JP3807026B2

JP3807026B2 - Paper feeder

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Publication number: JP3807026B2
Application number: JP15350797A
Authority: JP
Inventors: 均田村; 宏彦岡部; 実川野; 克典高橋
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1997-06-11
Filing date: 1997-06-11
Publication date: 2006-08-09
Anticipated expiration: 2017-06-11
Also published as: JPH10338391A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電子写真複写機等の記録装置や画像読取装置等に付設される自動原稿送り装置の給紙手段や、給紙カセットや大容量給紙装置等から用紙を送り出す給紙手段や、記録済みの用紙を収容するスタッカから裏面記録のために送り出す再給紙手段等の給紙装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
前記各給紙手段は、複数枚の用紙を収容する給紙皿（スタッカ）から、１枚の用紙を分離給送して、次工程に給紙する。
【０００３】
例えば、自動原稿送り装置においては、給紙皿と給紙手段と搬送手段と排紙手段とから構成されている。給紙皿は、複数枚の原稿用紙を積載する原稿積載台と、原稿用紙の幅方向を揃える移動可能な用紙幅規制板とから構成されている。給紙手段は給紙皿上に載置された原稿用紙束のうちから一枚の原稿用紙を分離給送し、露光用原稿載置台（プラテンガラス）上の画像読取部に給紙する。搬送手段は、前記プラテンガラスの上部に回動可能に設けたエンドレスベルトまたはローラにより前記画像読取部に給紙された原稿用紙をプラテンガラス上に搬送させ、所定の画像読取位置に停止させたのち、画像読み取り後の原稿用紙を搬出させる。排紙手段は搬送手段から搬出された原稿用紙を、排紙トレイまたは前記給紙皿に排出させる。または、搬送手段から搬出された原稿用紙を表裏反転させ、再び前記プラテンガラス上に搬送させ、原稿裏面の画像読み取りを行う。
【０００４】
一般に、用紙を積載する給紙皿上に積載された用紙のうち１枚の用紙を分離給送する給紙装置は、▲１▼給紙皿上に積載された用紙を送り出すピックアップローラと可動押圧板とから成る送り出し手段と、▲２▼送り出し手段により送り出された用紙から１枚の用紙を分離して給送するフィードローラとリバースローラ（捌きローラ）とから成る分離手段と、▲３▼分離手段により分離給送された１枚の用紙の姿勢を整えて待機させたのち給紙開始信号により再給紙するレジストローラ対と、▲４▼これらの各手段を駆動する駆動手段と、▲５▼該駆動手段の駆動を制御する制御手段とから構成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記の構成をなす給紙装置には、以下の課題がある。
【０００６】
（１）上記給紙装置における用紙給紙時において、前記送り出し手段と分離手段とにより給送された用紙は、回転を停止したレジストローラ対の外周面に当接して用紙の姿勢曲がりが修正されて待機したのち、給紙開始信号によりレジストローラ対が回転されて再給紙する。
【０００７】
この用紙の姿勢曲がり修正動作は、レジストローラ対の停止と正転との切り換えを、従来は電磁クラッチを用いて行っていた。この電磁クラッチによる切り換えは、▲１▼高価な電磁クラッチを使用するため装置が製造原価高となる、▲２▼電磁クラッチの作動時に衝撃音等の騒音を発生する、▲３▼レジストローラ対の回転によりプラテンガラス上に給送される原稿用紙の停止位置が不確実である、等の問題がある。
【０００８】
（２）従来の給紙装置では、送り出し手段のピックアップローラを押圧する可動押圧板は、送りこまれた用紙の先端が、分離手段のフィードローラとリバースローラとの圧接位置に到達するまで押圧している。しかし、フィードローラの用紙送り動作が、これに圧接しているリバースローラの用紙戻し動作に負けて、用紙の先端がレジストローラ対に到達せず、給紙不良を発生することがある。
【０００９】
（３）ピックアップローラの周速とフィードローラの周速とが等速であると、ピックアップローラとフィードローラとの間に張架された用紙により、フィードローラの負荷となり、フィードローラによる用紙の分離給紙が不確実になる。
【００１０】
（４）駆動モータの逆転駆動によりレジストローラ対が回転して用紙を給送するとき、リバースローラも同時に回転すると、リバースローラの逆回転により用紙が戻されて、用紙の先端がレジストローラのニップ位置から離れて、レジストローラによる給送が行われないことがあり、このため、給紙不良を発生する原因となる。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記課題（１）〜（４）のうちの（３）の課題を解決したものであり、下記の構成を有する。
給紙皿上に積載された用紙を、送り出し手段により送り出し、分離手段により一枚の用紙を分離して給送し、レジストローラ対により一枚の用紙の姿勢を整えたのち再給紙する給紙手段と、該給紙手段を駆動する駆動手段と、該駆動手段の駆動を制御する制御手段と、を有する給紙装置において、
前記送り出し手段が、駆動手段により正回転するピックアップローラと、給紙皿上に積載された用紙の先端を載置して下方からピックアップローラ側に押圧する昇降可能な可動押圧板とから構成され、前記分離手段が駆動手段により正回転するフィードローラと逆回転可能なリバースローラとから成り、前記ピックアップローラの周速が、前記フィードローラの周速より大きく設定されていることを特徴とする給紙装置。
【００１５】
上記目的を達成する本発明の請求項１に記載の給紙装置は、給紙皿上に積載された用紙を、送り出し手段により送り出し、フィードローラとリバースローラとから成る分離手段により一枚の用紙を分離して給送し、レジストローラ対により一枚の用紙姿勢を整えたのち再給紙する給紙手段と、該給紙手段を駆動する駆動手段と、該駆動手段の駆動を制御する制御手段と、を有する給紙装置において、前記駆動手段の駆動伝達経路に、正転時と逆転時とで遊び時間を生じさせるカップリングを設け、駆動モータの逆回転駆動時に、前記レジストローラ対が回転開始してから、数ｍｓの時間経過後に、前記カップリングを介して前記リバースローラが逆転を開始することを特徴とするものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の給紙装置の実施の形態を、添付図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１は本発明が適用可能な自動原稿送り装置の断面図、図２は自動原稿送り装置の給紙部の断面図である。
【００１８】
図示の自動原稿送り装置（以下、ＡＤＦとも称す）は、複数枚からなる原稿用紙（片面原稿用紙または両面原稿用紙、以下、原稿と称す）Ｄを原稿積載部１０の原稿積載台（以下、給紙皿と称す）１１上から給紙手段２０により給紙して、搬送手段３０により搬送し、画像読取装置本体または複写機本体１００の原稿載置台（プラテンガラス）１０１で露光処理したのち、排紙手段４０により排紙トレイ４９上に排出させるＡＤＦモードと、露光後の原稿Ｄを一旦前記プラテンガラス１０１上から排出して原稿Ｄを表裏反転させ、再びプラテンガラス１０１上に搬送して露光後の原稿Ｄを排紙トレイ４９上に排出させるＲ−ＡＤＦモードとの二つの機能を備えている。
