JP3813722B2 - 遠心機の制御方法 - Google Patents
遠心機の制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3813722B2 JP3813722B2 JP36297197A JP36297197A JP3813722B2 JP 3813722 B2 JP3813722 B2 JP 3813722B2 JP 36297197 A JP36297197 A JP 36297197A JP 36297197 A JP36297197 A JP 36297197A JP 3813722 B2 JP3813722 B2 JP 3813722B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- centrifuge
- temperature
- motor
- amount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Centrifugal Separators (AREA)
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、遠心機の制御方法に関するもので、詳しくは、ロータの異常振動運転を防止する遠心機の制御方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
遠心機ではチューブ(試験管)を収容した複数のバケットをロータに係合させ、該ロータを高速回転させることによってチューブ内の試料等の遠心分離を行っている。したがって、例えばバケットの1つをロータに係合し忘れたり、各バケットにチューブを対称的にセットしなかったり、試料の分注量が不均一であったりした場合には、ロータが不平衡になり、この状態でロータを高速回転させた場合には、異常振動が生じて駆動軸の折損等の機械的な故障を起こす虞があり、また折損等の機械的な故障までは至らないが、オペレータに恐怖感を与える。
【0003】
そこで、このような故障等を防止する目的で、各種のアンバランス検出装置が提供されている(特開平9ー982号,特開平4ー145967号,実開平2ー108749号,実開昭57ー175033号,実開平2ー48143号,実開昭62ー109744号,特開平5ー104031号)。これらのアンバランス検出装置では、アンバランス運転において揺動が最も顕著に現れる駆動軸またはロータを測定対象とし、それらに対向するように非接触形センサを配設し、駆動軸,ロータ等とセンサ間の水平距離を計測し、その計測値に基づいて制御している。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、非接触形センサはセンサ自身のコストが高いばかりでなく、例えばホール素子等を使用した場合にはモータの回転磁界を遮断する必要があり、フォトセンサ等を使用した場合には塵埃等に対する対策を講じる必要があるなど、使用環境を整えなくてはならず、装置全体としてコストの高騰を免れない。
【0005】
そこで、本発明の目的は、安価でしかも精度の高いロータの異常振動運転を防止する遠心機を実現するための制御方法を提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】
請求項1の本発明に係る遠心機の制御方法では、ロータ駆動用モータを防振ゴムを介してケース本体に取付けた遠心機の制御方法において、前記モータの非回転部の前記ケース本体に対する撓み量を測定し、その撓み量が予め設定した閾値を越えた場合に前記モータの駆動を停止させることを特徴としている。
【0007】
遠心機には、ロータ駆動用モータを防振ゴムを介してケース本体に取付けたものがある。このような遠心機の場合にはロータが不平衡であると、ロータと共にモータも揺動される。そこで、本発明の遠心機の制御方法では、センサをモータの非回転部分に接触させることによって、即ち接触形センサを使用することによってロータの揺動量を計測するようにしている。
【0008】
また、請求項1の本発明に係る遠心機の制御方法では、前記防振ゴムの温度特性に対応させて前記閾値を設定することを特徴としている。
【0009】
ゴムの特性として、温度の変化に伴ってエネルギー吸収率(損失係数)が変化する傾向にある。即ち、一定の温度範囲ではエネルギー吸収率は高いが、その温度範囲よりも温度が低くまたは高くなると、エネルギー吸収率は減少する。上記一定の温度範囲でロータの高速運転を行っても問題はないが、その温度範囲以外でロータの高速運転を行うとモータの駆動軸等を破損する虞れがある。そこで、本発明の遠心機の制御方法では、防振ゴムの温度に対応させて閾値を設定するようにしている。
【発明の実施の形態】
【0010】
上記接触形センサとしては、加速度センサ,リミットスイッチ,圧電セラミック式センサ,ひずみゲージ等があるが、遠心機で要求される十分な精度が得られるものとしてひずみゲージが好ましい。ひずみゲージは低コストであり、実験の結果、感度,信頼性が十分に得られた。
【0011】
ロータ自身のアンバランス量は、該ロータが停止している状態でも検出可能であるが、測定精度を上げるためにロータを回転させてその遠心力によって揺動量を増幅させてその揺動量を測定することが好ましい。ロータの揺動量は第1次共振点(700〜2000rpm)で最大になるので、その付近の回転数で計測することが好ましい。
【0012】
防振ゴムの温度特性は、温度センサを防振ゴムに直接接触させて計測するのが好ましいが、そうすると温度センサが防振ゴムの変形を阻害するので、防振ゴムに近接した位置で測定を行うことが好ましい。
【0013】
【実施例】
図1は、本発明に係る遠心機の制御方法を実施するための遠心機を示している。この遠心機ではモータ1のハウジング1a上端がブラケット2に固定されている。そして、ブラケット2はその周縁の3か所に等間隔に配置された防振ゴム3を介してケース本体4のモータ台4aに設置されている。
【0014】
また、この遠心機には、ブラケット2の下面周縁に下方へ向けて耐磨耗性の高いポリアセタールの突起5が配設され、該突起5の下方のモータ台4aにはホルダ6が配設され、ホルダ6の上面にはひずみゲージ組立体7が設置されている。このひずみゲージ組立体7は、図2に示したように弾性板8にU字状の切込み8aを入れ、該切込み8aによって画成される舌片8bをホルダ6に固定し、切込み8aによって画成される環状片8cと舌片8bとの境界にひずみゲージ9を貼設したものである。そして、環状片8cの自由端に上記突起5が当接される。
【0015】
また、防振ゴム3に近接したモータ台4a上には、温度センサ10が配設され、さらにケース本体4の遠心室11には、ロータ12の種類を識別するめの公知(例えば、特開平7ー47350)のロータ識別センサ13が配設されている。そして上記ひずみゲージ9,温度センサ10,識別センサ13はコントローラ14に接続されている。
【0016】
実施例で使用されている防振ゴム3は、図3において○で示したような温度特性を有している。この温度特性図は、不平衡に形成したテスト用のロータをモータ軸に装着し、防振ゴム3の各温度でのロータの第1次共振点における撓み量をひずみゲージ9によって測定したものである。これによると、防振ゴム3の温度(防振ゴム付近の雰囲気温度)が8〜17℃の範囲では、ロータの第1次共振点でのひずみゲージ9によって測定される抵抗値に対応する出力電圧がほぼ一定であるが、17〜20℃以上になると、温度の上昇とともにひずみゲージ9によって測定される抵抗値に対応する出力電圧が略比例して増加する特性を有している。
【0017】
そこで、実施例では上記したように、予め防振ゴム3のエネルギー吸収率の温度特性を調べ、その温度特性に対応して閾値を設定している。閾値は、図4において実線で示したように、ロータ12の種類に応じて異なっている。例えば、実線A,B,D,Fは周囲に4つのラックを備えたスイング式ロータで、Aが最大でB,D,Fと順次小さくなっている。また実線C,Eは周囲に2つのラックを備えたスイング式ロータで、Cが大きく、Eは小さい。なお、各閾値とも、機械に有害な振動にならない程度の値、即ち破損の限界よりも相当に低く設定している。
【0018】
そして、この遠心機では、ロータ12が装着されると、該ロータ12の種類がセンサ13を介してコントローラ14で識別される(ステップ21)。そして、コントローラ14において、上記ロータ12の種類に対応した閾値モード(A〜F)が選定される(ステップ22)。また、ロータ12が回転駆動されている間、防振ゴム3の温度が温度センサ10を介してコントローラ14によって常時計測される(ステップ23)。そして、防振ゴム3の温度に対応した閾値が選定される(ステップ24)。一方、ロータ12が回転駆動されている間、歪みセンサ9を介してコントローラによって撓み量(電圧)が計測され(ステップ25)、その測定値Tと上記閾値Sとが比較され(ステップ26)、測定値Tが閾値Sよりも小さい場合にはロータ12が引続き回転駆動(加速)され、測定値Tが閾値Sを越えた場合には、音,光等による警報を発して(ステップ27)、モータ1の駆動が停止される(ステップ28)。
【0019】
なお、上記実施例では、防振ゴムの温度を測定し、該温度を閾値の設定要素としているが、使用温度の全域にわたってエネルギー吸収率が殆ど変化しない防振ゴムを採用した場合には、防振ゴムの温度測定は必要としない。また、ロータ12の揺動量(防振ゴム3の撓み量)をモータ1の取付けブラケット2とケース本体4のモータ台4aとの間で計測しているが、モータ1のハウジング1aの適宜な部位とケース本体4の適宜な部位との間で計測することもできる。
【0020】
また、上記実施例では、第1次共振点を通過した際の撓み量を計測して、その撓み量(電圧)と閾値とを比較しているが、各種ロータの回転数における防振ゴムの温度(雰囲気温度)に対する閾値を予め設定し、その閾値と撓み量を比較するようにしてもよい。
【0021】
【発明の効果】
上記したように、請求項1の本発明に係る遠心機の制御方法では、ロータのアンバランス量としてモータの非回転部のケース本体に対する撓み量を測定し、その撓み量が予め設定した閾値を越えた場合に前記モータの駆動を停止させる。したがって、接触センサによって撓み量の測定が可能になり、それによってロータの低回転での計測精度が高く、かつ安価な遠心機を得ることができる。
【0022】
また、請求項1の本発明に係る遠心機の制御方法では、防振ゴムの温度特性に対応させて前記閾値を設定しているので、環境温度に関係なく破損等の防止が図れる遠心機が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る遠心機の制御方法を実施するための遠心機を概念的に示した断面図である。
【図2】実施例の遠心機で使用しているひずみゲージ組立体を示した斜視図である。
【図3】実施例の遠心機で使用される防振ゴムの温度特性を示したグラフである。
【図4】実施例の遠心機における各ロータに対する閾値を示したグラフである。
【図5】実施例の遠心機の制御を示したフローである。
【符号の説明】
1 モータ
1a ハウジング
1b 駆動軸
2 ブラケット
3 防振ゴム
4 ケース本体
4a モータ台
5 突起
6 ホルダ
7 ひずみゲージ組立体
8 弾性板
9 ひずみゲージ
10 温度センサ
11 遠心室
12 ロータ
13 ロータ識別センサ
14 コントローラ
Claims (1)
- ロータ駆動用モータを防振ゴムを介してケース本体に取付けた遠心機の制御方法において、前記モータの非回転部の前記ケース本体に対する撓み量を測定し、その撓み量が、前記防振ゴムの温度特性に対応させて予め設定した閾値を越えた場合に前記モータの駆動を停止させることを特徴とする遠心機の制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP36297197A JP3813722B2 (ja) | 1997-12-12 | 1997-12-12 | 遠心機の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP36297197A JP3813722B2 (ja) | 1997-12-12 | 1997-12-12 | 遠心機の制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11169748A JPH11169748A (ja) | 1999-06-29 |
JP3813722B2 true JP3813722B2 (ja) | 2006-08-23 |
Family
ID=18478198
