JP3821118B2 - Magnetic tape cartridge library device - Google Patents

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Description

本発明は、多数の磁気テープカートリッジを収容し、必要とされる磁気テープカートリッジを選択的に磁気テープドライブに装着する磁気テープカートリッジライブラリ装置に関する。   The present invention relates to a magnetic tape cartridge library apparatus that accommodates a large number of magnetic tape cartridges and selectively mounts necessary magnetic tape cartridges on a magnetic tape drive.

従来、多数の磁気テープカートリッジを収容可能な大型の磁気テープカートリッジライブラリ装置としては、図８に示されるように、磁気テープカートリッジ１００を密接して縦列状に配置した状態で収容する磁気テープ収容部１０１，１０１を筐体１０２の側に間隔を置いて並列的に固定して設け、磁気テープ搬送機構１０３を磁気テープカートリッジ１００の並びに沿って直線的に移動させることによって磁気テープ収容部１０１，１０１と磁気テープドライブ１０４との間で磁気テープカートリッジ１００の受け渡しを行なうようにしたものが、例えば、特許文献１等として公知である。   2. Description of the Related Art Conventionally, as a large-sized magnetic tape cartridge library apparatus capable of accommodating a large number of magnetic tape cartridges, as shown in FIG. 8, a magnetic tape accommodating portion that accommodates magnetic tape cartridges 100 in a closely arranged state as shown in FIG. 101 and 101 are provided in parallel and spaced apart from each other on the housing 102 side, and the magnetic tape transport mechanism 103 is linearly moved along the arrangement of the magnetic tape cartridge 100 to thereby provide the magnetic tape housing portions 101 and 101. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228707 discloses a technique in which the magnetic tape cartridge 100 is transferred between the magnetic tape drive 104 and the magnetic tape drive 104.

また、図９に示されるように、磁気テープカートリッジ１００を密接して円弧状に配置した状態で収容する磁気テープ収容部１０１，１０１を径方向に間隔を置いて同心上に固定して設け、磁気テープ搬送機構１０３を磁気テープカートリッジ１００の並びに沿って回転移動させることによって磁気テープ収容部１０１，１０１と磁気テープドライブ１０４との間で磁気テープカートリッジ１００の受け渡しを行なうようにしたものが、例えば、特許文献２等として公知である。   Further, as shown in FIG. 9, magnetic tape storage portions 101, 101 for storing the magnetic tape cartridge 100 in a state of being closely arranged in an arc shape are fixed concentrically at intervals in the radial direction, For example, the magnetic tape cartridge 100 is transferred between the magnetic tape storage units 101, 101 and the magnetic tape drive 104 by rotating the magnetic tape transport mechanism 103 along the arrangement of the magnetic tape cartridge 100. It is known as Patent Document 2 and the like.

しかし、何れのものも、磁気テープ搬送機構１０３は、磁気テープカートリッジ１００を把持するハンド１０６あるいはアクセッサ１０６の構造上、磁気テープ搬送機構１０３の両側に位置する磁気テープ収容部１０１，１０１上の磁気テープカートリッジ１００の出し入れが可能であるに過ぎない。このため、磁気テープ搬送機構１０３の移動軌跡に沿ったスペースは、磁気テープカートリッジ１００を載置することができないカートリッジ非載置領域となり、単位面積当たりに収容可能な磁気テープカートリッジ１００の数が大幅に制限されてしまう欠点がある。   However, in both cases, the magnetic tape transport mechanism 103 has a structure of the hand 106 or the accessor 106 that holds the magnetic tape cartridge 100, so that the magnetic tape on the magnetic tape housing portions 101, 101 located on both sides of the magnetic tape transport mechanism 103. The tape cartridge 100 can only be taken in and out. Therefore, the space along the movement trajectory of the magnetic tape transport mechanism 103 becomes a cartridge non-mounting area where the magnetic tape cartridge 100 cannot be mounted, and the number of magnetic tape cartridges 100 that can be accommodated per unit area is greatly increased. There is a drawback that is limited to.

また、図９に示すような従来例とは逆に、ドラム型のカートリッジ収容棚を筐体に対して回転可能設け、其の内部に周方向に沿って磁気テープカートリッジを載置し、ドラム型のカートリッジ収容棚を回転させることでカートリッジ収容棚と磁気テープ搬送機構との間で磁気テープカートリッジの受け渡しを行なうようにしたものが、例えば、特許文献３として提案されている。   Further, contrary to the conventional example as shown in FIG. 9, a drum-type cartridge housing shelf is provided to be rotatable with respect to the housing, and a magnetic tape cartridge is placed along the circumferential direction inside the drum-type cartridge housing shelf. For example, Patent Document 3 proposes a method in which a magnetic tape cartridge is transferred between the cartridge storage shelf and the magnetic tape transport mechanism by rotating the cartridge storage shelf.

しかし、このものは、カートリッジ収容棚の外側に設置された磁気テープ搬送機構とカートリッジ収容棚との間で磁気テープカートリッジの受け渡しを行なう構造上、磁気テープカートリッジを載置できる部位はドラム型のカートリッジ収容棚の最外郭部のみに制限され、ドラムの中央部付近がカートリッジ非載置領域となる。つまり、磁気テープカートリッジを径方向の内外に複列して同心上に載置することはできず、前述した各従来技術と同様、単位面積当たりに収容可能な磁気テープカートリッジの数が大幅に制限されてしまう欠点があり、特に、磁気テープカートリッジを寝かせた状態で収容する構造であるため、磁気テープカートリッジをドラムの径方向内側に寄せて載置することは不可能であって、ドラムの中央部付近に過大なデッドスペースが生じてしまう不都合がある。   However, in this structure, the magnetic tape cartridge is transferred between the magnetic tape transport mechanism installed outside the cartridge storage shelf and the cartridge storage shelf, and the part on which the magnetic tape cartridge can be placed is a drum type cartridge. Only the outermost part of the storage shelf is limited, and the vicinity of the center part of the drum is a cartridge non-mounting area. In other words, the magnetic tape cartridges cannot be placed concentrically in double rows inside and outside in the radial direction, and the number of magnetic tape cartridges that can be accommodated per unit area is greatly limited, as with each of the conventional technologies described above. In particular, since the magnetic tape cartridge is stored in a laid state, it is impossible to place the magnetic tape cartridge close to the inside of the drum in the radial direction. There is an inconvenience that an excessive dead space is generated in the vicinity of the portion.

また、大量の磁気テープカートリッジを収容するためには磁気テープカートリッジを上下方向に何段にも重ねて収容する必要があり、装置の上下高さが増長される問題がある。   In addition, in order to accommodate a large number of magnetic tape cartridges, it is necessary to accommodate the magnetic tape cartridges in multiple layers in the vertical direction, and there is a problem that the vertical height of the apparatus is increased.

特開平１０−２６９６６０号公報（図１）JP-A-10-269660 (FIG. 1) 特開平１−１７９２６６号公報（第１図）JP-A-1-179266 (FIG. 1) 特開昭６１−１３０１０６号公報（第３図，第１０図）JP-A-61-130106 (FIGS. 3 and 10)

そこで、本発明の課題は、前記従来技術の欠点を改善し、単位面積当たりに多数の磁気テープカートリッジを収容することができる磁気テープカートリッジライブラリ装置を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a magnetic tape cartridge library apparatus that can improve the drawbacks of the prior art and can accommodate a large number of magnetic tape cartridges per unit area.

本発明は、複数の磁気テープカートリッジを収容可能な磁気テープ収容部と、磁気テープカートリッジにデータを記録および再生する磁気テープドライブと、磁気テープ収容部と磁気テープドライブとの間で磁気テープカートリッジの受け渡しを行なう磁気テープ搬送機構とを備えた磁気テープカートリッジライブラリ装置であり、前記課題を達成するため、特に、
径の異なる複数の環状ターンテーブルを前記磁気テープ搬送機構を中心として同心上に密接して配備することによって前記磁気テープ収容部を構成し、
環状ターンテーブルの各々に、該環状ターンテーブル上の大半の領域を占めて複数の磁気テープカートリッジを周方向に密接して載置するカートリッジ載置領域と，磁気テープカートリッジを載置しない微小領域からなるカートリッジ非載置領域とを設け、環状ターンテーブルの各々を独立して回転させるための回転駆動手段を配備し、
前記磁気テープ搬送機構には、磁気テープカートリッジを把持するためのハンドと、前記環状ターンテーブルの内側にある前記ハンドの待機位置と前記環状テーブルの外側とを結ぶ直線方向にハンドを移動させるハンド移動手段を設けるとともに、
前記ハンドおよびハンド移動手段と回転駆動手段の動作を制御する駆動制御手段を併設したことを特徴とする構成を有する。 The present invention relates to a magnetic tape container that can accommodate a plurality of magnetic tape cartridges, a magnetic tape drive that records and reproduces data on the magnetic tape cartridge, and a magnetic tape cartridge between the magnetic tape container and the magnetic tape drive. A magnetic tape cartridge library device having a magnetic tape transport mechanism for delivering, in order to achieve the above-mentioned problem,
A plurality of annular turntables having different diameters are arranged in a concentric manner with the magnetic tape transport mechanism as a center, thereby configuring the magnetic tape housing portion,
To each of the annular turntable, a cartridge mounting region for mounting closely the plurality of magnetic tape cartridges in a circumferential direction occupies an area of most on the annular turntable, from the small region not placing the magnetic tape cartridge Provided with a cartridge non-mounting area, and provided with a rotation driving means for independently rotating each of the annular turntables,
The magnetic tape transport mechanism has a hand movement for moving the hand in a linear direction connecting the hand for holding the magnetic tape cartridge and the standby position of the hand inside the annular turntable and the outside of the annular table. Providing means,
Drive control means for controlling the operation of the hand, the hand moving means and the rotation drive means is provided.

以上の構成によれば、回転駆動手段を作動させて環状ターンテーブルの各々を回転させ、各環状ターンテーブルのカートリッジ非載置領域の位置を調整することで、各環状ターンテーブルのカートリッジ非載置領域を、環状ターンテーブルの内側にあるハンドの待機位置と環状テーブルの外側とを結ぶ直線方向に沿って位置させることができる。
更に、回転駆動手段を作動させて、指定された磁気テープカートリッジが載置された環状ターンテーブルのみを回転駆動することにより、指定された磁気テープカートリッジの位置を前記直線方向に沿って位置決めすることが可能である。
この状態で、指定された磁気テープカートリッジと磁気テープ搬送機構との間に存在するのは各環状ターンテーブルのカートリッジ非載置領域のみである。
従って、磁気テープ搬送機構のハンド移動手段を駆動し、前記直線方向において磁気テープ搬送機構上の待機位置から指定された磁気テープカートリッジを載置した環状ターンテーブル上の位置に向けてハンドを移動させれば、指定された磁気テープカートリッジをハンドで把持することができる。ハンド移動手段は、ハンドの待機位置と最外郭に位置する環状ターンテーブル上の位置との間の区間でハンドを移動させることができる構成とされているので、指定された磁気テープカートリッジが最内郭から最外郭に至る何れの環状ターンテーブルに載置されていた場合であっても、指定された磁気テープカートリッジをハンドによって的確に把持させることができる。
このようにして、指定された磁気テープカートリッジをハンドによって把持させた後、改めてハンド移動手段を駆動してハンドを磁気テープドライブに移動させることで、磁気テープカートリッジが磁気テープドライブに装着されることになる。ハンド移動手段は、前記直線方向においてハンドの待機位置と，磁気テープドライブの配設位置と，最外郭に位置する環状ターンテーブル上の位置との間の区間でハンドを移動させることができる構成とされているので、指定された磁気テープカートリッジを把持したハンドを磁気テープドライブに移動させることによって、指定された磁気テープカートリッジを的確に磁気テープドライブに装着することができる。
一方、磁気テープドライブに装着されている磁気テープカートリッジを回収して環状ターンテーブル上に戻す際には、各環状ターンテーブルのカートリッジ非載置領域を前記直線方向に沿って位置させたまま、ハンド移動手段を駆動してハンドを磁気テープドライブに移動させ、磁気テープドライブに装着されている磁気テープカートリッジをハンドによって把持させ、このハンドを待機位置に復帰させる。
そして、回収の対象となっている磁気テープカートリッジが載置されていた環状ターンテーブルのみを回転駆動して、この磁気テープカートリッジが載置されていたカートリッジ載置領域上の位置を前記直線方向に沿って位置決めする。
この状態で、回収の対象となっている磁気テープカートリッジが載置されていたカートリッジ載置領域上の位置と磁気テープ搬送機構との間に存在するのは各環状ターンテーブルのカートリッジ非載置領域のみである。
従って、改めて磁気テープ搬送機構のハンド移動手段を駆動し、前記直線方向において磁気テープ搬送機構上の待機位置から回収の対象となっている磁気テープカートリッジが載置されていたカートリッジ載置領域上の位置に向けてハンドを移動させれば、回収の対象となっている磁気テープカートリッジを的確に元の位置に載置することができる。
つまり、磁気テープ搬送機構を中心として同心上に密接して配備された径の異なる複数の環状ターンテーブルの各々に必要とされるカートリッジ非載置領域の大きさは、指定された磁気テープカートリッジあるいは回収の対象となっている磁気テープカートリッジを把持したハンドが通過できる程度の大きさであり、このカートリッジ非載置領域の大きさは、各環状ターンテーブルの全体の面積に比べて十分に小さいので、各環状ターンテーブル上の大半の領域をカートリッジ載置領域として利用することができる。
しかも、環状ターンテーブルを回転させることにより、該環状ターンテーブル上に載置された多数の磁気テープカートリッジの全てを特定の位置、つまり、前述の直線方向に沿った位置で自由に取り出したり回収したりすることができ、ハンドやアクセッサを磁気テープカートリッジの並びに沿って移動させながら磁気テープカートリッジの受け渡しを行なう従来技術においてハンドやアクセッサの移動を許容するために必要とされていた余剰空間も殆ど不要となるので、径の異なる複数の環状ターンテーブルを同心上に密接して配備し、且つ、各環状ターンテーブルのカートリッジ載置領域の周方向に磁気テープカートリッジを密接して載置することで、磁気テープカートリッジを上下に積み重ねなくても、単位面積当たりに多数の磁気テープカートリッジを収容することができる。
特に、磁気テープカートリッジを環状ターンテーブルのカートリッジ載置領域上に放射状に並べて縦置きとすれば、磁気テープカートリッジを把持したハンドの通過を許容するカートリッジ非載置領域の大きさの縮小が可能であり、同時に、カートリッジ載置領域上に載置できる磁気テープカートリッジの総数も増大し、また、磁気テープカートリッジを径方向の内側に寄せて磁気テープ搬送機構に密接させた状態で載置することが可能となるので、磁気テープカートリッジの収容能力が更に増長される。 According to the above configuration, the rotary drive means is operated to rotate each of the annular turntables, and by adjusting the position of the cartridge non-mounting area of each annular turntable, the cartridge non-mounting of each annular turntable The region can be positioned along a linear direction connecting the standby position of the hand inside the annular turntable and the outside of the annular table .
Furthermore, the position of the designated magnetic tape cartridge is positioned along the linear direction by operating the rotation driving means to rotationally drive only the annular turntable on which the designated magnetic tape cartridge is placed. Is possible.
In this state, only the cartridge non-mounting area of each annular turntable exists between the designated magnetic tape cartridge and the magnetic tape transport mechanism.
Therefore, the hand moving means of the magnetic tape transport mechanism is driven to move the hand from the standby position on the magnetic tape transport mechanism to the position on the annular turntable on which the designated magnetic tape cartridge is placed in the linear direction . If so, the designated magnetic tape cartridge can be held by the hand. The hand moving means is configured to be able to move the hand in a section between the standby position of the hand and the position on the annular turntable located at the outermost contour, so that the designated magnetic tape cartridge is the innermost. Even if the magnetic tape cartridge is placed on any annular turntable extending from the outline to the outermost outline, the designated magnetic tape cartridge can be accurately held by the hand.
In this way, after the designated magnetic tape cartridge is gripped by the hand, the magnetic tape cartridge is mounted on the magnetic tape drive by driving the hand moving means again to move the hand to the magnetic tape drive. become. The hand moving means is configured to move the hand in a section between the standby position of the hand , the position of the magnetic tape drive, and the position on the outermost turntable in the linear direction . Therefore, the designated magnetic tape cartridge can be accurately mounted on the magnetic tape drive by moving the hand holding the designated magnetic tape cartridge to the magnetic tape drive.
On the other hand, when the magnetic tape cartridge mounted on the magnetic tape drive is collected and returned to the annular turntable, the cartridge non-mounting area of each annular turntable is positioned along the linear direction. The moving means is driven to move the hand to the magnetic tape drive, the magnetic tape cartridge mounted on the magnetic tape drive is gripped by the hand, and the hand is returned to the standby position.
Then, only the annular turntable on which the magnetic tape cartridge to be collected is placed is rotationally driven, and the position on the cartridge placement area where the magnetic tape cartridge is placed is set in the linear direction . Position along.
In this state, the cartridge non-mounting area of each annular turntable exists between the position on the cartridge mounting area where the magnetic tape cartridge to be collected is mounted and the magnetic tape transport mechanism. Only.
Therefore, the hand moving means of the magnetic tape transport mechanism is driven again, and the cartridge mounting area on which the magnetic tape cartridge to be collected is mounted from the standby position on the magnetic tape transport mechanism in the linear direction . If the hand is moved toward the position, the magnetic tape cartridge to be collected can be accurately placed at the original position.
That is, the size of the cartridge non-mounting area required for each of the plurality of annular turntables having different diameters arranged concentrically with the magnetic tape transport mechanism as a center is the specified magnetic tape cartridge or The size is such that the hand holding the magnetic tape cartridge to be collected can pass through, and the size of the cartridge non-mounting area is sufficiently smaller than the entire area of each annular turntable. The most area on each annular turntable can be used as a cartridge mounting area.
Moreover, by rotating the annular turntable, all of the many magnetic tape cartridges placed on the annular turntable can be freely taken out and collected at a specific position, that is, the position along the linear direction described above. The extra space required to allow the movement of the hand and the accessor in the prior art for transferring the magnetic tape cartridge while moving the hand and the accessor along the magnetic tape cartridge is almost unnecessary. Therefore, a plurality of annular turntables having different diameters are closely arranged in a concentric manner, and the magnetic tape cartridge is closely placed in the circumferential direction of the cartridge placement region of each annular turntable, Many magnetic tapes per unit area without stacking magnetic tape cartridges It is possible to accommodate up cartridge.
In particular, if the magnetic tape cartridges are arranged in a radial pattern on the cartridge mounting area of the annular turntable and placed vertically, it is possible to reduce the size of the cartridge non-mounting area that allows the hand holding the magnetic tape cartridge to pass therethrough. At the same time, the total number of magnetic tape cartridges that can be placed on the cartridge placement area also increases, and the magnetic tape cartridges can be placed in the radial direction and placed in close contact with the magnetic tape transport mechanism. As a result, the capacity of the magnetic tape cartridge can be further increased.

