JP3824876B2

JP3824876B2 - Vehicle sharing system

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Publication number: JP3824876B2
Application number: JP2001081382A
Authority: JP
Inventors: 卓上原; 智秀清水; 洋浜野; 守國分; 裕二上原; 通男藤沼; 俊介早瀬
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2001-03-21
Filing date: 2001-03-21
Publication date: 2006-09-20
Anticipated expiration: 2021-03-21
Also published as: JP2002279580A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の利用者によって共同利用される車両の管理システムに関し、特に確実な車両返却、及び課金処理に最適な車両共同利用システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から車両の共同利用システムにあっては、複数の利用者によって車両を効率よく利用し、円滑な移動手段の確保を目的とする様々な提案がされている。
このような提案の中で、例えば特許第３０６４６１５号公報には、車両の貸出し、及び返却に係わる情報、すなわち、利用者の認証を行うための認証情報、車両の利用許可を行う利用許可情報、及び車両の使用状態を示す使用情報の送受信を行う通信手段を備えた車両を用いた車両の貸出し（レンタル）システムに関する技術が開示されている。同公報によると、管制室は、管制室から離れた位置に存在する複数の駐車領域において、これらの車両と上述の車両の貸出し、及び返却に係わる情報を送受信することで車両を管理する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述の従来技術のような車両管理システムでは、所定の駐車領域で利用者が車両に設けられた返却ボタンを押すと、車両の通信手段により、料金データである使用情報が管制室へ送信される。しかし、管制室は、この使用情報を受信して、使用情報に含まれる位置情報に基づいて返却場所の判定を行い、返却場所が指定した駐車領域であると判定された場合のみ利用料金の処理を行うので、管制室と車両の間で行われる通信に不具合が発生した場合、管制室が利用料金の処理を行えないばかりでなく、カードが返却されずに、利用者が車両を返却することもできないという問題があった。
【０００４】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、車両と管制室との間の通信に不具合が発生した場合でも、確実に利用者の車両返却と管制室の課金処理を実行する車両共同利用システムを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、
駐車領域に駐車された車両（例えば実施の形態の共有車両２）の貸出し及び返却に係わる車両使用情報を管理し、前記車両を利用者に貸出す車両共同利用システムにおいて、前記車両は、前記駐車領域を検出するための位置検出手段と、前記位置検出手段が前記駐車領域を出発したことを検出した場合、前記車両使用情報の計測を開始し、前記位置検出手段が前記駐車領域に到着したことを検出した場合、前記車両使用情報の計測を終了する使用情報計測手段（例えば実施の形態のステップＳ１７〜ステップＳ２０とステップＳ２３〜ステップＳ２７）と、前記使用情報計測手段が前記車両使用情報の計測を終了した時に、管制室との通信が可能か否かを確認する通信確認手段と、前記通信確認手段が前記管制室と通信可能と判断した場合、前記車両使用情報を前記管制室へ送信し、前記通信確認手段が前記管制室と通信不可能と判断した場合、前記車両使用情報を情報記憶手段へ一時記憶し、前記管制室との通信が可能になってから、該車両使用情報を車両ＩＤに対応させて前記管制室へ送信する情報払い出し手段と、前記駐車領域に到着し利用者により前記車両に設けられた返却ボタンがＯＮされ、前記使用情報計測手段での車両使用情報の計測が終了された場合、前記車両から管制室へ返却情報が送信されるとタイマをスタートし、前記管制室との通信ができなくても一定時間後にドアロックを実行して前記車両の返却を可能にする返却処理手段とを具備することを特徴とする。
以上の構成により、共有車両と共有車両を管理する管制室との間の通信に不具合が発生し、管制室による判断が行われなくても、共有車両自身が、位置検出手段により、例えば車両の利用が開始され、車両が駐車領域から離れたことや、車両の利用が終了し、車両が駐車領域へ戻ったこと等、車両の状態を判断して、車両の貸出・返却を管理するための車両使用情報を取得することを可能とする。
また、共有車両と共有車両を管理する管制室との間の通信に不具合が発生しても、共有車両が、通信できない状態にある時に取得した車両使用情報を記憶装置へ一時記憶し、後で通信状態が良好な時に、取得した全ての車両使用情報を管制室へ送信することで、管制室が車両の貸出・返却を管理するための車両使用情報を把握することを可能とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両共同利用システムにおいて、位置検出手段は、駐車領域に設けられた信号発生器（例えば実施の形態のＩＤタグ５２やＥＴＣ（自動料金収受システム）送受信機）からの信号を受信する受信手段（例えば実施の形態のタグ用アンテナ３６とＩＤタグリーダ３７やＥＴＣ送受信機）を含み、受信手段における信号受信の有無に基づいて、駐車領域を出発、または駐車領域に到着したか否かを判断することを特徴とする。
以上の構成により、駐車領域内において、共有車両が正確な駐車位置を取得することを可能とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の車両共同利用システムにおいて、位置検出手段は、ＧＰＳ（Global Positioning System ）により、駐車領域を出発、または駐車領域に到着したか否かを判断することを特徴とする。
以上の構成により、駐車領域に新たな設備を設けなくても、駐車領域内において、共有車両が駐車位置を取得することを可能とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の車両共同利用システムにおいて、管制室は、車両使用情報に基づいて利用料金の処理を行うことを特徴とする。
以上の構成により、管制室は、正確な車両利用状況に基づいて、車両利用に対する課金を行うことを可能とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の車両共同利用システムにおいて、車両使用情報は、車両の使用時間、または、車両の使用燃料量、または、車両の走行距離の少なくとも１つを含むことを特徴とする。
以上の構成により、管制室は、各種の情報に基づいて、車両利用に対する管理を行うことを可能とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本発明の実施の形態の構成を示すブロック図である。
図１において、管制室１は、ポートと呼ばれる駐車領域に駐車され、利用者に共同で利用される共有車両２の予約や配車、利用料金の請求等、車両の共同利用を管理する管理センタである。金融機関３は、利用者が車両の利用料金を精算するための銀行やクレジット会社等の金融機関である。また、共有車両２は、管制室１に会員として登録された利用者４が所持するスマートカード５により、利用することが可能となる。
なお、共有車両２は、管制室１の下で１台以上が管理されるものとする。また、利用者４は何人いても良い。
【００１２】
