JP3817170B2

JP3817170B2 - Display device in combine

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Publication number: JP3817170B2
Application number: JP2001382047A
Authority: JP
Inventors: 渉中川; 泰治水倉; 智弘小山
Original assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 2001-12-14
Filing date: 2001-12-14
Publication date: 2006-08-30
Anticipated expiration: 2021-12-14
Also published as: JP2003180127A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインに設けた表示装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、コンバイン等の農作業機は、制御目標となる制御量の信号を制御手段に伝えるためのセンサや設定器、例えば農作業機のエンジンの出力（負荷）を制御する電子式ガバナの燃料噴射量検知センサ（燃料噴射用プランジャの位置調節のためのラック位置の検出センサ）、走行機体に対する走行部の左右一対の走行クローラの相対的高さを検出するための車高センサや、前記信号に応じて制御対象の作動量を検出するためのセンサ、例えば農作業機の走行速度を検出するための車速センサ等の入力系外部機器と、各種アクチュエータ、例えば前記燃料噴射ポンプのラック位置を調節するための電磁ソレノイド等のラックアクチュエータ、前記走行クローラの相対的高さを調節するための油圧シリンダ等の出力系外部機器とを備えており、通常、これら各入出力系外部機器はマイクロコンピュータ等の制御手段で制御されている。
【０００３】
そして、最近では、この種の農作業機の操作部近傍に、液晶ディスプレイや表示計器等の表示装置が設けられており、これらの表示装置に農作業機各部の状態情報を表示することにより、作動状況（例えばエンジンの回転数や負荷、車速、穀粒タンク内の穀粒の積載量等）をオペレータが視覚的に認識できるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来から、液晶ディスプレイの画面面積には限りがあるため、農作業機各部に異常状態が発生した場合には、当該異常状態の情報（以下、異常情報という）として、この異常状態の内容等を示す記号情報及び文字情報のうちいずれか一方若しくは両方を、前記液晶ディスプレイの画面に表示するようにしていた。
【０００５】
このため、前記従来の構成では、オペレータが農作業機の構造をある程度理解していないと、前記液晶ディスプレイの画面に表示された異常情報を見ただけでは、農作業機の故障部位がどこにあるのか分かりにくいという問題があった。
【０００６】
また、農作業機各部に異常状態が複数発生した場合には、これら各異常情報のうち最先に検出した異常情報、または予め異常状態による危険性（例えば作業機に与える損害の大きさ、修理の困難性や、オペレータ等の人に対する怪我等の可能性）に応じて設定された優先順位が最も高い異常情報を、前記液晶ディスプレイの画面に一つだけ表示し、この最初の異常情報に係る異常状態が解消されると、前記液晶ディスプレイの画面に、前記最初の異常情報に代えて残りの異常情報の一つを表示（切替え表示）するようにしていたから、前記従来の構成では、発生した異常情報の全てをオペレータが迅速に把握できないという問題もあった。
【０００７】
その上、前記複数の異常状態が全て解消されたか否かを確認するには、前記画面に表示された異常状態を解消する度に、前記画面に別の新たな異常情報が表示されていないかどうかを視認しなければならないので、前記従来の構成では、作業性が悪くて面倒であるという問題もあった。
【０００８】
本発明は、以上の問題点を解消すべくなされたものであり、発生した異常状態の情報をオペレータが迅速かつ容易に確認できる表示装置を提供することを技術的課題とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この技術的課題を解決するため、請求項１の発明は、コンバインの各種モードの画像情報を表示するための表示手段と、前記複数のモードの画像情報をモード毎に切り替えて前記表示手段の画面に表示するように制御するための制御手段とを備えた表示装置において、電源スイッチの投入により起動する初期モードと、それから所定時間経過またはエンジン回転数が所定値以上になると移行する通常モードとを少なくとも有し、前記通常モードは、刈取・脱穀作業実行時の作業モードと、路上走行等の非作業実行時の非作業モードとに分離されており、前記制御手段は、脱穀スイッチの入りにより前記非作業モードから前記作業モードに移行させ、脱穀スイッチの切りにより前記作業モードから前記非作業モードに移行させて、その移動後のモードにおける画像情報を前記表示手段の画面に表示するように制御するものである。
【００１０】
【００１１】
さらに、請求項２の発明は、請求項１に記載したコンバインにおける表示装置において、前記制御手段は、前記表示手段の画面における日本語での文字情報の表示を、他言語での文字情報に切替え表示できるように制御するというものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
次に、本発明を具体化した実施形態を、作業機としてのコンバインに適用した場合の図面（図１〜図３３）に基づいて説明する。
【００１３】
コンバインにおける走行機体１は、左右一対の走行クローラ２，２に対して後述する走行部昇降駆動手段を介して昇降可能に構成されている。図１に示すように、走行機体１の進行方向に向かって左側には脱穀装置３が搭載されている。走行機体１の前部に配置した刈取前処理装置４は、走行機体１に対して、昇降フレーム１４を介して昇降回動可能に支持されており、この昇降フレーム１４と走行機体１との間に装着したアクチュエータとしての刈取部用油圧シリンダ９で昇降調節可能に構成されている。
【００１４】
刈取前処理装置４の下部にはバリカン式の刈刃装置５が配置されており、前部には六条分の穀稈引起装置６が配置されている（図３参照）。この穀稈引起装置６と脱穀装置３におけるフィードチェーン７の前端との間には穀稈搬送装置８が配置されており、穀稈引起装置６の下部前方には、走行機体の進行方向に向かって突出する分草体１０が取り付けられている。そして、走行機体１の右側前部には運転室１１が配置されており、この運転室１１の後方には穀粒タンク１２が配置されている。
【００１５】
図４に示すように、運転室１１の後方下部に備わるエンジン１５からの動力の一部は、オーガクラッチ１６を介して、穀粒タンク１２内の底スクリューコンベヤ１７と排出オーガ２８内の縦横スクリューコンベヤ１８ａ，１８ｂとに伝達される一方、エンジン１５からの残りの動力は、動力分岐ミッション１９を介して油圧ポンプ油圧モータ式走行駆動部２４、脱穀装置３の扱胴１３及び処理胴２０、唐箕２１、一番受樋のスクリューコンベヤ２２ａ、二番受樋のスクリューコンベヤ２２ｂやフィードチェーン７、穀粒タンク１２への揚穀スクリューコンベヤ２３、搖動選別機構４０、排わらカッタ２７等を回転駆動させるようになっている。
【００１６】
刈取前処理装置４への動力は、走行速度と同期するときには、走行駆動部２４からの出力軸２６を介して伝達され、同期しないときには、動力分岐ミッション１９からの分岐動力をワンウェイクラッチ２５を介して伝達されるようになっている。
【００１７】
図１及び図２に示すように、穀粒タンク１２内の穀粒を機外に排出するための排出オーガ２８は、走行機体１の後端に配置した縦筒２８ａと、この縦筒２８ａの上端に上下回動可能に連設した横筒２８ｂとからなり、縦筒２８ａ内には縦スクリューコンベア１８ａが、横筒２８ｂ内には横スクリューコンベア１８ｂがそれぞれ内装されている。
【００１８】
縦筒２８ａは、駆動モータ２９とギア機構３０とで縦軸回りに旋回可能に構成されており、横筒２８ｂは、縦筒２８ａとの間に装架したオーガ用油圧シリンダ３１とリンク機構３２とで上下傾斜角度を変更可能に構成されている。
【００１９】
そして、駆動モータ２９に設けたロータリエンコーダ等の旋回角センサ８１により、縦筒２８ａの水平旋回角度、ひいては横筒２８ｂの水平旋回位置を検出でき、オーガ用油圧シリンダ３１またはリンク機構３２の箇所に設けたポテンショメータ等の上下回動角センサ８２により、横筒２８ｂの上下傾斜角度、ひいては横筒２８ｂ先端の排出部の高さ位置を検出できるようになっている。
【００２０】
なお、排出オーガ２８を使用しないときには、穀粒タンク１２の上面に設けたレスト台３３等に横筒２８ｂの中途部が載置されるようになっている。このレスト台３３には、横筒２８ｂが載置されたか否かを検出する接触センサ等のレスト検出器３４が取り付けられている。
【００２１】
左右各走行クローラ２は、トラックフレーム３５の前後端に各々配置した駆動輪３６及び従動輪３７と、トラックフレーム３５の下面中途部に複数個配置した転動輪３８との外周に巻回してなり、左右各トラックフレーム３５と走行機体１とは、走行部用油圧シリンダ３９ａ（３９ｂ）と、トラックフレーム３５の前後位置に設けた側面視Ｌ字状の前後レバーを同時に作動させるように連結した連結杆（図示せず）等とからなる走行部昇降駆動手段を介して連結されている。
【００２２】
左右の走行部用油圧シリンダ３９ａ，３９ｂは、互いに独立的に作動させることにより、左右各走行クローラ２を、走行機体１の左右に対して独立的に昇降させ得るようになっている。
【００２３】
したがって、左右両側の走行部用油圧シリンダ３９ａ，３９ｂのピストンロッドを同時に突出させると、走行機体１は左右両走行クローラ２，２から上方に離れて（上昇し）、走行機体１の走行クローラ２，２に対する相対的高さ（車高）は高くなる。逆に、前記ピストンロッドを同時に後退させると、走行機体１は左右両走行クローラ２，２に近付いて（下降し）、走行機体１の走行クローラ２，２に対する相対的高さ（車高）は低くなる。
【００２４】
そして、左側の走行部用油圧シリンダ３９ａにおけるピストンロッドを突出させるか、または、右側の走行部用油圧シリンダ３９ｂにおけるピストンロッドを後退させると（もしくはこの両方の動作を同時に実行しても）、右走行クローラ２に対する走行機体１の車高は低くなり（左走行クローラ２に対する走行機体１の車高は高くなり）、走行機体１は右下がりに傾斜する。
【００２５】
逆に、右側の走行部用油圧シリンダ３９ｂにおけるピストンロッドを突出させるか、または、左側の走行部用油圧シリンダ３９ａにおけるピストンロッドを後退させると（もしくはこの両方の動作を同時に実行しても）、左走行クローラ２に対する走行機体１の車高は低くなり（右走行クローラ２に対する走行機体１の車高は高くなり）、走行機体１は左下がりに傾斜するのである。
【００２６】
左右各走行部用油圧シリンダ３９ａ，３９ｂのピストンロッドの突出量を検出して、走行機体１の左右各走行クローラ２，２に対する相対的高さ（車高）を検出するためのロータリエンコーダ等の車高センサ４１ａ，４１ｂは、前記連結杆に連設した連結ロッドやリンク機構（図示せず）を介して連動するように構成されている。走行機体１の左右の傾斜角度を検出するための振り子式（重力式）等の傾斜センサ４３は、走行機体１の任意の位置、例えば運転室１１内等に配置されている。
【００２７】
なお、図３に示すように、刈取前処理装置４と圃場面との対地高さを検出するための超音波センサ４４ａ，４４ｂは、発信器の発信部（ホーン部）と受信器の受信部とを圃場面に向けた状態で、刈取前処理装置４の左右両側における穀稈引起装置６の裏面側に設けたブラケット（図示せず）に配置されている。
【００２８】
超音波センサ４４ａ，４４ｂの設置高さと刈刃装置５の設置高さとが異なる場合には、超音波センサ４４ａ，４４ｂの検出値から所定の換算により刈取前処理装置４と圃場面との対地高さを求めることができるようになっている。
【００２９】
また、昇降フレーム１４の基端に取り付けた昇降ポジションセンサ４５は、昇降フレーム１４の回動角度を検出することにより、走行機体１と刈取前処理装置４との相対的高さを求めることができるようになっている。
【００３０】
図５に示すように、油圧シリンダ９，３１，３９ａ，３９ｂのための油圧回路は、油圧ポンプ４６からの圧油を分流する分流弁４７を介して分岐しており、この分流弁４７の一方の吐出路からは、オーガ用油圧シリンダ３１と左側の走行部用油圧シリンダ３９ａとに対する第１油圧回路４８ヘ圧油を送給し、他方の吐出路からは、刈取部用油圧シリンダ９と右側の走行部用油圧シリンダ３９ｂとに対する第２油圧回路４９へ圧油を送給するように構成されている。
【００３１】
両油圧回路４８，４９には、それぞれの油圧シリンダ９，３１，３９ａ，３９ｂに対する電磁制御弁５０，５１，５２，５３や逆止弁、リリーフ弁等が接続されている。
【００３２】
次に、運転室１１に備わる各種操作用のレバーやスイッチ類の構成を、図６及び図７を参照して説明する。運転座席５６の前方のフロントコラムカバー体５７から上向きに突出するハンドル軸（図示せず）には、走行機体１を操向操作する操向丸ハンドル５８が取り付けられており、運転座席５６から見てフロントコラムカバー体５７の右側面には、前後方向に回動可能なアクセルレバー５９が設けられている。
【００３３】
フロントコラムカバー体５７の上端部位には、液晶表示装置６０が、平面視で操向丸ハンドル５８における略半円形状のハンドルホイル５８ａの内径側に位置するように取り付けられている。
