JP3807014B2 - Image forming apparatus - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、ディジタル方式のカラー複写機等のカラー画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のディジタル方式のカラー複写機等においては、コピーにおいて劣化の少ない画像を得るため、色補正を行っていた。ところがこの色補正に用いる色補正値は固定的な値を用いていたためインクフィルム等の色特性や記録紙の記録濃度特性が変わった場合あるいは変えた場合には色再現性が損なわれるという問題があった。そこで、インクフィルム等の色特性や記録紙の記録濃度特性が変わった場合でもその変わった特性に応じて色補正値を補正する技術が特開平２−１９９９６４号公報に開示されている。当該公報に記載されている技術は、記録紙上に既知の色データに基づいてサンプルパッチ（補正用のパターンのみが印字される。）を生成し、そのサンプルパッチの色を読み取り、その読み取った色データと既知の色データとを用いて色補正値を変更するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来の技術では、作像装置の再現特性に基づいて色補正値を変更するので同一原稿からのコピーの色再現の安定性は向上できるものの、原稿をコピーした画像を原稿としてコピーする工程を何度も繰り返し行う場合、工程を繰り返す毎に徐々に画像の色や画質等が変化していき、最終的には最初の原稿の色から大きく異なってしまう場合があった。この現象によると、作像装置が原稿に忠実に色や画質等を再現するように動作したとしても、トナーの粒状性や色特性の影響により、コピー画像の色は、原稿画像と異なるものとなる。色や画質が原稿画像と異なるものとなったコピー画像をさらにコピーすると、得られるコピー画像の色や画質は、最初の原稿画像のものから大きく変化したものとなる。この過程を繰り返すほど、最初の画像の色と得られるコピー画像の色や画質の違いは大きいものとなる。
【０００４】
そこで本発明は、上記問題点に鑑み、ハードコピーであっても劣化の少ない画像を形成できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、作像時に画像エリア外に色補正用の基準パターンデータに基づいて基準パターンを作成する基準パターン作成手段と、原稿の読み取りの際に、プレスキャンにて原稿に作成された基準パターンを検出し読み取る基準パターン読み取り手段と、読み取った基準パターンの読み取りデータと、前記カラー画像形成装置が記憶する色補正用の基準パターンデータとに基づいて色補正条件を変更する色補正条件変更手段と、変更した色補正条件を用いて、本スキャンにて読み取った原稿データを補正する補正手段とを備えたことを特徴とする。
【０００６】
又、上記目的を達成するために本発明は、原稿の読み取り画像データに基づいて画像を形成する画像形成装置であって、作像時に原稿画像と共にＭＴＦ補正用の基準パターンを作成する基準パターン作成手段と、原稿読み取りの際に上記作成された基準パターンを、プレスキャンにて読み取る読み取り手段と、基準パターンの読取値と前記カラー画像形成装置が記憶する基準パターンとの比較結果に基づいてＭＴＦ補正条件を決定するＭＴＦ補正条件決定手段と、決定されたＭＴＦ補正条件に基づいて本スキャンにて読み取った原稿画像データをＭＴＦ補正するＭＴＦ補正手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
＜実施の形態１＞
図１は、本発明の実施の形態１のディジタルフルカラー複写機全体の構成図である。イメージリーダ部１０では、原稿ガラス１６上の原稿はスキャナ１１で露光走査され、ＣＣＤセンサ１４により光電変換される。光電変換されることにより読み込まれた画像データは画像信号処理部によりＡ／Ｄ変換された後、濃度変換、色補正処理、ＭＴＦ補正処理などを経て、印刷データとしてプリンタ部２０に送られる。
【０００９】
プリンタ部２０に送られた印刷データは、γ補正の後、Ｄ／Ａ変換され露光データとされる。この露光データに従って、Ｃ、Ｍ、Ｙ、ＢＫのトナー毎に静電潜像を形成すべく、プリントヘッド部２１に設けられたプリントヘッドが駆動され、レーザー光が感光体２２上に照射される。レーザー光の照射により、帯電チャージャー２５で均一に帯電された感光体２２上に静電潜像が形成される。その後、Ｃ、Ｍ、Ｙ、ＢＫの現像器２６の内、選択され感光体２２の近接位置に移動された現像器によって対応する色の現像が行われる。
【００１０】
一方、用紙カセット３２から給紙、搬送されてきた用紙は、転写ドラム２８上の吸着位置と同期するように送り込まれ、吸着手段３５によって転写フィルム２７１上に静電的に吸着される。その用紙に、現像された感光体２２上の画像が、転写チャージャー２７によって転写される。
以上のように、読取り、レーザ露光による潜像形成、現像、転写のプロセス動作を色の数だけ（通常のフルカラー画像形成作成の場合は４回）繰返した後、用紙は、転写ドラムから分離され、定着器３０により画像が定着される。
【００１１】
また、各部を制御する制御部１００が備えられており、図２及び図３の制御フローに示す制御を行う。当該制御フローについては後述する。
図４は、ディジタルフルカラー複写機の制御系のブロック図である。本図は、ＣＣＤセンサ１４、画像信号処理部１２０、プリントヘッド制御部１３０ａ、イメージリーダ制御部１４０、プリンタ制御部１３０ｂからなる。
（１−１）画像信号処理部の説明
図５は、図４の画像信号処理部１２０のブロック図である。当該画像信号処理部１２０は、ＣＣＤセンサ１４が出力された画像データを、Ａ／Ｄ変換、濃度変換、色補正処理、ＭＴＦ補正処理などを経て、印刷データとしてプリントヘッド制御部１３０ａに出力する。
【００１２】
ＣＣＤセンサ１４が光電変換して得られた画像データは、Ａ／Ｄ変換部１０１で３原色Ｒ、Ｇ、Ｂの多値ディジタルデータｒ、ｇ、ｂに変換される。その後、シェーディング補正部１０２でシェーディング補正され、さらに８ビットデータに規格化された後、濃度変換部１０３、パターン判別部１０４、及び領域判別部１０７に送られる。シェーディング補正は、露光ランプ１２の照射ムラやＣＣＤセンサ１４の感度ムラを解消するものであって、スキャン時にプラテン１６の端に設置された白色基準版１７（図１）を読み込んで、このときの読み取った画像データから各画素の乗算比率を決めて内部メモリに記憶させておき、原稿読み取り時に各画素データに上記内部メモリに記憶した乗算比率を乗算して補正するものである。
【００１３】
濃度変換部１０３では、原稿の反射率データが実際の濃度データに変換され、その濃度データが色補正演算部１０５及び色補正部１０６に送られる。すなわちＣＣＤセンサ１４からの出力データは、露光ランプ１２による原稿の反射率と原稿濃度との対応関係は所定のｌｏｇ曲線で示されるので、濃度変換部１０３において当該ｌｏｇ変換を行って、ＣＣＤセンサ１４からの反射率データを人間の眼から見たリニアな原稿データに変換する。
【００１４】
パターン判別部１０４は、予め定められた読み取りエリアにおける基準パターンの有無及びその基準パターンの色を判別する。ここで基準パターンは、例えば図６に示すように、Ｃ、Ｍ、Ｙ、ＢＫ、Ｒ、Ｇ、Ｂ等の各色の２×３ｍｍのベタ及びハーフトーンのパターンである。この基準パターンは、画像が形成される画像エリア６０１外に形成されている。当該パターン判別部１０４は、例えば内部に有する基準パターンの位置情報等とシェーディング補正部１０２から送られてくる８ビットデータが有する位置情報とを付き合わせることにより、基準パターンの有無及びその色を判別する。
（１−２）色補正演算部
色補正演算部１０５は、基準パターンの読み取りデータである濃度変換部１０３からのデータと、基準パターンの基準となるデータと、パターン判別部１０４からの判別結果とを用いて色補正条件を算出し、色補正部１０６に送る。基準パターンの基準となるデータは、当該色補正演算部１０５が記憶している。この基準パターンの基準となるデータは、図６に示す基準パターンを印刷する際に基となるデータである。当該色補正演算部１０５は、画像の印刷の際に、当該データをプリントヘッド制御部１３０ａに送る。
【００１５】
当該色補正演算部１０５の色補正条件の算出は、例えば、一次マスキング法を用いることにより行う。以下、一次マスキング法を用いて説明する。
Ｄｒ、Ｄｇ、Ｄｂ：は基準パターンの読み取りデータであり、Ｄｃ、Ｄｍ、Ｄｙ：は、予め色補正演算部１０５内に記憶されている基準パターンの基準となるデータであるとする。
【００１６】
すると、読み取りデータと、基準パターンの基準となるデータには、下記のような関係がある。
【００１７】
【数１】
【００１８】
【数２】
【００１９】
【数３】
【００２０】
【数４】
ここで、（Ｄｃ、Ｄｍ、Ｄｙ）は、予め色補正演算部１０５内に記憶されている基準パターンの基準となるデータであり、６色（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｒ、Ｇ、Ｂ）分のデータが例えば以下のような数値であるとする。
【００２１】
【数５】
上記のような、６色（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｒ、Ｇ、Ｂ）の基準となるデータのデータ値と、このデータ値に基づいて作成された基準パターンからの読み取りデータとを用いて連立方程式を作り、それらの解を最小二乗法を用いてマスキング行列であるＢを求める。
【００２２】
上記のようにしてもとめられたマスキング行列Ｂは、読み取った基準パターン作成時の各色濃度の変動量（プロセス変動による第一世代コピーの濃度変化量〓もともとの原稿と第一世代コピー間の色濃度の違い）を補正するような色補正条件となる。尚、黒色に関しては、推定された第一世代コピー時の黒濃度変動分をＢＰ（墨加刷）量、又は黒濃度調整値等に組み入れるために用いる。黒の読み取り値からは、直接に基準パターン作成時の黒濃度の変動量が推測できる。
【００２３】
ここで、墨加刷処理により黒の濃度データの生成を行うのは、ディジタルカラー再現のために必要なＣ、Ｍ、Ｙを重ね合わせて黒を再現しても、各トナーの分光特性の影響により、鮮明な黒の再現が難しいためである。そのため、各色の濃度データから予め黒濃度を求めておいて、この濃度値に基づいてＫのトナーを用いて鮮明な黒色を再現するようにしている。
【００２４】
ところで、Ｒ、Ｇ、ＢとＣ、Ｍ、Ｙは、相互に補色の関係にあり、各濃度値はそれぞれ理論的には等しいはずであるが、実際はスキャン部１１に設定されたフィルタＲ、Ｇ、Ｂの透過特性とプリンタ部の各トナーＣ、Ｍ、Ｙの反射特性が、それぞれリニアには変化しないので、色再現性が理想に近い特性になるようにさらに線形補正を加えて両特性をマッチングさせる必要がある。
【００２５】
そこで、上記下色除去処理により得られたＲ、Ｇ、Ｂの濃度データ値Ｄｒ’、Ｄｇ’、Ｄｂ’に対し、次の数６で示されるマスキング係数Ｍを用いて、数７のマスキング方程式により線形補正を加え、再現色の濃度データＣ、Ｍ、Ｙを得る。
【００２６】
【数６】
【数７】
また、黒色データＫは、上記墨加刷処理により経験的に求められたものなので、特に変換する必要はなく、そのまま濃度データＫとなる。
【００２８】
色補正部１０６は、色補正演算部１０５で算出された色補正条件を用い、濃度変換部１０３からの濃度データの色補正を行う。またＵＣＲ／ＢＰ処理、及びマスキング処理も行い、濃度データをＣ、Ｍ、Ｙ、ＢＫ各色の印刷データに変換する。但し、領域判別部１０７で基準パターンが検出されなかったときは、予めきめられた色補正条件を用いて色補正を行う。
【００２９】
領域判別部１０７は、シェーディング補正部１０２からの読み取り画像のデータを用いカラー／黒、エッジ／非エッジ部等の画像領域判別を行う。
その後ＭＴＦ補正部１０８は、領域判別部１０７の判別結果を用い、色補正部１０６で色補正されたデータを最適なスムージング処理又はエッジ強調処理等のＭＦＴ補正を行う。
【００３０】
次に変倍・移動部１０９は、ＭＴＦ補正部１０８でＭＴＦ補正されたデータを倍率変更処理する。カラーバランス部１１０は、倍率変更処理されたデータを濃度、カラーバランス調整して、プリンタ部２０に印刷データとして出力する。
図４のプリントヘッド制御部１３０ａは、印刷の際に図１のレーザ部２１を制御する。その際、操作者から図６に示す基準パターンを作成する旨の指示を受けていた場合は、図６の画像エリア６０１外に、画像信号処理部１２０から送られてくる基準パターンの印刷データに基づいて基準パターンを作成する。
【００３１】
イメージリーダ制御部１４０は、スキャナ１１を制御する。
プリンタ制御部１３０ｂは、プリンタ部２０の各部を制御するものであって、用紙カセット３２からの給紙動作、用紙の搬送動作、感光体２２の回転動作、各チャージャへの電荷の供給等の各動作を同期をとりながら統一的に制御する。
（１−３）ディジタルフルカラー複写機の動作
次に、当該実施の形態１におけるディジタルフルカラー複写機の動作について、図２及び図３に示す制御フローを用いて説明する。
【００３２】
先ず、当該ディジタルフルカラー複写機はコピーに先立って各種キー入力を受け付ける（ステップＳ１０１）。各種キー入力は、例えば図７に示す操作パネル１８から受け付ける。当該操作パネル１８は、ＬＣＤタッチパネル６１を備え、そのＬＣＤタッチパネル６１には濃度ボタン６３や倍率ボタン６４や用紙ボタン６５やジェネレーションボタン６６や基準パターンボタン６７が表示されている。ジェネレーションボタン６６は、補正変更許可か否かの指示を受け付ける。補正変更許可の指示は、ハードコピーのとき色補正演算部１０５に色補正変更条件を算出させその条件に従ってコピーを行わせる指示である。補正変更不許可の指示のときは、ハードコピーであっても通常の色補正条件に従ってコピーを行わせる指示である。基準パターンボタン６７は、コピーの際に図６に示す基準パターンを作成するか否かの指示を受けつける。これらのボタン６３〜６６が操作者から操作されることにより各種キー入力を受け付ける。コピー枚数等は、テンキーから入力する。表示部６２は受け付けたコピー枚数等を表示する。コピースタートキー６８は、コピー開始の指示を受け付ける。当該操作パネル１８は、さらにＩＣカード７０、及びＩＣカード挿入部７１を備えている。このＩＣカード７０には、コピー枚数やコピー倍率や用紙サイズや補正変更許可等のデータが予め記憶され、このＩＣカード７０をＩＣカード挿入部７１に挿入するだけで、ＩＣカード７０に記憶されているデータが読みとられ、前記ボタン６３〜６６及びテンキーからの入力と同様の作用をなす。
【００３３】
各種キー入力を受け付けた後、図７のコピースタートキー６８が押されることによりコピー開始の指示が受け付けられたら（ステップＳ１０２）、プレスキャン処理を行う（ステップＳ１０３）。このプレスキャン処理は、図３の制御フローに示すように原稿の本スキャンに先立ち行うスキャン処理であり、原稿サイズや、基準パターンの有無等を調べる。
【００３４】
具体的には、図３に示すように先ずスキャナ１１をランプ点灯し、ＣＣＤセンサ１４をオンし、ＶＤ信号をオンする（ステップＳ２０１）。ＶＤ信号はＣＣＤセンサからの信号の出力開始を示す信号である。ここで、補正変更許可の指示がステップＳ１０１で受け付けられていれば（ステップＳ２０２）、原稿の画像エリア外に基準パターンがあるか否かをＣＣＤセンサ１４を通じてパターン判別部１０４に判断させる（ステップＳ２０３）。例えば、図６に示すように原稿の画像エリア６０１外にＣ、Ｍ、Ｙ、ＢＫ、Ｒ、Ｇ、Ｂ等の基準パターンがあるか否かを判断する。基準パターンがあれば、当該基準パターンの各色の色をＣＣＤセンサ１４に読み取らす（ステップＳ２０４）。読み取られたデータは、Ａ／Ｄ変換部１０１、シェーディング補正部１０２、濃度変換部１０３を経て、色補正演算部１０５内に記憶される（ステップＳ２０５）。さらに、ジェネレーションモードフラグが画像信号処理部１２０内にセットされる。次に、色補正演算部１０５に色補正演算を行わせる（ステップＳ２０６）。具体的には、当該色補正演算部１０５は、読み取られたデータと、予め記憶している基準パターンの基準となるデータとを用いて色補正条件を算出する。次に、スキャナ１１に原稿のサイズを検出させる（ステップＳ２０７）。その後、ランプを消灯し、スキャナ１１をリターンさせる（ステップＳ２０８）。これで、プレスキャン処理は、終了である。
【００３５】
次に、図２に示すように、プリンタ内部の環境センサ等のセンサ入力と、プロセスコントロール動作（感光体電位の検出、AIDCパターンによるトナー付着量検出）に基づき、作像時の条件（VO,VB,LD GAIN,γ-TABLE etc）をプリントヘッド制御部１３０ａ、プリンタ制御部１３０ｂに設定する（ステップＳ１０４）。ここでAIDCパターンは、トナー付着量の検出のために感光体に形成された特有の画像パターンである。VOは、感光体２２の表面電位であり、VBは、現像バイアスの電位であり、LD GAIN は、レーザー光量である。次に、現在ジェネレーションモードフラグがセットされていれば（ステップＳ１０５）、図３のステップＳ２０６で算出した色補正条件を色補正部１０６にロードし（ステップＳ１０６）、当該補正条件を用いて、本スキャン動作を含むコピー処理を各色（Ｃ、Ｍ、Ｙ、ＢＫ）毎に行わせる（ステップＳ１１０、ステップＳ１１１）。
【００３６】
一方、現在ジェネレーションモードフラグがセットされていなければ、制御部１００は、標準の色補正条件を色補正演算部１０５からロードし、色補正部１０６にセットする（ステップＳ１０７）。当該セットされた標準の補正条件を用いて、各色毎にコピー動作を行う（ステップＳ１１０、ステップＳ１１１）。また、ステップＳ１０１にて、基準パターンを作成する旨の指示が受け付けられている場合は（ステップＳ１０８）、プリントヘッド制御部１３０ａに基準パターンを作成するように指示する（ステップＳ１０９）。具体的には、色補正演算部１０５に対して基準パターンの基準となるデータをプリントヘッド制御部１３０ａに送るように指示する。プリントヘッド制御部１３０ａは、画像信号処理部１２０から、つまり色補正演算部１０５から色補正部１０６、ＭＴＦ補正部１０８、変倍・移動部１０９、カラーバランス部１１０を経て送られてきた基準パターンの基準となるデータに基づいて、図６に示すような基準パターンを画像エリア６０１外に作成する。この基準パターンの作成は、通常、オリジナルの原稿から一世代目のコピーを行う場合のみ行う。一世代目から二世代目以降のコピーについては、その都度基準パターンを作成するのではなく、一世代目で作成された基準パターンを画像の一部と見なしてコピーする。このように基準パターンのコピーを繰り返すことにより、オリジナルの原稿からの色再現性の劣化がそのコピーされた基準パターンを読み取ることより分かる。その読み取った基準パターンのデータを用いることによりより適切な色補正ができる。以上の動作を一枚毎に繰り返し、所定の枚数だけコピーしたら終了する（ステップＳ１１２）。終了と同時にジェネレーションモードフラグのセットを解除する。
【００３７】
以上のように、本実施の形態によれば、ハードコピーの際、原稿の画像エリア外に設けられた基準パターンを読み取り、その読み取りデータと基準パターンの基準となるデータとを比較することにより最適な色補正条件を算出し、その色補正条件でコピーを行うので、ハードコピーであってもより色再現性の良いコピーを行うことができる。さらに基準パターンが作成された一世代目のコピーを元にして二世代目、三世代目とハードコピーが繰り返された場合、その一世代目で作成された基準パターンも繰り返しコピーされるので、何世代目のコピーであっても、その基準パターンを読み取ることによりオリジナル原稿からみた色再現性の劣化が分かり、その色再現性に応じた色補正を行うことによりハードコピーを繰り返した場合であっても、色再現性の劣化が少ない色補正ができる。
【００３８】
尚、色補正演算部１０５は、一次マスキング法を用いて色補正条件を決定したが、この一次マスキング法を用いてコピー毎に色補正条件を算出する構成に限られず、以下の構成であってもよい。色補正演算部１０５は、基準パターンの読み取りデータと、予め当該色補正演算部１０５に格納されている図８に示すＬＵＴとを用いて、予めＬＵＴに格納されている色補正係数を選択する構成であっても良い。具体的には、以下の手順で行う。先ず、基準パターンの読み取りデータから、Ｃ、Ｍ、Ｙの各色の濃度と、予め色補正演算部１０５が記憶している基準パターンの基準となるデータとを比較して、それぞれの色の濃度変動量を算出する。ここでこの各色濃度変動量は、Ｃ、Ｍ、Ｙの単色のパターンから推定しても良いが、７色以上のパターンから推定する方が誤差が最小となるのでが望ましい。次に、算出された濃度変動量に従って、予め図８に示すＬＵＴに格納されている色補正係数を選択する。以下の図８のＬＵＴのテーブルの内容を説明する。欄８０１は、Ｃの濃度変動量を示し、同様に欄８０２は、Ｍの濃度変動量を示し、欄８０３は、Ｙの濃度変動量を示す。ここで、各Ｃ、Ｍ、Ｙの濃度変動量は、〜×１、〜×２、〜×３、×３〜の４段階に分けられている。欄８０４のＢは、求める色補正係数を示す。この色補正係数は、Ｃ、Ｍ、Ｙのそれぞれの濃度変動量の組合わせにより一義的に決定する関係にある。従って、算出された各Ｃ、Ｍ、Ｙの濃度変動量の値に応じて、対応する色補正係数（Ｂ）が選択される。
【００３９】
また、基準パターンの検出（ステップＳ２０３）は、プレスキャン処理中に行うのではなく、コピー処理（ステップＳ１１０）の開始のときに基準パターンを検出する構成であっても良い。この場合は、予め決められた位置（読み取り開始位置）に原稿をセットする必要があるという欠点があるものの、プレスキャンを行わなくてもよいので、ファーストコピー速度が早くなるという利点がある。
＜実施の形態２＞
次に、本発明の実施の形態２のディジタルフルカラー複写機について説明する。当該実施の形態２のディジタルフルカラー複写機全体の構成図、及び制御系のブロック図は、それぞれ図１、図４と同様であるので説明を省略する。但し、制御部１００は、図９及び図１０の制御フローに示す制御を行う。当該制御フローについては後述する。また、画像信号処理部１２０の代わりに、図１１に示す画像信号処理部１２０を備えている。従って、共通部分については説明を省略し、新たな画像信号処理部１２０について説明する。
（２−１）画像信号処理部
図１１は、この画像信号処理部１２０のブロック図である。当該画像信号処理部１２０は、図５に示す実施の形態１の構成にコントラスト判定部２０１を追加し、さらにＭＴＦ補正部１０８の代わりにＭＴＦ補正部２０８を備えている以外は実施の形態１と同じである。従って、共通部分については説明を省略し、コントラスト判定部２０１及びＭＦＴ補正部２０８を中心に説明する。
（２−２）コントラスト判定部
コントラスト判定部２０１は、基準パターンの線部のコントラストを判定してＭＴＦ補正値を算出し、それをＭＴＦ補正部２０８に送る。ここで基準パターンは、例えば前述した図６に示すＣ、Ｍ、Ｙ、ＢＫ、Ｒ、Ｂ、Ｇ等の各色のパターン以外に、図１２（ａ）の１３１に示すように格子状のパターンが付加されている。また図１２（ｂ）に示すようにＢＫのトナーで印刷された格子状のパターンを各色のパターンの一部に形成しても良い。具体的には当該コントラスト判定部２０１は、ＣＣＤ１４で読み取られた基準パターンの濃度データに基づき、前記基準パターンの格子状の部分における明部−暗部のコントラストを検出する。さらに具体的には、以下のように行う。
【００４０】
図１３は、前述した図１２の格子状のパターンの一部の拡大図である。そのとき矢印１４１方向にこのパターンを読み取ったとき、濃度変換部１０３で出力される濃度データのデータ値と、読取位置を示すグラフが図１４である。ａ、ｂは、コントラスト判定部２０１に予め記憶されているグラフ上の幅のデータである。当該コントラスト判定部２０１は、１ライン分のパターン読取データを取り込み、予め記憶しているａ、ｂの幅のデータを用いてデータ値が最大であるＤmax の位置から幅ａの位置の濃度データであるデータ値Ｄa を算出する。同様に濃度データ値が最小であるＤmin の位置から幅ｂの位置の濃度データである値Ｄb を算出する。さらにコントラスト判定部２０１は、算出したＤa 値及びＤb 値からコントラストΔＤを求める。ΔＤは、Ｄa −Ｄb の値である。その求めたコントラストΔＤと、図１５に示すコントラストΔＤとＭＴＦ補正値とのテーブルとを用いて、コントラストΔＤに対応するＭＴＦ補正値を選択する。図１５に示すテーブルは、コントラスト判定部２０１が内部に有するテーブルであり、１１段階のＭＴＦ補正値に対応するコントラストΔＤの値が割り付けられている。ここでＭＴＦ補正値は、ＭＴＦ補正部２０８がこの値に基づいてＭＴＦ補正を行わせるための値である。ＭＴＦ補正値の値がプラスになるほどエッジ強調処理を行うことを意味し、値がマイナスになるほどスムージング処理を行うことを意味する。
【００４１】
また当該コントラスト判定部２０１は、格子状の基準パターンを作成するためのデータを保持している。
ＭＴＦ補正部２０８は、コントラスト判定部２０１からのＭＴＦ補正値と領域判別部１０７の判別結果とを用いて、色補正部１０６からの色補正後のデータに対して最適なスムージング処理又はエッジ強調処理を施す。
（２−３）ディジタルフルカラー複写機の動作
次に、当該実施の形態２におけるディジタルフルカラー複写機の動作について、図９、図１０に示す制御フローを用いて説明する。
【００４２】
先ず、当該ディジタルフルカラー複写機はコピーに先立って、図７に示す操作パネル１８から各種キー入力を受け付ける（ステップＳ３０１）。その際、ジェネレーションボタン６６は、補正変更許可か否かの指示を受け付ける。補正変更許可の指示は、ハードコピーのとき色補正演算部１０５に色補正変更条件を算出させその条件に従ってコピーを行わせるのみならず、コントラスト判定部２０１にＭＴＦ補正値を算出させその条件にも従ってコピーを行わせる指示である。補正変更不許可の指示は、ハードコピーであっても通常の色補正条件、及び通常のＭＴＦ補正値に従ってコピーを行わせる指示である。基準パターンボタン６７は、コピーの際に図１２（ａ）、又は図１２（ｂ）に示す基準パターンを作成するか否かの指示を受けつける。
【００４３】
各種キー入力を受け付けた後、コピー開始の指示が受け付けられたら（ステップＳ３０２）、プレスキャン処理を行う（ステップＳ３０３）。このプレスキャン処理は、図１０の制御フローに示すように原稿の本スキャンに先立ち行うスキャン処理であり、原稿サイズや、基準パターンの有無等を調べる。
具体的には、図１０に示すように先ずスキャナ１のランプを点灯し、ＣＣＤセンサ１４をオンし、ＶＤ信号をオンする（ステップＳ４０１）。ここで、補正変更許可の指示がステップＳ３０１で受け付けられていれば（ステップＳ４０２）、原稿の画像エリア外に基準パターンがあるか否かを判断する（ステップＳ４０３）。例えば、図１２（ａ）に示すように原稿の画像エリア外に格子状部１３１を含むＣ、Ｍ、Ｙ、ＢＫ、Ｒ、Ｇ、Ｂ等のベタの基準パターンがあるか否かを判断する。基準パターンがあれば、ジェネレーションモードフラグを制御部１００内にセットする（ステップＳ４０４）。次に色補正のため基準パターンの各色の格子とパッチからなる基準パターンをＣＣＤセンサ１４に読み取せる（ステップＳ４０５）。そして読み取ったデータを色補正演算部１０５内に記憶させる（ステップＳ４０６）。次に色補正演算部１０５に色補正演算を行わせる（ステップＳ４０７）。次に、コントラスト判定部２０１にコントラストを判定させるとともに、読み取った濃度データに基づいてＭＴＦ補正値を算出させる（ステップＳ４０８）。次にスキャナ１１に原稿のサイズを検出させる（ステップＳ４０９）。その後、ランプを消灯し、スキャナ１１をリターンさせる（ステップＳ４１０）。これで、プレスキャン処理は、終了である。
【００４４】
次に、図９に示すように、プリンタ内部の環境センサ等のセンサ入力と、プロセスコントロール動作（感光体電位の検出、AIDCパターンによるトナー付着量検出）に基づき、作像時の条件（VO,VB,LD GAIN,γ-TABLE etc）を設定する（ステップＳ３０４）。ステップＳ３０１にて、補正変更許可の指示を受け付けていれば（ステップＳ３０５）、図１０のステップＳ４０７、ステップＳ４０８で算出した色補正条件を色補正部１０６にロードし、ＭＴＦ補正値をＭＴＦ補正部１０８にロードし（ステップＳ３０６）、当該補正条件を用いて、本スキャン動作を含むコピー処理を各色（Ｃ、Ｍ、Ｙ、ＢＫ）毎に行う（ステップＳ３１０、ステップＳ３１１）。
【００４５】
一方、補正変更不許可の指示を受け付けていれば、標準の色補正条件及びＭＴＦ補正値を用いて（ステップＳ３０７）、プリントヘッド制御部１３０ａは各色毎にコピー動作を行う（ステップＳ３１０、ステップＳ３１１）。また、ステップＳ３０１にて、基準パターンを作成する旨の指示が受け付けられている場合は（ステップＳ３０８）、プリントヘッド制御部１３０ａに基準パターンを作成するように指示する（ステップＳ３０９）。具体的には、パターン判別部１０４及び色補正演算部１０５に対して基準パターンの基準となるデータをプリントヘッド制御部１３０ａに送るように指示する。プリントヘッド制御部１３０ａは、画像信号処理部１２０から、つまり色補正演算部１０５から色補正部１０６、ＭＴＦ補正部１０８、変倍・移動部１０９、カラーバランス部１１０を経て送られてきた基準パターンの基準となるデータに基づいて、図１２に示すような基準パターンを画像エリア外に作成する。この基準パターンの作成は、通常オリジナルの原稿から一世代目のコピーを行う場合のみ行う。一世代目から二世代目以降のコピーについては、その都度基準パターンを作成するのではなく、一世代目で作成された基準パターンをコピーする。このように基準パターンのコピーを繰り返すことにより、オリジナルの原稿からの色再現性の劣化がそのコピーされた基準パターンを読み取ることより分かる。その読み取った基準パターンのデータを用いることによりより適切な色補正及びＭＴＦ補正ができる。以上の動作を一枚毎に繰り返し、所定の枚数だけコピーしたら終了する（ステップＳ１１２）。その後ジェネレーションモードフラグのセットを解除する。
【００４６】
以上のように、本実施の形態によれば、ハードコピーの際、原稿の画像エリア外に設けられた基準パターンを読み取り、その読み取りデータと基準パターンの基準となるデータとを比較することにより最適な色補正条件及びＭＴＦ補正値を算出し、その色補正条件及びＭＴＦ補正値を用いてコピーを行うので、ハードコピーであってもより色再現性が良くエッジのきれの劣化が少ないコピーを行うことができる。さらに基準パターンが作成された一世代目のコピーを元にして二世代目、三世代目とハードコピーが繰り返された場合、その一世代目で作成された基準パターンも繰り返しコピーされるので、何世代目のコピーであっても、その基準パターンを読み取ることによりオリジナル原稿からみた色再現性の劣化が分かり、その色再現性に応じた色補正及びＭＴＦ補正を行うことによりハードコピーを繰り返した場合であっても、色再現性の劣化及びエッジのきれの劣化が少ない補正ができる。
【００４７】
尚，上記実施の形態２において、コントラスト判定部２０１は、明部−暗部のコントラストを検出したが、他のものを検出する構成であってもよい。例えば白黒線幅比、線幅、ＭＦＴ特性、エッジプロフィール（ここではエッジ部の傾きのこととする。）を検出しても良い。
また、コントラスト判定部２０１は、図１４に示すように濃度データのデータ値Ｄa 、Ｄb を算出することによりＭＴＦ補正値を算出したが、その方法によらず以下に示す第１〜第３の方法を用いてもよい。
【００４８】
第１の方法は、以下の通りである。先ず図１６に示すような濃度データのデータ値と読取位置を示すグラフを作成する。次に、濃度データ値が最大であるデータ値Ｄmax 及び最小であるデータ値Ｄmin より平均濃度データ値Ｄm を算出する。その後（Ｄmax −Ｄm ）／Ｄm である値Ａを算出する。その求めた値Ａと、図１７に示す値ＡとＭＴＦ補正値とのテーブルとを用いて、値Ａに対応するＭＴＦ補正値を選択する。図１７に示すテーブルは、コントラスト判定部２０１が内部に有するテーブルであり、ＭＴＦ補正値に対応する値Ａが割り付けられている。
【００４９】
第２の方法は、以下の通りである。先ず図１８に示すような濃度データのデータ値と読取位置を示すグラフを作成する。次に、Ｄc ＝ａ＊（Ｄmax −Ｄmin ）＋Ｄmin 、Ｄd ＝ｂ＊（Ｄmax −Ｄmin ）＋Ｄmin なるデータ値Ｄc 、Ｄd を算出する。次に、求めたデータ値Ｄc 、Ｄd を示す読取位置と、データ値Ｄc 、Ｄd からtan θ1 ,tanθ2,…tan θn を算出し、それを平均した値tan θave を求める。さらにtan θa veをtan θ0 で割った値であるtan θave ／tan θ0 を求める。次にその求めた値tan θave ／tan θ0 とＭＴＦ補正値とのテーブルを用いて、値tan θave ／tan θ0 に対応するＭＴＦ補正値を選択する。図１９に示すテーブルは、コントラスト判定部２０１が内部に有するテーブルであり、ＭＴＦ補正値に対応する値tan θave ／tan θ0 が割り付けられている。
【００５０】
第３の方法は、基準パターンの格子部に基づいてＭＴＦ補正値を算出するのではなく、ベタに塗られた基準パターンに基づいてＭＴＦ補正値を算出する方法である。具体的には、ベタに塗られた、つまり格子状部を含まない基準パターンの微細な濃度のばらつきを検出することによりＭＴＦ補正値を算出する。図２０は、ベタに塗られた基準パターンの濃度データのデータ値と読取位置の関係を示すグラフである。この場合、濃度値が所定値以上の範囲である測定範囲内の微細な濃度のばらつきが検出される。当該第３の方法を以下さらに具体的に説明する。
【００５１】
読み取った基準パターンの各画素の濃度データより平均濃度値Ｄave を算出する。次に下記の数式に示すように画素の濃度値Ｄ(x) と求めた平均濃度値Ｄaveとの差を各画素毎に求め、その絶対平均値σを求める。
σ＝１／ｎΣ｜（Ｄ（ｘ）−Ｄave ）｜
次にその求めた絶対平均値σと、図２１に示す絶対平均値σとＭＴＦ補正値とのテーブルとを用いて、値Ａに対応するＭＴＦ補正値を選択する。図２１に示すテーブルは、コントラスト判定部２０１が内部に有するテーブルであり、ＭＴＦ補正値に対応する絶対平均値σが割り付けられている。
【００５２】
またその他にも画素濃度と平均濃度、及びその発生周期を検出して、各周波数に対するパワースペクトルを求める方法等がある。
尚、上記ディジタルカラー複写機は、プレスキャン時に予め決められた再現範囲外の色を検出したときは、基準パターンの検出の有無によらず標準の色補正値、ＭＴＦ補正値を用いて補正を行う構成であっても良い。
＜実施の形態３＞
次に、本発明の実施の形態３のディジタルフルカラー複写機について説明する。当該実施の形態３のディジタルフルカラー複写機全体の構成図は実施の形態１の図１と同様であるので説明を省略する。但し制御部１００は図２２の構成を有し、図２４、２５の制御フローに示す制御を行う。なお、当該制御フローについては後述する。
（３−１）画像信号処理部
図２３は、画像信号処理部１２０のブロック図である。当該画像信号処理部１２０は、図５に示す実施の形態１の構成の色補正演算部１０５の代わりに、ＣＰＵ１２１とＲＯＭ１２２を備え、また新たにフレームメモリ１２３、ＨＶＣ変換部１２４、ラプラシアン変換部１２５、一次微分フィルタ部１２６が備えられている。従って、共通部分については説明を省略し、上記変更／追加部分を中心に説明する。
【００５３】
フレームメモリ１２３は、プレスキャン時にＣＣＤセンサ１４で読み取った原稿の画像データを、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色成分毎に一旦格納する。これらの画像データは、プレスキャン時においてＣＣＤセンサ１４で読み取った原稿が、この複写機のハードコピーである場合には、操作者が操作パネル１８からパターン書き込みの禁止を指示していない限り、画像印字エリア２０１（図２６参照）内の画像２０２とともに上記基準パターン２０３も色分解されて読み込まれており、それらの画像データは、各色成分毎にフレームメモリ１２３に書き込まれる。パターン判別部１０４は、当該フレームメモリ１２３に書き込まれた画像データを検索し、上記基準パターン２０３の画像データを検出すると当該フレームメモリ１２３上での格納位置に関する情報とともにＣＰＵ１２１に知らせる。この場合、検索の対象となる画像データはＲ、Ｇ、Ｂのいずれか１つの色成分の画像データでよい。この画像データは、当該フレームメモリ１２３に格納された後、濃度変換部１０３とＨＶＣ変換部１２４のそれぞれに読み出される。
（３−２）ＨＶＣ変換部
ＨＶＣ変換部１２４は、読み出した画像データを次のようにしてマンセル表色系における均等色空間（以下「マンセル色空間」）における色領域信号の色相角（Ｈ＊）、明度（Ｖ）、彩度（Ｃ＊）の各データに変換する。そのため、まずｒ、ｇ，ｂの画像データを、次の数８の変換式を用いて、色領域信号ｖ、α、βに変換し、このαとβに基づいて、彩度（Ｃ＊）と色調（Ｈ＊）の値を求める。
【００５４】
【数８】
【００５５】
【数９】
【００５６】
【数１０】
【数１１】
このようにしてＨＶＣ変換部１２４で求められた彩度（Ｃ＊）、明度（Ｖ）、色相角（Ｈ＊）の各色領域信号は、ラプラシアン変換部１２５とパターン判別部１０４および色領域判別部１０７にそれぞれ出力される。
【００５８】
ラプラシアン変換部１２５は、注目画素の明度（Ｖ）値について、図２８で示されるラプラシアンフィルタ１２５１を用いて、注目画素とその周辺画素の明度のデータについてフィルタ処理を行って、その出力をラプラシアンデータΔＶとしてＣＰＵ１２１に送る。
（３−３）色領域判別部
色領域判別部１０７は、上記Ｈ＊、Ｖ、Ｃ＊の色領域信号から当該画像データの属する色領域を判別する。具体的には、図２７に示すマンセル色空間におけるαβ平面において、その全周の色相角をＣ、Ｍ、Ｙに対応して３分割し、当該画像データの色相角Ｈ＊の値により、Ｃ、Ｍ、Ｙのどの色領域に属するか判断し、一方、彩度Ｃ＊の値が「０」（すなわち無彩色）のものについては、Ｋの色領域に属すると判断し、この判断結果を色領域情報として、ＣＰＵ１２１に出力する。
【００５９】
上述のＨＶＣ変換と並行して、フレームメモリ１２３から読み出され、濃度変換部１０３で濃度変換された各濃度データＤｒ、Ｄｇ、Ｄｂは、色補正部１０４と一次微分フィルタ部１２６のそれぞれに入力される。色補正部１０４は、上述のＲ、Ｇ、Ｂの濃度データＤｒ、Ｄｇ、Ｄｂに基づいて、墨加刷処理（ＢＰ処理）と、下色除去処理（ＵＣＲ処理）を行う。
【００６０】
この処理で生成された再現色のＣ、Ｍ、ＹおよびＫの濃度データは、ＭＴＦ（空間周波数）補正部１０８に出力されて、ＭＴＦ補正を加えられるが、それに先立ち、ＣＰＵ１２１において次のようにして当該画像データの領域が判別される。
すなわち、まず濃度変換部１０３から出力された濃度データＤｒ、Ｄｇ、Ｄｂについて、一次微分フィルタ部１２６において濃度の一次微分データΔＤを求める。そのため、一次微分フィルタ１２６は、各色成分の濃度値の平均値を求め、この平均濃度値について図２９に示す縦方向と横方向の一次微分フィルタ１２６１、１２６２によるフィルタ処理を行って、縦方向の一次微分値ΔＤｖと横方向の一次微分値ΔＤｈを求め、さらにその絶対値の平均値（｜ΔＤｖ｜＋｜ΔＤｈ｜）／２を算出し、この値を一次微分データΔＤとしてＣＰＵ１２１に送る。
【００６１】
一般に、画像のエッジ部においては、濃度の変化が大きいので、ＣＰＵ１２１は、上記一次微分データΔＤの値に基づいて、当該画像データが原稿画像におけるエッジ部の領域のものか、濃度平坦部の領域のものであるかを判別する。
この際、図３０に示すようなエッジ部判定用の特性曲線が用いられる。
同図において、横軸は一次微分データΔＤの大きさを示し、縦軸はエッジ部と判定され得る度合、すなわちエッジ強度の大きさを示している。
【００６２】
ここで、所定の特性曲線を示す関数をｇ（ΔＤ）とすると、ｇ（ΔＤ）＞０の場合に当該画像データがエッジ部の画像データであると判別されるので、以後この関数ｇ（ΔＤ）をエッジ部判定関数と呼ぶ。
上記特性曲線Ｌｎ（ｎ＝１、２、３、・・・）は、統計的・実験的に予め求められるものであって、当該複写機の読み取り精度や原稿画像の質などによって定まり、域値ａｎ（ｎ＝１、２、３、・・・）が大きくなるほどエッジ部として判定しにくくなる。
【００６３】
したがって、例えば原稿画像にノイズが多い場合には、域値ａｎが大きな特性曲線を選択してこれをエッジ部判定関数ｇ（ΔＤ）とすることにより、濃度平坦部が誤ってエッジ部と判別されないようにできる。
このようなエッジ部判定関数ｇ（ΔＤ）がＣＰＵ１２１の内部メモリに、上記Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの色領域毎にテーブルとして設定されており、ＣＰＵ１２１は、画像データが入力されると、まず色領域判別部１０７からの色領域情報に基づき、当該画像データの色領域について設定されたエッジ部判定関数ｇ（ΔＤ）のテーブルを参照して、上記入力された一次微分データΔＤに基づき、当該画像データがエッジ部か濃度平坦部かを判別して、その結果を領域判別情報として、ＭＴＦ補正部１０８に出力する。この際、上記一次微分データΔＤとラプラシアンデータΔＶおよび色領域情報も併せてＭＴＦ補正部１０８に出力される。
【００６４】
ＭＴＦ補正部１０８は、色補正部１０４から出力された画像データについて、当該画像データの属する色領域について既に設定されているＭＴＦ補正条件に基づき、次のようにして、エッジ強調処理もしくは平滑化処理を行う。
（３−４）エッジ強調処理
ＣＰＵ１２１からの領域判別情報により、当該画像データがエッジ部のものであると判断した場合、ＭＴＦ補正部１０８は、所定のエッジ強調処理を行う。
【００６５】
図３２は、原稿画像（ａ）をその中心のラインで矢印方向に読み取った場合における、濃度分布（ｂ）、濃度の一次微分値（ｃ）、当該一次微分値の絶対値（ｄ）、明度分布（ｅ）、および明度に対するラプラシアンデータ（ｆ）の分布を示す図である。
同図に示すように、ＣＣＤセンサ１４の読み取り精度やトナーの粒状性等の関係から、エッジ部においては、どうしても濃度（もしくは明度）の変化率が鈍っており、これを立ち上げるための濃度補正が必要となる。これがエッジ強調処理である。
【００６６】
濃度の一次微分値の絶対値（ｄ）とラプラシアンデータ（ｆ）は、エッジ部に対して顕著な特性を示しており、このような二つの値（前述の一次微分データΔＤおよびラプラシアンデータΔＶに相当）を用いて所定の関数によるエッジ強調処理が可能となる。
当該エッジ強調関数として例えば、次式を用いる。
【００６７】
Ｄ’ｊ＝Ｄｊ＊（ｆ（ΔＶ）＊ｇ（ΔＤ））
当該関数において、ｊ＝Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋであって、Ｄ’ｊは、エッジ強調処理後の各再現色の濃度値、Ｄｊは、上記色補正部１０４から得られた各再現色の濃度値を示す。
関数ｆ（ΔＶ）は、ラプラシアンデータΔＶの変化に対して図３１のようなＭＴＦ補正特有の関係を有する関数（以下、「ＭＴＦ」関数という）であり、一方、関数ｇ（ΔＤ）は、上述したエッジ部判定関数である。
【００６８】
このようなＭＴＦ補正関数ｆ（ΔＶ）とエッジ強調関数ｇ（ΔＤ）を乗算することにより、上記ΔＶ、ΔＤの大きさを反映した濃度補正係数が決定され、この係数を濃度データＤｊに乗算することにより、エッジ部が強調される。
したがってＭＴＦ補正部１０８は、入力された画像データがＣＰＵ１２１からの領域判別情報により、エッジ部のものであると判明した場合には、当該画像データの一次微分データΔＤ、ラプラシアンデータΔＶに基づき、上記エッジ強調関数によりエッジ部を強調して出力する。
【００６９】
なお、濃度補正係数（ｆ（ΔＶ）＊ｇ（ΔＤ））の大きさは、エッジ部判定関数ｇ（ΔＤ）については後述するように領域判別の段階で特定されてしまうので、実質上はＭＴＦ補正関数ｆ（ΔＶ）に依存することになるが、これは図３１を見ても分かるように各係数ａ、ｂ，ａ’、ｂ’の大きさによって規定されるので、これらの係数を以下「エッジ強調関数」と総称する。
【００７０】
このエッジ強調補正係数の各値は、組立時もしくは出荷時に上記色領域毎に最適値が設定され、後述するＭＴＦ補正条件変更時において必要に応じて変更されることになる。
（３−５）平滑化処理
上記領域判別情報により、当該画像データが濃度平坦部のものであることが判明した場合には、ＭＴＦ補正部１０８は、二次元の空間フィルタを利用して、平滑化処理を行う。
【００７１】
このような平滑化処理は、スムージングフィルタを用いて、注目画素に対する周辺画素の画像データについて重み付け加算による移動平均を行って画像ノイズを低減させるものであって、これにより画質の滑らかな画像が再現される。
そのため、ＭＴＦ補正部１０８には、例えば図３３に示すような３種類のスムージングフィルタ１０８１、１０８２、１０８３が設定されており（この順に平滑化の程度が高くなる）、このうち一つのフィルタを選択して平滑化処理を行うが、どのフィルタを選択するかは上述のエッジ強調決定係数と同様、組立時もしくは出荷時に上記色領域毎に最適なものが設定され、後述のＭＴＦ補正条件時において必要に応じて変更される。
【００７２】
このようにして、ＭＴＦ補正部１０８において、その色領域毎に設定されたエッジ強調関数もしくはスムージングフィルタにより必要な補正を受けた画像データは、次段の変倍・移動部１０９において、予め操作者により指定された倍率に変倍され、もしくは所定の位置に移動された後、カラーバランス部１１０においてカラーバランスの調整を受け、プリンタ部に出力される。
（３−６）ＭＴＦ補正条件の変更
ここにＭＴＦ補正条件とは、上述のＭＴＦ補正における領域判断のためのエッジ部判定基準やエッジ強調処理の程度および平滑化処理の程度の各条件をいう。このようなＭＴＦ補正条件の変更は、ジェネレーションコピーにおいて、予め画像エリア内、または外に作像時のＭＴＦ特性を示す基準パターンを形成したハードコピー原稿をスキャナにて読み取り、その基準パターン読み取り画像データと上記印字データとを各色領域毎に比較することによって行われる。
（３−７）エッジ部判定基準の変更
