JP3818143B2

JP3818143B2 - Optical disk device

Info

Publication number: JP3818143B2
Application number: JP2001382453A
Authority: JP
Inventors: 雄一鈴木; 浩彰水間; 則夫田中
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2001-12-17
Filing date: 2001-12-17
Publication date: 2006-09-06
Anticipated expiration: 2021-12-17
Also published as: JP2003187468A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願の特許請求の範囲に記載された発明は、光ディスクの記録面部に光ビームをレンズ手段を通じて入射させて、信号記録もしくは信号読取りを行なうにあたり、光ディスクの記録面部に入射する光ビームのフォーカス状態を、レンズ手段の位置についてのサーボ制御によって調整する光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
記録トラックが形成される記録面部を有した光ディスクに、その記録面部に光ビームを入射させて情報信号を記録する、もしくは、光ディスクから、その記録面部に光ビームを入射させて情報信号を読み取る光ディスク装置にあっては、光ディスクをその中央部を回転中心として回転させ、光ビームを回転する光ディスクの記録面部に適正なフォーカス状態をもって入射させるためのフォーカスサーボ制御が行なわれる。このフォーカスサーボ制御は、フォーカス制御手段が設けられて行なわれ、それによって、例えば、光ビームを光ディスクの記録面部に入射させるレンズ手段の当該記録面部に直交する方向における位置が制御される。このようなフォーカス制御手段によるレンズ手段の位置制御は、レンズ手段から光ディスクの記録面部までの距離を、レンズ手段を通じて光ディスクの記録面部に入射する光ビームのフォーカス状態がその記録面部に対して適正な状態（ジャストフォーカス状態）となるように維持すべく行なわれる。
【０００３】
また、上述のフォーカスサーボ制御が正しく行なわれる状態がとられるためには、そのフォーカスサーボ制御の開始直前において、レンズ手段が光ディスクの記録面部に対して所定距離内の範囲に位置し、光ディスクの記録面部に入射する光ビームのフォーカス位置が、光ディスクの記録面部を中心とした一定の引込範囲内に置かれていることが必要とされる。それゆえ、光ディスク装置においては、フォーカスサーボ制御に先立って、適正なフォーカスサーボ制御が開始されるために必要とされる状態を作るべく、フォーカス引込制御が行なわれ、そのためのフォーカス引込動作制御手段が設けられる。
【０００４】
このようにフォーカス制御手段及びフォーカス引込動作制御手段が設けられる光ディスク装置にあっては、様々な形式のものが実用化されており、それらの中には、光ディスクの記録面部に入射する光ビームを形成するレーザ光についての短波長化が図られ、それに伴って、光ビームを光ディスクの記録面部に入射させるレンズ手段の開口数（Numerical Aperture:NA)が極めて大とされたものが提案されている。このような、開口数が大とされたレンズ手段により、短波長化が図られたレーザ光により形成される光ビームを光ディスクの記録面部に入射させる光ディスク装置は、光ディスクの記録面部に情報信号についての高密度記録を行なうもの、あるいは、光ディスクの記録面部から高密度記録がなされた情報信号の読出しを行なうものとして、今後更なる発展が予想される状況にある。
【０００５】
光ディスクの記録面部に光ビームを入射させるレンズ手段がその開口数が大なるものとされる光ディスク装置においては、レンズ手段のそれを通じた光ビームのフォーカス状態を光ディスクの記録面部に対して適正となす位置は、当該光ディスクの記録面部に極めて近接したものとされる。即ち、フォーカス制御手段によるフォーカスサーボ制御が正常に行なわれるもとにおける、レンズ手段から光ディスクの記録面部までの距離（Working Distance:WD)が極めて小( 例えば、略150 μm ) とされるのである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
光ディスク装置において、フォーカスサーボ制御が正常に行なわれるもとにおけるレンズ手段から光ディスクの記録面部までの距離が極めて小とされるもとにあっては、例えば、光ディスク装置に突発的に加えられた外部振動等の、何らかの原因によって、フォーカスサーボ制御が外れてしまい、そのためレンズ手段の位置制御が適正に行なわれなくなる状態（フォーカスサーボ外れ）が生じたような場合において、レンズ手段が光ディスクの記録面部に衝突してしまう不所望な事態がまねかれ易い。レンズ手段の光ディスクの記録面部との衝突は、レンズ手段もしくは光ディスクの記録面部あるいはそれらの双方に損傷を与え、光ディスクの記録面部への情報信号の記録あるいは光ディスクの記録面部からの情報信号の読出しに支障をきたすことになる虞がある。
【０００７】
それゆえ、従来、光ディスクの記録面部に対するレンズ手段の位置制御が適正に行なわれなくなった場合に、レンズ手段が光ディスクの記録面部に衝突してしまう不所望な事態を回避できるようにするための方策がとられている。例えば、特開平１１−１８５３６３号公報にも記載されているように、例えば、フォーカス引込動作制御手段が作動してフォーカス引込制御が行なわれている状態にあり、フォーカスサーボ外れが生じているもとおいて、レンズ手段の光ディスクの記録面部への衝突が生じる虞が生じると、レンズ手段を強制的に光ディスクから遠ざけるように移動させて、レンズ手段が光ディスクに衝突する事態を回避することが提案されている。
【０００８】
しかしながら、レンズ手段の光ディスクの記録面部への衝突が生じる虞が生じたとき、それを回避すべくレンズ手段が強制的に光ディスクから遠ざけられる場合、光ディスクから遠ざけられたレンズ手段が振動を生じ、その振動が、レンズ手段が光ディスクから遠ざけられたにもかかわらず光ディスクの記録面部に衝突してしまう事態をまねく、あるいは、その後に行なわれることになるフォーカス引込制御に悪影響を及ぼして、フォーカス引込動作が適正に行なわれなくなってしまう事態をまねくという虞がある。斯かる際に問題となる光ディスクから遠ざけられたレンズ手段の振動は、レンズ手段を強制的に光ディスクから遠ざけるために行なわれる、レンズ手段の急激な移動に起因して生じる。
【０００９】
また、レンズ手段が光ディスクから遠ざけられた後に行なわれるフォーカス引込制御については、それを行なうにあたって、光ディスクから遠ざけられたレンズ手段の振動が十分に収まるのを待つことが考えられるが、その際には、フォーカス引込制御を開始するための待ち時間が、光ディスク駆動性能の低下をもたらすことになってしまうという不都合が生じる。
【００１０】
さらに、レンズ手段を強制的に光ディスクから遠ざけるにあたり、光ディスクからレンズ手段までの距離を、光ディスクから遠ざけられたレンズ手段が振動を生じても光ディスクの記録面部に衝突しないように十分にとることも考えられるが、その際には、その後に行なわれることになるフォーカス引込動作が開始されるべき位置までレンズ手段を移動させるに長時間が要されることになってしまう。そして、斯かるもとにおいても、フォーカス引込動作の開始までに要される時間を短いものとすべく、レンズ手段をフォーカス引込動作が開始されるべき位置に向けて急激に移動させるようにすると、フォーカス引込動作に移行するレンズ手段が、その急激な移動に起因する振動を生じて、フォーカス引込制御に悪影響を及ぼすことになってしまう。
【００１１】
斯かる点に鑑み、本願の特許請求の範囲に記載された発明は、光ディスクの記録面部に対するレンズ手段の位置制御が適正に行なわれなくなった場合に、レンズ手段がその振動が抑制される状態をもって光ディスクの記録面部から遠ざかるように移動せしめられて、レンズ手段の光ディスクの記録面部との衝突が確実に回避されるとともに、その後に行なわれるフォーカス引込制御に悪影響が及ぼされないようにされ、さらには、レンズ手段が光ディスクの記録面部から遠ざかるように移動せしめられた後、フォーカス引込動作が迅速に開始されることになる光ディスク装置を提供する。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項７までのいずれかに記載された発明に係る光ディスク装置は、光ディスクを支持して回転駆動するディスク回転駆動部と、ディスク回転駆動部により支持された光ディスクの記録面部に光ビームを入射させるとともに、その記録面部に沿う方向及びその記録面部に対して近接もしくは離隔する方向への移動が可能とされたレンズ手段と、レンズ手段を光ディスクの記録面部とで挟む位置に配され、レンズ手段に対向する緩衝部材が設けられた基体部材と、レンズ手段の光ディスクの記録面部に対する位置を制御して、レンズ手段を通じて光ディスクの記録面部に入射する光ビームに所定のフォーカス状態を維持させるフォーカスサーボ制御を行なうフォーカス制御手段と、フォーカスサーボ制御の状態を検知するフォーカス制御状態検出部と、フォーカス制御状態検出部によりフォーカスサーボ制御が適正に行なわれなくなった状態が検出されたとき、レンズ手段を光ディスクの記録面部から遠ざかる方向に移動させ、レンズ手段に基体部材に設けられた緩衝部材に当接する位置を維持させるレンズ位置維持手段と、を備えて構成される。
【００１３】
特に、本願の特許請求の範囲における請求項２に記載された発明に係る光ディスク装置は、レンズ位置維持手段により基体部材に設けられた緩衝部材に当接する位置を維持するものとされたレンズ手段を、緩衝部材に当接する位置からレンズ手段をフォーカスサーボ制御が適正に行なわれ得る状態に引き込むフォーカス引込制御が開始される位置まで移動させるとともに、フォーカス引込制御を行なう引込動作制御手段を備えたものとされる。
【００１４】
さらに、本願の特許請求の範囲における請求項３に記載された発明に係る光ディスク装置は、引込動作制御手段を備えたもとにおいて、その引込動作制御手段が、レンズ手段を緩衝部材に当接する位置からフォーカス引込制御が開始される位置まで移動させるにあたり、レンズ手段を、矩形状の波形を有した駆動信号とそれとは極性を逆にする矩形状の波形を有した制動信号とをもって駆動制御するものとされる。
【００１５】
上述の如くの本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項７までのいずれかに記載された発明に係る光ディスク装置にあっては、ディスク回転駆動部により支持された光ディスクの記録面部に光ビームを入射させるレンズ手段を光ディスクの記録面部とで挟む位置に、レンズ手段に対向する緩衝部材が設けられた基体部材が配されたもとで、フォーカス制御状態検出部によりフォーカスサーボ制御が適正に行なわれなくなった状態が検出されたとき、レンズ位置維持手段によって、レンズ手段が、光ディスクの記録面部から遠ざかる方向に移動せしめられて、基体部材に設けられた緩衝部材に当接する位置を維持する状態とされる。