更に、前記駆動制御手段には、各環状ターンテーブルのカートリッジ非載置領域を前記直線方向に沿って位置させた状態を各環状ターンテーブルの初期位置として記憶し、
上位装置からの磁気テープカートリッジ装着コマンドが入力されると、この磁気テープカートリッジ装着コマンドによって指定された磁気テープカートリッジが載置された環状ターンテーブルのみを回転駆動して指定された磁気テープカートリッジを前記直線方向に沿って位置決めし、ハンド移動手段を駆動してハンドを前記直線方向に移動させ指定された磁気テープカートリッジに位置決めして、ハンドを作動させ指定された磁気テープカートリッジを把持させ、ハンドを待機位置に復帰させてから環状ターンテーブルを初期位置に復帰させ、改めてハンド移動手段を駆動してハンドを磁気テープドライブに移動させて該磁気テープカートリッジを磁気テープドライブに装着してからハンドを待機位置に復帰させる磁気テープカートリッジ装着制御機能を設けることが望ましい。 Further, the drive control means stores the state where the cartridge non-mounting area of each annular turntable is positioned along the linear direction as the initial position of each annular turntable,
When a magnetic tape cartridge mounting command is input from a host device, only the annular turntable on which the magnetic tape cartridge specified by the magnetic tape cartridge mounting command is rotationally driven is rotated to move the specified magnetic tape cartridge Positioning along the linear direction , driving the hand moving means to move the hand in the linear direction to position the designated magnetic tape cartridge, operating the hand to grip the designated magnetic tape cartridge, After returning to the standby position, the annular turntable is returned to the initial position, the hand moving means is driven again, the hand is moved to the magnetic tape drive, the magnetic tape cartridge is mounted on the magnetic tape drive, and the hand is then waited. Magnetic tape cartridge to return to position The wear control function is preferably provided.

このような構成を適用した場合、上位装置からの磁気テープカートリッジ装着コマンドが入力されると、前記駆動制御手段による自動制御の下、まず、各環状ターンテーブルのカートリッジ非載置領域を前記直線方向に沿って位置させた初期位置から、磁気テープカートリッジ装着コマンドによって指定された磁気テープカートリッジを載置した環状ターンテーブルのみが回転駆動され、指定された磁気テープカートリッジが前記直線方向に沿って位置決めされる。
この状態で、指定された磁気テープカートリッジと磁気テープ搬送機構との間に存在するのは各環状ターンテーブルのカートリッジ非載置領域のみである。
従って、ハンド移動手段を駆動してハンドを前記直線方向に移動させて指定された磁気テープカートリッジに位置決めすることができる。ここで、ハンドを作動させて指定された磁気テープカートリッジを把持させ、ハンドを待機位置に復帰させてから環状ターンテーブルを初期位置に復帰させると、再び、前記直線方向に沿って各環状ターンテーブルのカートリッジ非載置領域が位置した状態となる。
このようにして、指定された磁気テープカートリッジをハンドによって把持させた後、改めてハンド移動手段を駆動してハンドを磁気テープドライブに移動させることで、該磁気テープカートリッジが磁気テープドライブに装着される。
そして、ハンドを待機位置に復帰させることにより、前述した環状ターンテーブルに加えてハンドが初期状態に復帰し、磁気テープカートリッジの回収動作の開始が許容され得る状態となる。 When such a configuration is applied, when a magnetic tape cartridge mounting command is input from the host device, under the automatic control by the drive control means, first, the cartridge non-mounting area of each annular turntable is set in the linear direction. Only the annular turntable on which the magnetic tape cartridge designated by the magnetic tape cartridge mounting command is placed is driven to rotate from the initial position located along the magnetic tape cartridge, and the designated magnetic tape cartridge is positioned along the linear direction. The
In this state, only the cartridge non-mounting area of each annular turntable exists between the designated magnetic tape cartridge and the magnetic tape transport mechanism.
Therefore, it is possible to position the designated magnetic tape cartridge by driving the hand moving means and moving the hand in the linear direction . Here, when the specified magnetic tape cartridge is gripped by operating the hand and the hand is returned to the standby position and then the annular turntable is returned to the initial position, each annular turntable is again moved along the linear direction. The cartridge non-mounting area is located.
After the designated magnetic tape cartridge is gripped by the hand in this way, the hand moving means is driven again to move the hand to the magnetic tape drive, so that the magnetic tape cartridge is mounted on the magnetic tape drive. .
Then, by returning the hand to the standby position, the hand returns to the initial state in addition to the above-described annular turntable, and the start of the recovery operation of the magnetic tape cartridge is allowed.

また、この駆動制御手段には、最新の磁気テープカートリッジ装着コマンドによって指定された磁気テープカートリッジが占めていたカートリッジ載置領域上の位置を記憶し、
上位装置からの磁気テープカートリッジ回収コマンドが入力されると、各環状ターンテーブルの初期位置を保持したままハンド移動手段を駆動してハンドを磁気テープドライブに移動させてハンドを作動させ磁気テープドライブに装着されている磁気テープカートリッジを把持させ、ハンドを待機位置に復帰させてから前記最新の磁気テープカートリッジ装着コマンドによって指定された磁気テープカートリッジが載置されていた環状ターンテーブルのみを回転駆動してカートリッジ載置領域上の位置を前記直線方向に沿って位置決めし、改めてハンド移動手段を駆動してハンドをカートリッジ載置領域上の位置に移動させて該磁気テープカートリッジをカートリッジ載置領域上の位置に載置してハンドを待機位置に復帰させてから環状ターンテーブルを初期位置に復帰させる磁気テープカートリッジ回収制御機能を設けることが望ましい。 Further, the drive control means stores the position on the cartridge mounting area occupied by the magnetic tape cartridge designated by the latest magnetic tape cartridge mounting command,
When a magnetic tape cartridge recovery command is input from the host device, the hand moving means is driven while the initial position of each annular turntable is held, the hand is moved to the magnetic tape drive, the hand is operated, and the magnetic tape drive is operated. Only the annular turntable on which the magnetic tape cartridge designated by the latest magnetic tape cartridge loading command is placed is rotated after the magnetic tape cartridge loaded is gripped and the hand is returned to the standby position. The position on the cartridge placement area is positioned along the linear direction , and the hand moving means is driven again to move the hand to a position on the cartridge placement area, so that the magnetic tape cartridge is positioned on the cartridge placement area. Place the hand on the back and return the hand to the standby position. It is desirable to provide a magnetic tape cartridge recovery control function to return the table to its initial position.

このような構成を適用した場合、上位装置からの磁気テープカートリッジ回収コマンドが入力されると、前記駆動制御手段による自動制御の下、まず、各環状ターンテーブルの初期位置を保持したままハンド移動手段が駆動されてハンドが磁気テープドライブに位置決めされる。次いで、ハンドが作動して磁気テープドライブに装着されている磁気テープカートリッジが把持され、ハンドおよび磁気テープカートリッジがハンドの待機位置に復帰させられる。
そして、回収の対象となっている磁気テープカートリッジ、つまり、最新の磁気テープカートリッジ装着コマンドによって指定された磁気テープカートリッジが載置されていた環状ターンテーブルが駆動制御手段によって特定され、この環状ターンテーブルのみが回転駆動されて、当該磁気テープカートリッジが載置されていたカートリッジ載置領域上の位置が前記直線方向に沿って位置決めされることになる。
この状態で、回収の対象となっている磁気テープカートリッジが載置されていたカートリッジ載置領域上の位置と磁気テープ搬送機構との間に存在するのは各環状ターンテーブルのカートリッジ非載置領域のみである。
従って、改めて磁気テープ搬送機構のハンド移動手段を駆動し、前記直線方向において磁気テープ搬送機構上の待機位置から回収の対象となっている磁気テープカートリッジが載置されていたカートリッジ載置領域上の位置に向けてハンドを移動させることによって、回収の対象となっている磁気テープカートリッジが元の位置に載置されることになる。
最終的に、ハンドを待機位置に復帰させてから環状ターンテーブルを初期位置に復帰させることにより、ハンドおよび環状ターンテーブルが初期状態に復帰し、次の磁気テープカートリッジ装着コマンドに基く磁気テープカートリッジの装着動作の開始が許容され得る状態となる。 When such a configuration is applied, when a magnetic tape cartridge recovery command is input from the host device, first, the hand moving means while maintaining the initial position of each annular turntable under the automatic control by the drive control means Is driven to position the hand on the magnetic tape drive. Next, the hand operates to grip the magnetic tape cartridge mounted on the magnetic tape drive, and the hand and the magnetic tape cartridge are returned to the standby position of the hand.
Then, the magnetic tape cartridge to be collected, that is, the annular turntable on which the magnetic tape cartridge designated by the latest magnetic tape cartridge mounting command is placed is specified by the drive control means, and this annular turntable As a result, only the position of the magnetic tape cartridge on the cartridge mounting area is positioned along the linear direction .
In this state, the cartridge non-mounting area of each annular turntable exists between the position on the cartridge mounting area where the magnetic tape cartridge to be collected is mounted and the magnetic tape transport mechanism. Only.
Therefore, the hand moving means of the magnetic tape transport mechanism is driven again, and the cartridge mounting area on which the magnetic tape cartridge to be collected is mounted from the standby position on the magnetic tape transport mechanism in the linear direction . By moving the hand toward the position, the magnetic tape cartridge to be collected is placed at the original position.
Finally, by returning the hand to the standby position and then returning the annular turntable to the initial position, the hand and the annular turntable return to the initial state, and the magnetic tape cartridge based on the next magnetic tape cartridge mounting command is restored. The start of the mounting operation can be permitted.

更に、前記駆動制御手段には、磁気テープカートリッジ装着コマンドによって指定された磁気テープカートリッジが載置された環状ターンテーブル上における該磁気テープカートリッジの位置に基いて、前記指定された磁気テープカートリッジが載置されていた位置を前記直線方向に沿って位置決めする際に必要とされる該環状ターンテーブルの回転量が少なくて済む方向に該環状ターンテーブルの回転方向を指定する回転方向指定機能を付設することができる。 Further, the designated magnetic tape cartridge is loaded on the drive control means based on the position of the magnetic tape cartridge on the annular turntable on which the magnetic tape cartridge designated by the magnetic tape cartridge mounting command is placed. A rotation direction designating function is provided for designating the rotation direction of the annular turntable in a direction that requires a small amount of rotation of the annular turntable, which is required when positioning the placed position along the linear direction. be able to.

このようにして磁気テープカートリッジの装着および回収の際に必要とされる環状ターンテーブルの回転量の削減を図ることにより、磁気テープカートリッジの装着および回収に必要とされる動作時間の短縮化が可能となる。
特に、多数の磁気テープカートリッジを環状ターンテーブルに載置する構成の場合、環状ターンテーブル全体の重量が嵩むので、モータ等からなる駆動源の過負荷防止の面でも有利である。 By reducing the amount of rotation of the annular turntable required for mounting and recovery of the magnetic tape cartridge in this way, the operation time required for mounting and recovery of the magnetic tape cartridge can be shortened. It becomes.
In particular, in the case of a configuration in which a large number of magnetic tape cartridges are placed on an annular turntable, the weight of the entire annular turntable increases, which is advantageous in terms of preventing overload of a drive source such as a motor.

また、磁気テープドライブは、最外郭に位置する環状ターンテーブルよりも径方向外側の位置で周方向に離間して複数個配備することが可能である。   In addition, a plurality of magnetic tape drives can be provided spaced apart from each other in the circumferential direction at a position radially outside the annular turntable located at the outermost contour.

