JP3807070B2

JP3807070B2 - Seeding machine

Info

Publication number: JP3807070B2
Application number: JP02218898A
Authority: JP
Inventors: 弘和仲
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 1998-02-03
Filing date: 1998-02-03
Publication date: 2006-08-09
Anticipated expiration: 2018-02-03
Also published as: JPH11220910A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、圃場に播種する播種機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、圃場を作溝する作溝器と該作溝器により作溝した部分に種子である種籾を吐出する播種部と該播種部により吐出した種子の上方に覆土する覆土器とを備える播種装置を機体の後部に設け、圃場に種籾を播種するようにした水稲用の播種機がある。また、前記水稲用の播種機において、機体に前記播種装置を着脱可能に構成し、機体から該播種装置を取り外して機体に備える苗移植装置を作動することにより苗移植作業をも可能にした構成のものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記構成の播種機において、圃場面の凹凸により、作溝器の圃場に対する高さが変化すると圃場の作溝深さが変化し上記播種部から吐出して供給される種子の圃場面に対する高さが変化したり、前記播種部の圃場に対する高さが変化すると前記作溝器による圃場の作溝部分に対して前記播種部からの種子の吐出力が変化し前記播種部から吐出して供給される種子の高さが前記作溝部分に対して変化したり、覆土器の圃場に対する高さが変化すると播種部から吐出した種子の上方への覆土量が変化したりして、播種深さが変化する。
【０００４】
そこで、接地して圃場面に対して所定の高さに維持される接地体を設けると共に該接地体に前記作溝器、前記播種部及び前記覆土器をそれぞれ別個に取り付けると、例えば機体を播種以外の他の用途で使用するとき等機体から播種装置を取り外すときに、前記作溝器、前記播種部及び前記覆土器を前記接地体から取り外すにあたりそれぞれ別個に取り外さなければならず、この取り外しにおけるメンテナンス性が悪くなる。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記課題を顧みて、次の技術的手段を講じた。
すなわち、圃場を作溝する播種作溝器（８１…）と、該播種作溝器（８１…）により作溝した部分に種子を吐出する播種部（７６…）と、該播種部（７６…）により吐出した種子の上方に覆土する播種覆土器（８３…）とを備える播種装置（４）を設けた播種機において、圃場を作溝する施肥作溝器（５０…）と、該施肥作溝器（５０…）により作溝した部分に肥料を吐出する施肥部（４７…）と、該施肥部（４７…）により吐出した肥料の上方に覆土する施肥覆土器（５１…）とを備える施肥装置（１）を設け、接地して圃場面に対して所定の高さに維持される接地体（３１，３２，３２）を設け、前記施肥作溝器（５０…）、施肥部（４７…）及び施肥覆土器（５１…）を前記接地体（３１，３２，３２）に取り付けて設け、前記播種作溝器（８１…）、前記播種部（７６…）及び前記播種覆土器（８３…）を一体で前記接地体（３１，３２，３２）に対して着脱可能に設け、接地体（３１，３２，３２）の左右に設けた播種覆土器（８３…）を各々の覆土調節アーム（８５）と一体で上下方向の覆土調節軸（８４）回りに回動する構成とし、左右の前記覆土調節アーム（８５）を共通の覆土調節ワイヤ（８６）により回動させて播種覆土器（８３…）を回動調節可能に構成したことを特徴とする播種機とした。
【０００６】
【発明の効果】
本発明の播種機は、上記播種作溝器、上記播種部及び上記播種覆土器を接地して圃場面に対して所定の高さに維持される接地体に取り付けているので、圃場面の凹凸に拘らず播種深さを安定させることができる。また、前記播種作溝器、前記播種部及び前記播種覆土器を一体で前記接地体に着脱可能に設けたので、前記播種作溝器、前記播種部及び前記播種覆土器の前記接地体からの着脱におけるメンテナンス性が向上すると共に、この播種機で施肥作業のみを行うとき、播種作溝器、播種部及び播種覆土器を取り外した状態で前記接地体を使用することができ、前記播種作溝器、播種部及び播種覆土器で不必要に水田内に泥流又は水流を発生させて作業に悪影響を及ぼすことがない。また、左右の前記覆土調節アーム（８５）を共通の覆土調節ワイヤ（８６）により回動させて左右の播種覆土器（８３…）を同時に回動させることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の一形態を図面に基づき説明する。
図１は、水田に直接種籾を播種する播種機に粒状の肥料の施肥を行う施肥装置１が装着された施肥播種機２を示している。この施肥播種機２は、主として走行車体３と６条分の施肥装置１及び播種装置４とで構成される。
【０００８】
走行車体３の前後左右略中央に駆動源であるエンジン５を備え、このエンジン５からの動力によりエンジン出力ベルト６を介して２連プ−リ７と一体回転する中継軸８を駆動する。この中継軸８には油圧ポンプ９を設けており、この油圧ポンプ９はエンジン５の駆動に伴って駆動するようになっている。また、前記２連プ−リ７の他側となる駆動プ−リ７ａから伝動ベルト１０を介して主ミッションケ−ス１１の入力軸１１ａと一体回転する従動プ−リ１２を駆動することにより、主ミッションケ−ス１１内に動力を伝達する構成となっている。尚、前記駆動プ−リ７ａ及び前記従動プ−リ１２は割りプ−リで構成されて、該駆動プ−リ７ａ、該従動プ−リ１２及び前記伝動ベルト１０はこれらのプ−リ７ａ，１２の割り幅を変更して主ミッションケ−ス１１内への伝動の伝達比を無段変速する無段変速装置１３となっている。そして、主ミッションケ−ス１１内の動力により、該主ミッションケ−ス１１の左右両端部に突出した前輪駆動軸１４ａ，１４ａの駆動で左右の前輪１４，１４を駆動回転すると共に、主ミッションケ−ス１１から左右それぞれの後輪伝動軸１５，１５を介して左右の後輪伝動ケ−ス１６，１６内に伝動し該後輪伝動ケ−ス１６，１６に設けた後輪駆動軸１７ａ，１７ａの駆動で左右の後輪１７，１７を駆動するようになっている。従って、走行車体３は、前記前輪１４，１４及び後輪１７，１７を駆動して走行する構成となっている。また、前記主ミッションケ−ス１１からの動力が、前記エンジン５の右側方を通過するように設けた播種伝動軸１８により播種装置４へ動力を伝達するようになっている。尚、前記播種伝動軸１８の中途部にはクラッチケ−ス１９を設け、該クラッチケ−ス１９により分岐して取り出される動力を施肥装置１へ伝達する構成となっている。尚、前記クラッチケ−ス１９内には、播種装置４及び施肥装置１の駆動の入切を行うクラッチ（図示せず）を設けている。
【０００９】
また、走行車体３には、前記エンジン５の上側に操縦席２０を設け、該操縦席２０の前側にステアリングハンドル２１を設けている。該ステアリングハンドル２１の右側には、前記無段変速装置１３の変速操作を行う副変速レバ−２２を設けている。また、前記ステアリングハンドル２１の左側には主変速レバ−２３を設け、この主変速レバ−２３の操作により主ミッションケ−ス１１内のギヤの噛み合いを切り替えて機体の車速を「路上走行速」、「播種作業速」及び「後進速」に切り替えるようになっている。前記ステアリングハンドル２１の下方の左側には主クラッチペダル２４を設け、この主クラッチペダル２４の踏み込み操作により主ミッションケ−ス１１内の主クラッチ（図示せず）を操作して走行車輪１４，１４，１７，１７、播種装置４及び施肥装置１への伝動を断つようになっている。操縦席２０の右側には、前記クラッチケ−ス１９内のクラッチを操作することで播種装置４及び施肥装置１への伝動の入切が可能な播種・昇降レバ−２５を設けている。
