JP3824333B2 - Pantograph attitude control device - Google Patents
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Description
【0001】
【産業上の利用分野】
本発明は振子型車両等に最適なパンタグラフの姿勢制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
鉄道用車両にあって曲線路走行時に車体を曲線路内方に傾斜させることにより、曲線路走行の高速安定性を向上させるようにした振子型車両がある。
【0003】
この振子型車両では通常の非傾斜型の車両に比較して車体が傾斜する分だけ、パンタグラフが架線に対して左右に偏位し、パンタグラフの中心からずれた位置で架線と接触することになる。
【0004】
パンタグラフの架線に対する接触位置を常に中心付近に保ち、常時良好な給電状態を維持するため、例えば特開平5−115104号公報によれば、図9に示すように、パンタグラフ1の支持台2を車体3の進行方向に対して左右方向に摺動変位できるようにすると共に、車体3とその台車4との間の相対的な傾きをワイヤ5により検出し、このワイヤ5をパンタグラフ1の支持台2に連結することにより、車体3の傾斜時にパンタグラフ支持台2を曲線路外方へと移動させ、常にパンタグラフ1のほぼ中心で架線6と接触させるようにしたものがある。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このパンタグラフ姿勢制御装置では、台車4に対する車体3の傾きをワイヤ5を介して屋根の上のパンタグラフ1に伝達する構造のため、ワイヤ5の索取りなどにレイアウトの制約があり、パンタグラフ1との位置関係においても自由な設定が難しいという問題があった。例えば、通常、台車4は車体3の前方と後方の2箇所に配置されるが、この構造では、台車4の真上にパンタグラフ1を位置させる必要があり、パンタグラフ1も車体3の前方または後方にしか配置できなくなる。
【0006】
また、曲線路走行時など台車4と車体3との間で水平面においても旋回運動を生じるが、このときにワイヤ5が拗れたり、捩れたりすることになり、このためにワイヤ5の寿命が短くなりがちで、信頼性に欠け、またメンテナンスの費用も高くつく。
【0007】
そこで本発明は、車体の傾斜を油圧的に検出し、かつ油圧を利用してパンタグラフを移動させることにより、レイアウト上の制約がなく、かつ安定性や信頼性を向上させることを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】
第1の発明は、台車に対して車体を曲線路走行中に曲線路内方に傾斜させる鉄道用車両において、車体の屋根上で、支点を中心に車体の屋根と平行に左右に旋回自由に構成されたパンタグラフの支持台と、この支持台を左右に駆動する保持シリンダと、同じく支持台を中立位置に向けて付勢する左右一対の復元シリンダであって、支持台を中立位置に向けて付勢するスプリングと、油圧の供給を受けてスプリングの付勢力を相殺するように作動するピストンとを備える復元シリンダと、車体と台車との間の相対的な傾斜に応じてストロークする傾斜検出シリンダと、この傾斜検出シリンダの両油室と前記保持シリンダとの両油室とを互いに連通して作動油を流通させる回路とを備え、車体の傾斜制御時に傾斜検出シリンダからの作動油を保持シリンダに供給して曲線路外方にパンタグラフの支持台を変位させると共に、前記復元シリンダに油圧を供給してスプリングの付勢力を相殺し、前記保持シリンダの作動に影響を及ぼすことのないようにする。
【0011】
第2の発明は、第1の発明において、前記傾斜検出シリンダは車体の左右に一対設けられ、これら両傾斜検出シリンダの油室は同相の傾斜により共に作動油の排出される油室間と吸込まれる油室間が相互に連通する。
【0012】
第3の発明は、第1または第2の発明において、前記各連通回路に対しては電磁弁を介して油圧源に接続し、制御の開始時に電磁弁を開いて作動油を補給する。
【0013】
第4の発明は、第3の発明において、前記各連通回路はリリーフ弁を介して低圧側と連通する。
【0014】
第5の発明は、第3の発明において、前記各連通回路はオリフィスを介してアキュームレータと連通する。
【0015】
第6の発明は、第1の発明において、保持シリンダのストローク量を検出する手段を設け、保持シリンダの作動状態を監視する。
【0016】
【作用】
第1の発明において、曲線路走行時など曲線路内方に向けて車体を傾けると、台車に対する車体の傾斜に応じて傾斜検出シリンダがストロークし、一方の油室から作動油を押し出し、他方の油室には作動油を吸込む。このため、この傾斜検出シリンダに連通する保持シリンダの一方の油室に作動油が送り込まれ、他方の油室からは作動油が吸い出され、保持シリンダが車体の傾斜に対応してストロークする。これにより、パンタグラフの支持台が変位していき、パンタグラフの位置を屋根の中心から傾斜と反対側に変位させる。