【００１９】
ＡＤＦは、原稿積載部１０、給紙手段２０、搬送手段３０、排紙手段４０から構成されている。
【００２０】
原稿積載部１０は、ＡＤＦ本体に装着され、原稿Ｄを積載可能な給紙皿１１と、載置された原稿Ｄの幅を整合して規制する移動可能な用紙幅規制板１２とから成る。用紙幅規制板１２は原稿Ｄを片側基準またはセンタ基準で原稿幅方向を規制する。
【００２１】
給紙皿１１の原稿給送下流側先端部には、給紙手段２０の入口部付近に固設された原稿先端ストッパ２０１、上ガイド板２０２、下ガイド板２０３、及び揺動可能に支持されその先端部が昇降可能な可動押圧板２０４が設けられている。給紙皿１１上に複数枚の原稿Ｄを載置し、原稿Ｄの先端部を可動押圧板２０４上を通過させて、原稿先端ストッパ２０１に突き当てて停止させる。この原稿Ｄの装填時には、原稿Ｄの先端部が揺動自在なアクチュエータ２０５を跳ね上げて、原稿セット検知センサＰＳ１からオン信号を発信し、ＡＤＦモードが設定される。
【００２２】
可動押圧板２０４は押圧用モータ（ＤＣモータ）Ｍ１により図示しないカムを介して駆動され、揺動軸２０６を中心にして揺動可能である。可動押圧板２０４の上昇位置（圧接位置）および下降位置（初期位置）は、可動押圧板位置センサＰＳ２による初期位置検知からの押圧用モータＭ１の駆動制御により位置決めされる。
【００２３】
給紙手段２０の原稿給送上流側には、可動押圧板２０４と、可動押圧板２０４に圧接して駆動回転することにより原稿Ｄを送り出すピックアップローラ２０７とから成る送り出し手段が設けられている。ピックアップローラ２０７の下流側には、駆動回転するフィードローラ２０８と該フィードローラ２０８に圧接するリバースローラ（さばきローラ）２０９とから成る分離給送ローラ対（分離手段）が設けてある。該分離給送ローラ対のさらに下流側には、駆動回転するレジストローラ２１０と、該レジストローラ２１０に圧接して従動回転するレジストピンチローラ２１１が設けてある。
【００２４】
前記ピックアップローラ２０７、フィードローラ２０８、リバースローラ２０９、レジストローラ２１０は給紙用モータ（スッテピングモータ）Ｍ２により駆動回転される。
【００２５】
前記給紙経路のレジストローラ２１０の上流側には、原稿Ｄの通過を検知する通過センサＰＳ３が設けられている。また、レジストローラ２１０の下流側には、レジストセンサＰＳ４が設けられている。
【００２６】
図３は、自動原稿送り装置の給紙手段の駆動系（駆動手段）を示す断面図である。なお、説明の都合上、各回転軸と駆動部材を平面的に展開した断面図とした。図４は該駆動系の正面図である。なお、図において、歯車、タイミングプーリ、タイミングベルト等の駆動部材は一点鎖線で示した。
【００２７】
正逆回転可能な給紙用モータＭ２の駆動軸には、歯車Ｇ１とタイミングプーリＴＰ１が固定されたている。タイミングプーリＴＰ１はタイミングベルトＴＢ１を介してピックアップローラ２０７の駆動軸２１２と一体をなすタイミングプーリＴＰ２を回転可能にする。タイミングプーリＴＰ２にはワンウエイクラッチＫ１が内蔵されていて、モータＭ２の正回転時には、ピックアップローラ２０７を正回転するように駆動力を伝達し、モータＭ２の逆回転時には、ピックアップローラ２０７には駆動力が伝達されない。
【００２８】
駆動軸２１２の軸上で、ピックアップローラ２０７の両側面付近には、タイミングプーリＴＰ３を設けてある。タイミングプーリＴＰ３はタイミングベルトＴＢ２を介してフィードローラ２０８の従動軸２１３と一体をなすタイミングプーリＴＰ４を回転可能にする。
【００２９】
タイミングプーリＴＰ３の近傍の駆動軸２１２にはワンウエイクラッチＫ６が、タイミングプーリＴＰ４の近傍の従動軸２１３の一端にはワンウエイクラッチＫ７がそれぞれ設けてある。また、従動軸２１３の他端にはワンウエイクラッチＫ８が軸受を兼ねて設けてある。
【００３０】
レジストローラ２１０が正回転して１枚の原稿Ｄを給送し、同時にリバースローラ２０９が逆回転して後続の原稿Ｄの重送を防止する際に、給送される原稿Ｄの後端がリバースローラ２０９のニップ位置から通過し抜け出た時、リバースローラ２０９の逆回転により、リバースローラ２０９に圧接するフィードローラ２０８が逆方向に回転し、同時にフィードローラ２０８にタイミングベルトＴＢ３により接続するピックアップローラ２０７も逆方向に回転して、後続の原稿Ｄの先端部を戻す方向に働く。原稿Ｄが多数枚で逆転搬送されると、原稿Ｄの先端部がピックアップローラ２０７の給紙圧ポイントから外れ、後続の原稿Ｄに給送が不可能となり、給紙不良となる。
【００３１】
フィードローラ２０８の従動軸２１３にワンウエイクラッチＫ８を設けることにより、リバースローラ２０９の逆回転に追従して、フィードローラ２０８が逆回転することが防止され、停止状態に保持されるから、原稿Ｄが逆戻りすることが防止される。
【００３２】
一方、歯車Ｇ１は、レジストローラ２１０の駆動軸２１４の軸端に固定された歯車Ｇ２に噛合し、レジストローラ２１０に駆動回転を伝達する。歯車Ｇ２にはワンウエイクラッチＫ２が内蔵されていて、モータＭ２の正回転時には、レジストローラ２１０を正回転するように駆動力を伝達し、モータＭ２の逆回転時には、レジストローラ２１０には駆動力が伝達されない。
【００３３】
歯車Ｇ２には歯車Ｇ３が一体に形成されている。歯車Ｇ３は、ＡＤＦ本体の側板に植設された固定中間軸２１５に回転可能に嵌合する歯車Ｇ４に噛合し、正回転を伝達する。固定中間軸２１５の中心軸上には、歯車Ｇ４に隣接して歯車Ｇ５が回転可能に支持されている。歯車Ｇ４と歯車Ｇ５とはカップリング手段により接続されていて、歯車Ｇ４からの正回転と逆回転が歯車Ｇ５に伝達される。
【００３４】
図５（ａ）は歯車Ｇ４と歯車Ｇ５とから成るカップリング手段を示す斜視図、図５（ｂ）は正回転時の正面図、図５（ｃ）は逆回転時の正面図である。
【００３５】
歯車Ｇ５の、歯車Ｇ４に対面する側には、２個のピン２１６が植設されている。歯車Ｇ４の、歯車Ｇ５に対面する側には、ピン２１６を円周方向に移動可能にする円弧状の長溝２１７が２箇所に穿設されている。
【００３６】
歯車Ｇ４が正回転するときには、図５（ｂ）に示すように、歯車Ｇ４の長溝２１７の一方の端部にピン２１６が当接して歯車Ｇ５を時計方向に正回転するように駆動力を伝達する。
【００３７】
歯車Ｇ４が正回転から逆回転に切り換わると、図５（ｃ）に示すように、歯車Ｇ５の２個のピン２１６が、正回転時の位置（図５（ｂ）に示す位置）から歯車Ｇ４の長溝２１７の他方の端部に当接した後、歯車Ｇ５を反時計方向に回転するように駆動力を伝達する。この歯車Ｇ５の逆回転時には、ピン２１６が長溝２１７の一方の端部から他方の端部に当接するまでに、遊びの時間差（数ミリセカンド）があるから、この長溝２１７の通過時間だけ歯車Ｇ５の回転開始が遅れる。
【００３８】
従って、歯車Ｇ４と同時に回転するレジストローラ２１０が回転開始してから、数ミリセカンド経過後に、歯車Ｇ５に接続するリバースローラ２０９が逆回転を開始する。このように時間差を設けることにより、レジストローラ２１０が回転開始してレジストピンチローラ２１１とにより原稿Ｄの先端部を確実に挟持して給送開始したのち、リバースローラ２０９が逆回転を開始して後続の原稿Ｄを戻すように作用して重送を防止するから、原稿Ｄの給送性が向上する。
