JP3823621B2

JP3823621B2 - Semi-crawler type work vehicle

Info

Publication number: JP3823621B2
Application number: JP22138099A
Authority: JP
Inventors: 武史玉田; 洋英井口
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 1999-08-04
Filing date: 1999-08-04
Publication date: 2006-09-20
Anticipated expiration: 2019-08-04
Also published as: JP2001048065A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ホイール式前輪とクローラ式後走行装置を設けたセミクローラ型作業車両の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、特表平４−５０５９０２号公報や、特開平１０−３２９７６５号公報に示されるように、左右一対の前輪と、駆動輪の下方前後に前後従動輪を配した左右一対のクローラ式後走行装置とを設けたセミクローラ型作業車両が知られている。
【０００３】
これら従来のセミクローラ型作業車両は、主に前後ホイール型車両、例えば農業用トラクタを改良し、この後輪軸にクローラ用駆動輪及び転輪や従動輪を支持するトラックフレームを装着するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の作業車両のトラックフレームは、屈曲部の溶接を必要としたり、強度維持のための補強フレームを必要とする為、重量物となって取り扱いが行い難い上、生産時の加工工程が多いという課題が有った。また複雑な構成によって作業時に泥土が溜まり易い構成となっている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、以上のような課題を解消するために、次のような技術手段を講じた。即ち、左右一対のホイール式前輪（１）と、駆動輪（２）の下方前後に前後従動輪（３Ｆ，３Ｒ）を配した左右一対のクローラ式後走行装置（４）とを設け、前記駆動輪（２）の軸（５）周りにフレーム取付枠（６）を設け、この取付枠（６）より前記軸（５）の下方前後に前縦フレーム（７Ｆ）と後縦フレーム（７Ｒ）とを下方へ併設し、前記後縦フレーム（７Ｒ）の下端部には、転輪（８Ａ，８Ｂ，８Ｃ）を支持し且つ前後方向に配する下横フレーム（９Ｄ）を設け、同後縦フレーム（７Ｒ）の中間部には、前記前縦フレーム（７Ｆ）を接続し且つ下横フレーム（９Ｄ）と平行に配した上横フレーム（９Ｕ）を設けると共に、前記上横フレーム（９Ｕ）と下横フレーム（９Ｄ）との前端部同士をプレート部材（１０）またはフレーム部材により連結し、前記上横フレーム（９Ｕ）と下横フレーム（９Ｄ）間の前記プレート部材（１０）またはフレーム部材に、前従動輪（３Ｆ，３Ｒ）の前後位置を変更する伸縮部材（１１）を設けたセミクローラ型作業車両において、前記フレーム取付枠（６）は、駆動輪（２）の軸（５）周りに相対回動自在に支持すると共に、前記上横フレーム（９Ｕ）と下横フレーム（９Ｄ）間の前記プレート部材（１０）またはフレーム部材を車体内側へ延設し、このプレート部材（１０）またはフレームに、前記フレーム取付枠（６）の回動時に車体側の部材（１３）と当接する揺動ストッパ機構（１４）を設けたことを特徴とするセミクローラ型作業車両とした。
【０００６】
【０００７】
【発明の効果】
以上のように構成したセミクローラ型作業車両は、前後縦フレーム７Ｆ，７Ｒと、上下横フレーム９Ｄ，９Ｕ、そしてこの上下フレーム９Ｄ，９Ｕ間を連結するプレート部材１０またはフレーム部材によって方形状に枠組みする構成とし、また前従動輪３Ｆを支持する伸縮部材を前記プレート部材１０またはフレーム部材に設ける構成としたので、構成を簡略化しつつ強度も維持することができる。
