JP3816892B2

JP3816892B2 - Table feeder

Info

Publication number: JP3816892B2
Application number: JP2003111682A
Authority: JP
Inventors: 茂弘荒井
Original assignee: Seiko Instruments Inc
Current assignee: Seiko Instruments Inc
Priority date: 2003-04-16
Filing date: 2003-04-16
Publication date: 2006-08-30
Anticipated expiration: 2021-08-30
Also published as: JP2003311574A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、工作機械等に有するテーブルを往復移動させるためのテーブル送り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のテーブル送り装置は、ボールネジ等の送りネジ、及びこの送りネジに係合する送りナット等を有している。送りネジはその径方向にモータで回転されるように構成され、送りナットはその周面にブロックが一体に装着されている。そして、このブロックがテーブル側に直接取付けられている。
【０００３】
また、上記送りネジの断面左右には、送りネジの軸方向に沿ってテーブルを案内するためのガイドレールがそれぞれ設置されており、これらのガイドレールの案内面には、上記テーブルに有するガイドが滑動可能に係合するよう構成されている。
【０００４】
上記のような構造からなる従来のテーブル送り装置にあっては、モータによる送りネジの回転により、送りナット及びブロックとともにテーブルを送りネジの軸方向に往復移動させるものとしている。
【０００５】
しかし、上記のような従来構造のテーブル送り装置によると、ブロックにテーブルが直接取付けられる構造を採るため、次の問題点を有している。
【０００６】
送りナットの振れ回りに同期した力がブロックを介してテーブルに直に伝達される。このため、特にガイドレールの案内面の真直度を可能な限り高精度に仕上げたとしても、その案内面が比較的低剛性である場合には、上記のような力により、ガイドレールが撓んでテーブルが送りナットの振れ回りに同期して変動することは避けられず、移動するテーブルの真直度（以下、テーブルの移動真直度という）が悪く、テーブルを正確に往復移動させることができない。
【０００７】
従来、上記のようなテーブルの移動真直度を向上させる手段として、ガイドレールを大型化して案内面の剛性を高くするという方法がある。しかし、機械全体の大きさには一定の制限があり、必要以上にガイドレールのみを大型化することはできない。このため、特に、小さく低剛性のテーブルを有する小型の機械に対して、太く長い送りネジを備えた従来のテーブル送り装置を適用した場合にあっては、送りネジが太くて高剛性であるとか送りナットが長くて振れが大きく、またガイドレールが小型で、しかもテーブルが小さくかつ低剛性であると、上記のような力によってガイドレール等が撓んでテーブルが送りナットの振れ回りに同期して変動しやすく、テーブルの移動真直度が悪くならざるを得ない。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記問題点を解決するためになされたもので、その目的とするところは、ガイドレールの案内面を必要以上に高剛性とする手法によることなく、テーブルの移動真直度を高精度にしてテーブルを正確に往復移動させること、併せてメンテナンスの作業性に優れたテーブル送り装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、（１）本発明は、回転可能に支持された送りネジと、上記送りネジをその軸心周りに回転させるモータと、上記送りネジに係合する送りナットと、上記送りナットに一体に装着されたブロックと、上記ブロックの上方に位置するテーブルを上記送りネジの軸方向に沿って案内するガイドレールと、上記テーブルの下面側に直接取付けられ、上記ブロックと上記テーブルとを連結するスライド機構部とを具備し、上記スライド機構部は、上記送りネジの断面左右方向にスライド可能な横スライド機構部と、上記送りネジの断面上下方向にスライド可能な縦スライド機構部のうち、いずれか一方からなり、上記送りネジと送りナットがテーブル分解作業を行なうことなく直接上記テーブルの下面から引き抜かれる構造として、上記送りネジの両端がそれぞれベアリングで支持される構造と、上記一方のベアリングのハウジングがベースの表面側に設けた横向きのボス孔に挿入されて支持され、上記他方のベアリングのハウジングがベースの表面側に設けた他の横向きのボス孔に挿入されて支持される構造と、上記一方のベアリングのハウジングが挿入されているボス孔の内径が上記送りナットの最大外径寸法に比し少し大径に設けられる構造と、上記送りナットが上記ブロックの送りナット装着孔に挿入装着され、その送りナット装着孔の内径が上記他方のベアリングを収容しているハウジングの外径に比し少し大径に設けられる構造とを有することを特徴とするものである。
【００１０】
上記（１）本発明では、送りナットの振れ回り等によりブロックが送りネジの断面左右方向又は断面上下方向に振れた場合に、その振れた分だけ、横又は縦スライド機構部が送りネジの断面左右方向又は断面上下方向にスライドしてブロックの振れを吸収する。
【００１１】
上記の目的を達成するために、（２）本発明は、回転可能に支持された送りネジと、上記送りネジをその軸心周りに回転させるモータと、上記送りネジに係合する送りナットと、上記送りナットに一体に装着されたブロックと、上記ブロックの上方に位置するテーブルを上記送りネジの軸方向に沿って案内するガイドレールと、上記ブロックと上記テーブルとの間に配設された中間接続部材と、上記テーブルの下面側に配置され、上記中間接続部材と上記ブロックとを連結するとともに、上記送りネジの断面左右方向にスライド可能な横スライド機構部と、上記テーブルの下面側に直接取付けられ、上記中間接続部材と上記テーブルとを連結するとともに、上記送りネジの断面上下方向にスライド可能に配設された縦スライド機構部とを備えてなり、上記送りネジと送りナットがテーブル分解作業を行なうことなく直接上記テーブルの下面から引き抜かれる構造として、上記送りネジの両端がそれぞれベアリングで支持される構造と、上記一方のベアリングのハウジングがベースの表面側に設けた横向きのボス孔に挿入されて支持され、上記他方のベアリングのハウジングがベースの表面側に設けた他の横向きのボス孔に挿入されて支持される構造と、上記一方のベアリングのハウジングが挿入されているボス孔の内径が上記送りナットの最大外径寸法に比し少し大径に設けられる構造と、上記送りナットが上記ブロックの送りナット装着孔に挿入装着され、その送りナット装着孔の内径が上記他方のベアリングを収容しているハウジングの外径に比し少し大径に設けられる構造とを有することを特徴とするものである。
【００１２】
上記（２）本発明では、送りナットの振れ回り等によりブロックが送りネジの断面左右方向と断面上下方向の両方向に振れた場合に、その振れた分だけ、横スライド機構部又は縦スライド機構部が送りネジの断面左右方向又は断面上下方向にスライドしてブロックの振れを吸収する。
【００１４】
上記（１）（２）本発明において、上記テーブルは、その一部が分離ブロックテーブルとして該テーブル上面の上方に抜き取り可能に形成され、上記横スライド機構部又は縦スライド機構部のいずれか一方が、上記分離ブロックテーブルの下面側に直接取付けられてなる構造を採用してもよい。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、従来と同一部材には同一符号を付し、その詳細説明は省略する。
【００１８】
図１のテーブル送り装置はベース１上に送りネジとしてボールネジ２が配設されており、このボールネジ２は軸受３、４で回転可能に両端支持されている。ボールネジ２の一端側にはモータ５が設置され、このモータ５の回転軸６とボールネジ２とは図示しないカップリングを介して連結されている。
【００１９】