【００３９】
次に、歯車Ｇ５は、リバースローラ２０９を駆動する駆動軸２１８の軸端に設けた歯車Ｇ６に噛合する。歯車Ｇ６にはワンウエイクラッチＫ３が内蔵されている。駆動軸２１８の軸上には、歯車Ｇ７が固定されていて、歯車Ｇ７はアイドル歯車Ｇ８を介して歯車Ｇ９に接続している。歯車Ｇ９は固定支軸２１９に回転可能に支持されたトルクリミッタ２２０と一体をなし、リバースローラ２０９を所定のトルクで回転させる。
【００４０】
ピックアップローラ２０７を駆動する駆動軸２１２に固定されたタイミングプーリＴＰ５は、タイミングベルトＴＢ３を介して、駆動軸２１８の軸端で歯車Ｇ６に隣接して設けたタイミングプーリＴＰ６に駆動力を伝達する。タイミングプーリＴＰ６には、ワンウエイクラッチＫ４が内蔵されている。
【００４１】
リバースローラ２０９の駆動軸２１８にワンウエイクラッチＫ３，Ｋ４を設けたことにより、給紙用モータＭ２の正逆回転に係わらず、リバースローラ２０９には、一方向回転駆動が伝達される。
【００４２】
リバースローラ２０９はトルクリミッタ２２０を介して原稿Ｄの進行方向と逆方向に駆動されていて、図示しない加圧スプリングによる初期圧と、トルクリミッタ２２０のトルクにより生じる作動圧とで、フィードローラ２０８に圧接されている。リバースローラ２０９はフィードローラ２０８と直接接触したとき（ニップ間に原稿Ｄが無いとき）、または原稿Ｄが１枚、ニップ間に送り込まれたとき、トルクリミッタ２２０のリミットトルクを越えて滑り、フィードローラ２０８の回転に従動して回転する。しかし、原稿Ｄが２枚以上、ニップ間に送り込まれたときには、トルクリミッタ２２０のリミットトルクが原稿Ｄ間の摩擦力に打ち勝って、リバースローラ２０９を逆回転させ、下側の原稿Ｄを押し戻し、重送を防止している。
【００４３】
図６は、給紙手段２０の要部正面図である。
【００４４】
ピックアップローラ２０７の駆動軸２１２に固定されたタイミングプーリＴＰ３と、フィードローラ２０８の従動軸２１３に固定されたタイミングプーリＴＰ４との間には、エンドレス状のタイミングベルトＴＢ２が張設されている。本発明では、タイミングプーリＴＰ３の歯数Ｚ１は１９枚に、フィードローラ２０８の歯数Ｚ２は２０９枚にそれぞれ設定し、ピックアップローラ２０７の外径を２１ｍｍとし、フィードローラ２０８の外径を２０ｍｍとすると、ピックアップローラ２０７による原稿Ｄの送り量は、フィードローラ２０８による原稿Ｄの送り量より歯車差で約５％（２０／１９＝約１．０５）、外径差で５％（２１／２０＝１．０５）、合計で約１０％大きくなる。
【００４５】
従って、ピックアップローラ２０７と可動押圧板２０４との原稿Ｄの送り出し位置から、フィードローラ２０８とリバースローラ２０９とのニップ位置に至る原稿給送路において、両ローラによる送り量の差だけ、原稿Ｄはたわみを形成する。
【００４６】
ピックアップローラ２０７とフィードローラ２０８とは、回転開始して原稿Ｄの給送を開始した後、原稿Ｄの先端部が通過センサＰＳ３を通過して所定時間経過後に、レジストローラ２１０の挟持位置を僅か通過した位置に到達するまで回転する。この原稿給送過程で、ピックアップローラ２０７とフィードローラ２０８との間には、前記送り量の差により、原稿Ｄにたわみが形成されるから、フィードローラ２０８の原稿給送時に、ピックアップローラ２０７との間で原稿を引き合いすることによるフィードローラ２０８の負荷は解消される。
【００４７】
また、図６において、タイミングプーリＴＰ３と、タイミングプーリＴＰ４との間に張設されているタイミングベルトＴＢ２の背面（外周面）に、高摩擦係数を有する高摩擦材を形成した。高摩擦材としては、例えば、エチレン−プロピレンゴム（ＥＰＤＭ）、アクリロニトリル−ブタジエンゴム（ＮＢＲ）、クロロプレンゴム（ＣＲ）、ブタジエンゴム（ＢＲ）、スチレン−ブタジエンゴム（ＳＢＲ）、ブチルゴム（ＩＩＲ）、イソプレンゴム（ＩＲ）、天然ゴム（ＮＲ）等から選ばれる。また、高摩擦材の外周は、適度の表面粗さを有する。
【００４８】
ピックアップローラ２０７と可動押圧板２０４との原稿Ｄの送り出し位置から、フィードローラ２０８とリバースローラ２０９との挟持位置に至る原稿給送路において、カールの大きい原稿Ｄが送り込まれる時、ピックアップローラ２０７のみでは、フィードローラ２０８とリバースローラ２０９との挟持位置まで、原稿Ｄの先端部が給送できないことがある。しかし、前記の高摩擦材から成るタイミングベルトＴＢ２を用いることにより、ピックアップローラ２０７により送り出された原稿Ｄの先端部は、タイミングベルトＴＢ２の外周面に当接して、その高摩擦係数により保持されて給送力を増して、確実にフィードローラ２０８とリバースローラ２０９との挟持位置まで送り込まれる。
【００４９】
図１に示す搬送ベルト３１は、駆動ローラ３２と、従動ローラ３３と、原稿押さえローラ３４，３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃと、テンションローラ３６の間に回転可能に張架されている。駆動ローラ３２は、搬送用モータ（スッテピングモータ）Ｍ３からタイミングベルトＴＢ５を介して駆動回転されるタイミングプーリＴＰ７と一体をなす。
【００５０】
前記給紙手段２０から搬送手段３０に給紙された原稿Ｄは、搬送ベルト３１により、プラテンガラス１０１上を移動して、前記レジストセンサＰＳ４による原稿後端の通過を検知した後、所定時間経過後に、搬送ベルト３１の回動停止により停止する。搬送ベルト３１は停止直後に反転回動して、原稿Ｄの後端を原稿ストッパ１０２に突き当てた時点で回動を停止する。この原稿停止状態で、露光光学系による走査露光により原稿Ｄの表面側の画像が読み取られる。露光済みの原稿Ｄは、排紙手段４０に送り出される。
【００５１】
前記搬送ベルト３１により排紙手段４０に送り込まれた原稿Ｄは、排紙センサＰＳ５で原稿先端通過を検知され、排紙反転ローラ４１と排紙ローラ４２の挟持位置に送り込まれ、排紙ガイド板の通路を通過して、排紙反転ローラ４１と排紙ローラ４３とにより挟持されて搬送され、片面原稿のＡＤＦモード時には、ガイド板４６と切換爪４５の上面側との間の通路を通過して、排紙ローラ４４により機外に排出され、排紙トレイ部４９上に載置される。前記排紙センサＰＳ５は、原稿先端部通過の検知と、ジャム検知とを行う。
【００５２】
両面原稿のＲ−ＡＤＦモード時には、前記切換爪４５がソレノイドＳＤにより駆動され、原稿Ｄの搬送通路が切り替えられ、逆回転駆動に切り替えられた搬送ベルト３１とプラテンガラス１０１とに挟持されて、プラテンガラス１０１上を反転移動して原稿ストッパ１０２に当接して停止する。この原稿停止状態で、露光光学系による走査露光により原稿Ｄの裏面側の画像が読み取られる。露光済みの原稿Ｄは、前記ＡＤＦモード時と同様に、排紙手段４０により機外に排出される。
【００５３】
以下、本発明に係わる自動原稿送り装置の給紙手段の原稿給送制御について説明する。
【００５４】
図７は自動原稿送り装置の給紙手段の駆動系制御の要部構成を示すブロック図であり、原稿給紙、原稿反転搬送、搬送、排紙の各動作の制御は全て制御手段（ＣＰＵ）６０によって行なわれる。即ち、給紙手段２０から分離給送された原稿Ｄの先端は、原稿セット検知センサＰＳ１、可動押圧板位置センサＰＳ２、通過センサＰＳ３、給紙センサＰＳ４により検知され、制御手段６０に入力される。給紙手段２０から給送された原稿Ｄは、回動する搬送ベルト３１によりプラテンガラス１０１上を滑走して、露光処理後、排紙手段４０側に設けた排紙センサＰＳ５により原稿先端通過が検知され、制御手段６０に入力される。これら入力信号は、制御手段６０により処理されて前記モータＭ１〜Ｍ４の駆動を制御する。
