JP3822023B2 - Coil trimming method and apparatus - Google Patents
Coil trimming method and apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- JP3822023B2 JP3822023B2 JP2000152046A JP2000152046A JP3822023B2 JP 3822023 B2 JP3822023 B2 JP 3822023B2 JP 2000152046 A JP2000152046 A JP 2000152046A JP 2000152046 A JP2000152046 A JP 2000152046A JP 3822023 B2 JP3822023 B2 JP 3822023B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- trimming
- grip
- cutting
- coiled wire
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Shearing Machines (AREA)
- Accessories And Tools For Shearing Machines (AREA)
- Wire Processing (AREA)
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、棒鋼線材圧延設備において、圧延後、コイル状に巻き取られた製品の先後端部をトリミングカットする技術に関する。
【0002】
【従来の技術】
棒鋼線材圧延設備では、線材圧延後に、該線材をコイル状に巻き取り、製品として出荷されるが、その際、コイルの先後端部を所定長さにわたってトリミングカットしている。
このカットの目的は、寸法公差や機械的性質の規格はずれ部の切断除去であり、通常1〜3巻き程度が切断される。圧延中の水冷による影響(先端無水冷部)を取り除くときは、10巻き以上を切断除去することがある。
【0003】
また、品質保証のためのサンプルカットも同時に行われている。このサンプルの長さは約300mm程度である。
従来、前記トリミングカットは、通常、線材をコイル状に成形した後、フックコンベヤでの冷却の途中で、人手作業によりカットされていた。その切断には油圧シャーが用いられていた(例えば、実公平2−6979号公報参照)。
前記人手作業によるトリミングカットでは、フックコンベヤ上のコイルが、まだ200〜300℃近くの高温であること、切断時、クロップ(切断除去する端部)は人が支え、切断後も人がオフラインにクロップを運ぶため、重労働作業となっていた。
【0004】
そこで、フックコンベヤ上でのトリミング作業を軽減するための切断装置として、例えば、特開平9−29533号公報に記載のものが提案されている。
この従来のものは、棒線材圧延設備のフックコンベヤのC型フックに線材コイルを吊り下げ保持し、該保持状態で前記コイルの端部をトリミングする装置であって、前記コイルの切断部の両側を、一対のV型受け金具でクランプし、該切断部をカッタ刃で切断するものであった。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
前記特開平9−29533号公報に記載の従来のものでは、切断時、トリミング部の支持を人手でしなくても良いという効果を有するが、切断個所が一個所であるため、コイル本材と端部材(クロップ材)とを切り離しても、端部材は、フックに残ったままであるので、切断後のクロップの搬出は、依然として人手によらなければならず、トリミング作業の軽減が充分に達成されていないものであった。
【0006】
さらに、C型フックのオープン側(フック先端の自由端側)では、前記一個所の切断でも、クロップをフックから容易に取り除けるが、クローズ側(フックの基部側)では、切断後もクロップは、フックに吊り持ちされたままとなり、これをフックから除去するには、クロップを、線材長手方向に引っ張り出すとしなければならず、フックから取り除く作業が困難であった。
また、サンプルカットを同時に行うことができないものであり、別途、サンプル採取工程が必要であった。
【0007】
そこで、本発明は、C型フックのクローズ側においても、クロップの切断から搬出までの作業の軽減を図ったコイルトリミング方法及びその装置を提供することを目的とする。また、サンプルカットを同時に行えることを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明は、次の手段を講じた。
即ち、本発明方法の特徴とするところは、コイル状線材をC型フックコンベヤに吊り下げ保持した状態で、コイル状線材の両端部の線材をトリミング部としてコイル状線材の本材から切断除去するコイルトリミング方法において、前記トリミング部をグリップ装置でグリップするグリップ工程と、前記グリップ装置でグリップされた部分のコイル周方向両側において前記トリミング部のコイル状線材を全て切断する切断工程とを具備し、前記トリミング部のコイル状線材が切断された後も前記グリップされた部分のグリップを継続す
る点にある。
【0009】
前記構成の本発明によれば、グリップされた部分の両側を切断するので、そのグリップされた部分の線材をサンプル材とし、それ以外の部分の線材をクロップ材として回収することができる。そして、トリミング部において、クロップ材とされる部分には、サンプル材として除去された部分が開口部を形成するので、該クロップ材は、前記開口部を通じてフックから除去できる。従って、C型フックのクローズ側においても、クロップ材の搬出が容易になる。
本発明では、前記切断工程後に前記グリップ装置でグリップされたコイル状線材をサンプル材として採取するサンプル材取出工程を有するのが好ましい。
【0010】
前記トリミング部における前記サンプル材以外のコイル状線材を、クロップ材として回収するクロップ材取出工程を有するのが好ましい。
前記グリップ工程に先がけて、前記トリミング部をコイル本材から仕分ける仕分け工程を有するのが好ましい。
前記仕分け工程は、コイル状線材を撮影して画像処理することにより行うのが好ましい。
前記トリミング部のコイル状線材の巻き数は複数であり、前記切断工程において、複数巻きのコイル状線材の全部を切断するのが好ましい。
【0011】
採取すべきサンプル材にマーキングを施すマーキング工程を有するのが好ましい。
又、本発明の特徴とするところは、コイル状線材をC型フックコンベヤに吊り下げ保持した状態で、コイル状線材の両端部の線材をトリミング部としてコイル状線材の本材から切断除去するコイルトリミング方法において、前記トリミング部をコイル状線材の周方向に離間して配置されたサンプル材グリップ装置とクロップ材グリップ装置とでグリップするグリップ工程と、前記サンプル材グリップ装置でグリップされた部分のコイル周方向両側において前記トリミング部のコイル状線材を全て切断する切断工程とを具備し、前記トリミング部のコイル状線材が切断された後も前記グリップされた部分のグリップを継続する点にある。
【0012】
前記切断工程後において、サンプル材グリップ装置にグリップされているコイル状線材をサンプル材として採取するサンプル材取出工程と、クロップ材グリップ装置にグリップされているコイル状線材をクロップ材として回収するクロップ材取出工程とを有するのが好ましい。
前記サンプル材取出工程又はクロップ材取出工程は、サンプル材グリップ装置又はクロップ材グリップ装置を、切断工程後に別位置に移動させて、そのグリップを開放することにより行うのが好ましい。
【0013】