上記ボールネジ２にはボールネジ用の送りナット７が係合し、送りナット７の周面にはブロック８が一体に装着されている。このブロック８の上方にはテーブル９が配設され、このテーブル９の下面には取付けプレート１０が一体に取付けられている。
【００２０】
上記テーブル９の取付けプレート１０とブロック８との間にはスライド機構部として横スライド機構部が設けられている。この横スライド機構部は一対のローラガイド１１、１１からなる。これらのローラガイド１１は、チェーン１２及びこのチェーン１２の両側に摺動自在に嵌合する２本のガイドレール１３、１４から構成されている。一方側のガイドレール１３は、その一端がボールネジ２の断面右側に位置し、その他端がボールネジ２の断面左側に位置するように配設されている。また、この一方側のガイドレール１３は、取付けプレート１０にネジ止め固定されている。他方側のガイドレール１４は、上記ガイドレール１３と平行にブロック８にネジ止め固定されている。
【００２１】
すなわち、上記ローラガイド１１は、テーブルの下面側に取付けられ、テーブル９とブロック８とを連結しつつ、チェーン１２の部分を境にボールネジ２の断面左右方向へとスライドしうる構造となっている。
【００２２】
なお、上記テーブル９の下面には、図示しない左右一対の断面Ｌ字状ガイドが一体に形成され、また、上記ボールネジ２の断面左右方向には、そのボールネジ２と平行に図示しないガイドレールが設置され、このガイドレールは、上記テーブル９の断面Ｌ字状ガイドが滑動可能に係合するよう構成されている。
【００２３】
次に、上記の如く構成されたテーブル送り装置の動作について説明する。
【００２４】
上記テーブル送り装置によれば、モータ５を起動して正逆回転させると、ボールネジ２がその径方向に正逆回転する。このようなボールネジ２の回転に追従して送りナット７とともにブロック８がボールネジ２の軸方向に沿って往復移動する。また、往復移動するブロック８の推進力はローラガイド１１及び取付けプレート１０を介してテーブル９に伝達され、これにより、テーブル９が往復移動する。
【００２５】
ところで、上記のようなテーブル９の往復移動中において、送りナット７の振れ回り等により、ブロック８がボールネジ２の断面左右方向に振れた場合は、その振れた分だけ、ローラガイド１１がチェーン１２の部分を境にボールネジ２の断面左右方向へとスライドする。このスライドによりブロック８の振れが吸収される。
【００２６】
図２のテーブル送り装置は、図１のテーブル送り装置におけるローラガイド１１に代えて、横スライド機構部として静圧軸受１５を用いる構造を採用したものである。
【００２７】
静圧軸受１５は、断面長方形の静圧案内１６及びこの静圧案内１６の両側面に滑動自在に嵌合する２つのガイド１７、１７等から構成されている。静圧案内１６は、その一端がボールネジ２の断面右側に位置し、その他端がボールネジ２の断面左側に位置するように配設されている。また、この静圧案内１６は、ブロック８の取付凸部８ａにネジ止め固定されている。上記両ガイド１７は、取付けプレート１０にネジ止め固定されている。
【００２８】
すなわち、上記静圧軸受１５は、テーブルの下面側に取付けられ、テーブル９とブロック８とを連結しつつ、静圧案内１６とガイド１７との摺接部分を境にボールネジ２の断面左右方向へとスライドしうる構造となっている。
【００２９】
上記の如く構成された図２のテーブル送り装置では、送りナット７の振れ回り等により、ブロック８がボールネジ２の断面左右方向に振れた場合、その振れた分だけ、静圧軸受１５が静圧案内１６とガイド１７との摺接部分を境にボールネジ２の断面左右方向へとスライドして、ブロック８の振れを吸収する。
【００３０】
図３のテーブル送り装置は、図１や図２のテーブルの一部を分離ブロックテーブルとして分離可能に形成したものである。
【００３１】
すなわち、この図３のテーブル送り装置は、テーブル９の一部にブロック８を取出すための取出し孔１８が開設され、この取出し孔１８に分離ブロックテーブル１９が着脱自在に嵌合設置される構造を採る。
【００３２】
分離ブロックテーブル１９とブロック８との間には横スライド機構部としてリニアガイド２０が設けられている。このリニアガイド２０は２本のガイドレール２１、２１及びこのそれぞれのガイドレール２１に摺動自在に嵌合する摺動部材２２、２２から構成されている。両ガイドレール２１は、その一端がボールネジ２の断面右側に位置し、その他端がボールネジ２の断面左側に位置するように配設されている。また、この両ガイドレール２１は、ブロック８にねじ止め固定されている。上記摺動部材２２は、分離ブロックテーブル１９にねじ止め固定されている。
【００３３】
すなわち、上記リニアガイド２０は、テーブルの下面側、具体的には分離ブロックテーブル１９の下面側に直接ねじ止め固定され、その分離ブロックテーブル１９とブロック８とを連結しつつ、ガイドレール２１と摺動部材２２との摺動部分を境にボールネジ２の断面左右方向へとスライドしうる構造となっている。
【００３４】
上記の如く構成された図２のテーブル送り装置においては、送りナット７の振れ回り等により、ブロック８がボールネジ２の断面左右方向に振れた場合、その振れた分だけ、リニアガイド２０がガイドレール２１と摺動部材２２との摺接部分を境にボールネジ２の断面左右方向へとスライドしてブロック８の振れを吸収する。
【００３５】
図３のテーブル送り装置において、リニアガイド２０のメンテナンスを行なう際は、テーブル９全体を取り外すようなテーブル分解作業を行なうことなく、そのテーブルの下面からボールネジ２と送りナット７を引き抜く。
【００３６】
その後、取出し孔１８から分離ブロックテーブル１９を取り外すと、その取出し孔１８を介してテーブル９の上面側に、分離ブロックテーブル１９、リニアガイド２０及びブロック８が取り出される。
【００３７】
従って、リニアガイド２０のメンテナンス作業は、装置全体を分解する必要がなく、単に取出し孔１８から分離ブロックテーブル１９を取り外すのみで行なうことができる。
【００３８】
なお、上記のようにテーブル分解作業を行なうことなく、ボールネジ２と送りナット７を直接、そのテーブルの下面から引き抜き可能とする具体的な構造については、後で詳説する。
【００３９】
図４のテーブル送り装置は、これもまたテーブル９の一部にブロック８を取出すための取出し孔１８が開設され、この取出し孔１８に分離ブロックテーブル１９が着脱自在に嵌合設置される構造を採る。この点では図３のテーブル送り装置と共通するが、この図４のテーブル装置は、その分離ブロックテーブル１９やスライド機構部の具体的な構成が、図３や図１及び図２のテーブル送り装置とは異なる。
【００４０】
すなわち、図４のテーブル送り装置において、分離ブロックテーブル１９の下面には２脚の支持アーム２３、２３が一体に形成されている。この両支持アーム２３はボールネジ２の断面左右方向に位置し、かつ、上記取出し孔１８の内側でボールネジ２を介して互いに向かい合うように設けられている。
【００４１】
分離ブロックテーブル１９とブロック８との間には中間接続部材２４が設けられている。この中間接続部材２４は上下の側板２５、２６と左右の側板２７、２８から角筒状に形成され、その上下の側板２５、２６はボールネジ２の断面上下方向に位置し、左右の側板２７、２８はボールネジ２の断面左右方向に位置するように設けられている。
【００４２】
中間接続部材２４とブロック８との間には、横スライド機構部が設けられている。横スライド機構部は第１のリニアガイド２９からなり、第１のリニアガイド２９は、図３のリニアガイド２０と同様な構成部品、すなわち２本のガイドレール２１及びこのそれぞれのガイドレール２１に摺動自在に嵌合する摺動部材２２から構成されている。
【００４３】
この第１のリニアガイド２９を構成するガイドレール２１は、その一端がボールネジ２の断面右側に位置し、その他端がボールネジ２の断面左側に位置するように配設されている。また、この第１のリニアガイド２９を構成するガイドレール２１は、ブロック８にねじ止め固定されている。さらに、この第１のリニアガイド２９を構成する摺動部材２２は、中間接続部材２４の側板２５にねじ止め固定されている。
【００４４】
すなわち、上記第１のリニアガイド２９は、ブロック８と中間接続部材２４とを連結しつつ、ガイドレール２１と摺動部材２２との摺動部分を境にボールネジ２の断面左右方向へとスライドしうる構造となっている。
【００４５】