【００３４】
この液晶表示装置６０は、フロントコラムカバー体５７のみに固定されていて、操向丸ハンドル５８には連結していないので、操向丸ハンドル５８を回動させても、液晶表示装置６０は動かないようになっている。また、液晶表示装置６０の上面（画面）を操向丸ハンドル５８のハンドルホイル５８ａよりも下方に位置させているので、操向丸ハンドル５８を回動させても、液晶表示装置６０には接触しないようになっている。
【００３５】
運転座席５６の左方には、前後に長いサイドコラム６１が配置されており、このサイドコラム６１の前端部位には、走行機体１の車高を手動で変更調節できる車高調節レバー６２と、車高制御における自動操作と手動操作とを切り替えるための車高制御切替スイッチ６３と、走行機体１の左右傾斜角度を設定するための傾斜設定器６４とが配置されている。
【００３６】
サイドコラム６１上のうち車高調節レバー６２等の後方部位には、車速を無段階変速させる主変速レバー６５と、作業状態に応じて走行駆動部２４の出力及び回転数を所定範囲に設定保持する副変速レバー６６とが左右に平行状に配置されており、これら各レバー６５，６６は前後回動可能に構成されている。
【００３７】
また、サイドコラム６１上のうち副変速レバー６６の右寄り部位には、刈取自動昇降スイッチ１３１等の各種スイッチ類が配置されており、副変速レバー６６の後方部位には、刈取作業のための刈取レバー６７と脱穀作業のための脱穀レバー６８とが前後回動可能に配置されている。
【００３８】
刈取レバー６７は、前傾させると刈取作業を実行するための刈取スイッチ１３４が切り作動し、後傾させると刈取スイッチ１３４が入り作動するように構成されている。同様にして、脱穀レバー６８も、前傾させると脱穀作業を実行するための脱穀スイッチ１３５が切り作動し、後傾させると入り作動するように構成されている。
【００３９】
主変速レバー６５の握り部６５ａには、右側面に、刈取前処理装置４を強制的に上昇させるオートリフトスイッチ１３７と刈取前処理装置４を所定の刈高さまで強制的に下降させるオートセットスイッチ１３８とが設けられている。握り部６５ａの前側面のうち右側には、刈取前処理装置４の昇降動を手動操作するための刈取昇降レバー１３９が配置されており、左側には、穀稈の扱深さ位置を手動で変更調節できる扱深さ調節レバー１４０が配置されている。
【００４０】
図６及び図７に示すように、液晶表示装置６０は、文字、記号、画像等の情報を表示できるモノクロのドットマトリクス形の表示手段としての液晶パネル６０ｂと、これを収納するケース６０ａとで構成されている。
【００４１】
このケース６０ａの表面のうち液晶パネル６０ｂの外周側には、コンバイン全体の電源を入り切り操作する電源スイッチ１４２の入り操作時等に点灯する作業ランプ７０と、画面表示の切替え等のための左右各２つのスイッチ７１，７２，７３，７４とが設けられている。これら各スイッチ７１〜７４は、スイッチの一回の押下により一つのＯＮパルス信号が出るいわゆるプッシュスイッチで、ノンロックタイプのものである。なお、液晶パネル６０ｂは、カラー型であってもよい。
【００４２】
ケース６０ａ内であって液晶パネル６０ｂの裏面側には、コンバインの各種モードのうち実行中のモードに対応した画像情報を液晶パネル６０ｂの画面に表示するように制御する制御手段としてのＣＡＮコントローラユニットＣ５（詳細は後述する）が内装されている。
【００４３】
次に、走行機体１の車速、姿勢及び車高、排出オーガ２８の排出位置等コンバインの操作全般を制御するとともに、実行中のモード（コンバインの動作の状態）に対応した画像情報を液晶パネル６０ｂの画面に表示するように制御するための制御装置の構成について説明する。
【００４４】
図８に示すマイクロコンピュータ等の電子式制御装置７５は、複数（実施形態では５つ）のＣＡＮコントローラユニットＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５と、これらの間を相互に接続するＣＡＮ通信バス７６とで構成されている。ＣＡＮコントローラユニットＣ１及びＣ５には、制御データの反射を抑制する終端抵抗としての抵抗器（図示せず）が内蔵されている。
【００４５】
各ＣＡＮコントローラユニットＣ１〜Ｃ５は、各種演算処理や制御を実行するＣＰＵ７７、後述する各制御プログラムを記憶させる不揮発性メモリとしてのＥＥＰＲＯＭ７８、各種データ等を一時的に記憶させるＲＡＭ７９、タイマ機能としてのクロック、各種入力系外部機器及び出力系外部機器に接続してデータを伝送する入出力インターフェイス（図示せず）等を備えている。
【００４６】
ＣＡＮコントローラユニットＣ１〜Ｃ５のＥＥＰＲＯＭ７８の各々には、それぞれに対応するアプリケーション制御プログラム（ソフト）Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５を予め記憶（格納）させている（図８参照）。
【００４７】
アプリケーション制御プログラムＳ１は、脱穀装置３及び刈取前処理装置４の各種アクチュエータ（例えば刈取部用油圧シリンダ９等）を作動させる制御プログラムとし、アプリケーション制御プログラムＳ２は、刈取部用油圧シリンダ９及び走行機体１の左右の走行部用油圧シリンダ３９ａ，３９ｂを作動させて、刈取前処理装置４の刈高さ制御や走行機体１の姿勢及び車高制御を実行するための制御プログラムとする。
【００４８】
アプリケーション制御プログラムＳ３は、エンジン１５の出力を制御するための制御プログラムとし、アプリケーション制御プログラムＳ４は、排出オーガ２８における駆動モータ２９及びオーガ用油圧シリンダ３１の作動を制御するための制御プログラムとする。
【００４９】
そして、アプリケーション制御プログラムＳ５は、各コントローラユニットＣ１〜Ｃ５に接続された全ての入出力系外部機器の入出力を管理・制御して、実行中のモードに対応した画像情報を液晶パネル６０ｂの画面に表示する制御を司る制御プログラムとする。
【００５０】
また、各ＥＥＰＲＯＭ７８には、ＣＡＮ通信に必要な通信制御プログラムと、入出力系外部機器間で制御データ（情報）を伝送するための入出力用制御プログラムとについても予め格納しており、アプリケーション制御プログラムに対して入出力用制御プログラムがベースとなるように階層化している。
【００５１】
各ＣＡＮコントローラユニットＣ１〜Ｃ５は、目安として、入出力系外部機器のハーネスの長さがなるべく短くなるように組み合せてそれらを制御するようにしており、それぞれの配置箇所でコントローラボックス（図示せず）内に格納されている。
【００５２】
例えば、ＣＡＮコントローラユニットＣ１は、運転室１１における床板の下面側に設置されている（図１〜図３参照）。ＣＡＮコントローラユニットＣ１の入力インターフェイスには、入力系外部機器として、昇降ポジションセンサ４５、刈取前処理装置４において刈取穀稈を搬送しているか否かを検出する穀稈搬送センサ９６、搬送中の刈取穀稈の長さを検出する穀稈長さセンサ９７、扱深さセンサ９８、オーガクラッチモータスイッチ９９、超音波センサ４４ａ，４４ｂ、車速センサ１００、２番受樋スクリューコンベア回転センサ１０１、操向丸ハンドルリミットスイッチ１０２等がそれぞれ接続されている（図９参照）。
【００５３】
ＣＡＮコントローラユニットＣ１の出力インターフェイスには、出力系外部機器として、扱深さ制御モータにおけるリレーユニット等の制御回路部１０３、オーガクラッチモータにおけるリレーユニット等の制御回路部１０４、脱穀クラッチを駆動させるための電磁ソレノイド１０５等がそれぞれ接続されている（図９参照）。
【００５４】
ＣＡＮコントローラユニットＣ２は、刈取前処理装置４の上部でかつ運転室１１に近い箇所に設置されている（図１〜図３参照）。このＣＡＮコントローラユニットＣ２の入力インターフェイスには、入力系外部機器として、燃料センサ１０６、傾斜センサ４３、車高センサ４１ａ，４１ｂ、選別装置の流穀板における籾流量センサ１０７、選別装置各部での籾の有無を検出する籾センサ１０８、排藁カッタ詰まりセンサ１０９、旋回角センサ８１、横筒２８ｂの先端部に設けて排出オーガ２８の水平旋回等を操作する排出オーガ先端操作部１１０、上下回動角センサ８２、オーガクラッチセンサ１１１、排出オーガ過負荷センサ１１２、搖動選別過負荷センサ１１３、扱胴回転センサ１１４、処理胴回転センサ１１５等がそれぞれ接続されている（図１０参照）。
【００５５】
ＣＡＮコントローラユニットＣ２の出力インターフェイスには、出力系外部機器として、搖動選別駆動モータ１１６、ＦＣクラッチ駆動回路部１１７、排出オーガ２８の縦筒２８ａを水平旋回させるための駆動モータ２９、排出オーガブレーキ１１８、オーガ用油圧シリンダ３１に対する電磁制御弁５１の電磁ソレノイド５１ａ、走行機体１の左側の走行部用油圧シリンダ３９ａに対する電磁制御弁５２の電磁ソレノイド５２ａ、走行機体１の右側の走行部用油圧シリンダ３９ｂに対する電磁制御弁５３の電磁ソレノイド５３ａ、刈取部用油圧シリンダ９に対する電磁制御弁５０の電磁ソレノイド５０ａ等がそれぞれ接続されている（図１０参照）。
【００５６】
図１〜図３に示すように、ＣＡＮコントローラユニットＣ３は、運転室１１における運転座席５６の後部に設置されている。このＣＡＮコントローラユニットＣ３の入力インターフェイスには、入力系外部機器として、エンジン回転数センサ１１９、エンジンオイル量センサ１２０、エンジン水温センサ１２１、エンジン１５の出力（負荷）を制御する電子ガバナ付き燃料噴射ポンプのラック位置を検出するための燃料噴射ポンプラック位置センサ１２２、エンジンスタータスイッチ１２３、排出オーガ２８の水平旋回位置を予め記憶させるためのオーガセット位置ダイヤル１２４、運転室１１に設けて排出オーガ２８の水平旋回等を操作する排出オーガ操作部１２５、刈取クラッチモータリミットスイッチ１２６等がそれぞれ接続されている（図１１参照）。
【００５７】
ＣＡＮコントローラユニットＣ３の出力インターフェイスには、出力系外部機器として、エンジン１５の回転数が所定の回転数となるように燃料噴射ポンプのラック位置を調節するための燃料噴射ポンプラックアクチュエータ１２７、エンジンスタータリレー１２８、警報ブザー１２９等がそれぞれ接続されている（図１１参照）。
【００５８】
ＣＡＮコントローラユニットＣ４は、運転室１１のサイドコラム６１内に設置されている（図１〜図３参照）。このＣＡＮコントローラユニットＣ４の入力インターフェイスには、入力系外部機器として、アクセルレバー５９の操作位置を検出するアクセルレバーセンサ５９ａ、車高調節レバー６２、車高制御切替スイッチ６３、傾斜設定器６４、扱深さ自動制御スイッチ１３０、刈取自動昇降スイッチ１３１、刈取前処理装置４が所定の刈高さまで下降すると自動的に前記刈取前処理装置４へ動力伝達するための刈取オートクラッチスイッチ１３２、刈取スイッチ１３４、脱穀スイッチ１３５、選別装置における穀粒の選別状態を調節するための選別調節ダイヤル１３６、オートリフトスイッチ１３７、オートセットスイッチ１３８、刈取昇降レバー１３９、扱深さ調節レバー１４０、副変速レバー６６、走行機体１を後退動させるための後退スイッチ１４１、電源スイッチ１４２等がそれぞれ接続されている（図１２参照）。
【００５９】
ＣＡＮコントローラユニットＣ４の出力インターフェイスには、出力系外部機器として、車高制御を自動操作に切り替えたときに点灯する車高制御切替スイッチランプ１４３、扱深さ制御を自動操作に切り替えたときに点灯する扱深さ自動制御スイッチランプ１４４等が接続されている（図１２参照）。
【００６０】
ケース６０ａ内に内装されたＣＡＮコントローラユニットＣ５の入力インターフェイスには、液晶パネル６０ｂの画面上のカーソルを画面上方向に移動させるためのカーソル上移動スイッチ７１、画面下方向に移動させるためのカーソル下移動スイッチ７２、液晶パネル６０ｂの画面表示を切り替える操作等をするための第１及び第２切替スイッチ７３，７４等がそれぞれ接続されている（図１３参照）。
【００６１】
そして、ＣＡＮコントローラユニットＣ５の出力インターフェイスには、表示手段としての液晶パネル６０ｂ、コンバイン全体の電源を入り切り操作する電源スイッチ１４２の入り操作時等に点灯する作業ランプ７０等がそれぞれ接続されている（図１３参照）。
【００６２】
次に、ＣＡＮコントローラユニットＣ５によるモードの切替え制御について説明する。図１４に示すように、コンバインのモード（動作の状態）は、初期モードＭ１、路上走行や各種作業をする通常モードＭ２、コンバイン各部の異常状態を報知する警報表示モードＭ３、検出エラー等の各種エラーの内容を報知するエラー表示モードＭ５及び自動走行制御等の設定を行うための環境設定モードＭ４の５つに大別される。
【００６３】
そして、通常モードＭ２には、路上走行等をする非作業モードＭ２ａと刈取・脱穀作業をする作業モードＭ２ｂとがあり、非作業モードＭ２ａからのみ移行できるメンテナンスモードＭ６も設定されている（図１５参照）。
【００６４】
まず最初に、電源スイッチ１４２を入り操作すると、初期モードＭ１が起動して、液晶パネル６０ｂの画面に図１６に示す初期画像情報が表示される。
【００６５】
次いで、ＣＡＮコントローラユニットＣ５のＥＥＰＲＯＭ７８に予め設定された時間（実施形態では１０秒）が経過するか、あるいは、エンジン１５の回転数が予め設定された回転数（実施形態では２４０ｒｐｍ）以上になると、自動的に通常モードＭ２のうち非作業モードＭ２ａに移行して（図１５参照）、液晶パネル６０ｂの画面の表示が、前記初期画像情報からエンジン回転数や燃料の残量等の画像情報（非作業モードＭ２ａに対応した画像データ）に遷移する（図１７参照）。
【００６６】