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP36297197A Expired - Lifetime JP3813722B2 (ja) | 1997-12-12 | 1997-12-12 | 遠心機の制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3813722B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103008120A (zh) * | 2013-01-16 | 2013-04-03 | 浙江新剑精密制品有限公司 | 一种精密零部件离心除油设备及方法 |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004064945A (ja) | 2002-07-31 | 2004-02-26 | Hitachi Koki Co Ltd | 回転体駆動装置 |
JP4569778B2 (ja) * | 2006-09-01 | 2010-10-27 | 日立工機株式会社 | 遠心機 |
JP4850143B2 (ja) * | 2007-08-08 | 2012-01-11 | オリンパス株式会社 | 遠心分離機および遠心分離機を用いた細胞処理装置 |
DE102014116527B4 (de) | 2014-11-12 | 2020-01-23 | Andreas Hettich Gmbh & Co. Kg | Zentrifuge und Verfahren zur Erfassung von Unwuchten in der Zentrifuge |
CN106076666A (zh) * | 2016-06-06 | 2016-11-09 | 淮南市鸿裕工业产品设计有限公司 | 电动离心机安全防护组件 |
-
1997
- 1997-12-12 JP JP36297197A patent/JP3813722B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103008120A (zh) * | 2013-01-16 | 2013-04-03 | 浙江新剑精密制品有限公司 | 一种精密零部件离心除油设备及方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH11169748A (ja) | 1999-06-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5659136A (en) | Method and device for determining an imbalance and application of the device | |
US5221250A (en) | Coding of maximum operating speed on centrifuge rotors and detection thereof | |
KR101130462B1 (ko) | 평형 장치가 제공되며 로터를 포함하는 샘플 상에 진동 측정을 수행하기 위한 장치 | |
US6098025A (en) | Apparatus and method for calibrating moment-of-inertia and center-of-gravity | |
US4099667A (en) | Apparatus for preventing vibration in a centrifugal separator | |
KR100470068B1 (ko) | 자동 평형형 원심 분리 장치 | |
US7055368B2 (en) | Automatic calibration of an imbalance detector | |
KR20100006760A (ko) | 자동 평형형 원심분리기 및 그 제어 방법 | |
JP3813722B2 (ja) | 遠心機の制御方法 | |
US4491019A (en) | Detection of dynamic unbalances of centrifuges | |
JPH114589A (ja) | 回転機器の抵抗トルクの測定装置と、電気モータの運動のモニタリングシステムと、上記測定装置を組込んだ遠心分離機の運転パラメータの調整システム | |
JP4352844B2 (ja) | 遠心機 | |
JPH04204B2 (ja) | ||
JP3448113B2 (ja) | アンバランススイッチオフ装置を備えた実験用遠心分離機 | |
JP3304286B2 (ja) | 振動検出装置 | |
JP4253104B2 (ja) | 回転機械の異常診断方法 | |
JPH02203226A (ja) | 動摩擦力試験装置 | |
JP4593822B2 (ja) | 遠心機 | |
US6062078A (en) | Device for detecting an unbalance in a rotor of a centrifuge | |
CN111629833A (zh) | 离心分离机 | |
CN212856217U (zh) | 一种具有不平衡自动停机功能的离心机 | |
WO2020251505A1 (en) | A washing machine comprising a belt-pulley and the operation method thereof | |
KR20080068506A (ko) | 시료의 마찰계수 측정장치 | |
JP3743850B2 (ja) | 脱水機のアンバランス量検出方法及び装置 | |
JPH0235951A (ja) | 遠心分離機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041014 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060213 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060221 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060417 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060516 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060601 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120609 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150609 Year of fee payment: 9 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |