JP3804890B2 - Work vehicle - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業車両、特に旋回作業車の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
旋回作業車等の作業車両の適切なメンテナンスを図る上において、作業車両の稼動履歴を管理することは重要である。リース業者が前記作業車両を所有し、ユーザーに所定の料金でリースする利用形態を採っており、一日単位でリース料が算出されていた。稼動時間を算出する装置として、特開平４−２０５５９１等が知られており、設定されたカウント周期により稼動時間が判定される構成になっている。また、電子コントローラを搭載した機械において、電装品及び誤動作、故障原因の検出範囲は、電装品及びセンサの信号がコントローラに入力されているものだけに限定される。作業車両の中でも、掘削用作業車（バックホー）のリース業者等は、様々なメーカーのバケットを保有しており、リースする際には、その機種に適応するバケットをアームの先端に装着していた。バケットを装着する装置として、特開平７−２０７６９６等が知られいる。アーム先端に配設されるバケット装着部には、可動フック部と固定フック部とが具備されており、可動フック部は油圧シリンダーにて回動可能となっており、一方、バケットのアームへの取付部には、一対の支持ピンが具備されていて、それぞれ可動フック部と固定フック部とに係止して、バケットを該バケット装着部に装着するのである。しかしながら、特定の掘削用バケットの装着時間を、今までは、測定することが困難であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記稼動時間を算出する装置においては、設定されたカウント周期により稼動時間が判定されるため、設定された基準稼動量に達しない場合には、設定されたカウント周期の期間に稼動しなかった事になるため、実際の稼動時間との誤差を生じる可能性がある。電子コントローラを搭載した機械において、電装品及び誤動作、故障原因の検出範囲は、電装品及びセンサの信号がコントローラに入力されているものだけに限定される。また、コントローラを搭載していない機械においては、誤動作、故障の原因を特定出来ず、不必要な機器まで交換を行う場合がある。
【０００４】
また、前記バケット装着部においては、図２５、図２６に示す様に、固定フック部２００の嵌合部は側面視Ｕ字型（円弧型）に構成されており、バケットが該固定フック部２００の円弧形状を形成する円の径と一致する径のピン２０１を有する場合は、バケット装着時に、該ピン２０１が該固定フック部２００に面状に当接していて、安定保持可能であるが、径の小さいピン２０２の場合には、ピン２０２と固定フック部２００の接触部分が一点のみになるため、該ピン２０２を安定保持することが困難であり、バケットがガタついてしまう。
【０００５】
更に、バケットは一対のピン間の距離が、メーカーや機種により様々であり、可動フック部はこれに対応すべく回動して、固定フック部との間の距離を調節できるようにしているのであるが、ピン間距離があまりに多様で、可動フック部の回動量が小さければ、ピン間距離が小さい、或いは大きいバケットを装着することは困難であった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決する為の手段を説明する。
【０００７】
演算処理回路、記憶回路、及び通信回路を具備した車両側ユニットと、稼働状況表示用の表示装置とを設けるとともに、該車両側ユニットと該表示装置とを通信ケーブルにて接続し、該車両側ユニットは、該作業車両が稼働状態であることを示す各情報信号を入力することにより稼動状態であることを判定して、該稼動時間を時刻カウントとして記憶し、記憶した稼動時間をタイムスタンプ時刻として該表示装置に表示させる作業車両において、掘削用バケットを作業車両のバケット装着部に着脱自在とし、バケット装着部は可動フック部と固定フック部とを具備し、該バケット側には一対の支持ピンを具備し、該バケット側の一対の支持ピンの各々を、該可動フック部と該固定フック部とに係止すべく構成し、該固定フック部を側面視略Ｖ字型形状とし、可動フック部も側面視略Ｖ字型形状とし、可動フック部は油圧シリンダにより軸を中心に回動可能とし、該可動フック部の作動方向が、固定フックと反対側に作動する時に、前記情報信号を入力するように構成したものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
図１は本発明の作業車両の実施例である旋回作業車を示す側面図、図２は、キースイッチ及びスタータの構成を示すブロック図、図３は、エンジンとコントローラの構成を示すブロック図、図４は装着部の側面図、図５は装着部の後面図、図６は同じく底面図、図７は同じく平面図、図８は装着部のバケットの非装着状態を示す側面一部破断面図、図９は装着部のバケットの装着状態を示す側面一部破断面図、図１０はピン間の距離が中位のバケットを装着した装着部の側面図、図１１はピン間の距離が大きいバケットを装着した装着部の側面図、図１２はピン間の距離が小さいバケットを装着した装着部の側面図、図１３は径の大きいピンを嵌合した状態の固定フック部及び可動フック部の側面図、図１４は径の小さいピンを嵌合した状態の固定フック部の側面図である。
図１５は車両側ユニットと表示装置を接続した構成を示す斜視図、図１６は車両側ユニットの構成を示すブロック図、図１７は演算回路における稼動判別を説明するタイミングチャート図、図１８は演算回路における故障及び誤動作の判別を説明するタイミングチャート図、図１９は負荷レベルの記憶方法を示すフローチャート図、図２０は演算回路における負荷の判別を説明するタイミングチャート図、図２１は表示装置における表示方法を示すフローチャート図、図２２は表示装置による稼動時間の表示例をしめす図、図２３は表示装置による故障及び誤作動の表示例をしめす図、図２４は表示装置による負荷表示の表示例を示す図である。
図２５はピン径の大きいバケットを装着した従来のフック部の側面図、図２６はピン径の小さいバケットを装着した従来のフック部の側面図である。
【０００９】
まず、本発明の作業車両の実施例として、クローラ式走行装置を搭載した旋回作業車の構成について説明する。
図１において、旋回作業車は、クローラ式走行装置１の上部中央に旋回台軸受７を配置し、該旋回台軸受７により旋回体８を左右旋回可能に軸受支持している。該クローラ式走行装置１の前後一端部において、排土板１０を上下回動自在に配設している。
【００１０】
旋回体８の上方にはエンジンを被覆するボンネット９と運転席２１が配設され、該ボンネット９と運転席２１の上方にはキャノピー２２が設けられている。旋回体８の前端部へ左右回動自在に取り付けられたブームブラケット１２には、ブーム６の下端部が上下回動自在に枢支されている。該ブーム６の先端部はアーム５を枢支し、該アーム５の先端部にはバケット装着部１１を枢支しており、該バケット装着部１１はバケット４を保持している。これらのブーム６、アーム５、及び、バケット４等により作業機が構成されている。
そして、前記ブーム６はブームシリンダ２３により該ブームブラケット１２に対して回動され、該アーム５はアームシリンダ２５により該ブーム６に対して回動され、該バケット４は該バケット装着部１１とともに、バケットシリンダ２４により該アーム５に対して回動される。
【００１１】
次に、旋回作業車のエンジン始動機構について、図２を用いて説明する。
キースイッチ１０１の一端は、バッテリ１０３に接続されており、該キースイッチ１０１の他端はセーフティーリレー１０４に接続されている。前記キースイッチ１０１は回動可能に構成されており、「切る」、「入る」、「スタート」の各位置に回動可能に構成されている。該セーフティーリレー１０４にはスタータ１０２が接続されており、該スタータ１０２にはバッテリ１０３が接続されている。上記構成において、前記キースイッチ１０１を作業者が「スタート」位置に回動することにより、前記セーフティーリレー１０４を作動させ、スタータ１０２を作動させ、該旋回作業車のエンジンを始動可能であり、作業者がエンジンの始動を確認した後に、前記キースイッチ１０１を「入る」位置に回動することによりエンジンを運転する構成になっている。
【００１２】
図３において、前記旋回作業車のエンジン１１０には、ガバナ１１２が装着されており、該ガバナ１１２にはコントローラ１１４が接続されている。また、エンジン１１０には図示しない複数のセンサが装着されている。前記エンジン１１０に装着されたガバナ１１２には燃料ポンプ１１３が接続されている。エンジン１１０に装着されたガバナ１１２及び前記図示しないセンサにより、エンジン１１０の情報がコントローラ１１４に入力される。コントローラ１１４には、エンジン１１０の回転数と燃料噴射量等の情報より、エンジンの負荷率が演算され、該負荷率に応じて、該コントローラ１１４により燃料ポンプ１１３が制御され、これによりエンジン１１０を制御可能に構成している。
【００１３】
次に、バケット装着部１１について図４乃至図７を用いて説明する。
バケット装着部１１は、ブラケット７１・７１、該ブラケット７１・７１により構成された固定フック部７２、該固定フック部７２の下方に配設された可動フック部７３、該可動フック部７３を回動する前記ブラケット７１・７１間に配設された油圧シリンダ７４により構成されている。固定フック部７２は、ブラケット７１の上部先端部において、ブラケット７１・７１間に当接板７８を横設し、前記ブラケット７１・７１に溶接固定することにより構成されている。また、固定フック部７２の開口部は上方に向け構成されている。
【００１４】
ブラケット７１の下部先端部には、可動フック部７３が設けられており、該可動フック部７３の後端は軸７６に回動自在に枢支されており、該軸７６はブラケット７１・７１に挿嵌固定されている。また、可動フック部７３の略中央部には、該可動フック部７３と共に、油圧シリンダ７４のロッド７５の一端を挿嵌するピン７９が挿嵌固定されている。これにより、油圧シリンダ７４のロッド７５はピン７９により回動自在に枢支されている。
【００１５】
ブラケット７１・７１の後部には、アーム５の一端を回動自在に枢支する軸を挿嵌固定するための孔５ａ及びバケットシリンダ２４の一端を回動自在に枢支する軸を挿嵌固定するための孔２４ａが設けられている。油圧シリンダ７４はブラケット７１・７１間に配設されており、該油圧シリンダ７４の側面には、油圧シリンダ枢支軸７７が嵌合しており、該枢支軸７７はブラケット７１に挿嵌固定されている。これにより、油圧シリンダ７４を回動自在に枢支している。該油圧シリンダ７４には旋回体８内に配設された図示しない油圧ポンプが接続されており、該油圧ポンプの圧力制御によりロッド７５を摺動自在に構成している。また、可動フック部７３は下方に開口部を向ける構成になっている。上記構成により、油圧シリンダ７４によりロッド７５を摺動可能であり、該ロッド７５の先端に回動自在に枢支された可動フック部７３を軸７６を中心に回動可能である。
【００１６】
