JP3825461B2 - Rotary printing press - Google Patents
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Description
本発明は、輪転印刷機に関し、特に輪転印刷機における制御方法に関するものである。 The present invention relates to a rotary printing press, and more particularly to a control method in a rotary printing press.
従来より、輪転印刷機において複数のモータによって回転駆動される機械軸の相互位相を同期させる技術は知られている。図4に示す装置もその一つである。
図4に基づいて輪転印刷機を事例に概略機能を説明すると、まず、印刷機1、2、3、と折機4の機械軸1e、2e、3e、4eの原点合わせを行う。(特許文献1参照)
2. Description of the Related Art Conventionally, a technique for synchronizing the mutual phases of mechanical axes that are rotationally driven by a plurality of motors in a rotary printing press is known. The apparatus shown in FIG. 4 is one of them.
The schematic function will be described with reference to FIG. 4 taking a rotary printing press as an example. First, the origins of the printing presses 1, 2, 3, and the
即ち、図5に示すように、つぎの手順で原点合わせを行う。
(1)印刷運転が開始されたら、まず各印刷機1、2、3および折機4のモータ11、12、13、14を低速で運転する。即ち、統括制御装置70から各制御装置61、62、63、64へ一定の低速速度信号が出力され、各制御装置61、62、63、64では、この速度指令に基づいて、各モータ11、12、13、14が一定の低速回転するよう制御する。
That is, as shown in FIG. 5, the origin is aligned by the following procedure.
(1) When the printing operation is started, first, the motors 11, 12, 13, and 14 of the
(2)近接スイッチ21、22、23、24やロータリーエンコーダ31、32、33、34によって各印刷機1、2、3、および折機4の機械軸1e、2e、3e、4eの原点を検出したら、印刷機1、2、3、および折機4の制御装置61、62、63、64では、各機械軸1e、2e、3e、4eの位相が基準位相に対して所定位相(レジスタ位置)になるよう位相を進めるまたは遅らせるように、モータ11、12、13、14を加減速する。
(2) The proximity switches 21, 22, 23, 24 and
即ち、統括制御装置70から出力される基準パルス(発振器で作られる)の位相に対して、各印刷機1、2、3および折機4の機械軸1e、2e、3e、4eの位相がそれぞれ所定位相(レジスタ位置)になるように、低速で回転しているモータ11、12、13、14を一時的に加減速する。そして、全ての印刷機1、2、3および折機4がレジスタ位置で同期運転しているのを確認したら、統括制御装置70から各制御装置61、62、63、64へ出力する速度指令値を増加して、モータ11、12、13、14を所定の印刷速度まで加速する。
That is, the phases of the
また、図6に示すように、原点合わせを定速運転中でなく、モータ11、12、13、14をゆるやかな加速中にも行うことができる。即ち、次の手順で原点合わせを行う。
(1)印刷運転が開始されたら、先ず各印刷機1、2、3、および折機4のモータ11、12、13、14をゆるやかな加速レートで加速する。即ち、統括制御装置70から各制御装置61、62、63、64へゆるやかな加速レートで加速する速度指令が出力し、各制御装置61、62、63、64では、この指令に基づいて、各モータ11、12、13、14がゆるやかな加速レートで加速するよう制御する。
Further, as shown in FIG. 6, the origin adjustment can be performed during the gentle acceleration of the motors 11, 12, 13, 14, not during the constant speed operation. That is, the origin is adjusted by the following procedure.
(1) When the printing operation is started, first, the motors 11, 12, 13, and 14 of the
(2)近接スイッチ21、22、23、24やロータリーエンコーダ31、32、33、34によって各印刷機1、2、3、および折機4の機械軸1e、2e、3e、4eの原点を検出したら低速運転の場合と同様にこれら機械軸の各位相を進めるまたは遅らせるように、モータ11、12、13、14を加減速する。
(2) The proximity switches 21, 22, 23, 24 and
(3)すべての印刷機1、2、3および折機4がレジスタ位置で同期運転しているのを確認したら、統括制御装置70から各制御装置61、62、63、64へ出力する速度指令値の加速レートを急にし、この加速レートに従ってモータ11、12、13、14を所定の印刷速度まで加速する。
このように、従来の同期制御装置では動作し原点合わせの期間、輪転印刷機を停止する必要はない。
(3) When it is confirmed that all the
As described above, the conventional synchronous control device operates and does not require the rotary printing press to be stopped during the origin adjustment period.
しかしながら、かかる従来の装置では次のような問題点があった。
すなわち、位相合わせの間、輪転印刷機を低速での一定速度運転を行うか、またはゆるやかな加速を行う必要があり、位相合わせが終了した後、機械の加速度を通常運転加速度に上げるための切り替えが必要である。
よって、その分、運転モードが複雑になり、ウエブ張力の変動要因になる可能性もあるとともに、その位相合わせと、切り替えて通常の運転速度に上げるまでの期間での生産性の低下はまぬがれない。
However, the conventional apparatus has the following problems.
In other words, during phase alignment, the rotary printing press must be operated at a constant speed at a low speed or moderately accelerated, and after phase alignment is completed, switching to increase the machine acceleration to normal operation acceleration. is required.
As a result, the operation mode becomes complicated, which may cause fluctuations in the web tension, and the productivity is not reduced during the phase adjustment and the period until switching to normal operation speed. .
また、低速ではあっても、運転中に折機の位相合わせを行っているため、折機の原点位置によっては、折機を加速した場合は印刷用紙が異常に引っ張られることになり、針穴が破れて折機内に損紙が溜まることがある。逆に減速した場合は紙詰まりが発生することがある。 Even if the speed is low, the phase of the folding machine is adjusted during operation, so depending on the origin of the folding machine, if the folding machine is accelerated, the printing paper will be pulled abnormally, and the needle hole May break and accumulate waste paper in the folder. Conversely, when the speed is reduced, a paper jam may occur.
また、低速運転時に位置同期を行う場合、運転開始時に印刷胴が自動的に修正回転して回転数がバラツクので、特に版胴を清掃中の操作員にとっては予期せずに印刷胴の回転速度が変わり危険である。
また、ロータリーエンコーダまたはそこからのラインにノイズが混入した場合は、ノイズも位置のパルス信号としてカウントされてしまうため、そのまま位置誤差になる。
さらに、位置の基準となる近接スイッチ等が各印刷機および折機にそれぞれ必要である。
In addition, when performing position synchronization during low-speed operation, the printing cylinder automatically corrects and rotates at the start of operation and the number of rotations varies, so the rotation speed of the printing cylinder is unexpected, especially for operators who are cleaning the plate cylinder. Is dangerous.