また、管制室１は、制御部１１と、会員マスタ１２と、料金表１３と、車両マスタ１４と、ポートマスタ１５と、貸出履歴１６と、通信装置１７と、精算処理部１８と、ネットワーク１９とから構成されている。
制御部１１は、ＣＰＵ（中央演算装置）を備えたコンピュータシステムにおいて車両管理制御プログラムを実行し、管制室１の全体の動作を管理する。なお、制御部１１の動作の詳細は後述する。
会員マスタ１２は、会員として登録された各利用者の登録データを記録するデータベースであって、会員毎の（１）利用者ＩＤ、（２）住所、（３）利用権の情報等が記録されている。
【００１３】
料金表１３は、共有車両２の利用に対する料金体系を記録したデータベースであって、（１）基本料金、（２）延長料金、（３）割増・割引料金等が記録されている。
車両マスタ１４は、共有車両２を管理するために、各共有車両に関する状態を記録したデータベースであって、例えば共有車両毎の（１）車両番号、（２）車種、（３）駐車位置（駐車ポート）、（４）状態等が記録されている。
【００１４】
ポートマスタ１５は、共有車両２を管理するために、ポートに関する状態を記録したデータベースであって、例えばポート毎の（１）駐車場に駐車中の台数、（２）実車台数、（３）駐車車両番号等が記録されている。
貸出履歴１６は、共有車両２の利用履歴を記録したデータベースであって、例えば利用者４毎の個別情報として、（１）利用者ＩＤ、（２）（貸出した）車両番号、（３）貸出時刻、（４）返却時刻、（５）乗り出し場所、（６）返却場所、（７）走行距離、（８）消費燃料等が記録されている。
【００１５】
通信装置１７は、管制室１が、共有車両２と車両の貸出し、及び返却に係わる情報、すなわち、車両管理データを送受信するためのインタフェース部である。なお、管制室１と共有車両２との間の車両管理データの送受信は、各ポート毎に設けられた通信機（図示せず）を介して無線通信により行われる。
精算処理部１８は、例えば、各利用者毎に複数金融機関の１つの口座や、１つの金融機関の複数口座等、費用請求先毎に区別した複数の利用ログ毎の車両利用料金とその合計金額を記録し、金融機関３を通じて費用の精算を行う。
ネットワーク１９は、管制室１内で、上述の制御部１１と、会員マスタ１２と、料金表１３と、車両マスタ１４と、ポートマスタ１５と、貸出履歴１６と、通信装置１７と、精算処理部１８とを接続し、データの送受信を行うためのＬＡＮ（Local Area Network）を構成する通信網である。
【００１６】
次に、図面を用いて、本実施の形態で用いられる共有車両２について説明する。
図２は、共有車両２の構成を示すブロック図であって、図２において、共有車両２は、通信アンテナ２１と、通信装置２２と、カード用アンテナ２３と、カードリーダ２４と、制御部２５と、ドアロック機構２６と、メイン電源制御機構２７と、モニタ表示部２８と、操作部２９と、キースイッチ３０と、返却ボタン３１と、記憶装置３２と、車速パルス検出器３３と、Ａ／Ｄ変換器３４と、燃料計３５と、タグ用アンテナ３６と、ＩＤタグリーダ３７とから構成される。
共有車両２は、ポートと呼ばれる駐車領域の、ロットと呼ばれる１台分の駐車スペースに停められており、管制室１とは、通信アンテナ２１に接続された通信装置２２を介して、各ポート毎に設けられた通信機（図示せず）と無線通信を行い、各種データを交換する。
【００１７】
共有車両２は、利用者４が、例えば非接触読み書き方式のスマートカード５を共有車両２に設けられたカード用アンテナ２３へかざすと、カードリーダ２４により読み取られた信号を、共有車両２の動作を管理する制御部２５へ通知する。制御部２５は、通信装置２２と通信アンテナ２１を介して、各ポート毎に設けられた通信機（図示せず）と無線通信により通信を行い、利用者４がスマートカード５をかざして、共有車両２の利用を求めたことを管制室１へ送信し、車両の貸出しの許可を求める。
【００１８】
また、記憶装置３２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）から構成され、共有車両２毎に割り当てられた車両のＩＤ番号を予め記憶していると共に、利用者が入力した利用者のＩＤ番号やＰＩＮ（Personal Identification Number）を一時記憶する。制御部２５が、記憶装置３２に記憶された車両のＩＤ番号や、利用者が入力した利用者のＩＤ番号等を、管制室１へ送信して、利用者に対する共有車両２の貸出し許可が下りると、車両の貸出しを求められた管制室１の指示により、ドアロック機構２６がドアキーの開錠を行い、また、制御部２５においてＰＩＮの一致が確認されると、メイン電源制御機構２７がイグニッション回路を使用可とする。
【００１９】
利用者４は、共有車両２の貸出し時に、モニタ表示部２８に表示された指示に従い、必要事項を操作部２９から制御部２５へ入力し、キースイッチ３０を押して共有車両２のイグニッションをＯＮにして共有車両２の利用を開始する。また、利用者は共有車両２をポートへ返却する時に、ポートにおいて返却ボタン３１を押して返却処理を行う。
なお、上述のスマートカード５は、記録されたＩＤ番号が読み書きでき、そのカードの中だけで簡単な意志決定ができるプロセッサを含むＩＣが搭載されたＩＤ端末であって、本実施の形態では、ＩＤ番号を共有車両２へ通知するために用いるＩＤ端末は、非接触、または接触読み書き方式のＩＣカードの他、共有車両２側の読み取り装置が対応すれば、非接触、接触読み書き方式に限らず、磁気カード、ＩＣチップを内蔵した携帯電話機等、記録されたＩＤ番号が読み書きできるものであれば何を用いても良い。
【００２０】
また、共有車両２の走行中は、車速パルス検出器３３から、共有車両２の走行状態を表す車速パルス信号が制御部２５へ通知されており、更に、制御部２５には、Ａ／Ｄ変換器３４を介して燃料計３５が接続され、制御部２５は、これにより燃料の消費具合を確認する。
なお、利用者が共有車両２を借りる場合の操作については、詳細を後述する。
【００２１】
また、タグ用アンテナ３６とＩＤタグリーダ３７は、ポートに駐車された共有車両２が、ポートの中のロットを識別するための装置である。タグについて図３を用いて説明すると、図３に示すように、ポート５０には共有車両２を駐車するためのロット５１が複数設けられており、それぞれのロット５１には、ポート５０やロット５１に個別に割り当てられたＩＤ番号を送出する装置であるＩＤタグ５２が設置されている。
【００２２】
ＩＤタグ５２は、タグ用アンテナ３６との間で、電磁結合方式、電磁誘導方式、マイクロ波方式、静電結合方式、光伝送方式等のいずれかにより、ポート５０やロット５１毎に固有のＩＤ番号をやりとりし、共有車両２は、タグ用アンテナ３６で受信した信号をＩＤタグリーダ３７で読み取ることにより、自分が駐車したポートやロットの位置を把握する。なお、図３に示すように、ＩＤタグ５２は、ロット５１の対角に２個配置され、共有車両２の前止め、後止めに対応し、タグ用アンテナ３８は、ＩＤタグ５２に近い方の前方片隅か後方片隅（図３では前方左隅）に配置される。
また、共有車両２が駐車したポートやロットの位置を把握するしくみは、ＩＤタグ５２に限らず、ＥＴＣ（自動料金収受システム）に利用する送受信機や、ＧＰＳ（Global Positioning System ）を用いた位置検知手段であっても良い。
【００２３】
次に、本実施の形態の車両共同利用システムの動作を図面を用いて説明する。図４、図５、図６、図７、図８、図９は、車両共同利用システムの全体の処理の流れを示すフローチャートである。
管制室１に会員として登録された利用者４は、スマートカード５を所持し、これにより、共有車両２を利用する。
共有車両２の制御部２５は、利用者４のスマートカード５による共有車両２へのアクセスがあったか否かを知るために、カードリーダ２４にデータが有るか否かを判定して（ステップＳ１）、利用者４が、スマートカード５により共有車両２へアクセスするのを待つ（ステップＳ１のＮＯ）。
