JP3811474B2 - 顔部品位置検出方法及び顔部品位置検出装置 - Google Patents
顔部品位置検出方法及び顔部品位置検出装置 Download PDFInfo
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Description
又、顔部品検出には特許文献1に開示されるようなパターンマッチングを利用した手法を用いることも考えられる。パターンマッチングでは、予め登録された顔部品パターンと、取得した画像とを照合することによって顔部品検出が行われる。
本郷仁志、山本和彦,「動領域内の肌色推定による顔領域および顔部品抽出」,映像情報メディア学会誌,社団法人映像情報メディア学会,1998年12月,第52巻,第12号,P.86−93
本発明は、一部の顔部品が部分的あるいは完全に隠蔽されているような場合にも、隠蔽されていない顔部品の位置を精度良く検出することを目的とする。
図1(a)に示すように、顔部品位置検出装置10は、撮像手段としてのビデオカメラ11と、表示装置121を備えたコンピュータ12とからなる。ビデオカメラ11は、CCDカメラである。ビデオカメラ11で撮影された個々のフレーム(画像データ)は、カラー画像としてコンピュータ12に入力されるようになっている。Mは、ビデオカメラ11の撮影範囲にいる人である。Fは人Mの顔である。コンピュータ12は、ビデオカメラ11で撮影された画像を表示装置121に表示させる。
画像取得手段13は、ビデオカメラ11からの画像の取得を行う。図1(a)における画像Gは、画像取得手段13によって取得された画像の例を示している。画像Gにおけるf(1)は、顔部品である右目を表し、f(2)は、顔部品である左目を表す。f(3)は、顔部品である口を表し、f(4)は、顔部品である鼻を表す。
図3は、コンピュータ12によって遂行される顔部品位置検出プログラムを表すフローチャートである。以下、このフローチャートを参照して顔部品位置検出装置10による顔検出を説明する。
(1−1)図2(c)における画像g(01),g(02),g(03),g(04)は、算出された初期対応確率Pik0に基づいて得られる顔部品画像を表す。画像g(11),g(12),g(13),g(14)は、算出された対応確率Pik1に基づいて得られる顔部品画像を表し、画像g(21),g(22),g(23),g(24)は、算出された対応確率Pik2に基づいて得られる顔部品画像を表す。画像g(31),g(32),g(33),g(34)は、算出された対応確率Pik3に基づいて得られる顔部品画像を表し、画像g(41),g(42),g(43),g(44)は、算出された対応確率Pik4に基づいて得られる顔部品画像を表す。画像g(41),g(42),g(43),g(44)は、Pik4=1となるkを顔部品iの位置として決定された顔部品iの位置を表している。図2(c)は、対応確率Piktの変化過程を示すものであり、顔部品iの正しい位置での対応度が強調されてゆき、顔部品iの異なる位置での対応度が抑制されてゆく様子がわかる。
本発明では以下のような実施形態も可能である。
(3)眉を顔部品としてもよい。
(4)目の縁や口の端を顔部品としてもよい。つまり、目のうちの一部や口のうちの一部を顔部品と見なすこともできる。
〔1〕前記排除される近傍対応確率は、少なくとも最小値の近傍対応確率を含む請求項1に記載の顔部品位置検出方法。
〔4〕撮像された画像から顔領域を検出した後、検出された顔領域に対して4方向面特徴のテンプレートマッチングを行う請求項1、前記〔1〕項及び〔2〕項のいずれか1項に記載の顔部品の位置検出方法。
Claims (2)
- 撮像された画像における顔領域に対して4方向面特徴のテンプレートマッチングを行い、この4方向面特徴のテンプレートマッチングにおける初期類似度と、特定の顔部品とこの特定の顔部品の周辺の顔部品との関係を表す周辺適合確率とを求め、前記初期類似度と前記周辺適合確率とを用いた弛緩整合法によって前記特定の顔部品の位置を検出する顔部品位置検出方法において、
前記周辺適合確率を導くため、特定の顔部品毎に顔領域の各位置での対応確率にガウス分布を掛けた値の最大値である近傍対応確率を求め、当該近傍対応確率を掛け合わせる演算によって各顔部品の周辺適合確率を求める際に、最大値ではない近傍対応確率のうちの少なくとも1つを排除して前記周辺適合確率を求める顔部品位置検出方法。 - 顔を撮像するための撮像手段と、
前記撮像手段によって撮像された画像における顔領域に対して4方向面特徴のテンプレートマッチングを行うと共に、この4方向面特徴のテンプレートマッチングにおける初期類似度を算出するテンプレートマッチング手段と、
特定の顔部品とこの特定の顔部品の周辺の顔部品との関係を表す周辺適合確率とを求め、前記初期類似度と前記周辺適合確率とを用いた弛緩整合法によって顔部品の位置を検出する弛緩整合手段とを備え、
前記弛緩整合手段は、前記周辺適合確率を導くため、特定の顔部品毎に顔領域の各位置での対応確率にガウス分布を掛けた値の最大値である近傍対応確率を求め、当該近傍対応確率を掛け合わせる演算によって各顔部品の周辺適合確率を求める際に、最大値ではない近傍対応確率のうちの少なくとも1つを排除して前記周辺適合確率を求めるものとした顔部品位置検出装置。
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