操作者が操作パネル１８により、コピー倍率やコピー枚数および基準パターン書き込みの要否、ＭＴＦ補正条件の可否などのキー入力をした後に、コピーキーを押してコピーをスタートさせると、プレスキャンが開始され、ＣＣＤセンサ１４から、その色成分毎の画像データを得る。当該画像データは、Ａ／Ｄ変換部１０１でディジタルの多値信号に変換された後、シェーディング補正部１０２でＣＣＤセンサ１４の感度ムラや露光ランプ１２の照射ムラが解消され、一旦、フレームメモリ１２３にＲ、Ｇ、Ｂの色成分毎に書き込まれる。
【００７３】
ＨＶＣ変換部１２４は、当該画像データを読み出してＨＶＣ変換した後、まずパターン判別部１０４に送り、パターン判別部１０４は、当該画像データの各Ｈ＊、Ｖ、Ｃ＊値に基づいて、基準パターン２０３のハーフトーン部２０３１、エッジパターン部２０３２の各パターン（図３４を参照）を検出して、その位置情報（すなわち、上記フレームメモリ１２３における格納位置の情報）をＣＰＵ１２１に送り、ＣＰＵ１２１は当該位置情報（以下、「パターン位置情報」という）を内部メモリに格納する。
【００７４】
なお、このパターン位置情報の検出には、必ずしもＨ＊、Ｖ、Ｃ＊の３色領域信号の全てを検出の対象とする必要はなく、このうち少なくとも一つ、例えば、Ｖの値のみから検出してもよい。
次にＣＰＵ１２１は、濃度変換部１０３に、基準パターン２０３における、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のパターンについて、所定の走査ラインにおける画像データを読み出して濃度変換し、その濃度データを一次微分フィルタ部１２６に出力するように指示する。一次微分フィルタ部１２６は、上述した手順により一次微分データΔＤを求めて、ＣＰＵ１２１に出力する。
【００７５】
図３４は、基準パターン２０３におけるマゼンタのパターンの画像データを矢印の走査ライン上で読み出した場合の、一つの色成分（例えばＲ）についての反射率データ、濃度データ、濃度の一次微分データの分布特性を示す図である。
ハーフトーン部２０３１においては、濃度が異なる各マスの境界以外には、濃度変化がないので、本来ならばその一次微分データは、ほとんど「０」に近い値のはずであるが、同図（ｄ）に示すように、当該ハーフトーン部２０３１での一次微分データが大きくなっている。これは、経時的変化等の諸要因に基づいて生じた画像ノイズであるが、この部分をエッジ部と判定してしまうと、ＭＴＦ補正部１０８はこの間違った領域判別情報に基づいてエッジ強調処理するので、再現画像の濃度平坦部において擬似輪郭が発生してしまうことになる。
【００７６】
そこで、ＣＰＵ１２１は、次の方法によりエッジ部の判定基準を変更する。すなわち当該ハーフトーン部の濃度データの一次微分データΔＤ（但し、濃度の境界部のものを除く）をサンプリングして、そのうち最大の一次微分データΔＤmaxを求め、図３０のエッジ強度の特性曲線により表されるエッジ部判定関数ｇ（ΔＤ）に代入し、ｇ（ΔＤmax）≦０となる特性曲線Ｌnhfを選択する。
【００７７】
一方、エッジパターン部２０３２におけるエッジ部の一次微分データΔＤをサンプリングして、そのうち最小の一次微分データΔＤmin（一般的には、一番細い線部の一次微分データ）について、エッジ部と判断されるような、すなわち、ｇ（ΔＤmin）＞０となるような特性曲線Ｌnegを選択する。
このように選択された、特性曲線ＬnhfとＬnegのうち共通な特性曲線Ｌncoが、エッジ部判定関数ｇ（ΔＤ）として設定される。もし、当該共通な特性曲線Ｌncoが複数本ある場合には、そのうち中間にある特性曲線を設定すればよいし、ハーフトーン部を優先させたい場合には、共通な特性曲線Ｌncoのうち一番右より（域値ａｎが一番大きい）の特性曲線を選択し、エッジ部を優先させたい場合には、一番左より（域値ａｎが一番小さい）特性曲線を選択するように操作パネル１８から指示できるようにしてもよい。
【００７８】
以上のようにして変更されたエッジ部判定関数ｇ（ΔＤ）は、ＣＰＵ１２１内部メモリの当該色領域に対応する箇所に上書き保存され、以後、該当する色領域の画像データの領域判別に用いられる。このようにすれば、濃度平坦部が誤ってエッジ部と判断されることはなく、さらにエッジ部が濃度平坦部と判断されることがなくなり、正しい領域判別が可能となる。
（３−８）スムージングフィルタの選択
次に、図３４における走査ライン上のマゼンタの領域のハーフトーン部２０３１の画像データをもう一度フレームメモリ１２３から読み出して濃度変換部１０３および色補正部１０４での処理後、ＭＴＦ補正部１０８でＭＴＦ補正を行う。
【００７９】
このＭＴＦ補正に先立ち、濃度変換後の画像データが、一次微分フィルタ部１２６に入力されて一次微分データΔＤが求められ、これによりＣＰＵ１２１において領域判別されるが、既にエッジ部判定基準が上述のように正しく変更されているので、当該画像データは濃度平坦部のものであると確実に判別され、この情報がＭＴＦ補正部１０８に与えられる。
【００８０】
そこで、ＭＴＦ補正部１０８は、当該画像データに対して予め設定されているスムージングフィルタに基づいて平滑化処理を施した後、ＣＰＵ１２１にフィードバックする。
ＣＰＵ１２１は、当該平滑化処理後の画像データと、その画像データに対応する基準印字データとを比較して、その誤差が許容範囲であるか否かを判断し、許容範囲を超える場合には、その誤差が一番少なくなるように上記フィルタを選択しなおす。
【００８１】
具体的には、例えば、ＭＴＦ補正後の各画像データの濃度値と対応する基準印字データの濃度差の絶対値を求め、これを各画素について積算して、その総和が予め設定された許容範囲内にあるか否かを判断し、当該許容範囲を越えている場合には、その総和が一番少なくなるようなスムージングフィルタを変更し、当該変更したスムージングフィルタにより再度平滑化処理して、基準印字データとの誤差を求めることを繰り返し、当該誤差が許容範囲内になったときに、そのフィルタを新たなスムージングフィルタとして選択する。
【００８２】
なお、このスムージングフィルタの選択にあたっては、予め上記濃度値誤差のレベルに対応したスムージングフィルタの種類をテーブルとして保持しておき、このテーブルを参照して決定してもよいし、また、濃度値の誤差が許容範囲内になっても、さらに上記フィードバック動作を繰り返して当該誤差が最小となるスムージングフィルタを設定してもよい。
【００８３】
ＭＴＦ補正部１０８は、上述のようにして設定されたスムージングフィルタをマゼンタの色領域の画像データについて適用すべく内部メモリに上書き保存する。
（３−９）エッジ強調関数の変更
上述のマゼンタの色領域におけるスムージングフィルタの選択と並行して、あるいは当該フィルタの選択と前後して、ＣＰＵ１２１において、次のようにしてエッジ強調関数の変更がなされる。
【００８４】
すなわち、フレームメモリ１２３から読み出されて濃度変換および色補正された、テストパターン２０３のエッジパターン２０３２の画像データは、ＭＴＦ補正部１０８に入力されるが、これは、エッジ部の画像データであるので、上記新たに設定されたエッジ部判定基準によって既にエッジ部と判断されているため、ＭＴＦ補正部１０８は、当該エッジパターン２０３２の画像データに対して、エッジ強調処理を行う。
【００８５】
このエッジ強調された画像データは、ＣＰＵ１２１にフィードバックされる。ＣＰＵ１２１は、当該エッジ強調された画像データとＲＯＭ１２２に格納された基準印字データとを比較し、その誤差が許容範囲内になるように上記エッジ強調関数を変更する。
具体的には、例えばＭＴＦ補正後の各画像データの濃度値と対応する基準印字データの濃度差の絶対値を求め、これを各画素について積算して、その総和が予め設定された許容範囲にあるか否かを判断し、当該許容範囲を超えている場合にはその誤差が許容範囲内になるように、前述のエッジ強調関数、すなわち、Ｄ’ｊ＝Ｄｊ＊（ｆ（ΔＶ）＊ｇ（ΔＤ））を変更する。
【００８６】
上記領域判別の段階で既にエッジ部判定関数ｇ（ΔＤ）は特定されているので、実際にはＭＴＦ補正関数ｆ（ΔＶ）における係数、ａ、ｂ，ａ’、ｂ’（エッジ強調補正係数）の値を最高値に変更し、この値をＭＴＦ補正部１０８に送ることになる。
ＣＰＵ１２１は、当該エッジ強調補正係数を変更して、ＭＴＦ補正部１０８に再度エッジパターン部の画像データをエッジ強調処理させ、この補正後の画像データと基準印字データとを比較する動作を繰り返して、当該誤差が許容範囲内になったときにそのエッジ強調補正係数を新たなエッジ強調補正係数として設定する。
【００８７】
なお、このエッジ強調補正係数の決定に際しては、予め基準印字データとの誤差値に対応する各補正係数の値をテーブルとして格納しておいて、このテーブルを参照して決定するようにしてもよいし、また濃度値の誤差が最小となるエッジ強調補正係数を設定してもよい。
ＭＴＦ補正部１０８は、上述のようにして設定されたＭＴＦ補正関数ｆ（ΔＶ）における各係数をマゼンタの色領域の画像データについて適用すべく内部メモリに上書き保存する。
【００８８】
以上では、マゼンタの色領域におけるＭＴＦ補正条件の変更について述べたが、上述の操作が、他のＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの色領域についても同様になされ、それぞれの変更された補正条件が、各色領域に対応してＣＰＵ１２１もしくはＭＴＦ補正部１０８の内部メモリ内に上書き保存される。また、各色領域について１本の走査ラインに基づいて、補正係数を決定したが、一つの色領域について複数本の走査ラインの画像データを読み取って、それぞれＭＴＦ補正条件を決定し、これらのうち一番基準印字データとの誤差が小さくなるものを選択するようにしてもよい。
（３−１０）ＭＴＦ補正条件変更における制御動作
次に図２４のフローチャートに基づき、上記ＭＴＦ補正条件の変更におけるＣＰＵ１２１の制御動作について説明する。
【００８９】
操作者が、操作パネル１８により、コピー倍率やコピー枚数および基準パターン書き込みの要否、ＭＴＦ補正条件の可否などのキー入力をした後に、コピーキーを押してコピースタートさせると（ステップＳ５０１、Ｓ５０２）、プレスキャンが開始される（ステップＳ５０３）。
図２５は、上記プレスキャン時の動作の詳細を示すフローである。このフローにおいて、まずイメージリーダ部１０によりスキャナに対してＣＣＤセンサ１４に電圧を印加するように指示するＣＣＤ信号を送るとともに（ＣＣＤ−ＯＮ）、当該ＣＣＤセンサ１４からの画像データの出力開始を促すためのＶＤ信号を発し（ＶＤ−ＯＮ）、露光ランプ１２をＯＮにして（ＬＡＭＰ−ＯＮ）、プレスキャンを開始する（ステップＳ６０１）。原稿をプレスキャンして得られた各色成分毎の画像データは、シェーディング補正後、フレームメモリ１２３に書き込まれる。
【００９０】
当該画像データは、ＨＶＣ変換部１２４でＨ＊、Ｖ、Ｃ＊の色領域信号に変換されて、ラプラシアン変換部１２５で明度（Ｖ）のラプラシアンデータΔＶが求められる一方、予め操作者が操作パネル１８から補正条件変更不要の指示をしていなければ、補正条件変更許可と判断（ステップＳ６０２）してパターン判別部１０７において当該テストパターンの画像データについて個々のパターンを検出し、これをパターン位置情報としてＣＰＵ１２１に出力する（ステップＳ６０３）。
【００９１】
また、これと並行して当該画像データは、濃度変換部１０３で濃度変換された後、一次微分フィルタ部１２６に入力され、一次微分データΔＤが求められる。そこでＣＰＵ１２１は、上記ラプラシアンデータΔＤと一次微分データΔＤを取り込み（ステップＳ６０４、Ｓ６０５）、まず一次微分データΔＤより上述のエッジ部判定関数ｇ（ΔＤ）（図３０）を用いて当該画像データについてエッジ部か濃度平坦部かの領域を判別する（ステップＳ６０６、Ｓ６０７）。
【００９２】
これにより、当該画像データが濃度平坦部のものであると判別されると、先のパターン位置情報と照合して、その画像データが確かにハーフトーン部２０３の画像データであるか否かを確認し、ハーフトーン部２０３１のものでなければ、すなわちエッジパターン部２０３２の画像データであれば、上記エッジ部判定基準は間違っていたことになるので、上述の方法によりエッジ部判定関数ｇ（ΔＤ）を変更し（Ｓ６０８）、ステップＳ６０６に戻って、再度領域判別させる。
【００９３】
この結果、ステップＳ６０６においてエッジ部と判断されれば、当該エッジ部判定関数ｇ（ΔＤ）が正しく変更されたことになるし、再度ハーフパターン部と判別されると、もう一度変更して、正しく領域判別されるまで、この動作が繰り返される。
さて、ステップＳ６０６において濃度平坦部であると判断され、しかもステップＳ６０７においてパターン位置情報と照合してハーフトーン部２０３１のものであると確認された場合には、当該エッジ部判定関数ｇ（ΔＤ）は正しく設定されているので、変更の必要はなく、ＣＰＵ１２１は、当該濃度平坦部の画像データについてＭＴＦ補正部１０８に平滑化処理するように指示し（ステップＳ６０９）、この平滑化された画像データを取り込んで対応する位置の上記テストパターンの基準印字データと比較し、その誤差が許容範囲内か否かを判定する（ステップＳ６１０、Ｓ６１１）。
【００９４】
もし誤差が許容範囲内でなければ、スムージングフィルタの設定に問題があるので、これを変更して（ステップＳ６１２）、以下ステップ６１１において誤差が許容範囲内と判定されるまで、ステップＳ６０９〜Ｓ６１２の動作を繰り返す。
一方、ステップＳ６０６においてエッジ部の画像データであると判断された場合、パターン位置情報と照合して、当該画像データが確かにエッジパターン部２０３２のものであるか否かを確認し、もし当該画像データが、ハーフトーン部２０３１のものであれば、上記エッジ部判定基準は間違っていたことになるので、上述と同様の方法によりエッジ部判定関数ｇ（ΔＤ）を変更して、再度領域の判別をさせる（ステップＳ６０６、Ｓ６１３、Ｓ６１４）。
【００９５】
この結果、濃度平坦部のものと判断されれば、当該エッジ部判定関数ｇ（ΔＤ）が正しく変更されたことになり、さらに再度エッジ部と判別されると、もう一度上記動作を繰り返して、正しく変更されるまで、この動作が繰り返される。
さて、ステップＳ６０６においてエッジ部であると判断され、しかもステップＳ６１３においてもエッジパターン部の画像データであると確認された場合には、ＣＰＵ１２１は、当該エッジ部の画像データについてＭＴＦ補正部１０８にエッジ強調処理するように指示し（Ｓ６１５）、このエッジ強調処理された画像データを取り込んで対応する位置の上記テストパターンの基準印字データとを比較し、その誤差が許容範囲内か否かを判定する（ステップＳ６１６、Ｓ６１７）。
【００９６】
もし誤差が許容範囲内でなければ、エッジ強調関数の設定に問題があるので、上述の方法によりこれを変更し（ステップＳ６１８）、以下、ステップＳ６１７において誤差が許容範囲内と判定されるまで、ステップＳ６１５〜Ｓ６１８の動作を繰り返す。
以上のようにして、一つの色領域におけるハーフトーン部およびエッジパターン部の画像データと基準印字データとの差異が所定の許容範囲内になれば、当該色領域におけるＭＴＦ補正条件の変更が終了したことになるので、次の色領域における走査ライン上の画像データについて上記の動作を繰り返し、全ての色領域についてＭＴＦ補正条件の設定が終了した段階で、ＭＴＦ補正条件変更の動作を終了する（ステップＳ６１１、Ｓ６１７、Ｓ６２３、Ｓ６１９）。
【００９７】
このようにして、各色領域毎のＭＴＦ補正条件を変更することにより、原稿の画像データに対して、その画像データに属する色領域毎に最適なＭＴＦ補正がなされる。
なお、ステップＳ６０８で変更されたエッジ部判定関数ｇ（ΔＤ）とステップＳ６１４で変更されたエッジ部判定関数ｇ（ΔＤ）は通常一致するが、両方の条件を満たすものが複数個ある場合には、もはやＭＴＦ補正条件の変更では捕らえないほど複写機各部の性能の劣化が進んでいると考えられるので、例えば操作パネル１８の表示部に「ＭＴＦ補正条件の変更不能」と表示させて、操作者に必要な部品の交換を促すようにすればよい。
【００９８】
このようにしてプレスキャンの動作を終了した後、図２４のステップＳ５０４に戻り、センサ入力処理およびプロセス動作処理に移る。
上述のようにディジタルカラー複写機においては、感光体ドラム２２の表面に静電潜像を形成し、この静電力により各色のトナーを感光体ドラム２２に付着させた後、用紙に転写させるので、トナーや感光体の帯電量により再現画像の質が大きく左右されることになる。当該帯電量は、環境温度や湿度が大きく影響するので、図示しない温度センサや湿度センサによって複写機内部の温度、湿度を検出するとともに、感光体の電位や、トナー付着量検出量に感光体ドラムに形成されたパターン（ＡＩＤＣパターン）のトナー付着量等を検出し、それぞれの検出値をプリンタ制御部１３０（図２２参照）に入力する（センサ入力処理）。
【００９９】
プリンタ制御処理部１３０は、これらの検出値により、プリンタ部２０における各作像条件、例えばＶ0（感光体ドラムの表面電位）やＶB（現像バイアス電位）の各電位、およびレーザダイオード増幅率やγテーブルに設定されたγ補正値等の諸条件を適切に変更した後（プロセスコントロール処理）、本スキャンに移る（ステップＳ５０４、Ｓ５０５）。
【０１００】
本スキャンにおいて、色分解されて読み取られた原稿の画像データは、画像信号処理部１２０において、上述のＭＴＦ補正処理を含む画像処理が施されてプリンタ制御部１３０に出力され、プリントされる。
この際、まず、基準パターンのプリントの要否を判断し、予め操作パネル１８より基準パターンのプリント禁止の指示がなされてなければ、ＣＰＵ１２１は、ＲＯＭ１２２から当該基準パターンの再現色に関する印字データを読み込んで、プリンタ制御部１３０に送って、当該基準パターンのプリントを行いながら（ステップＳ５０７）、上記画像処理され、再現色のデータに変換された画像データに基づき画像をプリントする（ステップＳ５０８）。
【０１０１】
このようなプリント動作をＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色について行い、全ての再現色についてプリントが終了した時点で１枚目のコピーが完了する（ステップＳ５０９）。
上記ＲＯＭ１２２の印字データに基づく基準パターンのプリントは、通常オリジナル原稿から一世代目のコピーを行う場合にのみ行われ、後のジェネレーションコピーにおいては、その都度ＲＯＭ１２２の印字データにより基準パターンを作成するのではなく、一世代目でプリントされた基準パターンを画像の一部とみなしてコピーする。このように基準パターンのコピーを繰り返すことにより、オリジナル原稿からの細線再現性の劣化がそのコピーされた基準パターンを読み取ることにより判定でき、その都度的確なＭＴＦ補正が可能となる。
【０１０２】
コピー枚数の指定が複数である場合には、上記ステップＳ５０６〜Ｓ５０９までの動作を、その枚数だけ繰り返して、次のキー入力を待つ（ステップＳ５１０）。
なお、ステップＳ５０６において、基準パターン書き込み禁止であれば、ステップＳ５０７の基準パターンのプリントは行われない。したがって、それがオリジナル原稿のコピーである場合には、基準パターンの余白は不要となって画像印字エリアを大きく取ることが可能となるので、その分だけ再現画像を大きくプリントするように変倍部１０９（図２３）において倍率を自動的に調整するようにしてもよい。
【０１０３】
以上のように、本実施の形態によれば、操作者がコピーを希望する原稿が特定の原稿であると判別された場合には、それに応じたＭＴＦ補正条件を決定してＭＴＦ補正を行うので、特定の原稿が、例えばハードコピーである場合でも適切なＭＴＦ補正を行ってジェネレーションコピーにおける細線再現性の劣化を最小限に抑制し、再現性の良い画像を再現することができる。
＜実施の形態４＞
次に、本発明の実施の形態４のディジタルフルカラー複写機について説明する。当該実施の形態４のディジタルフルカラー複写機全体の構成図、及び制御系のブロック図は、それぞれ実施の形態１の図１、図４と同様であるので説明を省略する。但し、制御部１００は、図３５及び図３６の制御フローに示す制御を行う。当該制御フローについては後述する。また、画像信号処理部１２０の代わりに、図３７に示す画像信号処理部１２０を備えている。従って、共通部分については説明を省略し、画像信号処理部１２０について説明する。
【０１０４】
図３６は、この画像信号処理部１２０のブロック図である。当該画像信号処理部１２０は、図５に示す実施の形態１の構成のパターン判別部１０４、色補正演算部１０５、ＭＴＦ補正部１０８の代わりに、マシンコード判別部３０４、色補正選択部３０５、ＭＴＦ補正部３０８を備えている以外は実施の形態１と同じである。従って、共通部分については説明を省略し、マシンコード判別部３０４、色補正選択部３０５、ＭＴＦ補正部３０８を中心に説明する。
【０１０５】
マシンコード判別部３０４は、基準パターンの読み取りデータに基づいて、その基準パターンが示すマシンコード等を判別する。当該基準パターンは、例えば図３８に示すような画像エリアの一部、或は全面にマシンコードや作像時の設定条件（ユーザ設定、画像処理条件、プロセス設定条件、周囲環境条件等）を示すコードデータを示すパターンであり、Ｙ単色で作成されている。具体的には、当該マシンコード判別部３０４は、基準パターンの読み取りデータに基づいて、コードデータを抽出する。次に、内部に有するマシンコード一覧表と抽出されたコードデータとを比較することにより、抽出されたコードデータがマシンコードを含んでいるか否かを判別する。
【０１０６】
色補正選択部３０５は、マシンコード判別部３０４で判別されたマシンコードと、マシンコードと色補正条件との対応表を用いて、色補正条件を選択し、色補正演算部１０５にその色補正条件を送る。当該対応表は、色補正選択部３０５が内部に有する対応表であり、マシンコードと色補正条件の組みが複数格納されている。当該組みにおける色補正条件は、その組みのマシンコードが示すマシン（複写機など）の特性を考慮して自機にてコピーを行う際に最適と思われる色補正条件である。
【０１０７】
ＭＴＦ補正部３０８は、マシンコード判別部３０４で判別されたマシンコードと、マシンコードとＭＴＦ補正値との対応表を用いて、ＭＴＦ補正を行う。当該対応表は、ＭＴＦ補正部３０８が内部に有している対応表であり、マシンコードとＭＴＦ補正値との組みを複数格納している。当該組みにおけるＭＴＦ補正値は、その組みのマシンコードが示すマシン（複写機など）の特性を考慮して自機にてコピーを行う際に最適と思われるＭＴＦ補正値である。
【０１０８】
次に、当該実施の形態３におけるディジタルフルカラー複写機の動作について、図３５及び図３６に示す制御フローを用いて説明する。
先ず、当該ディジタルフルカラー複写機はコピーに先立って各種キー入力を受け付ける（ステップＳ７０１）。各種キー入力は、例えば図７に示す操作パネル１８から受け付ける。ジェネレーションボタン６６は、補正変更許可か否かの指示を受け付ける。補正変更許可の指示は、ハードコピーのとき色補正選択部３０５に適切な色補正条件を選択させ、かつＭＴＦ補正部３０８に適切なＭＴＦ補正値を選択させ、その選択された色補正条件及びＭＴＦ補正値に従ってコピーを行わせる指示である。補正変更不許可の指示のときは、ハードコピーであっても通常の色補正条件及びＭＴＦ補正値に従ってコピーを行わせる指示である。基準パターンボタン６７は、コピーの際に図３８に示す基準パターンを作成するか否かの指示を受けつける。表示部６２は受け付けたコピー枚数やマシンコード等を表示する。
【０１０９】
各種キー入力を受け付けた後、図７のコピースタートキー６８が押されることによりコピー開始の指示が受け付けられたら（ステップＳ７０２）、プレスキャン処理を行う（ステップＳ７０３）。このプレスキャン処理は、図３６の制御フローに示すように原稿の本スキャンに先立ち行うスキャン処理であり、原稿サイズや、基準パターンの有無等を調べる。
【０１１０】
具体的には、図３６の制御フロー図に示すように、先ずスキャナ１１をランプ点灯し、ＣＣＤセンサ１４をオンし、ＶＤ信号をオンする（ステップＳ８０１）。ここで、補正変更許可の指示がステップＳ７０１で受け付けられていれば（ステップＳ８０２）、画像エリアの一部、又は全面にマシンコード等を示す基準パターンがあるか否かを判断する（ステップＳ８０３）。例えば、図３８に示すようにマシンコード等を示すＹ単色の基準パターンがあるか否かを判断する。基準パターンがあれば、当該基準パターンをＣＣＤセンサ１４に読み取らせる（ステップＳ８０４）。読み取られたデータは、Ａ／Ｄ変換部１０１、シェーディング補正部１０２、濃度変換部１０３を経て、マシンコード判別部３０４に送られる。次に当該マシンコード判別部３０４は、送られた読み取りデータに基づいて、その基準パターンが示すマシンコード等を判別する。マシンコードが判別されたら（ステップＳ８０５）、制御部は、そのマシンコードを色補正選択部３０５に送るとともに、ジェネレーションモードフラグを内部にセットする（ステップＳ８０６）。
【０１１１】
次に、制御部は、色補正選択部３０５に色補正の選択を行わせる（ステップＳ８０７）。具体的には、当該色補正選択部３０５は、判別されたマシンコードと、内部に有するマシンコードと色補正条件との対応表を用いて、色補正条件を選択する。次に、ＭＴＦ補正部３０８にＭＴＦ補正値を選択させる（ステップＳ８０８）。具体的には、当該ＭＴＦ補正部３０８は、判別されたマシンコードと、内部に有するマシンコードとＭＴＦ補正値との対応表とを用いて、ＭＴＦ補正値を選択する。次に、判別されたマシンコードを図７の表示部６２に表示させるとともに、スキャナ１に原稿のサイズを検出させる（ステップＳ８０９、ステップＳ８１０）。その後、ランプを消灯し、スキャナ１をリターンさせる（ステップＳ８１１）。これで、プレスキャン処理は、終了である。
【０１１２】
次に、図３５の制御フロー図に示すように、プリンタ内部の環境センサ等のセンサ入力と、プロセスコントロール動作（感光体電位の検出、AIDCパターンによるトナー付着量検出）に基づき、作像時の条件（VO,VB,LD GAIN,γ-TABLE etc）を設定する（ステップＳ７０４）。次に、現在ジェネレーションモードフラグがセットされていれば（ステップＳ７０５）、図３６のステップＳ８０７で選択された色補正条件を色補正部１０６にセットし、さらにステップＳ８０８で選択されたＭＴＦ補正値をＭＴＦ補正部３０８にセットする（ステップＳ７０６）。そのセッ
トされた色補正条件及びＭＴＦ補正値とを用いて、本スキャン動作を含むコピー処理を各色（Ｃ、Ｍ、Ｙ、ＢＫ）毎に行う（ステップＳ７１０、ステップＳ７１１）。
【０１１３】
一方、現在ジェネレーションモードフラグがセットされていなければ、制御部１００は標準の色補正条件を色補正選択部３０５からロードし、色補正部１０６にセットし、さらに標準のＭＴＦ補正値をＭＴＦ補正部３０８にセットする（ステップＳ７０７）。当該セットされた標準の補正条件を用いて、各色毎にコピー動作を行う（ステップＳ７１０、ステップＳ７１１）。また、ステップＳ７０１にて、基準パターンを作成する旨の指示が受け付けられている場合は（ステップＳ７０８）、プリントヘッド制御部４３に基準パターンを作成するように制御部１００は指示する（ステップＳ７０９）。具体的には、マシンコード判別部３０４が判別したマシンコードを示す基準パターンをプリントヘッド制御部４３に作成するように指示する。このように、コピーにマシンコードを示す基準パターンがあるので、その読み取った基準パターンのデータを用いることによりそのマシンコードが示すマシンの特性にあった色補正ができる。以上の動作を一枚毎に繰り返し、所定の枚数だけコピーしたら終了する（ステップＳ７１２）。終了と同時にジェネレーションモードフラグはセットを解除される。
【０１１４】
以上のように、本実施の形態によれば、ハードコピーの際、基準パターンを読み取ることによりマシンコードを判別し、そのマシンコードが示すマシンの特性にあった色補正やＭＴＦ補正を行いコピーを行うので、ハードコピーであってもより色再現性の良いコピーを行うことができる。また、用紙の余白部に明らかに原稿にはないパターンを書き込まず、基準パターンは見えにくい色、例えば黄色を用いて作成されているので、作像された画像における基準パターンはユーザに認識されにくく違和感がないという利点もある。
【０１１５】
また、本発明によれば、基準パターン作成手段は、さらに、ＭＴＦ補正用の基準パターンを印刷し、基準パターン読み取り手段は、さらに、ＭＴＦ補正用の基準パターンを読み取り、ＭＴＦ補正値変更手段は、読み取ったＭＴＦ補正用の基準パターンに基づき、原稿の読み取りデータのＭＴＦ補正値を変更するので、色補正に加えてさらに、ＭＴＦ補正を行うことができる。
【０１１６】
さらに本発明によれば、作像時に少なくともマシンコードを示す基準パターンを付加して画像を作成し、次にその画像の読み取りの際にその画像に付加された基準パターンを検出し読み取り、読み取った基準パターンの読み取りデータを用いて、その読み取りデータが示すマシンコードを判別し、さらに判別されたマシンコードに基づいて、原稿の読み取りデータの色補正条件、又は色補正条件及びＭＴＦ補正値を変更するので、そのマシンコードが示すマシンの特性にあった色補正やＭＴＦ補正を行いコピーを行うことができ、ハードコピーであってもより色再現性の良いコピーを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用されるディジタルフルカラー複写機全体の構成図である。
【図２】上記複写機の制御部の制御フロー図である。
【図３】図２の制御フロー図のサブルーチンを示す図である。
【図４】上記複写機の制御系のブロック図である。
【図５】上記複写機の画像信号処理部のブロック図である。
【図６】基準パターンを示す図である。
【図７】操作パネルとＩＣカードとを示す図である。
【図８】上記画像信号処理部の色補正演算部が用いるＬＵＴを示す図である。
【図９】実施の形態２の複写機の制御部の制御フロー図である。
【図１０】図９の制御フロー図のサブルーチンを示す図である。
【図１１】上記複写機の画像信号処理部のブロック図である。
【図１２】実施の形態２における基準パターンを示す図である。
【図１３】上記基準パターンの格子状パターンの一部の拡大図である。
【図１４】濃度データのデータ値と読取位置のグラフを示す図である。
【図１５】コントラストΔＤとＭＴＦ補正値とのテーブルを示す図である。
【図１６】濃度データのデータ値と読取位置のグラフを示す図である。
【図１７】値ＡとＭＴＦ補正値とのテーブルを示す図である。
【図１８】濃度データのデータ値と読取位置のグラフを示す図である。
【図１９】値tan θave ／tan θ0 とＭＴＦ補正値とのテーブルを示す図である。
【図２０】濃度データのデータ値と読取位置の関係のグラフを示す図である。
【図２１】絶対平均値σとＭＴＦ補正値とのテーブルを示す図である。
【図２２】実施の形態３の制御系のブロック図である。
【図２３】前記制御系の中の画像信号処理部の詳細を示すブロック図である。
【図２４】前記制御系の動作を示すフローチャートである。
【図２５】前記フローチャートのサブルーチンである。
【図２６】実施の形態３の複写機に適用される基準パターンを示す図である。
【図２７】マンセル色空間の座標系を示す図である。
【図２８】ラプラシアンフィルタを示す図表である。
【図２９】一次微分フィルタを示す図表である。
【図３０】エッジ部判定用特性曲線である。
【図３１】ＭＴＦ補正関数の曲線を示す図である。
【図３２】原稿画像を読み取った場合の濃度分布、一次微分値、ラプラシアン等を示す図である。
【図３３】スムージングフィルタを示す図である。
【図３４】エッジ部判定基準の変更に際して用いるテストパターンおよびそれを読み取ったときの濃度データ、一次微分値等を示す図である。
【図３５】実施の形態４の複写機の制御フローを示す図である。
【図３６】図３５の制御フローのサブルーチンを示す図である。
【図３７】画像信号処理部１２０のブロック図である。
【図３８】実施の形態４における基準パターンを示す図である。
【符号の説明】
１０ イメージリーダ部
１１ スキャナ
１６ 原稿ガラス
１４ ＣＣＤセンサ
１８ 操作パネル
２０ プリンタ部
２１ レーザ部
２２ 感光体
２５ 帯電チャージャー
２６ 現像器
３０ 定着器
３２、３３ カセット
６６ ジェネレーションボタン
６７ 基準パターンボタン
６８ コピースタートキー
１００ 制御部
１０１ Ａ／Ｄ変換部
１０２ シェーディング補正部
１０３ 濃度変換部
１０４ パターン判別部
１０５ 色補正演算部
１０６ 色補正部
１０７ 領域判別部
１０８ ＭＴＦ補正部
１０９ 変倍・移動部
１１０ カラーバランス部
１２０ 画像信号処理部
１２１ ＣＰＵ
１２２ ＲＯＭ
１２４ ＨＶＣ変換部
１２５ ラプラシアン変換部
１２６ 一次微分フィルタ部
２０１ コントラスト判定部
２０８ ＭＴＦ補正部
２７１ 転写ドラム
３０４ マシンコード判別部
３０５ 色補正選択部
３０８ ＭＴＦ補正部[0001]
[Technical field to which the invention belongs]
The present invention relates to a color image forming apparatus such as a digital color copying machine.
[0002]
[Prior art]
In conventional digital color copiers and the like, color correction is performed to obtain an image with little deterioration in copying. However, since the color correction value used for this color correction is a fixed value, there is a problem that the color reproducibility is impaired when the color characteristics of the ink film or the recording density characteristics of the recording paper are changed. It was. Therefore, Japanese Patent Laid-Open No. 2-199964 discloses a technique for correcting a color correction value according to the changed characteristics even when the color characteristics of an ink film or the like and the recording density characteristics of the recording paper are changed. The technique described in the publication generates a sample patch (only a correction pattern is printed) on recording paper based on known color data, reads the color of the sample patch, and reads the read color. The color correction value is changed using the data and the known color data.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional technique, since the color correction value is changed based on the reproduction characteristics of the image forming apparatus, the color reproduction stability of the copy from the same document can be improved, but the process of copying an image obtained by copying the document as a document. When the process is repeated many times, the color, image quality, etc. of the image gradually change each time the process is repeated, and finally it may greatly differ from the color of the original document. According to this phenomenon, even if the image forming apparatus operates to reproduce color and image quality faithfully to the original, the color of the copy image differs from that of the original image due to the influence of toner granularity and color characteristics. Become. When a copy image whose color and image quality are different from those of the original image is further copied, the color and image quality of the obtained copy image are greatly changed from those of the original original image. As this process is repeated, the difference between the color of the first image and the color and image quality of the obtained copy image increases.
[0004]
In view of the above problems, an object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of forming an image with little deterioration even with a hard copy.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides a reference pattern creating means for creating a reference pattern based on reference pattern data for color correction outside an image area at the time of image formation, and at the time of reading a document, Pre-scan A reference pattern reading means for detecting and reading a reference pattern created on a document, read data of the read reference pattern, Stored by the color image forming apparatus Using the color correction condition changing means for changing the color correction condition based on the reference pattern data for color correction, and the changed color correction condition, In the main scan And correction means for correcting the read document data.
[0006]
In order to achieve the above object, the present invention provides an image forming apparatus for forming an image based on read image data of a document, and creating a reference pattern for creating an MTF correction reference pattern together with the document image at the time of image formation. Means and the reference pattern created at the time of document reading, Pre-scan Reading means for reading, and reading value of the reference pattern Stored by the color image forming apparatus MTF correction condition determining means for determining the MTF correction condition based on the comparison result with the reference pattern, and based on the determined MTF correction condition Scanned in the main scan MTF correcting means for MTF correcting original image data Ru It is characterized by that.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
<
FIG. 1 is a configuration diagram of the entire digital full-color copying machine according to
[0009]
The print data sent to the
[0010]
On the other hand, the paper fed and conveyed from the
As described above, after the process of reading, laser exposure, latent image formation, development, and transfer is repeated for the number of colors (four times in the case of normal full-color image formation), the paper is separated from the transfer drum. The image is fixed by the
[0011]
Moreover, the
FIG. 4 is a block diagram of the control system of the digital full color copying machine. This figure includes a
(1-1) Description of image signal processing unit
FIG. 5 is a block diagram of the image
[0012]
Image data obtained by photoelectric conversion by the
[0013]
In the
[0014]
The
(1-2) Color correction calculation unit
The color
[0015]
The calculation of the color correction condition of the color
It is assumed that Dr, Dg, and Db: are reference pattern read data, and Dc, Dm, and Dy: are reference pattern data stored in advance in the color
[0016]
Then, the read data and the data serving as the reference of the reference pattern have the following relationship.
[0017]
[Expression 1]
[0018]
[Expression 2]
[0019]
[Equation 3]
[0020]
[Expression 4]
Here, (Dc, Dm, Dy) is data serving as a reference pattern reference stored in advance in the color
[0021]
[Equation 5]
Using the data values of the reference data for the six colors (C, M, Y, R, G, B) as described above, and the read data from the reference pattern created based on the data values, Equations are created, and B, which is a masking matrix, is obtained by using the least square method for the solutions.
[0022]
The masking matrix B obtained as described above is the variation amount of each color density at the time of creating the read reference pattern (the density variation amount of the first generation copy due to process variation 〓 the color density between the original document and the first generation copy). The color correction condition is such that the difference is corrected. As for black, it is used to incorporate the estimated black density variation at the first generation copy into the BP (black ink printing) amount, the black density adjustment value, or the like. From the black reading value, the fluctuation amount of the black density at the time of creating the reference pattern can be estimated directly.
[0023]
Here, the black density data is generated by the black-printing process even if the black, which is necessary for digital color reproduction is superimposed and black is reproduced, due to the influence of the spectral characteristics of each toner. This is because it is difficult to reproduce clear black. Therefore, the black density is obtained in advance from the density data of each color, and a clear black color is reproduced using the K toner based on the density value.
[0024]
By the way, R, G, B and C, M, Y are complementary to each other, and the respective density values should theoretically be equal, but in practice, the filters R, G set in the
[0025]
Therefore, using the masking coefficient M expressed by the
[0026]
[Formula 6]
[Expression 7]
Further, since the black data K has been obtained empirically by the black printing process, it does not need to be converted and becomes the density data K as it is.
[0028]
The
[0029]
The
Thereafter, the
[0030]
Next, the scaling / moving
The print
[0031]
The image
The
(1-3) Operation of digital full-color copier
Next, the operation of the digital full-color copying machine in the first embodiment will be described using the control flow shown in FIGS.
[0032]
First, the digital full-color copier accepts various key inputs prior to copying (step S101). Various key inputs are accepted from the
[0033]
After accepting various key inputs, if a copy start instruction is accepted by pressing the copy start key 68 in FIG. 7 (step S102), pre-scan processing is performed (step S103). As shown in the control flow of FIG. 3, this pre-scan process is a scan process that is performed prior to a main scan of a document, and checks the document size, the presence or absence of a reference pattern, and the like.
[0034]
Specifically, as shown in FIG. 3, the
[0035]
Next, as shown in FIG. 2, based on sensor inputs such as environmental sensors inside the printer and process control operations (detection of photoreceptor potential, toner adhesion amount detection by AIDC pattern), conditions at the time of image formation (VO, VB, LD GAIN, γ-TABLE etc) are set in the
[0036]
On the other hand, if the generation mode flag is not currently set, the
[0037]
As described above, according to the present embodiment, during hard copy, the reference pattern provided outside the image area of the original is read, and the read data is compared with the data serving as the reference for the reference pattern. Since simple color correction conditions are calculated and copying is performed under the color correction conditions, copying with better color reproducibility can be performed even with a hard copy. Furthermore, if the second generation, the third generation, and the hard copy are repeated based on the first generation copy in which the reference pattern was created, the reference pattern created in the first generation is also copied repeatedly. Even if it is a copy of the eye, even if the hard copy is repeated by knowing the deterioration of color reproducibility seen from the original document by reading the reference pattern and performing color correction according to the color reproducibility Color correction with little deterioration of color reproducibility is possible.
[0038]
The color
[0039]
Further, the detection of the reference pattern (step S203) may not be performed during the pre-scan process, but the reference pattern may be detected at the start of the copy process (step S110). In this case, although there is a disadvantage that the document needs to be set at a predetermined position (reading start position), there is an advantage that the first copy speed is increased because pre-scanning is not necessary.
<
Next, a digital full-color copying machine according to
(2-1) Image signal processing unit
FIG. 11 is a block diagram of the image
(2-2) Contrast determination unit
The
[0040]
FIG. 13 is an enlarged view of a part of the lattice pattern of FIG. 12 described above. At this time, when this pattern is read in the direction of the
[0041]
Further, the
The
(2-3) Operation of digital full-color copier
Next, the operation of the digital full-color copying machine according to the second embodiment will be described using the control flow shown in FIGS.
[0042]
First, prior to copying, the digital full-color copier accepts various key inputs from the
[0043]
After receiving various key inputs, if an instruction to start copying is received (step S302), pre-scan processing is performed (step S303). As shown in the control flow of FIG. 10, this pre-scan process is a scan process that is performed prior to a main scan of a document, and checks the document size, the presence or absence of a reference pattern, and the like.
Specifically, as shown in FIG. 10, first, the lamp of the
[0044]
Next, as shown in FIG. 9, based on sensor inputs such as environmental sensors inside the printer and process control operations (detection of photoreceptor potential, toner adhesion amount detection by AIDC pattern), conditions at the time of image formation (VO, VB, LD GAIN, γ-TABLE etc) are set (step S304). In step S301, if an instruction to allow correction change is received (step S305), the color correction conditions calculated in steps S407 and S408 in FIG. 10 are loaded into the
[0045]
On the other hand, if an instruction not to permit correction change is accepted, the print
[0046]
As described above, according to the present embodiment, during hard copy, the reference pattern provided outside the image area of the original is read, and the read data is compared with the data serving as the reference for the reference pattern. Color correction conditions and MTF correction values are calculated, and copying is performed using the color correction conditions and MTF correction values. Therefore, even with a hard copy, copying is performed with better color reproducibility and less degradation of edge loss. be able to. Furthermore, if the second generation, the third generation, and the hard copy are repeated based on the first generation copy in which the reference pattern was created, the reference pattern created in the first generation is also copied repeatedly. Even if it is a copy of an eye, the deterioration of color reproducibility seen from the original document can be found by reading the reference pattern, and hard copy is repeated by performing color correction and MTF correction according to the color reproducibility. Even if it exists, it can correct | amend with little degradation of color reproducibility and degradation of an edge crack.
[0047]
In the second embodiment, the
Further, the
[0048]
The first method is as follows. First, a graph showing the data value of density data and the reading position as shown in FIG. 16 is created. Next, the average density data value Dm is calculated from the data value Dmax having the maximum density data value and the data value Dmin having the minimum density data value. Thereafter, a value A which is (Dmax-Dm) / Dm is calculated. The MTF correction value corresponding to the value A is selected using the obtained value A and the table of the value A and the MTF correction value shown in FIG. The table shown in FIG. 17 is a table included in the
[0049]
The second method is as follows. First, a graph showing the data value and reading position of density data as shown in FIG. 18 is created. Next, data values Dc and Dd satisfying Dc = a * (Dmax−Dmin) + Dmin and Dd = b * (Dmax−Dmin) + Dmin are calculated. Next, tan θ1, tanθ2,..., Tan θn are calculated from the read position indicating the obtained data values Dc and Dd and the data values Dc and Dd, and a value tan θave obtained by averaging them is obtained. Further, tan θave / tan θ0, which is a value obtained by dividing tan θave by tan θ0, is obtained. Next, an MTF correction value corresponding to the value tan θave / tan θ0 is selected using a table of the obtained value tan θave / tan θ0 and the MTF correction value. The table shown in FIG. 19 is a table included in the
[0050]
In the third method, the MTF correction value is not calculated based on the grid portion of the reference pattern, but is calculated based on the solid reference pattern. Specifically, the MTF correction value is calculated by detecting a fine density variation of the reference pattern that is solid, that is, does not include the grid-like portion. FIG. 20 is a graph showing the relationship between the reading value and the data value of the density data of the reference pattern painted solid. In this case, a fine density variation within a measurement range where the density value is a range equal to or greater than a predetermined value is detected. The third method will be described more specifically below.
[0051]
An average density value Dave is calculated from the density data of each pixel of the read reference pattern. Next, as shown in the following equation, the difference between the density value D (x) of the pixel and the obtained average density value Dave is obtained for each pixel, and the absolute average value σ is obtained.
σ = 1 / nΣ | (D (x) −Dave) |
Next, the MTF correction value corresponding to the value A is selected using the obtained absolute average value σ and the table of the absolute average value σ and the MTF correction value shown in FIG. The table shown in FIG. 21 is a table included in the
[0052]
In addition, there is a method of detecting the pixel density, the average density, and the generation period thereof to obtain a power spectrum for each frequency.
When the digital color copying machine detects a color outside the predetermined reproduction range during pre-scanning, the digital color copying machine performs correction using the standard color correction value and MTF correction value regardless of whether or not the reference pattern is detected. The structure to perform may be sufficient.
<
Next, a digital full-color copying machine according to
(3-1) Image signal processing unit
FIG. 23 is a block diagram of the image
[0053]
The
(3-2) HVC converter
The
[0054]
[Equation 8]
[0055]
[Equation 9]
[0056]
[Expression 10]
[Expression 11]
The color area signals of saturation (C *), lightness (V), and hue angle (H *) obtained by the
[0058]
The
(3-3) Color region discrimination unit
The color
[0059]
In parallel with the above-described HVC conversion, the density data Dr, Dg, and Db read from the
[0060]
The reproduction color C, M, Y, and K density data generated by this processing is output to the MTF (spatial frequency)
That is, first, with respect to the density data Dr, Dg, Db output from the
[0061]
In general, since the density change is large at the edge portion of the image, the
At this time, a characteristic curve for edge portion determination as shown in FIG. 30 is used.
In the figure, the horizontal axis indicates the magnitude of the primary differential data ΔD, and the vertical axis indicates the degree that the edge portion can be determined, that is, the edge strength.
[0062]
Here, assuming that a function indicating a predetermined characteristic curve is g (ΔD), when g (ΔD)> 0, it is determined that the image data is the image data of the edge portion. ) Is called an edge determination function.
The characteristic curve Ln (n = 1, 2, 3,...) Is statistically and experimentally determined in advance, and is determined by the reading accuracy of the copying machine, the quality of the original image, and the like. The larger an (n = 1, 2, 3,...), the harder it is to determine the edge portion.
[0063]
Therefore, for example, when there is a lot of noise in the original image, a characteristic curve having a large threshold value an is selected and used as an edge portion determination function g (ΔD), so that the density flat portion is not erroneously determined as an edge portion. You can
Such an edge determination function g (ΔD) is set as a table for each of the C, M, Y, and K color areas in the internal memory of the
[0064]
The
(3-4) Edge enhancement processing
If it is determined from the area determination information from the
[0065]
FIG. 32 shows the density distribution (b), the primary differential value (c) of the density, the absolute value (d) of the primary differential value, and the brightness when the original image (a) is read in the direction of the arrow along the center line. It is a figure which shows distribution (e) and distribution of the Laplacian data (f) with respect to the brightness.
As shown in the figure, the rate of change in density (or lightness) is inevitably dull at the edge due to the relationship between the reading accuracy of the
[0066]
The absolute value (d) of the primary differential value of the density and the Laplacian data (f) show remarkable characteristics with respect to the edge portion, and these two values (the primary differential data ΔD and the Laplacian data ΔV are described above). Edge enhancement processing using a predetermined function is possible.
For example, the following expression is used as the edge enhancement function.
[0067]
D′ j = Dj * (f (ΔV) * g (ΔD))
In this function, j = C, M, Y, K, D′ j is the density value of each reproduced color after the edge enhancement processing, and Dj is each reproduced color obtained from the
The function f (ΔV) is a function (hereinafter referred to as “MTF” function) having a relationship unique to MTF correction as shown in FIG. 31 with respect to the change of the Laplacian data ΔV, while the function g (ΔD) is described above. The edge part determination function.
[0068]
By multiplying the MTF correction function f (ΔV) and the edge enhancement function g (ΔD), a density correction coefficient reflecting the magnitudes of ΔV and ΔD is determined, and the density data Dj is multiplied by this coefficient. Thus, the edge portion is emphasized.
Therefore, when the input image data is determined to be the edge portion based on the region determination information from the
[0069]
Since the magnitude of the density correction coefficient (f (ΔV) * g (ΔD)) is specified at the stage of region discrimination as will be described later, the edge portion determination function g (ΔD) is substantially MTF. Although it depends on the correction function f (ΔV), this is defined by the size of each coefficient a, b, a ′, b ′ as can be seen from FIG. Collectively called “edge enhancement function”.
[0070]
Each value of the edge emphasis correction coefficient is set to an optimum value for each color area at the time of assembly or shipment, and is changed as necessary when changing the MTF correction condition described later.
(3-5) Smoothing process
If it is determined from the region discrimination information that the image data is of a density flat part, the
[0071]
Such smoothing processing uses a smoothing filter to reduce the image noise by performing moving average by weighted addition on the image data of the surrounding pixels with respect to the pixel of interest, thereby reproducing a smooth image with high image quality. Is done.
Therefore, for example, three types of smoothing
[0072]
In this way, the image data that has undergone the necessary correction by the edge enhancement function or smoothing filter set for each color region in the
(3-6) Change of MTF correction conditions
Here, the MTF correction condition refers to each condition of the edge determination criterion for the region determination in the above-described MTF correction, the degree of edge enhancement processing, and the degree of smoothing processing. Such a change in the MTF correction condition is obtained by reading a hard copy original on which a reference pattern showing MTF characteristics at the time of image formation is formed inside or outside of an image area with a scanner and generating the reference pattern read image data. And the print data are compared for each color region.
(3-7) Change of edge judgment criterion
When an operator inputs keys such as copy magnification, number of copies, necessity of writing a reference pattern, and whether or not MTF correction conditions are permitted on the
[0073]
The
[0074]
It is not always necessary to detect all the three color area signals of H *, V, and C * for the detection of the pattern position information, and detection is made from at least one of them, for example, only the value of V. May be.
Next, the
[0075]
FIG. 34 shows the distribution of reflectance data, density data, and density first derivative data for one color component (for example, R) when image data of a magenta pattern in the
In the
[0076]
Therefore, the
[0077]
On the other hand, the primary differential data ΔD of the edge portion in the
The common characteristic curve Lnco selected from the characteristic curves Lnhf and Lneg is set as the edge portion determination function g (ΔD). If there are a plurality of common characteristic curves Lnco, an intermediate characteristic curve may be set, and if priority is given to the halftone part, the rightmost of the common characteristic curves Lnco. When selecting a characteristic curve having a larger range value an and giving priority to the edge portion, the
[0078]
The edge determination function g (ΔD) changed as described above is overwritten and stored in a location corresponding to the color area of the
(3-8) Selection of smoothing filter
Next, the image data of the
[0079]
Prior to this MTF correction, the image data after density conversion is input to the primary differential filter unit 126 to obtain the primary differential data ΔD, whereby the
[0080]
Therefore, the
The
[0081]
Specifically, for example, the absolute value of the density difference between the density values of each image data after MTF correction and the corresponding reference print data is obtained, and this is integrated for each pixel, and the total sum is set in an allowable range. If it exceeds the permissible range, change the smoothing filter that minimizes the sum, and perform smoothing again with the changed smoothing filter, The determination of an error from the print data is repeated, and when the error falls within the allowable range, the filter is selected as a new smoothing filter.
[0082]
In selecting the smoothing filter, the type of the smoothing filter corresponding to the density value error level may be stored in advance as a table, and may be determined with reference to this table. Even if the error falls within the allowable range, the above feedback operation may be repeated to set a smoothing filter that minimizes the error.
[0083]
The
(3-9) Change of edge enhancement function
In parallel with the selection of the smoothing filter in the magenta color region described above or before and after the selection of the filter, the
[0084]
That is, the image data of the
[0085]
The edge-enhanced image data is fed back to the
Specifically, for example, the absolute value of the density difference between the density values of each image data after MTF correction and the corresponding reference print data is obtained, and this is integrated for each pixel, and the sum is within a preset allowable range. It is determined whether or not there is an error, and if the allowable range is exceeded, the above-described edge enhancement function, that is, D′ j = Dj * (f (ΔV) * g (ΔD)) is changed.
[0086]
Since the edge determination function g (ΔD) has already been specified at the stage of the area determination, actually, the coefficients in the MTF correction function f (ΔV), a, b, a ′, b ′ (edge enhancement correction coefficients). Is changed to the highest value, and this value is sent to the
The
[0087]
In determining the edge enhancement correction coefficient, the correction coefficient values corresponding to the error values from the reference print data are stored in advance as a table, and the edge enhancement correction coefficient may be determined with reference to this table. In addition, an edge enhancement correction coefficient that minimizes the density value error may be set.
The
[0088]
In the above, the change of the MTF correction condition in the magenta color region has been described. However, the above-described operation is performed in the same manner for the other C, M, Y, and K color regions. Corresponding to each color area, it is overwritten and stored in the
(3-10) Control operation in changing MTF correction condition
Next, the control operation of the
[0089]
When an operator inputs keys such as copy magnification, number of copies, reference pattern writing necessity, MTF correction condition availability and the like on the
FIG. 25 is a flowchart showing details of the operation during the pre-scan. In this flow, first, the
[0090]
The image data is converted into H *, V, and C * color area signals by the
[0091]
In parallel with this, the image data is subjected to density conversion by the
[0092]
As a result, when it is determined that the image data is of the density flat portion, it is checked against the previous pattern position information to confirm whether or not the image data is surely the image data of the
[0093]
As a result, if the edge portion is determined in step S606, the edge portion determination function g (ΔD) is correctly changed. This operation is repeated until it is determined.
If it is determined in step S606 that it is a density flat portion, and if it is confirmed in step S607 that it is the
[0094]
If the error is not within the allowable range, there is a problem with the setting of the smoothing filter. Therefore, this is changed (step S612), and steps 609 to S612 are repeated until the error is determined to be within the allowable range in step 611. Repeat the operation.
On the other hand, if it is determined in step S606 that the image data is the edge portion, it is checked against the pattern position information to confirm whether or not the image data is indeed that of the
[0095]
As a result, if it is determined that the density portion is flat, the edge portion determination function g (ΔD) has been correctly changed. If the edge portion is determined to be an edge portion again, the above operation is repeated once again. This operation is repeated until changed.
If it is determined in step S606 that the image is an edge portion, and also in step S613, the image data of the edge pattern portion is confirmed, the
[0096]
If the error is not within the allowable range, there is a problem in the setting of the edge enhancement function, so this is changed by the above-described method (step S618), and hereinafter, until the error is determined to be within the allowable range in step S617. The operations in steps S615 to S618 are repeated.
As described above, when the difference between the image data of the halftone portion and the edge pattern portion in one color region and the reference print data is within the predetermined allowable range, the change of the MTF correction condition in the color region is completed. Therefore, the above operation is repeated for the image data on the scanning line in the next color area, and when the setting of the MTF correction condition is completed for all the color areas, the operation for changing the MTF correction condition is ended (step S1). S611, S617, S623, S619).
[0097]
In this way, by changing the MTF correction condition for each color region, the optimum MTF correction is performed on the image data of the document for each color region belonging to the image data.
It should be noted that the edge determination function g (ΔD) changed in step S608 and the edge determination function g (ΔD) changed in step S614 normally match, but there are a plurality of conditions that satisfy both conditions. Since it is considered that the performance of each part of the copier has deteriorated so much that it can no longer be captured by the change of the MTF correction condition, for example, the display unit of the
[0098]
After completing the pre-scan operation in this way, the process returns to step S504 in FIG. 24, and the process proceeds to the sensor input process and the process operation process.
As described above, in the digital color copying machine, an electrostatic latent image is formed on the surface of the
[0099]
Based on these detection values, the printer
[0100]
In the main scan, image data of a document read after color separation is subjected to image processing including the above-described MTF correction processing in the image
At this time, first, it is determined whether or not the reference pattern needs to be printed. If there is no instruction for prohibiting the printing of the reference pattern from the
[0101]
Such a printing operation is performed for each of the C, M, Y, and K colors, and when the printing is completed for all the reproduction colors, the first copy is completed (step S509).
The reference pattern based on the print data in the
[0102]
If there are a plurality of copy number designations, the operations from step S506 to S509 are repeated for the number of copies, and the next key input is waited (step S510).
If the reference pattern writing is prohibited in step S506, the reference pattern is not printed in step S507. Therefore, if it is a copy of the original document, the margin of the reference pattern is not required and it is possible to make a large image printing area. The magnification may be automatically adjusted at 109 (FIG. 23).
[0103]
As described above, according to the present embodiment, when it is determined that the manuscript that the operator desires to copy is a specific manuscript, the MTF correction condition corresponding to the manuscript is determined and MTF correction is performed. Even when a specific document is, for example, a hard copy, appropriate MTF correction can be performed to minimize the deterioration of fine line reproducibility in the generation copy, and an image with good reproducibility can be reproduced.
<
Next, a digital full-color copier according to
[0104]
FIG. 36 is a block diagram of the image
[0105]
The machine
[0106]
The color
[0107]
The
[0108]
Next, the operation of the digital full-color copying machine in the third embodiment will be described using the control flow shown in FIGS.
First, the digital full color copying machine accepts various key inputs prior to copying (step S701). Various key inputs are accepted from the
[0109]
After accepting various key inputs, if a copy start instruction is accepted by pressing the copy start key 68 of FIG. 7 (step S702), pre-scan processing is performed (step S703). This pre-scan process is a scan process that is performed prior to a main scan of a document as shown in the control flow of FIG. 36, and checks the document size, the presence or absence of a reference pattern, and the like.
[0110]
Specifically, as shown in the control flow diagram of FIG. 36, the
[0111]
Next, the control unit causes the color
[0112]
Next, as shown in the control flow diagram of FIG. 35, based on sensor inputs such as environmental sensors inside the printer and process control operations (detection of the photoreceptor potential, toner adhesion amount detection by AIDC pattern), Conditions (VO, VB, LD GAIN, γ-TABLE etc) are set (step S704). Next, if the generation mode flag is currently set (step S705), the color correction condition selected in step S807 of FIG. 36 is set in the
Using the selected color correction conditions and MTF correction values, a copy process including the main scan operation is performed for each color (C, M, Y, BK) (steps S710 and S711).
[0113]
On the other hand, if the generation mode flag is not currently set, the
[0114]
As described above, according to the present embodiment, during hard copy, a machine code is determined by reading a reference pattern, and color correction and MTF correction suitable for the machine characteristics indicated by the machine code are performed. As a result, even with a hard copy, a copy with better color reproducibility can be performed. In addition, since a pattern that is clearly not in the original is not written in the margin of the paper and the reference pattern is created using a color that is difficult to see, for example, yellow, the reference pattern in the formed image is not easily recognized by the user. There is also an advantage that there is no sense of incongruity.
[0115]
According to the present invention, the reference pattern creating means further prints a reference pattern for MTF correction, the reference pattern reading means further reads a reference pattern for MTF correction, and the MTF correction value changing means includes: Since the MTF correction value of the read data of the document is changed based on the read MTF correction reference pattern, MTF correction can be further performed in addition to the color correction.
[0116]
Further, according to the present invention, an image is created by adding a reference pattern indicating at least a machine code at the time of image formation, and then the reference pattern added to the image is detected, read and read when the image is read. The machine code indicated by the read data is discriminated using the read data of the reference pattern, and the color correction condition of the read data of the original, or the color correction condition and the MTF correction value are changed based on the discriminated machine code. Therefore, copying can be performed by performing color correction and MTF correction suitable for the machine characteristics indicated by the machine code, and even with hard copying, copying with better color reproducibility can be performed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of an entire digital full-color copying machine to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a control flow diagram of a control unit of the copying machine.
FIG. 3 is a diagram showing a subroutine of the control flow diagram of FIG. 2;
FIG. 4 is a block diagram of a control system of the copying machine.
FIG. 5 is a block diagram of an image signal processing unit of the copying machine.
FIG. 6 is a diagram illustrating a reference pattern.
FIG. 7 is a diagram showing an operation panel and an IC card.
FIG. 8 is a diagram illustrating an LUT used by a color correction calculation unit of the image signal processing unit.
FIG. 9 is a control flowchart of the control unit of the copier according to the second embodiment.
FIG. 10 is a diagram showing a subroutine of the control flow diagram of FIG. 9;
FIG. 11 is a block diagram of an image signal processing unit of the copying machine.
FIG. 12 is a diagram showing a reference pattern in the second embodiment.
FIG. 13 is an enlarged view of a part of the lattice pattern of the reference pattern.
FIG. 14 is a diagram illustrating a graph of data values of density data and reading positions.
FIG. 15 is a diagram showing a table of contrast ΔD and MTF correction values.
FIG. 16 is a diagram illustrating a graph of data values of density data and reading positions.
FIG. 17 is a diagram showing a table of values A and MTF correction values.
FIG. 18 is a diagram illustrating a graph of data values of density data and reading positions.
FIG. 19 is a diagram showing a table of values tan θave / tan θ0 and MTF correction values.
FIG. 20 is a diagram illustrating a graph of the relationship between the data value of density data and a reading position.
FIG. 21 is a diagram showing a table of absolute average values σ and MTF correction values.
FIG. 22 is a block diagram of a control system according to the third embodiment.
FIG. 23 is a block diagram showing details of an image signal processing unit in the control system.
FIG. 24 is a flowchart showing the operation of the control system.
FIG. 25 is a subroutine of the flowchart.
FIG. 26 is a diagram showing a reference pattern applied to the copying machine of the third embodiment.
FIG. 27 is a diagram illustrating a Munsell color space coordinate system;
FIG. 28 is a chart showing a Laplacian filter.
FIG. 29 is a chart showing a first-order differential filter.
FIG. 30 is a characteristic curve for edge portion determination.
FIG. 31 is a diagram showing a curve of an MTF correction function.
FIG. 32 is a diagram illustrating density distribution, first derivative value, Laplacian, and the like when a document image is read.
FIG. 33 is a diagram illustrating a smoothing filter.
FIG. 34 is a diagram showing a test pattern used when changing an edge determination criterion, density data when reading the test pattern, a primary differential value, and the like.
FIG. 35 is a diagram illustrating a control flow of the copier according to the fourth embodiment.
36 is a diagram showing a subroutine of the control flow of FIG. 35. FIG.
37 is a block diagram of the image
38 is a diagram showing a reference pattern in the fourth embodiment. FIG.
[Explanation of symbols]
10 Image reader
11 Scanner
16 Original glass
14 CCD sensor
18 Operation panel
20 Printer section
21 Laser unit
22 photoconductor
25 Charger
26 Developer
30 Fixing device
32, 33 cassettes
66 Generation Button
67 Reference pattern button
68 Copy start key
100 Control unit
101 A / D converter
102 Shading correction unit
103 Density converter
104 Pattern discriminator
105 Color correction calculator
106 Color correction unit
107 Area discriminator
108 MTF corrector
109 Scaling / moving part
110 Color balance section
120 Image signal processor
121 CPU
122 ROM
124 HVC converter
125 Laplacian converter
126 First order differential filter section
201 Contrast determination unit
208 MTF correction unit
271 Transfer drum
304 Machine code discriminator
305 Color correction selection unit
308 MTF correction unit
Claims (2)
作像時に画像エリア外に色補正用の基準パターンデータに基づいて基準パターンを作成する基準パターン作成手段と、
原稿の読み取りの際に、プレスキャンにて原稿に作成された基準パターンを検出し読み取る基準パターン読み取り手段と、
読み取った基準パターンの読み取りデータと、前記カラー画像形成装置が記憶する色補正用の基準パターンデータとに基づいて、色補正条件を変更する色補正条件変更手段と、
変更した色補正条件を用いて、本スキャンにて読み取った原稿データを補正する補正手段とを備える
ことを特徴とする画像形成装置。A digital color image forming apparatus that reads a document, corrects read data of the document, and forms an image based on the corrected read data,
A reference pattern creating means for creating a reference pattern based on the reference pattern data for color correction outside the image area at the time of image formation;
A reference pattern reading means for detecting and reading a reference pattern created on the document by pre- scanning when reading the document;
Color correction condition changing means for changing a color correction condition based on read data of the read reference pattern and reference pattern data for color correction stored in the color image forming apparatus ;
Using the modified color correction condition, the image forming apparatus characterized by Ru and a correcting means for correcting the original data read by the scan.
作像時に原稿画像と共にＭＴＦ補正用の基準パターンを作成する基準パターン作成手段と、
原稿読み取りの際に上記作成された基準パターンを、プレスキャンにて読み取る読み取り手段と、
基準パターンの読取値と、前記カラー画像形成装置が記憶する基準パターンとの比較結果に基づいてＭＴＦ補正条件を決定するＭＴＦ補正条件決定手段と、
決定されたＭＴＦ補正条件に基づいて本スキャンにて読み取った原稿画像データをＭＴＦ補正するＭＴＦ補正手段とを備える
ことを特徴とする画像形成装置。An image forming apparatus that forms an image based on read image data of a document,
A reference pattern creating means for creating a reference pattern for MTF correction together with a document image at the time of image formation;
The created reference pattern during the original reading, a reading means for reading at prescan,
MTF correction condition determining means for determining an MTF correction condition based on a comparison result between a read value of the reference pattern and a reference pattern stored in the color image forming apparatus ;
Image forming apparatus characterized by Ru and a MTF correction means for MTF correcting original image data read by the main scan based on the determined MTF correction condition.
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