ステップＳ１において、利用者４が、スマートカード５により共有車両２へアクセスしたら（ステップＳ１のＹＥＳ）、共有車両２の制御部２５は、カードリーダ２４により、スマートカード５に記録された会員ＩＤを読み取り（ステップＳ２）、通信装置２２と通信アンテナ２１を介して、管制室１へ問い合わせる（ステップＳ３）。
【００２４】
一方、管制室１の制御部１１では、共有車両２から、会員ＩＤの問い合わせが来たか否かを判定し（ステップＳ４）、共有車両２から、会員ＩＤの問い合わせが来るのを待つ（ステップＳ４のＮＯ）。
ステップＳ４において、共有車両２から、会員ＩＤの問い合わせが来たら（ステップＳ４のＹＥＳ）、管制室１の制御部１１は、受信した会員ＩＤで会員マスタ１２の会員リストを検索し（ステップＳ５）、問い合わせのあった会員ＩＤが正規ユーザであるか否かを判定する（ステップＳ６）。
ステップＳ６において、問い合わせのあった会員ＩＤが正規ユーザである場合（ステップＳ６のＹＥＳ）、受信した会員ＩＤで貸出履歴１６に記録された貸出リストを検索し（ステップＳ７）、二重貸出であるか否かを判定する（ステップＳ８）。
【００２５】
また、ステップＳ６において、問い合わせのあった会員ＩＤが正規ユーザでない場合（ステップＳ６のＮＯ）、または、ステップＳ８において、問い合わせのあった会員ＩＤに二重貸出となる場合（ステップＳ８のＹＥＳ）、管制室１の制御部１１は、通信装置１７を介して、共有車両２へ貸出禁止を送信し（ステップＳ９）、共有車両２の貸出しは行わない。
一方、ステップＳ８において、問い合わせのあった会員ＩＤに二重貸出とならない場合（ステップＳ８のＮＯ）、管制室１の制御部１１は、通信装置１７を介して、共有車両２へ貸出許可とＰＩＮを送信する（ステップＳ１０）。
【００２６】
ステップＳ３において、会員ＩＤの問い合わせを行った共有車両２の制御部２５は、通信装置２２からの受信データが有るか否かを判定し（ステップＳ１１）、管制室１から貸出しに関する信号を受信するのを待つ（ステップＳ１１のＮＯ）。
ステップＳ１１において、通信装置２２からの受信データが有る場合（ステップＳ１１のＹＥＳ）、共有車両２の制御部２５は、受信したデータが貸出許可であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。
ステップＳ１２において、受信データが貸出許可ではなかった場合（ステップＳ１２のＮＯ）、ステップＳ１へ戻り、上述の動作を繰り返す。
また、ステップＳ１２において、受信データが貸出許可であった場合（ステップＳ１２のＹＥＳ）、共有車両２の制御部２５は、ドアロック機構２６へ、ドアアンロック信号を出力し（ステップＳ１３）、モニタ表示部２８へＰＩＮ入力画面を表示する（ステップＳ１４）。
【００２７】
次に、ＰＩＮが入力されたか否かを判定し（ステップＳ１５）、ＰＩＮが入力されるのを待つ（ステップＳ１５のＮＯ）。
ステップＳ１５において、利用者４が操作部２９よりＰＩＮを入力すると（ステップＳ１５のＹＥＳ）、入力されたＰＩＮが、予め利用者４に対して付与され、ステップＳ１０により管制室１から送信されたＰＩＮと一致するか否かを判定する（ステップＳ１６）。
ステップＳ１６において、入力されたＰＩＮが、予め利用者４に対して付与され、ステップＳ１０により管制室１から送信されたＰＩＮと一致しない場合（ステップＳ１６のＮＯ）、ステップＳ１へ戻り、上述の動作を繰り返す。
また、ステップＳ１６において、入力されたＰＩＮが、予め利用者４に対して付与され、ステップＳ１０により管制室１から送信されたＰＩＮと一致する場合（ステップＳ１６のＹＥＳ）、貸出時刻と車速パルスカウンタ、及び貸出時燃料の設定を行う（ステップＳ１７）。なお、各項目の設定は、”貸出時刻＝現在時刻”、”車速パルスカウンタ＝リセット”、”貸出時燃料＝燃料計の現在値”とする。
【００２８】
各項目の設定が完了したら、共有車両２の制御部２５は、メイン電源制御機構２７へ、エンジン始動許可信号を出力する（ステップＳ１８）。
次に、利用者４が共有車両２のイグニッションをＯＮにして共有車両２の利用を開始したか否かを知るために、共有車両２の制御部２５は、タグ用アンテナ３６とＩＤタグリーダ３７による駐車場検出がＯＦＦになったか否かを判定し（ステップＳ１９）、共有車両２が出発地のポート５０のロット５１を離れ、ＩＤタグ５２が検出できなくなるのを待つ（ステップＳ１９のＮＯ）。
ステップＳ１９において、共有車両２が出発地のポート５０のロット５１を離れ、ＩＤタグ５２が検出できなくなると、タグ用アンテナ３６とＩＤタグリーダ３７による駐車場検出がＯＦＦになり（ステップＳ１９のＹＥＳ）、共有車両２の制御部２５は、通信装置２２と通信アンテナ２１を介して、管制室１へ貸出情報を送信する（ステップ２０）。なお、貸出情報とは、貸出時刻と貸出時燃料のことを指す。
【００２９】
一方、ステップＳ１０において、共有車両２へ、貸出許可とＰＩＮを送信した管制室１の制御部１１は、共有車両２から貸出情報が送信されたか否かを判定し（ステップＳ２１）、共有車両２から貸出情報が送信されるのを待つ（ステップＳ２１のＮＯ）。
ステップＳ２１において、共有車両２から貸出情報が送信されると（ステップＳ２１のＹＥＳ）、管制室１の制御部１１は、貸出履歴１６に記録された貸出リストへ、共有車両２を借りた利用者４の会員ＩＤと、共有車両２の貸出時刻、及び貸出時燃料を書き込む（ステップＳ２２）。
また、共有車両２が走行中は、車速パルス検出器３３によって、常に車速パルスが共有車両２の制御部２５へ通知され、制御部２５はこれを計数して、共有車両２の走行距離等を計測する（ステップＳ２３）。
【００３０】
次に、共有車両２が目的地のポート５０のロット５１へ到着したか否かを知るために、共有車両２の制御部２５は、タグ用アンテナ３６とＩＤタグリーダ３７による駐車場検出がＯＮになったか否かを判定し（ステップＳ２４）、共有車両２が目的地のポート５０のロット５１に到着し、ＩＤタグ５２が検出できるようになるのを待つ（ステップＳ２４のＮＯ）。
ステップＳ２４において、共有車両２が目的地のポート５０のロット５１に到着し、ＩＤタグ５２が検出できるようになると、タグ用アンテナ３６とＩＤタグリーダ３７による駐車場検出がＯＮになり（ステップＳ２４のＹＥＳ）、共有車両２の制御部２５は、返却ボタン３１に、”返却可能”を表すランプを点灯する（ステップＳ２５）。
そして、返却ボタン３１がＯＮにされたか否かを判定し（ステップＳ２６）、利用者４が返却ボタン３１をＯＮにして、共有車両２の返却を行うのを待つ（ステップＳ２６のＮＯ）
【００３１】
ステップＳ２６において、利用者４が返却ボタン３１をＯＮにして、共有車両２の返却を行うと（ステップＳ２６のＹＥＳ）、共有車両２の制御部２５は、返却時刻と車速パルスカウンタ、及び返却時燃料の設定を行う（ステップＳ２７）。なお、各項目の設定は、”返却時刻＝現在時刻”、”車速パルスカウンタ＝リセット”、”返却時燃料＝燃料計の現在値”とする。
各項目の設定が完了したら、共有車両２の制御部２５は、通信装置２２と通信アンテナ２１を介して、管制室１へ返却情報を送信する（ステップ２８）。なお、返却情報とは、返却時刻と走行距離、及び返却時燃料のことを指す。
【００３２】
一方、ステップＳ２２において、貸出履歴１６に記録された貸出リストへ、共有車両２を借りた利用者４の会員ＩＤと、共有車両２の貸出時刻、及び貸出時燃料を書き込んだ管制室１の制御部１１は、共有車両２から返却情報が送信されたか否かを判定し（ステップＳ２９）、共有車両２から返却情報が送信されるのを待つ（ステップＳ２９のＮＯ）。
ステップＳ２９において、共有車両２から返却情報が送信されると（ステップＳ２９のＹＥＳ）、管制室１の制御部１１は、貸出履歴１６に記録された貸出リストへ、共有車両２を返却した利用者４の会員ＩＤと、共有車両２の返却時刻、走行距離、及び返却時燃料を書き込む（ステップＳ３０）。
そして、走行距離、利用時間、消費燃料から課金計算を実行し（ステップＳ３１）、計算された利用料金は、貸出履歴１６に記録された貸出リストの、該当する利用者４の記録欄に記録される（ステップＳ３２）。
