JP3805835B2 - Distribution line voltage and reactive power adjustment device - Google Patents

Distribution line voltage and reactive power adjustment device Download PDF

Info

Publication number
JP3805835B2
JP3805835B2 JP19331996A JP19331996A JP3805835B2 JP 3805835 B2 JP3805835 B2 JP 3805835B2 JP 19331996 A JP19331996 A JP 19331996A JP 19331996 A JP19331996 A JP 19331996A JP 3805835 B2 JP3805835 B2 JP 3805835B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
voltage
phase
adjustment
power
distribution line
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP19331996A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH1042467A (en
Inventor
弘幸 不動
崇 元治
隆 橋本
遵 田中
晴也 安部
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kansai Electric Power Co Inc
Daihen Corp
Original Assignee
Kansai Electric Power Co Inc
Daihen Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kansai Electric Power Co Inc, Daihen Corp filed Critical Kansai Electric Power Co Inc
Priority to JP19331996A priority Critical patent/JP3805835B2/en
Publication of JPH1042467A publication Critical patent/JPH1042467A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3805835B2 publication Critical patent/JP3805835B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E40/00Technologies for an efficient electrical power generation, transmission or distribution
    • Y02E40/30Reactive power compensation
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E40/00Technologies for an efficient electrical power generation, transmission or distribution
    • Y02E40/40Arrangements for reducing harmonics

Landscapes

  • Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
  • Control Of Electrical Variables (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)
  • Measurement Of Current Or Voltage (AREA)
  • Stand-By Power Supply Arrangements (AREA)

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、配電線の電圧と無効電力とを調整する配電線電圧及び無効電力調整装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
配電系統においては、省エネルギーを図るために、無効電力を少なくして線路で生じるロスを減少させることが必要とされる。また需要家に供給する電力の高品質化を図るために、電圧変動を抑制することが必要である。そのため、従来は、電圧降下を補償する自動電圧調整器、負荷時タップ切換え変圧器等の電圧調整機器と、電力用コンデンサ、リアクトル、同期調相機等からなる無効電力調整機器とをそれぞれ別個に設けて配電線に接続していた。
【0003】
また配電系統においては、変圧器、回転機器、整流器、サイリスタ応用機器等から高調波が発生する。配電線を流れる電流に含まれる高調波が過大になると、系統に接続されている機器に障害が生じるため、高調波を抑制する手段を講じる必要がある。
【0004】
従来広く採用されていた高調波抑制策は、高調波発生源と並列にLCの直列共振回路を接続して、該共振回路により高調波成分を吸収させる方式のものであるが、この方式では、系統に存在する多数の高調波発生源のそれぞれに対して高調波抑制機器である共振回路を設置する必要がある。
【0005】
また系統を流れる高調波成分を検出して、検出された高調波成分と逆位相の高調波電流を系統に注入することに高調波を打ち消すようにしたアクティブフィルタ方式の高調波抑制策も行われている。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
従来は、電圧調整機器と無効電力調整機器とが別個に設けられていたため、配電系統の調整箇所に多数の機器を設けることが必要になり、電圧調整及び無効電力調整のために要する設備のコストが高くなる上に、機器を設置するために広いスペースを確保することが必要になるという問題があった。
【0007】
また、高調波抑制策として、各高調波発生源に対して並列に直列共振回路を接続する方式を採用した場合には、系統に存在する多数の高調波発生源のそれぞれに対して共振回路を設置する必要があるため、高調波抑制のためのトータルコストが高くなるのを避けられなかった。
【0008】
更に、アクティブフィルタ方式を採用する場合も、従来は、系統を流れる高調波電流を検出するセンサと、高調波を打ち消すための逆相高調波電流を発生する高調波電流源と、逆相高調波電流を系統に注入する注入装置とを備えた高調波抑制装置を電圧調整装置及び無効電力調整装置と別個に設けていたため、設備費が高くなるのを避けられず、不経済であった。
【0009】
本発明の目的は、配電線電圧の調整と無効電力の調整とを同じ装置で行うことができる配電線電圧及び無効電力調整装置を提供することにある。
【0010】
本発明の他の目的は、配電線電圧の調整及び無効電力の調整を行うとともに、配電線電圧及び無効電力の調整に用いる機器の一部を共用して高調波成分の抑制をも図ることができるようにした配電線電圧及び無効電力調整装置を提供することにある。
【0011】
【課題を解決するための手段】
本明細書では、配電線の各部の内、配電線電圧及び無効電力調整装置の入力側の端子(電源側端子)が接続される点を検出点と呼び、該調整装置の出力側の端子(負荷側端子)が接続される点を調整点と呼ぶことにする。
【0012】
本発明に係わる配電線電圧及び無効電力調整装置は、配電線の途中に設定された検出点で配電線の相電圧(各相の電圧)Vr 及び該検出点を通過する通過電流I1 をそれぞれ検出する電圧センサ及び電流センサと、検出点の相電圧Vr が一次側に入力された並列変圧器と、該並列変圧器の出力を入力として大きさ及び位相が可変の調整用電圧を発生する電力変換装置と、調整用電圧が入力された一次巻線と、検出点と該検出点よりも負荷側に設定された調整点との間に位置させた状態で配電線に直列に接続された二次巻線とを有して、検出点の相電圧Vr に対して位相角θphを有する補償電圧Vphを二次巻線を通して検出点の相電圧Vr に重畳する直列変圧器と、調整点の相電圧を目標値に一致させ、かつ配電線で消費される無効電力を最小にするために必要な補償電圧Vphの大きさと該補償電圧の検出点の相電圧Vr に対する位相角θphとを演算して、演算された大きさと位相角とを有する補償電圧Vphを得るために必要な調整用電圧を電力変換装置から出力させるように電力変換装置を制御する制御装置とを備えている。
【0013】
この場合、上記制御装置は、調整点の相電圧を目標値に一致させ、かつ配電線で消費される無効電力を最小にするために検出点の電圧に重畳する必要がある補償電圧Vphを直列変圧器の二次巻線から出力させるために該直列変圧器の一次側に与える必要がある調整用電圧をインバータから出力させるように、該インバータを構成する半導体スイッチ素子をオンオフ制御する。
【0014】
上記制御装置は、例えば、補償電圧Vphの大きさと該補償電圧の検出点の相電圧Vr に対する位相角θphとを演算する演算手段を備えて、補償電圧Vphの大きさ及び位相角θphをそれぞれ演算された値に一致させるように電力変換装置から調整用電圧を発生させる。
【0015】
制御装置に設けられる演算手段は、例えば次のようにして補償電圧Vphの大きさと位相角θphとを演算する。
【0016】
即ち、配電線の線路インピーダンスのリアクタンス分X1 と、電圧センサが検出した検出点の相電圧Vr と、電流センサが検出した通過電流I1 と、相電圧Vr と通過電流I1 との間の位相差θとを用いて、配電線を流れる無効電力を打消すために通過電流I1 に対して90度の位相差を有する電圧I1 X1 を検出点の相電圧Vr に重畳したときの調整点の相電圧Vrqと、該相電圧Vrqの検出点の相電相圧Vr に対する位相差βとを、
Vrq=(X1 2 I1 2 +Vr 2 +2I1 X1 Vr sin θ)1/2 及び、
β=sin -1{(I1 X1 cos θ)/Vrq}
により演算し、調整点の電圧を目標値Vr'に一致させるために相電圧Vrqに重畳する必要がある昇降用電圧Vp を、
Vp =(Vrq2 +Vr'2 −2VrqVr'cos β´)1/2
[但し、β´=sin -1{Vrq sin(θ+β)/Vr'}−θ−β]
により演算する。そして、昇降用電圧Vp 及び電圧I1 X1 と位相差θ及びβとを用いて、補償電圧Vphの大きさ及び検出点の電圧Vr に対する位相角θphをそれぞれ、
Vph={Vp 2 +(I1 X1 )2 1/2 及び、
θph=tan -1{Vp /(I1 X1 )}+(π/2)−θ+β
により演算する。
【0017】
上記電力変換装置としては、例えば、コンデンサと、並列変圧器の二次巻線から得られる出力電圧を直流に変換してコンデンサに供給し、また、コンデンサの電荷を並列変圧器の二次巻線を通して放電させるためのスイッチ手段を持つコンバータと、コンデンサの両端の電圧を調整用電圧に変換するインバータとを備えたものを用いることができる。この場合、制御装置には、コンデンサの端子電圧を定電圧源とするためにコンバータの出力電圧である交流電圧を検出点電圧の位相より進ませるように制御すれば、コンデンサの端子電圧の上昇分を下げることができ、また、逆にコンバータの出力電圧である交流電圧を検出点電圧の位相より遅らせるように制御すれば、コンデンサの端子電圧の下降分を上げることができる。このような制御を行うために、コンバータのスイッチ手段を制御するコンバータ制御手段と、前記調整用電圧を発生させるようにインバータを制御するインバータ制御手段とを設けておく。
【0018】
上記のように、検出点の電圧に対して所定の位相角θphを有する補償電圧Vphを発生させて、該補償電圧を検出点の相電圧に重畳することにより、調整点の相電圧を目標値に一致させるように調整すると同時に、無効電力を最小にするように調整するようにすると、電圧調整と無効電力の調整とを共通の装置により行うことができる。従って、電圧調整機器と無効電力の調整機器とをそれぞれ別個に設けていた従来の調整設備に比べて、機器の数を削減して配電系統の構成を簡単にすることができ、設備に要するコストを安くすることができる。また系統の各調整箇所に設置する機器の数が少なくなるため、各調整設備の設置面積の縮小を図ることができる。
【0019】
本発明においては、コンバータに高調波電流を発生するコンバータ制御手段を更に設けるのが望ましい。この場合、制御装置には、電流センサの出力から配電線を流れる電流に含まれる高調波電流成分を検出する高調波電流成分検出手段と、前記高調波電流成分検出手段により検出された高調波電流成分を打ち消すために必要なキャンセル用高調波電流を前記コンバータから発生させるようにコンバータを制御するコンバータ制御手段とを設ける。
【0020】
また、インバータに、高調波電圧を発生するインバータ制御手段を更に設けるのが望ましい。この場合、制御装置には、電圧センサの出力から配電線電圧に含まれる高調波電圧成分を検出する高調波電圧成分検出手段と、前記高調波電圧成分検出手段により検出された高調波電圧成分を打ち消すために必要なキャンセル用高調波電圧を前記インバータから発生させるようにインバータを制御するインバータ制御手段とを設ける。
【0021】
上記のように構成すると、電圧調整及び無効電力の調整を行う機器の構成要素の一部を利用して高調波成分の除去または抑制を図ることができるため、従来各高調波発生装置毎に設けていた高調波抑制機器を省略することができ、配電系統の構成を簡単にすることができる。また電圧調整及び無効電力調整装置の構成機器の一部を利用して高調波の抑制を図ることができるため、従来のアクティブフィルタ方式の高調波抑制装置に比べて、高調波の抑制に要する設備費を安くすることができる。
【0022】
【発明の実施の形態】
(A)本発明に係わる調整装置の構成
図1は本発明に係わる配電線電圧及び無効電力調整装置の構成を単線結線図を用いて概略的に示したもので、同図において1は3相の配電線、2は配電線1の途中に設定された検出点aにおいて配電線の相電圧Vr を検出する電圧センサ、3は検出点aを通過する通過電流I1 を検出する電流センサである。電圧センサ2としては、計器用変圧器を用いることができ、電流センサ3としては変流器を用いることができる。
【0023】
4は各相の一次巻線4pと二次巻線4sとを有して、検出点aの相電圧Vr が一次巻線に入力された3相並列変圧器、5は並列変圧器4の出力を入力として大きさ及び位相が可変の3相の調整用電圧Vph´を出力する電力変換装置、6は調整用電圧Vph´が入力された一次巻線6pと、検出点aと該検出点よりも負荷側に設定された調整点bとの間に位置させた状態で3相の配電線1にそれぞれ直列に接続された3相の二次巻線6sとを有する3相直列変圧器、7は電力変換装置6を制御する制御装置である。
【0024】
電力変換装置5は、並列変圧器4の出力電圧を直流電圧に変換するコンバータ5Aと、該コンバータ5Aにより変換された直流電圧を蓄積する電源コンデンサ5Bと、電源コンデンサ5Bの両端に得られる直流電圧を配電線電圧と周波数が等しい3相交流電圧に変換して調整用電圧Vph´として出力するインバータ5Cとからなっている。この電力変換装置5から出力される調整用電圧Vph´の大きさ及び位相は、インバータ5Cを構成する半導体スイッチ素子をオンオフ制御することにより、適宜に調整することができるようになっている。
【0025】
直列変圧器6は、調整用電圧Vph´を入力として、その各相の二次巻線6sから検出点aの相電圧Vr に補償電圧Vphを重畳する。この補償電圧Vphは、検出点aの相電圧Vr に対して位相角θphを有している。調整点bの相電圧は、検出点aの相電圧Vr と補償電圧Vphとをベクトル合成したものとなる。
【0026】
制御装置7は、電圧センサ2の出力eと電流センサ3の出力iとを入力として、調整点bの相電圧を目標値に一致させ、かつ配電線で消費される無効電力を最小にするために必要な補償電圧Vphの大きさと該補償電圧の検出点の相電圧Vr に対する位相角θphとを演算し、演算された大きさと位相角とを有する補償電圧Vphを得るために必要な調整用電圧Vph´を電力変換装置5から出力させるように電力変換装置5のインバータを制御するインバータ制御手段と、コンデンサ5Bの両端の電圧を一定に保つようにコンバータ5Aを制御するコンバータ制御手段とを備えている。
【0027】
上記電圧センサ2、電流センサ3、並列変圧器4、電力変換装置5、直列変圧器6及び制御装置7により、本発明に係わる配電線電圧及び無効電力調整装置が構成されている。
【0028】
図2は、電源変圧器4及び直列変圧器6の構成例と、電力変換装置5の構成例とを更に具体的に示したものであり、同図においては、U,V,W3相を区別するために、各符号にu,v,wの添字を付してある。この例では、電源変圧器4がデルタ結線された3相の一次巻線4pu,4pv及び4pwと、同じくデルタ結線された二次巻線4su,4sv及び4swとを有し、該変圧器4の3相の入力端子がそれぞれ3相の配電線1u,1v及び1wに接続されている。
【0029】
直列変圧器6は、スター結線された3相の一次巻線6pu,6pv及び6vwと、互いに独立な二次巻線6su,6sv及び6swとを有し、直列変圧器6の3相の二次巻線6su,6sv及び6swはそれぞれ検出点aと調整点bとの間に位置させた状態で3相配電線1u,1v及び1wに直列に接続されている。
【0030】
電力変換装置5のコンバータ5Aは、ダイオードDu 〜Dw 及びDx 〜Dz を3相全波ブリッジ接続するとともに、ダイオードDu ,Dv ,Dw 及びDx ,Dy ,Dz のそれぞれの両端にIGBT等の半導体スイッチ素子Su ,Sv ,Sw 及びSx ,Sy 及びSz を、それぞれの順方向をダイオードの順方向と異ならせて並列に接続した回路からなっていて、このコンバータの3相の交流入力端子に並列変圧器4の3相の出力端子が接続されている。
【0031】
インバータ5Cは、IGBT(絶縁ゲート形トランジスタ)等の半導体スイッチ素子Su ´〜Sw ´及びSx ´〜Sz ´を3相ブリッジ接続するとともに、スイッチ素子Su ´〜Sw ´及びSx ´〜Sz ´のそれぞれの両端に帰還用ダイオードDu ´〜Dw ´及びDx ´〜Dz ´を接続した回路からなっていて、このインバータ回路の直流入力端子はコンデンサ5Bの両端に接続され、交流出力端子は直列変圧器6の3相の入力端子に接続されている。
【0032】
コンバータ5Aを構成する半導体スイッチ素子Su 〜Sw 及びSx 〜Sz と、インバータ5Cを構成する半導体スイッチ素子Su ´〜Sw ´及びSx ´〜Sz ´とを制御するために主制御部7Aと半導体スイッチ制御部7Bとからなる制御装置7が設けられている。
【0033】
主制御部7Aは、CPUを備えていて、コンバータ5Aを通して充電されるコンデンサ5Bの両端の電圧の目標値を半導体スイッチ制御部7Bに与えるコンバータ出力目標値設定手段を実現する。
【0034】
主制御部7Aはまた、電圧センサ2の出力e及び電流センサ3の出力iを入力として、調整点bの電圧を目標値に一致させ、かつ配電線を流れる無効電力を最小にするために必要な補償電圧Vphの大きさと該補償電圧の検出点の電圧Vr に対する位相角θphとを演算する演算手段と、演算された大きさと位相角とを有する補償電圧Vphを得るために必要な調整用電圧Vph´の目標値を半導体スイッチ制御部7Bに与える調整用電圧目標値設定手段とを実現する。
【0035】
半導体スイッチ制御部7Bには、図示しない検出回路により検出されたコンデンサ5Bの両端の電圧の検出値と、インバータ5Cの出力電圧の検出値とが与えられている。
【0036】
コンバータ5Aは、並列変圧器4の出力をダイオードDu 〜Dw 及びDx 〜Dz からなる整流回路により整流して得た直流電圧でコンデンサ5Bを充電する。半導体スイッチ制御部7Bは、図示しない検出回路から与えられるコンデンサ5Bの両端の電圧の検出値を入力として、コンデンサ5Bの両端の電圧が目標値を超えたときに、半導体スイッチ素子Su 〜Sw の内、両端に順方向電圧が印加されている1つのスイッチ素子と半導体スイッチ素子Sx 〜Sz の内、両端に順方向電圧が印加されている1つのスイッチ素子とをオン状態にすることにより、コンデンサ5Bの電荷を並列変圧器4の二次巻線を通して放電させる。これにより、コンデンサ5Bの両端の電圧を目標値に保ち、該コンデンサ5Bの両端に一定の直流電圧を発生させる。このコンデンサ5Bを定電圧源として用いて、インバータ5Cから調整用電圧Vph´を発生させる。この例では、主制御部7Aにより実現されるコンバータ出力目標値設定手段と、半導体スイッチ制御部7Bにより実現される半導体スイッチ素子Su 〜Sw 及びSx 〜Sz の制御手段とにより、コンバータ制御手段が実現される。
【0037】
半導体スイッチ制御部7Bはまた、インバータ5Cの上辺のスイッチ素子Su ´〜Sw ´及び下辺のスイッチ素子Sx ´〜Sz ´をそれぞれ所定の順序でオンオフ制御することにより、該インバータから、大きさ及び検出点の電圧との位相差が目標値に等しく、かつ周波数が配電線電圧の周波数に等しい3相の調整用電圧Vphu',Vphv'及びVphw'を出力させる。主演算部7Aにより実現される前記演算手段及び調整用電圧目標値設定手段と、半導体スイッチ制御部7Bにより実現される半導体スイッチSu'〜Sw'及びSx'〜Sy'の制御手段とにより、調整用電圧Vphu'〜Vphw'を発生させるようにインバータ5Cを制御するインバータ制御手段が構成される。
【0038】
上記3相の調整用電圧Vphu',Vphv'及びVphw'はそれぞれ直列変圧器6の一次巻線6pu,6pv及び6pwに入力され、直列変圧器6の二次巻線6su,6sv及び6swからそれぞれ補償電圧Vphu ,Vphv 及びVphw が出力される。これらの補償電圧を検出点aの配電線電圧Vru〜Vrwに重畳することにより、調整点bの配電線電圧を目標値に一致させるとともに、配電線を流れる無効電力を最小にする。
【0039】
(B)補償電圧の求め方
上記補償電圧Vphの大きさ、及び検出点における電圧Vr に対する位相角θphは、下記のようにして求めることができる。なお以下の説明では、本発明に係わる配電線電圧及び無効電力調整装置をICRと略称することにする。
【0040】
(B−1)等価回路
図3は、図1に示した配電系統において並列変圧器4及び電力変換装置5からなる部分を別電源で置き換えて、同配電系統を等価的に表現したもので、同図において、Vs は配電線1がつながる図示しない母線から供給される電源電圧、R1 及びX1 はそれぞれ配電線の線路インピーダンスの抵抗分及びリアクタンス分である。8は負荷で、この例ではこの負荷が遅れ負荷であるとする。Vr は検出点における配電線の相電圧、Vph´は電力変換装置から出力されて直列変圧器6に入力される調整用電圧、Vphは直列変圧器6を通して検出点の相電圧Vr に重畳される補償電圧である。またVr'は調整点の相電圧(負荷8の各相の端子電圧)、I1 は電源から系統に流れ出て検出点を通過する通過電流、I2 は調整点から負荷側に流れる線路電流である。
【0041】
(B−2)等価回路各部の電圧、電流について
先ず、ICRが設けられておらず、補償電圧Vphが印加されていない状態(Vr =Vr'の状態)を、調整点の相電圧Vr'を基準にしたベクトル図により表現すると、図4に示すようになる。図4において、θは、検出点の相電圧Vr と通過電流I1 (=I2 )との位相差(負荷力率角)であり、δ´(=δ)は、電源電圧Vs と検出点の相電圧Vr との位相差である。図4のベクトル図から、電源電圧Vs は、下記の(1)式により表現される。
【0042】

Figure 0003805835
また調整点の相電圧(負荷の端子電圧)Vr'の大きさ及び位相がICRを設置しない場合と同じであるとし、ICRを動作させて、補償電圧Vphを注入したときの状態を、相電圧Vr とVr'との間の位相差をφとしてベクトル図により表現すると、図5のようになる。ここで、電源電圧Vs の大きさ、及び線路インピーダンスによる電圧降下の大きさは一定であるので、補償電圧Vphを注入すると検出点の相電圧Vr の大きさが変化し、電源電圧Vs と検出点の相電圧Vr との位相差δ´がαだけ変化する。このとき電源電圧Vs が(1)式と同じ値をとるためには、次の(2)式が成立することが必要である。
【0043】
Figure 0003805835
ここで、一般的な条件として、Vr'=6300/√3 [V],I1 =300 [A],R1 =0.2252[Ω],X1 =0.3593[Ω],cos θ=0.9 の条件を設定条件して、Vr とφとの間の関係を調べると下記の通りである。上記の設定条件を(1)式に代入してVs を求めると、Vs =3746[V]となる。Vs はICRの設置の前後において同じであるから、上記設定条件及びVs =3746[V]を(2)式に代入して、Vr とφとの関係を示すグラフを求めると、図6のようになる。即ち、位相φを調整することにより、Vs ,Vr'及びI1 を固定しているため、検出点aの相電圧Vr の大きさが変化する。
【0044】
また、図7に示すように、負荷力率角がθの状態から、位相をφだけ調整してθ−φとすることによる相電圧Vr の位相角の変化分をαとすると、α及びVr はそれぞれ下記の(3)式及び(4)式により表現することができる。
【0045】
α= tan-1(B/A) …(3)
Vr =A/cos α …(4)
但し、
A=Vs ・cos δ−R1 I1cos(θ−φ)−X1 I1sin(θ−φ)…(5)
B=X1 I1cos(θ−φ)−R1 I1sin(θ−φ)−Vs ・sin δ…(6)
前述の設定条件と同じ条件で、αとφとの関係を図示すると図8のようになる。
【0046】
位相φを調整することにより、Vs ,Vr'及びI1 の大きさを固定しているため、位相φを調整すると、検出点aの相電圧はその大きさだけでなく、位相も変化する。
【0047】
(B−3)電力の潮流について
ICRの設置点より後部の負荷8に流れる電力について見ると、ICRの動作前及び動作後のいずれの場合も、位相調整点よりも後部については、ICRの動作前の相電圧Vr'の大きさと動作後の相電圧Vr'の大きさとが同じであるとすれば、電流I2 は、その大きさもICRの出力電圧に対する位相角も変化しないため、負荷に流れる電力はICRの動作前と動作後とで変化しない。
【0048】
次に電源から出力される電力がICRの動作により変化するか否かを調べる。先ずICRを設置しない状態を考えると、Vs ,Vr 及びI1 は下記の式のようになる。なお下記の式において、式の左辺に示された[Vs ],[Vr'],[Vr ]及び[I1 ]は、これらの符号が示す量がベクトル量であることを示している。
【0049】
[Vs ]=Vs (cos δ+j・sin δ) …(7)
[Vr']=Vr' …(8)
Figure 0003805835
但し、
C=R1 /(R1 2 +X1 2 ) …(10)
D=X1 /(R1 2 +X1 2 ) …(11)
電源から供給される電力は、下記の式により与えられる。なお下記式において、[I1 * ]は[I1 ]の共役複素数である。
【0050】
Figure 0003805835
次にICRの動作後について考えると、位相を調整することにより、Vs とVr との位相角がδからδ+αに変化するため、Vs ,Vr 及びI1 は、下記の式により与えられる。
【0051】
[Vs ]=Vs {cos (δ+α−φ)+j ・sin (δ+α−φ)} …(13)
[Vr ]=Vr (cos φ−j ・sin φ) …(14)
Figure 0003805835
この時電源から供給される電力は下記のようになる。
【0052】
Figure 0003805835
位相を調整したことにより電源から供給される電力がいかに変化するかを確認するために、前述と同じ設定条件Vr'=6300/√3 [V],I1 =300 [A],R1 =0.2252[Ω],X1 =0.3593[Ω],cos θ=0.9 を用い、Vs ,Vr',I1 の大きさを固定して、位相調整角φを−5deg 〜5deg の範囲で変化させたときの電源からの供給電力の変化を示すと、図9のようになる。
【0053】
ここで、有効電力の変化について考えて見る。ICRの電源を別電源ではなく、配電線より並列変圧器4を介して取り込む実際の回路では、変圧器4の出力をコンバータ5Aにより直流電圧に変換して、ICRから補償電圧Vphを発生させるための電圧源として用いるコンデンサ5Bを充電する。このコンデンサを充電するために使われる電力は有効電力であるので、ICRのコンバータ5Aは有効電力を得るように動作する。ここで検出点aの相電圧Vr が調整点bの相電圧Vr'よりも高い場合と、検出点の相電圧Vr が調整点の相電圧Vr'よりも低い場合とに分けて、電力の流れについて考える。
【0054】
(イ)検出点の相電圧Vr が調整点の相電圧Vr'よりも高い場合
この場合には、ICRが降圧動作を行うため、差分の有効電力が直列変圧器6を通してICRに注入されることになる。ICRでは、この有効電力の注入により、電圧源であるコンデンサ5Bの充電電圧が上昇する。このコンデンサの破壊を防止し、かつ電圧源の電圧を一定に保つため、ICRのコンバータ5Aはコンデンサ5Bの充電電圧の上昇分を半導体スイッチ素子Su 〜Sw 及びSx 〜Sz と並列変圧器4の二次巻線とを通して放電させる。従ってICRはコンバータ5Aより並列変圧器4側に電力を戻すように動作し、並列変圧器より配電線に返還された有効電力は負荷が一定なため電源側へしか流れず、電源から流れてくる有効電力のうちICRへ流出する成分を打ち消すことになる。このときの電力の流れを図3の検討回路について示すと図10に示すようになり、実系統について示すと図11のようになる。
【0055】
図10及び図11において、検出点前の有効電力をP1 (電源から送られる電力)、調整点後を流れる有効電力をP2 (負荷で消費する電力:一定)とすると負荷電流はICRの前後で変化しないのでP1 >P2 となる。この電源側の有効電力と負荷側の有効電力の差分はP1 −P2 >0の正値となり、この差分の値をP0 とすると(P1 −P0 =P2 )となる。この差分の有効電力は直列変圧器を介してICRに流出する。系統から直列変圧器を介して流出した有効電力P0 はコンデンサに注入され、コンデンサの端子電圧が大きくなるように働く。このとき、ICRのコンデンサの端子電圧Vc を定電圧源とするためにコンバータの出力電圧である交流電圧Vc'を配電線の検出点電圧Vr の位相より進ませるように制御すれば、すなわちコンデンサの端子電圧Vc の上昇分を下げるために、コンデンサからP0 を取り出すようにコンバータ側を制御すれば並列変圧器を通してP0 が系統に返還されることになる。また、逆にコンバータの出力電圧である交流電圧Vc'を配電線との検出点電圧Vr の位相より遅らせるように制御すれば、コンデンサの端子電圧Vc の下降分を上げることができる。図11に示すように、並列変圧器より配電線に返還された有効電力P0 は負荷が一定なため電源側へしか流れず、電源から流れてくる有効電力P1 (=P2 +P0 )のうちP0 成分を打ち消すことになりP1 =P2 となる。
【0056】
また電源側から供給され、負荷に流れる無効電力をQ1 、電圧・無効電力調整装置から供給され、電源側に流れる無効電力をQ2 、負荷側に流れる無効電力をQ3 とすると、負荷での無効電力は一定であるので、別電源の回路(図10)の場合も、実系統における回路(図11)の場合も、共に負荷に流れる無効電力Q1 +Q3 は同一である。
【0057】
一方、電源側から供給される無効電力Q1 に対して、負の方向に電圧・無効電力調整装置から電源側に流れる無効電力Q2 があるため、電源側から供給される無効電力は、別電源の回路(図10)の場合も、実系統における回路(図11)の場合も共にQ1 −Q2 となり、電源側から供給される無効電力が低減される。
【0058】
(ロ)検出点の相電圧Vr が調整点の相電圧Vr'よりも低い場合
この場合には、昇圧動作が行われるため、電圧の不足分を補償する有効電力がICRから線路に注入されることになり、この有効電力が系統からICRに流入することになる。このときの電力の流れを図3の検討回路について示すと図12に示すようになり、実系統について示すと図13に示すようになる。
【0059】
図12及び図13において、検出点前の有効電力をP1 、調整点後を流れる有効電力をP2 (一定)とすると負荷電流はICRの前後で変化しないのでP1 <P2 となる。この電源側と負荷側の有効電力の差分はP1 −P2 <0の負値となり、差分の値をP0 とすると(P1 +P0 =P2 )となる。この差分の有効電力は直列変圧器を介してICRから系統に注入される。ICRの直列変圧器から配電線に有効電力P0 を注入することによりICRから配電線へと電流が流れる。これは放電電流となり、コンデンサの端子電圧を低下させる。ICRのコンデンサの端子電圧を定電圧源になるように制御すれば、すなわちコンデンサの端子電圧Vc の低下分を上昇するようにP0 をコンデンサに注入するようにコンバータ側を制御すれば、並列変圧器を通じてP0 が系統から取り出される。図13に示すように、並列変圧器より配電線より取り込まれる有効電力P0 は電力の発生源である電源からしか流れないため、電源から流れてくる有効電力P1 にプラスされることになりP1 +P0 =P2 となる。
【0060】
図3に示した検討回路での電力の潮流と、実系統での電力の潮流とを比較すると、検討回路では、ICRを動作させた場合に有効電力P2 分だけ電源から供給される有効電力が実系統とは異なる。従って、実系統では、図3の検討回路を用いて行った計算の結果から得られた供給電力をP2 だけ補正する必要がある。
【0061】
以上のことから、図9のように位相調整角φを−5deg 〜+5deg の範囲で変化させた場合、位相調整角φの進み領域では、図6のグラフより、検出点aの相電圧Vr が調整点bの相電圧Vr'(=6300/√3 V)よりも高いため、ICRは降圧動作をするように働き、調整前の有効電力と調整後の有効電力との差分のプラス成分はICRの中を循環する成分となる。
【0062】
一方位相調整角φの遅れ領域では、検出点aの相電圧Vr が調整点bの電圧Vr ´よりも低いため、ICRは昇圧動作をするように働き、有効電力のマイナス成分を補償する有効電力が流れることになる。その結果電源から流れる有効電力は一定になり、位相調整角φの変化により無効電力のみが変化する。位相調整角φと電源から供給される電力との関係を示すグラフを図14に示した。
【0063】
また電源側から供給され、負荷に流れる無効電力をQ1 、電圧・無効電力調整装置に流れる無効電力をQ2 、電圧・無効電力調整装置から供給され、負荷側に流れる無効電力をQ3 とすると、負荷での無効電力は一定であるから、別電源の回路(図12)の場合も、実系統における回路(図13)の場合も共に負荷に流れる無効電力Q1 +Q3 は同一である。
【0064】
一方、電源側から供給される無効電力Q1 に対して正の方向に電圧・無効電力調整装置から電源側に流れる無効電力Q2 があるため、電源側から供給される無効電力は、別電源の回路(図12)の場合も、実系統における回路(図13)の場合も共にQ1 +Q2 となり、電源から供給される無効電力が増加する。
【0065】
(B−4)無効電流の最小点について
次に無効電力の最小点について調べる。先ず電源から供給する無効電力Q1 を最小にする位相調整角について考える。電源から供給される無効電力Q1 を最小にするということは、電源電圧と電流の位相差を零にすることを意味し、この状態をベクトル図で示すと、図15のようになる。このとき必要な位相調整角φはφ=θ+δ+αとなり、前述の設定条件、Vr'=6300/√3 [V],I1 =300 [A],R1 =0.2252[Ω],X1 =0.3593[Ω],cos θ=0.9 を用いてφを算出すると、φ=25.84 +1.68=27.52 [deg ]となる。
【0066】
図9のグラフよりも位相調整角φの調整幅を広げたグラフを図16に示した。図16のグラフから、電源より供給される無効電力がφを28[deg]進ませた点で零になることが分かる。このときの補償電圧Vphの大きさは、Vph=(Vr'2 +Vr 2 −2Vr'Vr cos φ)1/2 =1745[V]となる。また電流I1 は300 [A]であるので、位相調整により電源から供給される無効電力を最小にするために必要なICRの容量は、1745×300 =523500[VA]となる。この値は現実的なものではなく、装置が著しく巨大化する。
【0067】
次に配電線で消費する無効電力Q3 を最小にする位相調整角について考える。配電線で消費される無効電力を最小にするということは、配電線のリアクタンス分で消費される電力I1 (I1 ・X1 )を補償するために、補償電圧Vph=I1 ・X1 をI1 に対して位相を90度ずらして注入すればよい。この状態をベクトル図で示すと図17のようになる。ここでVrqは、配電線で消費される無効電力を最小にしたときの調整点の相電圧であり、下記の式により与えられる。
【0068】
Figure 0003805835
ここで、前述の設定条件Vr'=6300/√3 [V],I1 =300 [A],R1 =0.2252[Ω],X1 =0.3593[Ω],cos θ=0.9 を用い、電圧Vs ,Vr'及び電流I1 の大きさを固定すると、Vr'よりもVr の方が大きいため、ICRは降圧動作を行うことになる。そのため、降圧動作を行うための有効電力成分を図17のベクトル図に加える必要がある。降圧動作を行うためには通過電流I1 と逆位相の昇降用電圧Vp を注入すればよいため、ベクトル図は図18のようになる。
【0069】
図18から、配電線で消費される無効電力を最小にするために必要な電圧Vrqの検出点の相電圧Vr に対する位相差βを求めると、下記の式のようになる。
【0070】
β=sin -1{(I1 ・X1 cos θ)/Vrq} …(18)
また電圧を昇降圧するための位相調整角β´は、下記の式により与えられる。
β´=sin -1{Vrq sin(θ+β)/Vr ´}−θ−β …(19)
このときの昇降用電圧Vp 及び補償電圧Vphは、次式により与えられる。
【0071】
Vp =(Vrq2 +Vr'2 −2VrqVr'cos β´)1/2 …(20)
Vph={Vp 2 +(I1 ・X1 )2 1/2 …(21)
前述の設定条件を用いて配電線で消費される無効電力を最小にする位相調整角φを算出すると、φ=β+β´=1.89[deg ]となる。
【0072】
電源から与えられる電力から検出点における電力を引いた電力(電源から検出点までの配電線路で消費される無効電力)のグラフを図19に示した。このグラフから、配電線で消費される無効電力がφを1.9 [deg ]進ませた点で零になることが分かる。このとき補償電圧Vphの大きさは、Vph=120 [V]であり、電流I1 が300 [A]であるので、ICRに必要とされる容量は、120 ×300 =36000 [VA]となる。
【0073】
(B−5)まとめ
以上述べたことをまとめると下記の通りである。
【0074】
ICRの位相調整機能により、配電線で消費される無効電力を最小にするために、無効電力をキャンセルするための電圧I1 ・X1 を、通過電流I1 に対して90度位相をずらした状態で検出点aの相電圧に加えると、調整点の相電圧は次式により与えられる電圧Vrqに変化する。
【0075】
Vrq={(I1 ・X1 )2 +Vr 2 +2I1 ・X1 ・Vr sin θ}1/2
ここで、Vr は検出点の相電圧(ICRの入力電圧)、X1 は配電線のリアクタンス、I1 は配電線を通過する通過電流である。
【0076】
また調整点bの相電圧Vrqを目標とする相電圧Vr'にするために注入する必要がある昇降用電圧(調整点の電圧Vrqに加える電圧または該Vrqから差し引く必要がある電圧)Vp は、次式により決まる。
【0077】
β=sin -1{(I1 ・X1 cos θ)/Vrq}
β´=sin -1{Vrq sin(θ+β)/Vr ´}−θ−β
Vp =(Vrq2 +Vr'2 −2VrqVr'cos β´)1/2
配電線で消費される無効電力を最小にし、かつ調整点bの相電圧を目標値に一致させるためにICRの入力電圧Vr に重畳する必要がある補償電圧Vphの大きさは次の式により与えられる。
【0078】
Vph={Vp 2 +(I1 ・X1 )2 1/2
この補償電圧Vphの検出点aの相電圧Vr に対する位相角θphは、次式で与えられる。
【0079】
θph=tan -1{Vp /(I1 ・X1 )}+π/2−θ+β
上記のように、検出点の相電圧Vr に対して位相角θphを有する補償電圧Vphを相電圧Vr に重畳することにより、配電線で消費される無効電力を最小にして、しかも配電線電圧の大きさを目標電圧に一致させることができる。
【0080】
即ち、配電線の線路インピーダンスのリアクタンス分X1 と、電圧センサ2が検出した検出点aの相電圧Vr と、電流センサ3が検出した通過電流I1 と、検出点aの相電圧Vr と通過電流I1 との位相差θとを用いて、配電線で消費される無効電力を打消すために通過電流I1 に対して90度の位相差を有する電圧I1 ・X1 を検出点の相電圧Vr に重畳したときの調整点の相電圧Vrqと、該調整点の相電圧Vrqの検出点の相電圧Vr に対する位相差βとを、Vrq={(I1 ・X1 )2 +Vr 2 +2I1 X1 Vr sin θ}1/2 及び、
β=sin -1{(I1 X1 cos θ)/Vrq}
により演算するとともに、調整点bの相電圧を目標値Vr'に一致させるために調整点の相電圧Vrqに重畳する必要がある昇降用電圧Vp を、
Vp =(Vrq2 +Vr'2 −2VrqVr'cos β´)1/2
[但し、β´=sin -1{Vrq sin(θ+β)/Vr'}−θ−β]
により演算し、
更に昇降用電圧Vp 及びリアクタンス電圧降下I1 X1 と位相差θ及びβとを用いて、補償電圧Vphの大きさ及び検出点の電圧Vr に対する位相角θphをそれぞれ、
Vph={Vp 2 +(I1 X1 )2 1/2 及び、
θph=tan -1{Vp /(I1 X1 )}+π/2−θ+β
により演算する演算手段を設けて、補償電圧Vphの大きさ及び位相角θphをそれぞれ該演算手段により演算された値に一致させるように電力変換装置から調整用電圧を発生させることにより、調整点の相電圧を目標値に一致させ、かつ配電線で消費される無効電力を最小にすることができる。
【0081】
(C)高調波成分の除去について
配電系統においては、変圧器、回転機器、整流器、サイリスタ応用機器等から高調波が発生する。配電線を流れる電流に含まれる高調波が過大になると、系統に接続されている機器に障害が生じるおそれがあるため、高調波を抑制する手段を講じる必要がある。
【0082】
そこで本発明においては、図20に示すように、制御装置7に、コンバータ制御手段及びインバータ制御手段に加えて更に、電流センサ3の出力から配電線を流れる電流に含まれる高調波電流成分を検出する高調波電流成分検出手段と、コンバータ制御手段に該高調波電流成分検出手段により検出された高調波電流成分を打ち消すために必要なキャンセル用高調波電流(配電線の電流に含まれている高調波電流と逆位相の高調波電流)を求めて該キャンセル用高調波電流をコンバータ5Aから発生させるようにコンバータを制御するコンバータ制御手段とを設けて、コンバータ5Aから発生させたキャンセル用高調波電流を並列変圧器4を通して配電線に注入する。
【0083】
このように、電流センサ3により検出された電流に含まれる高調波成分を検出して、該高調波成分を打ち消すキャンセル用高調波電流を発生させ、該キャンセル用高調波電流を並列変圧器4を通して配電線に注入するようにすると、配電線を流れる電流に含まれる高調波電流成分を除去または抑制することができる。
【0084】
また、図20に示すように、制御装置7に、コンバータ制御手段及びインバータ制御手段に加えて更に、電圧センサ2の出力から配電線電圧に含まれる高調波電圧成分を検出する高調波電圧成分検出手段と、インバータ制御手段に該高調波電圧成分検出手段により検出された高調波電圧成分を打ち消すために必要なキャンセル用高調波電圧(配電線電圧に含まれている高調波電圧と逆位相の高調波電圧)を求めて該キャンセル用高調波電圧をインバータ5Cから発生させるようにインバータを制御するインバータ制御手段とを設けて、インバータ5Cから発生させたキャンセル用高調波電圧を直列変圧器6を通して配電線に注入する。
【0085】
このように、電圧センサ2により検出された電圧に含まれる高調波成分を検出して、該高調波成分を打ち消すキャンセル用高調波電圧を発生させ、該キャンセル用高調波電圧を直列変圧器を通して配電線に注入するようにすると、配電線を流れる電圧に含まれる高調波電圧成分を除去または抑制することができる。
【0086】
上記のように構成すると、配電系統に存在する多数の高調波発生源のそれぞれに対して高調波抑制機器を設置する必要がないため、高調波抑制のためのコストの低減を図ることができる。
【0087】
また、配電線電圧及び無効電力調整装置の構成機器の一部(電流センサ、電圧センサ、電力変換装置、及び制御装置の一部)を利用して高調波の抑制を図ることができるため、従来のアクティブフィルタ方式の高調波抑制装置に比べて、設備費を安くすることができる。
【0088】
上記の説明では、電力変換装置のコンバータ及びインバーに設けるスイッチ素子として、IGBTを例に挙げたが、サイリスタ、GTO等の他の電力用半導体スイッチを用いることもできるのはもちろんである。
【0089】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、検出点の電圧に対して所定の位相角θphを有する補償電圧Vphを発生させて、該補償電圧を検出点の相電圧に重畳することにより、調整点の相電圧を目標値に一致させるように調整すると同時に、無効電力を最小にするように調整するようにしたので、電圧調整と無効電力の調整とを共通の装置により行うことができる。従って、電圧調整機器と無効電力の調整機器とをそれぞれ別個に設けていた従来の調整設備に比べて、機器の数を削減して設備に要するコストを安くすることができるだけでなく、各調整設備の設置面積の縮小を図ることができる利点がある。
【0090】
また本発明において、インバータ制御手段・コンバータ制御手段により、電圧センサ・電流センサが検出した電圧・電流に含まれる高調波成分を打ち消すためのキャンセル用高調波成分をインバータ・コンバータから発生させるように構成した場合には、系統に設けられている多数の高調波発生源のそれぞれに対して高調波抑制機器を設けることなく、高調波の抑制を図ることができるため、高調波の抑制のために要するコストの低減を図ることができる。
【0091】
更に、本発明においては、配電線電圧及び無効電力調整装置の構成機器の一部を利用して高調波の抑制を図るため、従来のアクティブフィルタ方式の高調波抑制装置のように、その全ての構成機器を電圧調整装置及び無効電力調整装置の構成機器と別個に設ける場合に比べて、設備費を安くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係わる配電線電圧及び無効電力調整装置の構成を概略的に示した構成図である。
【図2】図1の装置の構成を更に具体的に示した構成図である。
【図3】本発明を説明するために用いる等価回路図である。
【図4】本発明を説明するためのベクトル図である。
【図5】本発明を説明するためのベクトル図である。
【図6】配電線電流及び電圧を検出する検出点における配電線の相電圧Vr と位相調整角(検出点の電圧と調整点の電圧との間の位相角)φとの関係の一例を示した線図である。
【図7】電源電圧Vs と検出点の相電圧Vr との間の位相角δ´の変化を示すベクトル図である。
【図8】検出点の相電圧Vr の位相角の変化量αと位相調整角φとの関係の一例を示した線図である。
【図9】電源から供給される電力の位相調整角φに対する変化を示した線図である。
【図10】図3の等価回路において、調整装置が降圧動作を行った際の電力の潮流を説明する説明図である。
【図11】実系統において、調整装置が降圧動作を行った際の電力の潮流を説明する説明図である。
【図12】図3の等価回路において、調整装置が昇圧動作を行った際の電力の潮流を説明する説明図である。
【図13】実系統において、調整装置が昇圧動作を行った際の電力の潮流を説明する説明図である。
【図14】電源から供給される有効電力を一定に保つように制御した場合の、有効電力及び無効電力と位相調整角との関係の一例を示した線図である。
【図15】本発明の調整装置により、電源から供給される無効電力を零にするように補償電圧を注入した状態を示すベクトル図である。
【図16】電源から供給される無効電力と位相調整角との関係の一例を示した線図である。
【図17】本発明の調整装置により、配電線で消費される無効電力を零にするように補償電圧を注入した状態を示すベクトル図である。
【図18】調整点の電圧を目標値に一致させるために図17のベクトル図に、更に昇降用電圧Vp を加えた状態を示すベクトル図である。
【図19】電源から調整装置までの配電線で消費される電力と位相調整角との関係の一例を示した線図である。
【図20】本発明において高調波を抑制するための手段を設ける場合の装置の構成例を概略的に示した構成図である。
【符号の説明】
1 配電線
2 電圧センサ
3 電流センサ
4 並列変圧器
5 電力変換装置
6 直列変圧器
7 制御装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a distribution line voltage and a reactive power adjustment device that adjust the voltage and reactive power of a distribution line.
[0002]
[Prior art]
In a power distribution system, in order to save energy, it is necessary to reduce reactive power and reduce loss generated on the line. Moreover, in order to improve the quality of power supplied to consumers, it is necessary to suppress voltage fluctuation. For this reason, conventional voltage regulators such as automatic voltage regulators that compensate for voltage drops and load-tap switching transformers, and reactive power regulators such as power capacitors, reactors, and synchronous phase adjusters have been provided separately. Connected to the distribution line.
[0003]
In the power distribution system, harmonics are generated from transformers, rotating devices, rectifiers, thyristor applied devices, and the like. If harmonics included in the current flowing through the distribution line become excessive, a failure occurs in the equipment connected to the system, so it is necessary to take measures to suppress the harmonics.
[0004]
The harmonic suppression measure that has been widely used in the past is a system in which an LC series resonance circuit is connected in parallel with the harmonic generation source and the harmonic component is absorbed by the resonance circuit. In this system, It is necessary to install a resonance circuit as a harmonic suppression device for each of a large number of harmonic generation sources existing in the system.
[0005]
In addition, active filter type harmonic suppression measures are also implemented that detect harmonic components flowing in the system and inject harmonic currents in the phase opposite to the detected harmonic components into the system. ing.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
Previously, voltage regulators and reactive power regulators were provided separately, so it was necessary to install a large number of devices at the adjustment points of the distribution system, and the equipment costs required for voltage regulation and reactive power regulation In addition, there is a problem that it is necessary to secure a large space for installing the equipment.
[0007]
As a harmonic suppression measure, when a series resonance circuit is connected in parallel to each harmonic generation source, a resonance circuit is provided for each of a large number of harmonic generation sources existing in the system. Since it is necessary to install it, it was inevitable that the total cost for suppressing harmonics would increase.
[0008]
Furthermore, even when the active filter method is adopted, conventionally, a sensor that detects a harmonic current flowing through the system, a harmonic current source that generates a negative-phase harmonic current for canceling the harmonic, and a negative-phase harmonic are used. Since the harmonic suppression device provided with the injection device for injecting current into the system is provided separately from the voltage adjustment device and the reactive power adjustment device, it is inevitable that the equipment cost is inevitably increased.
[0009]
An object of the present invention is to provide a distribution line voltage and reactive power adjustment device capable of adjusting distribution line voltage and reactive power with the same device.
[0010]
Another object of the present invention is to adjust the distribution line voltage and reactive power, and also to suppress harmonic components by sharing a part of equipment used for adjusting the distribution line voltage and reactive power. An object of the present invention is to provide a distribution line voltage and reactive power adjustment device that can be used.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In this specification, the point at which the input side terminal (power supply side terminal) of the distribution line voltage and reactive power adjustment device is connected among the respective parts of the distribution line is called a detection point, and the output side terminal ( The point at which the load side terminal) is connected will be referred to as the adjustment point.
[0012]
The distribution line voltage and reactive power adjustment device according to the present invention detects the distribution line phase voltage (voltage of each phase) Vr and the passing current I1 passing through the detection point at a detection point set in the middle of the distribution line. Voltage sensor and current sensor, a parallel transformer in which the phase voltage Vr of the detection point is input to the primary side, and power conversion that generates an adjustment voltage whose magnitude and phase are variable by using the output of the parallel transformer as an input A secondary connected in series to the distribution line in a state of being positioned between the device, the primary winding to which the adjustment voltage is input, and the detection point and the adjustment point set on the load side of the detection point A series transformer for superimposing a compensation voltage Vph having a phase angle θph with respect to the phase voltage Vr at the detection point on the phase voltage Vr at the detection point through the secondary winding, and a phase voltage at the adjustment point To the target value and minimize the reactive power consumed by the distribution line Necessary for obtaining the compensation voltage Vph having the computed magnitude and phase angle by computing the magnitude of the compensation voltage Vph required for the calculation and the phase angle θph of the detection point of the compensation voltage with respect to the phase voltage Vr. And a control device that controls the power conversion device so that the power voltage is output from the power conversion device.
[0013]
In this case, the control device makes the phase voltage at the adjustment point coincide with the target value, and in order to minimize the reactive power consumed by the distribution line, the compensation voltage Vph that needs to be superimposed on the voltage at the detection point is connected in series. On / off control of the semiconductor switch elements constituting the inverter is performed so as to cause the inverter to output an adjustment voltage that needs to be applied to the primary side of the series transformer in order to output from the secondary winding of the transformer.
[0014]
The control device includes, for example, calculation means for calculating the magnitude of the compensation voltage Vph and the phase angle θph with respect to the phase voltage Vr at the detection point of the compensation voltage, and calculates the magnitude of the compensation voltage Vph and the phase angle θph, respectively. An adjustment voltage is generated from the power converter so as to match the measured value.
[0015]
The calculation means provided in the control device calculates the magnitude of the compensation voltage Vph and the phase angle θph as follows, for example.
[0016]
That is, the reactance component X1 of the line impedance of the distribution line, the phase voltage Vr at the detection point detected by the voltage sensor, the passing current I1 detected by the current sensor, and the phase difference θ between the phase voltage Vr and the passing current I1 And the phase voltage Vrq at the adjustment point when the voltage I1 X1 having a phase difference of 90 degrees with respect to the passing current I1 is superimposed on the phase voltage Vr at the detection point in order to cancel the reactive power flowing through the distribution line. And a phase difference β with respect to the phase electric phase pressure Vr at the detection point of the phase voltage Vrq,
Vrq = (X12I12+ Vr2+ 2I1 X1 Vr sin θ)1/2as well as,
β = sin-1{(I1 X1 cos θ) / Vrq}
And the voltage Vp for raising and lowering that needs to be superimposed on the phase voltage Vrq in order to make the voltage at the adjustment point coincide with the target value Vr ′,
Vp = (Vrq2+ Vr '2-2VrqVr'cos β ')1/2
[However, β ′ = sin-1{Vrq sin (θ + β) / Vr ′} − θ−β]
Calculate by Then, the magnitude of the compensation voltage Vph and the phase angle θph with respect to the voltage Vr at the detection point are respectively calculated using the voltage Vp for raising and lowering and the voltage I1 X1 and the phase differences θ and β.
Vph = {Vp2+ (I1 X1)2}1/2as well as,
θph = tan-1{Vp / (I1 X1)} + (π / 2) -θ + β
Calculate by
[0017]
As the power converter, for example, the output voltage obtained from the capacitor and the secondary winding of the parallel transformer is converted to a direct current and supplied to the capacitor, and the charge of the capacitor is also transferred to the secondary winding of the parallel transformer. It is possible to use a converter provided with a converter having switch means for discharging through and an inverter for converting the voltage across the capacitor into an adjustment voltage. In this case, if the control device is controlled so that the AC voltage, which is the output voltage of the converter, is advanced from the phase of the detection point voltage in order to use the capacitor terminal voltage as a constant voltage source, the increase in the capacitor terminal voltage is increased. On the contrary, if the AC voltage, which is the output voltage of the converter, is controlled so as to be delayed from the phase of the detection point voltage, the decrease of the terminal voltage of the capacitor can be increased. In order to perform such control, converter control means for controlling the switch means of the converter and inverter control means for controlling the inverter so as to generate the adjustment voltage are provided.
[0018]
As described above, the compensation voltage Vph having a predetermined phase angle θph with respect to the voltage at the detection point is generated, and the compensation voltage is superimposed on the phase voltage at the detection point, whereby the phase voltage at the adjustment point is set to the target value. If the adjustment is performed so that the reactive power is minimized, the voltage adjustment and the reactive power adjustment can be performed by a common device. Therefore, compared with the conventional adjustment equipment in which the voltage adjustment device and the reactive power adjustment device are separately provided, the number of devices can be reduced and the configuration of the power distribution system can be simplified, and the cost required for the facility can be reduced. Can be cheaper. Further, since the number of devices to be installed at each adjustment point of the system is reduced, the installation area of each adjustment facility can be reduced.
[0019]
In the present invention, it is desirable to further provide converter control means for generating a harmonic current in the converter. In this case, the control device includes harmonic current component detection means for detecting a harmonic current component included in the current flowing through the distribution line from the output of the current sensor, and harmonic current detected by the harmonic current component detection means. Converter control means for controlling the converter so as to generate a canceling harmonic current necessary for canceling the component from the converter is provided.
[0020]
Further, it is desirable to further provide inverter control means for generating a harmonic voltage in the inverter. In this case, the control device includes a harmonic voltage component detection unit that detects a harmonic voltage component included in the distribution line voltage from the output of the voltage sensor, and a harmonic voltage component detected by the harmonic voltage component detection unit. Inverter control means for controlling the inverter so as to generate a canceling harmonic voltage necessary for canceling out from the inverter is provided.
[0021]
When configured as described above, harmonic components can be removed or suppressed using some of the components of the equipment that performs voltage adjustment and reactive power adjustment. The harmonic suppression equipment which has been used can be omitted, and the configuration of the power distribution system can be simplified. In addition, since it is possible to suppress harmonics using a part of the components of the voltage adjustment and reactive power adjustment device, compared to conventional active filter type harmonic suppression devices, the equipment required for harmonic suppression Costs can be reduced.
[0022]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(A) Configuration of adjusting device according to the present invention
FIG. 1 schematically shows the configuration of a distribution line voltage and reactive power adjustment apparatus according to the present invention using a single-line connection diagram. In the figure, 1 is a three-phase distribution line, and 2 is the middle of the distribution line 1. A voltage sensor 3 for detecting the phase voltage Vr of the distribution line at the detection point a set to 3 is a current sensor for detecting the passing current I1 passing through the detection point a. A voltage transformer 2 can be used as the voltage sensor 2, and a current transformer can be used as the current sensor 3.
[0023]
4 includes a primary winding 4p and a secondary winding 4s of each phase, and a three-phase parallel transformer in which the phase voltage Vr at the detection point a is input to the primary winding, and 5 an output of the parallel transformer 4. Is a power converter that outputs a three-phase adjustment voltage Vph 'having a variable magnitude and phase, and a primary winding 6p to which the adjustment voltage Vph' is input, a detection point a, and the detection point A three-phase series transformer having three-phase secondary windings 6s respectively connected in series to the three-phase distribution line 1 in a state of being positioned between the adjustment point b set on the load side, 7 Is a control device for controlling the power converter 6.
[0024]
The power converter 5 includes a converter 5A that converts the output voltage of the parallel transformer 4 into a DC voltage, a power supply capacitor 5B that stores the DC voltage converted by the converter 5A, and a DC voltage that is obtained across the power supply capacitor 5B. Is converted to a three-phase AC voltage having the same frequency as the distribution line voltage and output as an adjustment voltage Vph ′. The magnitude and phase of the adjustment voltage Vph ′ output from the power converter 5 can be adjusted as appropriate by controlling on / off of the semiconductor switch elements that constitute the inverter 5C.
[0025]
The series transformer 6 receives the adjustment voltage Vph ′ as an input and superimposes the compensation voltage Vph on the phase voltage Vr at the detection point a from the secondary winding 6s of each phase. This compensation voltage Vph has a phase angle θph with respect to the phase voltage Vr at the detection point a. The phase voltage at the adjustment point b is a vector composition of the phase voltage Vr at the detection point a and the compensation voltage Vph.
[0026]
The control device 7 uses the output e of the voltage sensor 2 and the output i of the current sensor 3 as inputs, to make the phase voltage of the adjustment point b coincide with the target value, and to minimize the reactive power consumed by the distribution line A voltage for adjustment necessary for calculating the magnitude of the compensation voltage Vph required and the phase angle θph with respect to the phase voltage Vr at the detection point of the compensation voltage and obtaining the compensation voltage Vph having the computed magnitude and phase angle Inverter control means for controlling the inverter of the power converter 5 so as to output Vph ′ from the power converter 5, and converter control means for controlling the converter 5A so as to keep the voltage across the capacitor 5B constant. Yes.
[0027]
The voltage sensor 2, current sensor 3, parallel transformer 4, power converter 5, series transformer 6, and controller 7 constitute a distribution line voltage and reactive power regulator according to the present invention.
[0028]
FIG. 2 more specifically shows a configuration example of the power transformer 4 and the series transformer 6 and a configuration example of the power converter 5, in which the U, V, and W3 phases are distinguished. In order to do this, subscripts u, v, and w are attached to each code. In this example, the power transformer 4 has delta-connected three-phase primary windings 4pu, 4pv and 4pw, and delta-connected secondary windings 4su, 4sv and 4sw. Three-phase input terminals are connected to the three-phase distribution lines 1u, 1v, and 1w, respectively.
[0029]
The series transformer 6 has star-connected three-phase primary windings 6pu, 6pv and 6vw and mutually independent secondary windings 6su, 6sv and 6sw, and the three-phase secondary of the series transformer 6 The windings 6su, 6sv, and 6sw are connected in series to the three-phase distribution lines 1u, 1v, and 1w in a state of being positioned between the detection point a and the adjustment point b, respectively.
[0030]
The converter 5A of the power converter 5 includes diodes Du to Dw and Dx to Dz connected in a three-phase full wave bridge, and semiconductor switching elements such as IGBTs at both ends of the diodes Du, Dv, Dw and Dx, Dy, Dz. Su, Sv, Sw and Sx, Sy, and Sz are composed of a circuit in which each forward direction is different from the forward direction of the diode and connected in parallel. The parallel transformer 4 is connected to the three-phase AC input terminal of this converter. The three-phase output terminals are connected.
[0031]
The inverter 5C connects the semiconductor switch elements Su ′ to Sw ′ and Sx ′ to Sz ′ such as IGBTs (insulated gate transistors) in a three-phase bridge connection, and each of the switch elements Su ′ to Sw ′ and Sx ′ to Sz ′. Are connected to feedback diodes Du 'to Dw' and Dx 'to Dz' at both ends thereof. The inverter circuit has a DC input terminal connected to both ends of the capacitor 5B and an AC output terminal connected to the series transformer 6. Are connected to the three-phase input terminals.
[0032]
The main controller 7A and semiconductor switch control for controlling the semiconductor switch elements Su to Sw and Sx to Sz constituting the converter 5A and the semiconductor switch elements Su 'to Sw' and Sx 'to Sz' constituting the inverter 5C. A control device 7 including a unit 7B is provided.
[0033]
The main control unit 7A includes a CPU, and realizes a converter output target value setting unit that supplies the target value of the voltage across the capacitor 5B charged through the converter 5A to the semiconductor switch control unit 7B.
[0034]
The main control unit 7A is also required to use the output e of the voltage sensor 2 and the output i of the current sensor 3 as inputs, to make the voltage at the adjustment point b coincide with the target value and to minimize reactive power flowing through the distribution line. Calculating means for calculating the magnitude of the compensation voltage Vph and the phase angle θph with respect to the voltage Vr at the detection point of the compensation voltage, and the adjustment voltage necessary for obtaining the compensation voltage Vph having the computed magnitude and phase angle An adjustment voltage target value setting means for providing the target value of Vph ′ to the semiconductor switch control unit 7B is realized.
[0035]
The semiconductor switch controller 7B is provided with a detected value of the voltage across the capacitor 5B detected by a detection circuit (not shown) and a detected value of the output voltage of the inverter 5C.
[0036]
Converter 5A charges capacitor 5B with a DC voltage obtained by rectifying the output of parallel transformer 4 by a rectifier circuit composed of diodes Du to Dw and Dx to Dz. The semiconductor switch control unit 7B receives the detected value of the voltage at both ends of the capacitor 5B given from a detection circuit (not shown) as an input, and when the voltage at both ends of the capacitor 5B exceeds the target value, the semiconductor switch elements Su to Sw The capacitor 5B is turned on by switching one switch element having a forward voltage applied to both ends and one switch element having the forward voltage applied to both ends of the semiconductor switch elements Sx to Sz. Are discharged through the secondary winding of the parallel transformer 4. As a result, the voltage across the capacitor 5B is kept at the target value, and a constant DC voltage is generated across the capacitor 5B. Using this capacitor 5B as a constant voltage source, an adjustment voltage Vph ′ is generated from the inverter 5C. In this example, the converter control means is realized by the converter output target value setting means realized by the main control unit 7A and the control means of the semiconductor switch elements Su to Sw and Sx to Sz realized by the semiconductor switch control unit 7B. Is done.
[0037]
The semiconductor switch controller 7B also controls the size and detection of the switching elements Su 'to Sw' on the upper side and the switching elements Sx 'to Sz' on the lower side of the inverter 5C in a predetermined order. The three-phase adjustment voltages Vphu ′, Vphv ′, and Vphw ′ having the phase difference from the point voltage equal to the target value and the frequency equal to the frequency of the distribution line voltage are output. Adjustment is performed by the calculation means and adjustment voltage target value setting means realized by the main calculation unit 7A, and the control means of the semiconductor switches Su ′ to Sw ′ and Sx ′ to Sy ′ realized by the semiconductor switch control unit 7B. Inverter control means for controlling the inverter 5C is configured to generate the working voltages Vphu ′ to Vphw ′.
[0038]
The three-phase adjustment voltages Vphu ′, Vphv ′, and Vphw ′ are respectively input to the primary windings 6pu, 6pv, and 6pw of the series transformer 6, and from the secondary windings 6su, 6sv, and 6sw of the series transformer 6, respectively. Compensation voltages Vphu, Vphv and Vphw are output. By superimposing these compensation voltages on the distribution line voltages Vru to Vrw at the detection point a, the distribution line voltage at the adjustment point b is matched with the target value, and the reactive power flowing through the distribution line is minimized.
[0039]
(B) How to obtain compensation voltage
The magnitude of the compensation voltage Vph and the phase angle θph with respect to the voltage Vr at the detection point can be obtained as follows. In the following description, the distribution line voltage and reactive power adjusting device according to the present invention is abbreviated as ICR.
[0040]
(B-1) Equivalent circuit
FIG. 3 is an equivalent representation of the power distribution system shown in FIG. 1 in which the part composed of the parallel transformer 4 and the power conversion device 5 is replaced with another power source. In FIG. A power supply voltage R1 and X1 supplied from a bus (not shown) to which the electric wire 1 is connected are a resistance component and a reactance component of the line impedance of the distribution line, respectively. Reference numeral 8 denotes a load. In this example, it is assumed that this load is a delayed load. Vr is the phase voltage of the distribution line at the detection point, Vph ′ is the adjustment voltage output from the power converter and input to the series transformer 6, and Vph is superimposed on the phase voltage Vr at the detection point through the series transformer 6. Compensation voltage. Vr 'is a phase voltage at the adjustment point (terminal voltage of each phase of the load 8), I1 is a passing current flowing from the power source to the system and passing through the detection point, and I2 is a line current flowing from the adjustment point to the load side.
[0041]
(B-2) Voltage and current of each part of the equivalent circuit
First, a state where no ICR is provided and no compensation voltage Vph is applied (state where Vr = Vr ′) is expressed by a vector diagram based on the phase voltage Vr ′ at the adjustment point, as shown in FIG. It becomes like this. In FIG. 4, θ is the phase difference (load power factor angle) between the phase voltage Vr at the detection point and the passing current I1 (= I2), and δ ′ (= δ) is the phase between the power supply voltage Vs and the detection point. The phase difference from the voltage Vr. From the vector diagram of FIG. 4, the power supply voltage Vs is expressed by the following equation (1).
[0042]
Figure 0003805835
The phase voltage (terminal voltage of load) Vr ′ at the adjustment point is the same as that in the case where the ICR is not installed, and the state when the compensation voltage Vph is injected by operating the ICR is the phase voltage. If the phase difference between Vr and Vr ′ is represented by φ as a vector diagram, it is as shown in FIG. Here, since the magnitude of the power supply voltage Vs and the magnitude of the voltage drop due to the line impedance are constant, when the compensation voltage Vph is injected, the magnitude of the phase voltage Vr at the detection point changes, and the power supply voltage Vs and the detection point are changed. The phase difference δ ′ with respect to the phase voltage Vr changes by α. At this time, in order for the power supply voltage Vs to have the same value as in the expression (1), it is necessary to satisfy the following expression (2).
[0043]
Figure 0003805835
Here, as general conditions, Vr ′ = 6300 / √3 [V], I1 = 300 [A], R1 = 0.2252 [Ω], X1 = 0.3593 [Ω], cos θ = 0.9 Then, the relationship between Vr and φ is examined as follows. When Vs is obtained by substituting the above setting conditions into equation (1), Vs = 3746 [V]. Since Vs is the same before and after the installation of the ICR, a graph showing the relationship between Vr and φ is obtained by substituting the above setting conditions and Vs = 3746 [V] into equation (2) as shown in FIG. become. That is, by adjusting the phase φ, Vs, Vr ′ and I1 are fixed, so the magnitude of the phase voltage Vr at the detection point a changes.
[0044]
Further, as shown in FIG. 7, when the load power factor angle is in the state of θ, if the phase angle change of the phase voltage Vr by adjusting the phase by φ to θ−φ is α, α and Vr Can be expressed by the following equations (3) and (4), respectively.
[0045]
α = tan-1(B / A) (3)
Vr = A / cos α (4)
However,
A = Vs.cos .delta.-R1 I1cos (.theta .-. Phi.)-X1 I1sin (.theta .-. Phi.) (5)
B = X1 I1cos (.theta .-. Phi.)-R1 I1 sin (.theta .-. Phi.)-Vs.sin .delta. (6)
FIG. 8 shows the relationship between α and φ under the same conditions as those described above.
[0046]
Since the magnitudes of Vs, Vr ′ and I1 are fixed by adjusting the phase φ, when the phase φ is adjusted, not only the magnitude but also the phase of the phase voltage at the detection point a changes.
[0047]
(B-3) Power flow
Looking at the power flowing to the load 8 at the rear of the ICR installation point, in both cases before and after the operation of the ICR, the magnitude of the phase voltage Vr ′ before the operation of the ICR If the magnitude of the phase voltage Vr ′ after the operation is the same, the current I2 has neither the magnitude nor the phase angle with respect to the output voltage of the ICR, so the power flowing through the load is the same before and after the operation of the ICR. Does not change.
[0048]
Next, it is examined whether or not the power output from the power source changes due to the operation of the ICR. First, considering the state where the ICR is not installed, Vs, Vr and I1 are expressed by the following equations. In the following formula, [Vs], [Vr '], [Vr] and [I1] shown on the left side of the formula indicate that the quantities indicated by these codes are vector quantities.
[0049]
[Vs] = Vs (cos δ + j · sin δ) (7)
[Vr ′] = Vr ′ (8)
Figure 0003805835
However,
C = R1 / (R12+ X12(10)
D = X1 / (R12+ X12(11)
The power supplied from the power source is given by the following equation. In the following formula, [I1*] Is a conjugate complex number of [I1].
[0050]
Figure 0003805835
Next, after the operation of the ICR, since the phase angle of Vs and Vr changes from δ to δ + α by adjusting the phase, Vs, Vr and I1 are given by the following equations.
[0051]
[Vs] = Vs {cos (δ + α−φ) + j · sin (δ + α−φ)} (13)
[Vr] = Vr (cos φ−j · sin φ) (14)
Figure 0003805835
At this time, the power supplied from the power supply is as follows.
[0052]
Figure 0003805835
In order to confirm how the power supplied from the power supply changes by adjusting the phase, the same setting condition Vr ′ = 6300 / √3 [V], I1 = 300 [A], R1 = 0.252 [ Ω], X1 = 0.3593 [Ω], cos θ = 0.9, Vs, Vr ', I1 are fixed, and the phase adjustment angle φ is changed from -5 deg to 5 deg. The change in the supplied power is as shown in FIG.
[0053]
Let us consider the change in active power. In an actual circuit that takes in the ICR power supply from the distribution line via the parallel transformer 4 instead of a separate power supply, the output of the transformer 4 is converted into a DC voltage by the converter 5A to generate the compensation voltage Vph from the ICR. The capacitor 5B used as the voltage source is charged. Since the power used to charge the capacitor is active power, the ICR converter 5A operates to obtain effective power. Here, the flow of power is divided into a case where the phase voltage Vr at the detection point a is higher than the phase voltage Vr ′ at the adjustment point b and a case where the phase voltage Vr at the detection point is lower than the phase voltage Vr ′ at the adjustment point. think about.
[0054]
(A) When the phase voltage Vr at the detection point is higher than the phase voltage Vr 'at the adjustment point
In this case, since the ICR performs a step-down operation, the differential active power is injected into the ICR through the series transformer 6. In the ICR, the charging voltage of the capacitor 5B, which is a voltage source, increases due to the injection of the effective power. In order to prevent the destruction of the capacitor and keep the voltage of the voltage source constant, the converter 5A of the ICR uses the semiconductor switch elements Su to Sw and Sx to Sz and the parallel transformer 4 to increase the charging voltage of the capacitor 5B. Discharge through the next winding. Accordingly, the ICR operates so as to return the electric power from the converter 5A to the parallel transformer 4 side, and the active power returned from the parallel transformer to the distribution line flows only to the power source side because the load is constant, and flows from the power source. Of the active power, the component flowing out to the ICR is canceled out. The power flow at this time is shown in FIG. 10 for the study circuit in FIG. 3, and shown in FIG. 11 for the actual system.
[0055]
10 and 11, if the effective power before the detection point is P1 (power sent from the power source) and the effective power flowing after the adjustment point is P2 (power consumed by the load: constant), the load current is before and after the ICR. Since it does not change, P1> P2. The difference between the active power on the power source side and the active power on the load side becomes a positive value of P1−P2> 0, and when this difference value is P0, (P1−P0 = P2). The active power of this difference flows out to the ICR through the series transformer. The active power P0 flowing out from the system through the series transformer is injected into the capacitor and works so that the terminal voltage of the capacitor increases. At this time, in order to use the terminal voltage Vc of the capacitor of the ICR as a constant voltage source, if the AC voltage Vc ′ that is the output voltage of the converter is controlled to advance from the phase of the detection point voltage Vr of the distribution line, that is, If the converter side is controlled so as to extract P0 from the capacitor in order to reduce the increase in the terminal voltage Vc, P0 is returned to the system through the parallel transformer. Conversely, if the AC voltage Vc ′, which is the output voltage of the converter, is controlled so as to be delayed from the phase of the detection point voltage Vr with respect to the distribution line, the falling amount of the terminal voltage Vc of the capacitor can be increased. As shown in FIG. 11, the active power P0 returned to the distribution line from the parallel transformer flows only to the power source because the load is constant, and the P0 component of the active power P1 (= P2 + P0) flowing from the power source And P1 = P2.
[0056]
The reactive power supplied from the power supply side and flowing to the load is Q1, the reactive power supplied from the voltage / reactive power regulator and flowing to the power supply side is Q2, and the reactive power flowing to the load side is Q3. Therefore, the reactive power Q1 + Q3 flowing to the load is the same in both the case of the circuit of the separate power source (FIG. 10) and the case of the circuit in the actual system (FIG. 11).
[0057]
On the other hand, there is reactive power Q2 flowing from the voltage / reactive power adjustment device to the power supply side in the negative direction with respect to the reactive power Q1 supplied from the power supply side. In both the case of the circuit (FIG. 10) and the case of the circuit in the actual system (FIG. 11), Q1−Q2 is obtained, and the reactive power supplied from the power supply side is reduced.
[0058]
(B) When the phase voltage Vr at the detection point is lower than the phase voltage Vr ′ at the adjustment point
In this case, since the step-up operation is performed, effective power for compensating for the shortage of voltage is injected from the ICR to the line, and this effective power flows from the system to the ICR. The power flow at this time is shown in FIG. 12 for the study circuit of FIG. 3, and shown in FIG. 13 for the actual system.
[0059]
12 and 13, if the active power before the detection point is P1 and the active power flowing after the adjustment point is P2 (constant), the load current does not change before and after the ICR, so P1 <P2. The difference between the active power on the power supply side and the load side is a negative value of P1−P2 <0, and the difference value is P0 (P1 + P0 = P2). This differential active power is injected into the system from the ICR via a series transformer. By injecting active power P0 from the ICR series transformer to the distribution line, current flows from the ICR to the distribution line. This becomes a discharge current and reduces the terminal voltage of the capacitor. If the terminal voltage of the capacitor of the ICR is controlled to be a constant voltage source, that is, if the converter side is controlled so that P0 is injected into the capacitor so as to increase the decrease of the terminal voltage Vc of the capacitor, the parallel transformer P0 is taken out of the grid. As shown in FIG. 13, since the effective power P0 taken from the distribution line from the parallel transformer flows only from the power source that is the power generation source, it is added to the effective power P1 flowing from the power source, and P1 + P0. = P2.
[0060]
Comparing the power flow in the study circuit shown in FIG. 3 with the power flow in the actual system, the study circuit shows that the active power supplied from the power source is equivalent to the effective power P2 when the ICR is operated. It is different from the real system. Therefore, in the actual system, it is necessary to correct the supply power obtained from the result of the calculation performed using the study circuit of FIG. 3 by P2.
[0061]
From the above, when the phase adjustment angle φ is changed in the range of −5 deg to +5 deg as shown in FIG. 9, the phase voltage Vr at the detection point a is determined from the graph of FIG. Since it is higher than the phase voltage Vr ′ (= 6300 / √3 V) at the adjustment point b, the ICR works to perform a step-down operation, and the positive component of the difference between the active power before the adjustment and the active power after the adjustment is ICR It becomes a component circulating in the inside.
[0062]
On the other hand, in the delay region of the phase adjustment angle φ, the phase voltage Vr at the detection point a is lower than the voltage Vr ′ at the adjustment point b, so that the ICR works to perform a boosting operation and compensates for the negative component of the active power. Will flow. As a result, the active power flowing from the power source becomes constant, and only the reactive power changes due to the change in the phase adjustment angle φ. A graph showing the relationship between the phase adjustment angle φ and the power supplied from the power source is shown in FIG.
[0063]
Q1 is the reactive power supplied from the power supply side and flows to the load, Q2 is the reactive power flowing to the voltage / reactive power adjustment device, and Q3 is the reactive power supplied from the voltage / reactive power adjustment device and flowing to the load side. Since the reactive power at is constant, the reactive power Q1 + Q3 flowing through the load is the same in both the case of the circuit of the separate power source (FIG. 12) and the case of the circuit in the actual system (FIG. 13).
[0064]
On the other hand, since there is reactive power Q2 flowing from the voltage / reactive power adjustment device to the power source side in the positive direction with respect to the reactive power Q1 supplied from the power source side, the reactive power supplied from the power source side is a circuit of another power source. In both the case of FIG. 12 and the circuit in the actual system (FIG. 13), Q1 + Q2 is obtained, and the reactive power supplied from the power source increases.
[0065]
(B-4) Minimum point of reactive current
Next, the minimum point of reactive power is examined. First, consider the phase adjustment angle that minimizes the reactive power Q1 supplied from the power source. Minimizing the reactive power Q1 supplied from the power supply means that the phase difference between the power supply voltage and the current is zero, and this state is shown in FIG. 15 as a vector diagram. The phase adjustment angle φ required at this time is φ = θ + δ + α, and the above-described setting conditions, Vr ′ = 6300 / √3 [V], I1 = 300 [A], R1 = 0.2252 [Ω], X1 = 0.3593 [Ω] , Cos θ = 0.9, then φ is calculated as φ = 25.84 + 1.68 = 27.52 [deg].
[0066]
FIG. 16 shows a graph in which the adjustment range of the phase adjustment angle φ is wider than the graph of FIG. From the graph of FIG. 16, it can be seen that the reactive power supplied from the power source becomes zero at the point where φ is advanced by 28 [deg]. The magnitude of the compensation voltage Vph at this time is Vph = (Vr ′2+ Vr2-2Vr'Vr cos φ)1/2= 1745 [V]. Since the current I1 is 300 [A], the capacity of the ICR necessary to minimize the reactive power supplied from the power supply by phase adjustment is 1745 × 300 = 523500 [VA]. This value is not realistic and makes the device significantly larger.
[0067]
Next, consider the phase adjustment angle that minimizes the reactive power Q3 consumed by the distribution line. Minimizing the reactive power consumed by the distribution line means that the compensation voltage Vph = I1 · X1 is set to I1 to compensate for the power I1 (I1 · X1) consumed by the reactance of the distribution line. What is necessary is just to inject | pour the phase 90 degree | times. This state is shown in a vector diagram as shown in FIG. Here, Vrq is the phase voltage at the adjustment point when the reactive power consumed by the distribution line is minimized, and is given by the following equation.
[0068]
Figure 0003805835
Here, the setting conditions Vr ′ = 6300 / √3 [V], I1 = 300 [A], R1 = 0.2252 [Ω], X1 = 0.3593 [Ω], cos θ = 0.9 are used, and the voltages Vs, Vr When 'and the current I1 are fixed, Vr is larger than Vr', so that the ICR performs a step-down operation. Therefore, it is necessary to add an active power component for performing the step-down operation to the vector diagram of FIG. In order to perform the step-down operation, it is only necessary to inject the step-up voltage Vp having a phase opposite to that of the passing current I1, so the vector diagram is as shown in FIG.
[0069]
When the phase difference β with respect to the phase voltage Vr of the detection point of the voltage Vrq necessary for minimizing the reactive power consumed by the distribution line is obtained from FIG. 18, the following equation is obtained.
[0070]
β = sin-1{(I 1 · X 1 cos θ) / Vrq} (18)
The phase adjustment angle β ′ for increasing / decreasing the voltage is given by the following equation.
β´ = sin-1{Vrq sin (θ + β) / Vr ′} − θ−β (19)
At this time, the raising and lowering voltage Vp and the compensation voltage Vph are given by the following equations.
[0071]
Vp = (Vrq2+ Vr '2-2VrqVr'cos β ')1/2              ... (20)
Vph = {Vp2+ (I1 · X1)2}1/2                        ... (21)
When the phase adjustment angle φ that minimizes the reactive power consumed by the distribution line is calculated using the above-described setting conditions, φ = β + β ′ = 1.89 [deg].
[0072]
FIG. 19 shows a graph of power obtained by subtracting power at the detection point from power supplied from the power source (reactive power consumed in the distribution line from the power source to the detection point). From this graph, it can be seen that the reactive power consumed by the distribution line becomes zero at the point where φ is advanced by 1.9 [deg]. At this time, since the magnitude of the compensation voltage Vph is Vph = 120 [V] and the current I1 is 300 [A], the capacity required for the ICR is 120 × 300 = 36000 [VA].
[0073]
(B-5) Summary
The above is summarized as follows.
[0074]
The ICR phase adjustment function detects the voltage I1 and X1 for canceling the reactive power in a state that is 90 degrees out of phase with the passing current I1 in order to minimize the reactive power consumed by the distribution line. When added to the phase voltage at point a, the phase voltage at the adjustment point changes to voltage Vrq given by the following equation.
[0075]
Vrq = {(I 1 · X 1)2+ Vr2+ 2I1 · X1 · Vr sin θ}1/2
Here, Vr is the phase voltage at the detection point (ICR input voltage), X1 is the reactance of the distribution line, and I1 is the passing current passing through the distribution line.
[0076]
Further, a voltage for raising and lowering (a voltage to be added to the voltage Vrq at the adjustment point or a voltage to be subtracted from the voltage Vrq) Vp that needs to be injected to make the phase voltage Vrq at the adjustment point b the target phase voltage Vr ′ is: Determined by the following equation.
[0077]
β = sin-1{(I 1 · X 1 cos θ) / Vrq}
β´ = sin-1{Vrq sin (θ + β) / Vr ′} − θ−β
Vp = (Vrq2+ Vr '2-2VrqVr'cos β ')1/2
The magnitude of the compensation voltage Vph that needs to be superimposed on the input voltage Vr of the ICR in order to minimize the reactive power consumed by the distribution line and make the phase voltage of the adjustment point b coincide with the target value is given by It is done.
[0078]
Vph = {Vp2+ (I1 · X1)2}1/2
The phase angle θph of the compensation voltage Vph with respect to the phase voltage Vr at the detection point a is given by the following equation.
[0079]
θph = tan-1{Vp / (I1 · X1)} + π / 2−θ + β
As described above, by superimposing the compensation voltage Vph having the phase angle θph with respect to the phase voltage Vr at the detection point on the phase voltage Vr, the reactive power consumed in the distribution line is minimized and the distribution line voltage is reduced. The magnitude can be matched to the target voltage.
[0080]
That is, the reactance component X1 of the line impedance of the distribution line, the phase voltage Vr of the detection point a detected by the voltage sensor 2, the passing current I1 detected by the current sensor 3, the phase voltage Vr and the passing current I1 of the detection point a Is used to superimpose a voltage I1 · X1 having a phase difference of 90 degrees with respect to the passing current I1 on the phase voltage Vr at the detection point in order to cancel out the reactive power consumed by the distribution line. The phase voltage Vrq at the adjustment point and the phase difference β of the phase voltage Vrq at the adjustment point with respect to the phase voltage Vr at the detection point are expressed as Vrq = {(I1 · X1)2+ Vr2+ 2I1 X1 Vr sin θ}1/2as well as,
β = sin-1{(I1 X1 cos θ) / Vrq}
And a voltage Vp for raising and lowering that needs to be superimposed on the phase voltage Vrq at the adjustment point in order to make the phase voltage at the adjustment point b coincide with the target value Vr ′,
Vp = (Vrq2+ Vr '2-2VrqVr'cos β ')1/2
[However, β ′ = sin-1{Vrq sin (θ + β) / Vr ′} − θ−β]
Is calculated by
Further, the magnitude of the compensation voltage Vph and the phase angle θph with respect to the voltage Vr at the detection point are respectively calculated using the voltage Vp for raising and lowering and the reactance voltage drop I1 X1 and the phase differences θ and β.
Vph = {Vp2+ (I1 X1)2}1/2as well as,
θph = tan-1{Vp / (I1 X1)} + π / 2-θ + β
And calculating a voltage for adjustment from the power converter so that the magnitude of the compensation voltage Vph and the phase angle θph coincide with the values calculated by the calculation means, respectively. The phase voltage can be matched to the target value, and the reactive power consumed by the distribution line can be minimized.
[0081]
(C) Removal of harmonic components
In the power distribution system, harmonics are generated from transformers, rotating devices, rectifiers, thyristor applied devices, and the like. If the harmonics contained in the current flowing through the distribution line become excessive, there is a possibility that a device connected to the system may be damaged, and therefore it is necessary to take measures to suppress the harmonics.
[0082]
Therefore, in the present invention, as shown in FIG. 20, in addition to the converter control means and the inverter control means, the control device 7 further detects a harmonic current component contained in the current flowing through the distribution line from the output of the current sensor 3. Harmonic current component detection means for canceling and harmonic current for cancellation necessary for canceling the harmonic current component detected by the harmonic current component detection means in the converter control means (the harmonics included in the current of the distribution line) A harmonic current having a phase opposite to that of the wave current) and a converter control means for controlling the converter so as to generate the harmonic current for cancellation from the converter 5A. Is injected into the distribution line through the parallel transformer 4.
[0083]
In this way, a harmonic component included in the current detected by the current sensor 3 is detected, a canceling harmonic current that cancels the harmonic component is generated, and the canceling harmonic current is passed through the parallel transformer 4. When injected into the distribution line, harmonic current components contained in the current flowing through the distribution line can be removed or suppressed.
[0084]
Further, as shown in FIG. 20, in addition to the converter control means and the inverter control means, the control device 7 further detects the harmonic voltage component included in the distribution line voltage from the output of the voltage sensor 2. And a canceling harmonic voltage necessary for canceling the harmonic voltage component detected by the harmonic voltage component detecting means in the inverter control means (the harmonic voltage having the opposite phase to the harmonic voltage included in the distribution line voltage). And an inverter control means for controlling the inverter so that the canceling harmonic voltage is generated from the inverter 5C, and the canceling harmonic voltage generated from the inverter 5C is distributed through the series transformer 6. Inject into the wire.
[0085]
In this way, a harmonic component included in the voltage detected by the voltage sensor 2 is detected, a canceling harmonic voltage that cancels the harmonic component is generated, and the canceling harmonic voltage is distributed through a series transformer. When injected into the electric wire, harmonic voltage components contained in the voltage flowing through the distribution line can be removed or suppressed.
[0086]
If comprised as mentioned above, since it is not necessary to install a harmonic suppression apparatus with respect to each of many harmonic generation sources which exist in a distribution system, the reduction of the cost for harmonic suppression can be aimed at.
[0087]
In addition, since it is possible to suppress harmonics by using some of the components of the distribution line voltage and reactive power adjustment device (current sensor, voltage sensor, power conversion device, and control device), Compared with the active filter type harmonic suppression device, the equipment cost can be reduced.
[0088]
In the above description, the IGBT is taken as an example of the switch element provided in the converter and the invar of the power conversion device, but other power semiconductor switches such as a thyristor and a GTO can be used as a matter of course.
[0089]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the compensation voltage Vph having a predetermined phase angle θph is generated with respect to the voltage at the detection point, and the compensation voltage is superimposed on the phase voltage at the detection point. The phase voltage is adjusted so as to coincide with the target value, and at the same time, the reactive power is adjusted to the minimum, so that the voltage adjustment and the reactive power adjustment can be performed by a common device. Therefore, in comparison with the conventional adjustment equipment in which the voltage adjustment device and the reactive power adjustment device are separately provided, the number of devices can be reduced and the cost required for the equipment can be reduced. There is an advantage that the installation area can be reduced.
[0090]
Further, in the present invention, the inverter control means / converter control means is configured to generate a canceling harmonic component from the inverter / converter for canceling the harmonic component included in the voltage / current detected by the voltage sensor / current sensor. In this case, since it is possible to suppress harmonics without providing harmonic suppression devices for each of a large number of harmonic generation sources provided in the system, it is necessary to suppress harmonics. Cost can be reduced.
[0091]
Furthermore, in the present invention, in order to suppress harmonics by using a part of the components of the distribution line voltage and reactive power adjustment device, all of the harmonic suppression devices of the conventional active filter method are used. Compared with the case where the component devices are provided separately from the component devices of the voltage adjustment device and the reactive power adjustment device, the facility cost can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram schematically showing a configuration of a distribution line voltage and reactive power adjusting device according to the present invention.
FIG. 2 is a configuration diagram more specifically showing the configuration of the apparatus of FIG. 1;
FIG. 3 is an equivalent circuit diagram used to explain the present invention.
FIG. 4 is a vector diagram for explaining the present invention.
FIG. 5 is a vector diagram for explaining the present invention.
FIG. 6 shows an example of the relationship between the distribution line phase voltage Vr and the phase adjustment angle (phase angle between the detection point voltage and the adjustment point voltage) φ at the detection point for detecting the distribution line current and voltage. FIG.
FIG. 7 is a vector diagram showing a change in a phase angle δ ′ between a power supply voltage Vs and a phase voltage Vr at a detection point.
FIG. 8 is a diagram showing an example of the relationship between the phase angle change amount α of the phase voltage Vr at the detection point and the phase adjustment angle φ.
FIG. 9 is a diagram showing a change in the electric power supplied from the power supply with respect to the phase adjustment angle φ.
10 is an explanatory diagram illustrating a power flow when the adjustment device performs a step-down operation in the equivalent circuit of FIG. 3. FIG.
FIG. 11 is an explanatory diagram for explaining a power flow when the adjustment device performs a step-down operation in an actual system.
12 is an explanatory diagram for explaining a power flow when the regulator performs a boosting operation in the equivalent circuit of FIG. 3; FIG.
FIG. 13 is an explanatory diagram for explaining the power flow when the regulator performs a boosting operation in an actual system.
FIG. 14 is a diagram showing an example of the relationship between active power, reactive power, and phase adjustment angle when the active power supplied from the power source is controlled to be kept constant.
FIG. 15 is a vector diagram showing a state in which a compensation voltage is injected so that reactive power supplied from a power supply becomes zero by the adjusting device of the present invention.
FIG. 16 is a diagram showing an example of a relationship between reactive power supplied from a power source and a phase adjustment angle;
FIG. 17 is a vector diagram showing a state in which a compensation voltage is injected so that reactive power consumed by a distribution line is made zero by the adjusting device of the present invention.
18 is a vector diagram showing a state in which a voltage Vp for raising and lowering is further added to the vector diagram of FIG. 17 in order to make the voltage at the adjustment point coincide with the target value.
FIG. 19 is a diagram showing an example of the relationship between the power consumed by the distribution line from the power source to the adjusting device and the phase adjustment angle.
FIG. 20 is a configuration diagram schematically showing a configuration example of an apparatus in the case where means for suppressing harmonics is provided in the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Distribution line
2 Voltage sensor
3 Current sensor
4 Parallel transformer
5 Power converter
6 Series transformer
7 Control device

Claims (1)

配電線の途中に設定された検出点で相電圧Vr 及び該検出点を通過する通過電流I1 をそれぞれ検出する電圧センサ及び電流センサと、
前記検出点の相電圧Vr が一次側に入力された並列変圧器と、
前記並列変圧器の出力を入力として大きさ及び位相が可変の調整用電圧を発生する電力変換装置と、
前記調整用電圧が入力された一次巻線と、前記検出点と該検出点よりも負荷側に設定された調整点との間に位置させた状態で前記配電線に直列に接続された二次巻線とを有して、前記検出点の相電圧Vr に対して位相角θphを有する補償電圧Vphを前記二次巻線を通して検出点の相電圧Vr に重畳する直列変圧器と、
前記調整点での相電圧を目標値に一致させ、かつ配電線で消費される無効電力を最小にするために必要な前記補償電圧Vphの大きさと該補償電圧の検出点の相電圧Vr に対する位相角θphとを演算して、演算された大きさと位相角とを有する補償電圧Vphを得るために必要な調整用電圧を前記電力変換装置から出力させるように前記電力変換装置を制御する制御装置とを具備し、
前記電力変換装置は、コンデンサと、前記並列変圧器の二次巻線から得られる出力電圧を直流電圧に変換して前記コンデンサに供給する整流手段と前記コンデンサの電荷を前記並列変圧器の二次巻線を通して放電させるためのスイッチ手段とを有するコンバータと、前記コンデンサの両端の電圧を前記調整用電圧に変換するインバータとを備え、
前記制御装置は、前記電流センサの出力から配電線を流れる電流に含まれる高調波電流成分を検出する高調波電流成分検出手段と、前記電圧センサの出力から配電線電圧に含まれる高調波電圧成分を検出する高調波電圧成分検出手段と、前記コンデンサの両端の電圧が一定値を超えたときに該コンデンサの電荷を前記並列変圧器の二次巻線を通して放電させるように前記コンバータのスイッチ手段を制御する手段と前記高調波電流成分検出手段により検出された高調波電流成分を打ち消すために必要なキャンセル用高調波電流を前記コンバータから発生させるように前記コンバータを制御する手段とを有するコンバータ制御手段と、前記調整用電圧を発生させるように前記インバータを制御する手段と前記高調波電圧成分検出手段により検出された高調波電圧成分を打ち消すために必要なキャンセル用高調波電圧を前記インバータから発生させるように該インバータを制御する手段とを有するインバータ制御手段とを備えていることを特徴とする配電線電圧及び無効電力調整装置。
A voltage sensor and a current sensor for detecting a phase voltage Vr and a passing current I1 passing through the detection point at a detection point set in the middle of the distribution line;
A parallel transformer in which the phase voltage Vr of the detection point is input to the primary side;
A power converter that generates an adjustment voltage having a variable size and phase by using the output of the parallel transformer as an input; and
A secondary connected in series to the distribution line in a state of being positioned between the primary winding to which the adjustment voltage is input and the detection point and the adjustment point set on the load side of the detection point A series transformer for superimposing a compensation voltage Vph having a phase angle θph with respect to the phase voltage Vr at the detection point on the phase voltage Vr at the detection point through the secondary winding,
The magnitude of the compensation voltage Vph necessary for matching the phase voltage at the adjustment point to the target value and minimizing the reactive power consumed by the distribution line and the phase of the compensation voltage relative to the phase voltage Vr at the detection point A control device that controls the power converter so as to calculate the angle θph and output from the power converter the adjustment voltage necessary to obtain the compensation voltage Vph having the calculated magnitude and phase angle; Comprising
The power conversion device includes a capacitor, a rectifying unit that converts an output voltage obtained from a secondary winding of the parallel transformer into a DC voltage and supplies the DC voltage to the capacitor, and a charge of the capacitor is secondary to the parallel transformer. A converter having switch means for discharging through the winding, and an inverter for converting the voltage across the capacitor into the adjustment voltage,
The control device includes a harmonic current component detection unit that detects a harmonic current component included in a current flowing through the distribution line from an output of the current sensor, and a harmonic voltage component included in the distribution line voltage from the output of the voltage sensor. Harmonic voltage component detection means for detecting the capacitor, and switch means for the converter so as to discharge the charge of the capacitor through the secondary winding of the parallel transformer when the voltage across the capacitor exceeds a certain value. Converter control comprising: means for controlling; and means for controlling the converter to generate a canceling harmonic current necessary for canceling the harmonic current component detected by the harmonic current component detecting means from the converter means and said detection adjusting voltage means for controlling said inverter so as to generate by the harmonic voltage component detecting means Distribution line voltage, characterized in that it comprises an inverter control means and a means for controlling the inverter so as to generate from said inverter to cancel harmonic voltage required to cancel the harmonic voltage components which And reactive power adjustment device.
JP19331996A 1996-07-23 1996-07-23 Distribution line voltage and reactive power adjustment device Expired - Lifetime JP3805835B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP19331996A JP3805835B2 (en) 1996-07-23 1996-07-23 Distribution line voltage and reactive power adjustment device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP19331996A JP3805835B2 (en) 1996-07-23 1996-07-23 Distribution line voltage and reactive power adjustment device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH1042467A JPH1042467A (en) 1998-02-13
JP3805835B2 true JP3805835B2 (en) 2006-08-09

Family

ID=16305934

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP19331996A Expired - Lifetime JP3805835B2 (en) 1996-07-23 1996-07-23 Distribution line voltage and reactive power adjustment device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3805835B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102969721A (en) * 2012-11-02 2013-03-13 广东电网公司电网规划研究中心 Parallel perceptual reactive compensation method for inhibiting steady over-voltages of power distribution networks containing small hydropower

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3452885B2 (en) 2000-09-28 2003-10-06 株式会社エヌ・ティ・ティ・データ Current regulator
US7117070B2 (en) * 2003-06-30 2006-10-03 Rensselaer Polytechnic Institute Power flow controller responsive to power circulation demand for optimizing power transfer
CN100414811C (en) * 2003-10-27 2008-08-27 三菱电机株式会社 Power supply apparatus
JP4037380B2 (en) * 2004-03-30 2008-01-23 三菱電機株式会社 Voltage compensator
CN102468653A (en) * 2010-11-11 2012-05-23 长春工程学院 System and method for controlling electric energy quality stability of power distribution network
CN102638171A (en) * 2012-04-10 2012-08-15 四川大学 Non-isolated constant amplitude vector alternating current voltage regulator
CN103795065B (en) * 2012-10-31 2016-04-13 广州亚虎电力有限公司 A kind of transformer station's power compensating device and power compensating method
CN104333012B (en) * 2014-11-06 2016-08-10 国家电网公司 A kind of many feed-ins flexible DC power transmission reactive power control method and device
CN104393668B (en) * 2014-11-29 2016-10-26 国家电网公司 A kind of distribution line on-line monitoring communication terminal supporting high-tension line power taking
CN104882891B (en) * 2015-06-16 2018-05-04 江苏现代电力科技股份有限公司 Low-voltage distribution voltage adjusting device
JP6517676B2 (en) * 2015-12-04 2019-05-22 株式会社東芝 Voltage compensator
CN106099990A (en) * 2016-05-30 2016-11-09 国家电网公司 High permeability distributed photovoltaic quality of voltage improves device and control system thereof
JP6574742B2 (en) * 2016-08-05 2019-09-11 株式会社東芝 Voltage compensator
CN114144970B (en) * 2019-07-23 2024-01-16 三菱电机株式会社 power conversion device
CN110277788B (en) * 2019-07-25 2023-12-12 国网青海省电力公司果洛供电公司 Composite compensation device for long-distance sparse power supply
KR102623579B1 (en) * 2021-10-28 2024-01-11 한국전기연구원 Control system for distribution system with using smart transformer
CN114336668B (en) * 2022-02-18 2023-05-23 国网山西省电力公司超高压变电分公司 Converter transformer tap control method considering allowance voltage regulation of reactive compensation device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102969721A (en) * 2012-11-02 2013-03-13 广东电网公司电网规划研究中心 Parallel perceptual reactive compensation method for inhibiting steady over-voltages of power distribution networks containing small hydropower

Also Published As

Publication number Publication date
JPH1042467A (en) 1998-02-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3805835B2 (en) Distribution line voltage and reactive power adjustment device
JP5066522B2 (en) Apparatus and method for UPS operation to balance a DC system
US7889527B2 (en) Electrical power source, operational method of the same, inverter and operational method of the same
US6295215B1 (en) AC power supply apparatus with economy mode and methods of operation thereof
KR20080050997A (en) Instantaneous voltage-drop compensation circuit, power conversion apparatus, instantaneous voltage-drop compensation method and computer readable medium storing instantaneous voltage-drop compensation program
JP6526924B1 (en) Power converter
JP2006067760A (en) Distributed power supply unit
JPH08140267A (en) Active filter device
US10840813B2 (en) Power conversion system
JPH1167253A (en) Fuel cell output variation compensation method and system
JP4672093B2 (en) Power quality compensator
JPH1132435A (en) Power converter
CN111313727A (en) Series voltage compensation capacitor-free filtering type rectifying circuit and control method thereof
WO2011013187A1 (en) Self-excited reactive power compensation device
KR101520262B1 (en) Grid-connected uninterruptible power supply charging system
JPH0965574A (en) Control of self-excited reactive power compensating device
JP2005348563A (en) Ac power supply apparatus
US20240120738A1 (en) Dc power supply device and railway substation incorporating it
JPH0487572A (en) Power unit
JPH03207225A (en) Power converter
JP2003224978A (en) Power supply voltage fluctuation compensator and application method thereof
JP3794092B2 (en) Power converter
JP2000032666A (en) Running method of reactive power compensating apparatus
JP2000152519A (en) Charging of instantaneous voltage drop compensating device
JPH099509A (en) Self-excited reactive power compensation device

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20050113

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20050118

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20050322

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20050920

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20051121

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20060509

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20060511

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100519

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110519

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110519

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120519

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120519

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130519

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140519

Year of fee payment: 8

EXPY Cancellation because of completion of term