【0017】
車体の傾斜に伴いパンタグラフの中心は架線から曲線路内方にずれようとするが、このように保持シリンダが傾斜に対応してストロークすることにより、パンタグラフの支持台が曲線路外方に向けて移動するので、常にパンタグラフの中心で架線と接触させられる。
【0018】
パンタグラフの支持台は復元シリンダによっても中立位置に向けて付勢されるので、たとえ保持シリンダの作動が不完全であっても、復元シリンダの働きにより、確実にパンタグラフの支持台を中立位置に復帰させることができる。
【0019】
傾斜制御時には復元シリンダは油圧によりスプリングの付勢力を相殺するようにピストンがストロークし、保持シリンダによりパンタグラフの支持台の位置制御に不要な作用力を及ぼすことがない。
【0020】
第2の発明では、左右一対の傾斜検出シリンダの両油室は、互いにたすきがけに連通しているので、車体が台車に対して上下動したときなど、つまり左右が同位相変位したときなど、保持シリンダに作動油を送り込むことがなく、保持シリンダの挙動が不安定化するのを防止する。また、台車に対して車体が傾斜したときには、逆位相変位により多量の作動油を移動させ、保持シリンダを確実に作動させることができる。
【0021】
第3の発明では、電磁弁を制御の開始前毎に開くことにより、漏洩した作動油を連通回路内に補給し、常に応答性のよい作動を保証する。
【0022】
第4の発明では、連通回路内の圧力が温度上昇等により所定値以上に高まったときなど、リリーフ弁を介して低圧側に逃がし、回路圧力の異常上昇を回避できる。
【0023】
第5の発明では、アキュームレータにより油温上昇時など連通回路から作動油を逃がし、逆に油温の低下時など補給することができる。
【0024】
第6の発明では、保持シリンダのストローク量を検出し、作動状態を監視するので、パンタグラフの姿勢位置が適正制御されているか、適確に把握でき、異常時には直ちに適切な処置をとることができる。
【0025】
【実施の形態】
図1〜図5に本発明の実施の形態を示すが、本発明の車両は、曲線路走行時の安定性を維持するために、車体3を台車4に対して曲線路内方に傾斜させる装置を備えている(特開平5−115104号参照)。
【0026】
このような車両において、曲線路走行時にもパンタグラフ1のほぼ中心で架線6との接触を維持するように、パンタグラフ1を取付けた支持台2が、車体3の屋根上において、支持軸11を中心にガイドレール12に案内されつつ、進行方向に対して屋根と平行な面において左右方向に旋回自由に支持されている。
【0027】
したがって、支持台2が旋回するとパンタグラフ1の位置も左右に変位し、車体3が傾斜しても、架線6に対する相対位置を一定に保つ。
【0028】
支持台2はT型アーム部13の先端に前記支持軸11が配置され、T型アーム部13に支持枠14が連結し、支持枠14の後端に配置した一対のローラ15がガイドレール12に沿って摺動する。
【0029】
T型アーム部13には支持台2の姿勢位置を制御する保持シリンダ17が連結される。保持シリンダ17は両ロッドシリンダとして構成され、そのシリンダ部17aがT型アーム部13にピン結合すると共に、ロッド17bの両端が車体3の屋根にブラケット19を介して連結され、車体3の傾斜制御時に保持シリンダ17の左右の油室18a,18bに対する作動油の給排によりストロークし、支持台2を支持軸11を中心にして左右に旋回させる。
【0030】
また、T型アーム部13の両側に位置して、一対の復元シリンダ20a,20bが設けられ、このシリンダ20a,20bにより、後述するように車体3の非傾斜制御時にパンタグラフ1の支持台2を中立位置に復帰させる。
【0031】
前記保持シリンダ17に対して作動油の給排を制御するために、車体3と台車4との間の相対変位に応じて作動する一対の傾斜検出シリンダ22a,22bが設けられる。傾斜検出シリンダ22a,22bは台車4の左右に配置され、ブラケット23により車体3の下面に取付けられると共に、そのロッド先端にL字型のリンク24が連結され、かつリンク24の他端に台車4の一部に連結したリンクロッド25に連係する。
【0032】
リンク24の中間軸24aは車体側に支持され、車体3と台車4との間に相対変位を生じると、中間軸24aを中心にリンク24が揺動し、この動きを傾斜検出シリンダ22a,22bに伝達し、これをストロークさせる。傾斜検出シリンダ22a,22bのストローク方向は、車体3と台車4の中立状態からの相対変位が大きくなるときと、小さくなるときとで異なり、これにより油室26a,26bが相反的に収縮と拡大を行う。
【0033】
そして、左右の傾斜検出シリンダ22a,22bの油室26a,26bは、車体3の同一の傾斜に対して、互いに拡大側の油室同士、縮小側の油室同士が連通するように、たすきがけに回路28a,28bにより接続される。
【0034】