複数の磁気テープドライブを併設した構成には、ハンドを径方向に移動させる直線移動機構とハンドの直線移動方向を変化させる揺動機構とをハンド移動手段に配備することで容易に対処し得る。
例えば、二つの磁気テープドライブを併設した場合では、磁気テープ搬送機構の配設位置と第一の磁気テープドライブの配設位置とを含む第一の直線方向と、磁気テープ搬送機構の配設位置と第二の磁気テープドライブの配設位置とを含む第二の直線方向とが存在することになるが、これは、磁気テープドライブ毎に各環状ターンテーブルの初期位置が存在することを意味するに過ぎない。つまり、作業対象となっている磁気テープドライブに応じて揺動機構を調整することで直線移動機構の動作方向を何れかの直線方向に沿って合致させると共に、この直線方向に各環状ターンテーブルのカートリッジ非載置領域が沿うように全ての環状ターンテーブルを回転させてしまえば、一つの磁気テープドライブを備えた構造を適用した場合と全く同様の処理動作を適用することができる。三つ以上の磁気テープドライブを併設した場合であっても原理は同様である。 A configuration in which a plurality of magnetic tape drives are provided can be easily dealt with by providing a hand moving means with a linear moving mechanism for moving the hand in the radial direction and a swing mechanism for changing the linear moving direction of the hand.
For example, in the case where two magnetic tape drives are also provided, the first linear direction including the arrangement position of the magnetic tape conveyance mechanism and the arrangement position of the first magnetic tape drive, and the arrangement position of the magnetic tape conveyance mechanism And a second linear direction including the location of the second magnetic tape drive, which means that there is an initial position for each annular turntable for each magnetic tape drive. Only. That is, by adjusting the swing mechanism according to the magnetic tape drive that is the work target, the operation direction of the linear movement mechanism is made to coincide with any one of the linear directions , and each annular turntable is aligned with this linear direction . If all the annular turntables are rotated so that the cartridge non-mounting area is along, the same processing operation as that in the case of applying the structure having one magnetic tape drive can be applied. Even when three or more magnetic tape drives are provided, the principle is the same.

最外郭に位置する環状ターンテーブルよりも径方向外側の位置で周方向に離間して複数個の磁気テープドライブを併設した構成を適用した場合は、前記環状ターンテーブルの各々に、前記各磁気テープドライブの配設位置に対応する複数のカートリッジ非載置領域を設けることが望ましい。   In a case where a configuration in which a plurality of magnetic tape drives are provided side by side in the circumferential direction at a position radially outer than the annular turntable located at the outermost contour, each magnetic tape is attached to each of the annular turntables. It is desirable to provide a plurality of cartridge non-mounting areas corresponding to the positions of the drives.

このような構成を適用した場合は、作業対象となっている磁気テープドライブが切り替えられた場合であっても、この磁気テープドライブに対応する直線方向に各環状ターンテーブルのカートリッジ非載置領域を沿わせるために全ての環状ターンテーブルを回転させる必要はなくなるので、動作時間の短縮化およびモータ等からなる駆動源の過負荷防止の面で有利である。 When such a configuration is applied, the cartridge non-mounting area of each annular turntable is set in the linear direction corresponding to the magnetic tape drive even when the magnetic tape drive to be operated is switched. Since it is not necessary to rotate all the annular turntables in order to keep them along, it is advantageous in terms of shortening the operation time and preventing overloading of a drive source such as a motor.

本発明の磁気テープカートリッジライブラリ装置によれば、環状ターンテーブル上に載置された多数の磁気テープカートリッジの全てを特定の位置で自由に取り出したり回収したりすることができ、ハンドやアクセッサを磁気テープカートリッジの並びに沿って移動させるための余剰空間が殆ど不要となるので、径の異なる複数の環状ターンテーブルを同心上に密接して配備し、且つ、各環状ターンテーブルのカートリッジ載置領域の周方向に磁気テープカートリッジを密接して載置することで、単位面積当たりに多数の磁気テープカートリッジを収容することができる。
そして、磁気テープカートリッジを環状ターンテーブルのカートリッジ載置領域上に放射状に並べて縦置きとすることで、磁気テープカートリッジを把持したハンドの通過を許容するカートリッジ非載置領域の大きさの縮小が可能であり、同時に、カートリッジ載置領域上に載置できる磁気テープカートリッジの総数も増大し、また、磁気テープカートリッジを径方向の内側に寄せて磁気テープ搬送機構に密接させた状態で載置することが可能となるので、磁気テープカートリッジの収容能力が更に増長される。 According to the magnetic tape cartridge library apparatus of the present invention, all of a large number of magnetic tape cartridges placed on the annular turntable can be freely taken out and collected at a specific position, and the hand and the accessor can be magnetically connected. Since an extra space for moving along the arrangement of the tape cartridges is almost unnecessary, a plurality of annular turntables having different diameters are arranged closely and concentrically, and the circumference of the cartridge mounting region of each annular turntable is arranged. By placing magnetic tape cartridges closely in the direction, a large number of magnetic tape cartridges can be accommodated per unit area.
And by arranging the magnetic tape cartridges radially on the cartridge mounting area of the annular turntable and placing them vertically, it is possible to reduce the size of the cartridge non-mounting area that allows the hand holding the magnetic tape cartridge to pass through. At the same time, the total number of magnetic tape cartridges that can be placed on the cartridge placement area also increases, and the magnetic tape cartridges are placed in the radial direction and placed in close contact with the magnetic tape transport mechanism. Thus, the capacity of the magnetic tape cartridge can be further increased.

また、磁気テープドライブと，磁気テープ搬送機構と，各環状ターンテーブルとを実質的に同一平面上に配備し、最外郭に位置する環状ターンテーブルよりも径方向外側に磁気テープドライブを配備した構成を適用しているので、直線移動機構によってハンドを一方向に移動させる簡単な構成で磁気テープカートリッジの装着および回収に必要とされる動作を実現でき、装置全体の構成の簡略化も容易である。   In addition, the magnetic tape drive, the magnetic tape transport mechanism, and each annular turntable are arranged on substantially the same plane, and the magnetic tape drive is arranged radially outside the annular turntable located at the outermost contour. Therefore, it is possible to realize the operations required for mounting and collecting the magnetic tape cartridge with a simple configuration in which the hand is moved in one direction by the linear movement mechanism, and it is easy to simplify the overall configuration of the apparatus. .

更に、ハンドおよびハンド移動手段と回転駆動手段の動作を制御する駆動制御手段には各環状ターンテーブルの初期位置を記憶させると共に磁気テープカートリッジ装着制御機能を設けているので、上位装置からの磁気テープカートリッジ装着コマンドの入力によって磁気テープカートリッジの装着動作を自動で実施することができる。   Further, the drive control means for controlling the operation of the hand and the hand moving means and the rotation drive means stores the initial position of each annular turntable and is provided with a magnetic tape cartridge mounting control function. The magnetic tape cartridge mounting operation can be automatically performed by inputting a cartridge mounting command.

また、この駆動制御手段には磁気テープカートリッジ回収制御機能が設けられ、最新の磁気テープカートリッジ装着コマンドによって指定された磁気テープカートリッジが占めていたカートリッジ載置領域上の位置も駆動制御手段に記憶されるようになっているので、上位装置からの磁気テープカートリッジ回収コマンドの入力によって磁気テープカートリッジの回収動作を自動で実施することができる。   The drive control means is provided with a magnetic tape cartridge collection control function, and the position on the cartridge mounting area occupied by the magnetic tape cartridge designated by the latest magnetic tape cartridge mounting command is also stored in the drive control means. Thus, the magnetic tape cartridge collecting operation can be automatically performed by inputting the magnetic tape cartridge collecting command from the host device.

更に、駆動制御手段には、環状ターンテーブル上における磁気テープカートリッジの位置に基いて、環状ターンテーブルの最小の回転角度によって磁気テープカートリッジの装着および回収動作を実現する回転方向指定機能が付設されているため、磁気テープカートリッジの装着および回収に必要とされる動作時間の短縮化が可能となり、モータ等からなる駆動源の過負荷防止の面でも有効である。   Further, the drive control means is provided with a rotation direction designating function for realizing the mounting and collecting operation of the magnetic tape cartridge with the minimum rotation angle of the annular turntable based on the position of the magnetic tape cartridge on the annular turntable. Therefore, it is possible to shorten the operation time required for mounting and collecting the magnetic tape cartridge, which is effective in preventing overload of a drive source such as a motor.

また、複数個の磁気テープドライブを併設することも可能であり、装置内に収容した多数の磁気テープカートリッジを幾つかの磁気テープドライブで共有して利用できるメリットがある。   In addition, a plurality of magnetic tape drives can be provided side by side, and there is an advantage that a large number of magnetic tape cartridges accommodated in the apparatus can be shared by several magnetic tape drives.

複数個の磁気テープドライブを併設した構成を適用した場合においては、更に、環状ターンテーブルの各々に各磁気テープドライブの配設位置に対応する複数のカートリッジ非載置領域を設けることによって、動作時間の短縮化およびモータ等からなる駆動源の過負荷防止が達成され得る。   When a configuration in which a plurality of magnetic tape drives are provided is applied, the operation time is further improved by providing a plurality of cartridge non-mounting areas corresponding to the positions of the magnetic tape drives in each of the annular turntables. And overload prevention of a drive source composed of a motor or the like can be achieved.

ここで、本発明を適用した最良の形態の作用原理について図１を参照して簡単に説明する。   Here, the operation principle of the best mode to which the present invention is applied will be briefly described with reference to FIG.

図１の平面図に示されるように、径の異なる複数の環状ターンテーブル１，２，３，４を磁気テープ搬送機構５を中心として同心上に密接して配備して磁気テープ収容部６とする。また、環状ターンテーブル１，２，３，４の各々は独立して回転する構成とする。   As shown in the plan view of FIG. 1, a plurality of annular turntables 1, 2, 3, 4 having different diameters are closely arranged concentrically around the magnetic tape transport mechanism 5, To do. Each of the annular turntables 1, 2, 3, 4 is configured to rotate independently.

環状ターンテーブル１，２，３，４の各々に、各環状ターンテーブル１，２，３，４上の大半の領域を占めるカートリッジ載置領域１ａ，２ａ，３ａ，４ａと、微小領域からなるカートリッジ非載置領域１ｂ，２ｂ，３ｂ，４ｂとを設け、カートリッジ載置領域１ａ，２ａ，３ａ，４ａに、複数の磁気テープカートリッジ１００を周方向に密接して放射状に並べて縦置きの状態で載置する。カートリッジ非載置領域１ｂ，２ｂ，３ｂ，４ｂには磁気テープカートリッジ１００を載置しない。   Each of the annular turntables 1, 2, 3, 4 has a cartridge mounting area 1a, 2a, 3a, 4a that occupies most of the area on each of the annular turntables 1, 2, 3, 4, and a cartridge composed of a minute area. Non-mounting areas 1b, 2b, 3b and 4b are provided, and a plurality of magnetic tape cartridges 100 are closely arranged in the circumferential direction in the cartridge mounting areas 1a, 2a, 3a and 4a and mounted in a vertically mounted state. Put. The magnetic tape cartridge 100 is not placed in the cartridge non-placement areas 1b, 2b, 3b, 4b.

各環状ターンテーブル１，２，３，４は必ずしも平板状である必要はなく、カートリッジ非載置領域１ｂ，２ｂ，３ｂ，４ｂの部分を除けば外周壁を設けたドラム型としても構わない。   Each of the annular turntables 1, 2, 3 and 4 does not necessarily have a flat plate shape, and may be a drum type provided with an outer peripheral wall except for the portions of the cartridge non-mounting regions 1b, 2b, 3b and 4b.

一方、磁気テープ搬送機構５には、磁気テープカートリッジ１００を把持するためのハンド７と、該ハンド７を移動させるためのハンド移動手段８を設ける。ハンド移動手段８は、磁気テープ搬送機構５の配設位置Ａと磁気テープドライブ１０４の配設位置Ｂとを含む直立平面Ｆ内において、磁気テープ搬送機構５上のハンド７の待機位置Ｃと，磁気テープドライブ１０４の配設位置Ｂと，最外郭に位置する環状ターンテーブル４上の位置Ｄとの間の区間でハンド７を移動させることが可能な構成とする。   On the other hand, the magnetic tape transport mechanism 5 is provided with a hand 7 for gripping the magnetic tape cartridge 100 and hand moving means 8 for moving the hand 7. The hand moving means 8 has a stand-by position C of the hand 7 on the magnetic tape transport mechanism 5 in an upright plane F including the position A of the magnetic tape transport mechanism 5 and the position B of the magnetic tape drive 104. A configuration is adopted in which the hand 7 can be moved in a section between a position B where the magnetic tape drive 104 is disposed and a position D on the annular turntable 4 located at the outermost contour.

図１の例では、磁気テープドライブ１０４と，磁気テープ搬送機構５と，各環状ターンテーブル１，２，３，４が実質的に同一平面上に配備され、且つ、磁気テープドライブ１０４は、最外郭に位置する環状ターンテーブル４よりも径方向外側に配備されているので、ハンド移動手段８は、磁気テープ搬送機構５上の待機位置Ｃと磁気テープドライブ１０４の配設位置Ｂとの間の区間でハンド７を移動させる直線移動機構でこと足りる。   In the example of FIG. 1, the magnetic tape drive 104, the magnetic tape transport mechanism 5, and the respective annular turntables 1, 2, 3, 4 are arranged on substantially the same plane, and the magnetic tape drive 104 is The hand moving means 8 is disposed between the standby position C on the magnetic tape transport mechanism 5 and the installation position B of the magnetic tape drive 104 because it is disposed radially outward from the annular turntable 4 positioned on the outer shell. A linear movement mechanism that moves the hand 7 in the section is sufficient.

図１に示されるように、各環状ターンテーブル１，２，３，４のカートリッジ非載置領域１ｂ，２ｂ，３ｂ，４ｂを直立平面Ｆに沿って位置させた状態が各環状ターンテーブル１，２，３，４の初期位置である。   As shown in FIG. 1, the state in which the cartridge non-mounting regions 1 b, 2 b, 3 b, 4 b of the respective annular turntables 1, 2, 3, 4 are positioned along the upright plane F is shown in FIG. The initial positions are 2, 3, and 4.

ここで、何れかの磁気テープカートリッジ１００を磁気テープドライブ１０４に装着する場合、例えば、磁気テープカートリッジ１００Ｘを磁気テープドライブ１０４に装着する場合では、磁気テープカートリッジ１００Ｘが載置された環状ターンテーブル２のみを図１中で反時計方向に回転駆動することにより、磁気テープカートリッジ１００Ｘの位置を直立平面Ｆに沿って位置決めする。   Here, when any of the magnetic tape cartridges 100 is attached to the magnetic tape drive 104, for example, when the magnetic tape cartridge 100X is attached to the magnetic tape drive 104, the annular turntable 2 on which the magnetic tape cartridge 100X is placed. 1 is rotated in the counterclockwise direction in FIG. 1 to position the magnetic tape cartridge 100X along the upright plane F.

この状態で、磁気テープカートリッジ１００Ｘと磁気テープ搬送機構５との間に存在するのは環状ターンテーブル１のカートリッジ非載置領域１ｂのみであり、このカートリッジ非載置領域１ｂの大きさは磁気テープカートリッジ１００を把持したハンド７が通過できる大きさである。   In this state, only the cartridge non-mounting region 1b of the annular turntable 1 exists between the magnetic tape cartridge 100X and the magnetic tape transport mechanism 5, and the size of the cartridge non-mounting region 1b is the magnetic tape. The size is such that the hand 7 holding the cartridge 100 can pass through.

従って、磁気テープ搬送機構５のハンド移動手段８を駆動し、直立平面Ｆ内において磁気テープ搬送機構５上の待機位置Ｃから磁気テープカートリッジ１００Ｘを載置した環状ターンテーブル２上の位置に向けてハンド７を直線移動させ、磁気テープカートリッジ１００Ｘをハンド７で把持することができる。   Accordingly, the hand moving means 8 of the magnetic tape transport mechanism 5 is driven to move from the standby position C on the magnetic tape transport mechanism 5 to the position on the annular turntable 2 on which the magnetic tape cartridge 100X is placed in the upright plane F. The hand 7 can be moved linearly and the magnetic tape cartridge 100X can be gripped by the hand 7.

ここで、ハンド移動手段８を駆動し、磁気テープカートリッジ１００Ｘを把持したハンド７を一時的に待機位置Ｃに復帰させ、環状ターンテーブル２を図１中で時計方向に回転させて初期位置に復帰させると、再び、直立平面Ｆに沿って各環状ターンテーブル１，２，３，４のカートリッジ非載置領域１ｂ，２ｂ，３ｂ，４ｂが位置した状態となる。   Here, the hand moving means 8 is driven, the hand 7 holding the magnetic tape cartridge 100X is temporarily returned to the standby position C, and the annular turntable 2 is rotated clockwise in FIG. 1 to return to the initial position. Then, the cartridge non-mounting regions 1b, 2b, 3b, 4b of the annular turntables 1, 2, 3, 4 are positioned along the upright plane F again.

カートリッジ非載置領域１ｂ，２ｂ，３ｂ，４ｂは何れも磁気テープカートリッジ１００を把持したハンド７が通過できる大きさを有する。   Each of the cartridge non-mounting areas 1b, 2b, 3b, and 4b has a size that allows the hand 7 holding the magnetic tape cartridge 100 to pass therethrough.

従って、改めてハンド移動手段８を駆動し、磁気テープカートリッジ１００Ｘを把持したハンド７を磁気テープドライブ１０４に向けて直線移動させることで、磁気テープカートリッジ１００Ｘが磁気テープドライブ１０４に装着される。   Accordingly, the hand moving means 8 is driven again, and the hand 7 holding the magnetic tape cartridge 100X is linearly moved toward the magnetic tape drive 104, whereby the magnetic tape cartridge 100X is mounted on the magnetic tape drive 104.

次に、ハンド移動手段８を駆動し、磁気テープカートリッジ１００Ｘを放したハンド７を待機位置Ｃに復帰させることにより、各部の状態が初期状態に復帰し、磁気テープカートリッジ１００Ｘの回収動作の開始が許容され得る状態となる。   Next, by driving the hand moving means 8 and returning the hand 7 that has released the magnetic tape cartridge 100X to the standby position C, the state of each part is returned to the initial state, and the recovery operation of the magnetic tape cartridge 100X is started. It will be in an acceptable state.

一方、磁気テープドライブ１０４に装着されている磁気テープカートリッジ１００Ｘを回収して環状ターンテーブル２上に戻す際には、各環状ターンテーブル１，２，３，４の初期位置を保持したまま、ハンド移動手段８を駆動してハンド７を磁気テープドライブ１０４に向けて直線移動させ、磁気テープドライブ１０４に装着されている磁気テープカートリッジ１００Ｘをハンド７によって把持させ、磁気テープカートリッジ１００Ｘを把持したハンド７を磁気テープ搬送機構５上の待機位置Ｃに復帰させる。   On the other hand, when the magnetic tape cartridge 100X mounted on the magnetic tape drive 104 is collected and returned onto the annular turntable 2, the initial position of each of the annular turntables 1, 2, 3, 4 is maintained. The moving means 8 is driven to move the hand 7 linearly toward the magnetic tape drive 104, the magnetic tape cartridge 100X mounted on the magnetic tape drive 104 is gripped by the hand 7, and the hand 7 holding the magnetic tape cartridge 100X. Is returned to the standby position C on the magnetic tape transport mechanism 5.

そして、磁気テープカートリッジ１００Ｘが載置されていた環状ターンテーブル２のみを図１中で反時計方向に回転駆動して、この磁気テープカートリッジ１００Ｘが載置されていたカートリッジ載置領域２ａ上の位置を直立平面Ｆに沿って位置決めする。   Then, only the annular turntable 2 on which the magnetic tape cartridge 100X has been placed is rotationally driven counterclockwise in FIG. 1, and the position on the cartridge placement area 2a on which the magnetic tape cartridge 100X has been placed. Is positioned along the upright plane F.

次いで、改めて磁気テープ搬送機構５のハンド移動手段８を駆動し、磁気テープ搬送機構５上の待機位置Ｃから磁気テープカートリッジ１００Ｘが載置されていたカートリッジ載置領域２ａ上の位置に向けてハンド７を直線移動させ、磁気テープカートリッジ１００Ｘを元の位置に載置する。   Next, the hand moving means 8 of the magnetic tape transport mechanism 5 is driven again, and the hand is moved from the standby position C on the magnetic tape transport mechanism 5 to the position on the cartridge placement area 2a where the magnetic tape cartridge 100X was placed. 7 is moved linearly and the magnetic tape cartridge 100X is placed in its original position.

最終的に、ハンド７を待機位置Ｃに復帰させてから環状ターンテーブル２を図１中で時計方向に回転駆動して初期位置に復帰させることにより、ハンド７および環状ターンテーブル２を初期状態に復帰させ、次の磁気テープカートリッジ１００の装着動作の開始が許容され得る状態とする。   Finally, after returning the hand 7 to the standby position C, the annular turntable 2 is rotated clockwise in FIG. 1 to return to the initial position, thereby bringing the hand 7 and the annular turntable 2 into the initial state. It is returned to a state in which the start of the mounting operation of the next magnetic tape cartridge 100 can be permitted.

次に、本発明を適用した実施例の幾つかについて詳細に説明する。   Next, some examples to which the present invention is applied will be described in detail.

図１は一実施例における磁気テープカートリッジライブラリ装置９の構成の概略を示した機能ブロック図、また、図２は同実施例の磁気テープカートリッジライブラリ装置９が備える駆動制御手段１０の構成の概略を示した機能ブロック図である。   FIG. 1 is a functional block diagram showing an outline of the configuration of a magnetic tape cartridge library apparatus 9 in one embodiment. FIG. 2 shows an outline of the configuration of a drive control means 10 provided in the magnetic tape cartridge library apparatus 9 of the embodiment. It is the functional block diagram shown.

この磁気テープカートリッジライブラリ装置９の主要部は、図１に示されるように、磁気テープ搬送機構５と、径の異なる複数の環状ターンテーブル１，２，３，４を磁気テープ搬送機構５を中心として同心上に密接して配備してなる磁気テープ収容部６と、磁気テープドライブ１０４とで構成される。   As shown in FIG. 1, the main part of the magnetic tape cartridge library apparatus 9 is composed of a magnetic tape transport mechanism 5 and a plurality of annular turntables 1, 2, 3, 4 having different diameters. As shown in FIG. 2, the magnetic tape storage unit 6 and the magnetic tape drive 104 are arranged concentrically and closely.

磁気テープ収容部６には複数の磁気テープカートリッジ１００が収容可能であり、また、磁気テープドライブ１０４には、磁気テープカートリッジ１００に対してデータを記録させたり磁気テープカートリッジ１００からデータを再生したりする機能がある。磁気テープ搬送機構５は磁気テープ収容部６と磁気テープドライブ１０４との間で磁気テープカートリッジ１００の受け渡しを行なうためのものである。   A plurality of magnetic tape cartridges 100 can be accommodated in the magnetic tape accommodating portion 6, and data can be recorded on the magnetic tape cartridge 100 and data can be reproduced from the magnetic tape cartridge 100 in the magnetic tape drive 104. There is a function to do. The magnetic tape transport mechanism 5 is for transferring the magnetic tape cartridge 100 between the magnetic tape container 6 and the magnetic tape drive 104.

環状ターンテーブル１，２，３，４は、図２に示されるモータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４を駆動源として各々に独立して回転駆動される。つまり、この実施例においてはモータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４が環状ターンテーブル１，２，３，４の回転駆動手段である。   The annular turntables 1, 2, 3, and 4 are independently driven to rotate by using the motors M1, M2, M3, and M4 shown in FIG. That is, in this embodiment, the motors M1, M2, M3, and M4 are rotational drive means for the annular turntables 1, 2, 3, and 4.

また、環状ターンテーブル１，２，３，４の各々には、図１に示されるように、各環状ターンテーブル１，２，３，４上の大半の領域を占めるカートリッジ載置領域１ａ，２ａ，３ａ，４ａと、微小領域からなるカートリッジ非載置領域１ｂ，２ｂ，３ｂ，４ｂとが設けられ、カートリッジ載置領域１ａ，２ａ，３ａ，４ａには、複数の磁気テープカートリッジ１００を周方向に密接して放射状に並べて縦置きの状態で載置できるようになっている。カートリッジ非載置領域１ｂ，２ｂ，３ｂ，４ｂには磁気テープカートリッジ１００を載置しない。各環状ターンテーブル１，２，３，４は必ずしも平板状である必要はなく、カートリッジ非載置領域１ｂ，２ｂ，３ｂ，４ｂの部分を除いて外周壁を設けたドラム型としてもよい。   Further, as shown in FIG. 1, each of the annular turntables 1, 2, 3, 4 has cartridge mounting areas 1a, 2a that occupy most of the areas on the respective annular turntables 1, 2, 3, 4. , 3a, 4a and cartridge non-mounting areas 1b, 2b, 3b, 4b each having a small area, and a plurality of magnetic tape cartridges 100 are arranged in the circumferential direction in the cartridge mounting areas 1a, 2a, 3a, 4a. It can be placed in a vertically placed state, closely arranged radially. The magnetic tape cartridge 100 is not placed in the cartridge non-placement areas 1b, 2b, 3b, 4b. Each of the annular turntables 1, 2, 3 and 4 does not necessarily have a flat plate shape, and may be a drum type provided with an outer peripheral wall except for the portions of the cartridge non-mounting regions 1b, 2b, 3b and 4b.

磁気テープ搬送機構５には、磁気テープカートリッジ１００を把持するためのハンド７と、該ハンド７を移動させるためのハンド移動手段８が設けられている。   The magnetic tape transport mechanism 5 is provided with a hand 7 for gripping the magnetic tape cartridge 100 and hand moving means 8 for moving the hand 7.

ハンド移動手段８は、磁気テープ搬送機構５の配設位置Ａと磁気テープドライブ１０４の配設位置Ｂとを含む直立平面Ｆ内において、磁気テープ搬送機構５上のハンド７の待機位置Ｃと，磁気テープドライブ１０４の配設位置Ｂと，最外郭に位置する環状ターンテーブル４上の位置Ｄとの間の区間でハンド７を移動させる。   The hand moving means 8 has a stand-by position C of the hand 7 on the magnetic tape transport mechanism 5 in an upright plane F including the position A of the magnetic tape transport mechanism 5 and the position B of the magnetic tape drive 104. The hand 7 is moved in a section between an arrangement position B of the magnetic tape drive 104 and a position D on the annular turntable 4 located at the outermost contour.

図１の例では、磁気テープドライブ１０４と，磁気テープ搬送機構５と，各環状ターンテーブル１，２，３，４が実質的に同一平面上に配備され、且つ、磁気テープドライブ１０４は、最外郭に位置する環状ターンテーブル４よりも径方向外側に配備されているので、ハンド７を上下動させる必要はない。従って、ハンド移動手段８としては、磁気テープ搬送機構５上の待機位置Ｃと磁気テープドライブ１０４の配設位置Ｂとの間の区間でハンド７を移動させる直線移動機構を利用すれば十分である。ハンド移動手段８して機能する直線移動機構は、例えば、ボールナット＆スクリュー等によって構成され、図２に示されるモータＭａを駆動源として、ハンド移動手段８の先端に設けられたハンド７に待機位置Ｃと磁気テープドライブ１０４の配設位置Ｂとの間の区間で直線移動による送りを掛けるようになっている。   In the example of FIG. 1, the magnetic tape drive 104, the magnetic tape transport mechanism 5, and the respective annular turntables 1, 2, 3, 4 are arranged on substantially the same plane, and the magnetic tape drive 104 is The hand 7 does not need to be moved up and down because it is disposed radially outward from the annular turntable 4 located on the outer shell. Therefore, as the hand moving means 8, it is sufficient to use a linear moving mechanism that moves the hand 7 in the section between the standby position C on the magnetic tape transport mechanism 5 and the arrangement position B of the magnetic tape drive 104. . The linear moving mechanism that functions as the hand moving means 8 is constituted by, for example, a ball nut & screw, etc., and waits for the hand 7 provided at the tip of the hand moving means 8 with the motor Ma shown in FIG. In a section between the position C and the arrangement position B of the magnetic tape drive 104, feeding by linear movement is applied.

ハンド７は磁気テープカートリッジ１００を把持する機能を有し、例えば、図２に示されるようなソレノイドＳＯＬを駆動源として、磁気テープカートリッジ１００の把持操作および開放操作を行なえるようになっている。   The hand 7 has a function of gripping the magnetic tape cartridge 100. For example, a gripping operation and an opening operation of the magnetic tape cartridge 100 can be performed using a solenoid SOL as shown in FIG. 2 as a drive source.

環状ターンテーブル１，２，３，４の回転駆動手段であるモータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４とハンド移動手段８の駆動源であるモータＭａおよびハンド７の駆動源であるソレノイドＳＯＬを制御する駆動制御手段１０の構成の概略を図２に示す。   Driving for controlling motors M1, M2, M3, M4 which are rotational driving means of the annular turntables 1, 2, 3, 4 and motor Ma which is a driving source of the hand moving means 8 and solenoid SOL which is a driving source of the hand 7. An outline of the configuration of the control means 10 is shown in FIG.

この駆動制御手段１０の主要部は、演算手段としてのＣＰＵ１１と、該ＣＰＵ１１の制御プログラムを格納したＲＯＭ１２、および、演算データの一時記憶等に利用されるＲＡＭ１３によって構成され、モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍａの各々が夫々のドライバ１４，１５，１６，１７，１８と入出力回路１９を介してＣＰＵ１１からの指令で駆動制御されるようになっている。なお、図中のＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐａは各モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍａの回転位置を検出する現在位置検出用のパルスコーダである。   The main part of the drive control means 10 is composed of a CPU 11 as a calculation means, a ROM 12 storing a control program for the CPU 11, and a RAM 13 used for temporary storage of calculation data, etc., and motors M1, M2, M3 , M4, and Ma are driven and controlled by commands from the CPU 11 via the respective drivers 14, 15, 16, 17, and 18 and the input / output circuit 19. Note that P1, P2, P3, P4 and Pa in the figure are current position detection pulse coders for detecting the rotational positions of the motors M1, M2, M3, M4 and Ma.

ハンド７の駆動源であるソレノイドＳＯＬも其のドライバ２０と入出力回路１９を介してＣＰＵ１１からの指令で駆動制御される。   The solenoid SOL which is a drive source of the hand 7 is also driven and controlled by a command from the CPU 11 via the driver 20 and the input / output circuit 19.

インターフェイス２１は各種コンピュータ等の上位装置２２との間でのデータの入出力に利用されるもので、上位装置２２からの磁気テープカートリッジ装着コマンドや磁気テープカートリッジ回収コマンドも、このインターフェイス２１を介してＣＰＵ１１に入力される。   The interface 21 is used for data input / output with the host device 22 such as various computers. A magnetic tape cartridge mounting command and a magnetic tape cartridge recovery command from the host device 22 are also sent via the interface 21. Input to the CPU 11.

ＲＯＭ１２には、各環状ターンテーブル１，２，３，４のカートリッジ非載置領域１ｂ，２ｂ，３ｂ，４ｂを直立平面Ｆに沿って位置めしたときのモータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４の回転位置が、各環状ターンテーブル１，２，３，４の初期位置を実現するためのモータ回転位置として記憶されている。また、ハンド７を待機位置Ｂに復帰させたときのモータＭａの回転位置Ｘ０と、ハンド７を突出させて環状ターンテーブル１，２，３，４上に位置決めする際に必要とされるモータＭａの回転位置Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３，Ｘ４も記憶されている。   The ROM 12 rotates the motors M1, M2, M3, and M4 when the cartridge non-mounting regions 1b, 2b, 3b, and 4b of the annular turntables 1, 2, 3, and 4 are positioned along the upright plane F. The position is stored as a motor rotation position for realizing the initial position of each of the annular turntables 1, 2, 3, and 4. Further, the rotational position X0 of the motor Ma when the hand 7 is returned to the standby position B, and the motor Ma required when the hand 7 is protruded and positioned on the annular turntables 1, 2, 3 and 4. The rotational positions X1, X2, X3, and X4 are also stored.

図３および図４は駆動制御手段１０のＣＰＵ１１が実行する磁気テープカートリッジ着脱処理の概略を示したフローチャート、また、図５は磁気テープカートリッジの装着時の各部の動きを示した動作説明図であり、図６は磁気テープカートリッジの回収時の各部の動きを示した動作説明図である。   3 and 4 are flowcharts showing an outline of the magnetic tape cartridge attaching / detaching process executed by the CPU 11 of the drive control means 10, and FIG. 5 is an operation explanatory diagram showing the movement of each part when the magnetic tape cartridge is attached. FIG. 6 is an operation explanatory view showing the movement of each part when the magnetic tape cartridge is collected.

次に、図３ないし図６を参照して、磁気テープカートリッジ装着制御機能実現手段および磁気テープカートリッジ回収制御機能実現手段、さらには、回転方向指定機能実現手段として機能するＣＰＵ１１の処理動作と、本実施例の磁気テープカートリッジライブラリ装置９の全体的な動作について詳細に説明する。   Next, referring to FIG. 3 to FIG. 6, the processing operation of the CPU 11 functioning as the magnetic tape cartridge mounting control function realizing means and the magnetic tape cartridge collection control function realizing means, and the rotation direction designation function realizing means, The overall operation of the magnetic tape cartridge library apparatus 9 of the embodiment will be described in detail.

磁気テープカートリッジライブラリ装置９に電源が投入されると、ＣＰＵ１１は、まず、ハンド移動手段８のモータＭａの回転位置を制御してハンド７を図５（ａ）に示されるような待機位置Ｃに復帰させ（ステップＳ１）、更に、モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４の回転位置を制御して各環状ターンテーブル１，２，３，４を図５（ａ）に示されるような初期位置に復帰させる（ステップＳ２）。
なお、ハンド７や環状ターンテーブル１，２，３，４が既に適正な初期位置に復帰している状態では各モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍａの回転量の偏差は零となるから、見掛け上、ステップＳ１，Ｓ２の処理は非実行となる。 When the magnetic tape cartridge library device 9 is powered on, the CPU 11 first controls the rotational position of the motor Ma of the hand moving means 8 to bring the hand 7 to the standby position C as shown in FIG. Return (step S1), and further control the rotational positions of the motors M1, M2, M3, and M4 to return the annular turntables 1, 2, 3, and 4 to their initial positions as shown in FIG. (Step S2).
In the state where the hand 7 and the annular turntables 1, 2, 3 and 4 have already returned to their proper initial positions, the deviations in the rotation amounts of the motors M1, M2, M3, M4 and Ma are zero. Apparently, the processes of steps S1 and S2 are not executed.

次いで、ＣＰＵ１１は、ステップＳ３，Ｓ４の判定処理を繰り返し実行し、上位装置２２からの磁気テープカートリッジ装着コマンドあるいは磁気テープカートリッジ回収コマンドの入力を待つ待機状態に入る。   Next, the CPU 11 repeatedly executes the determination processing of steps S3 and S4, and enters a standby state in which it waits for an input of a magnetic tape cartridge mounting command or a magnetic tape cartridge recovery command from the host device 22.

磁気テープカートリッジ装着コマンドには、装着すべき磁気テープカートリッジ１００を指定するためのオペランドが含まれる。このオペランドは、環状ターンテーブル１，２，３，４の何れかを指定するテーブル指定値ｉと、その環状ターンテーブル上での磁気テープカートリッジ１００の載置位置を指定する位置指定値ｊによって構成される。
この実施例では、環状ターンテーブルの並びを内側から数え、また、磁気テープカートリッジ１００の並びを時計方向に数えているので、例えば、（ｉ，ｊ）の値が（２，９）であったとすれば、磁気テープドライブ１０４に、環状ターンテーブル２のカートリッジ載置領域２ａ上でカートリッジ非載置領域２ｂの位置から時計方向に数えて９番目に位置する磁気テープカートリッジ１００Ｘを装着せよといった意味合いになる。 The magnetic tape cartridge mounting command includes an operand for designating the magnetic tape cartridge 100 to be mounted. This operand is composed of a table designation value i for designating one of the annular turntables 1, 2, 3 and 4 and a position designation value j for designating the mounting position of the magnetic tape cartridge 100 on the annular turntable. Is done.
In this embodiment, the arrangement of the annular turntable is counted from the inside, and the arrangement of the magnetic tape cartridges 100 is counted in the clockwise direction. For example, the value of (i, j) is (2, 9). This means that the magnetic tape cartridge 100X, which is positioned ninth in the clockwise direction from the position of the cartridge non-mounting area 2b on the cartridge mounting area 2a of the annular turntable 2, is attached to the magnetic tape drive 104. Become.

ここで、上位装置２２から磁気テープカートリッジ装着コマンドが入力されると、ＣＰＵ１１は、この磁気テープカートリッジ装着コマンドで指定されたテーブル指定値ｉと位置指定値ｊの値を夫々テーブル指定値記憶レジスタＲ（ｉ）と位置指定値記憶レジスタＲ（ｊ）に記憶する（ステップＳ５）。   Here, when a magnetic tape cartridge mounting command is input from the host device 22, the CPU 11 stores the table specified value i and the position specified value j specified by the magnetic tape cartridge mounting command, respectively, in the table specified value storage register R. (I) and the position designation value storage register R (j) are stored (step S5).

次いで、回転方向指定機能実現手段として機能するＣＰＵ１１は、テーブル指定値記憶レジスタＲ（ｉ）の値に基いて、ＲＯＭ１２に記憶されている環状ターンテーブルｉの磁気テープカートリッジ載置可能数ｍｉの値を読み込み、この値を２で除して、磁気テープカートリッジ装着コマンドで指定された位置指定値ｊとの大小関係を比較する（ステップＳ６）。
環状ターンテーブル１，２，３，４は各々の直径が相違するので、各環状ターンテーブル１，２，３，４の磁気テープカートリッジ載置可能数ｍｉの値、つまり、ｍ１，ｍ２，ｍ３，ｍ４の値も各々に相違する。 Next, the CPU 11 functioning as the rotation direction designation function realization means, based on the value of the table designation value storage register R (i), stores the value of the number mi of the annular turntable i that can be loaded in the ROM 12. The value is divided by 2 and compared with the position designation value j designated by the magnetic tape cartridge mounting command (step S6).
Since the diameters of the annular turntables 1, 2, 3, and 4 are different from each other, the value of the number mi of the annular turntables 1, 2, 3, and 4 that can be mounted on the magnetic tape cartridge, that is, m1, m2, m3, Each value of m4 is also different.

ここで、位置指定値ｊの値がｍｉ／２よりも小さければ、環状ターンテーブルｉを図５（ａ）の初期位置から図５（ａ）中の反時計方向に回転させた方が、環状ターンテーブルｉ上のｊ番目の磁気テープカートリッジ１００を直立平面Ｆに位置決めする際に必要とされる環状ターンテーブルｉの回転量が少なくて済み、また、これとは逆に、位置指定値ｊの値がｍｉ／２よりも大きければ、環状ターンテーブルｉを図５（ａ）の初期位置から図５（ａ）中の時計方向に回転させた方が環状ターンテーブルｉの回転量が少なくて済むことを意味する。   Here, if the value of the position designation value j is smaller than mi / 2, it is more circular when the annular turntable i is rotated counterclockwise in FIG. 5 (a) from the initial position in FIG. 5 (a). The rotational amount of the annular turntable i required for positioning the j-th magnetic tape cartridge 100 on the turntable i on the upright plane F can be reduced. If the value is larger than mi / 2, the amount of rotation of the annular turntable i can be reduced by rotating the annular turntable i clockwise from the initial position in FIG. 5A. Means that.

従って、回転方向指定機能実現手段として機能するＣＰＵ１１は、ステップＳ６の判定結果が真となった場合には、回転方向記憶レジスタＲ（ｒ）に回転方向として反時計方向を記憶し（ステップＳ７）、また、ステップＳ６の判定結果が偽となった場合には、回転方向記憶レジスタＲ（ｒ）に回転方向として時計方向を記憶する（ステップＳ８）。
環状ターンテーブル２のカートリッジ載置領域２ａ上でカートリッジ非載置領域２ｂの位置から時計方向に数えて９番目に位置する磁気テープカートリッジ１００Ｘが装着対象として指定された場合、つまり、（ｉ，ｊ）の値が（２，９）となった場合の例を図５（ａ）に具体的に示す。
この例では、環状ターンテーブル２を図５（ａ）の初期位置から図５（ａ）中の反時計方向に回転させた方が、磁気テープカートリッジ１００Ｘを直立平面Ｆに位置決めする際に必要とされる環状ターンテーブル２の回転量が少なくて済むことは明らかである。 Therefore, when the determination result in step S6 is true, the CPU 11 functioning as the rotation direction designating function realization means stores the counterclockwise direction as the rotation direction in the rotation direction storage register R (r) (step S7). If the determination result in step S6 is false, the clockwise direction is stored as the rotation direction in the rotation direction storage register R (r) (step S8).
When the ninth magnetic tape cartridge 100X, which is counted in the clockwise direction from the position of the cartridge non-mounting area 2b on the cartridge mounting area 2a of the annular turntable 2, is designated as the mounting target, that is, (i, j ) Is specifically shown in FIG. 5A when the value is (2, 9).
In this example, it is necessary to rotate the annular turntable 2 counterclockwise in FIG. 5A from the initial position in FIG. 5A when positioning the magnetic tape cartridge 100X on the upright plane F. Obviously, the amount of rotation of the annular turntable 2 is small.

次いで、磁気テープカートリッジ装着制御機能実現手段として機能するＣＰＵ１１は、回転方向記憶レジスタＲ（ｒ）に記憶された回転方向に基いて環状ターンテーブルｉのモータＭｉを回転駆動して環状ターンテーブルｉを回転させ、環状ターンテーブルｉ上の第ｊ番目の磁気テープカートリッジ１００を直立平面Ｆに位置決めする（ステップＳ９，Ｓ１０）。
これにより、前述した図５（ａ）の例では、図５（ｂ）に示されるように、環状ターンテーブル２が反時計方向に回転駆動されて磁気テープカートリッジ１００Ｘが直立平面Ｆに位置決めされることになる。 Next, the CPU 11 functioning as the magnetic tape cartridge mounting control function realization means rotates the motor Mi of the annular turntable i based on the rotational direction stored in the rotational direction storage register R (r), thereby causing the annular turntable i to rotate. Rotate to position the jth magnetic tape cartridge 100 on the annular turntable i on the upright plane F (steps S9 and S10).
As a result, in the example of FIG. 5A described above, the annular turntable 2 is driven to rotate counterclockwise and the magnetic tape cartridge 100X is positioned on the upright plane F as shown in FIG. 5B. It will be.

そして、磁気テープカートリッジ装着制御機能実現手段として機能するＣＰＵ１１は、ハンド移動手段８のモータＭａを目標回転位置Ｘｉに駆動してハンド７を直立平面Ｆ内で直線移動させ、環状ターンテーブルｉ上の第ｊ番目の磁気テープカートリッジ１００の位置に該ハンド７を位置決めし（ステップＳ１１）、ハンド７の駆動源であるソレノイドＳＯＬを駆動してハンド７に当該磁気テープカートリッジ１００を把持させる（ステップＳ１２）。
これにより、前述した図５（ａ）の例では、図５（ｃ）に示されるように、環状ターンテーブル２上の磁気テープカートリッジ１００Ｘがハンド７によって把持されることになる。 Then, the CPU 11 functioning as the magnetic tape cartridge mounting control function realization means drives the motor Ma of the hand moving means 8 to the target rotational position Xi to move the hand 7 linearly in the upright plane F, and on the annular turntable i. The hand 7 is positioned at the position of the j-th magnetic tape cartridge 100 (step S11), and the solenoid SOL which is a driving source of the hand 7 is driven to cause the hand 7 to hold the magnetic tape cartridge 100 (step S12). .
Thereby, in the example of FIG. 5A described above, the magnetic tape cartridge 100X on the annular turntable 2 is gripped by the hand 7, as shown in FIG. 5C.

次いで、磁気テープカートリッジ装着制御機能実現手段として機能するＣＰＵ１１は、ハンド移動手段８のモータＭａを目標回転位置Ｘ０に駆動し、当該磁気テープカートリッジ１００を把持したハンド７をハンド７の初期位置Ｃに復帰させる（ステップＳ１３，Ｓ１４）。
これにより、前述した図５（ａ）の例では、図５（ｄ）に示されるように、環状ターンテーブル２上の磁気テープカートリッジ１００Ｘがハンド７と共にハンド７の初期位置Ｃに運び込まれることになる。 Next, the CPU 11 functioning as the magnetic tape cartridge mounting control function realizing unit drives the motor Ma of the hand moving unit 8 to the target rotation position X0, and moves the hand 7 holding the magnetic tape cartridge 100 to the initial position C of the hand 7. Return (steps S13 and S14).
As a result, in the example of FIG. 5A described above, the magnetic tape cartridge 100X on the annular turntable 2 is brought into the initial position C of the hand 7 together with the hand 7, as shown in FIG. 5D. Become.

そして、磁気テープカートリッジ装着制御機能実現手段および回転方向指定機能実現手段として機能するＣＰＵ１１は、回転方向記憶レジスタＲ（ｒ）に記憶された回転方向と逆方向に環状ターンテーブルｉのモータＭｉを回転駆動して環状ターンテーブルｉを回転させ、環状ターンテーブルｉを初期位置に復帰させて、環状ターンテーブルｉ上のカートリッジ非載置領域を直立平面Ｆに位置決めする（ステップＳ１５，Ｓ１６）。
これにより、前述した図５（ａ）の例では、図５（ｅ）に示されるように、環状ターンテーブル２のカートリッジ非載置領域２ｂが時計方向に回転駆動されて直立平面Ｆに位置決めされることになる。 Then, the CPU 11 functioning as the magnetic tape cartridge mounting control function realization means and the rotation direction designation function realization means rotates the motor Mi of the annular turntable i in the direction opposite to the rotation direction stored in the rotation direction storage register R (r). The annular turntable i is driven to rotate, the annular turntable i is returned to the initial position, and the cartridge non-mounting area on the annular turntable i is positioned on the upright plane F (steps S15 and S16).
As a result, in the example of FIG. 5A described above, the cartridge non-mounting area 2b of the annular turntable 2 is rotationally driven clockwise and positioned on the upright plane F as shown in FIG. 5E. Will be.

次いで、磁気テープカートリッジ装着制御機能実現手段として機能するＣＰＵ１１は、ハンド移動手段８のモータＭａを駆動し、該磁気テープカートリッジ１００を把持したハンド７を直立平面Ｆ内で磁気テープドライブ１０４の配設位置Ｂまで直線移動させ、磁気テープカートリッジ１００を磁気テープドライブ１０４に装着する（ステップＳ１７）。
これにより、前述した図５（ａ）の例では、図５（ｆ）に示されるように、磁気テープカートリッジ１００Ｘが磁気テープドライブ１０４に装着されることになる。 Next, the CPU 11 functioning as a magnetic tape cartridge mounting control function realization means drives the motor Ma of the hand moving means 8 and disposes the hand 7 holding the magnetic tape cartridge 100 in the upright plane F with the magnetic tape drive 104 disposed. The tape is moved linearly to position B, and the magnetic tape cartridge 100 is mounted on the magnetic tape drive 104 (step S17).
As a result, in the example of FIG. 5A described above, the magnetic tape cartridge 100X is mounted on the magnetic tape drive 104 as shown in FIG. 5F.

そして、ＣＰＵ１１は、ハンド７の駆動源であるソレノイドＳＯＬの駆動を解除してハンド７による磁気テープカートリッジ１００の把持動作を終了させ（ステップＳ１８）、ハンド移動手段８のモータＭａを目標回転位置Ｘ０に駆動し、磁気テープカートリッジ１００を放したハンド７をハンド７の初期位置Ｃに復帰させる（ステップＳ１９）。
これにより、各環状ターンテーブル１，２，３，４とハンド７が図５（ａ）に示されるような初期位置に復帰することになる。
但し、現時点で磁気テープドライブ１０４に装着されている磁気テープカートリッジ１００を特定するためのテーブル指定値ｉと位置指定値ｊの値は、其のままテーブル指定値記憶レジスタＲ（ｉ）と位置指定値記憶レジスタＲ（ｊ）に保持される。
つまり、駆動制御手段１０のＲＡＭ１３には、最新の磁気テープカートリッジ装着コマンドによって指定された磁気テープカートリッジ１００が占めていたカートリッジ載置領域上の位置、つまり、環状ターンテーブル１，２，３，４を区別する値ｉと其の環状ターンテーブルのカートリッジ載置領域上の位置ｊとが記憶されることになる。
また、回転方向記憶レジスタＲ（ｒ）の値も其のままの状態でＲＡＭ１３に保持されるようになっている。 Then, the CPU 11 releases the drive of the solenoid SOL, which is the drive source of the hand 7, ends the gripping operation of the magnetic tape cartridge 100 by the hand 7 (step S18), and moves the motor Ma of the hand moving means 8 to the target rotational position X0. And the hand 7 that has released the magnetic tape cartridge 100 is returned to the initial position C of the hand 7 (step S19).
As a result, the annular turntables 1, 2, 3, 4 and the hand 7 are returned to the initial positions as shown in FIG.
However, the values of the table designation value i and the position designation value j for identifying the magnetic tape cartridge 100 currently mounted in the magnetic tape drive 104 are the same as the table designation value storage register R (i) and the position designation. It is held in the value storage register R (j).
That is, in the RAM 13 of the drive control means 10, the position on the cartridge mounting area occupied by the magnetic tape cartridge 100 designated by the latest magnetic tape cartridge mounting command, that is, the annular turntables 1, 2, 3, 4 And the position j of the annular turntable on the cartridge mounting area are stored.
Further, the value of the rotation direction storage register R (r) is also held in the RAM 13 as it is.

以上の処理によって磁気テープカートリッジ１００の装着動作は完了し、ＣＰＵ１１は、再び、ステップＳ３，Ｓ４の判定処理を繰り返し実行する待機状態に入り、上位装置２２からの磁気テープカートリッジ回収コマンドの入力を待つことになる。   With the above processing, the mounting operation of the magnetic tape cartridge 100 is completed, and the CPU 11 again enters a standby state in which the determination processing in steps S3 and S4 is repeatedly executed, and waits for input of a magnetic tape cartridge recovery command from the host device 22. It will be.

ここで、上位装置２２から磁気テープカートリッジ回収コマンドが入力されると、磁気テープカートリッジ回収制御機能実現手段として機能するＣＰＵ１１は、各環状ターンテーブル１，２，３，４の初期位置を保持したままハンド移動手段８のモータＭａを駆動し、ハンド７を直立平面Ｆ内で磁気テープドライブ１０４の配設位置Ｂまで直線移動させ（ステップＳ２０）、ハンド７の駆動源であるソレノイドＳＯＬを駆動して、磁気テープドライブ１０４に装着されている磁気テープカートリッジ１００をハンド７に把持させる（ステップＳ２１）。
これにより、前述した図５（ａ）の例では、図６（ａ）に示されるように、磁気テープドライブ１０４内の磁気テープカートリッジ１００Ｘがハンド７で把持されることになる。 Here, when a magnetic tape cartridge recovery command is input from the host device 22, the CPU 11 functioning as the magnetic tape cartridge recovery control function realization means holds the initial position of each of the annular turntables 1, 2, 3, 4. The motor Ma of the hand moving means 8 is driven, the hand 7 is linearly moved within the upright plane F to the arrangement position B of the magnetic tape drive 104 (step S20), and the solenoid SOL that is the driving source of the hand 7 is driven. Then, the hand 7 holds the magnetic tape cartridge 100 mounted on the magnetic tape drive 104 (step S21).
As a result, in the example of FIG. 5A described above, the magnetic tape cartridge 100X in the magnetic tape drive 104 is held by the hand 7 as shown in FIG. 6A.

次いで、磁気テープカートリッジ回収制御機能実現手段として機能するＣＰＵ１１は、ハンド移動手段８のモータＭａを目標回転位置Ｘ０に駆動し、当該磁気テープカートリッジ１００を把持したハンド７を磁気テープカートリッジ１００と共にハンド７の初期位置Ｃに復帰させる（ステップＳ２２，Ｓ２３）。
これにより、前述した図５（ａ）の例では、図６（ｂ）に示されるように、磁気テープカートリッジ１００Ｘがハンド７と共にハンド７の初期位置Ｃに運び込まれることになる。 Next, the CPU 11 functioning as the magnetic tape cartridge collection control function realizing unit drives the motor Ma of the hand moving unit 8 to the target rotational position X0, and the hand 7 holding the magnetic tape cartridge 100 is moved together with the magnetic tape cartridge 100 to the hand 7. To the initial position C (steps S22 and S23).
As a result, in the example of FIG. 5A described above, the magnetic tape cartridge 100X is carried together with the hand 7 to the initial position C of the hand 7, as shown in FIG. 6B.

そして、磁気テープカートリッジ回収制御機能実現手段および回転方向指定機能実現手段として機能するＣＰＵ１１は、前述のステップＳ５の処理で記憶された最新の磁気テープカートリッジ装着コマンドに基いて回収対象の磁気テープカートリッジ１００が載置されていた環状ターンテーブルｉを特定し、回転方向記憶レジスタＲ（ｒ）に記憶されている回転方向に基いて環状ターンテーブルｉのモータＭｉを回転駆動して該環状ターンテーブルｉを回転させ、環状ターンテーブルｉ上の第ｊ番目の載置位置、つまり、回収の対象となっている磁気テープカートリッジ１００を返すべきカートリッジ載置領域の位置を直立平面Ｆに位置決めする（ステップＳ２４，Ｓ２５）。
これにより、前述した図５（ａ）の例では、図６（ｃ）に示されるように、環状ターンテーブル２が反時計方向に回転駆動されて磁気テープカートリッジ１００Ｘが載置されていたカートリッジ載置領域２ａ上の位置が直立平面Ｆに位置決めされることになる。 Then, the CPU 11 functioning as the magnetic tape cartridge collection control function realizing unit and the rotation direction designation function implementing unit implements the magnetic tape cartridge 100 to be collected based on the latest magnetic tape cartridge mounting command stored in the process of step S5. Is identified, and the motor Mi of the annular turntable i is rotationally driven based on the rotational direction stored in the rotational direction storage register R (r) to thereby define the annular turntable i. The j-th placement position on the annular turntable i, that is, the position of the cartridge placement area where the magnetic tape cartridge 100 to be collected is to be returned is positioned on the upright plane F (step S24, S25).
Thus, in the example of FIG. 5A described above, as shown in FIG. 6C, the cartridge mounting on which the annular turntable 2 is rotated counterclockwise and the magnetic tape cartridge 100X is mounted. The position on the placement area 2a is positioned on the upright plane F.

次いで、磁気テープカートリッジ回収制御機能実現手段として機能するＣＰＵ１１は、ハンド移動手段８のモータＭａを目標回転位置Ｘｉに駆動してハンド７を直立平面Ｆ内で直線移動させ、環状ターンテーブルｉのカートリッジ載置領域上の第ｊ番目の位置にハンド７を位置決めし（ステップＳ２６）、ハンド７の駆動源であるソレノイドＳＯＬの駆動を解除してハンド７による磁気テープカートリッジ１００の把持動作を終了させ、該磁気テープカートリッジ１００を環状ターンテーブルｉのカートリッジ載置領域上の第ｊ番目の位置に載置する（ステップＳ２７）。
これにより、前述した図５（ａ）の例では、図６（ｄ）に示されるように、環状ターンテーブル２のカートリッジ載置領域２ａ上の第９番目の位置に磁気テープカートリッジ１００Ｘが返却されることになる。 Next, the CPU 11 functioning as the magnetic tape cartridge recovery control function realizing means drives the motor Ma of the hand moving means 8 to the target rotational position Xi to linearly move the hand 7 in the upright plane F, and the cartridge of the annular turntable i. The hand 7 is positioned at the jth position on the placement area (step S26), the drive of the solenoid SOL, which is the drive source of the hand 7, is released, and the gripping operation of the magnetic tape cartridge 100 by the hand 7 is terminated. The magnetic tape cartridge 100 is placed at the jth position on the cartridge placement area of the annular turntable i (step S27).
As a result, in the example of FIG. 5A described above, the magnetic tape cartridge 100X is returned to the ninth position on the cartridge placement area 2a of the annular turntable 2 as shown in FIG. 6D. Will be.

そして、ＣＰＵ１１は、ハンド移動手段８のモータＭａを目標回転位置Ｘ０に駆動し、磁気テープカートリッジ１００を放したハンド７を図６（ｅ）に示されるようにしてハンド７の初期位置Ｃに復帰させる（ステップＳ２８，Ｓ２９）。また、回転方向記憶レジスタＲ（ｒ）に記憶された回転方向と逆方向に環状ターンテーブルｉのモータＭｉを回転駆動して環状ターンテーブルｉを回転させ、環状ターンテーブルｉを初期位置に復帰させることにより、環状ターンテーブルｉ上のカートリッジ非載置領域を直立平面Ｆに位置決めする（ステップＳ３０）。   Then, the CPU 11 drives the motor Ma of the hand moving means 8 to the target rotational position X0, and returns the hand 7 that has released the magnetic tape cartridge 100 to the initial position C of the hand 7 as shown in FIG. (Steps S28 and S29). Further, the motor Mi of the annular turntable i is rotationally driven in the direction opposite to the rotational direction stored in the rotational direction storage register R (r) to rotate the annular turntable i, thereby returning the annular turntable i to the initial position. Thus, the cartridge non-mounting area on the annular turntable i is positioned on the upright plane F (step S30).

これにより、各環状ターンテーブル１，２，３，４とハンド７が図６（ｆ）に示されるような初期位置に完全に復帰することになり、新たな磁気テープカートリッジ装着コマンドに基いて次の磁気テープカートリッジ１００を環状ターンテーブル１，２，３，４上から取り出して、この磁気テープカートリッジ１００を磁気テープドライブ１０４に装着する処理の開始が許容され得る状態となる。   As a result, each of the annular turntables 1, 2, 3, 4 and the hand 7 are completely returned to the initial positions as shown in FIG. 6 (f). The magnetic tape cartridge 100 is taken out from the annular turntables 1, 2, 3, and 4, and the start of the process of mounting the magnetic tape cartridge 100 to the magnetic tape drive 104 is allowed.

次に、図７を参照して、他の実施例の一つについて簡単に説明する。図７に示した磁気テープカートリッジライブラリ装置２３の主要部は、磁気テープ搬送機構２４と、径の異なる複数の環状ターンテーブル１，２，３，４を磁気テープ搬送機構２４を中心として同心上に密接して配備してなる磁気テープ収容部６と、第一，第二の磁気テープドライブ１０４ａ，１０４ｂとによって構成される。   Next, referring to FIG. 7, one of the other embodiments will be briefly described. The main part of the magnetic tape cartridge library device 23 shown in FIG. 7 includes a magnetic tape transport mechanism 24 and a plurality of annular turntables 1, 2, 3, and 4 having different diameters concentrically with the magnetic tape transport mechanism 24 as the center. The magnetic tape storage unit 6 is closely arranged, and the first and second magnetic tape drives 104a and 104b.

この実施例では、第一，第二の磁気テープドライブ１０４ａ，１０４ｂは、最外郭に位置する環状ターンテーブル４よりも径方向外側の位置で周方向に離間して１８０°の間隔をあけて配備され、磁気テープ搬送機構２４のハンド移動手段２５には、ハンド７を径方向に移動させる直線移動機構２６と、ハンド７の直線移動方向を変化させる揺動機構２７とが設けられている。揺動機構２７は、アーム状に構成された直線移動機構２６の向き自体を変化させることによってハンド７の直線移動方向を変化させるようになっている。   In this embodiment, the first and second magnetic tape drives 104a and 104b are arranged at a position 180.degree. Spaced apart in the circumferential direction at a position radially outward from the annular turntable 4 positioned at the outermost contour. The hand moving means 25 of the magnetic tape transport mechanism 24 is provided with a linear moving mechanism 26 that moves the hand 7 in the radial direction and a swing mechanism 27 that changes the linear moving direction of the hand 7. The swing mechanism 27 changes the linear movement direction of the hand 7 by changing the direction itself of the linear movement mechanism 26 configured in an arm shape.

一方、環状ターンテーブル１，２，３，４の各々には、各環状ターンテーブル１，２，３，４上の大半の領域を占めるカートリッジ載置領域１ａ，２ａ，３ａ，４ａと、微小領域からなるカートリッジ非載置領域１ｂ，２ｂ，３ｂ，４ｂ、および、カートリッジ非載置領域１ｂ，２ｂ，３ｂ，４ｂとは別のカートリッジ非載置領域１ｂ’，２ｂ’，３ｂ’，４ｂ’とが設けられている。   On the other hand, each of the annular turntables 1, 2, 3 and 4 has a cartridge mounting area 1a, 2a, 3a and 4a occupying most of the area on each of the annular turntables 1, 2, 3 and 4, and a micro area. Cartridge non-mounting regions 1b, 2b, 3b, 4b and cartridge non-mounting regions 1b ', 2b', 3b ', 4b' different from the cartridge non-mounting regions 1b, 2b, 3b, 4b Is provided.

ここで、図７に示される状態が環状ターンテーブル１，２，３，４の初期位置であり、カートリッジ非載置領域１ｂ，２ｂ，３ｂ，４ｂは、第一の磁気テープドライブ１０４ａの配設位置Ｂに対応するかたちで設けられ、また、カートリッジ非載置領域１ｂ’，２ｂ’，３ｂ’，４ｂ’は、第二の磁気テープドライブ１０４ｂの配設位置Ｂ’に対応するかたちで設けられている。   Here, the state shown in FIG. 7 is the initial position of the annular turntables 1, 2, 3 and 4, and the cartridge non-mounting areas 1b, 2b, 3b and 4b are arranged in the first magnetic tape drive 104a. The cartridge non-mounting areas 1b ′, 2b ′, 3b ′, and 4b ′ are provided in a form corresponding to the position B ′ of the second magnetic tape drive 104b. ing.

つまり、磁気テープ搬送機構２４の配設位置Ａと第一の磁気テープドライブ１０４ａの配設位置Ｂとを含む第一の直立平面Ｆａに沿ってカートリッジ非載置領域１ｂ，２ｂ，３ｂ，４ｂが設けられ、また、磁気テープ搬送機構２４の配設位置Ａと第二の磁気テープドライブ１０４ｂの配設位置Ｂ’とを含む第二の直立平面Ｆｂに沿ってカートリッジ非載置領域１ｂ’，２ｂ’，３ｂ’，４ｂ’が設けられていることになる。   That is, the cartridge non-mounting areas 1b, 2b, 3b, 4b are arranged along the first upright plane Fa including the position A of the magnetic tape transport mechanism 24 and the position B of the first magnetic tape drive 104a. The cartridge non-mounting regions 1b ′ and 2b are provided along a second upright plane Fb that is provided and includes a placement position A of the magnetic tape transport mechanism 24 and a placement position B ′ of the second magnetic tape drive 104b. ', 3b', 4b 'are provided.

図７の例では第一，第二の磁気テープドライブ１０４ａ，１０４ｂを１８０°の間隔で配備しているので、第一の直立平面Ｆａと第二の直立平面Ｆｂが実質的に同一の直立平面となる。なお、第一，第二の磁気テープドライブ１０４ａ，１０４ｂを１８０°以外の間隔で配備した場合には、第一の直立平面Ｆａと第二の直立平面Ｆｂとが交叉することになるが、第一の直立平面Ｆａと第二の直立平面Ｆｂとが交叉しても構わない。   In the example of FIG. 7, since the first and second magnetic tape drives 104a and 104b are arranged at an interval of 180 °, the first upright plane Fa and the second upright plane Fb are substantially the same upright plane. It becomes. When the first and second magnetic tape drives 104a and 104b are arranged at intervals other than 180 °, the first upright plane Fa and the second upright plane Fb intersect each other. One upright plane Fa and the second upright plane Fb may intersect each other.

このように、二つあるいはそれ以上の磁気テープドライブを配備した場合、環状ターンテーブル１，２，３，４や磁気テープ搬送機構２４の駆動制御は、図１ないし図６で示した実施例と比較して相対的に複雑化するが、その駆動原理は、基本的に、図１ないし図６を参照して詳しく述べた実施例の場合と同等である。   In this way, when two or more magnetic tape drives are provided, the drive control of the annular turntables 1, 2, 3, 4 and the magnetic tape transport mechanism 24 is the same as the embodiment shown in FIGS. Although relatively complicated, the driving principle is basically the same as that of the embodiment described in detail with reference to FIGS.

つまり、磁気テープカートリッジ１００の装着もしくは回収の対象として第一の磁気テープドライブ１０４ａが選択されているのか第二の磁気テープドライブ１０４ｂが選択されているのかに応じ、揺動機構２７を作動させてハンド７を第一の直立平面Ｆａもしくは第二の直立平面Ｆｂに沿って位置決めし、直線移動機構２６によるハンド７の直線移動方向と第一の直立平面Ｆａもしくは第二の直立平面Ｆｂとの対応関係を特定してから図３ないし図４に示したような処理を適用すれば、第一の磁気テープドライブ１０４ａおよび第二の磁気テープドライブ１０４ｂの各々に対して、磁気テープカートリッジ１００の装着作業や回収作業を対等に実施することができる。   That is, the swinging mechanism 27 is operated depending on whether the first magnetic tape drive 104a or the second magnetic tape drive 104b is selected as the target for mounting or collecting the magnetic tape cartridge 100. The hand 7 is positioned along the first upright plane Fa or the second upright plane Fb, and the correspondence between the linear movement direction of the hand 7 by the linear movement mechanism 26 and the first upright plane Fa or the second upright plane Fb. If the processing shown in FIGS. 3 to 4 is applied after the relationship is specified, the magnetic tape cartridge 100 is attached to each of the first magnetic tape drive 104a and the second magnetic tape drive 104b. And recovery work can be carried out equally.

より具体的には、処理操作上の取り扱いを容易化するため、第一の磁気テープドライブ１０４ａが選択されているのか第二の磁気テープドライブ１０４ｂが選択されているのかに応じ、同じ磁気テープカートリッジ１００に対して別のパラメータを利用して、図３ないし図４に示したような処理を適用することが考えられる。
例えば、図７の例では、第一の磁気テープドライブ１０４ａが選択されている状況下では、揺動機構２７を作動させてハンド７を第一の直立平面Ｆａに位置決めした状態で、磁気テープカートリッジ１００Ｘを、環状ターンテーブル２上でカートリッジ非載置領域２ｂの位置から時計方向に数えて９番目に位置する磁気テープカートリッジとして取り扱い、また、第二の磁気テープドライブ１０４ｂが選択されている状況下では、揺動機構２７を作動させてハンド７を第二の直立平面Ｆｂに位置決めした状態で、同じ磁気テープカートリッジ１００Ｘを、環状ターンテーブル２上でカートリッジ非載置領域２ｂ’の位置から時計方向に数えて４９番目に位置する磁気テープカートリッジとして取り扱うといったようにすればよい。 More specifically, the same magnetic tape cartridge depends on whether the first magnetic tape drive 104a or the second magnetic tape drive 104b is selected in order to facilitate handling in processing operations. It is conceivable that the processing as shown in FIGS. 3 to 4 is applied to 100 using another parameter.
For example, in the example of FIG. 7, under the situation where the first magnetic tape drive 104a is selected, the magnetic tape cartridge is operated with the swing mechanism 27 operated to position the hand 7 on the first upright plane Fa. 100X is handled as a ninth magnetic tape cartridge counted clockwise from the position of the cartridge non-mounting area 2b on the annular turntable 2, and the second magnetic tape drive 104b is selected. Then, in the state where the swing mechanism 27 is operated and the hand 7 is positioned on the second upright plane Fb, the same magnetic tape cartridge 100X is moved clockwise from the position of the cartridge non-mounting area 2b ′ on the annular turntable 2. The magnetic tape cartridge may be handled as the 49th magnetic tape cartridge.

つまり、作業対象となっている磁気テープドライブに応じて揺動機構２７を調整することで直線移動機構２６の動作方向を何れかの直立平面に沿って合致させてしまえば、一つの磁気テープドライブを備えた構造を適用した場合と全く同様の処理動作を適用することができるということである。三つ以上の磁気テープドライブを併設した場合であっても原理は同様である。   That is, by adjusting the swing mechanism 27 in accordance with the magnetic tape drive that is the work target, the operation direction of the linear movement mechanism 26 can be matched along any one of the upright planes. That is, it is possible to apply the same processing operation as that in the case of applying the structure including Even when three or more magnetic tape drives are provided, the principle is the same.

なお、２つ以上の磁気テープドライブを併設し、且つ、各ターンテーブル１，２，３，４に単一のカートリッジ非載置領域１ｂ，２ｂ，３ｂ，４ｂのみを設けた場合においては、作業対象となっている磁気テープドライブに応じて揺動機構２７を調整することで直線移動機構２６の動作方向を何れかの直立平面に沿って合致させると共に、この直立平面に各環状ターンテーブル１，２，３，４のカートリッジ非載置領域１ｂ，２ｂ，３ｂ，４ｂが沿うように全ての環状ターンテーブル１，２，３，４を回転させてから、図３ないし図４に示したような処理を適用することになる。
例えば、図７の例でカートリッジ非載置領域１ｂ’，２ｂ’，３ｂ’，４ｂ’が設けられていないとすれば、第二の磁気テープドライブ１０４ｂが選択された場合に、揺動機構２７を作動させて直線移動機構２６の動作方向を直立平面Ｆｂに沿って合致させ、この直立平面Ｆｂに各環状ターンテーブル１，２，３，４のカートリッジ非載置領域１ｂ，２ｂ，３ｂ，４ｂが沿うように全ての環状ターンテーブル１，２，３，４を回転させてから、図３ないし図４に示したような処理を適用することになる。この場合、磁気テープカートリッジ１００の位置は、常にカートリッジ非載置領域１ｂ，２ｂ，３ｂ，４ｂを基準として時計方向に数えればよい。 In the case where two or more magnetic tape drives are provided and only one cartridge non-mounting area 1b, 2b, 3b, 4b is provided in each turntable 1, 2, 3, 4 By adjusting the swing mechanism 27 according to the target magnetic tape drive, the operation direction of the linear movement mechanism 26 is made to coincide with any one of the upright planes. After rotating all the annular turntables 1, 2, 3, and 4 so that the cartridge non-mounting areas 1b, 2b, 3b, and 4b of 2, 3, and 4 follow, as shown in FIGS. Processing will be applied.
For example, if the cartridge non-mounting areas 1b ′, 2b ′, 3b ′, and 4b ′ are not provided in the example of FIG. 7, the swing mechanism 27 is selected when the second magnetic tape drive 104b is selected. To move the direction of operation of the linear movement mechanism 26 along the upright plane Fb, and the cartridge non-mounting regions 1b, 2b, 3b, 4b of the annular turntables 1, 2, 3, 4 on the upright plane Fb. After rotating all the annular turntables 1, 2, 3, and 4 so as to follow, the processing shown in FIGS. 3 to 4 is applied. In this case, the position of the magnetic tape cartridge 100 may be always counted clockwise with respect to the cartridge non-mounting areas 1b, 2b, 3b, 4b.

以上、具体的に２つの実施例について説明したが、５以上あるいは４未満の環状ターンテーブルを同心上に設けるようにしてもよいし、三つ以上の磁気テープドライブを配備してもよい。また、環状ターンテーブルの形状に関しては必ずしも円盤あるいはドラム型とする必要はなく、多面体構造等としても構わない。   Although two embodiments have been specifically described above, an annular turntable of 5 or more or less than 4 may be provided concentrically, or three or more magnetic tape drives may be provided. Further, the shape of the annular turntable does not necessarily need to be a disk or a drum type, and may be a polyhedral structure or the like.

更に、磁気テープドライブを環状ターンテーブルと同一平面上に設置せず、其の上下の位置に設置したり（但し、この場合は磁気テープ搬送機構の上下動が必要である）、磁気テープ搬送機構上に複数の直線移動機構を配備して独立的に揺動させるといったことも技術的に可能である。   Further, the magnetic tape drive is not installed on the same plane as the annular turntable, but installed at the upper and lower positions thereof (in this case, the magnetic tape transport mechanism needs to be moved up and down), or the magnetic tape transport mechanism. It is technically possible to arrange a plurality of linear movement mechanisms on the top and swing them independently.

また、磁気テープ搬送機構の全体を上下移動可能な構成とし、同心上に複数個配備された環状ターンテーブルを更に上下方向に重合して配設するといったことも可能である。   In addition, the entire magnetic tape transport mechanism can be configured to move up and down, and a plurality of concentric annular turntables can be further overlapped in the vertical direction.

基本的な技術分野としては磁気テープカートリッジのライブラリを想定しているが、これに限らず、ライブラリ化された多数の情報記憶媒体を取り扱う技術分野において利用可能な発明である。   As a basic technical field, a library of magnetic tape cartridges is assumed. However, the present invention is not limited to this, and the present invention can be used in a technical field that handles a large number of information storage media in a library.