【００５５】
図８は給紙手段２０の給紙過程を示すフローチャート、図９は給紙手段２０の制御を示すタイミングチャートである。
【００５６】
（１）給紙皿１１及び可動押圧板２０４上に原稿束Ｄを積載し、原稿先端部を原稿先端ストッパ２０１に当接させると、原稿セット検知センサＰＳ１がオンとなり、ＡＤＦモードが操作パネルに表示される。
【００５７】
（２）複写開始釦を押すとその原稿給紙開始信号を受けて、給紙手段の制御がスタートする。即ち、原稿給紙開始信号により、押圧用モータＭ１が駆動回転を開始し、カムにより可動押圧板２０４が揺動軸２０６を中心にして揺動し、可動押圧板２０４の先端部がピックアップローラ２０７との圧接位置まで上昇して、原稿束Ｄを圧接させる。可動押圧板位置センサＰＳ２により可動押圧板の上昇を検知すると押圧モータＭ１の駆動を停止し、圧接が継続される。
【００５８】
（３）押圧用モータＭ１の駆動の停止とともに、給紙用モータＭ２の正転駆動が開始され、ピックアップローラ２０７、フィードローラ２０８、レジストローラ２１０の正転が開始され、原稿Ｄが給送開始し、１枚の原稿Ｄが分離給送される。
【００５９】
（４）フィードローラ２０８とリバースローラ２０９との挟持位置から分離給送された原稿Ｄの先端部が、レジストセンサＰＳ４を通過すると、その通過信号により、パルスカウンタによる給紙用モータＭ２へのパルスカウントＣ１が計数開始し、原稿Ｄを給送する。
【００６０】
（５）パルスカウントＣ１のカウントアップにより、給紙モータＭ２を減速、停止させる。
【００６１】
（６）パルスカウントＣ１のカウントアップ後、給紙用モータを所定時間Ｔ１停止させた後、給紙用モータＭ２を再び正回転駆動を開始する。また、殆ど同時に搬送用モータＭ３の正転駆動を開始する。
【００６２】
（７）原稿Ｄの後端部通過を通過センサＰＳ３が検知して、オフ信号を発生し、パルスカウンタによる搬送用モータＭ３へのパルスカウントＣ２が計数開始する。
【００６３】
（８）パルスカウントＣ２のカウントアップにより、搬送モータＭ３を減速、停止させる。同時に、給紙モータＭ２を減速、停止させる。以上の動作で１枚目の原稿給紙を完了する。
【００６４】
（９）１枚目の原稿がプラテンガラス１０１の面上で露光処理され、排紙手段４０に送り込まれる間に、後続の２枚目の原稿の予備給紙を開始する。
【００６５】
図１０は、本発明の給紙手段２０による給紙動作を示す平面図である。
【００６６】
▲１▼：給紙用モータＭ２の正回転駆動により、原稿Ｄがピックアップローラ２０７、フィードローラ２０８を通過して、レジストローラ２１０とレジストピンチローラ２１１との挟持位置に給送される。このとき、レジストローラ２１０は前記（６）に示すように回転していないから、傾いて給送されてきた原稿Ｄの先端面の一部が、レジストローラ２１０とレジストピンチローラ２１１との挟持位置の近傍のローラ外周面に当接して傾いたまま停止する（図１０（ａ）参照）。
【００６７】
▲２▼：原稿Ｄの送り量が、レジストローラ２１０の挟持位置分より多いので、ピックアップローラ２０７及びフィードローラ２０８の正転駆動により、原稿Ｄの先端面は給送方向に押されて、レジストローラ２１０とレジストピンチローラ２１１との挟持位置の接線と、原稿Ｄの先端面とが平行になる（図１０（ｂ）参照）。
【００６８】
▲３▼：次に、給紙モータＭ２の逆回転駆動により、レジストローラ２１０が回転して、前記挟持位置の接線と平行になった原稿Ｄの先端部をレジストローラ２１０が回転して給送するから、原稿Ｄの曲がりが修正されてプラテンガラス１０１に送られる（図１０（ｃ）参照）。
【００６９】
以上に説明したように、ピックアップローラ２０７の駆動軸２１２に設けたワンウエイクラッチＫ１と、レジストローラ２１０の駆動軸２１４に設けたワンウエイクラッチＫ２と、リバースローラ２０９の駆動軸２１８に設けたワンウエイクラッチＫ３、Ｋ４との各軸合計４個のワンウエイクラッチ配置と、給紙モータＭ２の正転、逆転切り替え制御とにより、傾いて給送された原稿Ｄがレジストローラ２１０の挟持位置において曲がりが修正されて、プラテンガラス１０１に正確に給送されるようになった。
【００７０】
なお、本発明の給紙装置は、前記自動原稿送り装置の給紙手段の他、記録用紙の手差し給紙装置や、両面記録装置の用紙中間スタッカー等にも適用可能である。
【００７１】
【発明の効果】
【００７４】
本発明の給紙装置は、ピックアップローラの用紙送り量がフィードローラの用紙送り量より多いから、フィードローラの送り動作がリバースローラの戻し動作に負けて、用紙がレジストローラに到達しないという給送不良が防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用可能な自動原稿送り装置の断面図。
【図２】自動原稿送り装置の給紙部の断面図。
【図３】自動原稿送り装置の給紙手段の駆動系を示す断面図。
【図４】上記駆動系の正面図。
【図５】カップリング手段を示す斜視図、正回転時の正面図、逆回転時の正面図。
【図６】給紙手段の要部正面図。
【図７】自動原稿送り装置の給紙手段の駆動系制御の要部構成を示すブロック図。
【図８】給紙手段の給紙過程を示すフローチャート。
【図９】給紙手段の制御を示すタイミングチャート。
【図１０】給紙手段による給紙動作を示す平面図。
【符号の説明】
１０原稿積載部
１１原稿積載台（給紙皿）
１２用紙幅規制板
２０給紙手段
２０１原稿先端ストッパ
２０４可動押圧板
２０７ピックアップローラ
２０８フィードローラ
２０９リバースローラ（さばきローラ）
２１０レジストローラ
２１２，２１４，２１８駆動軸
２１３従動軸
２１６ピン
２１７長溝
２２０トルクリミッタ
３０搬送手段
３１搬送ベルト
４０排紙手段
５０制御手段
１０１原稿載置台（プラテンガラス）
Ｄ原稿（用紙）
Ｃ１，Ｃ２パルスカウント
Ｋ１〜Ｋ８ワンウエイクラッチ
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４モータ
ＴＰ１〜ＴＰ７タイミングプーリ
ＴＢ１〜ＴＢ５タイミングベルト
ＰＳ３通過センサ
ＰＳ４レジストセンサ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention provides a paper feeding means for an automatic document feeder attached to a recording apparatus such as an electrophotographic copying machine or an image reading apparatus, a paper feeding means for feeding paper from a paper feeding cassette or a large capacity paper feeding apparatus, The present invention relates to a sheet feeding device such as a sheet refeeding unit that feeds out recorded sheets from a stacker that stores recorded sheets.