【００１０】
また、この走行車体３の後部には、昇降リンク機構２６が枢支されている。この昇降リンク機構２６は、１本の上リンク２６ａと平面視左右方向において前記上リンク２６ａを挟むように配設された２本の下リンク２６ｂ，２６ｂとで構成される。播種装置４は、前記昇降リンク機構２６の後端部に設けた縦リンク２６ｃを介して走行車体３の後側に装着された構成となっている。前記播種装置４は、油圧ポンプ９からの油圧により作動する油圧昇降シリンダ２７の伸縮により前記昇降リンク機構２６が上下に回動することによって昇降するように設けている。尚、前記播種・昇降レバ−２５の操作により、前記昇降リンク機構２６を回動させて、播種装置４を昇降できるようになっている。
【００１１】
播種装置４は、クラッチケ−ス１９からの動力が入力される播種伝動ケース３０からの動力の伝達により作動する構成となっている。また、播種装置４の下方には中央部にセンタ−フロ−ト３１及び両側部にサイドフロ−ト３２，３２を設けており、これらのフロート３１，３２，３２が播種作業時に圃場面を滑走するようになっている。前記フロ−ト３１，３２，３２は、昇降リンク機構２６の縦リンク２６ｃに対してロ−リング軸３３回りに左右にロ−リングする左右フレ−ム３４からそれぞれ後方に延びる左右のフロ−ト支持プレ−ト３５，３５…を介して設けられ、該フロ−ト支持プレ−ト３５，３５…の後端部に前記フロ−ト３１，３２，３２の左右にそれぞれ固着したフロ−ト取付プレ−ト３６，３６…に備える左右方向の回動軸３７，３７…回りに回動自在に支持され、前後傾斜姿勢を変更可能に設けられている。播種装置４による播種作業を行うべく前記播種・昇降レバ−２５により播種装置４を下降させて前記フロ−ト３１，３２，３２を圃場面に接地させ走行車体３を走行させると、前記センタ−フロ−ト３１の前後傾斜姿勢が所定の傾斜姿勢となるよう該フロート３１前部上方の圃場面感知機構３８の作動に基づいて前記昇降リンク機構２６を回動させることにより、播種装置４及び前記フロ−ト３１，３２，３２を昇降制御する構成となっている。
【００１２】
施肥装置１は、粒状の肥料を貯留する肥料ホッパ４０、該肥料ホッパ４０内の肥料を所定量づつ繰り出す各条の肥料繰出部４１…、該肥料繰出部４１…から繰り出される肥料の移送を案内する各条の案内管４２…、該案内管４２…に圧力風を供給する施肥エアチャンバ−４３及び該施肥エアチャンバ−４３に圧力風を供給する施肥用送風機４４を備えて構成される。また、前記施肥用送風機４４は、走行車体３の前部に配置したバッテリ−４５を駆動源として駆動する構成となっている。前記施肥装置１は、前記肥料繰出部４１…から繰り出される肥料を前記案内管４２…に落下供給し、施肥エアチャンバ−４３からの圧力風により前記案内管４２…及び各条の肥料移送管４６…を介して該肥料移送管４６終端に設けた各条の施肥部４７…へ肥料を移送して、圃場に６条分の施肥を行う構成となっている。尚、前記肥料移送管４６…は、フレキシブルなチュ−ブにより構成されている。
【００１３】
施肥エアチャンバ−４３は、左右方向に長い筒状に構成されており、各条の肥料繰出部４１…の前側に設けられている。この施肥エアチャンバ−４３の左端部には前記施肥用送風機４４を取り付けており、該施肥用送風機４４の吐出口４４ａを前記施肥エアチャンバ−４３の左端に設けた構成となっている。尚、施肥エアチャンバ−４３の右端は、閉ざされた構成となっている。また、施肥エアチャンバ−４３の後部には各条の前記案内管４２…に圧力風を供給するための吹出口４３ａ…をそれぞれ設け、この吹出口４３ａ…に前記案内管４２…を取り付けている。
【００１４】
前記施肥部４７は、前記肥料移送管４６とブ−ツ４８により接続され、圃場面を滑走するフロ−ト３１，３２，３２に取付ボルト４９，４９により取り付けられている。前記施肥部４７の前方には、該施肥部４７と一体的に施肥作溝器５０を設けている。前記施肥作溝器５０は、前記フロート３１，３２，３２の底面より下方に突出する突起で構成され、機体の前進に伴って圃場の泥土を左右方向及び下方向に押し分けて作溝する。そして、その作溝された溝内に施肥エアチャンバ−４３からの圧力風により肥料が施肥部４７から吐出して供給されるようになっている。また、施肥部４７の後方にはそれぞれプレートで構成される施肥覆土器５１を設け、この施肥覆土器５１により機体の前進に伴って前記施肥作溝器５０が作った溝を埋めて圃場に施肥された肥料に覆土するようになっている。尚、前記施肥覆土器５１は、前記フロ−ト３１，３２，３２にそれぞれ取り付けられている。
【００１５】
各条の肥料繰出部４１…を構成する繰出部ケ−ス４１ａ…と案内管４２…とは、前記施肥エアチャンバ−４３に溶接された取付台（図示せず）にそれぞれボルトにより取付固定されている。そして、肥料ホッパ４０を前記繰出部ケ−ス４１ａ…に取り付けた構成となっている。尚、前記施肥エアチャンバ−４３は、走行車体３の後部の縦フレ−ム５２，５２に取り付けられている。従って、肥料繰出部４１…は、走行車体３の後部に配置された構成となっている。
【００１６】
各条の肥料繰出部４１…の前側には、作業終了後等に肥料ホッパ４０内の肥料を取り出すための肥料取出口５３…を設けている。この肥料取出口５３…を前記肥料繰出部４１…の前側に設けているので、作業者が走行車体側から肥料ホッパ４０内の肥料の取出作業を容易に行える。
前記肥料繰出部４１…への駆動構成について説明すると、クラッチケ−ス１９からの駆動により回転駆動する施肥駆動ア−ム（図示せず）に連結された施肥駆動ロッド５４が上下動することにより、施肥繰出駆動ア−ム５５を駆動し施肥駆動軸５６に伝動する。尚、該施肥駆動軸５６と前記施肥繰出駆動ア−ム５５との間には一方向クラッチ５７を設け、前記施肥駆動ロッド５４の上動に伴って施肥駆動軸５６が一定方向にしか回動しないようになっている。そして、施肥駆動軸５６には該駆動軸５６と一体回転可能な各２条毎の駆動プ−リ５８，５８，５８を設けている。該プ−リ５８，５８，５８から開度調節軸５９に対して遊転するアイドルプ−リ６０，６０，６０を介したベルト６１，６１，６１の伝動により駆動する従動プ−リ６２，６２，６２と一体回転する各２条毎の繰出軸６３…を駆動し、該繰出軸６３…の駆動により肥料繰出部４１…へ伝動し、該肥料繰出部４１…が繰出作動する構成となっている。
【００１７】
また、施肥エアチャンバー４３の右端の近傍には開度調節ハンドル６４を設け、この開度調節ハンドル６４を回動操作することにより前記開度調節軸５９を回動し該軸５９と一体回転する各条の開度調節用駆動歯車６５…を介してそれぞれ各条の肥料繰出部４１…に設けた開度調節用従動歯車６６…を回転して、前記各条の肥料繰出部４１…の肥料の繰出量を同時に調節するようになっている。尚、施肥エアチャンバ−４３の右端には前記開度調節ハンドル６４を係止する係止具６７を設け、該係止具６７に開度調節ハンドル６４を係止することで繰出軸６３…の駆動により開度調節軸５９が回動しないようにして、作業中に肥料の繰出量が変化しないように構成している。
【００１８】
播種装置４は、種子を貯留する種子ホッパ７０、該種子ホッパ７０内の種子を所定量づつ繰り出す各条の種子繰出部７１…、該種子繰出部７１…から繰り出される種子の移送を案内する各条の案内管７２…、該案内管７２…に圧力風を供給する播種エアチャンバ−７３及び該播種エアチャンバ−７３に圧力風を供給する播種用送風機７４を備えて構成される。また、前記播種用送風機７４は、走行車体３の前部に配置したバッテリ−４５を駆動源として駆動する構成となっている。前記播種装置４は、施肥装置１と同様に前記種子繰出部７１…から繰り出される種子を前記案内管７２…に落下供給し、播種エアチャンバ−７３からの圧力風により前記案内管７２…及び各条の種子移送管７５…を介して該種子移送管７５…終端に設けた各条の播種部７６…へ種子を搬送して、圃場に６条分の播種を行う構成となっている。尚、前記種子移送管７５…は、フレキシブルなチュ−ブにより構成されている。
【００１９】