本発明の装置としての特徴とするところは、コイル状線材をC型フックコンベヤに吊り下げ保持した状態で、コイル状線材の両端部の線材をトリミング部としてコイル状線材の本材から切断除去するコイルトリミング装置において、前記トリミング部のコイル状線材をグリップするグリップ装置と、前記グリップ装置でグリップされた部分のコイル周方向両側において前記トリミング部のコイル状線材を全て切断する切断装置とを具備し、前記グリップ装置は前記トリミング部のコイル状線材が切断された後も前記グリップされた部分のグリップを継続可能に構成されてなる点にある。
【0014】
前記切断装置は、前記グリップ装置のコイル周方向両側に一対設けられているのが好ましい。
前記グリップ装置は、コイル周方向に離間して設けられたサンプル材グリップ装置とクロップ材グリップ装置とを有し、前記切断装置は、前記サンプル材グリップ装置のコイル周方向両側に一対設けられているのが好ましい。
前記グリップ装置と切断装置は、移動自在に設けられているのが好ましい。
前記一対の切断装置は、フックの長手方向に直交する左右両側の何れか片側に設けられているのが好ましい。
【0015】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
図1は、棒鋼線材圧延設備におけるフックコンベヤ1に、圧延後にコイル状に巻き取られた製品(以下、その製品全体を「コイル2」といい、そのコイル構成要素を「線材」という)を、吊り持ち保持した状態を示している。
前記フックコンベヤ1は、C型フック3を有し、該C型フック3は、図示省略の走行レール等によって移動自在に吊り持ち保持されている。C型フック3は、コイル2の内径に挿通されて、該コイル2を保持する支持腕部4を有する。本明細書では、前記支持腕部4の自由端部側を「オープン側」と呼び、その反対側の基部側を「クローズ側」と呼ぶ。前記オープン側より、コイル2が支持腕部4に挿通保持される。
【0016】
前記図1に示す状態におけるコイル2のオープン側とクローズ側の端部を、所定長さ(所定巻き数)にわたり切断除去する技術が、本発明に係るコイルトリミング方法及びその装置である。
以下、各作業工程に沿って説明する。
図2は、仕分け工程を示し、人手により、切断除去すべき端切り部(以下、「トリミング部5」という)とコイル本材6とを仕分け、両者5,6間にスペースSを空ける。即ち、トリミング部5を本材6から所定量引き離し、両者5,6間にスペースSを設ける。
【0017】
なお、前記トリミング部5の長さは、トリミングカットの目的により適宜設定される。
図3〜5は、グリップ工程を示す。このグリップ工程は、前記クランプ装置7により自動的に行われる。
前記クランプ装置7は、フックコンベヤ1のオープン側とクローズ側の両方に設けられ、コイル2の軸方向に移動自在な移動装置8と、該移動装置8に設けられたグリップ装置9とを有する。
【0018】
前記移動装置8は、敷設されたレール10上を移動・位置決め・固定自在とされている。
前記グリップ装置9は、前記移動装置8からコイル2側に突出したアーム11の先端に設けられ、前記C型フック3の支持腕部4の近傍にて、トリミング部5の線材を掴持する、上下一対のグリッパー12を有する。この上下のグリッパー12は、棒状に形成され、互いに平行に配置され、油圧装置13により、開閉自在とされている。そして、何れか一方のグリッパー12の先端部は、L形に屈曲されて、線材を引っ掛ける引掛部とされている。グリッパー12の長さは、トリミング部5の線材の全部を、コイル2の軸方向に沿って同時に、コイル2の内面側と外面側から掴持できる長さとされている。
【0019】
なお、前記上下一対のグリッパー12は、前記支持腕部4を介してコイル周方向の両側に一対設けられている。
前記構成のクランプ装置7により、トリミング部5の線材をグリップするには、まず、コイル2の両サイドからグリップ装置9をコイル2端部に接近させ、そして、上下一対のグリッパー12の間に、トリミング部5の線材が位置するまで移動装置8を前進させて停止させる。そして、油圧装置13により、グリッパー12を閉じて、該トリミング部5の線材を同時に全部、掴持する。
【0020】
前記グリップ装置9の位置決めは、例えば、画像処理装置によりコイル2端部の撮像画面から、予め与えられた切断本数をカウントし、移動装置8の移動を制御することにより、遠隔操作による自動位置決めができる。
また、人手による仕分けでスペースSを空けておくことで、リミットスイッチ等を用いての自動位置決めも可能である。更には、人が付けたマーキングを検出する画像処理によっても行える。
即ち、図6に示す如く、前記仕分け工程で、コイル端部(トリミング部5)は、人手によって、重なりがない状態に整頓されているので、レーザで線材にスリット光を当て、線材の輪郭をCCDカメラで検出する、所謂、光切断法により、コイル端部(トリミング部5)を認識し、検出された画像から、仕分け点を求め、グリップ装置9を移動させることにより、グリップ装置9の自動位置決めができる。
【0021】
そして、図7〜9に示すように、前記トリミング部5の掴持後、移動装置8によりグリップ装置9を後退させて、本材6とトリミング部5とを引き離す。
この引き離しは、次の切断工程において落下する線材が本材6に当たって傷を
付けないようにするためである。
このとき、線材がバネ鋼などのような腰の強い材では、コイル本材6が、ばらけようとするので、グリップ装置9で引き込むときに本材6との距離を確保するための、ばらけ止め防止のストッパ(図示省略)を設けるのが好ましい。
【0022】
図10〜15は、切断工程であり、切断装置14により行われる。
前記切断装置14は、フックコンベヤ1のオープン側とクローズ側の両方に設けられ、コイル2の軸方向に移動自在な移動装置15と、該移動装置15に設けられたカッター装置16とを有する。
前記移動装置15は、架設されたレール17上を移動・位置決め・固定自在とされている。
前記カッター装置16は、油圧装置18と、該油圧装置18により開閉自在とされた上下一対のカッター19とを有する。
【0023】
前記カッター19は、前記グリップ装置9のコイル周方向両側に位置するように配置されている。そして、このカッター19は、前記グリップ装置9によって掴持されたトリミング部5の線材を全部、切断可能とされている。
前記切断装置14によりトリミング部5の線材を切断するには、まず、グリップ工程を終えたトリミング部5に対し、退避していたカッター装置16を、移動装置15により前進させて、該カッター19を左右一対のグリッパー12の両外側に位置させ、且つ、トリミング部5の線材を、上下カッター19間に位置させる。
【0024】
そして、油圧装置18によりカッター19を閉じてトリミング部5の線材を全部、切断する。
この切断により、トリミング部5の非グリップ部は、自重により下方に落下する。この落下位置にクロップ処理コンベヤ20が配置されており、該コンベヤ20上に、トリミング部5が落下し、この落下したトリミング部5はクロップとして、該コンベヤ20によって所定の位置に搬出され処理される。即ち、クロップ材取出工程が行われる。
【0025】
前記切断に際して、グリップ装置9にグリップされている線材は、サンプル材21としてグリッパー12に掴持されたまま残っている。このサンプル材21の、本材6側に近い部分が、本当のサンプルとして供される。これが、サンプル材取出工程である。
前記切断が複数本同時に切断されるときは、グリップ装置9にグリップされている複数本の線材の内、本当のサンプル材として供される部分には、前もってマーキングが施されている。
【0026】
即ち、本発明では、前記切断工程の前において、サンプル材となる部分に、ノッチ、塗装、または、テープ貼り付け等により、印を付けるマーキングを施すマーキング工程を有する。
図16〜17に示すものは、前記サンプル材取出工程の詳細であり、前記グリップ装置9のグリップを解除して、サンプル材21を下方に落下させる工程である。このサンプル材落下位置にサンプル収集コンベヤ22が配置されている。このコンベヤ22上に落下した、サンプル材21の内、前記マーキングされたものが、本当のサンプルに供され、他のサンプル材21は前記クロップと同様に廃棄処分される。
【0027】