中間接続部材２４と分離ブロックテーブル１９との間には、縦スライド機構部として第２のリニアガイド３０が設けられている。具体的には、中間接続部材２４を構成する図上左側の側板２７と分離ブロックテーブル１９との間と、その中間接続部材２４を構成する図上右側の側板２８と分離ブロックテーブル１９との間に、それぞれ一つずつ第２のリニアガイド３０が設けられている。
【００４６】
この第２のリニアガイドは、第１のリニアガイド２９と同様な構成部品、すなわち、２本のガイドレール２１及びこのそれぞれのガイドレール２１に摺動自在に嵌合する摺動部材２２から構成されている。
【００４７】
第２のリニアガイド３０を構成するガイドレール２１は、その一端がボールネジ２の断面上側に位置し、その他端がボールネジ２の断面下側に位置するように配設されている。また、この第２のリニアガイド３０を構成するガイドレール２１は、左側の側板２７又は右側の側板２８にねじ止め固定されている。さらに、この第２のリニアガイド３０を構成する摺動部材２２は、分離ブロックテーブル１９の支持アーム２３にねじ止め固定されている。
【００４８】
すなわち、上記第２のリニアガイド３０は、テーブルの下面側、具体的には分離ブロックテーブル１９の下面側に直接ねじ止め固定され、その分割ブロックテーブル１９と中間接続部材２４とを連結しつつ、ガイドレール２１と摺動部材２２との摺動部分を境にボールネジ２の断面上下方向へとスライドしうる構造となっている。
【００４９】
上記の如く構成された図４のテーブル送り装置においては、送りナット７の振れ回り等により、ブロック８がボールネジ２の断面左右方向及び断面上下方向の両方向に振れた場合、その振れた分だけ、第１のリニアガイド２９又は第２のリニアガイド３０がボールネジ２の断面左右方向又は断面上下方向にスライドしてブロック８の振れを吸収する。
【００５０】
図４のテーブル送り装置において、第１又は第２のリニアガイド２９、３０のメンテナンスを行なう際は、テーブル９全体を取り外すようなテーブル分解作業を行なうことなく、そのテーブルの下面からボールネジ２と送りナット７を引き抜く。
【００５１】
その後、取出し孔１８から分離ブロックテーブル１９を取り外すと、その取出し孔１８を介してテーブル９の上面側に、分離ブロックテーブル１９、第２のリニアガイド３０、中間接続部材２４、第１のリニアガイド２９及びブロック８が取り出される。
【００５２】
従って、第１又は第２のリニアガイド２９、３０のメンテナンス作業は、装置全体を分解する必要がなく、単に取出し孔１８から分離ブロックテーブル１９を取り外すのみで行なうことができる。
【００５３】
なお、上記のようにテーブル分解作業を行なうことなく、ボールネジ２と送りナット７を直接、そのテーブルの下面から引き抜き可能とする具体的な構造については、後で詳説する。
【００５４】
図５のテーブル送り装置は、図４のテーブル送り装置の中間接続部材２４と異なる形状の中間接続部材３１を採用したものである。
【００５５】
すなわち、この図５のテーブル送り装置の中間接続部材３１は、コ字状天板３２及び底板３３を４本の支柱３４、３４、３５、３５で一体に連結してなる構造であって、このうち２本の支柱３４、３４はボールネジ２の断面右側に位置するように、残りの２本の支柱３５、３５はボールネジ２の断面左側に位置し、かつ上記支柱３４、３４と向かい合うように配設されている。
【００５６】
また、上記天板３２の下面側近傍には横スライド機構部として第１のリニアボールベアリング３６が設けられている。この第１のリニアボールベアリング３６は２本のガイドバー３７、３７とそのガイドバー３７、３７に摺動自在に嵌合する摺動部材３８とから構成されている。
【００５７】
この第１のリニアボールベアリング３６を構成するガイドバー３７、３７は、その一端がボールネジ２の断面右側に位置し、その他端がボールネジ２の断面左側に位置するように配設されている。また、この第１のリニアボールベアリング３６を構成するガイドバー３７、３７は、その両端面が上記コ字状天板３２の凸部に取付けられている。さらに、この第１のリニアボールベアリング３６を構成する摺動部材３８は、ブロック８に一体に取付けられている。
【００５８】
すなわち、上記第１のリニアボールベアリング３６は、ブロック８と中間接続部材３１とを連結しつつ、ガイドバー３７と摺動部材３８との摺動部分を境にボールネジ２の断面左右方向へとスライドしうる構造となっている。
【００５９】
さらに、この図５のテーブル送り装置において、ボールネジ２の断面右側に位置する２本の支柱３４、３４間、及びボールネジ２の断面左側に位置する２本の支柱３５、３５間には、縦スライド機構部として第２のリニアボールベアリング３９がそれぞれ設けられている。
【００６０】
この第２のリニアボールベアリング３９を構成する２本のガイドバー３７、３７は、その一端がボールネジ２の断面上側に位置し、その他端がボールネジ２の断面下側に位置するように配設されている。また、この第２のリニアボールベアリング３９を構成する２本のガイドバー３７、３７は、その各端面が天板３２又は底板３３に固定されている。また、この第２のリニアボールベアリング３９を構成する摺動部材３８は、分離ブロックテーブル１９の支持アーム２３にねじ止め固定されている。
【００６１】
すなわち、上記第２のリニアボールベアリング３９は、テーブルの下面側、具体的には分離ブロックテーブル１９の下面側に直接ねじ止め固定され、その分割ブロックテーブル１９と中間接続部材３１とを連結しつつ、ガイドバー３７と摺動部材３８との摺動部分を境にボールネジ２の断面上下方向へとスライドしうる構造となっている。
【００６２】
上記の如く構成された図５のテーブル送り装置においては、送りナット７の振れ回り等により、ブロック８がボールネジ２の断面左右方向及び断面上下方向の両方向に振れた場合、その振れた分だけ、第１のリニアボールベアリング３６又は第２のリニアボールベアリング３９がボールネジ２の断面左右方向又は断面上下方向にスライドしてブロック８の振れを吸収する。
【００６３】
図１乃至図５に示されているボールネジ２と送りナット７は、いずれもテーブル分解作業を行なうことなく直接、テーブル下面から引き抜くことができる構造となっている。
【００６４】
すなわち、図３に例示されている通り、ボールネジ２の両端はそれぞれのベアリング３、４で支持されているが、その一方のベアリング３を収容しているハウジング３‐１は、ベース１の表面側に設けた横向きのボス孔１‐１に挿入されて支持される構造となっている。また、他方のベアリング４を収容しているハウジング４‐１も、ベース１の表面側に設けた他の横向きのボス孔１‐２に挿入されて支持される構造となっている。
【００６５】
さらに、図１及び図２にも例示されている通り、一方のベアリング３のハウジング３‐１が挿入されているボス孔１‐１の内径は、送りナット７の最大外径寸法、具体的には送りナット７の一端外周フランジ部７‐１の外径寸法に比し少し大径に設けられている。また、送りナット７はブロック８の送りナット装着孔８‐１に挿入装着されているが、その送りナット装着孔８‐１の内径は、図３に例示されている通り、他方のベアリング４を収容するハウジング４‐１の外径に比し少し大径に設けられている。
【００６６】
従って、図１乃至図５のテーブル送り装置では、▲１▼モータ５の回転軸６とボールネジ２とを連結しているカップリング（図示省略）を取り外す作業、▲２▼送りナット７とブロック８を連結している固定ボルト４０‐１を取り外す作業を行なえば、テーブル分解作業を行なうことなく、テーブル下面からボールネジ２と送りナット７を引き抜くことが可能となる。
【００６７】
なお、上記固定ボルト４０‐１は、例えば図１や図２に示した通り、一方のベアリング３のハウジング３‐１に形成されたボルト挿入孔４０‐２から送りナット７のフランジ部７‐１に形成されたボルト挿入孔４０‐３に挿入される。そして、この固定ボルト４０‐１の先端のネジ部が送りナット７の端面に形成されたネジ孔４０‐４に締付け固定される構造となっている。従って、固定ボルト４０‐１を取り外すには、ハウジング３‐１のボルト挿入孔４０‐２にドライバー等を差し込んで固定ボルト４０‐１を回し緩めればよい。
【００６８】
以上説明した図１乃至図５のテーブル送り装置によると、いずれも、送りナットの振れ回り等により、送りナットのブロックが送りネジの断面左右方向に振れた場合に、その振れた分だけ、ローラガイド等の横スライド機構部がボールネジの断面横方向にスライドしてブロックの振れを吸収するので、その振れが直接テーブル側に伝わることはなく、送りナットの振れ回り等によるテーブルの断面横方向の振れを防止でき、テーブルの移動真直度が高精度となる。