【０００８】
また、クローラ式後走行装置４を上下に回動する構成とし、この揺動ストッパ機構１４を前記プレート部材１０またはフレーム部材を利用して設けたので、別途ストッパ機構取付用の部材を構成することと比較して、生産時の部品点数を削減することができ、且つ加工工程も削減できる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
この発明の課題、及び解決手段は以上の如くであり、以下セミクローラ型作業車両の一例として農用トラクタ（以下、トラクタ１５）について説明する。トラクタ１５は、図１に示すように、車両前部のボンネット１６内部にエンジン１７を載置し、このエンジン１７からクラッチハウジング１８、フロントミッションケース１９、リヤミッションケース２０等を一体的に連結して車体の主枠を構成している。そして前記リヤミッションケース２０の左右側部には、駆動軸５を内装するリヤアクスルハウジング２１を設け、同ハウジング２１側方に後述するクローラ式後走行装置４を設ける構成となっている。
【００１０】
前記エンジン１７の下方には、フロントアクスルケース２２をセンターピボット２３軸回りにローリング自在に設けると共に、この左右両端部に下方に延設する伝動ケースを設け、ホイール式の前輪１，１を軸支している。トラクタ１５の操縦席２５側方には、走行用変速レバーや作業機昇降用のポジションレバー２６を設け、ポジションレバー２６の回動基部には、この操作位置を検出するポテンショメータを設けこの操作角度と後述するリフトアーム２８の検出角度とが一致するようにコントローラによって制御されている。
【００１１】
また、トラクタ１５の車体後部には、作業機昇降用油圧シリンダを内装するシリンダケース２７を備え、前記シリンダのピストン伸縮によりケース２７左右に支持するリフトアーム２８，２８を上下回動する構成となっている。更に、車体後部には、図２に示すように、トップリンクと左右のロワーリンク３１からなる３点リンク機構を設け、同リンク機構に各種作業機を連結すると共に、前記リフトアーム２８の片側には、リフトアーム角センサを設け、前記作業機の対車体高さを検出する構成となっている。
【００１２】
次に、トラクタ１５のクローラ式後走行装置４について図３と図４に基づき説明する。後走行装置４は、前記リヤアクスルハウジング２１の左右先端部より突出する駆動軸５に、クローラ３５の駆動輪となるスプロケット２を設け、このスプロケット２下方に、主に角パイプを溶接して枠組みしたトラックフレーム１２を配置する構成となっている。
【００１３】
このトラックフレーム１２は、前記スプロケット２外側において、前記軸５心周りにベアリングを介してトラックフレーム取付枠６を設け、この取付枠６から前縦フレーム７Ｆと、後縦フレーム７Ｒを下方へ併設し、前記後縦フレーム７Ｒ下端部に、車体内方に水平状に突出するプレート３８を設け、このプレート３８を介して下横フレーム９Ｄを前後に配している。この下横フレーム９Ｄには、この先端部と中間部に第一転輪８Ａ、第二転輪８Ｂ、第三転輪８Ｃを設け、後端部には後従動輪３Ｒを設けている。
【００１４】
また後縦フレーム７Ｒの上下中間部には、前記前縦フレーム７Ｆの下端部に接続し且つ前記下横フレーム９Ｄと平行した上横フレーム９Ｕを配している。そして、この上横フレーム９Ｕと下横フレーム９Ｄの先端部同士は、上面視で車体外側を開放した「コ」の字状プレート１０により連結し、このプレート１０の前後面に前従動輪３Ｒの距離を調整する伸縮部材となるテンションアーム１１，１１を貫通固定し、同アームをテンション調節用ボルト３６で前後移動する構成となっている。尚、前記伸縮部材はテンションアーム１１に替えて油圧シリンダによって構成しても良い。
【００１５】
