JP3819920B2 - Car navigation system - Google Patents

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Description

本発明は、道路地図上に車両の現在位置を表示して乗員を目的地まで誘導する車載用ナビゲーション装置に関する。   The present invention relates to an in-vehicle navigation device that displays a current position of a vehicle on a road map and guides an occupant to a destination.

車両周辺の道路地図上に車両の現在地を表示するロケーション機能と、目的地までの誘導経路を表示して乗員を誘導するナビゲーション機能を有する車載用ナビゲーション装置が知られている。この種の車載用ナビゲーション装置では、列車、船舶、航空機などの各種交通機関に関する線路、航路、空路などの経路と駅、港、飛行場などの経由地の情報が提供されており、道路地図上にそれらの交通機関の情報が重畳して表示される。また、この種の車載用ナビゲーション装置には、本来のロケーション機能とナビゲーション機能の他に、表示画面を切り換えて観光、行楽、行事などの日付と時間に対応した情報を提供するものがある（例えば、ナビゲーション研究会のドライブ情報提供プログラム（ＩＩＳ；Integrated Information Services）など）。   2. Description of the Related Art An in-vehicle navigation device having a location function for displaying the current location of a vehicle on a road map around the vehicle and a navigation function for guiding a passenger by displaying a guidance route to a destination is known. This type of in-vehicle navigation system provides information on routes such as railways, routes, and air routes, and transit points such as stations, ports, and airfields for various types of transportation such as trains, ships, and airplanes. Information of those transportation facilities is displayed superimposed. In addition to the original location function and navigation function, this type of in-vehicle navigation device provides information corresponding to the date and time of sightseeing, excursions, events, etc. by switching the display screen (for example, , Navigation information drive program (IIS: Integrated Information Services).

特開平０４−０８７０００号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 04-077000

しかしながら、上述した従来の車載用ナビゲーション装置では、定期的に運行している列車、船舶、航空機などの日付と時間に対応した位置情報、すなわち運行情報が提供されていないので、例えば、走行中の道路に交差する鉄道の踏切における渋滞の予想や、駅、港、空港への送迎時に列車、船舶、航空機などの発着情報が確認できないという問題がある。   However, in the conventional vehicle-mounted navigation device described above, position information corresponding to the date and time of trains, ships, aircraft, etc. that are regularly operated, that is, operation information is not provided. There are problems such as prediction of traffic congestion at railroad crossings crossing roads, and information on arrivals and departures of trains, ships, aircraft, etc. cannot be confirmed when picking up at a station, port or airport.

本発明の目的は、各種交通機関の運行情報を表示するようにした車載用ナビゲーション装置を提供することにある。   The objective of this invention is providing the vehicle-mounted navigation apparatus which displayed the operation information of various transportation facilities.

請求項１の発明は、道路地図データを記憶する地図記憶手段とこの地図記憶手段から読み出した道路地図データに基づき道路地図を表示する表示手段とを備えた車載用ナビゲーション装置に適用され、交通機関の運行時刻表を記憶する時刻表記憶手段と、時刻表記憶手段に記憶されている交通機関の運行時刻表と地図記憶手段に記憶されている交通機関に関する道路地図データとに基づいて交通機関の移動体の現在位置を演算する位置演算手段と、表示手段に表示された道路地図上の交通機関の駅を選択する選択手段と、位置演算手段により演算された交通機関の移動体の現在位置を道路地図に重畳して表示し、選択手段により選択された交通機関の駅の運行時刻表を時刻表記憶手段から読み出して表示手段に表示する制御手段とをさらに備えることを特徴とするものである。  The invention of claim 1 is applied to an in-vehicle navigation device comprising map storage means for storing road map data and display means for displaying a road map based on road map data read from the map storage means. Based on the timetable storage means for storing the operation timetable of the vehicle, the operation timetable of the transportation facility stored in the timetable storage means, and the road map data relating to the transportation facility stored in the map storage means. Position calculating means for calculating the current position of the moving body, selection means for selecting a transportation station on the road map displayed on the display means, and the current position of the moving body of the transportation calculated by the position calculating means And a control means for displaying the operation timetable of the transportation station selected by the selection means on the road map and reading it from the timetable storage means and displaying it on the display means. And it is characterized in Rukoto.