[0002]
[Prior art]
Each of the sheet feeding means separates and feeds one sheet from a sheet feeding tray (stacker) that accommodates a plurality of sheets, and feeds it to the next process.
[0003]
For example, an automatic document feeder includes a sheet feeding tray, a sheet feeding unit, a conveying unit, and a sheet discharging unit. The sheet feeding tray includes a document stacking table on which a plurality of document sheets are stacked, and a movable sheet width regulating plate that aligns the width direction of the document sheets. The sheet feeding means separates and feeds one document sheet from the bundle of document sheets placed on the sheet feed tray, and feeds it to the image reading unit on the exposure document placing table (platen glass). The conveying means conveys the original paper fed to the image reading unit onto the platen glass by an endless belt or roller rotatably provided on the platen glass, and stops at a predetermined image reading position. Then, the original paper after image reading is carried out. The paper discharge means discharges the original paper unloaded from the transport means to a paper discharge tray or the paper feed tray. Alternatively, the original paper unloaded from the conveying means is turned upside down and conveyed again onto the platen glass, and the image on the back side of the original is read.
[0004]
In general, a sheet feeding device that separates and feeds one of the sheets stacked on a sheet feeding tray on which sheets are stacked is: (1) a pickup roller that feeds the sheet loaded on the sheet feeding tray and a movable press (2) separation means comprising a feed roller and a reverse roller (spreading roller) for separating and feeding one sheet from the sheet fed by the feeding means; and (3) separation. A pair of registration rollers for adjusting the posture of one sheet separated and fed by the means and making it stand by and then refeeding by a paper feed start signal; (4) a drive means for driving each of these means; and (5) ▼ Control means for controlling the drive of the drive means.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
The paper feeding device configured as described above has the following problems.
[0006]
(1) At the time of paper feeding in the paper feeding device, the paper fed by the feeding means and the separating means comes into contact with the outer peripheral surface of the pair of registration rollers that have stopped rotating, and the posture of the paper is corrected. After that, the registration roller pair is rotated by a paper feed start signal and is fed again.
[0007]
In this paper posture correction operation, the registration roller pair is switched between stopping and normal rotation using an electromagnetic clutch. Switching with this electromagnetic clutch is as follows: (1) The cost of the device is high because an expensive electromagnetic clutch is used, (2) Noise such as impact noise is generated when the electromagnetic clutch is operated, (3) The registration roller pair There is a problem that the stop position of the original paper fed on the platen glass by rotation is uncertain.
[0008]
(2) In the conventional paper feeding device, the movable pressing plate that presses the pickup roller of the feeding means presses until the leading edge of the fed paper reaches the pressure contact position between the feed roller and the reverse roller of the separating means. Yes. However, the paper feeding operation of the feed roller may be defeated by the paper returning operation of the reverse roller that is in pressure contact therewith, and the leading edge of the paper may not reach the registration roller pair, resulting in a paper feeding failure.
[0009]
(3) If the peripheral speed of the pickup roller and the peripheral speed of the feed roller are constant, the paper stretched between the pickup roller and the feed roller becomes a load on the feed roller, and the paper is separated by the feed roller. Paper feeding is uncertain.
[0010]
(4) When the pair of registration rollers is rotated by the reverse drive of the drive motor to feed the paper, if the reverse roller is also rotated at the same time, the paper is returned by the reverse rotation of the reverse roller and the leading edge of the paper is nipped by the nip of the registration roller. In some cases, the paper is not fed by the registration rollers away from the position, and this causes a paper feed failure.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
  The present invention solves the problem (3) among the problems (1) to (4), and has the following configuration.
  The paper loaded on the paper tray is fed by the feeding means, and one sheet is separated and fed by the separating means. After the orientation of one sheet is adjusted by the registration roller pair, the paper is fed again. In a paper feeding device having a paper means, a driving means for driving the paper feeding means, and a control means for controlling the driving of the driving means,
The feeding means is composed of a pickup roller that is rotated forward by a driving means, and a movable pressing plate that can be moved up and down to place the leading edge of the paper stacked on the paper feeding tray and press it toward the pickup roller from below. The separation unit includes a feed roller that is rotated forward by a driving unit and a reverse roller that is reversely rotated, and a peripheral speed of the pickup roller is set to be larger than a peripheral speed of the feed roller. apparatus.
[0015]
  Claims of the invention that achieve the above objectives1The sheet feeding device described in 1) feeds sheets stacked on a sheet feeding tray by feeding means, separates and feeds one sheet by a separating means composed of a feed roller and a reverse roller, and sets a pair of registration rollers. In a paper feeding device comprising: a paper feeding means for re-feeding after adjusting the sheet orientation of the sheet, a driving means for driving the paper feeding means, and a control means for controlling the driving of the driving means. The drive transmission path of the drive means is provided with a coupling that generates a play time between forward rotation and reverse rotation, and when the drive motor is driven in reverse rotation, the registration roller pair starts rotating for several milliseconds. Later, the reverse roller starts reverse rotation via the coupling.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of a paper feeding device according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
[0017]
FIG. 1 is a cross-sectional view of an automatic document feeder to which the present invention can be applied, and FIG. 2 is a cross-sectional view of a paper feeding unit of the automatic document feeder.
[0018]
The illustrated automatic document feeder (hereinafter also referred to as ADF) includes a plurality of original sheets (single-sided original paper or double-sided original paper, hereinafter referred to as an original) D as an original stacking base (hereinafter referred to as a “feed”) of the original stacking unit 10. (Referred to as a paper plate) 11 is fed by the paper feeding means 20 and conveyed by the conveying means 30, and is subjected to an exposure process on the document placing table (platen glass) 101 of the image reading apparatus main body or copying machine main body 100, and then discharged. ADF mode in which the paper means 40 discharges the paper onto the paper discharge tray 49, and the exposed original D is once discharged from the platen glass 101, the original D is turned upside down, conveyed again onto the platen glass 101, and after exposure. Two functions of the R-ADF mode for discharging the original D onto the paper discharge tray 49.
[0019]
The ADF includes a document stacking unit 10, a paper feeding unit 20, a conveying unit 30, and a paper discharging unit 40.
[0020]
The document stacking unit 10 is mounted on the ADF main body, and includes a sheet feeding tray 11 on which a document D can be stacked, and a movable sheet width regulating plate 12 that regulates the width of the placed document D in alignment. The paper width regulating plate 12 regulates the document width direction of the document D based on one-side reference or center reference.
[0021]
A document leading end stopper 201, an upper guide plate 202, a lower guide plate 203, and a swingable support fixed to the vicinity of the entrance of the sheet feeding means 20 are supported at the document feeding downstream end of the sheet feeding tray 11. A movable pressing plate 204 whose tip can be raised and lowered is provided. A plurality of documents D are placed on the sheet feeding tray 11, and the leading end portion of the document D is passed over the movable pressing plate 204 and abuts against the document leading end stopper 201 to be stopped. When the original D is loaded, the actuator 205 whose front end is swingable is flipped up, an on signal is transmitted from the original set detection sensor PS1, and the ADF mode is set.
[0022]
The movable pressing plate 204 is driven through a cam (not shown) by a pressing motor (DC motor) M1 and can swing around a swinging shaft 206. The ascending position (pressing position) and the descending position (initial position) of the movable pressing plate 204 are positioned by driving control of the pressing motor M1 from the initial position detection by the movable pressing plate position sensor PS2.