これにより、前従動輪３Ｆをテンションアーム１１先端部を後方へ移動することでクローラ３５を弛ませ、前従動輪３Ｆをテンションアーム１１先端部を前方へ移動することでクローラ３５を緊張させることができ、クローラ３５の脱着操作を容易に行うことができる。また更に、下横フレーム９Ｄは、図５に示すように、この後端部を上面視後方を開放した「コ」の字状に構成し、この「コ」の字の片側延長部または両側延長部４０ａ，４０ｂをボルト４１，４１により着脱自在に設け、この開放部に後従動輪３Ｒを設ける構成となっている。
【００１６】
これにより、後従動輪３Ｒを予め着脱側の延長側面に取り付けて後に、下横フレーム９Ｄに取り付けることができるので、後従動輪３Ｒの交換作業を、例えばコの字の開放面に後従動輪を位置させて後、同従動輪のベアリング４２，２４内にシャフト４３を貫通させて組み付ける構成と比較して、容易に行うことができる。
【００１７】
従って、上記転輪８Ａ，８Ｂ，８Ｃ、前後従動輪３Ｆ，３Ｒ、そしてこれらに架け渡したクローラ３５等を組付けたトラックフレーム１２、即ち後走行装置４は、スプロケット２の軸心周りに上下回動することができる。次に、トラックフレーム１２、即ち後走行装置４の揺動ストッパ機構１４について図４と図５に基づき説明する。
【００１８】
ストッパ機構１４は、前記トラックフレーム１２に設けた筒体４５と、この筒体４５内を挿通する揺動規制フレーム１３とから構成されている。筒体４５は、下方を開放した「コ」の字部材４５ａと、上方を開放した「コ」の字部材４５ｂとからなり、相互に開放部を閉じるようボルト連結し、この内部上下にクッション材４６，４６を設けている。そして、前記上下横フレーム９Ｄ，９Ｕ間の「コ」の字状プレート１０の非開放側の面１０ｃを車体内側に一定距離近づけ、この面１０ｃに前記筒体４５を溶接固定した構成となっている。また、前記溶接時には、上部の「コ」の字部材の上辺を前上向に、下部の「コ」の字部材の下辺を前下向きに傾けて溶接し、クローラ揺動時に後述するストッパフレーム１３の当接個所を極力大きく設定する構成となっている。
【００１９】
尚、前記「コ」の字状プレート１０は、角パイプや「Ｌ」字型や「Ｈ」型の角フレームにより構成しても良い。一方、図１に示すように、フロントミッションケース１９下部とリヤアクスルハウジング２１下部には、夫れ夫れフレーム取付ブラケット４７，４８を設け、同ブラケット４７，４８間に前記筒体４５を挿通する円形パイプ状のストッパフレーム１３を掛け渡する構成となっている。図中符号４９は、前記ストッパフレーム１３の筒体挿通部に位置する個所で、他の個所よりも肉厚に構成した当接部を示す。また、前記リヤアクスルハウジング２１の左右ブラケット４８同士は、連結フレーム５０により連結補強する構成となっている。
【００２０】
これにより、ストッパ機構１４は、トラクタ１５の走行中にクローラ３５が凹凸面に乗り上げ、トラックフレーム１２が上下回動するときに、この上下揺動を規制すると共に、過大な加重による横振れも防止することができる。尚、図７乃至図８に示すミッションケース１８，１９の側面図は、前記トラクタよりも大型のトラクタのもので、前記フレーム取付ブラケット４７を、クラッチハウジング１８に構成したものである。
【００２１】
以上のように構成したセミクローラ型トラクタのトラックフレーム１２は、前後縦フレーム７Ｆ，７Ｒと、上下横フレーム９Ｄ，９Ｕ、そしてこの上下フレーム９Ｄ，９Ｕ間を連結するプレート部材１０によって方形状に枠組みする構成とし、また前従動輪３Ｆを支持するテンションアーム１１を前記プレート部材１０に設ける構成としたので、構成を簡略化しつつ強度も維持することができる。
【００２２】