【００３３】
また、管制室１の制御部１１は、通信装置１７を介して、利用料金を共有車両２へ送信する（ステップＳ３３）。
一方、ステップＳ２８において、返却情報を管制室１へ送信した共有車両２の制御部２５は、通信装置２２からの受信データが有るか否かを判定し（ステップＳ３４）、管制室１から料金に関する信号を受信するのを待つ（ステップＳ３４のＮＯ）。
ステップＳ３４において、通信装置２２からの受信データが有る場合（ステップＳ３４のＹＥＳ）、共有車両２の制御部２５は、モニタ表示部２８へ、受信した料金データの表示を行う（ステップＳ３５）。
【００３４】
次に、共有車両２の制御部２５は、利用者４がスマートカード５による共有車両２へのアクセス中であるか否かを確認するために、カードリーダ２４にデータが有るか否かを判定して（ステップＳ３６）、利用者４が、スマートカード５と共に共有車両２から離れるのを待つ（ステップＳ３６のＹＥＳ）。
ステップＳ３６において、利用者４が、スマートカード５と共に共有車両２から離れたら（ステップＳ３６のＮＯ）、共有車両２の制御部２５は、ドアロック機構２６へ、ドアロック信号を出力し（ステップＳ３７）、通信装置２２と通信アンテナ２１を介して、管制室１へ返却完了信号を送信する（ステップ３８）。共有車両２から返却完了信号を受信した管制室１の制御部１１は、当該車両を貸出し可能な状態にする（ステップＳ３９）。
この後、共有車両２、及び管制室１共に最初のステップ（共有車両２はステップＳ１、管制室１はステップＳ４）へ戻り、上述の動作を繰り返す。
【００３５】
なお、上述の動作のステップＳ２８において、共有車両２から管制室１へ返却情報が送信されると、共有車両２の制御部２５はタイマをスタートし、ステップＳ３７においてドアロック信号が出力されなくても、一定時間後にドアロックを実行する。更にドアロックを実行しても、ドアロックが不可能な場合、スタッフの派遣を管制室１に要求する。
また、利用者４が返却処理を行うことで、貸出履歴１６内に記録された内容に従い、精算処理部１７を介して、金融機関３の利用者毎に指定された口座に対し、費用の精算が行われる。
【００３６】
次に、図面を参照して本発明の別の実施例について説明する。
図１０は、本発明の実施の形態の別の実施例を説明するフローチャートであり、上述の実施の形態で説明した図８に相当する部分を説明した図である。図１０において、図８と異なる部分は、ステップＳ２７以降、ステップＳ３４までの動作であり、他の部分（ステップＳ２７より前と、ステップＳ３５より後の動作）は同一なので、ここでは説明を省略する。
図１０に示す別の実施例では、ステップＳ２７において、共有車両２の制御部２５が、返却時刻と車速パルスカウンタ、及び返却時燃料の設定を行った後、共有車両２の制御部２５は、各項目を記憶装置３２へ一時記憶する（ステップＳ４０）。
【００３７】
次に、共有車両２の制御部２５は、通信装置２２と通信アンテナ２１を介して、管制室１と通信可能か否かを判定し（ステップ４１）、もし、通信不可能の場合、管制室１と通信可能になるのを待つ（ステップ４１のＮＯ）。
ステップＳ４１において、通信装置２２と通信アンテナ２１を介して、管制室１との通信が可能な場合、（ステップ４１のＹＥＳ）、管制室１へ返却情報を送信する（ステップ２８）。なお、返却情報とは、返却時刻と走行距離、及び返却時燃料のことを指す。
【００３８】
一方、ステップＳ２２において、貸出履歴１６に記録された貸出リストへ、共有車両２を借りた利用者４の会員ＩＤと、共有車両２の貸出時刻、及び貸出時燃料を書き込んだ管制室１の制御部１１は、共有車両２から返却情報が送信されたか否かを判定し（ステップＳ２９）、共有車両２から返却情報が送信されるのを待つ（ステップＳ２９のＮＯ）。
ステップＳ２９において、共有車両２から返却情報が送信されると（ステップＳ２９のＹＥＳ）、管制室１の制御部１１は、貸出履歴１６に記録された貸出リストへ、共有車両２を返却した利用者４の会員ＩＤと、共有車両２の返却時刻、走行距離、及び返却時燃料を書き込む（ステップＳ３０）。
そして、走行距離、利用時間、消費燃料から課金計算を実行し（ステップＳ３１）、計算された利用料金は、貸出履歴１６に記録された貸出リストの、該当する利用者４の記録欄に記録される（ステップＳ３２）。
【００３９】
また、管制室１の制御部１１は、通信装置１７を介して、利用料金を共有車両２へ送信する（ステップＳ３３）。
一方、ステップＳ２８において、返却情報を管制室１へ送信した共有車両２の制御部２５は、通信装置２２からの受信データが有るか否かを判定し（ステップＳ３４）、管制室１から料金に関する信号を受信するのを待つ（ステップＳ３４のＮＯ）。
ステップＳ３４において、通信装置２２からの受信データが有る場合（ステップＳ３４のＹＥＳ）、共有車両２の制御部２５は、モニタ表示部２８へ、受信した料金データの表示を行う（ステップＳ３５）。
【００４０】
【発明の効果】
以上の如く、本発明によれば、車両と管制室との間の通信に不具合が発生しても、車両側が駐車位置検出手段を用いて自らの駐車位置を検出しているため、車両の利用の発生と終了を把握し、これにより車両の利用料金に係わる使用情報の計測を行うことで、利用者による車両の利用情報を正確に記録することができ、従って、確実に利用者の車両返却と管制室の課金処理を実行することができるという効果が得られる。
また、車両の返却時のタイミングに係わらず、通信確認手段により、管制室と通信が可能なことを確認して、通信可能な時に管制室へ車両の使用情報を送信するため、利用者が、車両と管制室との間の通信の不具合により、車両の返却ができないとか、管制室が車両利用に対する課金処理ができない等の従来の問題点を解決できるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図２】同実施の形態で用いられる共有車両の構成を示す図である。
【図３】同実施の形態で用いられる共有車両を駐車するためのポートを示す図である。
【図４】同実施の形態の車両共同利用システムの全体動作を示す図である。
【図５】同実施の形態の車両共同利用システムの全体動作を示す図である。
【図６】同実施の形態の車両共同利用システムの全体動作を示す図である。
【図７】同実施の形態の車両共同利用システムの全体動作を示す図である。
【図８】同実施の形態の車両共同利用システムの全体動作を示す図である。
【図９】同実施の形態の車両共同利用システムの全体動作を示す図である。
【図１０】同実施の形態の別の実施例による車両共同利用システムの動作を示す図である。
【符号の説明】
１管制室
２共有車両
４利用者
１１制御部
１７通信装置
２１通信アンテナ
２２通信装置
２３カード用アンテナ
２４カードリーダ
２５制御部
３２記憶装置
３６タグ用アンテナ
３７ＩＤタグリーダ
５０ポート
５１ロット
５２ＩＤタグ
Ｓ１７〜Ｓ２０、Ｓ２３〜Ｓ２７使用情報計測手段
Ｓ２８情報払い出し手段
Ｓ４１通信確認手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle management system shared by a plurality of users, and more particularly to a vehicle shared use system that is optimal for reliable vehicle return and billing processing.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in a vehicle shared use system, various proposals have been made for the purpose of efficiently using a vehicle by a plurality of users and ensuring smooth moving means.