同時にこの傾斜検出シリンダ22a,22bの回路28a,28bは、前記した保持シリンダ17と回路30a,30bにより接続されるのであり、この場合、保持シリンダ17の一方の油室18aは回路30aと、また他方の油室18bは回路30bと接続することより、車体3が曲線路走行時に曲線路内方に傾斜したときに、パンタグラフ1の支持台2を屋根の中心位置から、傾斜と反対側、つまり曲線路外方に向けて移動させるように傾斜検出シリンダ22a,22bからの作動油を保持シリンダ17の一方の油室18aまたは18bに送り込み、かつ保持シリンダ17の他方の油室18bまたは18aからの作動油を吸入する。
【0035】
なお、回路30a,30bの途中には、それぞれオリフィス31とチェック弁32が介装され、保持シリンダ17からの作動油の排出に抵抗を付与する一方、吸入は円滑に行われるようにする。また、回路28a,28bは車体3と傾斜検出シリンダ22a,22bとの間を接続する部分は、伸縮性のあるフレキシブルチューブとして、可動部分における回路のこじれ力や捩れ力を吸収する構造とする。
【0036】
このようにして、傾斜検出シリンダ22a,22bが車体3の傾斜を検出すると、保持シリンダ17を駆動してパンタグラフ1の中心が架線6と接触するようにパンタグラフ1の姿勢を制御する。
【0037】
回路30a,30bに対しては、第1、第2の電磁弁33a,33bを介して高圧回路35と接続し、これら電磁弁33a,33bが開いたときには、減圧弁34aを介して、例えば5Kg/cm2程度に減圧された作動油が、回路30a,30bに補給される。
【0038】
また、同時に回路30a,30bはリリーフ弁36a,36bを介して低圧回路37にも接続し、回路30a,30bの圧力が所定の高圧値、例えば150Kg/cm2に達したら作動油の一部を逃がし、高温時など回路圧力の異常上昇を回避する。
【0039】
なお、このリリーフ弁36a,36bの代わりに、回路30a,30bをそれぞれオリフィスを介してアキュームレータに接続し、高温時の圧力上昇を回避し、かつ低温時などは自動的に補給するようにしてもよい。ただし、アキュームレータの容量は作動油の膨張分を吸収しうる程度に小さく設定し、保持シリンダ17の通常の作動に応答遅れなどを生じないようにする。
【0040】
さらに、前記した復元シリンダ20a,20bは、非傾斜制御時に支持台2を中立位置に保持するためピストンロッド41を伸長側に付勢するスプリング40が設けられる一方、傾斜制御時にピストン42に油圧を作用させてピストンロッド41を収縮させるため、油室39が三方切換電磁弁43を介して前記高圧回路35と低圧回路37に選択的に接続される。なお34bは減圧弁である。
【0041】
これにより、車体3の傾斜制御時に復元シリンダ20a,20bが保持シリンダ17の作動に影響を及ぼすことのないようにしている。
【0042】
前記した各電磁弁33a,33b、43の作動を制御するためにコントローラ50が設けられ、車体3の傾斜制御に関連して、後述するように各電磁弁の作動を制御する。また、このコントローラ50には車体傾斜制御装置からの制御信号が入力し、さらに保持シリンダ17の作動ストローク量を検出するセンサ45からの信号(SSC)も入力し、保持シリンダ17の作動範囲が正常領域にあることを確認し、正常範囲を越えたときには異常警報を出力し、必要ならば、パンタグラフ1を強制的に降下させるように制御する。
【0043】
具体的には図6のフローチャートに示すように、まずステップ1で各電磁弁(SOL1〜3)を所定の短時間だけいったんオフにする。これにより、電磁弁33a,33bが開いて回路30a,30bに所定の作動油が補給され、また電磁弁43により復元シリンダ20a,20bの圧力が抜かれる。
【0044】
次いで、ステップ2で電磁弁をオンにすると、電磁弁33a,33bが閉じて、回路30a,30bが密閉回路となり、また電磁弁43により復元シリンダ20a,20bに作動油が供給され、復元シリンダ20a,20bがスプリング40に抗して収縮する。
【0045】
そして、ステップ3では傾斜制御中かどうかを判断し、制御中ならばステップ4に移り、電磁弁をそのまオン状態に維持し、さらにステップ5でストロークセンサ45の出力から保持シリンダ17の作動範囲が正常かどうか、また電磁弁への通電電流を検出しながら、正常に切換動作しているかどうかを判断する。
【0046】
正常ならば、そのままステップ3に戻り、上記した動作を繰り返す。
【0047】
これに対して、ステップ3で傾斜制御中でないと判断されたときはステップ6に移り、総ての電磁弁をオフにして最初の状態に戻す。これにより、作動油が補給され、かつ復元シリンダ20a,20bから作動油が排出され、復元シリンダ20a,20bがスプリング40により伸びだし、パンタグラフ1の支持台2を中立位置に維持する。
【0048】
なお、ステップ5で保持シリンダ17や電磁弁の作動が正常でないと判断されたときは、ステップ7に移り、電磁弁をオフにし、さらにステップ8で動作異常信号を車両の傾斜制御回路に出力し、異常を警報し、さらに必要ならばステップ9においてパンタグラフ1を緊急降下させる。
【0049】
以上のように構成され、次に作用について説明する。