Further, when noise is mixed in the rotary encoder or a line from the rotary encoder, the noise is also counted as a position pulse signal, so that it becomes a position error as it is.
Further, a proximity switch or the like serving as a position reference is required for each printing machine and folding machine.
本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、位相合わせが終了した後、機械の加速度を通常運転加速度に上げるための切り替える必要がなく、運転モードが単純化し、運転速度へ立ち上げるまでの時間が短縮され、生産性が向上する輪転印刷機を提供することを目的とする。
また本発明の他の目的は、折機と印刷機により輪転印刷機において、折機モータの運転中に折機自体の位相合わせを行わず、よって、折機による印刷用紙の損傷が減少する輪転印刷機を提供することである。
The present invention has been made in view of the above problem, and after the phase alignment is completed, there is no need to switch to increase the acceleration of the machine to the normal operation acceleration, and the operation mode is simplified and the operation speed is increased to the operation speed. It is an object of the present invention to provide a rotary printing press with a reduced time and improved productivity.
It is another object of the present invention to provide a rotary printing machine using a folding machine and a printing machine, in which the folding machine itself is not phase-matched during the operation of the folding machine motor, thereby reducing printing paper damage caused by the folding machine. To provide a printing machine.
上記問題を解決するため、本発明にかかる輪転印刷機は、複数の印刷機と、折機と、該印刷機及び該折機のそれぞれを駆動する複数のモータと、該印刷機、該折機、及び該複数のモータを制御する制御装置と、を備えた輪転印刷機において、前記制御装置は、前記各モータの駆動制御を行う複数のドライバと、前記輪転印刷機の運転開始前の前記折機の位置の情報を基準に演算して仮想マスタ軸データを生成するマスタ局と、を有し、
前記マスタ局で前記輪転印刷機の運転開始前の前記折機の位置の情報を基準に演算して仮想マスタ軸データを生成し、当該仮想マスタ軸データを前記折機及び印刷機の各モータの駆動制御を行うそれぞれのドライバへ送るとともに、前記折機のモータを制御するドライバに、前記折機の位置の情報を基準に演算して生成した前記仮想マスタ軸データを変換して得られるモータ回転指令信号により前記折機のモータを所定の加速レートで加速する制御を行わせ、前記印刷機のモータを制御するドライバに、前記折機の位置の情報を基準に演算して生成した前記仮想マスタ軸データを変換して得られるモータ回転指令信号により各印刷機のモータの位相を進める、または遅らせるように、前記所定の加速レートに対し増減速する制御を行わせ、前記印刷機のモータの同期運転制御を行うことを特徴とする。
In order to solve the above problems, a rotary printing machine according to the present invention includes a plurality of printing machines, a folding machine, a plurality of motors for driving the printing machine and the folding machine, the printing machine, and the folding machine. And a control device for controlling the plurality of motors, wherein the control device includes a plurality of drivers for controlling the driving of the motors, and the folding before the start of the operation of the rotary printing press. A master station that calculates virtual master axis data by calculating on the basis of the position information of the machine,
The master station generates virtual master axis data by calculating on the basis of the position information of the folding machine before the start of operation of the rotary printing press, and the virtual master axis data is used for each motor of the folding machine and the printing press. The motor rotation obtained by converting the virtual master axis data generated by calculation based on the position information of the folding machine to the driver for controlling the motor of the folding machine and sending it to each driver that performs drive control The virtual master generated by performing a control to accelerate the motor of the folding machine at a predetermined acceleration rate according to a command signal, and causing a driver controlling the motor of the printing machine to calculate on the basis of the position information of the folding machine In order to advance or delay the phase of the motor of each printing press according to a motor rotation command signal obtained by converting the axis data, control is performed to increase or decrease the predetermined acceleration rate, And performing synchronous operation control of the motor of the printing press.
また、本発明にかかる輪転印刷機において、前記制御装置は、前記仮想マスタ軸データを生成する前記マスタ局を折機に対応させるとともに、さらに、各モータの位相を検知する複数のエンコーダと、前記折機に対応させた前記マスタ局から受け取った前記仮想マスタ軸データをモータ回転指令信号に変換するマスタ局であって前記印刷機に個別に対応させたマスタ局を複数有するものであって、前記折機に対応させたマスタ局は、前記エンコーダにて検知した前記折機の位置の情報を基準に演算して前記仮想マスタ軸データを生成し、前記折機のモータを制御するドライバには所定の加速レートで加速するよう当該仮想マスタ軸データを変換した回転指令信号を送るとともに、前記印刷機のマスタ局には前記仮想マスタ軸データを送り、前記印刷機の各マスタ局は、前記エンコーダにて検知した各印刷機の位相が、前記折機のマスタ局から受け取った前記仮想マスタ軸データを変換して得られる回転指令信号と一致した位相になるように、各印刷機のモータの位相を進める、又は遅らせて同期運転制御を行うことを特徴とする。 Further, in the rotary printing machine according to the present invention, the control device, the master station to generate the virtual master axis data with correspond to the folding machine further includes a plurality of encoders for detecting the phases of each motor, wherein A master station for converting the virtual master axis data received from the master station corresponding to a folding machine into a motor rotation command signal, and having a plurality of master stations individually corresponding to the printing press, The master station corresponding to the folding machine calculates the virtual master axis data by calculating on the basis of the position information of the folding machine detected by the encoder , and the driver that controls the motor of the folding machine has a predetermined value. of and it sends a rotation command signal obtained by converting the virtual master axis data to accelerate at an accelerated rate, the master station of the printing press to send the virtual master axis data, before Each master station of the printing press, the phase of each printing machine which test knowledge at the encoder, the rotation command signal and matched phase obtained by converting the virtual master axis data received from the master station of the folding machine As described above, the synchronous operation control is performed by advancing or delaying the phase of the motor of each printing press.
また、本発明にかかる輪転印刷機において、前記制御装置は、前記増減速する制御を行って前記各モータを同期させた後、胴着させることを特徴とする。 Further, in the rotary printing machine according to the present invention, the control device, after synchronizing the respective motor performs control to decelerate the increase, characterized in that to bodice.