前記グリップ装置9からサンプル材21を落下させるのに、プッシャー23が用いられている。即ち、グリッパー12を単に開くだけでは、サンプル材21が落下しない場合は、プッシャー23によりサンプル材21を落下させるのである。このプッシャー23は、所定の位置に固定されており、前記グリップ装置9を移動装置8により後退させることにより、その途中で、サンプル材21がプッシャー23により掻き取られて落下するように構成されている。
なお、クローズ側においては、前記グリップ装置9を移動装置8により後退させるとき、サンプル材21がC型フック3に衝突するため、その移動量を大きくとることができず、サンプル材21が、クロップ処理コンベヤ20上に落下するので、サンプル用シュート24を出退自在に設けて、クロップ処理コンベヤ20上にサンプル材21が落下しないよ
うに構成されている。なお、オープン側にもサンプル用シュート24が設けられている。
【0028】
前記構成の本発明の実施の形態によれば、コイルトリミングの重労働作業が軽減されると言う作用効果を奏するほか、次の作用効果を奏する。
切断する線材を固定することで、サンプルの落下を防止でき、確実な切断が可能になる。
本材6とトリミング部5を確実に分離させ、切断装置14にトリミング部5を誘導することが容易になる。
サンプルカットを同時に行うことができる。
【0029】
切断後のクロップ処理、サンプル処理の自動化が図れる。
クランプ装置7に残ったサンプル材21を、グリッパー解放後、確実に落下させることができる。
複数本とれたサンプル材21から本材6に近い位置のものをサンプルとして抽出できる。
なお、本発明は前記実施の形態に示すものに限定されるものではない。例えば、仕分け工程は、次のグリップ工程におけるグリップを容易にするためのものであり、次のグリップ工程がこの仕分け工程を必要としない場合は、省略できる。
【0030】
また、仕分け工程は、人手によらず自動化することができる。例えば、コイルの端部を撮像装置により撮影し、画像処理することによりトリミング部を仕分けることができる(図6参照)。
また、切断装置14は、最も効率よく切断できるものとして、油圧カッターを例示したが、ガスカッター等の他の方法でも可能である。
また、サンプル材21の落下は、プッシャー23により行うこととしたが、グリッパー12の片方のみを解除して、残りの一方のみをオフラインへ移動させ、そこで落下させることも可能である。
【0031】
さらに、グリッパー12は、支持腕部4の両側に設ける必要はなく、片側一方のみに配置されたものであっても良い。
更に、切断工程は、グリップ装置9の外側両方を同時に切断するものに限らず、片側ずつ切断するものであっても良い。さらに、線材を同時に全部切断するものに限らず、コイル2端部から順次本材6側に向かって、又はその逆に、順次切断するものであっても良い。
更に、クランプ装置7のアーム11を伸縮自在としたり、また、回動自在としたり、更には、油圧装置13を位置調整自在として、グリッパー12の位置決めを容易にする構成を採用するのが好ましい。
【0032】
図18〜22に示すものは、本発明の他の実施の形態であり、
このコイルトリミング装置は、フロアーに設置された架台25を有し、この架台25にクランプ装置7と切断装置14とが設けられている。
即ち、前記架台25の上面には、コ字型のレール26が設けられている。このレール26に車輪27を介して移動台28が摺動自在に設けられている。この移動台28と架台25との間に油圧シリンダ29が設けられ、該シリンダ29の伸縮により、移動台28が前後方向移動自在で、且つ位置決め自在とされている。前記移動台28にクランプ装置用マスト30が立設され、該マスト30に昇降台31が上下動自在に設けられ、該昇降台31にクランプ装置7が設けられている。
【0033】
前記昇降台31とマスト30の間に昇降シリンダ32が設けられ、該シリンダ32の伸縮動作で、昇降台31が移動自在とされている。
前記クランプ装置7は、コイル2の周方向に所定距離離れて配置された、サンプル材グリップ装置33とクロップ材グリップ装置34とを有する。このサンプル材グリップ装置33とクロップ材グリップ装置34は、図18に示すように、C型フック3を介してコイル周方向両側に配置されている。図18におけるC型フック3の右側のものがクロップ材グリップ装置34であり、左側のものがサンプル材グリップ装置33である。
【0034】
前記サンプル材グリップ装置33の下方の架台25には、サンプル用出シュート24が
シリンダー35を介して開閉自在に設けられ、該シュート24の下方に、サンプル収集コンベヤ20が設けられている。
サンプル材グリップ装置33は、図21に示すように、前記昇降台31に固定の案内部材36に、摺動自在に嵌合されたクランプアーム37の先端に設けられている。
【0035】
案内部材36とクランプアーム37との間に前進シリンダ38が介在され、該シリンダ38の伸縮動作でアーム37が前後移動とされている。
前記アーム38の先端に設けられたサンプル材グリップ装置33は、一対のグリッパー12を回動自在に有し、この一対のグリッパー12は、ロータリアクチュエータ39と歯車列40により、互いに逆方向に回動し、両グリッパー12間に線材をグリップ自在としている。
図22に示すように、一方のグリッパー12には、外れ防止爪41が一体成形されている。即ち、外れ防止爪41により、トリミング部5の線材をグリップして、コイル2の軸方向外方に引き出すときに、グリッパー12から線材が外れないようにしている。
【0036】
クロップ材グリップ装置34は、図20に示すように、前記昇降台31に回動自在に設けられた旋回台42に、摺動自在に嵌合されたクランプアーム37の先端に設けられている。
前記クロップ材グリップ装置34は、昇降台31に旋回自在に設けられた旋回台42に設けられている。
即ち、昇降台31には、旋回台42が縦軸心周りに回動自在に設けられ、該旋回台42と昇降台42の間には、旋回シリンダ43が設けられている。そして、旋回台42にアーム37が前後方向移動自在に設けられ、該アーム37と旋回台42の間に前進シリンダ38が設けられている。そして、このアーム37の先端にクロップ材グリップ装置34が設けられている。
【0037】
このクロップ材グリップ装置34は、前記サンプル材グリップ装置33とその構造は同じであるので、その説明は省略する。
前記旋回シリンダ43により旋回台42を、図20の仮想線の位置に旋回させたときの、クロップ材グリップ装置34の下方に、クロップ処理コンベヤ20が設けられている。
前記移動台28には、切断装置用マスト44が立設され、該マスト44に前記切断装置14が設けられている。
【0038】
この切断装置14は、前記サンプル材グリップ装置33を介して、コイル周方向両側に配置された一対のカッター装置16を有する。この切断装置14は、前記C型フック3のコイル周方向一側方にのみ設けられている。(尚、前記図4に示すものでは、C型フックのコイル周方向両側に設けられていた。)
このような配置をすることにより、図4に示すものに比べ、サンプル材の長さを短くすることが出来る。
前記一対のカッター装置16の各々は、前記マスト側に固定された下刃45と、該下刃45に対して接離自在な上刃46とを有し、該上刃46は、油圧装置47により移動自在とされている。
【0039】
図23〜32は、前記トリミング装置によるトリミング工程を示し、図23は、人手によりコイル本材6とトリミング部5とを仕分ける仕分け工程を示している。このとき、切断装置14とクランプ装置7は、待機位置に待機している。
図24において、クランプ装置7が前進し、切断装置14の前方に位置する。即ち、前進シリンダ38により、サンプル材グリップ装置33とクロップ材グリップ装置34を前進させる。
次に図25に示すように、油圧シリンダ29により移動台28を前進させ、切断装置14とクランプ装置7の両方を同時に前進させ、クロップ材グリップ装置34とサンプル材グリップ装置33の上下のグリッパー12間にトリミング部5の線材を位置させ、ロータリアクチュエータ39により、上下グリッパー12を回動させて、トリミング部5の線材をグリップする。