【0050】
車両の曲線路走行時など車体3は台車4に対して曲線路内方に向けて傾けられる傾斜制御が行われ、このため、架線6に対してパンタグラフ1の接触位置が、中心からずれるようとする。
【0051】
しかし、このとき、たとえば図5において、車体3が時計回り方向に傾斜したとすると、この傾斜に応じて傾斜検出シリンダ22a,22bが中立状態からストロークし、リンク24が共に反時計回りに回動し、ピストンロッドがいずれも左方に移動し、両方の油室26bが縮小して作動油が排出され、これに対して油室26aが拡大して作動油が吸込まれる。
【0052】
これに伴い回路28bに送り出された作動油は、回路30bから保持シリンダ17の左側の油室18bに送り込まれ、同時に回路28a、30aを介して連通する右側の油室18aから作動油が吸い出され、これにより保持シリンダ17がパンタグラフ1の支持台2を支持軸11を中心に旋回させ、パンタグラフ1を曲線外方、つまり傾斜と反対方向に変位させる。
【0053】
このパンタグラフ1の変位量は、車体3の傾斜角度が大きくなるほど、傾斜検出シリンダ22a,22bのストローク量が大きくなり、作動油の移動量も増大するため、傾斜角度の増加に応じて増大する。この結果、車体3が傾斜しても架線6に対して、パンタグラフ1のほぼ中心で接触することができ、常に良好な給電が行われる。
【0054】
車体3の傾斜方向が上記と逆になれば、傾斜検出シリンダ22a,22bのストローク方向が逆転し、保持シリンダ17は逆方向に変位し、パンタグラフ1の支持台2をやはり傾斜と反対方向に変位させ、架線6との接触位置がパンタグラフ1の中心となるように維持する。
【0055】
ところで、一対の傾斜検出シリンダ22a,22bを設けてたすきがけに作動油の給排を行っているため、直線路走行時などを含めて、車体3が上下に振動する場合、左右の傾斜検出シリンダ22a,22bは同一位相で伸縮するが、このとき左右の油室26aは相反的に拡縮し、同じく油室26bも相反的に拡縮するので、作動油は互いの油室間に吸収され、保持シリンダ17に対する作動油の出入はなくなる。このため、車体3の振動等によって保持シリンダ17がストロークするようなことがなく、パンタグラフ1の姿勢位置制御に誤作動を生じることもない。
【0056】
復元シリンダ20a,20bは通常の傾斜制御時には、コントローラ50により三方切換電磁弁43を介して作動油が供給され、収縮しているため、保持シリンダ17によりパンタグラフ1の位置制御については抵抗を及ぼすことはないが、制御開始時には電磁弁43が切換わり、作動油を排出するため、スプリング40により支持台2を中立位置に復帰させる。
【0057】
このため、制御の開始時にはこの復元シリンダ20a,20bにより、確実に中立位置を保つことができ、仮に保持シリンダ17の作動に異常を生じたときでも、いわゆるフェールセーフによりパンタグラフ1を中立位置に姿勢制御することができる。
【0058】
また、傾斜制御時にあっても、ストロークセンサ45からの信号により保持シリンダ17の作動ストロークが正常の範囲を越えたときには異常が警報されるが、このときにも電磁弁33a,33bを切換え、減圧弁34aを介して保持シリンダ17を低圧側に解放すると共に、三方切換電磁弁43を切換えて復元シリンダ20a,20bの作動油を排出することにより、強制的にパンタグラフ1を中立位置に戻すことが可能となる。
【0059】
他方、作動油の温度上昇により、作動油が膨張したときなど、リリーフ弁36a,36bの働きで余剰油を逃がすので、回路圧力が異常に上昇することがない。なお、電磁弁33a,33bは所定の制御の開始毎にオフとなり、このときに作動油の補給が行われるので、余剰油をリリーフした後に温度が低下したときでも、回路内が負圧化するようなおそれはない。
【0060】
次に図7、図8の実施の形態を説明すると、この実施形態は復元シリンダ20a,20bを、車体前後方向に支持軸11を挟んで互いに平行に配置し、支持台2のT型アーム部13を押圧するようにしたものである。
【0061】
このように、支持軸11からのモーメントアームの遠い(長い)部分を復元シリンダ20a,20bにより押圧することより、中立位置への復帰時のシリンダスプリング付勢力を小さくでき、あるいはスプリング付勢力が同一ならば復元力を大きくすることができる。
【0062】
もちろん、傾斜制御時には復元シリンダ20a,20bには油圧が作用し、収縮するので、保持シリンダ17によるパンタグラフ1の支持台2の作動を阻害することはない。
【0063】
【発明の効果】
第1の発明によれば、曲線路走行時など曲線路内方に向けて車体を傾けると、台車に対する車体の傾斜に応じて傾斜検出シリンダがストロークし、保持シリンダの一方の油室に作動油が送り込まれ、他方の油室からは作動油が吸い出され、これに応じて保持シリンダが車体の傾斜と反対側に移動し、パンタグラフの支持台を変位させてパンタグラフの中心で架線と接触するように姿勢制御し、常に安定した給電を行うことができ、この場合、車体の傾斜を油圧的に検出してパンタグラフの姿勢を制御する保持シリンダを駆動するので、パンタグラフと傾斜検出シリンダとの位置関係にはレイアウト上の制約がなく、設置の自由度が高まり、さらに作動の信頼性や安定性も高い。