また、本発明にかかる輪転印刷機は、複数の印刷機と、折機と、前記印刷機及び前記折機のそれぞれを駆動する複数のモータと、前記複数のモータを制御する制御装置と、を備えた輪転印刷機において、前記制御装置は、前記輪転印刷機の運転開始前の前記折機の位置の情報を基準に演算して仮想マスタ軸データを生成するマスタ局を有し、該仮想マスタ軸データを前記折機および印刷機へ送り、前記印刷機の胴着前に、前記折機のモータの回転速度を前記マスタ局で生成された前記仮想マスタ軸データに基づいて一定のレートで加速させると共に、前記複数の印刷機のそれぞれの回転速度を前記マスタ局で生成された前記仮想マスタ軸データに基づいて変動させて、前記複数の印刷機のモータの位相と前記折機のモータの位相を前記仮想マスタ軸データに合わせる制御を行い、前記印刷機の胴着後は、継続して当該仮想マスタ軸データに基づき前記折機のモータと前記印刷機のモータの同期運転制御を行うことを特徴とする。 Further, a rotary printing press according to the present invention includes a plurality of printing machines, a folding machine, a plurality of motors that drive each of the printing machine and the folding machine, and a control device that controls the plurality of motors. In the rotary printing press provided, the control device includes a master station that generates virtual master axis data by calculating on the basis of information on the position of the folding machine before the start of operation of the rotary printing press. Axis data is sent to the folding machine and printing machine, and before the printing machine is installed, the rotation speed of the motor of the folding machine is accelerated at a constant rate based on the virtual master axis data generated by the master station. And changing the rotational speed of each of the plurality of printing presses based on the virtual master axis data generated by the master station, so that the phases of the motors of the plurality of printing presses and the phases of the motors of the folding presses are changed. The virtual machine Performs control to align the data axis data, after bodice of the printing press, and performing continuous synchronous operation control of said motor of the folding machine the printing machine motor based on the virtual master axis data.
また、本発明にかかる輪転印刷機は、複数の印刷機と、折機と、前記印刷機及び前記折機のそれぞれを駆動する複数のモータと、前記折機及び前記複数の印刷機の位相を検知するエンコーダと、前記複数のモータを制御する制御装置と、を備えた輪転印刷機において、前記制御装置は、前記エンコーダにて検知した前記輪転印刷機の運転開始前の前記折機のモータの位置の情報を基準に演算して仮想マスタ軸データを生成するマスタ局を有し、該仮想マスタ軸データを前記折機および印刷機へ送り、前記印刷機の胴着前に、前記折機のモータの回転速度を前記マスタ局で生成された前記仮想マスタ軸データに基づいて一定のレートで加速させると共に、前記エンコーダにて検知した前記複数の印刷機のモータのそれぞれの位相と前記マスタ局で生成された前記仮想マスタ軸データとの位相差に基づいて前記複数の印刷機のモータの回転速度を変動させて、前記複数の印刷機のモータの位相と前記折機のモータの位相を前記仮想マスタ軸データに合わせる制御を行い、前記印刷機の胴着後は、継続して当該仮想マスタ軸データに基づき前記折機のモータと前記印刷機のモータの同期運転制御を行うことを特徴とする。 The rotary printing press according to the present invention includes a plurality of printing machines, a folding machine, a plurality of motors that drive the printing machine and the folding machine, and a phase of the folding machine and the plurality of printing machines. In a rotary printing press provided with an encoder to detect and a control device for controlling the plurality of motors, the control device is configured to detect a motor of the folding machine before the start of operation of the rotary printing press detected by the encoder. A master station that calculates virtual master axis data by calculating on the basis of position information, sends the virtual master axis data to the folding machine and the printing machine, and before the printing machine is installed, the motor of the folding machine The rotation speed of the printer is accelerated at a constant rate based on the virtual master axis data generated by the master station, and the phases of the motors of the plurality of printing presses detected by the encoder and the master station Based on the phase difference with the generated virtual master axis data, the rotational speeds of the motors of the plurality of printing presses are varied, and the phases of the motors of the plurality of printing presses and the phases of the motors of the folding machine are changed to the virtual Control according to the master axis data is performed, and after the printing machine is mounted, synchronous operation control of the motor of the folding machine and the motor of the printing machine is continuously performed based on the virtual master axis data.
本発明によれば、従来のように、輪転印刷機が起動してから折機の位相合わせを行う方式の場合、一定速度で送り出されているウエブ紙は、折機モータが位相合わせのために増速すると異常な引っ張り力を発生し、遂には針穴を破って損紙が貯まったり、ウエブ紙が破断してしまうことがあり、また、逆に減速すると、ウエブ紙にたるみを生じ、紙詰まりを起こすことがあるが、最初に折機のモータの位置を基準として印刷機モータの位置を制御する方式のため、このような不具合は発生しない。 According to the present invention, in the case of the conventional method of performing phase matching of the folding machine after the rotary printing press is started, the web motor fed at a constant speed is used for phase matching by the folding machine motor. When the speed is increased, an abnormal pulling force is generated. Finally, the needle hole may be broken and the waste paper may accumulate, or the web paper may break.On the other hand, if the speed is reduced, the web paper may sag, Although clogging may occur, such a problem does not occur because the position of the printing press motor is first controlled based on the position of the folding motor.
また、前記複数のモータは、モータを制御するドライバを備えることを特徴とし、具体的には前記オフセット速度が加速レートに対し増/減速する部分の間に加速レートに同速な平行速度にするように速度設定されていることも本発明の有効な手段である。 The plurality of motors may include a driver for controlling the motor, and more specifically, a parallel speed that is the same speed as the acceleration rate during a portion where the offset speed increases / decreases with respect to the acceleration rate. The speed setting is also effective means of the present invention.
かかる技術手段によると、上記モータを駆動するドライバに同期運転の際、モータの加速レートとオフセット速度を可変にする機能をもたせているため、常に最適なモータ増減速度が得られ、同期制御に要する時間を短縮できた。このため、通常運転のような急なレートの加速時にも位相合わせを短時間で実行することが可能となり、加速レートの大きな通常運転中に同期運転を完了することができるようになり、生産性の向上が見込める。
また、同期運転から通常運転への切り替えがないため装置もその分簡単になり、またその際発生するウエブ張力変動要因が無くなる。
According to such technical means, the driver for driving the motor is provided with a function for changing the acceleration rate and offset speed of the motor during synchronous operation, so that an optimal motor increase / decrease speed can always be obtained and required for synchronous control. The time was shortened. For this reason, phase adjustment can be performed in a short time even during sudden acceleration such as normal operation, and synchronous operation can be completed during normal operation with a high acceleration rate. Improvement is expected.
Further, since there is no switching from the synchronous operation to the normal operation, the apparatus is correspondingly simplified, and the web tension fluctuation factor generated at that time is eliminated.