【0040】
図26に示すように、昇降シリンダ32によりクランプ装置7を上昇させ、グリップし
ている線材が切断装置14の下刃45,46上面より上方に持ち上げる。
図27に示すように、クランプ装置7の前進シリンダ38により、サンプル材グリップ装置33とクロップ材グリップ装置34とを後退させ、線材をカッター装置16の上下刃45,46間まで引き込む。
図28では、クランプ装置7が下降し、グリップしている線材を下刃45の上面に乗せ、油圧装置47により上刃46を移動させて、トリミング部5の線材を全部切断する。
【0041】
図29に示すように、クロップ材グリップ装置34が、旋回シリンダ43により旋回し、クロップ材グリップ装置34によりグリップしているクロップ材が、側方に引き出される。このとき、トリミング部5は、サンプル材グリップ装置33のコイル周方向両側が切断されているので、トリミング部5には、この切断された部分が開口として形成されているので、該開口がC型フック3を通過するので、フック3のクローズ側でもクロップ材を取り出すことが出来る。
次に、図30に示すように、移動台28を後退させて、クロップ材グリップ装置34のグリップを開放し、クロップ材を下方のクロップ処理コンベヤ20上に落下させる。
【0042】
図31に示すように、サンプル材グリップ装置33のみを前進シリンダ38により前進させる。
図32に示すように、サンプル材グリップ装置33のグリップを開放し、サンプル材を下方のシュート24に落下させる。シュート24内に落下したサンプル材は、シュート24が開くことにより下方のサンプル収集コンベヤ22上に落下する。
尚、本発明は、前記実施の形態に示したものに限定されるものではない。例えば、図33に示すように、グリップ装置9のグリッパー12によりグリップされた線材を、該グリップ装置9から払い出すためのプッシャー48を設けても良い。また、図34に示すようにグリップ装置9によりグリップする線材は、1本であっても良い。さらに、図35に示すように、トリミング部5と本材6とを引き離すために移動自在とされた仕切部材49を設けても良い。
【0043】
【発明の効果】
本発明によれば、コイルトリミングにおいて、切断から搬出までの作業軽減が図れる。また、サンプルカットが同時に行えて、作業効率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図1】 図1は、本発明の実施の形態を示し、線材コイルがフックコンベヤに吊り持ち支持された状態を示す正面図である。
【図2】 図2は、仕分け工程を示す正面図である。
【図3】 図3は、クランプ工程の第1段階を示す正面図である。
【図4】 図4は、図3のA矢視図である。
【図5】 図5は、図3のB矢視図である。
【図6】 図6は、画像処理の一例を示す説明図である。
【図7】 図7は、クランプ工程の第2段階を示す正面図である。
【図8】 図8は、図7のA矢視図である。
【図9】 図9は、図7のB矢視図である。
【図10】 図10は、切断工程の第1段階を示す正面図である。
【図11】 図11は、図10のA矢視図である。
【図12】 図12は、図10のB矢視図である。
【図13】 図13は、切断工程の第2段階を示す正面図である。
【図14】 図14は、図13のA矢視図である。
【図15】 図15は、図13のB矢視図である。
【図16】 図16は、サンプル材処取出工程を示す正面図である。
【図17】 図17は、図16のA矢視図である。
【図18】 図18は、本発明の他の実施の形態を示すトリミング装置の正面図である。
【図19】 図19は、図18の側面図である。
【図20】 図20は、図18の平面図である。
【図21】 図21は、サンプル材グリップ装置の詳細図である。
【図22】 図22は、グリップ装置の正面図である。
【図23】 図23は、トリミング方法の仕分け工程を示す説明図である。
【図24】 図24は、トリミング方法の一工程を示す説明図である。
【図25】 図25は、グリップ工程の説明図である。
【図26】 図26は、グリップ工程の説明図である。
【図27】 図27は、グリップ工程の説明図である。
【図28】 図28は、切断工程の説明図である。
【図29】 図29は、クロップ材取出工程の説明図である。
【図30】 図30は、クロップ材取出工程の説明図である。
【図31】 図31は、サンプル材取出工程の説明図である。
【図32】 図32は、サンプル材取出工程の説明図である。
【図33】 図33は、本発明の他の実施の形態を示す断面図である。
【図34】 図34は、本発明の他の実施の形態を示す断面図である。
【図35】 図35は、本発明の他の実施の形態を示す断面図である。
【符号の説明】
1 フックコンベヤ
2 コイル
5 トリミング部
7 クランプ装置
9 グリップ装置
14 切断装置
21 サンプル材[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a technique for trimming and cutting a front and rear end portion of a product wound in a coil shape after rolling in a steel bar wire rolling facility.
[0002]
[Prior art]
In the steel bar wire rolling equipment, after the wire rod rolling, the wire rod is wound into a coil shape and shipped as a product. At that time, the front and rear end portions of the coil are trimmed and cut over a predetermined length.
The purpose of this cut is to cut and remove the dimensional tolerance and the standard of mechanical properties, and usually about 1 to 3 turns are cut. When removing the influence (water cooling at the tip) due to water cooling during rolling, 10 or more turns may be cut and removed.
[0003]
Sample cutting for quality assurance is also performed at the same time. The length of this sample is about 300 mm.
Conventionally, the trimming cut is usually manually cut in the course of cooling on the hook conveyor after the wire is formed into a coil shape. A hydraulic shear was used for the cutting (see, for example, Japanese Utility Model Publication No. 2-6979).
In the above-mentioned trimming cut by manual work, the coil on the hook conveyor is still at a high temperature of about 200 to 300 ° C., and when cutting, the crop (end to be cut and removed) is supported by the person, and the person goes offline after cutting. It was a heavy labor to carry the crop.