[0023]
On the upstream side of document feeding of the sheet feeding unit 20, there is provided feeding means including a movable pressing plate 204 and a pickup roller 207 that feeds and rotates the document D by being pressed against the movable pressing plate 204. On the downstream side of the pickup roller 207, a separation feed roller pair (separation means) including a feed roller 208 that is driven to rotate and a reverse roller (separation roller) 209 that is in pressure contact with the feed roller 208 is provided. On the further downstream side of the pair of separating and feeding rollers, there are provided a registration roller 210 that rotates and a registration pinch roller 211 that rotates while being pressed against the registration roller 210.
[0024]
The pickup roller 207, feed roller 208, reverse roller 209, and registration roller 210 are driven and rotated by a paper feeding motor (stepping motor) M2.
[0025]
A passage sensor PS3 that detects passage of the document D is provided on the upstream side of the registration roller 210 in the sheet feeding path. A registration sensor PS4 is provided on the downstream side of the registration roller 210.
[0026]
FIG. 3 is a cross-sectional view showing a drive system (drive means) of the paper feed means of the automatic document feeder. For convenience of explanation, each rotary shaft and the drive member are cross-sectional views developed in a plane. FIG. 4 is a front view of the drive system. In the figure, driving members such as gears, timing pulleys, and timing belts are indicated by alternate long and short dash lines.
[0027]
A gear G1 and a timing pulley TP1 are fixed to a drive shaft of a paper feeding motor M2 that can rotate forward and reverse. The timing pulley TP1 enables the timing pulley TP2 integrated with the drive shaft 212 of the pickup roller 207 via the timing belt TB1 to be rotatable. The timing pulley TP2 includes a one-way clutch K1, which transmits a driving force so as to rotate the pickup roller 207 in the forward direction when the motor M2 rotates forward, and drives the driving force to the pickup roller 207 in the reverse rotation of the motor M2. Is not transmitted.
[0028]
A timing pulley TP3 is provided in the vicinity of both side surfaces of the pickup roller 207 on the drive shaft 212. The timing pulley TP3 makes the timing pulley TP4 integrated with the driven shaft 213 of the feed roller 208 rotatable via the timing belt TB2.
[0029]
A one-way clutch K6 is provided on the drive shaft 212 in the vicinity of the timing pulley TP3, and a one-way clutch K7 is provided on one end of the driven shaft 213 in the vicinity of the timing pulley TP4. A one-way clutch K8 is also provided at the other end of the driven shaft 213 as a bearing.
[0030]
When the registration roller 210 rotates forward to feed one document D and at the same time the reverse roller 209 rotates backward to prevent double feeding of the subsequent document D, the trailing edge of the document D being fed is When the reverse roller 209 passes through and exits from the nip position, the reverse rotation of the reverse roller 209 causes the feed roller 208 pressed against the reverse roller 209 to rotate in the reverse direction, and at the same time, the pickup roller connected to the feed roller 208 by the timing belt TB3. 207 also rotates in the reverse direction and works to return the leading edge of the subsequent document D. When a large number of originals D are conveyed in reverse, the leading edge of the original D deviates from the paper feed pressure point of the pick-up roller 207, making it impossible to feed the subsequent original D, resulting in poor paper feed.
[0031]
By providing the one-way clutch K8 on the driven shaft 213 of the feed roller 208, the reverse rotation of the reverse roller 209 is followed and the reverse rotation of the feed roller 208 is prevented and the document D is held in a stopped state. It is prevented from going back.
[0032]
On the other hand, the gear G1 meshes with a gear G2 fixed to the shaft end of the drive shaft 214 of the registration roller 210, and transmits driving rotation to the registration roller 210. The gear G2 has a built-in one-way clutch K2. When the motor M2 rotates forward, the driving force is transmitted so as to rotate the registration roller 210 forward, and when the motor M2 rotates backward, the registration roller 210 receives driving force. Not transmitted.
[0033]
The gear G3 is integrally formed with the gear G2. The gear G3 meshes with a gear G4 that is rotatably fitted to a fixed intermediate shaft 215 implanted in the side plate of the ADF main body, and transmits a normal rotation. On the central axis of the fixed intermediate shaft 215, a gear G5 is rotatably supported adjacent to the gear G4. The gear G4 and the gear G5 are connected by coupling means, and forward rotation and reverse rotation from the gear G4 are transmitted to the gear G5.
[0034]
FIG. 5 (a) is a perspective view showing the coupling means comprising the gear G4 and the gear G5, FIG. 5 (b) is a front view during normal rotation, and FIG. 5 (c) is a front view during reverse rotation.
[0035]
Two pins 216 are implanted on the side of the gear G5 facing the gear G4. On the side of the gear G4 facing the gear G5, arc-shaped long grooves 217 that allow the pin 216 to move in the circumferential direction are formed in two places.
[0036]
When the gear G4 rotates in the forward direction, as shown in FIG. 5B, the driving force is transmitted so that the pin 216 comes into contact with one end of the long groove 217 of the gear G4 and the gear G5 rotates in the clockwise direction. To do.
[0037]
When the gear G4 is switched from forward rotation to reverse rotation, as shown in FIG. 5C, the two pins 216 of the gear G5 are moved from the position at the time of forward rotation (position shown in FIG. 5B) to the gear. After contacting the other end of the long groove 217 of G4, the driving force is transmitted so that the gear G5 is rotated counterclockwise. At the time of reverse rotation of the gear G5, there is a play time difference (several milliseconds) until the pin 216 comes into contact with one end of the long groove 217. Therefore, the gear G5 is only passed through the long groove 217. The start of rotation is delayed.
[0038]
Accordingly, the reverse roller 209 connected to the gear G5 starts reverse rotation after a few milliseconds have elapsed after the registration roller 210 that rotates simultaneously with the gear G4 starts rotating. By providing the time difference in this way, the registration roller 210 starts to rotate and the leading edge of the document D is securely clamped by the registration pinch roller 211 to start feeding, and then the reverse roller 209 starts reverse rotation. Since it acts to return the succeeding document D to prevent double feeding, the feeding property of the document D is improved.
[0039]
Next, the gear G5 meshes with a gear G6 provided at the shaft end of the drive shaft 218 that drives the reverse roller 209. A one-way clutch K3 is built in the gear G6. A gear G7 is fixed on the shaft of the drive shaft 218, and the gear G7 is connected to the gear G9 via an idle gear G8. The gear G9 is integrated with a torque limiter 220 rotatably supported by the fixed support shaft 219, and rotates the reverse roller 209 with a predetermined torque.
[0040]
The timing pulley TP5 fixed to the driving shaft 212 that drives the pickup roller 207 transmits the driving force to the timing pulley TP6 provided adjacent to the gear G6 at the shaft end of the driving shaft 218 via the timing belt TB3. A one-way clutch K4 is incorporated in the timing pulley TP6.
[0041]
By providing the one-way clutches K3 and K4 on the drive shaft 218 of the reverse roller 209, the one-way rotation drive is transmitted to the reverse roller 209 regardless of the forward and reverse rotation of the paper feed motor M2.
[0042]
The reverse roller 209 is driven in the direction opposite to the traveling direction of the document D via the torque limiter 220, and the feed roller 208 is driven by an initial pressure by a pressure spring (not shown) and an operating pressure generated by the torque of the torque limiter 220. It is in pressure contact. When the reverse roller 209 is in direct contact with the feed roller 208 (when there is no document D between the nips) or when one document D is fed between the nips, the reverse roller 209 slips beyond the limit torque of the torque limiter 220 and feeds. It rotates following the rotation of the roller 208. However, when two or more originals D are fed between the nips, the limit torque of the torque limiter 220 overcomes the frictional force between the originals D, reversely rotates the reverse roller 209, and pushes back the lower original D. Double feeding is prevented.
[0043]
FIG. 6 is a front view of the main part of the paper feeding means 20.