以上、詳細に説明したように本発明によれば、複数のモータを速度同期制御して緩動運転した後の通常運転に至る加速中に、前記折機側のモータの停止時の位置データを基準として、各印刷機のモータの位置制御を行うので、基準となる前記折機モータの位置制御を行わず、しかも通常運転に至る加速中に各印刷機のモータの位置制御を行うので、従来技術のように基準となるモータの位置制御にかかる時間は不要であり、かつ、位置同期後に通常速度に切り替えることがないので、通常運転速度に達する時間が短縮され、生産性が向上する。 As described above in detail, according to the present invention, the position data at the time of stopping the motor on the folding machine side is obtained during acceleration to the normal operation after the plurality of motors are synchronously controlled and operated slowly. Since the position control of the motor of each printing press is performed as a reference, the position control of the motor of each printing press is performed during acceleration to normal operation without performing the position control of the folding machine motor serving as a reference. The time required for the position control of the reference motor as in the technology is not required, and since it is not switched to the normal speed after the position synchronization, the time to reach the normal operation speed is shortened and the productivity is improved.
そして、本発明は、折機と印刷機を有した輪転印刷機に適用した場合は、通常運転速度に達する時間が短縮され、生産性が向上するとともに、輪転印刷機立ち上がりの際、折機モータの位相合わせを行う必要がないため、一定速度で送り出されているウエブ紙に、折機のモータが位相合わせのための増速により異常な引っ張り力を発生することはなく、ウエブ紙が破断したり、紙詰まりを起こすことがない。 When the present invention is applied to a rotary printing machine having a folding machine and a printing machine, the time to reach the normal operation speed is shortened, the productivity is improved, and the folding machine motor is started when the rotary printing machine is started up. Therefore, the folding machine motor does not generate an abnormal pulling force due to the speed increase for phase alignment on the web paper fed at a constant speed, and the web paper breaks. Or paper jams.
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例を例示的に詳しく説明する。但しこの実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。
[第1実施形態]
Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the components described in this embodiment are not intended to limit the scope of the present invention unless otherwise specified, but are merely illustrative examples. Not too much.
[First Embodiment]
図1は本発明の実施の形態に係る同期制御装置を備えた、折機が一台のみの場合の輪転印刷機械の全体構成図、図3は、制御装置の主として位相合わせに関する機能を説明する説明図である。
本発明の第1実施形態を図1および図3に基づいて説明する。
図1に示すように、各印刷機1a、1b、1c、折機1dには、駆動モータ2a、2b、2c、2d、インフィードIFa、IFb、IFc用モータ2f、2g、2h、RTFDRa用モータ2i、ドラグDRb用モータ2j各モータの駆動・制御を行うドライバ3a、3b、3c、3d、3f、3g、3h、3i、3j、印刷機および折機用の各モータに結合されたアブソリュート型ロータリーエンコーダ4a、4b、4c、4d、各印刷機および折機に個別に対応して位相合わせ等の制御を行う印刷機および折機のマスタ局5a、5b、5c、5dからなる。これらの間は、光2重リンク6で接続している。
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a rotary printing machine equipped with a synchronous control apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 mainly illustrates functions related to phase alignment of the control apparatus. It is explanatory drawing.
1st Embodiment of this invention is described based on FIG. 1 and FIG.
As shown in FIG. 1, each
上記マスタ局のうち、折機のマスタ局5dは、輪転印刷機の運転指令に従って、折機のデータを基準に、基準データ(以下、仮想マスタ軸データと称す)等を計算によって生成し、各マスタ局にその仮想マスタ軸データを送る機能と、折機用モータドライバ、RTF用モータドライバ、ドラグ用モータドライバに制御指令信号を送る機能、および接続されたシーケンサとの間のシーケンス制御インターフェース機能をもっている。
Among the above master stations, the folding
一方、各印刷機に対応するマスタ局5(a〜c)は、折機のマスタ局5dから光2重リンク6を介して送られた仮想マスタ軸データの受け渡しを行う機能、印刷機用モータドライバに制御指令信号を送る機能、および接続されたシーケンサとの間のシーケンス制御インターフェース機能をもっている。
On the other hand, the master station 5 (a to c) corresponding to each printing machine has a function of transferring virtual master axis data sent from the
上記の印刷機用ドライバおよび、折機用ドライバはそれぞれ対応するマスタ局からの制御指令信号と、印刷機および折機の機械軸に接続されたアブソリュ−ト型ロータリーエンコーダ4(a〜d)からの信号を比較して、モータの速度を加減速させる制御を行う。このとき、モータの加速レートとオフセット速度は各ドライバであらかじめ設定できるようになっている。 The printer driver and the folder driver are respectively supplied from the control command signal from the corresponding master station, and from the absolute type rotary encoder 4 (ad) connected to the machine axis of the printer and the folder. These signals are compared, and control to increase or decrease the speed of the motor is performed. At this time, the acceleration rate and offset speed of the motor can be set in advance by each driver.
また、インフィード用各ドライバ3f、3g、3h、およびドラグ用ドライバ3j、RTF用ドライバ3iは、対応する各マスタ局からの速度制御指令信号と、インフィード、ドラグ、およびRTFの機械軸に接続されたインクリメンタル型ロータリーエンコーダ(不図示)からの信号を比較して、モータの速度を指令値に合わせる制御を行う。
The
次に、このように構成された本装置の制御プログラムの概要を図3を用いて説明する。図3には、縦軸に機械速度、横軸に時間tをとり、時間t1から緩動運転が行われるL1、加速領域であるL2、定常運転領域であるL3と連なるモータの制御ラインが示されている。
印刷機、インフィード、ドラグ、およびRTFの駆動モータは、すべて折機のマスタ局5dの位置メモリに取り込まれた折機モータ2dの停止中の折機モータ軸位置を基準として生成された仮想マスタ軸データに基づいて行う。
先ず、輪転印刷機がスタートして緩動運転が行われている間、印刷機モータは未だ位相合わせせず一定速での速度制御を行う。
Next, an outline of the control program of the present apparatus configured as described above will be described with reference to FIG. In FIG. 3, the vertical axis represents the machine speed, the horizontal axis represents time t, and the motor control line is connected to L1 where the slow operation is performed from time t1, L2 which is the acceleration region, and L3 which is the steady operation region. Has been.
The drive motors of the printing press, infeed, drag, and RTF are all virtual masters generated with reference to the folding machine motor shaft position of the
First, while the rotary printing press is started and the slow running operation is being performed, the printing press motor does not yet perform phase matching and performs speed control at a constant speed.