【0064】
パンタグラフの支持台は復元シリンダによっても中立位置に向けて付勢されるので、曲線路走行から直線路走行に戻ったときには、たとえ保持シリンダの作動が不完全であっても、復元シリンダの働きにより、確実にパンタグラフの支持台を中立位置に復帰させることができる。
【0065】
傾斜制御時には復元シリンダは油圧によりスプリングの付勢力を相殺するようにピストンがストロークし、保持シリンダによるパンタグラフの支持台の姿勢制御に不要な作用力を及ぼすことがなく、姿勢制御の応答性や安定性を高める。
【0066】
第2の発明によれば、左右一対の傾斜シリンダの両油室は、互いにたすきがけに連通しているので、車体が台車に対して上下動したときなど、つまり左右が同位相変位したときなど、保持シリンダに作動油を送り込むことがなく、保持シリンダの挙動の不安定化を防止する。
【0067】
第3の発明によれば、電磁弁を所定の制御の開始毎に開くことにより、漏洩した作動油を連通回路内に補給し、常に応答性のよい作動を保証する。
【0068】
第4の発明によれば、連通回路内の圧力が温度上昇等により所定値以上に高まったときなど、リリーフ弁を介して低圧側に逃がし、回路圧力の異常上昇を回避できる。
【0069】
第5の発明によれば、アキュームレータにより油温上昇時など連通回路から作動油を逃がし、逆に油温の低下時など補給することができる。
【0070】
第6の発明によれば、保持シリンダのストローク量を検出し、作動状態を監視するので、パンタグラフの姿勢位置が適正制御されているか、適確に把握でき、異常時には直ちに適切な処置をとることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態を示す斜視図である。
【図2】同じくパンタグラフの平面図である。
【図3】同じくパンタグラフの正面図である。
【図4】同じく傾斜検出シリンダの側面図である。
【図5】同じく油圧回路の回路図である。
【図6】同じくコントローラの制御動作を示すフローチャートである。
【図7】 他の実施の形態を示すパンタグラフの平面図である。
【図8】同じくパンタグラフの正面図である。
【図9】従来例を示す正面図である。
【符号の説明】
1 パンタグラフ
2 支持台
3 車体
4 台車
13 T型アーム部
17 保持シリンダ
20a,20b 復元シリンダ
22a,22b 傾斜検出シリンダ
28a,28b 回路
30a,30b 連通回路
33a,33b 電磁弁
36a,36b リリーフ弁
40 スプリング
43 三方切換電磁弁[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a pantograph attitude control device optimal for a pendulum type vehicle or the like.
[0002]
[Prior art]
There is a pendulum type vehicle that improves the high-speed stability of traveling on a curved road by tilting the vehicle body inward of the curved road when traveling on a curved road.
[0003]
In this pendulum type vehicle, the pantograph is displaced to the left and right with respect to the overhead line by an amount corresponding to the inclination of the vehicle body as compared with a normal non-tilt type vehicle, and comes into contact with the overhead line at a position shifted from the center of the pantograph. .
[0004]
In order to keep the contact position with respect to the overhead line of the pantograph always near the center and maintain a good power supply state at all times, for example, according to Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-115104, as shown in FIG. 3 can be slidably displaced in the left-right direction with respect to the traveling direction of 3, and the relative inclination between the
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in this pantograph attitude control device, since the inclination of the
[0006]
Further, a turning motion occurs in a horizontal plane between the
[0007]
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to improve stability and reliability with no layout restrictions by detecting the inclination of a vehicle body hydraulically and using a hydraulic pressure to move a pantograph.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
A first aspect of the present invention is a railway vehicle in which a vehicle body is inclined inward of a curved road while traveling on a curved road with respect to a carriage, and can freely turn left and right around a fulcrum and parallel to the roof of the vehicle body on a roof of the vehicle body. A pantograph support base constructed, a holding cylinder that drives the support base to the left and right, and a pair of right and left restoring cylinders that urge the support base toward the neutral position, with the support base facing the neutral position A restoring cylinder having a spring for biasing and a piston that operates to cancel the biasing force of the spring by receiving hydraulic pressure, and a tilt detection cylinder that strokes according to the relative tilt between the vehicle body and the carriage And a circuit for allowing the hydraulic oil to flow through both the oil chambers of the inclination detection cylinder and the holding cylinder to hold the hydraulic oil from the inclination detection cylinder at the time of vehicle body inclination control. With displacing the support base of the pantograph on the curved road outside is supplied to Linda, the supplied oil pressure to restore the cylinder to offset the biasing force of the spring, so as not to affect the operation of the holding cylinder To do.
[0011]
According to a second invention, in the first invention, a pair of the tilt detection cylinders are provided on the left and right sides of the vehicle body. The oil chambers to be connected communicate with each other.
[0012]
According to a third invention, in the first or second invention, each of the communication circuits is connected to a hydraulic pressure source via an electromagnetic valve, and at the start of control, the electromagnetic valve is opened to supply hydraulic oil.
[0013]
In a fourth aspect based on the third aspect , each communication circuit communicates with the low pressure side via a relief valve.
[0014]
In a fifth aspect based on the third aspect , each of the communication circuits communicates with an accumulator through an orifice.
[0015]
In a sixth aspect based on the first aspect, a means for detecting the stroke amount of the holding cylinder is provided, and the operating state of the holding cylinder is monitored.
[0016]
[Action]
In the first invention, when the vehicle body is tilted toward the inside of the curved road such as when traveling on a curved road, the inclination detection cylinder strokes according to the inclination of the vehicle body with respect to the carriage, and the hydraulic oil is pushed out from one oil chamber. Hydraulic oil is sucked into the oil chamber. For this reason, the hydraulic oil is sent into one oil chamber of the holding cylinder communicating with the inclination detection cylinder, the hydraulic oil is sucked out from the other oil chamber, and the holding cylinder strokes corresponding to the inclination of the vehicle body. Thereby, the support base of the pantograph is displaced, and the position of the pantograph is displaced from the center of the roof to the side opposite to the inclination.
[0017]
As the body tilts, the center of the pantograph tends to deviate from the overhead line to the inside of the curved road, but when the holding cylinder strokes in response to the inclination in this way, the support base of the pantograph faces the outside of the curved road Because it moves, it is always in contact with the overhead line at the center of the pantograph.
[0018]
Since the support stand Pas Ntagurafu is biased toward the neutral position by restoring the cylinder, even if incomplete operation of the holding cylinder, by the action of restoring the cylinder, ensures the support base of the pantograph to the neutral position Can be restored.
[0019]
Inclined restoring cylinder during oblique control stroke piston so as to cancel the urging force of the spring by the hydraulic, never exert an unnecessary force acting on the support base of the position control of the pantograph by a holding cylinder.
[0020]
In the second invention, since the oil chambers of the pair of left and right inclination detection cylinders communicate with each other, when the vehicle body moves up and down with respect to the carriage, that is, when the left and right are displaced in phase, The hydraulic oil is not sent to the holding cylinder, and the behavior of the holding cylinder is prevented from becoming unstable. Further, when the vehicle body is inclined with respect to the carriage, a large amount of hydraulic oil is moved by the reverse phase displacement, and the holding cylinder can be operated reliably.
[0021]
In the third aspect of the invention, the leaked hydraulic oil is replenished into the communication circuit by opening the electromagnetic valve every time before the start of control, so that the operation with always good response is guaranteed.
[0022]
In the fourth aspect of the invention, when the pressure in the communication circuit increases to a predetermined value or more due to a temperature rise or the like, it is possible to escape to the low pressure side via the relief valve and avoid an abnormal increase in circuit pressure.
[0023]
In the fifth aspect of the invention, the hydraulic oil can be released from the communication circuit by the accumulator when the oil temperature rises, and can be replenished when the oil temperature is lowered.
[0024]
In the sixth aspect of the invention, since the stroke amount of the holding cylinder is detected and the operating state is monitored, it is possible to accurately grasp whether the posture position of the pantograph is properly controlled, and appropriate measures can be taken immediately in the event of an abnormality. .
[0025]
Embodiment
1 to 5 show an embodiment of the present invention. In the vehicle of the present invention, the
[0026]
In such a vehicle, the
[0027]
Therefore, when the
[0028]
In the
[0029]
A holding
[0030]
Further, a pair of restoring
[0031]
In order to control the supply and discharge of the hydraulic oil to and from the holding
[0032]
The
[0033]
The
[0034]
At the same time, the
[0035]
In the middle of the
[0036]
Thus, when the
[0037]
The
[0038]
At the same time, the
[0039]
Instead of the
[0040]
Further, the restoring
[0041]
This prevents the restoring
[0042]
A
[0043]
Specifically, as shown in the flowchart of FIG. 6, first, in
[0044]
Next, when the solenoid valve is turned on in
[0045]
In
[0046]
If it is normal, the process returns to Step 3 as it is, and the above operation is repeated.