即ち図８、図９に示すように、油圧シリンダ７４により、ロッド７５を該油圧シリンダ７４内部に摺動させ、該ロッド７５の先端部に連結された可動フック部７３を上方に回動させ、該可動フック部７３をブラケット７１内に収納し、バケット装着部１１をバケット４に接近させる。該バケット装着部１１の上部に設けた固定フック部７２により、前記バケット４の上方の支持ピン８１をバケット装着部１１に縣装し、バケット４の下方の支持ピン８２をバケット装着部１１に接近させる。上記状態において、油圧シリンダ７４により、ロッド７５を突出させ、該ロッド７５に連結連動された可動フック部７３を下方に回動させ、前記バケット４の支持ピン８２を該可動フック部７３及びブラケット７１の縁周部により、挟持することによりバケット４をバケット装着部１１に装着可能である。
【００１７】
上記の構成をとるため、該バケット装着部１１はバケット４の支持ピン８１、支持ピン８２間の距離に関係無くバケットを装着可能である。また、該油圧シリンダ７４のロッド７５の摺動許容量（作動量）を大きく取ることで、可動フック部７３の回動量（作動量）を大きく取ることができ、支持ピン８１・８２間の距離が様々に異なるバケットを装着することができる。図１０乃至図１２に示す様に、支持ピン８２・８１間の距離が標準的な場合、油圧シリンダ７４のロッド７５の伸長量は中位であり、固定フック部７２に支持ピン８１を嵌合させると共に、可動フック部７３により支持ピン８２を挟持し、バケット４をバケット装着部１１に装着可能である。
【００１８】
支持ピン８２・８１間の距離が大きい場合には、固定フック部７２に支持ピン８１を嵌合させ、油圧シリンダ７４のロッド７５の伸長量を大きくすることにより、可動フック部７２を標準状態よりも下方に回動させる事により、支持ピン８２を該可動フック部７２により挟持可能である。これにより、支持ピン８２・８１間の距離が大きいバケットをバケット装着部１１に装着可能である。
【００１９】
支持ピン８２・８１間の距離が小さい場合には、固定フック部７２に支持ピン８１を嵌合させた後、油圧シリンダ７４のロッド７５を収縮して伸長量を少なくすることにより、可動フック部７２の下方への回動量を標準時よりも減少させる事により、支持ピン８２を該可動フック部８２により挟持可能である。これにより、支持ピン８２・８１間の距離が小さいバケットをバケット装着部１１に装着可能である。
【００２０】
上記の構成により、支持ピン間の間隔の異なるバケットを装着可能であり、油圧シリンダ７４により可動フック部７２の回動量を調節させることにより実現可能であるため、バケットの装着及び脱着を容易に行う事が可能である。
【００２１】
また、図１３、図１４に示す様に、バケット装着部１１においてバケット上部の支持ピン８１を嵌合させる固定フック部７２の嵌合面は、側面視略Ｖ字型に構成されており、下方（奥部）に向かうに従って開口量が少なくなる様に構成されている。これにより、支持ピン８１が大きい場合においても、支持ピン８１を固定フック部７２の嵌合面により二点で支持可能に構成されている。また、図１４に示す様に支持ピン８１の径が小さい場合においても、嵌合面が、側面視略Ｖ字型に構成されており、支持ピン８１を下方の開口量の少ない嵌合面に当接させることにより、支持ピン８１が固定フック部７２の嵌合面下部において、該嵌合面の二点により支持される構成になっている。
【００２２】
また、可動フック部７３においても、該可動フック部７３の先端部内側及び、ブラケット７１縁周部により側面視略Ｖ字型に構成される。可動フック部７３が回動した場合においても、該可動フック部７３の先端部内側及び、ブラケット７１縁周部により側面視略Ｖ字型に構成される。このため、同上に支持ピンの径が大きい場合および、小さい場合において、バケット４の支持ピン８２・８１を嵌合可能であり、バケット装着部１１にバケット４を装着可能である。
【００２３】
即ち上記の構成によりバケット装着部１１に、バケット４の支持ピン８１・８２間の距離に関係無く、支持ピン８１・８２の径に関係無く、バケット４を装着可能である。これにより、様々な種類のバケット４を装着可能であり、油圧シリンダ７４により、可動フック部７３を回動させ、バケット４を容易に装着可能であるため、多数のバケットに対応したバケット装着部もしくは旋回作業車を必要としないので、旋回作業車の維持費を削減可能である。また、バケット４の取り付け及び取り外しを油圧シリンダ７４により行うため、作業時の労働力を削減可能であり、作業効率を向上可能である。
【００２４】
次に、車両側ユニット３１及び表示装置６１の構成について、図１５により説明する。車両側ユニット３１は、通信ケーブル６２により表示装置６１に接続されており、通信ケーブル６２を介して表示装置６１より車両側ユニット３１に電力が供給される。また、前記車両側ユニット３１には、表示装置６１からのデータの読み出し命令が伝達され、該車両側ユニット３１の記憶回路３４内に格納されたデーターが表示装置６１に入力され、表示装置６１において表示される。
また、車両側ユニット３１は、作業車両に搭載された場合に、入力信号および電源ケーブル６３を前記作業車両に接続し、作業車両の稼動状況、故障及び誤動作の状況、負荷状況を認識可能に構成されている。
【００２５】
該表示装置６１は、作業車両に搭載した車両側ユニット３１と接続した場合において、図２２に示すように、車両側ユニット３１にて記憶した作業車両の稼働状態のデータに基づいて稼働開始時刻、稼動終了時刻、稼動時間、累計稼動時間を算出し、これらを前記表示装置６１の表示画面に表示可能である。
また、図２３に示すように、車両側ユニット３１の記憶するデータを基にして、故障及び誤動作を検出する信号の発生時刻と、終了時刻、故障及び誤動作を検出する信号の発生時間と算出し、前記表示画面に表示可能である。
更に、車両側ユニット３１のデータを基にして、負荷開始時刻および負荷終了時刻、負荷時間、累計負荷時間を負荷率に応じて算出し、図２４に示すように、表示画面に、負荷開始時刻及び負荷終了時刻、負荷時間、累計負荷時間を、負荷率に応じて表示可能である。
【００２６】
表示装置６１は本実施例の限りでは無く、通信機能を持ち、プログラミングにより車両側ユニット３１の記憶するデータを入力して演算処理を行う事が可能であり、カレンダ機能を有する電子計算機であればよく、パーソナルコンピュータ、電子手帳等でも良い。
【００２７】
次に、本発明の車両側ユニット３１について、図１６において説明する。
該車両側ユニット３１は、絶縁回路３２、演算処理回路３３、記憶回路３４、通信回路３５、メイン回路用電源３６、図示しない発信回路により構成されている。また、上記車両側ユニット３１を作動させる電力は、旋回作業車両のバッテリと車両側ユニット３１本体に搭載される電池もしくは充電電池により供給される。
【００２８】
前記絶縁回路３２は、演算処理回路３３に接続されており、フォトカプラ３２ａにより構成されており、該フォトカプラ３２ａにより、信号Ａ、信号Ｂ、信号Ｃ等の各信号ＳＩが前記演算処理回路３３に入力される構成になっている。また、前記発信回路は、演算処理回路３３に接続されており、一定の周期で前記演算回路３３に信号を入力する構成になっている。
【００２９】
記憶回路３４は、演算処理回路３３に接続されており、前記演算処理回路３３において演算された結果を記憶可能に構成されている。通信回路３５は演算回路３３に接続されており、前記演算処理回路３３に接続した記憶回路３４のデータを演算処理回路３３を介して、読み出し可能に構成しており、前記読みだしたデータを後述する表示装置に出力可能に構成されている。
また、前記通信回路３４には、車両側ユニット３１より、表示装置と接続する際に、通信回路３４に電力供給する通信用電源３７を接続可能に構成している。
【００３０】
メイン回路用電源３６は、旋回作業車に搭載された図示しないバッテリに接続され、前記絶縁回路３２、演算処理回路３３、記憶回路３４、通信回路３５に電力を供給可能に構成されている。前記メイン回路用電源３６には、図示しない充電式電池が装着されており、旋回作業車に搭載された図示しないバッテリに接続されている間に、充電式電池に充電が行われる。該構成において、前記車両側ユニット３１に、旋回作業車のバッテリよりの電力供給が断絶した場合には、該車両側ユニット３１内の演算処理回路３３、記憶回路３４、図示しない発信回路に前記充電式電池より電力供給が行われ、前記演算処理回路３３、記憶回路３４、図示しない発信回路の機能を維持可能である。尚、メイン回路用電源は、充電式電池に限らず、ボタン電池等でも良い。
【００３１】
前記演算処理回路３３においては、絶縁回路３２よりの信号が入力され、演算された後に記憶回路３４に演算結果を出力可能であり、通信回路３５よりの入力により、記憶回路３４のデータを読み出し、該データを前記通信回路３５に出力可能に構成されている。尚、メイン回路用電源は、充電式電池に限らずボタン電池等でも良い。
【００３２】
次に、演算処理回路３３における判別方法について図１６乃至図２０において説明する。
演算処理回路３３には、図示しない発信回路が接続されており、該発信回路により発信されるサンプリング信号により、一定周期で絶縁回路３２よりの信号をサンプリング可能に構成されている。また、前記演算処理回路３３に入力されたサンプリング信号は、演算処理回路３３において、カウンタ信号として、該カウンタ信号毎に時刻カウントをカウントする構成になっている。該演算処理回路３３において、信号ＳＩの変化を判断し、設定されている論理条件を満たすか否かの判別が行われる。前記論理条件を満たすか否かの判別により、前記論理条件を満たす場合には、判定出力信号が出力され、前記判定出力信号の変化と時刻カウントとが記憶回路３４に記録される構成になっている。
【００３３】
上記構成において、作業車両各部に配設したセンサにより作業車両の稼動状態を判別する手段の中で、作業車両が稼動状態である事を示す各情報信号ＳＩとしては、キースイッチを「入る」状態にした時に流れる電圧信号、エンジンによって駆動される発電機の電圧信号、エンジンによって駆動されるオイルポンプで昇圧されるエンジンオイルの圧力を検出し、設定圧以上で「入る」となる圧力センサからの信号を用いる事が可能である。また、バケット装着部１１の油圧シリンダ７４の油圧を検出し、設定圧力以上で「入る」となる圧力センサからの信号を用いる事が可能である。
【００３４】
また、上記構成において、作業車両各部に配設したセンサにより、作業車両の故障及び誤動作の原因を判別する手段としては、作業車両の誤動作及び故障に対し、特定すべき電装品及びセンサの各信号ＳＩとしては、キースイッチを「スタート」の状態にした時に流れる電圧信号、セーフティーリレーを駆動させる為の電源電圧信号、セルモータを回動させる指示電圧信号、セルモータを回転させる指示信号を用いる事が可能である。
【００３５】
また、作業車両各部に配設したセンサにより作業車両の負荷状態を認識する手段の中で、作業車両のメンテナンスを必要とする各機器が稼働状態である事を示す各情報信号ＳＩとしては、稼動中のエンジンに加わる負荷を、電子ガバナコントローラが負荷率の演算を行い、電子ガバナコントローラが負荷率に応じて出力する電圧信号、油圧システムにおいて、油圧を圧送するポンプの圧力を検知し、圧力値に応じて電圧を変化する圧力センサの電圧信号、エンジンによって駆動されるオイルポンプで昇圧されるエンジンオイルの圧力を検出し、設定圧以上で「入る」となる圧力センサからの電圧信号を用いる事が可能である。
【００３６】
次に、本発明の実施例における、稼動時間を判定する演算処理回路３３の判別条件の一例について説明する。