印刷機モータが速度同期して回転している緩動運転領域L1から、通常運転加速領域L2に入る時点で位置制御に切り替わり、個々の印刷機モータの速度を印刷速度(同期速度)に対して加速または減速することによって位相合わせを開始する。
位相合わせが完了した後の胴着時点は従来と同じであるが、その前に位相合わせが必ず完了するようになっている。そして、定常運転に至るが位置制御はその後も継続して行われる。
From the slow operation region L1 in which the printing press motor rotates in synchronization with the speed, the position control is switched when the normal operation acceleration region L2 is entered, and the speed of each printing press motor is set to the printing speed (synchronous speed). Start phase alignment by accelerating or decelerating.
The wearing time after completion of phase alignment is the same as in the prior art, but phase alignment is always completed before that. And although it reaches steady operation, position control is performed continuously after that.
折機モータは、仮想マスタ軸データに基づき、終始位置制御を行う。
インフィード、ドラグ、およびRTFモータも、仮想マスタ軸データに基づき終始速度制御を行う。
なお、保守、紙通し、インキやブランケット洗浄等印刷準備段階では、マスタ局5とは切り離して、別の固定速度指令装置によって運転を行う。
The folding motor performs position control from start to finish based on the virtual master axis data.
The infeed, drag, and RTF motors also perform speed control from start to finish based on virtual master axis data.
In the printing preparation stage such as maintenance, paper threading, ink and blanket cleaning, the operation is performed by a separate fixed speed command device separated from the
本実施形態に係る同期制御装置では、上述のように位置制御および速度制御が行われるが、さらに詳しく説明すると、次の手順で位置制御および速度制御を行う。
(1)緩動運転を含む輪転印刷機の運転開始前に、折機の現在位置の情報を折機のマスタ局5dの仮想マスタ軸データにインプットする。
マスタ局5dはその位置を基準として演算を開始する。これによって輪転印刷機立ち上がりの際、折機モータの位相合わせを行う必要がないため、ウエブ紙の速度差による不具合の発生が防止される。
即ち、輪転印刷機の運転開始前に、折機の運転開始前の現在位相を示すアブソリュート型ロータリーエンコーダ4dからの信号を折機のマスタ局5dの仮想マスタ軸データ記憶部にインプットし、折機の仮想マスタ軸データ記憶部はその値をメモリしておいて、輪転印刷機を立ち上げて印刷機や折機の同期運転を行うときの演算の基準としている。
In the synchronous control device according to the present embodiment, the position control and the speed control are performed as described above. More specifically, the position control and the speed control are performed in the following procedure.
(1) Before starting the operation of the rotary printing press including the slow operation, information on the current position of the folding machine is input to the virtual master axis data of the
The
That is, before starting the operation of the rotary printing press, a signal from the absolute
従来のように、輪転印刷機が起動してから折機の位相合わせを行う方式の場合、インフィードIFa、IFb、IFcや、RTFDRa、ドラグDRbにより速度制御されて一定速度で送り出されているウエブ紙は、折機のモータが位相合わせのために増速すると異常な引っ張り力を発生し、遂には針穴を破って損紙が貯まったり、ウエブ紙が破断してしまうことがある。逆に減速すると、ウエブ紙にたるみを生じ、紙詰まりを起こすことがある。本実施の形態では、最初に折機のモータの位置を基準として印刷機モータの位置を制御する方式のため、このような不具合は発生しない。 In the case of a conventional method in which the rotary machine is phased after the rotary printing press is started, the web is controlled at a constant speed by infeed IFa, IFb, IFc, RTFDRa, and drag DRb. When the motor of the folding machine is accelerated for phase matching, the paper generates an abnormal pulling force, and eventually breaks the needle hole and accumulates damaged paper, or the web paper may break. Conversely, if the speed is reduced, the web paper may sag and may cause a paper jam. In the present embodiment, since the position of the printing press motor is first controlled based on the position of the folder motor, such a problem does not occur.
(2)輪転印刷機の緩動運転が開始されたら、図1に示す各印刷機1(a〜c)の各モータ2(a〜c)は、折機のマスタ局5dによって生成された仮想マスタ軸データが各マスタ局5(a〜c)によって制御信号に変換されて各モータのドライバ3(a〜c)へ出力され、図3に示すように速度同期制御によって運転される。即ちこの段階では、位相を合わせるための位置制御は未だ行わない。
(2) When the slow motion operation of the rotary printing press is started, each motor 2 (ac) of each press 1 (ac) shown in FIG. 1 is a virtual machine generated by the
これによって初期位置の異なる各印刷機の機械軸が位相合わせのために、修正動作運転状況がまちまちになる危険を防止している。
例えば機械停止時に手動操作した印刷機では、各印刷機の機械軸はそれぞれ任意の位置に停止している。即ち各印刷機の機械軸はそれぞれ位相がずれている。それを緩動運転開始時点から位置同期で運転すると、その位置から各印刷機の機械軸を位置合わせしようとするため、印刷機毎にモータ回転の状況にムラができる。緩動運転では操作員が手動で版胴表面を清掃することがあるが、操作員には回転ムラの予見が出来ないため、回転速度が変わると操作性が悪いし、危険もともなう。
This prevents the risk that the corrective operation status will vary due to the phase alignment of the machine axes of the printing presses having different initial positions.
For example, in a printing press that is manually operated when the machine is stopped, the mechanical axis of each printing press is stopped at an arbitrary position. That is, the mechanical axes of the printing presses are out of phase. If it is operated in a position-synchronized manner from the start of the slow-motion operation, the machine shafts of the respective printing presses are to be aligned from that position, so that the state of motor rotation varies among the printing presses. In the slow operation, the operator may manually clean the plate cylinder surface. However, since the operator cannot predict the rotation unevenness, if the rotation speed is changed, the operability is deteriorated and there is a danger.
本実施の形態では、緩動運転の間を速度同期運転とすることによって、緩動運転開始と同時にすべてのモータが同じ速度で起動、運転するため、操作性や安全性を損なわない。
この間、折機1dのモータ2dは引続いて仮想マスタ軸データに基づく位置同期制御を継続する。また、インフィードモータ2f、2g、2h、RTFモータ21、ドラグモータ2jは輪転印刷機の緩動運転開始と同時に、仮想マスタ軸データに基づいて速度同期制御が行われる。
In the present embodiment, since the speed-synchronized operation is performed during the slow-motion operation, all the motors start and operate at the same speed as the slow-motion operation is started, so that the operability and safety are not impaired.