播種エアチャンバ−７３は、施肥エアチャンバ−４３と同様に左右方向に長い筒状に構成されており、各条の種子繰出部７１…の後側に設けられている。播種エアチャンバ−７３の右端部には前記播種用送風機７４を取り付けており、該送風機７４の吐出口７４ａを前記施肥エアチャンバ−４３の右端に設けた構成となっている。尚、この播種エアチャンバ−７３の左端は、閉ざされた構成となっている。播種エアチャンバ−７３の後部には各条の前記案内管７２…に圧力風を供給するための吹出口７３ａ…をそれぞれ設け、この吹出口７３ａ…に前記案内管７２…を取り付けている。
【００２０】
尚、以上説明した播種装置の種子ホッパ７０、種子繰出部７１…、案内管７２…、播種エアチャンバ−７３及び播種用送風機７４は、それぞれ施肥装置１の肥料ホッパ４０、肥料繰出部４１…、案内管４２…、施肥エアチャンバ−４３及び施肥用送風機４４と同一のものとなっており、施肥装置１のものに対して前後左右を逆に配置した構成となっている。
【００２１】
従って、各条の種子繰出部７１…の後側には、作業終了後等に種子ホッパ７０内の種子を取り出すための種子取出口７７…を設けている。この種子取出口７７…を前記種子繰出部７１…の後側に設けているので、圃場内で機体の後部を畦に接近させた状態で作業者が前記種子ホッパ７０内の種子の取出作業を容易に行える。
【００２２】
前記播種部７６は、前記種子移送管７５とブ−ツ７８により接続され、播種部取付ユニット７９に取り付けられている。前記播種部取付ユニット７９は、圃場面を滑走するフロ−ト３１，３２，３２に固着したフロ−ト取付プレ−ト３６…にそれぞれ２本の取付ボルト８０，８０により固着され、前記フロ−ト３１，３２，３２と一体的に設けられている。前記播種部７６の前方には、該播種部７６と一体的に播種作溝器８１を設けている。前記播種作溝器８１は、前記フロート３１，３２，３２の底面より下方に突出する突起で構成され、機体の前進に伴って圃場の泥土を左右方向及び下方向に押し分けて作溝する。尚、播種部取付ユニット７９の前記播種作溝器８１より前側の底面は、予め播種する部分の圃場面を均平に整地する播種整地部８２となっている。そして、前記播種作溝器８１で作溝された溝内に播種エアチャンバ−７３からの圧力風により種子が播種部７６から吐出して供給されるようになっている。また、播種部７６の後方にはそれぞれ播種覆土器８３を前記播種部取付ユニット７９に取り付けて設け、この播種覆土器８３により機体の前進に伴って前記播種作溝器８１が作った溝を埋めて圃場に吐出した種子に覆土するようになっている。前記播種覆土器８３は、左右方向において播種作溝器８１側に傾斜した平面である覆土面８３ａを備え、機体の前進に伴って該覆土面８３ａにより土壌が種子の上方位置まで押されて覆土するようになっている。尚、前記覆土面８３ａの上端は、圃場面より上方に突出するようになっている。
【００２３】
また、前記播種覆土器８３は、前記播種部取付ユニット７９に備える軸受部７９ａに設けた上下方向の覆土調節軸８４の下端部に取り付けられ、該覆土調節軸８４の回動により該軸８４回りに回動調節可能になっている。前記覆土調節軸８４の上端部に設けた覆土調節ア−ム８５の回動により一体的に前記覆土調節軸８４を回動する構成となっており、前記覆土調節ア−ム８５を覆土調節ワイヤ８６により回動操作するようになっている。前記覆土調節ワイヤ８６を引き操作することにより播種覆土器８３の後端を左右方向において播種部７６側へ回動させ、覆土量が多くなるようにできる。尚、前記覆土調節ア−ム８５は、該ア−ム８５の回動軸８４部分に設けたトルクスプリング８７により前記覆土調節ワイヤ８６の引き側と反対側に付勢され、回動位置が決定するようになっている。また、前記覆土調節ワイヤ８６は、基部が左右のフロ−ト支持プレ−ト３５，３５の中途部をつなぐワイヤ取付用パイプ８８に取り付けられている。
【００２４】
前記覆土調節ワイヤ８６，８６，８６は、各フロ−ト３１，３２，３２の左右に設けた播種覆土器８３…を共に回動するべく前記フロ−ト３１，３２，３２の左右の覆土調節ア−ム８５，８５…を同時に操作する構成となっている。従って、各２条ごとに覆土調節ワイヤ８６，８６，８６を設けている。そして、左右フレ−ム３４の左右両端部からそれぞれ前上方に延びる左フレ−ム８９及び右フレ−ム９０の上端をつなぐ上部フレ−ム９１に設けた覆土調節レバ−９２を走行車体３に搭乗するオペレ−タが操作することにより、前記覆土調節ワイヤ８６，８６，８６が操作され６条分の播種覆土器８３…の左右方向の向きを同時に調節して、土壌の硬軟に拘らず適正な覆土量となるように調節するようになっている。
【００２５】
ところで、播種エアチャンバ−７３は、左右フレ−ム３４から後上方に延びる左右の播種装置支持フレ−ム９３，９３に取り付けられている。そして、各条の種子繰出部７１…を構成する繰出部ケ−ス７１ａ…と案内管７２…とが、前記播種エアチャンバ−７３に溶接された取付台（図示せず）にそれぞれボルトにより取付固定されている。尚、種子ホッパ７０が、前記繰出部ケ−ス７１ａ…に取り付けられた構成となっている。従って、種子繰出部７１…は、走行車体３の後方に配置された構成となっている。
【００２６】
種子繰出部７１…への駆動構成について説明すると、播種伝動ケ−ス３０からの駆動により回転駆動する播種駆動ア−ム９４に連結された播種駆動ロッド９５が上下動することにより、播種繰出駆動ア−ム９６を駆動し播種駆動軸９７に伝動する。尚、該播種駆動軸９７と前記播種繰出駆動ア−ム９６との間には一方向クラッチ５７を設け、前記播種駆動ロッド９５の上動に伴って播種駆動軸９７が一定方向にしか回動しないようになっている。そして、播種駆動軸９７には該駆動軸９７と一体回転可能な各２条毎の駆動プ−リ５８，５８，５８を設けている。該プ−リ５８，５８，５８から開度調節軸５９に対して遊転するアイドルプ−リ６０，６０，６０を介したベルト６１，６１，６１の伝動により駆動する従動プ−リ６２，６２，６２と一体回転する各２条毎の繰出軸６３…を駆動し、該繰出軸６３…の駆動により種子繰出部７１…へ伝動し、該種子繰出部７１…が繰出作動する構成となっている。
【００２７】
また、播種エアチャンバー７３の左端の近傍には開度調節ハンドル１０３を設け、この開度調節ハンドル１０３を回動操作することにより前記開度調節軸５９を回動し該軸５９と一体回転する各条の開度調節用駆動歯車６５…を介してそれぞれ各条の種子繰出部７１…に設けた開度調節用従動歯車１０５…を回転して、前記各条の種子繰出部７１…の種子の繰出量を同時に調節するようになっている。尚、施肥エアチャンバ−７３の右端には前記開度調節ハンドル１０３を係止する係止具６７を設け、該係止具６７に開度調節ハンドル１０３を係止することで繰出軸１０２…の駆動により開度調節軸５９が回動しないようにして、作業中に種子の繰出量が変化しないように構成している。
【００２８】
ところで、施肥装置１の施肥部４７は、播種装置４の播種部７６と機体の左右方向において所定量異ならせて配置されている。従って、この施肥播種機２は、圃場内を走行車体３を走行させて播種装置４により６条分の播種を行うと共に、前記播種装置４の播種位置の側方の所定位置に施肥装置１により６条分の施肥を行う構成となっている。
【００２９】
また、上部フレ−ム９１には、各２条毎の施肥及び播種の作動の入切が可能な条クラッチレバ−１０７，１０７，１０７を設けている。すなわち、この条クラッチレバ−１０７，１０７，１０７の操作により、各２条毎の施肥装置１の肥料繰出部４１…及び播種装置４の種子繰出部７１…の繰出の作動を入切できるようになっている。よって、圃場の広さ等により施肥及び播種を６条分同時に行わないときは、必要に応じて各２条毎の条クラッチレバ−１０７，１０７，１０７の操作により肥料繰出部４１…及び種子繰出部７１…の繰出の作動を停止させることができる。
【００３０】
また、この施肥播種機２は、種子より重量の大きい粒状肥料を貯留する施肥装置１の肥料ホッパ４０を播種装置４の種子ホッパ７０より機体前後方向で機体の中央寄りに配置して、機体の前後バランスの向上を図っている。また、種子より使用量の多い粒状肥料を貯留する肥料ホッパ４０が走行車体部分に設けられ、種子ホッパ７０より補給回数が多くなる肥料ホッパ４０への肥料補給が走行車体３から行えるように構成されており、肥料補給の容易化が図られている。また、種子ホッパ７０は、一体に構成されており、圃場内で機体の後部を畦に接近させての前記種子ホッパ７０ヘ種子を補給する作業が６条分一度に行えるようになっている。