この場合、液晶パネル６０ｂの画面には、非作業モードＭ２ａの画像情報として、走行機体１の走行速度（車速）を示す速度計８５、エンジン回転数を示す略Ｌ字状の回転数グラフ８６、穀粒タンク１２内のもみの量を知らせるタンクモニタ８７、燃料の残量を知らせる燃料計８８、副変速レバー６６の設定状態を知らせる副変速モニタ８９、刈取前処理装置４の速度の設定状態を知らせる刈取変速モニタ９０、及びエンジン１５の稼動時間を積算した値等を知らせる積算値モニタ９１とが表示される。
【００６７】
初期モードＭ１の実行中に、脱穀装置３への動力伝達のための脱穀クラッチが入り状態、すなわち脱穀スイッチ１３５が入り作動している場合は、後述する警報表示モードＭ３に移行して、警報ブザー１２９を鳴動させるとともに、液晶パネル６０ｂの画面に、扱胴詰まりの画像情報が切替え表示される（図２６（ａ）参照）。これは、実際に扱胴詰まりが発生した訳ではないが、前記扱胴詰まりの画像情報を代用して液晶パネル６０ｂの画面に表示することにより、脱穀クラッチが入り状態であることをオペレータに報知して、このままで始動することを防止するようにしたものである。
【００６８】
それから、脱穀スイッチ１３５を切り作動させると、警報ブザー１２９は鳴動停止するとともに非作業モードＭ２ａに移行して、液晶パネル６０ｂの画面の表示が非作業モードＭ２ａの画像情報に戻る（図１７参照）。
【００６９】
図１５に示すように、通常モードＭ２のうち非作業モードＭ２ａの実行中に脱穀スイッチ１３５を入り作動させると、作業モードＭ２ｂに移行して、図１７の画像情報を示す画面の表示がエンジン負荷や燃料の残量等の画像情報（作業モードＭ２ｂに対応した画像データ）に遷移する（図１８参照）。作業モードＭ２ｂの画像情報は、非作業モードＭ２ａの画像情報のうちエンジン回転数を示す回転数グラフ８６の表示領域に、これに代えてエンジン負荷を示す負荷グラフ８６′を表示する点が異なるだけであり、その他は非作業モードＭ２ａの場合と同様である。
【００７０】
それから、脱穀スイッチ１３５を切り作動させると、非作業モードＭ２ａに移行して、液晶パネル６０ｂの画面に、非作業モードＭ２ａの画像情報が切替え表示される。
【００７１】
なお、通常モードＭ２（非作業モードＭ２ａまたは作業モードＭ２ｂ）の実行中に、液晶表示装置６０に設けたカーソル上移動スイッチ７１を適宜時間（実施形態では５秒）以上押下すると、液晶パネル６０ｂの画面における積算値モニタ９１の表示が、刈取作業時間の積算値モニタ９１′に切り替わる（図１９参照）。この刈取作業時間とは、エンジン回転数が予め設定された回転数（実施形態では１０００ｒｐｍ）以下でかつ刈取クラッチが入り状態（刈取スイッチ１３４が入り状態）である時間を積算したものであり、実質的に刈取作業を行った時間を表している。この状態で、カーソル下移動スイッチ７２を適宜時間以上押下すると、前記刈取作業時間の積算値がゼロにリセットされる。
【００７２】
それから、もう一度カーソル上移動スイッチ７１を適宜時間（実施形態では５秒）以上押下すると、前記画面における刈取作業時間の積算値モニタ９１′の表示が、エンジン稼動時間の積算値モニタ９１に戻る。液晶パネル６０ｂの画面に、通常モードＭ２の画像情報が電源投入後はじめて表示された場合、前記画面には、必ずエンジン稼動時間の積算値モニタ９１が表示される。
【００７３】
非作業モードＭ２ａの実行中に、エンジン回転数が予め設定された回転数（実施形態では１５００ｒｐｍ）以下でかつ車速停止状態（実施形態では車速が０．０３ｍ／ｓ以下）の条件で、ケース６０ａの表面の両カーソル移動スイッチ７１，７２を同時に適宜時間（実施形態では１秒）以上入り作動させたのち、続けてケース６０ａの表面における４つのスイッチ７１〜７４を同時に適宜時間（実施形態では５秒）以上入り作動させると、メンテナンスモードＭ６に移行して、液晶パネル６０ｂの画面には、メンテナンスモードＭ６の画像情報が切替え表示される（図２０参照）。
【００７４】
このメンテナンスモードＭ６では、一旦電源スイッチ１４２を切り作動させない限り、他のモードへの移行ができないようになっている。
【００７５】
図１４に示すように、通常モードＭ２（非作業モードＭ２ａまたは作業モードＭ２ｂ）の実行中に、例えばセンサや設定器等の検出エラーや各種アクチュエータの作動エラー等の各種エラーが発生した場合には、液晶パネル６０ｂの画面における副変速モニタ８９の右側部位に、「エラー」の文字標識９２が点滅表示される（図２１参照）。このエラー標識９２の点滅により、オペレータは、何らかのエラーが発生したことを、通常モードＭ２の画像情報を示した画面上で迅速に視認することができる。
【００７６】
この状態で、第１切替スイッチ７３を適宜時間（実施形態では５秒）以上押下すると、エラー表示モードＭ５に移行して、液晶パネル６０ｂの画面の表示がこのとき発生したエラーの内容を示す画像情報に遷移する（図２２（ａ）〜（ｄ）参照）。これにより、オペレータは、エラーの詳細について自らが望むときに確認できるので、作業効率が向上するし、運転操作時の安全性も高まる。
【００７７】
それから、もう一度第１切替スイッチ７３を一回押下するか、または、前記エラーが解消されると、エラー表示モードＭ５から通常モードＭ２に戻って、液晶パネル６０ｂの画面に、通常モードＭ２の画像情報が切替え表示される。
【００７８】
通常モードＭ２の実行中に第２切替スイッチ７４を一回押下した場合は、環境設定モードＭ４に移行して、液晶パネル６０ｂの画面の表示が、通常モードＭ２の画像情報から環境設定モードＭ４の画像情報に遷移する（図２３参照）。もう一度、第２切替スイッチ７４を押下すると、通常モードＭ２に移行して、液晶パネル６０ｂの画面の表示が、環境設定モードＭ４の画像情報から通常モードＭ２の画像情報に戻る。本実施形態では、環境設定モードＭ４を実行する頻度が少ないので、第１切替スイッチ７３とは別に第２切替スイッチ７４を設けて、不用意に環境設定モードＭ４を作動させることがないようになっている。
【００７９】
次に、図１４のモード間遷移図と図２４〜図３２の画面図とを参照して、液晶パネル６０ｂの画面に、警報表示モードＭ３の各種異常情報を切替え表示する制御の態様について説明する。
【００８０】
図１４に示すように、通常モードＭ２において、コンバイン各部において許容される制御範囲から外れた異常データが発生した場合には、液晶パネル６０ｂの画面の表示が、通常モードＭ２の画像情報から前記異常データに係る異常状態の画像情報（図２４〜図２７及び図２９〜図３２参照）、すなわち警報表示モードＭ３の画像情報に遷移する。
【００８１】
なお、各種異常データが発生した場合には、液晶表示装置６０のケース６０ａに設けた作業ランプ７０（図７参照）が点灯するようになっている。
【００８２】
本実施形態における異常情報は、異常状態の内容や異常発生位置等の詳細を示す詳細情報１５１（図２４（ａ）参照）と、この異常状態に対する処置情報１５２（図２４（ｂ）参照）とからなり、これら両情報が各々単独で液晶パネル６０ｂの画面に表示されるようになっている。前記画面における両情報１５１，１５２の切替え表示は、第２切替スイッチ７３の押下により実行される。
【００８３】
図２４（ａ）に代表例として示すように、詳細情報１５１は、異常発生機器等を意味する分かり易い図柄やシンボルマーク等の記号情報１５３と、異常発生機器等の名称等を示す文字情報１５４と、図形情報としてのコンバイン全体の略図１５５とからなり、記号及び文字情報１５３，１５４が図２４（ａ）の画面左側に、コンバインの略図１５５が図２４（ａ）の画面右側に表示される。前記記号及び文字情報１５３，１５４は、本実施形態における表意情報に相当する。
【００８４】
なお、詳細情報１５１としては、少なくとも図形情報と、記号及び文字情報１５３，１５４のうちいずれか一方とがあればよい。
【００８５】
また、記号及び文字情報１５３，１５４から延びる矢印１５６は、略図１５５中で異常発生位置（異常発生機器等が搭載された部位）に該当する領域を指示するようになっている。ここで、図２４（ａ）の画面では、穀稈引起装置６の穀稈詰まりの詳細情報が表示されているから、矢印１５６は穀稈引起装置６が配設されている刈取前処理装置４の領域を指し示している。この矢印１５６も本実施形態における図形情報の一つに相当する。
【００８６】
このように制御すると、コンバインの構造について余り詳しくないオペレータであっても、発生した異常状態の内容や異常発生位置を視覚的に容易に把握できる。これにより、オペレータは、例えば整備マニュアル等を見直したりする手間が省けて、異常発生位置の修理等を迅速かつ的確に実行できるのである。
【００８７】
警報表示モードＭ３で報知されるコンバイン各部の異常状態は、危険性が高いためエンジン１５を強制停止させる緊急状態と、扱胴詰まりに代表される作業系の異常状態と、エンジン油圧異常に代表されるエンジン系の異常状態との三つに大別されている。以下に、それぞれの異常状態における切替え表示制御の詳細な態様について説明する。
【００８８】
例えば緊急状態に関する異常データ（以下、緊急データという）が発生した場合には、液晶パネル６０ｂの画面の表示が、通常モードＭ２の画像情報から前記緊急状態の画像情報（以下、緊急情報という。図２４及び図２５参照）に遷移するとともに、エンジン１５が強制的に停止する。
【００８９】
コンバインの緊急状態としては、前述した穀稈引起装置６の穀稈詰まり、穀稈搬送装置８の穀稈詰まり、排わらカッタ２７の排わら詰まり、及び結束装置（図示せず）の結束ひも消尽等という４つの態様がある。ここで、図２５（ａ）は穀稈搬送装置８、（ｂ）は排わらカッタ２７、（ｃ）は結束装置の緊急情報を示す画面である。
【００９０】
検出された緊急データが穀稈引起装置６または穀稈搬送装置８に関するものであるときには、刈取スイッチ１３４の入り切り状態に応じて警報ブザー１２９を鳴動または鳴動停止させる一方、排わらカッタ２７または図示しない結束装置に関する緊急データであるときには、脱穀スイッチ１３５の入り切り状態に応じて警報ブザー１２９を鳴動または鳴動停止させるようになっている。
【００９１】
また、緊急データが検出された場合には、当該緊急データに係る緊急情報のみを液晶パネル６０ｂの画面に表示し、他の異常データが併せて検出されていたとしても、当該他の異常データに関する異常情報には切り替わらないようになっている。この場合は、一旦電源スイッチ１４２を切り作動させない限り、他のモードへ移行することもできない。
【００９２】
このように制御すると、例えばコンバインが破損・故障する危険性が高いときや、刈取等の作業に重大な支障となるような緊急状態が発生した場合には、オペレータは、この緊急情報を他の異常情報に優先して把握できるので、刈取・脱穀作業等を安全に実行できるのである。
【００９３】
なお、複数の緊急データが検出された場合には、後に検出された緊急データに関する緊急情報は、先の緊急状態が解消されたのちに、先の緊急情報から切り替わって、液晶パネル６０ｂの画面に表示されるようになっている。
【００９４】
次に、作業系異常データが発生した場合について説明する。この場合には、液晶パネル６０ｂの画面に、通常モードＭ２の画像情報に代えて、前記作業系異常データに係る異常状態の画像情報（図２６（ａ）〜（ｅ）参照）が切替え表示される。この状態で警報ブザー１２９は、脱穀スイッチ１３５の入り切り状態に応じて鳴動または鳴動停止するようになっている。
【００９５】
作業系の異常状態としては、コンバインの例で示すと脱穀関係であって、扱胴１３の詰まり、処理胴２０の詰まり、二番受樋のスクリューコンベヤ２２ｂの詰まり、搖動選別機構４０の詰まり、及び穀粒タンク１２内のもみ満量という５つの態様がある。ここで、図２６（ａ）は扱胴１３、（ｂ）は処理胴２０、（ｃ）は二番受樋のスクリューコンベア２２ｂ、（ｄ）は搖動選別機構４０、（ｅ）は穀粒タンク１２内のもみ満量の異常情報を示す画面である。
【００９６】
作業系の異常状態だけが発生していた場合には、前記異常状態が解消することにより、警報表示モードＭ３から通常モードＭ２に復帰して、液晶パネル６０ｂの画面に、通常モードＭ２の画像情報が切替え表示される。なお、液晶表示装置６０の作業ランプ７０（図７参照）はこのとき消灯する。
【００９７】
なお、複数の作業系異常データが検出された場合にも、前述した緊急データの場合と同様に、後に検出された作業系異常データに関する異常情報は、先の作業系の異常状態が解消されたのちに、先の作業系の異常情報から切り替わって、液晶パネル６０ｂの画面に表示されるようになっている。
【００９８】
次に、エンジン系の異常データが発生した場合について説明する。この場合には、液晶パネル６０ｂの画面に、通常モードＭ２の画像情報に代えて、前記エンジン系異常データに係る異常状態の画像情報（図２７（ａ）〜（ｄ）参照）が切替え表示されるとともに、警報ブザー１２９が鳴動する。
【００９９】
エンジン系の異常状態としては、エンジン油圧異常、エンジン冷却水温異常、充電回路関係の異常（チャージ異常）、及びエアクリーナ異常（詰まり）という４つの態様がある。ここで、図２７（ａ）はエンジン油圧、（ｂ）はエンジン冷却水温、（ｃ）は充電回路関係、（ｄ）はエアクリーナの異常情報を示す画面である。
【０１００】
エンジン系の異常状態だけが発生している場合には、第１切替スイッチ７３を押下することにより、警報表示モードＭ３と通常モードＭ２との間において、液晶パネル６０ｂの画面に各種情報を切替え表示できるようになっている。
【０１０１】
すなわち、エンジン系の異常状態だけが発生している場合には、第１切替スイッチ７３を一回押下すると、通常モードＭ２に移行して、液晶パネル６０ｂの画面の表示がエンジン系の異常情報から通常モードＭ２の画像情報に遷移する。
【０１０２】