【００６９】
特に、図４と図５のテーブル送り装置にあっては、その双方とも、送りナットの振れ回り等により、ブロックが送りネジの断面左右方向のみならず、断面上下方向にも振れた場合に、その振れた分だけ、リニアガイド等の横スライド機構部又は縦スライド機構部がボールネジの断面左右方向又は断面上下方向にスライドしてブロックの振れを吸収するので、テーブルの移動真直度が高精度となることは勿論のこと、送りナットの振れ回り等によるテーブルの断面横方向、断面縦方向の両方向の振れを同時に抑えることができる。
【００７０】
また、図３乃至図５のテーブル送り装置によれば、リニアガイド等の横スライド機構部や縦スライド機構部に関するメンテナンス作業は、装置全体を分解する必要がなく、単に取出し孔から分離ブロックテーブルを取り外すのみで行なうことができるので、そのメンテナンスの作業性が向上する。
【００７１】
なお、上記実施例では送りねじとしてボールネジを用いたが、これに限定されることはなく、インボリュート関数のネジ溝を有する送りネジであっても上記と同様な効果が得られる。
【００７２】
図１〜図５のテーブル送り装置はいずれもスライド機構部として横スライド機構部を具備するが、これらの横スライド機構部の具体例として各図に例示したローラガイド、静圧軸受、リニアガイドを相互に入れ替えて用いることができることや、また図１と図２のテーブル送り装置にも図３のような分離ブロックテーブルの構造を適用することができることはいうまでもなく、本発明の範囲内に含まれる。
【００７３】
【発明の効果】
本発明に係るテーブル送り装置にあっては、以下の効果を奏する。
【００７４】
請求項１に記載の発明によると、送りネジの断面左右方向又は断面上下方向にスライド可能な横又は縦スライド機構部を介してテーブルとブロックとが連結される構造を採用した。このため、送りナットの振れ回り等により、ブロックが送りネジの断面左右方向又は断面上下方向に振れた場合には、その振れた分だけ、横又は縦スライド機構部が送りネジの断面横方向にスライドしてブロックの振れを吸収するので、テーブルの移動真直度が高精度となり、テーブルを正確に往復移動させることができる。
【００７５】
請求項２に記載の発明によると、送りナットの振れ回り等により、ブロックが送りネジの断面左右方向のみならず断面上下方向にも振れた場合に、その振れた分だけ、横スライド機構部と縦スライド機構部が送りネジの断面左右方向又は断面上下方向にスライドしてブロックの振れを吸収するので、テーブルの移動真直度が高精度となることは勿論のこと、送りナットの振れ回り等によるテーブルの断面横方向、断面縦方向の両方向の振れを同時に抑えることができ、テーブルをより一層正確に往復移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】テーブル送り装置の正面図
【図２】他のテーブル送り装置の正面図。
【図３】他のテーブル送り装置の正面図。
【図４】他のテーブル送り装置の断面図。
【図５】他のテーブル送り装置の断面図。
【符号の説明】
１ベース
１‐１、１‐２ボス孔
２ボールネジ（送りネジ）
３軸受
３‐１ハウジング
４軸受
４‐１ハウジング
５モータ
６モータの回転軸
７送りナット
７‐１送りナットの一端外周フランジ部
８ブロック
８‐１ブロックの送りナット装着孔
９テーブル
１０取付けプレート
１１ローラガイド（横スライド機構部）
１２チェーン
１３、１４ガイドレール
１５静圧軸受（横スライド機構部）
１６静圧案内
１７ガイド
１８取出し孔
１９分離ブロックテーブル
２０リニアガイド（横スライド機構部）
２１ガイドレール
２２摺動部材
２３支持アーム
２４中間接続部材
２５、２６、２７、２８側板
２９第１のリニアガイド（横スライド機構部）
３０第２のリニアガイド（縦スライド機構部）
３１中間接続部材
３２コ字状天板
３３底板
３４、３５支柱
３６第１のリニアボールベアリング（横スライド機構部）
３７ガイドバー
３８摺動部材
３９第２のリニアボールベアリング（縦スライド機構部）
４０‐１固定ボルト
４０‐２、４０‐３ボルト挿入孔
４０‐４ネジ孔[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a table feeding device for reciprocating a table included in a machine tool or the like.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, this type of table feeding apparatus has a feed screw such as a ball screw and a feed nut that engages with the feed screw. The feed screw is configured to be rotated by a motor in the radial direction, and a block is integrally mounted on the peripheral surface of the feed nut. And this block is directly attached to the table side.
[0003]
Further, guide rails for guiding the table along the axial direction of the feed screw are respectively installed on the left and right of the cross section of the feed screw, and the guides of the table are provided on the guide surfaces of these guide rails. It is configured to slidably engage.
[0004]
In the conventional table feeding apparatus having the above-described structure, the table is reciprocated in the axial direction of the feed screw together with the feed nut and the block by the rotation of the feed screw by the motor.
[0005]
However, according to the table feeding device having the conventional structure as described above, since the table is directly attached to the block, there is the following problem.
[0006]
A force synchronized with the swing of the feed nut is directly transmitted to the table via the block. For this reason, even if the straightness of the guide surface of the guide rail is finished with the highest possible accuracy, if the guide surface has a relatively low rigidity, the guide rail is bent by the above-mentioned force. It is inevitable that the table fluctuates in synchronism with the swing of the feed nut, the straightness of the moving table (hereinafter referred to as table movement straightness) is poor, and the table cannot be reciprocated accurately.