本判別条件の例においては、信号入力Ａ及び信号入力Ｂの二つの信号により稼動条件の判定を行っているが、信号入力は上記の限りではなく、信号入力の個数を増やす事も可能である。
また、本判別条件の例において信号入力Ａとして、キースイッチを「入る」状態にした時に流れる電圧信号を、信号入力Ｂとして、エンジンによって駆動されるオイルポンプで昇圧されるエンジンオイルの圧力を検出し、設定圧以上で「入る」となる圧力センサからの信号を用いているが、信号入力は上記の限りではなく、旋回作業車両の稼動状態を確認可能であるものであれば良い。
【００３７】
図１７において、ａはサンプリング信号を示し、ｂはカウンタ信号及びカウンタ値を示し、ｃは信号ＳＩにおける信号入力Ａを示し、ｄは信号ＳＩにおける信号入力Ｂを示し、ｅは判定信号ＳＯを示し、ｆは「ＯＮ−ＯＦＦ判定」、「ＯＦＦ−ＯＮ判定」を示し、ｇはカウンタ記録を示すものである。サンプリング信号ａは、図示しない発信器により一定周期で出力されるものであり、演算処理回路３３に入力され、カウンタ信号として演算処理回路３３内においてカウンタ値がカウントされる。
【００３８】
上記の構成において、信号入力Ａが及び信号入力Ｂが入力された場合、信号入力Ａはカウント値「０００２」より「００ＡＢ」の間においてサンプリングされており、信号入力Ｂはカウント値「０００３」より「００ＡＢ」の間においてサンプリングされている。前述の信号入力Ａおよび信号入力Ｂの入力状況において、信号入力Ａと信号入力Ｂが共にサンプリングされた期間が判定信号ＳＯとして出力され、該判定信号ＳＯの出力による電圧上昇により、「ＯＦＦ−ＯＮ判定」が発生し、判定信号ＳＯの出力停止による電圧の降下により、「ＯＮ−ＯＦＦ判定」が発生する。上記論理演算により発生した「ＯＦＦ−ＯＮ判定」、「ＯＮ−ＯＦＦ判定」に対して、前記「ＯＦＦ−ＯＮ判定」に対応したカウンタ値「０００３」、前記「ＯＮ−ＯＦＦ判定」に対応したカウンタ値「００ＡＢ」が記憶回路３４に出力される。また、判定信号がカウンタ信号一周期分である場合には、同じカウンタ値が二回、記憶回路３４に出力される。
【００３９】
上記の構成において、記憶回路３４に出力される信号においては「ＯＦＦ−ＯＮ判定」、「ＯＮ−ＯＦＦ判定」の区別がなく、それぞれ対応したカウンタ値が出力される。車両側ユニット３１は、旋回作業車両のエンジンが停止した状態で、装着されるため、旋回作業車両が稼動することが無いので、始めに記録されたカウンタ値は「ＯＦＦ−ＯＮ判定」を示すものであり、二番目に記録されたカウンタ値は「ＯＮ−ＯＦＦ判定」を示すものである。上記の構成において、一番目のカウント値と二番目のカウント値が、記憶回路３４内において一つの格納データーとして記憶される。このため、次の奇数番目の「ＯＦＦ−ＯＮ判定」を示すカウンタ値と偶数番目の「ＯＮ−ＯＦＦ判定」を示すカウンタ値が一対のものとして、次の格納データーとして記憶回路３４に記憶される。これにより、記憶回路３４に記憶される情報量を減少可能であり、該記憶回路３４に記憶された情報により、旋回作業車両の稼動状況を認識可能である。
【００４０】
上記構成により、旋回作業車両の稼動時間を記憶回路３４に正確に記録可能であり、旋回作業車両の稼動状況を容易に把握可能であり、管理を容易に行うことが可能である。このため、管理作業の効率を向上可能であり、該管理作業に必要な労働力及び時間を減少可能であり、管理作業のコストを減少可能である。また、必要以上の整備及び消耗部材の交換を行う可能性が無いため、整備コストを減少可能であり、消耗部材を有効に使用可能である。また、作業車両の性能を維持可能である。さらに稼働率に応じて、該作業車を効率よく使用可能である。
【００４１】
次に、本発明の故障及び誤動作原因を判定する演算処理回路３３の判別条件の一例について、図１８を用いて説明する。
前記車両側ユニット３１の構成において、該車両側ユニット３１に入力される各信号ＳＩとして、キースイッチを「スタート」位置にした状態にした時に流れる電圧信号、セーフティーリレーを駆動させる為の電源電圧信号、セルモータを回転させる指示電圧信号を前記車両側ユニット３１に入力することにより、作業車両の故障及び誤作動原因の判定が可能である。
【００４２】
図１８において、ａはサンプリング信号を示し、ｂはカウンタ信号及びカウンタ値を示し、ｊは車両側ユニット３１に入力される各信号ＳＩにおける信号入力Ｄを示し、ｋは信号ＳＩにおける信号入力Ｅを示し、ｍは判定信号ＳＯ１を示し、ｎは「ＯＮ−ＯＦＦ判定」、「ＯＦＦ−ＯＮ判定」を示し、ｐはカウンタ記録を示すものである。サンプリング信号ａは、図示しない発信器により一定周期で出力されるものであり、前記演算処理回路３３に入力され、カウンタ信号として該演算処理回路３３内においてカウンタ値がカウントされる。
【００４３】
上記の構成において、信号入力Ｄ及び信号入力Ｅが入力された場合、前記信号入力Ｄはカウント値「０００２」より「００ＡＢ」の間においてサンプリングされており、前記信号入力Ｅはカウント値「０００３」より「００ＡＢ」の間においてサンプリングされている。前述の信号入力Ｄおよび信号入力Ｅの入力状況において、信号入力Ｄ及び信号入力Ｅがサンプリングされた期間が、判定信号ＳＯ１として出力される。即ち信号入力が（Ｄ ａｎｄ Ｅ）の場合において判定信号ＳＯ１が出力される。該判定信号ＳＯ１の出力による電圧上昇により、「ＯＦＦ−ＯＮ判定」が発生し、判定信号ＳＯ１の出力停止による電圧の降下により、「ＯＮ−ＯＦＦ判定」が発生する構成になっている。
【００４４】
上記論理演算により発生した「ＯＦＦ−ＯＮ判定」、「ＯＮ−ＯＦＦ判定」に対して、前記「ＯＦＦ−ＯＮ判定」に対応したカウンタ値「０００３」、前記「ＯＮ−ＯＦＦ判定」に対応したカウンタ値「００ＡＢ」が記憶回路３４に出力される。また、判定信号がカウンタ信号一周期分である場合には、同じカウンタ値が二回、記憶回路３４に出力される。
【００４５】
上記の構成において、記憶回路３４に出力される信号においては「ＯＦＦ−ＯＮ判定」、「ＯＮ−ＯＦＦ判定」の区別は無く、対応したカウンタ値が出力される。車両側ユニット３１は、旋回作業車両のエンジンが停止した状態で、装着されるため、旋回作業車両が稼動することが無いので、始めに記録されたカウンタ値は「ＯＦＦ−ＯＮ判定」を示すものであり、二番目に記録されたカウンタ値は「ＯＮ−ＯＦＦ判定」を示すものである。上記の構成において、一番目のカウント値と二番めのカウント値が、記憶回路３４内において一つの格納データーとして記憶される。
【００４６】
このため、次の奇数番目の「ＯＦＦ−ＯＮ判定」を示すカウンタ値と偶数番目の「ＯＮ−ＯＦＦ判定」を示すカウンタ値が一対のものとして、次の格納データーとして記憶回路３４に記憶される。これにより、記憶回路３４に記憶される情報量を減少可能であり、該記憶回路３４に記憶された情報により、旋回作業車両の稼動状況を認識可能である。また、このほかに信号入力として、セーフティーリレーを駆動させる為の電源電圧信号を入力することも可能である。
【００４７】
即ち、上記構成において、信号入力Ｄとしてキースイッチを「スタート」位置にした状態にした時に流れる電圧信号、信号入力Ｄとしてセルモータを回転させる指示電圧信号を前記車両側ユニット３１に入力する場合、判定信号ＳＯ１の持続時間は、キースイッチを「スタート」位置にした状態において、セルモータを回転させる電流が流れ、セルモータが回動している時間である。即ち、作業者がセルモータを回転させている時間を認識可能であるため、前記作業者が必要以上にセルモータを回転させたかが把握可能である。
【００４８】
即ち、判定信号ＳＯ１の持続時間により、作業車両の使用状況を認識可能であり、誤動作及び故障の原因を認識可能である。また、演算処理回路３３において信号入力Ｄのみの発生をカウント値と共に記憶回路３４に入力可能である。信号入力Ｅのみの発生をカウント値と共に記憶回路３４に入力可能である。これにより、より詳細に誤動作及び故障の原因の有無を把握可能であり、時刻に変換可能なカウント値として記憶させるため、詳細な誤動作及び故障原因の特定を可能である。これにより、整備及び修理時の効率を向上可能である。
【００４９】
また、判定信号ＳＯ１の出力される条件を、前述の信号入力Ｄおよび信号入力Ｅの入力状況において、信号入力Ｄもしくは信号入力Ｅのみがサンプリングされた期間が、判定信号ＳＯ１として出力される様に構成することにより、誤動作及び故障を認識可能である。
【００５０】
即ち、信号入力が（バーＤかつＥ）もしくは（バーＥかつＤ）の場合において判定信号ＳＯ１が出力される場合には、判定信号ＳＯ１の発生は、キースイッチを「スタート」位置にした状態において、キースイッチ１０１を介して電流が流れているにもかかわらず、セルモータ１０２を回転させる電流が流れていない場合、もしくはキースイッチ１０１を介して電流が流れていないにもかかわらず、セルモータ１０２を回転させる電流が流れている場合に発生する事になる。上記構成のように、判別信号ＳＯ１の発生条件を変更することにより、故障及び誤作動の発生を認識可能である。
【００５１】
また、信号入力Ｄのみの発生がカウント値と共に記憶回路３４に入力され、信号入力Ｅのみの発生がカウント値と共に記憶回路３４に入力されているので、前記表示装置６１に該記憶回路３４に記憶された信号入力Ｄ、信号入力Ｅの発生を読み出し、表示装置６１において演算処理を行い、故障及び誤動作の発生を認識可能である。上記の構成は、本発明の一実施例であって、故障及び誤動作の原因認識方法は上記の限りではない。
【００５２】
上記構成において、旋回作業車両における誤動作及び故障の状況を把握可能であり、該誤動作及び故障の原因を容易に発見可能である。このため、修理及び整備における誤動作及び故障の原因の発見に掛かる労働力及び時間を削減可能であり、修理及び整備にかかるコストを削減可能である。また、事前に旋回作業車両を整備調整することにより、該旋回作業車両の性能を維持可能である。これにより、旋回作業車による作業効率を向上可能である。
【００５３】
次に、本発明の負荷レベルの検出における、演算処理方法の一例を図１９を用いて説明する。
図１９において、フローチャート９１では作業車両の各部に装着されたセンサにより負荷のレベルが検出され、該負荷の情報により、負荷信号が車両側ユニット３１に出力される。車両側ユニット３１に入力される負荷信号としては、図３に示したエンジン１１０に装着されたガバナ１１２よりの負荷検出信号等を使用可能である。
【００５４】
処理９２においては、上記各部の負荷信号が、車両側ユニット３１内に配置された絶縁回路３２に入力され、該信号は前記絶縁回路３２において、演算処理回路３３に対応した形式に変換され、前記演算処理回路３３に出力される。処理９３においては、絶縁回路３２より出力された信号が、演算処理回路３３に入力され、時間区分に対する負荷変動値の均一化が行われる。また、処理９４においては、時間区分に対して均一化された負荷値を負荷量に応じた負荷レベルに分類が行われる。処理９５において、負荷レベルに対応した記憶回路３３内の記憶領域に、カウンタ値が格納される。
【００５５】
次に、本発明の負荷判定する演算処理回路３３の判別条件の一例について、図２０を用いて説明する。