[0044]
An endless timing belt TB2 is stretched between a timing pulley TP3 fixed to the drive shaft 212 of the pickup roller 207 and a timing pulley TP4 fixed to the driven shaft 213 of the feed roller 208. In the present invention, the number of teeth Z1 of the timing pulley TP3 is set to 19, the number of teeth Z2 of the feed roller 208 is set to 209, the outer diameter of the pickup roller 207 is 21 mm, and the outer diameter of the feed roller 208 is 20 mm. Then, the feed amount of the document D by the pickup roller 207 is about 5% (20/19 = about 1.05) as a gear difference and 5% (21/20 as a difference in outer diameter) than the feed amount of the document D by the feed roller 208. = 1.05), which is about 10% larger in total.
[0045]
Accordingly, in the document feeding path from the feeding position of the document D between the pick-up roller 207 and the movable pressing plate 204 to the nip position between the feed roller 208 and the reverse roller 209, the document D is equal to the difference in feeding amount by both rollers. Form a deflection.
[0046]
The pick-up roller 207 and the feed roller 208 start to rotate and start feeding the document D. After a predetermined time has passed after the leading end of the document D has passed the passage sensor PS3, the sandwiching position of the registration roller 210 is slightly increased. Rotate until it reaches the passing position. In this document feeding process, a deflection is formed in the document D due to the difference in the feed amount between the pickup roller 207 and the feed roller 208. Therefore, when the feed roller 208 feeds the document, Thus, the load on the feed roller 208 due to the reference between the documents is eliminated.
[0047]
In FIG. 6, a high friction material having a high friction coefficient was formed on the back surface (outer peripheral surface) of the timing belt TB2 stretched between the timing pulley TP3 and the timing pulley TP4. Examples of the high friction material include ethylene-propylene rubber (EPDM), acrylonitrile-butadiene rubber (NBR), chloroprene rubber (CR), butadiene rubber (BR), styrene-butadiene rubber (SBR), butyl rubber (IIR), isoprene. It is selected from rubber (IR), natural rubber (NR) and the like. Further, the outer periphery of the high friction material has an appropriate surface roughness.
[0048]
When a highly curled document D is fed in the document feeding path from the position where the document D is fed between the pickup roller 207 and the movable pressing plate 204 to the position where the feed roller 208 and the reverse roller 209 are clamped, only the pickup roller 207 is fed. In this case, the leading edge of the document D may not be fed to the position where the feed roller 208 and the reverse roller 209 are nipped. However, by using the timing belt TB2 made of the high friction material, the leading end of the document D sent out by the pickup roller 207 contacts the outer peripheral surface of the timing belt TB2 and is held by its high friction coefficient. The feeding force is increased and the feed roller 208 and the reverse roller 209 are reliably fed to the clamping position.
[0049]
The conveyance belt 31 shown in FIG. 1 is rotatably stretched between a driving roller 32, a driven roller 33, document pressing rollers 34, 35A, 35B, and 35C, and a tension roller 36. The driving roller 32 is integrated with a timing pulley TP7 that is driven and rotated by a conveying motor (stepping motor) M3 via a timing belt TB5.
[0050]
The document D fed from the paper feeding unit 20 to the transport unit 30 is moved on the platen glass 101 by the transport belt 31 and a predetermined time has elapsed after the passage of the rear end of the document by the registration sensor PS4 is detected. Later, the conveyance belt 31 stops when the rotation is stopped. The conveyance belt 31 rotates and rotates immediately after stopping, and stops rotating when the trailing edge of the document D abuts against the document stopper 102. With the original stopped, an image on the front side of the original D is read by scanning exposure using the exposure optical system. The exposed document D is sent out to the paper discharge means 40.
[0051]
The document D sent to the paper discharge means 40 by the transport belt 31 is detected by the paper discharge sensor PS5 to pass through the front end of the document, and is sent to a position where the paper discharge reverse roller 41 and the paper discharge roller 42 are sandwiched. Is passed between the guide plate 46 and the upper surface of the switching claw 45 in the ADF mode of a single-sided document. The paper is discharged out of the apparatus by the paper discharge roller 44 and placed on the paper discharge tray 49. The paper discharge sensor PS5 detects the passage of the front end of the document and detects a jam.
[0052]
In the R-ADF mode for a double-sided document, the switching claw 45 is driven by the solenoid SD, the transport path of the document D is switched, and is sandwiched between the transport belt 31 and the platen glass 101 which are switched to the reverse rotation drive. It moves in reverse on the glass 101 and comes into contact with the document stopper 102 to stop. In the original stop state, the image on the back side of the original D is read by scanning exposure by the exposure optical system. The exposed document D is discharged out of the apparatus by the paper discharge means 40 as in the ADF mode.
[0053]
Hereinafter, the document feeding control of the sheet feeding means of the automatic document feeder according to the present invention will be described.
[0054]
FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the main part of the drive system control of the sheet feeding means of the automatic document feeder. 60. That is, the leading edge of the document D separated and fed from the sheet feeding unit 20 is detected by the document set detection sensor PS1, the movable pressing plate position sensor PS2, the passage sensor PS3, and the sheet feeding sensor PS4, and is input to the control unit 60. . The document D fed from the sheet feeding means 20 slides on the platen glass 101 by the rotating conveyor belt 31, and after the exposure process, the document D passes through the leading edge of the document by the sheet discharge sensor PS5 provided on the sheet discharge means 40 side. Detected and input to the control means 60. These input signals are processed by the control means 60 to control the driving of the motors M1 to M4.
[0055]
FIG. 8 is a flow chart showing the paper feeding process of the paper feeding means 20, and FIG. 9 is a timing chart showing the control of the paper feeding means 20.
[0056]
(1) When the document bundle D is stacked on the sheet feeding tray 11 and the movable pressing plate 204 and the leading edge of the document is brought into contact with the document leading edge stopper 201, the document set detection sensor PS1 is turned on, and the ADF mode is set on the operation panel. Is displayed.
[0057]
(2) When the copy start button is pressed, the document feed start signal is received and control of the paper feed means starts. That is, in response to the document feed start signal, the pressing motor M1 starts driving rotation, the cam causes the movable pressing plate 204 to swing around the swinging shaft 206, and the leading end of the movable pressing plate 204 moves to the pickup roller 207. To the pressure contact position, and the document bundle D is pressed. When the movable pressing plate position sensor PS2 detects the rising of the movable pressing plate, the driving of the pressing motor M1 is stopped and the press contact is continued.
[0058]
(3) When the driving of the pressing motor M1 is stopped, the forward rotation driving of the paper feeding motor M2 is started, the forward rotation of the pickup roller 207, the feed roller 208, and the registration roller 210 is started, and the document D starts to be fed. Then, one document D is separated and fed.
[0059]
(4) When the leading edge of the document D separated and fed from the position where the feed roller 208 and reverse roller 209 are nipped passes through the registration sensor PS4, a pulse signal to the sheet feeding motor M2 by the pulse counter is generated by the passage signal. The count C1 starts counting and the document D is fed.
[0060]
(5) The paper feed motor M2 is decelerated and stopped by counting up the pulse count C1.
[0061]
(6) After counting up the pulse count C1, the paper feed motor is stopped for a predetermined time T1, and then the paper feed motor M2 is again driven to rotate forward. At the same time, the forward drive of the transport motor M3 is started.
[0062]
(7) The passage sensor PS3 detects passage of the trailing edge of the document D, generates an off signal, and starts counting the pulse count C2 to the conveying motor M3 by the pulse counter.
[0063]
(8) The conveyance motor M3 is decelerated and stopped by counting up the pulse count C2. At the same time, the paper feed motor M2 is decelerated and stopped. With the above operation, the first document feed is completed.
[0064]
(9) While the first original is exposed on the surface of the platen glass 101 and is fed into the paper discharge means 40, preliminary feeding of the subsequent second original is started.