[0007]
Conventionally, as a means for improving the movement straightness of the table as described above, there is a method of increasing the rigidity of the guide surface by increasing the size of the guide rail. However, the size of the entire machine has a certain limitation, and it is not possible to enlarge only the guide rail more than necessary. For this reason, especially when a conventional table feeder with a long and long feed screw is applied to a small machine having a small and low-rigid table, the feed screw is thick and highly rigid. If the feed nut is long and the runout is large, the guide rail is small, and the table is small and low in rigidity, the guide rail will be bent by the force described above, and the table will be synchronized with the runout of the feed nut. It tends to fluctuate, and the movement straightness of the table must be poor.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and the object of the present invention is to make the movement straightness of the table highly accurate without using a method of making the guide surface of the guide rail more rigid than necessary. It is another object of the present invention to provide a table feeding apparatus that can reciprocate the table accurately and that is excellent in maintenance workability.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, (1) the present invention includes a feed screw that is rotatably supported, a motor that rotates the feed screw around its axis, and a feed nut that engages with the feed screw. A block integrally mounted on the feed nut, a guide rail for guiding a table positioned above the block along the axial direction of the feed screw, and a block mounted directly on the lower surface side of the table, A slide mechanism that connects the table, and the slide mechanism includes a lateral slide mechanism that is slidable in the horizontal direction of the cross section of the feed screw and a vertical slide that is slidable in the vertical direction of the cross section of the feed screw. From one of the mechanical parts As a structure in which the feed screw and feed nut are pulled directly from the lower surface of the table without disassembling the table, a structure in which both ends of the feed screw are supported by bearings and a housing of the one bearing are the bases. A structure in which the housing of the other bearing is inserted and supported in another lateral boss hole provided on the surface side of the base, and is supported by being inserted into a lateral boss hole provided on the surface side of the base. A structure in which the inner diameter of the boss hole into which the bearing housing is inserted is slightly larger than the maximum outer diameter of the feed nut, and the feed nut is inserted into the feed nut mounting hole of the block. A structure in which the inner diameter of the feed nut mounting hole is slightly larger than the outer diameter of the housing housing the other bearing. Be It is characterized by.
[0010]
(1) In the present invention, when the block swings in the lateral direction of the cross section of the feed screw or in the vertical direction of the cross section due to the swinging of the feed nut or the like, the horizontal or vertical slide mechanism portion has a cross section of the feed screw by the amount of the swing. Slides in the horizontal direction or the vertical direction of the cross section to absorb the shake of the block.
[0011]
In order to achieve the above object, (2) the present invention includes a feed screw that is rotatably supported, a motor that rotates the feed screw around its axis, and a feed nut that engages with the feed screw. A block integrally mounted on the feed nut, a guide rail for guiding the table located above the block along the axial direction of the feed screw, and the block and the table. An intermediate connection member, disposed on the lower surface side of the table, connects the intermediate connection member and the block, and is slidable in the lateral direction of the cross section of the feed screw, and on the lower surface side of the table Directly attached, the intermediate connecting member and the above table And a vertical slide mechanism portion slidably arranged in the vertical direction of the cross section of the feed screw. As a structure in which the feed screw and feed nut are pulled directly from the lower surface of the table without disassembling the table, a structure in which both ends of the feed screw are supported by bearings and a housing of the one bearing are the bases. A structure in which the housing of the other bearing is inserted and supported in another lateral boss hole provided on the surface side of the base, and is supported by being inserted into a lateral boss hole provided on the surface side of the base. A structure in which the inner diameter of the boss hole into which the bearing housing is inserted is slightly larger than the maximum outer diameter of the feed nut, and the feed nut is inserted into the feed nut mounting hole of the block. A structure in which the inner diameter of the feed nut mounting hole is slightly larger than the outer diameter of the housing housing the other bearing. Be It is characterized by.
[0012]
(2) In the present invention, when the block is swung in both the left and right direction of the cross section of the feed screw and the vertical direction of the cross section due to the swinging of the feed nut, the horizontal slide mechanism section or the vertical slide mechanism section is as much as the swung. Slides in the horizontal direction of the feed screw or in the vertical direction of the cross section to absorb the vibration of the block.
[0014]
(1) (2) In the present invention, a part of the table is formed as a separation block table so as to be extractable above the upper surface of the table, and either the horizontal slide mechanism or the vertical slide mechanism is provided. A structure that is directly attached to the lower surface side of the separation block table may be adopted.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same member as the past, and the detailed description is abbreviate | omitted.
[0018]
1 has a ball screw 2 disposed on a base 1 as a feed screw. The ball screw 2 is supported at both ends by bearings 3 and 4 so as to be rotatable. A motor 5 is installed on one end side of the ball screw 2, and the rotating shaft 6 of the motor 5 and the ball screw 2 are connected via a coupling (not shown).
[0019]
A ball screw feed nut 7 is engaged with the ball screw 2, and a block 8 is integrally mounted on the peripheral surface of the feed nut 7. A table 9 is disposed above the block 8, and a mounting plate 10 is integrally attached to the lower surface of the table 9.
[0020]
A lateral slide mechanism is provided as a slide mechanism between the mounting plate 10 of the table 9 and the block 8. The lateral slide mechanism unit is composed of a pair of roller guides 11 and 11. These roller guides 11 are composed of a chain 12 and two guide rails 13 and 14 slidably fitted on both sides of the chain 12. One guide rail 13 is disposed such that one end thereof is positioned on the right side of the cross section of the ball screw 2 and the other end thereof is positioned on the left side of the cross section of the ball screw 2. The one side guide rail 13 is fixed to the mounting plate 10 with screws. The other guide rail 14 is fixed to the block 8 with screws in parallel with the guide rail 13.
[0021]
That is, the roller guide 11 is attached to the lower surface side of the table, and has a structure capable of sliding in the horizontal direction of the cross section of the ball screw 2 with the chain 12 as a boundary while connecting the table 9 and the block 8. .
[0022]
A pair of left and right cross-sectional L-shaped guides (not shown) are integrally formed on the lower surface of the table 9, and guide rails (not shown) are installed in parallel with the ball screws 2 in the left and right cross-sectional directions of the ball screws 2. The guide rail is configured so that the L-shaped guide of the table 9 is slidably engaged.
[0023]
Next, the operation of the table feeder configured as described above will be described.
[0024]
According to the table feeding device, when the motor 5 is started and rotated forward and backward, the ball screw 2 rotates forward and backward in the radial direction. Following the rotation of the ball screw 2, the block 8 together with the feed nut 7 reciprocates along the axial direction of the ball screw 2. Further, the propulsive force of the reciprocating block 8 is transmitted to the table 9 via the roller guide 11 and the mounting plate 10, whereby the table 9 reciprocates.
[0025]
By the way, during the reciprocating movement of the table 9 as described above, when the block 8 swings in the horizontal direction of the cross section of the ball screw 2 due to the swinging of the feed nut 7, the roller guide 11 is moved to the chain 12 by the amount of the swing. The ball screw 2 is slid to the left and right in the cross section at the boundary. The swing of the block 8 is absorbed by this slide.
[0026]
2 employs a structure in which a hydrostatic bearing 15 is used as a lateral slide mechanism in place of the roller guide 11 in the table feeder of FIG.
[0027]
The hydrostatic bearing 15 is composed of a hydrostatic guide 16 having a rectangular cross section and two guides 17, 17 slidably fitted on both side surfaces of the hydrostatic guide 16. The static pressure guide 16 is disposed so that one end thereof is positioned on the right side of the cross section of the ball screw 2 and the other end thereof is positioned on the left side of the cross section of the ball screw 2. The static pressure guide 16 is fixed to the mounting convex portion 8 a of the block 8 with screws. Both the guides 17 are fixed to the mounting plate 10 with screws.
[0028]
In other words, the static pressure bearing 15 is attached to the lower surface side of the table, and connects the table 9 and the block 8 while crossing the sliding contact portion between the static pressure guide 16 and the guide 17 in the horizontal direction of the cross section of the ball screw 2. It has a structure that can slide.
[0029]
In the table feeding apparatus of FIG. 2 configured as described above, when the block 8 swings in the horizontal direction of the cross section of the ball screw 2 due to the swinging of the feed nut 7, the hydrostatic bearing 15 is statically pressurized by the amount of the swing. The ball 16 slides in the horizontal direction of the cross section of the ball screw 2 with the sliding contact portion between the guide 16 and the guide 17 as a boundary to absorb the shake of the block 8.