請求項２の発明は、道路地図データを記憶する地図記憶手段とこの地図記憶手段から読み出した道路地図データに基づき道路地図を表示する表示手段とを備えた車載用ナビゲーション装置に適用され、交通機関の運行時刻表を記憶する時刻表記憶手段と、表示手段の画面上に設けられたタッチパネルと、タッチパネルを使用して表示手段に表示された道路地図上の交通機関の駅をタッチスイッチとして機能させ、道路地図上の交通機関の駅を選択する選択手段と、選択手段により選択された交通機関の駅の運行時刻表を時刻表記憶手段から読み出して表示手段に表示する制御手段とをさらに備えることを特徴とするものである。  The invention of claim 2 is applied to an in-vehicle navigation device comprising map storage means for storing road map data and display means for displaying a road map based on road map data read from the map storage means. The timetable storage means for storing the operation timetable of the vehicle, the touch panel provided on the screen of the display means, and the transportation station on the road map displayed on the display means using the touch panel function as a touch switch. And a selection means for selecting a transportation station on the road map, and a control means for reading the operation timetable of the transportation station selected by the selection means from the timetable storage means and displaying it on the display means. It is characterized by.

請求項３の発明は、請求項２に記載の車載用ナビゲーション装置において、選択手段は、表示手段に表示された道路地図の縮尺率に応じて表示手段に表示された道路地図上の交通機関の駅をタッチスイッチとして機能させるか否かを設定することを特徴とするものである。  According to a third aspect of the present invention, in the in-vehicle navigation device according to the second aspect, the selecting means is a means for selecting a transportation facility on the road map displayed on the display means according to a scale ratio of the road map displayed on the display means. Whether or not the station functions as a touch switch is set.
請求項４の発明は、請求項１から３のいずれかの項に記載の車載用ナビゲーション装置において、現在時刻を取得する時刻取得手段をさらに備え、制御手段は、時刻取得手段により取得した現在時刻に対応した運行時刻表を表示手段に表示することを特徴とするものである。  A fourth aspect of the present invention is the in-vehicle navigation device according to any one of the first to third aspects, further comprising time acquisition means for acquiring the current time, wherein the control means is the current time acquired by the time acquisition means. The operation timetable corresponding to is displayed on the display means.
請求項５の発明は、請求項１から４のいずれかの項に記載の車載用ナビゲーション装置において、交通機関は、鉄道、地下鉄、バス、モノレール、船舶、フェリー、航空機のいずれかを含むことを特徴とするものである。  According to a fifth aspect of the present invention, in the in-vehicle navigation device according to any one of the first to fourth aspects, the transportation includes any one of a railroad, a subway, a bus, a monorail, a ship, a ferry, and an aircraft. It is a feature.

以上説明したように本発明によれば、各種交通機関の運行時刻表を表示するようにしたので、各種交通機関の駅への送迎や、カートレインでの旅行などに便利な各種交通機関の運行情報が簡単に得られる。
また、他の発明によれば、各種交通機関の運行時刻表とその交通機関に関する情報とに基づいて各種交通機関の移動体の現在位置を演算し、道路地図に重畳して表示するようにもしたので、上記効果とともに走行中の道路に交差する鉄道の踏切における渋滞が予測でき、渋滞を回避して目的地へ早く到達もできる。 As described above, according to the present invention, since the operation timetable of various transportation facilities is displayed, the transportation operations of various transportation facilities convenient for pick-up and drop-off of various transportation facilities to / from the train and the like. Information is easily obtained.
Also, according to another aspect of the present invention, it calculates the current position of the mobile for various transportation based on the operation schedules for various transportation and the information about the transport to be displayed superimposed on the road map since the congestion at crossings of railways crossing the road traveling together with the effect can predict, it may quickly reach the destination by avoiding congestion.