この場合は、第１切替スイッチ７３の押下に伴って警報ブザー１２９が鳴動停止し、通常モードＭ２の画像情報を示した画面における副変速モニタ８９の右側部位に、「警報」の文字標識９３が点滅表示される（図２８参照）。この警報標識９３の点滅により、通常モードＭ２の画像情報を示した画面上でも、オペレータはエンジン系の異常状態が発生していることを視認でき、オペレータの注意を喚起できる。
【０１０３】
もう一度、第１切替スイッチ７３を押下すると、警報表示モードＭ３に移行して、液晶パネル６０ｂの画面に、エンジン系の異常情報が切替え表示されるとともに、再び警報ブザー１２９が鳴動するのである。
【０１０４】
エンジン系の異常状態が解消すると、警報表示モードＭ３から通常モードＭ２に復帰して、警報ブザー１２９の鳴動を停止させるとともに、液晶パネル６０ｂの画面に通常モードＭ２の画像情報が切替え表示される。なお、液晶表示装置６０の作業ランプ７０（図７参照）がこのとき消灯することはいうまでもない。
【０１０５】
次に、図２９〜図３２の画面図を参照して、作業系及びエンジン系の異常データが複数発生した場合の切替え表示制御の態様を説明する。
【０１０６】
本実施形態では、作業系及びエンジン系の異常データが複数発生した場合、略図１５５中で異常発生位置（異常発生器機等が搭載された部位）に該当する領域に、指示標識１５７，１５８，１５９が点滅表示されるようになっている（図２９の各斜線部参照）。
【０１０７】
すなわち、エンジン油圧異常、エンジン冷却水温異常、チャージ異常及びエアクリーナ異常の場合は、運転室１１に該当する領域に、指示標識１５７が点滅表示される一方、扱胴１３の詰まり、処理胴２０の詰まり、二番受樋のスクリューコンベヤ２２ｂの詰まり及び搖動選別機構４０の詰まりの場合は、走行機体１の進行方向左側の部位に該当する領域１５８が点滅表示される。そして、穀粒タンク１２内のもみ満量の場合は、運転室１１の後方部位に該当する領域１５９が点滅表示される。これら各指示標識１５７〜１５９は、本実施形態における図形情報としての標識に相当するものである。
【０１０８】
作業系の異常状態とエンジン系の異常状態とが発生した場合、例えば扱胴詰まりとエンジン油圧異常とエンジン冷却水温異常が発生した場合には、まず、液晶パネル６０ｂの画面に、扱胴詰まり情報である詳細情報（図３０（ａ）参照）が表示される。
【０１０９】
この場合は、画面右側の略図１５５中で、走行機体１の進行方向左側の部位に該当する領域と、運転室１１に該当する領域とに、それぞれ指示標識１５８，１５７が点滅表示され、画面左側の記号及び文字情報から延びる矢印１５６が扱胴１３の搭載部位に対応した領域（指示標識１５８）を指し示す。
【０１１０】
次いで、適宜時間（実施形態では５秒）が経過すると、液晶パネル６０ｂの画面に、エンジン油圧異常情報である詳細情報（図３０（ｂ）参照）が切替え表示される。この段階では、指示標識１５７，１５８が継続して点滅表示される一方、画面左側の記号及び文字情報から延びる矢印１５６は運転室１１に該当する領域（指示標識１５７）を指し示す。
【０１１１】
それから、再び適宜時間（実施形態では５秒）が経過すると、液晶パネル６０ｂの画面の表示が、エンジン冷却水温異常情報である詳細情報（図３０（ｃ）参照）に遷移する。この段階においても、指示標識１５７，１５８が継続して点滅表示され、画面左側の記号及び文字情報から延びる矢印１５６も、運転室１１に該当する領域（指示標識１５７）を指し示す。
【０１１２】
次いで、再び適宜時間（実施形態では５秒）が経過すると、液晶パネル６０ｂの画面の表示が、扱胴詰まり情報である詳細情報（図３０（ａ）参照）に戻るのである。なお、作業系の異常状態が確認された場合には、第１切替えスイッチ７３を押下しても、液晶パネル６０ｂの画面表示は通常モードＭ２の画像情報に切り替わらないようになっている。
【０１１３】
このように制御すると、コンバインの構造について余り詳しくないオペレータであっても、異常発生位置の全てを視覚的に一度に把握できるので、オペレータの注意を喚起できる。これに加えて、発生した異常情報の内容についても、切替え表示に伴って順次把握した結果、全ての異常情報を的確に確認できる。したがって、これら各異常の発生を見落としたりするおそれがなくなるのである。
【０１１４】
その上、オペレータが例えばスイッチ等の切替え操作をしなくても、液晶パネル６０ｂの画面の表示は自動的に切り替わるので、オペレータは、他のことに手を煩わされることなく、コンバインの運転操作等をしながら、発生した異常情報を簡単に確認できるのである。
【０１１５】
その後、例えば扱胴詰まりを解消すると、液晶パネル６０ｂの画面表示は、エンジン油圧異常情報→エンジン冷却水温異常情報→エンジン油圧異常情報という順に適宜時間毎に切り替わる（図３１（ａ）（ｂ）参照）。この場合、エンジン系の異常状態だけが二つ継続しているから、画面右側の略図１５５中で指示標識１５８の点滅表示は解除され、運転室１１に該当する領域にのみ指示標識１５７が点滅表示される。
【０１１６】
次いで、例えばエンジン冷却水温異常を解消すると、液晶パネル６０ｂの画面には、エンジン油圧異常情報のみが表示され（図３２参照）、指示標識１５７の点滅表示は解除される。
【０１１７】
すなわち、液晶パネル６０ｂの画面には、異常状態が解消されたものから表示されなくなって、残りの異常情報が適宜時間ごとに順次切替え表示され、発生した異常状態が全て解消されるまで、これを繰り返すから、オペレータは異常状態の解消状況をも容易に把握できるのである。
【０１１８】
なお、液晶パネル６０ｂの画面における表示の切替え態様は、前述のものに限らず、例えば液晶表示装置６０に設けた４つのスイッチ７１〜７４のいずれか一つを押下する毎に、前記各異常状態の情報を、前記画面に切替え表示するようにしてもよい。
【０１１９】
図３３（ａ）（ｂ）は、液晶パネル６０ｂの画面における文字情報の表示の別例であり、（ａ）の画面は、エンジン油圧異常情報中の「（エンジン）油圧」という日本語を「ＥｎｇｉｎｅＯｉｌ」という英語に変換したもの、（ｂ）の画面は、エンジン冷却水温異常情報中の「（エンジン冷却）水温」という日本語を「Ｃｏｏｌａｎｔ」という英語に変換したものである。
【０１２０】
液晶パネル６０ｂの画面における日本語での文字情報の表示を、英語での文字情報に変換するには、例えば、ＣＡＮコントローラユニットＣ５のＥＥＰＲＯＭ７８に文字情報変換プログラムを予め記憶させておき、ＣＡＮコントローラユニットＣ５に接続した表示変換スイッチを切替え操作することにより実行するようにすればよい。
【０１２１】
このように制御すると、例えば日本で生産したコンバインを海外へ輸出販売したり、コンバインの生産を海外で行って現地で販売したりする場合に、液晶パネル６０ｂの画面表示を販売地等で使用される言語に簡単に変換できる。したがって、制御プログラムの仕様等を大幅に変更する必要がないので、製造コストの抑制に寄与できるのである。
【０１２２】
なお、変換可能な文字情報としては英語に限らず、朝鮮語や中国語等の様々な言語を採用できることはいうまでもない。また、日本語から複数の他言語に変換できるようにしてもよいのである。
【０１２３】
本発明は、前述の実施形態に限定されるものではなく、各種農作業機、クレーン車等の特殊作業用車両または乗用車等の各種作業機に対して、広く適用できることはいうまでもない。
【０１２４】
また、本発明における通信バス（回線）はＣＡＮ（Controller Area Network)プロトコルのみならず、ＬＡＮ（Local Area Network) プロトコルを用いてもよい。制御手段としてのコントローラは複数であってもよいし、単一のものであってもよい。
【０１２５】
さらに、本発明における表示装置は、液晶パネル６０ｂを用いた液晶表示装置６０に限らず、ＣＲＴディスプレイやＥＬディスプレイ等であってもよい。
【０１２６】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、コンバインの各種モードの画像情報を表示するための表示手段と、前記複数のモードの画像情報をモード毎に切り替えて前記表示手段の画面に表示するように制御するための制御手段とを備えた表示装置において、電源スイッチの投入により起動する初期モードと、それから所定時間経過またはエンジン回転数が所定値以上になると移行する通常モードとを少なくとも有しているので、電源スイッチの投入により自動的に起動する初期モードから通常モードへと移行することができる。
そして、通常モードは刈取・脱穀作業実行時の作業モードと、路上走行等の非作業実行時の非作業モードとに分離されており、前記制御手段は、脱穀スイッチの入りにより前記非作業モードから前記作業モードに移行させ、脱穀スイッチの切りにより前記作業モードから前記非作業モードに移行させるから、オペレータが刈取・脱穀作業実行及び終了に際して操作する脱穀スイッチの入り・切りの信号で自動的に作業モードと非作業モードとに移行することができて、オペレータのその他の操作を要することなく、その移動後のモードにおける画像情報を前記表示手段の画面に表示できるという効果を奏する。
【０１２７】
【０１２８】
【０１２９】
さらに、請求項２のように構成すると、表示手段の画面における日本語での文字情報の表示を、他言語での文字情報に切り替えることができるから、例えば日本で生産したコンバインを海外へ輸出販売したり、コンバインの生産を海外で行って現地で販売したりする場合に、前記表示手段の画面表示を販売地等で使用される言語に簡単に変換できる。したがって、制御プログラムの仕様等を大幅に変更する必要がないので、製造コストの抑制に寄与できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの左側面図である。
【図２】コンバインの右側面図である。
【図３】コンバインの正面図である。
【図４】動力伝達系のスケルトン図である。
【図５】油圧回路図である。
【図６】運転室の概略平面図である。
【図７】操向丸ハンドル及び液晶表示装置を示す拡大平面図である。
【図８】制御装置全体の機能ブロック図である。
【図９】ＣＡＮコントローラユニットＣ１の機能ブロック図である。
【図１０】ＣＡＮコントローラユニットＣ２の機能ブロック図である。
【図１１】ＣＡＮコントローラユニットＣ３の機能ブロック図である。
【図１２】ＣＡＮコントローラユニットＣ４の機能ブロック図である。
【図１３】ＣＡＮコントローラユニットＣ５の機能ブロック図である。
【図１４】各モードの遷移図である。
【図１５】通常モードの遷移図である。
【図１６】初期モードの画像情報を示す画面の図である。
【図１７】非作業モードの画像情報を示す画面の図である。
【図１８】作業モードの画像情報を示す画面の図である。
【図１９】刈取作業時間の積算値が表示された通常モードの画面の図である。
【図２０】メンテナンスモードの画像情報を示す画面の図である。
【図２１】エラー標識が表示された通常モードの画面の図である。
【図２２】エラー表示モードの画像情報を示す画面の図であり、（ａ）は扱深さセンサ、（ｂ）は燃料センサ、（ｃ）は燃料噴射ポンプラックアクチュエータ、（ｄ）は刈取スイッチセンサの場合である。
【図２３】操作スイッチ設定モードの画像情報を示す画面の図である。
【図２４】警報表示モードにおいて穀稈引起装置の緊急情報を示す画面の図であり、（ａ）は詳細情報、（ｂ）は処置情報を示す画面である。
【図２５】緊急情報を示す画面の図であり、（ａ）は穀稈搬送装置、（ｂ）は排わらカッタ、（ｃ）は結束装置の緊急情報を示す画面である。
【図２６】作業系の異常情報を示す画面の図であり、（ａ）は扱胴、（ｂ）は処理胴、（ｃ）は二番受樋のスクリューコンベア、（ｄ）は搖動選別機構、（ｅ）は穀粒タンク内のもみ満量の異常情報を示す画面である。
【図２７】エンジン系の異常情報を示す画面の図であり、（ａ）はエンジン油圧、（ｂ）はエンジン冷却水温、（ｃ）は充電回路関係、（ｄ）はエアクリーナの異常情報を示す画面である。
【図２８】警報標識が表示された通常モードの画面の図である。
【図２９】図形情報としての略図の拡大図である。
【図３０】指示標識の点滅表示態様を説明するための画面図であり、（ａ）は扱胴、（ｂ）はエンジン油圧、（ｃ）はエンジン冷却水温の異常情報を示す画面である。
【図３１】指示標識の点滅表示態様を説明するための画面図であり、（ａ）はエンジン油圧、（ｂ）はエンジン冷却水温の異常情報を示す画面である。
【図３２】指示標識の点滅表示態様を説明するためのエンジン油圧の異常情報を示す画面図である。
【図３３】液晶パネルの画面における文字情報の表示の別例であり、（ａ）はエンジン油圧、（ｂ）はエンジン冷却水温の異常情報を示す画面である。
【符号の説明】
Ｃ１〜Ｃ５ＣＡＮコントローラユニット
Ｓ１〜Ｓ５アプリケーション制御プログラム
Ｍ１初期モード
Ｍ２通常モード
Ｍ３警報表示モード
Ｍ４環境設定モード
Ｍ５エラー表示モード
Ｍ６メンテナンスモード
１走行機体
２，２走行クローラ
３脱穀装置
４刈取前処理装置
１５エンジン
２８排出オーガ
５６運転座席
５７フロントコラムカバー体
５８操向丸ハンドル
６０液晶表示装置
６０ａケース
６０ｂ表示手段としての液晶パネル
７０作業ランプ
７１カーソル上移動スイッチ
７２カーソル下移動スイッチ
７３第１切替スイッチ
７４第２切替スイッチ
７５制御装置
７７ＣＰＵ
７８ＥＥＰＲＯＭ
１５１詳細情報
１５２処置情報
１５３記号情報
１５４文字情報
１５５図形情報としての略図
１５６矢印
１５７，１５８，１５９指示標識[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present inventionTo combineThe present invention relates to a provided display device.
