JP3816023B2 - 光ディスクへのデータ書込み方法および光ディスク装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、段階的に書込み速度が上昇していくようにゾーンＣＬＶ方式により書込み速度を高速化する光ディスクへのデータ書込み方法および光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスクへデータ書込み可能な光ディスク装置においては、近年の光ディスクへのデータ書込み速度の高速化に伴い、光ディスクへデータを書込んでいる最中に、光ディスクへのデータの書込み速度よりもホストコンピュータ等から転送されてくる書込み用のデータの転送速度が遅くなってしまうことがある。このように、書込むべきデータが無くなってしまう状態をいわゆるバッファアンダーランという。
従来においては、バッファアンダーランが発生すると、その時点で書込みが中断され、この光ディスクは使いものにならなくなってしまっていた。
【０００３】
そこで、最近の光ディスク装置は、バッファアンダーランの発生により光ディスクを無駄にしないように、いわゆるバーンプルーフやジャストリンク等の名称で呼ばれる記録保護手段が設けられている場合が多い。
かかる記録保護手段によれば、バッファアンダーランが発生すると書込を中断してそのまましばらく待機する。中断後にデータの転送速度が速くなってきた場合またはバッファメモリ内に充分に書込むべきデータが蓄積された場合には、中断を解除して再度書込みを行なうようにしている。
このような記録保護手段を設けたことにより、バッファアンダーランが生じても光ディスクを無駄にしないようにすることができた。
【０００４】
記録保護手段を採用した場合、データ書込みを再開させるためには、中断したアドレスから確実にデータの書込みが再開できるように、光ディスクの回転とデータ書込みのタイミングとを書込み再開前に同期させておく必要がある。
ここでの同期について具体的に説明すると、光ピックアップの位置を中断したアドレスよりも前に戻し、今まで書込んでいた速度と同じ速度で今までに書込んできたデータを読み出してＥＦＭ信号を得る。一方でデータを書込む側のＥＦＭ信号をエンコーダ内部で発生させ、この２つの信号を合わせて同期をとっていたのである。
【０００５】
次にゾーンＣＬＶについて説明する。
従来、一般的に光ディスクにデータを書込む際には、書込んだピットの密度が一定となるように書込みの線速度を一定に保つ、いわゆるＣＬＶ（Constant Linear Velocity）方式により光ディスクの回転が制御され、書込みが行なわれてきた。
ＣＬＶ方式は、線速度を一定に保つため、光ディスクの内周側を書込む際には回転速度が速くなり、光ディスクの外周側に向かうにしたがって回転速度は遅くなる。
一方、近年の光ディスク記録再生装置においては、従来以上の速度でデータをディスクに書込むようにすることが望まれているが、ＣＬＶ方式で単に速度の上昇だけを行なうと、光ディスクの内周側の回転速度が速くなりすぎてしまい、内周側においては確実なデータの書込みが行なわれないという課題があった。
【０００６】
そこで、光ディスクの内周側の回転速度は上げずに光ディスク全体の書込み時間を短縮し、全体として書込み速度を上げるべく、ゾーンＣＬＶという制御方式により制御される光ディスク装置が開発されている。
ゾーンＣＬＶ方式は、光ディスクの内周側においては低速の線速度一定で書込みを行い、光ディスクの外周側に移行するにしたがって、所定のアドレスに移行したら段階的に線速度を上げていき、光ディスク全体として書込み速度を上げようとする方式である。
【０００７】
上述したようなバッファアンダーランに対する記録保護と同様、ゾーンＣＬＶで制御しているときに線速度を変更する場合には、一旦データ書込みを中断し、書込み速度を上昇させてから確実にデータの書込みが再開できるように、光ディスクの回転とデータ書込みのタイミングとを書込み再開前に同期させておく必要がある。
ここでの同期について具体的に説明すると、光ピックアップの位置を中断したアドレスよりも前に戻し、次のゾーンで書込むべき速度（中断前までに書込んでいた速度よりも速い速度）で今までに書込んできたデータを読み出してＥＦＭ信号を得る。一方でデータを書込む側のＥＦＭ信号をエンコーダ内部で発生させ、この２つの信号を合わせて同期をとっていたのである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、書込み速度の高速化が進んでいることに伴い、書込んだデータの記録品位があまり良好で無い場合もあり、今までに書込んできたデータを読み出した際に正しいＥＦＭデータパターンを読み出すことができず、光ディスクの回転と書込むべきデータのタイミングとで同期がとれないおそれがある場合がでてきた。
【０００９】
このように、中断した書込みを再開させる際、光ディスクに対して同期をとろうとしても同期がとれない場合には、データの書込みが再開できず、結局光ディスクが無駄になってしまうという課題があった。
また、かかる場合に、データの書込み再開ができたとしても、データの書込みを再開した位置で元々書込まれていたデータとの間でギャップを生じてしまうおそれもあるという課題もあった。
【００１０】
そこで、本発明は上記課題を解決すべくなされ、その目的とするところは、記録保護手段を作動してデータの書込を再開させる際、およびゾーンＣＬＶ方式により書込み速度を変更してデータ書込を再開させる際に、光ディスクに対して確実に同期をとってデータ書込みを再開できる光ディスクへのデータ書込み方法および光ディスク装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明にかかる光ディスクへのデータ書込み方法によれば、光ディスクの内周側からの位置に応じて書込み速度を段階的に高速化してデータを書込むゾーンＣＬＶ方式を採用した光ディスク装置を用いた光ディスクへのデータ書込み方法において、データ書込み中に、書込み速度を変更すべき変更予定アドレスに到達したら、データ書込みを一旦中断し、該データ書込み中断後に、データ書込み中断前までの書込み速度よりも速い、変更予定アドレス以降での高速書込み速度で既に光ディスクに書込んだデータを読み出し、該読み出したデータと光ディスク装置内部で次に書込むために生成されたデータとの位相を合わせて同期をとる際に、該高速書込み速度では同期がとれなかった場合には、データ書込み中断前までの書込み速度と同じ速度でデータを読み出して再度同期をとることを特徴としている。
この方法によれば、書込み再開時に、速くした書込み速度では同期がとれないような場合に、中断前までと同じ書込み速度によって確実に同期をとることができる。そして、この速度で書込みを再開することができる。したがって、段階的に書込み速度を上げることができなくても、光ディスクの書込みがこれ以上出来ないとする記録エラーになることを防止できる。
【００１２】