[0065]
FIG. 10 is a plan view showing a paper feeding operation by the paper feeding means 20 of the present invention.
[0066]
{Circle around (1)} The document D passes through the pickup roller 207 and the feed roller 208 and is fed to the nipping position between the registration roller 210 and the registration pinch roller 211 by the forward rotation of the paper feeding motor M2. At this time, since the registration roller 210 does not rotate as shown in the above (6), a part of the leading end surface of the document D fed in an inclined position is a sandwiching position between the registration roller 210 and the registration pinch roller 211. The roller stops while in contact with the outer peripheral surface of the roller near (see FIG. 10A).
[0067]
{Circle around (2)} Since the feed amount of the document D is larger than the nipping position of the registration roller 210, the leading end surface of the document D is pushed in the feeding direction by the forward rotation of the pickup roller 207 and the feed roller 208, The tangent line of the nipping position between the roller 210 and the registration pinch roller 211 is parallel to the leading end surface of the document D (see FIG. 10B).
[0068]
(3): Next, the registration roller 210 is rotated by the reverse rotation driving of the paper feed motor M2, and the registration roller 210 rotates and feeds the leading edge of the document D parallel to the tangent of the clamping position. Therefore, the bending of the document D is corrected and sent to the platen glass 101 (see FIG. 10C).
[0069]
As described above, the one-way clutch K1 provided on the drive shaft 212 of the pickup roller 207, the one-way clutch K2 provided on the drive shaft 214 of the registration roller 210, and the one-way clutch K3 provided on the drive shaft 218 of the reverse roller 209. , K4, a total of four one-way clutch arrangements, and forward / reverse switching control of the paper feed motor M2 corrects the bending of the document D fed obliquely at the position where the registration roller 210 is sandwiched. The platen glass 101 is accurately fed.
[0070]
The paper feeding device of the present invention can be applied to a manual paper feeding device for recording paper, a paper intermediate stacker for a double-sided recording device, etc. in addition to the paper feeding means of the automatic document feeder.
[0071]
【The invention's effect】
[0074]
  In the paper feeding device of the present invention, since the paper feeding amount of the pickup roller is larger than the paper feeding amount of the feed roller, the feeding operation of the feed roller is defeated by the returning operation of the reverse roller, and there is a feeding failure that the paper does not reach the registration roller. Is prevented.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view of an automatic document feeder to which the present invention can be applied.
FIG. 2 is a cross-sectional view of a paper feeding unit of an automatic document feeder.
FIG. 3 is a cross-sectional view showing a drive system of a sheet feeding means of an automatic document feeder.
FIG. 4 is a front view of the drive system.
FIG. 5 is a perspective view showing the coupling means, a front view during normal rotation, and a front view during reverse rotation.
FIG. 6 is a front view of a main part of a paper feeding unit.
FIG. 7 is a block diagram illustrating a configuration of a main part of drive system control of a sheet feeding unit of an automatic document feeder.
FIG. 8 is a flowchart illustrating a paper feeding process of a paper feeding unit.
FIG. 9 is a timing chart showing control of a paper feeding unit.
FIG. 10 is a plan view illustrating a sheet feeding operation by a sheet feeding unit.
[Explanation of symbols]
10 Document stacking section
11 Document loading table (paper tray)
12 Paper width regulating plate
20 Paper feeding means
201 Document tip stopper
204 Movable pressing plate
207 Pickup roller
208 Feed roller
209 Reverse roller
210 Registration Roller
212, 214, 218 Drive shaft
213 Driven shaft
216 pin
217 long groove
220 Torque limiter
30 Conveying means
31 Conveyor belt
40 Paper discharge means
50 Control means
101 Document table (platen glass)
D Original (paper)
C1, C2 pulse count
K1-K8 one-way clutch
M1, M2, M3, M4 motor
TP1 to TP7 Timing pulley
TB1-TB5 Timing belt
PS3 passage sensor
PS4 resist sensor

Claims

給紙皿上に積載された用紙を、送り出し手段により送り出し、分離手段により一枚の用紙を分離して給送し、レジストローラ対により一枚の用紙の姿勢を整えたのち再給紙する給紙手段と、該給紙手段を駆動する駆動手段と、該駆動手段の駆動を制御する制御手段と、を有する給紙装置において、The paper loaded on the paper tray is fed by the feeding means, and one sheet is separated and fed by the separating means. After the orientation of one sheet is adjusted by the registration roller pair, the paper is fed again. In a paper feeding device having a paper means, a driving means for driving the paper feeding means, and a control means for controlling the driving of the driving means,
前記送り出し手段が、駆動手段により正回転するピックアップローラと、給紙皿上に積載された用紙の先端を載置して下方からピックアップローラ側に押圧する昇降可能な可動押圧板とから構成され、前記分離手段が駆動手段により正回転するフィードローラと逆回転可能なリバースローラとから成り、前記ピックアップローラの周速が、前記フィードローラの周速より大きく設定されていることを特徴とする給紙装置。The feeding means is composed of a pickup roller that is rotated forward by a driving means, and a movable pressing plate that can be moved up and down to place the leading edge of the paper stacked on the paper feeding tray and press it toward the pickup roller from below. The separation unit includes a feed roller that is rotated forward by a driving unit and a reverse roller that is reversely rotated, and a peripheral speed of the pickup roller is set to be larger than a peripheral speed of the feed roller. apparatus.

前記ピックアップローラとフィードローラとを駆動伝達手段により連結し、前記フィードローラの駆動伝達部材の歯数を前記ピックアップローラの駆動伝達部材の歯数より大きく設定したことを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。2. The pickup roller and the feed roller are connected by drive transmission means, and the number of teeth of the drive transmission member of the feed roller is set larger than the number of teeth of the drive transmission member of the pickup roller. Paper feeder.

前記駆動伝達手段が、前記ピックアップローラとフィードローラに設けたタイミングプーリと、これらのタイミングプーリ間に張設したタイミングベルトとから構成され、前記フィードローラのタイミングプーリの歯数を前記ピックアップローラのタイミングプーリの歯数より大きく設定したことを特徴とする請求項１または２に記載の給紙装置。The drive transmission means includes a timing pulley provided on the pickup roller and the feed roller, and a timing belt stretched between the timing pulleys, and the number of teeth of the timing pulley of the feed roller is set to the timing of the pickup roller. 3. The paper feeding device according to claim 1, wherein the paper feeding device is set larger than the number of teeth of the pulley.

前記駆動伝達手段が、前記ピックアップローラとフィードローラに設けた歯車と、これらの歯車に噛合する中間歯車とから構成され、前記フィードローラの歯車の歯数を前記ピックアップローラの歯車の歯数より大きく設定したことを特徴とする請求項１または２に記載の給紙装置。The drive transmission means includes gears provided on the pickup roller and the feed roller, and an intermediate gear meshing with these gears, and the number of teeth of the gear of the feed roller is larger than the number of teeth of the gear of the pickup roller. The sheet feeding device according to claim 1, wherein the sheet feeding device is set.

前記駆動伝達手段が、前記ピックアップローラとフィードローラに設けた歯車と、これらの歯車に噛合する中間歯車とから構成され、前記フィードローラの歯車の歯数を前記ピックアップローラの歯車の歯数より大きく設定するとともに、前記ピックアップローラの外径を前記フィードローラの外径より大きく設定したことを特徴とする請求項１または２に記載の給紙装置。The drive transmission means includes gears provided on the pickup roller and the feed roller, and an intermediate gear meshing with these gears, and the number of teeth of the gear of the feed roller is larger than the number of teeth of the gear of the pickup roller. 3. The sheet feeding device according to claim 1, wherein the outer diameter of the pickup roller is set larger than the outer diameter of the feed roller.