During this time, the
(3)輪転印刷機の印刷運転のための加速が開始されたら図3の加速領域L2では、図1に示す各印刷機1(a〜c)のモータ2(a〜c)、および折機1dのモータ2dを図3に示すように通常運転の加速レートで加速しながら位置同期制御を開始する。
即ち、折機のマスタ局5dから仮想マスタ軸データを受け取った各印刷機に対応するマスタ局5(a〜c)はそのデータを変換して各モータのドライバ3a、3b、3cに、通常運転のレートで加速するようモータ回転指令信号を出す。また、折機のマスタ局5dはドライバ3dに通常運転のレートで加速するようモータ回転指令信号を出す。
(3) When acceleration for the printing operation of the rotary printing press is started, in the acceleration region L2 of FIG. 3, the motor 2 (ac) of each printing press 1 (ac) shown in FIG. Position synchronization control is started while accelerating the
That is, the master station 5 (ac) corresponding to each printing machine that has received the virtual master axis data from the
各印刷機のドライバ3(a〜c)は、その時点でのアブソリュート型ロータリーエンコーダ4(a〜c)によって検出された各印刷機1(a〜c)の機械軸の位相が、受け取った回転指令信号、即ち、折機の位相と一致した信号と一致した位相になるよう機械軸の各位相を進める、または遅らせるように、モータ2(a〜c)を加減速する。具体的には図3に示すように各印刷機のドライバ3(a〜c)はそのオフセット速度が折機の加速レートに対し増/減速する部分の間に折機の加速レートに同速な平行速度にするように速度設定される。
また、インフィードモータ2f、2g、2h、RTFモータ21、ドラグモータ2jは図3に示すように輪転印刷機の印刷運転の状態に関係なく仮想マスタ軸データに基づいて速度制御を行う。
The driver 3 (ac) of each printing machine receives the rotation received by the phase of the mechanical axis of each printing machine 1 (ac) detected by the absolute rotary encoder 4 (ac) at that time. The motor 2 (ac) is accelerated or decelerated so that each phase of the mechanical axis is advanced or delayed so as to be in phase with the command signal, that is, the signal that matches the phase of the folding machine. Specifically, as shown in FIG. 3, the driver 3 (ac) of each printing press has the same speed as that of the folding machine while the offset speed increases / decreases with respect to the folding machine. Speed is set to parallel speed.
The
すべての印刷機1(a〜c)および折機1dの各モータ2(a〜c)及び2dが同期した後も、そのまま加速を続け、胴着設定速度に到達した時点で、印刷機1(a〜c)の印刷胴が着(印刷状態)になり、さらに加速を続け、所定の印刷速度で定速度運転(L3)する。
After the motors 2 (ac) and 2d of all the printing presses 1 (ac) and the
本実施の形態は、図1に示す各印刷装置1(a〜c)および折機1dの各モータ2(a〜d)に結合するロータリーエンコーダ4(a〜d)に特殊な多回転式のアブソリュート型を採用したため、各モータの原点位置を検出するのに、インクリメンタル型のようにモータを回転させて、基準位置である近接センサーを一旦通過してからのパルス数を演算して位相を求める必要はなく、モータを静止したままで位相を求めることが出来る。即ちアブソリュート型ロータリーエンコーダを使用したため、各モータの位相を求めるためのモータの回転は原理的に必要としない。
そのため原点を見つけるための時間が不要であり同期制御に要する時間を短縮することができる。
In this embodiment, the rotary encoders 4 (ad) coupled to the respective motors 2 (ad) of the printing apparatuses 1 (ac) and the
Therefore, time for finding the origin is unnecessary, and the time required for synchronous control can be shortened.
また、本実施の形態は、上記モータを駆動するドライバ3(a〜d)に同期運転の際、モータの加速レートとオフセット速度を可変にする機能をもたせているため、常に最適なモータ増減速度が得られ、同期制御に要する時間を短縮できる。このため、通常運転のような急なレートの加速時にも位相合わせを短時間で実行することが可能である。これらにより加速レートの大きな通常運転中に同期運転を完了することができるようになり、生産性の向上を見込むことができる。
また、同期運転から通常運転への切り替えがないため装置もその分簡単になり、またその際発生するウエブ張力変動要因が無い。
In the present embodiment, the driver 3 (ad) that drives the motor is provided with a function of making the acceleration rate and offset speed of the motor variable during synchronous operation. Thus, the time required for synchronous control can be shortened. For this reason, it is possible to execute phase alignment in a short time even at a rapid rate of acceleration such as normal operation. As a result, the synchronous operation can be completed during the normal operation with a high acceleration rate, and an improvement in productivity can be expected.
Further, since there is no switching from the synchronous operation to the normal operation, the apparatus is correspondingly simplified, and there is no web tension fluctuation factor generated at that time.
また、上記アブソリュート型ロータリーエンコーダ4(a〜d)の使用により、ロータリーエンコーダの電源が万一、一時的にダウンしても従来のインクリメント型のように原点位置が不明になることはなく、またノイズが混入した場合でも、一過性であり、インクリメント型のようにそのまま位置誤差として、即ち天地見当誤差として保持されることはない。
更に、原点位置の検出に必要だった近接センサーが不要になった。このように、本実施の形態の同期装置によって、生産性向上のほか、安定性、安全性および信頼性を向上することができる。
[第2実施形態]
In addition, by using the absolute type rotary encoder 4 (a to d), even if the rotary encoder is powered down temporarily, the origin position is not unclear as in the conventional incremental type. Even when noise is mixed, it is transient and is not held as a position error, that is, as a top-to-bottom register error as in the increment type.
In addition, the proximity sensor that was necessary to detect the origin position is no longer needed. As described above, the synchronization device according to the present embodiment can improve productivity, stability, safety, and reliability.
[Second Embodiment]
次に、第2実施形態を説明する。図2は本第2実施形態に係る同期制御装置を備えた、折機が2台の場合(もしくは2台以上の場合を代表する)の輪転印刷機械の全体構成図である。
2台目の折機1nに対応するマスタ局5nも、第1実施形態(図1)に示す折機1dに対応するマスタ局5dと同様に折機1nのデータを基準に、バーチャルマスタの位置データ等を計算によって生成し、各マスタ局にその仮想マスタ軸データを送るように構成される。
Next, a second embodiment will be described. FIG. 2 is an overall configuration diagram of a rotary printing machine provided with the synchronous control device according to the second embodiment when the number of folding machines is two (or representative of the case of two or more).