【００３１】
以上により、この施肥播種機２は、走行車体３を走行させながら施肥装置１の肥料繰出部４１…、播種装置４の種子繰出部７１…及び施肥用送風機４４、播種用送風機７４を作動させることにより、走行車体３の後方のフロ−ト３１，３２，３２に設けた施肥部４７…から肥料を吐出すると共に前記フロ−ト３１，３２，３２に設けた播種部７６…から種子を吐出し圃場に施肥及び播種を行っていく。
【００３２】
そして、圃場面の凹凸に拘らず、センタ−フロ−ト３１の前後傾斜姿勢が所定の傾斜姿勢となるよう該フロート３１前部上方の圃場面感知機構３８の作動に基づいて前記昇降リンク機構２６を回動させ前記センタ−フロ−ト３１及び左右のサイドフロ−ト３２，３２が圃場面に対して所定の高さに維持されるように接地体である該フロ−ト３１，３２，３２を昇降する。そして、該フロ−ト３１，３２，３２とそれぞれ一体の播種部取付ユニット７９…に播種作溝器８１…を取り付けているので、該播種作溝器８１…の圃場面に対する高さの変化が小さくなり、該播種作溝器８１…による作溝深さが安定する。また、前記播種部取付ユニット７９…に播種部７６…を取り付けているので、該播種部７６…の圃場面に対する高さの変化が小さくなり、播種用送風機７４からの播種部７６…での圧力風の風圧が圃場に対して変動を小さくして種子の供給圧を安定させ、播種部７６…から吐出する種子が土壌内に埋まり過ぎたり圃場に対して浅く供給され過ぎたりすることを抑制し、播種深さが安定する。また、前記播種部取付ユニット７９…に播種覆土器８３…を取り付けているので、該播種覆土器８３…の圃場面に対する高さの変化が小さくなり、覆土量が安定し播種深さが安定する。
【００３３】
また、２本の取付ボルト８０，８０を外し覆土調節ワイヤ８６と覆土調節ア−ム８５との連結を外して前記播種部取付ユニット７９をフロ−ト取付プレ−ト３６から外すことにより、フロ−ト３１，３２，３２から播種作溝器８１…、播種部７６…及び播種覆土器８３…を同時に取り外すことができ、この取り外しにおけるメンテナンス性が良好になる。これにより、この施肥播種機２を施肥作業のみのために使用するときや機体の後部を改造して苗移植装置を装着して施肥作業を行いながら苗移植作業を行うとき等、播種作溝器８１…、播種部７６…及び播種覆土器８３…を取り外した状態で前記フロ−ト３１，３２，３２を使用することができ、前記播種作溝器８１…、前記播種部７６…及び前記播種覆土器８３…で不必要に水田内に泥流又は水流を発生させることにより施肥作業や苗移植作業に悪影響を及ぼすことがない。
【００３４】
また、この施肥播種機２は、走行車体３の後部に設けた施肥エアチャンバ−４３と機体の後端部に設けた播種エアチャンバ−７３とが離れているため、それぞれに圧力風を供給する施肥用送風機４４及び播種用送風機７４をそれぞれの近くに設けた構成としている。また、左右方向において前記施肥用送風機４４と前記播種用送風機７４を機体の左右中央に対して互いに反対側に設けているので、機体の左右重量バランスの向上を図っている。また、播種装置４の種子繰出部７１…の後側に該種子繰出部７１…の左右方向にわたって播種エアチャンバ−７３を設けているので、機体を畦に向かって後進させるとき等に該播種エアチャンバ−７３が畦の障害物から前記種子繰出部７１…を防護する防護フレ−ムを兼ねた構成となっている。
【図面の簡単な説明】
【図１】施肥播種機の側面図
【図２】施肥播種機の平面図
【図３】施肥装置の要部の背面図（又は播種装置の要部の正面図）
【図４】フロ−トを示す平面図
【図５】施肥部を示す側面一部断面図
【図６】播種覆土器を示す背面図
【符号の説明】
１…施肥装置、２…施肥播種機、４…播種装置、３１…センタ−フロ−ト、３２…サイドフロ−ト、４７…施肥部、５０…施肥作溝器、５１…施肥覆土器、７６…播種部、８１…播種作溝器、８３…播種覆土器、８４…覆土調節軸、８５…覆土調節アーム、８６…覆土調節ワイヤ [0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a seeder for sowing in a field.
[0002]
[Prior art]
  2. Description of the Related Art Conventionally, a sowing apparatus comprising a grooving device for grooving a field, a sowing portion for discharging seed pods as seeds to a portion grooved by the grooving device, and a soil covering device for covering soil above the seed discharged by the sowing portion There is a sowing machine for paddy rice that is installed at the rear of the machine body and sowing seed pods in the field. Further, in the seeding machine for paddy rice, the seeding device is configured to be detachable from the body, and the seeding transplanting operation is also possible by removing the seeding device from the body and operating the seedling transplanting device provided in the body. There are things.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
  In the seeder configured as described above, when the height of the grooving device with respect to the field changes due to unevenness in the field, the depth of the field grooving changes, and the height of the seed that is discharged and supplied from the seeding unit with respect to the field Or when the height of the sowing part with respect to the field changes, the discharge force of seeds from the sowing part changes with respect to the grooving part of the field by the grooving device and is discharged and supplied from the sowing part. Seed depth changes with respect to the grooving part, or when the height of the earthenware device relative to the field changes, the amount of seed covering above the seed discharged from the sowing part changes, and sowing depth is reduced. Change.
[0004]
  Therefore, when a grounding body that is grounded and maintained at a predetermined height with respect to the field scene is provided, and the grooving device, the seeding unit, and the earth covering device are separately attached to the grounding body, for example, the body is seeded. When removing the seeding device from the airframe, etc., when using it for other purposes, the groover, the seeding part and the earthenware must be removed separately from the grounding body. Maintenance becomes worse.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
  In view of the above problems, the present invention takes the following technical means.
  That is, grooving the fieldSowingGroover(81 ...)And theSowingGroover(81 ...)Seeding part that discharges seeds into the groove(76 ...)And the sowing part(76 ...)Cover the seeds discharged bySowingEarthenware(83 ...)AndEquipped with seeding device (4)In the sowing machine provided,Grooving with a fertilizer groove (50...) For grooving the field and the fertilizer groove (50...) A fertilizer application device (1) provided with a fertilizer part (47...) For discharging fertilizer to a part and a fertilizer covering earthenware container (51...) Covering the fertilizer discharged by the fertilizer part (47...)A grounding body that is grounded and maintained at a predetermined height relative to the field scene.(31, 32, 32)Provided,The fertilizer applicator (50...), Fertilizer section (47...) And fertilizer covering earthenware (51...) Are attached to the grounding body (31, 32, 32).SaidSowingGroover(81 ...), The sowing part(76 ...)And saidSowingEarthenware(83 ...)The grounding body together(31, 32, 32)Removable with respect toThe ground cover (31, 32, 32) is arranged so that the seed sowing devices (83 ...) provided on the left and right of the grounding body (31, 32, 32) rotate together with the soil covering adjustment arms (85) around the vertical soil covering adjustment shaft (84). The left and right soil covering adjustment arms (85) are rotated by a common soil covering adjusting wire (86) so that the seeding covering device (83...) Can be rotated.The seeder was characterized by the above.
[0006]
【The invention's effect】
  The seeder of the present invention is the aboveSowingGroover, sowing part and aboveSowingSince the earthenware is grounded and attached to the grounding body that is maintained at a predetermined height with respect to the field scene, the seeding depth can be stabilized regardless of the unevenness of the field scene. Also, the aboveSowingGroover, the sowing part and theSowingSince the earthenware is integrally attached to the grounding body so as to be detachable,SowingGroover, the sowing part and theSowingMaintainability in attaching and detaching the earthenware from the grounding body is improved.In addition, when performing only fertilization work with this seeding machine, the grounding body can be used with the seeding groover, the seeding part, and the seeding covering device removed, and the seeding groover, the seeding part, and the seeding covering soil. The container will not unnecessarily generate mud flow or water flow in the paddy field. Further, the left and right soil covering adjustment arms (85) can be rotated by a common soil covering adjusting wire (86), and the left and right seeding covering devices (83...) Can be simultaneously rotated..
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
  FIG. 1 shows a fertilizer seeder 2 in which a fertilizer application device 1 for applying granular fertilizer is mounted on a seeder that sows seed rice directly in a paddy field. The fertilizer sowing machine 2 is mainly composed of a traveling vehicle body 3, a fertilizer application device 1 for 6 strips, and a seeding device 4.
[0008]
  An engine 5 serving as a drive source is provided at approximately the center of the traveling vehicle body 3 in the front, rear, left, and right directions. The relay shaft 8 is provided with a hydraulic pump 9 that is driven as the engine 5 is driven. Further, by driving the driven pulley 12 that rotates integrally with the input shaft 11 a of the main mission case 11 from the driving pulley 7 a on the other side of the two-unit pulley 7 via the transmission belt 10. The power is transmitted in the main mission case 11. The drive pulley 7a and the driven pulley 12 are constituted by split pulleys, and the drive pulley 7a, the driven pulley 12 and the transmission belt 10 are connected to these pulleys 7a. , 12 is changed to a continuously variable transmission 13 that continuously changes the transmission ratio of transmission into the main mission case 11. Then, the power in the main mission case 11 drives and rotates the left and right front wheels 14 and 14 by driving the front wheel drive shafts 14a and 14a protruding from the left and right ends of the main mission case 11, and the main mission case 11 A rear wheel drive shaft provided in the rear wheel transmission cases 16, 16 is transmitted from the case 11 to the left and right rear wheel transmission cases 16, 16 via the left and right rear wheel transmission shafts 15, 15. The left and right rear wheels 17, 17 are driven by the drive of 17a, 17a. Accordingly, the traveling vehicle body 3 is configured to travel by driving the front wheels 14 and 14 and the rear wheels 17 and 17. Further, the power from the main mission case 11 is transmitted to the seeding device 4 by a seeding transmission shaft 18 provided so as to pass the right side of the engine 5. In addition, a clutch case 19 is provided in the middle of the seeding transmission shaft 18, and the power branched off by the clutch case 19 is transmitted to the fertilizer 1. In the clutch case 19, a clutch (not shown) for turning on / off the driving of the seeding device 4 and the fertilizer application device 1 is provided.
[0009]
  The traveling vehicle body 3 is provided with a cockpit 20 above the engine 5, and a steering handle 21 is provided in front of the cockpit 20. On the right side of the steering handle 21, an auxiliary transmission lever 22 for performing a shifting operation of the continuously variable transmission 13 is provided. Also, a main transmission lever 23 is provided on the left side of the steering handle 21. By operating the main transmission lever 23, the meshing of the gears in the main mission case 11 is switched to change the vehicle speed of the fuselage to “road running speed”. , “Seeding speed” and “reverse speed” are switched. A main clutch pedal 24 is provided on the lower left side of the steering handle 21, and a main clutch (not shown) in the main mission case 11 is operated by depressing the main clutch pedal 24 to drive the traveling wheels 14,14. , 17, 17, the transmission to the seeding device 4 and the fertilizer application device 1 are cut off. On the right side of the cockpit 20, there is provided a seeding / elevating lever 25 that can turn on / off transmission to the seeding device 4 and the fertilizer application 1 by operating the clutch in the clutch case 19.
[0010]
  An elevating link mechanism 26 is pivotally supported at the rear portion of the traveling vehicle body 3. The elevating link mechanism 26 includes one upper link 26a and two lower links 26b and 26b arranged so as to sandwich the upper link 26a in the left-right direction in plan view. The seeding device 4 is configured to be mounted on the rear side of the traveling vehicle body 3 via a vertical link 26 c provided at the rear end portion of the lifting link mechanism 26. The seeding device 4 is provided so as to move up and down when the lifting link mechanism 26 rotates up and down by expansion and contraction of a hydraulic lifting cylinder 27 that is operated by hydraulic pressure from the hydraulic pump 9. The sowing / elevating lever 25 is operated to rotate the elevating link mechanism 26 so that the sowing apparatus 4 can be elevated.
[0011]
  The seeding device 4 is configured to operate by transmission of power from a seeding transmission case 30 to which power from the clutch case 19 is input. Further, a center float 31 and side floats 32 and 32 are provided at the center below the seeding device 4, and these floats 31, 32, and 32 slide in the field during seeding work. It is like that. The left and right floats 31, 32, and 32 extend from the left and right frames 34 that roll to the left and right around the rolling shaft 33 with respect to the vertical link 26 c of the elevating link mechanism 26. Float attachments provided via support plates 35, 35, and fixed to the left and right sides of the floats 31, 32, 32 at the rear ends of the float support plates 35, 35,. The plates 36, 36,... Are provided so as to be rotatable around the left and right rotation shafts 37, 37, etc., and the front and rear tilt postures can be changed. When the seeding device 4 is lowered by the sowing / elevating lever 25 so as to perform the seeding work by the seeding device 4, the floats 31, 32, 32 are brought into contact with the field scene and the traveling vehicle body 3 is driven, the center By rotating the lifting / lowering link mechanism 26 based on the operation of the field scene sensing mechanism 38 above the front of the float 31 so that the front / rear tilting posture of the float 31 becomes a predetermined tilting posture, The floats 31, 32, and 32 are controlled to move up and down.
