JP3804890B2 - Work vehicle - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業車両、特に旋回作業車の構成に関する。
【0002】
【従来の技術】
旋回作業車等の作業車両の適切なメンテナンスを図る上において、作業車両の稼動履歴を管理することは重要である。リース業者が前記作業車両を所有し、ユーザーに所定の料金でリースする利用形態を採っており、一日単位でリース料が算出されていた。稼動時間を算出する装置として、特開平4−205591等が知られており、設定されたカウント周期により稼動時間が判定される構成になっている。また、電子コントローラを搭載した機械において、電装品及び誤動作、故障原因の検出範囲は、電装品及びセンサの信号がコントローラに入力されているものだけに限定される。作業車両の中でも、掘削用作業車(バックホー)のリース業者等は、様々なメーカーのバケットを保有しており、リースする際には、その機種に適応するバケットをアームの先端に装着していた。バケットを装着する装置として、特開平7−207696等が知られいる。アーム先端に配設されるバケット装着部には、可動フック部と固定フック部とが具備されており、可動フック部は油圧シリンダーにて回動可能となっており、一方、バケットのアームへの取付部には、一対の支持ピンが具備されていて、それぞれ可動フック部と固定フック部とに係止して、バケットを該バケット装着部に装着するのである。しかしながら、特定の掘削用バケットの装着時間を、今までは、測定することが困難であった。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
前記稼動時間を算出する装置においては、設定されたカウント周期により稼動時間が判定されるため、設定された基準稼動量に達しない場合には、設定されたカウント周期の期間に稼動しなかった事になるため、実際の稼動時間との誤差を生じる可能性がある。電子コントローラを搭載した機械において、電装品及び誤動作、故障原因の検出範囲は、電装品及びセンサの信号がコントローラに入力されているものだけに限定される。また、コントローラを搭載していない機械においては、誤動作、故障の原因を特定出来ず、不必要な機器まで交換を行う場合がある。
【0004】
また、前記バケット装着部においては、図25、図26に示す様に、固定フック部200の嵌合部は側面視U字型(円弧型)に構成されており、バケットが該固定フック部200の円弧形状を形成する円の径と一致する径のピン201を有する場合は、バケット装着時に、該ピン201が該固定フック部200に面状に当接していて、安定保持可能であるが、径の小さいピン202の場合には、ピン202と固定フック部200の接触部分が一点のみになるため、該ピン202を安定保持することが困難であり、バケットがガタついてしまう。
【0005】
更に、バケットは一対のピン間の距離が、メーカーや機種により様々であり、可動フック部はこれに対応すべく回動して、固定フック部との間の距離を調節できるようにしているのであるが、ピン間距離があまりに多様で、可動フック部の回動量が小さければ、ピン間距離が小さい、或いは大きいバケットを装着することは困難であった。
【0006】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決する為の手段を説明する。
【0007】
演算処理回路、記憶回路、及び通信回路を具備した車両側ユニットと、稼働状況表示用の表示装置とを設けるとともに、該車両側ユニットと該表示装置とを通信ケーブルにて接続し、該車両側ユニットは、該作業車両が稼働状態であることを示す各情報信号を入力することにより稼動状態であることを判定して、該稼動時間を時刻カウントとして記憶し、記憶した稼動時間をタイムスタンプ時刻として該表示装置に表示させる作業車両において、掘削用バケットを作業車両のバケット装着部に着脱自在とし、バケット装着部は可動フック部と固定フック部とを具備し、該バケット側には一対の支持ピンを具備し、該バケット側の一対の支持ピンの各々を、該可動フック部と該固定フック部とに係止すべく構成し、該固定フック部を側面視略V字型形状とし、可動フック部も側面視略V字型形状とし、可動フック部は油圧シリンダにより軸を中心に回動可能とし、該可動フック部の作動方向が、固定フックと反対側に作動する時に、前記情報信号を入力するように構成したものである。
【0008】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
図1は本発明の作業車両の実施例である旋回作業車を示す側面図、図2は、キースイッチ及びスタータの構成を示すブロック図、図3は、エンジンとコントローラの構成を示すブロック図、図4は装着部の側面図、図5は装着部の後面図、図6は同じく底面図、図7は同じく平面図、図8は装着部のバケットの非装着状態を示す側面一部破断面図、図9は装着部のバケットの装着状態を示す側面一部破断面図、図10はピン間の距離が中位のバケットを装着した装着部の側面図、図11はピン間の距離が大きいバケットを装着した装着部の側面図、図12はピン間の距離が小さいバケットを装着した装着部の側面図、図13は径の大きいピンを嵌合した状態の固定フック部及び可動フック部の側面図、図14は径の小さいピンを嵌合した状態の固定フック部の側面図である。
図15は車両側ユニットと表示装置を接続した構成を示す斜視図、図16は車両側ユニットの構成を示すブロック図、図17は演算回路における稼動判別を説明するタイミングチャート図、図18は演算回路における故障及び誤動作の判別を説明するタイミングチャート図、図19は負荷レベルの記憶方法を示すフローチャート図、図20は演算回路における負荷の判別を説明するタイミングチャート図、図21は表示装置における表示方法を示すフローチャート図、図22は表示装置による稼動時間の表示例をしめす図、図23は表示装置による故障及び誤作動の表示例をしめす図、図24は表示装置による負荷表示の表示例を示す図である。
図25はピン径の大きいバケットを装着した従来のフック部の側面図、図26はピン径の小さいバケットを装着した従来のフック部の側面図である。
【0009】
まず、本発明の作業車両の実施例として、クローラ式走行装置を搭載した旋回作業車の構成について説明する。
図1において、旋回作業車は、クローラ式走行装置1の上部中央に旋回台軸受7を配置し、該旋回台軸受7により旋回体8を左右旋回可能に軸受支持している。該クローラ式走行装置1の前後一端部において、排土板10を上下回動自在に配設している。
【0010】
旋回体8の上方にはエンジンを被覆するボンネット9と運転席21が配設され、該ボンネット9と運転席21の上方にはキャノピー22が設けられている。旋回体8の前端部へ左右回動自在に取り付けられたブームブラケット12には、ブーム6の下端部が上下回動自在に枢支されている。該ブーム6の先端部はアーム5を枢支し、該アーム5の先端部にはバケット装着部11を枢支しており、該バケット装着部11はバケット4を保持している。これらのブーム6、アーム5、及び、バケット4等により作業機が構成されている。
そして、前記ブーム6はブームシリンダ23により該ブームブラケット12に対して回動され、該アーム5はアームシリンダ25により該ブーム6に対して回動され、該バケット4は該バケット装着部11とともに、バケットシリンダ24により該アーム5に対して回動される。
【0011】
次に、旋回作業車のエンジン始動機構について、図2を用いて説明する。
キースイッチ101の一端は、バッテリ103に接続されており、該キースイッチ101の他端はセーフティーリレー104に接続されている。前記キースイッチ101は回動可能に構成されており、「切る」、「入る」、「スタート」の各位置に回動可能に構成されている。該セーフティーリレー104にはスタータ102が接続されており、該スタータ102にはバッテリ103が接続されている。上記構成において、前記キースイッチ101を作業者が「スタート」位置に回動することにより、前記セーフティーリレー104を作動させ、スタータ102を作動させ、該旋回作業車のエンジンを始動可能であり、作業者がエンジンの始動を確認した後に、前記キースイッチ101を「入る」位置に回動することによりエンジンを運転する構成になっている。
【0012】
図3において、前記旋回作業車のエンジン110には、ガバナ112が装着されており、該ガバナ112にはコントローラ114が接続されている。また、エンジン110には図示しない複数のセンサが装着されている。前記エンジン110に装着されたガバナ112には燃料ポンプ113が接続されている。エンジン110に装着されたガバナ112及び前記図示しないセンサにより、エンジン110の情報がコントローラ114に入力される。コントローラ114には、エンジン110の回転数と燃料噴射量等の情報より、エンジンの負荷率が演算され、該負荷率に応じて、該コントローラ114により燃料ポンプ113が制御され、これによりエンジン110を制御可能に構成している。
【0013】
次に、バケット装着部11について図4乃至図7を用いて説明する。
バケット装着部11は、ブラケット71・71、該ブラケット71・71により構成された固定フック部72、該固定フック部72の下方に配設された可動フック部73、該可動フック部73を回動する前記ブラケット71・71間に配設された油圧シリンダ74により構成されている。固定フック部72は、ブラケット71の上部先端部において、ブラケット71・71間に当接板78を横設し、前記ブラケット71・71に溶接固定することにより構成されている。また、固定フック部72の開口部は上方に向け構成されている。
【0014】
ブラケット71の下部先端部には、可動フック部73が設けられており、該可動フック部73の後端は軸76に回動自在に枢支されており、該軸76はブラケット71・71に挿嵌固定されている。また、可動フック部73の略中央部には、該可動フック部73と共に、油圧シリンダ74のロッド75の一端を挿嵌するピン79が挿嵌固定されている。これにより、油圧シリンダ74のロッド75はピン79により回動自在に枢支されている。
【0015】
ブラケット71・71の後部には、アーム5の一端を回動自在に枢支する軸を挿嵌固定するための孔5a及びバケットシリンダ24の一端を回動自在に枢支する軸を挿嵌固定するための孔24aが設けられている。油圧シリンダ74はブラケット71・71間に配設されており、該油圧シリンダ74の側面には、油圧シリンダ枢支軸77が嵌合しており、該枢支軸77はブラケット71に挿嵌固定されている。これにより、油圧シリンダ74を回動自在に枢支している。該油圧シリンダ74には旋回体8内に配設された図示しない油圧ポンプが接続されており、該油圧ポンプの圧力制御によりロッド75を摺動自在に構成している。また、可動フック部73は下方に開口部を向ける構成になっている。上記構成により、油圧シリンダ74によりロッド75を摺動可能であり、該ロッド75の先端に回動自在に枢支された可動フック部73を軸76を中心に回動可能である。
【0016】
即ち図8、図9に示すように、油圧シリンダ74により、ロッド75を該油圧シリンダ74内部に摺動させ、該ロッド75の先端部に連結された可動フック部73を上方に回動させ、該可動フック部73をブラケット71内に収納し、バケット装着部11をバケット4に接近させる。該バケット装着部11の上部に設けた固定フック部72により、前記バケット4の上方の支持ピン81をバケット装着部11に縣装し、バケット4の下方の支持ピン82をバケット装着部11に接近させる。上記状態において、油圧シリンダ74により、ロッド75を突出させ、該ロッド75に連結連動された可動フック部73を下方に回動させ、前記バケット4の支持ピン82を該可動フック部73及びブラケット71の縁周部により、挟持することによりバケット4をバケット装着部11に装着可能である。
【0017】
上記の構成をとるため、該バケット装着部11はバケット4の支持ピン81、支持ピン82間の距離に関係無くバケットを装着可能である。また、該油圧シリンダ74のロッド75の摺動許容量(作動量)を大きく取ることで、可動フック部73の回動量(作動量)を大きく取ることができ、支持ピン81・82間の距離が様々に異なるバケットを装着することができる。図10乃至図12に示す様に、支持ピン82・81間の距離が標準的な場合、油圧シリンダ74のロッド75の伸長量は中位であり、固定フック部72に支持ピン81を嵌合させると共に、可動フック部73により支持ピン82を挟持し、バケット4をバケット装着部11に装着可能である。
【0018】
支持ピン82・81間の距離が大きい場合には、固定フック部72に支持ピン81を嵌合させ、油圧シリンダ74のロッド75の伸長量を大きくすることにより、可動フック部72を標準状態よりも下方に回動させる事により、支持ピン82を該可動フック部72により挟持可能である。これにより、支持ピン82・81間の距離が大きいバケットをバケット装着部11に装着可能である。
【0019】
支持ピン82・81間の距離が小さい場合には、固定フック部72に支持ピン81を嵌合させた後、油圧シリンダ74のロッド75を収縮して伸長量を少なくすることにより、可動フック部72の下方への回動量を標準時よりも減少させる事により、支持ピン82を該可動フック部82により挟持可能である。これにより、支持ピン82・81間の距離が小さいバケットをバケット装着部11に装着可能である。
【0020】
上記の構成により、支持ピン間の間隔の異なるバケットを装着可能であり、油圧シリンダ74により可動フック部72の回動量を調節させることにより実現可能であるため、バケットの装着及び脱着を容易に行う事が可能である。
【0021】
また、図13、図14に示す様に、バケット装着部11においてバケット上部の支持ピン81を嵌合させる固定フック部72の嵌合面は、側面視略V字型に構成されており、下方(奥部)に向かうに従って開口量が少なくなる様に構成されている。これにより、支持ピン81が大きい場合においても、支持ピン81を固定フック部72の嵌合面により二点で支持可能に構成されている。また、図14に示す様に支持ピン81の径が小さい場合においても、嵌合面が、側面視略V字型に構成されており、支持ピン81を下方の開口量の少ない嵌合面に当接させることにより、支持ピン81が固定フック部72の嵌合面下部において、該嵌合面の二点により支持される構成になっている。
【0022】
また、可動フック部73においても、該可動フック部73の先端部内側及び、ブラケット71縁周部により側面視略V字型に構成される。可動フック部73が回動した場合においても、該可動フック部73の先端部内側及び、ブラケット71縁周部により側面視略V字型に構成される。このため、同上に支持ピンの径が大きい場合および、小さい場合において、バケット4の支持ピン82・81を嵌合可能であり、バケット装着部11にバケット4を装着可能である。
【0023】
即ち上記の構成によりバケット装着部11に、バケット4の支持ピン81・82間の距離に関係無く、支持ピン81・82の径に関係無く、バケット4を装着可能である。これにより、様々な種類のバケット4を装着可能であり、油圧シリンダ74により、可動フック部73を回動させ、バケット4を容易に装着可能であるため、多数のバケットに対応したバケット装着部もしくは旋回作業車を必要としないので、旋回作業車の維持費を削減可能である。また、バケット4の取り付け及び取り外しを油圧シリンダ74により行うため、作業時の労働力を削減可能であり、作業効率を向上可能である。
【0024】
次に、車両側ユニット31及び表示装置61の構成について、図15により説明する。車両側ユニット31は、通信ケーブル62により表示装置61に接続されており、通信ケーブル62を介して表示装置61より車両側ユニット31に電力が供給される。また、前記車両側ユニット31には、表示装置61からのデータの読み出し命令が伝達され、該車両側ユニット31の記憶回路34内に格納されたデーターが表示装置61に入力され、表示装置61において表示される。
また、車両側ユニット31は、作業車両に搭載された場合に、入力信号および電源ケーブル63を前記作業車両に接続し、作業車両の稼動状況、故障及び誤動作の状況、負荷状況を認識可能に構成されている。
【0025】
該表示装置61は、作業車両に搭載した車両側ユニット31と接続した場合において、図22に示すように、車両側ユニット31にて記憶した作業車両の稼働状態のデータに基づいて稼働開始時刻、稼動終了時刻、稼動時間、累計稼動時間を算出し、これらを前記表示装置61の表示画面に表示可能である。
また、図23に示すように、車両側ユニット31の記憶するデータを基にして、故障及び誤動作を検出する信号の発生時刻と、終了時刻、故障及び誤動作を検出する信号の発生時間と算出し、前記表示画面に表示可能である。
更に、車両側ユニット31のデータを基にして、負荷開始時刻および負荷終了時刻、負荷時間、累計負荷時間を負荷率に応じて算出し、図24に示すように、表示画面に、負荷開始時刻及び負荷終了時刻、負荷時間、累計負荷時間を、負荷率に応じて表示可能である。
【0026】
表示装置61は本実施例の限りでは無く、通信機能を持ち、プログラミングにより車両側ユニット31の記憶するデータを入力して演算処理を行う事が可能であり、カレンダ機能を有する電子計算機であればよく、パーソナルコンピュータ、電子手帳等でも良い。
【0027】
次に、本発明の車両側ユニット31について、図16において説明する。
該車両側ユニット31は、絶縁回路32、演算処理回路33、記憶回路34、通信回路35、メイン回路用電源36、図示しない発信回路により構成されている。また、上記車両側ユニット31を作動させる電力は、旋回作業車両のバッテリと車両側ユニット31本体に搭載される電池もしくは充電電池により供給される。
【0028】
前記絶縁回路32は、演算処理回路33に接続されており、フォトカプラ32aにより構成されており、該フォトカプラ32aにより、信号A、信号B、信号C等の各信号SIが前記演算処理回路33に入力される構成になっている。また、前記発信回路は、演算処理回路33に接続されており、一定の周期で前記演算回路33に信号を入力する構成になっている。
【0029】
記憶回路34は、演算処理回路33に接続されており、前記演算処理回路33において演算された結果を記憶可能に構成されている。通信回路35は演算回路33に接続されており、前記演算処理回路33に接続した記憶回路34のデータを演算処理回路33を介して、読み出し可能に構成しており、前記読みだしたデータを後述する表示装置に出力可能に構成されている。
また、前記通信回路34には、車両側ユニット31より、表示装置と接続する際に、通信回路34に電力供給する通信用電源37を接続可能に構成している。
【0030】
メイン回路用電源36は、旋回作業車に搭載された図示しないバッテリに接続され、前記絶縁回路32、演算処理回路33、記憶回路34、通信回路35に電力を供給可能に構成されている。前記メイン回路用電源36には、図示しない充電式電池が装着されており、旋回作業車に搭載された図示しないバッテリに接続されている間に、充電式電池に充電が行われる。該構成において、前記車両側ユニット31に、旋回作業車のバッテリよりの電力供給が断絶した場合には、該車両側ユニット31内の演算処理回路33、記憶回路34、図示しない発信回路に前記充電式電池より電力供給が行われ、前記演算処理回路33、記憶回路34、図示しない発信回路の機能を維持可能である。尚、メイン回路用電源は、充電式電池に限らず、ボタン電池等でも良い。
【0031】
前記演算処理回路33においては、絶縁回路32よりの信号が入力され、演算された後に記憶回路34に演算結果を出力可能であり、通信回路35よりの入力により、記憶回路34のデータを読み出し、該データを前記通信回路35に出力可能に構成されている。尚、メイン回路用電源は、充電式電池に限らずボタン電池等でも良い。
【0032】
次に、演算処理回路33における判別方法について図16乃至図20において説明する。
演算処理回路33には、図示しない発信回路が接続されており、該発信回路により発信されるサンプリング信号により、一定周期で絶縁回路32よりの信号をサンプリング可能に構成されている。また、前記演算処理回路33に入力されたサンプリング信号は、演算処理回路33において、カウンタ信号として、該カウンタ信号毎に時刻カウントをカウントする構成になっている。該演算処理回路33において、信号SIの変化を判断し、設定されている論理条件を満たすか否かの判別が行われる。前記論理条件を満たすか否かの判別により、前記論理条件を満たす場合には、判定出力信号が出力され、前記判定出力信号の変化と時刻カウントとが記憶回路34に記録される構成になっている。
【0033】
上記構成において、作業車両各部に配設したセンサにより作業車両の稼動状態を判別する手段の中で、作業車両が稼動状態である事を示す各情報信号SIとしては、キースイッチを「入る」状態にした時に流れる電圧信号、エンジンによって駆動される発電機の電圧信号、エンジンによって駆動されるオイルポンプで昇圧されるエンジンオイルの圧力を検出し、設定圧以上で「入る」となる圧力センサからの信号を用いる事が可能である。また、バケット装着部11の油圧シリンダ74の油圧を検出し、設定圧力以上で「入る」となる圧力センサからの信号を用いる事が可能である。
【0034】
また、上記構成において、作業車両各部に配設したセンサにより、作業車両の故障及び誤動作の原因を判別する手段としては、作業車両の誤動作及び故障に対し、特定すべき電装品及びセンサの各信号SIとしては、キースイッチを「スタート」の状態にした時に流れる電圧信号、セーフティーリレーを駆動させる為の電源電圧信号、セルモータを回動させる指示電圧信号、セルモータを回転させる指示信号を用いる事が可能である。
【0035】
また、作業車両各部に配設したセンサにより作業車両の負荷状態を認識する手段の中で、作業車両のメンテナンスを必要とする各機器が稼働状態である事を示す各情報信号SIとしては、稼動中のエンジンに加わる負荷を、電子ガバナコントローラが負荷率の演算を行い、電子ガバナコントローラが負荷率に応じて出力する電圧信号、油圧システムにおいて、油圧を圧送するポンプの圧力を検知し、圧力値に応じて電圧を変化する圧力センサの電圧信号、エンジンによって駆動されるオイルポンプで昇圧されるエンジンオイルの圧力を検出し、設定圧以上で「入る」となる圧力センサからの電圧信号を用いる事が可能である。
【0036】
次に、本発明の実施例における、稼動時間を判定する演算処理回路33の判別条件の一例について説明する。
本判別条件の例においては、信号入力A及び信号入力Bの二つの信号により稼動条件の判定を行っているが、信号入力は上記の限りではなく、信号入力の個数を増やす事も可能である。
また、本判別条件の例において信号入力Aとして、キースイッチを「入る」状態にした時に流れる電圧信号を、信号入力Bとして、エンジンによって駆動されるオイルポンプで昇圧されるエンジンオイルの圧力を検出し、設定圧以上で「入る」となる圧力センサからの信号を用いているが、信号入力は上記の限りではなく、旋回作業車両の稼動状態を確認可能であるものであれば良い。
【0037】
図17において、aはサンプリング信号を示し、bはカウンタ信号及びカウンタ値を示し、cは信号SIにおける信号入力Aを示し、dは信号SIにおける信号入力Bを示し、eは判定信号SOを示し、fは「ON−OFF判定」、「OFF−ON判定」を示し、gはカウンタ記録を示すものである。サンプリング信号aは、図示しない発信器により一定周期で出力されるものであり、演算処理回路33に入力され、カウンタ信号として演算処理回路33内においてカウンタ値がカウントされる。
【0038】
上記の構成において、信号入力Aが及び信号入力Bが入力された場合、信号入力Aはカウント値「0002」より「00AB」の間においてサンプリングされており、信号入力Bはカウント値「0003」より「00AB」の間においてサンプリングされている。前述の信号入力Aおよび信号入力Bの入力状況において、信号入力Aと信号入力Bが共にサンプリングされた期間が判定信号SOとして出力され、該判定信号SOの出力による電圧上昇により、「OFF−ON判定」が発生し、判定信号SOの出力停止による電圧の降下により、「ON−OFF判定」が発生する。上記論理演算により発生した「OFF−ON判定」、「ON−OFF判定」に対して、前記「OFF−ON判定」に対応したカウンタ値「0003」、前記「ON−OFF判定」に対応したカウンタ値「00AB」が記憶回路34に出力される。また、判定信号がカウンタ信号一周期分である場合には、同じカウンタ値が二回、記憶回路34に出力される。
【0039】
上記の構成において、記憶回路34に出力される信号においては「OFF−ON判定」、「ON−OFF判定」の区別がなく、それぞれ対応したカウンタ値が出力される。車両側ユニット31は、旋回作業車両のエンジンが停止した状態で、装着されるため、旋回作業車両が稼動することが無いので、始めに記録されたカウンタ値は「OFF−ON判定」を示すものであり、二番目に記録されたカウンタ値は「ON−OFF判定」を示すものである。上記の構成において、一番目のカウント値と二番目のカウント値が、記憶回路34内において一つの格納データーとして記憶される。このため、次の奇数番目の「OFF−ON判定」を示すカウンタ値と偶数番目の「ON−OFF判定」を示すカウンタ値が一対のものとして、次の格納データーとして記憶回路34に記憶される。これにより、記憶回路34に記憶される情報量を減少可能であり、該記憶回路34に記憶された情報により、旋回作業車両の稼動状況を認識可能である。
【0040】
上記構成により、旋回作業車両の稼動時間を記憶回路34に正確に記録可能であり、旋回作業車両の稼動状況を容易に把握可能であり、管理を容易に行うことが可能である。このため、管理作業の効率を向上可能であり、該管理作業に必要な労働力及び時間を減少可能であり、管理作業のコストを減少可能である。また、必要以上の整備及び消耗部材の交換を行う可能性が無いため、整備コストを減少可能であり、消耗部材を有効に使用可能である。また、作業車両の性能を維持可能である。さらに稼働率に応じて、該作業車を効率よく使用可能である。
【0041】
次に、本発明の故障及び誤動作原因を判定する演算処理回路33の判別条件の一例について、図18を用いて説明する。
前記車両側ユニット31の構成において、該車両側ユニット31に入力される各信号SIとして、キースイッチを「スタート」位置にした状態にした時に流れる電圧信号、セーフティーリレーを駆動させる為の電源電圧信号、セルモータを回転させる指示電圧信号を前記車両側ユニット31に入力することにより、作業車両の故障及び誤作動原因の判定が可能である。
【0042】
図18において、aはサンプリング信号を示し、bはカウンタ信号及びカウンタ値を示し、jは車両側ユニット31に入力される各信号SIにおける信号入力Dを示し、kは信号SIにおける信号入力Eを示し、mは判定信号SO1を示し、nは「ON−OFF判定」、「OFF−ON判定」を示し、pはカウンタ記録を示すものである。サンプリング信号aは、図示しない発信器により一定周期で出力されるものであり、前記演算処理回路33に入力され、カウンタ信号として該演算処理回路33内においてカウンタ値がカウントされる。
【0043】
上記の構成において、信号入力D及び信号入力Eが入力された場合、前記信号入力Dはカウント値「0002」より「00AB」の間においてサンプリングされており、前記信号入力Eはカウント値「0003」より「00AB」の間においてサンプリングされている。前述の信号入力Dおよび信号入力Eの入力状況において、信号入力D及び信号入力Eがサンプリングされた期間が、判定信号SO1として出力される。即ち信号入力が(D and E)の場合において判定信号SO1が出力される。該判定信号SO1の出力による電圧上昇により、「OFF−ON判定」が発生し、判定信号SO1の出力停止による電圧の降下により、「ON−OFF判定」が発生する構成になっている。
【0044】
上記論理演算により発生した「OFF−ON判定」、「ON−OFF判定」に対して、前記「OFF−ON判定」に対応したカウンタ値「0003」、前記「ON−OFF判定」に対応したカウンタ値「00AB」が記憶回路34に出力される。また、判定信号がカウンタ信号一周期分である場合には、同じカウンタ値が二回、記憶回路34に出力される。
【0045】
上記の構成において、記憶回路34に出力される信号においては「OFF−ON判定」、「ON−OFF判定」の区別は無く、対応したカウンタ値が出力される。車両側ユニット31は、旋回作業車両のエンジンが停止した状態で、装着されるため、旋回作業車両が稼動することが無いので、始めに記録されたカウンタ値は「OFF−ON判定」を示すものであり、二番目に記録されたカウンタ値は「ON−OFF判定」を示すものである。上記の構成において、一番目のカウント値と二番めのカウント値が、記憶回路34内において一つの格納データーとして記憶される。
【0046】
このため、次の奇数番目の「OFF−ON判定」を示すカウンタ値と偶数番目の「ON−OFF判定」を示すカウンタ値が一対のものとして、次の格納データーとして記憶回路34に記憶される。これにより、記憶回路34に記憶される情報量を減少可能であり、該記憶回路34に記憶された情報により、旋回作業車両の稼動状況を認識可能である。また、このほかに信号入力として、セーフティーリレーを駆動させる為の電源電圧信号を入力することも可能である。
【0047】
即ち、上記構成において、信号入力Dとしてキースイッチを「スタート」位置にした状態にした時に流れる電圧信号、信号入力Dとしてセルモータを回転させる指示電圧信号を前記車両側ユニット31に入力する場合、判定信号SO1の持続時間は、キースイッチを「スタート」位置にした状態において、セルモータを回転させる電流が流れ、セルモータが回動している時間である。即ち、作業者がセルモータを回転させている時間を認識可能であるため、前記作業者が必要以上にセルモータを回転させたかが把握可能である。
【0048】
即ち、判定信号SO1の持続時間により、作業車両の使用状況を認識可能であり、誤動作及び故障の原因を認識可能である。また、演算処理回路33において信号入力Dのみの発生をカウント値と共に記憶回路34に入力可能である。信号入力Eのみの発生をカウント値と共に記憶回路34に入力可能である。これにより、より詳細に誤動作及び故障の原因の有無を把握可能であり、時刻に変換可能なカウント値として記憶させるため、詳細な誤動作及び故障原因の特定を可能である。これにより、整備及び修理時の効率を向上可能である。
【0049】
また、判定信号SO1の出力される条件を、前述の信号入力Dおよび信号入力Eの入力状況において、信号入力Dもしくは信号入力Eのみがサンプリングされた期間が、判定信号SO1として出力される様に構成することにより、誤動作及び故障を認識可能である。
【0050】
即ち、信号入力が(バーDかつE)もしくは(バーEかつD)の場合において判定信号SO1が出力される場合には、判定信号SO1の発生は、キースイッチを「スタート」位置にした状態において、キースイッチ101を介して電流が流れているにもかかわらず、セルモータ102を回転させる電流が流れていない場合、もしくはキースイッチ101を介して電流が流れていないにもかかわらず、セルモータ102を回転させる電流が流れている場合に発生する事になる。上記構成のように、判別信号SO1の発生条件を変更することにより、故障及び誤作動の発生を認識可能である。
【0051】
また、信号入力Dのみの発生がカウント値と共に記憶回路34に入力され、信号入力Eのみの発生がカウント値と共に記憶回路34に入力されているので、前記表示装置61に該記憶回路34に記憶された信号入力D、信号入力Eの発生を読み出し、表示装置61において演算処理を行い、故障及び誤動作の発生を認識可能である。上記の構成は、本発明の一実施例であって、故障及び誤動作の原因認識方法は上記の限りではない。
【0052】
上記構成において、旋回作業車両における誤動作及び故障の状況を把握可能であり、該誤動作及び故障の原因を容易に発見可能である。このため、修理及び整備における誤動作及び故障の原因の発見に掛かる労働力及び時間を削減可能であり、修理及び整備にかかるコストを削減可能である。また、事前に旋回作業車両を整備調整することにより、該旋回作業車両の性能を維持可能である。これにより、旋回作業車による作業効率を向上可能である。
【0053】
次に、本発明の負荷レベルの検出における、演算処理方法の一例を図19を用いて説明する。
図19において、フローチャート91では作業車両の各部に装着されたセンサにより負荷のレベルが検出され、該負荷の情報により、負荷信号が車両側ユニット31に出力される。車両側ユニット31に入力される負荷信号としては、図3に示したエンジン110に装着されたガバナ112よりの負荷検出信号等を使用可能である。
【0054】
処理92においては、上記各部の負荷信号が、車両側ユニット31内に配置された絶縁回路32に入力され、該信号は前記絶縁回路32において、演算処理回路33に対応した形式に変換され、前記演算処理回路33に出力される。処理93においては、絶縁回路32より出力された信号が、演算処理回路33に入力され、時間区分に対する負荷変動値の均一化が行われる。また、処理94においては、時間区分に対して均一化された負荷値を負荷量に応じた負荷レベルに分類が行われる。処理95において、負荷レベルに対応した記憶回路33内の記憶領域に、カウンタ値が格納される。
【0055】
次に、本発明の負荷判定する演算処理回路33の判別条件の一例について、図20を用いて説明する。
上記構成において、負荷判定用の各信号SIとしては、稼動中のエンジンに加わる負荷の度合いを示す負荷率を検出すべく、電子ガバナコントローラが負荷率に応じて出力する電圧信号を前記車両側ユニット31に入力する。図20において、aはサンプリング信号を示し、bはカウンタ信号及びカウンタ値を示し、qは信号SIにおける信号入力Gを示し、rは負荷率50%以下の判定信号R1を示し、sは負荷率75%以下の判定信号R2を示し、tは「ON−OFF判定」、「OFF−ON判定」を示し、uはカウンタ記録を示すものである。uはカウンタ記録を示すものである。
【0056】
サンプリング信号aは、車両側ユニット31内に配置した図示しない発信器により一定周期で出力されるものであり、前記演算処理回路33に入力され、カウンタ信号として該演算処理回路33内においてカウンタ値がカウントされる。
【0057】
上記の構成において、信号入力Gが入力された場合、信号入力Gはカウント値「0009」より「000A」、カウント値「000C」より「000E」の間においてサンプリングされている。演算処理回路33内においては、カウント値「0008」よりカウント値の4回毎の周期において負荷の変化量が平均化される構成になっている。上記構成は、本発明の一例であり、該構成において、カウント値の周期は任意に設定可能であり、必要に応じて調節可能である。カウント値「0009」より「000A」の信号入力は、負荷率50%以下と判断され、負荷率50%以下を示す判別信号R1がカウント値「0008」より「000B」の間に出力される。
【0058】
また、カウント値「000C」より「000E」の信号入力は、負荷率75%以下と判断され、負荷率75%以下を示す判別信号R2がカウント値「000C」より「000F」の間に出力される。判定信号R1及び判定信号R2の出力により、「OFF−ON判定」が発生し、判定信号R1及び判定信号R2の出力停止により、「ON−OFF判定」が発生する。上記論理演算により発生した「OFF−ON判定」、「ON−OFF判定」
及び、負荷率に対応して前記「OFF−ON判定」に対応したカウンタ値が記憶回路34に出力される。
【0059】
即ち、カウンタ値「0008」、「000B」が記憶回路34内の負荷率50%以下用の記憶量域に入力される。また、カウント値「000C」、「000E」が記憶回路34内の負荷率75%以下用の記憶量域に入力される。また、判定信号R1もしくは判定信号R2の出力がカウンタ信号一周期分である場合には、同じカウンタ値が二回、記憶回路34に出力される。
【0060】
上記の構成において、記憶回路34に出力される信号においては「OFF−ON判定」、「ON−OFF判定」の区別は無く、対応したカウンタ値が出力される。車両側ユニット31は、旋回作業車両のエンジンが停止した状態で、装着されるため、旋回作業車両が稼動することが無いので、始めに記録されたカウンタ値は「OFF−ON判定」を示すものであり、二番目に記録されたカウンタ値は「ON−OFF判定」を示すものである。上記の構成において、一番目のカウント値と二番目のカウント値が、記憶回路34内において一つの格納データーとして記憶される。
【0061】
このため、次の奇数番目の「OFF−ON判定」を示すカウンタ値と偶数番目の「ON−OFF判定」を示すカウンタ値が一対のものとして、次の格納データーとして記憶回路34に記憶される。これにより、記憶回路34に記憶される情報量を減少可能であり、該記憶回路34に記憶された情報により、旋回作業車両の負荷状況を認識可能である。
【0062】
上記の構成により、旋回作業車両の負荷状況を認識可能であるため、該旋回作業車両の管理を容易に行う事が可能であり、負荷状況に応じて、消耗部材を交換可能であるため、前記旋回作業車両の整備、調整を容易に実施可能である。このため、旋回作業車両の整備、調整を効率的に行う事が可能であり、整備、調整に必要な労働力及び、時間を削減可能であり、旋回作業車両を効率的に稼動させる事が可能である。また、消耗部材の管理を容易に行えるたえめ、該消耗部材を効率的に使用可能であり、該消耗部品に掛かるコストを削減可能である。
【0063】
次に、表示装置より車両側ユニット31の情報を読み出す処理ついて、図21を用いて説明する。
まず、処理51において表示装置に内蔵されたカレンダ機能より、データー読出時の時刻が読み出される。次に処理52において、車両側ユニット31内の演算処理回路33においてカウントされている現在のカウント値が読み出される。
【0064】
処理53、処理54においては、記憶回路34における0番目の格納データーより、「OFF−ON判定」、「ON−OFF判定」のカウント値が読み出される。処理53において「OFF−ON判定」として車両側ユニットに記憶されているカウント値が読み出され、処理54において「ON−OFF判定」としてカウント値が読み出される。
【0065】
処理55においては、前記処理53において読み出された「OFF−ON判定」のカウント値より、車両側ユニット31において「OFF−ON判定」がなされた時刻を算出し、処理56においては、前記処理54において読み出された「ON−OFF判定」のカウント値より、車両側ユニット31において「ON−OFF判定」がなされた時刻が後述する演算方法により算出される。
【0066】
処理57において「OFF−ON判定」がなされた時刻と「OFF−ON判定」がなされた時刻の間の時間が後述する演算方法により算出される。処理58においては、前記処理57において算出された時間を累計することにより、累計時間が算出される。処理59では、前記処理53乃至処理58において算出された値が表示器に出力され、次の格納データーについて、同様に処理53乃至処理58が繰り返される。
【0067】
即ち、処理53より読み出された格納データがi番目であった場合、処理59により表示器にi番目の格納データが演算され、表示された後に前記格納データの順番を示すiに1が加算され、前記処理53において(i+1)番目の格納データが読み出される。該読み出し方法により、格納データの0番目より格納された最終のデータが読み出され、処理53乃至処理59により表示器に出力され、タイムスタンプ表示処理が終了する。
【0068】
次に、前記処理55乃至処理58における時刻の算出方法について説明する。
まず、前記処理55における「OFF−ON判定」時刻の算出方法について説明する。
車両側ユニット31の演算処理回路33におけるサンプリング周期をt、現在のカウント値をCn、「OFF−ON判定」のカウント値をConとすると、前記「OFF−ON判定」がされて、現在までの時間Tonは、
Ton=(Cn−Con)・t ・・・・・・・(1)
により計算される。Tonを表示装置において時分変換したのち、現在の時刻より、時分変換したTonを引くことにより、「OFF−ON判定」のなされた時刻を算出可能である。
【0069】
次に、前記処理56における「ON−OFF判定」時刻の算出方法について説明する。
車両側ユニット31の演算処理回路33におけるサンプリング周期をt、現在のカウント値をCn、「ON−OFF判定」のカウント値をCoffとすると、前記「ON−OFF判定」がされて、現在までの時間Toffは、
Toff=(Cn−Coff)・t ・・・・・・・(2)
により計算される。Toffを表示装置において時分変換したのち、現在の時刻より、時分変換したToffを引くことにより、「OFF−ON判定」のなされた時刻を算出可能である。
【0070】
処理57における判定信号の持続時間の算出方法について説明する。「OFF−ON判定」がなされて、現在までの時間をTonとし、「ON−OFF判定」がなされて、現在までの時間をToffとすると、判定信号の持続時間Tinは、
Tin=Ton−Toff ・・・・・・・(3)
により計算される。Tinを表示装置において時分変換することによりTinを時分として表示可能である。
【0071】
次に、処理58における累積時間の算出方法について説明する。
処理58においては、現在読み出している記憶回路34の格納データーがi番目として、格納データーi番目における稼動時間をTin(i)とすると、i番目の格納データーまでの累積時間Ts(i)は、
Ts(i)=Ts(i−1)+Tin(i) ・・・・(4)
により計算される。上記の(4)式において、i=0の場合は、
Ts(0)=0
とする。即ち、Ts(i)を表示装置において時分変換することによりTs(i)を時分として表示可能である。
【0072】
上記の処理により、該表示装置62にて、車両側ユニット31内の記憶回路34に記憶された稼動状況、故障及び誤動作状況、負荷状況を読み取り可能である。上記の読み出し処理は、稼動時間、故障及び誤動作、負荷のデータ読み出しに共通するものであり、上記の処理により前記稼動時間、故障及び誤動作、負荷のデータを表示器に表示可能である。また、上記の処理方法は本発明の一例であり、上記の構成に限定されるものでは無い。
【0073】
上記の読み出し処理により、稼動時間のデータを表示装置61に表示可能である。図22に示すように、稼動開始時刻及び稼動終了時刻が表示されると共に、稼動時間、該稼動による累計可能時間が表示される。また、誤動作信号の発生のデータを表示装置61に表示可能である。図23に示す様に、誤動作もしくは故障を示す二つの信号の発生時刻及び、終了時刻をそれぞれ表示すると共に、該信号の車両側ユニット31への入力時間が表示される。また、二つの信号が同時に発生した時刻及び同時発生が終了した時刻、前記信号が同時発生していた時間が表示可能である。図24に示すように、平均負荷率毎に該負荷率での稼動開始時刻及び終了時刻、該負荷率での稼動の持続時間、累積時間を表示可能である。即ち、平均負荷率50%以下での稼動開始時刻、稼動終了時刻、稼動時間、稼動累計時間を表示し、平均負荷率75%以下での稼動開始時刻、稼動終了時刻、稼動時間、稼動累計時間を表示可能である。
【0074】
上記のように車両側ユニット31を構成したので、稼動状態が予め設定された稼動頻度を基準に判定されるのでは無く、サンプリング周期毎に稼動状況が認識可能であるため、稼動時間の誤差を減少可能であり、実際の稼動状況に近い使用状況を把握可能である。これにより消耗品の交換時期を把握可能であり、作業車両の的確な整備期間を設定可能であり、整備性が向上れさるため、作業車両の性能を維持可能である。また、作業車の管理を容易に行え、作業車両の管理に要する時間、労働力を削減可能である。また、車両側ユニット31にはカレンダ機能を搭載する必要が無く、表示装置においてカウント値の時間への変換が可能であるため、車両側ユニット31の構成を単純にすることが可能であり、作業車両ごとに搭載する、前記車両側ユニット31の製造コストを削減可能である。
【0075】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
演算処理回路、記憶回路、及び通信回路を具備した車両側ユニットと、稼働状況表示用の表示装置とを設けるとともに、該車両側ユニットと該表示装置とを通信ケーブルにて接続し、該車両側ユニットは、該作業車両が稼働状態であることを示す各情報信号を入力することにより稼動状態であることを判定して、該稼動時間を時刻カウントとして記憶し、記憶した稼動時間をタイムスタンプ時刻として該表示装置に表示させるように構成したので、作業車両の稼動時間を車両側ユニット内に配置した記憶回路に正確に記録可能であり、作業車両の稼動状況を容易に把握可能であり、管理を容易に行うことが可能である。このため、管理作業の効率を向上可能であり、該管理作業に必要な労働力及び時間を減少可能であり、管理作業のコストを減少可能である。また、必要以上の整備及び消耗部材の交換を行う可能性が無いため、整備コストを減少可能であり、消耗部材を有効に使用可能である。また、作業車の性能を維持可能である。更に、稼働率に応じて作業車両車を効率よく使用可能である。
【0076】
また、掘削用バケットを作業車両のバケット装着部に着脱自在とし、バケット装着部は可動フック部と固定フック部とを具備し、該バケット側には一対の支持ピンを具備し、該バケット側の一対の支持ピンの各々を、該可動フック部と該固定フック部とに係止すべく構成し、該固定フック部を側面視略V字型形状とし、可動フック部も側面視略V字型形状とし、可動フック部は油圧シリンダにより軸を中心に回動可能とし、該可動フック部の作動方向が、固定フックと反対側に作動する時に、前記情報信号を入力するように構成したので、該バケット装着部に対し、バケットの支持ピン間の距離に関係無く、該バケットを装着可能である。また、支持ピンの径に関係無く、バケットを装着可能である。これにより、様々な種類のバケットを装着可能であり、油圧シリンダにより、可動フック部を回動させ、バケットを容易に装着可能であるため、多数のバケットに対応したバケット装着部、もしくは、掘削作業車両を必要としないので、掘削作業車両の維持費を削減可能である。またバケットの取り付け及び取り外しを油圧シリンダによりおこなうため、作業時の労働力を削減可能であり、作業効率を向上可能である。
作業車両の特定掘削用バケットの装着時間を車両側ユニット内に配置した記憶回路に正確に記憶可能であり、特定の掘削用バケットの装着稼動状況を容易に把握可能であり、管理を容易に行うことが可能である。このため、管理作業の効率を向上可能であり、該管理作業に必要な労働力及び時間を減少可能であり、管理作業のコストを減少可能である。また、必要以上の整備及び消耗部材の交換を行う可能性が無いため、整備コストを減少可能であり、消耗部材を有効に使用可能である。また、作業車の性能を維持可能である。更に、稼動率に応じて特定の掘削用バケットを効率よく使用可能である。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の超小旋回作業車を示す側面図である。
【図2】 キースイッチ及びスタータの構成を示すブロック図である。
【図3】 エンジンとコントローラの構成を示すブロック図である。
【図4】 装着部を示す側面図である。
【図5】 装着部を示す後面図である。
【図6】 同じく底面図である。
【図7】 同じく平面図である。
【図8】 装着部のバケットの非装着状態を示す側面一部破断面図である。
【図9】 装着部のバケットの装着状態を示す側面一部破断面図である。
【図10】 ピン間の距離が中位のバケットを装着した装着部の側面図である。
【図11】 ピン間の距離が大きいバケットを装着した装着部の側面図である。
【図12】 ピン間の距離が小さいバケットを装着した装着部の側面図である。
【図13】 径の大きいピンを嵌合した状態の固定フック部及び可動フック部の側面図である。
【図14】 径の小さいピンを嵌合した状態の固定フック部の側面図である。
【図15】 車両側ユニットと表示装置を接続した構成を示す斜視図である。
【図16】 車両側ユニットの構成を示すブロック図である。
【図17】 演算回路における稼動判別を説明するタイミングチャート図である。
【図18】 演算回路における故障及び誤動作の判別を説明するタイミングチャート図である。
【図19】 負荷レベルの記憶方法を示すフローチャート図である。
【図20】 演算回路における負荷の判別を説明するタイミングチャート図である。
【図21】 表示装置における表示方法を示すフローチャート図である。
【図22】 表示装置による稼動時間の表示例を示す図である。
【図23】 表示装置による故障及び誤作動の表示例をしめす図である。
【図24】 表示装置による負荷表示の表示例を示す図である。
【図25】 従来のフック部にピン径の大きいバケットを装着した状態を示す側面図である。
【図26】 従来のフック部にピン径の小さいバケットを装着した状態を示す側面図である。
【符号の説明】
11 装着部
31 車両側ユニット
32 絶縁回路
33 処理演算回路
34 記憶回路
35 通信回路
71 ブラケット
72 固定フック部
73 可動フック部
74 油圧シリンダ
110 エンジン[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a configuration of a work vehicle, particularly a turning work vehicle.
[0002]
[Prior art]
In order to appropriately maintain a work vehicle such as a turning work vehicle, it is important to manage the operation history of the work vehicle. A leasing company owns the work vehicle and takes a usage form in which a lease is given to a user at a predetermined fee, and the lease fee is calculated on a daily basis. Japanese Patent Laid-Open No. 4-205559 is known as an apparatus for calculating the operating time, and the operating time is determined by a set count cycle. Further, in a machine equipped with an electronic controller, the detection range of electrical components, malfunctions, and failure causes is limited to only those in which electrical components and sensor signals are input to the controller. Among work vehicles, leasing companies for excavation work vehicles (backhoes) have buckets of various manufacturers, and when leasing, a bucket suitable for the model was attached to the tip of the arm. . JP-A-7-207696 is known as an apparatus for attaching a bucket. The bucket mounting portion disposed at the tip of the arm is provided with a movable hook portion and a fixed hook portion, and the movable hook portion can be rotated by a hydraulic cylinder, while the bucket is attached to the arm. The attachment portion is provided with a pair of support pins, which are respectively engaged with the movable hook portion and the fixed hook portion to attach the bucket to the bucket attachment portion. However, it has been difficult to measure the mounting time of a specific excavation bucket until now.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the device for calculating the operation time, the operation time is determined based on the set count cycle. Therefore, if the set reference operation amount is not reached, the device does not operate during the set count cycle. Therefore, an error from the actual operation time may occur. In a machine equipped with an electronic controller, the detection range of electrical components, malfunctions, and failure causes is limited to only those in which electrical components and sensor signals are input to the controller. In addition, in a machine not equipped with a controller, the cause of malfunction or failure cannot be identified, and unnecessary equipment may be replaced.
[0004]
Further, in the bucket mounting portion, as shown in FIGS. 25 and 26, the fitting portion of the
[0005]
In addition, the distance between the pair of pins varies depending on the manufacturer and model of the bucket, and the movable hook part can be rotated to accommodate this, so that the distance between the fixed hook part can be adjusted. However, if the distance between the pins is too diverse and the amount of rotation of the movable hook portion is small, it is difficult to mount a bucket having a small or large distance between the pins.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.
[0007]
A vehicle-side unit having an arithmetic processing circuit, a storage circuit, and a communication circuit, and a display device for operating status display are provided, and the vehicle-side unit and the display device are connected by a communication cable. The unit determines that the work vehicle is in operation by inputting each information signal indicating that the work vehicle is in operation, stores the operation time as a time count, and stores the stored operation time as a time stamp time. In the work vehicle to be displayed on the display device, the excavation bucket is detachable from the bucket mounting portion of the work vehicle, the bucket mounting portion includes a movable hook portion and a fixed hook portion, and a pair of supports are provided on the bucket side. Each of the pair of support pins on the bucket side is configured to be locked to the movable hook portion and the fixed hook portion, and the fixed hook portion is substantially V in side view. The movable hook portion is also substantially V-shaped when viewed from the side. The movable hook portion can be rotated around an axis by a hydraulic cylinder, and the operating direction of the movable hook portion is operated opposite to the fixed hook. Sometimes configured to input the information signal Is.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view showing a turning work vehicle that is an embodiment of the work vehicle of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a key switch and a starter, and FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of an engine and a controller, 4 is a side view of the mounting portion, FIG. 5 is a rear view of the mounting portion, FIG. 6 is also a bottom view, FIG. 7 is also a plan view, and FIG. FIG. 9 is a partially broken sectional side view showing the mounting state of the bucket of the mounting part, FIG. 10 is a side view of the mounting part with the intermediate distance between the pins, and FIG. 11 is the distance between the pins. FIG. 12 is a side view of a mounting portion with a small distance between the pins, FIG. 13 is a side view of the mounting portion with a large diameter pin, and FIG. Fig. 14 is a side view of a pin with a small diameter fitted. It is a side view of the fixed hook portion.
FIG. 15 shows a vehicle ~ side The perspective view which shows the structure which connected the unit and the display apparatus, FIG. 16 is a vehicle ~ side FIG. 17 is a timing chart for explaining operation determination in the arithmetic circuit, FIG. 18 is a timing chart for explaining determination of failure and malfunction in the arithmetic circuit, and FIG. 19 shows a load level storage method. FIG. 20 is a timing chart for explaining the determination of the load in the arithmetic circuit, FIG. 21 is a flowchart showing the display method in the display device, FIG. 22 is a diagram showing a display example of the operation time by the display device, and FIG. Fig. 24 is a diagram showing a display example of failure and malfunction by the display device, and Fig. 24 is a diagram showing a display example of load display by the display device.
FIG. 25 is a side view of a conventional hook portion to which a bucket having a large pin diameter is attached, and FIG. 26 is a side view of the conventional hook portion to which a bucket having a small pin diameter is attached.
[0009]
First, as a working vehicle according to an embodiment of the present invention, a configuration of a turning work vehicle equipped with a crawler type traveling device will be described.
In FIG. 1, the turning work vehicle has a swivel bearing 7 disposed in the center of the upper portion of the
[0010]
A bonnet 9 and a
The
[0011]
Next, the engine starting mechanism of the turning work vehicle will be described with reference to FIG.
One end of the
[0012]
In FIG. 3, a
[0013]
Next, the
The
[0014]
A
[0015]
At the rear part of the
[0016]
That is, as shown in FIGS. 8 and 9, the
[0017]
Because of the above configuration, the
[0018]
When the distance between the support pins 82 and 81 is large, the
[0019]
When the distance between the support pins 82 and 81 is small, after the
[0020]
With the above configuration, buckets with different intervals between the support pins can be mounted, and can be realized by adjusting the amount of rotation of the
[0021]
Further, as shown in FIGS. 13 and 14, the fitting surface of the fixing
[0022]
Further, the
[0023]
That is, with the above configuration, the
[0024]
Next, the vehicle ~ side The configuration of the
Further, when mounted on the work vehicle, the vehicle-
[0025]
The
Further, as shown in FIG. ~ side Based on the data stored in the
Further, based on the data of the
[0026]
The
[0027]
Next, the vehicle of the present invention ~ side The
The vehicle-
[0028]
The
[0029]
The
The
[0030]
The main
[0031]
In the
[0032]
Next, a determination method in the
A transmission circuit (not shown) is connected to the
[0033]
In the above configuration, among the means for discriminating the operating state of the work vehicle by means of sensors arranged in each part of the work vehicle, each information signal SI indicating that the work vehicle is in an operating state is a state in which the key switch is turned on. Detects the voltage signal flowing when the engine is turned on, the voltage signal of the generator driven by the engine, the pressure of the engine oil boosted by the oil pump driven by the engine, and from the pressure sensor that “enters” above the set pressure It is possible to use a signal. Further, it is possible to detect the hydraulic pressure of the
[0034]
Further, in the above configuration, as means for discriminating the cause of failure and malfunction of the work vehicle by means of sensors arranged in each part of the work vehicle, the electrical components to be specified and the respective signals of the sensor for malfunction and failure of the work vehicle SI can be a voltage signal that flows when the key switch is in the “start” state, a power supply voltage signal for driving the safety relay, an instruction voltage signal for rotating the cell motor, or an instruction signal for rotating the cell motor. It is.
[0035]
In addition, among the means for recognizing the load state of the work vehicle by means of sensors provided in each part of the work vehicle, each information signal SI indicating that each device requiring maintenance of the work vehicle is in operation is The electronic governor controller calculates the load factor for the load applied to the engine inside, the voltage signal that the electronic governor controller outputs according to the load factor, and the pressure of the pump that pumps hydraulic pressure in the hydraulic system, and the pressure value The voltage signal of the pressure sensor that changes the voltage according to the pressure, the pressure of the engine oil boosted by the oil pump driven by the engine, and the voltage signal from the pressure sensor that “enters” above the set pressure should be used. Is possible.
[0036]
Next, an example of the determination condition of the
In the example of the determination condition, the operation condition is determined based on the two signals of the signal input A and the signal input B. However, the signal input is not limited to the above, and the number of signal inputs can be increased. .
Also, in the example of this discrimination condition, as the signal input A, the voltage signal that flows when the key switch is in the “ON” state is detected, and the signal input B is detected as the pressure of the engine oil boosted by the oil pump driven by the engine. The signal from the pressure sensor that “enters” above the set pressure is used, but the signal input is not limited to the above, and any signal that can confirm the operating state of the turning work vehicle may be used.
[0037]
In FIG. 17, a indicates a sampling signal, b indicates a counter signal and a counter value, c indicates a signal input A in the signal SI, d indicates a signal input B in the signal SI, and e indicates a determination signal SO. , F indicate “ON-OFF determination” and “OFF-ON determination”, and g indicates counter recording. The sampling signal a is output at a constant cycle by a transmitter (not shown), is input to the
[0038]
In the above configuration, when the signal input A and the signal input B are input, the signal input A is sampled between the count value “0002” and “00AB”, and the signal input B is determined from the count value “0003”. Sampling is performed between “00AB”. In the input state of the signal input A and the signal input B described above, a period in which both the signal input A and the signal input B are sampled is output as the determination signal SO. Due to the voltage increase due to the output of the determination signal SO, “OFF-ON "Determination" occurs, and "ON-OFF determination" occurs due to a voltage drop due to stoppage of output of the determination signal SO. Counter value “0003” corresponding to “OFF-ON determination” and counter corresponding to “ON-OFF determination” with respect to “OFF-ON determination” and “ON-OFF determination” generated by the logical operation. The value “00AB” is output to the
[0039]
In the above configuration, the signal output to the
[0040]
With the above-described configuration, the operation time of the turning work vehicle can be accurately recorded in the
[0041]
Next, an example of the determination condition of the
The vehicle ~ side In the configuration of the
[0042]
In FIG. 18, a indicates a sampling signal, b indicates a counter signal and a counter value, and j indicates a vehicle. ~ side The signal input D in each signal SI input to the
[0043]
In the above configuration, when the signal input D and the signal input E are input, the signal input D is sampled between “00AB” from the count value “0002”, and the signal input E is the count value “0003”. In addition, sampling is performed between “00AB”. In the input state of the signal input D and the signal input E described above, a period in which the signal input D and the signal input E are sampled is output as the determination signal SO1. That is, when the signal input is (D and E), the determination signal SO1 is output. The “OFF-ON determination” occurs due to the voltage increase due to the output of the determination signal SO1, and the “ON-OFF determination” occurs due to the voltage drop due to the output stop of the determination signal SO1.
[0044]
Counter value “0003” corresponding to “OFF-ON determination” and counter corresponding to “ON-OFF determination” with respect to “OFF-ON determination” and “ON-OFF determination” generated by the logical operation. The value “00AB” is output to the
[0045]
In the above configuration, in the signal output to the
[0046]
Therefore, the counter value indicating the next odd-numbered “OFF-ON determination” and the counter value indicating the even-numbered “ON-OFF determination” are stored in the
[0047]
That is, in the above configuration, when a voltage signal that flows when the key switch is set to the “start” position as the signal input D and an instruction voltage signal that rotates the cell motor as the signal input D is input to the vehicle-
[0048]
In other words, the use status of the work vehicle can be recognized by the duration of the determination signal SO1, and the cause of malfunction and failure can be recognized. Further, the generation of only the signal input D in the
[0049]
The determination signal SO1 is output so that the determination signal SO1 is output during a period in which only the signal input D or the signal input E is sampled in the input state of the signal input D and the signal input E described above. By configuring, malfunctions and failures can be recognized.
[0050]
That is, when the determination signal SO1 is output when the signal input is (bar D and E) or (bar E and D), the generation of the determination signal SO1 occurs in a state where the key switch is in the “start” position. When the current for rotating the
[0051]
Further, since the generation of only the signal input D is input to the
[0052]
In the above configuration, it is possible to grasp the state of malfunction and failure in a turning work vehicle, and to easily find the cause of the malfunction and failure. For this reason, it is possible to reduce labor and time required for finding the cause of malfunction and failure in repair and maintenance, and it is possible to reduce the cost for repair and maintenance. Further, the performance of the turning work vehicle can be maintained by adjusting the turning work vehicle in advance. Thereby, the working efficiency by the turning work vehicle can be improved.
[0053]
Next, an example of an arithmetic processing method in detecting the load level according to the present invention will be described with reference to FIG.
In FIG. 19, in the flow chart 91, the load level is detected by a sensor attached to each part of the work vehicle, and a load signal is output to the vehicle-
[0054]
In the
[0055]
Next, an example of the determination condition of the
In the above configuration, as each signal SI for load determination, a voltage signal output by the electronic governor controller according to the load factor is detected to detect a load factor indicating the degree of load applied to the engine in operation. 31. 20, a represents a sampling signal, b represents a counter signal and a counter value, q represents a signal input G in the signal SI, r represents a determination signal R1 having a load factor of 50% or less, and s represents a load factor. The determination signal R2 is 75% or less, t indicates “ON-OFF determination” and “OFF-ON determination”, and u indicates counter recording. u indicates counter recording.
[0056]
Sampling signal a is a vehicle ~ side The signal is output at a constant cycle by a transmitter (not shown) disposed in the
[0057]
In the above configuration, when the signal input G is input, the signal input G is sampled between “000A” from the count value “0009” and “000E” from the count value “000C”. In the
[0058]
Further, a signal input of “000E” from the count value “000C” is determined to be a load factor of 75% or less, and a determination signal R2 indicating a load factor of 75% or less is output between the count value “000C” and “000F”. The “OFF-ON determination” is generated by the output of the determination signal R1 and the determination signal R2, and “ON-OFF determination” is generated by the output stop of the determination signal R1 and the determination signal R2. "OFF-ON judgment", "ON-OFF judgment" generated by the above logical operation
A counter value corresponding to the “OFF-ON determination” corresponding to the load factor is output to the
[0059]
That is, the counter values “0008” and “000B” are input to the storage amount area for the load factor of 50% or less in the storage circuit. In addition, the count values “000C” and “000E” are input to the storage amount area for the load factor of 75% or less in the
[0060]
In the above configuration, in the signal output to the
[0061]
Therefore, the counter value indicating the next odd-numbered “OFF-ON determination” and the counter value indicating the even-numbered “ON-OFF determination” are stored in the
[0062]
With the above configuration, since the load situation of the turning work vehicle can be recognized, the turning work vehicle can be easily managed, and the consumable member can be replaced according to the load situation. Maintenance and adjustment of the turning work vehicle can be easily performed. For this reason, it is possible to efficiently maintain and adjust the turning work vehicle, reduce the labor and time required for maintenance and adjustment, and operate the turning work vehicle efficiently. It is. Further, the consumable member can be easily managed, the consumable member can be used efficiently, and the cost of the consumable component can be reduced.
[0063]
Next, the vehicle from the display device ~ side A process of reading information of the
First, in processing 51, the time at the time of data reading is read from the calendar function built in the display device. Next, in
[0064]
In
[0065]
In the
[0066]
In the
[0067]
That is, when the storage data read out from the
[0068]
Next, a time calculation method in the
First, a method of calculating the “OFF-ON determination” time in the
vehicle ~ side Assuming that the sampling period in the
Ton = (Cn−Con) · t (1)
Is calculated by The time when “OFF-ON determination” is made can be calculated by subtracting Ton that has been converted from time to minute from the current time after time conversion of Ton on the display device.
[0069]
Next, a method for calculating the “ON / OFF determination” time in the
vehicle ~ side Assuming that the sampling period in the
Toff = (Cn−Coff) · t (2)
Is calculated by The time when the “OFF-ON determination” is performed can be calculated by subtracting the time-minute converted Toff from the current time after time-to-minute conversion in the display device.
[0070]
A method of calculating the duration of the determination signal in the
Tin = Ton-Toff (3)
Is calculated by Tin can be displayed as hours and minutes by converting the minutes into hours on the display device.
[0071]
Next, a method for calculating the accumulated time in the
In the
Ts (i) = Ts (i-1) + Tin (i) (4)
Is calculated by In the above equation (4), when i = 0,
Ts (0) = 0
And That is, Ts (i) can be displayed as hours and minutes by converting the time Ts (i) on the display device.
[0072]
With the above processing, the
[0073]
Through the above-described reading process, the operation time data can be displayed on the
[0074]
Vehicle as above ~ side Since the
[0075]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
A vehicle-side unit having an arithmetic processing circuit, a storage circuit, and a communication circuit, and a display device for operating status display are provided, and the vehicle-side unit and the display device are connected by a communication cable. The unit determines that the work vehicle is in operation by inputting each information signal indicating that the work vehicle is in operation, stores the operation time as a time count, and stores the stored operation time as a time stamp time. Configured to be displayed on the display device Therefore, the operation time of the work vehicle can be accurately recorded in the storage circuit arranged in the vehicle-side unit, the operation state of the work vehicle can be easily grasped, and management can be easily performed. For this reason, the efficiency of management work can be improved, the labor and time required for the management work can be reduced, and the cost of management work can be reduced. In addition, since there is no possibility of performing unnecessary maintenance and replacement of the consumable member, the maintenance cost can be reduced, and the consumable member can be used effectively. Moreover, the performance of the work vehicle can be maintained. Furthermore, the work vehicle can be used efficiently according to the operating rate.
[0076]
The excavation bucket is detachable from the bucket mounting portion of the work vehicle. The bucket mounting portion includes a movable hook portion and a fixed hook portion. The bucket side includes a pair of support pins. Each of the pair of support pins is configured to be engaged with the movable hook portion and the fixed hook portion, and the fixed hook portion is substantially V-shaped in a side view, and the movable hook portion is also substantially V-shaped in a side view. The movable hook portion is configured to be rotatable around an axis by a hydraulic cylinder, and the information signal is input when the operating direction of the movable hook portion is operated opposite to the fixed hook. Therefore, the bucket can be mounted on the bucket mounting portion regardless of the distance between the support pins of the bucket. Further, the bucket can be mounted regardless of the diameter of the support pin. As a result, various types of buckets can be mounted, and the movable hook portion can be rotated by a hydraulic cylinder so that the bucket can be easily mounted. Therefore, the bucket mounting portion corresponding to a large number of buckets or excavation work Since no vehicle is required, the maintenance cost of the excavation work vehicle can be reduced. In addition, since the bucket is attached and detached by a hydraulic cylinder, the labor during the work can be reduced, and the work efficiency can be improved.
The installation time of the specific excavation bucket of the work vehicle can be accurately stored in the memory circuit arranged in the vehicle-side unit, the operation status of the installation of the specific excavation bucket can be easily grasped, and management is easy. It is possible. For this reason, the efficiency of management work can be improved, the labor and time required for the management work can be reduced, and the cost of management work can be reduced. In addition, since there is no possibility of performing unnecessary maintenance and replacement of the consumable member, the maintenance cost can be reduced, and the consumable member can be used effectively. Moreover, the performance of the work vehicle can be maintained. Furthermore, the specific excavation bucket can be efficiently used according to the operation rate.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing an ultra-small turning work vehicle of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a key switch and a starter.
FIG. 3 is a block diagram showing configurations of an engine and a controller.
FIG. 4 is a side view showing a mounting portion.
FIG. 5 is a rear view showing the mounting portion.
FIG. 6 is a bottom view of the same.
FIG. 7 is also a plan view.
FIG. 8 is a partially broken side view of the side surface showing a non-mounted state of the bucket of the mounting unit.
FIG. 9 is a partial cutaway side view showing a mounting state of the bucket of the mounting portion.
FIG. 10 is a side view of a mounting portion on which a bucket having a medium distance between pins is mounted.
FIG. 11 is a side view of a mounting portion on which a bucket having a large distance between pins is mounted.
FIG. 12 is a side view of a mounting portion on which a bucket having a small distance between pins is mounted.
FIG. 13 is a side view of a fixed hook portion and a movable hook portion in a state where a pin having a large diameter is fitted.
FIG. 14 is a side view of the fixed hook portion in a state where a pin having a small diameter is fitted.
FIG. 15 is a perspective view showing a configuration in which a vehicle-side unit and a display device are connected.
FIG. 16 is a block diagram showing a configuration of a vehicle side unit.
FIG. 17 is a timing chart illustrating operation determination in an arithmetic circuit.
FIG. 18 is a timing chart illustrating the determination of failure and malfunction in the arithmetic circuit.
FIG. 19 is a flowchart showing a load level storage method;
FIG. 20 is a timing chart illustrating load determination in an arithmetic circuit.
FIG. 21 is a flowchart showing a display method in the display device.
FIG. 22 is a diagram showing a display example of operation time by the display device.
FIG. 23 is a diagram showing a display example of failure and malfunction by the display device.
FIG. 24 is a diagram showing a display example of load display by the display device.
FIG. 25 is a side view showing a state in which a bucket having a large pin diameter is attached to a conventional hook portion.
FIG. 26 is a side view showing a state in which a bucket having a small pin diameter is attached to a conventional hook portion.
[Explanation of symbols]
11 Mounting part
31 vehicles ~ side unit
32 Insulation circuit
33 Processing arithmetic circuit
34 Memory circuit
35 Communication circuit
71 Bracket
72 Fixed hook
73 Movable hook part
74 Hydraulic cylinder
110 engine
Claims (1)
掘削用バケットを作業車両のバケット装着部に着脱自在とし、バケット装着部は可動フック部と固定フック部とを具備し、該バケット側には一対の支持ピンを具備し、該バケット側の一対の支持ピンの各々を、該可動フック部と該固定フック部とに係止すべく構成し、
該固定フック部を側面視略V字型形状とし、可動フック部も側面視略V字型形状とし、可動フック部は油圧シリンダにより軸を中心に回動可能とし、該可動フック部の作動方向が、固定フックと反対側に作動する時に、前記情報信号を入力するように構成したことを特徴とする作業車両。 A vehicle-side unit having an arithmetic processing circuit, a storage circuit, and a communication circuit, and a display device for operating status display are provided, and the vehicle-side unit and the display device are connected by a communication cable. The unit determines that the work vehicle is in operation by inputting each information signal indicating that the work vehicle is in operation, stores the operation time as a time count, and stores the stored operation time as a time stamp time. In the work vehicle to be displayed on the display device as
The bucket for excavation can be freely attached to and detached from the bucket mounting portion of the work vehicle. The bucket mounting portion includes a movable hook portion and a fixed hook portion. The bucket side includes a pair of support pins. Each of the support pins is configured to be locked to the movable hook portion and the fixed hook portion,
The fixed hook portion is substantially V-shaped in a side view, the movable hook portion is also substantially V-shaped in a side view, and the movable hook portion can be rotated around an axis by a hydraulic cylinder, and the operating direction of the movable hook portion Is configured to input the information signal when operating on the side opposite to the fixed hook .
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