また、前記フレーム７Ｆ，７Ｒ，９Ｕ，９Ｄを角パイプ状のフレームにて構成し、他の部材１０，３８を面を前後に向けたプレートで構成したので、フレームまたはプレート間に泥土が付着しても、これを高圧洗浄水で車体内側へ洗い落とすことができメンテ性も良い。また更に、トラックフレーム１２、即ち後走行装置４を上下に回動する構成とし、この揺動ストッパ機構１４を前記プレート部材１０を利用して設けたので、前記トラックフレームに別途ストッパ機構取付用の部材を構成することと比較して、生産時の部品点数を削減することができ、且つ加工工程も削減できる。
【００２３】
以下、このトラクタ１５の細部の構成について説明する。図９乃至図１０に示すトラクタ１５のセンターピボット２５は、前記トラクタ１５の後走行装置４をクローラ式からホイール式に替えた場合に、前輪１への回転動力比を変更する変速機構を示す図である。図９では、前記後走行装置４をクローラ式に構成する場合を示し、前記リヤミッションケース２０の副変速装置から出力した回転動力を前輪駆動軸５３を介してそのまま前輪デフ機構５４へ入力する構成とし、後走行装置４をホイール型とする場合は、図１０に示すように、前記前輪駆動軸５３を分割し、センターピボット２５後部に予め設けたギヤ軸５５を利用し、同ギヤ軸穴５５に減速ギヤ５６を設けて前記回転動力を副変速側前輪駆動軸５３ａ、減速ギヤ５６、前輪デフ機構５４側前輪駆動軸５３ｂと伝達して前後輪周速が略同速になるよう増速させる。
【００２４】
反対に、従来のホイール型トラクタを、セミクローラ型に変更する場合は、前記減速ギヤ５６を反転させて設けると共に、前記副変速側前輪駆動軸５４ａ、及び前輪デフ装置側前輪駆動軸５４ｂのギヤを交換して減速させる。これにより、トラクタ１５の伝動構成を極力改良することなくセミクローラ型トラクタとホイール型トラクタとの変更を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】トラクタの全体側面図。
【図２】トラクタの背面図。
【図３】クローラ式後走行装置の一部背面図。
【図４】後走行装置の側面図。
【図５】下横フレームの平面図。
【図６】揺動ストッパ機構の斜視図。
【図７】一部別形態の揺動規制フレームの側面図。
【図８】一部別形態の揺動規制フレームの平面図。
【図９】センターピボットの一部断面図。
【図１０】ホイール型トラクタに変更した場合のセンターピボットの一部断面図。
【図１１】従来機をセミクローラ型トラクタに変更した場合のセンターピボットの一部断面図。
【符号の説明】
１前輪
２スプロケット
３Ｆ前従動輪
３Ｒ後従動輪
４クローラ式後走行装置
５軸
６トラックフレーム取付枠
７Ｆ前縦フレーム
７Ｒ後縦フレーム
８Ａ転輪
８Ｂ転輪
８Ｃ転輪
９Ｄ下横フレーム
９Ｕ上横フレーム
１０プレート部材
１１テンションアーム
１２トラックフレーム
１３ストッパフレーム
１４ストッパ機構
１５トラクタ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a configuration of a semi-crawler type work vehicle provided with a wheel type front wheel and a crawler type rear traveling device.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as shown in Japanese Patent Laid-Open No. 4-505902 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-329765, a pair of left and right front wheels and a pair of left and right crawler type rear wheels provided below and behind the drive wheels A semi-crawler type work vehicle provided with a device is known.