The master station 5n corresponding to the second folding machine 1n also has the position of the virtual master based on the data of the folding machine 1n as in the
仮想マスタ軸データは図2の場合、5個のマスタデータが1つの通信フレームとして光2重リンクを8ミリ秒などの速さで循環し、次々変化しているデータを送っている。連結する印刷装置ブロック又は折機が増えると、マスタ局が増え、マスタ局の数と同数のマスタデータを載せたデータ群(通信フレーム)が上述したように循環する。この時、折機のマスタ局5d、5nなどは上述したようにデータを生成するが、他の印刷機ブロックのマスタ局5a、5b、5cなどはデータを生成しないので空データとして循環する。各マスタ局の管轄下にあるドライバ、例えばマスタ局5cの管轄下にあるドライバ3C、3C1ないし3C7、3hなどそれぞれは印刷機の運転前にどの折機と連結するかは決められ、シーケンサから指示される。即ち、各ドライバ3Cなどはどのマスタデータを使用するかを指示され、指示されたデータを取り込むことになる。
In the case of FIG. 2, the virtual master axis data circulates five master data as one communication frame through the optical double link at a speed of 8 milliseconds or the like, and changes data one after another. As the number of printing apparatus blocks or folding machines to be connected increases, the number of master stations increases, and a data group (communication frame) carrying the same number of master data as the number of master stations circulates as described above. At this time, the
よって、本第2実施形態は、前述した第1実施形態と同様な作用・効果が得られるのに加え、複数組の印刷機を同時に運転制御できる効果がある。即ち、この第2実施形態においては、折機毎に違った運転パターンで運転制御ができる。この事は図2で示したように、各印刷色毎にモータを設け、機械的に連結していない、いわゆるシャフトレスの印刷機においては、各印刷装置の組み合わせの自由度が大きくなり印刷できる種類が増える効果がある。 Therefore, the second embodiment has the effect of being able to simultaneously control the operation of a plurality of sets of printing presses in addition to the same operations and effects as the first embodiment described above. That is, in the second embodiment, operation control can be performed with different operation patterns for each folding machine. As shown in FIG. 2, in a so-called shaftless printing machine in which a motor is provided for each printing color and is not mechanically connected as shown in FIG. There is an effect of increasing types.
以上詳述したように、本実施形態は、複数のモータによって回転駆動される印刷機にあって、上述複数のモータ相互の位相を合わせるための制御装置において、折機のデータから制御指令を生成し、各マスタ局に分配を行う仮想マスタ軸データを導入し、位相合わせ運転において、印刷機の駆動は、上述仮想マスタ軸データに基づく指令信号によって、緩動運転中は速度同期制御を、印刷用加速開始以降では位置同期制御に切り替えることを特徴とする。 As described above in detail, the present embodiment is a printing press that is rotationally driven by a plurality of motors, and generates a control command from the data of the folding machine in the control device for matching the phases of the plurality of motors. Virtual master axis data to be distributed to each master station is introduced, and in the phase alignment operation, the printing press is driven by the command signal based on the virtual master axis data, and the speed synchronization control is printed during slow operation. It is characterized by switching to position synchronization control after the start of acceleration.
これによって輪転印刷機立ち上がりの際、折機モータの位相合わせを行う必要がないため、一定速度で送り出されているウエブ紙に、折機のモータが位相合わせのための増速により異常な引っ張り力を発生することはなく、ウエブ紙が破断したり、紙詰まりを起こすことがない。 This eliminates the need for phase alignment of the folding motor when starting up the rotary printing press, so that the tension motor has an abnormal pulling force due to the speed increase for phase alignment on the web paper fed at a constant speed. Will not occur, and the web paper will not break or become jammed.
そして、モータの回転を検出するために多回転型アブソリュートエンコーダを採用し、輪転印刷機の運転開始前に、折機用モータの現在の位相を検出し、そのデータを基準として、上述仮想マスタ軸データを生成し、輪転印刷機の運転開始時には速度同期制御が行われ折機用モータが位相合わせ動作をすることはない。
よって、操作性や安全性を損なうことがない。
Then, a multi-rotation type absolute encoder is adopted to detect the rotation of the motor, and the current phase of the folding machine motor is detected before starting the operation of the rotary printing press. Data is generated, speed synchronization control is performed at the start of operation of the rotary printing press, and the folder motor does not perform phase matching.
Therefore, operability and safety are not impaired.
本発明によれば、位相合わせが終了した後、機械の加速度を通常運転加速度に上げるための切り替える必要がなく、運転モードが単純化し、運転速度へ立ち上げるまでの時間が短縮され、生産性が向上する輪転印刷機を提供出来る。
また本発明は、折機と印刷機により輪転印刷機において、折機モータの運転中に折機自体の位相合わせを行わず、よって、折機による印刷用紙の損傷が減少する輪転印刷機を提供出来る。
According to the present invention, after the phase alignment is completed, there is no need to switch to increase the acceleration of the machine to the normal operation acceleration, the operation mode is simplified, the time until the operation speed is increased, and the productivity is reduced. An improved rotary printing press can be provided.
In addition, the present invention provides a rotary printing machine using a folding machine and a printing machine, in which the folding machine itself is not phase-matched during operation of the folding machine motor, thereby reducing printing paper damage by the folding machine. I can do it.
1a〜1c 印刷機
1d 折機
2a〜2c 印刷機モータ
2d 折機モータ
5a〜5c 印刷機マスタ局
5d 折機マスタ局
1a to 1c
Claims (5)
前記制御装置は、前記各モータの駆動制御を行う複数のドライバと、前記輪転印刷機の運転開始前の前記折機の位置の情報を基準に演算して仮想マスタ軸データを生成するマスタ局と、を有し、
前記マスタ局で前記輪転印刷機の運転開始前の前記折機の位置の情報を基準に演算して仮想マスタ軸データを生成し、当該仮想マスタ軸データを前記折機及び印刷機の各モータの駆動制御を行うそれぞれのドライバへ送るとともに、
前記折機のモータを制御するドライバに、前記折機の位置の情報を基準に演算して生成した前記仮想マスタ軸データを変換して得られるモータ回転指令信号により前記折機のモータを所定の加速レートで加速する制御を行わせ、
前記印刷機のモータを制御するドライバに、前記折機の位置の情報を基準に演算して生成した前記仮想マスタ軸データを変換して得られるモータ回転指令信号により各印刷機のモータの位相を進める、または遅らせるように、前記所定の加速レートに対し増減速する制御を行わせ、前記印刷機のモータの同期運転制御を行うことを特徴とする輪転印刷機。 A plurality of printing machines, a folding machine, a plurality of motors for driving the printing machine and the folding machines, and a control device for controlling the printing machine, the folding machine, and the plurality of motors. In a rotary printing press,
The control device includes a plurality of drivers that perform drive control of the motors, a master station that calculates virtual master axis data by calculating on the basis of information on the position of the folding machine before the start of operation of the rotary printing press, Have
The master station generates virtual master axis data by calculating on the basis of the position information of the folding machine before the start of operation of the rotary printing press, and the virtual master axis data is used for each motor of the folding machine and the printing press. Send to each driver that performs drive control,
A driver for controlling the motor of the folding machine is controlled by a motor rotation command signal obtained by converting the virtual master axis data generated by calculation based on the position information of the folding machine. Control to accelerate at the acceleration rate,
The phase of the motor of each printing press is determined by a motor rotation command signal obtained by converting the virtual master axis data generated by calculating on the basis of the position information of the folding machine to a driver that controls the motor of the printing press. A rotary printing press characterized by performing control to increase or decrease the predetermined acceleration rate so as to advance or delay, and to perform synchronous operation control of a motor of the printing press.
