JP3813166B1

JP3813166B1 - Liquid level detector

Info

Publication number: JP3813166B1
Application number: JP2006095224A
Authority: JP
Inventors: 浩一澤田; 真一郎高田; 晴義井口; 直泰古林; 豊晴伊東; 和也山口; 建志中山
Original assignee: 株式会社サワダ製作所; マルチ株式会社
Priority date: 2006-03-30
Filing date: 2006-03-30
Publication date: 2006-08-23
Anticipated expiration: 2026-03-30
Also published as: JP2007271364A

Abstract

【課題】液面検出部の回路構成及び液面検出部からの液面検出信号を処理する処理回路の構成を簡素化すると共に、液面検出部の異常検出を行うことができる液面検出装置を提供する。
【解決手段】本発明の液面検出装置は、フロート１７に取り付けられた磁石１８を感知して信号を出力するｎ個のホール素子Ｈ₁〜Ｈ_nと、対応するホール素子からの感知信号によりプリセットされるｎ個の第１のフリップフロップ、前記第１のフリップフロップ所定個数おきに挿入配置され、データ区切り信号によりプリセットされる１つ以上の第２のフリップフロップが直列に接続されてなるシフトレジスタとを有し、プリセットされた前記第１，第２のフリップフロップの出力を、前記シフトレジスタよりシリアル出力する液面検出部１００と、前記シフトレジスタより出力されるシリアル出力より前記液面位置の検出出力を出力するデータ処理部１０３とを備える。
【選択図】図１PROBLEM TO BE SOLVED: To simplify a circuit configuration of a liquid level detection unit and a configuration of a processing circuit for processing a liquid level detection signal from the liquid level detection unit, and to detect abnormality of the liquid level detection unit I will provide a.
The liquid level detection device of the present invention senses a magnet 18 attached to a float 17 and outputs a signal by n number of hall elements H _{1 to} H _n, and a sensing signal from the corresponding hall element. N first flip-flops to be preset, a shift formed by inserting one or more second flip-flops to be connected in series, which are inserted and arranged every predetermined number of the first flip-flops A liquid level detecting unit 100 that serially outputs the preset outputs of the first and second flip-flops from the shift register, and the liquid level position from the serial output output from the shift register. And a data processing unit 103 that outputs the detection output of
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、液面を検出する液面検出装置に関する。 The present invention relates to a liquid level detection device that detects a liquid level.

従来、各種プラントに設置された大型タンクの液位や、ダム、用水池、河川等の水位の測定に用いる液面検出装置として、例えば、図６に示す液面検出装置が提案されている。図６において、液面検出装置は、液面の位置を感知するｎ個のホール素子Ｈ₁〜Ｈ_nと、ホール素子Ｈ₁〜Ｈ_nに接続されたｎ個のフリップフロップＦ₁〜Ｆ_nが順送りに作動するように接続されて構成されるシフトレジスタとを有する液面検出部７００と、液面検出部７００を制御して、シフトレジスタからのデータ信号に基づいて、液面の位置を検出する制御部７０１と、制御部７０１から出力される液面の位置情報に基づいて、液面の位置を表示する表示部７０２とを備える。制御部７０１は、液面検出部７００を制御するコントローラ７０３と、パルス信号を発振するオシレータ７０４と、パルス信号をカウントするカウンタ７０５とを備える。 Conventionally, for example, a liquid level detection device shown in FIG. 6 has been proposed as a liquid level detection device used for measuring the liquid level of large tanks installed in various plants and the water level of dams, irrigation ponds, rivers, and the like. 6, the liquid level detecting device includes n Hall elements H ₁ to H _n to sense the position of the liquid surface, the Hall element H ₁ to H _n connected to the n pieces of flip-flops F ₁ to F _n The liquid level detecting unit 700 having a shift register connected to be operated in order and the liquid level detecting unit 700 is controlled, and the position of the liquid level is determined based on the data signal from the shift register. A control unit 701 to detect and a display unit 702 for displaying the position of the liquid level based on the position information of the liquid level output from the control unit 701 are provided. The control unit 701 includes a controller 703 that controls the liquid level detection unit 700, an oscillator 704 that oscillates a pulse signal, and a counter 705 that counts the pulse signal.

以上のように構成される液面検出装置の動作について説明する。なお、図６において、液面検出部７００では、ホール素子Ｈ₁が最下段に位置することとして、以下説明を行う。液面検出部７００は、液面に浮くフロートに取り付けられた磁石に、各ホール素子Ｈ₁〜Ｈ_nが反応することで、液面の位置を検出する。 The operation of the liquid level detection device configured as described above will be described. In FIG. 6, the liquid level detection unit 700 will be described below assuming that the Hall element H ₁ is positioned at the lowest level. The liquid level detection unit 700 detects the position of the liquid level when each Hall element H _{1 to} H _n reacts with a magnet attached to a float that floats on the liquid level.

その検出の手順としては、まず、制御部７０１のコントローラ７０３から各フリップフロップＦ₀〜Ｆ_nに対してリセット信号が出力される。これにより、各フリップフロップＦ₀〜Ｆ_nはリセットされ非作動状態となる。ただし、フリップフロップＦ_nについてはリセット直後に作動状態となる。 As a detection procedure, first, a reset signal is output from the controller 703 of the control unit 701 to each of the flip-flops F _{0 to} F _n . Thus, the flip-flops F ₀ to F _n is a non-operating state is reset. However, the flip-flop F _n is activated immediately after reset.

次に、オシレータ７０４からパルス信号が出力され、また、カウンタ７０５によりパルス信号のカウントが開始される。この際、液面が検出可能範囲になく、すべてのホール素子Ｈ₁〜Ｈ_nが磁石の磁気に反応を示さない場合には、フリップフロップＦ_nが作動状態となっているため、その他のフリップフロップＦ_n-1〜Ｆ₀が順送りに作動して、コントローラ７０３にカウント終了信号が出力される。カウンタ７０５は、コントローラ７０３を介してカウント終了信号を受信することによってカウントを終了する。このときのカウント値は、ホール素子が接続されていないフリップフロップＦ₀が設けられているため、ｎ＋１個となる。 Next, a pulse signal is output from the oscillator 704, and counting of the pulse signal is started by the counter 705. At this time, if the liquid level is not within the detectable range and all the Hall elements H _{1 to} H _n do not react to the magnetism of the magnet, the flip-flop F _n is in an activated state, so that other flip-flops F _{n-1 to} F ₀ are operated in order and a count end signal is output to the controller 703. The counter 705 ends the count by receiving the count end signal via the controller 703. The count value at this time is n + 1 because the flip-flop F ₀ to which the Hall element is not connected is provided.

一方、液面が検出可能範囲にあり、例えば、ホール素子Ｈ₃が磁石の磁気に反応して感知信号を出力すると、ホール素子Ｈ₃からの感知信号を入力したフリップフロップＦ₃から順送りに作動する。すなわち、図７のタイミングチャートに示すように、フリップフロップＦ₃は感知信号の入力によりプリセットされる。このため、液面検知部７００のシフトレジスタは、フリップフロップＦ₃を起点として、その後に続くフリップフロップＦ₂からフリップフロップＦ₁、フロップフロップＦ₀へと順送りに作動して、コントローラ７０３に対し、カウント終了信号を出力する。カウンタ７０５は、コントローラ７０３を介してカウント終了信号を受信することによってカウントを終了する。このときのカウント値は３個となる。 On the other hand, when the liquid level is in the detectable range, for example, when the Hall element H ₃ outputs a sensing signal in response to the magnetism, it operates in order from the flip-flop F ₃ to which the sensing signal from the Hall element H ₃ is input. To do. That is, as shown in the timing chart of FIG. 7, the flip-flop F ₃ is preset by the input of the sensing signal. Therefore, the shift register of the liquid level detection unit 700, starting from the flip-flop F _3, then the flip-flop F ₁ from the flip-flop F ₂ followed, operates to forward to the flip-flop F _0, to the controller 703 The count end signal is output. The counter 705 ends the count by receiving the count end signal via the controller 703. At this time, the count value is three.

コントローラ７０３は、カウンタ７０５によってカウントされた値に基づいて液面の位置を判定し、判定した位置情報を表示部７０２に出力する。そして、表示部７０２によって液面の検出結果が視覚的に表示される。
特開平２００４−２５７７６３号公報 The controller 703 determines the position of the liquid level based on the value counted by the counter 705, and outputs the determined position information to the display unit 702. Then, the liquid level detection result is visually displayed on the display unit 702.
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-257763

しかし、上記特許文献１に記載の液面検出装置では、各水位電極の状態を１つずつ走査することにより液面の位置を検出する構造であるため、液面感知部として機能する水位電極のほかに、走査するためのインターフェースとして、トランジスタ等のスイッチング素子が必要であり、配線形態が複雑になる。また、すべての水位電極の状態を１つずつ走査して、その都度制御部にフィードバックする方式であるため、制御部側の処理回路が複雑になる。 However, the liquid level detection device described in Patent Document 1 has a structure that detects the position of the liquid level by scanning the state of each water level electrode one by one. In addition, a switching element such as a transistor is required as an interface for scanning, and the wiring form becomes complicated. In addition, since all the water level electrodes are scanned one by one and fed back to the control unit each time, the processing circuit on the control unit side becomes complicated.

また、上記特許文献１に記載の液面検出装置では、液面検出部の異常検出、例えば、液面検出部を構成するホール素子やフリップフロップが故障したことや、ホール素子の感度が下がったことを検出することができないので、液面検出部による検出結果が正確であるか否かを判断することができない。このため、液面検出部の異常によって、液面の位置を誤認識する可能性がある。 Further, in the liquid level detection device described in Patent Document 1, abnormality detection of the liquid level detection unit, for example, failure of the Hall element or flip-flop constituting the liquid level detection unit, or the sensitivity of the Hall element has decreased. Therefore, it cannot be determined whether or not the detection result by the liquid level detection unit is accurate. For this reason, there is a possibility that the position of the liquid level is erroneously recognized due to an abnormality in the liquid level detection unit.

本発明は、上記課題を解決するためのものであり、液面検出部の回路構成及び液面検出部を制御する制御部の処理回路の構成を簡素化すると共に、液面検出部の異常検出を行うことができる液面検出装置を提供することを目的とする。 The present invention is for solving the above-described problems, and simplifies the circuit configuration of the liquid level detection unit and the processing circuit of the control unit that controls the liquid level detection unit, and also detects abnormality of the liquid level detection unit. An object of the present invention is to provide a liquid level detection device capable of performing the above.

本発明に係る液面検出装置は、液面の位置を検出する液面検出装置において、一直線上に配置され、それぞれ液面の位置変動に伴い移動する移動体を感知して感知信号を出力する複数の液面感知部と、前記複数の液面感知部のそれぞれに対応して一直線上に配置され、対応する前記液面感知部からの感知信号によりプリセットされる複数の第１のフリップフロップ、及び前記第１のフリップフロップ所定個数おきに挿入配置され、データ区切り信号によりプリセットされる１つ以上の第２のフリップフロップが直列に接続されてなるシフトレジスタとを有し、プリセットされた前記第１，第２のフリップフロップの出力を、前記シフトレジスタよりシリアル出力する液面検出部と、前記シフトレジスタより出力されるシリアル出力より前記液面位置の検出出力を出力するデータ処理部とを備えた、ことを特徴とする。 The liquid level detection device according to the present invention is a liquid level detection device that detects the position of the liquid level, and is arranged in a straight line, and senses a moving body that moves with a change in the position of the liquid level and outputs a sensing signal. A plurality of first level flip-flops arranged in a straight line corresponding to each of the plurality of liquid level sensing units and preset by a sensing signal from the corresponding liquid level sensing unit; And a shift register in which one or more second flip-flops inserted and arranged every predetermined number and preset by a data delimiter signal are connected in series. 1. A liquid level detection unit that serially outputs the output of the second flip-flop from the shift register, and the liquid output from the serial output that is output from the shift register. And a data processing unit for outputting a detection output of the position, characterized in that.

また、本発明に係る液面検出装置は、前記第１のフリップフロップ列の一端に配置される第１のフリップフロップに接続された液面感知部は、前記第１のフリップフロップ列の一方向から移動してきた前記移動体の通過を検知して検知信号を出力し続け、前記方向とは逆方向から移動してきた前記移動体の通過を検出したとき、前記検知信号をオフする、
ことを特徴とする。 In the liquid level detection device according to the present invention, the liquid level detection unit connected to the first flip-flop disposed at one end of the first flip-flop row may be unidirectional with respect to the first flip-flop row. Detecting the passage of the moving body that has moved from and continuously outputting a detection signal, and when detecting the passage of the moving body moving from the direction opposite to the direction, the detection signal is turned off,
It is characterized by that.

本発明に係る液面検出装置は、前記移動体は磁石であり、前記液面感知部は、液面の位置変動に伴い移動する磁石に反応して感知信号を出力する磁電変換素子である、ことを特徴とする。 In the liquid level detection device according to the present invention, the moving body is a magnet, and the liquid level sensing unit is a magnetoelectric conversion element that outputs a sensing signal in response to a magnet that moves in accordance with a position fluctuation of the liquid level. It is characterized by that.

本発明に係る液面検出装置は、前記磁石の磁力および前記各磁電変換素子の感度が、前記磁石と前記複数の各磁電変換素子との距離、および前記複数のうちの隣接する磁電変換素子間の間隔に基づいて、該磁石が前記磁電変換素子の列の両端の素子間に位置するとき、常に１つ以上の前記磁電変換素子が前記磁石の作用を受けて感知信号を出力するように選定される、ことを特徴とする。 In the liquid level detection device according to the present invention, the magnetic force of the magnet and the sensitivity of each of the magnetoelectric transducers are such that the distance between the magnet and each of the plurality of magnetoelectric transducers, and between the plurality of adjacent magnetoelectric transducers. When the magnet is positioned between the elements at both ends of the row of the magnetoelectric transducers, one or more of the magnetoelectric transducers are selected to output a sensing signal under the action of the magnet. It is characterized by that.

本発明に係る液面検出装置は、前記磁電変換素子がホール素子である、ことを特徴とする。 The liquid level detection device according to the present invention is characterized in that the magnetoelectric conversion element is a Hall element.

本発明に係る液面検出装置によれば、液面の位置を検出する液面検出装置において、一直線上に配置され、それぞれ液面の位置変動に伴い移動する移動体を感知して感知信号を出力する複数の液面感知部と、前記複数の液面感知部のそれぞれに対応して一直線上に配置され、対応する前記液面感知部からの感知信号によりプリセットされる複数の第１のフリップフロップ、及び前記第１のフリップフロップ所定個数おきに挿入配置され、データ区切り信号によりプリセットされる１つ以上の第２のフリップフロップが直列に接続されてなるシフトレジスタとを有し、プリセットされた前記第１，第２のフリップフロップの出力を、前記シフトレジスタよりシリアル出力する液面検出部と、前記シフトレジスタより出力されるシリアル出力より前記液面位置の検出出力を出力するデータ処理部とを備えた。これにより、液面感知部の状態を１つずつ走査する従来の方式に比べて、液面検出部からのデータ信号を処理するデータ処理部の回路構成を簡素化できる。また、液面感知部の状態を１つずつ走査しないので、そのためのスイッチング素子が不要になり、液面検出部の回路構成も簡素化できる。さらに、液面検出部から読み出されるデータ信号には、データ区切り信号が一定間隔おきに所定数挿入されているため、データ処理部は、読み出したデータ信号から液面検出部の異常検出を行うことができる。 According to the liquid level detection device according to the present invention, in the liquid level detection device for detecting the position of the liquid level, each of the liquid level detection devices is arranged in a straight line, and senses a detection signal by detecting a moving body that moves according to the position change of the liquid level. A plurality of liquid level sensing units to be output and a plurality of first flip-flops arranged in a straight line corresponding to each of the plurality of liquid level sensing units and preset by a sensing signal from the corresponding liquid level sensing unit And a shift register in which one or more second flip-flops are inserted and arranged every predetermined number and are preset by a data delimiter signal and connected in series. From the liquid level detection unit that serially outputs the output of the first and second flip-flops from the shift register, and the serial output that is output from the shift register And a data processing unit for outputting a detection output of the serial liquid surface position. Thereby, compared with the conventional system which scans the state of a liquid level detection part one by one, the circuit structure of the data processing part which processes the data signal from a liquid level detection part can be simplified. Further, since the state of the liquid level sensing unit is not scanned one by one, a switching element for that is not necessary, and the circuit configuration of the liquid level detection unit can be simplified. Further, since a predetermined number of data delimiter signals are inserted at regular intervals in the data signal read from the liquid level detection unit, the data processing unit detects abnormality of the liquid level detection unit from the read data signal. Can do.

また、本発明に係る液面検出装置によれば、前記第１のフリップフロップ列の一端に配置される第１のフリップフロップに接続された液面感知部は、前記第１のフリップフロップ列の一方向から移動してきた前記移動体の通過を検知して検知信号を出力し続け、前記方向とは逆方向から移動してきた前記移動体の通過を検出したとき、前記検知信号をオフする。これにより、前記移動体が、前記液面検出部が前記移動体を検知できる検出範囲外に移動したことを検出できる。 Further, according to the liquid level detection device of the present invention, the liquid level sensing unit connected to the first flip-flop disposed at one end of the first flip-flop row may include the first flip-flop row. When the passage of the moving body that has moved from one direction is detected and a detection signal is continuously output, and the passage of the moving body that has moved from the opposite direction is detected, the detection signal is turned off. Thereby, it can be detected that the moving body has moved out of a detection range in which the liquid level detection unit can detect the moving body.

本発明に係る液面検出装置によれば、前記移動体は磁石であり、前記液面感知部は、液面の位置変動に伴い移動する磁石に反応して感知信号を出力する磁電変換素子であり、前記磁石の磁力および前記各磁電変換素子の感度が、前記磁石と前記複数の各磁電変換素子との距離、および前記複数のうちの隣接する磁電変換素子間の間隔に基づいて、該磁石が前記磁電変換素子の列の両端の素子間に位置するとき、常に１つ以上の前記磁電変換素子が前記磁石の作用を受けて感知信号を出力するように選定されている。これにより、移動体である磁石を所定数の磁電変換素子で感知することができる。その結果、所定数の磁電変換素子が磁石を感知したか否かにより、各磁電変換素子の感度を検出できる。 According to the liquid level detection apparatus of the present invention, the moving body is a magnet, and the liquid level sensing unit is a magnetoelectric conversion element that outputs a sensing signal in response to a magnet that moves in accordance with the position fluctuation of the liquid level. And the magnetic force of the magnet and the sensitivity of each of the magnetoelectric conversion elements are based on the distance between the magnet and each of the plurality of magnetoelectric conversion elements, and the spacing between adjacent ones of the plurality of magnetoelectric conversion elements. Is selected between the elements at both ends of the row of the magnetoelectric transducers so that at least one of the magnetoelectric transducers outputs a sensing signal under the action of the magnet. Thereby, the magnet which is a moving body can be detected with a predetermined number of magnetoelectric transducers. As a result, the sensitivity of each magnetoelectric conversion element can be detected based on whether or not a predetermined number of magnetoelectric conversion elements sense the magnet.

本発明に係る液面検出装置によれば、前記磁電変換素子が、機械的応力・衝撃・振動に強く、また、安価であるホール素子であることから、液面検出部の製造コストを低減できる。さらに、前記磁電変換素子として、ホール素子を用いることで、各素子の間隔を小さくして、磁石の１つの磁極からの磁束によってホール素子が作動するように構成できるので、液面の位置を高い精度で検出できる。 According to the liquid level detection device of the present invention, since the magnetoelectric conversion element is a Hall element that is resistant to mechanical stress, shock, and vibration and is inexpensive, the manufacturing cost of the liquid level detection unit can be reduced. . Furthermore, since the Hall element is used as the magnetoelectric conversion element, the interval between the elements can be reduced, and the Hall element can be operated by the magnetic flux from one magnetic pole of the magnet. It can be detected with accuracy.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
（実施の形態１）
図１は、本実施の形態１に係る液面検出装置の一構成例を示す図である。図１に示すように、本実施の形態１に係る液面検出装置は、液面の位置を検出する液面検出部１００と、液面検出部１００を制御する制御部１０１と、液面の位置を表示する表示部１０２とを備える。制御部１０１は、液面検出部１００からデータを読み出すためのパルス信号およびリセット信号を出力する機能と、読み出したデータ信号を処理して液面の位置の判定や液面検出部１００の異常検出を行う機能と、液面の位置情報を表示部１０２に出力して液面の位置を表示させる機能とを有するデータ処理部１０３を備える。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a liquid level detection device according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, the liquid level detection device according to the first embodiment includes a liquid level detection unit 100 that detects the position of the liquid level, a control unit 101 that controls the liquid level detection unit 100, and a liquid level detection unit. And a display unit 102 for displaying the position. The control unit 101 outputs a pulse signal and a reset signal for reading data from the liquid level detection unit 100, and processes the read data signal to determine the position of the liquid level and to detect an abnormality in the liquid level detection unit 100. And a data processing unit 103 having a function of outputting the liquid level position information to the display unit 102 and displaying the position of the liquid level.

図２は、本実施の形態１に係る液面検出装置が適用される液面検出器の一構成例を示す図である。本実施の形態１に係る液面検出装置は液面検出器１０内に収容されるプリント基板１２上に組み込まれる。液面検出器１０では、プリント基板１２に組み込まれた液面検出部１００が、プリント基板１２に接続される入出力線Ｌ１〜Ｌ３を介して制御部１０１に接続される。 FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of a liquid level detector to which the liquid level detection device according to the first embodiment is applied. The liquid level detection device according to the first embodiment is incorporated on a printed circuit board 12 accommodated in the liquid level detector 10. In the liquid level detector 10, the liquid level detection unit 100 incorporated in the printed circuit board 12 is connected to the control unit 101 via input / output lines L 1 to L 3 connected to the printed circuit board 12.

ここで、本実施の形態１に係る液面検出装置が適用される液面検出器１０は、両端がフランジ１３で閉塞され、タンク内に接続されるフランジ１４が設けられたスタンドパイプ１１に、取り付けバンド１６を介して取り付けられる。スタンドパイプ１１の両端のフランジ１３はフロート１７の脱着を行う。フランジ１４はスタンドパイプ１１のタンク接続口に設けられる。また、スタンドパイプ１１内には、スタンドパイプ内を移動可能なフロート１７が設けられる。フロート１７には、液面検出部１００内の液面感知部２０によって検出される被感知部材である磁石１８が取り付けられている。フロート１７は、フランジ１３間を液面の位置変動に伴いスタンドパイプ１１に沿って移動する。 Here, in the liquid level detector 10 to which the liquid level detection device according to the first embodiment is applied, both ends are closed by the flange 13, and the stand pipe 11 provided with the flange 14 connected to the tank is provided. It is attached via an attachment band 16. The flanges 13 at both ends of the stand pipe 11 attach and detach the float 17. The flange 14 is provided at the tank connection port of the stand pipe 11. In the stand pipe 11, a float 17 that can move in the stand pipe is provided. A magnet 18, which is a sensed member that is detected by the liquid level sensing unit 20 in the liquid level detection unit 100, is attached to the float 17. The float 17 moves along the stand pipe 11 between the flanges 13 as the liquid level changes.

以上のように構成される液面検出器１０は、液面の位置変動に伴いフロート１７がスタンドパイプ１１に沿って移動することによって、フロート１７に設けられた被感知部材１８も移動するため、液面検知部１００によって被感知部材１８の位置を検出することにより、液面の位置を検出できる。 In the liquid level detector 10 configured as described above, since the float 17 moves along the stand pipe 11 along with the position fluctuation of the liquid level, the sensed member 18 provided in the float 17 also moves. By detecting the position of the sensed member 18 by the liquid level detection unit 100, the position of the liquid level can be detected.

液面検出部１００は、液面の位置を感知するｎ個の液面感知部と、複数のフリップフロップが順送り作動するように接続されて構成されるシフトレジストとを備える。このシフトレジスタは、液面感知部と接続するｎ個のフリップフロップと、データ区切り信号を入力する複数のフリップフロップとの合計ｍ＋１個のフリップフロップとが順送りに作動するように接続されている。 The liquid level detection unit 100 includes n liquid level detection units that detect the position of the liquid level, and a shift resist that is configured by connecting a plurality of flip-flops so as to sequentially operate. In this shift register, n flip-flops connected to the liquid level sensing unit and a total of m + 1 flip-flops including a plurality of flip-flops that input data delimiter signals are connected so as to operate in order.

以下、まず、液面検出部１００の各液面感知部について説明する。液面感知部としては、液面の位置を感知できるものであれば良く、光、磁気、超音波などを利用した公知のものを採用することができるが、デジタル処理に適した位置情報を得ることが容易で、液面検出器１０にも適用可能な磁電変換素子を用いることが好ましい。 Hereinafter, first, each liquid level detection unit of the liquid level detection unit 100 will be described. As the liquid level detection unit, any unit that can detect the position of the liquid level may be used, and a known unit using light, magnetism, ultrasonic waves, or the like can be used. However, position information suitable for digital processing is obtained. It is preferable to use a magnetoelectric conversion element that can be easily applied to the liquid level detector 10.

磁電変換素子は磁気に反応して感知信号を出力することから、液面検知部として磁電変換素子を用いる場合、被感知部材として磁石１８をフロート１７に取り付ける。 Since the magnetoelectric conversion element outputs a sensing signal in response to magnetism, when the magnetoelectric conversion element is used as the liquid level detection unit, a magnet 18 is attached to the float 17 as a sensed member.

ここで、磁石１８の磁力および各磁電変換素子の感度は、磁石１８と各磁電変換素子との距離、及び各磁電変換素子間の間隔に基づいて、常に１つ以上の磁電変換素子が磁石１８の作用を受けて感知信号を出力するように選定されることとする。これにより、磁石１８を所定数の磁電変換素子によって感知することができる。 Here, the magnetic force of the magnet 18 and the sensitivity of each magnetoelectric conversion element are always based on the distance between the magnet 18 and each magnetoelectric conversion element and the interval between each magnetoelectric conversion element. The sensor signal is selected so as to output a sensing signal. Thereby, the magnet 18 can be sensed by a predetermined number of magnetoelectric transducers.

磁電変換素子としては、例えば、リードスイッチや磁気抵抗素子が挙げられる。図３は、液面感知部としてリードスイッチＲＳを使用する場合の液面検出部１００の回路構成を示す図である。この場合、リードスイッチＲＳはフリップフロップＦのプリセット入力端子（ＰＲバー）に接続され、磁気を感知したとき、すなわち、液面の位置を感知したときに、プリセット入力端子（ＰＲバー）に感知信号を出力する。本発明の液面感知部としては、液面の位置を感知したときに、入力端子（ＰＲバー）に感知信号を出力するようなものであればどのようなものであっても良いが、磁電変換素子の一つであるホール素子が、特に好ましい。 Examples of the magnetoelectric conversion element include a reed switch and a magnetoresistive element. FIG. 3 is a diagram illustrating a circuit configuration of the liquid level detection unit 100 when the reed switch RS is used as the liquid level detection unit. In this case, the reed switch RS is connected to the preset input terminal (PR bar) of the flip-flop F, and when the magnetism is sensed, that is, when the position of the liquid level is sensed, a sense signal is sent to the preset input terminal (PR bar). Is output. The liquid level detection unit of the present invention may be any unit that outputs a detection signal to the input terminal (PR bar) when the position of the liquid level is detected. A Hall element that is one of the conversion elements is particularly preferable.

ホール素子は、リードスイッチとは異なり、機械的応力・衝撃・振動に弱いという欠点がなく、また、安価であるため、ホール素子を液面感知部として用いることで製造コストを低減できる。また、ホール素子を用いることで、各素子の間隔を小さくして、１つの磁石の磁極からの磁束によってホール素子が作動するように液面検出部１００を構成できるので、液面の位置を高い精度で検出できる。 Unlike the reed switch, the Hall element does not have the disadvantage of being weak against mechanical stress, shock, and vibration, and is inexpensive, so that the manufacturing cost can be reduced by using the Hall element as a liquid level sensing unit. In addition, by using the Hall element, the liquid level detection unit 100 can be configured so that the Hall element is operated by the magnetic flux from the magnetic pole of one magnet by reducing the interval between the elements. It can be detected with accuracy.

本実施の形態１では、上記の理由から液面感知部として、ホール素子を用いることとする。以下、液面感知部として、ホール素子を用いる場合の液面検出部１００の構成について、説明する。液面感知部２０であるホール素子Ｈ₁〜Ｈ_nは、磁石１８に応答するように、液面検出器１０のプリント基板１２上に、その長手方向に沿って列をなすように線状に配置される。各ホール素子は後述するｎ個のフリップフロップと１対１で接続する。ホール素子は、プリセット入力端子（ＰＲバー）を介して、それぞれ対応するフリップフロップと接続する。そして、磁石１８を感知したときに、対応するフリップフロップに感知信号を出力する。ホール素子は感知信号として、「０」又は「１」のいずれかを示す信号を出力する。 In the first embodiment, a Hall element is used as the liquid level sensing unit for the above reason. Hereinafter, the configuration of the liquid level detection unit 100 when a Hall element is used as the liquid level detection unit will be described. The Hall elements H _{1 to} H _{n as the} liquid level sensing unit 20 are linearly arranged in a row along the longitudinal direction on the printed circuit board 12 of the liquid level detector 10 so as to respond to the magnet 18. Be placed. Each Hall element is connected to n flip-flops described later in a one-to-one relationship. Each Hall element is connected to a corresponding flip-flop via a preset input terminal (PR bar). When the magnet 18 is sensed, a sensing signal is output to the corresponding flip-flop. The hall element outputs a signal indicating either “0” or “1” as a sensing signal.

なお、本実施の形態１では、図１、３に示したように、各ホール素子Ｈ₁〜Ｈ_nにプルアップ抵抗Ｒが設けられている。これは、何らかの原因でホール素子Ｈ₁〜Ｈ_nのいずれかが故障した場合、それに接続されたフリップフロップのプリセット入力端子が不定状態になり、フリップフロップが順送りに作動しなくなるおそれがあるので、このような不具合を解消するために設けられる。すなわち、プルアップ抵抗Ｒを設けることによって、ホール素子Ｈ₁〜Ｈ_nのいずれかが故障した場合でも、それに接続されたフリップフロップを作動状態にして、順送りに作動させることができる。 In the first embodiment, as shown in FIGS. 1 and 3, pull-up resistors R are provided in the respective hall elements H _{1 to} H _n . This is because if any of the Hall elements H _{1 to} H _n fails for some reason, the preset input terminal of the flip-flop connected thereto becomes indefinite, and the flip-flop may not operate in a forward direction. It is provided to eliminate such problems. That is, by providing the pull-up resistor R, even if any of the Hall elements H _{1 to} H _n fails, the flip-flop connected thereto can be put into an operating state and operated forward.

また、液面感知部として、ホール素子Ｈ₁〜Ｈ_nに代えてプルアップ抵抗を内蔵したものやＦＥＴ出力型（電圧出力型）のものを用いることで、プルアップ抵抗Ｒを外付けしなくても同様の機能を果たすように構成できる。本発明のホール素子としては、単に液面を検出するための磁気センサとして機能するものだけでなく、プルアップ抵抗内蔵型のものも含まれる。 Further, as the liquid level sensing unit, a pull-up resistor R is not attached externally by using a built-in pull-up resistor or a FET output type (voltage output type) instead of the Hall elements H _{1 to} H _n. However, it can be configured to perform the same function. The Hall element of the present invention includes not only one that functions as a magnetic sensor for detecting the liquid level but also one with a built-in pull-up resistor.

次に、液面検出部１００内のフリップフロップについて説明する。ここでは、フリップフロップＦ₀を最下段とし、フリップフロップＦ_mを最上段として、以下説明を行う。本実施の形態１では、図１に示すように、シフトレジスタを構成するフリップフロップとして、対応するホール素子（Ｈ₁〜Ｈ_n）と１対１で接続され、ホール素子の列に沿って配置されるｎ個の第１のフリップフロップ（Ｆ₁〜Ｆ₅、Ｆ₉〜Ｆ₁₃、Ｆ_m-2）と、第１のフリップフロップの所定個数おきに挿入配置され、データ区切り信号を入力する１つ以上の第２のフリップフロップ（Ｆ₆〜Ｆ₈、Ｆ₁₄〜Ｆ₁₆、Ｆ_m-1、Ｆ_m）と、フリップフロップの列の一端に配置され、データ区切り信号を入力する第３のフリップフロップ（Ｆ₀）とを備える。 Next, the flip-flop in the liquid level detection unit 100 will be described. Here, the following description will be made with the flip-flop F ₀ as the bottom stage and the flip-flop F _m as the top stage. In the first embodiment, as shown in FIG. 1, the flip-flops constituting the shift register are connected to the corresponding Hall elements (H _{1 to} H _n ) in a one-to-one relationship and arranged along the columns of Hall elements. N first flip-flops (F _{1 to} F ₅ , F _{9 to} F ₁₃ , F _m-2 ) and a predetermined number of first flip-flops are inserted and arranged to input a data delimiter signal One or more second flip-flops (F _{6 to} F ₈ , F _{14 to} F ₁₆ , F _m−1 , F _m ) and a third one that is arranged at one end of the flip-flop column and inputs a data delimiter signal Flip-flop (F ₀ ).

第１のフリップフロップの構成例について、フリップフロップＦ₁〜Ｆ₅を例に挙げ、図４を用いて説明する。フリッププロップはそれぞれ順送りに作動できるように接続されている。例えば、フリップフロップＦ₃の入力端子Ｄが入出力線Ｌ₉を介して前段のフリップフロップＦ₄の出力端子Ｑと接続し、フリップフロップＦ₃の出力端子Ｑが入出力線Ｌ₈を介して後段のフリップフロップＦ₂の入力端子Ｄに接続され、さらに、フリップフロップＦ₂はその出力端子Ｑが入出力線Ｌ₇を介して後段のフリップフロップＦ₁の入力端子Ｄに接続される。さらに、各フリップフロップは、クロック入力端子ＣＫが入出力線Ｌ₆を介してパルス信号出力端子Ｔ₃に接続され、クリア端子（ＣＬＲバー）が入出力線Ｌ₅を介してリセット信号出力端子Ｔ₂に接続されている。 A configuration example of the first flip-flop will be described with reference to FIG. 4 by taking the flip-flops F _{1 to} F ₅ as examples. Each flip-prop is connected so that it can be operated forward. For example, connected to an output terminal Q of the preceding flip-flop F ₄ input terminal D of the flip-flop F ₃ via the output line L _9, an output terminal Q of the flip-flop F ₃ via the output line L ₈ is connected to the input terminal D of the subsequent flip-flop F _2, further flip-flop F ₂ is its output terminal Q is connected to an input terminal D of the subsequent flip-flop F ₁ through the input-output line L _7. Further, in each flip-flop, the clock input terminal CK is connected to the pulse signal output terminal T ₃ via the input / output line L ₆ , and the clear terminal (CLR bar) is connected to the reset signal output terminal T via the input / output line L _5. Connected to ₂ .

第２のフリップフロップＦ₆〜Ｆ₈、Ｆ₁₄〜Ｆ₁₆は、そのプリセット入力端子（ＰＲバー）が接地又は電源と接続し、接地と接続するフリップフロップはデータ区切り信号「０」を入力し、電源と接続するフリップフロップはデータ区切り信号「１」を入力する。さらに、クロック入力端子ＣＫが入出力線Ｌ₆を介してパルス信号出力端子Ｔ₃に接続され、クリア端子（ＣＬＲバー）が入出力線Ｌ₅を介してリセット信号出力端子Ｔ₂に接続されている。 The second flip-flops F _{6 to} F ₈ and F _{14 to} F ₁₆ have preset input terminals (PR bars) connected to the ground or the power supply, and the flip-flops connected to the ground input the data delimiter signal “0”. The flip-flop connected to the power supply receives the data delimiter signal “1”. Further, the clock input terminal CK is connected to the pulse signal output terminal T ₃ via the input / output line L ₆ , and the clear terminal (CLR bar) is connected to the reset signal output terminal T ₂ via the input / output line L _5. Yes.

また、第２のフリップフロップＦ_m-1は、そのプリセット入力端子（ＰＲバー）が電源と接続して、データ区切り信号「１」を入力する。さらに、クロック入力端子ＣＫが入出力線Ｌ₆を介してパルス信号出力端子Ｔ₃に接続され、クリア端子（ＣＬＲバー）が入出力線Ｌ₅を介してリセット信号出力端子Ｔ₂に接続されている。 In addition, the second flip-flop F _m-1 has its preset input terminal (PR bar) connected to the power supply and inputs the data delimiter signal “1”. Further, the clock input terminal CK is connected to the pulse signal output terminal T ₃ via the input / output line L ₆ , and the clear terminal (CLR bar) is connected to the reset signal output terminal T ₂ via the input / output line L _5. Yes.

また、第２のフリップフロップＦ_mは、そのプリセット入力端子（ＰＲバー）と入力端子Ｄとが接地又は電源と接続して、データ区切り信号を入力する。図１においては、プリセット入力端子（ＰＲバー）が接地と接続してデータ区切り信号「０」を入力し、入力端子Ｄが入出力線Ｌ₁₀を介して電源と接続して、データ区切り信号「１」を入力する。さらに、第２のフリップフロップＦ_mは、その出力端子Ｑが入出力線Ｌ₁₁を介してフリップフロップＦ_m-1の入力端子Ｄに接続され、クロック入力端子ＣＫが入出力線Ｌ₆を介してパルス信号出力端子Ｔ₃に接続され、クリア端子（ＣＬＲバー）が入出力線Ｌ₅を介してリセット信号出力端子Ｔ₂に接続されている。 Further, the second flip-flop F _m has a preset input terminal (PR bar) and an input terminal D connected to the ground or a power source, and inputs a data delimiter signal. In FIG. 1, the preset input terminal (PR bar) is connected to the ground and the data delimiter signal “0” is input, and the input terminal D is connected to the power source via the input / output line L ₁₀ and the data delimiter signal “0” is input. Enter “1”. Further, the second flip-flop F _m is connected to an input terminal D of the flip-flop F _m-1 and the output terminal Q via the output line L _11, the clock input terminal CK is through the input-output line L ₆ Te is connected to the pulse signal output terminal T _3, a clear terminal (CLR bar) is connected to the reset signal output terminal T ₂ via the output line L _5.

このように、本実施の形態１では、第１のフリップフロップの列内に所定個数（ここでは５個）おきに３個の第２のフリップフロップ（Ｆ₆〜Ｆ₈、Ｆ₁₄〜Ｆ₁₆）が配置され、最上段側に２個の第２のフリップフロップ（Ｆ_m-1、Ｆ_m）が配置される場合について示したが、１つ以上の第２のフリップフロップが、第１のフリップフロップの所定個数おきに挿入配置されれば良い。図１においては、５つのホール素子ごとにデータ区切り信号「１」「０」「１」が挿入される。よって、液面検出部１００では、ホール素子から出力される感知信号がどのような状態であっても、シフトレジスタから出力されるデータ信号のデータ列は「０」が連続するホール素子の数、「１」が連続するホール素子の数＋２、以上続かないことから、シフトレジスタから出力されるデータ信号は、０が６以上、１が８以上連続することはない。このように、データ区切り信号を入力する第２のフリップフロップを備えることで、同じ値が連続するデータ数の上限が決まる。このため、この上限より多い同じ値が連続するデータ信号が読み出された場合、ホール素子が接続されていない部分のデータの読み出しが行われているか、又は、液面検出部１００が正常な状態でないことがデータ処理部１０３で検出できる。 As described above, in the first embodiment, three second flip-flops (F _{6 to} F ₈ , F _{14 to} F ₁₆ ) are provided every predetermined number (here, 5) in the first flip-flop column. ) Is arranged, and two second flip-flops (F _m−1 , F _m ) are arranged on the uppermost side, but one or more second flip-flops are arranged in the first stage. What is necessary is just to insert and arrange every predetermined number of flip-flops. In FIG. 1, data delimiter signals “1”, “0” and “1” are inserted for every five Hall elements. Therefore, in the liquid level detection unit 100, the data string of the data signal output from the shift register is the number of Hall elements in which “0” continues, regardless of the state of the sensing signal output from the Hall element. Since the number of Hall elements in which “1” is continuous + 2 or more does not continue, the data signal output from the shift register does not have 0 being 6 or more and 1 being 8 or more. Thus, by providing the second flip-flop for inputting the data delimiter signal, the upper limit of the number of data having the same value is determined. For this reason, when a data signal having the same value larger than the upper limit is read, the data of the portion where the Hall element is not connected is being read, or the liquid level detection unit 100 is in a normal state. It can be detected by the data processing unit 103.

第３のフリップフロップＦ₀は、そのプリセット入力端子（ＰＲバー）が接地又は電源と接続し、データ区切り信号を入力する。図１においては、プリセット入力端子（ＰＲバー）が電源と接続して、データ区切り信号「１」を入力する場合について示しているが、プリセット入力端子（ＰＲバー）が接地と接続して、データ区切り信号「０」を入力することでも良い。また、最下段のフリップフロップＦ₀は、出力端子Ｑが入出力線Ｌ₄を介してデータ信号入力端子Ｔ₁に接続され、クロック入力端子ＣＫが入出力線Ｌ₆を介してパルス信号出力端子Ｔ₃に接続され、クリア端子（ＣＬＲバー）が入出力線Ｌ₅を介してリセット信号出力端子Ｔ₂に接続されている。 The third flip-flop F ₀ has its preset input terminal (PR bar) connected to the ground or a power supply, and inputs a data delimiter signal. Although FIG. 1 shows the case where the preset input terminal (PR bar) is connected to the power source and the data delimiter signal “1” is input, the preset input terminal (PR bar) is connected to the ground and the data is input. It is also possible to input a delimiter signal “0”. In the lowest flip-flop F ₀ , the output terminal Q is connected to the data signal input terminal T ₁ via the input / output line L ₄ , and the clock input terminal CK is connected to the pulse signal output terminal via the input / output line L _6. The clear terminal (CLR bar) is connected to T ₃ and is connected to the reset signal output terminal T ₂ via the input / output line L ₅ .

なお、図１に示すように、フリップフロップの列の最下段に、データ区切り信号を入力する第３のフリップフロップ（Ｆ₀）を配置するようにしても良いが、本発明の液面検出部１００において、フリップフロップＦ₀は必ずしも必要ない。フリップフロップＦ₀を設けない場合には、最下段のデータ区切り信号が無いため、正常データの読み出し範囲の連続同一データ数が最下段のみ１つ少なくなる。 As shown in FIG. 1, a third flip-flop (F ₀ ) for inputting a data delimiter signal may be arranged at the lowest stage of the flip-flop row. in 100, the flip-flop F ₀ is not always necessary. The case without the flip-flop F _0, since no lowermost data delimiter signal, continuous identical number of data readout range of the normal data is one less only the bottom.

ここで、フリップフロップの列の一端に配置されるフリップフロップ、すなわち、最下段又は最上段のいずれかに配置されるフリップフロップは、リセット直後に作動状態となるように設定されていることが好ましい。 Here, the flip-flops arranged at one end of the row of flip-flops, that is, the flip-flops arranged at either the lowermost stage or the uppermost stage are preferably set so as to be activated immediately after reset. .

例えば、最上段のフリップフロップＦ_mが、リセットした直後に作動状態になるように設定される場合、全てのホール素子Ｈ₁〜Ｈ_nが液面の位置を感知してない状態でも、フリップフロップＦ_mが作動状態となるため、フリップフロップＦ_mの出力端子ＱからフリップフロップＦ_m-1の入力端子Ｄにデータ信号が出力され、フリップフロップＦ_m-1が作動状態になる。そして、フリップフロップＦ₀〜Ｆ_mが順送りに作動した後も、データを読み出すと入出力線Ｌ₁₀から入力された値が読み出され続けることになる。 For example, when the uppermost flip-flop F _m is set so as to be activated immediately after resetting, the flip-flop even when all the Hall elements H _{1 to} H _n do not sense the position of the liquid level. since F _m is actuated state, data is output signal from the output terminal Q of the flip-flop F _m to the input terminal D of the flip-flop F _m-1, flip-flop F _m-1 is in operation. Even after the flip-flops F _{0 to} F _m are operated in order, when data is read, the value input from the input / output line L ₁₀ is continuously read.

以上のように構成される液面検出部１００は、データ処理部１０３から入出力線Ｌ₅を介して出力されるパルス信号に従って、シフトレジスタからデータ信号を出力する。このデータ信号のデータ列は、データ区切り信号をＤ_x（Ｘは１又は０）、ホール素子が出力するデータ信号をＨ_nとすると、図１の場合、最下段のフリップフロップＦ₀から順に、Ｄ₁、Ｈ₁、Ｈ₂、Ｈ₃、Ｈ₄、Ｈ₅、Ｄ₁、Ｄ₀、Ｄ₁、Ｈ₆、Ｈ₇、Ｈ₈、Ｈ₉、Ｈ₁₀、Ｄ₁、Ｄ₀、Ｄ₁、・・・Ｈ_n、Ｄ₁、Ｄ₀、Ｄ₁となる。このように、液面検出部１００は、パルス信号に従って、ホール素子からの信号とデータ区切り信号とを１つのデータ列のデータ信号として、出力する。 The liquid level detection unit 100 configured as described above outputs a data signal from the shift register in accordance with the pulse signal output from the data processing unit 103 via the input / output line L ₅ . Data string of the data signal, the data separator signals D _x (X is 1 or 0), the data signal which the Hall element outputs a H _n, the case of FIG. 1, in order from the flip-flop F ₀ lowermost, _{_{_{D 1, H 1, H 2}}} , H 3, H 4, H 5, D 1, D 0, D 1, H 6, H 7, H 8, H 9, H 10, D 1, D 0, D 1 ,... H _n , D ₁ , D ₀ , D ₁ . In this way, the liquid level detection unit 100 outputs the signal from the Hall element and the data delimiter signal as a data signal of one data string in accordance with the pulse signal.

次に、以上のようにして、液面検出部１００から出力されるデータ信号を処理するデータ処理部１０３について詳細に説明する。データ処理部１０３は、データ信号に挿入されるデータ区切り信号の位置と間隔を予め記憶している。このため、入力したデータ信号からデータ区切り信号を取り除き、データ列を再配列できると共に、液面検出部１００の異常検出を行うことができる。そして、再配列したデータ列から、感知信号を出力したホール素子の位置を判定し、位置情報を表示部１０３に出力する。これにより、表示部１０３で、ホール素子によって感知された液面の位置を表示できる。また、データ処理部１０３は、液面の表示だけでなく、その液面の位置から液体の残量を求めて、表示部１０３に表示させることもできる。 Next, the data processing unit 103 that processes the data signal output from the liquid level detection unit 100 as described above will be described in detail. The data processing unit 103 stores in advance the position and interval of the data delimiter signal inserted into the data signal. For this reason, the data delimiter signal can be removed from the input data signal, the data string can be rearranged, and the liquid level detection unit 100 can detect an abnormality. Then, the position of the Hall element that has output the sensing signal is determined from the rearranged data sequence, and the position information is output to the display unit 103. Thereby, the position of the liquid level sensed by the Hall element can be displayed on the display unit 103. Further, the data processing unit 103 can not only display the liquid level but also obtain the remaining amount of liquid from the position of the liquid level and display it on the display unit 103.

ここで、磁石１８の磁力および前記各ホール素子の感度が、磁石１８と各ホール素子との距離、及び各ホール素子間の間隔に基づいて、常に複数のホール素子が磁石１８の作用を受けて感知信号を出力するように選定される場合、データ処理部１０３は、磁石１８を感知した複数のホール素子の位置の平均値を求めて、該平均値を位置情報として、表示部１０３に出力する。 Here, the magnetic force of the magnet 18 and the sensitivity of each Hall element are determined based on the distance between the magnet 18 and each Hall element and the interval between the Hall elements. When selected to output a sensing signal, the data processing unit 103 obtains an average value of the positions of the plurality of Hall elements that sense the magnet 18 and outputs the average value to the display unit 103 as position information. .

また、データ処理部１０３は、液面を測定する液体の比重を予め記憶しておき、液体の比重によるフロートの位置ずれを補正し、補正した値を位置情報として表示部１０３に出力することでも良い。 Alternatively, the data processing unit 103 stores in advance the specific gravity of the liquid whose liquid level is to be measured, corrects the positional deviation of the float due to the specific gravity of the liquid, and outputs the corrected value to the display unit 103 as position information. good.

次に、以上のように構成される本実施の形態１に係る液面検出装置の動作について説明する。例えば、給液、排液設備を備えたタンク内に、液面感知部としてのホール素子Ｈ₁が最下段に位置するように液面検出器１０を設置する。そのタンクに液体が供給され、液位が上昇すると、それに伴って、液面に浮くフロート１７がスタンドパイプ１１に沿って上昇する。一方、タンクから液体が排出され、液位が下降すると、それに伴いフロート１７がスタンドパイプ１１に沿って下降する。液面検出部１００は、こうした液面の上下動に伴いスタンドパイプ１１内を移動するフロート１７に設けられた磁石１８の磁気に各ホール素子のＨ₁〜Ｈ_n-1が反応することで、液面の位置を検出できる。 Next, the operation of the liquid level detection device according to the first embodiment configured as described above will be described. For example, the liquid level detector 10 is installed in a tank equipped with liquid supply and drainage equipment so that the Hall element H ₁ as the liquid level sensing unit is positioned at the lowest level. When the liquid is supplied to the tank and the liquid level rises, the float 17 floating on the liquid surface rises along the stand pipe 11 accordingly. On the other hand, when the liquid is discharged from the tank and the liquid level is lowered, the float 17 is lowered along the stand pipe 11 accordingly. The liquid level detection unit 100 reacts with the magnetism of the magnet 18 provided in the float 17 that moves in the stand pipe 11 as the liquid level moves up and down, so that H _{1 to} H _n-1 of each Hall element react. The position of the liquid level can be detected.

検出手順としては、まず、データ処理部１０３から各フリップフロップＦ₀〜Ｆ_nに対してリセット信号が出力される。これにより、各フリップフロップＦ₀〜Ｆ_nはリセットされ非作動状態になる。ただし、フリップフロップＦ_mについては、リセット直後に作動状態になる。 As a detection procedure, first, a reset signal is output from the data processing unit 103 to each of the flip-flops F _{0 to} F _n . Thus, the flip-flops F ₀ to F _n is inoperative reset. However, the flip-flop F _m is activated immediately after reset.

次に、データ処理部１０３からパルス信号が出力され、そのパルス信号によってシフトレジスタからデータ信号が出力され、データ処理部１０３がそれを読み取る。 Next, a pulse signal is output from the data processing unit 103, and a data signal is output from the shift register in response to the pulse signal, and the data processing unit 103 reads it.

この際、パルス信号に従って、シフトレジスタからデータ信号が、最下段のフリップフロップＦ₀側から順番に出力される。データ区切り信号をＤ_x（Ｘは１又は０）、ホール素子が出力するデータ信号をＨ_nとすると、図１の場合、データ列は、フリップフロップＦ₀側から順に、Ｄ₁、Ｈ₁、Ｈ₂、Ｈ₃、Ｈ₄、Ｈ₅、Ｄ₁、Ｄ₀、Ｄ₁、Ｈ₆、Ｈ₇、Ｈ₈、Ｈ₉、Ｈ₁₀、Ｄ₁、Ｄ₀、Ｄ₁、・・・Ｈ_n、Ｄ₁、Ｄ₀、Ｄ₁となる。例えば、図１において、ホール素子Ｈ₂〜Ｈ₄が磁石１８に反応して、液面を感知し、感知信号「０」を出力する場合、データ信号のデータ列は、フリップフロップＦ₀側から順に、１、１、０、０、０、１、１、０、１、１、１、１、１、１、１、０、１・・・１、１、０、１となる。 At this time, in accordance with the pulse signal, the data signal is sequentially output from the shift register from the lowermost flip-flop F ₀ side. Data separator signals D _x (X is 1 or 0), the data signal which the Hall element outputs a H _n, the case of FIG. 1, data sequence, in order from the flip-flop F ₀ side, D _1, H _1, _{_{_{H 2, H 3, H 4}}} , H 5, D 1, D 0, D 1, H 6, H 7, H 8, H 9, H 10, D 1, D 0, D 1, ··· H n , D ₁ , D ₀ , D ₁ . For example, in FIG. 1, when the Hall elements H _{2 to} H ₄ react to the magnet 18 to sense the liquid level and output the sensing signal “0”, the data string of the data signal is from the flip-flop F ₀ side. In order, 1, 1, 0, 0, 0, 1, 1, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 1.

ここで、データ処理部１０３は、データ列においてデータ区切り信号が挿入される位置と間隔を予め記憶していることから、読み出したデータ信号内のデータ区切り信号の位置が予め記憶した位置と同じか、また、同じ値が連続したデータ数が正常範囲個数を超えているか、すなわち、０が６以上、１が８以上連続しているかを判定することで、異常検出を行う。さらに、磁石を所定数（ここでは３つ）のホール素子が感知したかによって、ホール素子の感度を検出する。 Here, since the data processing unit 103 stores in advance the position and interval at which the data delimiter signal is inserted in the data string, whether the position of the data delimiter signal in the read data signal is the same as the previously stored position. In addition, abnormality detection is performed by determining whether the number of consecutive data with the same value exceeds the number of normal ranges, that is, whether 0 is 6 or more and 1 is 8 or more. Further, the sensitivity of the Hall element is detected based on whether a predetermined number (three in this case) of the Hall elements are detected by the magnet.

次に、データ処理部１０３は、データ区切り信号が挿入される位置が予め決まっているため、読み取ったデータ信号からデータ区切り信号の値を取り除くことで、フリップフロップＦ₁側から順に、Ｈ₁、Ｈ₂、Ｈ₃、Ｈ₄、Ｈ₅、Ｈ₆、Ｈ₇、Ｈ₈、Ｈ₉、Ｈ₁₀・・・Ｈ_nというデータ列のデータ信号を得る。例えば、ホール素子Ｈ₂〜Ｈ₄が磁石１８に反応して液面を感知し、感知信号として「０」を出力する場合、得られるデータ列は、フリップフロップＦ₁側から順に、１、０、０、０、１、１、１、１、１、１・・・１となる。データ信号はシフトレジスタからパルス信号に従って、フリップフロップＦ₁側から順番に出力されるため、そのデータ列によって、磁石１８の磁気を感知したホール素子の位置を検出して、フロート１７の位置を判定できる。ここでは、ホール素子Ｈ₂〜Ｈ₄が液面を感知していることから、データ処理部１０３は、それらのホール素子の位置の平均値を求めて、該平均値を位置情報として、表示部１０３に出力する。 Next, the data processing unit 103, the position where the data delimiter signal is inserted is predetermined, from the read data signal by removing the value of the data delimiting signals, in order from the flip-flop F ₁ side, H _1, _{_{_{H 2, H 3, H 4}}} , H 5, H 6, H 7, H 8, H 9, H to obtain a data signal of the data string of ₁₀ · · · H _n. For example, when the hall elements H _{2 to} H ₄ sense the liquid level in response to the magnet 18 and output “0” as the sensing signal, the obtained data string is ₁ , 0 in order from the flip-flop F ₁ side. , 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1,. Since the data signal is sequentially output from the flip-flop F ₁ side according to the pulse signal from the shift register, the position of the float 17 is determined by detecting the position of the Hall element that senses the magnetism of the magnet 18 based on the data string. it can. Here, since the Hall elements H _{2 to} H ₄ sense the liquid level, the data processing unit 103 obtains an average value of the positions of the Hall elements and uses the average value as position information to display the display unit. To 103.

次に、表示部１０３は、前記位置情報に基づいて液面の検出結果を視覚的に表示する。
本実施の形態１に係る液面検出装置は、上記の動作を繰り返し行うことにより、連続的に液面の位置変動を高い精度で検出できる。 Next, the display unit 103 visually displays the detection result of the liquid level based on the position information.
The liquid level detection apparatus according to the first embodiment can continuously detect the position fluctuation of the liquid level with high accuracy by repeatedly performing the above operation.

以上のように本実施の形態１に係る液面検出装置は、液面の位置を感知して感知信号を出力する複数のホール素子Ｈ₁〜Ｈ_nと、対応するホール素子と１対１で接続する複数の第１のフリップフロップ、第１のフリップフロップの列内に、一定間隔おきに配置され、データ区切り信号を入力する１つ以上の第２のフリップフロップ、及び第１のフリップフロップの列の一端に配置され、データ区切り信号を入力する第３のフリップフロップが順送りに作動するように接続されて構成されるシフトレジスタとを有する液面検出部１００と、液面検出部１００から出力されるデータ信号を処理する制御部１０１とを備えるようにした。これにより、制御部１０１は、液面検出部１００にパルス信号を出力することによって、液面の位置を感知する全ての液面感知部の情報を１つのデータ列として、読み出すことができる。従って、本実施の形態１に係る液面検出装置は、液面感知部１００の状態を１つずつ走査する従来の方式に比べて、制御部１０１のデータ信号の処理回路の構成を簡素化できる。また、液面感知部１００の状態を１つずつ走査しないので、そのためのスイッチング素子が不要になり、液面検出部１００の回路構成も簡素化できる。さらに、液面検出部１００から読み出されるデータ信号には、データ区切り信号が予め決められた位置に所定数挿入されているため、制御部１０１は、読み出したデータ信号から液面検出部１００の異常検出を行うことができる。 As described above, the liquid level detection device according to the first embodiment has a one-to-one correspondence with the plurality of Hall elements H _{1 to} H _n that sense the position of the liquid level and output a sensing signal, and the corresponding Hall elements. A plurality of first flip-flops to be connected, one or more second flip-flops that are arranged at regular intervals in a row of the first flip-flops and that inputs a data delimiter signal, and the first flip-flops A liquid level detection unit 100 having a shift register that is arranged at one end of the column and is connected so that a third flip-flop for inputting a data delimiter signal is operated in order, and an output from the liquid level detection unit 100 And a control unit 101 for processing the data signal to be processed. Thereby, the control part 101 can read the information of all the liquid level detection parts which sense the position of a liquid level as one data string by outputting a pulse signal to the liquid level detection part 100. Therefore, the liquid level detection device according to the first embodiment can simplify the configuration of the data signal processing circuit of the control unit 101 as compared with the conventional method of scanning the state of the liquid level sensing unit 100 one by one. . Further, since the state of the liquid level sensing unit 100 is not scanned one by one, a switching element for that is not necessary, and the circuit configuration of the liquid level detection unit 100 can be simplified. Furthermore, since a predetermined number of data delimiter signals are inserted in predetermined positions in the data signal read from the liquid level detection unit 100, the control unit 101 detects that the liquid level detection unit 100 is abnormal from the read data signal. Detection can be performed.

なお、本実施の形態１では、液面感知部として磁電変換素子（ホール素子）を用いることとして、説明を行ったが、本発明はこれに限るものではない。例えば、液面感知部は、光又は超音波を感知して感知信号を出力する素子であっても良い。この場合、被感知部材として、光又は超音波を発生する部材をフロート１７に取り付ける。 Although the first embodiment has been described as using a magnetoelectric conversion element (Hall element) as the liquid level sensing unit, the present invention is not limited to this. For example, the liquid level sensing unit may be an element that senses light or ultrasonic waves and outputs a sensing signal. In this case, a member that generates light or ultrasonic waves is attached to the float 17 as a sensed member.

（実施の形態２）
次に、本実施の形態２に係る液面検出装置について図５を用いて説明する。図５は、本実施の形態２に係る液面検出装置の一構成例を示す図である。 (Embodiment 2)
Next, the liquid level detection apparatus according to the second embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration example of the liquid level detection device according to the second embodiment.

本実施の形態２に係る液面検出装置は、第１のフリップフロップの列の一端に配置されるフリップフロップに、ホール素子に代えて接続され、磁石１８の通過を検知して検知信号を出力する検知センサを備える点で、前記実施の形態１に係る液面検出装置と異なる。 The liquid level detection device according to the second embodiment is connected to a flip-flop arranged at one end of the first flip-flop row instead of the Hall element, and detects the passage of the magnet 18 and outputs a detection signal. This is different from the liquid level detection device according to the first embodiment in that a detection sensor is provided.

液面検出部１００は、例えば、前記検知センサとして、ホール素子Ｈ₁に代えてフリップフロップＦ₁に接続する記憶スイッチＭ₁を備える。 The liquid level detection unit 100 includes, for example, a storage switch M ₁ connected to the flip-flop F ₁ instead of the Hall element H ₁ as the detection sensor.

記憶スイッチＭ₁は、ホール素子の列に沿って移動する磁石１８の通過を検知して、検知信号をフリップフロップに出力する。記憶スイッチＭ１は、図２に示すように、液面検出器１０のプリント基板１２に配置される（記憶スイッチ１５）。 The memory switch M ₁ detects the passage of the magnet 18 that moves along the row of Hall elements, and outputs a detection signal to the flip-flop. As shown in FIG. 2, the memory switch M1 is disposed on the printed circuit board 12 of the liquid level detector 10 (memory switch 15).

記憶スイッチＭ₁は、例えば、下段側から上段側に移動する磁石１８の通過を検知したとき、検知信号「０」を出力する場合、上段側から下段側に移動する磁石１８の通過を検知するまで、検知信号「０」を出力し続ける。一方、上段側から下段側に移動する磁石が通過すると、検知信号「１」を出力する。これにより、記憶スイッチＭ₁によって、フロート１７に取り付けられた磁石１８が、ホール素子Ｈ₁〜Ｈ_nが磁気検出できる下限範囲外に移動したか否かを検出できる。 For example, when the memory switch M ₁ detects the passage of the magnet 18 moving from the lower stage side to the upper stage side and outputs the detection signal “0”, the memory switch M ₁ detects the passage of the magnet 18 moving from the upper stage side to the lower stage side. Until then, the detection signal “0” is continuously output. On the other hand, when the magnet moving from the upper stage side to the lower stage side passes, the detection signal “1” is output. Thereby, it can be detected by the memory switch M ₁ whether or not the magnet 18 attached to the float 17 has moved out of the lower limit range where the Hall elements H _{1 to} H _n can be magnetically detected.

なお、記憶スイッチＭ₁は下段側から上段側に移動する磁石の通過を検知して、検知信号「１」を出力し、上段側から下段側に移動する磁石の通過を検知して、検知信号「０」を出力することでも良い。 The memory switch M ₁ detects the passage of the magnet moving from the lower stage side to the upper stage side, outputs the detection signal “1”, detects the passage of the magnet moving from the upper stage side to the lower stage side, and detects the detection signal. “0” may be output.

以上のような動作をする記憶スイッチＭ₁としては、例えば、リードスイッチが挙げられる（株式会社エヌエーのウェブサイト、http：//www.na-web.co.jp/products/rs/pr-01_-16_-htmlを参照，2006年3月検索）。このリードスイッチは磁気に反応して開閉するものであり、開状態のときに「０」の信号を、閉状態のときに「１」の信号を出力する。 As the memory switch M ₁ that operates as described above, for example, a reed switch can be cited (NA Corporation website, http://www.na-web.co.jp/products/rs/pr-01 _- 16 _- see the html, search March 2006). This reed switch opens and closes in response to magnetism, and outputs a “0” signal when opened and a “1” signal when closed.

以上のように、本実施の形態２に係る液面検出装置によれば、フロート１７に取り付けられた磁石１８が、ホール素子が磁気検出できる下限範囲外に移動したことを検出できるように、ホール素子Ｈ₁に代えてフリップフロップＦ₁に接続される記憶スイッチＭ₁を備えるようにした。これにより、スタンドパイプ１１に磁石１８が磁気検出の下限範囲外に移動しないようする手段を設ける必要がなくなる。 As described above, according to the liquid level detection device of the second embodiment, the hall 18 can detect that the magnet 18 attached to the float 17 has moved out of the lower limit range where the hall element can be magnetically detected. and to a storage switch M ₁ to be connected to the flip-flop F ₁ in place of the element H _1. Thereby, it is not necessary to provide the stand pipe 11 with means for preventing the magnet 18 from moving outside the lower limit range of the magnetic detection.

なお、本実施の形態２に係る液面検出装置の液面検出部１００は、フロート１７に取り付けられた磁石１８が、ホール素子が磁気検出できる上限範囲外に移動したことを検出できるように、ホール素子Ｈ_nに代えてフリップフロップＦ_m-1に接続される記憶スイッチＭ₂を備えることでも良い。記憶スイッチＭ₂は、例えば、下段側から上段側に移動する磁石１８の通過を検知したとき、検知信号「０」を出力する場合、上段側から下段側に移動する磁石１８の通過を検知するまで、検知信号「０」を出力し続ける。そして、上段側から下段側に移動する磁石１８が通過すると、検知信号「１」を出力する。これにより、記憶スイッチＭ₂によって、フロート１７に取り付けられた磁石１８が、ホール素子Ｈ₁〜Ｈ_nが磁気検出できる上限範囲外に移動したことを検出できる。よって、スタンドパイプ１１に磁石１８が磁気検出の上限範囲外に移動しないようする手段を設ける必要がなくなる。 The liquid level detection unit 100 of the liquid level detection device according to the second embodiment can detect that the magnet 18 attached to the float 17 has moved out of the upper limit range where the Hall element can be magnetically detected. A storage switch M ₂ connected to the flip-flop F _m−1 may be provided instead of the Hall element H _n . For example, when the memory switch M ₂ detects the passage of the magnet 18 moving from the lower stage side to the upper stage side and outputs the detection signal “0”, the memory switch M ₂ detects the passage of the magnet 18 moving from the upper stage side to the lower stage side. Until then, the detection signal “0” is continuously output. When the magnet 18 moving from the upper stage side to the lower stage side passes, the detection signal “1” is output. Thereby, it can be detected by the memory switch M ₂ that the magnet 18 attached to the float 17 has moved out of the upper limit range in which the Hall elements H _{1 to} H _n can be magnetically detected. Therefore, it is not necessary to provide the stand pipe 11 with means for preventing the magnet 18 from moving outside the upper limit range of the magnetic detection.

また、フロート１７に取り付けられた磁石１８が、ホール素子が磁気検出できる上限及び下限範囲外に移動したことを検出できるように、ホール素子Ｈ₁に代えてフリップフロップＦ₁に記憶スイッチＭ₁を、ホール素子Ｈ_nに代えてフリップフロップＦ_m-1に記憶スイッチＭ₂を接続することでも良い。 Further, in order to detect that the magnet 18 attached to the float 17 has moved out of the upper and lower limits where the Hall element can be magnetically detected, a memory switch M ₁ is provided in the flip-flop F ₁ instead of the Hall element H _1. The storage switch M ₂ may be connected to the flip-flop F _m−1 instead of the Hall element H _n .

また、本実施の形態２では、液面感知部として磁電変換素子（ホール素子）を用い、記憶スイッチとして磁石に反応して信号を出力する素子を用いることとして、説明を行ったが、本発明はこれに限るものではない。例えば、液面感知部は、光又は超音波を感知して感知信号を出力する素子であっても良い。この場合、被感知部材として、光又は超音波を発生する部材をフロート１７に取り付け、記憶スイッチとして、光又は超音波を発生する部材の通過を検知する素子を用いる。 In the second embodiment, a magnetoelectric conversion element (Hall element) is used as the liquid level sensing unit, and an element that outputs a signal in response to a magnet is used as the memory switch. Is not limited to this. For example, the liquid level sensing unit may be an element that senses light or ultrasonic waves and outputs a sensing signal. In this case, a member that generates light or ultrasonic waves is attached to the float 17 as the sensed member, and an element that detects passage of the member that generates light or ultrasonic waves is used as the memory switch.

本発明は、例えば、タンク内の液位や水位、ダム、用水池、河川等の水位の検出して、液位又は水位を表示する装置として有用である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is useful, for example, as a device for detecting a liquid level or a water level in a tank and detecting a water level such as a dam, a reservoir, a river or the like and displaying the liquid level or the water level.

本発明の実施の形態１に係る液面検出装置の一構成例を示す図である。It is a figure which shows the example of 1 structure of the liquid level detection apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１に係る液面検出装置を適用した液面検出器の一構成例を示す図である。It is a figure which shows the example of 1 structure of the liquid level detector to which the liquid level detection apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention is applied. 本発明の実施の形態１に係る液面検出装置の一構成例を示す図である。It is a figure which shows the example of 1 structure of the liquid level detection apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１に係る液面検出装置のフリップフロップの一構成例を示す図である。It is a figure which shows one structural example of the flip-flop of the liquid level detection apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態２に係る液面検出装置の一構成例を示す図である。It is a figure which shows the example of 1 structure of the liquid level detection apparatus which concerns on Embodiment 2 of this invention. 従来の液面検出装置の構成図である。It is a block diagram of the conventional liquid level detection apparatus. 従来の液面検出装置の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of the conventional liquid level detection apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１０液面検出器
１１スタンドパイプ
１２プリント基板
１３フランジ
１４フランジ
１５記憶スイッチ
１６取付バンド
１７フロート
１８磁石
１００、７００液面検出部
１０１、７０１制御部
１０２、７０２表示部
１０３データ処理部
７０３コントローラ
７０４オシレータ
７０５カウンタ
Ｈ₁〜Ｈ_n ホール素子
Ｆ₀〜Ｆ_mフリップフロップ
Ｌ₁〜Ｌ₁₁ 入出力線
Ｔ₁ データ信号入力端子
Ｔ₂ リセット信号出力端子
Ｔ₃ パルス信号出力端子 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Liquid level detector 11 Stand pipe 12 Printed circuit board 13 Flange 14 Flange 15 Memory switch 16 Mounting band 17 Float 18 Magnet 100, 700 Liquid level detection part 101,701 Control part 102,702 Display part 103 Data processing part 703 Controller 704 Oscillator 705 counter H _{1 to} H _n Hall elements F _{0 to} F _m flip-flops L _{1 to} L _{11 I} / O line T ₁ data signal input terminal T ₂ reset signal output terminal T ₃ pulse signal output terminal

Claims

液面の位置を検出する液面検出装置において、
一直線上に配置され、それぞれ液面の位置変動に伴い移動する移動体を感知して感知信号を出力する複数の液面感知部と、
前記複数の液面感知部のそれぞれに対応して一直線上に配置され、対応する前記液面感知部からの感知信号によりプリセットされる複数の第１のフリップフロップ、及び前記第１のフリップフロップ所定個数おきに挿入配置され、データ区切り信号によりプリセットされる１つ以上の第２のフリップフロップが直列に接続されてなるシフトレジスタとを有し、プリセットされた前記第１，第２のフリップフロップの出力を、前記シフトレジスタよりシリアル出力する液面検出部と、
前記シフトレジスタより出力されるシリアル出力より前記液面位置の検出出力を出力するデータ処理部とを備えた、
ことを特徴とする液面検出装置。 In the liquid level detection device that detects the position of the liquid level,
A plurality of liquid level detection units arranged on a straight line, each detecting a moving body that moves with a change in position of the liquid level and outputting a detection signal;
A plurality of first flip-flops arranged in a straight line corresponding to each of the plurality of liquid level sensing units, and preset by a sensing signal from the corresponding liquid level sensing unit, and the first flip-flop predetermined And a shift register in which one or more second flip-flops are inserted and arranged every number and preset by a data delimiter signal, and the preset first and second flip-flops A liquid level detector for serially outputting the output from the shift register;
A data processing unit that outputs a detection output of the liquid level position from a serial output output from the shift register;
A liquid level detection device characterized by that.

請求項１に記載の液面検出装置において、
前記第１のフリップフロップ列の一端に配置される第１のフリップフロップに接続された液面感知部は、前記第１のフリップフロップ列の一方向から移動してきた前記移動体の通過を検知して検知信号を出力し続け、前記方向とは逆方向から移動してきた前記移動体の通過を検出したとき、前記検知信号をオフする、
ことを特徴とする液面検出装置。 In the liquid level detection apparatus according to claim 1,
The liquid level sensing unit connected to the first flip-flop arranged at one end of the first flip-flop row detects passage of the moving body that has moved from one direction of the first flip-flop row. The detection signal is continuously output, and when the passage of the moving body that has moved from the direction opposite to the direction is detected, the detection signal is turned off.
A liquid level detection device characterized by that.

請求項１に記載の液面検出装置において、
前記移動体は磁石であり、
前記液面感知部は、液面の位置変動に伴い移動する磁石に反応して感知信号を出力する磁電変換素子である、
ことを特徴とする液面検出装置。 In the liquid level detection apparatus according to claim 1,
The moving body is a magnet;
The liquid level sensing unit is a magnetoelectric conversion element that outputs a sensing signal in response to a magnet that moves as the liquid level changes.
A liquid level detection device characterized by that.

請求項３に記載の液面検出装置において、
前記磁石の磁力および前記各磁電変換素子の感度は、前記磁石と前記複数の各磁電変換素子との距離、および前記複数のうちの隣接する磁電変換素子間の間隔に基づいて、該磁石が前記磁電変換素子の列の両端の素子間に位置するとき、常に１つ以上の前記磁電変換素子が前記磁石の作用を受けて感知信号を出力するように選定される、
ことを特徴とする液面検出装置。 In the liquid level detection apparatus according to claim 3,
The magnetic force of the magnet and the sensitivity of each of the magnetoelectric conversion elements are determined based on the distance between the magnet and each of the plurality of magnetoelectric conversion elements and the spacing between adjacent ones of the plurality of magnetoelectric conversion elements. When positioned between the elements at both ends of the row of magnetoelectric transducers, one or more of the magnetoelectric transducers are selected to output a sensing signal under the action of the magnet.
A liquid level detection device characterized by that.

請求項３に記載の液面検出装置において、
前記磁電変換素子は、ホール素子である、
ことを特徴とする液面検出装置。 In the liquid level detection apparatus according to claim 3,
The magnetoelectric conversion element is a Hall element.
A liquid level detection device characterized by that.