[0003]
These conventional semi-crawler type work vehicles mainly improve front and rear wheel type vehicles, for example, agricultural tractors, and mount a track frame for supporting crawler driving wheels, wheels and driven wheels on the rear wheel shaft.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the track frame of the conventional work vehicle requires welding of a bent portion or a reinforcing frame for maintaining strength, it is difficult to handle as a heavy load, and a processing step during production There was a problem that there were many. In addition, a complicated structure makes it easy to collect mud during work.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the present invention has taken the following technical means. That is, a pair of left and right wheel-type front wheels (1) and a pair of left and right crawler-type rear traveling devices (4) in which front and rear driven wheels (3F, 3R) are arranged on the front and rear sides of the drive wheel (2) are provided . A frame mounting frame (6) is provided around the shaft (5) of the ring (2), and a front vertical frame (7F) and a rear vertical frame (7R) are provided around the shaft (5) below the mounting frame (6). At the lower end of the rear vertical frame (7R) is provided with a lower horizontal frame (9D) that supports the wheels (8A, 8B, 8C) and is arranged in the front-rear direction. An upper horizontal frame (9U) connected to the front vertical frame (7F) and arranged in parallel with the lower horizontal frame (9D) is provided at an intermediate portion of (7R), and the upper horizontal frame (9U) and the lower The plate member (10) or the frame member between the front ends of the horizontal frame (9D) A telescopic member (11) for connecting the front and rear wheels (3F, 3R) to the plate member (10) or the frame member between the upper horizontal frame (9U) and the lower horizontal frame (9D). In the semi-crawler type work vehicle provided with the frame, the frame mounting frame (6) supports the upper and lower horizontal frames (9U and 9U) so as to be relatively rotatable around the shaft (5) of the drive wheels (2). The plate member (10) or the frame member between (9D) extends to the inside of the vehicle body, and the vehicle body side member (13) is moved to the plate member (10) or the frame when the frame mounting frame (6) is rotated. The semi-crawler type work vehicle is provided with a swing stopper mechanism (14) that comes into contact with the vehicle .
[0006]
[0007]
【The invention's effect】
The semi-crawler type work vehicle configured as described above is rectangularly framed by the front and rear vertical frames 7F and 7R, the upper and lower horizontal frames 9D and 9U, and the plate member 10 or the frame member that connects the upper and lower frames 9D and 9U. Since the configuration is such that the elastic member for supporting the front driven wheel 3F is provided on the plate member 10 or the frame member, the strength can be maintained while simplifying the configuration.
[0008]
Further, a structure for rotating the crawler after traveling apparatus 4 up and down, since the swinging stopper mechanism 14 is provided by using the plate member 10 or frame member, to constitute a separate member for the stopper mechanism attached Compared to the above, the number of parts at the time of production can be reduced, and the machining process can also be reduced .
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The problems and solving means of the present invention are as described above. Hereinafter, an agricultural tractor (hereinafter referred to as a tractor 15) will be described as an example of a semi-crawler type work vehicle. As shown in FIG. 1, the tractor 15 has an engine 17 mounted inside a hood 16 at the front of the vehicle, and a clutch housing 18, a front mission case 19, a rear mission case 20, and the like are integrally connected to the engine 17. The main frame of the car body. A rear axle housing 21 that houses the drive shaft 5 is provided on the left and right sides of the rear transmission case 20, and a crawler type rear traveling device 4 that will be described later is provided on the side of the housing 21.
[0010]
A front axle case 22 is provided below the engine 17 so as to be able to roll around a center pivot 23, and a transmission case extending downward is provided at both left and right ends thereof. is doing. On the side of the cockpit 25 of the tractor 15, a travel shift lever and a position lever 26 for raising and lowering the work implement are provided, and a potentiometer for detecting the operation position is provided at the rotating base of the position lever 26, and this operation angle and It is controlled by a controller so that a detection angle of a lift arm 28 described later matches.
[0011]
The tractor 15 includes a cylinder case 27 that includes a hydraulic cylinder for raising and lowering the work implement at the rear of the vehicle body. The lift arms 28 and 28 that support the case 27 on the left and right sides of the cylinder 27 are vertically rotated by extending and contracting the piston of the cylinder. ing. Further, as shown in FIG. 2, a three-point link mechanism comprising a top link and left and right lower links 31 is provided at the rear part of the vehicle body, and various working machines are connected to the link mechanism, and one side of the lift arm 28 is provided. Is provided with a lift arm angle sensor to detect the height of the working machine with respect to the vehicle body.
[0012]
Next, the crawler type rear traveling device 4 of the tractor 15 will be described with reference to FIGS. 3 and 4. The rear traveling device 4 is provided with a sprocket 2 serving as a driving wheel of the crawler 35 on the driving shaft 5 protruding from the left and right end portions of the rear axle housing 21, and a square pipe is mainly welded below the sprocket 2 to form a framework. The track frame 12 is arranged.
[0013]
The track frame 12 is provided with a track frame mounting frame 6 on the outer side of the sprocket 2 via a bearing around the shaft 5 center, and a front vertical frame 7F and a rear vertical frame 7R are provided downward from the mounting frame 6. A plate 38 that protrudes horizontally inwardly of the vehicle body is provided at the lower end of the rear vertical frame 7R, and the lower horizontal frame 9D is disposed forward and backward through the plate 38. The lower horizontal frame 9D is provided with a first wheel 8A, a second wheel 8B, and a third wheel 8C at the front and middle portions, and a rear driven wheel 3R at the rear end.
[0014]
Further, an upper horizontal frame 9U connected to the lower end of the front vertical frame 7F and parallel to the lower horizontal frame 9D is disposed at the upper and lower intermediate portions of the rear vertical frame 7R. The leading ends of the upper horizontal frame 9U and the lower horizontal frame 9D are connected by a “U” -shaped plate 10 with the outside of the vehicle body opened in a top view, and the front driven wheel 3R is connected to the front and rear surfaces of the plate 10. The tension arms 11 and 11 serving as expansion / contraction members for adjusting the distance are fixed through, and the arms are moved back and forth with a tension adjusting bolt 36. The telescopic member may be constituted by a hydraulic cylinder instead of the tension arm 11.
[0015]
Thereby, the crawler 35 is loosened by moving the front driven wheel 3F to the rear end of the tension arm 11, and the crawler 35 is tensioned by moving the front driven wheel 3F to the front end of the tension arm 11. The crawler 35 can be easily attached and detached. Further, as shown in FIG. 5, the lower horizontal frame 9D is configured in a “U” shape whose rear end portion is opened at the rear when viewed from above, and the one side extension or both side extension of this “U” shape. The parts 40a and 40b are detachably provided by bolts 41 and 41, and the rear driven wheel 3R is provided in the open part.
[0016]
As a result, the rear driven wheel 3R can be attached to the lower horizontal frame 9D after being attached to the extended side surface on the detachable side in advance, so that the rear driven wheel 3R can be replaced with, for example, a U-shaped open surface. This can be easily performed as compared with a configuration in which the shaft 43 is inserted through the bearings 42 and 24 of the driven wheels and then assembled.
[0017]
Accordingly, the track frame 12, that is, the rear traveling device 4 in which the rollers 8A, 8B, and 8C, the front and rear driven wheels 3F and 3R, and the crawler 35 spanning them are assembled, is vertically moved around the axis of the sprocket 2. It can be rotated. Next, the rocking stopper mechanism 14 of the track frame 12, that is, the rear traveling device 4, will be described with reference to FIGS.
[0018]
The stopper mechanism 14 includes a cylindrical body 45 provided on the track frame 12 and a swing restriction frame 13 inserted through the cylindrical body 45. The cylindrical body 45 is composed of a "U" -shaped member 45a whose lower part is opened and a "U" -shaped member 45b whose upper part is opened. 46 and 46 are provided. The surface 10c on the non-open side of the "U" -shaped plate 10 between the upper and lower horizontal frames 9D and 9U is brought closer to the inside of the vehicle body by a certain distance, and the cylindrical body 45 is welded and fixed to the surface 10c. Yes. Also, during the welding, the upper side of the upper “U” -shaped member is welded with the upper side inclined forward and the lower side of the lower “U” -shaped member is tilted forward and downward, and the stopper frame 13 described later when the crawler swings. The contact portion is set as large as possible.