【００１６】
それにより、レンズ手段は、フォーカスサーボ制御が適正に行なわれなくなったとき、光ディスクの記録面部から遠ざかった位置に、基体部材に設けられた緩衝部材に当接することにより振動が抑制される状態をもって、置かれることになる。このように、レンズ手段がその振動が抑制されるもとで光ディスクの記録面部から遠ざけられることにより、フォーカスサーボ制御が適正に行なわれなくなったもとにおいても、レンズ手段の光ディスクの記録面部との衝突が確実に回避されるとともに、その後に行なわれるフォーカス引込制御に悪影響が及ぼされないことになる。
【００１７】
また、特に、本願の特許請求の範囲における請求項２に記載された発明に係る光ディスク装置にあっては、レンズ手段がその振動が抑制されるもとで光ディスクの記録面部から遠ざけられた後に行なわれるフォーカス引込制御のための引込動作制御手段が、基体部材に設けられた緩衝部材に当接する位置を維持するものとされたレンズ手段を、緩衝部材に当接する位置からレンズ手段をフォーカスサーボ制御が適正に行なわれ得る状態に引き込むフォーカス引込制御が開始される位置まで移動させるとともに、フォーカス引込制御を行なうものとして備えられる。それにより、振動が抑制されるもとで光ディスクの記録面部から遠ざけられた位置に置かれたレンズ手段についてのフォーカス引込制御が、円滑に実行されることになる。
【００１８】
さらに、本願の特許請求の範囲における請求項３に記載された発明に係る光ディスク装置にあっては、引込動作制御手段が備えられたもとにおいて、その引込動作制御手段が、レンズ手段を矩形状の波形を有した駆動信号とそれとは極性を逆にする矩形状の波形を有した制動信号とをもって駆動制御して、緩衝部材に当接する位置からフォーカス引込制御が開始される位置まで移動させる。それにより、振動が抑制されるもとで光ディスクの記録面部から遠ざけられた位置に置かれたレンズ手段についてのフォーカス引込制御が、極めて迅速に、かつ、レンズ手段の振動を伴うことなく開始されることになる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
図１は、本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項７までのいずれかに記載された発明に係る光ディスク装置の一例の要部を示す。この図１に示される例は、光ディスクの記録面部に予め記録された情報信号、例えば、ディジタル情報データを、光ディスクから読み取って再生する機能を果たすものとされている。
【００２０】
図１に示される例においては、光ディスク１０がディスク回転駆動部１１に装着されている。光ディスク１０は、所定の回転速度をもって回転駆動されるディスク回転駆動部１１に伴って回動せしめられる。斯かる光ディスク１０は、その記録面部に形成された記録トラックにディジタル情報データが予め記録されたものとされている。そして、光ディスク１０には、光学ヘッド部１２が対向配置されている。
【００２１】
光学ヘッド部１２にあっては、レーザ光を発する光源部、即ち、レーザ光源部を構成する半導体レーザ素子２１が備えられている。この半導体レーザ素子２１により発せられたレーザ光は、グレーティング板２２において一次光を生成して、コリメータレンズ２３に入射し、コリメータレンズ２３によって平行光化され、一次光によるもの２本を含めて３本のレーザ光ビームを形成する。一次光による２本のレーザ光ビームは、他の１本のレーザ光ビームを中央ビームとしてそれを挟んで位置する両側ビームとされる。
【００２２】
そして、両側ビームとされる２本のレーザ光ビームは、光ディスク１０の記録面部におけるトラッキングエラーの検出に用いられ、中央ビームとされる１本のレーザ光ビームは、光ディスク１０の記録面部からのディジタル情報データの読取りに用いられる。従って、コリメータレンズ２３以降の光路においては、実際には、中央ビーム及び２本の両側ビームとされる３本の平行なレーザ光ビームが存在するが、図１においては簡略化のためそれらが１本の線であらわされている。
【００２３】
コリメータレンズ２３からのレーザ光ビームは、ビームスプリッタ２４を通過し、さらに、１／４波長板２５を通じて、レンズ支持部２６Ｓにより支持された対物レンズ２６に入射する。対物レンズ２６は、レンズ支持部２６Ｓと共に光ビームを光ディスクの記録面部に入射させるレンズ手段を形成するものであり、ビームスプリッタ２４を通過して１／４波長板２５を通じたレーザ光ビームを、フォーカス状態として光学ヘッド部１２から発せられるものとして、光ディスク１０の記録面部に入射させる。
【００２４】
レンズ支持部２６Ｓにより支持された対物レンズ２６は、ディスク回転駆動部１１により支持された光ディスク１０の記録面部に沿う方向、従って、光ディスク１０の記録面部に形成される記録トラックを横切る方向、及び、光ディスク１０の記録面部に対して近接もしくは離隔する方向に移動可能とされている。そして、レンズ支持部２６Ｓにより支持された対物レンズ２６には、トラッキングサーボ制御用のコイル装置（トラッキングコイル）を含んで成る駆動手段（図示省略）とフォーカスサーボ制御用のコイル装置（フォーカスコイル）を含んで成る駆動手段２７とが設けられている。この駆動手段２７の作用により、レンズ支持部２６Ｓにより支持された対物レンズ２６についての光ディスク１０の記録面部に近接する方向あるいは光ディスク１０の記録面部から離隔する方向における位置を制御するフォーカスサーボ制御が行われる。
【００２５】
光ディスク１０の記録面部に入射したレーザ光ビームは、光ディスク１０の記録面部における記録トラックに記録されたディジタル情報データ及び光ディスク１０の記録面部に形成された記録トラックに応じた強度変化を受けるとともに、その記録面部において反射し、３本の反射レーザ光ビームとして光ディスク１０から戻り、対物レンズ２６を通じて平行光化され、さらに、１／４波長板２５を通じてビームスプリッタ２４に入射する。ビームスプリッタ２４に入射した反射レーザ光ビームは、ビームスプリッタ２４において反射し、シリンドリカルレンズ２９を通じて、受光部３０に入射する。
【００２６】
受光部３０は、所定の配置態様をもって配された複数の光検出素子を内蔵している。そして、受光部３０にあっては、光ディスク１０の記録面部における記録トラックに記録されたディジタル情報データ及び光ディスク１０の記録面部に形成された記録トラックに応じた強度変化を有する３本の反射レーザ光ビームが、複数の光検出素子によって個別に検出され、それにより得られる３本の反射レーザ光ビームの夫々についての検出出力信号を含んだ読取出力信号が、受光部３０から導出される。これらの読取出力信号に含まれる、３本の反射レーザ光ビームのうちの中央ビームに基づく１本についての検出出力信号ＳＩが、検出出力処理部３１に供給される。受光部３０から導出される読取出力信号に含まれる、３本の反射レーザ光ビームのうちの両側ビームに基づく２本についての検出出力信号については、ここでは記載が省略される。
【００２７】
検出出力処理部３１においては、検出出力信号ＳＩに基づいて、光ディスク１０の記録面部に入射するレーザ光ビームのフォーカス状態のジャストフォーカス状態に対するずれ、即ち、フォーカスエラーに応じたフォーカスエラー信号ＳＦ、及び、光ディスク１０の記録面部における記録トラックから読み取られたディジタル情報データをあらわす読取情報信号ＳＳが形成され、それらが検出出力処理部３１から送出される。従って、検出出力処理部３１は、対物レンズ２６を通じて光ディスク１０の記録面部に入射するレーザ光ビームのフォーカス状態に応じたフォーカスエラー信号ＳＦを発生するフォーカスエラー信号形成部を構成している。
【００２８】
図２は、受光部３０における中央ビームに基づく１本の反射レーザ光ビームを検出する光検出素子群３０Ａ及び検出出力処理部３１の具体構成例を示す。光検出素子群３０Ａは、互いに近接した４個の光検出素子３２ａ，３２ｂ，３２ｃ及び３２ｄを含み、これらの上に、中央ビームに基づく１本の反射レーザ光ビームがシリンドリカルレンズ２９を通じて入射してスポットを形成する。光検出素子３２ａ〜３２ｄからは、各々に対する中央ビームに基づく１本の反射レーザ光ビームのスポットにかかる部分に応じた出力信号Ｉａ，Ｉｂ，Ｉｃ及びＩｄが夫々得られる。これらの出力信号Ｉａ，Ｉｂ，Ｉｃ及びＩｄが、検出出力処理部３１に供給される検出出力信号ＳＩを形成する。
【００２９】
検出出力処理部３１においては、光検出素子３２ａからの出力信号Ｉａと光検出素子３２ｂからの出力信号Ｉｂとが加算器３３に供給されて加算され、加算器３３から出力信号Ｉａと出力信号Ｉｂとの和信号Ｉａｂが得られる。また、光検出素子３２ｃからの出力信号Ｉｃと光検出素子３２ｄからの出力信号Ｉｄとが加算器３４に供給されて加算され、加算器３４から出力信号Ｉｃと出力信号Ｉｄとの和信号Ｉｃｄが得られる。そして、和信号Ｉａｂと和信号Ｉｃｄとが減算器３５に供給されて減算され、減算器３５から和信号Ｉａｂと和信号Ｉｃｄとの差信号が、フォーカスエラー信号ＳＦとして導出される。さらに、和信号Ｉａｂと和信号Ｉｃｄとが加算器３６に供給されて加算され、加算器３６から和信号Ｉａｂと和信号Ｉｃｄとの和信号が、読取情報信号ＳＳとして導出される。
【００３０】
検出出力処理部３１から得られるフォーカスエラー信号ＳＦは、アナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変換部３９によりディジタル化されてディジタルフォーカスエラー信号ＤＦＥとされる。そして、Ａ／Ｄ変換部３９から得られるディジタルフォーカスエラー信号ＤＦＥは、位相補償部４０を経て信号選択供給部４１に供給されるとともに、フォーカス制御状態検出部４２に供給される。
【００３１】
また、検出出力処理部３１から得られる読取情報信号ＳＳは、情報再生部４３に供給されるともに、Ａ／Ｄ変換部４４に供給される。情報再生部４３においては、読取情報信号ＳＳに基づく情報信号再生が行なわれ、再生された情報信号ＳＶが得られる。また、Ａ／Ｄ変換部４４においては、読取情報信号ＳＳがディジタル化されてディジタル読取情報信号ＤＳＩとされ、そのディジタル読取情報信号ＤＳＩがフォーカス制御状態検出部４２に供給される。
【００３２】
フォーカス制御状態検出部４２においては、ディジタルフォーカスエラー信号ＤＦＥとディジタル読取情報信号ＤＳＩとに基づいて、駆動手段２７の作用により対物レンズ２６の位置が制御されて行なわれるフォーカス制御の状態が検出される。そして、フォーカス制御状態検出部４２において、光ディスク１０の記録面部に入射するレーザ光ビームがジャストフォーカス状態とされるフォーカス制御の状態が検出されると、フォーカス制御状態検出部４２からジャストフォーカス検出信号ＳＪＦが得られて信号選択供給部４１に供給される。また、フォーカス制御状態検出部４２において、フォーカスサーボ制御が適正に行なわれなくなった状態が検出されると、フォーカス制御状態検出部４２からフォーカスサーボ外れ検出信号ＳＯＦが得られ、それが信号選択供給部４１，衝突回避用駆動信号送出部４５及びキック／ブレーキ（Ｋ／Ｂ）・引込指令信号形成部４６に供給される。
【００３３】
衝突回避用駆動信号送出部４５は、フォーカス制御状態検出部４２からのフォーカスサーボ外れ検出信号ＳＯＦに応じて、衝突回避用駆動信号ＤＰＣを信号選択供給部４１に供給する。Ｋ／Ｂ・引込指令信号形成部４６は、フォーカス制御状態検出部４２からのフォーカスサーボ外れ検出信号ＳＯＦに応じて、レンズ支持部２６Ｓにより支持された対物レンズ２６を急激に移動させる動作（キック），その後レンズ支持部２６Ｓにより支持された対物レンズ２６に制動をかける動作（ブレーキ）、及び、フォーカス引込制御を行なわせるためのＫ／Ｂ・引込指令信号ＳＫＢを発生して、そのＫ／Ｂ・引込指令信号ＳＫＢを、信号選択供給部４１及びＫ／Ｂ信号・引込信号送出部４７に供給する。Ｋ／Ｂ信号・引込信号送出部４７は、Ｋ／Ｂ・引込指令信号形成部４６からのＫ／Ｂ・引込指令信号ＳＫＢに応じて、Ｋ／Ｂ信号ＤＫＢ及び引込信号ＤＦＰを信号選択供給部４１に供給する。
【００３４】
信号選択供給部４１は、フォーカス制御状態検出部４２においてフォーカスサーボ制御が適正に行なわれなくなった状態が検出されず、フォーカス制御状態検出部４２からのフォーカスサーボ外れ検出信号ＳＯＦが供給されない場合、位相補償部４０を通じたディジタルフォーカスエラー信号ＤＦＥを選択し、ディジタルフォーカスエラー信号ＤＦＥに基づくディジタル駆動制御信号ＤＤＶを送出する。
【００３５】
また、信号選択供給部４１は、フォーカス制御状態検出部４２においてフォーカスサーボ制御が適正に行なわれなくなった状態が検出され、フォーカス制御状態検出部４２からのフォーカスサーボ外れ検出信号ＳＯＦが供給されると、衝突回避用駆動信号送出部４５からの衝突回避用駆動信号ＤＰＣを選択し、衝突回避用駆動信号ＤＰＣに基づくディジタル駆動制御信号ＤＤＶを送出する。
【００３６】
さらに、信号選択供給部４１は、Ｋ／Ｂ・引込指令信号形成部４６からのＫ／Ｂ・引込指令信号ＳＫＢが供給されると、Ｋ／Ｂ信号・引込信号送出部４７からのＫ／Ｂ信号ＤＫＢ及び引込信号ＤＦＰを選択し、Ｋ／Ｂ信号ＤＫＢに基づくディジタル駆動信号ＤＤＶと引込信号ＤＦＰに基づくディジタル駆動制御信号ＤＤＶとを順次送出する。
【００３７】
信号選択供給部４１から送出されるディジタル駆動制御信号ＤＤＶは、ディジタル／アナログ（Ｄ／Ａ）変換部４８によりアナログ化され、駆動制御信号ＳＤとされて駆動制御部４９に供給される。駆動制御部４９は、駆動制御信号ＳＤに基づくレンズ位置制御信号ＳＤＣを駆動手段２７に供給する。駆動手段２７は、レンズ位置制御信号ＳＤＣに応じて、レンズ支持部２６Ｓにより支持された対物レンズ２６の位置を制御する。
【００３８】
駆動手段２７は、例えば、図３に示される如くに構成される。この図３に示される例にあっては、対物レンズ２６とそれを支持するレンズ支持部２６Ｓとにより構成されるレンズ手段を包囲して配されたフォーカスコイル５０と、フォーカスコイル５０を挟んで配された２個のマグネット５１Ａ及び５１Ｂとを含んで構成され、駆動制御部４９からのレンズ位置制御信号ＳＤＣがフォーカスコイル５０に供給される。レンズ支持部２６Ｓにより支持された対物レンズ２６の下方には、対物レンズ２６及びそれを支持するレンズ支持部２６Ｓをディスク回転駆動部１１に装着された光ディスク１０の記録面部とで挟む位置に基体部材５２が配されており、マグネット５１Ａ及び５１Ｂは基体部材５２から立ち上がる２個のヨーク部材５３Ａ及び５３Ｂによって夫々支持されている。そして、基体部材５２の上面には、対物レンズ２６及びそれを支持するレンズ支持部２６Ｓに対向する緩衝部材５４が設けられている（図３には１個しか現れていないが、２個設けられている）。
【００３９】
図４は、レンズ支持部２６Ｓにより支持された対物レンズ２６，図１及び図３には図示されていないトラッキングコイル５５Ａ及び５５Ｂ，フォーカスコイル５０とマグネット５１Ａ及び５１Ｂとを含んで成る駆動手段２７，ヨーク部材５３Ａ及び５３Ｂが形成された基体部材５２、及び、緩衝部材５４を含む光学ヘッド部１２の部分の具体構成例を、レンズ支持部２６Ｓにより支持された対物レンズ２６，トラッキングコイル５５Ａ及び５５Ｂ、及び、フォーカスコイル５０が、ヨーク部材５３Ａ及び５３Ｂが形成された基体部材５２，マグネット５１Ａ及び５１Ｂ、及び、緩衝部材５４に対して組み込まれた状態をもって示し、図５は、図４に示される光学ヘッド部１２の部分の具体構成例を、レンズ支持部２６Ｓにより支持された対物レンズ２６，トラッキングコイル５５Ａ及び５５Ｂ、及び、フォーカスコイル５０が、ヨーク部材５３Ａ及び５３Ｂが形成された基体部材５２，マグネット５１Ａ及び５１Ｂ、及び、緩衝部材５４から分離された状態をもって示す。
【００４０】
レンズ支持部２６Ｓにより支持された対物レンズ２６，トラッキングコイル５５Ａ及び５５Ｂ、及び、フォーカスコイル５０は、図４に示される如くに、ヨーク部材５３Ａ及び５３Ｂが形成された基体部材５２，マグネット５１Ａ及び５１Ｂ、及び、緩衝部材５４に対して組み込まれた状態とされるとき、その全体が、図示されていない可動支持部材により、ヨーク部材５３Ａ及び５３Ｂが形成された基体部材５２，マグネット５１Ａ及び５１Ｂ、及び、緩衝部材５４に対して移動可能に支持される。
【００４１】
図４及び図５に示される具体構成例にあっては、基体部材５２の上面に、マグネット５１Ａ及び５１Ｂに夫々対向するヨーク部材５６Ａ及び５６Ｂも設けられており、フォーカスコイル５０の部分が、マグネット５１Ａとヨーク部材５６Ａとの間、及び、マグネット５１Ｂとヨーク部材５６Ｂとの間に配されるものとされる。
【００４２】
このような構成のもとで、フォーカス制御状態検出部４２においてフォーカスサーボ制御が適正に行なわれなくなった状態が検出されず、フォーカス制御状態検出部４２からフォーカスサーボ外れ検出信号ＳＯＦが得られないときには、駆動制御部４９から駆動手段２７に供給されるレンズ位置制御信号ＳＤＣが、図６のＡに示される如くに、信号選択供給部４１により選択された、Ａ／Ｄ変換部３９から得られるディジタルフォーカスエラー信号ＤＦＥに基づく、比較的小なるレベル変動を有するもの（（ＤＦＥ）により示される部分）とされる。それにより、駆動手段２７の作用による、レンズ支持部２６Ｓにより支持された対物レンズ２６についての光ディスク１０の記録面部に近接する方向あるいは光ディスク１０の記録面部から離隔する方向における位置を制御するフォーカスサーボ制御が行われる、フォーカスサーボ制御状態がとられる。
【００４３】
フォーカスサーボ制御状態のもとにおける対物レンズ２６の位置は、図６のＢに示される如くに、光ディスク１０の記録面部の位置（ディスク面位置）から対物レンズ２６のＮＡに応じた所定の距離だけ離隔したフォーカスサーボ制御位置を中心にして若干変動するものとされ、その結果、対物レンズ２６を通じて光ディスク１０の記録面部に入射するレーザ光ビームが、記録面部に対するジャストフォーカス状態を維持するように制御されることになる。斯かる際においては、対物レンズ２６は、図３において実線によりあらわされる如くの位置をとる。
【００４４】
斯かるもとで、検出出力処理部３１，Ａ／Ｄ変換部３９，位相補償部４０，信号選択供給部４１，Ｄ／Ａ変換部４８，駆動制御部４９及び制御手段２７は、全体として、レンズ支持部２６Ｓにより支持された対物レンズ２６の光ディスク１０の記録面部に対する位置を制御して、レンズ支持部２６Ｓにより支持された対物レンズ２６を通じて光ディスク１０の記録面部に入射するレーザ光ビームに所定のフォーカス状態を維持させるフォーカスサーボ制御を行なう、フォーカス制御手段を形成している。
【００４５】
続いて、何らかの原因でフォーカスサーボ外れが発生してフォーカスサーボ外れ状態となり、フォーカス制御状態検出部４２においてフォーカスサーボ制御が適正に行なわれなくなった状態が検出されて、フォーカス制御状態検出部４２からフォーカスサーボ外れ検出信号ＳＯＦが得られるときには、駆動制御部４９から駆動手段２７に供給されるレンズ位置制御信号ＳＤＣが、図６のＡに示される如くに、信号選択供給部４１により選択された、衝突回避用駆動信号送出部４５から得られる衝突回避用駆動信号ＤＰＣに基づく、一定の低レベルを有するもの（（ＤＰＣ）により示される部分）とされる。それにより、駆動手段２７は、衝突回避用駆動信号ＤＰＣに基づくレンズ位置制御信号ＳＤＣに応じて、レンズ支持部２６Ｓにより支持された対物レンズ２６を光ディスク１０の記録面部から遠ざかる方向、即ち、図３において下方に、急速に移動させ、対物レンズ２６に、図３において一点鎖線により示される如くの、対物レンズ２６を支持するレンズ支持部２６Ｓが基体部材５２に設けられた緩衝部材５４に当接する位置を維持させる。
【００４６】
このときの対物レンズ２６の位置は、図６のＢに示される、レンズ支持部２６Ｓが緩衝部材５４に当接する位置とされ、斯かるもとでは、レンズ支持部２６Ｓにより支持された対物レンズ２６の光ディスク１０の記録面部から遠ざかる方向への急速な移動に起因する振動が、レンズ支持部２６Ｓが当接する緩衝部材５４によって効果的に吸収されて迅速に収められ、対物レンズ２６とそれを支持するレンズ支持部２６Ｓとにより構成されるレンズ手段は、光ディスク１０の記録面部から十分に遠ざかった位置において、レンズ支持部２６Ｓが緩衝部材５４により支持された安定な静止状態に置かれる。それゆえ、対物レンズ２６とそれを支持するレンズ支持部２６Ｓとにより構成されるレンズ手段が光ディスク１０の記録面部に衝突する事態の発生が確実に回避される。
【００４７】
斯かるもとで、衝突回避用駆動信号送出部４５が位置維持用信号発生部を形成しており、この衝突回避用駆動信号送出部４５，信号選択供給部４１，Ｄ／Ａ変換部４８，駆動制御部４９及び駆動手段２７は、全体として、フォーカス制御状態検出部４２によりフォーカスサーボ制御が適正に行なわれなくなった状態が検出されたとき、レンズ支持部２６Ｓにより支持された対物レンズ２６を光ディスク１０の記録面部から遠ざかる方向に移動させ、対物レンズ２６に、それを支持するレンズ支持部２６Ｓが基体部材５２に設けられた緩衝部材５４に当接する位置を維持させるレンズ位置維持手段を形成している。
【００４８】
上述の如くのフォーカスサーボ外れ状態のもとにおいて、Ｋ／Ｂ・引込指令信号形成部４６は、フォーカス制御状態検出部４２からフォーカスサーボ外れ検出信号ＳＯＦが供給され始めた時点から、予め設定された所定の時間が経過したとき、Ｋ／Ｂ・引込指令信号ＳＫＢを形成してそれを送出する。そして、そのＫ／Ｂ・引込指令信号ＳＫＢが供給されるＫ／Ｂ信号・引込信号送出部４７が、Ｋ／Ｂ・引込指令信号ＳＫＢに応じて、先ず、レンズ支持部２６Ｓにより支持された対物レンズ２６を急激に移動させた後レンズ支持部２６Ｓにより支持された対物レンズ２６に制動をかける動作のためのＫ／Ｂ信号ＤＫＢを送出し、それに続いて、フォーカス引込制御のための引込信号ＤＦＰを送出する。Ｋ／Ｂ信号ＤＫＢは、例えば、比較的短い時間幅を有した高レベルをとる矩形状パルス信号（キック信号）に比較的短い時間幅を有した低レベルをとる矩形状パルス信号（ブレーキ信号）が続いて成る、極性を逆にする二つの矩形状パルス信号により形成されるものとされる。また、引込信号ＤＦＰは、レベルを次第に上昇させていく傾斜信号とされる。