[0004]
Therefore, as a cutting device for reducing the trimming work on the hook conveyor, for example, a device described in JP-A-9-29533 has been proposed.
This conventional apparatus is a device that suspends and holds a wire coil on a C-shaped hook of a hook conveyor of a rod and wire rolling facility, and trims the end of the coil in the held state. Was clamped with a pair of V-shaped metal fittings, and the cut portion was cut with a cutter blade.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
The conventional one described in Japanese Patent Laid-Open No. 9-29533 has an effect that it is not necessary to support the trimming part manually at the time of cutting, but since there is only one cutting point, the coil main material and Even if the end member (crop material) is cut off, the end member remains on the hook, and therefore, the unloading of the crop after cutting still has to be done manually, and the trimming work can be sufficiently reduced. It was not.
[0006]
Furthermore, on the open side of the C-shaped hook (the free end side of the hook tip), the crop can be easily removed from the hook even by cutting at one point. On the closed side (the base side of the hook), the crop is To remain on the hook and to remove it from the hook, the crop must be pulled out in the longitudinal direction of the wire, and the operation of removing it from the hook is difficult.
In addition, sample cutting cannot be performed at the same time, and a sample collection step is required separately.
[0007]
Accordingly, an object of the present invention is to provide a coil trimming method and apparatus for reducing the work from cutting to carrying out of the crop even on the closed side of the C-shaped hook. Moreover, it aims at performing a sample cut simultaneously.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention has taken the following measures.
That is, the method of the present invention is characterized in that the coiled wire is suspended and held on the C-shaped hook conveyor,Both wiresCoil with end wire rod as trimming partWire-like wireCut and remove from this materialcoilIn the trimming method, a grip step of gripping the trimming portion with a grip device, and the grip deviceThe part gripped withOn both sides of the coil circumferential directionTrim coilWireallA cutting step for cutting,The grip of the gripped portion is continued even after the coiled wire rod of the trimming portion is cut.
RuIn the point.
[0009]
According to the present invention configured as described above, since both sides of the gripped portion are cut, the gripped portion of the wire can be collected as the sample material, and the other portion of the wire can be recovered as the crop material. In the trimming portion, the portion removed as the sample material forms an opening in the portion to be the crop material, so that the crop material can be removed from the hook through the opening. Therefore, the crop material can be easily carried out even on the closed side of the C-shaped hook.
In the present invention,After the cutting processGripped by the grip deviceCoiledwireTheIt is preferable to have a sample material extraction step for collecting the sample material.
[0010]
Other than the sample material in the trimming partCoiledIt is preferable to have a crop material extraction step for recovering the wire material as a crop material.
Prior to the grip step, it is preferable to have a sorting step of sorting the trimming portion from the coil main material.
The sorting process includes coilsWire rodThis is preferably performed by photographing and processing the image.
Trimming coilWire-like wireThe number of turns is plural, and in the cutting step,CoiledIt is preferable to cut the entire wire.
[0011]
Marking process to mark the sample material to be collectedHaveIt is preferable.
In addition, the feature of the present invention is that the coiled wire is suspended and held on the C-type hook conveyor,Both wiresCoil with end wire rod as trimming partWire-like wireCut and remove from this materialcoilIn the trimming method, the trimming unitTheIlWire-like wireSample material grip device and crop material grip device spaced apart in the circumferential directionWhenAnd gripping process with the sample material gripping deviceThe part gripped withOn both sides of the coilCoil shape of the trimming partWireallA cutting step for cutting,The grip of the gripped portion is continued even after the coiled wire rod of the trimming portion is cut.In the point.
[0012]
After the cutting step, it is gripped by the sample material grip device.CoiledIt is gripped by the sample material extraction process that collects the wire as a sample material and the crop material grip deviceCoiledIt is preferable to have a crop material extraction step of recovering the wire material as a crop material.
The sample material extraction step or the crop material extraction step is preferably performed by moving the sample material grip device or the crop material grip device to another position after the cutting step and releasing the grip.
[0013]
The feature of the device of the present invention is that the coiled wire is suspended and held on the C-type hook conveyor,Both wiresCoil with end wire rod as trimming partWire-like wireCut and remove from this materialcoilIn the trimming apparatus, the trimming unitCoiled wireGrip device and grip deviceThe part gripped withOn both sides of the coilCoil shape of the trimming partWireallA cutting device for cutting,The grip device is configured to be able to continue gripping the gripped portion even after the coiled wire rod of the trimming portion is cut.In the point.
[0014]
It is preferable that a pair of the cutting devices are provided on both sides of the grip device in the circumferential direction of the coil.
The grip device includes a sample material grip device and a crop material grip device that are spaced apart in the coil circumferential direction, and a pair of the cutting devices are provided on both sides of the sample material grip device in the coil circumferential direction. Is preferred.
It is preferable that the grip device and the cutting device are movably provided.
The pair of cutting devices are preferably provided on either one of the left and right sides orthogonal to the longitudinal direction of the hook.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a product wound in a coil shape after rolling on a
The
[0016]
The technique for cutting and removing the open and closed ends of the
Hereinafter, it demonstrates along each work process.
FIG. 2 shows a sorting process, in which an end cutting portion (hereinafter referred to as “trimming
[0017]
Note that the length of the trimming
3-5 show a grip process. This gripping process is automatically performed by the
The
[0018]
The moving device 8 is movable, positioned and fixed on the laid
The
[0019]
The pair of upper and
In order to grip the wire rod of the trimming
[0020]
The
Also, automatic positioning using a limit switch or the like is possible by leaving the space S by manual sorting. Furthermore, it can also be performed by image processing that detects markings made by a person.
That is, as shown in FIG. 6, in the sorting step, the coil end (trimming portion 5) is manually arranged so as not to overlap, so that the slit light is applied to the wire with a laser to draw the outline of the wire. The coil end (trimming unit 5) is recognized by a so-called light cutting method detected by a CCD camera, a sorting point is obtained from the detected image, and the
[0021]
Then, as shown in FIGS. 7 to 9, after gripping the trimming
This separation is caused by the wire material falling in the next cutting process hitting the
This is to prevent it from being attached.
At this time, if the wire rod is a stiff material such as spring steel, the coil
[0022]
10 to 15 show a cutting process, which is performed by the cutting
The cutting
The moving
The
[0023]
The
In order to cut the wire rod of the
[0024]
Then, the
By this cutting, the non-grip portion of the trimming
[0025]
At the time of the cutting, the wire rod gripped by the
When a plurality of the cuts are cut at the same time, markings are given in advance to a portion of the plurality of wires gripped by the
[0026]
That is, in this invention, it has the marking process of giving the marking which marks the part used as a sample material by a notch, coating, or tape sticking before the said cutting process.
16 to 17 show details of the sample material extraction step, which is a step of releasing the grip of the
[0027]
A
On the closed side, when the
It is configured as follows. A
[0028]
According to the embodiment of the present invention having the above-described configuration, in addition to the operational effect that the heavy labor work of coil trimming is reduced, the following operational effect is achieved.
By fixing the wire to be cut, the sample can be prevented from dropping and reliable cutting can be performed.
It is easy to reliably separate the
Sample cutting can be performed simultaneously.
[0029]
Crop processing and sample processing after cutting can be automated.
The
A sample close to the
In addition, this invention is not limited to what is shown to the said embodiment. For example, the sorting step is for facilitating the grip in the next gripping step, and can be omitted if the next gripping step does not require this sorting step.
[0030]
Further, the sorting process can be automated regardless of the manual operation. For example, the trimming portion can be sorted by photographing the end of the coil with an imaging device and performing image processing (see FIG. 6).
Moreover, although the
Although the
[0031]
Furthermore, the
Furthermore, the cutting step is not limited to cutting both the outer sides of the
Further, it is preferable to adopt a configuration that facilitates positioning of the
[0032]
18 to 22 show another embodiment of the present invention.
The coil trimming apparatus has a
That is, a
[0033]
An elevating cylinder 32 is provided between the elevating table 31 and the
The
[0034]
A
A
As shown in FIG. 21, the sample
[0035]
An
The sample
As shown in FIG. 22, one
[0036]
As shown in FIG. 20, the crop
The crop
That is, the
[0037]
Since the structure of the crop
The
A
[0038]
The cutting
With such an arrangement, the length of the sample material can be shortened as compared with that shown in FIG.
Each of the pair of
[0039]
23 to 32 show a trimming process by the trimming apparatus, and FIG. 23 shows a sorting process for sorting the coil
In FIG. 24, the
Next, as shown in FIG. 25, the movable table 28 is advanced by the
[0040]
As shown in FIG. 26, the
The wire rod is lifted upward from the upper surfaces of the
As shown in FIG. 27, the sample
In FIG. 28, the
[0041]
As shown in FIG. 29, the crop
Next, as shown in FIG. 30, the movable table 28 is moved backward to release the grip of the crop
[0042]
As shown in FIG. 31, only the sample
As shown in FIG. 32, the grip of the sample
The present invention is not limited to the one shown in the embodiment. For example, as shown in FIG. 33, a pusher 48 for paying out the wire rod gripped by the
[0043]
【The invention's effect】
According to the present invention, it is possible to reduce work from cutting to unloading in coil trimming. In addition, sample cutting can be performed at the same time, improving work efficiency.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing a state in which a wire coil is suspended and supported on a hook conveyor according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view showing a sorting process.
FIG. 3 is a front view showing a first stage of a clamping process.
FIG. 4 is a view taken in the direction of arrow A in FIG. 3;
FIG. 5 is a view taken in the direction of arrow B in FIG. 3;
FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating an example of image processing.
FIG. 7 is a front view showing a second stage of the clamping process.
FIG. 8 is a view taken in the direction of arrow A in FIG.
FIG. 9 is a view taken in the direction of arrow B in FIG. 7;
FIG. 10 is a front view showing a first stage of a cutting process.
11 is a view taken in the direction of arrow A in FIG.
12 is a view taken in the direction of arrow B in FIG.
FIG. 13 is a front view showing a second stage of the cutting process.
FIG. 14 is a view taken in the direction of arrow A in FIG.
15 is a view taken in the direction of arrow B in FIG.
FIG. 16 is a front view showing a sample material processing and extracting step.
FIG. 17 is a view on arrow A in FIG.
FIG. 18 is a front view of a trimming apparatus showing another embodiment of the present invention.
FIG. 19 is a side view of FIG. 18;
FIG. 20 is a plan view of FIG.
FIG. 21 is a detailed view of the sample material gripping device.
FIG. 22 is a front view of the grip device.
FIG. 23 is an explanatory diagram showing a sorting process of the trimming method.
FIG. 24 is an explanatory diagram showing a step of the trimming method.
FIG. 25 is an explanatory diagram of a gripping process.
FIG. 26 is an explanatory diagram of a gripping process.
FIG. 27 is an explanatory diagram of a gripping process.
FIG. 28 is an explanatory diagram of a cutting process.
FIG. 29 is an explanatory diagram of a crop material extraction step.
FIG. 30 is an explanatory diagram of a crop material extraction step.
FIG. 31 is an explanatory diagram of a sample material removal step.
FIG. 32 is an explanatory diagram of a sample material extracting step.
FIG. 33 is a cross-sectional view showing another embodiment of the present invention.
FIG. 34 is a cross-sectional view showing another embodiment of the present invention.
FIG. 35 is a cross-sectional view showing another embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Hook conveyor
2 coils
5 Trimming section
7 Clamping device
9 Grip device
14 Cutting device
21 Sample material
Claims (15)
前記トリミング部をグリップ装置でグリップするグリップ工程と、
前記グリップ装置でグリップされた部分のコイル周方向両側において前記トリミング部のコイル状線材を全て切断する切断工程とを具備し、
前記トリミング部のコイル状線材が切断された後も前記グリップされた部分のグリップを継続する
ことを特徴とするコイル状線材のコイルトリミング方法。The coiled wire while suspended held in C-shaped hook conveyor, in the coil trimming method for cutting and removing from the material of the coiled wire a wire of both ends of the coil wire as the trimming unit,
A gripping step of gripping the trimming part with a gripping device;
Cutting all the coiled wire rods of the trimming portion on both sides in the coil circumferential direction of the portion gripped by the grip device,
A coil trimming method for a coiled wire, wherein the grip of the gripped portion is continued even after the coiled wire of the trimming portion is cut .
ことを特徴とする請求項1記載のコイルトリミング方法。Coil trimming method according to claim 1, characterized in that it has a sample material removal step for collecting the coiled wire rod is gripped by the gripping device after the cutting step as a sample material.
ことを特徴とする請求項2記載のコイルトリミング方法。Coil trimming method of claim 2, wherein the that have a marking step of applying a marking to a sample material to be collected.
ことを特徴とする請求項2又は3の何れか記載のコイルトリミング方法。The coil trimming method according to any one of claims 2 and 3, further comprising: a crop material extraction step of recovering a coiled wire material other than the sample material in the trimming portion as a crop material.
ことを特徴とする請求項1〜4の何れかに記載のコイルトリミング方法。The coil trimming method according to any one of claims 1 to 4, further comprising a sorting step of sorting the trimming portion from a coil main material prior to the grip step.
ことを特徴とする請求項5記載のコイルトリミング方法。The coil trimming method according to claim 5, wherein the sorting step is performed by photographing a coiled wire and performing image processing.
ことを特徴とする請求項1〜6の何れかに記載のコイルトリミング方法。The coil trimming method according to any one of claims 1 to 6, wherein the number of turns of the coiled wire rod in the trimming section is plural, and all of the plurality of coiled wire rods are cut in the cutting step. .
前記トリミング部をコイル状線材の周方向に離間して配置されたサンプル材グリップ装置とクロップ材グリップ装置とでグリップするグリップ工程と、
前記サンプル材グリップ装置でグリップされた部分のコイル周方向両側において前記トリミング部のコイル状線材を全て切断する切断工程とを具備し、
前記トリミング部のコイル状線材が切断された後も前記グリップされた部分のグリップを継続する
ことを特徴とするコイル状線材のコイルトリミング方法。The coiled wire while suspended held in C-shaped hook conveyor, in the coil trimming method for cutting and removing from the material of the coiled wire a wire of both ends of the coil wire as the trimming unit,
A grip step of grip between the trimming portion of coils formed wire material in the circumferential direction apart from disposed sample material gripping device and the crop material gripping device,
A cutting step of cutting all the coiled wire rods of the trimming portion on both sides in the coil circumferential direction of the portion gripped by the sample material grip device,
A coil trimming method for a coiled wire, wherein the grip of the gripped portion is continued even after the coiled wire of the trimming portion is cut .
クロップ材グリップ装置にグリップされているコイル状線材をクロップ材として回収するクロップ材取出工程とを有する
ことを特徴とする請求項8記載のコイルトリミング方法。After the cutting step, a sample material extraction step for collecting a coiled wire gripped by the sample material grip device as a sample material,
The coil trimming method according to claim 8, further comprising: a crop material extracting step of recovering the coiled wire material gripped by the crop material grip device as a crop material.
ことを特徴とする請求項9記載のコイルトリミング方法。The sample material take-out step or the crop material take-out step is performed by moving the sample material grip device or the crop material grip device to another position after the cutting step and releasing the grip. Coil trimming method.
前記トリミング部のコイル状線材をグリップするグリップ装置と、
前記グリップ装置でグリップされた部分のコイル周方向両側において前記トリミング部のコイル状線材を全て切断する切断装置とを具備し、
前記グリップ装置は前記トリミング部のコイル状線材が切断された後も前記グリップされた部分のグリップを継続可能に構成されてなる
ことを特徴とするコイル状線材のコイルトリミング装置。The coiled wire while suspended held in C-shaped hook conveyor, in the coil trimming device for cutting removed from the material of the coiled wire a wire of both ends of the coil wire as the trimming unit,
A grip device for gripping the coiled wire rod of the trimming part;
A cutting device that cuts all of the coiled wire rod of the trimming portion on both sides in the coil circumferential direction of the portion gripped by the grip device;
The gripping device is the trimming portion coil trimming device of the coiled wire after the coiled wire is cut also characterized by comprising a continuously configured to be able to grip the grip portion of the.
ことを特徴とする請求項11記載のコイルトリミング装置。The coil trimming device according to claim 11, wherein a pair of the cutting devices are provided on both sides of the grip device in the circumferential direction of the coil.
前記切断装置は、前記サンプル材グリップ装置のコイル周方向両側に一対設けられている
ことを特徴とする請求項11記載のコイルトリミング装置。The grip device has a sample material grip device and a crop material grip device that are spaced apart in the circumferential direction of the coil,
The coil trimming device according to claim 11, wherein a pair of the cutting devices are provided on both sides of the sample material grip device in the circumferential direction of the coil.
ことを特徴とする請求項11〜13の何れかに記載のコイルトリミング装置。The coil trimming device according to any one of claims 11 to 13, wherein the grip device and the cutting device are movably provided.
側に設けられている
ことを特徴とする請求項12〜14の何れかに記載のコイルトリミング装置。The coil trimming device according to any one of claims 12 to 14, wherein the pair of cutting devices are provided on either one of the left and right sides orthogonal to the longitudinal direction of the C-shaped hook conveyor.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000152046A JP3822023B2 (en) | 2000-05-23 | 2000-05-23 | Coil trimming method and apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000152046A JP3822023B2 (en) | 2000-05-23 | 2000-05-23 | Coil trimming method and apparatus |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2001328023A JP2001328023A (en) | 2001-11-27 |
JP3822023B2 true JP3822023B2 (en) | 2006-09-13 |
Family
ID=18657520
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2000152046A Expired - Lifetime JP3822023B2 (en) | 2000-05-23 | 2000-05-23 | Coil trimming method and apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3822023B2 (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100960327B1 (en) | 2003-09-16 | 2010-06-04 | 주식회사 포스코 | Wire coil trimming cutter |
US20190291168A1 (en) * | 2018-03-20 | 2019-09-26 | Primetals Technologies USA LLC | Automated wire rod trimming station |
US11618069B2 (en) | 2018-03-20 | 2023-04-04 | Primetals Technologies USA LLC | Automated wire rod trimming station and sample quality evaluation |
-
2000
- 2000-05-23 JP JP2000152046A patent/JP3822023B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2001328023A (en) | 2001-11-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111049055B (en) | Cable processing equipment | |
US11027370B2 (en) | Apparatus and method for laser or plasma cutting of pieces of laminar material wound in coil | |
JP7182260B2 (en) | Apparatus for laser or plasma cutting coiled sheet material into pieces | |
JP7400041B2 (en) | Automatic wire rod trimming station and sample quality assessment | |
US11618069B2 (en) | Automated wire rod trimming station and sample quality evaluation | |
KR20150058045A (en) | Apparatus and method for removing the entrails from the abdominal cavity of poultry | |
JP3822023B2 (en) | Coil trimming method and apparatus | |
US4897148A (en) | Apparatus for removing adhesive tape wrapped around a printed circuit board | |
ATE58853T1 (en) | METHOD AND APPARATUS FOR PIVOTING WIRE TURNS. | |
JP3025432B2 (en) | Gate system removal device | |
KR102502355B1 (en) | Method and system for reworking a composite laminate | |
WO2017082908A1 (en) | A method and a system for fabricating a coil of wire | |
JPH03179302A (en) | Method and apparatus for peeling insulating material from end of optical cable | |
CN215070838U (en) | Automobile wire harness end peeling device | |
CN113286671B (en) | Control method and device for reforming tank in wire coil production line | |
JP3106383B2 (en) | Apparatus and method for releasing profile from carrier bar | |
FR2700667A1 (en) | Method of stripping carcasses of slaughter animals and machine for its implementation. | |
EP1592305B1 (en) | An arrangement and a method of lifting off pieces of meat from a transport device with hooks | |
JPS6110835Y2 (en) | ||
JPS62197219A (en) | Automatic collecting device for coil test piece | |
NZ746947A (en) | Apparatus and method for laser or plasma cutting of pieces of laminar material wound in coil | |
AU604563B2 (en) | A method and means for the processing of the head portion of an animal carcass | |
JPH04128140U (en) | Automatic chip removal device | |
JPH02228426A (en) | Quenching machine for plate-spring | |
JPH03501718A (en) | Device for removing a piece of cloth from a stack of cloth pieces |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040401 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060131 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060214 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060414 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060620 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060621 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3822023 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100630 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100630 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110630 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120630 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130630 Year of fee payment: 7 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |