JP3808110B2

JP3808110B2 - Automatic packaging machine

Info

Publication number: JP3808110B2
Application number: JP29038194A
Authority: JP
Inventors: 三男直井
Original assignee: 今村光雄
Priority date: 1994-10-31
Filing date: 1994-10-31
Publication date: 2006-08-09
Anticipated expiration: 2021-08-09
Also published as: JPH08133240A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、各種の粉末とか液体等をシールロール（ロール型加熱シーラ）を用いて自動的に密封シールする自動包装機の技術分野で利用されるものであって、具体的には、運転停止時に包装フイルムがシールロールに加熱溶着する問題を解決することができるように構成した自動包装機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
包装フイルムを用いて各種の充填材料を密封シールする自動包装機では、ヒータによって加熱された左右一対の縦シールロールと、同じく左右一対の横シールロールの間で包装フイルムを挾み、これ等各シールロールの熱で包装フイルムを溶着して縦シールと横シールを施す仕組に成っているため、包装運転を一時停止した時に縦シールロールの間に包装フイルムを挾持した状態のまま放置すると、縦シールロールの熱で包装フイルムが溶解してロール面に溶着したり、或は、包装フイルムが切断したりして、次の包装作業に影響を及ぼす問題があった。
【０００３】
尚、包装フイルムに横シールを施す横シールロールの場合は、ロール面に一本又は二本の横シーラが間欠形成されている構成であるため、運転停止時にこの横シーラが包装フイルムを押圧しない位置で横シールロールの回転を停止するように調整すれば、横シールロールによる包装フイルムの溶着を防止できるため、従来よりシールロールによる包装フイルムの溶着は専ら縦シールロールにのみ発生する問題とされている。
【０００４】
そこで従来は、包装運転が停止されると同時に縦シールロールの間隔を開いて、縦シールロールの熱によって包装フイルムが溶着する問題を解決していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来の自動包装機はリールからの包装フイルムの引出しを上記左右一対の縦シールロールの回転によって行っているため、縦シールロールを開くとリールに巻いた包装フイルム自身の重みによって包装フイルムが逆方向に引戻され、その結果、包装フイルムの先端側がシール部から外れたり、或は、包装フイルムの全体が弛んでシール位置からずれたりして、運転再開時に再び縦シールロールを閉じて包装フイルムの引出しと縦シールを行おうとしても、縦シールロールの間に包装フイルムを挾持できず、また、縦シールの位置もずれたりして自動包装機のシール運転に支障を来し、大量の不良製品をシール包装してしまう問題が発生していた。
【０００６】
また、従来はこの運転再開時のシールミスを解消するために、上記不良品をシール成形しながらシール部（特に縦シールロール）の回転を調節したり、包装フイルムの搬送状態を調節したりして、シールのずれを次第に修正していたが、修正を終えるまでの間に可成り多くの不良包装品が連続して成形されることになるため、甚だ不経済であると共に、修正作業も非常に面倒で作業員に与える負担も大きく、その改善が以前より強く望まれていた。
【０００７】
従って本発明の技術的課題は、包装運転停止時に縦シールロールを開放して包装フイルムの加熱溶着を防止する一方、縦シールロールを開放しても包装フイルムの引戻し量を殆どゼロにするか、或は、可及的に少くして、運転再開時に発生するシールミスと包装フイルムの無駄を出来るだけ少くすることである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の技術的課題を解決するために本発明で講じた手段は以下の如くである。
【０００９】
（１）本発明の請求項１に係る発明は、リールから引出された包装フイルムを断面略Ｕ字状に屈曲し、この折り曲げられた包装フイルムに対して縦シールと横シールを施して袋状にし、この袋内に充填材料を投入した後、この投入口を横シールで封止して密封包装袋とする自動包装機であって、この自動包装機には、リールから包装フイルムを引出しながらシール部へ搬送する引張りロールと、包装フイルムを断面略Ｕ字状に屈曲するフォーミングガイドにより折り曲げられた包装フイルムに対して縦シールを施す縦シールローラと、この縦シールローラ同士を押接する押し圧調整用シリンダとが備えられ、この自動包装機の運転が停止した場合において、前記引張りロールが包装フイルムをグリップしてリール方向に引き戻ることを防止し、且つ、前記押し圧調整用シリンダが縦シールローラ同士を引き離して挟み込んだ包装フイルムに対する加熱作用を和らげ、ロール面に包装フイルムが溶着することを防止し、この自動包装機の運転が停止した状態から運転が再開された状態において、前記押し圧調整用シリンダによる縦シールローラ同士の押接開始時間が予め設定された時間だけ遅れるように動作することを特徴としている。
【００１０】
（２）本発明の請求項２に係る発明は、リールから引出された包装フイルムを断面略Ｕ字状に屈曲し、この折り曲げられた包装フイルムに対して縦シールと横シールを施して袋状にし、この袋内に充填材料を投入した後、この投入口を横シールで封止して密封包装袋とする自動包装機であって、この自動包装機には、リールから包装フイルムを引出しながら断面略Ｕ字状に屈曲するフォーミングガイドへ送り込む繰出しロールと、包装フイルムをシール部へ搬送する引張りロールと、フォーミングガイドにより折り曲げられた包装フイルムに対して縦シールを施す縦シールローラと、この縦シールローラ同士を押接する押し圧調整用シリンダとが備えられ、この自動包装機の運転が停止した場合において、前記繰出しロールと引張りロールが包装フイルムをグリップしてリール方向に引き戻ることを防止し、且つ、前記押し圧調整用シリンダが縦シールローラ同士を引き離して挟み込んだ包装フイルムに対する加熱作用を和らげ、ロール面に包装フイルムが溶着することを防止し、この自動包装機の運転が停止した状態から運転が再開された状態において、前記押し圧調整用シリンダによる縦シールローラ同士の押接開始時間が予め設定された時間だけ遅れるように動作することを特徴としている。
【００１１】
【作用】
上記（１）で述べた請求項１に係る手段によれば、自動包装機の運転停止時には、押し圧調整用シリンダが縦シールロール同士を引き離してロール面をフイルム面から離すことにより、挟み込んだ包装フイルムに対する加熱作用を和らげるため、縦シールロールによる包装フイルムの過熱溶着の問題を解決することができる。また、縦シールロールが開いても引張りロールが包装フイルムをグリップし続けて、包装フイルムの戻し量を殆どゼロか、或は、可及的に少く調整することができるため、運転停止中に包装フイルムが移動したり弛んだりする問題を解決することを可能にする。
【００１２】
上記（２）で述べた請求項２に係る手段によれば、自動包装機の運転停止時には、押し圧調整用シリンダが縦シールロール同士を引き離してロール面をフイルム面から離すことにより、挟み込んだ包装フイルムに対する加熱作用を和らげるため、縦シールロールによる包装フイルムの過熱溶着の問題を解決することができる。また、縦シールロールが開いても繰出しロールと引張りロールの双方が包装フイルムを両ロール間でテンションをかけた状態でグリップして、戻し量を殆どゼロか、或は、可及的に少く調整することができるため、運転停止中に包装フイルムが移動したり弛んだりする問題を解決することを可能にする。
【００１３】
更に上記（１）と（２）で述べた各請求項に係る手段によれば、上記引張りロール、又は、繰出しロールと引張りロールとによる包装フイルムの搬送再開時には、予め設定された時間だけ遅れた状態で縦シールロールの間隔を閉じて縦シールを再開するため、この遅れた時間で縦シールロールと繰出しロール及び引張りロールを完全に同調させて、運転再開の立ち上がり時に発生する包装フイルムの弛みとか、フイルム切れ等の問題を確実に解決することを可能にする。
【００１４】
【実施例】
以下に、上述した本発明に係る自動包装機の好適な実施例を添付した図面と共に詳細に説明すると、図１は本発明に係る自動包装機の外観を示した正面図であって、図中、１は包装機の機体、１Ｍは操作パネル、２は充填材料（図示せず）を収容したタンク、２ａは材料供給用パイプ、３はこのパイプ２ａの途中に設けた材料充填用ポンプ、４はリールＦから引出された包装フイルムＦＳを掛ける懸掛ローラ、５はリールＦと後述するシール部との間で、包装フイルムＦＳを押圧ローラ５ａとの間で挾持した状態でリールＦから順次引出しながらシール部側へ強制的に送り込む繰出しロール、５Ｍはこの繰出しロール５を回転するモータであって、このモータ５Ｍとしては例えば高性能なサーボモータとかパルスモータが使用され、且つ、繰出しロール５は上記のモータ５Ｍによって後述する縦シールロールと同調して回転される仕組に成っている。
【００１５】
また、６ａはアーム６の先端に取付けた包装フイルムＦＳのテンションローラ、７は送られて来る包装フイルムＦＳを断面略Ｕ字状に屈曲するフォーミングガイドであって、上述した材料供給用パイプ２ａの先端部２ｂがこの断面略Ｕ字状にフォーミングされた包装フイルムＦＳの内部に上から挿入されている。
【００１６】
次に、夫々符号８、９、１０で全体的に示したのは、機体１の前面に上から順番に並べて設けた縦シールロールと、第１の横シールロールと、第２の横シールロールであって、これ等の各シールロール８、９、１０は夫々前後一対のロールによって構成されていて、包装フイルムＦＳに図１に示すように縦シールＴａと横シールＴｂ，Ｔｂを施して、内部に充填材料を密封シールした包装製品Ｔをシール形成する仕組に成っており、また、これ等３組のシールロール８、９、１０が上述したシール部を構成している。
【００１７】
更に図１に於いて、１１はモータ１１Ｍによって回転される回転軸１１ａに取付けた引張りロールであって、この引張りロール１１は上述したシール部の後段に於いて、押圧ロール（図示せず）との間に縦横シール済みの包装フイルムＦＳの側縁を挾持したまま、上記モータ１１Ｍによって上述した縦シールロール８及び繰出しロール５と同調して回転して、包装フイルムＦＳを順次引込み搬送する仕組に成っているが、この引張りロール１１を設けずに包装フイルムＦＳの搬送を上記の繰出しロール５と縦シールロール８とで行うようにしてもよく、更には、該繰出しロール５を設けずに包装フイルムＦＳの搬送を引張りロール１１と縦シールロール１８で行う場合もあって、その選定は任意とする。
【００１８】
また、１２は包装製品Ｔに切開用のノッチ（図示せず）を入れるノッチ装置、１３は包装製品Ｔを横シールＴｂの部分で図示如く単体に両断するカッタであって、上述した引張りロール用モータ１１Ｍとこれ等各ノッチ装置１２用とカッタ１３用の各モータ（いずれも図示せず）も、例えばサーボモータとかパルスモータと云った高性能モータが使用されている。
【００１９】
図２は上述した縦シールロール８の具体的構成を説明した平断面図、図３はこの図２に於けるＸ−Ｘ線に沿った断面図であって、縦シールロール８は図示の如く前側と奥側の前後２本のロール８Ａ，８Ｂによって構成され、これ等両ロール８Ａ，８Ｂの周面に突設した縦シーラ８ＡＴ，８ＢＴの間に包装フイルムＦＳを挾み込んで、両ロール８Ａ，８Ｂ内に組込んだヒータ（図示せず）の熱で包装フイルムＦＳに縦シールＴａを形成すると共に、これ等両ロール８Ａ，８Ｂの回転によって包装フイルムＦＳを順次搬送する仕組に成っており、更に、これ等前後のロール８Ａ，８Ｂは、運転の停止と共にその間隔を開いて加熱された縦シーラ８ＡＴ，８ＢＴをフイルム面から引離して、包装フイルムＦＳの過熱溶着を防止するように構成されている。
【００２０】
上述した図２と図３に於いて、１Ｔは機体１内に設けた固定フレーム、２０と３０は固定フレーム１Ｔの内側面に固定した左右の固定ブロック体で、これ等両固定ブロック体２０と３０の間には、夫々ベアリング２１及び３１を介して奥側ロール８Ｂの左右の回転軸８ＢＸ，８ＢＹが回転自在に支持され、また、一方の回転軸８ＢＹにはカップリング２８を介して縦シールロール用モータ８Ｍの回転軸８Ｍａが接続されている。
【００２１】
また、２２Ａと２２Ｂ（図３参照）は固定フレーム１Ｔの内側面に突設した上下一対のガイドロッドで、２２はこれ等両ガイドロッド２２Ａと２２Ｂの先端に取付けたシリンダベースであって、図２にはこれ等各ガイドロッド２２Ａ，２２Ｂの記載が省略されている。
【００２２】
２４は直動型のベアリング２４Ｓ…を介して上記２本のガイドロッド２２Ａ，２２Ｂに移動自在に取付けた一方の移動ブロック体で、この移動ブロック体２４に上述した前側ロール８Ａの一方の回転軸８ＡＸがベアリング２５を介して回転自在に支持され、更に、上記シリンダベース２２の内側面には押し圧調整用のシリンダ２３が取付けられ、且つ、そのロッド２３ａが上記移動ブロック体２４に連結されている。
【００２３】
また、図２に於いて３４は、上記前側ロール８Ａの他方の回転軸８ＡＹをベアリング３５を介して回転自在に支持した他方の移動ブロック体であって、この移動ブロック体３４も上記一方の移動ブロック体２４と同様に固定フレーム１Ｔの内側面に突設した上下一対のガイドロッド（図示せず）に直動型のベアリングを介して移動自在に取付けられ、且つ、これ等２本のガイドロッドの先端に取付けたシリンダベース３２の内側に取付けられている押し圧調整用シリンダ３３のロッド３３ａが、上記他方の移動ブロック体３４に連結されている。
【００２４】
また、２６と２７は上記前側と奥側の各ロール８Ａと８Ｂの各回転軸８ＡＸ，８ＢＸに取付けた連動用の平歯車であって、上記各シリンダ２３，３３がロッド２３ａ，３３ａを突出して前側ロール８Ａを奥側ロール８Ｂの方向に押圧すると、各縦シーラ８ＡＴ，８ＢＴ同士が押接し、且つ、両平歯車２６，２７同士が噛合する仕組に成っている。
【００２５】
従って、この噛合状態で縦シールロール用のモータ８Ｍが起動して奥側ロール８Ｂを回転すると、前側ロール８Ａも連動回転して両縦シーラ８ＡＴ，８ＢＴの間で包装フイルムＦＳを送りながらその側縁に縦シールＴａを施すことができ、また、反対に各シリンダ２３，３３のロッド２３ａ，３３ａを引込んで前側ロール８Ａを手前に移動させた場合は、上記縦シーラ８ＡＴ，８ＢＴ同士と平歯車２６，２７同士の押接と噛合が外れて、包装フイルムＦＳの搬送と縦シールＴａが停止されているように構成されている。
【００２６】
図４は上述した本発明の電気的構成を説明したブロック図であって、制御部の中心を構成するＣＰＵ４０と、システムプログラムを格納したメモリ４１の間にバス４２を介して接続したインターフェイス回路４３には、前述した操作パネル１Ｍに設けた起動スイッチ４４と、表示器４５と、キーボード４６が接続され、更に、上述した押し圧調整用シリンダ２３，３３用のポンプ２３Ｐ，３３Ｐと、モータ制御回路４７が接続されている。
【００２７】
そして上記のモータ制御回路４７には、繰出しロール５のモータ５Ｍと、引張りロール１１のモータ１１Ｍと、材料充填用ポンプ３のモータ３Ｍと、縦シールロール８用のモータ８Ｍと、第１と第２の横シールロール９，１０用のモータ９Ｍ，１０Ｍと、ノッチ装置１２用のモータ１２Ｍと、カッタ１３用のモータ１３Ｍが接続されていて、夫々がメモリ４１に格納したシステムプログラムによって制御作動される仕組に成っている。
【００２８】
図５は、上述した起動スイッチ４４と、繰出しロール用モータ５Ｍと、引張りロール用モータ１１Ｍと、縦シールロール用モータ８ＭのＯＮ／ＯＦＦ状態と、シリンダ２３，３３による縦シールロール８の開閉状態を関連付けて説明したタイムチャートであって、この図面から明らかなように、繰出しロール用モータ５Ｍと引張りロール用モータ１１Ｍ及び縦シールロール用モータ８Ｍは、いずれも起動スイッチ４４のＯＮ／ＯＦＦと一緒にＯＮ／ＯＦＦされ、且つ、これ等の各モータ５Ｍ，１１Ｍ，８Ｍは全て同調して回転する。
【００２９】
また、上記の押し圧調整用シリンダ２３，３３は、各モータ５Ｍ，１１Ｍ，８ＭがＯＦＦになると作動して縦シールロール８を開くが、各モータ５Ｍ，１１Ｍ，８ＭがＯＮして運転を再開する時、即ち、具体的には繰出しロール５或は引張りロール１１のいずれか一方、又は、双方が包装フイルムＦＳの搬送を再開した時には、図示の如く予め設定されたわずかな時間Ｒ（実際には包装フイルムＦＳが数十ｍｍ送られた後）をおいて作動し、回転中の縦シールロール８を閉じて少し遅れて縦シールＴａとフイルム送りを開始する仕組に成っている。
【００３０】
しかし、引張りロール１１を設けずに繰出しロール５と縦シールロール８で包装フイルムＦＳを搬送する場合は、運転再開時に繰出しロール５と縦シールロール８を同時に同調回転して包装フイルムＦＳを搬送する仕組に成っている。
【００３１】
本発明に係る自動包装機用フイルム溶着防止装置は以上述べた如き構成であるから、起動スイッチ４４をＯＦＦにして包装機の運転を停止すると、シリンダ２３，３３が縦シールロール８の前側ロール８Ａを開いて縦シーラ８ＡＴ，８ＢＴをフイルム面から離して加熱作用を和らげるため、停止中に加熱された縦シーラ８ＡＴ，８ＢＴによって包装フイルムＦＳが溶着する問題を解決することができ、また、運転再開時には、引張りロール１１を用いて強制的に包装フイルムＦＳを引出し搬送する場合は、シリンダ２３，３３が少し時間をおいて縦シールロール８を閉じ、引張りロール１１を用いずに繰出しロール５で包装フイルムＦＳを搬送する場合は、繰出しロール５の回転と同時に縦シールロール８を閉じてシール回転するため、運転再開時（立ち上がり時）に発生する包装フイルムＦＳの弛みとかフイルム切れの問題を解決することが出来る。
【００３２】
更に、本発明では運転停止時に繰出しロール５或は引張りロール１１のいずれか一方、又は、双方が包装フイルムＦＳをグリップして引戻しを防止するため、運転再開時に発生するシールミスを出来るだけ無くして、包装フイルムの無駄を少くすることができる。
【００３３】
【発明の効果】
従って本発明に係る自動包装機によれば、運転停止時の包装フイルムの過熱溶着を防止でき、且つ、運転再開時のシールミスを無くしてシール包装の無駄を出来るだけ少くすることができる機能性と経済性に富んだ利点を発揮して、シール包装を円滑に進めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る自動包装機の構成を説明した正面図である。
【図２】本発明の要部である縦シールロール部分の構成を説明した平断面図である。
【図３】図２のＸ−Ｘ線に沿った断面図である。
【図４】本発明の電気的構成を説明したブロック図である。
【図５】運転停止と再開の関連を説明したタイムチャートである。
【符号の説明】
Ｆリール
ＦＳ包装フイルム
５繰出しロール
５Ｍ繰出しロール用モータ
８縦シールロール
８Ａ前側ロール
８Ｂ奥側ロール
８ＡＴ，８ＢＴ縦シーラ
８Ｍ縦シールロール用モータ
９，１０横シールロール
１１引張りロール
１１Ｍ引張りロール用モータ
Ｔ包装製品
２３，３３押し圧調整用シリンダ[0001]
[Industrial application fields]
The present invention is used in the technical field of an automatic packaging machine that automatically seals and seals various powders and liquids using a seal roll (roll-type heating sealer). The present invention relates to an automatic packaging machine configured to be able to solve the problem that sometimes a packaging film is heat-welded to a seal roll.
[0002]
[Prior art]
In an automatic packaging machine that seals and seals various filling materials using a packaging film, the packaging film is sandwiched between a pair of left and right vertical seal rolls heated by a heater and a pair of left and right horizontal seal rolls. Since the packaging film is welded by the heat of the seal roll to make the vertical and horizontal seals, if the packaging film is held between the vertical seal rolls when the packaging operation is temporarily stopped, The packaging film is melted by the heat of the seal roll and welded to the roll surface, or the packaging film is cut, which has a problem of affecting the next packaging operation.
[0003]
In addition, in the case of a horizontal seal roll that applies a horizontal seal to the packaging film, one or two horizontal sealers are intermittently formed on the roll surface, so that the horizontal sealer does not press the packaging film when the operation is stopped. If it is adjusted so that the rotation of the horizontal seal roll is stopped at the position, it is possible to prevent the packaging film from being welded by the horizontal seal roll. ing.
[0004]
Therefore, conventionally, the packaging operation is stopped and at the same time the gap between the vertical seal rolls is opened to solve the problem that the packaging film is welded by the heat of the vertical seal rolls.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the conventional automatic packaging machine draws the packaging film from the reel by rotating the pair of left and right vertical seal rolls, when the vertical seal roll is opened, the packaging film is unwound by the weight of the packaging film itself wound on the reel. As a result, the leading end side of the packaging film comes off from the seal part, or the whole packaging film loosens and deviates from the sealing position, and when the operation resumes, the vertical seal roll is closed again for packaging. Even if the film is pulled out and the vertical seal is attempted, the packaging film cannot be held between the vertical seal rolls, and the position of the vertical seal is also shifted, which hinders the sealing operation of the automatic packaging machine and causes a large amount of There has been a problem in that defective products are sealed and packaged.
[0006]
In addition, conventionally, in order to eliminate the sealing mistake at the time of resuming the operation, the rotation of the sealing portion (particularly the vertical sealing roll) is adjusted while the defective product is sealed, and the conveyance state of the packaging film is adjusted. , The deviation of the seal was gradually corrected, but since a lot of defective packages were formed continuously until the correction was completed, it was extremely uneconomical and the correction work was also very The burden on the workers is cumbersome and the improvement has been strongly desired than before.
[0007]
Therefore, the technical problem of the present invention is to prevent the heating and welding of the packaging film by opening the vertical seal roll when the packaging operation is stopped, while reducing the amount of withdrawal of the packaging film even if the vertical sealing roll is opened, Alternatively, it is to reduce as much as possible the least possible sealing mistakes and waste of packaging film when restarting operation.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
Means taken in the present invention to solve the above technical problems are as follows.
[0009]
(1) The invention according to claim 1 of the present invention, a packaging film drawn from a reel and bent to a substantially U-shaped, bag-shape is subjected to vertical sealing and transverse sealing with respect to the folded packaging film An automatic packaging machine that fills the bag with a filling material and then seals the inlet with a lateral seal to form a sealed packaging bag. The automatic packaging machine is configured to draw a packaging film from a reel. A vertical seal roller that applies a vertical seal to a wrapping film folded by a pulling roll that is conveyed to the seal portion, and a forming guide that bends the wrapping film into a substantially U-shaped cross section, and a pressing pressure that presses the vertical seal rollers together When the automatic packaging machine stops operating, the pulling roll grips the packaging film and prevents it from pulling back in the reel direction. And, the pressing pressure adjusting cylinder relieves the heating action on the packaging film sandwiched by separating the vertical seal rollers, prevents the packaging film from being welded to the roll surface, and the operation of the automatic packaging machine is stopped. In the state where the operation is restarted from the beginning, the pressing start time of the vertical seal rollers by the pressing pressure adjusting cylinder operates so as to be delayed by a preset time.
[0010]
(2) The invention according to claim 2 of the present invention, a packaging film drawn from a reel and bent to a substantially U-shaped, bag-shape is subjected to vertical sealing and transverse sealing with respect to the folded packaging film An automatic packaging machine that fills the bag with a filling material and then seals the inlet with a lateral seal to form a sealed packaging bag. The automatic packaging machine is configured to draw a packaging film from a reel. A feeding roll that feeds the forming guide bent into a substantially U-shaped cross section, a pulling roll that conveys the packaging film to the seal portion, a vertical sealing roller that applies vertical sealing to the packaging film folded by the forming guide, A pressing pressure adjusting cylinder that presses the seal rollers together, and when the operation of the automatic packaging machine is stopped, the feeding roll and the pulling roll The packaging film is prevented from being gripped and pulled back in the reel direction, and the pressing pressure adjusting cylinder softens the heating action on the packaging film that is held between the vertical seal rollers, and the packaging film is welded to the roll surface. In such a state that the operation of the automatic packaging machine is stopped and the operation is resumed, the pressing start time of the vertical seal rollers by the pressing pressure adjusting cylinder is delayed by a preset time. It is characterized by operation.
[0011]
[Action]
According to the measures according to claim 1 described in the above (1), when the operation stop of the automatic packaging machine, by separating the roll surface pressing pressure adjusting cylinder is pulled apart vertical seal rolls are from the film surface, sandwiched Since the heating effect on the packaging film is moderated, the problem of overheating welding of the packaging film by the vertical seal roll can be solved. The vertical seal rolls tensile also open roll continues to grip the packaging film, amount of return almost zero or packaging film, or, it is possible to less adjusted as much as possible, packaged in a shutdown It makes it possible to solve the problem that the film moves and sags .
[0012]
According to the measures according to claim 2 as described above (2), when the operation stop of the automatic packaging machine, by separating the roll surface pressing pressure adjusting cylinder is pulled apart vertical seal rolls are from the film surface, sandwiched Since the heating effect on the packaging film is moderated, the problem of overheating welding of the packaging film by the vertical seal roll can be solved. Even if the vertical seal roll is opened, both the feed roll and the pull roll grip the packaging film with tension applied between the rolls, and the return amount is adjusted to almost zero or as small as possible. This makes it possible to solve the problem that the packaging film moves or sags during shutdown .
[0013]
Further, according to the means according to the respective claims described in the above (1) and (2), when the conveyance of the packaging film by the pulling roll or the feeding roll and the pulling roll is resumed, the time is delayed by a preset time. In order to restart the vertical seal by closing the interval between the vertical seal rolls in this state, the vertical seal roll, the feeding roll and the pulling roll are completely synchronized in this delayed time, and the looseness of the packaging film generated at the start of the restart of operation. This makes it possible to reliably solve problems such as film breaks.
[0014]
【Example】
Hereinafter, a preferred embodiment of the automatic packaging machine according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a front view showing the appearance of the automatic packaging machine according to the present invention. 1 is a packaging machine body, 1M is an operation panel, 2 is a tank containing a filling material (not shown), 2a is a material supply pipe, 3 is a material filling pump provided in the middle of the pipe 2a, 4 Is a suspension roller for hanging the packaging film FS drawn out from the reel F, 5 is between the reel F and a seal portion to be described later, and the packaging film FS is held between the pressing roller 5a while being sequentially pulled out from the reel F. A feeding roll 5M forcibly feeding to the seal portion side is a motor for rotating the feeding roll 5. As the motor 5M, for example, a high-performance servo motor or a pulse motor is used, and a feeding roll is used. Roll 5 has a mechanism which is rotated synchronously with the vertical sealing rolls to be described later by the aforementioned motor 5M to.
[0015]
6a is a tension roller of the packaging film FS attached to the tip of the arm 6, and 7 is a forming guide that bends the packaging film FS being fed into a substantially U-shaped cross section. The front end portion 2b is inserted from above into the packaging film FS formed into a substantially U-shaped cross section.
[0016]
Next, generally indicated by reference numerals 8, 9, and 10, respectively, are a vertical seal roll, a first horizontal seal roll, and a second horizontal seal roll that are arranged in order from the top on the front surface of the airframe 1. Each of these seal rolls 8, 9 and 10 is constituted by a pair of front and rear rolls, and a vertical seal Ta and horizontal seals Tb and Tb are applied to the packaging film FS as shown in FIG. The structure is such that the packaged product T hermetically sealed with the filling material is sealed, and these three sets of seal rolls 8, 9, and 10 constitute the above-described seal portion.
[0017]
Further, in FIG. 1, reference numeral 11 denotes a pulling roll attached to a rotating shaft 11a rotated by a motor 11M. This pulling roll 11 is a pressing roll (not shown) in the subsequent stage of the above-described seal portion. While holding the side edges of the packaging film FS that has been sealed in the vertical and horizontal directions, the motor 11M is rotated in synchronism with the vertical sealing roll 8 and the feeding roll 5 described above to sequentially draw and convey the packaging film FS. However, the wrapping film FS may be transported by the feeding roll 5 and the vertical seal roll 8 without providing the pulling roll 11, and the packaging without the feeding roll 5 being provided. The film FS may be transported by the pulling roll 11 and the vertical sealing roll 18, and the selection is optional.
[0018]
Reference numeral 12 denotes a notch device for inserting a notch (not shown) for cutting into the packaged product T. Reference numeral 13 denotes a cutter for cutting the packaged product T into a single piece as shown in the figure at the side seal Tb. The motor 11M and the motors for these notch devices 12 and the cutter 13 (both not shown) are, for example, high performance motors such as servo motors or pulse motors.
[0019]
FIG. 2 is a cross-sectional plan view illustrating a specific configuration of the above-described vertical seal roll 8, and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line XX in FIG. It is composed of two rolls 8A and 8B on the front side and the back side, and the roll film FS is sandwiched between the vertical sealers 8AT and 8BT projecting from the peripheral surfaces of these rolls 8A and 8B. The vertical seal Ta is formed on the packaging film FS by the heat of a heater (not shown) incorporated in the 8A and 8B, and the packaging film FS is sequentially conveyed by the rotation of the rolls 8A and 8B. In addition, the front and rear rolls 8A and 8B are separated from the film surface by heating the vertical sealers 8AT and 8BT which are opened at intervals when the operation is stopped, so as to prevent overheating welding of the packaging film FS. Composed That.
[0020]
2 and 3 described above, 1T is a fixed frame provided in the airframe 1, 20 and 30 are left and right fixed block bodies fixed to the inner surface of the fixed frame 1T. 30, the left and right rotary shafts 8BX and 8BY of the back roll 8B are rotatably supported via bearings 21 and 31, respectively. One rotary shaft 8BY is vertically sealed via a coupling 28. The rotation shaft 8Ma of the roll motor 8M is connected.
[0021]
22A and 22B (see FIG. 3) are a pair of upper and lower guide rods projecting from the inner surface of the fixed frame 1T, and 22 is a cylinder base attached to the tips of these guide rods 22A and 22B. 2, the description of the guide rods 22A and 22B is omitted.
[0022]
Reference numeral 24 denotes one moving block body movably attached to the two guide rods 22A and 22B via linear motion type bearings 24S..., And one rotating shaft of the front roll 8A described above is attached to the moving block body 24. 8AX is rotatably supported via a bearing 25, and a cylinder 23 for adjusting a pressing pressure is attached to the inner surface of the cylinder base 22, and the rod 23a is connected to the moving block body 24. Yes.
[0023]
In FIG. 2, reference numeral 34 denotes the other moving block body which rotatably supports the other rotating shaft 8AY of the front roll 8A via a bearing 35, and this moving block body 34 is also moved to the one movement. Similar to the block body 24, it is attached to a pair of upper and lower guide rods (not shown) protruding from the inner surface of the fixed frame 1T via a direct acting bearing, and these two guide rods A rod 33a of a pressing pressure adjusting cylinder 33 attached to the inside of a cylinder base 32 attached to the tip of the cylinder is connected to the other moving block body.
[0024]
Reference numerals 26 and 27 denote interlocking spur gears attached to the rotary shafts 8AX and 8BX of the front and rear rolls 8A and 8B. The cylinders 23 and 33 project the rods 23a and 33a. When the front roll 8A is pressed in the direction of the back roll 8B, the vertical sealers 8AT and 8BT are pressed against each other and the spur gears 26 and 27 are engaged with each other.
[0025]
Therefore, when the motor 8M for the vertical seal roll is activated in this meshing state and rotates the back roll 8B, the front roll 8A also rotates in conjunction with the packaging film FS being fed between the vertical sealers 8AT and 8BT while the side roll 8B is rotated. When the vertical seal Ta can be applied to the edge, and the rods 23a and 33a of the cylinders 23 and 33 are retracted and the front roll 8A is moved forward, the vertical sealers 8AT and 8BT are connected to each other and a spur gear. 26 and 27 are disengaged from each other, and the conveyance of the packaging film FS and the vertical seal Ta are stopped.
[0026]
FIG. 4 is a block diagram illustrating the electrical configuration of the present invention described above, and is an interface circuit 43 connected via a bus 42 between a CPU 40 constituting the center of the control unit and a memory 41 storing a system program. Are connected to the start switch 44 provided on the operation panel 1M, the display 45, and the keyboard 46, and the pumps 23P and 33P for the pressure adjusting cylinders 23 and 33 and the motor control circuit. 47 is connected.
[0027]
The motor control circuit 47 includes a motor 5M for the feeding roll 5, a motor 11M for the pulling roll 11, a motor 3M for the material filling pump 3, a motor 8M for the vertical seal roll 8, and first and first motors. The motors 9M and 10M for the two horizontal seal rolls 9 and 10, the motor 12M for the notch device 12 and the motor 13M for the cutter 13 are connected, and each is controlled and operated by a system program stored in the memory 41. It has a structure.
[0028]
FIG. 5 shows the ON / OFF state of the start switch 44, the feeding roll motor 5M, the pulling roll motor 11M, and the vertical sealing roll motor 8M, and the open / closed state of the vertical sealing roll 8 by the cylinders 23 and 33. As is apparent from this drawing, the feed roll motor 5M, the pull roll motor 11M, and the vertical seal roll motor 8M are all together with the ON / OFF of the start switch 44. These motors 5M, 11M, and 8M rotate in synchronism with each other.
[0029]
Also, the pressing pressure adjusting cylinders 23 and 33 operate when the motors 5M, 11M, and 8M are turned off to open the vertical seal roll 8, but the motors 5M, 11M, and 8M are turned on to resume operation. When, specifically, one or both of the feeding roll 5 and the pulling roll 11 resume transport of the packaging film FS, a short time R (actually set in advance as shown in the figure). Is operated after the packaging film FS has been fed several tens of millimeters), and the rotating vertical seal roll 8 is closed and the vertical seal Ta and film feed are started with a slight delay.
[0030]
However, when the packaging film FS is transported by the feeding roll 5 and the vertical seal roll 8 without providing the pulling roll 11, the feeding film 5 and the vertical sealing roll 8 are simultaneously rotated synchronously when the operation is resumed to transport the packaging film FS. It is structured.
[0031]
Since the film welding prevention apparatus for an automatic packaging machine according to the present invention is configured as described above, when the start switch 44 is turned off and the operation of the packaging machine is stopped, the cylinders 23 and 33 are moved to the front roll 8A of the vertical seal roll 8. Since the vertical sealers 8AT and 8BT are separated from the film surface and the heating action is eased, the problem that the packaging film FS is welded by the vertical sealers 8AT and 8BT heated during the stop can be solved, and the operation is resumed. In some cases, when the packaging film FS is forcibly pulled out and conveyed using the pulling roll 11, the cylinders 23 and 33 close the vertical seal roll 8 after a while, and the packing roll FS is wrapped without using the pulling roll 11. When transporting the film FS, the vertical seal roll 8 is closed and the seal is rotated simultaneously with the rotation of the feeding roll 5, so that Open at the time it is possible to solve the slack Toka film out of the problem of packaging film FS that occur (at the rising edge).
[0032]
Furthermore, in the present invention, either one of the feeding roll 5 and the pulling roll 11 or both of them when the operation is stopped grips the packaging film FS to prevent the pulling back. The waste of the packaging film can be reduced.
[0033]
【The invention's effect】
Therefore, according to the automatic packaging machine according to the present invention, it is possible to prevent overheating welding of the packaging film at the time of operation stop, and to eliminate the seal mistake at the time of restarting operation, and to reduce waste of the seal packaging as much as possible. It is possible to smoothly proceed with the sealing and wrapping by exhibiting an economical advantage.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view illustrating a configuration of an automatic packaging machine according to the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional plan view illustrating a configuration of a vertical seal roll portion that is a main part of the present invention.
3 is a cross-sectional view taken along line XX of FIG.
FIG. 4 is a block diagram illustrating an electrical configuration of the present invention.
FIG. 5 is a time chart explaining the relation between operation stop and restart.
[Explanation of symbols]
F reel FS packaging film 5 feed roll 5M feed roll motor 8 vertical seal roll 8A front roll 8B back roll 8AT, 8BT vertical sealer 8M vertical seal roll motor 9, 10 horizontal seal roll 11 pull roll 11M pull roll motor T Packaging products 23, 33 Cylinder for adjusting pressure

Claims

リールから引出された包装フイルムを断面略Ｕ字状に屈曲し、この折り曲げられた包装フイルムに対して縦シールと横シールを施して袋状にし、この袋内に充填材料を投入した後、この投入口を横シールで封止して密封包装袋とする自動包装機であって、
この自動包装機には、リールから包装フイルムを引出しながらシール部へ搬送する引張りロールと、包装フイルムを断面略Ｕ字状に屈曲するフォーミングガイドにより折り曲げられた包装フイルムに対して縦シールを施す縦シールローラと、この縦シールローラ同士を押接する押し圧調整用シリンダとが備えられ、
この自動包装機の運転が停止した場合において、前記引張りロールが包装フイルムをグリップしてリール方向に引き戻ることを防止し、
且つ、前記押し圧調整用シリンダが縦シールローラ同士を引き離して挟み込んだ包装フイルムに対する加熱作用を和らげ、ロール面に包装フイルムが溶着することを防止し、
この自動包装機の運転が停止した状態から運転が再開された状態において、前記押し圧調整用シリンダによる縦シールローラ同士の押接開始時間が予め設定された時間だけ遅れるように動作することを特徴とする自動包装機。The packaging film drawn out from the reel is bent into a substantially U-shaped cross section, and the folded packaging film is formed into a bag shape by applying a vertical seal and a horizontal seal, and after filling material is put into the bag, An automatic packaging machine that seals the inlet with a horizontal seal to form a sealed packaging bag,
This automatic wrapping machine has a vertical roll that vertically seals a wrapping film folded by a pulling roll that pulls the wrapping film from a reel and transports it to a seal portion, and a forming guide that bends the wrapping film into a substantially U-shaped cross section. A seal roller and a pressing pressure adjusting cylinder that presses the vertical seal rollers together;
When the operation of this automatic wrapping machine is stopped, the pulling roll prevents the packaging film from gripping back to the reel direction,
In addition, the pressing pressure adjusting cylinder moderates the heating action on the packaging film sandwiched by separating the vertical seal rollers, and prevents the packaging film from being welded to the roll surface,
In a state where the operation of the automatic packaging machine is stopped and restarted, the pressing start time of the vertical seal rollers by the pressing pressure adjusting cylinder operates so as to be delayed by a preset time. And automatic packaging machine.

リールから引出された包装フイルムを断面略Ｕ字状に屈曲し、この折り曲げられた包装フイルムに対して縦シールと横シールを施して袋状にし、この袋内に充填材料を投入した後、この投入口を横シールで封止して密封包装袋とする自動包装機であって、
この自動包装機には、リールから包装フイルムを引出しながら断面略Ｕ字状に屈曲するフォーミングガイドへ送り込む繰出しロールと、包装フイルムをシール部へ搬送する引張りロールと、フォーミングガイドにより折り曲げられた包装フイルムに対して縦シールを施す縦シールローラと、この縦シールローラ同士を押接する押し圧調整用シリンダとが備えられ、
この自動包装機の運転が停止した場合において、前記繰出しロールと引張りロールが包装フイルムをグリップしてリール方向に引き戻ることを防止し、
且つ、前記押し圧調整用シリンダが縦シールローラ同士を引き離して挟み込んだ包装フイルムに対する加熱作用を和らげ、ロール面に包装フイルムが溶着することを防止し、
この自動包装機の運転が停止した状態から運転が再開された状態において、前記押し圧調整用シリンダによる縦シールローラ同士の押接開始時間が予め設定された時間だけ遅れるように動作することを特徴とする自動包装機。The packaging film pulled out from the reel is bent into a substantially U-shaped cross section, and the folded packaging film is formed into a bag shape by applying a vertical seal and a horizontal seal, and after filling material is put into the bag, An automatic packaging machine that seals the inlet with a horizontal seal to make a sealed packaging bag,
This automatic wrapping machine includes a feeding roll that feeds a packaging film from a reel to a forming guide that is bent in a substantially U-shaped section, a pulling roll that conveys the packaging film to a seal portion, and a packaging film that is folded by the forming guide. A vertical seal roller that performs vertical seal on the cylinder, and a pressing pressure adjusting cylinder that presses the vertical seal rollers together,
When the operation of this automatic packaging machine is stopped, the feeding roll and the pulling roll prevent the packaging film from being pulled back in the reel direction,
In addition, the pressing pressure adjusting cylinder moderates the heating action on the packaging film sandwiched by separating the vertical seal rollers, and prevents the packaging film from being welded to the roll surface,
In a state where the operation of the automatic packaging machine is stopped and restarted, the pressing start time of the vertical seal rollers by the pressing pressure adjusting cylinder operates so as to be delayed by a preset time. And automatic packaging machine.