[0030]
The table feeding device of FIG. 3 is formed so that a part of the table of FIGS. 1 and 2 can be separated as a separation block table.
[0031]
3 has a structure in which a takeout hole 18 for taking out the block 8 is formed in a part of the table 9, and the separation block table 19 is detachably fitted in the takeout hole 18. take.
[0032]
A linear guide 20 is provided between the separation block table 19 and the block 8 as a lateral slide mechanism. The linear guide 20 includes two guide rails 21 and 21 and sliding members 22 and 22 that are slidably fitted to the respective guide rails 21. Both guide rails 21 are arranged so that one end thereof is positioned on the right side of the cross section of the ball screw 2 and the other end thereof is positioned on the left side of the cross section of the ball screw 2. Both guide rails 21 are fixed to the block 8 with screws. The sliding member 22 is fixed to the separation block table 19 with screws.
[0033]
That is, the linear guide 20 is directly screwed and fixed to the lower surface side of the table, specifically, the lower surface side of the separation block table 19, and the guide rail 21 and the slide are connected to each other while connecting the separation block table 19 and the block 8. The ball screw 2 is slidable in the left-right direction of the cross section with the sliding portion with the moving member 22 as a boundary.
[0034]
In the table feeding device of FIG. 2 configured as described above, when the block 8 swings in the left-right direction of the cross section of the ball screw 2 due to the swinging of the feed nut 7 or the like, the linear guide 20 is guided by the guide rail. The slide of the ball screw 2 is slid in the horizontal direction of the cross section of the ball screw 2 with the sliding contact portion between the sliding member 21 and the sliding member 22 as a boundary to absorb the shake of the block 8.
[0035]
In the table feeder of FIG. 3, when performing maintenance of the linear guide 20, the ball screw 2 and the feed nut 7 are pulled out from the lower surface of the table without performing a table disassembly operation that removes the entire table 9.
[0036]
Thereafter, when the separation block table 19 is removed from the take-out hole 18, the separation block table 19, the linear guide 20 and the block 8 are taken out to the upper surface side of the table 9 through the take-out hole 18.
[0037]
Therefore, the maintenance work of the linear guide 20 does not need to be disassembled as a whole, and can be performed simply by removing the separation block table 19 from the take-out hole 18.
[0038]
A specific structure that enables the ball screw 2 and the feed nut 7 to be directly pulled out from the lower surface of the table without disassembling the table as described above will be described in detail later.
[0039]
4 also has a structure in which a takeout hole 18 for taking out the block 8 is opened in a part of the table 9 and a separation block table 19 is detachably fitted in the takeout hole 18. take. Although this point is common to the table feeding device of FIG. 3, the table device of FIG. 4 has a specific configuration of the separation block table 19 and the slide mechanism section, and the table feeding device of FIGS. Is different.
[0040]
That is, in the table feeder of FIG. 4, two support arms 23 and 23 are integrally formed on the lower surface of the separation block table 19. Both the support arms 23 are positioned in the horizontal direction of the cross section of the ball screw 2 and are provided so as to face each other via the ball screw 2 inside the take-out hole 18.
[0041]
An intermediate connection member 24 is provided between the separation block table 19 and the block 8. The intermediate connecting member 24 is formed in a rectangular tube shape from upper and lower side plates 25 and 26 and left and right side plates 27 and 28, and the upper and lower side plates 25 and 26 are positioned in the vertical direction of the cross section of the ball screw 2. 28 is provided so as to be positioned in the left-right direction of the cross section of the ball screw 2.
[0042]
A lateral slide mechanism is provided between the intermediate connecting member 24 and the block 8. The lateral slide mechanism portion includes a first linear guide 29. The first linear guide 29 is slid onto the same components as the linear guide 20 in FIG. 3, that is, the two guide rails 21 and the respective guide rails 21. The sliding member 22 is movably fitted.
[0043]
The guide rail 21 constituting the first linear guide 29 is disposed so that one end thereof is positioned on the right side of the cross section of the ball screw 2 and the other end thereof is positioned on the left side of the cross section of the ball screw 2. The guide rail 21 constituting the first linear guide 29 is fixed to the block 8 with screws. Further, the sliding member 22 constituting the first linear guide 29 is fixed to the side plate 25 of the intermediate connecting member 24 with screws.
[0044]
That is, the first linear guide 29 is slid in the left-right direction of the cross section of the ball screw 2 with the sliding portion between the guide rail 21 and the sliding member 22 as a boundary while connecting the block 8 and the intermediate connecting member 24. It has a structure that can be obtained.
[0045]
Between the intermediate connecting member 24 and the separation block table 19, a second linear guide 30 is provided as a vertical slide mechanism. Specifically, between the side plate 27 on the left side of the figure constituting the intermediate connection member 24 and the separation block table 19, and between the side plate 28 on the right side of the figure constituting the intermediate connection member 24 and the separation block table 19. The second linear guides 30 are provided one by one.
[0046]
The second linear guide includes the same components as the first linear guide 29, that is, two guide rails 21 and sliding members 22 that are slidably fitted to the respective guide rails 21. ing.
[0047]
The guide rail 21 constituting the second linear guide 30 is disposed so that one end thereof is positioned above the cross section of the ball screw 2 and the other end thereof is positioned below the cross section of the ball screw 2. Further, the guide rail 21 constituting the second linear guide 30 is fixed to the left side plate 27 or the right side plate 28 with screws. Further, the sliding member 22 constituting the second linear guide 30 is fixed to the support arm 23 of the separation block table 19 with screws.
[0048]
That is, the second linear guide 30 is directly screwed and fixed to the lower surface side of the table, specifically, the lower surface side of the separation block table 19, and while connecting the divided block table 19 and the intermediate connection member 24, The structure is slidable in the vertical direction of the cross section of the ball screw 2 with the sliding portion between the guide rail 21 and the sliding member 22 as a boundary.
[0049]
In the table feeding device of FIG. 4 configured as described above, when the block 8 swings in both the left and right direction of the cross section of the ball screw 2 and the vertical direction of the cross section due to the swinging of the feed nut 7 and the like, The first linear guide 29 or the second linear guide 30 slides in the cross-sectional left-right direction or the cross-sectional vertical direction of the ball screw 2 to absorb the shake of the block 8.
[0050]
In the table feeder of FIG. 4, when performing maintenance of the first or second linear guide 29, 30, the ball screw 2 and the feeder are fed from the lower surface of the table without performing the table disassembling work to remove the entire table 9. Pull out the nut 7.
[0051]
Thereafter, when the separation block table 19 is removed from the take-out hole 18, the separation block table 19, the second linear guide 30, the intermediate connection member 24, and the first linear guide are provided on the upper surface side of the table 9 through the take-out hole 18. 29 and block 8 are taken out.
[0052]
Therefore, the maintenance work of the first or second linear guides 29 and 30 does not need to be disassembled as a whole, and can be performed simply by removing the separation block table 19 from the take-out hole 18.
[0053]
A specific structure that enables the ball screw 2 and the feed nut 7 to be directly pulled out from the lower surface of the table without disassembling the table as described above will be described in detail later.
[0054]
The table feeding device of FIG. 5 employs an intermediate connection member 31 having a shape different from that of the intermediate connection member 24 of the table feeding device of FIG.
[0055]
That is, the intermediate connection member 31 of the table feeder of FIG. 5 has a structure in which a U-shaped top plate 32 and a bottom plate 33 are integrally connected by four columns 34, 34, 35, 35. Of these, the two support posts 34 and 34 are positioned on the right side of the cross section of the ball screw 2, and the remaining two support posts 35 and 35 are positioned on the left side of the cross section of the ball screw 2 and face the support posts 34 and 34. It is installed.