鉄道の運行情報を表示する一実施例を説明する。
図１は一実施例の構成を示す機能ブロック図である。１はパネルスイッチやディスプレイ上に設置したタッチパネルなどの入力装置、２は日付および時間を出力するカレンダー時計、３はＲＯＭおよびＲＡＭから成るメモリである。また、４はマイクロコンピューターとその周辺部品から構成される制御回路であり、上述したロケーション処理とナビゲーション処理を行うとともに、後述する制御プログラムを実行して列車の運行情報の表示処理を行う。さらに、５は全国の鉄道の駅の時刻表を記憶する時刻表記憶装置、６は道路地図データを記憶する道路地図記憶装置、７は道路地図や鉄道の運行情報などを表示するディスプレイ、８は鉄道の時刻表に基づいて列車の走行位置を算出する移動***置算出装置、９はＧＰＳやビーコンを利用した自車位置演算装置である。 An embodiment for displaying railway operation information will be described.
FIG. 1 is a functional block diagram showing the configuration of one embodiment. Reference numeral 1 denotes an input device such as a panel switch or a touch panel installed on a display, 2 a calendar clock for outputting date and time, and 3 a memory composed of ROM and RAM. Reference numeral 4 denotes a control circuit composed of a microcomputer and its peripheral components, which performs the location processing and navigation processing described above, and executes a control program (to be described later) to display train operation information. Further, 5 is a timetable storage device that stores the timetables of railway stations nationwide, 6 is a roadmap storage device that stores roadmap data, 7 is a display that displays roadmaps and railway operation information, and 8 is a display. A moving body position calculating device 9 for calculating a traveling position of a train based on a railway timetable, 9 is a vehicle position calculating device using GPS or a beacon.

ここで、道路地図は、道路を交差点や屈曲点などを示すノードと、ノードとノードとを結ぶ直線状のリンクとの集合体としてデータ化されており、各ノードおよび各リンクの位置座標や道路種別などの属性情報とともに記憶されている。これらの道路地図は、全国をＪＩＳ−０４１０に規定される地域メッシュに区分して管理される。
また、鉄道の線路も、駅や屈曲点などのノードと、駅と駅とを結ぶ直線状のリンクとの集合体としてデータ化され、各ノードの位置座標や線路種別などの属性情報とともに記憶されている。 Here, the road map is converted into data as a collection of nodes indicating intersections and inflection points of roads and linear links connecting the nodes, and the position coordinates and roads of each node and each link. It is stored together with attribute information such as type. These road maps are managed by dividing the whole country into regional meshes defined in JIS-0410.
Railroad tracks are also converted into data as a collection of nodes such as stations and inflection points, and linear links connecting stations, and stored together with attribute information such as the position coordinates of each node and track type. ing.

図２は時刻表表示プログラムを示すフローチャート、図３は時刻表を表示するまでの表示画面例を示す図である。これらの図により、列車の時刻表の表示動作を説明する。
制御回路４のマイクロコンピューターは入力装置１の時刻表表示スイッチが操作されると図２に示すプログラムを実行する。ステップＳ１ａにおいて、ディスプレイ７に図３（ａ）に示す県名選択画面を表示し、入力装置１により選択された県名を入力する。また、県名が選択されたら、図３（ｂ）に示す路線名選択画面を表示し、入力装置１により選択された路線名を入力する。さらに、路線名が選択されたら、図３（ｃ）に示す駅名選択画面を表示し、入力装置１により選択された駅名を入力する。続くステップＳ２ａで、カレンダー時計２から日付と時刻を入力し、図３（ｄ）に示すような日付と時刻に対応した、選択された駅の列車の時刻表を表示する。なお、この時刻表の表示画面で入力装置１により任意の時刻に発車する列車を選択すると、図３（ｅ）に示すようなその列車の停車駅名と到着時刻などの列車情報を表示する。 FIG. 2 is a flowchart showing a timetable display program, and FIG. 3 is a view showing an example of a display screen until the timetable is displayed. The display operation of the train timetable will be described with reference to these drawings.
The microcomputer of the control circuit 4 executes the program shown in FIG. 2 when the timetable display switch of the input device 1 is operated. In step S1a, the prefecture name selection screen shown in FIG. 3A is displayed on the display 7, and the name of the prefecture selected by the input device 1 is input. When the prefecture name is selected, the route name selection screen shown in FIG. 3B is displayed, and the route name selected by the input device 1 is input. Further, when a route name is selected, a station name selection screen shown in FIG. 3C is displayed, and the station name selected by the input device 1 is input. In the subsequent step S2a, the date and time are input from the calendar clock 2, and the train timetable of the selected station corresponding to the date and time as shown in FIG. 3 (d) is displayed. When a train that departs at an arbitrary time is selected by the input device 1 on the display screen of this timetable, train information such as the stop station name and arrival time of the train as shown in FIG. 3 (e) is displayed.

図４は他の時刻表表示プログラムを示すフローチャート、図５は時刻表を表示するまでの表示画面例を示す図である。これらの図により、時刻表表示動作の変形例を説明する。
今、ディスプレイ７には図５（ａ）に示す車両周辺の道路地図が表示されているものとする。６１１は”大和駅”の表示位置の画面タッチスイッチを示す。なお、道路地図に表示された駅が画面タッチスイッチとして機能する地図の縮尺率は、適宜に設定される。
制御回路４のマイクロコンピューターは入力装置１の時刻表表示スイッチが操作されると図４に示すプログラムの実行を開始し、ステップＳ１ｂで、ディスプレイ７に図５（ｂ）に示す車両の現在地周辺の道路地図を表示するとともに、画面タッチスイッチにより選択された表示駅を入力する。続くステップＳ２ｂで、カレンダー時計２から日付と時刻を入力し、図５（ｃ）に示すような日付と時刻に対応した、選択された駅の列車の時刻表を表示する。なお、この時刻表の表示画面で入力装置１により任意の時刻に発車する列車を選択すると、図５（ｄ）に示すようなその列車の停車駅名と到着時刻などの列車情報を表示する。 FIG. 4 is a flowchart showing another timetable display program, and FIG. 5 is a view showing an example of a display screen until the timetable is displayed. A modification of the timetable display operation will be described with reference to these drawings.
Now, it is assumed that a road map around the vehicle shown in FIG. Reference numeral 611 denotes a screen touch switch at a display position of “Yamato Station”. In addition, the scale of the map in which the station displayed on the road map functions as a screen touch switch is set as appropriate.
When the timetable display switch of the input device 1 is operated, the microcomputer of the control circuit 4 starts execution of the program shown in FIG. 4, and in step S1b, the display 7 shows the area around the current location of the vehicle shown in FIG. While displaying a road map, the display station selected by the screen touch switch is input. In the subsequent step S2b, the date and time are input from the calendar clock 2, and the train timetable of the selected station corresponding to the date and time as shown in FIG. 5C is displayed. In addition, when the train which departs at arbitrary time is selected with the input device 1 on the display screen of this timetable, train information such as the stop station name and arrival time of the train as shown in FIG. 5D is displayed.

図６は列車の位置算出プログラムを示すフローチャートである。このフローチャートにより、道路地図上に列車の位置を表示する実施例の動作を説明する。
ステップＳ６０１において、道路地図記憶装置６から車両周辺の道路地図データとカレンダー時計２から日付と時刻を読み込む。続くステップＳ６０２で、読み込んだ道路地図データの中に駅または線路が存在するか否かを判別し、駅または線路があればステップＳ６０３へ進み、なければステップＳ６０１へ戻る。ステップＳ６０３で、道路地図データに含まれる駅のカレンダー時計２の日付と時刻に対応した時刻表データを時刻表記憶装置５から読み込む。なお、道路地図データに線路だけ存在する場合は、その線路の両端の駅の時刻表データを読み込む。ステップＳ６０４において、移動***置算出装置８により２つの駅の時刻表データに基づいて列車の走行位置を演算する。この算出動作については後述する。ステップＳ６０５で、入力装置１により地図表示がオフされたか否かを判別し、オフされたら処理を終了し、そうでなければステップＳ６０１へ戻って上記処理を繰り返す。 FIG. 6 is a flowchart showing a train position calculation program. The operation of the embodiment for displaying the train position on the road map will be described with reference to this flowchart.
In step S601, the road map data around the vehicle is read from the road map storage device 6 and the date and time are read from the calendar clock 2. In subsequent step S602, it is determined whether or not a station or track exists in the read road map data. If there is a station or track, the process proceeds to step S603, and if not, the process returns to step S601. In step S603, timetable data corresponding to the date and time of the calendar clock 2 of the station included in the road map data is read from the timetable storage device 5. In addition, when only a track exists in road map data, the timetable data of the station of the both ends of the track are read. In step S604, the travel position of the train is calculated based on the timetable data of the two stations by the moving body position calculation device 8. This calculation operation will be described later. In step S605, it is determined whether or not the map display is turned off by the input device 1. If turned off, the process is terminated. If not, the process returns to step S601 to repeat the above process.

図７、図８は列車位置演算ルーチンを示すフローチャートである。
移動***置算出装置８は制御回路４からの指令に従ってこの列車位置演算ルーチンを実行し、２駅間を走行中の列車の位置を算出する。ステップＳ７０１で、読み込んだ道路地図にある線路上の隣接する２つの駅Ａ、Ｂの距離を算出する。ステップＳ７０２で、Ａ駅の出発時刻とＢ駅の到着時刻を現在時刻と比較し、続くステップＳ７０３で、比較結果に基づいてＡ駅からＢ駅へ向う列車があるか否かを判別する。Ａ駅からＢ駅へ向う列車があればステップＳ７０４へ進み、そうでなければステップＳ８０１へ進む。Ａ駅からＢ駅へ向う列車がある時は、ステップＳ７０４で、Ａ駅からＢ駅へ向う列車の移動速度を算出する。
（列車移動速度）＝（Ａ駅〜Ｂ駅間の距離）／（Ｂ駅への到着時刻−Ａ駅の出発時刻）
また、Ａ駅からの列車の移動距離を算出する。
（Ａ駅からの列車移動距離）＝（現在時刻−Ａ駅の出発時刻）×（列車移動速度）
ステップＳ７０５において、Ａ駅とＢ駅との間の線路上にＡ駅からＢ駅へ向う列車の位置決めを行う。ステップＳ７０６で、読み出した道路地図上のすべての線路に対して上記の検討を行ったか否かを判別し、検討が終了したら図６に示すプログラムへリターンし、そうでなければステップＳ７０１へ戻る。 7 and 8 are flowcharts showing a train position calculation routine.
The moving body position calculation device 8 executes this train position calculation routine in accordance with a command from the control circuit 4, and calculates the position of the train that is traveling between the two stations. In step S701, the distance between two adjacent stations A and B on the track in the read road map is calculated. In step S702, the departure time of station A and the arrival time of station B are compared with the current time. In subsequent step S703, it is determined whether there is a train from station A to station B based on the comparison result. If there is a train from A station to B station, the process proceeds to step S704, and if not, the process proceeds to step S801. When there is a train from the A station to the B station, the moving speed of the train from the A station to the B station is calculated in step S704.
(Train travel speed) = (Distance between station A and station B) / (Arrival time at station B-Departure time at station A)
In addition, the travel distance of the train from station A is calculated.
(Train travel distance from Station A) = (Current time−Departure time of Station A) × (Train travel speed)
In step S705, positioning of the train from the A station to the B station is performed on the track between the A station and the B station. In step S706, it is determined whether or not the above examination has been performed on all the tracks on the read road map. When the examination is completed, the process returns to the program shown in FIG. 6, and if not, the process returns to step S701.

ステップＳ７０３でＡ駅からＢ駅へ向う列車がないと判別された時は、ステップＳ８０１へ進み、Ｂ駅の出発時刻とＡ駅の到着時刻を現在時刻と比較し、続くステップＳ８０２で、比較結果に基づいてＢ駅からＡ駅へ向う列車があるか否かを判別する。Ｂ駅からＡ駅へ向う列車があればステップＳ８０３へ進み、そうでなければステップＳステップＳ７０６へ進む。Ｂ駅からＡ駅へ向う列車がある時は、ステップＳ８０３で、Ｂ駅からＡ駅へ向う列車の移動速度を算出する。
（列車移動速度）＝（Ａ駅〜Ｂ駅間の距離）／（Ａ駅への到着時刻−Ｂ駅の出発時刻）
また、Ｂ駅からの列車の移動距離を算出する。
（Ｂ駅からの列車移動距離）＝（現在時刻−Ｂ駅の出発時刻）×（列車移動速度）
ステップＳ８０４において、Ａ駅とＢ駅との間の線路上にＢ駅からＡ駅へ向う列車の位置決めを行う。その後、ステップＳ７０６へ進む。 If it is determined in step S703 that there is no train heading from station A to station B, the process proceeds to step S801, where the departure time of station B and the arrival time of station A are compared with the current time, and in step S802, the comparison result Based on the above, it is determined whether or not there is a train from the B station to the A station. If there is a train from station B to station A, the process proceeds to step S803, and if not, the process proceeds to step S706. When there is a train from the B station to the A station, the moving speed of the train from the B station to the A station is calculated in step S803.
(Train travel speed) = (Distance between station A and station B) / (Arrival time at station A−Departure time at station B)
Also, the travel distance of the train from station B is calculated.
(Train travel distance from station B) = (current time-departure time of station B) x (train travel speed)
In step S804, positioning of the train from the B station to the A station is performed on the track between the A station and the B station. Thereafter, the process proceeds to step S706.

図９は駅と線路をノードとリンクで表わした図であり、Ａ駅から距離Ｒの位置を走行中のＡ駅からＢ駅へ向う列車Ｐを示す。図に示すように、線路は微小な直線リンクの集合体として表わされる。
また、図１０は車両の現在地周辺の道路地図であり、図１１は図１０に示す現在地周辺の道路地図内に存在する”大和駅”を中心とする線路上を走行中の列車を示す図である。これらの図を重ねると、図１２に示すような走行中の列車を表示した現在地周辺の道路地図が完成する。なお、図１２に示す表示例では列車の現在位置マークに走行方向を考慮したマークを用いている。 FIG. 9 is a diagram in which stations and tracks are represented by nodes and links, and shows a train P that travels from a station A to a station B at a distance R from the station A. As shown in the figure, the line is represented as an aggregate of minute linear links.
FIG. 10 is a road map around the current location of the vehicle, and FIG. 11 is a diagram showing a train traveling on a track centering on “Yamato Station” existing in the road map around the current location shown in FIG. is there. When these figures are overlapped, a road map around the current location as shown in FIG. 12 is displayed. In the display example shown in FIG. 12, a mark that considers the traveling direction is used as the current position mark of the train.

なお、上述した実施例では交通機関として鉄道を例に上げ、その運行状況を道路地図に表示する例を示したが、交通機関は上述した実施例に限定されず、鉄道、地下鉄、バス、モノレール、船舶、フェーリー、航空機などの、定期的および臨時に運行されるすべての交通機関を含む。   In the above-described embodiment, the railway is taken as an example of the transportation system, and the operation status is displayed on the road map. However, the transportation system is not limited to the above-described embodiment, and the railway, the subway, the bus, and the monorail. , Including all transportation services regularly and ad hoc, such as ships, ferries and aircraft.

以上の実施例の構成において、道路地図記憶装置６が地図記憶手段を、ディスプレイ７が表示手段を、時刻表記憶装置５が時刻表記憶手段を、制御回路４が制御手段を、入力装置１が選択手段を、移動***置算出装置８が位置演算手段をそれぞれ構成する。   In the configuration of the above embodiment, the road map storage device 6 is the map storage means, the display 7 is the display means, the timetable storage device 5 is the timetable storage means, the control circuit 4 is the control means, and the input device 1 is the input device 1. As the selection means, the moving body position calculation device 8 constitutes a position calculation means.

一実施例の構成を示す機能ブロック図。The functional block diagram which shows the structure of one Example. 時刻表表示プログラム例を示すフローチャート。The flowchart which shows the example of a timetable display program. 時刻表を表示するまでの表示画面例を示す図。The figure which shows the example of a display screen until it displays a timetable. 他の時刻表表示プログラム例を示すフローチャート。The flowchart which shows the other example of a timetable display program. 図４に示すプログラムによる時刻表を表示するまでの表示画面例を示す図。The figure which shows the example of a display screen until it displays the timetable by the program shown in FIG. 列車位置算出プログラムを示すフローチャート。The flowchart which shows a train position calculation program. 列車位置演算ルーチンを示すフローチャート。The flowchart which shows a train position calculation routine. 図７に続く、列車位置演算ルーチンを示すフローチャート。The flowchart which shows the train position calculation routine following FIG. 駅と線路をノードとリンクで表わした図。The figure which represented a station and a track with a node and a link. 車両の現在地周辺の道路地図。A road map around the current location of the vehicle. 図１０に示す現在地周辺の道路地図内に存在する”大和駅”付近を走行中の列車を示す図。The figure which shows the train currently drive | working the vicinity of "Yamato Station" which exists in the road map around the present location shown in FIG. 走行中の列車を表示した現在地周辺の道路地図。A road map around the current location showing the trains that are running.