上記構成において、負荷判定用の各信号ＳＩとしては、稼動中のエンジンに加わる負荷の度合いを示す負荷率を検出すべく、電子ガバナコントローラが負荷率に応じて出力する電圧信号を前記車両側ユニット３１に入力する。図２０において、ａはサンプリング信号を示し、ｂはカウンタ信号及びカウンタ値を示し、ｑは信号ＳＩにおける信号入力Ｇを示し、ｒは負荷率５０％以下の判定信号Ｒ１を示し、ｓは負荷率７５％以下の判定信号Ｒ２を示し、ｔは「ＯＮ−ＯＦＦ判定」、「ＯＦＦ−ＯＮ判定」を示し、ｕはカウンタ記録を示すものである。ｕはカウンタ記録を示すものである。
【００５６】
サンプリング信号ａは、車両側ユニット３１内に配置した図示しない発信器により一定周期で出力されるものであり、前記演算処理回路３３に入力され、カウンタ信号として該演算処理回路３３内においてカウンタ値がカウントされる。
【００５７】
上記の構成において、信号入力Ｇが入力された場合、信号入力Ｇはカウント値「０００９」より「０００Ａ」、カウント値「０００Ｃ」より「０００Ｅ」の間においてサンプリングされている。演算処理回路３３内においては、カウント値「０００８」よりカウント値の４回毎の周期において負荷の変化量が平均化される構成になっている。上記構成は、本発明の一例であり、該構成において、カウント値の周期は任意に設定可能であり、必要に応じて調節可能である。カウント値「０００９」より「０００Ａ」の信号入力は、負荷率５０％以下と判断され、負荷率５０％以下を示す判別信号Ｒ１がカウント値「０００８」より「０００Ｂ」の間に出力される。
【００５８】
また、カウント値「０００Ｃ」より「０００Ｅ」の信号入力は、負荷率７５％以下と判断され、負荷率７５％以下を示す判別信号Ｒ２がカウント値「０００Ｃ」より「０００Ｆ」の間に出力される。判定信号Ｒ１及び判定信号Ｒ２の出力により、「ＯＦＦ−ＯＮ判定」が発生し、判定信号Ｒ１及び判定信号Ｒ２の出力停止により、「ＯＮ−ＯＦＦ判定」が発生する。上記論理演算により発生した「ＯＦＦ−ＯＮ判定」、「ＯＮ−ＯＦＦ判定」
及び、負荷率に対応して前記「ＯＦＦ−ＯＮ判定」に対応したカウンタ値が記憶回路３４に出力される。
【００５９】
即ち、カウンタ値「０００８」、「０００Ｂ」が記憶回路３４内の負荷率５０％以下用の記憶量域に入力される。また、カウント値「０００Ｃ」、「０００Ｅ」が記憶回路３４内の負荷率７５％以下用の記憶量域に入力される。また、判定信号Ｒ１もしくは判定信号Ｒ２の出力がカウンタ信号一周期分である場合には、同じカウンタ値が二回、記憶回路３４に出力される。
【００６０】
上記の構成において、記憶回路３４に出力される信号においては「ＯＦＦ−ＯＮ判定」、「ＯＮ−ＯＦＦ判定」の区別は無く、対応したカウンタ値が出力される。車両側ユニット３１は、旋回作業車両のエンジンが停止した状態で、装着されるため、旋回作業車両が稼動することが無いので、始めに記録されたカウンタ値は「ＯＦＦ−ＯＮ判定」を示すものであり、二番目に記録されたカウンタ値は「ＯＮ−ＯＦＦ判定」を示すものである。上記の構成において、一番目のカウント値と二番目のカウント値が、記憶回路３４内において一つの格納データーとして記憶される。
【００６１】
このため、次の奇数番目の「ＯＦＦ−ＯＮ判定」を示すカウンタ値と偶数番目の「ＯＮ−ＯＦＦ判定」を示すカウンタ値が一対のものとして、次の格納データーとして記憶回路３４に記憶される。これにより、記憶回路３４に記憶される情報量を減少可能であり、該記憶回路３４に記憶された情報により、旋回作業車両の負荷状況を認識可能である。
【００６２】
上記の構成により、旋回作業車両の負荷状況を認識可能であるため、該旋回作業車両の管理を容易に行う事が可能であり、負荷状況に応じて、消耗部材を交換可能であるため、前記旋回作業車両の整備、調整を容易に実施可能である。このため、旋回作業車両の整備、調整を効率的に行う事が可能であり、整備、調整に必要な労働力及び、時間を削減可能であり、旋回作業車両を効率的に稼動させる事が可能である。また、消耗部材の管理を容易に行えるたえめ、該消耗部材を効率的に使用可能であり、該消耗部品に掛かるコストを削減可能である。
【００６３】
次に、表示装置より車両側ユニット３１の情報を読み出す処理ついて、図２１を用いて説明する。
まず、処理５１において表示装置に内蔵されたカレンダ機能より、データー読出時の時刻が読み出される。次に処理５２において、車両側ユニット３１内の演算処理回路３３においてカウントされている現在のカウント値が読み出される。
【００６４】
処理５３、処理５４においては、記憶回路３４における０番目の格納データーより、「ＯＦＦ−ＯＮ判定」、「ＯＮ−ＯＦＦ判定」のカウント値が読み出される。処理５３において「ＯＦＦ−ＯＮ判定」として車両側ユニットに記憶されているカウント値が読み出され、処理５４において「ＯＮ−ＯＦＦ判定」としてカウント値が読み出される。
【００６５】
処理５５においては、前記処理５３において読み出された「ＯＦＦ−ＯＮ判定」のカウント値より、車両側ユニット３１において「ＯＦＦ−ＯＮ判定」がなされた時刻を算出し、処理５６においては、前記処理５４において読み出された「ＯＮ−ＯＦＦ判定」のカウント値より、車両側ユニット３１において「ＯＮ−ＯＦＦ判定」がなされた時刻が後述する演算方法により算出される。
【００６６】
処理５７において「ＯＦＦ−ＯＮ判定」がなされた時刻と「ＯＦＦ−ＯＮ判定」がなされた時刻の間の時間が後述する演算方法により算出される。処理５８においては、前記処理５７において算出された時間を累計することにより、累計時間が算出される。処理５９では、前記処理５３乃至処理５８において算出された値が表示器に出力され、次の格納データーについて、同様に処理５３乃至処理５８が繰り返される。
【００６７】
即ち、処理５３より読み出された格納データがｉ番目であった場合、処理５９により表示器にｉ番目の格納データが演算され、表示された後に前記格納データの順番を示すｉに１が加算され、前記処理５３において（ｉ＋１）番目の格納データが読み出される。該読み出し方法により、格納データの０番目より格納された最終のデータが読み出され、処理５３乃至処理５９により表示器に出力され、タイムスタンプ表示処理が終了する。
【００６８】
次に、前記処理５５乃至処理５８における時刻の算出方法について説明する。
まず、前記処理５５における「ＯＦＦ−ＯＮ判定」時刻の算出方法について説明する。
車両側ユニット３１の演算処理回路３３におけるサンプリング周期をｔ、現在のカウント値をＣｎ、「ＯＦＦ−ＯＮ判定」のカウント値をＣｏｎとすると、前記「ＯＦＦ−ＯＮ判定」がされて、現在までの時間Ｔｏｎは、
Ｔｏｎ＝（Ｃｎ−Ｃｏｎ）・ｔ ・・・・・・・（１）
により計算される。Ｔｏｎを表示装置において時分変換したのち、現在の時刻より、時分変換したＴｏｎを引くことにより、「ＯＦＦ−ＯＮ判定」のなされた時刻を算出可能である。
【００６９】
次に、前記処理５６における「ＯＮ−ＯＦＦ判定」時刻の算出方法について説明する。
車両側ユニット３１の演算処理回路３３におけるサンプリング周期をｔ、現在のカウント値をＣｎ、「ＯＮ−ＯＦＦ判定」のカウント値をＣｏｆｆとすると、前記「ＯＮ−ＯＦＦ判定」がされて、現在までの時間Ｔｏｆｆは、
Ｔｏｆｆ＝（Ｃｎ−Ｃｏｆｆ）・ｔ ・・・・・・・（２）
により計算される。Ｔｏｆｆを表示装置において時分変換したのち、現在の時刻より、時分変換したＴｏｆｆを引くことにより、「ＯＦＦ−ＯＮ判定」のなされた時刻を算出可能である。
【００７０】
処理５７における判定信号の持続時間の算出方法について説明する。「ＯＦＦ−ＯＮ判定」がなされて、現在までの時間をＴｏｎとし、「ＯＮ−ＯＦＦ判定」がなされて、現在までの時間をＴｏｆｆとすると、判定信号の持続時間Ｔｉｎは、
Ｔｉｎ＝Ｔｏｎ−Ｔｏｆｆ ・・・・・・・（３）
により計算される。Ｔｉｎを表示装置において時分変換することによりＴｉｎを時分として表示可能である。
【００７１】
次に、処理５８における累積時間の算出方法について説明する。
処理５８においては、現在読み出している記憶回路３４の格納データーがｉ番目として、格納データーｉ番目における稼動時間をＴｉｎ（ｉ）とすると、ｉ番目の格納データーまでの累積時間Ｔｓ（ｉ）は、
Ｔｓ（ｉ）＝Ｔｓ（ｉ−１）＋Ｔｉｎ（ｉ） ・・・・（４）
により計算される。上記の（４）式において、ｉ＝０の場合は、
Ｔｓ（０）＝０
とする。即ち、Ｔｓ（ｉ）を表示装置において時分変換することによりＴｓ（ｉ）を時分として表示可能である。
【００７２】
上記の処理により、該表示装置６２にて、車両側ユニット３１内の記憶回路３４に記憶された稼動状況、故障及び誤動作状況、負荷状況を読み取り可能である。上記の読み出し処理は、稼動時間、故障及び誤動作、負荷のデータ読み出しに共通するものであり、上記の処理により前記稼動時間、故障及び誤動作、負荷のデータを表示器に表示可能である。また、上記の処理方法は本発明の一例であり、上記の構成に限定されるものでは無い。
【００７３】
上記の読み出し処理により、稼動時間のデータを表示装置６１に表示可能である。図２２に示すように、稼動開始時刻及び稼動終了時刻が表示されると共に、稼動時間、該稼動による累計可能時間が表示される。また、誤動作信号の発生のデータを表示装置６１に表示可能である。図２３に示す様に、誤動作もしくは故障を示す二つの信号の発生時刻及び、終了時刻をそれぞれ表示すると共に、該信号の車両側ユニット３１への入力時間が表示される。また、二つの信号が同時に発生した時刻及び同時発生が終了した時刻、前記信号が同時発生していた時間が表示可能である。図２４に示すように、平均負荷率毎に該負荷率での稼動開始時刻及び終了時刻、該負荷率での稼動の持続時間、累積時間を表示可能である。即ち、平均負荷率５０％以下での稼動開始時刻、稼動終了時刻、稼動時間、稼動累計時間を表示し、平均負荷率７５％以下での稼動開始時刻、稼動終了時刻、稼動時間、稼動累計時間を表示可能である。
【００７４】
上記のように車両側ユニット３１を構成したので、稼動状態が予め設定された稼動頻度を基準に判定されるのでは無く、サンプリング周期毎に稼動状況が認識可能であるため、稼動時間の誤差を減少可能であり、実際の稼動状況に近い使用状況を把握可能である。これにより消耗品の交換時期を把握可能であり、作業車両の的確な整備期間を設定可能であり、整備性が向上れさるため、作業車両の性能を維持可能である。また、作業車の管理を容易に行え、作業車両の管理に要する時間、労働力を削減可能である。また、車両側ユニット３１にはカレンダ機能を搭載する必要が無く、表示装置においてカウント値の時間への変換が可能であるため、車両側ユニット３１の構成を単純にすることが可能であり、作業車両ごとに搭載する、前記車両側ユニット３１の製造コストを削減可能である。
【００７５】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
演算処理回路、記憶回路、及び通信回路を具備した車両側ユニットと、稼働状況表示用の表示装置とを設けるとともに、該車両側ユニットと該表示装置とを通信ケーブルにて接続し、該車両側ユニットは、該作業車両が稼働状態であることを示す各情報信号を入力することにより稼動状態であることを判定して、該稼動時間を時刻カウントとして記憶し、記憶した稼動時間をタイムスタンプ時刻として該表示装置に表示させるように構成したので、作業車両の稼動時間を車両側ユニット内に配置した記憶回路に正確に記録可能であり、作業車両の稼動状況を容易に把握可能であり、管理を容易に行うことが可能である。このため、管理作業の効率を向上可能であり、該管理作業に必要な労働力及び時間を減少可能であり、管理作業のコストを減少可能である。また、必要以上の整備及び消耗部材の交換を行う可能性が無いため、整備コストを減少可能であり、消耗部材を有効に使用可能である。また、作業車の性能を維持可能である。更に、稼働率に応じて作業車両車を効率よく使用可能である。