Among such proposals, for example, Japanese Patent No. 3064615 discloses information related to vehicle rental and return, that is, authentication information for authenticating a user, use permission information for permitting use of the vehicle, In addition, a technology related to a vehicle rental (rental) system using a vehicle including a communication unit that transmits and receives usage information indicating the usage state of the vehicle is disclosed. According to the publication, the control room manages the vehicles by transmitting and receiving information on lending and returning of the above-mentioned vehicles and the above-mentioned vehicles in a plurality of parking areas located at positions away from the control room.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In a vehicle management system such as the above-described prior art, when a user presses a return button provided on a vehicle in a predetermined parking area, usage information as fee data is transmitted to the control room by the vehicle communication means. . However, the control room receives this usage information, determines the return location based on the location information included in the usage information, and processes the usage fee only when the return location is determined to be the designated parking area. Therefore, if a problem occurs in communication between the control room and the vehicle, the control room cannot handle the usage fee and the user must return the vehicle without returning the card. There was a problem that I could not.
[0004]
The present invention has been made in view of the above problems, and even when a problem occurs in communication between the vehicle and the control room, the vehicle shared use for surely executing the user's vehicle return and the control room charging process. The purpose is to provide a system.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, the invention described in claim 1
In a vehicle shared use system for managing vehicle use information related to lending and returning of a vehicle parked in a parking area (for example, shared vehicle 2 in the embodiment) and lending the vehicle to a user, the vehicle A position detecting means for detecting an area, and when detecting that the position detecting means has left the parking area, measurement of the vehicle use information is started, and the position detecting means has arrived at the parking area. When the vehicle usage information is detected, the usage information measuring means (for example, step S17 to step S20 and step S23 to step S27 in the embodiment) for terminating the measurement of the vehicle usage information, and the usage information measuring means measure the vehicle usage information. When the communication confirmation means for confirming whether communication with the control room is possible when the communication is completed, and when the communication confirmation means determines that communication with the control room is possible, When the vehicle use information is transmitted to the control room, and the communication confirmation means determines that communication with the control room is impossible, the vehicle use information is temporarily stored in the information storage means, and communication with the control room is possible. After that, the information payout means for transmitting the vehicle use information to the control room in correspondence with the vehicle ID, and the return button provided on the vehicle by the user arriving at the parking area is turned on, and the use When the measurement of vehicle usage information by the information measuring means is finished, When return information is sent from the vehicle to the control room, a timer is started, Even if communication with the control room is not possible, a return processing means is provided that enables the vehicle to be returned by executing a door lock after a certain period of time.
With the above configuration, even if a failure occurs in communication between the shared vehicle and the control room that manages the shared vehicle, and the determination by the control room is not performed, the shared vehicle itself is For managing the lending / returning of vehicles by judging the state of the vehicle, such as the start of use, the vehicle has left the parking area, the use of the vehicle has ended, and the vehicle has returned to the parking area. It is possible to obtain vehicle usage information.
In addition, even if a failure occurs in communication between the shared vehicle and the control room that manages the shared vehicle, the vehicle usage information acquired when the shared vehicle is in a state where communication is not possible is temporarily stored in the storage device. By transmitting all the acquired vehicle use information to the control room when the communication state is good, the control room can grasp the vehicle use information for managing the rental / return of the vehicle.
[0007]
Claim 2 The invention described in claim 1 In the vehicle shared use system described above, the position detecting means is a receiving means for receiving a signal from a signal generator (for example, the ID tag 52 of the embodiment or an ETC (automatic toll collection system) transceiver) provided in the parking area. (For example, the tag antenna 36, the ID tag reader 37, and the ETC transmitter / receiver of the embodiment) are included, and it is determined whether the parking area has departed or arrived at the parking area based on the presence or absence of signal reception in the receiving means. It is characterized by that.
With the above configuration, the shared vehicle can acquire an accurate parking position in the parking area.
[0008]
Claim 3 The invention described in claim 1 In the vehicle shared use system described above, the position detecting means determines whether or not the vehicle has left the parking area or has arrived at the parking area by GPS (Global Positioning System).
With the above configuration, the shared vehicle can acquire the parking position in the parking area without providing new facilities in the parking area.
[0009]
Claim 4 The invention described in claim 1 to claim 1 3 Either One paragraph In the vehicle shared use system described in the above, the control room processes the usage fee based on the vehicle use information.
With the above configuration, the control room can charge for vehicle use based on an accurate vehicle use situation.
[0010]
Claim 5 The invention described in claim 1 to claim 1 4 Either One paragraph In the vehicle shared use system described in (1), the vehicle use information includes at least one of a use time of the vehicle, a use fuel amount of the vehicle, or a travel distance of the vehicle.
With the above configuration, the control room can manage vehicle usage based on various types of information.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the embodiment of the present invention.
In FIG. 1, a control room 1 is a management center that manages shared use of vehicles such as reservation and allocation of a shared vehicle 2 that is parked in a parking area called a port and used jointly by a user, billing a usage fee, etc. is there. The financial institution 3 is a financial institution such as a bank or a credit company for a user to settle a vehicle usage fee. The shared vehicle 2 can be used by the smart card 5 possessed by the user 4 registered as a member in the control room 1.
Note that one or more shared vehicles 2 are managed under the control room 1. Also, any number of users 4 may be present.
[0012]
The control room 1 includes a control unit 11, a member master 12, a fee table 13, a vehicle master 14, a port master 15, a lending history 16, a communication device 17, a payment processing unit 18, and a network 19. It consists of and.
The control unit 11 executes a vehicle management control program in a computer system including a CPU (Central Processing Unit), and manages the entire operation of the control room 1. Details of the operation of the control unit 11 will be described later.
The member master 12 is a database that records registration data of each user registered as a member, and records (1) user ID, (2) address, (3) usage right information, etc. for each member. ing.
[0013]
The fee table 13 is a database that records a fee system for the use of the shared vehicle 2, and records (1) basic fee, (2) extension fee, (3) premium / discount fee, and the like.
The vehicle master 14 is a database that records a state related to each shared vehicle in order to manage the shared vehicle 2. For example, (1) vehicle number, (2) vehicle type, (3) parking position (parking) for each shared vehicle. Port), (4) state, etc. are recorded.
[0014]
The port master 15 is a database that records the state related to the port in order to manage the shared vehicle 2. For example, (1) the number of parked vehicles in the parking lot, (2) the number of actual vehicles, and (3) parking Vehicle number etc. are recorded.
The rental history 16 is a database in which the usage history of the shared vehicle 2 is recorded. For example, as individual information for each user 4, (1) user ID, (2) (rented) vehicle number, (3) rental The time, (4) return time, (5) departure place, (6) return place, (7) travel distance, (8) fuel consumption, etc. are recorded.
[0015]
The communication device 17 is an interface unit for the control room 1 to transmit and receive information related to rental and return of the shared vehicle 2 and the vehicle, that is, vehicle management data. In addition, transmission / reception of the vehicle management data between the control room 1 and the shared vehicle 2 is performed by wireless communication via a communication device (not shown) provided for each port.
The settlement processing unit 18 includes, for example, a vehicle usage fee for each of a plurality of usage logs distinguished for each expense billing destination, such as one account of a plurality of financial institutions and a plurality of accounts of a single financial institution for each user, and the total thereof. Record the amount and settle the expense through financial institution 3.
The network 19 includes the control unit 11, the member master 12, the fee table 13, the vehicle master 14, the port master 15, the loan history 16, the communication device 17, and the checkout processing unit in the control room 1. 18 is a communication network constituting a LAN (Local Area Network) for transmitting and receiving data.
[0016]
Next, the shared vehicle 2 used in the present embodiment will be described with reference to the drawings.
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the shared vehicle 2. In FIG. 2, the shared vehicle 2 includes a communication antenna 21, a communication device 22, a card antenna 23, a card reader 24, and a control unit 25. A door lock mechanism 26, a main power control mechanism 27, a monitor display unit 28, an operation unit 29, a key switch 30, a return button 31, a storage device 32, a vehicle speed pulse detector 33, an A / It comprises a D converter 34, a fuel gauge 35, a tag antenna 36, and an ID tag reader 37.
The shared vehicle 2 is parked in one parking space called a lot in a parking area called a port, and the control room 1 is connected to each port via a communication device 22 connected to a communication antenna 21. Wirelessly communicates with a communication device (not shown) provided in the network to exchange various data.
[0017]
When the user 4 holds, for example, a contactless read / write smart card 5 over the card antenna 23 provided in the shared vehicle 2, the shared vehicle 2 transmits the signal read by the card reader 24 to the operation of the shared vehicle 2. Is notified to the control unit 25 that manages the above. The control unit 25 communicates by wireless communication with a communication device (not shown) provided for each port via the communication device 22 and the communication antenna 21, and the user 4 holds the smart card 5 and shares it. The fact that the use of the vehicle 2 has been requested is transmitted to the control room 1, and permission for lending the vehicle is requested.
[0018]
The storage device 32 is composed of a ROM (Read Only Memory) and a RAM (Random Access Memory), stores in advance the vehicle ID number assigned to each shared vehicle 2, and uses the user's input. The ID number and PIN (Personal Identification Number) of the person are temporarily stored. The control unit 25 transmits the vehicle ID number stored in the storage device 32, the user ID number input by the user, and the like to the control room 1, and the rental permission of the shared vehicle 2 to the user is lowered. The door lock mechanism 26 unlocks the door key in accordance with an instruction from the control room 1 that is requested to lend the vehicle, and when the coincidence of the PIN is confirmed in the control unit 25, the main power supply control mechanism 27 is ignited. Enable the circuit.
[0019]
When renting the shared vehicle 2, the user 4 inputs necessary items from the operation unit 29 to the control unit 25 according to the instruction displayed on the monitor display unit 28, and presses the key switch 30 to turn on the ignition of the shared vehicle 2. Then, use of the shared vehicle 2 is started. Further, when the user returns the shared vehicle 2 to the port, the user performs a return process by pressing the return button 31 at the port.
The smart card 5 described above is an ID terminal equipped with an IC including a processor that can read and write recorded ID numbers and can make simple decisions only in the card. In the present embodiment, The ID terminal used for notifying the shared vehicle 2 of the ID number is not limited to the non-contact, contact read / write method as long as the reader on the shared vehicle 2 side supports other than the non-contact or contact read / write IC card. As long as the recorded ID number can be read and written, such as a magnetic card and a mobile phone incorporating an IC chip, anything may be used.
[0020]
During traveling of the shared vehicle 2, a vehicle speed pulse signal indicating the traveling state of the shared vehicle 2 is notified from the vehicle speed pulse detector 33 to the control unit 25, and the A / D conversion is further transmitted to the control unit 25. The fuel gauge 35 is connected via the container 34, and the control unit 25 thereby confirms the fuel consumption.
The operation when the user rents the shared vehicle 2 will be described later in detail.
[0021]
The tag antenna 36 and the ID tag reader 37 are devices for the shared vehicle 2 parked in the port to identify the lot in the port. The tag will be described with reference to FIG. 3. As shown in FIG. 3, a plurality of lots 51 for parking the shared vehicle 2 are provided in the port 50, and each lot 51 has a port 50 and a lot 51. An ID tag 52, which is a device for sending out an ID number individually assigned to each, is installed.
[0022]
The ID tag 52 is unique to each port 50 or lot 51 by any one of an electromagnetic coupling method, an electromagnetic induction method, a microwave method, an electrostatic coupling method, an optical transmission method, and the like with the tag antenna 36. The number is exchanged, and the shared vehicle 2 reads the signal received by the tag antenna 36 by the ID tag reader 37, thereby grasping the position of the port or lot where it is parked. As shown in FIG. 3, two ID tags 52 are arranged on the diagonal of the lot 51 and correspond to front and rear stops of the shared vehicle 2, and the tag antenna 38 is closer to the ID tag 52. Are arranged at one front corner or one rear corner (front left corner in FIG. 3).
The mechanism for grasping the position of the port or lot where the shared vehicle 2 is parked is not limited to the ID tag 52, but a position using a transceiver used for ETC (automatic toll collection system) or GPS (Global Positioning System). It may be a detection means.
[0023]
Next, operation | movement of the vehicle shared use system of this Embodiment is demonstrated using drawing. 4, 5, 6, 7, 8, and 9 are flowcharts showing the overall processing flow of the vehicle shared use system.
A user 4 registered as a member in the control room 1 possesses a smart card 5, thereby using the shared vehicle 2.
The control unit 25 of the shared vehicle 2 determines whether or not there is data in the card reader 24 in order to know whether or not the user 4 has accessed the shared vehicle 2 with the smart card 5 (step S1). The user 4 waits for access to the shared vehicle 2 by the smart card 5 (NO in step S1).
In step S <b> 1, when the user 4 accesses the shared vehicle 2 using the smart card 5 (YES in step S <b> 1), the control unit 25 of the shared vehicle 2 uses the card reader 24 to enter the member ID recorded on the smart card 5. Reading (step S2), an inquiry is made to the control room 1 via the communication device 22 and the communication antenna 21 (step S3).
[0024]
On the other hand, the control unit 11 of the control room 1 determines whether or not a member ID inquiry is received from the shared vehicle 2 (step S4), and waits for a member ID inquiry from the shared vehicle 2 (step S4). NO).
In step S4, when a member ID inquiry is received from the shared vehicle 2 (YES in step S4), the control unit 11 of the control room 1 searches the member list of the member master 12 with the received member ID (step S5). Then, it is determined whether or not the inquired member ID is an authorized user (step S6).
If the inquired member ID is an authorized user in step S6 (YES in step S6), the lending list recorded in the lending history 16 is searched with the received member ID (step S7), and double lending is performed. Is determined (step S8).
[0025]
In addition, when the inquired member ID is not a regular user in step S6 (NO in step S6), or in the case of double lending to the inquired member ID in step S8 (YES in step S8), The control unit 11 of the control room 1 transmits a lending prohibition to the shared vehicle 2 via the communication device 17 (step S9), and does not lend the shared vehicle 2.
On the other hand, if the inquired member ID is not double-lent in step S8 (NO in step S8), the control unit 11 of the control room 1 permits the rental of the shared vehicle 2 and the PIN via the communication device 17. Is transmitted (step S10).
[0026]
In step S3, the control unit 25 of the shared vehicle 2 that has inquired the member ID determines whether or not there is data received from the communication device 22 (step S11), and receives a signal relating to lending from the control room 1. (NO in step S11).
In step S11, when there is received data from the communication device 22 (YES in step S11), the control unit 25 of the shared vehicle 2 determines whether or not the received data is lending permission (step S12).
In step S12, when the received data is not lending permission (NO in step S12), the process returns to step S1 and the above-described operation is repeated.
In step S12, when the received data is lent (YES in step S12), the control unit 25 of the shared vehicle 2 outputs a door unlock signal to the door lock mechanism 26 (step S13), and the monitor. A PIN input screen is displayed on the display unit 28 (step S14).
[0027]
Next, it is determined whether or not a PIN has been input (step S15), and waiting for a PIN to be input (NO in step S15).
In step S15, when the user 4 inputs a PIN from the operation unit 29 (YES in step S15), the input PIN is given to the user 4 in advance, and the PIN transmitted from the control room 1 in step S10. (Step S16).
In step S16, when the input PIN is given to the user 4 in advance and does not match the PIN transmitted from the control room 1 in step S10 (NO in step S16), the process returns to step S1 and the above-described operation. repeat.
In step S16, if the input PIN is given to the user 4 in advance and matches the PIN transmitted from the control room 1 in step S10 (YES in step S16), the lending time and the vehicle speed pulse counter , And lending fuel is set (step S17). The setting of each item is “lending time = current time”, “vehicle speed pulse counter = reset”, and “lending fuel = current value of fuel gauge”.
[0028]
When the setting of each item is completed, the control unit 25 of the shared vehicle 2 outputs an engine start permission signal to the main power supply control mechanism 27 (step S18).
Next, in order to know whether the user 4 has turned on the ignition of the shared vehicle 2 and started using the shared vehicle 2, the control unit 25 of the shared vehicle 2 uses the tag antenna 36 and the ID tag reader 37. It is determined whether or not the parking lot detection is turned off (step S19), and the shared vehicle 2 leaves the lot 51 of the departure port 50 and waits for the ID tag 52 to not be detected (NO in step S19).
In step S19, when the shared vehicle 2 leaves the lot 51 of the departure port 50 and the ID tag 52 cannot be detected, the parking lot detection by the tag antenna 36 and the ID tag reader 37 is turned off (YES in step S19). The control unit 25 of the shared vehicle 2 transmits the rental information to the control room 1 via the communication device 22 and the communication antenna 21 (step 20). The lending information refers to lending time and lending fuel.
[0029]
On the other hand, in step S10, the control unit 11 of the control room 1 that has transmitted the lending permission and the PIN to the shared vehicle 2 determines whether or not the lending information is transmitted from the shared vehicle 2 (step S21). Waits for the lending information to be transmitted from (NO in step S21).
When the rental information is transmitted from the shared vehicle 2 in step S21 (YES in step S21), the control unit 11 of the control room 1 borrows the shared vehicle 2 to the rental list recorded in the rental history 16. The member ID of 4, the rental time of the shared vehicle 2, and the fuel at the time of rental are written (step S22).
Further, when the shared vehicle 2 is traveling, the vehicle speed pulse detector 33 always notifies the vehicle speed pulse to the control unit 25 of the shared vehicle 2, and the control unit 25 counts this to determine the travel distance of the shared vehicle 2 and the like. Measurement is performed (step S23).
[0030]
Next, in order to know whether or not the shared vehicle 2 has arrived at the lot 51 of the destination port 50, the control unit 25 of the shared vehicle 2 turns on the parking lot detection by the tag antenna 36 and the ID tag reader 37. It is determined whether or not (step S24), the shared vehicle 2 arrives at the lot 51 of the destination port 50 and waits for the ID tag 52 to be detected (NO in step S24).
In step S24, when the shared vehicle 2 arrives at the lot 51 of the destination port 50 and the ID tag 52 can be detected, parking detection by the tag antenna 36 and the ID tag reader 37 is turned on (in step S24). YES), the control unit 25 of the shared vehicle 2 lights a lamp indicating “returnable” on the return button 31 (step S25).
Then, it is determined whether or not the return button 31 is turned on (step S26), and the user 4 turns on the return button 31 and waits for the shared vehicle 2 to be returned (NO in step S26).
[0031]
In step S26, when the user 4 turns on the return button 31 and returns the shared vehicle 2 (YES in step S26), the control unit 25 of the shared vehicle 2 returns the return time, the vehicle speed pulse counter, and the return time. The fuel is set (step S27). The setting of each item is “return time = current time”, “vehicle speed pulse counter = reset”, and “return fuel = current value of fuel gauge”.
When the setting of each item is completed, the control unit 25 of the shared vehicle 2 transmits return information to the control room 1 via the communication device 22 and the communication antenna 21 (step 28). Note that the return information refers to the return time, travel distance, and return fuel.
[0032]
On the other hand, in step S22, the control of the control room 1 in which the member ID of the user 4 who borrowed the shared vehicle 2, the rental time of the shared vehicle 2, and the fuel at the time of rental are written in the rental list recorded in the rental history 16. The unit 11 determines whether or not the return information is transmitted from the shared vehicle 2 (step S29), and waits for the return information to be transmitted from the shared vehicle 2 (NO in step S29).
In step S29, when return information is transmitted from the shared vehicle 2 (YES in step S29), the control unit 11 of the control room 1 returns the shared vehicle 2 to the lending list recorded in the lending history 16. 4 and the return time, travel distance, and return fuel of the shared vehicle 2 are written (step S30).
Then, billing calculation is executed from the travel distance, usage time, and fuel consumption (step S31), and the calculated usage fee is recorded in the record column of the corresponding user 4 in the lending list recorded in the lending history 16. (Step S32).
[0033]
Moreover, the control part 11 of the control room 1 transmits a usage fee to the shared vehicle 2 via the communication apparatus 17 (step S33).
On the other hand, in step S28, the control unit 25 of the shared vehicle 2 that has transmitted the return information to the control room 1 determines whether or not there is data received from the communication device 22 (step S34). Waiting for reception of a signal (NO in step S34).
In step S34, when there is data received from the communication device 22 (YES in step S34), the control unit 25 of the shared vehicle 2 displays the received fee data on the monitor display unit 28 (step S35).
[0034]
Next, the control unit 25 of the shared vehicle 2 determines whether or not there is data in the card reader 24 in order to check whether or not the user 4 is accessing the shared vehicle 2 with the smart card 5. (Step S36), and waits for the user 4 to leave the shared vehicle 2 together with the smart card 5 (YES in Step S36).
In step S36, when the user 4 leaves the shared vehicle 2 together with the smart card 5 (NO in step S36), the control unit 25 of the shared vehicle 2 outputs a door lock signal to the door lock mechanism 26 (step S37). ) A return completion signal is transmitted to the control room 1 via the communication device 22 and the communication antenna 21 (step 38). The control unit 11 of the control room 1 that has received the return completion signal from the shared vehicle 2 puts the vehicle into a rentable state (step S39).
Thereafter, both the shared vehicle 2 and the control room 1 return to the first step (the shared vehicle 2 is step S1 and the control room 1 is step S4), and the above-described operation is repeated.
[0035]
When return information is transmitted from shared vehicle 2 to control room 1 in step S28 of the above-described operation, control unit 25 of shared vehicle 2 starts a timer, and a door lock signal is not output in step S37. Even after a certain time, the door is locked. If the door cannot be locked even if the door is locked, the staff is requested from the control room 1 to dispatch the staff.
Further, when the user 4 performs the return process, according to the contents recorded in the lending history 16, the account is settled for the account designated for each user of the financial institution 3 via the settlement processor 17. Is done.
[0036]
Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 10 is a flowchart illustrating another example of the embodiment of the present invention, and is a diagram illustrating a portion corresponding to FIG. 8 described in the above embodiment. In FIG. 10, the part different from FIG. 8 is the operation from step S27 to step S34, and the other parts (the operation before step S27 and the operation after step S35) are the same, so the description is omitted here. .
In another example shown in FIG. 10, after the control unit 25 of the shared vehicle 2 sets the return time, the vehicle speed pulse counter, and the fuel at the time of return in step S27, the control unit 25 of the shared vehicle 2 Each item is temporarily stored in the storage device 32 (step S40).