[0012]
  The fertilizer applicator 1 guides the transfer of fertilizer fed from the fertilizer hopper 40 for storing the granular fertilizer, the fertilizer feeding section 41 for feeding the fertilizer in the fertilizer hopper 40 by a predetermined amount, and the fertilizer feeding section 41. The guide pipes 42 for each strip, a fertilization air chamber 43 for supplying pressure air to the guide pipes 42, and a fertilizer blower 44 for supplying pressure air to the fertilization air chamber 43 are provided. Further, the fertilizer application fan 44 is configured to be driven using a battery 45 disposed at the front portion of the traveling vehicle body 3 as a drive source. The fertilizer applying apparatus 1 drops and supplies the fertilizer fed from the fertilizer feeding sections 41 to the guide pipes 42, and the guide pipes 42 and fertilizer transfer pipes 46 of the respective strips by the pressure air from the fertilizer air chamber 43. The fertilizer is transferred to the fertilizer 47 of each strip provided at the end of the fertilizer transfer pipe 46 through the fertilizer, and the fertilizer is applied to the field for six strips. The fertilizer transfer pipes 46 are constituted by flexible tubes.
[0013]
  The fertilizer application air chamber 43 is formed in a cylindrical shape that is long in the left-right direction, and is provided on the front side of the fertilizer feed-out portions 41. The fertilizer air blower 44 is attached to the left end portion of the fertilization air chamber 43, and the discharge port 44 a of the fertilizer air blower 44 is provided at the left end of the fertilization air chamber 43. Note that the right end of the fertilization air chamber 43 is closed. Further, at the rear part of the fertilization air chamber 43, there are provided air outlets 43a for supplying pressurized air to the guide pipes 42 of the respective strips, and the guide pipes 42 are attached to the air outlets 43a. .
[0014]
  The fertilizer 47 is connected to the fertilizer transfer pipe 46 and boots 48 and is attached to the floats 31, 32, 32 that slide on the farm scene by mounting bolts 49, 49. In front of the fertilizer 47, a fertilizer groove 50 is provided integrally with the fertilizer 47. The fertilizer grooving device 50 is composed of protrusions that project downward from the bottom surfaces of the floats 31, 32, and 32, and pushes the mud in the field in the left-right direction and the downward direction as the machine moves forward to form grooves. And the fertilizer is discharged and supplied from the fertilizer 47 by the pressure wind from the fertilizer air chamber 43 in the groove formed. Further, a fertilizer covering earthen 51 composed of a plate is provided behind the fertilizer 47, and the fertilizer covering earther 51 fills a groove created by the fertilizer groove 50 as the machine advances, and fertilizes the field. It is designed to cover soil with fertilizer. The fertilizer covering earthenware 51 is attached to the floats 31, 32, 32, respectively.
[0015]
  The feeding portion cases 41a and the guide tubes 42 constituting the fertilizer feeding portions 41 of the respective strips are fixedly attached to the mounting base (not shown) welded to the fertilization air chamber 43 by bolts. ing. And it is the structure which attached the fertilizer hopper 40 to the said delivery part case 41a .... The fertilization air chamber 43 is attached to vertical frames 52 and 52 at the rear of the traveling vehicle body 3. Therefore, the fertilizer supply part 41 ... becomes a structure arrange | positioned in the rear part of the traveling vehicle body 3. As shown in FIG.
[0016]
  On the front side of the fertilizer feeding parts 41 of each row, fertilizer outlets 53 are provided for taking out the fertilizer in the fertilizer hopper 40 after the work is finished. Since the fertilizer outlets 53 are provided on the front side of the fertilizer feeding portions 41, the operator can easily take out the fertilizer in the fertilizer hopper 40 from the traveling vehicle body side.
  Explaining the drive configuration to the fertilizer feeding portion 41..., The fertilizer driving rod 54 connected to a fertilizer driving arm (not shown) that rotates by driving from the clutch case 19 moves up and down. The fertilizer feeding drive arm 55 is driven and transmitted to the fertilizer driving shaft 56. A one-way clutch 57 is provided between the fertilizer application drive shaft 56 and the fertilizer supply drive arm 55 so that the fertilizer drive shaft 56 rotates only in a certain direction as the fertilizer drive rod 54 moves upward. It is supposed not to. The fertilization drive shaft 56 is provided with drive pulleys 58, 58, 58 for every two strips that can rotate integrally with the drive shaft 56. A driven pulley 62 driven by transmission of belts 61, 61, 61 via idle pulleys 60, 60, 60 that idle from the pulleys 58, 58, 58 to the opening adjustment shaft 59; Each of the two feeding shafts 63 that rotate integrally with 62, 62 is driven, and the feeding shaft 63 is driven to transmit to the fertilizer feeding portion 41, so that the fertilizer feeding portion 41 is fed. ing.
[0017]
  Further, an opening adjustment handle 64 is provided in the vicinity of the right end of the fertilization air chamber 43, and the opening adjustment shaft 59 is rotated by rotating the opening adjustment handle 64 to rotate integrally with the shaft 59. By rotating the opening adjusting driven gears 66 provided in the fertilizer feeding portions 41 of the respective strips through the opening adjusting drive gears 65 of the respective strips, the fertilizers of the fertilizer feeding portions 41 of the respective strips are rotated. The amount of feed is adjusted at the same time. A ferrule 67 is provided at the right end of the fertilization air chamber 43 to lock the opening adjustment handle 64. By locking the opening adjustment handle 64 to the locking member 67, the feeding shaft 63. The opening adjustment shaft 59 is not rotated by driving, and the fertilizer feed amount is not changed during the operation.
[0018]
  The seeding device 4 guides the transfer of seeds fed from the seed hopper 70 for storing seeds, the seed feeding unit 71 of each strip for feeding seeds in the seed hopper 70 by a predetermined amount, and the seed feeding unit 71. The guide tube 72 of the strip, the seeding air chamber 73 for supplying the pressure air to the guide tube 72, and the sowing fan 74 for supplying the pressure air to the seeding air chamber 73 are configured. The sowing fan 74 is configured to be driven using a battery 45 disposed at the front of the traveling vehicle body 3 as a drive source. The seeding device 4 drops seeds fed from the seed feeding parts 71... To the guide tubes 72... And the guide tubes 72... And each of the seed tubes 72. The seeds are transported to the seed sowing units 76 provided at the end of the seed transport pipes 75 through the seed transport pipes 75 so as to sow the seeds for six lines in the field. The seed transfer pipes 75 are constituted by a flexible tube.
[0019]
  Like the fertilization air chamber 43, the sowing air chamber 73 is formed in a cylindrical shape that is long in the left-right direction, and is provided on the rear side of the seed feeding portion 71 of each strip. The sowing fan 74 is attached to the right end of the sowing air chamber 73, and the discharge port 74a of the sowing fan 74 is provided at the right end of the fertilizing air chamber 43. Note that the left end of the seeding air chamber 73 is closed. At the rear of the seeding air chamber 73, there are provided air outlets 73a for supplying pressurized air to the guide pipes 72 of the respective strips, and the guide pipes 72 are attached to the air outlets 73a.
[0020]
  In addition, the seed hopper 70 of the seeding apparatus demonstrated above, the seed delivery part 71 ..., the guide pipe 72 ..., the seeding air chamber 73, and the air blower 74 for seeding are the fertilizer hopper 40, the fertilizer delivery part 41 ... of the fertilizer 1, respectively. It is the same as the guide tube 42..., The fertilization air chamber 43 and the fertilizer blower 44.