符号の説明Explanation of symbols

１ 入力装置
２ カレンダー時計
３ メモリ
４ 制御回路
５ 時刻表記憶装置
６ 道路地図記憶装置
７ ディスプレイ
８ 移動***置算出装置
９ 自車位置演算装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Input device 2 Calendar clock 3 Memory 4 Control circuit 5 Timetable storage device 6 Road map storage device 7 Display 8 Mobile body position calculation device 9 Own vehicle position calculation device

Claims (5)

道路地図データを記憶する地図記憶手段とこの地図記憶手段から読み出した道路地図データに基づき道路地図を表示する表示手段とを備えた車載用ナビゲーション装置において、
交通機関の運行時刻表を記憶する時刻表記憶手段と、
前記時刻表記憶手段に記憶されている前記交通機関の運行時刻表と前記地図記憶手段に記憶されている前記交通機関に関する道路地図データとに基づいて前記交通機関の移動体の現在位置を演算する位置演算手段と、
前記表示手段に表示された道路地図上の前記交通機関の駅を選択する選択手段と、
前記位置演算手段により演算された前記交通機関の移動体の現在位置を道路地図に重畳して表示し、前記選択手段により選択された前記交通機関の駅の運行時刻表を前記時刻表記憶手段から読み出して前記表示手段に表示する制御手段とをさらに備えることを特徴とする車載用ナビゲーション装置。 In a vehicle-mounted navigation device comprising map storage means for storing road map data and display means for displaying a road map based on road map data read from the map storage means,
A timetable storage means for storing a transportation timetable;
Based on the transportation timetable stored in the timetable storage means and the road map data relating to the transportation stored in the map storage means, the current position of the moving body of the transportation is calculated. Position calculating means;
Selecting means for selecting a station of the transportation on the road map displayed on the display means;
The current position of the moving body of the transportation calculated by the position calculating means is displayed superimposed on a road map, and the operation timetable of the transportation station selected by the selecting means is displayed from the timetable storage means. A vehicle-mounted navigation device further comprising control means for reading and displaying on the display means. 道路地図データを記憶する地図記憶手段とこの地図記憶手段から読み出した道路地図データに基づき道路地図を表示する表示手段とを備えた車載用ナビゲーション装置において、  In a vehicle-mounted navigation device comprising map storage means for storing road map data and display means for displaying a road map based on road map data read from the map storage means,
交通機関の運行時刻表を記憶する時刻表記憶手段と、  A timetable storage means for storing a transportation timetable;
前記表示手段の画面上に設けられたタッチパネルと、  A touch panel provided on the screen of the display means;
前記タッチパネルを使用して前記表示手段に表示された道路地図上の前記交通機関の駅をタッチスイッチとして機能させ、前記道路地図上の前記交通機関の駅を選択する選択手段と、  Selection means for functioning as a touch switch the transportation station on the road map displayed on the display means using the touch panel, and selecting the transportation station on the road map;
前記選択手段により選択された前記交通機関の駅の運行時刻表を前記時刻表記憶手段から読み出して前記表示手段に表示する制御手段とをさらに備えることを特徴とする車載用ナビゲーション装置。  A vehicle-mounted navigation device further comprising: a control unit that reads an operation timetable of the transportation station selected by the selection unit from the timetable storage unit and displays it on the display unit. 請求項２に記載の車載用ナビゲーション装置において、  The in-vehicle navigation device according to claim 2,
前記選択手段は、前記表示手段に表示された道路地図の縮尺率に応じて前記表示手段に表示された道路地図上の前記交通機関の駅をタッチスイッチとして機能させるか否かを設定することを特徴とする車載用ナビゲーション装置。  The selection means sets whether to make the station of the transportation facility on the road map displayed on the display means function as a touch switch according to a scale ratio of the road map displayed on the display means. A vehicle-mounted navigation device. 請求項１から３のいずれかの項に記載の車載用ナビゲーション装置において、
現在時刻を取得する時刻取得手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記時刻取得手段により取得した現在時刻に対応した運行時刻表を前記表示手段に表示することを特徴とする車載用ナビゲーション装置。 In the vehicle-mounted navigation device according to any one of claims 1 to 3 ,
It further comprises time acquisition means for acquiring the current time,
The in-vehicle navigation device, wherein the control means displays an operation timetable corresponding to the current time acquired by the time acquisition means on the display means. 請求項１から４のいずれかの項に記載の車載用ナビゲーション装置において、
前記交通機関は、鉄道、地下鉄、バス、モノレール、船舶、フェリー、航空機のいずれかを含むことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
In the vehicle-mounted navigation device according to any one of claims 1 to 4 ,
The in-vehicle navigation device characterized in that the transportation includes any one of a railroad, a subway, a bus, a monorail, a ship, a ferry, and an aircraft.
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