[0056]
In addition, a first linear ball bearing 36 is provided as a lateral slide mechanism near the lower surface side of the top plate 32. The first linear ball bearing 36 includes two guide bars 37 and 37 and a sliding member 38 slidably fitted to the guide bars 37 and 37.
[0057]
The guide bars 37, 37 constituting the first linear ball bearing 36 are arranged so that one end thereof is located on the right side of the cross section of the ball screw 2 and the other end thereof is located on the left side of the cross section of the ball screw 2. The guide bars 37, 37 constituting the first linear ball bearing 36 are attached to the convex portions of the U-shaped top plate 32 at both end surfaces. Further, the sliding member 38 constituting the first linear ball bearing 36 is integrally attached to the block 8.
[0058]
That is, the first linear ball bearing 36 is slid in the left-right direction of the cross section of the ball screw 2 with the sliding portion between the guide bar 37 and the sliding member 38 as a boundary while connecting the block 8 and the intermediate connecting member 31. It has a possible structure.
[0059]
Further, in the table feeding device of FIG. 5, a vertical slide is provided between the two support posts 34 and 34 located on the right side of the cross section of the ball screw 2 and between the two support posts 35 and 35 located on the left side of the cross section of the ball screw 2. A second linear ball bearing 39 is provided as a mechanism part.
[0060]
The two guide bars 37, 37 constituting the second linear ball bearing 39 are arranged so that one end thereof is positioned above the cross section of the ball screw 2 and the other end thereof is positioned below the cross section of the ball screw 2. ing. Each of the two guide bars 37, 37 constituting the second linear ball bearing 39 is fixed to the top plate 32 or the bottom plate 33. Further, the sliding member 38 constituting the second linear ball bearing 39 is fixed to the support arm 23 of the separation block table 19 with screws.
[0061]
That is, the second linear ball bearing 39 is directly screwed and fixed to the lower surface side of the table, specifically, the lower surface side of the separation block table 19, and connects the divided block table 19 and the intermediate connection member 31. The structure is such that it can slide in the vertical direction of the cross section of the ball screw 2 with the sliding portion between the guide bar 37 and the sliding member 38 as a boundary.
[0062]
In the table feeding device of FIG. 5 configured as described above, when the block 8 is swung in both the left and right direction of the cross section of the ball screw 2 and the vertical direction of the cross section due to the swiveling of the feed nut 7 and the like, The first linear ball bearing 36 or the second linear ball bearing 39 slides in the cross-sectional left-right direction or the cross-sectional vertical direction of the ball screw 2 to absorb the shake of the block 8.
[0063]
Each of the ball screw 2 and the feed nut 7 shown in FIGS. 1 to 5 has a structure that can be pulled out directly from the lower surface of the table without disassembling the table.
[0064]
That is, as illustrated in FIG. 3, both ends of the ball screw 2 are supported by the bearings 3 and 4, but the housing 3-1 that houses one of the bearings 3 is the surface side of the base 1. It is structured to be inserted into and supported by a laterally oriented boss hole 1-1. Further, the housing 4-1 that houses the other bearing 4 is also inserted into and supported by another lateral boss hole 1-2 provided on the surface side of the base 1.
[0065]
Further, as illustrated in FIGS. 1 and 2, the inner diameter of the boss hole 1-1 into which the housing 3-1 of one bearing 3 is inserted is the maximum outer diameter dimension of the feed nut 7, specifically, Is provided with a slightly larger diameter than the outer diameter of the outer peripheral flange portion 7-1 at one end of the feed nut 7. The feed nut 7 is inserted and mounted in the feed nut mounting hole 8-1 of the block 8. The inner diameter of the feed nut mounting hole 8-1 is the same as that of the other bearing 4 as shown in FIG. The diameter is slightly larger than the outer diameter of the housing 4-1.
[0066]
Accordingly, in the table feeding device shown in FIGS. 1 to 5, (1) an operation of removing a coupling (not shown) connecting the rotating shaft 6 of the motor 5 and the ball screw 2, (2) a feeding nut 7 and a block 8 When the work of removing the fixing bolt 40-1 connecting the two is performed, the ball screw 2 and the feed nut 7 can be pulled out from the lower surface of the table without performing the work of disassembling the table.
[0067]
The fixing bolt 40-1 is connected to the flange portion 7-1 of the feed nut 7 from the bolt insertion hole 40-2 formed in the housing 3-1 of one bearing 3, as shown in FIGS. Is inserted into the bolt insertion hole 40-3. The screw portion at the tip of the fixing bolt 40-1 is structured to be fastened and fixed to a screw hole 40-4 formed in the end face of the feed nut 7. Therefore, in order to remove the fixing bolt 40-1, a screwdriver or the like is inserted into the bolt insertion hole 40-2 of the housing 3-1, and the fixing bolt 40-1 is turned and loosened.
[0068]
1 to 5 described above, in any case, when the block of the feed nut is swung in the lateral direction of the cross section of the feed screw due to the swinging of the feed nut, the roller is moved by the amount of the swing. Since the horizontal slide mechanism such as a guide slides in the lateral direction of the cross section of the ball screw to absorb the vibration of the block, the vibration is not transmitted directly to the table side. The shake can be prevented, and the straightness of the movement of the table becomes high accuracy.
[0069]
In particular, in the table feeding device of FIG. 4 and FIG. 5, when both of the blocks are swung not only in the horizontal direction of the cross section of the feed screw but also in the vertical direction of the cross section due to the swinging of the feed nut, etc. Since the horizontal slide mechanism or vertical slide mechanism such as a linear guide slides in the horizontal direction of the ball screw or the vertical direction of the cross section to absorb the shake of the block, the table movement straightness is highly accurate. Needless to say, it is possible to simultaneously suppress the shake in both the horizontal and vertical cross sections of the table due to the swinging of the feed nut and the like.
[0070]
Further, according to the table feeding device of FIGS. 3 to 5, the maintenance work for the horizontal slide mechanism and the vertical slide mechanism such as a linear guide does not require disassembly of the entire device, and the separation block table is simply removed from the take-out hole. Since it can be performed only by removing, the workability of the maintenance is improved.
[0071]
In the above embodiment, the ball screw is used as the feed screw. However, the present invention is not limited to this, and the same effect as described above can be obtained even with a feed screw having an involute function screw groove.
[0072]
Each of the table feeding devices of FIGS. 1 to 5 includes a lateral slide mechanism as a slide mechanism, and as specific examples of these lateral slide mechanisms, a roller guide, a hydrostatic bearing, and a linear guide illustrated in the drawings are used. Needless to say, the structure of the separation block table as shown in FIG. 3 can also be applied to the table feeders shown in FIGS. 1 and 2 and can be used interchangeably. included.
[0073]
【The invention's effect】
The table feeder according to the present invention has the following effects.
[0074]
According to the first aspect of the present invention, a structure is adopted in which the table and the block are connected via the horizontal or vertical slide mechanism that can slide in the cross-sectional left-right direction or the cross-sectional vertical direction of the feed screw. For this reason, when the block swings in the horizontal direction or the vertical direction of the cross section of the feed screw due to the swinging of the feed nut or the like, the horizontal or vertical slide mechanism is moved in the horizontal direction of the cross section of the feed screw by that amount. Since the sliding motion of the block is absorbed, the straightness of the movement of the table becomes high and the table can be moved back and forth accurately.
[0075]
According to the second aspect of the present invention, when the block swings not only in the horizontal direction of the cross section of the feed screw but also in the vertical direction of the cross section due to the swinging of the feed nut or the like, The vertical slide mechanism slides in the lateral direction of the feed screw in the horizontal direction or the vertical direction of the cross section to absorb the runout of the block. It is possible to simultaneously suppress both the horizontal and vertical cross-sections of the table, and the table can be reciprocated more accurately.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of a table feeder.