【００４９】
Ｋ／Ｂ信号・引込信号送出部４７からＫ／Ｂ信号ＤＫＢ及び引込信号ＤＦＰが送出されると、駆動制御部４９から駆動手段２７に供給されるレンズ位置制御信号ＳＤＣが、先ず、図６のＡに示される如くに、信号選択供給部４１により選択された、Ｋ／Ｂ信号・引込信号送出部４７からのＫ／Ｂ信号ＤＫＢに基づく、矩形状の波形を有した駆動信号とそれとは極性を逆にする矩形状の波形を有した制動信号（（ＤＫＢ）により示される部分）とされる。それにより、駆動手段２７は、Ｋ／Ｂ信号ＤＫＢに基づくレンズ位置制御信号ＳＤＣに応じて、基体部材５２に設けられた緩衝部材５４に当接したレンズ支持部２６Ｓ及びそれに支持された対物レンズ２６を、光ディスク１０の記録面部に近付ける方向に急激に移動させ、その後、レンズ支持部２６Ｓにより支持された対物レンズ２６に制動をかける。
【００５０】
このような動作により、対物レンズ２６は、図６のＢに示される如くに、レンズ支持部２６Ｓが緩衝部材５４に当接する位置からフォーカス引込制御が開始されるべきフォーカス引込位置に、極めて迅速に到達して停止する状態とされる。その際、レンズ支持部２６Ｓにより支持された対物レンズ２６は、制動信号に基づく制動がかけられて止められるので、駆動信号の作用によりフォーカス引込位置に極めて迅速に移動せしめられた後であっても、不所望な振動の発生が抑制されることになる。
【００５１】
続いて、駆動制御部４９から駆動手段２７に供給されるレンズ位置制御信号ＳＤＣが、図６のＡに示される如くに、信号選択供給部４１により選択された、Ｋ／Ｂ信号・引込信号送出部４７からの引込信号ＤＦＰに基づく、次第に増大していくレベルを有するもの（（ＤＦＰ）により示される部分）とされる。それにより、駆動手段２７の作用による、レンズ支持部２６Ｓにより支持された対物レンズ２６をフォーカスサーボ制御が適正に行なわれ得る状態に引き込むフォーカス引込制御が行われる、フォーカス引込制御状態がとられる。
【００５２】
フォーカス引込制御状態のもとにおけるレンズ支持部２６Ｓにより支持された対物レンズ２６の位置は、図６のＢに示される如くに、フォーカス引込位置からフォーカスサーボ制御位置に向かって徐々に移動していくものとされる。
【００５３】
その際、フォーカス引込制御は、レンズ支持部２６Ｓにより支持された対物レンズ２６が不所望な振動の発生が抑制される状態をもってフォーカス引込位置に到達したもとで行なわれるので、レンズ支持部２６Ｓにより支持された対物レンズ２６の振動による悪影響が及ぼされないものとされる。
【００５４】
斯かるもとで、Ｋ／Ｂ信号・引込信号送出部４７が引込用信号発生部を形成しており、このＫ／Ｂ信号・引込信号送出部４７，信号選択供給部４１，Ｄ／Ａ変換部４８，駆動制御部４９及び制御手段２７は、全体として、レンズ支持部２６Ｓが基体部材５２に設けられた緩衝部材５４に当接する位置を維持するものとされた対物レンズ２６とレンズ支持部２６Ｓとにより構成されるレンズ手段を、レンズ支持部２６Ｓが緩衝部材５４に当接する位置から対物レンズ２６をフォーカスサーボ制御が適正に行なわれ得る状態に引き込むフォーカス引込制御が開始される位置まで移動させるとともに、フォーカス引込制御を行なう引込動作制御手段を形成している。なお、信号選択供給部４１，Ｄ／Ａ変換部４８，駆動制御部４９及び駆動手段２７は、前述のフォーカス制御手段及びレンズ位置維持手段さらには引込動作制御手段の夫々に共通に用いられるものとされている。
【００５５】
その後、フォーカス引込制御によって、レンズ支持部２６Ｓにより支持された対物レンズ２６がフォーカスサーボ制御位置に達し、対物レンズ２６を通じて光ディスク１０の記録面部に入射するレーザ光ビームが記録面部に対するジャストフォーカス状態をとるフォーカス制御状態とされると、それがフォーカス制御状態検出部４２により検出されて、フォーカス制御状態検出部４２からジャストフォーカス検出信号ＳＪＦが送出される。それにより、駆動制御部４９から駆動手段２７に供給されるレンズ位置制御信号ＳＤＣが、再び、信号選択供給部４１により選択された、Ａ／Ｄ変換部３９から得られるディジタルフォーカスエラー信号ＤＦＥに基づく、比較的小なるレベル変動を有するものとされる。その結果、フォーカス引込制御状態から、駆動手段２７の作用によるフォーカスサーボ制御が行われるフォーカスサーボ制御状態に移行し、レンズ支持部２６Ｓにより支持された対物レンズ２６は、再び図３において実線により示される位置に置かれることになる。
【００５６】
【発明の効果】
以上の説明から明らかな如く、本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項７までのいずれかに記載された発明に係る光ディスク装置にあっては、ディスク回転駆動部により支持された光ディスクの記録面部に光ビームを入射させるレンズ手段を光ディスクの記録面部とで挟む位置に、レンズ手段に対向する緩衝部材が設けられた基体部材が配されたもとで、レンズ位置維持手段によって、フォーカス制御状態検出部によりフォーカスサーボ制御が適正に行なわれなくなった状態が検出されたとき、レンズ手段が、光ディスクの記録面部から遠ざかる方向に移動せしめられて、基体部材に設けられた緩衝部材に当接する位置を維持する状態とされるので、レンズ手段は、フォーカスサーボ制御が適正に行なわれなくなったとき、光ディスクの記録面部から遠ざかった位置に、基体部材に設けられた緩衝部材に当接することにより振動が抑制される状態をもって置かれることになる。
【００５７】
従って、本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項７までのいずれかに記載された発明に係る光ディスク装置によれば、レンズ手段がその振動が抑制されるもとで光ディスクの記録面部から遠ざけられることにより、フォーカスサーボ制御が適正に行なわれなくなったもとにおいても、レンズ手段の光ディスクの記録面部との衝突を確実に回避できるとともに、その後に行なわれるフォーカス引込制御に悪影響が及ぼされないようにすることができる。
【００５８】
また、特に、本願の特許請求の範囲における請求項２に記載された発明に係る光ディスク装置によれば、レンズ手段がその振動が抑制されるもとで光ディスクの記録面部から遠ざけられた後に行なわれるフォーカス引込制御のための引込動作制御手段が、基体部材に設けられた緩衝部材に当接する位置を維持するものとされたレンズ手段を、緩衝部材に当接する位置からレンズ手段をフォーカスサーボ制御が適正に行なわれ得る状態に引き込むフォーカス引込制御が開始される位置まで移動させるとともに、フォーカス引込制御を行なうものとして備えられるので、振動が抑制されるもとで光ディスクの記録面部から遠ざけられた位置におかれたレンズ手段についてのフォーカス引込制御を、円滑に実行できることになる。
【００５９】
さらに、本願の特許請求の範囲における請求項３に記載された発明に係る光ディスク装置によれば、引込動作制御手段が備えられたもとにおいて、その引込動作制御手段が、レンズ手段を矩形状の波形を有した駆動信号とそれとは極性を逆にする矩形状の波形を有した制動信号とをもって駆動制御して、緩衝部材に当接する位置からフォーカス引込制御が開始される位置まで移動させるので、振動が抑制されるもとで光ディスクの記録面部から遠ざけられた位置におかれたレンズ手段についてのフォーカス引込制御を、極めて迅速に、かつ、レンズ手段の振動を伴うことなく開始できることになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項７までのいずれかに記載された発明に係る光ディスク装置の第１の例の要部を示すブロック接続図である。
【図２】図１に示される光ディスク装置の例における受光部における光検出素子群及び検出出力処理部の具体構成例を示す概略構成図である。
【図３】図１に示される光ディスク装置の例における光学ヘッド部の部分及び駆動手段についての構成及び動作の説明に供される概略構成図である。
【図４】図１に示される光ディスク装置の例における光学ヘッド部の部分の具体構成例を示す概略斜視図である。
【図５】図１に示される光ディスク装置の例における光学ヘッド部の部分の具体構成例を示す分解斜視図である。
【図６】図１に示される光ディスク装置の例の動作説明に供されるタイムチャートである。
【符号の説明】
１０・・・光ディスク，１１・・・ディスク回転駆動部，１２・・・光学ヘッド部，２１・・・半導体レーザ素子，２２・・・グレーティング板，２３・・・コリメータレンズ，２４・・・ビームスプリッタ，２５・・・１／４波長板，２６・・・対物レンズ，２６Ｓ・・・レンズ支持部，２７・・・駆動手段，２９・・・シリンドリカルレンズ，３０・・・受光部，３１・・・検出出力処理部，３２ａ〜３２ｄ・・・光検出素子，３３，３４，３６・・・加算器，３５・・・減算器，３９，４４・・・Ａ／Ｄ変換部，４０・・・位相補償部，４１・・・信号選択供給部，４２・・・フォーカス制御状態検出部，４３・・・情報再生部，４５・・・衝突回避用駆動信号送出部，４６・・・Ｋ／Ｂ・引込指令信号形成部，４７・・・Ｋ／Ｂ信号・引込信号送出部，４８・・・Ｄ／Ａ変換部，４９・・・駆動制御部，５０・・・フォーカスコイル，５１Ａ，５１Ｂ・・・マグネット，５２・・・基体部材，５３Ａ，５３Ｂ，５６Ａ，５６Ｂ・・・ヨーク部材，５４・・・緩衝部材，５５Ａ，５５Ｂ・・・トラッキングコイル[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
In the invention described in the claims of the present application, in performing signal recording or signal reading by causing a light beam to enter the recording surface portion of the optical disc through the lens means, the focus state of the light beam incident on the recording surface portion of the optical disc is changed. The present invention relates to an optical disc apparatus that adjusts the position of lens means by servo control.
[0002]
[Prior art]
An optical disc having a recording surface portion on which a recording track is formed, and recording an information signal by making a light beam incident on the recording surface portion, or reading an information signal from an optical disc by making the light beam incident on the recording surface portion In the apparatus, focus servo control is performed to rotate the optical disk around its center as the center of rotation and to make the light beam enter the recording surface of the rotating optical disk with an appropriate focus state. This focus servo control is performed by providing a focus control means, and thereby, for example, the position of the lens means for making the light beam incident on the recording surface portion of the optical disc in the direction perpendicular to the recording surface portion is controlled. Such position control of the lens means by the focus control means is performed by determining the distance from the lens means to the recording surface portion of the optical disk, and the focus state of the light beam incident on the recording surface portion of the optical disk through the lens means is appropriate for the recording surface portion. It is performed to maintain the state (just focus state).
[0003]
In addition, in order for the above-described focus servo control to be properly performed, the lens means is positioned within a predetermined distance from the recording surface portion of the optical disc immediately before the start of the focus servo control, and the recording of the optical disc is performed. The focus position of the light beam incident on the surface portion is required to be within a certain pull-in range centered on the recording surface portion of the optical disk. Therefore, in the optical disc apparatus, prior to the focus servo control, focus pull-in control is performed in order to create a state necessary for starting proper focus servo control. Provided.
[0004]
As described above, various types of optical disk apparatuses provided with the focus control means and the focus pull-in operation control means have been put into practical use. Among them, a light beam incident on the recording surface portion of the optical disk is included. The wavelength of the laser beam to be formed has been shortened, and along with this, a lens means for increasing the numerical aperture (NA) of the lens means for making the light beam incident on the recording surface of the optical disc has been proposed. . An optical disc apparatus that makes a light beam formed by a laser beam with a reduced wavelength by the lens means having a large numerical aperture enter the recording surface portion of the optical disc is used for information signals on the recording surface portion of the optical disc. Further development is expected in the future as a device for performing high-density recording, or for reading out an information signal subjected to high-density recording from a recording surface portion of an optical disk.
[0005]
In an optical disc apparatus in which the lens means for making a light beam incident on the recording surface portion of the optical disc has a large numerical aperture, the focusing state of the light beam through the lens means is made appropriate for the recording surface portion of the optical disc. The position is very close to the recording surface of the optical disc. That is, the distance from the lens means to the recording surface portion of the optical disk (Working Distance: WD) under normal focus servo control by the focus control means is extremely small (for example, approximately 150 μm).
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
In an optical disk device, when the distance from the lens means to the recording surface portion of the optical disk is made extremely small when focus servo control is normally performed, for example, externally applied to the optical disk apparatus suddenly In the case where the focus servo control is lost due to some cause such as vibration, and thus the lens unit position control is not properly performed (out of focus servo), the lens unit is placed on the recording surface portion of the optical disk. Undesired situations of collision are easily imitated. The collision of the lens means with the recording surface portion of the optical disk damages the lens means and / or the recording surface portion of the optical disk, and records the information signal on the recording surface portion of the optical disk or reads the information signal from the recording surface portion of the optical disk. There is a risk of hindrance.
[0007]
Therefore, conventionally, when the position control of the lens unit with respect to the recording surface portion of the optical disc is not properly performed, a measure for avoiding an undesired situation in which the lens unit collides with the recording surface portion of the optical disc. Has been taken. For example, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-185363, for example, the focus pull-in operation control means is in operation and focus pull-in control is being performed, and focus servo loss has occurred. If there is a possibility that the lens means collides with the recording surface of the optical disc, the lens means is forcibly moved away from the optical disc to avoid the situation where the lens means collides with the optical disc. Yes.
[0008]
However, when there is a possibility that the lens means may collide with the recording surface portion of the optical disk, if the lens means is forcibly moved away from the optical disk to avoid it, the lens means moved away from the optical disk will vibrate, The vibration may cause a situation in which the lens means collides with the recording surface portion of the optical disk even though the lens means is moved away from the optical disk, or adversely affects the focus pull-in control to be performed thereafter, and the focus pull-in operation is performed. There is a risk that it may lead to a situation where it is not performed properly. In such a case, the vibration of the lens unit that is moved away from the optical disk, which is a problem, is caused by a rapid movement of the lens unit that is performed to force the lens unit to move away from the optical disk.
[0009]
As for the focus pull-in control performed after the lens means is moved away from the optical disk, it may be possible to wait until the vibration of the lens means moved away from the optical disk is sufficiently settled. The inconvenience arises that the waiting time for starting the focus pull-in control results in a decrease in the optical disc drive performance.
[0010]
Furthermore, when forcing the lens means away from the optical disk, it is considered that the distance from the optical disk to the lens means should be sufficiently large so that the lens means moved away from the optical disk does not collide with the recording surface portion of the optical disk. However, in that case, it takes a long time to move the lens means to a position where the focus pull-in operation to be performed after that is to be started. And even in such a case, in order to shorten the time required until the start of the focus pull-in operation, the lens means is moved rapidly toward the position where the focus pull-in operation should be started. The lens means that shifts to the focus pull-in operation generates vibrations caused by the rapid movement, which adversely affects the focus pull-in control.
[0011]
In view of such a point, the invention described in the claims of the present application has a state in which the vibration of the lens unit is suppressed when the position control of the lens unit with respect to the recording surface portion of the optical disc is not properly performed. It is moved away from the recording surface portion of the optical disc, so that the collision of the lens means with the recording surface portion of the optical disc is surely avoided, and the focus pull-in control performed thereafter is not adversely affected. Provided is an optical disc apparatus in which a focus pull-in operation is quickly started after the lens means is moved away from the recording surface portion of the optical disc.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
An optical disk device according to any one of claims 1 to 7 in the claims of the present application is supported by a disk rotation driving unit that supports and rotates an optical disk, and a disk rotation driving unit. A light beam incident on the recording surface portion of the optical disc, and a lens means capable of moving in a direction along the recording surface portion and a direction close to or away from the recording surface portion; And a base member provided with a buffer member facing the lens means, and a position of the lens means relative to the recording surface portion of the optical disk to control the light beam incident on the recording surface portion of the optical disk through the lens means. Focus control means for performing focus servo control for maintaining a predetermined focus state, and focus servo When the focus control state detection unit for detecting the state of control and the state in which the focus servo control is not properly performed are detected by the focus control state detection unit, the lens unit is moved away from the recording surface of the optical disc, Lens position maintaining means for maintaining the position of the lens means in contact with the buffer member provided on the base member.
[0013]
In particular, the optical disk device according to the invention described in claim 2 in the claims of the present application includes a lens unit that maintains the position of contact with the buffer member provided on the base member by the lens position maintaining unit. The lens means is moved from a position in contact with the buffer member to a position where the focus pull-in control is started so that the focus servo control can be properly performed, and a pull-in operation control means for performing the focus pull-in control is provided. Is done.
[0014]
Further, the optical disk apparatus according to the invention described in claim 3 of the present application is provided with the retracting operation control means, and the retracting operation control means starts focusing from the position where the lens means abuts against the buffer member. In moving to the position at which the pull-in control is started, the lens means is driven and controlled with a drive signal having a rectangular waveform and a braking signal having a rectangular waveform whose polarity is reversed. The
[0015]
In the optical disc apparatus according to any one of claims 1 to 7 in the claims of the present application as described above, the light is applied to the recording surface portion of the optical disc supported by the disc rotation driving portion. Focus servo control is properly performed by the focus control state detection unit with a base member provided with a buffer member facing the lens unit at a position where the lens unit for entering the beam is sandwiched between the recording surface portion of the optical disk. When the lost state is detected, the lens means is moved in a direction away from the recording surface portion of the optical disk by the lens position maintaining means so as to maintain the position in contact with the buffer member provided on the base member. The
[0016]
Thereby, when the focus servo control is not properly performed, the lens means has a state in which vibration is suppressed by coming into contact with a buffer member provided on the base member at a position away from the recording surface portion of the optical disk. Will be placed. As described above, the lens means is moved away from the recording surface portion of the optical disk while its vibration is suppressed, so that the lens means does not collide with the recording surface portion of the optical disk even when focus servo control is not properly performed. This is surely avoided and does not adversely affect the subsequent focus pull-in control.
[0017]
In particular, in the optical disk apparatus according to the second aspect of the present invention, the lens means is moved away from the recording surface portion of the optical disk with its vibration suppressed. The focus movement control means for the focus pull-in control to be performed is to maintain the position in contact with the buffer member provided on the base member, and the lens means from the position in contact with the buffer member is subjected to focus servo control. The focus pull-in control is performed to move to a position where the focus pull-in control to be brought into a state that can be properly performed is started, and the focus pull-in control is performed. As a result, the focus pull-in control for the lens means placed at a position away from the recording surface portion of the optical disk while vibration is suppressed is smoothly executed.
[0018]
Furthermore, in the optical disk apparatus according to the invention described in claim 3 in the scope of claims of the present application, the pull-in operation control means includes a lens-like waveform with the pull-in operation control means. Is driven and controlled by a braking signal having a rectangular waveform whose polarity is opposite to that of the driving signal, and is moved from a position in contact with the buffer member to a position at which focus pull-in control is started. Thereby, the focus pull-in control for the lens means placed at a position away from the recording surface portion of the optical disk with vibration suppressed is started very quickly and without vibration of the lens means. It will be.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 shows a main part of an example of an optical disc apparatus according to the invention described in any one of claims 1 to 7 in the claims of the present application. The example shown in FIG. 1 has a function of reading and reproducing information signals recorded in advance on the recording surface portion of the optical disc, for example, digital information data from the optical disc.
[0020]
In the example shown in FIG. 1, an optical disk 10 is mounted on a disk rotation drive unit 11. The optical disk 10 is rotated along with a disk rotation drive unit 11 that is rotated at a predetermined rotation speed. Such an optical disc 10 has digital information data recorded in advance on a recording track formed on the recording surface portion thereof. The optical head unit 12 is disposed opposite to the optical disk 10.
[0021]
The optical head unit 12 includes a light source unit that emits laser light, that is, a semiconductor laser element 21 that constitutes the laser light source unit. The laser light emitted by the semiconductor laser element 21 generates primary light on the grating plate 22, enters the collimator lens 23, is collimated by the collimator lens 23, and includes 3 beams including the primary light. A laser beam of books is formed. The two laser light beams by the primary light are both side beams positioned with the other one laser light beam as a central beam.
[0022]
Then, the two laser light beams, which are both-side beams, are used to detect a tracking error on the recording surface portion of the optical disc 10, and the one laser light beam, which is the central beam, is digitally transmitted from the recording surface portion of the optical disc 10. Used for reading information data. Therefore, in the optical path after the collimator lens 23, there are actually three parallel laser light beams, which are the central beam and the two side beams, but in FIG. It is represented by a line of books.
[0023]
The laser beam from the collimator lens 23 passes through the beam splitter 24, and further enters the objective lens 26 supported by the lens support 26S through the quarter wavelength plate 25. The objective lens 26 forms lens means for making the light beam incident on the recording surface portion of the optical disc together with the lens support portion 26S. The objective lens 26 passes through the beam splitter 24 and focuses the laser light beam through the quarter wavelength plate 25. The light is incident on the recording surface portion of the optical disk 10 as being emitted from the optical head portion 12 as a state.
[0024]
The objective lens 26 supported by the lens support portion 26S has a direction along the recording surface portion of the optical disc 10 supported by the disc rotation driving portion 11, and thus a direction crossing a recording track formed on the recording surface portion of the optical disc 10, and The optical disc 10 can move in the direction of approaching or separating from the recording surface portion. The objective lens 26 supported by the lens support 26S is provided with driving means (not shown) including a tracking servo control coil device (tracking coil) and a focus servo control coil device (focus coil). Including drive means 27 is provided. By the action of the driving means 27, focus servo control is performed to control the position of the objective lens 26 supported by the lens support portion 26S in the direction close to the recording surface portion of the optical disc 10 or the direction away from the recording surface portion of the optical disc 10. Is called.
[0025]
The laser light beam incident on the recording surface portion of the optical disc 10 is subjected to an intensity change corresponding to the digital information data recorded on the recording track on the recording surface portion of the optical disc 10 and the recording track formed on the recording surface portion of the optical disc 10. The light is reflected from the recording surface, returned from the optical disk 10 as three reflected laser light beams, converted into parallel light through the objective lens 26, and further incident on the beam splitter 24 through the quarter-wave plate 25. The reflected laser light beam incident on the beam splitter 24 is reflected by the beam splitter 24 and enters the light receiving unit 30 through the cylindrical lens 29.
[0026]
The light receiving unit 30 incorporates a plurality of photodetecting elements arranged in a predetermined arrangement manner. In the light receiving unit 30, three reflected laser beams having intensity changes corresponding to the digital information data recorded on the recording track on the recording surface portion of the optical disc 10 and the recording track formed on the recording surface portion of the optical disc 10. The beams are individually detected by the plurality of light detection elements, and read output signals including detection output signals for the three reflected laser light beams obtained thereby are derived from the light receiving unit 30. A detection output signal SI for one of the three reflected laser light beams included in these read output signals based on the center beam is supplied to the detection output processing unit 31. Description of the detection output signals for two of the three reflected laser light beams included in the read output signal derived from the light receiving unit 30 based on both side beams is omitted here.
[0027]
In the detection output processing unit 31, based on the detection output signal SI, the deviation of the focus state of the laser light beam incident on the recording surface portion of the optical disc 10 from the just focus state, that is, the focus error signal SF corresponding to the focus error, and A read information signal SS representing the digital information data read from the recording track in the recording surface portion of the optical disc 10 is formed and sent out from the detection output processing unit 31. Therefore, the detection output processing unit 31 constitutes a focus error signal forming unit that generates a focus error signal SF according to the focus state of the laser beam incident on the recording surface of the optical disc 10 through the objective lens 26.
[0028]
FIG. 2 shows a specific configuration example of the light detection element group 30 </ b> A and the detection output processing unit 31 that detect one reflected laser light beam based on the central beam in the light receiving unit 30. The light detection element group 30A includes four light detection elements 32a, 32b, 32c, and 32d that are close to each other, and a single reflected laser light beam based on the center beam is incident on the light detection elements 32a, 32b, 32c, and 32d through the cylindrical lens 29. A spot is formed. From the light detection elements 32a to 32d, output signals Ia, Ib, Ic and Id corresponding to the portions of the spot of the one reflected laser light beam based on the center beam for each are obtained. These output signals Ia, Ib, Ic and Id form a detection output signal SI which is supplied to the detection output processing unit 31.
[0029]
In the detection output processing unit 31, the output signal Ia from the light detection element 32a and the output signal Ib from the light detection element 32b are supplied to and added to the adder 33, and the output signal Ia and the output signal Ib from the adder 33 are added. Signal Iab is obtained. Further, the output signal Ic from the light detection element 32c and the output signal Id from the light detection element 32d are supplied to and added to the adder 34, and the sum signal Icd of the output signal Ic and the output signal Id is added from the adder 34. can get. Then, the sum signal Iab and the sum signal Icd are supplied to the subtractor 35 and subtracted, and the difference signal between the sum signal Iab and the sum signal Icd is derived from the subtractor 35 as the focus error signal SF. Further, the sum signal Iab and the sum signal Icd are supplied to and added to the adder 36, and a sum signal of the sum signal Iab and the sum signal Icd is derived from the adder 36 as the read information signal SS.
[0030]
The focus error signal SF obtained from the detection output processing unit 31 is digitized by an analog / digital (A / D) conversion unit 39 to be a digital focus error signal DFE. The digital focus error signal DFE obtained from the A / D conversion unit 39 is supplied to the signal selection supply unit 41 via the phase compensation unit 40 and also to the focus control state detection unit 42.
[0031]
The read information signal SS obtained from the detection output processing unit 31 is supplied to the information reproducing unit 43 and also supplied to the A / D conversion unit 44. In the information reproducing unit 43, information signal reproduction based on the read information signal SS is performed, and a reproduced information signal SV is obtained. In the A / D converter 44, the read information signal SS is digitized to be a digital read information signal DSI, and the digital read information signal DSI is supplied to the focus control state detector 42.
[0032]
The focus control state detection unit 42 detects the state of focus control performed by controlling the position of the objective lens 26 by the action of the driving unit 27 based on the digital focus error signal DFE and the digital read information signal DSI. . When the focus control state detection unit 42 detects a focus control state in which the laser light beam incident on the recording surface portion of the optical disc 10 is in a just focus state, the focus control state detection unit 42 receives a just focus detection signal SJF. Is obtained and supplied to the signal selection supply unit 41. When the focus control state detection unit 42 detects that the focus servo control is not properly performed, the focus control state detection unit 42 obtains a focus servo loss detection signal SOF, which is a signal selection supply unit. 41, supplied to the collision avoidance drive signal sending unit 45 and the kick / brake (K / B) / retraction command signal forming unit 46.
[0033]
The collision avoidance drive signal sending unit 45 supplies the collision avoidance drive signal DPC to the signal selection supply unit 41 in accordance with the focus servo deviation detection signal SOF from the focus control state detection unit 42. The K / B / retraction command signal forming unit 46 operates to suddenly move the objective lens 26 supported by the lens support unit 26S (kick) in response to the focus servo loss detection signal SOF from the focus control state detection unit 42. , After that, an operation for braking the objective lens 26 supported by the lens support 26S (braking) and a K / B / retraction command signal SKB for performing focus retraction control are generated. The pull-in command signal SKB is supplied to the signal selection supply unit 41 and the K / B signal / pull-in signal transmission unit 47. The K / B signal / withdrawal signal sending unit 47 is a signal selection / supply unit for receiving the K / B signal DKB and the drawing signal DFP in accordance with the K / B / withdrawing command signal SKB from the K / B / withdrawing command signal forming unit 46. 41.
[0034]
When the focus control state detection unit 42 does not detect that the focus servo control is not properly performed and the focus control state detection unit 42 does not supply the focus servo loss detection signal SOF, A digital focus error signal DFE through the compensation unit 40 is selected, and a digital drive control signal DDV based on the digital focus error signal DFE is transmitted.
[0035]
Further, when the focus control state detection unit 42 detects that the focus servo control is not properly performed and the signal selection supply unit 41 receives the focus servo loss detection signal SOF from the focus control state detection unit 42. Then, the collision avoidance drive signal DPC from the collision avoidance drive signal transmission unit 45 is selected, and the digital drive control signal DDV based on the collision avoidance drive signal DPC is transmitted.
[0036]
Further, when the K / B / retraction command signal SKB from the K / B / retraction command signal forming unit 46 is supplied, the signal selection supply unit 41 receives the K / B from the K / B signal / retraction signal transmission unit 47. A signal DKB and a pull-in signal DFP are selected, and a digital drive signal DDV based on the K / B signal DKB and a digital drive control signal DDV based on the pull-in signal DFP are sequentially transmitted.
[0037]
The digital drive control signal DDV sent from the signal selection supply unit 41 is converted into an analog signal by a digital / analog (D / A) conversion unit 48 and is supplied to the drive control unit 49 as a drive control signal SD. The drive control unit 49 supplies a lens position control signal SDC based on the drive control signal SD to the drive unit 27. The driving unit 27 controls the position of the objective lens 26 supported by the lens support unit 26S according to the lens position control signal SDC.
[0038]
The drive means 27 is configured as shown in FIG. 3, for example. In the example shown in FIG. 3, a focus coil 50 that is disposed so as to surround a lens unit that includes an objective lens 26 and a lens support portion 26 </ b> S that supports the objective lens 26, and the focus coil 50 is disposed therebetween. The lens position control signal SDC from the drive control unit 49 is supplied to the focus coil 50. Below the objective lens 26 supported by the lens support portion 26S, the base member is located at a position where the objective lens 26 and the lens support portion 26S that supports the objective lens 26 are sandwiched between the recording surface portion of the optical disc 10 mounted on the disc rotation drive portion 11. 52, and magnets 51A and 51B are supported by two yoke members 53A and 53B rising from the base member 52, respectively. On the upper surface of the base member 52, an objective lens 26 and a buffer member 54 facing the lens support 26S that supports the objective lens 26 are provided (only one appears in FIG. 3, but two are provided). ing).
[0039]
4 shows an objective lens 26 supported by a lens support 26S, tracking means 55A and 55B (not shown in FIGS. 1 and 3), drive means 27 including a focus coil 50 and magnets 51A and 51B. A specific configuration example of the portion of the optical head portion 12 including the base member 52 on which the yoke members 53A and 53B are formed and the buffer member 54, the objective lens 26 supported by the lens support portion 26S, the tracking coils 55A and 55B, Further, the focus coil 50 is shown in a state where it is incorporated into the base member 52 on which the yoke members 53A and 53B are formed, the magnets 51A and 51B, and the buffer member 54, and FIG. 5 shows the optical shown in FIG. An example of a specific configuration of the head portion 12 is shown by an objective supported by the lens support portion 26S. Lens 26, the tracking coils 55A and 55B and, the focus coil 50, the base member 52 yoke member 53A and 53B are formed, the magnet 51A and 51B, and shows with the state of being separated from the cushion member 54.
[0040]
As shown in FIG. 4, the objective lens 26, tracking coils 55A and 55B, and focus coil 50 supported by the lens support 26S are composed of a base member 52 on which yoke members 53A and 53B are formed, and magnets 51A and 51B. When the state is incorporated into the buffer member 54, the entire base member 52, the magnets 51A and 51B, the yoke members 53A and 53B being formed by a movable support member (not shown), and The buffer member 54 is supported so as to be movable.
[0041]
4 and 5, yoke members 56A and 56B that face the magnets 51A and 51B, respectively, are also provided on the upper surface of the base member 52, and the focus coil 50 portion is a magnet. It is arranged between 51A and the yoke member 56A and between the magnet 51B and the yoke member 56B.
[0042]
Under such a configuration, when the focus control state detection unit 42 does not detect that the focus servo control is not properly performed and the focus control state detection unit 42 cannot obtain the focus servo out detection signal SOF. The lens position control signal SDC supplied from the drive control unit 49 to the drive means 27 is selected by the signal selection supply unit 41 and obtained from the A / D conversion unit 39 as shown in FIG. Based on the focus error signal DFE, it has a relatively small level fluctuation (the part indicated by (DFE)). Thereby, the focus servo control for controlling the position of the objective lens 26 supported by the lens support 26S in the direction close to the recording surface of the optical disk 10 or the direction away from the recording surface of the optical disk 10 by the action of the driving means 27. The focus servo control state is taken.
[0043]
The position of the objective lens 26 under the focus servo control state is a predetermined distance corresponding to the NA of the objective lens 26 from the position of the recording surface portion of the optical disk 10 (disk surface position) as shown in FIG. As a result, the laser beam incident on the recording surface portion of the optical disc 10 through the objective lens 26 is controlled so as to maintain a just focus state with respect to the recording surface portion. Will be. In such a case, the objective lens 26 is positioned as shown by the solid line in FIG.
[0044]
Under such circumstances, the detection output processing unit 31, the A / D conversion unit 39, the phase compensation unit 40, the signal selection supply unit 41, the D / A conversion unit 48, the drive control unit 49, and the control unit 27 are as a whole. The position of the objective lens 26 supported by the lens support portion 26S with respect to the recording surface portion of the optical disc 10 is controlled, and a laser beam incident on the recording surface portion of the optical disc 10 through the objective lens 26 supported by the lens support portion 26S is predetermined. A focus control means for performing focus servo control for maintaining the focus state is formed.
[0045]
Subsequently, the focus servo is deviated for some reason and the focus servo is lost, and the focus control state detection unit 42 detects that the focus servo control is not properly performed. When the servo deviation detection signal SOF is obtained, the collision of the lens position control signal SDC supplied from the drive control unit 49 to the drive unit 27 is selected by the signal selection supply unit 41 as shown in FIG. Based on the collision avoidance drive signal DPC obtained from the avoidance drive signal sending unit 45, the signal has a certain low level (the portion indicated by (DPC)). As a result, the driving means 27 moves the objective lens 26 supported by the lens support portion 26S away from the recording surface portion of the optical disk 10, in accordance with the lens position control signal SDC based on the collision avoidance drive signal DPC, that is, FIG. In FIG. 3, the lens support portion 26 </ b> S that supports the objective lens 26 abuts against the buffer member 54 provided on the base member 52, as indicated by the alternate long and short dash line in FIG. 3. To maintain.
[0046]
The position of the objective lens 26 at this time is a position at which the lens support portion 26S is in contact with the buffer member 54, as shown in FIG. 6B. Under such circumstances, the objective lens 26 supported by the lens support portion 26S is used. The vibration caused by the rapid movement in the direction away from the recording surface portion of the optical disk 10 is effectively absorbed and quickly stored by the buffer member 54 with which the lens support portion 26S abuts, and supports the objective lens 26 and the objective lens 26. The lens means constituted by the lens support portion 26S is placed in a stable stationary state in which the lens support portion 26S is supported by the buffer member 54 at a position sufficiently away from the recording surface portion of the optical disc 10. Therefore, the occurrence of a situation in which the lens means constituted by the objective lens 26 and the lens support portion 26S that supports the objective lens 26 collides with the recording surface portion of the optical disc 10 is reliably avoided.
[0047]
Under such circumstances, the collision avoidance drive signal sending section 45 forms a position maintaining signal generating section, and this collision avoidance drive signal sending section 45, signal selection supply section 41, D / A conversion section 48, As a whole, when the focus control state detection unit 42 detects that the focus servo control is not properly performed, the drive control unit 49 and the drive unit 27 are configured to move the objective lens 26 supported by the lens support unit 26S to the optical disk. 10 is moved away from the recording surface portion, and the objective lens 26 is formed with lens position maintaining means for maintaining the position where the lens support portion 26S for supporting the objective lens 26 abuts against the buffer member 54 provided on the base member 52. Yes.
[0048]
Under the focus servo disengagement state as described above, the K / B / retraction command signal forming unit 46 is set in advance from the time when the focus servo disengagement detection signal SOF starts to be supplied from the focus control state detection unit 42. When a predetermined time has elapsed, a K / B / retraction command signal SKB is formed and sent out. Then, the K / B / retraction signal sending unit 47 to which the K / B / retraction command signal SKB is supplied first responds to the K / B / retraction command signal SKB and is supported by the lens support unit 26S. After the lens 26 is moved suddenly, a K / B signal DKB is sent for braking the objective lens 26 supported by the lens support 26S, and subsequently, a pull-in signal DFP for focus pull-in control is sent. Is sent out. The K / B signal DKB is, for example, a rectangular pulse signal (brake signal) that takes a low level with a relatively short time width to a rectangular pulse signal (kick signal) that takes a high level with a relatively short time width. Followed by two rectangular pulse signals of opposite polarities. The pull-in signal DFP is a ramp signal that gradually increases the level.
[0049]
When the K / B signal / DKB and the pull-in signal DFP are sent from the K / B signal / pull-in signal sending unit 47, the lens position control signal SDC supplied from the drive control unit 49 to the driving means 27 is first shown in FIG. As shown in A, the drive signal having a rectangular waveform based on the K / B signal / DKB from the K / B signal / lead-in signal transmission unit 47 selected by the signal selection supply unit 41 and the polarity thereof Is a braking signal (portion indicated by (DKB)) having a rectangular waveform. Thereby, the driving means 27 responds to the lens position control signal SDC based on the K / B signal DKB, and the lens support portion 26S that contacts the buffer member 54 provided on the base member 52 and the objective lens 26 supported thereby. Is suddenly moved in a direction approaching the recording surface portion of the optical disc 10, and then the objective lens 26 supported by the lens support portion 26S is braked.
[0050]
By such an operation, as shown in FIG. 6B, the objective lens 26 moves from the position where the lens support portion 26S contacts the buffer member 54 to the focus retract position where the focus retract control is to be started very quickly. It reaches the state where it reaches and stops. At that time, since the objective lens 26 supported by the lens support 26S is braked based on the braking signal and stopped, even after the objective lens 26 is moved to the focus retracting position very quickly by the action of the driving signal. Unwanted vibrations are suppressed.
[0051]
Subsequently, the lens position control signal SDC supplied from the drive control unit 49 to the drive unit 27 is selected by the signal selection supply unit 41 as shown in FIG. Based on the pull-in signal DFP from the unit 47, it is assumed to have a gradually increasing level (a portion indicated by (DFP)). As a result, the focus pull-in control state in which the focus pull-in control is performed by which the objective lens 26 supported by the lens support portion 26S is pulled into a state where the focus servo control can be appropriately performed by the action of the driving unit 27 is taken.
[0052]
The position of the objective lens 26 supported by the lens support portion 26S under the focus pull-in control state gradually moves from the focus pull-in position toward the focus servo control position as shown in FIG. 6B. It is supposed to be.
[0053]
At that time, the focus pull-in control is performed when the objective lens 26 supported by the lens support 26S has reached the focus pull-in position in a state in which generation of undesired vibration is suppressed. It is assumed that there is no adverse effect caused by vibration of the supported objective lens 26.
[0054]
Under such circumstances, the K / B signal / drawing signal sending unit 47 forms a drawing signal generating unit, and the K / B signal / drawing signal sending unit 47, the signal selection supply unit 41, and the D / A conversion. The part 48, the drive control unit 49, and the control means 27 as a whole maintain the position where the lens support 26S is in contact with the buffer member 54 provided on the base member 52 and the lens support 26S. And the lens means constituted by the lens support portion 26S is moved from the position where the lens support portion 26S contacts the buffer member 54 to the position where the focus pull-in control for starting the objective lens 26 into a state where the focus servo control can be properly performed is started. A pull-in operation control means for performing the focus pull-in control is formed. The signal selection supply unit 41, the D / A conversion unit 48, the drive control unit 49, and the drive unit 27 are commonly used for the focus control unit, the lens position maintaining unit, and the pull-in operation control unit. Has been.
[0055]
Thereafter, the focus lens pull-in control causes the objective lens 26 supported by the lens support portion 26S to reach the focus servo control position, and the laser light beam incident on the recording surface portion of the optical disc 10 through the objective lens 26 takes a just-focused state with respect to the recording surface portion. When the focus control state is set, this is detected by the focus control state detection unit 42, and a just focus detection signal SJF is sent from the focus control state detection unit 42. Thereby, the lens position control signal SDC supplied from the drive control unit 49 to the drive unit 27 is again based on the digital focus error signal DFE obtained from the A / D conversion unit 39 selected by the signal selection supply unit 41. , And having a relatively small level fluctuation. As a result, the focus lens control state shifts from the focus pull-in control state to the focus servo control state in which the focus servo control is performed by the action of the driving means 27, and the objective lens 26 supported by the lens support portion 26S is again shown by the solid line in FIG. Will be placed in position.
[0056]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, in the optical disk apparatus according to any one of claims 1 to 7 in the claims of the present application, the optical disk supported by the disk rotation driving unit The lens position maintaining means detects the focus control state when a base member provided with a buffer member facing the lens means is disposed at a position where the lens means for making the light beam incident on the recording surface part sandwiched between the recording surface part of the optical disk. When the state that the focus servo control is not properly performed is detected by the part, the lens means is moved in the direction away from the recording surface part of the optical disk to maintain the position in contact with the buffer member provided on the base member When the focus servo control is not properly performed, the lens means A position away from the recording surface of the click would be placed with the state in which the vibration is suppressed by contacting the cushioning member provided on the base member.
[0057]
Therefore, according to the optical disc apparatus according to any one of claims 1 to 7 in the claims of the present application, the lens means can be moved from the recording surface portion of the optical disc while its vibration is suppressed. Even if the focus servo control is not properly performed by being moved away, the collision of the lens means with the recording surface portion of the optical disk can be surely avoided, and the focus pull-in control performed thereafter is not adversely affected. be able to.
[0058]
Further, in particular, according to the optical disk apparatus according to the invention described in claim 2 in the claims of the present application, it is performed after the lens means is moved away from the recording surface portion of the optical disk while suppressing the vibration. Focus servo control for the lens pull-in operation control means for focus pull-in control to maintain the position in contact with the buffer member provided on the base member, and the lens means from the position in contact with the buffer member is suitable for focus servo control In addition to being moved to a position where focus pull-in control is started to be brought into a state that can be performed at the same time, and focus pull-in control is provided, it is provided at a position away from the recording surface portion of the optical disc while vibration is suppressed. Therefore, the focus pull-in control for the lens means can be smoothly executed.
[0059]
Further, according to the optical disk device according to the invention described in claim 3 of the present application, the drawing operation control means includes a rectangular waveform when the drawing operation control means is provided. Drive control is performed with the drive signal having and the braking signal having a rectangular waveform whose polarity is reversed, and the drive signal is moved from the position in contact with the buffer member to the position at which focus pull-in control is started. The focus pull-in control for the lens means placed at a position away from the recording surface portion of the optical disk under suppression can be started very quickly and without vibration of the lens means.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block connection diagram showing a main part of a first example of an optical disc apparatus according to any one of claims 1 to 7 in the claims of the present application.
2 is a schematic configuration diagram illustrating a specific configuration example of a light detection element group and a detection output processing unit in a light receiving unit in the example of the optical disc apparatus illustrated in FIG. 1;
FIG. 3 is a schematic configuration diagram for explaining the configuration and operation of a portion of an optical head unit and driving means in the example of the optical disc apparatus shown in FIG. 1;
4 is a schematic perspective view showing a specific configuration example of an optical head portion in the example of the optical disc apparatus shown in FIG. 1. FIG.
5 is an exploded perspective view showing a specific configuration example of an optical head portion in the example of the optical disc apparatus shown in FIG. 1. FIG.
6 is a time chart for explaining the operation of the example of the optical disc apparatus shown in FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Optical disk, 11 ... Disk rotation drive part, 12 ... Optical head part, 21 ... Semiconductor laser element, 22 ... Grating plate, 23 ... Collimator lens, 24 ... Beam Splitter 25 ... 1/4 wavelength plate 26 ... Objective lens 26S ... Lens support part 27 ... Driving means 29 ... Cylindrical lens 30 ... Light receiving part 31 ..Detection output processing unit, 32a to 32d, photodetection element, 33, 34, 36, adder, 35, subtractor, 39, 44, A / D conversion unit, 40, -Phase compensation unit, 41 ... Signal selection supply unit, 42 ... Focus control state detection unit, 43 ... Information reproduction unit, 45 ... Collision avoidance drive signal sending unit, 46 ... K / B. Pull-in command signal forming part, 47 ··· K / B signal and lead-in signal sending unit, 48 ... D / A conversion unit, 49 ... drive control unit, 50 ... focus coil, 51A, 51B ... magnet, 52 ... substrate Member, 53A, 53B, 56A, 56B ... yoke member, 54 ... buffer member, 55A, 55B ... tracking coil

Claims

光ディスクを支持して回転駆動するディスク回転駆動部と、
該ディスク回転駆動部により支持された光ディスクの記録面部に光ビームを入射させるとともに、該光ディスクの記録面部に沿う方向及び該光ディスクの記録面部に対して近接もしくは離隔する方向への移動が可能とされたレンズ手段と、該レンズ手段を上記光ディスクの記録面部とで挟む位置に配され、上記レンズ手段に対向する緩衝部材が設けられた基体部材と、
該レンズ手段の上記光ディスクの記録面部に対する位置を制御して、該レンズ手段を通じて上記光ディスクの記録面部に入射する光ビームに所定のフォーカス状態を維持させるフォーカスサーボ制御を行なうフォーカス制御手段と、
上記フォーカスサーボ制御の状態を検知するフォーカス制御状態検出部と、
該フォーカス制御状態検出部により上記フォーカスサーボ制御が適正に行なわれなくなった状態が検出されたとき、上記レンズ手段を上記光ディスクの記録面部から遠ざかる方向に移動させ、該レンズ手段に上記基体部材に設けられた緩衝部材に当接する位置を維持させるレンズ位置維持手段と、
を備えて構成される光ディスク装置。A disk rotation drive unit that supports and rotates the optical disk;
A light beam is incident on the recording surface portion of the optical disk supported by the disk rotation driving portion, and can be moved in a direction along the recording surface portion of the optical disk and in a direction close to or away from the recording surface portion of the optical disk. A base member provided with a buffer member disposed at a position sandwiching the lens means between the recording means of the optical disc and facing the lens means;
Focus control means for controlling the position of the lens means with respect to the recording surface portion of the optical disc, and performing focus servo control for maintaining a predetermined focus state on the light beam incident on the recording surface portion of the optical disc through the lens means;
A focus control state detector for detecting the state of the focus servo control;
When the focus control state detection unit detects that the focus servo control is not properly performed, the lens unit is moved away from the recording surface of the optical disc, and the lens unit is provided on the base member. Lens position maintaining means for maintaining a position in contact with the buffer member,
An optical disk device configured to include:

レンズ位置維持手段により基体部材に設けられた緩衝部材に当接する位置を維持するものとされたレンズ手段を、該緩衝部材に当接する位置から該レンズ手段をフォーカスサーボ制御が適正に行なわれ得る状態に引き込むフォーカス引込制御が開始される位置まで移動させるとともに、上記フォーカス引込制御を行なう引込動作制御手段を備えることを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。A state in which the focus servo control of the lens means can be properly performed from the position in contact with the buffer member by maintaining the position in contact with the buffer member provided on the base member by the lens position maintaining means. 2. The optical disk apparatus according to claim 1, further comprising a pull-in operation control means for moving the focus pull-in control to a position where the focus pull-in control is started and performing the focus pull-in control.

引込動作制御手段が、レンズ手段を緩衝部材に当接する位置からフォーカス引込制御が開始される位置まで移動させるにあたり、上記レンズ手段を、矩形状の波形を有した駆動信号と該駆動信号とは極性を逆にする矩形状の波形を有した制動信号とをもって駆動制御することを特徴とする請求項２記載の光ディスク装置。When the retracting operation control means moves the lens means from the position where the lens means comes into contact with the buffer member to the position where the focus retracting control is started, the driving signal having a rectangular waveform and the driving signal are polar. 3. The optical disk apparatus according to claim 2, wherein the drive control is performed with a braking signal having a rectangular waveform that reverses the above.

フォーカス制御手段が、レンズ手段に対する駆動制御手段と、上記レンズ手段を通じて光ディスクの記録面部に入射する光ビームのフォーカス状態に応じたフォーカスエラー信号を発生するフォーカスエラー信号形成部と、上記フォーカスエラー信号に基づく駆動制御信号を上記駆動制御手段に供給する信号選択供給部とを含んで形成され、レンズ位置維持手段が、上記駆動制御手段と、上記レンズ手段を上記光ディスクの記録面部から遠ざかる方向に移動させて、該レンズ手段に基体部材に設けられた緩衝部材に当接する位置を維持させるためのレンズ位置維持用信号を発生する位置維持用信号発生部と、上記レンズ位置維持用信号に基づく駆動制御信号を上記駆動制御手段に供給する信号選択供給部とを含んで形成されることを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。The focus control means includes a drive control means for the lens means, a focus error signal forming section for generating a focus error signal corresponding to the focus state of the light beam incident on the recording surface of the optical disk through the lens means, and the focus error signal. And a signal selection supply unit that supplies a drive control signal based on the drive control unit, and the lens position maintaining unit moves the drive control unit and the lens unit away from the recording surface of the optical disc. A position maintaining signal generator for generating a lens position maintaining signal for maintaining the lens means in a position to contact the buffer member provided on the base member, and a drive control signal based on the lens position maintaining signal. And a signal selection supply unit for supplying the drive control means to the drive control means. Optical disk apparatus according to claim 1.

フォーカス制御手段を形成する信号選択供給部及びレンズ位置維持手段を形成する信号選択供給部が、上記フォーカス制御手段と上記レンズ位置維持手段とに共通に用いられる一つの信号選択供給部とされることを特徴とする請求項４記載の光ディスク装置。The signal selection supply unit that forms the focus control unit and the signal selection supply unit that forms the lens position maintenance unit are one signal selection supply unit that is used in common by the focus control unit and the lens position maintenance unit. The optical disc apparatus according to claim 4.

フォーカス制御手段が、レンズ手段に対する駆動制御手段と、上記レンズ手段を通じて光ディスクの記録面部に入射する光ビームのフォーカス状態に応じたフォーカスエラー信号を発生するフォーカスエラー信号形成部と、上記フォーカスエラー信号に基づく駆動制御信号を上記駆動制御手段に供給する信号選択供給部とを含んで形成され、レンズ位置維持手段が、上記駆動制御手段と、上記レンズ手段を上記光ディスクの記録面部から遠ざかる方向に移動させて、該レンズ手段に基体部材に設けられた緩衝部材に当接する位置を維持させるためのレンズ位置維持用信号を発生する位置維持用信号発生部と、上記レンズ位置維持用信号に基づく駆動制御信号を上記駆動制御手段に供給する信号選択供給部とを含んで形成され、引込動作制御手段が、上記駆動制御手段と、上記レンズ手段を上記緩衝部材に当接する位置からフォーカス引込制御が開始される位置まで移動させるとともに上記フォーカス引込制御を行なうためのフォーカス引込用信号を発生する引込用信号発生部と、上記フォーカス引込用信号に基づく駆動制御信号を上記駆動制御手段に供給する信号選択供給部とを含んで形成されることを特徴とする請求項２または３記載の光ディスク装置。The focus control means includes a drive control means for the lens means, a focus error signal forming section for generating a focus error signal corresponding to the focus state of the light beam incident on the recording surface of the optical disk through the lens means, and the focus error signal. And a signal selection supply unit that supplies a drive control signal based on the drive control unit, and the lens position maintaining unit moves the drive control unit and the lens unit away from the recording surface of the optical disc. A position maintaining signal generator for generating a lens position maintaining signal for maintaining the lens means in a position to contact the buffer member provided on the base member, and a drive control signal based on the lens position maintaining signal. And a signal selection supply unit for supplying the drive control means to the drive control means. However, the drive control means and the lens means are moved from a position in contact with the buffer member to a position where focus pull-in control is started and a pull-in signal for generating a focus pull-in signal for performing the focus pull-in control. 4. The optical disk apparatus according to claim 2, wherein the optical disk apparatus includes a generation unit and a signal selection supply unit that supplies a drive control signal based on the focus pull-in signal to the drive control means.

フォーカス制御手段を形成する信号選択供給部，レンズ位置維持手段を形成する信号選択供給部及び引込動作制御手段を形成する信号選択供給部とが、上記フォーカス制御手段と上記レンズ位置維持手段と上記引込動作制御手段とに共通に用いられる一つの信号選択供給部とされることを特徴とする請求項６記載の光ディスク装置。A signal selection supply unit that forms a focus control unit, a signal selection supply unit that forms a lens position maintaining unit, and a signal selection supply unit that forms a pull-in operation control unit include the focus control unit, the lens position maintaining unit, and the pull-in unit. 7. The optical disc apparatus according to claim 6, wherein the optical disc apparatus is a single signal selection and supply unit used in common with the operation control means.