[0002]
[Prior art]
  2. Description of the Related Art Conventionally, a farm machine such as a combiner has a fuel injection amount of an electronic governor that controls an output (load) of a sensor or a setter for transmitting a control amount signal as a control target to a control means, for example, an engine of a farm machine. A detection sensor (a rack position detection sensor for adjusting the position of the plunger for fuel injection), a vehicle height sensor for detecting the relative height of a pair of left and right traveling crawlers of the traveling portion with respect to the traveling machine body, and in response to the signal A sensor for detecting the operation amount of the controlled object, for example, an input system external device such as a vehicle speed sensor for detecting the traveling speed of the farm work machine, and various actuators, for example, for adjusting the rack position of the fuel injection pump It includes a rack actuator such as an electromagnetic solenoid, and an output system external device such as a hydraulic cylinder for adjusting the relative height of the traveling crawler. Usually, each of these input and output systems external device is controlled by a control means such as a microcomputer.
[0003]
  Recently, a display device such as a liquid crystal display or a display instrument is provided in the vicinity of the operation unit of this type of farm work machine, and the operation status is displayed by displaying status information of each part of the farm work machine on these display devices. The operator can visually recognize (for example, the rotational speed and load of the engine, the vehicle speed, the amount of grain loaded in the grain tank, etc.).
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
  By the way, since the screen area of the liquid crystal display has been limited, when an abnormal state occurs in each part of the agricultural machine, the abnormal state information (hereinafter referred to as abnormal information), etc. One or both of symbol information and character information indicating the above are displayed on the screen of the liquid crystal display.
[0005]
  For this reason, in the conventional configuration, if the operator does not understand the structure of the agricultural machine to some extent, just looking at the abnormality information displayed on the screen of the liquid crystal display, it is possible to know where the failure part of the agricultural machine is. There was a problem that it was difficult.
[0006]
  In addition, when multiple abnormal conditions occur in each part of the agricultural machine, the abnormal information detected first among these abnormal information, or the danger caused by the abnormal condition in advance (for example, the magnitude of damage to the work machine, repair The abnormality information related to the first abnormality information is displayed on the screen of the liquid crystal display with only one abnormality information having the highest priority set according to the difficulty or the possibility of injury to a person such as an operator. When the state is resolved, one of the remaining abnormality information is displayed (switched display) instead of the first abnormality information on the screen of the liquid crystal display. There was also a problem that the operator could not grasp all of the above quickly.
[0007]
  In addition, in order to check whether or not all of the plurality of abnormal states have been resolved, every time the abnormal state displayed on the screen is resolved, is another new abnormality information displayed on the screen? Since it has to be visually confirmed, there is a problem that the conventional configuration is troublesome and troublesome.
[0008]
  The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a display device that allows an operator to quickly and easily confirm information on an abnormal state that has occurred.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
  In order to solve this technical problem, the invention of claim 1CombineOf various modesImage informationDisplay means for displayingThe image information of a plurality of modes is switched for each mode and displayed on the display means screenIn a display device comprising a control means for controlling to display,It has at least an initial mode that starts when a power switch is turned on, and a normal mode that shifts when a predetermined time elapses or the engine speed reaches a predetermined value or more, and the normal mode includes a work mode when performing cutting and threshing work The non-working mode during non-working such as running on the road, and the control means shifts from the non-working mode to the working mode when the threshing switch is turned on, and turns off the threshing switch when the working mode is turned on. To shift to the non-working mode and display the image information in the mode after the movement on the screen of the display means.Is.
[0010]
[0011]
And claims2The invention ofClaim 1Described inCombineIn the display device, the control means controls the display of the character information in Japanese on the screen of the display means so that it can be switched to the character information in another language.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Next, an embodiment embodying the present invention will be described with reference to the drawings (FIGS. 1 to 33) when applied to a combine as a work machine.
[0013]
  The traveling machine body 1 in the combine is configured to be movable up and down via a traveling unit lifting and lowering driving means described later with respect to the pair of left and right traveling crawlers 2 and 2. As shown in FIG. 1, a threshing device 3 is mounted on the left side in the traveling direction of the traveling machine body 1. The pre-cutting processing device 4 disposed at the front portion of the traveling machine body 1 is supported by the traveling machine body 1 so as to be capable of moving up and down via a lifting frame 14, and between the lifting frame 14 and the traveling machine body 1. The hydraulic cylinder 9 for the cutting part as an actuator mounted on the actuator can be adjusted up and down.
[0014]
  A clipper-type cutting blade device 5 is arranged at the lower part of the pre-cutting processing device 4, and a culm pulling device 6 for six strips is arranged at the front (see FIG. 3). Between the grain raising apparatus 6 and the front end of the feed chain 7 in the threshing apparatus 3, a grain conveying apparatus 8 is arranged, and the front part of the lower part of the grain raising apparatus 6 is directed in the traveling direction of the traveling machine body. The weeding body 10 which protrudes is attached. A driver's cab 11 is disposed at the front right side of the traveling machine body 1, and a grain tank 12 is disposed behind the driver's cab 11.
[0015]
  As shown in FIG. 4, a part of the power from the engine 15 provided in the lower rear part of the cab 11 is transmitted through the auger clutch 16 to the bottom screw conveyor 17 in the grain tank 12 and the vertical and horizontal screws in the discharge auger 28. While the remaining power from the engine 15 is transmitted to the conveyors 18a and 18b, the hydraulic pump hydraulic motor type traveling drive unit 24, the handling cylinder 13 and the processing cylinder 20 of the threshing device 3, and the tang 21. Rotating and driving the first receiving screw conveyor 22a, the second receiving screw conveyor 22b, the feed chain 7, the whipping screw conveyor 23 to the grain tank 12, the peristaltic sorting mechanism 40, the waste cutter 27, etc. It is like that.
[0016]
  The power to the pre-cutting processing device 4 is transmitted via the output shaft 26 from the travel drive unit 24 when synchronized with the traveling speed, and the branching power from the power branching mission 19 is transmitted via the one-way clutch 25 when not synchronized. Is transmitted.
[0017]
  As shown in FIG.1 and FIG.2, the discharge | emission auger 28 for discharging | emitting the grain in the grain tank 12 outside the machine is the vertical cylinder 28a arrange | positioned in the rear end of the traveling body 1, and this vertical cylinder 28a. It consists of a horizontal cylinder 28b that is connected to the upper end so as to be vertically rotatable. A vertical screw conveyor 18a is housed in the vertical cylinder 28a, and a horizontal screw conveyor 18b is housed in the horizontal cylinder 28b.
[0018]
  The vertical cylinder 28a is configured to be rotatable about a vertical axis by a drive motor 29 and a gear mechanism 30, and the horizontal cylinder 28b is an auger hydraulic cylinder 31 and a link mechanism 32 mounted between the vertical cylinder 28a. The vertical inclination angle can be changed.
[0019]
  Then, the turning angle sensor 81 such as a rotary encoder provided in the drive motor 29 can detect the horizontal turning angle of the vertical cylinder 28 a and the horizontal turning position of the horizontal cylinder 28 b, and can be detected at the location of the auger hydraulic cylinder 31 or the link mechanism 32. A vertical rotation angle sensor 82 such as a potentiometer can be used to detect the vertical inclination angle of the horizontal cylinder 28b, and hence the height position of the discharge portion at the tip of the horizontal cylinder 28b.
[0020]
  When the discharge auger 28 is not used, the middle part of the horizontal cylinder 28b is placed on a rest base 33 provided on the upper surface of the grain tank 12. A rest detector 34 such as a contact sensor for detecting whether or not the horizontal cylinder 28b is placed is attached to the rest base 33.
[0021]
  Each of the left and right traveling crawlers 2 is wound around the outer periphery of a drive wheel 36 and a driven wheel 37 respectively disposed at the front and rear ends of the track frame 35 and a plurality of rolling wheels 38 disposed in the middle of the lower surface of the track frame 35. Each of the left and right track frames 35 and the traveling machine body 1 are connected to each other so that the traveling portion hydraulic cylinder 39a (39b) and the L-shaped front and rear levers provided at the front and rear positions of the track frame 35 are operated simultaneously. (Not shown) etc. are connected via a traveling part raising / lowering drive means.
[0022]
  The left and right traveling unit hydraulic cylinders 39 a and 39 b are operated independently of each other so that the left and right traveling crawlers 2 can be raised and lowered independently with respect to the left and right of the traveling machine body 1.
[0023]
  Therefore, when the piston rods of the hydraulic cylinders 39a, 39b for the left and right traveling parts are projected at the same time, the traveling machine body 1 moves upward (rises) from the left and right traveling crawlers 2, 2, and the traveling crawler 2 of the traveling machine body 1 , 2 relative height (vehicle height) increases. Conversely, when the piston rods are simultaneously retracted, the traveling machine body 1 approaches (lowers) the left and right traveling crawlers 2 and 2, and the relative height (vehicle height) of the traveling machine body 1 with respect to the traveling crawlers 2 and 2 is Lower.
[0024]
  When the piston rod in the left traveling unit hydraulic cylinder 39a is protruded or the piston rod in the right traveling unit hydraulic cylinder 39b is retracted (or both operations are performed simultaneously), the right side The vehicle height of the traveling machine body 1 with respect to the traveling crawler 2 is lowered (the vehicle height of the traveling machine body 1 with respect to the left traveling crawler 2 is increased), and the traveling machine body 1 is inclined downwardly to the right.
[0025]
  Conversely, when the piston rod in the right traveling unit hydraulic cylinder 39b is protruded, or when the piston rod in the left traveling unit hydraulic cylinder 39a is retracted (or both operations are performed simultaneously), The vehicle height of the traveling machine body 1 with respect to the left traveling crawler 2 is lowered (the vehicle height of the traveling machine body 1 with respect to the right traveling crawler 2 is increased), and the traveling machine body 1 is inclined downwardly to the left.
[0026]
  A rotary encoder for detecting the relative height (vehicle height) of the traveling machine body 1 with respect to the left and right traveling crawlers 2 and 2 by detecting the protrusion amount of the piston rod of the hydraulic cylinders 39a and 39b for the left and right traveling units. The vehicle height sensors 41a and 41b are configured to interlock with each other via a connecting rod or a link mechanism (not shown) connected to the connecting rod. A tilt sensor 43 such as a pendulum type (gravity type) for detecting the left and right tilt angles of the traveling machine body 1 is disposed at an arbitrary position of the traveling machine body 1, for example, in the cab 11.
[0027]
  In addition, as shown in FIG. 3, the ultrasonic sensors 44a and 44b for detecting the ground height between the pre-cutting processing device 4 and the field scene include a transmitter unit (horn unit) and a receiver unit of the receiver. Are arranged on brackets (not shown) provided on the back side of the grain raising device 6 on the left and right sides of the pre-cutting processing device 4.
[0028]
  When the installation height of the ultrasonic sensors 44a and 44b and the installation height of the cutting blade device 5 are different, the ground height between the pre-cutting processing device 4 and the field scene is determined by a predetermined conversion from the detection values of the ultrasonic sensors 44a and 44b. You can ask for it.
[0029]
  Further, the lifting position sensor 45 attached to the base end of the lifting frame 14 can determine the relative height between the traveling machine body 1 and the pre-cutting processing device 4 by detecting the rotation angle of the lifting frame 14. It is like that.
[0030]
  As shown in FIG. 5, the hydraulic circuit for the hydraulic cylinders 9, 31, 39 a, 39 b is branched via a branch valve 47 that splits the pressure oil from the hydraulic pump 46. From the discharge path, pressure oil is fed to the first hydraulic circuit 48 to the auger hydraulic cylinder 31 and the left traveling section hydraulic cylinder 39a, and from the other discharge path, the cutting section hydraulic cylinder 9 and the right side The hydraulic oil is supplied to the second hydraulic circuit 49 for the traveling portion hydraulic cylinder 39b.
[0031]
  The hydraulic circuits 48, 49 are connected to electromagnetic control valves 50, 51, 52, 53, check valves, relief valves, etc. for the respective hydraulic cylinders 9, 31, 39a, 39b.
[0032]
  Next, the configuration of various operation levers and switches provided in the cab 11 will be described with reference to FIGS. 6 and 7. A steering round handle 58 for steering the traveling machine body 1 is attached to a handle shaft (not shown) protruding upward from the front column cover body 57 in front of the driver seat 56. On the right side surface of the front column cover body 57, an accelerator lever 59 that can be rotated in the front-rear direction is provided.
[0033]
  A liquid crystal display device 60 is attached to the upper end portion of the front column cover body 57 so as to be positioned on the inner diameter side of a substantially semicircular handle wheel 58a in the steering round handle 58 in plan view.
[0034]
  Since the liquid crystal display device 60 is fixed only to the front column cover body 57 and is not connected to the steering round handle 58, the liquid crystal display device 60 does not move even if the steering round handle 58 is rotated. There is no such thing. Further, since the upper surface (screen) of the liquid crystal display device 60 is positioned below the handle wheel 58a of the steering round handle 58, the liquid crystal display device 60 is not touched even if the steering round handle 58 is rotated. It is supposed not to.
[0035]
  On the left side of the driver's seat 56, a long side column 61 is disposed in the front and rear, and a vehicle height adjusting lever 62 that can manually change and adjust the vehicle height of the traveling machine body 1 is provided at a front end portion of the side column 61. A vehicle height control changeover switch 63 for switching between automatic operation and manual operation in vehicle height control, and an inclination setting device 64 for setting the left and right inclination angle of the traveling machine body 1 are arranged.
[0036]
  On the side column 61, the rear part of the vehicle height adjusting lever 62 and the like are set to a main transmission lever 65 for continuously changing the vehicle speed, and the output and the rotational speed of the traveling drive unit 24 are set and maintained within a predetermined range according to the working state. The auxiliary transmission lever 66 is arranged in parallel to the left and right, and each of the levers 65 and 66 is configured to be rotatable forward and backward.
[0037]
  Further, on the side column 61, various switches such as a cutting automatic elevating switch 131 and the like are disposed on the right side of the auxiliary transmission lever 66, and on the rear part of the auxiliary transmission lever 66, a cutting operation for cutting operation is performed. A lever 67 and a threshing lever 68 for threshing work are arranged so as to be able to rotate back and forth.
[0038]
  The harvesting lever 67 is configured such that when it is tilted forward, the harvesting switch 134 for performing the harvesting operation is turned off, and when it is tilted backward, the harvesting switch 134 is turned on and actuated. Similarly, the threshing lever 68 is configured such that when the threshing lever 68 is tilted forward, the threshing switch 135 for executing the threshing operation is turned off, and when it is tilted backward, the threshing switch 135 is activated.
[0039]
  An auto lift switch 137 that forcibly raises the pre-cutting processing device 4 and an autoset switch that forcibly lowers the pre-cutting processing device 4 to a predetermined cutting height are provided on the right side surface of the grip 65a of the main transmission lever 65. 138. On the right side of the front side surface of the grip portion 65a, a cutting lift lever 139 for manually operating the lifting and lowering movement of the pre-cutting processing device 4 is arranged, and on the left side, the handling depth position of the cereal is manually set. A handle depth adjusting lever 140 that can be changed and adjusted is disposed.
[0040]
  As shown in FIGS. 6 and 7, the liquid crystal display device 60 includes a liquid crystal panel 60b as a monochrome dot matrix type display means capable of displaying information such as characters, symbols and images, and a case 60a for housing the liquid crystal panel 60b. It is configured.
[0041]
  On the outer peripheral side of the liquid crystal panel 60b on the surface of the case 60a, a work lamp 70 that is turned on when the power switch 142 for turning on and off the entire combiner is turned on and the left and right for switching the screen display, etc. Two switches 71, 72, 73, 74 are provided. Each of these switches 71 to 74 is a so-called push switch that generates one ON pulse signal when the switch is pressed once, and is of a non-locking type. The liquid crystal panel 60b may be a color type.
[0042]
  Inside the case 60a, on the back side of the liquid crystal panel 60b, a CAN controller unit as control means for controlling to display on the screen of the liquid crystal panel 60b image information corresponding to the mode being executed among the various modes of the combine. C5 (details will be described later) is built in.
[0043]
  Next, the overall operation of the combine such as the vehicle speed, posture and height of the traveling machine 1, the discharge position of the discharge auger 28, and the like are controlled, and image information corresponding to the mode being executed (the state of the combine operation) is displayed on the liquid crystal panel 60b. A configuration of a control device for controlling to display on the screen will be described.
[0044]
  An electronic control device 75 such as a microcomputer shown in FIG. 8 includes a plurality (5 in the embodiment) of CAN controller units C1, C2, C3, C4, and C5, and a CAN communication bus 76 that interconnects them. It consists of and. Each of the CAN controller units C1 and C5 includes a resistor (not shown) as a termination resistor that suppresses reflection of control data.
[0045]
  Each of the CAN controller units C1 to C5 includes a CPU 77 for executing various arithmetic processes and controls, an EEPROM 78 as a non-volatile memory for storing each control program described later, a RAM 79 for temporarily storing various data and the like, and a clock as a timer function. In addition, an input / output interface (not shown) that transmits data by connecting to various input system external devices and output system external devices is provided.
[0046]
  In each of the EEPROMs 78 of the CAN controller units C1 to C5, corresponding application control programs (software) S1, S2, S3, S4, and S5 are stored (stored) in advance (see FIG. 8).
[0047]
  The application control program S1 is a control program that activates various actuators (for example, the hydraulic cylinder 9 for the cutting part) of the threshing device 3 and the pre-cutting processing apparatus 4, and the application control program S2 is the hydraulic cylinder 9 for the cutting part and the traveling machine body. The left and right traveling unit hydraulic cylinders 39a, 39b are operated to provide a control program for controlling the cutting height of the pre-cutting processing device 4 and the attitude and vehicle height control of the traveling machine body 1.
[0048]
  The application control program S3 is a control program for controlling the output of the engine 15, and the application control program S4 is a control program for controlling the operation of the drive motor 29 and the auger hydraulic cylinder 31 in the discharge auger 28.
[0049]
  The application control program S5 manages and controls input / output of all input / output external devices connected to the controller units C1 to C5, and displays image information corresponding to the mode being executed on the screen of the liquid crystal panel 60b. It is assumed that the control program controls the control displayed on the screen.
[0050]
  Each EEPROM 78 also stores in advance a communication control program necessary for CAN communication and an input / output control program for transmitting control data (information) between the input / output external devices. The program is hierarchized so that the input / output control program is the base.
[0051]
  As a guide, the CAN controller units C1 to C5 are combined and controlled so that the harness length of the input / output system external device is as short as possible, and a controller box (not shown) is arranged at each arrangement location. ).
[0052]
  For example, the CAN controller unit C1 is installed on the lower surface side of the floor board in the cab 11 (see FIGS. 1 to 3). The input interface of the CAN controller unit C1 includes, as an input system external device, a lift position sensor 45, a grain culm transport sensor 96 for detecting whether or not the harvested sorghum is being transported by the pre-harvest processing device 4, and a chopping during transport The grain length sensor 97 for detecting the length of the grain length, the handling depth sensor 98, the auger clutch motor switch 99, the ultrasonic sensors 44a and 44b, the vehicle speed sensor 100, the No. 2 receiving screw conveyor rotation sensor 101, the steering circle A handle limit switch 102 and the like are connected to each other (see FIG. 9).
[0053]
  In order to drive a control circuit unit 103 such as a relay unit in a handling depth control motor, a control circuit unit 104 such as a relay unit in an auger clutch motor, and a threshing clutch as output system external devices on the output interface of the CAN controller unit C1 Are connected to each other (see FIG. 9).
[0054]
  The CAN controller unit C2 is installed in the upper part of the pre-cutting processing device 4 and at a location close to the cab 11 (see FIGS. 1 to 3). The input interface of the CAN controller unit C2 includes, as input system external devices, a fuel sensor 106, an inclination sensor 43, vehicle height sensors 41a and 41b, a soot flow rate sensor 107 in the cereal plate of the sorting device, and soot in each part of the sorting device.籾 sensor 108 for detecting presence / absence of discharge, clogging sensor 109 for discharging cutter, turning angle sensor 81, discharge auger tip operating portion 110 provided at the tip of the horizontal tube 28b to operate the turning of the discharge auger 28, and the like, An angle sensor 82, an auger clutch sensor 111, a discharge auger overload sensor 112, a peristaltic sorting overload sensor 113, a handling cylinder rotation sensor 114, a processing cylinder rotation sensor 115, and the like are connected to each other (see FIG. 10).
[0055]
  The output interface of the CAN controller unit C2 includes, as output system external devices, a peristaltic selection drive motor 116, an FC clutch drive circuit unit 117, a drive motor 29 for horizontally turning the vertical cylinder 28a of the discharge auger 28, and a discharge auger brake 118. The electromagnetic solenoid 51a of the electromagnetic control valve 51 for the auger hydraulic cylinder 31, the electromagnetic solenoid 52a of the electromagnetic control valve 52 for the left traveling unit hydraulic cylinder 39a of the traveling machine body 1, and the traveling unit hydraulic cylinder 39b on the right side of the traveling machine body 1. Are connected to the electromagnetic solenoid 53a of the electromagnetic control valve 53, the electromagnetic solenoid 50a of the electromagnetic control valve 50 to the hydraulic cylinder 9 for cutting (see FIG. 10), and the like.
[0056]
  As shown in FIGS. 1 to 3, the CAN controller unit C <b> 3 is installed in the rear part of the driver seat 56 in the cab 11. An input interface of the CAN controller unit C3 includes an engine speed sensor 119, an engine oil amount sensor 120, an engine water temperature sensor 121, and a fuel injection pump with an electronic governor that controls the output (load) of the engine 15 as input system external devices. The fuel injection pump rack position sensor 122 for detecting the rack position of the engine, the engine starter switch 123, the auger set position dial 124 for storing the horizontal turning position of the discharge auger 28 in advance, and the cab 11 provided in the cab 11 A discharge auger operation unit 125 for operating horizontal turning and the like, a cutting clutch motor limit switch 126, and the like are connected to each other (see FIG. 11).
[0057]
  The output interface of the CAN controller unit C3 includes, as an output system external device, a fuel injection pump rack actuator 127 for adjusting the rack position of the fuel injection pump so that the rotational speed of the engine 15 becomes a predetermined rotational speed, an engine starter A relay 128, an alarm buzzer 129, and the like are connected to each other (see FIG. 11).
[0058]
  The CAN controller unit C4 is installed in the side column 61 of the cab 11 (see FIGS. 1 to 3). The input interface of the CAN controller unit C4 includes, as input system external devices, an accelerator lever sensor 59a for detecting the operation position of the accelerator lever 59, a vehicle height adjustment lever 62, a vehicle height control changeover switch 63, a tilt setting device 64, Depth automatic control switch 130, automatic cutting / lifting switch 131, automatic cutting switch for cutting and cutting switch 134 for automatically transmitting power to the pre-cutting processing device 4 when the pre-cutting processing device 4 is lowered to a predetermined cutting height. Threshing switch 135, sorting adjustment dial 136 for adjusting the grain sorting state in the sorting device, auto lift switch 137, auto set switch 138, cutting lift lever 139, handling depth adjusting lever 140, auxiliary transmission lever 66, A reverse switch for moving the traveling machine 1 backward. 141, such as a power switch 142 are connected, respectively (see FIG. 12).
[0059]
  The output interface of the CAN controller unit C4 is a vehicle height control change-over switch lamp 143 that is lit when the vehicle height control is switched to automatic operation as an output external device, and is lit when the handling depth control is switched to automatic operation. A processing depth automatic control switch lamp 144 is connected (see FIG. 12).
[0060]
  The input interface of the CAN controller unit C5 built in the case 60a includes a cursor up switch 71 for moving the cursor on the screen of the liquid crystal panel 60b upward, and a cursor below for moving the screen downward. The movement switch 72 and the first and second change-over switches 73 and 74 for switching the screen display of the liquid crystal panel 60b are connected (see FIG. 13).
[0061]
  The output interface of the CAN controller unit C5 is connected to a liquid crystal panel 60b as a display means, a work lamp 70 that is turned on when a power switch 142 that turns on and off the entire combiner is turned on. (See FIG. 13).
[0062]
  Next, mode switching control by the CAN controller unit C5 will be described. As shown in FIG. 14, the combine mode (operation state) includes an initial mode M1, a normal mode M2 for running on the road and various operations, an alarm display mode M3 for notifying an abnormal state of each part of the combine, a detection error, and the like. There are roughly divided into an error display mode M5 for notifying the content of an error and an environment setting mode M4 for setting automatic traveling control and the like.
[0063]
  The normal mode M2 includes a non-work mode M2a for running on the road and a work mode M2b for cutting and threshing, and a maintenance mode M6 that can be shifted only from the non-work mode M2a is also set (FIG. 15). reference).
[0064]
  First, when the power switch 142 is turned on and operated, the initial mode M1 is activated and the initial image information shown in FIG. 16 is displayed on the screen of the liquid crystal panel 60b.
[0065]
  Next, when a preset time (10 seconds in the embodiment) elapses in the EEPROM 78 of the CAN controller unit C5, or when the rotation speed of the engine 15 becomes equal to or higher than the preset rotation speed (240 rpm in the embodiment) The normal mode M2 is automatically shifted to the non-work mode M2a (see FIG. 15), and the screen display of the liquid crystal panel 60b is changed from the initial image information to image information such as the engine speed and the remaining amount of fuel (non- Transition to image data corresponding to the work mode M2a (see FIG. 17).
[0066]
  In this case, on the screen of the liquid crystal panel 60b, as image information of the non-working mode M2a, a speedometer 85 indicating the traveling speed (vehicle speed) of the traveling machine body 1, a substantially L-shaped rotational speed graph 86 indicating the engine rotational speed, A tank monitor 87 that informs the amount of fir in the grain tank 12, a fuel meter 88 that informs the remaining amount of fuel, a sub-transmission monitor 89 that informs the setting state of the sub-transmission lever 66, and the speed setting state of the pre-cutting processing device 4 A cutting speed change monitor 90 for notifying and an integrated value monitor 91 for indicating a value obtained by integrating the operating time of the engine 15 and the like are displayed.
[0067]
  During execution of the initial mode M1, when the threshing clutch for power transmission to the threshing device 3 is engaged, that is, when the threshing switch 135 is activated, the alarm buzzer is switched to an alarm display mode M3 described later. 129 is sounded, and the image information of the handling cylinder is switched and displayed on the screen of the liquid crystal panel 60b (see FIG. 26A). Although this does not mean that the handling cylinder is actually clogged, the operator can be notified that the threshing clutch is engaged by displaying the image information of the handling cylinder on the screen of the liquid crystal panel 60b instead. Thus, the engine is prevented from starting in this state.
[0068]
  Then, when the threshing switch 135 is turned off, the alarm buzzer 129 stops ringing and shifts to the non-work mode M2a, and the display on the screen of the liquid crystal panel 60b returns to the image information of the non-work mode M2a (see FIG. 17). .
[0069]
  As shown in FIG. 15, when the threshing switch 135 is turned on and operated during the execution of the non-work mode M2a in the normal mode M2, the operation mode M2b is entered, and the display of the screen showing the image information in FIG. And image information such as the remaining amount of fuel (image data corresponding to the work mode M2b) (see FIG. 18). The image information of the work mode M2b is different from the image information of the non-work mode M2a only in that a load graph 86 ′ indicating the engine load is displayed in the display area of the engine speed graph 86 indicating the engine speed. Others are the same as in the non-working mode M2a.
[0070]
  Then, when the threshing switch 135 is turned off, the non-work mode M2a is entered, and the image information of the non-work mode M2a is switched and displayed on the screen of the liquid crystal panel 60b.
[0071]
  Note that when the cursor up switch 71 provided on the liquid crystal display device 60 is pressed for an appropriate time (in the embodiment, 5 seconds) or more during execution of the normal mode M2 (non-work mode M2a or work mode M2b), the liquid crystal panel 60b The display of the integrated value monitor 91 on the screen is switched to the integrated value monitor 91 'of the cutting work time (see FIG. 19). This cutting work time is obtained by integrating the time when the engine speed is equal to or lower than a preset rotation speed (1000 rpm in the embodiment) and the cutting clutch is engaged (the cutting switch 134 is turned on). This shows the time when the mowing operation was performed. In this state, when the cursor downward movement switch 72 is pressed for an appropriate time or more, the integrated value of the mowing work time is reset to zero.
[0072]
  Then, when the cursor up switch 71 is pressed again for an appropriate time (in the embodiment, 5 seconds) or more, the display of the integrated value monitor 91 'for the cutting time on the screen returns to the integrated value monitor 91 for the engine operating time. When the image information of the normal mode M2 is displayed on the screen of the liquid crystal panel 60b for the first time after the power is turned on, the engine operating time integrated value monitor 91 is always displayed on the screen.
[0073]
  During the execution of the non-work mode M2a, the case 60a is operated under the condition that the engine speed is equal to or lower than a preset speed (1500 rpm in the embodiment) and the vehicle speed is stopped (the vehicle speed is 0.03 m / s or less in the embodiment). The two cursor movement switches 71 and 72 on the surface of the case 60 are simultaneously operated for an appropriate time (in the embodiment, 1 second) or more, and thereafter, the four switches 71 to 74 on the surface of the case 60a are simultaneously operated for an appropriate time (in the embodiment 5). When the operation is performed for more than (seconds), the mode is shifted to the maintenance mode M6, and the image information of the maintenance mode M6 is switched and displayed on the screen of the liquid crystal panel 60b (see FIG. 20).
[0074]
  In the maintenance mode M6, it is impossible to shift to another mode unless the power switch 142 is turned off once.
[0075]
  As shown in FIG. 14, when various errors such as detection errors of sensors and setting devices and operation errors of various actuators occur during execution of the normal mode M2 (non-work mode M2a or work mode M2b). Then, a character indicator 92 of “error” blinks on the right side portion of the auxiliary transmission monitor 89 on the screen of the liquid crystal panel 60b (see FIG. 21). By blinking the error indicator 92, the operator can quickly recognize that an error has occurred on the screen showing the image information of the normal mode M2.
[0076]
  In this state, when the first changeover switch 73 is pressed down for an appropriate time (in the embodiment, 5 seconds) or longer, the display shifts to the error display mode M5, and the screen display of the liquid crystal panel 60b shows the content of the error that has occurred at this time. Transition to information (see FIGS. 22A to 22D). Thereby, since the operator can confirm the details of the error when he / she desires, the working efficiency is improved and the safety during the driving operation is also increased.
[0077]
  Then, when the first changeover switch 73 is pressed once again or the error is resolved, the error display mode M5 returns to the normal mode M2, and the image information of the normal mode M2 is displayed on the screen of the liquid crystal panel 60b. Is displayed.
[0078]
  When the second changeover switch 74 is pressed once during the execution of the normal mode M2, the screen shifts to the environment setting mode M4, and the display on the liquid crystal panel 60b changes from the image information of the normal mode M2 to the environment setting mode M4. Transition to image information (see FIG. 23). When the second changeover switch 74 is pressed again, the mode is switched to the normal mode M2, and the display on the liquid crystal panel 60b returns from the image information in the environment setting mode M4 to the image information in the normal mode M2. In the present embodiment, since the frequency of executing the environment setting mode M4 is low, the second changeover switch 74 is provided separately from the first changeover switch 73 so that the environment setting mode M4 is not inadvertently operated. ing.
[0079]
  Next, referring to the inter-mode transition diagram of FIG. 14 and the screen diagrams of FIGS. 24 to 32, a mode of control for switching and displaying various types of abnormality information in the alarm display mode M3 on the screen of the liquid crystal panel 60b will be described. .
[0080]
  As shown in FIG. 14, in the normal mode M2, when abnormal data outside the control range allowed in each part of the combine occurs, the screen display of the liquid crystal panel 60b is changed from the image information of the normal mode M2 to the abnormality. Transition is made to the image information of the abnormal state related to the data (see FIGS. 24 to 27 and 29 to 32), that is, the image information of the alarm display mode M3.
[0081]
  When various types of abnormal data occur, the work lamp 70 (see FIG. 7) provided in the case 60a of the liquid crystal display device 60 is turned on.
[0082]
  The abnormality information in the present embodiment includes detailed information 151 (see FIG. 24A) indicating details of the content of the abnormal state and the position where the abnormality occurred, and treatment information 152 (see FIG. 24B) for this abnormal state. Both pieces of information are individually displayed on the screen of the liquid crystal panel 60b. The switching display of the both information 151 and 152 on the screen is executed by pressing the second switch 73.
[0083]
  As shown in FIG. 24A as a representative example, the detailed information 151 includes easy-to-understand symbols and symbol information 153 such as abnormality-occurring devices and character information 154 indicating names and the like of abnormality-generating devices. And the schematic diagram 155 of the entire combine as graphic information. The symbol and character information 153 and 154 are displayed on the left side of the screen in FIG. 24A, and the schematic diagram 155 of the combine is displayed on the right side of the screen in FIG. . The symbol and character information 153 and 154 correspond to ideographic information in the present embodiment.
[0084]
  The detailed information 151 may include at least graphic information and any one of the symbol and character information 153 and 154.
[0085]
  In addition, an arrow 156 extending from the symbol and character information 153 and 154 indicates a region corresponding to an abnormality occurrence position (a part where an abnormality occurrence device or the like is mounted) in the schematic diagram 155. Here, in the screen of FIG. 24 (a), detailed information on the culm clogging of the culm pulling device 6 is displayed, so the arrow 156 indicates the pre-cutting processing device 4 in which the culm pulling device 6 is disposed. Pointing to the area. This arrow 156 also corresponds to one piece of graphic information in the present embodiment.
[0086]
  By controlling in this way, even an operator who is not familiar with the structure of the combine can easily visually grasp the content of the abnormal state that has occurred and the position where the abnormality has occurred. As a result, the operator can quickly and accurately perform the repair of the position where the abnormality occurs, for example, without having to review the maintenance manual or the like.
[0087]
  The abnormal state of each part of the combine that is notified in the alarm display mode M3 is represented by an emergency state in which the engine 15 is forcibly stopped because of high risk, an abnormal state of the work system represented by a cylinder clogging, and an abnormal engine hydraulic pressure. It is roughly divided into three types of abnormal conditions of the engine system. Hereinafter, detailed modes of switching display control in each abnormal state will be described.
[0088]
  For example, when abnormal data relating to an emergency state (hereinafter referred to as emergency data) occurs, the display on the screen of the liquid crystal panel 60b is referred to as image information in the emergency state (hereinafter referred to as emergency information) from the image information in the normal mode M2. 24 and FIG. 25), and the engine 15 is forcibly stopped.
[0089]
  As an emergency state of the combine, the above-described cereal mashing device 6 cereal scum clogging, the cereal mashing clogging device 8 cereal scum clogging, the drainage cutter 27 waste clogging, and the binding device (not shown) tying up the tying string Etc., there are four modes. Here, FIG. 25 (a) is a screen showing the emergency information of the culm transport device 8, (b) the waste cutter 27, and (c) the bundling device.
[0090]
  When the detected emergency data relates to the culm pulling device 6 or the culm transporting device 8, the alarm buzzer 129 is sounded or stopped according to the on / off state of the cutting switch 134, while the waste cutter 27 or not shown. When it is emergency data regarding the binding device, the alarm buzzer 129 is sounded or stopped according to the on / off state of the threshing switch 135.
[0091]
  Further, when emergency data is detected, only emergency information related to the emergency data is displayed on the screen of the liquid crystal panel 60b, and even if other abnormal data is detected together, the other abnormal data is related. It does not switch to abnormality information. In this case, it is impossible to shift to another mode unless the power switch 142 is turned off once.
[0092]
  With this control, for example, when there is a high risk that the combine will be damaged or failed, or when an emergency situation occurs that would seriously hinder operations such as harvesting, the operator will receive this emergency information for other purposes. Since it is possible to grasp over abnormal information, cutting and threshing can be performed safely.
[0093]
  When a plurality of emergency data is detected, the emergency information related to the emergency data detected later is switched from the previous emergency information after the previous emergency state is resolved and displayed on the screen of the liquid crystal panel 60b. It is displayed.
[0094]
  Next, a case where work system abnormality data occurs will be described. In this case, the abnormal state image information (see FIGS. 26A to 26E) related to the work system abnormality data is switched and displayed on the screen of the liquid crystal panel 60b instead of the image information of the normal mode M2. The In this state, the alarm buzzer 129 rings or stops ringing according to the on / off state of the threshing switch 135.
[0095]
  As an abnormal state of the work system, it is a threshing relationship as shown in the example of the combine, clogging of the handling cylinder 13, clogging of the processing cylinder 20, clogging of the second conveyor screw conveyor 22b, clogging of the peristaltic sorting mechanism 40, In addition, there are five modes of fullness in the grain tank 12. Here, FIG. 26 (a) is a handling cylinder 13, (b) is a processing cylinder 20, (c) is a second receiving screw conveyor 22b, (d) is a peristaltic sorting mechanism 40, and (e) is a grain tank. It is a screen which shows the abnormal information of the fir full quantity in 12.
[0096]
  If only the abnormal state of the work system has occurred, the abnormal state is resolved, the alarm display mode M3 is restored to the normal mode M2, and the image information of the normal mode M2 is displayed on the screen of the liquid crystal panel 60b. Is displayed. At this time, the work lamp 70 (see FIG. 7) of the liquid crystal display device 60 is turned off.
[0097]
  Even when a plurality of work system abnormal data are detected, as in the case of the emergency data described above, the abnormal information related to the work system abnormal data detected later has been resolved from the abnormal state of the previous work system. After that, it is switched from the abnormal information of the previous work system and displayed on the screen of the liquid crystal panel 60b.
[0098]
  Next, the case where abnormal engine data occurs will be described. In this case, the abnormal state image information (see FIGS. 27A to 27D) related to the engine system abnormality data is switched and displayed on the screen of the liquid crystal panel 60b instead of the image information of the normal mode M2. In addition, the alarm buzzer 129 sounds.
[0099]
  There are four modes of engine system abnormal states: engine oil pressure abnormality, engine cooling water temperature abnormality, charging circuit related abnormality (charging abnormality), and air cleaner abnormality (clogging). Here, FIG. 27A is an engine oil pressure, FIG. 27B is an engine cooling water temperature, FIG. 27C is a charging circuit relationship, and FIG. 27D is a screen showing abnormality information of the air cleaner.
[0100]
  When only an abnormal state of the engine system has occurred, by pressing the first changeover switch 73, various information is switched and displayed on the screen of the liquid crystal panel 60b between the alarm display mode M3 and the normal mode M2. It can be done.
[0101]
  That is, when only an abnormal state of the engine system has occurred, when the first changeover switch 73 is pressed once, the mode shifts to the normal mode M2, and the screen display of the liquid crystal panel 60b is changed from the abnormal information of the engine system. Transition to the image information of the normal mode M2.
[0102]
  In this case, the alarm buzzer 129 stops ringing as the first changeover switch 73 is pressed, and the “alarm” character mark 93 is displayed on the right side of the sub-shift monitor 89 on the screen showing the image information in the normal mode M2. It blinks (see FIG. 28). By blinking the warning sign 93, the operator can visually recognize that an abnormal state of the engine system has occurred even on the screen showing the image information of the normal mode M2, and can call the operator's attention.
[0103]
  When the first changeover switch 73 is pressed again, the alarm display mode M3 is entered, engine abnormality information is switched and displayed on the screen of the liquid crystal panel 60b, and the alarm buzzer 129 sounds again.
[0104]
  When the abnormal state of the engine system is resolved, the alarm display mode M3 returns to the normal mode M2, the alarm buzzer 129 is stopped, and the image information of the normal mode M2 is switched and displayed on the screen of the liquid crystal panel 60b. Needless to say, the work lamp 70 (see FIG. 7) of the liquid crystal display device 60 is turned off at this time.
[0105]
  Next, with reference to the screen diagrams of FIGS. 29 to 32, a mode of switching display control when a plurality of work system and engine system abnormality data occurs will be described.
[0106]
  In the present embodiment, when a plurality of abnormality data of the work system and the engine system are generated, the indication signs 157, 158, and 159 are displayed in the region corresponding to the abnormality occurrence position (the part on which the abnormality generator is mounted) in FIG. Is displayed in a blinking manner (see each shaded area in FIG. 29).
[0107]
  That is, in the case of engine oil pressure abnormality, engine cooling water temperature abnormality, charge abnormality, and air cleaner abnormality, the indicator 157 blinks in the area corresponding to the cab 11 while the handling cylinder 13 is clogged and the processing cylinder 20 is clogged. In the case of clogging of the second receiving screw conveyor 22b and clogging of the peristaltic sorting mechanism 40, the area 158 corresponding to the left part of the traveling direction of the traveling machine body 1 is blinked. And in the case of the full rice paddy in the grain tank 12, the area | region 159 applicable to the back site | part of the cab 11 is blinked and displayed. Each of these indication signs 157 to 159 corresponds to the sign as graphic information in the present embodiment.
[0108]
  When an abnormal state of the work system and an abnormal state of the engine system occur, for example, when a handling cylinder clogging, an engine hydraulic pressure abnormality, and an engine cooling water temperature abnormality occur, the handling cylinder clogging information is first displayed on the screen of the liquid crystal panel 60b. Detailed information (see FIG. 30A) is displayed.
[0109]
  In this case, in the schematic diagram 155 on the right side of the screen, indicator signs 158 and 157 are flashed and displayed on the area corresponding to the left part of the traveling direction of the traveling body 1 and the area corresponding to the driver's cab 11, respectively. An arrow 156 extending from the symbol and character information points to a region (indicating indicator 158) corresponding to the mounting portion of the handling cylinder 13.
[0110]
  Subsequently, when appropriate time (in the embodiment, 5 seconds) elapses, detailed information (see FIG. 30B) that is engine oil pressure abnormality information is switched and displayed on the screen of the liquid crystal panel 60b. At this stage, the instruction signs 157 and 158 are continuously blinked, and the arrow 156 extending from the symbol and character information on the left side of the screen indicates the area corresponding to the cab 11 (instruction sign 157).
[0111]
  Then, when the time (5 seconds in the embodiment) elapses again as appropriate, the screen display of the liquid crystal panel 60b transitions to detailed information (see FIG. 30C) that is engine cooling water temperature abnormality information. Even at this stage, the indication signs 157 and 158 are continuously blinked, and the arrow 156 extending from the symbol and character information on the left side of the screen also points to the area corresponding to the cab 11 (indication sign 157).
[0112]
  Next, when the time (5 seconds in the embodiment) elapses again as appropriate, the display on the screen of the liquid crystal panel 60b returns to the detailed information (see FIG. 30 (a)) that is handling cylinder clogging information. When an abnormal state of the work system is confirmed, even if the first changeover switch 73 is pressed, the screen display on the liquid crystal panel 60b is not switched to the image information in the normal mode M2.
[0113]
  By controlling in this way, even an operator who is not familiar with the structure of the combine can visually grasp all of the abnormality occurrence positions at once, so that the operator's attention can be drawn. In addition, as a result of sequentially grasping the content of the generated abnormality information along with the switching display, all the abnormality information can be confirmed accurately. Therefore, there is no risk of overlooking the occurrence of these abnormalities.
[0114]
  In addition, even if the operator does not perform a switching operation such as a switch, the display of the screen of the liquid crystal panel 60b is automatically switched, so that the operator can operate the combine without having to worry about other things. It is possible to easily check the abnormal information that has occurred.
[0115]
  Thereafter, for example, when the handling cylinder clogging is eliminated, the screen display of the liquid crystal panel 60b is switched at appropriate intervals in the order of engine oil pressure abnormality information → engine cooling water temperature abnormality information → engine oil pressure abnormality information (see FIGS. 31A and 31B). ). In this case, since only two abnormal states of the engine system are continuing, the blinking display of the indicator 158 is canceled in the schematic diagram 155 on the right side of the screen, and the indicator 157 is blinked only in the area corresponding to the cab 11. Is done.
[0116]
  Next, for example, when the engine cooling water temperature abnormality is resolved, only the engine oil pressure abnormality information is displayed on the screen of the liquid crystal panel 60b (see FIG. 32), and the blinking display of the indication mark 157 is released.
[0117]
  That is, the screen of the liquid crystal panel 60b is no longer displayed after the abnormal state has been eliminated, and the remaining abnormal information is sequentially switched and displayed at appropriate time intervals until all the abnormal states that have occurred are resolved. Since it repeats, the operator can also grasp | ascertain easily the cancellation condition of an abnormal condition.
[0118]
  The display switching mode on the screen of the liquid crystal panel 60b is not limited to that described above. For example, every time one of the four switches 71 to 74 provided on the liquid crystal display device 60 is pressed, The information may be switched and displayed on the screen.
[0119]
  FIGS. 33 (a) and 33 (b) are other examples of display of character information on the screen of the liquid crystal panel 60b. The screen of FIG. 33 (a) displays “(engine) oil pressure” in the engine oil pressure abnormality information as “Japanese”. The screen converted to English “EngineOil” and (b) is a screen in which the Japanese language “(engine cooling) water temperature” in the engine cooling water temperature abnormality information is converted to English “Coolant”.
[0120]
  In order to convert the display of character information in Japanese on the screen of the liquid crystal panel 60b into character information in English, for example, a character information conversion program is stored in advance in the EEPROM 78 of the CAN controller unit C5, and the CAN controller unit It may be executed by switching the display conversion switch connected to C5.
[0121]
  When controlled in this way, for example, when the combine produced in Japan is exported and sold overseas, or the combine is produced overseas and sold locally, the screen display of the liquid crystal panel 60b is used at the sales location, etc. Can be easily converted to a specific language. Therefore, it is not necessary to significantly change the specification of the control program, which can contribute to the reduction of the manufacturing cost.
[0122]
  Needless to say, the character information that can be converted is not limited to English, and various languages such as Korean and Chinese can be adopted. Further, it may be possible to convert from Japanese into a plurality of other languages.
[0123]
  It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be widely applied to various agricultural machines, special working vehicles such as crane cars, and various working machines such as passenger cars.
[0124]
  The communication bus (line) in the present invention may use not only a CAN (Controller Area Network) protocol but also a LAN (Local Area Network) protocol. There may be a plurality of controllers as control means, or a single controller.
[0125]
  Furthermore, the display device in the present invention is not limited to the liquid crystal display device 60 using the liquid crystal panel 60b, but may be a CRT display, an EL display, or the like.
[0126]
【The invention's effect】
  According to the first aspect of the invention, the display means for displaying the image information of the various modes of the combine, and the image information of the plurality of modes are controlled to be switched for each mode and displayed on the screen of the display means. In the display device comprising the control means for at least having an initial mode that is activated by turning on the power switch, and at least a normal mode that shifts when a predetermined time has elapsed or the engine speed exceeds a predetermined value, It is possible to shift from the initial mode that automatically starts when the power switch is turned on to the normal mode.
  And the normal mode is separated into a work mode at the time of cutting / threshing work execution and a non-work mode at the time of non-work execution such as running on the road, and the control means is switched from the non-work mode by turning on the threshing switch Since the operation mode is shifted to the non-working mode by turning off the threshing switch, the operation is automatically performed by the on / off signal of the threshing switch that is operated when the operator performs the cutting and threshing operation. The mode can be shifted to the non-working mode, and the image information in the moved mode can be displayed on the screen of the display means without requiring any other operation by the operator.
[0127]
[0128]
[0129]
  And claims2With this configuration, the display of character information in Japanese on the screen of the display means can be switched to character information in another language. For example, a combine produced in Japan can be exported and sold overseas, When production is performed overseas and sold locally, the screen display of the display means can be easily converted into a language used in a sales place or the like. Therefore, there is no need to significantly change the specification of the control program and the like, which can contribute to the reduction of the manufacturing cost.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a left side view of a combine.
FIG. 2 is a right side view of the combine.
FIG. 3 is a front view of the combine.
FIG. 4 is a skeleton diagram of a power transmission system.
FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram.
FIG. 6 is a schematic plan view of a cab.
FIG. 7 is an enlarged plan view showing a steering round handle and a liquid crystal display device.
FIG. 8 is a functional block diagram of the entire control device.
FIG. 9 is a functional block diagram of a CAN controller unit C1.
FIG. 10 is a functional block diagram of a CAN controller unit C2.
FIG. 11 is a functional block diagram of a CAN controller unit C3.
FIG. 12 is a functional block diagram of a CAN controller unit C4.
FIG. 13 is a functional block diagram of a CAN controller unit C5.
FIG. 14 is a transition diagram of each mode.
FIG. 15 is a transition diagram of a normal mode.
FIG. 16 is a screen diagram showing image information in the initial mode.
FIG. 17 is a diagram showing a screen showing image information in a non-working mode.
FIG. 18 is a diagram of a screen showing image information in a work mode.
FIG. 19 is a diagram of a screen in a normal mode on which an integrated value of the cutting work time is displayed.
FIG. 20 is a diagram showing a screen showing image information in a maintenance mode.
FIG. 21 is a diagram of a normal mode screen on which an error sign is displayed.
FIGS. 22A and 22B are diagrams showing image information in an error display mode, where FIG. 22A is a handling depth sensor, FIG. 22B is a fuel sensor, FIG. 22C is a fuel injection pump rack actuator, and FIG. This is the case with sensors.
FIG. 23 is a diagram of a screen showing image information in an operation switch setting mode.
FIG. 24 is a diagram of a screen showing emergency information of the grain raising apparatus in the alarm display mode, wherein (a) is detailed information and (b) is a screen showing treatment information.
FIGS. 25A and 25B are diagrams showing emergency information, where FIG. 25A is a screen showing emergency information of a culm transport device, FIG. 25B is a waste cutter, and FIG. 25C is a binding device;
FIGS. 26A and 26B are diagrams showing abnormal information on the work system, where FIG. 26A is a handling cylinder, FIG. 26B is a processing cylinder, FIG. 26C is a second conveyor screw conveyor, and FIG. (E) is a screen which shows the abnormal information of the full rice amount in a grain tank.
FIGS. 27A and 27B are diagrams showing engine system abnormality information, where FIG. 27A shows engine hydraulic pressure, FIG. 27B shows engine cooling water temperature, FIG. 27C shows charging circuit relation, and FIG. It is a screen.
FIG. 28 is a diagram of a normal mode screen on which an alarm sign is displayed.
FIG. 29 is an enlarged view of a schematic diagram as graphic information.
FIGS. 30A and 30B are screen diagrams for explaining a blinking display mode of an instruction sign, in which FIG. 30A is a screen showing abnormal information of a handling cylinder, FIG. 30B is engine hydraulic pressure, and FIG. 30C is engine cooling water temperature;
FIGS. 31A and 31B are screen diagrams for explaining a blinking display mode of instruction signs, in which FIG. 31A is a screen showing abnormal information of engine hydraulic pressure, and FIG. 31B is engine cooling water temperature;
FIG. 32 is a screen diagram showing engine oil pressure abnormality information for explaining a blinking display mode of an instruction mark.
FIG. 33 is another example of displaying character information on the screen of the liquid crystal panel, in which (a) shows engine oil pressure and (b) shows engine cooling water temperature abnormality information.
[Explanation of symbols]
  C1 to C5 CAN controller unit
  S1-S5 application control program
  M1 initial mode
  M2 normal mode
  M3 alarm display mode
  M4 environment setting mode
  M5 error display mode
  M6 maintenance mode
  1 Traveling aircraft
  2,2 Traveling crawler
  3 Threshing device
  4 Cutting pre-treatment device
  15 engine
  28 discharge auger
  56 Driver's seat
  57 Front column cover
  58 Steering round handle
  60 Liquid crystal display device
  60a case
  60b Liquid crystal panel as display means
  70 work lamp
  71 Cursor up switch
  72 Cursor down switch
  73 1st changeover switch
  74 Second changeover switch
  75 Controller
  77 CPU
  78 EEPROM
  151 Detailed information
  152 Treatment information
  153 Symbol information
  154 Character information
  155 Schematic diagram as graphic information
  156 arrow
  157, 158, 159 Indicator signs

Claims

コンバインの各種モードの画像情報を表示するための表示手段と、前記複数のモードの画像情報をモード毎に切り替えて前記表示手段の画面に表示するように制御するための制御手段とを備えた表示装置において、
電源スイッチの投入により起動する初期モードと、それから所定時間経過またはエンジン回転数が所定値以上になると移行する通常モードとを少なくとも有し、
前記通常モードは、刈取・脱穀作業実行時の作業モードと、路上走行等の非作業実行時の非作業モードとに分離されており、
前記制御手段は、脱穀スイッチの入りにより前記非作業モードから前記作業モードに移行させ、脱穀スイッチの切りにより前記作業モードから前記非作業モードに移行させて、その移動後のモードにおける画像情報を前記表示手段の画面に表示するように制御することを特徴とするコンバインにおける表示装置。A display comprising: display means for displaying image information of various modes of the combine ; and control means for controlling the image information of the plurality of modes to be switched for each mode and displayed on the screen of the display means In the device
At least an initial mode that is activated by turning on the power switch, and a normal mode that shifts when a predetermined time has elapsed or when the engine speed exceeds a predetermined value,
The normal mode is separated into a work mode at the time of cutting / threshing work execution and a non-work mode at the time of non-work execution such as running on the road,
The control means shifts from the non-working mode to the working mode by turning on the threshing switch, shifts from the working mode to the non-working mode by turning off the threshing switch, and the image information in the mode after the movement is A display device in a combine, which is controlled to display on a screen of a display means .

前記制御手段は、前記表示手段の画面における日本語での文字情報の表示を、他言語での文字情報に切替え表示できるように制御することを特徴とする請求項１に記載したコンバインにおける表示装置。2. The display device for a combine according to claim 1, wherein the control unit controls the display of the character information in Japanese on the screen of the display unit so that the display can be switched to character information in another language. .