[0021]
  Therefore, seed take-out ports 77 for taking out the seeds in the seed hopper 70 after the completion of the work are provided on the rear side of the seed feeding portions 71 of each row. Since the seed take-out port 77 is provided on the rear side of the seed feeding unit 71, an operator can take out the seed in the seed hopper 70 with the rear part of the machine body approaching the cocoon in the field. Easy to do.
[0022]
  The seeding unit 76 is connected to the seed transfer tube 75 by a boot 78 and is attached to a seeding unit attachment unit 79. The seeding part mounting unit 79 is fixed to the float mounting plates 36 fixed to the floats 31, 32, 32 sliding on the field by two mounting bolts 80, 80, respectively. Are provided integrally with each of the first, second, and third slots. In front of the sowing part 76, a sowing groove device 81 is provided integrally with the sowing part 76. The sowing grooving device 81 is composed of a protrusion that protrudes downward from the bottom surface of the floats 31, 32, 32, and pushes mud in the field in the left-right direction and the downward direction as the machine body advances to form a groove. The bottom surface of the sowing part mounting unit 79 in front of the sowing groover 81 is a sowing leveling part 82 for leveling the field scene of the sowing part in advance. Then, seeds are discharged from the sowing unit 76 and supplied by the pressure air from the sowing air chamber 73 into the groove formed by the sowing groover 81. In addition, a sowing potter 83 is attached to the sowing part mounting unit 79 at the rear of the sowing part 76, and the sowing potter 81 fills a groove formed by the sowing groover 81 as the machine body advances. The seeds discharged to the field are covered with soil. The seed sowing device 83 includes a soil covering surface 83a which is a flat surface inclined toward the sowing groover 81 in the left-right direction, and the soil is pushed up to a position above the seed by the soil covering surface 83a as the machine body advances. It is supposed to be. The upper end of the soil covering surface 83a protrudes upward from the farm scene.
[0023]
  In addition, the seed sowing device 83 is attached to the lower end portion of the vertical soil covering adjusting shaft 84 provided in the bearing portion 79 a provided in the seeding portion mounting unit 79, and the shaft 84 is rotated by the rotation of the soil covering adjusting shaft 84. It is possible to adjust the rotation. The soil covering adjustment shaft 84 is integrally rotated by the rotation of the soil covering adjusting arm 85 provided at the upper end portion of the soil covering adjusting shaft 84, and the soil covering adjusting arm 85 is connected to the soil covering adjusting wire 85. A rotation operation is performed by 86. By pulling the soil covering adjustment wire 86, the rear end of the sowing covering device 83 is rotated in the left-right direction toward the sowing unit 76, so that the amount of covering soil can be increased. The soil covering adjustment arm 85 is urged to the opposite side to the pulling side of the soil covering adjusting wire 86 by a torque spring 87 provided on the rotating shaft 84 portion of the arm 85, and the rotation position is determined. It is supposed to be. Further, the soil covering adjusting wire 86 is attached to a wire attaching pipe 88 whose base portion connects the middle portions of the left and right float support plates 35, 35.
[0024]
  The soil covering adjustment wires 86, 86, 86 are used to adjust the soil covering on the left and right sides of the floats 31, 32, 32 so as to rotate together the seeding covering devices 83 provided on the left and right sides of the respective floats 31, 32, 32. The arms 85, 85... Are operated simultaneously. Therefore, the soil covering adjusting wires 86, 86, 86 are provided for every two strips. Then, the soil covering adjustment lever 92 provided on the upper frame 91 connecting the upper ends of the left frame 89 and the right frame 90 respectively extending from the left and right ends of the left and right frames 34 to the front and upper side is provided to the traveling vehicle body 3. By operating the boarding operator, the soil covering adjusting wires 86, 86, 86 are operated to simultaneously adjust the horizontal direction of the seeding covering devices 83 for 6 strips, regardless of the hardness of the soil. It is designed to adjust the amount of soil covering.
[0025]
  The seeding air chamber 73 is attached to left and right seeding device support frames 93 and 93 extending rearward and upward from the left and right frame 34. And the feeding part case 71a ... which comprises the seed feeding part 71 ... of each row | line | column, and the guide pipe 72 ... are each attached to the mounting base (not shown) welded to the said sowing air chamber 73 with a volt | bolt. It is fixed. The seed hopper 70 is attached to the feeding portion case 71a. Accordingly, the seed feeding portions 71 are arranged behind the traveling vehicle body 3.
[0026]
  The drive configuration to the seed feeding section 71 will be described. The sowing driving rod 95 connected to the sowing driving arm 94 that is rotationally driven by driving from the sowing transmission case 30 moves up and down, so that the sowing feeding drive is performed. The arm 96 is driven and transmitted to the seeding drive shaft 97. A one-way clutch 57 is provided between the sowing drive shaft 97 and the sowing feeding drive arm 96, and the sowing drive shaft 97 rotates only in a certain direction as the sowing drive rod 95 moves upward. It is supposed not to. The seeding drive shaft 97 is provided with drive pulleys 58, 58, 58 for every two strips that can rotate integrally with the drive shaft 97. A driven pulley 62 driven by transmission of belts 61, 61, 61 via idle pulleys 60, 60, 60 that idle from the pulleys 58, 58, 58 to the opening adjustment shaft 59; Each of the two feeding shafts 63... That rotates integrally with 62 and 62 is driven, and is transmitted to the seed feeding portions 71 by the driving of the feeding shafts 63, so that the seed feeding portions 71 are fed out. ing.
[0027]
  Further, an opening adjustment handle 103 is provided in the vicinity of the left end of the seeding air chamber 73, and the opening adjustment shaft 59 is rotated by rotating the opening adjustment handle 103 to rotate integrally with the shaft 59. By rotating the opening adjusting driven gears 105 provided in the seed feeding portions 71 of the respective strips through the opening adjusting drive gears 65 of the respective strips, the seeds of the seed feeding portions 71 of the respective strips are rotated. The amount of feed is adjusted at the same time. A ferrule 67 is provided at the right end of the fertilization air chamber 73 to lock the opening adjusting handle 103. By locking the opening adjusting handle 103 to the locking member 67, the feeding shaft 102. The opening adjustment shaft 59 is prevented from rotating by driving so that the amount of seeds fed does not change during the operation.
[0028]
  By the way, the fertilization part 47 of the fertilizer application apparatus 1 is arrange | positioned by making a predetermined amount differ from the sowing part 76 of the sowing apparatus 4, and the left-right direction of a body. Therefore, this fertilizer seeding machine 2 travels the traveling vehicle body 3 in the field and sows six strips with the seeding device 4, and the fertilizer device 1 at a predetermined position on the side of the sowing position of the seeding device 4. It is configured to apply fertilizer for 6 strips.
[0029]
  Further, the upper frame 91 is provided with strip clutch levers 107, 107, 107 which can turn on / off the fertilization and sowing operations for every two strips. That is, by the operation of the strip clutch levers 107, 107, 107, the feeding operation of the fertilizer feeding portion 41 of the fertilizer applying device 1 for every two strips and the feeding operation of the seed feeding portion 71 of the seeding device 4 can be turned on and off. It has become. Therefore, when fertilization and sowing are not performed simultaneously for six lines due to the size of the field, etc., the fertilizer feeding unit 41... And seed feeding are performed by operating the two-row clutch levers 107, 107, 107 as necessary. The feeding operation of the parts 71... Can be stopped.