[0019]
The “U” -shaped plate 10 may be formed of a square pipe or an “L” -shaped or “H” -shaped square frame. On the other hand, as shown in FIG. 1, frame mounting brackets 47 and 48 are respectively provided at the lower part of the front mission case 19 and the lower part of the rear axle housing 21, and the circular body 45 is inserted between the brackets 47 and 48. The pipe-shaped stopper frame 13 is spanned. Reference numeral 49 in the figure denotes a contact portion that is located at a cylindrical body insertion portion of the stopper frame 13 and is configured to be thicker than other portions. The left and right brackets 48 of the rear axle housing 21 are connected and reinforced by a connecting frame 50.
[0020]
Thus, the stopper mechanism 14 regulates the vertical swing when the crawler 35 rides on the uneven surface while the tractor 15 is traveling and the track frame 12 rotates up and down, and also prevents the lateral swing due to excessive load. can do. The side views of the transmission cases 18 and 19 shown in FIGS. 7 to 8 are those of a tractor larger than the tractor, and the frame mounting bracket 47 is configured in the clutch housing 18.
[0021]
The track frame 12 of the semi-crawler tractor configured as described above is framed in a rectangular shape by the front and rear vertical frames 7F and 7R, the upper and lower horizontal frames 9D and 9U, and the plate member 10 connecting the upper and lower frames 9D and 9U. Since the configuration is such that the tension arm 11 supporting the front driven wheel 3F is provided on the plate member 10, the strength can be maintained while simplifying the configuration.
[0022]
Further, the frame 7F, 7R, 9U, 9D is constituted by a square pipe-like frame, and the other members 10, 38 are constituted by plates with the surfaces facing front and rear, so that mud adheres between the frames or plates. However, it can be washed off inside the vehicle body with high-pressure washing water and has good maintainability. Furthermore, since the track frame 12, that is, the rear traveling device 4 is configured to rotate up and down, and the swing stopper mechanism 14 is provided using the plate member 10, a separate stopper mechanism is attached to the track frame. Compared to configuring the member, the number of parts at the time of production can be reduced, and the machining process can also be reduced.
[0023]
Hereinafter, a detailed configuration of the tractor 15 will be described. The center pivot 25 of the tractor 15 shown in FIGS. 9 to 10 is a diagram showing a speed change mechanism that changes the rotational power ratio to the front wheels 1 when the rear traveling device 4 of the tractor 15 is changed from a crawler type to a wheel type. It is. FIG. 9 shows a case where the rear traveling device 4 is configured as a crawler type, and a configuration in which the rotational power output from the auxiliary transmission device of the rear mission case 20 is directly input to the front wheel differential mechanism 54 via the front wheel drive shaft 53. When the rear traveling device 4 is a wheel type, as shown in FIG. 10, the front wheel drive shaft 53 is divided and a gear shaft 55 provided in advance at the rear portion of the center pivot 25 is used. A reduction gear 56 is provided to transmit the rotational power to the auxiliary transmission side front wheel drive shaft 53a, the reduction gear 56, and the front wheel differential mechanism 54 side front wheel drive shaft 53b to increase the front and rear wheel peripheral speeds to substantially the same speed. .
[0024]
On the contrary, when the conventional wheel type tractor is changed to the semi-crawler type, the reduction gear 56 is reversed and provided, and the gears of the auxiliary transmission side front wheel drive shaft 54a and the front wheel differential device side front wheel drive shaft 54b are provided. Replace and slow down. Thereby, a semi-crawler type tractor and a wheel type tractor can be changed without improving the transmission structure of the tractor 15 as much as possible.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view of a tractor.
FIG. 2 is a rear view of the tractor.
FIG. 3 is a partial rear view of the crawler type rear traveling device.
FIG. 4 is a side view of the rear traveling device.
FIG. 5 is a plan view of a lower horizontal frame.
FIG. 6 is a perspective view of a swing stopper mechanism.
FIG. 7 is a side view of a swing restricting frame of a partially different form.
FIG. 8 is a plan view of a swing restricting frame of a partially different form.
FIG. 9 is a partial cross-sectional view of the center pivot.
FIG. 10 is a partial cross-sectional view of the center pivot when the wheel type tractor is changed.
FIG. 11 is a partial cross-sectional view of the center pivot when the conventional machine is changed to a semi-crawler tractor.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Front wheel 2 Sprocket 3F Front driven wheel 3R Rear driven wheel 4 Crawler type rear traveling device 5 Axis 6 Track frame mounting frame 7F Front vertical frame 7R Rear vertical frame 8A Rolling wheel 8B Rolling wheel 8C Rolling wheel 9D Lower horizontal frame 9U Upper horizontal frame 10 Plate member 11 Tension arm 12 Track frame 13 Stopper frame 14 Stopper mechanism 15 Tractor

Claims

左右一対のホイール式前輪（１）と、駆動輪（２）の下方前後に前後従動輪（３Ｆ，３Ｒ）を配した左右一対のクローラ式後走行装置（４）とを設け、前記駆動輪（２）の軸（５）周りにフレーム取付枠（６）を設け、この取付枠（６）より前記軸（５）の下方前後に前縦フレーム（７Ｆ）と後縦フレーム（７Ｒ）とを下方へ併設し、前記後縦フレーム（７Ｒ）の下端部には、転輪（８Ａ，８Ｂ，８Ｃ）を支持し且つ前後方向に配する下横フレーム（９Ｄ）を設け、同後縦フレーム（７Ｒ）の中間部には、前記前縦フレーム（７Ｆ）を接続し且つ下横フレーム（９Ｄ）と平行に配した上横フレーム（９Ｕ）を設けると共に、前記上横フレーム（９Ｕ）と下横フレーム（９Ｄ）との前端部同士をプレート部材（１０）またはフレーム部材により連結し、前記上横フレーム（９Ｕ）と下横フレーム（９Ｄ）間の前記プレート部材（１０）またはフレーム部材に、前従動輪（３Ｆ，３Ｒ）の前後位置を変更する伸縮部材（１１）を設けたセミクローラ型作業車両において、前記フレーム取付枠（６）は、駆動輪（２）の軸（５）周りに相対回動自在に支持すると共に、前記上横フレーム（９Ｕ）と下横フレーム（９Ｄ）間の前記プレート部材（１０）またはフレーム部材を車体内側へ延設し、このプレート部材（１０）またはフレームに、前記フレーム取付枠（６）の回動時に車体側の部材（１３）と当接する揺動ストッパ機構（１４）を設けたことを特徴とするセミクローラ型作業車両。 A pair of left and right wheel type front wheels (1) and a pair of left and right crawler type rear traveling devices (4) in which front and rear driven wheels (3F, 3R) are arranged below and behind the drive wheel (2) are provided . 2) A frame mounting frame (6) is provided around the shaft (5), and the front vertical frame (7F) and the rear vertical frame (7R) are provided below and below the shaft (5) from the mounting frame (6). The lower vertical frame (7R) is provided with a lower horizontal frame (9D) that supports the wheels (8A, 8B, 8C) and is arranged in the front-rear direction at the lower end of the rear vertical frame (7R). ) Is provided with an upper horizontal frame (9U) connected to the front vertical frame (7F) and parallel to the lower horizontal frame (9D), and the upper horizontal frame (9U) and the lower horizontal frame. (9D) and the front end portions of the plate member (10) or the frame member Binding, and the plate member (10) or frame member between said upper lateral frame (9U) and the lower horizontal frame (9D), before the driven wheel (3F, 3R) elastic members for changing the longitudinal position of the (11) In the provided semi-crawler type work vehicle, the frame mounting frame (6) supports the upper horizontal frame (9U) and the lower horizontal frame ( 9D), the plate member (10) or the frame member is extended to the inside of the vehicle body, and the plate member (10) or the frame is connected to the vehicle body side member (13) when the frame mounting frame (6) is rotated. A semi-crawler type work vehicle provided with a swing stopper mechanism (14) for contact.