なお、本発明にかかる光ディスク装置によれば、光ディスクからデータを読み出す際、および光ディスクへデータを書込む際には光ディスクへレーザ光を照射しつつ光ディスクのプリグルーブに沿って移動する光ピックアップと、該光ピックアップが所定アドレスからのデータを読み出しまたは所定アドレスへデータ書込み可能となるように、光ピックアップを所定アドレスへ移動させる移動手段と、前記光ディスクを回転させるスピンドルモータと、所定の読み出し速度および書込み速度でデータの読み出しおよび書込みを行なうように前記移動手段および前記スピンドルモータを制御するサーボ制御手段と、光ディスクの内周側からの位置に応じて書込み速度を段階的に高速化するゾーンＣＬＶ方式によりデータ書込みを行なうように、前記サーボ制御手段を制御するゾーンＣＬＶ制御手段とを具備する光ディスク装置において、前記ゾーンＣＬＶ制御手段は、書込み速度を変更すべきアドレスである変更予定アドレスまで書込みが終了したらデータ書込みを一旦中断し、該変更予定アドレスから、光ディスク上に既にデータを書込んだプリグルーブに沿って光ディスクの内周側に所定の距離だけ光ピックアップを戻し、該光ピックアップを戻したア ドレスである同期開始アドレスから変更予定アドレスへ向けて、データ書込み中断前までの書込み速度よりも速い、変更予定アドレスから書込む予定である高速書込み速度で既に書込んだデータを読み出し、該読み出したデータと次に書込むために生成されたデータとの位相を合わせて同期をとる際に、高速書込み速度で同期がとれた場合には、変更予定アドレスから続けてデータ書込みを再開し、高速書込み速度では同期がとれなかった場合には、再度前記同期開始アドレスへ光ピックアップを戻し、該同期開始アドレスから前記変更予定アドレスへ向けて、同期をとるため、データ書込み中断前までの書込み速度と同じ速度で既に書込んだデータを読み出すように前記サーボ制御手段を制御することを特徴としている。
【００１３】
このような構成による光ディスク装置の作用は以下の通りである。
すなわち、ゾーンＣＬＶによってデータ書込みをする際には、書込みを一旦中断して、書込み速度を上げてから書込みを再開させるため、中断位置から前に戻って書込み速度を上げて光ディスクと同期をとろうとする。しかし、このとき書込み速度を上げると同期がとれない場合には、同期を取る際の速度を落として今までの書込み速度と同じ速度にする。このようにして、今までと同じ速度で同期をとって、この速度で書込みを再開することができるようにしたことで、書込み速度を段階的に上げることはできなくとも、光ディスクの書込みがこれ以上出来ないと記録エラーとして処理はされないようにすることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
（第１の実施形態）
まず、図１に光ディスク装置の内部構造についてのブロック図を示し、これに基づいて本実施形態の構成を、それらの動作と共に説明する。
光ディスク装置３０は、光ディスク１０に照射するレーザ光を発振するレーザダイオード（図示せず）および光ディスク１０からの反射光を受けるフォトディテクタ（図示せず）を有する光ピックアップ１９を具備している。
【００１５】
光ピックアップ１９は、光ディスク１０のトラッキング方向へ光ピックアップ１９を移動させる送り機構２０によって移動可能に設けられている。送り機構２０は、光ピックアップ１９がスライド可能に支持されているスレッド軸（図示せず）や送りモータ（図示せず）等から構成される。
光ディスク１０は、スピンドルモータ２２の回転軸に設けられたターンテーブル上に載置され、スピンドルモータ２２の駆動によって回転する。
【００１６】
スピンドルモータ２２の光ディスク１０の回転、光ピックアップ１９内の対物レンズ（図示せず）のトラッキング、光ピックアップ１９内の対物レンズのフォーカスおよび光ピックアップ１９の送り機構２０の制御は、サーボ制御手段２４が行なう。サーボ制御手段２４としては、サーボプロセッサが挙げられる。
【００１７】
サーボ制御手段２４は、光ディスク１０から反射してきた反射光の強度信号からＲＦアンプ２６によって抽出された誤差信号ｆおよび、制御部２８に制御された記録保護手段３１からの制御信号ｅに基づいて各サーボ系の制御を行なう。
すなわち、サーボプロセッサ２４は、対物レンズのトラッキングやフォーカス等の各サーボ制御を制御信号ａ，ｂによって行ない、さらにＣＰＵ２８からのアドレス信号に基づき、指示されたアドレスに光ピックアップ１９が移動するように送り機構２０を制御信号ｃによって行ない、ＲＦアンプ２６からの誤差信号およびＣＰＵ２８からの制御信号ｅに基づいたサーボプロセッサ２４からの制御信号ｄによってスピンドルモータ２２の回転制御が行なわれる。
ただし、これら各サーボ制御は１つのＩＣによるサーボプロセッサによって行なっても良いし、各制御毎に別個のＩＣを採用していても良い。
【００１８】
また、光ディスク装置３０は、ＳＣＳＩやＡＴＡＰＩ等のインターフェースからなる入出力部３４を介してホストコンピュータ４０とケーブル４１によって接続される。
光ディスク装置３０は、ホストコンピュータ４０からの各コマンドが入力されることで動作が開始され、また通常は、光ディスク１０に書込むべきデータは、ホストコンピュータ４０から転送される。
【００１９】
ホストコンピュータ４０から転送されてくるデータは、入出力部３４を介してバッファメモリ４２に一旦貯留される。バッファメモリ４２の一例としては４ＭＢ程度の容量を有するＤＲＡＭ等が用いられる。
エンコーダ４４は、バッファメモリ４２内のデータを読み出してエンコードする。エンコードされたデータに基づいてレーザドライバ３２が光ピックアップ１９のレーザダイオードの光強度を変化させ、光ディスク２０へのデータ書込みとして行なう。
【００２０】
なお、光ディスク１０から読み出したデータは、デコーダ２９においてデコードされた後、図示しないバッファメモリ等を介して入出力部３４へ出力される。
【００２１】
制御部２８は、ＣＰＵ、メモリ等から構成されており、該メモリ内に予め記憶されている制御プログラムに基づいて、光ディスク装置３０の全体動作を統括制御する。
制御部２８には、バッファアンダーランが生じた場合において光ディスクを無駄にしないよう、データ書込みを中断する機能を有する記録保護手段３１（バーンプルーフ、ジャストリンク等）が接続されている。記録保護手段３１はこのような機能を有するＩＣ（ＬＳＩ）等である。
【００２２】
記録保護手段３１は、バッファメモリ４２の残りデータをチェックし、バッファメモリ４２内のデータが所定容量以下になったら書込を中断するようにエンコーダ４４、レーザドライバ３２およびサーボプロセッサ２４を制御する。
【００２３】
書込みが中断されたのち、記録保護手段３１は、バッファメモリ４２の残りデータをチェックし、バッファメモリ４２内のデータが所定容量に達したらデータの書込みを再開するように制御する。
また、記録保護手段３１は、データの書込みの再開時には、書込みエラーを防止するために、書込み再開が出来ない場合には書込み速度を下げて書込みを再開させるようにサーボ制御手段２４を制御する。
【００２４】
図２に基づいて、記録保護手段３１のデータ書込み再開時の制御についてさらに詳しく説明する。
記録保護手段３１は、バッファアンダーランが生じた後、データ転送速度が上昇しまたはバッファメモリ４２に充分なデータが蓄積されてデータ書込みを再開可能と判断したら、データ書込みを中断した位置である中断アドレスＡから、光ディスク１０上に既にデータを書込んだプリグルーブｘに沿って所定の距離だけ光ピックアップ１９を内周側に戻すようにサーボ制御手段２４を制御する。なお、ここで所定の距離とはジャンプ後に乱れたスピンドルモータ２２の回転が安定する程度の距離であり、特にどの程度と限定されることはない。
【００２５】
そして、記録保護手段３１は、光ピックアップ１９を戻した位置である同期開始アドレスＢから中断アドレスＡへ向けて、データ書込み中断前までの書込み速度と同じ速度で、既に書込んだデータを読み出すようにサーボ制御手段２４を制御する。
このとき、光ピックアップ１９が読み出した信号からＲＦアンプ２６においてＥＦＭ信号ｇが抽出され、制御部２８へ入力される。