[0030]
  Moreover, this fertilizer seeding machine 2 arrange | positions the fertilizer hopper 40 of the fertilizer 1 which stores the granular fertilizer heavier than a seed from the seed hopper 70 of the sowing apparatus 4 in the front-back direction of the body, and is located near the center of the body. The front-rear balance is improved. Further, a fertilizer hopper 40 that stores granular fertilizer that is used more than seeds is provided in the traveling vehicle body portion, and the fertilizer supply to the fertilizer hopper 40 that is supplied more frequently than the seed hopper 70 can be performed from the traveling vehicle body 3. The fertilizer supply is facilitated. Further, the seed hopper 70 is integrally formed, and the work of replenishing seeds to the seed hopper 70 by bringing the rear part of the machine body close to the pod in the field can be performed at a time for six strips.
[0031]
  As described above, the fertilizer sowing machine 2 operates the fertilizer feeding unit 41 of the fertilizer applying apparatus 1, the seed feeding unit 71 of the sowing apparatus 4, the fertilizer blower 44, and the sowing fan 74 while running the traveling vehicle body 3. Thus, the fertilizer is discharged from the fertilizers 47 provided on the floats 31, 32, 32 behind the traveling vehicle body 3, and the seeds are discharged from the sowing parts 76 provided on the floats 31, 32, 32. Fertilize and sow on the field.
[0032]
  The lift link mechanism 26 is operated based on the operation of the field scene detection mechanism 38 above the front part of the float 31 so that the front and rear tilt position of the center float 31 becomes a predetermined tilt position regardless of the unevenness of the field scene. Is rotated so that the center float 31 and the left and right side floats 32, 32 are maintained at a predetermined height with respect to the field scene. Go up and down. And, since the sowing grooves 81 are attached to the sowing part mounting units 79 integrated with the floats 31, 32, 32, the height of the sowing grooves 81 with respect to the field scene changes. The grooving depth by the sowing grooving device 81... Is stabilized. Moreover, since the sowing parts 76 are attached to the sowing part attachment units 79, the change in height of the sowing parts 76 with respect to the field scene is reduced, and the pressure at the sowing part 76 from the sowing fan 74 is reduced. The wind pressure of the wind reduces the fluctuation to the field and stabilizes the supply pressure of the seed, and the seed discharged from the sowing unit 76 is prevented from being buried too much in the soil or supplied too shallowly to the field. , Sowing depth is stable. Moreover, since the sowing unit 83 is attached to the sowing unit mounting units 79, the change in height of the sowing unit 83 with respect to the field scene is reduced, the amount of soiling is stabilized, and the seeding depth is stabilized. .
[0033]
  Also, the two mounting bolts 80, 80 are removed, the soil covering adjusting wire 86 and the soil covering adjusting arm 85 are disconnected, and the seeding unit attaching unit 79 is detached from the float attaching plate 36, thereby making the flow. -The seeding groover 81 ..., the seeding part 76 ... and the seeding covering device 83 ... can be removed simultaneously from the gutters 31, 32, 32, and the maintainability in this removal is improved. Thereby, when using this fertilizer seeding machine 2 only for fertilization work, or when remodeling the rear part of the machine and attaching the seedling transplanting device to perform seedling transplantation work while performing fertilization work, etc. 81..., Sowing section 76 and sowing covering device 83 can be removed, and the floats 31, 32 and 32 can be used. The sowing groat 81, the sowing section 76 and sowing The mud flow or water flow is generated unnecessarily in the paddy field by the earthenware 83... So that the fertilization work and seedling transplanting work are not adversely affected.
[0034]
  Moreover, since this fertilizer seeder 2 is separated from the fertilizer air chamber 43 provided at the rear part of the traveling vehicle body 3 and the sowing air chamber 73 provided at the rear end part of the machine body, it supplies pressurized air to each. The fertilizer application fan 44 and the sowing fan 74 are provided in the vicinity of each other. Further, since the fertilizer blower 44 and the sowing fan 74 are provided on the opposite sides with respect to the left and right center of the machine body in the left and right direction, the right and left weight balance of the machine body is improved. Further, since the sowing air chamber 73 is provided on the rear side of the seed feeding unit 71 of the seeding device 4 in the left-right direction of the seed feeding unit 71, the sowing air is used when the machine is moved backward toward the cocoon. The chamber 73 also serves as a protective frame that protects the seed feeding parts 71 from the obstacles of the straw.
[Brief description of the drawings]
[Fig. 1] Side view of fertilizer seeding machine
[Figure 2] Top view of fertilizer seeding machine
FIG. 3 is a rear view of the main part of the fertilizer application (or a front view of the main part of the sowing apparatus).
FIG. 4 is a plan view showing a float.
FIG. 5 is a partial cross-sectional side view showing a fertilizer application part.
FIG. 6 is a rear view showing the sowing cruster.
[Explanation of symbols]
  1 ... Fertilizer,2 ... Fertilizer sowing machine,4 ... Seeding device,31 ... Center float, 32 ... Side float,47 ... Fertilizer, 50 ... Fertilizer, 51 ... Fertilizer covering, 76 ... Seeding part,81 ... sowing grooving machine, 83 ... sowing earthenware,84 ... Soil covering adjustment shaft, 85 ... Soil covering adjusting arm, 86 ... Soil covering adjusting wire

Claims

圃場を作溝する播種作溝器（８１…）と、該播種作溝器（８１…）により作溝した部分に種子を吐出する播種部（７６…）と、該播種部（７６…）により吐出した種子の上方に覆土する播種覆土器（８３…）とを備える播種装置（４）を設けた播種機において、圃場を作溝する施肥作溝器（５０…）と、該施肥作溝器（５０…）により作溝した部分に肥料を吐出する施肥部（４７…）と、該施肥部（４７…）により吐出した肥料の上方に覆土する施肥覆土器（５１…）とを備える施肥装置（１）を設け、接地して圃場面に対して所定の高さに維持される接地体（３１，３２，３２）を設け、前記施肥作溝器（５０…）、施肥部（４７…）及び施肥覆土器（５１…）を前記接地体（３１，３２，３２）に取り付けて設け、前記播種作溝器（８１…）、前記播種部（７６…）及び前記播種覆土器（８３…）を一体で前記接地体（３１，３２，３２）に対して着脱可能に設け、接地体（３１，３２，３２）の左右に設けた播種覆土器（８３…）を各々の覆土調節アーム（８５）と一体で上下方向の覆土調節軸（８４）回りに回動する構成とし、左右の前記覆土調節アーム（８５）を共通の覆土調節ワイヤ（８６）により回動させて播種覆土器（８３…）を回動調節可能に構成したことを特徴とする播種機。To Sakumizo a field plated Sakumizoki (81 ...), seeded unit for ejecting seeds moieties Sakumizo by the seeding Sakumizoki (81 ...) and (76 ...), the該播species section (76 ...) in the discharged seeded soil covering device for soil cover above the seed (83 ...) and the seeding device (4) is provided with seed drills comprising, fertilization operation groove unit for Sakumizo the field (50 ...),該施fertilizer operation groove unit Fertilizer application device comprising fertilizer (47...) That discharges fertilizer to the portion grooved by (50...) And fertilizer cover (51...) That covers the fertilizer discharged by the fertilizer (47...). (1) is provided, and a grounding body (31, 32, 32) that is grounded and maintained at a predetermined height with respect to the field scene is provided, and the fertilizer groove (50...), Fertilizer (47...) and provided attached fertilization soil cover device (51 ...) to the ground member (31,32,32), said seeding Sakumizoki (81 ), Detachable the seeding unit (76 ...) and the seeding soil covering device (83 ...) with respect to said ground member integrally (31,32,32), the right and left tread (31,32,32) The seed sowing device (83...) Provided on the upper and lower soil covering adjustment arms (85) is integrated with each soil covering adjustment arm (85) and rotated around the vertical soil covering adjustment shaft (84). The sowing machine is characterized in that the sowing container (83...) Is configured to be pivotable by being rotated by the soil covering adjusting wire (86) .