JP3804926B2 - Passenger rice transplanter - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗用田植機に係わり、詳しくは、植付部の昇降リンク機構におけるロワリンクへの昇降シリンダの取付構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の乗用型の田植機においては、植付部は走行車両後部に昇降リンク機構を介して連結され、該昇降リンク機構を構成する上下の平行リンクのうち、下側のロワリンクは、車体フレームに設けた昇降シリンダのシリンダロッドに、サスペンション用の緩衝装置を介して連結されており、該シリンダロッドを伸縮させることにより、昇降リンク機構を昇降駆動するようにしていた。そして、前記ロワリンクと昇降シリンダとは、前記緩衝装置のバネ受けに突設した支点ピンにロワリンクを軸支することで連結するようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記シリンダロッドは、安定した伸縮動作の観点から延長が困難であり、昇降シリンダ本体を、ロワリンク先端のある車体フレーム後端部近傍まで近づけて配置する必要があった。そのため、機体前後の重量バランスが悪化し、これを改善すべくバランスウェイトなどを機体に取り付けるようにしていたが、部品点数が増加し、機体重量増による燃費悪化やコストアップに繋がる、という問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
請求項１においては、走行車両１の車体フレーム４後部に、トップリンク１１とロワリンク１２から成る昇降リンク機構１０を介して植付部９を連結すると共に、該昇降リンク機構１０を昇降駆動させる昇降シリンダ１５を、車体フレーム４の前後方向略中央部から後部に沿って配置した乗用田植機において、前記昇降リンク機構１０の前部は、車体フレーム４後部に固設した背面視逆Ｕ字状のリアフレーム４３により後方に枢支し、前記昇降シリンダ１５のシリンダロッド１５ａの先端に緩衝装置１８３を設け、該緩衝装置１８３のバネ受けケース１７８の左右両側面に、延出部材１８４の前端を固設し、該延出部材１８４は、前記背面視逆Ｕ字状のリアフレーム４３の前方からリアフレーム４３の後方に向かって延設して配置され、前記ロワリンク１２を構成する支持体１２ａの前下部が、前記リアフレーム４３の左右下部間に横架された支軸１７２に軸支され、該支持体１２ａの上部に前記延出部材１８４の後端を枢支する軸受け部１８５を構成し、該軸受け部１８５は、植付部９を下降した状態の側面視で、前記リアフレーム４３よりも機体後方側に配置したものである。
請求項２においては、請求項１記載の乗用田植機において、該背面視逆Ｕ字状のリアフレーム４３の内側下方位置近傍に、前記延出部材１８４を配置したものである。
請求項３においては、請求項１又は請求項２記載の乗用田植機において、前記延出部材１８４の延出方向は、シリンダロッド１５ａの伸縮方向と略同一としたものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に示す実施例を基に説明する。
図１は、本発明に係わる乗用田植機の全体側面図、図２は同じく平面図、図３は車体フレームへとミッションケースの概略斜視図、図４は側条施肥機の正面図、図５は同じく平面図、図６は同じく側面一部断面図、図７はエンジンとミッションケース間の概略斜視図、図８はミッションケース前部の平面断面図、図９は側条施肥機への動力伝達構成を示す側面図、図１０は側条施肥機の各種クラッチ機構を示す正面一部断面図、図１１は施肥ユニットの動作構成を示す側面一部断面図、図１２は肥料繰出装置のクラッチ装置を示す正面図、図１３はユニットクラッチ操作部の正面図、図１４は同じく側面図、図１５は側条施肥機未装着仕様での車体カバーとユニットクラッチの構造を示す側面図、図１６は同じく側面一部拡大図、図１７は側条施肥機未装着仕様での車体カバーとユニットクラッチの構造を示す平面図、図１８は同じく平面一部拡大図、図１９は植付部の動力伝達構成を示す平面一部断面図、図２０は昇降リンク機構の側面図、図２１は同じく平面図、図２２はトップリンクの支持構成を示す平面図、図２３は支持部材の側面図、図２４は同じく平面図、図２５はトップリンク前部の側面図、図２６はトップリンク後部の側面図、図２７は植付部の姿勢制御構成を示す平面図である。
【０００６】
初めに、本発明に係わる乗用田植機の全体構成について、図１乃至図３により説明する。
乗用田植機は、走行車両１と、該走行車両１の後部に連結した植付部９により構成されている。このうち、走行車両１の前部及び後部にはそれぞれ前輪２・２と後輪３・３とが懸架され、車体フレーム４の前部には、動力部であるエンジン５が搭載されてボンネット２２で覆われている。
【０００７】
前記ボンネット２２の両側には、予備苗載台９０が配設され、同じくボンネット２２の後上方には、操向ハンドル８が配設されている。そして、操向ハンドル８の周囲であってボンネット２２には主変速レバー７５、全動力を入切操作可能な苗継ぎレバー７６、アクセルレバー７２等が配設され、該操向ハンドル８の左側下方には主クラッチペダル７４、同じく右側下方にブレーキペダル７３が配設されている。
【０００８】
エンジン５後方であって車体フレーム４の左右略中央には前後方向に長く形成したミッションケース６が配置されており、該ミッションケース６の前部で前輪２・２が支持され、後部で後輪３・３が支持されている。ミッションケース６は車体カバー１８によって覆われており、該車体カバー１８の後上部には運転席７が設けられている。さらに、車体カバー１８の運転席７側方には、植付部９の昇降・植付の入切、植付時の変速、線引きマーカ等の操作を行うシフトレバー７７や油圧感度調節レバー１４１等が設けられている。
【０００９】
前記走行車両１の後部には、植付部９の植付伝動フレーム９２が、昇降リンク機構１０を介して連結されている。該昇降リンク機構１０は、トップリンク１１とロワリンク１２の平行リンクから成り、このうちのトップリンク１１は、車体フレーム４を構成する背面視逆Ｕ字状のリアフレーム４３に軸支される一方、ロワリンク１２には、昇降シリンダ１５が連結されており、該昇降シリンダ１５により、前記昇降リンク機構１０を昇降駆動できるようにしている。
【００１０】
なお、前記リアフレーム４３には、取付プレート３９を介して前記ミッションケース６の後部に一体的に設けられているリアアクスルケース３８も連結され、さらにリアフレーム４３の上方であって運転席７と植付部９の間には、側条施肥機３０が配設されている。
【００１１】
このうちの植付部９は、苗載台９１や複数の植付爪９３・９３・・・等から構成されており、前高後低に配設した苗載台９１を、下部レール９５及びガイドレール９６を介して植付伝動フレーム９２に左右往復摺動自在に支持させると共に、ロータリケース１００・１００・・・の回転により先端が楕円状軌跡を描いて回転しながら苗を植え付ける植付爪９３・９３・・・を、植付伝動フレーム９２の後部に配設している。
【００１２】
さらに、植付部９の下部には、センターフロート９７とサイドフロート９８・９８が配設されている。このうちのセンターフロート９７は、走行車両１の左右中心線上に配置され、センターフロート９７の両側の左右対称位置にサイドフロート９８・９８が配設されて、植付部９の左右のバランスを良好に保ち、植え付け姿勢を安定させて、正確に植え付けができるようにしている。
【００１３】
前記サイドフロート９８・９８には各植付条における苗の植え付け部位に隣接して側条作溝器３３・３３・・・が設けられ、該側条作溝器３３・３３・・・は接地面よりも下方側に向けて泥土層に入り込み、肥料を供給するための溝を形成しながら、前記側条施肥機３０から搬送ホース３２・３２・・・を介して送られた肥料を泥土層に施肥するようにしている。
【００１４】
このような構成において、エンジン５の動力を利用して前輪２・２及び後輪３・３を走行駆動して走行移動させると共に、左右に往復摺動可能な苗載台９１から一株分の苗を植付爪９３・９３・・・によって取り出して連続的に苗を植え付け、さらに、植え付けと同時に施肥できるように構成されている。
【００１５】
次に、前記側条施肥機３０について説明する。
まず、側条施肥機３０の支持・配置構成から説明する。
図３、図４、図６に示すように、前記車体フレーム４の構成部材である左右の前後フレーム４４・４４の後部に、背面視逆Ｕ字状の前記リアフレーム４３の上部が固設されており、該リアフレーム４３上部の左右両側部には、平面視Ｌ字状のステップ支持フレーム１０９・１０９が固設され、その連結部はそれぞれ支持ブラケット１０８・１０８によって補強されている。そして、この左右の支持ブラケット１０８・１０８に、ステーを介して機体左右方向に施肥下部フレーム１０６ｃを横架している。
【００１６】
そして、図４乃至図６に示すように、該施肥下部フレーム１０６ｃの左右両端には、施肥サイドフレーム１０１Ｌ・１０１Ｒが設けられ、施肥下部フレーム１０６ｃと同様に、施肥前部フレーム１０６ａ及び施肥後部フレーム１０６ｂが、それぞれ施肥サイドフレーム１０１Ｌ・１０１Ｒ間に架設されている。このうちの施肥前部フレーム１０６ａで肥料繰出ケース１３の前部を支持し、施肥後部フレーム１０６ｂで肥料繰出ケース１３の後部を支持し、施肥下部フレーム１０６ｃで肥料繰出ケース１３の下部を支持している。そして、これら施肥前部フレーム１０６ａ、施肥後部フレーム１０６ｂ、施肥下部フレーム１０６ｃ及び施肥サイドフレーム１０１Ｌ・１０１Ｒ等で施肥フレーム１０６が構成されている。
【００１７】
このような構成の施肥フレーム１０６に取り付けられた側条施肥機３０は、粉粒状の肥料を貯溜する肥料ホッパ４９と、肥料繰出部であって肥料を所定量ずつ繰り出す肥料繰出装置を内装する肥料繰出上ケース４７・肥料繰出下ケース５６から成る肥料繰出ケース１３と、前記フロート９７・９８・９８の側条作溝器３３にフレキシブル型の前記搬送ホース３２を介して肥料を排出させるターボブロワ型の送風機５０と、円筒形のチャンバーとなる送風パイプ５１とを備えると共に、該送風パイプ５１一側端（本実施例においては進行方向左側）に前記送風機５０を取り付け、肥料繰出ケース１３・１３・・を送風パイプ５１上方に配設している。これら前記肥料ホッパ４９、肥料繰出ケース１３、及び搬送ホース３２などから施肥ユニット４８が構成され、該施肥ユニット４８・４８・・・は機体左右方向に並設して配置されている。
【００１８】
そして、前記肥料繰出下ケース５６の下端部では、前部に、前記送風パイプ５１に前端部を嵌着する接合パイプ５９を連結接続し、同じく後部には、前記搬送ホース３２を嵌着して、前記送風機５０からの空気を、送風パイプ５１から肥料繰出上ケース４７の下端部及び搬送ホース３２に吹き出させ、肥料繰出下ケース５６の下端部に落下する肥料を、搬送ホース３２を介して前記側条作溝器３３位置まで空気搬送するように構成しているのである。
【００１９】
続いて、側条施肥機３０を構成する施肥ユニット４８について詳細に説明する。
図６、図１１に示すように、施肥ユニット４８に具備される肥料繰出ケース１３は、前述の如く、肥料繰出上ケース４７及び該肥料繰出上ケース４７の下方に接続された肥料繰出下ケース５６とで構成されている。前記肥料繰出上ケース４７の上面前側の入口４７ａには、肥料ホッパ４９の下部出口４９ａを嵌着させる一方、肥料繰出上ケース４７の下面には、前方上向き前傾状の肥料繰出下ケース５６を着脱自在に固定させている。該肥料繰出下ケース５６は、硬質合成樹脂製で漏斗型（逆円錐型）に形成されると共に、肥料繰出下ケース５６下部には、ジョイント部５６ｂが一体成形されており、肥料繰出下ケース５６とジョイント部５６ｂは小さな口面積の出口５６ａを介して連通されている。
【００２０】
そして、該ジョイント部５６ｂ前端部は、前記送風パイプ５１に前端部を嵌着させる接合パイプ５９後端部に連結接続されると共に、ジョイント部５６ｂ後端部には、前記搬送ホース３２が嵌着されており、前記送風機５０からの空気を送風パイプ５１からジョイント部５６ｂ及び搬送ホース３２に吹き出させ、肥料繰出下ケース５６の出口５６ａからジョイント部５６ｂ中間に落下する肥料を、搬送ホース３２を介して側条作溝器３３位置まで空気搬送するように構成している。
【００２１】
肥料繰出装置１４として、取入口６１ａを有する入口盤６１と、前記取入口６１ａと同じ回転半径位置に複数の繰出口６３ａ・６３ａ・・・を有する目皿盤６３と、排出口（切欠部）６５ａを有する出口盤６５とを備え、略円形平板状の前記各盤６１・６３・６５を肥料繰出上ケース４７と肥料繰出下ケース５６との間に前傾且つ多層状に配設させている。
【００２２】
そして、肥料繰出上ケース４７の内部に繰出軸６６を前傾姿勢で回転自在に軸支させ、各盤６１・６３・６５の中央部に繰出軸６６下端側を貫通させ、入口盤６１と出口盤６５を肥料繰出上ケース４７に係止させ、各盤６１・６５に対して繰出軸６６を遊転させると共に、目皿盤６３を繰出軸６６に係合軸支させ、繰出軸６６によって目皿盤６３を強制的に回転させて、取入口６１ａから繰出口６３ａに入った肥料を排出口６５ａに移動させて肥料繰出下ケース５６の出口５６ａ方向に落下させるように構成している。
【００２３】
また、肥料繰出上ケース４７前部には残留肥料取出口４７ｅを開設しており、ここから施肥作業終了後に肥料ホッパ４９及び肥料繰出上ケース４７内の残留肥料を外部に確実に排出除去するようにしている。残留肥料取出口４７ｅにはシャッター８２が備えられており、シャッター操作レバー８４を操作することによってシャッター８２を開閉できるように構成している。このようにして、シャッター８２を開閉することで残留肥料取出口４７ｅの開閉を行うようにしている。
【００２４】
前記残留肥料取出口４７ｅには、合成樹脂素材で構成されたエルボ管８５が連結され、該エルボ管８５には、フレキシブル型排出用ホース８６が連結されており、残留肥料排出作業時には、排出用ホース８６を機体側方に延ばした状態にして排出するのである。
【００２５】
続いて、側条施肥機３０への動力伝達構成について説明する。
図３、図７に示すように、前記前後フレーム４４・４４の前端部はフロントフレーム４０の背面に連結され、該フロントフレーム４０の左右中央より後下方に向かって平板状の支持部材４１が略水平に延設されており、該支持部材４１上に、前記エンジン５が載置固定されている。
【００２６】
該エンジン５から左側方には、出力軸１１０が突出され、該出力軸１１０上に、一対の皿状の円錐プーリからなる駆動プーリ１１１が固設されている。一方、ミッションケース６前部からは、入力軸１１２が側方に突出され、該入力軸１１２にも、同様にして一対の皿状の円錐プーリからなる従動プーリ１１３が取り付けられると共に、該従動プーリ１１３と前記駆動プーリ１１１との間にはベルト１１４が巻回されて、ベルト式無段変速機構１１５が形成されている。そして、該ベルト式無段変速機構１１５において、前記円錐プーリ間に形成される溝幅を変更することにより、各プーリ１１１・１１３の有効径を自在に変化させ、ミッションケース６内へ、エンジン５からの動力を変速して入力できるようにしている。
【００２７】
ここで、図８に示すように、ミッションケース６の前部には各種変速機構が内設される変速室１１６が形成され、該変速室１１６においては、前記入力軸１１２の斜め下後方に、副変速軸１１７、及び、図示せぬ主変速軸が順に平行に軸支されると共に、このうちの副変速軸１１７の後方には、後進軸１１８、株間変速軸１１９、ＰＴＯ出力軸１２０も順に平行に軸支されている。
【００２８】
これにより、エンジン５から入力された動力は、前記入力軸１１２から、副変速軸１１７の副変速機構１２３、後進軸１１８、及び株間変速軸１１９、ＰＴＯ出力軸１２０等に伝達されるようにしている。なお、入力軸１１２の一端は、前述のようにしてベルト式無段変速機構１１５を介してエンジン５の出力軸１１０に連結連動される一方、入力軸１１２の他端は、ミッションケース６より右外側方に突出されており、該突出部にはクラッチ機構１２１が設けられ、入力軸１１２から出力される動力を自在に断接できるようにしている。さらに、ＰＴＯ出力軸１２０上にもＰＴＯクラッチ１２２が設けられており、ＰＴＯ出力軸１２０への動力のみを断接できるようにしている。
【００２９】
また、前記変速室１１６の右側部には、植付伝達室１２４が形成され、該植付伝達室１２４の後部には、前後方向に軸芯を有する植付ＰＴＯ軸３６が軸支されており、該植付ＰＴＯ軸３６後端には、後で詳述する植付部９に連結され、苗植え装置駆動のための動力を伝達するようにしている。同様にして、変速室１１６の左側部には、作業伝達室１２５が形成され、該作業伝達室１２５の後部にも、前後方向に軸芯を有する作業ＰＴＯ軸３５が軸支されている。
【００３０】
そして、前記植付ＰＴＯ軸３６の前端部は、ベベルギア１２７・１２８を介してＰＴＯ出力軸１２０右端部に連結連動される一方、前記作業ＰＴＯ軸３５の前端部は、ベベルギア１２９・１３０を介してＰＴＯ出力軸１２０左端部に連結連動され、それぞれ、植付駆動用出力系１３１と施肥駆動用出力系１３２が構成され、これら各出力系１３１・１３２、及び前記ＰＴＯクラッチ１２２などから動力取り出し機構３１が形成されている。
【００３１】
そして、図９に示すように、該動力取り出し機構３１において、作業ＰＴＯ軸３５から取り出された側条施肥機３０への動力は、作業ＰＴＯ軸３５後端に連結された無段変速装置３４の無段変速装置入力軸３４ｂに入力され、該無段変速装置３４により変速された動力は、無段変速装置出力軸３４ｃに連結された伝動軸３７ｂに伝達され、さらに、該伝動軸３７ｂ後端に設けたベベルギア３７ａと変速出力軸１３３上に設けられたベベルギア１３３ａを介して、変速出力軸１３３に伝達される。この間に、無段変速装置３４により、肥料繰出ケース１３より繰り出される肥料の繰出量を調整し、さらに、安全クラッチ装置３７により無理な力がかかった場合に空回りするようにしている。
【００３２】
ここで、前記無段変速装置３４には、前上方に向かって延出する操作部材である変速操作軸３４ａが設けられており、該変速操作軸３４ａには伝動軸５２が連結され、その上端には、調量操作部である調量ダイヤル２９が嵌装されている。そして、該調量ダイヤル２９を回動操作すると、変速操作軸３４ａも回動して、無段変速装置３４が変速されて出力回転数を調整できるようにしている。
【００３３】
なお、無段変速装置３４の前面に固定されたブラケット２６には、側面視コ字状のステー２５が固定され、該ステー２５には、繰出量のインジケータ２３が支承されている。このステー２５の開放側には、ステー２５を上下に貫通する筒状部材２５ａが固定され、該筒状部材２５ａに前記伝動軸５２が貫入しており、ブラケット２６及びステー２５により、伝動軸５２や変速操作軸３４ａ等から成る伝達部材を上方まで支持するようにしている。
【００３４】
前記ステー２５の上方においては、伝動軸５２上部に駆動ギヤ２８が嵌装され、調量ダイヤル２９を回動させると、伝動軸５２と駆動ギヤ２８と変速操作軸３４ａとが同時に同軸上で回動すると共に、このうちの駆動ギヤ２８は、円盤状をしたインジケータ２３の外周部に一体的に形成されたギヤ部に噛合している。これにより、調量ダイヤル２９を回動すると、インジケータ２３と変速駆動軸３４ａとを連動して回動させることができ、該インジケータ２３上面に刻設された目盛りを目安にして、肥料の繰出量を所定量に調整操作することができるのである。
【００３５】
そして、図４、図６、図９乃至図１１に示すように、前記変速出力軸１３３は、回転軸１０４を介して、施肥フレーム１０６の左右略中央に配設した支持プレート１０６ｄに固定した駆動ケース４６より突設した繰出入力軸１３４に連結連動されると共に、該繰出入力軸１３４には、一対のベベルギア４２を介して、機体左右方向に延設された繰出駆動軸４５が連結連動されている。
【００３６】
該繰出駆動軸４５は、複数の軸４５ａ・４５ｂ・４５ｃ・・・から成り、これらは連結具６９により連結されると共に、隣接する各施肥ユニット４８・４８・・・間には、軸間にクラッチ装置７０（図１０）が介設され、ユニットクラッチ操作部１０２によって、左右二条分の施肥ユニット４８・４８を選択的に駆動可能な構成とし、同じく側条施肥機の前部には条止め操作ロッド７１・７１・・・が配設され、該条止め操作ロッド７１により、各施肥ユニット４８・４８・・・を選択的に駆動可能な構成としている。
【００３７】
このような構成において、前記繰出駆動軸４５より伝達されてきた動力が、一対のベベルギア６８・６６ａを介して、繰出軸６６を駆動すると、前記肥料ホッパ４９内の肥料は所定の繰出量だけジョイント部５６ｂ中間に落下し、落下した肥料は、そのまま搬送ホース３２を介して前記側条作溝器３３位置まで空気搬送されるのである。
【００３８】
続いて、側条施肥機３０に付設された条止めクラッチ機構とユニットクラッチ機構について説明する。
図１、図２、図４、図６に示すように、側条施肥機３０には、各施肥ユニット４８・４８・・毎に肥料繰出装置１４・１４・・への動力伝達又は動力断絶を選択可能にした条止めクラッチ機構、及び、二条毎に植付爪９３と苗送りベルト９９の作動又は停止を操作するユニットクラッチレバー８１・８１により、これら二条に対応する二組の施肥ユニット４８・４８の肥料繰出装置１４・１４・・への動力伝達又は動力断絶も操作可能にしたユニットクラッチ機構を備えている。これら条止めクラッチ機構及びユニットクラッチ機構の何れも、前記クラッチ装置７０を動作して入力の断続状態を操作するように構成しており、条止めクラッチ機構では条止め操作ロッド７１を、ユニットクラッチ機構ではユニットクラッチレバー８１を、操作部材として別体に設け、それぞれにおいて、前記クラッチ装置７０を操作できるようにしている。
【００３９】
図９乃至図１２に示すように、前述の如く、無段変速装置３４を介して駆動ケース４６に伝達された動力は、該駆動ケース４６を貫通する繰出駆動軸４５に伝達される。そして、各施肥ユニット４８・４８・・の肥料繰出ケース４７・４７・・の上部には、クラッチケース７０ａ・７０ａ・・が付設されて、該クラッチケース７０ａ・７０ａ・・にクラッチ装置７０・７０・・が内装され、クラッチケース７０ａ・７０ａ・内を繰出駆動軸４５が貫通している。
【００４０】
そして、繰出駆動軸４５は、肥料繰出ケース４７内で駆動ベベルギア６８が繰出駆動軸４５に遊嵌され、該駆動ベベルギア６８は繰出軸６６の上端に嵌装した従動ベベルギア６６ａに噛合している。そして、前記駆動ベベルギア６８は歯６８ａと反対側に固定側クラッチ爪６８ｂを一体的に形成しており、該固定側クラッチ爪６８ｂは、繰出駆動軸４５にスプライン嵌合等で摺動可能に外嵌した摺動側クラッチ爪６７と咬合可能に配設されている。該摺動側クラッチ爪６７は、クラッチケース７０ａと摺動側クラッチ爪６７との間であって繰出駆動軸４５に嵌装した付勢バネ７９により、摺動側クラッチ爪６７と固定側クラッチ爪６８ｂとが噛合する方向に常に付勢されている。
【００４１】
そして、クラッチケース７０ａの外側に回動自在に設けられたクラッチアーム６２に固定されたクラッチ爪咬合操作部材であるピン６２Ａが、摺動側クラッチ爪６７の中途部に形成されたピン挿入部６７ａに挿入されており、クラッチアーム６２の回動によってピン６２Ａが動いて摺動側クラッチ爪６７を固定側クラッチ爪６８ｂと反対側へ移動させることによって、摺動側クラッチ爪６７は固定側クラッチ爪６８ｂとの咬合を強制的に解除された状態となる。逆に、クラッチアーム６２が回動してピン６２Ａが固定側クラッチ爪６８ｂ側へ移動すれば、摺動側クラッチ爪６７は、付勢バネ７９により固定側クラッチ爪６８ｂの方へ付勢され、固定側クラッチ爪６８ｂと摺動側クラッチ爪６７が咬合した状態となる。
【００４２】
このクラッチアーム６２は、該クラッチアーム６２に当接するよう配置したカム６４、又は、前記ユニットクラッチレバー８１でクラッチアーム６２を操作可能とするために連結された操作ワイヤ８７の何れによってもその状態を操作可能に構成されている。
【００４３】
そして、図６、図１２に示すように、このうちのカム６４は、肥料繰出装置１４への入力断続操作部材である前記条止め操作ロッド７１の後端部に固定されて、条止め操作ロッド７１の回動に伴って回動するようにしている。該条止め操作ロッド７１は、施肥前部フレーム１０６ａと施肥後部フレーム１０６ｂに設けられたブラケット１３５・１３６に支持されて、肥料繰出ケース４７の側方を前後方向に通過するよう配設され、側条施肥機３０の前方から操作可能とし、条止めクラッチ機構を形成している。
【００４４】
一方、図１２乃至図１４に示すように、側条施肥機３０を支持する施肥フレーム１０６を構成する施肥前部フレーム１０６ａ上には、レバー取付部材１３９が立設され、該レバー取付部材１３９の前部には、ユニットレバー台１４０を介して左右のステー１４２が固設されている。該ステー１４２には、ユニットクラッチレバー８１を支承する回動支軸１４３が略水平方向に設けられると共に、ステー１４２には、ユニットクラッチレバー８１・８１のガイド溝１４４ａ・１４４ａが上下方向に開口されたカバー１４４が嵌められている。
【００４５】
そして、ユニットクラッチレバー８１・８１には、前記回動支軸１４３に略平行にワイヤ取付ピン１４５が固設され、該ワイヤ取付ピン１４５には、前記操作ワイヤ８７が、二組の施肥ユニット４８・４８でまとまり一本の施肥ユニット操作ワイヤ１３７として、連結部材１４６を介して連結されており、一本のユニットクラッチレバー８１の操作で、左右何れかの一組の施肥ユニット４８・４８のクラッチ装置７０・７０の入切を操作できるようにしている。さらに、前記ワイヤ取付ピン１４５には、植付爪９３や苗送りベルト９９に連結連動された二条分の植付ユニット操作ワイヤ１３８・１３８が、連結部材１４７を介して連結されており、一本のユニットクラッチレバー８１の操作で、左右何れかの一組の植付ユニットのクラッチ装置の入切を操作できるようにしている。つまり、ユニット毎に植付爪９３・９３、苗送りベルト９９・９９及び施肥ユニット４８・４８の作動又は停止を操作できるようにし、ユニットクラッチ機構を形成している。
【００４６】
このような構成において、ユニットクラッチレバー８１・８１をガイド溝１４４ａ・１４４ａに沿って上方まで回動し、ユニットクラッチ「切」位置１４８にすると、選択したユニットの植付爪９３・９３、苗送りベルト９９・９９及び施肥ユニット４８・４８の駆動が停止した状態となり、一方、ユニットクラッチレバー８１・８１をガイド溝１３１ａ・１３１ａ沿いに下方まで回動し、ユニットクラッチ「入」位置１４９にすると、選択したユニットの植付爪９３・９３、苗送りベルト９９・９９及び施肥ユニット４８・４８が作動する状態となるのである。
【００４７】
次に、以上のような構成よりなる側条施肥機３０を着脱可能な乗用田植機における車体カバー１８の構造について説明する。
図３、図７、図１５、図１７に示すように、車体カバー１８は、前記ボンネット２２の周囲を覆う前カバー１９、ボンネット２２後方から運転席７後部までを覆うステップ２０とから構成され、側条施肥機未装着仕様の場合には、このステップ２０から後方に、更に延長ステップ２１が延設される。なお、以下は、側条施肥機３０を最初から搭載しない側条施肥機未装着仕様の場合を中心にして説明する。
【００４８】
前記ステップ２０は、ボンネット２２後方且つ運転席７前方に位置するステップ２０ｃ、運転席７の側方に位置するステップ２０ｂ・２０ｂ、運転席７を設置するための台座部２０ｄ、及び該台座部２０ｄ後端部の後方を開放した切欠部２０ａとから成り、これらが一体的に形成されている。そして、このステップ２０の下方には車体フレーム４が配置され、該車体フレーム４の前後フレーム４４・４４間には正面視逆Ｕ字状の台座支持フレーム１５０が横架され、該台座支持フレーム１５０の上辺部に、前記台座部２０ｄ上面が締結部材１５１で固定されている。さらに、前記ステップ２０ｂ・２０ｂは、前記リアフレーム４３左右両側部に固設された平面視Ｌ字状のステップ支持フレーム１０９・１０９の先端部に、締結部材１５２で固定されており、ステップ２０は、ステップ支持フレーム１０９・１０９と台座支持フレーム１５０を介して、車体フレーム４に支持されている。そして、このようなステップ２０の切欠部２０ａの下方には、無段変速装置３４を変速し肥料の繰出量を調整可能な前記調量ダイヤル２９が配設されているのである。
【００４９】
また、図３、図１５乃至図１７に示すように、延長ステップ２１は、苗継ぎ作業や肥料補給作業などの足場にするステップ２１ｂと、該ステップ２１ｂ前端部より前方に延出され前記切欠部２０ａに嵌合可能な嵌合部２１ａとから成る。そして、前記リアフレーム４３と平面視Ｌ字状のステップ支持フレーム１０９との連結部上面には、補強材として支持ブラケット１０８が固定され、該支持ブラケット１０８上面に、ステップ２１ｂが締結部材１５３で固定されており、延長ステップ２１は、支持ブラケット１０８を介して車体フレーム４に支持・固定されている。このような延長ステップ２１の嵌合部２１ａにより、側条施肥機未装着仕様の場合に、前記切欠部２０ａを閉塞するようにしている。なお、側条施肥機装着仕様ではあるが、側条施肥機が不要となり、調量操作部や無段変速装置３４を残して側条施肥機３０の他の部品を取り外す場合には、図１５に示すように、調量ダイヤル２９を上方から覆うようにしている。
【００５０】
以上のような構成において、側条施肥機装着仕様の場合には、図６、図９に示すように、側条施肥機３０を、前記施肥下部フレーム１０６ｃを介して左右の支持ブラケット１０８・１０８に横架して取り付けると共に、ステップ２０後端部に設けた切欠部２０ａを通して、調量ダイヤル２９を調量操作することができる。一方、側条施肥機未装着仕様の場合には、図１５、図１７に示すように、側条施肥機３０のない空間を延長ステップ２１で覆うことができ、しかも、該延長ステップ２１の嵌合部２１ａにより、調量ダイヤル２９の操作のために設けた空間も確実に閉塞することができる。
【００５１】
すなわち、走行車両１の後部に植付部９を昇降自在に連結し、該植付部９の前方で前記走行車両１の後部に側条施肥機３０を装着し、該側条施肥機３０には肥料繰出しの調量が可能な肥料繰出装置１４を設けると共に、走行車両１を覆うステップ２０の後方には、側条施肥機未装着時に走行車両後部を覆う延長ステップ２１を設けた乗用田植機において、ステップ２０の後端部には、前記肥料繰出装置１４の調量操作部である調量ダイヤル２９を操作するための切欠部２０ａを、後方に開放して設けると共に、該切欠部２０ａに嵌合する嵌合部２１ａを、前記延長ステップ２１の前端部に設けたので、延長ステップ２１に一体的に設けた嵌合部２１ａを用いてステップ２０の切欠部２０ａを閉塞できるため、側条施肥機未装着仕様に対し、切欠孔２０ａのないステップを別途準備する必要がなくなり、側条施肥機の有無にかかわらず同一のステップ２０を使用することができ、乗用田植機部品の共有化が図れて部品コストを低減することができる。また、前記切欠部２０ａのみを閉塞する閉塞部材を別途準備する場合と比べると、部品点数の増加を防止することができ、構造が単純になり、組立性、メンテナンス性が向上する。
【００５２】
また、前記嵌合部２１ａは、調量操作部である調量ダイヤル２９の上方に覆設するので、側条施肥機装着仕様で側条施肥機が不要となり取り外すと共に、延長ステップを取り付けた場合でも、本機側に残った調量操作部が、苗継ぎ作業や施肥機への肥料補給作業の際でも邪魔になることがなく、作業性が大きく向上する。
【００５３】
次に、このような車体カバー１８と着脱可能な前記側条施肥機３０とを備えた乗用田植機において、前記ユニットクラッチ操作部の配置及び取付構成について詳細に説明する。
図６、図１４に示すように、側条施肥機装着仕様の場合には、前述の如く、側条施肥機３０を支持する施肥フレーム１０６を構成する施肥前部フレーム１０６ａ上に、レバー取付部材１３９が立設され、該レバー取付部材１３９の前部に、ユニットレバー台１４０が複数の締結部材１５６により着脱可能に固設されており、該ユニットレバー台１４０に、前記ステー１４２、回動支軸１４３、ユニットクラッチレバー８１などから成る前記ユニットクラッチ操作部１０２が固定されている。
【００５４】
一方、図１６、図１８に示すように、側条施肥機未装着仕様の場合には、前記施肥フレーム１０６を取り付ける支持ブラケット１０８の背面に、レバー台ステー１５４のフランジ部１５４ａが複数の締結部材１５７により着脱可能に固設されると共に、該レバー台ステー１５４のパイプ部１５４ｂの上端に、取付部材１５５を介して、側条施肥機装着仕様の場合と同じユニットレバー台１４０が、複数の締結部材１５６により着脱可能に固設され、該ユニットレバー台１４０にユニットクラッチ操作部１０３が固定されている。なお、このレバー台ステー１５４は、一本のパイプの下端にフランジを溶接などで接合した構造としており、必要なパイプ径を確保さえすれば、一本のパイプにより全方向均一した剛性が得られ、良好な操作フィーリングが得られるようにしている。
【００５５】
このように、側条施肥機の装着・未装着にかかわらず、ユニットクラッチレバー８１を設けるユニットクラッチ操作部１０２・１０３の配置に、同じユニットレバー台１４０を使用可能な構成とし、しかも、このユニットクラッチ操作部１０２・１０３を、同じ本機側部材の支持ブラケット１０８に取り付けるようにしたので、後付による機能拡張が容易となると共に、乗用田植機の部品及び取付構造の共有化が図れ、製造コストの低減や組立性の向上を図ることができる。
【００５６】
さらに、前記レバー台ステー１５４のパイプ部１５４ｂの上下途中部のみを後方に屈曲させ、前記延長ステップ２１の後端に干渉しないようにして、ユニットクラッチ操作部１０３を前方に配置できるようにしている。このように、レバー台ステー１５４を延長ステップ２１を迂回可能な構造としたので、ユニットクラッチレバー８１が運転席７に近くなりレバー操作が容易になると共に、植付部９の苗載台９１との干渉がなく、延長ステップ２１を最大限大きくすることができ、苗継ぎ等の操作性も向上する。
【００５７】
なお、側条施肥機未装着仕様の場合のユニットクラッチ操作部１０３は、図１３に示した側条施肥機装着仕様の場合のユニットクラッチ操作部１０２から、施肥ユニット操作ワイヤ１３７・１３７を取り外したものであり、４本の植付ユニット操作ワイヤ１３８は、側条施肥機装着仕様の場合と同一のものを使用する。このように、側条施肥機の装着・未装着にかかわらず、植付爪９３や苗送りベルト９９に連結連動された植付ユニット操作ワイヤ１３８には同じ部品を使用可能な構成としたので、乗用田植機の管理部品数の削減や後付による機能拡張が容易になる。
【００５８】
次に、前記側条施肥機３０により施肥作業も同時に実施可能な植付部９について説明する。
まず、植付部９への動力入力構成について説明する。
図８に示すように、前述の如く、ミッションケース６前部の変速室１１６の右側部には、植付伝達室１２４が形成され、該植付伝達室１２４から後方に向かいミッションケース６側面沿いに植付ＰＴＯ軸３６が延出されている。
【００５９】
ここで、図１、図１９に示すように、植付部９の植付伝動フレーム９２は、一個のロータリーケース１００と２本の植付爪９３から成る４組のロータリー式植付装置１５８と、前記植付爪９３を駆動するロータリーケース１００内の駆動機構に植付駆動軸１５９Ｒ・１５９Ｌを介して動力を伝達する左右の伝動パイプ１６０Ｒ・１６０Ｌと、該伝動パイプ１６０Ｒ・１６０Ｌ間を連結する連結パイプ１６１とから形成され、さらに、該連結パイプ１６１内に内装された伝動軸１６２と前記植付駆動軸１５９Ｒ・１５９Ｌとの間は、複数のベベルギアで連結連動されている。
【００６０】
前記連結パイプ１６１の右端には、十字管継手１６３が連結され、該十字管継手１６３には、入力ベベルギア１６４が回動自在に支承されている。そして、該入力ベベルギア１６４は、ベベルギア１６５を介して前記伝動軸１６２の右端に連結され、該伝動軸１６２の左端は、ベベルギア１６７・１６８を介して植付駆動軸１５９Ｌ前端に連結されると共に、入力ベベルギア１６４は、ベベルギア１６５・１６６を介して植付駆動軸１５９Ｒ前端にも連結されており、入力ベベルギア１６４に入力された動力を、ロータリーケース１００・１００・・内に伝達できるようにしている。
【００６１】
そして、図２１に示すように、この入力ベベルギア１６４の前端部は、前記植付ＰＴＯ軸３６後端にジョイント部１６９を介して連結連動され、該ジョイント部１６９は、前後のユニバーサルジョイント１６９ａ・１６９ｂと、該ユニバーサルジョイント１６９ａ・１６９ｂを前後端に固設した連結パイプ１６９ｃとから構成されており、植付作業中に植付伝動フレーム９２が動いても、安定した動力伝達を可能としている。さらに、このジョイント部１６９は、車体フレーム４後端に架設した背面視逆Ｕ字状のリアフレーム４３よりも後方に配置されている。
【００６２】
このように、図８、図２１に示すように、植付ＰＴＯ軸３６をミッションケース６の側方沿いに配置し、該植付ＰＴＯ軸３６と、植付入力部である入力ベベルギア１６４との間を、ユニバーサルジョイント１６９ａ・１６９ｂから成るジョイント部１６９で連結連動すると共に、該ジョイント部１６９を、車体フレーム４後端のリアフレーム４３よりも後方に配置したので、植付ＰＴＯ軸３６後端を植付部９に近接させることができ、ジョイント部１６９の伸縮量や折れ角θを小さくできるため、ジョイント部１６９にかかる負荷を軽減して使用寿命を長くすることができ、交換頻度を少なくして予備部品コストの削減やメンテナンス性の向上を図ることができるのである。
【００６３】
続いて、植付部９の昇降構成について説明する。
図１、図２０に示すように、植付部９においては、前述の如く、前高後低に配設した苗載台９１が、下部レール９５及びガイドレール９６を介して植付伝動フレーム９２に左右往復摺動自在に支持され、該植付伝動フレーム９２の前部には、ローリング支点軸１７を介してヒッチ９４が設けられ、該ヒッチ９４の上部にはトップリンク１１が枢支され、同じくヒッチ９４の下部にはロワリンク１２が枢支されている。
【００６４】
このうちのトップリンク１１について説明する。
図３、図２０、図２２乃至図２４に示すように、このうちのトップリンク１１は、連結ピン１７０を介してリアフレーム４３に設けた支持部材５４後部に上下回動可能に連結され、該支持部材５４は、正面視逆Ｕ字状を呈し、左右側面の後部には取付孔５４ｃが開口され、該取付孔５４ｃ・５４ｃには、取付パイプ１７１が固定されており、該取付パイプ１７１・１７１に、トップリンク１１前端を軸支する前記連結ピン１７０が横架されている。
【００６５】
さらに、支持部材５４の上部には、前部に起立壁５４ｂが立設されると共に、該起立壁５４ｂ後方で支持部材５４の前後方向略中央部には、上方に開いた凹状の切欠部５４ａが形成され、該切欠部５４ａが前記リアフレーム４３の左右略中央部に下方より嵌合固定されており、トップリンク１１を車体フレーム４後部に支持部材５４を介して軸支するようにしている。
【００６６】
そして、図１６、図１８に示すように、前記支持部材５４上面上には、ステップ２０後部下面が載置支持され、更に該ステップ２０後方の延長ステップ２１下面も前後方向略全長に渡って載置支持されている。これにより、前記トップリンク１１を軸支する支持部材５４は、同時に、ステップ２０・延長ステップ２１も載置支持可能な構成としている。
【００６７】
すなわち、走行車両１の車体フレーム４後部に、トップリンク１１とロワリンク１２から成る昇降リンク機構１０を介して、植付部９を連結した乗用田植機において、前記トップリンク１１の前部を車体フレーム４後部に配置した支持部材５４により軸支すると共に、該支持部材５４により、車体フレーム４を覆うステップ２０の後部を支持したので、トップリンク１１とステップ２０の支持部材を共有化することができ、部品点数が減少し、機体軽量化により燃費向上やコストダウンを図ることができ、構造単純化により組立性、メンテナンス性も向上させることができる。
【００６８】
そして、前記ステップ２０後方に車体フレーム４後部を覆う延長ステップ２１を延設し、該延長ステップ２１を前記支持部材５４により支持する構成としたので、ステップ２０の支持部材に加えて、延長ステップ２１の支持部材までも共有化することができ、機体軽量化による燃費向上・コストダウン、及び構造単純化による組立性・メンテナンス性の向上を更に押し進めることができるのである。
【００６９】
さらに、前記起立壁５４ｂは、支持部材５４の一部をコ状に切り欠いて上面より垂直方向に折り曲げて形成され、簡単に製作できるようにしており、その前面には、ステップ２０の後縁部２０ｅが当接されており、これにより、起立壁５４ｂが、ステップ２０の後方への移動を規制するストッパーとして作用する構成としている。
【００７０】
すなわち、前記支持部材５４に前記ステップ２０後部位置を規制する起立壁５４ｂを一体的に設けるので、作業者が苗継ぎ作業や肥料補給作業などをする際に、作業者の体重移動等によってステップ２０が撓んだ場合でも、ステップ２０の後方への張り出しが起立壁５４ｂにより確実に規制され、安定した足場を確保することができ、ステップ２０上での作業性を大きく向上させることができるのである。
【００７１】
また、ロワリンク１２について説明する。
図３、図２０、図２１、図２５に示すように、ロワリンク１２は、該ロワリンク１２の前部に側面視三角状の支持体１２ａを有し、該支持体１２ａの前下部は、前記リアフレーム４３の左右下部間に取付ステー１９４を介して横架された支軸１７２に軸支されると共に、支持体１２ａの上部には、連結ピン１７３が横架され、該連結ピン１７３とロワリンク１２の後端部との間には、ロワリンク１２の剛性を高めるための補強アーム１２ｂが連結されている。そして、同じ連結ピン１７３には、連結機構１７４を介して、昇降シリンダ１５の後部が連結され、昇降リンク機構１０を昇降駆動できるようにしている。
【００７２】
なお、前記前後フレーム４４の前後方向略中央部には、支持パイプ１７５が横架され、該支持パイプ１７５の左右方向略中央部に、連結プレート１７６・１７６が固設され、該連結プレート１７６・１７６間に、前記昇降シリンダ１５の前端基部が連結ピン１７７により軸支されており、昇降リンク機構１０の昇降駆動時に、昇降シリンダ１５が上下回動し植付部９の昇降に追従できるようにしている。
【００７３】
ここで、前記連結機構１７４においては、昇降シリンダ１５のシリンダロッド１５ａの先部に緩衝装置１８３が設けられており、該緩衝装置１８３では、前記シリンダロッド１５ａに沿って摺動可能に筒状のバネ受けケース１７８が外嵌され、該バネ受けケース１７８には、クッション材１７９が内設されている。該クッション材１７９より後方のシリンダロッド１５ａ後端には、バネ受け１８２が固定され、該バネ受け１８２と前記クッション材１７９との間には、前から順に座金１８０及びクッションバネ１８１がシリンダロッド１５ａに沿って摺動可能に外嵌されている。
【００７４】
そして、前記緩衝装置１８３のバネ受けケース１７８の左右両側面には、延出部材１８４の前端が固設され、該延出部材１８４は、リアフレーム４３の内側下方を、リアフレーム４３の前方からそのまま後斜め上方に向かって延設して配置され、同じ延出部材１８４の後端は、前記支持体１２ａ及び補強アーム１２ｂの前端を軸支する連結ピン１７３の左右両端を支持して、軸受け部１８５を形成している。
【００７５】
このような構成においては、昇降リンク機構１０を駆動させてシリンダヘッド１５ａを伸縮させると、伸縮力は、シリンダロッド１５ａ→クッションバネ１８１→バネ受けケース１７８→延出部材１８４→軸受け部１８５のようにしてロワリンク１２に伝達され、緩衝装置１８３を介してロワリンク１２が駆動されるため、植付部９が急に昇降されることがなく、植付部９が畝際などに衝突した場合でも過負荷が軽減され、植付部９全体あるいは該植付部９内の各駆動機構が激しい衝撃を受けなくて済む。さらには、ロワリンク１２と昇降シリンダ１５との間には、前記延出部材１８４が介設され、該延出部材１８４の分だけ、昇降シリンダ１５を機体前方に配置することができるのである。
【００７６】
すなわち、走行車両の車体フレーム４後部に、トップリンク１１とロワリンク１２から成る昇降リンク機構１０を介して植付部９を連結すると共に、該昇降リンク機構１０を昇降駆動させる昇降シリンダ１５を設けた乗用田植機において、該昇降シリンダ１５のシリンダロッド１５ａに緩衝装置を１８３設け、該緩衝装置１８３から後方に延出部材１８４を延設し、該延出部材１８４後端部に、前記ロワリンク１２の前部を軸支する軸受け部１８５を設けたので、植付部９の保護や安定した昇降制御が可能となるばかりでなく、昇降シリンダを可及的に機体前方に配置でき、機体前後の重量バランスが向上して、バランスウェイトなどを従来より減少させることができ、機体重量が減少し燃費向上や部品コストダウンを図ることができる。
【００７７】
さらに、前記昇降リンク機構１０前部は、車体フレーム４後部の背面視逆Ｕ字状のリアフレーム４３により枢支し、該リアフレーム４３の内側下方位置近傍に、前記延出部材１８４を配置するので、該延出部材１８４の周囲をリアフレーム４３が取り囲み保護することができ、植付作業中の他駆動部位からの干渉などを確実に防止することができる。
【００７８】
また、前記延出部材１８４は、シリンダロッド１５ａの軸芯の延長線に沿って延設されており、ロワリンク１２を軸支する軸受け部１８５を、シリンダロッド１５ａの伸縮方向線上に配置するようにしている。これにより、シリンダロッド１５ａの伸縮力が分散することなく軸受け部１８５に直接作用するようになり、昇降リンク機構１０が効率よく昇降駆動し、更には、植付部９側や昇降シリンダ１５側からの力が緩衝装置に垂直に掛かるようになる。
【００７９】
すなわち、前記延出部材１８４の延出方向は、シリンダロッド１５ａの伸縮方向と略同一とするので、昇降リンク機構１０や緩衝装置１８３が効率よく動作して、迅速かつ確実な昇降操作を可能にすることができるのである。
【００８０】
以上のようなトップリンク１１とロアリンク１２から、昇降可能な平行リンクが形成されており、圃場の凹凸に合わせて昇降させても、植付けられた苗の植付け姿勢が変わらないようにしている。
【００８１】
続いて、植付部９の姿勢制御機構について説明する。
図１、図２０、図２６、図２７に示すように、前記植付伝動フレーム９２より前上方には、背面視で門型形状の苗台支持フレーム１８８が立設され、該苗台支持フレーム１８８により、前記ガイドレール９６が左右往復摺動自在に支持され、該ガイドレール９６の左右両端には、ローリング補正バネ１８７・１８７の外端が掛止されている。一方、植付伝動フレーム９２の左右略中央には、前記ヒッチ９４が立設され、該ヒッチ９４上部から前方上方には支持ステー１８６が延出され、該支持ステー１８６先部には、前記ローリング補正バネ１８７・１８７の内端が掛止されており、ばね力によって、苗載台９の左右の傾き（ローリング）を強制的に修正し、苗載台９の姿勢制御を行うようにしている。
【００８２】
また、この苗載台９を支持する植付伝動フレーム９２の姿勢制御については、植付爪９３を駆動するロータリーケース１００内に動力を伝達する左右の伝動パイプ１６０Ｒ・１６０Ｌの後部、及び植付伝動フレーム９２より後方に延出した図示せぬ取付部材に、センターフロート９７、及び左右のサイドフロート９８・９８が枢支されており、これらフロート９７・９８・９８で圃場表面を受けることによって、センターフロート９７で植付部９を一定の高さに保持しつつ、左右のサイドフロート９８・９８で植付部９を圃場に対して水平に保持するようにしている。
【００８３】
これに加えて、植付伝動フレーム９２とロアリンク１２との間には水平復帰機構１９３が介設されている。該水平復帰機構１９３においては、ロアリンク１２下部を構成する平面視逆Ｕ字状の二股アーム１２ｃの後端は、前記ヒッチ９４下部に連結ピン１９２で上下回動可能に枢支されると共に、該連結ピン１９２より前方の二股アーム１２ｃ外側面には、ロアリンク側ステー１９０・１９０が水平に突設され、該ロアリンク側ステー１９０・１９０の下面には、ゴムなどの弾性体からなる緩衝材１９１・１９１が固設されている。
【００８４】
一方、ロアリンク側ステー１９０・１９０取付位置の後下方には、前記緩衝材１９１・１９１を受けるための植付フレーム側ステー１８９・１８９が、植付伝動フレーム９２前面より前方に突設され、該植付フレーム側ステー１８９・１８９の前斜め上方には、支持面１８９ａ・１８９ａが形成されており、植付部９が左右回動した場合には、該支持面１８９ａ・１８９ａが前記緩衝材１９１・１９１に当接され、植付部９の左右回動を支持規制するようにしている。そして、この際の支持位置間隔、つまり左右のステー間の間隔は広く確保されており、安定した支持が可能となる。
【００８５】
このような構成において、植付作業中に植付部９がたとえローリング状態にあっても、植付部９を上昇操作すると前記ローリング支点軸１７を中心にして植付伝動フレーム９２が回動し、植付部９の姿勢は、植付フレーム側ステー１８９・１８９がロアリンク側ステー１９０・１９０に当接する位置、つまり水平姿勢まで迅速に復帰する。
【００８６】
すなわち、前記ロアリンク１２には緩衝材１９１を取り付けたステー１９０を配設すると共に、該ステー１９０を受けるステー１８９を、前記植付伝動フレーム９２に配設するので、ロアリンク１２と植付伝動フレーム９２を直接幅広い間隔で支持でき、確実に姿勢を中央かつ水平に復帰させることができるのである。
【００８７】
なお、前記ロアリンク側ステー１９０・１９０を後斜め下方に突設して設けるようにしてもよい。これにより、緩衝材１９１・１９１が、植付フレーム側ステー１８９・１８９の支持面１８９ａ・１８９ａに垂直に当接することができ、緩衝材１９１・１９１に剪断応力がかかり破損するなどのトラブルを防止することができる。
【００８８】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏する。
請求項１の如く、走行車両１の車体フレーム４後部に、トップリンク１１とロワリンク１２から成る昇降リンク機構１０を介して植付部９を連結すると共に、該昇降リンク機構１０を昇降駆動させる昇降シリンダ１５を、車体フレーム４の前後方向略中央部から後部に沿って配置した乗用田植機において、前記昇降リンク機構１０の前部は、車体フレーム４後部に固設した背面視逆Ｕ字状のリアフレーム４３により後方に枢支し、前記昇降シリンダ１５のシリンダロッド１５ａの先端に緩衝装置１８３を設け、該緩衝装置１８３のバネ受けケース１７８の左右両側面に、延出部材１８４の前端を固設し、該延出部材１８４は、前記背面視逆Ｕ字状のリアフレーム４３の前方からリアフレーム４３の後方に向かって延設して配置され、前記ロワリンク１２を構成する支持体１２ａの前下部が、前記リアフレーム４３の左右下部間に横架された支軸１７２に軸支され、該支持体１２ａの上部に前記延出部材１８４の後端を枢支する軸受け部１８５を構成し、該軸受け部１８５は、植付部９を下降した状態の側面視で、前記リアフレーム４３よりも機体後方側に配置したので、緩衝装置により植付部の保護や安定した昇降制御が可能となるばかりでなく、昇降シリンダを可及的に機体前方に配置でき、機体前後の重量バランスが向上して、バランスウェイトなどを従来より減少させることができ、機体重量が減少し燃費向上や部品コストダウンを図ることができる。
【００８９】
請求項２のように、請求項１記載の乗用田植機において、該背面視逆Ｕ字状のリアフレーム４３の内側下方位置近傍に、前記延出部材１８４を配置したので、該延出部材の周囲をリアフレームが取り囲み保護することができ、植付作業中の他駆動部位からの干渉などを確実に防止することができる。また、リアフレームの内側空間を有効に利用できる。
【００９０】
請求項３のように、請求項１又は請求項２記載の乗用田植機において、前記延出部材１８４の延出方向は、シリンダロッド１５ａの伸縮方向と略同一としたので、昇降リンク機構や緩衝装置が効率よく動作して、迅速かつ確実な昇降操作を可能にすることができるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係わる乗用田植機の全体側面図である。
【図２】 同じく平面図である。
【図３】 車体フレームへとミッションケースの概略斜視図である。
【図４】 側条施肥機の正面図である。
【図５】 同じく平面図である。
【図６】 同じく側面一部断面図である。
【図７】 エンジンとミッションケース間の概略斜視図である。
【図８】 ミッションケース前部の平面断面図である。
【図９】 側条施肥機への動力伝達構成を示す側面図である。
【図１０】 側条施肥機の各種クラッチ機構を示す正面一部断面図である。
【図１１】 施肥ユニットの動作構成を示す側面一部断面図である。
【図１２】 肥料繰出装置のクラッチ装置を示す正面図である。
【図１３】 ユニットクラッチ操作部の正面図である。
【図１４】 同じく側面図である。
【図１５】 側条施肥機未装着仕様での車体カバーとユニットクラッチの構造を示す側面図である。
【図１６】 同じく側面一部拡大図である。
【図１７】 側条施肥機未装着仕様での車体カバーとユニットクラッチの構造を示す平面図である。
【図１８】 同じく平面一部拡大図である。
【図１９】 植付部の動力伝達構成を示す平面一部断面図である。
【図２０】 昇降リンク機構の側面図である。
【図２１】 同じく平面図である。
【図２２】 トップリンクの支持構成を示す平面図である。
【図２３】 支持部材の側面図である。
【図２４】 同じく平面図である。
【図２５】 トップリンク前部の側面図である。
【図２６】 トップリンク後部の側面図である。
【図２７】 植付部の姿勢制御構成を示す平面図である。
【符号の説明】
１ 走行車両
４ 車体フレーム
９ 植付部
１０ 昇降リンク機構
１１ トップリンク
１２ ロワリンク
１５ 昇降シリンダ
１５ａ シリンダロッド
４３ リアフレーム
１８３ 緩衝装置
１８４ 延出部材
１８５ 軸受け部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a riding rice transplanter, and more particularly to a mounting structure of a lifting cylinder to a lower link in a lifting link mechanism of a planting part.
[0002]
[Prior art]
In a conventional passenger-type rice transplanter, the planting part is connected to the rear part of the traveling vehicle via an elevating link mechanism, and of the upper and lower parallel links constituting the elevating link mechanism, the lower lower link is connected to the body frame. The lifting / lowering cylinder is connected to the cylinder rod of the lifting cylinder through a shock absorber for suspension, and the lifting / lowering link mechanism is driven to move up and down by expanding and contracting the cylinder rod. The lower link and the lifting cylinder are connected by pivotally supporting the lower link to a fulcrum pin protruding from the spring receiver of the shock absorber.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, it is difficult to extend the cylinder rod from the viewpoint of stable expansion and contraction operation, and it has been necessary to dispose the lifting cylinder body close to the vicinity of the rear end portion of the vehicle body frame having the lower link tip. Therefore, the weight balance before and after the fuselage deteriorated, and balance weights were attached to the fuselage in order to improve this, but the problem was that the number of parts increased, leading to fuel consumption deterioration and cost increase due to increased aircraft weight. there were.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems will be described.
In Claim 1, the planting part 9 is connected to the rear part of the vehicle body frame 4 of the traveling vehicle 1 via the lifting link mechanism 10 including the top link 11 and the lower link 12, and the lifting link mechanism 10 is lifted and lowered. In the riding rice transplanter in which the cylinder 15 is arranged along the rear part from the substantially center part in the front-rear direction of the body frame 4, the front part of the lifting link mechanism 10 has a reverse U-shape in a rear view fixed to the rear part of the body frame 4. A rear frame 43 pivotally supports the shock absorber 183 at the tip of the cylinder rod 15a of the elevating cylinder 15, and the front ends of the extending members 184 are fixed to the left and right side surfaces of the spring receiving case 178 of the shock absorber 183. The extending member 184 is disposed so as to extend from the front of the reverse U-shaped rear frame 43 to the rear of the rear frame 43 in the back view, The front lower part of the support body 12a constituting the wall link 12 is pivotally supported by a support shaft 172 that is horizontally mounted between the left and right lower parts of the rear frame 43, and the rear end of the extending member 184 is disposed on the upper part of the support body 12a. A pivotally supported bearing portion 185 is configured, and the bearing portion 185 is disposed on the rear side of the body with respect to the rear frame 43 in a side view when the planting portion 9 is lowered .
According to a second aspect of the present invention, in the riding rice transplanter according to the first aspect, the extending member 184 is disposed in the vicinity of the lower position on the inner side of the rear frame 43 that is U-shaped when viewed from the back.
In the third aspect, in the riding rice transplanter according to the first or second aspect, the extending direction of the extending member 184 is substantially the same as the extending / contracting direction of the cylinder rod 15a.
[0005]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below based on examples shown in the drawings.
1 is an overall side view of a riding rice transplanter according to the present invention, FIG. 2 is a plan view of the same, FIG. 3 is a schematic perspective view of a transmission case to a vehicle body frame, FIG. 4 is a front view of a side fertilizer, FIG. Fig. 6 is a partially sectional side view, Fig. 7 is a schematic perspective view between the engine and the transmission case, Fig. 8 is a plan sectional view of the front of the transmission case, and Fig. 9 is the power to the side fertilizer. FIG. 10 is a partial front sectional view showing various clutch mechanisms of a side fertilizer applicator, FIG. 11 is a partial side sectional view showing an operation configuration of a fertilizer application unit, and FIG. 12 is a clutch of a fertilizer feeding device. FIG. 13 is a front view of the unit clutch operation unit, FIG. 14 is a side view of the same, FIG. 15 is a side view of the structure of the vehicle body cover and unit clutch when the side fertilizer is not installed, and FIG. Is a partially enlarged side view, and FIG. FIG. 18 is a partially enlarged plan view, FIG. 19 is a partially sectional plan view showing the power transmission configuration of the planting part, and FIG. 20 is a plan view showing the structure of the vehicle body cover and unit clutch when the fertilizer is not installed. FIG. 21 is a plan view showing the support structure of the top link, FIG. 22 is a plan view showing the support structure of the top link, FIG. 23 is a side view of the support member, FIG. 24 is a plan view, and FIG. FIG. 26 is a side view of the rear portion of the top link, and FIG. 27 is a plan view showing a posture control configuration of the planting portion.
[0006]
First, the overall configuration of the riding rice transplanter according to the present invention will be described with reference to FIGS.
The passenger rice transplanter includes a traveling vehicle 1 and a planting unit 9 connected to the rear portion of the traveling vehicle 1. Among these, front wheels 2 and 2 and rear wheels 3 and 3 are respectively suspended at the front and rear portions of the traveling vehicle 1, and the engine 5 as a power unit is mounted on the front portion of the vehicle body frame 4 and the hood 22. Covered with.
[0007]
On both sides of the bonnet 22, a spare seedling stage 90 is disposed, and a steering handle 8 is disposed on the rear upper side of the bonnet 22. A main transmission lever 75, a seedling lever 76 that can be operated to turn on and off all power, an accelerator lever 72, etc. are disposed around the steering handle 8 and on the bonnet 22. Is provided with a main clutch pedal 74 and a brake pedal 73 on the lower right side.
[0008]
A mission case 6 that is formed long in the front-rear direction is disposed behind the engine 5 and in the center of the left and right sides of the body frame 4. The front wheels 2 and 2 are supported by the front part of the mission case 6, and the rear wheel is provided by the rear part. 3.3 is supported. The transmission case 6 is covered with a vehicle body cover 18, and a driver's seat 7 is provided at the rear upper part of the vehicle body cover 18. Further, on the side of the driver's seat 7 of the vehicle body cover 18, a shift lever 77, a hydraulic sensitivity adjustment lever 141, etc. for operating the planting part 9 for raising / lowering, planting on / off, shifting during planting, drawing markers, etc. Is provided.
[0009]
A planting transmission frame 92 of the planting unit 9 is connected to the rear portion of the traveling vehicle 1 via the lifting link mechanism 10. The elevating link mechanism 10 is composed of a parallel link of a top link 11 and a lower link 12, and the top link 11 is pivotally supported by a rear frame 43 that forms a body frame 4 and has a reverse U shape when viewed from the back. An elevating cylinder 15 is connected to the lower link 12 so that the elevating link mechanism 10 can be driven up and down by the elevating cylinder 15.
[0010]
The rear frame 43 is also connected to a rear axle case 38 that is provided integrally with the rear portion of the transmission case 6 via a mounting plate 39. Between the planting parts 9, the side strip fertilizer 30 is arrange | positioned.
[0011]
Among these, the planting part 9 is comprised from the seedling mounting stand 91, the some planting nail | claw 93 * 93 ..., etc. A planting claw for supporting a planting transmission frame 92 through a guide rail 96 so as to be slidable in the left and right directions and planting seedlings while rotating the rotary cases 100, 100,... 93, 93... Are arranged at the rear portion of the planting transmission frame 92.
[0012]
Further, a center float 97 and side floats 98 and 98 are disposed below the planting portion 9. Of these, the center float 97 is arranged on the left and right center line of the traveling vehicle 1, and the side floats 98 and 98 are arranged at left and right symmetrical positions on both sides of the center float 97, so that the right and left balance of the planting part 9 is good. The planting posture is kept stable so that planting can be performed accurately.
[0013]
The side floats 98, 98 are provided with side groove groovers 33, 33... Adjacent to the seedling planting site in each planting line. While entering the mud layer downward from the ground and forming a groove for supplying fertilizer, the fertilizer sent from the side fertilizer machine 30 via the transport hoses 32, 32. To fertilize.
[0014]
In such a configuration, the power of the engine 5 is used to drive the front wheels 2 and 2 and the rear wheels 3 and 3 to move and move from the seedling mount 91 that can reciprocate to the left and right. The seedlings are taken out by the planting claws 93, 93... So that the seedlings are continuously planted, and fertilizer can be applied simultaneously with planting.
[0015]
Next, the side strip fertilizer machine 30 will be described.
First, the support / arrangement configuration of the side strip fertilizer machine 30 will be described.
As shown in FIGS. 3, 4, and 6, the upper part of the rear frame 43 having a reverse U-shape when viewed from the back is fixed to the rear portions of the left and right front and rear frames 44 and 44 that are constituent members of the vehicle body frame 4. In addition, L-shaped step support frames 109 and 109 are fixed to the left and right sides of the upper portion of the rear frame 43, and the connecting portions are reinforced by support brackets 108 and 108, respectively. Then, a fertilizer lower frame 106c is horizontally mounted on the left and right support brackets 108 and 108 via a stay in the left-right direction of the machine body.
[0016]
As shown in FIGS. 4 to 6, fertilization side frames 101L and 101R are provided at both left and right ends of the fertilization lower frame 106c. Like the fertilization lower frame 106c, a fertilization front frame 106a and a fertilization rear frame 106b is constructed between the fertilization side frames 101L and 101R, respectively. Among these, the front part of the fertilizer supply case 13 is supported by the fertilizer application front frame 106a, the rear part of the fertilizer supply case 13 is supported by the fertilizer application rear frame 106b, and the lower part of the fertilizer supply case 13 is supported by the fertilization lower frame 106c. Yes. The fertilization frame 106 is constituted by the fertilization front frame 106a, the fertilization rear frame 106b, the fertilization lower frame 106c, the fertilization side frames 101L and 101R, and the like.
[0017]
The side-row fertilizer machine 30 attached to the fertilization frame 106 having such a configuration includes a fertilizer hopper 49 for storing powdered fertilizer and a fertilizer feeding unit that is a fertilizer feeding unit and feeds the fertilizer by a predetermined amount. A fertilizer feeding case 13 comprising a feeding upper case 47 and a fertilizer feeding lower case 56, and a turbo blower type for discharging the fertilizer to the side grooved device 33 of the floats 97, 98 and 98 through the flexible conveying hose 32. A blower 50 and a blower pipe 51 serving as a cylindrical chamber are provided, and the blower 50 is attached to one end of the blower pipe 51 (the left side in the traveling direction in the present embodiment), and the fertilizer feed case 13, 13. Is disposed above the blower pipe 51. The fertilizer hopper 49, the fertilizer feeding case 13, the transport hose 32, and the like constitute a fertilizer application unit 48, and the fertilizer application units 48, 48,...
[0018]
And, at the lower end portion of the fertilizer feeding lower case 56, a connecting pipe 59 for fitting the front end portion to the blower pipe 51 is connected and connected to the front portion, and the conveying hose 32 is fitted to the rear portion. The air from the blower 50 is blown from the blower pipe 51 to the lower end portion of the fertilizer feed upper case 47 and the transport hose 32, and the fertilizer falling to the lower end portion of the fertilizer feed lower case 56 is passed through the transport hose 32 to the fertilizer. It is configured to carry air to the position of the side groove grooving device 33.
[0019]
Then, the fertilizer application unit 48 which comprises the side strip fertilizer machine 30 is demonstrated in detail.
As shown in FIGS. 6 and 11, the fertilizer feeding case 13 provided in the fertilizer application unit 48 includes the fertilizer feeding upper case 47 and the fertilizer feeding lower case 56 connected to the lower portion of the fertilizer feeding upper case 47 as described above. It consists of and. A lower outlet 49a of a fertilizer hopper 49 is fitted to an inlet 47a on the upper front side of the fertilizer feeding upper case 47, while a fertilizer feeding lower case 56 that is inclined forward and forward is provided on the lower surface of the fertilizer feeding upper case 47. It is fixed detachably. The lower fertilizer feed case 56 is made of a hard synthetic resin and is formed in a funnel shape (inverted conical shape). A joint portion 56b is integrally formed at the lower portion of the lower fertilizer feed lower case 56. And the joint portion 56b are communicated with each other via an outlet 56a having a small mouth area.
[0020]
The front end of the joint portion 56b is connected and connected to the rear end portion of the joint pipe 59 for fitting the front end portion to the blower pipe 51, and the transport hose 32 is fitted to the rear end portion of the joint portion 56b. The fertilizer that blows the air from the blower 50 from the blower pipe 51 to the joint portion 56b and the transport hose 32 and falls from the outlet 56a of the fertilizer feeding lower case 56 to the middle of the joint portion 56b is passed through the transport hose 32. It is configured so that the air is conveyed to the position of the lateral groove forming device 33.
[0021]
As the fertilizer feeding device 14, an inlet board 61 having an inlet 61a, a countersink 63 having a plurality of outlets 63a, 63a,... At the same rotational radius as the inlet 61a, and an outlet (notch) And an exit board 65 having 65a, and each board 61, 63, 65 having a substantially circular flat plate shape is disposed between the fertilizer feed upper case 47 and the fertilizer feed lower case 56 in a forward inclined and multilayered manner. .
[0022]
Then, the feeding shaft 66 is rotatably supported in a forward inclined posture inside the fertilizer feeding upper case 47, and the lower end side of the feeding shaft 66 is passed through the center of each of the boards 61, 63, 65, and the inlet board 61 and the outlet The board 65 is locked to the fertilizer feeding upper case 47 and the feeding shaft 66 is made to rotate freely with respect to the respective boards 61 and 65, and the scale plate 63 is supported on the feeding shaft 66 by the engaging shaft 66. The platen 63 is forcibly rotated so that the fertilizer that has entered the feed outlet 63a from the intake 61a is moved to the discharge port 65a and dropped in the direction of the outlet 56a of the fertilizer feed lower case 56.
[0023]
Further, a residual fertilizer outlet 47e is opened at the front portion of the fertilizer feeding upper case 47 so that the fertilizer hopper 49 and the residual fertilizer in the fertilizer feeding upper case 47 are surely discharged and removed to the outside after the fertilization work is finished. I have to. The residual fertilizer outlet 47e is provided with a shutter 82, and is configured such that the shutter 82 can be opened and closed by operating a shutter operation lever 84. In this way, the residual fertilizer outlet 47e is opened and closed by opening and closing the shutter 82.
[0024]
An elbow pipe 85 made of a synthetic resin material is connected to the residual fertilizer outlet 47e, and a flexible type discharge hose 86 is connected to the elbow pipe 85. The hose 86 is extended to the side of the machine body and discharged.
[0025]
Then, the power transmission structure to the side strip fertilizer machine 30 is demonstrated.
As shown in FIGS. 3 and 7, the front end portions of the front and rear frames 44 and 44 are connected to the rear surface of the front frame 40, and a flat plate-like support member 41 is substantially rearward from the left and right center of the front frame 40. The engine 5 is mounted horizontally and fixed on the support member 41.
[0026]
An output shaft 110 protrudes on the left side from the engine 5, and a drive pulley 111 including a pair of dish-shaped conical pulleys is fixed on the output shaft 110. On the other hand, an input shaft 112 protrudes laterally from the front part of the transmission case 6, and a driven pulley 113 consisting of a pair of dish-shaped conical pulleys is attached to the input shaft 112 in the same manner. A belt 114 is wound between 113 and the driving pulley 111 to form a belt type continuously variable transmission mechanism 115. In the belt-type continuously variable transmission mechanism 115, by changing the width of the groove formed between the conical pulleys, the effective diameters of the pulleys 111 and 113 can be freely changed, and the engine 5 The power from can be changed and input.
[0027]
Here, as shown in FIG. 8, a transmission chamber 116 in which various transmission mechanisms are provided is formed in the front portion of the transmission case 6, and in the transmission chamber 116, obliquely below and rearward of the input shaft 112, A sub-transmission shaft 117 and a main transmission shaft (not shown) are supported in parallel in order, and a reverse shaft 118, a stock transmission shaft 119, and a PTO output shaft 120 are also arranged in this order behind the sub-transmission shaft 117. It is supported in parallel.
[0028]
Thereby, the power input from the engine 5 is transmitted from the input shaft 112 to the auxiliary transmission mechanism 123 of the auxiliary transmission shaft 117, the reverse shaft 118, the inter-company transmission shaft 119, the PTO output shaft 120, and the like. Yes. One end of the input shaft 112 is connected and interlocked to the output shaft 110 of the engine 5 via the belt type continuously variable transmission mechanism 115 as described above, while the other end of the input shaft 112 is connected to the right side of the transmission case 6. It protrudes outward, and a clutch mechanism 121 is provided at the protruding portion so that the power output from the input shaft 112 can be freely connected and disconnected. Further, a PTO clutch 122 is also provided on the PTO output shaft 120 so that only power to the PTO output shaft 120 can be connected and disconnected.
[0029]
Also, a planting transmission chamber 124 is formed on the right side of the transmission chamber 116, and a planting PTO shaft 36 having an axial center in the front-rear direction is supported at the rear of the planting transmission chamber 124. The rear end of the planting PTO shaft 36 is connected to a planting unit 9 which will be described in detail later, and transmits power for driving the seedling planting device. Similarly, a work transmission chamber 125 is formed on the left side of the transmission chamber 116, and a work PTO shaft 35 having an axial center in the front-rear direction is also supported at the rear of the work transmission chamber 125.
[0030]
The front end portion of the planted PTO shaft 36 is connected to the right end portion of the PTO output shaft 120 via bevel gears 127 and 128, while the front end portion of the working PTO shaft 35 is connected via bevel gears 129 and 130. The planting drive output system 131 and the fertilization drive output system 132 are configured and coupled to the left end portion of the PTO output shaft 120, respectively, and the power take-out mechanism 31 is constructed from the output systems 131 and 132, the PTO clutch 122, and the like. Is formed.
[0031]
As shown in FIG. 9, in the power take-off mechanism 31, the power to the side fertilizer machine 30 taken out from the work PTO shaft 35 is transmitted from the continuously variable transmission 34 connected to the rear end of the work PTO shaft 35. The power input to the continuously variable transmission input shaft 34b and shifted by the continuously variable transmission 34 is transmitted to the transmission shaft 37b connected to the continuously variable transmission output shaft 34c, and the rear end of the transmission shaft 37b. Is transmitted to the speed change output shaft 133 through the bevel gear 37a provided on the bevel gear 37 and the bevel gear 133a provided on the speed change output shaft 133. During this time, the continuously variable transmission 34 adjusts the feed amount of the fertilizer fed from the fertilizer feed case 13, and further, the safety clutch device 37 idles when an excessive force is applied.
[0032]
Here, the continuously variable transmission 34 is provided with a speed change operation shaft 34a which is an operation member extending toward the front upper direction, and a transmission shaft 52 is connected to the speed change operation shaft 34a, and an upper end thereof. Is fitted with a metering dial 29 which is a metering operation section. When the metering dial 29 is turned, the speed change operation shaft 34a is also turned so that the continuously variable transmission 34 is shifted so that the output rotational speed can be adjusted.
[0033]
Note that a U-shaped stay 25 is fixed to the bracket 26 fixed to the front surface of the continuously variable transmission 34, and a feed amount indicator 23 is supported on the stay 25. A cylindrical member 25 a penetrating the stay 25 is fixed to the open side of the stay 25, and the transmission shaft 52 penetrates the cylindrical member 25 a, and the transmission shaft 52 is connected to the bracket 26 and the stay 25. And the transmission member including the speed change operation shaft 34a and the like are supported to the upper side.
[0034]
Above the stay 25, the drive gear 28 is fitted on the transmission shaft 52, and when the metering dial 29 is rotated, the transmission shaft 52, the drive gear 28, and the speed change operation shaft 34a rotate simultaneously on the same axis. The drive gear 28 is meshed with a gear portion formed integrally with the outer peripheral portion of the disk-shaped indicator 23. As a result, when the metering dial 29 is rotated, the indicator 23 and the speed change drive shaft 34a can be rotated in conjunction with each other, and the fertilizer feed amount is taken with reference to the scale engraved on the upper surface of the indicator 23. Can be adjusted to a predetermined amount.
[0035]
As shown in FIGS. 4, 6, and 9 to 11, the speed change output shaft 133 is fixed to a support plate 106 d that is disposed approximately at the center of the fertilization frame 106 via a rotation shaft 104. A feeding input shaft 134 protruding from the case 46 is coupled and interlocked, and a feeding drive shaft 45 extending in the left-right direction of the machine body is coupled and interlocked to the feeding input shaft 134 via a pair of bevel gears 42. Yes.
[0036]
The feeding drive shaft 45 is composed of a plurality of shafts 45a, 45b, 45c... Which are connected by a connecting tool 69 and between the adjacent fertilizing units 48, 48. A clutch device 70 (FIG. 10) is interposed, and the unit clutch operation section 102 can selectively drive the left and right fertilizer units 48 and 48, and is similarly fastened to the front portion of the side fertilizer. .. Are provided, and the fertilizer application units 48, 48,... Can be selectively driven by the row stop operating rod 71.
[0037]
In such a configuration, when the power transmitted from the feeding drive shaft 45 drives the feeding shaft 66 through a pair of bevel gears 68 and 66a, the fertilizer in the fertilizer hopper 49 is jointed by a predetermined feeding amount. The fertilizer that has fallen into the middle of the portion 56b and is dropped is conveyed by air to the position of the side groove forming device 33 through the conveying hose 32 as it is.
[0038]
Next, the stiffening clutch mechanism and the unit clutch mechanism attached to the side strip fertilizer machine 30 will be described.
As shown in FIGS. 1, 2, 4, and 6, the side fertilizer machine 30 has power transmission or power interruption to the fertilizer feeding device 14, 14, and so on for each fertilizer unit 48, 48, and so on. Two sets of fertilizer units 48 corresponding to these two strips are provided by the selectable latching clutch mechanism and the unit clutch levers 81 and 81 for operating the planting claw 93 and the seedling feeding belt 99 for every two strips. A unit clutch mechanism is provided which can also operate power transmission or power interruption to the 48 fertilizer feeding devices 14, 14. Both of the hooking clutch mechanism and the unit clutch mechanism are configured to operate the clutch device 70 to operate the intermittent state of the input. In the hooking clutch mechanism, the hooking operation rod 71 is connected to the unit clutch mechanism. Then, the unit clutch lever 81 is provided separately as an operation member so that the clutch device 70 can be operated in each.
[0039]
As shown in FIGS. 9 to 12, as described above, the power transmitted to the drive case 46 via the continuously variable transmission 34 is transmitted to the feed drive shaft 45 penetrating the drive case 46. The fertilizer feed cases 47, 47,... Of the respective fertilizer units 48, 48,... Are attached to the clutch cases 70a, 70a, and the clutch cases 70a, 70a,. .. Is housed, and the feed drive shaft 45 passes through the clutch cases 70a and 70a.
[0040]
In the feed drive shaft 45, a drive bevel gear 68 is loosely fitted to the feed drive shaft 45 in the fertilizer feed case 47, and the drive bevel gear 68 meshes with a driven bevel gear 66 a fitted to the upper end of the feed shaft 66. The drive bevel gear 68 is integrally formed with a fixed clutch pawl 68b on the side opposite to the teeth 68a, and the fixed clutch pawl 68b is slidably attached to the feeding drive shaft 45 by spline fitting or the like. It is arranged so that it can be engaged with the fitted sliding clutch claw 67. The sliding-side clutch pawl 67 is arranged between the sliding-side clutch pawl 67 and the fixed-side clutch pawl by an urging spring 79 fitted between the clutch case 70a and the sliding-side clutch pawl 67 and fitted to the feeding drive shaft 45. 68b is always urged in the direction of meshing with 68b.
[0041]
Then, a pin 62A which is a clutch pawl engaging member fixed to a clutch arm 62 rotatably provided on the outer side of the clutch case 70a is a pin insertion portion 67a formed in the middle portion of the sliding clutch pawl 67. When the clutch arm 62 rotates, the pin 62A moves to move the sliding clutch pawl 67 to the opposite side of the fixed clutch pawl 68b, so that the sliding clutch pawl 67 is fixed to the fixed clutch pawl 67b. It will be in the state where the occlusion with 68b was forcibly released. Conversely, when the clutch arm 62 rotates and the pin 62A moves toward the fixed clutch pawl 68b, the sliding clutch pawl 67 is biased toward the fixed clutch pawl 68b by the biasing spring 79, The fixed clutch pawl 68b and the sliding clutch pawl 67 are engaged.
[0042]
The state of the clutch arm 62 is determined by either a cam 64 arranged so as to contact the clutch arm 62 or an operation wire 87 connected so that the clutch arm 62 can be operated by the unit clutch lever 81. It is configured to be operable.
[0043]
As shown in FIGS. 6 and 12, the cam 64 is fixed to the rear end portion of the stapling operation rod 71, which is an input intermittent operation member to the fertilizer feeding device 14, and the stapling operation rod It is made to rotate with 71 rotation. The streak operating rod 71 is supported by brackets 135 and 136 provided on the fertilizer front frame 106a and the fertilizer rear frame 106b, and is disposed so as to pass through the side of the fertilizer feeding case 47 in the front-rear direction. It can be operated from the front of the strip fertilizer machine 30 to form a stripping clutch mechanism.
[0044]
On the other hand, as shown in FIGS. 12 to 14, a lever mounting member 139 is erected on the fertilization front frame 106 a constituting the fertilization frame 106 that supports the side fertilizer applicator 30, and the lever mounting member 139 Left and right stays 142 are fixed to the front portion via a unit lever base 140. The stay 142 is provided with a pivot shaft 143 for supporting the unit clutch lever 81 in a substantially horizontal direction, and the stay 142 has guide grooves 144a and 144a of the unit clutch levers 81 and 81 opened in the vertical direction. A cover 144 is fitted.
[0045]
The unit clutch levers 81 and 81 are fixedly provided with wire attachment pins 145 substantially parallel to the rotation support shaft 143, and the operation wires 87 are attached to the wire attachment pins 145 in two sets of fertilizer units 48. A single fertilizer unit operation wire 137 is connected via a connecting member 146, and the clutch of either one of the left and right fertilizer units 48 and 48 is operated by operating one unit clutch lever 81. The device 70 can be turned on and off. Further, two wire planting unit operation wires 138 and 138 coupled to the planting claw 93 and the seedling feeding belt 99 are coupled to the wire mounting pin 145 via a coupling member 147. By operating the unit clutch lever 81, it is possible to operate on / off of the clutch device of one set of the left and right planting units. That is, for each unit, the planting claws 93 and 93, the seedling feeding belts 99 and 99, and the fertilizing units 48 and 48 can be operated or stopped to form a unit clutch mechanism.
[0046]
In such a configuration, when the unit clutch levers 81 and 81 are pivoted upward along the guide grooves 144a and 144a to the unit clutch “off” position 148, the planting claws 93 and 93 and seedling feeding of the selected unit are performed. When the driving of the belts 99 and 99 and the fertilizer units 48 and 48 is stopped, the unit clutch levers 81 and 81 are rotated downward along the guide grooves 131a and 131a to the unit clutch “on” position 149. The planting claws 93 and 93, the seedling feeding belts 99 and 99 and the fertilizer application units 48 and 48 of the selected unit are in a state of being operated.
[0047]
Next, the structure of the vehicle body cover 18 in the riding rice transplanter to which the side fertilizer machine 30 having the above-described configuration can be attached and detached will be described.
As shown in FIGS. 3, 7, 15, and 17, the vehicle body cover 18 includes a front cover 19 that covers the periphery of the hood 22, and a step 20 that covers the rear of the hood 22 to the rear of the driver's seat 7. In the case where the side fertilizer is not installed, an extension step 21 is further extended backward from the step 20. In addition, the following demonstrates centering on the case of the side strip fertilizer non-mounting specification which does not mount the side strip fertilizer 30 from the beginning.
[0048]
The step 20 includes a step 20c located behind the hood 22 and in front of the driver's seat 7, steps 20b and 20b located beside the driver's seat 7, a pedestal portion 20d for installing the driver's seat 7, and the pedestal portion 20d. It consists of a notch 20a with the rear end opened, and these are integrally formed. The vehicle body frame 4 is disposed below the step 20, and a pedestal support frame 150 having a reverse U-shape when viewed from the front is horizontally placed between the front and rear frames 44, 44 of the vehicle body frame 4. The upper surface of the pedestal portion 20d is fixed to the upper side portion by a fastening member 151. Further, the steps 20b and 20b are fixed to the front end portions of the L-shaped step support frames 109 and 109 fixed to the left and right side portions of the rear frame 43 by fastening members 152. The body frame 4 is supported by step support frames 109 and 109 and a pedestal support frame 150. The metering dial 29 capable of shifting the continuously variable transmission 34 and adjusting the feed amount of the fertilizer is disposed below the notch 20a of the step 20 as described above.
[0049]
As shown in FIGS. 3 and 15 to 17, the extension step 21 includes a step 21 b that serves as a scaffold for seedling joining work and fertilizer supply work, and the cutout portion that extends forward from the front end of the step 21 b. It comprises a fitting portion 21a that can be fitted to 20a. A support bracket 108 is fixed to the upper surface of the connecting portion between the rear frame 43 and the L-shaped step support frame 109 in plan view, and a step 21b is fixed to the upper surface of the support bracket 108 with a fastening member 153. The extension step 21 is supported and fixed to the vehicle body frame 4 via the support bracket 108. The fitting portion 21a of the extension step 21 closes the cutout portion 20a when the side strip fertilizer is not installed. In addition, although it is a side stripe fertilizer installation specification, when a side stripe fertilizer is unnecessary and it removes other parts of the side stripe fertilizer 30 leaving the metering operation part and the continuously variable transmission 34, FIG. As shown, the metering dial 29 is covered from above.
[0050]
In the configuration as described above, in the case of the side stripe fertilizer mounting specification, as shown in FIGS. 6 and 9, the side stripe fertilizer machine 30 is connected to the left and right support brackets 108 and 108 via the fertilizer lower frame 106c. The metering dial 29 can be metered through the notch 20a provided at the rear end of the step 20. On the other hand, in the case of the specification without the side fertilizer applicator, as shown in FIGS. 15 and 17, the space without the side fertilizer applicator 30 can be covered with the extension step 21, and the extension step 21 is fitted. The space provided for the operation of the metering dial 29 can be reliably closed by the joint portion 21a.
[0051]
That is, the planting part 9 is connected to the rear part of the traveling vehicle 1 so as to be movable up and down, and a side fertilizer machine 30 is attached to the rear part of the traveling vehicle 1 in front of the planting part 9. Is provided with a fertilizer feeding device 14 capable of metering fertilizer feeding, and an extension step 21 is provided behind the step 20 covering the traveling vehicle 1 and covering the rear portion of the traveling vehicle when the side fertilizer is not installed. In step 20, a notch 20 a for operating a metering dial 29 that is a metering operation part of the fertilizer feeding device 14 is provided at the rear end of the fertilizer feeding device 14 so as to be opened rearward. Since the fitting portion 21a to be fitted is provided at the front end portion of the extension step 21, the notch portion 20a of step 20 can be closed using the fitting portion 21a provided integrally with the extension step 21, so Cut off against fertilizer application specification There is no need to prepare a step without a hole 20a separately, the same step 20 can be used regardless of the presence or absence of a side fertilizer, and sharing of riding rice transplanter parts can be achieved, thereby reducing part costs. it can. Further, as compared with a case where a closing member that closes only the notch 20a is separately prepared, an increase in the number of parts can be prevented, the structure becomes simple, and assemblability and maintainability are improved.
[0052]
In addition, since the fitting portion 21a is provided above the metering dial 29 which is a metering operation unit, when the side strip fertilizer is not necessary and is removed in the side strip fertilizer mounting specification, the extension step is attached. However, the metering operation part remaining on the machine side does not get in the way of seedling joining work or fertilizer supply work to the fertilizer applicator, and workability is greatly improved.
[0053]
Next, in the riding rice transplanter provided with such a vehicle body cover 18 and the detachable side strip fertilizer machine 30, the arrangement and mounting configuration of the unit clutch operation unit will be described in detail.
As shown in FIGS. 6 and 14, in the case of the side strip fertilizer mounting specification, as described above, the lever mounting member is provided on the fertilizer front frame 106 a constituting the fertilizer frame 106 that supports the side strip fertilizer 30. 139 is erected, and a unit lever base 140 is detachably fixed to the front portion of the lever mounting member 139 by a plurality of fastening members 156. The unit lever base 140 is provided with the stay 142 and the rotational support. The unit clutch operation unit 102 including the shaft 143 and the unit clutch lever 81 is fixed.
[0054]
On the other hand, as shown in FIGS. 16 and 18, in the case where the side fertilizer is not installed, the flange portion 154 a of the lever base stay 154 is provided with a plurality of fastening members on the back surface of the support bracket 108 to which the fertilizer frame 106 is attached. The unit lever base 140 is fixed to the upper end of the pipe portion 154b of the lever base stay 154 via the mounting member 155, and the same unit lever base 140 as in the case of the side fertilizer applicator mounting specification is fastened. The unit clutch operating portion 103 is fixed to the unit lever base 140 by being detachably fixed by a member 156. The lever base stay 154 has a structure in which a flange is joined to the lower end of one pipe by welding or the like, and as long as a necessary pipe diameter is ensured, uniform rigidity in all directions can be obtained by one pipe. Therefore, a good operation feeling can be obtained.
[0055]
In this way, the same unit lever base 140 can be used for the arrangement of the unit clutch operation units 102 and 103 in which the unit clutch lever 81 is provided regardless of whether the side fertilizer is attached or not. Since the clutch operation units 102 and 103 are attached to the support bracket 108 of the same machine side member, it is easy to expand the function by retrofitting, and the parts and attachment structure of the riding rice transplanter can be shared and manufactured. Cost reduction and assembly performance can be improved.
[0056]
Further, only the middle part of the pipe portion 154b of the lever base stay 154 is bent rearward so as not to interfere with the rear end of the extension step 21, so that the unit clutch operation portion 103 can be disposed forward. . Thus, since the lever base stay 154 has a structure that can bypass the extension step 21, the unit clutch lever 81 is close to the driver's seat 7 and the lever operation is facilitated. Thus, the extension step 21 can be maximized and the operability such as seedling joining is improved.
[0057]
In addition, the unit clutch operation part 103 in the case of the side strip fertilizer non-wearing specification removed the fertilizer application unit operation wires 137 and 137 from the unit clutch operation portion 102 in the case of the side strip fertilizer mounting specification shown in FIG. The four planting unit operation wires 138 are the same as those for the side fertilizer applicator mounting specification. In this way, regardless of whether or not the side fertilizer is installed, the same parts can be used for the planting unit operation wire 138 connected to the planting claw 93 and the seedling feeding belt 99. Reduction of the number of management parts of the passenger rice transplanter and function expansion by retrofitting become easy.
[0058]
Next, the planting part 9 which can also perform a fertilization operation | work simultaneously with the said side strip fertilizer machine 30 is demonstrated.
First, the power input configuration to the planting unit 9 will be described.
As shown in FIG. 8, as described above, the planting transmission chamber 124 is formed on the right side of the transmission chamber 116 at the front of the mission case 6, and extends rearward from the planting transmission chamber 124 along the side surface of the mission case 6. The planting PTO shaft 36 is extended.
[0059]
Here, as shown in FIG. 1 and FIG. 19, the planting transmission frame 92 of the planting unit 9 includes four sets of rotary planting devices 158 including one rotary case 100 and two planting claws 93. The left and right transmission pipes 160R and 160L that transmit power to the drive mechanism in the rotary case 100 that drives the planting claws 93 via the planting drive shafts 159R and 159L are connected to the transmission pipes 160R and 160L. The transmission shaft 162 formed in the connection pipe 161 and housed in the connection pipe 161 and the planting drive shafts 159R and 159L are connected and interlocked by a plurality of bevel gears.
[0060]
A cross pipe joint 163 is connected to the right end of the connection pipe 161, and an input bevel gear 164 is rotatably supported on the cross pipe joint 163. The input bevel gear 164 is connected to the right end of the transmission shaft 162 via a bevel gear 165, and the left end of the transmission shaft 162 is connected to the front end of the planting drive shaft 159L via bevel gears 167 and 168. The input bevel gear 164 is also connected to the front end of the planting drive shaft 159R via the bevel gears 165 and 166 so that the power input to the input bevel gear 164 can be transmitted into the rotary case 100. .
[0061]
As shown in FIG. 21, the front end portion of the input bevel gear 164 is connected and interlocked to the rear end of the planting PTO shaft 36 via a joint portion 169, and the joint portion 169 includes front and rear universal joints 169a and 169b. And a connecting pipe 169c in which the universal joints 169a and 169b are fixed to the front and rear ends, and even if the planting transmission frame 92 moves during planting, stable power transmission is possible. Furthermore, the joint portion 169 is disposed behind the rear U-shaped rear frame 43 that is erected on the rear end of the vehicle body frame 4.
[0062]
As shown in FIGS. 8 and 21, the planting PTO shaft 36 is arranged along the side of the mission case 6, and the planting PTO shaft 36 and the input bevel gear 164 which is a planting input unit are arranged. The joint portion 169 is composed of universal joints 169a and 169b, and the joint portion 169 is disposed behind the rear frame 43 at the rear end of the vehicle body frame 4. Therefore, the rear end of the planting PTO shaft 36 is Since it can be brought close to the planting part 9 and the amount of expansion and contraction and the bending angle θ of the joint part 169 can be reduced, the load applied to the joint part 169 can be reduced, the service life can be extended, and the replacement frequency can be reduced. Thus, spare parts costs can be reduced and maintainability can be improved.
[0063]
Then, the raising / lowering structure of the planting part 9 is demonstrated.
As shown in FIGS. 1 and 20, in the planting unit 9, as described above, the seedling mounts 91 arranged at the front, rear, and lower levels are connected to the planting transmission frame 92 via the lower rail 95 and the guide rail 96. A hitch 94 is provided at the front part of the planting transmission frame 92 via a rolling fulcrum shaft 17, and the top link 11 is pivotally supported on the upper part of the hitch 94. Similarly, a lower link 12 is pivotally supported at the lower part of the hitch 94.
[0064]
Of these, the top link 11 will be described.
As shown in FIGS. 3, 20, 22 to 24, the top link 11 is connected to the rear portion of the support member 54 provided on the rear frame 43 through a connecting pin 170 so as to be vertically rotatable. The support member 54 has an inverted U shape when viewed from the front, and mounting holes 54c are opened at the rear portions of the left and right side surfaces. A mounting pipe 171 is fixed to the mounting holes 54c and 54c. The connecting pin 170 that pivotally supports the front end of the top link 11 is laid across 171.
[0065]
Further, an upright wall 54b is erected on the front of the upper portion of the support member 54, and a concave notch 54a that opens upward is provided at a substantially central portion in the front-rear direction of the support member 54 behind the upright wall 54b. The notch portion 54a is fitted and fixed to the substantially right and left central portion of the rear frame 43 from below, and the top link 11 is pivotally supported on the rear portion of the vehicle body frame 4 via the support member 54. .
[0066]
As shown in FIGS. 16 and 18, the lower surface of the rear portion of the step 20 is placed and supported on the upper surface of the support member 54, and the lower surface of the extension step 21 behind the step 20 is also placed over the entire length in the front-rear direction. It is supported. As a result, the support member 54 that pivotally supports the top link 11 is configured such that the step 20 and the extension step 21 can be placed and supported simultaneously.
[0067]
That is, in a riding rice transplanter in which a planting part 9 is connected to a rear part of a vehicle body frame 4 of a traveling vehicle 1 via an elevating link mechanism 10 including a top link 11 and a lower link 12, the front part of the top link 11 is connected to the body frame. 4 The support member 54 disposed at the rear portion is pivotally supported, and the support member 54 supports the rear portion of the step 20 covering the vehicle body frame 4, so that the top link 11 and the support member of the step 20 can be shared. The number of parts can be reduced, the weight of the machine can be reduced, fuel efficiency can be improved, and the cost can be reduced. The structure can be simplified and the assembly and maintenance can be improved.
[0068]
Since the extension step 21 covering the rear part of the vehicle body frame 4 is provided behind the step 20 and the extension step 21 is supported by the support member 54, the extension step 21 is added to the support member of step 20. Even the supporting members can be shared, and further improvements in fuel efficiency and cost can be achieved by reducing the weight of the fuselage, and assembly and maintenance can be improved by simplifying the structure.
[0069]
Further, the upright wall 54b is formed by cutting a part of the support member 54 into a U shape and bending it vertically from the upper surface so that it can be easily manufactured. The part 20e is abutted, whereby the upright wall 54b is configured to act as a stopper that restricts the rearward movement of the step 20.
[0070]
That is, since the standing wall 54b for restricting the rear position of the step 20 is integrally provided on the support member 54, when the operator performs seedling joining work or fertilizer replenishing work, the step 20 is performed by shifting the weight of the worker. Even when the sag is bent, the rearward extension of the step 20 is reliably regulated by the standing wall 54b, a stable scaffold can be secured, and the workability on the step 20 can be greatly improved. .
[0071]
The lower link 12 will be described.
As shown in FIGS. 3, 20, 21, and 25, the lower link 12 has a triangular support body 12 a in a front view of the lower link 12, and the front lower portion of the support body 12 a The frame 43 is pivotally supported on a support shaft 172 that is horizontally mounted via a mounting stay 194 between the left and right lower portions of the frame 43, and a connection pin 173 is horizontally mounted on the upper portion of the support 12 a, and the connection pin 173 and the lower link 12 are supported. A reinforcing arm 12b for increasing the rigidity of the lower link 12 is connected to the rear end portion. The same connecting pin 173 is connected to the rear part of the elevating cylinder 15 via a connecting mechanism 174 so that the elevating link mechanism 10 can be driven up and down.
[0072]
In addition, a support pipe 175 is horizontally mounted at a substantially central portion in the front-rear direction of the front-rear frame 44, and connection plates 176 and 176 are fixedly provided at a substantially central portion in the left-right direction of the support pipe 175. The front end base portion of the elevating cylinder 15 is pivotally supported by a connecting pin 177 between the elevating cylinders 176 so that when the elevating link mechanism 10 is driven to elevate, the elevating cylinder 15 rotates up and down to follow the elevating of the planting portion 9. ing.
[0073]
Here, in the coupling mechanism 174, a shock absorber 183 is provided at the tip of the cylinder rod 15a of the elevating cylinder 15, and the shock absorber 183 has a cylindrical shape slidable along the cylinder rod 15a. A spring receiving case 178 is externally fitted, and a cushion material 179 is provided in the spring receiving case 178. A spring receiver 182 is fixed to the rear end of the cylinder rod 15a behind the cushion material 179. Between the spring receiver 182 and the cushion material 179, a washer 180 and a cushion spring 181 are arranged in order from the front to the cylinder rod 15a. Is slidably fitted along.
[0074]
And the front end of the extending member 184 is fixed to the left and right side surfaces of the spring receiving case 178 of the shock absorber 183, and the extending member 184 extends from the front of the rear frame 43 to the lower side inside the rear frame 43. The rear end of the same extending member 184 is supported by the left and right ends of the connecting pin 173 that pivotally supports the front ends of the support 12a and the reinforcing arm 12b. A portion 185 is formed.
[0075]
In such a configuration, when the lifting / lowering link mechanism 10 is driven to expand and contract the cylinder head 15a, the expansion / contraction force is as follows: cylinder rod 15a → cushion spring 181 → spring receiving case 178 → extension member 184 → bearing portion 185. Thus, the lower link 12 is driven via the shock absorber 183, so that the planting part 9 does not move up and down suddenly, and even if the planting part 9 collides with the edge of the bush, etc. The load is reduced, and the entire planting unit 9 or each drive mechanism in the planting unit 9 does not have to be subjected to severe impact. Further, the extending member 184 is interposed between the lower link 12 and the elevating cylinder 15, and the elevating cylinder 15 can be disposed in front of the machine body by the extending member 184.
[0076]
In other words, the planting part 9 is connected to the rear part of the vehicle body frame 4 of the traveling vehicle via the lifting link mechanism 10 including the top link 11 and the lower link 12, and the lifting cylinder 15 for driving the lifting link mechanism 10 to move up and down is provided. In the riding rice transplanter, a buffer device 183 is provided on the cylinder rod 15a of the elevating cylinder 15, an extension member 184 is extended rearward from the buffer device 183, and the lower link 12 is connected to the rear end of the extension member 184. Since the bearing portion 185 for supporting the front portion is provided, not only can the planting portion 9 be protected and stable elevation control can be performed, but also the elevation cylinder can be arranged as far as possible in front of the aircraft, and the weight before and after the aircraft The balance can be improved and the balance weight can be reduced as compared with the conventional one, the fuselage weight can be reduced, the fuel consumption can be improved, and the parts cost can be reduced.
[0077]
Further, the front part of the lifting / lowering link mechanism 10 is pivotally supported by a rear frame 43 having a reverse U-shape when viewed from the rear of the body frame 4, and the extending member 184 is disposed in the vicinity of the lower position inside the rear frame 43. Therefore, the rear frame 43 can surround and protect the periphery of the extending member 184, and interference from other driving parts during planting work can be reliably prevented.
[0078]
Further, the extending member 184 extends along an extension line of the axial center of the cylinder rod 15a, and a bearing portion 185 that supports the lower link 12 is disposed on the expansion / contraction direction line of the cylinder rod 15a. ing. As a result, the expansion and contraction force of the cylinder rod 15a directly acts on the bearing portion 185 without being dispersed, and the elevating link mechanism 10 is driven up and down efficiently, and further, from the planting portion 9 side and the elevating cylinder 15 side. Is applied perpendicularly to the shock absorber.
[0079]
That is, since the extending direction of the extending member 184 is substantially the same as the extending / contracting direction of the cylinder rod 15a, the elevating link mechanism 10 and the shock absorber 183 operate efficiently to enable a quick and reliable elevating operation. It can be done.
[0080]
A parallel link that can be raised and lowered is formed from the top link 11 and the lower link 12 as described above, so that the planting posture of the planted seedlings does not change even if it is raised and lowered according to the unevenness of the field.
[0081]
Then, the attitude | position control mechanism of the planting part 9 is demonstrated.
As shown in FIGS. 1, 20, 26, and 27, a gate-shaped seedling support frame 188 is erected in front view above the planting transmission frame 92, and the seedling support frame The guide rail 96 is supported by 188 so as to be slidable in the left and right directions. The outer ends of the rolling correction springs 187 and 187 are hooked on the left and right ends of the guide rail 96. On the other hand, the hitch 94 is erected in the center of the left and right of the planting transmission frame 92, a support stay 186 is extended from the upper part of the hitch 94 to the front upper side, and the rolling stay 186 is disposed at the tip of the support stay 186. The inner ends of the correction springs 187 and 187 are hooked, and the right and left inclination (rolling) of the seedling stage 9 is forcibly corrected by the spring force to control the posture of the seedling stage 9. .
[0082]
Further, regarding the posture control of the planting transmission frame 92 that supports the seedling mount 9, the rear portions of the left and right transmission pipes 160 </ b> R and 160 </ b> L that transmit power into the rotary case 100 that drives the planting claws 93, and planting A center float 97 and left and right side floats 98 and 98 are pivotally supported by a mounting member (not shown) extending rearward from the transmission frame 92. By receiving the field surface with these floats 97, 98 and 98, While the planting part 9 is held at a constant height by the center float 97, the planting part 9 is held horizontally with respect to the field by the left and right side floats 98 and 98.
[0083]
In addition, a horizontal return mechanism 193 is interposed between the planting transmission frame 92 and the lower link 12. In the horizontal return mechanism 193, the rear end of the bifurcated arm 12c having a reverse U-shape in plan view that forms the lower portion of the lower link 12 is pivotally supported by the connecting pin 192 at the lower portion of the hitch 94 so as to be vertically rotatable. Lower link side stays 190, 190 project horizontally from the outer surface of the bifurcated arm 12c in front of the connecting pin 192, and the lower surface of the lower link side stays 190, 190 has a buffer made of an elastic body such as rubber. Materials 191 and 191 are fixed.
[0084]
On the other hand, planting frame side stays 189 and 189 for receiving the cushioning materials 191 and 191 project forward from the front surface of the planting transmission frame 92 below the lower link side stays 190 and 190 mounting positions. Support surfaces 189a and 189a are formed obliquely above the planting frame side stays 189 and 189, and when the planting portion 9 is rotated left and right, the support surfaces 189a and 189a are the cushioning material. 191 and 191 are abutted to support and restrict the horizontal rotation of the planting part 9. In addition, the support position interval at this time, that is, the interval between the left and right stays is widely secured, and stable support is possible.
[0085]
In such a configuration, even if the planting part 9 is in a rolling state during the planting operation, when the planting part 9 is lifted, the planting transmission frame 92 rotates around the rolling fulcrum shaft 17. The posture of the planting unit 9 quickly returns to the position where the planting frame side stays 189 and 189 are in contact with the lower link side stays 190 and 190, that is, the horizontal posture.
[0086]
That is, the lower link 12 is provided with a stay 190 attached with a buffer 191 and a stay 189 that receives the stay 190 is provided in the planting transmission frame 92. Therefore, the lower link 12 and the planting transmission are arranged. The frame 92 can be directly supported at wide intervals, and the posture can be reliably returned to the center and level.
[0087]
The lower link side stays 190 and 190 may be provided so as to protrude rearward and obliquely downward. As a result, the cushioning materials 191 and 191 can be brought into perpendicular contact with the support surfaces 189a and 189a of the planting frame side stays 189 and 189, and troubles such as damage due to shear stress applied to the cushioning materials 191 and 191 are prevented. can do.
[0088]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
As in claim 1, the planting part 9 is connected to the rear part of the vehicle body frame 4 of the traveling vehicle 1 via the lifting link mechanism 10 including the top link 11 and the lower link 12, and the lifting link mechanism 10 is lifted and lowered. In the riding rice transplanter in which the cylinder 15 is arranged along the rear part from the substantially center part in the front-rear direction of the body frame 4, the front part of the lifting link mechanism 10 has a reverse U-shape in a rear view fixed to the rear part of the body frame 4. A rear frame 43 pivotally supports the shock absorber 183 at the tip of the cylinder rod 15a of the elevating cylinder 15, and the front ends of the extending members 184 are fixed to the left and right side surfaces of the spring receiving case 178 of the shock absorber 183. The extending member 184 is disposed so as to extend from the front of the reverse U-shaped rear frame 43 in the rear view toward the rear of the rear frame 43, and The front lower portion of the support 12a constituting the link 12 is pivotally supported by a support shaft 172 that is laid between the left and right lower portions of the rear frame 43, and the rear end of the extending member 184 is placed on the upper portion of the support 12a. The bearing portion 185 that pivots is configured, and the bearing portion 185 is arranged on the rear side of the machine body from the rear frame 43 in a side view in a state where the planting portion 9 is lowered . In addition to enabling protection and stable elevating control, the elevating cylinder can be placed in front of the aircraft as much as possible, improving the weight balance before and after the aircraft and reducing balance weight, etc. Weight can be reduced and fuel consumption can be improved and parts costs can be reduced.
[0089]
As in claim 2, in the riding rice transplanter according to claim 1, since the extending member 184 is disposed in the vicinity of the inner lower position of the reverse U-shaped rear frame 43 in the back view, the extending member The rear frame surrounds and protects the surroundings, and interference from other drive parts during planting work can be reliably prevented. Further, the inner space of the rear frame can be used effectively.
[0090]
As in claim 3, in the riding rice transplanter according to claim 1 or 2, the extending direction of the extending member 184 is substantially the same as the extending / contracting direction of the cylinder rod 15a. The apparatus can operate efficiently and enable a quick and reliable lifting operation.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view of a riding rice transplanter according to the present invention.
FIG. 2 is also a plan view.
FIG. 3 is a schematic perspective view of a transmission case to a vehicle body frame.
FIG. 4 is a front view of a side fertilizer applicator.
FIG. 5 is also a plan view.
FIG. 6 is a partial cross-sectional side view of the same.
FIG. 7 is a schematic perspective view between an engine and a transmission case.
FIG. 8 is a plan sectional view of the front part of the mission case.
FIG. 9 is a side view showing a power transmission configuration to a side fertilizer applicator.
FIG. 10 is a partial front sectional view showing various clutch mechanisms of the side fertilizer applicator.
FIG. 11 is a partial cross-sectional side view showing an operational configuration of a fertilizer application unit.
FIG. 12 is a front view showing a clutch device of the fertilizer feeding device.
FIG. 13 is a front view of a unit clutch operation unit.
FIG. 14 is a side view of the same.
FIG. 15 is a side view showing a structure of a vehicle body cover and a unit clutch when the side fertilizer applicator is not installed.
FIG. 16 is a partially enlarged side view of the same.
FIG. 17 is a plan view showing the structure of a vehicle body cover and a unit clutch when the side strip fertilizer is not installed.
FIG. 18 is a partially enlarged view of the same plane.
FIG. 19 is a partial plan view of a plane showing a power transmission configuration of a planting unit.
FIG. 20 is a side view of the lift link mechanism.
FIG. 21 is a plan view of the same.
FIG. 22 is a plan view showing a support structure of the top link.
FIG. 23 is a side view of the support member.
FIG. 24 is a plan view of the same.
FIG. 25 is a side view of a front link front portion.
FIG. 26 is a side view of the rear portion of the top link.
FIG. 27 is a plan view showing a posture control configuration of a planting unit.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Traveling vehicle 4 Body frame 9 Planting part 10 Lifting link mechanism 11 Top link 12 Lower link 15 Lifting cylinder 15a Cylinder rod 43 Rear frame 183 Shock absorber 184 Extension member 185 Bearing part

Claims (3)

走行車両１の車体フレーム４の後部に、トップリンク１１とロワリンク１２から成る昇降リンク機構１０を介して植付部９を連結すると共に、該昇降リンク機構１０を昇降駆動させる昇降シリンダ１５を、車体フレーム４の前後方向略中央部から後部に沿って配置した乗用田植機において、
前記昇降リンク機構１０の前部は、車体フレーム４後部に固設した背面視逆Ｕ字状のリアフレーム４３により後方に枢支し、
前記昇降シリンダ１５のシリンダロッド１５ａの先端に緩衝装置１８３を設け、該緩衝装置１８３のバネ受けケース１７８の左右両側面に、延出部材１８４の前端を固設し、該延出部材１８４は、前記背面視逆Ｕ字状のリアフレーム４３の前方からリアフレーム４３の後方に向かって延設して配置され、
前記ロワリンク１２を構成する支持体１２ａの前下部が、前記リアフレーム４３の左右下部間に横架された支軸１７２に軸支され、該支持体１２ａの上部に前記延出部材１８４の後端を枢支する軸受け部１８５を構成し、
該軸受け部１８５は、植付部９を下降した状態の側面視で、前記リアフレーム４３よりも機体後方側に配置したことを特徴とする乗用田植機。A planting part 9 is connected to the rear part of the vehicle body frame 4 of the traveling vehicle 1 via a lifting link mechanism 10 composed of a top link 11 and a lower link 12, and a lifting cylinder 15 for driving the lifting link mechanism 10 to move up and down. In the riding rice transplanter arranged along the rear from the substantially central part in the front-rear direction of the frame 4,
The front part of the elevating link mechanism 10 is pivotally supported rearward by a reverse U-shaped rear frame 43 fixed to the rear part of the vehicle body frame 4.
A shock absorber 183 is provided at the tip of the cylinder rod 15a of the elevating cylinder 15, and the front ends of the extending members 184 are fixed to the left and right side surfaces of the spring receiving case 178 of the shock absorber 183. The rear U-shaped rear frame 43 is arranged so as to extend from the front of the rear frame 43 to the rear of the rear frame 43,
A front lower portion of the support body 12a constituting the lower link 12 is pivotally supported by a support shaft 172 horizontally mounted between the left and right lower portions of the rear frame 43, and a rear end of the extending member 184 is disposed above the support body 12a. A bearing portion 185 that pivotally supports
The bearing portion 185 is arranged on the rear side of the machine body with respect to the rear frame 43 in a side view in a state where the planting portion 9 is lowered . 請求項１記載の乗用田植機において、該背面視逆Ｕ字状のリアフレーム４３の内側下方位置近傍に、前記延出部材１８４を配置したことを特徴とする乗用田植機。  2. The riding rice transplanter according to claim 1, wherein the extending member 184 is disposed in the vicinity of a lower position on the inner side of the rear frame 43 that is U-shaped when viewed from the back. 請求項１又は請求項２記載の乗用田植機において、前記延出部材１８４の延出方向は、シリンダロッド１５ａの伸縮方向と略同一としたことを特徴とする乗用田植機。  The riding rice transplanter according to claim 1 or 2, wherein the extending direction of the extending member 184 is substantially the same as the extending and contracting direction of the cylinder rod 15a.

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