[0047]
On the other hand, when it is determined in
[0048]
If it is determined in
[0049]
It is comprised as mentioned above, Next, an effect | action is demonstrated.
[0050]
The
[0051]
However, at this time, for example, in FIG. 5, if the
[0052]
Accordingly, the hydraulic oil sent to the circuit 28b is sent from the
[0053]
The displacement amount of the
[0054]
If the tilt direction of the
[0055]
By the way, since the hydraulic oil is supplied and discharged by the pair of
[0056]
During normal tilt control, the restoring
[0057]
For this reason, the neutral position can be reliably maintained by the restoring
[0058]
Even during tilt control, a signal from the
[0059]
On the other hand, when the hydraulic oil expands due to the temperature rise of the hydraulic oil, excess oil is released by the action of the
[0060]
Next, the embodiment of FIGS. 7 and 8 will be described. In this embodiment, the restoring
[0061]
Thus, by pressing the distant (long) portion of the moment arm from the support shaft 11 with the restoring
[0062]
Of course, since the hydraulic pressure acts on the restoring
[0063]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the invention, when the vehicle body is inclined toward the inside of the curved road such as when traveling on a curved road, the inclination detection cylinder strokes according to the inclination of the vehicle body with respect to the carriage, and the hydraulic oil is supplied to one oil chamber of the holding cylinder. The hydraulic oil is sucked out from the other oil chamber, and the holding cylinder moves in response to the inclination of the vehicle body in response to this, displaces the support base of the pantograph and contacts the overhead line at the center of the pantograph In this case, the holding cylinder for controlling the attitude of the pantograph is driven by hydraulically detecting the inclination of the vehicle body, so that the positions of the pantograph and the inclination detecting cylinder are controlled. There are no layout restrictions on the relationship, the degree of freedom of installation is increased, and the reliability and stability of operation are also high.
[0064]
Since the support stand Pas Ntagurafu is biased toward the neutral position by restoring cylinders, when you return to straight road running from the curved road traveling, even if incomplete operation of the holding cylinder, the action of the restoring cylinder Thus, the pantograph support can be reliably returned to the neutral position.
[0065]
Restore cylinder during tilting swash control hydraulic by and piston stroke so as to cancel the urging force of the spring, without exerting unnecessary force acting on the support base of the attitude control of the pantograph by the holding cylinder, Ya responsiveness of the attitude control Increase stability.
[0066]
According to the second invention, since the oil chambers of the pair of left and right inclined cylinders communicate with each other, the vehicle body moves up and down with respect to the carriage, that is, when the left and right are displaced in phase, etc. The hydraulic oil is not sent to the holding cylinder, and the behavior of the holding cylinder is prevented from becoming unstable.
[0067]
According to the third aspect of the invention, the solenoid valve is opened each time a predetermined control is started, so that the leaked hydraulic oil is replenished in the communication circuit, and the operation with always good response is ensured.
[0068]
According to the fourth aspect of the invention, when the pressure in the communication circuit increases to a predetermined value or more due to a temperature rise or the like, it is possible to escape to the low pressure side via the relief valve, and to avoid an abnormal increase in circuit pressure.
[0069]
According to the fifth aspect of the invention, the hydraulic oil can be released from the communication circuit by the accumulator when the oil temperature rises, and can be replenished when the oil temperature is lowered.
[0070]
According to the sixth aspect of the invention, since the stroke amount of the holding cylinder is detected and the operating state is monitored, it can be accurately grasped whether the posture position of the pantograph is properly controlled, and appropriate measures are taken immediately in case of an abnormality. Can do.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the pantograph.
FIG. 3 is a front view of the pantograph.
FIG. 4 is a side view of the tilt detection cylinder.
FIG. 5 is a circuit diagram of the same hydraulic circuit.
FIG. 6 is a flowchart showing the control operation of the controller.
FIG. 7 is a plan view of a pantograph showing another embodiment.
FIG. 8 is a front view of the pantograph.
FIG. 9 is a front view showing a conventional example.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (6)
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ID=16363800
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JP19679695A Expired - Lifetime JP3824333B2 (en) | 1995-08-01 | 1995-08-01 | Pantograph attitude control device |
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