【００７６】
また、掘削用バケットを作業車両のバケット装着部に着脱自在とし、バケット装着部は可動フック部と固定フック部とを具備し、該バケット側には一対の支持ピンを具備し、該バケット側の一対の支持ピンの各々を、該可動フック部と該固定フック部とに係止すべく構成し、該固定フック部を側面視略Ｖ字型形状とし、可動フック部も側面視略Ｖ字型形状とし、可動フック部は油圧シリンダにより軸を中心に回動可能とし、該可動フック部の作動方向が、固定フックと反対側に作動する時に、前記情報信号を入力するように構成したので、該バケット装着部に対し、バケットの支持ピン間の距離に関係無く、該バケットを装着可能である。また、支持ピンの径に関係無く、バケットを装着可能である。これにより、様々な種類のバケットを装着可能であり、油圧シリンダにより、可動フック部を回動させ、バケットを容易に装着可能であるため、多数のバケットに対応したバケット装着部、もしくは、掘削作業車両を必要としないので、掘削作業車両の維持費を削減可能である。またバケットの取り付け及び取り外しを油圧シリンダによりおこなうため、作業時の労働力を削減可能であり、作業効率を向上可能である。
作業車両の特定掘削用バケットの装着時間を車両側ユニット内に配置した記憶回路に正確に記憶可能であり、特定の掘削用バケットの装着稼動状況を容易に把握可能であり、管理を容易に行うことが可能である。このため、管理作業の効率を向上可能であり、該管理作業に必要な労働力及び時間を減少可能であり、管理作業のコストを減少可能である。また、必要以上の整備及び消耗部材の交換を行う可能性が無いため、整備コストを減少可能であり、消耗部材を有効に使用可能である。また、作業車の性能を維持可能である。更に、稼動率に応じて特定の掘削用バケットを効率よく使用可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の超小旋回作業車を示す側面図である。
【図２】 キースイッチ及びスタータの構成を示すブロック図である。
【図３】 エンジンとコントローラの構成を示すブロック図である。
【図４】 装着部を示す側面図である。
【図５】 装着部を示す後面図である。
【図６】 同じく底面図である。
【図７】 同じく平面図である。
【図８】 装着部のバケットの非装着状態を示す側面一部破断面図である。
【図９】 装着部のバケットの装着状態を示す側面一部破断面図である。
【図１０】 ピン間の距離が中位のバケットを装着した装着部の側面図である。
【図１１】 ピン間の距離が大きいバケットを装着した装着部の側面図である。
【図１２】 ピン間の距離が小さいバケットを装着した装着部の側面図である。
【図１３】 径の大きいピンを嵌合した状態の固定フック部及び可動フック部の側面図である。
【図１４】 径の小さいピンを嵌合した状態の固定フック部の側面図である。
【図１５】 車両側ユニットと表示装置を接続した構成を示す斜視図である。
【図１６】 車両側ユニットの構成を示すブロック図である。
【図１７】 演算回路における稼動判別を説明するタイミングチャート図である。
【図１８】 演算回路における故障及び誤動作の判別を説明するタイミングチャート図である。
【図１９】 負荷レベルの記憶方法を示すフローチャート図である。
【図２０】 演算回路における負荷の判別を説明するタイミングチャート図である。
【図２１】 表示装置における表示方法を示すフローチャート図である。
【図２２】 表示装置による稼動時間の表示例を示す図である。
【図２３】 表示装置による故障及び誤作動の表示例をしめす図である。
【図２４】 表示装置による負荷表示の表示例を示す図である。
【図２５】 従来のフック部にピン径の大きいバケットを装着した状態を示す側面図である。
【図２６】 従来のフック部にピン径の小さいバケットを装着した状態を示す側面図である。
【符号の説明】
１１ 装着部
３１ 車両側ユニット
３２ 絶縁回路
３３ 処理演算回路
３４ 記憶回路
３５ 通信回路
７１ ブラケット
７２ 固定フック部
７３ 可動フック部
７４ 油圧シリンダ
１１０ エンジン[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a configuration of a work vehicle, particularly a turning work vehicle.
[0002]
[Prior art]
In order to appropriately maintain a work vehicle such as a turning work vehicle, it is important to manage the operation history of the work vehicle. A leasing company owns the work vehicle and takes a usage form in which a lease is given to a user at a predetermined fee, and the lease fee is calculated on a daily basis. Japanese Patent Laid-Open No. 4-205559 is known as an apparatus for calculating the operating time, and the operating time is determined by a set count cycle. Further, in a machine equipped with an electronic controller, the detection range of electrical components, malfunctions, and failure causes is limited to only those in which electrical components and sensor signals are input to the controller. Among work vehicles, leasing companies for excavation work vehicles (backhoes) have buckets of various manufacturers, and when leasing, a bucket suitable for the model was attached to the tip of the arm. . JP-A-7-207696 is known as an apparatus for attaching a bucket. The bucket mounting portion disposed at the tip of the arm is provided with a movable hook portion and a fixed hook portion, and the movable hook portion can be rotated by a hydraulic cylinder, while the bucket is attached to the arm. The attachment portion is provided with a pair of support pins, which are respectively engaged with the movable hook portion and the fixed hook portion to attach the bucket to the bucket attachment portion. However, it has been difficult to measure the mounting time of a specific excavation bucket until now.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the device for calculating the operation time, the operation time is determined based on the set count cycle. Therefore, if the set reference operation amount is not reached, the device does not operate during the set count cycle. Therefore, an error from the actual operation time may occur. In a machine equipped with an electronic controller, the detection range of electrical components, malfunctions, and failure causes is limited to only those in which electrical components and sensor signals are input to the controller. In addition, in a machine not equipped with a controller, the cause of malfunction or failure cannot be identified, and unnecessary equipment may be replaced.
[0004]
Further, in the bucket mounting portion, as shown in FIGS. 25 and 26, the fitting portion of the fixed hook portion 200 is configured in a U shape (arc shape) in a side view, and the bucket is the fixed hook portion 200. When the pin 201 has a diameter that matches the diameter of the circle that forms the arc shape of the pin 201, the pin 201 is in contact with the fixed hook portion 200 in a plane when the bucket is mounted, and can be stably held. In the case of the pin 202 having a small diameter, the contact portion between the pin 202 and the fixed hook portion 200 is only one point. Therefore, it is difficult to stably hold the pin 202, and the bucket becomes loose.
[0005]
In addition, the distance between the pair of pins varies depending on the manufacturer and model of the bucket, and the movable hook part can be rotated to accommodate this, so that the distance between the fixed hook part can be adjusted. However, if the distance between the pins is too diverse and the amount of rotation of the movable hook portion is small, it is difficult to mount a bucket having a small or large distance between the pins.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.
[0007]
A vehicle-side unit having an arithmetic processing circuit, a storage circuit, and a communication circuit, and a display device for operating status display are provided, and the vehicle-side unit and the display device are connected by a communication cable. The unit determines that the work vehicle is in operation by inputting each information signal indicating that the work vehicle is in operation, stores the operation time as a time count, and stores the stored operation time as a time stamp time. In the work vehicle to be displayed on the display device, the excavation bucket is detachable from the bucket mounting portion of the work vehicle, the bucket mounting portion includes a movable hook portion and a fixed hook portion, and a pair of supports are provided on the bucket side. Each of the pair of support pins on the bucket side is configured to be locked to the movable hook portion and the fixed hook portion, and the fixed hook portion is substantially V in side view. The movable hook portion is also substantially V-shaped when viewed from the side. The movable hook portion can be rotated around an axis by a hydraulic cylinder, and the operating direction of the movable hook portion is operated opposite to the fixed hook. Sometimes configured to input the information signal Is.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view showing a turning work vehicle that is an embodiment of the work vehicle of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a key switch and a starter, and FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of an engine and a controller, 4 is a side view of the mounting portion, FIG. 5 is a rear view of the mounting portion, FIG. 6 is also a bottom view, FIG. 7 is also a plan view, and FIG. FIG. 9 is a partially broken sectional side view showing the mounting state of the bucket of the mounting part, FIG. 10 is a side view of the mounting part with the intermediate distance between the pins, and FIG. 11 is the distance between the pins. FIG. 12 is a side view of a mounting portion with a small distance between the pins, FIG. 13 is a side view of the mounting portion with a large diameter pin, and FIG. Fig. 14 is a side view of a pin with a small diameter fitted. It is a side view of the fixed hook portion.
FIG. 15 shows a vehicle ~ side The perspective view which shows the structure which connected the unit and the display apparatus, FIG. 16 is a vehicle ~ side FIG. 17 is a timing chart for explaining operation determination in the arithmetic circuit, FIG. 18 is a timing chart for explaining determination of failure and malfunction in the arithmetic circuit, and FIG. 19 shows a load level storage method. FIG. 20 is a timing chart for explaining the determination of the load in the arithmetic circuit, FIG. 21 is a flowchart showing the display method in the display device, FIG. 22 is a diagram showing a display example of the operation time by the display device, and FIG. Fig. 24 is a diagram showing a display example of failure and malfunction by the display device, and Fig. 24 is a diagram showing a display example of load display by the display device.
FIG. 25 is a side view of a conventional hook portion to which a bucket having a large pin diameter is attached, and FIG. 26 is a side view of the conventional hook portion to which a bucket having a small pin diameter is attached.
[0009]
First, as a working vehicle according to an embodiment of the present invention, a configuration of a turning work vehicle equipped with a crawler type traveling device will be described.
In FIG. 1, the turning work vehicle has a swivel bearing 7 disposed in the center of the upper portion of the crawler traveling device 1, and the swivel bearing 7 supports the swivel body 8 so as to be able to turn left and right. At the front and rear end portions of the crawler type traveling device 1, a soil discharging plate 10 is disposed so as to be rotatable up and down.
[0010]
A bonnet 9 and a driver seat 21 that cover the engine are disposed above the revolving structure 8, and a canopy 22 is provided above the hood 9 and the driver seat 21. A boom bracket 12 attached to the front end portion of the revolving body 8 so as to be able to rotate left and right is pivotally supported at the lower end portion of the boom 6 so as to be rotatable up and down. The tip of the boom 6 pivotally supports the arm 5, and a bucket mounting portion 11 is pivotally supported at the tip of the arm 5, and the bucket mounting portion 11 holds the bucket 4. The boom 6, the arm 5, the bucket 4, and the like constitute a work machine.
The boom 6 is rotated with respect to the boom bracket 12 by a boom cylinder 23, the arm 5 is rotated with respect to the boom 6 by an arm cylinder 25, and the bucket 4 together with the bucket mounting portion 11 is The bucket cylinder 24 is rotated with respect to the arm 5.
[0011]
Next, the engine starting mechanism of the turning work vehicle will be described with reference to FIG.
One end of the key switch 101 is connected to the battery 103, and the other end of the key switch 101 is connected to the safety relay 104. The key switch 101 is configured to be pivotable, and is configured to be pivotable to each position of “cut”, “enter”, and “start”. A starter 102 is connected to the safety relay 104, and a battery 103 is connected to the starter 102. In the above configuration, when the operator turns the key switch 101 to the “start” position, the safety relay 104 is activated, the starter 102 is activated, and the engine of the turning work vehicle can be started. After the person confirms that the engine has started, the engine is operated by turning the key switch 101 to the “enter” position.
[0012]
In FIG. 3, a governor 112 is attached to the engine 110 of the turning work vehicle, and a controller 114 is connected to the governor 112. The engine 110 is equipped with a plurality of sensors (not shown). A fuel pump 113 is connected to a governor 112 attached to the engine 110. Information of the engine 110 is input to the controller 114 by a governor 112 mounted on the engine 110 and a sensor (not shown). The controller 114 calculates the load factor of the engine from information such as the rotational speed of the engine 110 and the fuel injection amount, and the controller 114 controls the fuel pump 113 according to the load factor. It is configured to be controllable.
[0013]
Next, the bucket mounting part 11 will be described with reference to FIGS.
The bucket mounting portion 11 includes brackets 71 and 71, a fixed hook portion 72 constituted by the brackets 71 and 71, a movable hook portion 73 disposed below the fixed hook portion 72, and the movable hook portion 73 is rotated. The hydraulic cylinder 74 is disposed between the brackets 71 and 71. The fixing hook portion 72 is configured such that a contact plate 78 is provided between the brackets 71 and 71 at the upper end portion of the bracket 71 and is fixed to the brackets 71 and 71 by welding. Moreover, the opening part of the fixed hook part 72 is comprised upwards.
[0014]
A movable hook portion 73 is provided at a lower end portion of the bracket 71, and a rear end of the movable hook portion 73 is pivotally supported by a shaft 76, and the shaft 76 is supported by the brackets 71 and 71. Insertion is fixed. In addition, a pin 79 for inserting one end of the rod 75 of the hydraulic cylinder 74 is inserted into and fixed to the substantially central portion of the movable hook portion 73 together with the movable hook portion 73. Thereby, the rod 75 of the hydraulic cylinder 74 is pivotally supported by the pin 79.
[0015]
At the rear part of the brackets 71 and 71, a hole 5a for inserting and fixing a shaft for pivotally supporting one end of the arm 5 and a shaft for pivotally supporting one end of the bucket cylinder 24 are inserted and fixed. A hole 24a is provided. The hydraulic cylinder 74 is disposed between the brackets 71 and 71, and a hydraulic cylinder pivot shaft 77 is fitted to the side surface of the hydraulic cylinder 74, and the pivot shaft 77 is fixedly inserted into the bracket 71. Has been. Thereby, the hydraulic cylinder 74 is pivotally supported. The hydraulic cylinder 74 is connected to a hydraulic pump (not shown) disposed in the swivel body 8, and the rod 75 is slidable by pressure control of the hydraulic pump. Moreover, the movable hook part 73 has a configuration in which the opening part is directed downward. With the above configuration, the rod 75 can be slid by the hydraulic cylinder 74, and the movable hook portion 73 pivotally supported at the tip of the rod 75 can be rotated about the shaft 76.
[0016]
That is, as shown in FIGS. 8 and 9, the hydraulic cylinder 74 causes the rod 75 to slide inside the hydraulic cylinder 74, and the movable hook 73 connected to the tip of the rod 75 is rotated upward. The movable hook portion 73 is housed in the bracket 71 and the bucket mounting portion 11 is brought close to the bucket 4. By means of a fixed hook portion 72 provided on the upper portion of the bucket mounting portion 11, the support pin 81 above the bucket 4 is mounted on the bucket mounting portion 11, and the support pin 82 below the bucket 4 approaches the bucket mounting portion 11. Let In the above state, the hydraulic cylinder 74 causes the rod 75 to protrude, the movable hook portion 73 connected and linked to the rod 75 is rotated downward, and the support pin 82 of the bucket 4 is moved to the movable hook portion 73 and the bracket 71. The bucket 4 can be mounted on the bucket mounting portion 11 by being sandwiched by the peripheral edge portion.
[0017]
Because of the above configuration, the bucket mounting portion 11 can mount the bucket regardless of the distance between the support pin 81 and the support pin 82 of the bucket 4. Further, by increasing the sliding allowance (operation amount) of the rod 75 of the hydraulic cylinder 74, the rotation amount (operation amount) of the movable hook portion 73 can be increased, and the distance between the support pins 81 and 82 is increased. Can be equipped with different buckets. As shown in FIGS. 10 to 12, when the distance between the support pins 82 and 81 is standard, the extension amount of the rod 75 of the hydraulic cylinder 74 is medium, and the support pin 81 is fitted to the fixed hook portion 72. At the same time, the support pin 82 is held by the movable hook portion 73, and the bucket 4 can be attached to the bucket attachment portion 11.
[0018]
When the distance between the support pins 82 and 81 is large, the movable hook portion 72 is moved from the standard state by fitting the support pin 81 to the fixed hook portion 72 and increasing the extension amount of the rod 75 of the hydraulic cylinder 74. Further, the support pin 82 can be held by the movable hook portion 72 by rotating downward. Thereby, a bucket having a large distance between the support pins 82 and 81 can be mounted on the bucket mounting portion 11.
[0019]
When the distance between the support pins 82 and 81 is small, after the support pin 81 is fitted to the fixed hook portion 72, the rod 75 of the hydraulic cylinder 74 is contracted to reduce the extension amount, thereby moving the movable hook portion. The support pin 82 can be clamped by the movable hook portion 82 by reducing the amount of rotation of the lower portion 72 from the standard time. Thereby, a bucket having a small distance between the support pins 82 and 81 can be mounted on the bucket mounting portion 11.
[0020]
With the above configuration, buckets with different intervals between the support pins can be mounted, and can be realized by adjusting the amount of rotation of the movable hook portion 72 by the hydraulic cylinder 74, so that the bucket is easily mounted and detached. Things are possible.
[0021]
Further, as shown in FIGS. 13 and 14, the fitting surface of the fixing hook portion 72 for fitting the support pin 81 on the upper portion of the bucket in the bucket mounting portion 11 is configured in a substantially V shape when viewed from the side. It is comprised so that opening amount may become small as it goes to (back part). Thereby, even when the support pin 81 is large, the support pin 81 can be supported at two points by the fitting surface of the fixed hook portion 72. Further, as shown in FIG. 14, even when the diameter of the support pin 81 is small, the fitting surface is substantially V-shaped when viewed from the side, and the supporting pin 81 is formed into a fitting surface with a small opening amount below. By abutting, the support pin 81 is supported by two points of the fitting surface at the lower portion of the fitting surface of the fixed hook portion 72.
[0022]
Further, the movable hook portion 73 is also configured in a substantially V shape in a side view by the inner side of the distal end portion of the movable hook portion 73 and the peripheral edge portion of the bracket 71. Even when the movable hook portion 73 is rotated, the inner side of the distal end portion of the movable hook portion 73 and the peripheral edge portion of the bracket 71 are configured in a substantially V shape in side view. For this reason, when the diameter of the support pin is large and small, the support pins 82 and 81 of the bucket 4 can be fitted, and the bucket 4 can be mounted on the bucket mounting portion 11.
[0023]
That is, with the above configuration, the bucket 4 can be mounted on the bucket mounting portion 11 regardless of the distance between the support pins 81 and 82 of the bucket 4 and regardless of the diameter of the support pins 81 and 82. As a result, various types of buckets 4 can be mounted, and the movable hook portion 73 can be rotated by the hydraulic cylinder 74 and the bucket 4 can be easily mounted. Since no turning work vehicle is required, the maintenance cost of the turning work vehicle can be reduced. Further, since the bucket 4 is attached and detached by the hydraulic cylinder 74, the labor force during the work can be reduced, and the work efficiency can be improved.
[0024]
Next, the vehicle ~ side The configuration of the unit 31 and the display device 61 will be described with reference to FIG. vehicle ~ side The unit 31 is connected to the display device 61 via a communication cable 62, and the vehicle is connected to the vehicle from the display device 61 via the communication cable 62. ~ side Electric power is supplied to the unit 31. Also, the vehicle ~ side A data read command from the display device 61 is transmitted to the unit 31, and the vehicle ~ side Data stored in the storage circuit 34 of the unit 31 is input to the display device 61 and displayed on the display device 61.
Further, when mounted on the work vehicle, the vehicle-side unit 31 is configured to connect the input signal and the power cable 63 to the work vehicle so as to recognize the operation status, failure and malfunction status, and load status of the work vehicle. Has been.
[0025]
The display device 61 is a vehicle mounted on a work vehicle. ~ side When connected to the unit 31, as shown in FIG. ~ side The operation start time, the operation end time, the operation time, and the accumulated operation time can be calculated based on the operation state data of the work vehicle stored in the unit 31, and these can be displayed on the display screen of the display device 61.
Further, as shown in FIG. ~ side Based on the data stored in the unit 31, the generation time of the signal for detecting the failure and malfunction, the end time, and the generation time of the signal for detecting the malfunction and malfunction can be calculated and displayed on the display screen.
Further, based on the data of the vehicle side unit 31, the load start time and load end time, the load time, and the cumulative load time are calculated according to the load factor, and the load start time is displayed on the display screen as shown in FIG. The load end time, the load time, and the accumulated load time can be displayed according to the load factor.
[0026]
The display device 61 is not limited to the present embodiment, and has a communication function, and can perform arithmetic processing by inputting data stored in the vehicle side unit 31 by programming, as long as it is an electronic computer having a calendar function. A personal computer, an electronic notebook, etc. may be sufficient.
[0027]
Next, the vehicle of the present invention ~ side The unit 31 will be described with reference to FIG.
The vehicle-side unit 31 includes an insulating circuit 32, an arithmetic processing circuit 33, a storage circuit 34, a communication circuit 35, a main circuit power source 36, and a transmission circuit (not shown). Also, the above vehicle ~ side The electric power for operating the unit 31 is the battery of the turning work vehicle and the vehicle ~ side It is supplied by a battery or a rechargeable battery mounted on the unit 31 body.
[0028]
The insulation circuit 32 is connected to an arithmetic processing circuit 33 and is constituted by a photocoupler 32a. The photocoupler 32a causes each signal SI such as a signal A, a signal B, and a signal C to be input to the arithmetic processing circuit 33. It is configured to be input to. The transmission circuit is connected to the arithmetic processing circuit 33, and is configured to input a signal to the arithmetic circuit 33 at a constant cycle.
[0029]
The storage circuit 34 is connected to the arithmetic processing circuit 33, and is configured to be able to store the result calculated in the arithmetic processing circuit 33. The communication circuit 35 is connected to the arithmetic circuit 33, and the data in the storage circuit 34 connected to the arithmetic processing circuit 33 can be read out via the arithmetic processing circuit 33. The read data is described later. Output to the display device.
The communication circuit 34 includes a vehicle. ~ side When connecting to the display device from the unit 31, a communication power source 37 that supplies power to the communication circuit 34 is connectable.
[0030]
The main circuit power source 36 is connected to a battery (not shown) mounted on the turning work vehicle, and is configured to be able to supply power to the insulating circuit 32, the arithmetic processing circuit 33, the storage circuit 34, and the communication circuit 35. The main circuit power source 36 is equipped with a rechargeable battery (not shown), and the rechargeable battery is charged while connected to a battery (not shown) mounted on the turning work vehicle. In this configuration, the vehicle ~ side If the power supply from the battery of the turning work vehicle to the unit 31 is cut off, ~ side Power is supplied from the rechargeable battery to the arithmetic processing circuit 33, storage circuit 34, and transmission circuit (not shown) in the unit 31, and the functions of the arithmetic processing circuit 33, storage circuit 34, and transmission circuit (not shown) can be maintained. . The main circuit power supply is not limited to a rechargeable battery, and may be a button battery or the like.
[0031]
In the arithmetic processing circuit 33, the signal from the insulating circuit 32 is input, and after the calculation, the calculation result can be output to the storage circuit 34. The input from the communication circuit 35 reads the data in the storage circuit 34, The data can be output to the communication circuit 35. The main circuit power supply is not limited to a rechargeable battery, and may be a button battery or the like.
[0032]
Next, a determination method in the arithmetic processing circuit 33 will be described with reference to FIGS.
A transmission circuit (not shown) is connected to the arithmetic processing circuit 33, and a signal from the insulation circuit 32 can be sampled at a constant cycle by a sampling signal transmitted from the transmission circuit. The sampling signal input to the arithmetic processing circuit 33 is configured to count a time count for each counter signal as a counter signal in the arithmetic processing circuit 33. In the arithmetic processing circuit 33, a change in the signal SI is determined, and it is determined whether or not a set logical condition is satisfied. By determining whether or not the logical condition is satisfied, if the logical condition is satisfied, a determination output signal is output, and a change in the determination output signal and a time count are recorded in the storage circuit 34. Yes.
[0033]
In the above configuration, among the means for discriminating the operating state of the work vehicle by means of sensors arranged in each part of the work vehicle, each information signal SI indicating that the work vehicle is in an operating state is a state in which the key switch is turned on. Detects the voltage signal flowing when the engine is turned on, the voltage signal of the generator driven by the engine, the pressure of the engine oil boosted by the oil pump driven by the engine, and from the pressure sensor that “enters” above the set pressure It is possible to use a signal. Further, it is possible to detect the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder 74 of the bucket mounting portion 11 and use a signal from a pressure sensor that “enters” above the set pressure.
[0034]
Further, in the above configuration, as means for discriminating the cause of failure and malfunction of the work vehicle by means of sensors arranged in each part of the work vehicle, the electrical components to be specified and the respective signals of the sensor for malfunction and failure of the work vehicle SI can be a voltage signal that flows when the key switch is in the “start” state, a power supply voltage signal for driving the safety relay, an instruction voltage signal for rotating the cell motor, or an instruction signal for rotating the cell motor. It is.
[0035]
In addition, among the means for recognizing the load state of the work vehicle by means of sensors provided in each part of the work vehicle, each information signal SI indicating that each device requiring maintenance of the work vehicle is in operation is The electronic governor controller calculates the load factor for the load applied to the engine inside, the voltage signal that the electronic governor controller outputs according to the load factor, and the pressure of the pump that pumps hydraulic pressure in the hydraulic system, and the pressure value The voltage signal of the pressure sensor that changes the voltage according to the pressure, the pressure of the engine oil boosted by the oil pump driven by the engine, and the voltage signal from the pressure sensor that “enters” above the set pressure should be used. Is possible.
[0036]
Next, an example of the determination condition of the arithmetic processing circuit 33 that determines the operation time in the embodiment of the present invention will be described.
In the example of the determination condition, the operation condition is determined based on the two signals of the signal input A and the signal input B. However, the signal input is not limited to the above, and the number of signal inputs can be increased. .
Also, in the example of this discrimination condition, as the signal input A, the voltage signal that flows when the key switch is in the “ON” state is detected, and the signal input B is detected as the pressure of the engine oil boosted by the oil pump driven by the engine. The signal from the pressure sensor that “enters” above the set pressure is used, but the signal input is not limited to the above, and any signal that can confirm the operating state of the turning work vehicle may be used.
[0037]
In FIG. 17, a indicates a sampling signal, b indicates a counter signal and a counter value, c indicates a signal input A in the signal SI, d indicates a signal input B in the signal SI, and e indicates a determination signal SO. , F indicate “ON-OFF determination” and “OFF-ON determination”, and g indicates counter recording. The sampling signal a is output at a constant cycle by a transmitter (not shown), is input to the arithmetic processing circuit 33, and the counter value is counted in the arithmetic processing circuit 33 as a counter signal.
[0038]
In the above configuration, when the signal input A and the signal input B are input, the signal input A is sampled between the count value “0002” and “00AB”, and the signal input B is determined from the count value “0003”. Sampling is performed between “00AB”. In the input state of the signal input A and the signal input B described above, a period in which both the signal input A and the signal input B are sampled is output as the determination signal SO. Due to the voltage increase due to the output of the determination signal SO, “OFF-ON "Determination" occurs, and "ON-OFF determination" occurs due to a voltage drop due to stoppage of output of the determination signal SO. Counter value “0003” corresponding to “OFF-ON determination” and counter corresponding to “ON-OFF determination” with respect to “OFF-ON determination” and “ON-OFF determination” generated by the logical operation. The value “00AB” is output to the storage circuit 34. If the determination signal is for one cycle of the counter signal, the same counter value is output to the storage circuit 34 twice.