また、書込むデータのＥＦＭ信号ｈは、エンコーダ４４において作成され、制御部２８へ入力される。
制御部２８では、読み出したＥＦＭ信号ｇに内部で生成したＥＦＭ信号ｈの位相を合わせて光ディスクに対しての同期をとっている。
【００２６】
制御部２８において、読み出したＥＦＭ信号ｇに内部で生成したＥＦＭ信号ｈを合わせて同期がとれた場合には、中断アドレスＡから続けてデータ書込みを再開するように、記録保護手段３１はサーボ制御手段２４を制御する。
【００２７】
一方、記録保護手段３１が光ピックアップ１９を戻した位置である同期開始アドレスＢから中断アドレスＡへ向けて、データ書込み中断前までの書込み速度と同じ速度で、既に書込んだデータを読み出すようにサーボ制御手段２４を制御しても、書込み速度が速すぎた場合等、既に書込んだデータの記録品位が良好とは言えず、光ディスク上のＥＦＭデータパターンを正しく読み出すことができなくてＥＦＭ信号ｇが抽出されない場合も考えられる。
かかる場合、記録保護手段３１は、再度同期開始アドレスＢへ光ピックアップ１９を戻すようにサーボ制御手段２４を制御し、データ書込み中断前までの書込み速度よりも遅い速度で既に書込んだデータを読み出すようにサーボ制御手段２４を制御する。
このようにすれば、記録品位が良好ではなくとも確実に光ディスクと同期をとることができる。
【００２８】
なお、本実施形態でいう書込み速度は、１２倍速、２０倍速といった書込み倍速のことである。
【００２９】
次に、本発明の動作について、図３のフローチャートに基づいて説明する。
まず、ホストコンピュータ４０からのライトコマンドが入力されることで、データの書込み動作が開始される。
そしてステップＳ１００において、データ書込み中にバッファアンダーランが生じた場合には、記録保護手段３１によって一旦データ書込を中断する。
【００３０】
そしてステップＳ１０２において、記録保護手段３１は、バッファメモリ４２の残りデータをチェックし、データの書込みを再開可能か否かをチェックしている。
記録保護手段３１は、データがバッファメモリ４２に充分に蓄積されたらデータ書込みの再開が可能であると判断してステップＳ１０４へ移行する。
ステップＳ１０４では、記録保護手段３１はサーボ制御手段２４を制御して光ピックアップ１９を、データ書込みが中断アドレスＡから所定距離前の同期開始アドレスＢに戻るようにする。
【００３１】
そして、ステップＳ１０６では、記録保護手段３１は、同期開始アドレスＢからデータの書込みが中断した中断アドレスＡまで、既に書込まれたデータを読み出してＥＦＭ信号ｇを抽出するようにサーボ制御手段２４を制御している。そして、制御部２８が光ディスクに対して書込むべきデータの同期をとるようにしている。
次のステップＳ１０８で、同期がとれたらステップＳ１１０へ移行し、記録保護手段３１は、同期がとれた速度でデータ書込みを再開するようにサーボ制御手段２４を制御する。
【００３２】
ステップＳ１０８で同期がとれなかった場合には、ステップＳ１０９へ移行する。ステップＳ１０９では、記録保護手段３１は、今までの書込み速度と同じ速度で同期をとるのではなく、今までの書込み速度よりも速度を遅くして同期をとるようにサーボ制御手段２４を制御している。
例えば、書込みが中断する前までは３２倍速で書込みが行なわれていた場合には、２４倍速で同期をとるようにするのである。
そして、遅くした速度で同期がとれた場合には、ステップＳ１１０へ移行し、この遅くした速度でデータ書込みを再開するよう、記録保護手段３１がサーボ制御手段２４を制御する。
なお、光ディスクに対して同期をとる際の光ディスクからのデータ読み出し速度を遅くすることは、同期がとれるまで何段階も繰り返し遅くするとよい。これにより確実にデータ書込みの再開ができる。
【００３３】
なお、上述してきた実施形態での書込みについては、ＣＬＶ（線速度一定）であろうとＣＡＶ（角速度一定）であろうとどちらの方式で書込む場合であっても適用できるものである。
【００３４】
（第２の実施形態）
次に本発明の第２の実施形態の構成について図４に基づいて説明する。なお、上述した第１の実施形態で説明した構成要素と同一の構成要素については同一の符号を付し、説明を省略する。
本実施形態では、制御部２８の一機能としてゾーンＣＬＶ制御手段４８が設けられている。ゾーンＣＬＶ制御手段４８は、光ディスク１０の内周側からの位置に応じて書込み速度を段階的に高速化させてデータ書込みを行なえるように、サーボ制御手段を制御する。
【００３５】
ここで、ゾーンＣＬＶについて説明する。
図５に示すように、ゾーンＣＬＶは、光ディスク１０のデータの書込みエリアを径方向にわたって複数のゾーン５０，ゾーン５２，ゾーン５４に分割し、外周側のゾーンの方が内周側のゾーンよりも高速となるように段階的に書込み速度を上昇させ、それぞれのゾーンにおいては一定の線速度となるようにする方式である。
例えば、ゾーン５０では１６倍速、ゾーン５２では２０倍速、ゾーン５４では２４倍速といったように設定される。
【００３６】
なお、書込み速度の変更予定アドレスＣ（ゾーンとゾーンの境界）は、予め与えられている計算式によって算出される。この計算式はここでは詳しくは説明しないが、光ディスクのトラックピッチ等のその光ディスク固有の値や、線速度等を代入することで算出することができる。計算式は、制御部２８に含まれる図示しないメモリ内に予め記憶されている。
変更予定アドレスの算出方法について説明すると、まず光ディスク１０の記録面の最内周に位置しているレーザパワーの校正エリアであるＰＣＡ（Power Calibration Area）で、データ書込み試験であるＯＰＣ（Optimum Power Control）を行なう。このＯＰＣ時に計算式に代入すべきトラックピッチ等の各値が計測されるので、これらの値を計算式に代入して、変更すべき変更予定アドレスＣを算出する。算出された変更予定アドレスＣは、図示しないメモリ内に記憶しておく。
【００３７】
続いて、ゾーンＣＬＶにより書込み速度を変更する際の制御についてさらに詳しく説明する。
データ書込みが開始されると、ゾーンＣＬＶ制御手段４８は、メモリ内に記憶された変更予定アドレスＣに光ピックアップ１９が到達したことを検出すると、データ書込みを一旦中断するようにサーボ制御手段２４やエンコーダ４４等を制御する。
そして、ゾーンＣＬＶ制御手段４８は、この中断した変更予定アドレスＣから、光ディスク１０上に既にデータを書込んだプリグルーブｘに沿って所定の距離だけ光ピックアップ１９を内周側に戻すようにサーボ制御手段２４を制御する。なお、ここで所定の距離とはジャンプ後に乱れたスピンドルモータ２２の回転が安定する程度の距離であり、特にどの程度と限定されることはない。
【００３８】
さらに、ゾーンＣＬＶ制御手段４８は、光ピックアップ１９を戻した位置である同期開始アドレスＢから変更予定アドレスＣへ向けて、次のゾーンで書込むべき速度である高速書込み速度で、既に書込んだデータを読み出すようにサーボ制御手段２４を制御する。
このとき、光ピックアップ１９が読み出した信号からＲＦアンプ２６においてＥＦＭ信号ｇが抽出され、制御部２８へ入力される。
また、書込むデータのＥＦＭ信号ｈは、エンコーダ４４において作成され、制御部２８へ入力される。
制御部２８では、読み出したＥＦＭ信号ｇに内部で生成したＥＦＭ信号ｈを合わせて光ディスクに対しての同期をとっている。
【００３９】
制御部２８において、読み出したＥＦＭ信号ｇに内部で生成したＥＦＭ信号ｈを合わせて同期がとれた場合には、変更予定アドレスＣから続けて中断前よりも速い高速書込み速度でデータ書込みを再開するように、ゾーンＣＬＶ制御手段４８はサーボ制御手段２４を制御する。
【００４０】
一方、ゾーンＣＬＶ制御手段４８が光ピックアップ１９を戻した位置である同期開始アドレスＢから変更予定アドレスＣへ向けて、データ書込み中断前よりも速い高速書込み速度で、既に書込んだデータを読み出すようにサーボ制御手段２４を制御しても、この高速書込み速度が速すぎた場合、あるいは既に書込んだデータの記録品位が良好とは言えず、光ディスク上のＥＦＭデータパターンを正しく読み出すことができなくてＥＦＭ信号ｇが抽出されない場合も考えられる。
かかる場合、ゾーンＣＬＶ制御手段４８は、再度同期開始アドレスＢへ光ピックアップ１９を戻すようにサーボ制御手段２４を制御し、データ書込み中断前までの書込み速度と同じ速度で既に書込んだデータを読み出すようにサーボ制御手段２４を制御する。
このようにすれば、この変更予定アドレスＣにおいて書込み速度を上昇させることができななったとしても、確実に光ディスクと同期をとることができる。
【００４１】
次に第２の実施形態の本発明の動作について、図６のフローチャートに基づいて説明する。
まず、ホストコンピュータ４０からのライトコマンドが入力されることで、データの書込み動作が開始される。
そしてステップＳ２００において、ゾーンＣＬＶ制御手段４８は、データ書込みがゾーンＣＬＶのゾーンの境界である変更予定アドレスＣへ到達した場合、ステップＳ２０２へ移行して、ゾーンＣＬＶ制御手段４８は、データ書込みを中断するようにサーボ制御手段２３やレーザドライバ３２を制御する。
【００４２】
次に、ステップＳ２０４では、ゾーンＣＬＶ制御手段４８は、サーボ制御手段２４を制御して光ピックアップ１９を、データ書込みが変更予定アドレスＣから所定距離前の同期開始アドレスＢに戻るようにする。
【００４３】
そして、ステップＳ２０６では、ゾーンＣＬＶ制御手段４８は、同期開始アドレスＢからデータの書込みが中断した変更予定アドレスＣまで、次のゾーンで書込み予定の今まで書込んできたゾーンよりも１段階速い高速書込み速度にて、既に書込まれたデータを読み出してＥＦＭ信号ｇを抽出するようにサーボ制御手段２４を制御している。そして、制御部２８が光ディスクに対して書込むべきデータの同期をとるようにしている。
次のステップＳ２０８で、同期がとれたらステップＳ２１０へ移行し、ゾーンＣＬＶ制御手段は、同期がとれた高速書込み速度でデータ書込みを再開するようにサーボ制御手段２４およびレーザドライバ３２を制御する。
【００４４】
一方、ステップＳ２０８で同期がとれなかった場合には、ステップＳ２０９へ移行する。ステップＳ２０９では、ゾーンＣＬＶ制御手段４８は、次のゾーンでの書込み速度で同期をとるのではなく、今までの書込み速度と同じよりも速度を遅くして同期をとるようにサーボ制御手段２４を制御している。
そして、ステップＳ２１０へ移行し、今までの書込み速度と同じ書込み速度として、データ書込みを再開するよう、ゾーンＣＬＶ制御手段４８がサーボ制御手段２４を制御する。
【００４５】
（第３の実施形態）
次に、上述した第１の実施形態と第２の実施形態とを合わせた構成の第３の実施形態について、図７に示す。なお、上述した実施形態と同一の構成要素については同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。
本実施形態では、ゾーンＣＬＶ制御手段４８が、光ディスク１０の内周側からの位置に応じて書込み速度を段階的に高速化させてデータ書込みを行なえるように、サーボ制御手段を制御する。また、記録保護手段３１が、バッファアンダーランが生じた場合において光ディスクを無駄にしないよう、データ書込みを中断するための機能を有している。
【００４６】
本実施形態の光ディスク装置については、記録保護機能がはたらく場合には図３のフローチャートに示したような動作を行ない、また書込み速度を変更する場合には図６のフローチャートに示したような動作を行なう。
つまり、記録保護手段が作動した場合や、ゾーンＣＬＶにおいて次の速度に変更しなくてはならない場合など、とにかくデータの書込みが中断するような状態になったら、既に書込んだデータを読み出して同期をとろうとするが、同期が取れない場合においては、先に同期をとろうとしたときの速度よりも読み出しの速度を遅くして再度同期をとるのである。
【００４７】
以上本発明につき好適な実施形態を挙げて種々説明したが、本発明はこの実施形態に限定されるものではなく、発明の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を施し得るのはもちろんである。
【００４８】
【発明の効果】
本発明に係る光ディスクへのデータ書込み方法および光ディスク装置によれば、データ書込みの中断後、書込みを再開しようとする際に、同期がとれなかった場合には、同期をとるための読み出しの速度を先に同期をとろうとした速度よりも遅くして同期をとるようにするので、確実に同期をとることができる。そして、この速度で書込みを再開することができる。したがって、同期がとれないために書込み再開できず記録エラーとして処理されていた光ディスクを無駄にしないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る第１の実施形態の光ディスク装置を説明するブロック図である。
【図２】 本発明に係るデータの書込み方法を概略説明するための説明図である。
【図３】 本発明に係るデータの書込み方法を説明するフローチャートである。
【図４】 第２の実施形態の光ディスク装置を説明するブロック図である。
【図５】 第２の実施形態のデータの書込み方法を概略説明するための説明図である。
【図６】 第２の実施形態のデータの書込み方法を説明するフローチャートである。
【図７】 第３の実施形態の光ディスク装置を説明するブロック図である。
【符号の説明】
１０ 光ディスク
１９ 光ピックアップ
２０ 移動手段
２２ スピンドルモータ
２４ サーボ制御手段
２６ ＲＦアンプ
２８ 制御部
２９ デコーダ
３０ 光ディスク装置
３１ 記録保護手段
３２ レーザドライバー
３４ 入出力部
３６ 記録保護機能
４０ ホストコンピュータ
４１ ケーブル
４２ バッファメモリ
４４ エンコーダ
４８ ゾーンＣＬＶ制御手段
【発明の属する技術分野】
本発明は、段階的に書込み速度が上昇していくようにゾーンＣＬＶ方式により書込み速度を高速化する光ディスクへのデータ書込み方法および光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスクへデータ書込み可能な光ディスク装置においては、近年の光ディスクへのデータ書込み速度の高速化に伴い、光ディスクへデータを書込んでいる最中に、光ディスクへのデータの書込み速度よりもホストコンピュータ等から転送されてくる書込み用のデータの転送速度が遅くなってしまうことがある。このように、書込むべきデータが無くなってしまう状態をいわゆるバッファアンダーランという。
従来においては、バッファアンダーランが発生すると、その時点で書込みが中断され、この光ディスクは使いものにならなくなってしまっていた。
【０００３】
そこで、最近の光ディスク装置は、バッファアンダーランの発生により光ディスクを無駄にしないように、いわゆるバーンプルーフやジャストリンク等の名称で呼ばれる記録保護手段が設けられている場合が多い。
かかる記録保護手段によれば、バッファアンダーランが発生すると書込を中断してそのまましばらく待機する。中断後にデータの転送速度が速くなってきた場合またはバッファメモリ内に充分に書込むべきデータが蓄積された場合には、中断を解除して再度書込みを行なうようにしている。
このような記録保護手段を設けたことにより、バッファアンダーランが生じても光ディスクを無駄にしないようにすることができた。
【０００４】
記録保護手段を採用した場合、データ書込みを再開させるためには、中断したアドレスから確実にデータの書込みが再開できるように、光ディスクの回転とデータ書込みのタイミングとを書込み再開前に同期させておく必要がある。
ここでの同期について具体的に説明すると、光ピックアップの位置を中断したアドレスよりも前に戻し、今まで書込んでいた速度と同じ速度で今までに書込んできたデータを読み出してＥＦＭ信号を得る。一方でデータを書込む側のＥＦＭ信号をエンコーダ内部で発生させ、この２つの信号を合わせて同期をとっていたのである。
【０００５】
次にゾーンＣＬＶについて説明する。
従来、一般的に光ディスクにデータを書込む際には、書込んだピットの密度が一定となるように書込みの線速度を一定に保つ、いわゆるＣＬＶ（Constant Linear Velocity）方式により光ディスクの回転が制御され、書込みが行なわれてきた。
ＣＬＶ方式は、線速度を一定に保つため、光ディスクの内周側を書込む際には回転速度が速くなり、光ディスクの外周側に向かうにしたがって回転速度は遅くなる。
一方、近年の光ディスク記録再生装置においては、従来以上の速度でデータをディスクに書込むようにすることが望まれているが、ＣＬＶ方式で単に速度の上昇だけを行なうと、光ディスクの内周側の回転速度が速くなりすぎてしまい、内周側においては確実なデータの書込みが行なわれないという課題があった。
【０００６】
そこで、光ディスクの内周側の回転速度は上げずに光ディスク全体の書込み時間を短縮し、全体として書込み速度を上げるべく、ゾーンＣＬＶという制御方式により制御される光ディスク装置が開発されている。
ゾーンＣＬＶ方式は、光ディスクの内周側においては低速の線速度一定で書込みを行い、光ディスクの外周側に移行するにしたがって、所定のアドレスに移行したら段階的に線速度を上げていき、光ディスク全体として書込み速度を上げようとする方式である。
【０００７】
上述したようなバッファアンダーランに対する記録保護と同様、ゾーンＣＬＶで制御しているときに線速度を変更する場合には、一旦データ書込みを中断し、書込み速度を上昇させてから確実にデータの書込みが再開できるように、光ディスクの回転とデータ書込みのタイミングとを書込み再開前に同期させておく必要がある。
ここでの同期について具体的に説明すると、光ピックアップの位置を中断したアドレスよりも前に戻し、次のゾーンで書込むべき速度（中断前までに書込んでいた速度よりも速い速度）で今までに書込んできたデータを読み出してＥＦＭ信号を得る。一方でデータを書込む側のＥＦＭ信号をエンコーダ内部で発生させ、この２つの信号を合わせて同期をとっていたのである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、書込み速度の高速化が進んでいることに伴い、書込んだデータの記録品位があまり良好で無い場合もあり、今までに書込んできたデータを読み出した際に正しいＥＦＭデータパターンを読み出すことができず、光ディスクの回転と書込むべきデータのタイミングとで同期がとれないおそれがある場合がでてきた。
【０００９】
このように、中断した書込みを再開させる際、光ディスクに対して同期をとろうとしても同期がとれない場合には、データの書込みが再開できず、結局光ディスクが無駄になってしまうという課題があった。
また、かかる場合に、データの書込み再開ができたとしても、データの書込みを再開した位置で元々書込まれていたデータとの間でギャップを生じてしまうおそれもあるという課題もあった。
【００１０】
そこで、本発明は上記課題を解決すべくなされ、その目的とするところは、記録保護手段を作動してデータの書込を再開させる際、およびゾーンＣＬＶ方式により書込み速度を変更してデータ書込を再開させる際に、光ディスクに対して確実に同期をとってデータ書込みを再開できる光ディスクへのデータ書込み方法および光ディスク装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明にかかる光ディスクへのデータ書込み方法によれば、光ディスクの内周側からの位置に応じて書込み速度を段階的に高速化してデータを書込むゾーンＣＬＶ方式を採用した光ディスク装置を用いた光ディスクへのデータ書込み方法において、データ書込み中に、書込み速度を変更すべき変更予定アドレスに到達したら、データ書込みを一旦中断し、該データ書込み中断後に、データ書込み中断前までの書込み速度よりも速い、変更予定アドレス以降での高速書込み速度で既に光ディスクに書込んだデータを読み出し、該読み出したデータと光ディスク装置内部で次に書込むために生成されたデータとの位相を合わせて同期をとる際に、該高速書込み速度では同期がとれなかった場合には、データ書込み中断前までの書込み速度と同じ速度でデータを読み出して再度同期をとることを特徴としている。
この方法によれば、書込み再開時に、速くした書込み速度では同期がとれないような場合に、中断前までと同じ書込み速度によって確実に同期をとることができる。そして、この速度で書込みを再開することができる。したがって、段階的に書込み速度を上げることができなくても、光ディスクの書込みがこれ以上出来ないとする記録エラーになることを防止できる。
【００１２】
なお、本発明にかかる光ディスク装置によれば、光ディスクからデータを読み出す際、および光ディスクへデータを書込む際には光ディスクへレーザ光を照射しつつ光ディスクのプリグルーブに沿って移動する光ピックアップと、該光ピックアップが所定アドレスからのデータを読み出しまたは所定アドレスへデータ書込み可能となるように、光ピックアップを所定アドレスへ移動させる移動手段と、前記光ディスクを回転させるスピンドルモータと、所定の読み出し速度および書込み速度でデータの読み出しおよび書込みを行なうように前記移動手段および前記スピンドルモータを制御するサーボ制御手段と、光ディスクの内周側からの位置に応じて書込み速度を段階的に高速化するゾーンＣＬＶ方式によりデータ書込みを行なうように、前記サーボ制御手段を制御するゾーンＣＬＶ制御手段とを具備する光ディスク装置において、前記ゾーンＣＬＶ制御手段は、書込み速度を変更すべきアドレスである変更予定アドレスまで書込みが終了したらデータ書込みを一旦中断し、該変更予定アドレスから、光ディスク上に既にデータを書込んだプリグルーブに沿って光ディスクの内周側に所定の距離だけ光ピックアップを戻し、該光ピックアップを戻したア ドレスである同期開始アドレスから変更予定アドレスへ向けて、データ書込み中断前までの書込み速度よりも速い、変更予定アドレスから書込む予定である高速書込み速度で既に書込んだデータを読み出し、該読み出したデータと次に書込むために生成されたデータとの位相を合わせて同期をとる際に、高速書込み速度で同期がとれた場合には、変更予定アドレスから続けてデータ書込みを再開し、高速書込み速度では同期がとれなかった場合には、再度前記同期開始アドレスへ光ピックアップを戻し、該同期開始アドレスから前記変更予定アドレスへ向けて、同期をとるため、データ書込み中断前までの書込み速度と同じ速度で既に書込んだデータを読み出すように前記サーボ制御手段を制御することを特徴としている。
【００１３】
このような構成による光ディスク装置の作用は以下の通りである。
すなわち、ゾーンＣＬＶによってデータ書込みをする際には、書込みを一旦中断して、書込み速度を上げてから書込みを再開させるため、中断位置から前に戻って書込み速度を上げて光ディスクと同期をとろうとする。しかし、このとき書込み速度を上げると同期がとれない場合には、同期を取る際の速度を落として今までの書込み速度と同じ速度にする。このようにして、今までと同じ速度で同期をとって、この速度で書込みを再開することができるようにしたことで、書込み速度を段階的に上げることはできなくとも、光ディスクの書込みがこれ以上出来ないと記録エラーとして処理はされないようにすることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
（第１の実施形態）
まず、図１に光ディスク装置の内部構造についてのブロック図を示し、これに基づいて本実施形態の構成を、それらの動作と共に説明する。
光ディスク装置３０は、光ディスク１０に照射するレーザ光を発振するレーザダイオード（図示せず）および光ディスク１０からの反射光を受けるフォトディテクタ（図示せず）を有する光ピックアップ１９を具備している。
【００１５】
光ピックアップ１９は、光ディスク１０のトラッキング方向へ光ピックアップ１９を移動させる送り機構２０によって移動可能に設けられている。送り機構２０は、光ピックアップ１９がスライド可能に支持されているスレッド軸（図示せず）や送りモータ（図示せず）等から構成される。
光ディスク１０は、スピンドルモータ２２の回転軸に設けられたターンテーブル上に載置され、スピンドルモータ２２の駆動によって回転する。
【００１６】
スピンドルモータ２２の光ディスク１０の回転、光ピックアップ１９内の対物レンズ（図示せず）のトラッキング、光ピックアップ１９内の対物レンズのフォーカスおよび光ピックアップ１９の送り機構２０の制御は、サーボ制御手段２４が行なう。サーボ制御手段２４としては、サーボプロセッサが挙げられる。
【００１７】
サーボ制御手段２４は、光ディスク１０から反射してきた反射光の強度信号からＲＦアンプ２６によって抽出された誤差信号ｆおよび、制御部２８に制御された記録保護手段３１からの制御信号ｅに基づいて各サーボ系の制御を行なう。
すなわち、サーボプロセッサ２４は、対物レンズのトラッキングやフォーカス等の各サーボ制御を制御信号ａ，ｂによって行ない、さらにＣＰＵ２８からのアドレス信号に基づき、指示されたアドレスに光ピックアップ１９が移動するように送り機構２０を制御信号ｃによって行ない、ＲＦアンプ２６からの誤差信号およびＣＰＵ２８からの制御信号ｅに基づいたサーボプロセッサ２４からの制御信号ｄによってスピンドルモータ２２の回転制御が行なわれる。
ただし、これら各サーボ制御は１つのＩＣによるサーボプロセッサによって行なっても良いし、各制御毎に別個のＩＣを採用していても良い。
【００１８】
また、光ディスク装置３０は、ＳＣＳＩやＡＴＡＰＩ等のインターフェースからなる入出力部３４を介してホストコンピュータ４０とケーブル４１によって接続される。
光ディスク装置３０は、ホストコンピュータ４０からの各コマンドが入力されることで動作が開始され、また通常は、光ディスク１０に書込むべきデータは、ホストコンピュータ４０から転送される。
【００１９】
ホストコンピュータ４０から転送されてくるデータは、入出力部３４を介してバッファメモリ４２に一旦貯留される。バッファメモリ４２の一例としては４ＭＢ程度の容量を有するＤＲＡＭ等が用いられる。
エンコーダ４４は、バッファメモリ４２内のデータを読み出してエンコードする。エンコードされたデータに基づいてレーザドライバ３２が光ピックアップ１９のレーザダイオードの光強度を変化させ、光ディスク２０へのデータ書込みとして行なう。
【００２０】
なお、光ディスク１０から読み出したデータは、デコーダ２９においてデコードされた後、図示しないバッファメモリ等を介して入出力部３４へ出力される。
【００２１】
制御部２８は、ＣＰＵ、メモリ等から構成されており、該メモリ内に予め記憶されている制御プログラムに基づいて、光ディスク装置３０の全体動作を統括制御する。
制御部２８には、バッファアンダーランが生じた場合において光ディスクを無駄にしないよう、データ書込みを中断する機能を有する記録保護手段３１（バーンプルーフ、ジャストリンク等）が接続されている。記録保護手段３１はこのような機能を有するＩＣ（ＬＳＩ）等である。
【００２２】
記録保護手段３１は、バッファメモリ４２の残りデータをチェックし、バッファメモリ４２内のデータが所定容量以下になったら書込を中断するようにエンコーダ４４、レーザドライバ３２およびサーボプロセッサ２４を制御する。
【００２３】
書込みが中断されたのち、記録保護手段３１は、バッファメモリ４２の残りデータをチェックし、バッファメモリ４２内のデータが所定容量に達したらデータの書込みを再開するように制御する。
また、記録保護手段３１は、データの書込みの再開時には、書込みエラーを防止するために、書込み再開が出来ない場合には書込み速度を下げて書込みを再開させるようにサーボ制御手段２４を制御する。
【００２４】
図２に基づいて、記録保護手段３１のデータ書込み再開時の制御についてさらに詳しく説明する。
記録保護手段３１は、バッファアンダーランが生じた後、データ転送速度が上昇しまたはバッファメモリ４２に充分なデータが蓄積されてデータ書込みを再開可能と判断したら、データ書込みを中断した位置である中断アドレスＡから、光ディスク１０上に既にデータを書込んだプリグルーブｘに沿って所定の距離だけ光ピックアップ１９を内周側に戻すようにサーボ制御手段２４を制御する。なお、ここで所定の距離とはジャンプ後に乱れたスピンドルモータ２２の回転が安定する程度の距離であり、特にどの程度と限定されることはない。
【００２５】
そして、記録保護手段３１は、光ピックアップ１９を戻した位置である同期開始アドレスＢから中断アドレスＡへ向けて、データ書込み中断前までの書込み速度と同じ速度で、既に書込んだデータを読み出すようにサーボ制御手段２４を制御する。
このとき、光ピックアップ１９が読み出した信号からＲＦアンプ２６においてＥＦＭ信号ｇが抽出され、制御部２８へ入力される。
また、書込むデータのＥＦＭ信号ｈは、エンコーダ４４において作成され、制御部２８へ入力される。
制御部２８では、読み出したＥＦＭ信号ｇに内部で生成したＥＦＭ信号ｈの位相を合わせて光ディスクに対しての同期をとっている。
【００２６】
制御部２８において、読み出したＥＦＭ信号ｇに内部で生成したＥＦＭ信号ｈを合わせて同期がとれた場合には、中断アドレスＡから続けてデータ書込みを再開するように、記録保護手段３１はサーボ制御手段２４を制御する。
【００２７】
一方、記録保護手段３１が光ピックアップ１９を戻した位置である同期開始アドレスＢから中断アドレスＡへ向けて、データ書込み中断前までの書込み速度と同じ速度で、既に書込んだデータを読み出すようにサーボ制御手段２４を制御しても、書込み速度が速すぎた場合等、既に書込んだデータの記録品位が良好とは言えず、光ディスク上のＥＦＭデータパターンを正しく読み出すことができなくてＥＦＭ信号ｇが抽出されない場合も考えられる。
かかる場合、記録保護手段３１は、再度同期開始アドレスＢへ光ピックアップ１９を戻すようにサーボ制御手段２４を制御し、データ書込み中断前までの書込み速度よりも遅い速度で既に書込んだデータを読み出すようにサーボ制御手段２４を制御する。
このようにすれば、記録品位が良好ではなくとも確実に光ディスクと同期をとることができる。
【００２８】
なお、本実施形態でいう書込み速度は、１２倍速、２０倍速といった書込み倍速のことである。
【００２９】
次に、本発明の動作について、図３のフローチャートに基づいて説明する。
まず、ホストコンピュータ４０からのライトコマンドが入力されることで、データの書込み動作が開始される。
そしてステップＳ１００において、データ書込み中にバッファアンダーランが生じた場合には、記録保護手段３１によって一旦データ書込を中断する。
【００３０】
そしてステップＳ１０２において、記録保護手段３１は、バッファメモリ４２の残りデータをチェックし、データの書込みを再開可能か否かをチェックしている。
記録保護手段３１は、データがバッファメモリ４２に充分に蓄積されたらデータ書込みの再開が可能であると判断してステップＳ１０４へ移行する。
ステップＳ１０４では、記録保護手段３１はサーボ制御手段２４を制御して光ピックアップ１９を、データ書込みが中断アドレスＡから所定距離前の同期開始アドレスＢに戻るようにする。
【００３１】
そして、ステップＳ１０６では、記録保護手段３１は、同期開始アドレスＢからデータの書込みが中断した中断アドレスＡまで、既に書込まれたデータを読み出してＥＦＭ信号ｇを抽出するようにサーボ制御手段２４を制御している。そして、制御部２８が光ディスクに対して書込むべきデータの同期をとるようにしている。
次のステップＳ１０８で、同期がとれたらステップＳ１１０へ移行し、記録保護手段３１は、同期がとれた速度でデータ書込みを再開するようにサーボ制御手段２４を制御する。
【００３２】
ステップＳ１０８で同期がとれなかった場合には、ステップＳ１０９へ移行する。ステップＳ１０９では、記録保護手段３１は、今までの書込み速度と同じ速度で同期をとるのではなく、今までの書込み速度よりも速度を遅くして同期をとるようにサーボ制御手段２４を制御している。
例えば、書込みが中断する前までは３２倍速で書込みが行なわれていた場合には、２４倍速で同期をとるようにするのである。
そして、遅くした速度で同期がとれた場合には、ステップＳ１１０へ移行し、この遅くした速度でデータ書込みを再開するよう、記録保護手段３１がサーボ制御手段２４を制御する。
なお、光ディスクに対して同期をとる際の光ディスクからのデータ読み出し速度を遅くすることは、同期がとれるまで何段階も繰り返し遅くするとよい。これにより確実にデータ書込みの再開ができる。
【００３３】
なお、上述してきた実施形態での書込みについては、ＣＬＶ（線速度一定）であろうとＣＡＶ（角速度一定）であろうとどちらの方式で書込む場合であっても適用できるものである。
【００３４】
（第２の実施形態）
次に本発明の第２の実施形態の構成について図４に基づいて説明する。なお、上述した第１の実施形態で説明した構成要素と同一の構成要素については同一の符号を付し、説明を省略する。
本実施形態では、制御部２８の一機能としてゾーンＣＬＶ制御手段４８が設けられている。ゾーンＣＬＶ制御手段４８は、光ディスク１０の内周側からの位置に応じて書込み速度を段階的に高速化させてデータ書込みを行なえるように、サーボ制御手段を制御する。
【００３５】
ここで、ゾーンＣＬＶについて説明する。
図５に示すように、ゾーンＣＬＶは、光ディスク１０のデータの書込みエリアを径方向にわたって複数のゾーン５０，ゾーン５２，ゾーン５４に分割し、外周側のゾーンの方が内周側のゾーンよりも高速となるように段階的に書込み速度を上昇させ、それぞれのゾーンにおいては一定の線速度となるようにする方式である。
例えば、ゾーン５０では１６倍速、ゾーン５２では２０倍速、ゾーン５４では２４倍速といったように設定される。
【００３６】
なお、書込み速度の変更予定アドレスＣ（ゾーンとゾーンの境界）は、予め与えられている計算式によって算出される。この計算式はここでは詳しくは説明しないが、光ディスクのトラックピッチ等のその光ディスク固有の値や、線速度等を代入することで算出することができる。計算式は、制御部２８に含まれる図示しないメモリ内に予め記憶されている。
変更予定アドレスの算出方法について説明すると、まず光ディスク１０の記録面の最内周に位置しているレーザパワーの校正エリアであるＰＣＡ（Power Calibration Area）で、データ書込み試験であるＯＰＣ（Optimum Power Control）を行なう。このＯＰＣ時に計算式に代入すべきトラックピッチ等の各値が計測されるので、これらの値を計算式に代入して、変更すべき変更予定アドレスＣを算出する。算出された変更予定アドレスＣは、図示しないメモリ内に記憶しておく。
【００３７】
続いて、ゾーンＣＬＶにより書込み速度を変更する際の制御についてさらに詳しく説明する。
データ書込みが開始されると、ゾーンＣＬＶ制御手段４８は、メモリ内に記憶された変更予定アドレスＣに光ピックアップ１９が到達したことを検出すると、データ書込みを一旦中断するようにサーボ制御手段２４やエンコーダ４４等を制御する。
そして、ゾーンＣＬＶ制御手段４８は、この中断した変更予定アドレスＣから、光ディスク１０上に既にデータを書込んだプリグルーブｘに沿って所定の距離だけ光ピックアップ１９を内周側に戻すようにサーボ制御手段２４を制御する。なお、ここで所定の距離とはジャンプ後に乱れたスピンドルモータ２２の回転が安定する程度の距離であり、特にどの程度と限定されることはない。
【００３８】
さらに、ゾーンＣＬＶ制御手段４８は、光ピックアップ１９を戻した位置である同期開始アドレスＢから変更予定アドレスＣへ向けて、次のゾーンで書込むべき速度である高速書込み速度で、既に書込んだデータを読み出すようにサーボ制御手段２４を制御する。
このとき、光ピックアップ１９が読み出した信号からＲＦアンプ２６においてＥＦＭ信号ｇが抽出され、制御部２８へ入力される。
また、書込むデータのＥＦＭ信号ｈは、エンコーダ４４において作成され、制御部２８へ入力される。
制御部２８では、読み出したＥＦＭ信号ｇに内部で生成したＥＦＭ信号ｈを合わせて光ディスクに対しての同期をとっている。
【００３９】
制御部２８において、読み出したＥＦＭ信号ｇに内部で生成したＥＦＭ信号ｈを合わせて同期がとれた場合には、変更予定アドレスＣから続けて中断前よりも速い高速書込み速度でデータ書込みを再開するように、ゾーンＣＬＶ制御手段４８はサーボ制御手段２４を制御する。
【００４０】
一方、ゾーンＣＬＶ制御手段４８が光ピックアップ１９を戻した位置である同期開始アドレスＢから変更予定アドレスＣへ向けて、データ書込み中断前よりも速い高速書込み速度で、既に書込んだデータを読み出すようにサーボ制御手段２４を制御しても、この高速書込み速度が速すぎた場合、あるいは既に書込んだデータの記録品位が良好とは言えず、光ディスク上のＥＦＭデータパターンを正しく読み出すことができなくてＥＦＭ信号ｇが抽出されない場合も考えられる。
かかる場合、ゾーンＣＬＶ制御手段４８は、再度同期開始アドレスＢへ光ピックアップ１９を戻すようにサーボ制御手段２４を制御し、データ書込み中断前までの書込み速度と同じ速度で既に書込んだデータを読み出すようにサーボ制御手段２４を制御する。
このようにすれば、この変更予定アドレスＣにおいて書込み速度を上昇させることができななったとしても、確実に光ディスクと同期をとることができる。
【００４１】
次に第２の実施形態の本発明の動作について、図６のフローチャートに基づいて説明する。
まず、ホストコンピュータ４０からのライトコマンドが入力されることで、データの書込み動作が開始される。
そしてステップＳ２００において、ゾーンＣＬＶ制御手段４８は、データ書込みがゾーンＣＬＶのゾーンの境界である変更予定アドレスＣへ到達した場合、ステップＳ２０２へ移行して、ゾーンＣＬＶ制御手段４８は、データ書込みを中断するようにサーボ制御手段２３やレーザドライバ３２を制御する。
【００４２】
次に、ステップＳ２０４では、ゾーンＣＬＶ制御手段４８は、サーボ制御手段２４を制御して光ピックアップ１９を、データ書込みが変更予定アドレスＣから所定距離前の同期開始アドレスＢに戻るようにする。
【００４３】
そして、ステップＳ２０６では、ゾーンＣＬＶ制御手段４８は、同期開始アドレスＢからデータの書込みが中断した変更予定アドレスＣまで、次のゾーンで書込み予定の今まで書込んできたゾーンよりも１段階速い高速書込み速度にて、既に書込まれたデータを読み出してＥＦＭ信号ｇを抽出するようにサーボ制御手段２４を制御している。そして、制御部２８が光ディスクに対して書込むべきデータの同期をとるようにしている。
次のステップＳ２０８で、同期がとれたらステップＳ２１０へ移行し、ゾーンＣＬＶ制御手段は、同期がとれた高速書込み速度でデータ書込みを再開するようにサーボ制御手段２４およびレーザドライバ３２を制御する。
【００４４】
一方、ステップＳ２０８で同期がとれなかった場合には、ステップＳ２０９へ移行する。ステップＳ２０９では、ゾーンＣＬＶ制御手段４８は、次のゾーンでの書込み速度で同期をとるのではなく、今までの書込み速度と同じよりも速度を遅くして同期をとるようにサーボ制御手段２４を制御している。
そして、ステップＳ２１０へ移行し、今までの書込み速度と同じ書込み速度として、データ書込みを再開するよう、ゾーンＣＬＶ制御手段４８がサーボ制御手段２４を制御する。
【００４５】
（第３の実施形態）
次に、上述した第１の実施形態と第２の実施形態とを合わせた構成の第３の実施形態について、図７に示す。なお、上述した実施形態と同一の構成要素については同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。
本実施形態では、ゾーンＣＬＶ制御手段４８が、光ディスク１０の内周側からの位置に応じて書込み速度を段階的に高速化させてデータ書込みを行なえるように、サーボ制御手段を制御する。また、記録保護手段３１が、バッファアンダーランが生じた場合において光ディスクを無駄にしないよう、データ書込みを中断するための機能を有している。
【００４６】
本実施形態の光ディスク装置については、記録保護機能がはたらく場合には図３のフローチャートに示したような動作を行ない、また書込み速度を変更する場合には図６のフローチャートに示したような動作を行なう。
つまり、記録保護手段が作動した場合や、ゾーンＣＬＶにおいて次の速度に変更しなくてはならない場合など、とにかくデータの書込みが中断するような状態になったら、既に書込んだデータを読み出して同期をとろうとするが、同期が取れない場合においては、先に同期をとろうとしたときの速度よりも読み出しの速度を遅くして再度同期をとるのである。
【００４７】
以上本発明につき好適な実施形態を挙げて種々説明したが、本発明はこの実施形態に限定されるものではなく、発明の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を施し得るのはもちろんである。
【００４８】
【発明の効果】
本発明に係る光ディスクへのデータ書込み方法および光ディスク装置によれば、データ書込みの中断後、書込みを再開しようとする際に、同期がとれなかった場合には、同期をとるための読み出しの速度を先に同期をとろうとした速度よりも遅くして同期をとるようにするので、確実に同期をとることができる。そして、この速度で書込みを再開することができる。したがって、同期がとれないために書込み再開できず記録エラーとして処理されていた光ディスクを無駄にしないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る第１の実施形態の光ディスク装置を説明するブロック図である。
【図２】 本発明に係るデータの書込み方法を概略説明するための説明図である。
【図３】 本発明に係るデータの書込み方法を説明するフローチャートである。
【図４】 第２の実施形態の光ディスク装置を説明するブロック図である。
【図５】 第２の実施形態のデータの書込み方法を概略説明するための説明図である。
【図６】 第２の実施形態のデータの書込み方法を説明するフローチャートである。
【図７】 第３の実施形態の光ディスク装置を説明するブロック図である。
【符号の説明】
１０ 光ディスク
１９ 光ピックアップ
２０ 移動手段
２２ スピンドルモータ
２４ サーボ制御手段
２６ ＲＦアンプ
２８ 制御部
２９ デコーダ
３０ 光ディスク装置
３１ 記録保護手段
３２ レーザドライバー
３４ 入出力部
３６ 記録保護機能
４０ ホストコンピュータ
４１ ケーブル
４２ バッファメモリ
４４ エンコーダ
４８ ゾーンＣＬＶ制御手段
Claims (2)
- 光ディスクの内周側からの位置に応じて書込み速度を段階的に高速化してデータを書込むゾーンＣＬＶ方式を採用した光ディスク装置を用いた光ディスクへのデータ書込み方法において、
データ書込み中に、書込み速度を変更すべき変更予定アドレスに到達したら、データ書込みを一旦中断し、
該データ書込み中断後に、データ書込み中断前までの書込み速度よりも速い、変更予定アドレス以降での高速書込み速度で既に光ディスクに書込んだデータを読み出し、該読み出したデータと光ディスク装置内部で次に書込むために生成されたデータとの位相を合わせて同期をとる際に、該高速書込み速度では同期がとれなかった場合には、データ書込み中断前までの書込み速度と同じ速度でデータを読み出して再度同期をとることを特徴とする光ディスクへのデータ書込み方法。 - 光ディスクからデータを読み出す際、および光ディスクへデータを書込む際には光ディスクへレーザ光を照射しつつ光ディスクのプリグルーブに沿って移動する光ピックアップと、
該光ピックアップが所定アドレスからのデータを読み出しまたは所定アドレスへデータ書込み可能となるように、光ピックアップを所定アドレスへ移動させる移動手段と、
前記光ディスクを回転させるスピンドルモータと、
所定の読み出し速度および書込み速度でデータの読み出しおよび書込みを行なうように前記移動手段および前記スピンドルモータを制御するサーボ制御手段と、
光ディスクの内周側からの位置に応じて書込み速度を段階的に高速化するゾーンＣＬＶ方式によりデータ書込みを行なうように、前記サーボ制御手段を制御するゾーンＣＬＶ制御手段とを具備する光ディスク装置において、
前記ゾーンＣＬＶ制御手段は、
書込み速度を変更すべきアドレスである変更予定アドレスまで書込みが終了したらデータ書込みを一旦中断し、
該変更予定アドレスから、光ディスク上に既にデータを書込んだプリグルーブに沿って光ディスクの内周側に所定の距離だけ光ピックアップを戻し、
該光ピックアップを戻したアドレスである同期開始アドレスから変更予定アドレスへ向けて、データ書込み中断前までの書込み速度よりも速い、変更予定アドレスから書込む予定である高速書込み速度で既に書込んだデータを読み出し、該読み出したデータと次に書込むために生成されたデータとの位相を合わせて同期をとる際に、高速書込み速度で同期がとれた場合には、変更予定アドレスから続けてデータ書込みを再開し、
高速書込み速度では同期がとれなかった場合には、再度前記同期開始アドレスへ光ピックアップを戻し、
該同期開始アドレスから前記変更予定アドレスへ向けて、同期をとるため、データ書込み中断前までの書込み速度と同じ速度で既に書込んだデータを読み出すように前記サーボ制御手段を制御することを特徴とする光ディスク装置。
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