JP3806991B2

JP3806991B2 - Auto parts assembly equipment

Info

Publication number: JP3806991B2
Application number: JP27361396A
Authority: JP
Inventors: 郁夫岸田; 恭吉浜
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1996-10-16
Filing date: 1996-10-16
Publication date: 2006-08-09
Anticipated expiration: 2016-10-16
Also published as: JPH10119848A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車等の車体へエンジンと同時に操舵装置等の部品を組み付ける装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から自動車などの車両の組立工程においては、エンジンルーム内にワークを組み付ける際に、エンジンマウントリフタ等の昇降装置を使用して車体下面からワークを組み付けており、このような組み付け装置としては、特開平６−５６０５８号公報、特開平６−１２７４４５号公報または特開平６−１８３３７８号公報等が知られている。
【０００３】
そして、近年では、生産性を向上させるために、エンジン組み付け時に操舵部品やサスペンション等を同時に組み付けるものがあり、例えば、図９に示すように、エンジンを車体の下面から組み付けるとき、ステアリングギヤボックス５５４に連結されたロアジョイント５５を同時に組み付ける場合では、昇降自在のエンジンマウントリフタに載置されたエンジン及びロアジョイント５５を上昇させ、作業者はロアジョイント５５をトーボード５２に設けた貫通孔５３から車内へ突出させてから、エンジンとステアリングギアボックスをそれぞれ車体へ締結してロアジョイント５５とエンジンの組付けを同時に行う。
【０００４】
ロアジョイント５５を車内へ突出させる際には、図示しない治具等によって支持したロアジョイント５５をトーボード５２側へ若干傾斜させる一方、車体５０側には貫通孔５３の周縁上部からエンジンルーム５１内へ向けてガイド板５６を突設しておく。
【０００５】
そして、エンジンマウントリフタ１が上昇すると、ロアジョイント５５の上端はガイド板５６に摺接しながら車内へ案内され、所定の角度で傾斜して所定の組み付け状態となり、次に、車体５０へエンジン５７及びステアリングギヤボックスを締結すれば、エンジン５７とロアジョイント５５の組付けを同時に行うことができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の自動車部品の組み付け装置にあっては、トーボード５２に貫通形成した貫通孔５３へガイド板５６を設ける必要があり、このガイド板５６のために部品点数及び加工組立工数が増大して製造コストが増大するという問題があり、また、ガイド板５６はエンジンルーム５１内へ突出してエンジンルーム５１内の部品レイアウトを制限するため、設計の自由度が低下するという問題がある。さらに、ガイド板５６は、ロアジョイント５５を組み付けた後には不要な部品となるため、車両の小型軽量化を阻害するという問題があった。
【０００７】
そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、トーボードにガイド板を設けることなく、エンジンルームから車内へ突出する部品をエンジンとともに同時に組み付けることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、車体下面へ向けて昇降自在な昇降手段と、前記昇降手段側に取り付けられるとともに、上端を車体下面と当接可能に形成されて車体上下方向へ伸縮自在な直動部材と、前記直動部材を車体上方へ向けて付勢する付勢手段と、前記直動部材に連結されるとともに、昇降手段側に支持されて車幅方向に揺動可能な揺動部材と、前記揺動部材で基端を車体前後方向へ揺動可能に支持されて、他端で車体に組み付けられるステアリングギアボックスに連結されたロアジョイントを把持する保持部材と、前記昇降手段と直動部材の相対変位の増大に応じてこの保持部材を駆動する駆動手段とを備え、前記保持部材は、ほぼ鉛直方向に支持した前記ロアジョイントを、昇降手段と直動部材の相対変位の増大に応じて車体後方側へ傾斜させる。
【０００９】
また第２の発明は、前記第１の発明において、前記駆動手段は、前記揺動部材の変位に応じて保持部材の基端側を駆動するカム及びカムフォロアから構成される。
【００１０】
また第３の発明は、前記第１の発明において、前記昇降手段は、車体下面側から取り付けられるエンジンを載置するとともに、このエンジンを車体の所定の位置へ位置決めする。
【００１２】
【発明の効果】
したがって、第１の発明は、昇降手段が上昇して直動部材の上端が車体側と当接すると、昇降手段と直動部材は相対的に変位し、この相対変位に呼応して揺動部材が車幅方向に揺動する一方、部品を把持した保持部材は相対変位の増大に応じて揺動方向に駆動されるため、例えば、保持部材を車体後方側へ揺動可能にして、ステアリング機構を構成するロアジョイントを把持させれば、前記従来例のように、トーボードに形成した貫通孔にガイド板を設けることなく、ロアジョイントを自動的に挿通させて組み付けることができ、ガイド板を廃止することによって部品点数及び加工、組立工数を低減して製造コストを抑制しながら、エンジンルーム内の設計の自由度を向上させることが可能となる。
【００１３】
また第２の発明は揺動部材の変位に応じてカム及びカムフォロアが保持部材の基端側を駆動するため、センサや制御装置を必要とせず、既存のエンジンマウントリフタ等の昇降手段へ容易に付加することができるため、設備投資の増大を抑制しながら生産性を向上させることができる。
【００１４】
また第３の発明は、昇降手段は、エンジンを載置するとともに車体の所定の位置へ位置決めするため、昇降手段の１回の上昇で保持部材に把持されたロアジョイントと、昇降手段に載置されたエンジンをほぼ同時に組み付けることが可能となって、生産性の向上を図ることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１から図６は、昇降自在なエンジンマウントリフタ１に取り付けられて、ステアリングギヤボックス５４に連結されたロアジョイント５５を、エンジン５７と同時に車体５０へ組み付ける部品組み付け装置２に、本発明を適用した場合を示す。
【００１８】
部品組み付け装置２は、図２、図３に示すように、昇降手段としてのエンジンマウントリフタ１の上面に固設されたフレーム２７で、車幅方向へ揺動自在に支持されたリンク２４、２５と、これらリンク２４、２５と連結したリンク２２、２３及びリンク２８と、付勢手段としてのリターンスプリング３１によって車体上方（図中上方）へ向けて付勢されるとともに、リンク２３に連結されて鉛直方向（車体上下方向）へ変位可能な直動部材としての直動アーム２１、そして、リンク２８の上端にはロアジョイント５５を把持する保持具２６が配設され、この保持具２６は車体後方へ揺動可能な保持部材としての揺動アーム４２及び揺動アーム４２に固設されてロアジョイント５５を把持する把持部４３、板バネ４４、４４を主体に構成される。
【００１９】
フレーム２７に基端を揺動自由に支持されたリンク２４、２５は車体上方へ向けて配設され、リンク２４の上端側では、ほぼ平行なリンク２２、２３の基端を揺動自由に支持しており、これらリンク２２、２３の端部にはリンク２８が揺動自在に連結される。そして、リンク２５の上端はリンク２５の途中に連結され、各リンクはそれぞれ相対的に揺動可能となる。なお、リンク２２がリンク２３よりも車体上方側に配置され、揺動部材としてのリンク２４、２５、２８は車幅方向（図中左右方向）へ揺動する。
【００２０】
リンク２３は、長手方向に形成されたガイド穴２３Ａを介して直動アーム２１の途中に突設したガイドピン２１Ｂと係合し、直動アーム２１の鉛直方向への変位に応じてリンク２３が駆動される。
【００２１】
そして、リンク２８と連結したリンク２２の端部には、後述するように保持具２６を駆動するカムプレート２９が上方へ向けて突設される。
【００２２】
ここで、直動アーム２１はフレーム２７に固設されたガイド３５によって鉛直方向へ変位自在に支持され、直動アーム２１の上端はリンク２２よりも車体上方側へ突出し、この上端には車体５０の下面と当接可能な当接部２１Ａが形成される。
【００２３】
一方、図４に示すように、直動アーム２１の下端には、リターンスプリング３１に常時付勢されるプッシュアーム３２が固設される。プッシュアーム３２の下面と、フレーム２７から下方へ突設された支持アーム３０の上面の間にはリターンスプリング３１が介装されて、直動アーム２１を常時上方へ付勢する。
【００２４】
このプッシュアーム３２には、図２のように、フレーム２７に固設された下限ストッパ３４と選択的に係合可能な係止部３３が形成され、直動アーム２１が所定の位置まで下降すると、下限ストッパ３４のレバー３４Ａが係止部３３の上面と係合して、直動アーム２１の上方への変位を規制する。なお、レバー３４Ａは車体前後方向に揺動自由に支持されて、図示しないスプリングなどにより車体後方側へ付勢されるとともに、鉛直位置で係止され、レバー３４Ａを車体前方側へ倒すことにより、直動アーム２１の係止を解除することができる。
【００２５】
一方、リンク２８の上端に配設された保持具２６は、図５、図６に示すように、リンク２８の上端に固設されたガイドブロック４０と、このガイドブロック４０に形成されたガイド溝４１に収装されて車体前後方向へ揺動可能かつ、ガイド溝４１に沿って変位可能な揺動アーム４２と、リンク２２に形成されたカムプレート２９と当接して揺動アーム４２を駆動するカムフォロア４７を主体に構成され、ロアジョイント５５を把持する把持部４３及び板バネ４４、４４は揺動アーム４２の上部から車幅方向に向けて支持される。
【００２６】
ガイドブロック４０に形成されたガイド溝４１は、車体前方側に鉛直な壁面４１Ａを備える一方、車体後方側には凸状の曲面で構成された案内面４１Ｂを備え、案内面４１ＡＢは車体後方へ向けてほぼ鉛直な面から水平な面へと徐々に変化する。
【００２７】
そして、図６に示すように、壁面４１Ａの車幅方向のほぼ中央には、鉛直方向に沿って貫通したガイド穴４１Ｃが形成される。
【００２８】
ガイド溝４１内を変位する揺動アーム４２の下端には、案内面４１Ｂ上を転動する一対のローラ４５、４５が軸支されるとともに、車体前方側へ向けて突設されたピン４６の端部には、カムプレート２９上を転動するローラ４７が軸支される。
【００２９】
さらに、このガイド穴４１Ｃ内にはピン４６を下方へ向けて付勢するバネ４８が収装され、また、車体後方側のガイドブロック４０の上面と揺動アーム４２の上部の間には引っ張りバネ４９が介装され、揺動アーム４２の上端は車体後方へ付勢される。したがって、揺動アーム４２は、下端をバネ４８によって下方へ、上端を引っ張りバネ４９によって車体後方へ付勢され、揺動アーム４２の姿勢は、図２に示すような、直動アーム２１の伸長位置では、図５のように鉛直方向に起立する一方、図３に示すような直動アーム２１の収縮位置では、揺動アーム４２は車体後方へ向けて傾斜し、車体５０とエンジンマウントリフタ１との間に折り畳まれように装置全高を縮小して、部品や車体５０に干渉するのを防ぐことができる。
【００３０】
なお、把持部４３はロアジョイント５５を吸着可能な磁石等で構成され、板バネ４４、４４は車体前後方向へ所定の間隔で基端を把持部４３に支持されて、ロアジョイント５５を狭持可能に形成される。
【００３１】
また、部品組み付け装置２の直動アーム２１は、当接部２１Ａが車体５０の所定の位置、例えば、ボディサイドメンバ５０Ａ（図１参照）等と当接可能な位置に配設される。
【００３２】
以上のように構成されて、次に作用を説明する。
【００３３】
まず、図８のように、図中右側のエンジンサブラインにおいて、作業者Ａはエンジン５７とともに、ステアリングギアボックス５４をエンジンマウントリフタ１の所定の位置に載置するとともに、ロアジョイント５５を部品組み付け装置２の保持具２６に把持させる。
【００３４】
このとき、部品組み付け装置２は図２に示すように、下限ストッパ３４が開場された直動アーム２１の伸長状態にあり、揺動アーム４２は図５のようにほぼ鉛直方向に直立して、板バネ４４及び把持部４３で支持したロアジョイント５５も、図７に示すようにほぼ直立する。
【００３５】
次に、部品組み付け装置２へロアジョイント５５を位置決めするとともに、エンジン５７及びステアリングギアボックス５４を載置したエンジンマウントリフタ１を、図示しない搬送手段によって図８左側の車体組立ラインへ搬送する。
【００３６】
車体組立ラインの作業者Ｂは、エンジンマウントリフタ１を上昇させて、載置したエンジン５７、ステアリングギアボックス５４及びロアジョイント５５の組付けを開始する。
【００３７】
エンジンマウントリフタ１を上昇させていくと、まず、部品組み付け装置２の直動アーム２１の上端に形成した当接部２１Ａがボディサイドメンバ５０Ａに当接するため、エンジンマウントリフタ１の上昇に応じて直動アーム２１はリターンスプリング３１を圧縮し、フレーム２７に対して相対的に下降する。
【００３８】
直動アーム２１とフレーム２７の相対変位に伴って、ピン２１Ｂ及びガイド穴２３Ａを介して連結されたリンク２３はフレーム２７へ近接し、エンジンマウントリフタ１が所定の位置まで上昇すると、各リンク２２〜２５、２８は、図３に示すように、リンク２４、２７、２８が車幅方向へ揺動し、リンク２２、２３が水平状態に向けて下方へ揺動する。
【００３９】
このとき、上端に保持具２６を備えたリンク２８が、図２の直立位置から、図３の位置まで、リンク２３との連結位置を軸に、図中反時計まわりへ揺動するため、ガイド溝４１に収装された揺動アーム４２は、図６において、カムプレート２９の形状に応じてカムフォロア４７を上方へ駆動する。
【００４０】
カムフォロア４７の上昇によって、引っ張りスプリング４９で上端を車体後方へ付勢された揺動アーム４２は案内面４１Ｂに沿って上昇し、上端を車体後方へ向けて傾斜させながら基端が上昇するため、把持部４３及び板バネ４４に支持されたロアジョイント５５は、図７に示す５５’のようにトーボード５２に設けた貫通孔５３へ挿入され、所定の組み付け状態となる。
【００４１】
この状態では、直動アーム２１がフレーム２７に対して相対的に下降するため、下降ストッパ３４が係止部３３と係合可能となるため、ロアジョイント５５を貫通孔５３内へ挿入した状態を維持でき、エンジン５７及びステアリングギアボックス５４の位置決め補正等を行ってから、エンジン５７とステアリングギアボックス５４を車体５０へ締結することができる。
【００４２】
こうして、エンジン５７の組み付けと同時にロアジョイント５５の組付けを確実かつ迅速に行った後、エンジンマウントリフタ１を下降させるとともに、下降ストッパ３４を解除し、直動アーム２１を図２に示す初期状態へ復帰させるとともに、作業者Ｂはエンジンマウントリフタ１を図８の右側に示すエンジンラインへ搬送して１サイクルを終了する。
【００４３】
このように、エンジンマウントリフタ１の上昇に応じて車体側と当接することで伸縮する直動アーム２１が、ほぼ上下方向に揺動するリンク２２、２３を介して、車幅方向に揺動するリンク２４、２５、２８を駆動し、リンク２８の上端に支持された保持具２６は、リンク２２のカムプレート２９に沿って車体後方へ傾斜する揺動アーム４２によってステアリング機構を構成するロアジョイント５５を支持するようにしたため、前記従来例のように、トーボード５２に形成した貫通孔５３へガイド板５６を設ける必要がなくなって、部品点数及び加工、組立工数を低減して製造コストを抑制でき、また、エンジンルーム５１内の設計の自由度を向上させることができる。
【００４４】
さらに、部品組み付け装置２は、センサや制御装置を必要とせず、既存のエンジンマウントリフタ１へ容易に付加することができるため、設備投資の増大を抑制しながら生産性を向上させることができる。
【００４５】
なお、上記実施形態においては、エンジンマウントリフタ１の昇降及び締結を手動によって行う場合について述べたが、エンジンマウントリフタ１にナットランナ等を設けて、エンジン５７及びステアリングギアボックス５４の締結と、ロアジョイント５５の組付けを自動的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す部品組み付け装置及びエンジンルームの斜視図。
【図２】同じく部品組み付け装置の伸長状態を示す概略斜視図。
【図３】同じく部品組み付け装置の収縮状態を示す概略斜視図。
【図４】同じく直動アームとリターンスプリングの関係を示す概略斜視図。
【図５】同じく保持具の要部断面図。
【図６】同じく保持具の分解斜視図。
【図７】ロアジョイントの組付けの様子を示す車体の側面図。
【図８】ロアジョイント及びエンジンの組付けの様子を示す説明図。
【図９】従来例を示し、ロアジョイントの組付けの様子を示す車体の側面図。
【符号の説明】
１エンジンマウントリフタ
２部品組み付け装置
２１直動アーム
２１Ａ当接部
２１Ｂガイドピン
２２〜２５リンク
２３Ａガイド穴
２６保持具
２７フレーム
２８リンク
２９カムプレート
３０支持アーム
３１リターンスプリング
３２プッシュアーム
３３係止部
３４下限ストッパ
３５ガイド
４０ガイドブロック
４２揺動アーム
４３把持部
４４板バネ
４５ローラ
４６ピン
４７カムフォロア
４８バネ
４９引っ張りバネ
４１案内面
５０車体
５１エンジンルーム
５２トーボード
５３貫通孔
５４ステアリングギアボックス
５５ロアジョイント
５７エンジン[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an improvement in an apparatus for assembling parts such as a steering device simultaneously with an engine on a vehicle body such as an automobile.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in the assembly process of vehicles such as automobiles, when assembling a work in the engine room, the work is assembled from the lower surface of the vehicle body using an elevating device such as an engine mount lifter. JP-A-6-56058, JP-A-6-127445, JP-A-6-183378, and the like are known.
[0003]
In recent years, in order to improve productivity, there are some which are assembled with steering parts, suspensions, and the like at the same time when the engine is assembled. For example, when the engine is assembled from the lower surface of the vehicle body, as shown in FIG. When the lower joint 55 connected to the engine is assembled at the same time, the engine and the lower joint 55 mounted on the engine mount lifter that can be moved up and down are raised, and the operator can install the lower joint 55 through the through-hole 53 provided in the toe board 52. Then, the engine and the steering gear box are fastened to the vehicle body, and the lower joint 55 and the engine are assembled at the same time.
[0004]
When the lower joint 55 is protruded into the vehicle, the lower joint 55 supported by a jig or the like (not shown) is slightly inclined toward the toe board 52 side, while on the vehicle body 50 side from the upper peripheral edge of the through hole 53 into the engine room 51. A guide plate 56 is provided to project.
[0005]
When the engine mount lifter 1 is raised, the upper end of the lower joint 55 is guided into the vehicle while being in sliding contact with the guide plate 56, and is tilted at a predetermined angle to be in a predetermined assembled state. If the steering gear box is fastened, the engine 57 and the lower joint 55 can be assembled at the same time.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional automobile parts assembling apparatus, it is necessary to provide the guide plate 56 in the through hole 53 formed through the toe board 52, and the number of parts and the number of processing and assembly steps increase due to the guide plate 56. The manufacturing cost increases, and the guide plate 56 protrudes into the engine room 51 to limit the component layout in the engine room 51. Therefore, there is a problem that the degree of freedom in design is reduced. Furthermore, since the guide plate 56 becomes an unnecessary part after the lower joint 55 is assembled, there is a problem that the reduction in size and weight of the vehicle is hindered.
[0007]
Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to simultaneously assemble components protruding from the engine room into the vehicle together with the engine without providing a guide plate on the toe board.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
According to a first aspect of the present invention, there is provided an elevating means that can be moved up and down toward the lower surface of the vehicle body, a linear motion member that is attached to the elevating means side and that is formed so that the upper end can be brought into contact with the lower surface of the vehicle body Urging means for urging the linear motion member toward the upper side of the vehicle body; a swinging member coupled to the linear motion member and supported on the lifting means side and capable of swinging in the vehicle width direction; A holding member for holding a lower joint connected to a steering gear box that is supported by a swinging member so that the base end is swingable in the longitudinal direction of the vehicle body and is assembled to the vehicle body at the other end, and the lifting means and the linear motion member Drive means for driving the holding member in response to an increase in relative displacement, and the holding member supports the lower joint supported in a substantially vertical direction in accordance with an increase in the relative displacement between the elevating means and the linear motion member. It is inclined to the rear side
[0009]
According to a second aspect, in the first aspect, the driving means includes a cam and a cam follower that drive the proximal end side of the holding member in accordance with the displacement of the swinging member.
[0010]
In a third aspect based on the first aspect, the elevating means places an engine mounted from the lower surface side of the vehicle body and positions the engine at a predetermined position on the vehicle body.
[0012]
【The invention's effect】
Therefore, according to the first aspect of the present invention, when the elevating means rises and the upper end of the linear motion member comes into contact with the vehicle body side, the elevating means and the linear motion member are relatively displaced, and the swinging member is responsive to the relative displacement. Swings in the vehicle width direction, while the holding member that grips the component is driven in the swinging direction in accordance with an increase in relative displacement. If the lower joint that constitutes the grip is gripped, the lower joint can be automatically inserted and assembled without providing the guide plate in the through hole formed in the toe board as in the previous example, and the guide plate is eliminated. By doing so, it is possible to improve the degree of freedom of design in the engine room while reducing the number of parts, processing, and assembly man-hours, and suppressing manufacturing costs.
[0013]
In the second invention, since the cam and the cam follower drive the proximal end side of the holding member in accordance with the displacement of the swing member, it is not necessary to use a sensor or a control device, and it can be easily moved to the lifting means such as an existing engine mount lifter. Therefore, productivity can be improved while suppressing an increase in capital investment.
[0014]
According to a third aspect of the present invention, the lifting means is mounted on the lower joint held by the holding member by one lifting of the lifting means and the lifting means for mounting the engine and positioning the engine at a predetermined position of the vehicle body. The engine can be assembled almost simultaneously, and the productivity can be improved.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
[0017]
1 to 6 show that the present invention is applied to a component assembling apparatus 2 for assembling a lower joint 55 attached to an engine mount lifter 1 that can be moved up and down and coupled to a steering gear box 54 to a vehicle body 50 simultaneously with an engine 57. Shows the case.
[0018]
As shown in FIGS. 2 and 3, the component assembling apparatus 2 includes links 24 and 25 supported by a frame 27 fixed on the upper surface of the engine mount lifter 1 as an elevating means so as to be swingable in the vehicle width direction. The links 22, 23 and the link 28 connected to the links 24, 25 and the return spring 31 as an urging means are urged upward (upward in the figure) and connected to the link 23. A linear motion arm 21 as a linear motion member that can be displaced in the vertical direction (the vertical direction of the vehicle body), and a holder 26 that holds the lower joint 55 are disposed at the upper end of the link 28. Mainly composed of a swing arm 42 as a holding member that can swing to the bottom, a gripping portion 43 that is fixed to the swing arm 42 and grips the lower joint 55, and leaf springs 44, 44. .
[0019]
The links 24 and 25, whose base ends are supported by the frame 27 so as to freely swing, are disposed upward of the vehicle body. At the upper end side of the link 24, the base ends of the substantially parallel links 22 and 23 are supported so as to freely swing. A link 28 is swingably connected to the ends of the links 22 and 23. And the upper end of the link 25 is connected to the middle of the link 25, and each link can swing relatively. The link 22 is disposed on the vehicle body upper side than the link 23, and the links 24, 25, and 28 as swing members swing in the vehicle width direction (left and right direction in the figure).
[0020]
The link 23 engages with a guide pin 21B protruding in the middle of the linear motion arm 21 through a guide hole 23A formed in the longitudinal direction, and the link 23 is changed according to the displacement of the linear motion arm 21 in the vertical direction. Driven.
[0021]
A cam plate 29 that drives the holder 26 is projected upward at the end of the link 22 connected to the link 28 as will be described later.
[0022]
Here, the linear motion arm 21 is supported by a guide 35 fixed to the frame 27 so as to be movable in the vertical direction, and the upper end of the linear motion arm 21 protrudes above the link 22 toward the vehicle body. An abutting portion 21A that can abut against the lower surface of the A is formed.
[0023]
On the other hand, as shown in FIG. 4, a push arm 32 that is constantly urged by the return spring 31 is fixed to the lower end of the linear motion arm 21. A return spring 31 is interposed between the lower surface of the push arm 32 and the upper surface of the support arm 30 projecting downward from the frame 27, and always urges the linear motion arm 21 upward.
[0024]
As shown in FIG. 2, the push arm 32 is formed with a locking portion 33 that can be selectively engaged with a lower limit stopper 34 fixed to the frame 27, and when the linear motion arm 21 is lowered to a predetermined position. The lever 34 </ b> A of the lower limit stopper 34 engages with the upper surface of the locking portion 33 to restrict the upward displacement of the linear motion arm 21. The lever 34A is supported in a freely swinging manner in the longitudinal direction of the vehicle body, is urged to the rear side of the vehicle body by a spring (not shown), and is locked in a vertical position, and tilts the lever 34A to the front side of the vehicle body. The locking of the linear motion arm 21 can be released.
[0025]
On the other hand, as shown in FIGS. 5 and 6, the holder 26 provided at the upper end of the link 28 includes a guide block 40 fixed to the upper end of the link 28 and a guide groove formed in the guide block 40. The swing arm 42 that is housed in 41 and swingable in the longitudinal direction of the vehicle body and that can be displaced along the guide groove 41 and the cam plate 29 formed on the link 22 is driven to drive the swing arm 42. The cam follower 47 is mainly configured, and the grip portion 43 and the leaf springs 44 and 44 that grip the lower joint 55 are supported from the upper portion of the swing arm 42 in the vehicle width direction.
[0026]
The guide groove 41 formed in the guide block 40 includes a vertical wall surface 41A on the front side of the vehicle body, and includes a guide surface 41B formed of a convex curved surface on the rear side of the vehicle body, and the guide surface 41AB extends rearward of the vehicle body. It gradually changes from an almost vertical surface to a horizontal surface.
[0027]
As shown in FIG. 6, a guide hole 41 </ b> C penetrating along the vertical direction is formed substantially at the center of the wall surface 41 </ b> A in the vehicle width direction.
[0028]
A pair of rollers 45, 45 that roll on the guide surface 41 </ b> B are pivotally supported at the lower end of the swing arm 42 that displaces in the guide groove 41, and a pin 46 that protrudes toward the front side of the vehicle body. A roller 47 that rolls on the cam plate 29 is pivotally supported at the end.
[0029]
Further, a spring 48 for biasing the pin 46 downward is accommodated in the guide hole 41C, and a tension spring is provided between the upper surface of the guide block 40 on the rear side of the vehicle body and the upper portion of the swing arm 42. 49 is interposed, and the upper end of the swing arm 42 is urged toward the rear of the vehicle body. Therefore, the swing arm 42 is urged downward by the spring 48 at the lower end and is pulled rearward of the vehicle body by the tension spring 49. The posture of the swing arm 42 is the extension of the linear motion arm 21 as shown in FIG. 5, the swing arm 42 is tilted toward the rear of the vehicle body at the contracted position of the linear motion arm 21 as shown in FIG. The overall height of the apparatus can be reduced so that it can be folded between the two parts, and interference with parts and the vehicle body 50 can be prevented.
[0030]
The gripping portion 43 is composed of a magnet or the like that can attract the lower joint 55, and the leaf springs 44 and 44 are supported by the gripping portion 43 at a predetermined interval in the front-rear direction of the vehicle body to hold the lower joint 55. Formed possible.
[0031]
Further, the linear motion arm 21 of the component assembling apparatus 2 is disposed at a position where the contact portion 21A can contact a predetermined position of the vehicle body 50, for example, the body side member 50A (see FIG. 1).
[0032]
Now, the operation will be described.
[0033]
First, as shown in FIG. 8, in the engine subline on the right side in the figure, the worker A places the steering gear box 54 at a predetermined position of the engine mount lifter 1 together with the engine 57 and also attaches the lower joint 55 to the component assembly device. 2 is held by the holder 26.
[0034]
At this time, as shown in FIG. 2, the component assembling apparatus 2 is in an extended state of the linear motion arm 21 with the lower limit stopper 34 opened, and the swinging arm 42 stands upright in a substantially vertical direction as shown in FIG. The lower joint 55 supported by the leaf spring 44 and the grip portion 43 is also almost upright as shown in FIG.
[0035]
Next, the lower joint 55 is positioned to the component assembling apparatus 2, and the engine mount lifter 1 on which the engine 57 and the steering gear box 54 are mounted is transported to the vehicle body assembly line on the left side of FIG.
[0036]
The worker B on the vehicle body assembly line raises the engine mount lifter 1 and starts assembling the mounted engine 57, steering gear box 54, and lower joint 55.
[0037]
When the engine mount lifter 1 is raised, first, the abutting portion 21A formed at the upper end of the linear motion arm 21 of the component assembling apparatus 2 abuts on the body side member 50A. The linear arm 21 compresses the return spring 31 and descends relative to the frame 27.
[0038]
With the relative displacement of the linear motion arm 21 and the frame 27, the link 23 connected via the pin 21B and the guide hole 23A approaches the frame 27, and when the engine mount lifter 1 rises to a predetermined position, each link 22 As shown in FIG. 3, the links 24, 27, 28 swing in the vehicle width direction, and the links 22, 23 swing downward in the horizontal state.
[0039]
At this time, the link 28 having the holding tool 26 at the upper end swings counterclockwise in the drawing from the upright position in FIG. 2 to the position in FIG. The swing arm 42 housed in the groove 41 drives the cam follower 47 upward in accordance with the shape of the cam plate 29 in FIG.
[0040]
As the cam follower 47 rises, the swing arm 42 whose upper end is urged rearward by the tension spring 49 rises along the guide surface 41B, and the base end rises while the upper end is inclined toward the rear of the vehicle. The lower joint 55 supported by the grip portion 43 and the leaf spring 44 is inserted into the through hole 53 provided in the toe board 52 as shown by 55 'in FIG. 7, and is in a predetermined assembled state.
[0041]
In this state, since the linear motion arm 21 descends relative to the frame 27, the lowering stopper 34 can be engaged with the locking portion 33, so that the lower joint 55 is inserted into the through hole 53. The engine 57 and the steering gear box 54 can be fastened to the vehicle body 50 after correcting the positioning of the engine 57 and the steering gear box 54 and the like.
[0042]
Thus, after the assembly of the engine 57 and the lower joint 55 are reliably and quickly assembled, the engine mount lifter 1 is lowered, the lowering stopper 34 is released, and the linear motion arm 21 is in the initial state shown in FIG. At the same time, the worker B transports the engine mount lifter 1 to the engine line shown on the right side of FIG. 8 to complete one cycle.
[0043]
As described above, the linear motion arm 21 that expands and contracts by contacting the vehicle body side as the engine mount lifter 1 is lifted swings in the vehicle width direction via the links 22 and 23 that swing substantially vertically. The holder 26 that drives the links 24, 25, and 28 and is supported at the upper end of the link 28 includes a lower joint 55 that constitutes a steering mechanism by a swing arm 42 that is inclined rearward along the cam plate 29 of the link 22. Therefore, unlike the conventional example, it is not necessary to provide the guide plate 56 in the through hole 53 formed in the toe board 52, and the manufacturing cost can be suppressed by reducing the number of parts, processing, and assembly man-hours. Moreover, the freedom degree of the design in the engine room 51 can be improved.
[0044]
Furthermore, since the component assembling apparatus 2 does not require a sensor or a control device and can be easily added to the existing engine mount lifter 1, productivity can be improved while suppressing an increase in capital investment.
[0045]
In the above-described embodiment, the case where the engine mount lifter 1 is manually lifted and lowered is described. However, the engine mount lifter 1 is provided with a nut runner or the like, and the engine 57 and the steering gear box 54 are fastened. The assembly of 55 can be performed automatically.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a component assembling apparatus and an engine room showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic perspective view showing an extended state of the component assembling apparatus.
FIG. 3 is a schematic perspective view showing a contracted state of the component assembling apparatus.
FIG. 4 is a schematic perspective view showing the relationship between a linear motion arm and a return spring.
FIG. 5 is a cross-sectional view of the main part of the holder.
FIG. 6 is an exploded perspective view of the holder.
FIG. 7 is a side view of the vehicle body showing how the lower joint is assembled.
FIG. 8 is an explanatory diagram showing how the lower joint and the engine are assembled.
FIG. 9 is a side view of a vehicle body showing a conventional example and showing a state of assembly of a lower joint.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Engine mount lifter 2 Component assembly apparatus 21 Linear motion arm 21A Contact part 21B Guide pin 22-25 Link 23A Guide hole 26 Holder 27 Frame 28 Link 29 Cam plate 30 Support arm 31 Return spring 32 Push arm 33 Locking part 34 Lower limit stopper 35 Guide 40 Guide block 42 Swing arm 43 Grasping part 44 Leaf spring 45 Roller 46 Pin 47 Cam follower 48 Spring 49 Pulling spring 41 Guide surface 50 Car body 51 Engine room 52 Toe board 53 Through hole 54 Steering gear box 55 Lower joint 57 Engine

Claims

車体下面へ向けて昇降自在な昇降手段と、
前記昇降手段側に取り付けられるとともに、上端を車体下面と当接可能に形成されて車体上下方向へ伸縮自在な直動部材と、
前記直動部材を車体上方へ向けて付勢する付勢手段と、
前記直動部材に連結されるとともに、昇降手段側に支持されて車幅方向に揺動可能な揺動部材と、
前記揺動部材で基端を車体前後方向へ揺動可能に支持されて、他端で車体に組み付けられるステアリングギアボックスに連結されたロアジョイントを把持する保持部材と、
前記昇降手段と直動部材の相対変位の増大に応じてこの保持部材を駆動する駆動手段とを備え、
前記保持部材は、ほぼ鉛直方向に支持した前記ロアジョイントを、昇降手段と直動部材の相対変位の増大に応じて車体後方側へ傾斜させることを特徴とする自動車部品の組み付け装置。Elevating means that can be raised and lowered toward the lower surface of the vehicle body,
A linear motion member that is attached to the elevating means side and that is formed so that the upper end thereof can be brought into contact with the lower surface of the vehicle body and can be expanded and contracted in the vertical direction of the vehicle body;
An urging means for urging the linear motion member upward of the vehicle body;
A swing member coupled to the linear motion member and supported on the lifting means side and swingable in the vehicle width direction;
A holding member for gripping a lower joint connected to a steering gear box supported at the base end of the swinging member so as to be swingable in the longitudinal direction of the vehicle body and assembled to the vehicle body at the other end;
Drive means for driving the holding member in response to an increase in relative displacement of the elevating means and the linear motion member ,
The apparatus for assembling an automobile part, wherein the holding member tilts the lower joint supported in a substantially vertical direction to the rear side of the vehicle body in accordance with an increase in relative displacement between the elevating means and the linear motion member .

前記駆動手段は、前記揺動部材の変位に応じて保持部材の基端側を駆動するカム及びカムフォロアから構成されたことを特徴とする請求項１に記載の自動車部品の組み付け装置。 2. The automobile part assembling apparatus according to claim 1, wherein the driving means includes a cam and a cam follower that drive a proximal end side of the holding member in accordance with the displacement of the swinging member.

前記昇降手段は、車体下面側から取り付けられるエンジンを載置するとともに、車体の所定の位置へ位置決めすることを特徴とする請求項１に記載の自動車部品の組み付け装置。The apparatus for assembling an automobile part according to claim 1, wherein the elevating means places an engine attached from a lower surface side of the vehicle body and positions the engine at a predetermined position of the vehicle body.