一実施例における磁気テープカートリッジライブラリ装置の構成の概略を示した機能ブロック図である。（実施例１）1 is a functional block diagram showing an outline of the configuration of a magnetic tape cartridge library device in one embodiment. FIG. (Example 1) 同実施例の磁気テープカートリッジライブラリ装置が備える駆動制御手段の構成の概略を示した機能ブロック図である。（実施例１）It is the functional block diagram which showed the outline of the structure of the drive control means with which the magnetic tape cartridge library apparatus of the Example is provided. (Example 1) 同実施例の磁気テープカートリッジライブラリ装置の駆動制御手段に設けられたＣＰＵが実施する磁気テープカートリッジ着脱処理の概略を示したフローチャートである。（実施例１）3 is a flowchart showing an outline of a magnetic tape cartridge attachment / detachment process performed by a CPU provided in the drive control means of the magnetic tape cartridge library apparatus of the embodiment. (Example 1) 同実施例の磁気テープカートリッジライブラリ装置の駆動制御手段に設けられたＣＰＵが実施する磁気テープカートリッジ着脱処理の概略を示したフローチャートの続きである。（実施例１）FIG. 6 is a continuation of the flowchart showing an outline of the magnetic tape cartridge attaching / detaching process performed by the CPU provided in the drive control means of the magnetic tape cartridge library apparatus of the embodiment. (Example 1) 同実施例の磁気テープカートリッジライブラリ装置における磁気テープカートリッジの装着時の各部の動きを示した動作説明図であり、図５（ａ）は各環状ターンテーブルおよびハンドの初期位置を示した図、図５（ｂ）は磁気テープカートリッジ装着コマンドによって指定された磁気テープカートリッジが載置された環状ターンテーブルのみを回転駆動して指定された磁気テープカートリッジを直立平面に沿って位置決めした状態を示した図、図５（ｃ）はハンドを直線移動させて位置決めされている磁気テープカートリッジを把持した状態を示した図、図５（ｄ）は磁気テープカートリッジを把持したハンドを初期位置に復帰させた状態を示した図、図５（ｅ）は環状ターンテーブルを回転駆動して初期位置に復帰させた状態を示した図、図５（ｆ）はハンドを直線移動させて把持している磁気テープカートリッジを磁気テープドライブに装着した状態を示した図である。（実施例１）FIG. 5A is an operation explanatory view showing the movement of each part when the magnetic tape cartridge is mounted in the magnetic tape cartridge library apparatus of the embodiment, and FIG. 5A is a diagram showing the initial positions of the respective annular turntables and hands; FIG. 5B is a diagram showing a state in which the designated magnetic tape cartridge is positioned along the upright plane by rotationally driving only the annular turntable on which the magnetic tape cartridge designated by the magnetic tape cartridge attachment command is placed. FIG. 5 (c) is a view showing a state in which the magnetic tape cartridge positioned by moving the hand linearly is held, and FIG. 5 (d) is a state in which the hand holding the magnetic tape cartridge is returned to the initial position. FIG. 5E is a diagram showing a state in which the annular turntable is rotationally driven and returned to the initial position. Figure 5 (f) is a view showing a state of mounting the magnetic tape cartridge which is gripped by linearly moving the hand to the magnetic tape drive. (Example 1) 同実施例の磁気テープカートリッジライブラリ装置における磁気テープカートリッジの回収時の各部の動きを示した動作説明図であり、図６（ａ）は各環状ターンテーブルの初期位置を保持したままハンドを磁気テープドライブに移動させて磁気テープドライブの磁気テープカートリッジを把持した状態を示した図、図６（ｂ）は磁気テープドライブの磁気テープカートリッジを把持したハンドを初期位置に復帰させた状態を示した図、図６（ｃ）は回収対象となっている磁気テープカートリッジが載置されていた環状ターンテーブルのみを回転駆動して環状ターンテーブル上の回収位置を直立平面に沿って位置決めした状態を示した図、図６（ｄ）はハンドを直線移動させて環状ターンテーブル上の回収位置に回収対象の磁気テープカートリッジを載置した状態を示した図、図６（ｅ）はハンドを直線移動させて回収作業終了後のハンドを初期位置に復帰させた状態を示した図、図６（ｆ）は磁気テープカートリッジを載置した環状ターンテーブルを初期位置に復帰させた状態を示した図である。（実施例１）FIG. 6A is an operation explanatory view showing the movement of each part at the time of recovery of the magnetic tape cartridge in the magnetic tape cartridge library apparatus of the embodiment, and FIG. 6A shows the magnetic tape in the hand while holding the initial position of each annular turntable. FIG. 6B shows a state in which the magnetic tape cartridge of the magnetic tape drive is gripped by moving to the drive, and FIG. 6B shows a state in which the hand gripping the magnetic tape cartridge of the magnetic tape drive is returned to the initial position. FIG. 6C shows a state in which only the annular turntable on which the magnetic tape cartridge to be collected is placed is driven to rotate and the collection position on the annular turntable is positioned along the upright plane. Fig. 6 (d) shows the magnetic tape cart to be collected at the collection position on the annular turntable by moving the hand linearly. FIG. 6 (e) shows a state where the wedge is placed, FIG. 6 (e) shows a state where the hand is moved linearly and the hand after the recovery operation is returned to the initial position, and FIG. It is the figure which showed the state which returned the cyclic | annular turntable which mounted the tape cartridge to the initial position. (Example 1) 他の一実施例における磁気テープカートリッジライブラリ装置の構成の概略を示した機能ブロック図である。（実施例２）It is the functional block diagram which showed the outline of the structure of the magnetic tape cartridge library apparatus in another one Example. (Example 2) 磁気テープカートリッジを密接して縦列状に配置した従来の磁気テープカートリッジライブラリ装置の構成の概略を示した概念図である。It is the conceptual diagram which showed the outline of the structure of the conventional magnetic tape cartridge library apparatus which arrange | positioned the magnetic tape cartridge closely in the shape of a column. 磁気テープカートリッジを密接して円弧状に配置した従来の磁気テープカートリッジライブラリ装置の構成の概略を示した概念図である。It is the conceptual diagram which showed the outline of the structure of the conventional magnetic tape cartridge library apparatus which has arrange | positioned the magnetic tape cartridge closely in circular arc shape.

符号の説明Explanation of symbols

１〜４ 環状ターンテーブル
１ａ〜４ａ カートリッジ載置領域
１ｂ〜４ｂ カートリッジ非載置領域
５ 磁気テープ搬送機構
６ 磁気テープ収容部
７ ハンド
８ ハンド移動手段
９ 磁気テープカートリッジライブラリ装置
１０ 駆動制御手段
１１ ＣＰＵ（磁気テープカートリッジ装着制御機能実現手段，磁気テープカートリッジ回収制御機能実現手段，回転方向指定機能実現手段）
１２ ＲＯＭ
１３ ＲＡＭ
１４〜１８ ドライバ
１９ 入出力回路
２０ ドライバ
２１ インターフェイス
２２ 上位装置
２３ 磁気テープカートリッジライブラリ装置
２４ 磁気テープ搬送機構
２５ ハンド移動手段
２６ 直線移動機構
２７ 揺動機構
１００ 磁気テープカートリッジ
１０１ 磁気テープ収容部
１０２ 筐体
１０３ 磁気テープ搬送機構
１０４ 磁気テープドライブ
１０４ａ 第一の磁気テープドライブ
１０４ｂ 第二の磁気テープドライブ
１０５ デッドスペース
１０６ ハンドあるいはアクセッサ
Ａ 磁気テープ搬送機構の配設位置
Ｂ 磁気テープドライブの配設位置
Ｂ’ 磁気テープドライブの配設位置
Ｃ ハンドの待機位置
Ｄ 最外郭に位置する環状ターンテーブル上の位置
Ｆ 直立平面
Ｆａ 第一の直立平面
Ｆｂ 第二の直立平面
Ｍ１ モータ（回転駆動手段）
Ｍ２ モータ（回転駆動手段）
Ｍ３ モータ（回転駆動手段）
Ｍ４ モータ（回転駆動手段）
Ｍａ モータ
Ｐ１〜Ｐ４，Ｐａ パルスコーダ
ＳＯＬ ソレノイド 1 to 4 Annular turntables 1a to 4a Cartridge placement areas 1b to 4b Cartridge non-placement area 5 Magnetic tape transport mechanism 6 Magnetic tape storage portion 7 Hand 8 Hand moving means 9 Magnetic tape cartridge library device 10 Drive control means 11 CPU ( Magnetic tape cartridge mounting control function realization means, magnetic tape cartridge collection control function realization means, rotation direction designation function realization means)
12 ROM
13 RAM
14 to 18 Driver 19 Input / output circuit 20 Driver 21 Interface 22 Host device 23 Magnetic tape cartridge library device 24 Magnetic tape transport mechanism 25 Hand moving means 26 Linear moving mechanism 27 Oscillating mechanism 100 Magnetic tape cartridge 101 Magnetic tape container 102 Housing 103 Magnetic Tape Transport Mechanism 104 Magnetic Tape Drive 104a First Magnetic Tape Drive 104b Second Magnetic Tape Drive 105 Dead Space 106 Hand or Accessor A Magnetic Tape Transport Mechanism Position B Magnetic Tape Drive Position B 'Magnetic Tape drive placement position C Hand standby position D Position on the outermost circular turntable F Upright plane Fa First upright plane Fb Second upright plane M1 Motor (rotation drive means)
M2 motor (rotation drive means)
M3 motor (rotation drive means)
M4 motor (rotation drive means)
Ma Motor P1-P4, Pa Pulse coder SOL Solenoid

Claims (6)

複数の磁気テープカートリッジを収容可能な磁気テープ収容部と、磁気テープカートリッジにデータを記録および再生する磁気テープドライブと、前記磁気テープ収容部と磁気テープドライブとの間で磁気テープカートリッジの受け渡しを行なう磁気テープ搬送機構とを備えた磁気テープカートリッジライブラリ装置において、
径の異なる複数の環状ターンテーブルを前記磁気テープ搬送機構を中心として同心上に密接して配備することによって前記磁気テープ収容部を構成し、
前記環状ターンテーブルの各々に、該環状ターンテーブル上の大半の領域を占めて複数の磁気テープカートリッジを周方向に密接して載置するカートリッジ載置領域と，磁気テープカートリッジを載置しない微小領域からなるカートリッジ非載置領域とを設け、前記環状ターンテーブルの各々を独立して回転させるための回転駆動手段を配備し、
前記磁気テープ搬送機構には、前記磁気テープカートリッジを把持するためのハンドと、前記環状ターンテーブルの内側にある前記ハンドの待機位置と前記環状テーブルの外側とを結ぶ直線方向に前記ハンドを移動させるハンド移動手段とを設けるとともに、
前記ハンドおよびハンド移動手段と回転駆動手段の動作を制御する駆動制御手段を併設したことを特徴とする磁気テープカートリッジライブラリ装置。 A magnetic tape container that can accommodate a plurality of magnetic tape cartridges, a magnetic tape drive that records and reproduces data on the magnetic tape cartridge, and a magnetic tape cartridge is transferred between the magnetic tape container and the magnetic tape drive. In a magnetic tape cartridge library device equipped with a magnetic tape transport mechanism,
A plurality of annular turntables having different diameters are arranged in a concentric manner with the magnetic tape transport mechanism as a center, thereby configuring the magnetic tape housing portion,
Each of said annular turntable, a cartridge mounting region for mounting closely the plurality of magnetic tape cartridges in a circumferential direction occupies an area of most on the annular turntable, minute domains not placing the magnetic tape cartridge A non-mounting area for the cartridge, and provided with a rotation driving means for independently rotating each of the annular turntables,
The said magnetic tape transport mechanism, and a hand for gripping the magnetic tape cartridge, moving the hand in a linear direction connecting the outside of the annular table a standby position of the hand on the inside of the annular turntable Hand moving means, and
A magnetic tape cartridge library device comprising drive control means for controlling the operation of the hand, hand moving means and rotation drive means. 前記駆動制御手段は、前記各環状ターンテーブルのカートリッジ非載置領域を前記直線方向に沿って位置させた状態を前記各環状ターンテーブルの初期位置として記憶し、
上位装置からの磁気テープカートリッジ装着コマンドが入力されると、該磁気テープカートリッジ装着コマンドによって指定された磁気テープカートリッジが載置された環状ターンテーブルのみを回転駆動して前記指定された磁気テープカートリッジを前記直線方向に沿って位置決めし、前記ハンド移動手段を駆動して前記ハンドを前記直線方向に移動させ前記指定された磁気テープカートリッジに位置決めして、前記ハンドを作動させ前記指定された磁気テープカートリッジを把持させ、前記ハンドを前記待機位置に復帰させてから前記環状ターンテーブルを初期位置に復帰させ、改めて前記ハンド移動手段を駆動して前記ハンドを前記磁気テープドライブに移動させて該磁気テープカートリッジを前記磁気テープドライブに装着してから前記ハンドを前記待機位置に復帰させる磁気テープカートリッジ装着制御機能を備えていることを特徴とする請求項１記載の磁気テープカートリッジライブラリ装置。 The drive control means stores the state where the cartridge non-mounting area of each annular turntable is positioned along the linear direction as an initial position of each annular turntable;
When a magnetic tape cartridge mounting command is input from the host device, only the annular turntable on which the magnetic tape cartridge specified by the magnetic tape cartridge mounting command is mounted is driven to rotate the specified magnetic tape cartridge. Positioning along the linear direction , driving the hand moving means to move the hand in the linear direction to position the designated magnetic tape cartridge and operating the hand to designate the designated magnetic tape cartridge The annular turntable is returned to the initial position after the hand is returned to the standby position, and the hand moving means is driven again to move the hand to the magnetic tape drive. Is mounted on the magnetic tape drive Magnetic tape cartridge library system according to claim 1, characterized in that it comprises a magnetic tape cartridge mounting control function to return the serial hand to the standby position. 前記駆動制御手段は、最新の磁気テープカートリッジ装着コマンドによって指定された磁気テープカートリッジが占めていたカートリッジ載置領域上の位置を記憶し、
上位装置からの磁気テープカートリッジ回収コマンドが入力されると、前記各環状ターンテーブルの初期位置を保持したまま前記ハンド移動手段を駆動して前記ハンドを前記磁気テープドライブに移動させて前記ハンドを作動させ前記磁気テープドライブに装着されている磁気テープカートリッジを把持させ、前記ハンドを前記待機位置に復帰させてから前記最新の磁気テープカートリッジ装着コマンドによって指定された磁気テープカートリッジが載置されていた環状ターンテーブルのみを回転駆動して前記カートリッジ載置領域上の位置を前記直線方向に沿って位置決めし、改めて前記ハンド移動手段を駆動して前記ハンドを前記カートリッジ載置領域上の位置に移動させて該磁気テープカートリッジを前記カートリッジ載置領域上の位置に載置して前記ハンドを前記待機位置に復帰させてから前記環状ターンテーブルを初期位置に復帰させる磁気テープカートリッジ回収制御機能を備えていることを特徴とする請求項２記載の磁気テープカートリッジライブラリ装置。 The drive control means stores the position on the cartridge mounting area occupied by the magnetic tape cartridge designated by the latest magnetic tape cartridge mounting command,
When a magnetic tape cartridge recovery command is input from the host device, the hand moving means is driven to move the hand to the magnetic tape drive while the initial position of each annular turntable is maintained, and the hand is operated. The magnetic tape cartridge mounted on the magnetic tape drive is gripped and the hand is returned to the standby position, and then the magnetic tape cartridge designated by the latest magnetic tape cartridge mounting command is mounted. Only the turntable is rotationally driven to position the position on the cartridge placement area along the linear direction, and the hand moving means is driven again to move the hand to a position on the cartridge placement area. The magnetic tape cartridge is positioned on the cartridge mounting area. Placed to the magnetic tape cartridge library according to claim 2, characterized in that it comprises a magnetic tape cartridge recovery control function to return to the initial position the annular turntable from by returning the hand to the standby position apparatus. 前記駆動制御手段は、前記磁気テープカートリッジ装着コマンドによって指定された磁気テープカートリッジが載置された環状ターンテーブル上における該磁気テープカートリッジの位置に基いて、前記指定された磁気テープカートリッジが載置されていた位置を前記直線方向に沿って位置決めする際に必要とされる該環状ターンテーブルの回転量が少なくて済む方向に該環状ターンテーブルの回転方向を指定する回転方向指定機能を備えていることを特徴とする請求項２または請求項３記載の磁気テープカートリッジライブラリ装置。 The drive control means places the designated magnetic tape cartridge on the basis of the position of the magnetic tape cartridge on the annular turntable on which the magnetic tape cartridge designated by the magnetic tape cartridge mounting command is placed. A rotation direction designating function for designating the rotation direction of the annular turntable in a direction that requires a small amount of rotation of the annular turntable required when positioning the position along the linear direction ; The magnetic tape cartridge library device according to claim 2 or 3, wherein 前記磁気テープドライブは、前記最外郭に位置する環状ターンテーブルよりも径方向外側の位置で周方向に離間して複数個配備され、前記ハンド移動手段は、前記ハンドを径方向に移動させる直線移動機構と前記ハンドの直線移動方向を変化させる揺動機構とを備えていることを特徴する請求項１記載の磁気テープカートリッジライブラリ装置。   A plurality of the magnetic tape drives are provided spaced apart in the circumferential direction at positions radially outside the annular turntable located at the outermost contour, and the hand moving means moves linearly to move the hand in the radial direction. 2. The magnetic tape cartridge library apparatus according to claim 1, further comprising a mechanism and a swing mechanism that changes a linear movement direction of the hand. 前記環状ターンテーブルの各々に、前記各磁気テープドライブの配設位置に対応する複数のカートリッジ非載置領域が設けられていることを特徴とする請求項５記載の磁気テープカートリッジライブラリ装置。 6. The magnetic tape cartridge library apparatus according to claim 5 , wherein each of the annular turntables is provided with a plurality of cartridge non-mounting areas corresponding to the positions of the magnetic tape drives.
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