FIG. 2 is a front view of another table feeding device.
FIG. 3 is a front view of another table feeder.
FIG. 4 is a cross-sectional view of another table feeding device.
FIG. 5 is a cross-sectional view of another table feeding device.
[Explanation of symbols]
1 base
1-1, 1-2 Boss hole
2 Ball screw (feed screw)
3 Bearing
3-1 Housing
4 Bearing
4-1 Housing
5 Motor
6 Motor rotation shaft
7 Feed nut
7-1 Outer flange on one end of feed nut
8 blocks
8-1 Feed nut mounting hole of block
9 tables
10 Mounting plate
11 Roller guide (lateral slide mechanism)
12 chain
13, 14 Guide rail
15 Hydrostatic bearing (lateral slide mechanism)
16 Static pressure guidance
17 Guide
18 Extract hole
19 Separation block table
20 Linear guide (lateral slide mechanism)
21 Guide rail
22 Sliding member
23 Support arm
24 Intermediate connection member
25, 26, 27, 28 Side plate
29 First linear guide (lateral slide mechanism)
30 Second linear guide (vertical slide mechanism)
31 Intermediate connection member
32 U-shaped top plate
33 Bottom plate
34, 35 prop
36 First linear ball bearing (lateral slide mechanism)
37 Guide bar
38 Sliding member
39 Second linear ball bearing (vertical slide mechanism)
40-1 Fixing bolt
40-2, 40-3 Bolt insertion hole
40-4 Screw hole

Claims

回転可能に支持された送りネジと、
上記送りネジをその軸心周りに回転させるモータと、
上記送りネジに係合する送りナットと、
上記送りナットに一体に装着されたブロックと、
上記ブロックの上方に位置するテーブルを上記送りネジの軸方向に沿って案内するガイドレールと、
上記テーブルの下面側に直接取付けられ、上記ブロックと上記テーブルとを連結するスライド機構部とを具備し、
上記スライド機構部は、上記送りネジの断面左右方向にスライド可能な横スライド機構部と、上記送りネジの断面上下方向にスライド可能な縦スライド機構部のうち、いずれか一方からなり、
上記送りネジと送りナットがテーブル分解作業を行なうことなく直接上記テーブルの下面から引き抜かれる構造として、
上記送りネジの両端がそれぞれベアリングで支持される構造と、
上記一方のベアリングのハウジングがベースの表面側に設けた横向きのボス孔に挿入されて支持され、上記他方のベアリングのハウジングがベースの表面側に設けた他の横向きのボス孔に挿入されて支持される構造と、
上記一方のベアリングのハウジングが挿入されているボス孔の内径が上記送りナットの最大外径寸法に比し少し大径に設けられる構造と、
上記送りナットが上記ブロックの送りナット装着孔に挿入装着され、その送りナット装着孔の内径が上記他方のベアリングを収容しているハウジングの外径に比し少し大径に設けられる構造とを有すること
を特徴とするテーブル送り装置。A feed screw rotatably supported;
A motor for rotating the feed screw around its axis;
A feed nut that engages with the feed screw;
A block integrally attached to the feed nut;
A guide rail for guiding the table located above the block along the axial direction of the feed screw;
It is directly attached to the lower surface side of the table, and comprises a slide mechanism unit that connects the block and the table,
The slide mechanism section is composed of either one of a horizontal slide mechanism section that can slide in the cross-sectional left and right direction of the feed screw and a vertical slide mechanism section that can slide in the cross-section vertical direction of the feed screw ,
As a structure in which the feed screw and feed nut are pulled directly from the lower surface of the table without disassembling the table,
A structure in which both ends of the feed screw are supported by bearings;
The housing of the one bearing is inserted and supported in a lateral boss hole provided on the surface side of the base, and the housing of the other bearing is inserted and supported in another lateral boss hole provided on the surface side of the base. Structure
A structure in which the inner diameter of the boss hole into which the housing of the one bearing is inserted is slightly larger than the maximum outer diameter of the feed nut;
The feed nut is inserted and mounted in the feed nut mounting hole of the block, and the inner diameter of the feed nut mounting hole is provided with a slightly larger diameter than the outer diameter of the housing housing the other bearing. A table feeder characterized by that .

回転可能に支持された送りネジと、
上記送りネジをその軸心周りに回転させるモータと、
上記送りネジに係合する送りナットと、
上記送りナットに一体に装着されたブロックと、
上記ブロックの上方に位置するテーブルを上記送りネジの軸方向に沿って案内するガイドレールと、
上記ブロックと上記テーブルとの間に配設された中間接続部材と、
上記テーブルの下面側に配置され、上記中間接続部材と上記ブロックとを連結するとともに、上記送りネジの断面左右方向にスライド可能な横スライド機構部と、
上記テーブルの下面側に直接取付けられ、上記中間接続部材と上記テーブルとを連結するとともに、上記送りネジの断面上下方向にスライド可能に配設された縦スライド機構部とを備えてなり、
上記送りネジと送りナットがテーブル分解作業を行なうことなく直接上記テーブルの下面から引き抜かれる構造として、
上記送りネジの両端がそれぞれベアリングで支持される構造と、
上記一方のベアリングのハウジングがベースの表面側に設けた横向きのボス孔に挿入されて支持され、上記他方のベアリングのハウジングがベースの表面側に設けた他の横向きのボス孔に挿入されて支持される構造と、
上記一方のベアリングのハウジングが挿入されているボス孔の内径が上記送りナットの最大外径寸法に比し少し大径に設けられる構造と、
上記送りナットが上記ブロックの送りナット装着孔に挿入装着され、その送りナット装着孔の内径が上記他方のベアリングを収容しているハウジングの外径に比し少し大径に設けられる構造とを有すること
を特徴とするテーブル送り装置。A feed screw rotatably supported;
A motor for rotating the feed screw around its axis;
A feed nut that engages with the feed screw;
A block integrally attached to the feed nut;
A guide rail for guiding the table located above the block along the axial direction of the feed screw;
An intermediate connecting member disposed between the block and the table;
A lateral slide mechanism that is disposed on the lower surface side of the table, connects the intermediate connecting member and the block, and is slidable in a cross-sectional left-right direction of the feed screw;
It is directly attached to the lower surface side of the table, and connects the intermediate connecting member and the table, and includes a vertical slide mechanism portion slidably arranged in the vertical direction of the cross section of the feed screw .
As a structure in which the feed screw and feed nut are pulled directly from the lower surface of the table without disassembling the table,
A structure in which both ends of the feed screw are supported by bearings;
The housing of the one bearing is inserted and supported in a lateral boss hole provided on the surface side of the base, and the housing of the other bearing is inserted and supported in another lateral boss hole provided on the surface side of the base. Structure
A structure in which the inner diameter of the boss hole into which the housing of the one bearing is inserted is slightly larger than the maximum outer diameter of the feed nut;
The feed nut is inserted and mounted in the feed nut mounting hole of the block, and the inner diameter of the feed nut mounting hole is provided with a slightly larger diameter than the outer diameter of the housing housing the other bearing. A table feeder characterized by that .

上記テーブルは、その一部が分離ブロックテーブルとして該テーブル上面の上方に抜き取り可能に形成され、
上記横スライド機構部又は縦スライド機構部のいずれか一方が、上記分離ブロックテーブルの下面側に直接取付けられてなること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載のテーブル送り装置。 A part of the table is formed as a separation block table so that it can be extracted above the upper surface of the table.
3. The table feeding device according to claim 1, wherein one of the horizontal slide mechanism and the vertical slide mechanism is directly attached to a lower surface side of the separation block table .