[0037]
Next, the control unit 25 of the shared vehicle 2 determines whether or not communication with the control room 1 is possible via the communication device 22 and the communication antenna 21 (step 41). 1 is waited for to become communicable (NO in step 41).
In step S41, if communication with the control room 1 is possible via the communication device 22 and the communication antenna 21 (YES in step 41), return information is transmitted to the control room 1 (step 28). Note that the return information refers to the return time, travel distance, and return fuel.
[0038]
On the other hand, in step S22, the control of the control room 1 in which the member ID of the user 4 who borrowed the shared vehicle 2, the rental time of the shared vehicle 2, and the fuel at the time of rental are written in the rental list recorded in the rental history 16. The unit 11 determines whether or not the return information is transmitted from the shared vehicle 2 (step S29), and waits for the return information to be transmitted from the shared vehicle 2 (NO in step S29).
In step S29, when return information is transmitted from the shared vehicle 2 (YES in step S29), the control unit 11 of the control room 1 returns the shared vehicle 2 to the lending list recorded in the lending history 16. 4 and the return time, travel distance, and return fuel of the shared vehicle 2 are written (step S30).
Then, billing calculation is executed from the travel distance, usage time, and fuel consumption (step S31), and the calculated usage fee is recorded in the record column of the corresponding user 4 in the lending list recorded in the lending history 16. (Step S32).
[0039]
Moreover, the control part 11 of the control room 1 transmits a usage fee to the shared vehicle 2 via the communication apparatus 17 (step S33).
On the other hand, in step S28, the control unit 25 of the shared vehicle 2 that has transmitted the return information to the control room 1 determines whether or not there is data received from the communication device 22 (step S34). Waiting for reception of a signal (NO in step S34).
In step S34, when there is data received from the communication device 22 (YES in step S34), the control unit 25 of the shared vehicle 2 displays the received fee data on the monitor display unit 28 (step S35).
[0040]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, even if a problem occurs in communication between the vehicle and the control room, the vehicle side detects its own parking position using the parking position detection means. It is possible to accurately record the vehicle usage information by the user by measuring the usage information related to the usage fee of the vehicle, and thus the vehicle usage fee can be accurately recorded. As a result, the billing process of the control room can be executed.
In addition, regardless of the timing when the vehicle is returned, the communication confirmation means confirms that communication with the control room is possible and transmits the vehicle usage information to the control room when communication is possible. It is possible to solve the conventional problems that the vehicle cannot be returned due to a malfunction in communication between the vehicle and the control room, or that the control room cannot perform charging processing for vehicle use.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a shared vehicle used in the embodiment.
FIG. 3 is a diagram showing a port for parking a shared vehicle used in the embodiment.
FIG. 4 is a diagram showing an overall operation of the vehicle shared use system of the embodiment.
FIG. 5 is a diagram showing an overall operation of the vehicle shared use system of the embodiment.
FIG. 6 is a diagram showing an overall operation of the vehicle shared use system of the embodiment.
FIG. 7 is a diagram showing an overall operation of the vehicle shared use system of the embodiment.
FIG. 8 is a diagram showing an overall operation of the vehicle shared use system of the embodiment.
FIG. 9 is a diagram showing an overall operation of the vehicle shared use system of the embodiment.
FIG. 10 is a diagram showing an operation of the vehicle shared use system according to another example of the embodiment.
[Explanation of symbols]
1 Control room
2 shared vehicles
4 users
11 Control unit
17 Communication device
21 Communication antenna
22 Communication device
23 Card antenna
24 Card reader
25 Control unit
32 storage devices
36 Antenna for tag
37 ID tag reader
50 ports
51 lots
52 ID tag
S17 to S20, S23 to S27 Usage information measuring means
S28 Information payout means
S41 Communication confirmation means

Claims

駐車領域に駐車された車両の貸出し及び返却に係わる車両使用情報を管理し、前記車両を利用者に貸出す車両共同利用システムにおいて、
前記車両は、
前記駐車領域を検出するための位置検出手段と、
前記位置検出手段が前記駐車領域を出発したことを検出した場合、前記車両使用情報の計測を開始し、前記位置検出手段が前記駐車領域に到着したことを検出した場合、前記車両使用情報の計測を終了する使用情報計測手段と、
前記使用情報計測手段が前記車両使用情報の計測を終了した時に、管制室との通信が可能か否かを確認する通信確認手段と、
前記通信確認手段が前記管制室と通信可能と判断した場合、前記車両使用情報を前記管制室へ送信し、前記通信確認手段が前記管制室と通信不可能と判断した場合、前記車両使用情報を情報記憶手段へ一時記憶し、前記管制室との通信が可能になってから、該車両使用情報を車両ＩＤに対応させて前記管制室へ送信する情報払い出し手段と、
前記駐車領域に到着して利用者により前記車両に設けられた返却ボタンがＯＮされ、前記使用情報計測手段での車両使用情報の計測が終了された場合、前記車両から管制室へ返却情報が送信されるとタイマをスタートし、前記管制室との通信ができなくても一定時間後にドアロックを実行して前記車両の返却を可能にする返却処理手段とを具備することを特徴とする車両共同利用システム。In the vehicle shared use system that manages vehicle use information related to rental and return of vehicles parked in the parking area, and rents the vehicle to a user,
The vehicle is
Position detecting means for detecting the parking area;
When the position detection means detects that the vehicle has left the parking area, it starts measuring the vehicle usage information. When the position detection means detects that the parking area has arrived, it measures the vehicle usage information. Usage information measuring means for ending
Communication confirmation means for confirming whether or not communication with the control room is possible when the use information measuring means finishes measuring the vehicle use information;
When the communication confirmation means determines that communication with the control room is possible, the vehicle use information is transmitted to the control room. When the communication confirmation means determines that communication with the control room is impossible, the vehicle use information is An information payout means for temporarily storing the information in the information storage means and enabling communication with the control room to transmit the vehicle usage information to the control room in correspondence with the vehicle ID;
When the return button provided on the vehicle is turned on by the user after arriving at the parking area and the measurement of the vehicle use information by the use information measuring means is completed , the return information is transmitted from the vehicle to the control room. And a return processing means for starting the timer and performing a door lock after a predetermined time even if communication with the control room is not possible, thereby enabling the return of the vehicle. Usage system.

前記位置検出手段は、
前記駐車領域に設けられた信号発生器からの信号を受信する受信手段を含み、前記受信手段における信号受信の有無に基づいて、駐車領域を出発、または駐車領域に到着したか否かを判断する
ことを特徴とする請求項１に記載の車両共同利用システム。The position detecting means includes
It includes receiving means for receiving a signal from a signal generator provided in the parking area, and determines whether the parking area has departed or arrived at the parking area based on the presence or absence of signal reception in the receiving means. The vehicle shared use system according to claim 1.

前記位置検出手段は、
ＧＰＳ（Global Positioning System）により、前記駐車領域を出発、または前記駐車領域に到着したか否かを判断する
ことを特徴とする請求項１に記載の車両共同利用システム。The position detecting means includes
2. The vehicle shared use system according to claim 1, wherein whether or not the vehicle leaves the parking area or arrives at the parking area is determined by GPS (Global Positioning System).

前記管制室は、
前記車両使用情報に基づいて利用料金の処理を行う
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の車両共同利用システム。The control room is
The vehicle sharing system according to any one of claims 1 to 3, wherein a usage fee is processed based on the vehicle usage information.

前記車両使用情報は、
前記車両の使用時間、または、前記車両の使用燃料量、または、前記車両の走行距離の少なくとも１つを含む
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の車両共同利用システム。The vehicle usage information is
5. The vehicle joint according to claim 1, comprising at least one of a use time of the vehicle, a use fuel amount of the vehicle, or a travel distance of the vehicle. Usage system.