前記折機に対応させたマスタ局は、前記エンコーダにて検知した前記折機の位置の情報を基準に演算して前記仮想マスタ軸データを生成し、前記折機のモータを制御するドライバには所定の加速レートで加速するよう当該仮想マスタ軸データを変換した回転指令信号を送るとともに、前記印刷機のマスタ局には前記仮想マスタ軸データを送り、
前記印刷機の各マスタ局は、前記エンコーダにて検知した各印刷機の位相が、前記折機のマスタ局から受け取った前記仮想マスタ軸データを変換して得られる回転指令信号と一致した位相になるように、各印刷機のモータの位相を進める、又は遅らせて同期運転制御を行うことを特徴とする請求項1に記載の輪転印刷機。 The control device causes the master station that generates the virtual master axis data to correspond to a folding machine, and further receives a plurality of encoders that detect a phase of each motor and the master station corresponding to the folding machine. A master station for converting the virtual master axis data into a motor rotation command signal and having a plurality of master stations individually associated with the printing press ,
The master station corresponding to the folding machine generates the virtual master axis data by calculating on the basis of the position information of the folding machine detected by the encoder , and a driver for controlling the motor of the folding machine. A rotation command signal obtained by converting the virtual master axis data to be accelerated at a predetermined acceleration rate is sent, and the virtual master axis data is sent to the master station of the printing press,
Each master station of the printing press, the phase of each printing machine which test knowledge at the encoder, matches the rotation command signal obtained by converting the virtual master axis data received from the master station of the folding machine phase The rotary printing press according to claim 1, wherein the synchronous operation control is performed by advancing or delaying a phase of a motor of each printing press.
前記制御装置は、前記輪転印刷機の運転開始前の前記折機の位置の情報を基準に演算して仮想マスタ軸データを生成するマスタ局を有し、該仮想マスタ軸データを前記折機および印刷機へ送り、
前記印刷機の胴着前に、前記折機のモータの回転速度を前記マスタ局で生成された前記仮想マスタ軸データに基づいて一定のレートで加速させると共に、前記複数の印刷機のそれぞれの回転速度を前記マスタ局で生成された前記仮想マスタ軸データに基づいて変動させて、前記複数の印刷機のモータの位相と前記折機のモータの位相を前記仮想マスタ軸データに合わせる制御を行い、
前記印刷機の胴着後は、継続して当該仮想マスタ軸データに基づき前記折機のモータと前記印刷機のモータの同期運転制御を行うことを特徴とする輪転印刷機。 In a rotary printing press comprising a plurality of printing presses, a folding press, a plurality of motors that drive each of the printing press and the folding press, and a control device that controls the plurality of motors,
The control device includes a master station that generates virtual master axis data by calculating on the basis of the position information of the folding machine before the start of operation of the rotary printing press , and the virtual master axis data is converted into the folding machine and To the printing machine,
Before the printing press is attached to the printer, the rotation speed of the motor of the folding machine is accelerated at a constant rate based on the virtual master axis data generated by the master station, and the rotation speed of each of the printing presses is increased. , Based on the virtual master axis data generated by the master station, to perform control to match the phase of the motor of the plurality of printing presses and the phase of the motor of the folding machine with the virtual master axis data,
A rotary printing press characterized in that, after the printing press is attached, a synchronous operation control of the motor of the folding machine and the motor of the printing press is continuously performed based on the virtual master axis data.
前記制御装置は、前記エンコーダにて検知した前記輪転印刷機の運転開始前の前記折機のモータの位置の情報を基準に演算して仮想マスタ軸データを生成するマスタ局を有し、該仮想マスタ軸データを前記折機および印刷機へ送り、
前記印刷機の胴着前に、前記折機のモータの回転速度を前記マスタ局で生成された前記仮想マスタ軸データに基づいて一定のレートで加速させると共に、前記エンコーダにて検知した前記複数の印刷機のモータのそれぞれの位相と前記マスタ局で生成された前記仮想マスタ軸データとの位相差に基づいて前記複数の印刷機のモータの回転速度を変動させて、前記複数の印刷機のモータの位相と前記折機のモータの位相を前記仮想マスタ軸データに合わせる制御を行い、
前記印刷機の胴着後は、継続して当該仮想マスタ軸データに基づき前記折機のモータと前記印刷機のモータの同期運転制御を行うことを特徴とする輪転印刷機。 Controlling a plurality of printing machines, a folding machine, a plurality of motors for driving each of the printing machine and the folding machine, an encoder for detecting phases of the folding machine and the plurality of printing machines, and the plurality of motors A rotary printing press comprising a control device,
The control device includes a master station that calculates virtual master axis data by calculating on the basis of the position information of the motor of the folding machine before the start of operation of the rotary printing press detected by the encoder, Send master axis data to the folding machine and printing machine,
The plurality of printings detected by the encoder and accelerated at a constant rate based on the virtual master axis data generated by the master station before the printing machine is worn. The rotational speeds of the motors of the plurality of printing presses are varied based on the phase difference between the respective phases of the motors of the printing presses and the virtual master axis data generated by the master station, and the motors of the plurality of printing presses are Control to match the phase and the phase of the motor of the folding machine with the virtual master axis data,
A rotary printing press characterized in that, after the printing press is attached, a synchronous operation control of the motor of the folding machine and the motor of the printing press is continuously performed based on the virtual master axis data.
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