[0039]
In the above configuration, the signal output to the memory circuit 34 is not distinguished between “OFF-ON determination” and “ON-OFF determination”, and corresponding counter values are output. vehicle ~ side Since the unit 31 is mounted in a state where the engine of the turning work vehicle is stopped, the turning work vehicle does not operate, so the counter value recorded at the beginning indicates “OFF-ON determination”. The second recorded counter value indicates “ON / OFF determination”. In the above configuration, the first count value and the second count value are stored as one stored data in the storage circuit 34. Therefore, the counter value indicating the next odd-numbered “OFF-ON determination” and the counter value indicating the even-numbered “ON-OFF determination” are stored in the storage circuit 34 as the next stored data as a pair. . As a result, the amount of information stored in the storage circuit 34 can be reduced, and the operating status of the turning work vehicle can be recognized based on the information stored in the storage circuit 34.
[0040]
With the above-described configuration, the operation time of the turning work vehicle can be accurately recorded in the storage circuit 34, the operation state of the turning work vehicle can be easily grasped, and management can be easily performed. For this reason, the efficiency of management work can be improved, the labor and time required for the management work can be reduced, and the cost of management work can be reduced. In addition, since there is no possibility of performing unnecessary maintenance and replacement of the consumable member, the maintenance cost can be reduced, and the consumable member can be used effectively. Moreover, the performance of the work vehicle can be maintained. Furthermore, the work vehicle can be used efficiently according to the operating rate.
[0041]
Next, an example of the determination condition of the arithmetic processing circuit 33 that determines the cause of failure and malfunction according to the present invention will be described with reference to FIG.
The vehicle ~ side In the configuration of the unit 31, the vehicle ~ side As each signal SI input to the unit 31, a voltage signal that flows when the key switch is set to the “start” position, a power supply voltage signal for driving the safety relay, and an instruction voltage signal for rotating the cell motor are provided on the vehicle side. By inputting to the unit 31, it is possible to determine the cause of malfunction and malfunction of the work vehicle.
[0042]
In FIG. 18, a indicates a sampling signal, b indicates a counter signal and a counter value, and j indicates a vehicle. ~ side The signal input D in each signal SI input to the unit 31 is indicated, k indicates the signal input E in the signal SI, m indicates the determination signal SO1, and n indicates “ON-OFF determination” and “OFF-ON determination”. P indicates counter recording. The sampling signal a is output at a constant cycle by a transmitter (not shown), is input to the arithmetic processing circuit 33, and the counter value is counted in the arithmetic processing circuit 33 as a counter signal.
[0043]
In the above configuration, when the signal input D and the signal input E are input, the signal input D is sampled between “00AB” from the count value “0002”, and the signal input E is the count value “0003”. In addition, sampling is performed between “00AB”. In the input state of the signal input D and the signal input E described above, a period in which the signal input D and the signal input E are sampled is output as the determination signal SO1. That is, when the signal input is (D and E), the determination signal SO1 is output. The “OFF-ON determination” occurs due to the voltage increase due to the output of the determination signal SO1, and the “ON-OFF determination” occurs due to the voltage drop due to the output stop of the determination signal SO1.
[0044]
Counter value “0003” corresponding to “OFF-ON determination” and counter corresponding to “ON-OFF determination” with respect to “OFF-ON determination” and “ON-OFF determination” generated by the logical operation. The value “00AB” is output to the storage circuit 34. If the determination signal is for one cycle of the counter signal, the same counter value is output to the storage circuit 34 twice.
[0045]
In the above configuration, in the signal output to the storage circuit 34, there is no distinction between “OFF-ON determination” and “ON-OFF determination”, and a corresponding counter value is output. vehicle ~ side Since the unit 31 is mounted in a state where the engine of the turning work vehicle is stopped, the turning work vehicle does not operate, so the counter value recorded at the beginning indicates “OFF-ON determination”. The second recorded counter value indicates “ON / OFF determination”. In the above configuration, the first count value and the second count value are stored as one stored data in the storage circuit 34.
[0046]
Therefore, the counter value indicating the next odd-numbered “OFF-ON determination” and the counter value indicating the even-numbered “ON-OFF determination” are stored in the storage circuit 34 as the next stored data as a pair. . As a result, the amount of information stored in the storage circuit 34 can be reduced, and the operating status of the turning work vehicle can be recognized based on the information stored in the storage circuit 34. In addition, it is also possible to input a power supply voltage signal for driving the safety relay as a signal input.
[0047]
That is, in the above configuration, when a voltage signal that flows when the key switch is set to the “start” position as the signal input D and an instruction voltage signal that rotates the cell motor as the signal input D is input to the vehicle-side unit 31, The duration of the signal SO1 is the time during which the cell motor is rotating while the current for rotating the cell motor flows in the state where the key switch is in the “start” position. That is, since it is possible to recognize the time during which the worker rotates the cell motor, it is possible to grasp whether the worker has rotated the cell motor more than necessary.
[0048]
In other words, the use status of the work vehicle can be recognized by the duration of the determination signal SO1, and the cause of malfunction and failure can be recognized. Further, the generation of only the signal input D in the arithmetic processing circuit 33 can be input to the storage circuit 34 together with the count value. Generation of only the signal input E can be input to the storage circuit 34 together with the count value. As a result, it is possible to grasp the cause of malfunction and failure in more detail, and since it is stored as a count value that can be converted into time, it is possible to specify the detail malfunction and failure cause. Thereby, the efficiency at the time of maintenance and repair can be improved.
[0049]
The determination signal SO1 is output so that the determination signal SO1 is output during a period in which only the signal input D or the signal input E is sampled in the input state of the signal input D and the signal input E described above. By configuring, malfunctions and failures can be recognized.
[0050]
That is, when the determination signal SO1 is output when the signal input is (bar D and E) or (bar E and D), the generation of the determination signal SO1 occurs in a state where the key switch is in the “start” position. When the current for rotating the cell motor 102 is not flowing even though the current is flowing through the key switch 101, or the cell motor 102 is rotated even when the current is not flowing through the key switch 101 This occurs when the current to be flowed. As in the above configuration, it is possible to recognize the occurrence of a failure and malfunction by changing the generation condition of the determination signal SO1.
[0051]
Further, since the generation of only the signal input D is input to the storage circuit 34 together with the count value, and the generation of only the signal input E is input to the storage circuit 34 together with the count value, it is stored in the storage circuit 34 in the display device 61. The generated signal input D and signal input E can be read out, and the display device 61 can perform arithmetic processing to recognize the occurrence of a failure and malfunction. The above configuration is an embodiment of the present invention, and the cause recognition method for failure and malfunction is not limited to the above.
[0052]
In the above configuration, it is possible to grasp the state of malfunction and failure in a turning work vehicle, and to easily find the cause of the malfunction and failure. For this reason, it is possible to reduce labor and time required for finding the cause of malfunction and failure in repair and maintenance, and it is possible to reduce the cost for repair and maintenance. Further, the performance of the turning work vehicle can be maintained by adjusting the turning work vehicle in advance. Thereby, the working efficiency by the turning work vehicle can be improved.
[0053]
Next, an example of an arithmetic processing method in detecting the load level according to the present invention will be described with reference to FIG.
In FIG. 19, in the flow chart 91, the load level is detected by a sensor attached to each part of the work vehicle, and a load signal is output to the vehicle-side unit 31 based on the load information. As a load signal input to the vehicle side unit 31, a load detection signal from the governor 112 mounted on the engine 110 shown in FIG. 3 can be used.
[0054]
In the process 92, the load signal of each part is input to the insulation circuit 32 disposed in the vehicle-side unit 31, and the signal is converted into a format corresponding to the arithmetic processing circuit 33 in the insulation circuit 32. It is output to the arithmetic processing circuit 33. In the process 93, the signal output from the insulating circuit 32 is input to the arithmetic processing circuit 33, and the load variation value is made uniform with respect to the time segment. Further, in the process 94, the load values that are made uniform with respect to the time segment are classified into load levels corresponding to the load amounts. In process 95, the counter value is stored in the storage area in the storage circuit 33 corresponding to the load level.
[0055]
Next, an example of the determination condition of the arithmetic processing circuit 33 for determining the load according to the present invention will be described with reference to FIG.
In the above configuration, as each signal SI for load determination, a voltage signal output by the electronic governor controller according to the load factor is detected to detect a load factor indicating the degree of load applied to the engine in operation. 31. 20, a represents a sampling signal, b represents a counter signal and a counter value, q represents a signal input G in the signal SI, r represents a determination signal R1 having a load factor of 50% or less, and s represents a load factor. The determination signal R2 is 75% or less, t indicates “ON-OFF determination” and “OFF-ON determination”, and u indicates counter recording. u indicates counter recording.
[0056]
Sampling signal a is a vehicle ~ side The signal is output at a constant cycle by a transmitter (not shown) disposed in the unit 31, and is input to the arithmetic processing circuit 33, and the counter value is counted in the arithmetic processing circuit 33 as a counter signal.
[0057]
In the above configuration, when the signal input G is input, the signal input G is sampled between “000A” from the count value “0009” and “000E” from the count value “000C”. In the arithmetic processing circuit 33, the load change amount is averaged in the cycle of the count value every four times from the count value “0008”. The above configuration is an example of the present invention, and in this configuration, the period of the count value can be arbitrarily set and can be adjusted as necessary. A signal input of “000A” from the count value “0009” is determined to be a load factor of 50% or less, and a determination signal R1 indicating a load factor of 50% or less is output between the count value “0008” and “000B”.
[0058]
Further, a signal input of “000E” from the count value “000C” is determined to be a load factor of 75% or less, and a determination signal R2 indicating a load factor of 75% or less is output between the count value “000C” and “000F”. The “OFF-ON determination” is generated by the output of the determination signal R1 and the determination signal R2, and “ON-OFF determination” is generated by the output stop of the determination signal R1 and the determination signal R2. "OFF-ON judgment", "ON-OFF judgment" generated by the above logical operation
A counter value corresponding to the “OFF-ON determination” corresponding to the load factor is output to the storage circuit 34.
[0059]
That is, the counter values “0008” and “000B” are input to the storage amount area for the load factor of 50% or less in the storage circuit. In addition, the count values “000C” and “000E” are input to the storage amount area for the load factor of 75% or less in the storage circuit 34. Further, when the output of the determination signal R1 or the determination signal R2 is for one cycle of the counter signal, the same counter value is output to the storage circuit 34 twice.
[0060]
In the above configuration, in the signal output to the storage circuit 34, there is no distinction between “OFF-ON determination” and “ON-OFF determination”, and a corresponding counter value is output. vehicle ~ side Since the unit 31 is mounted in a state where the engine of the turning work vehicle is stopped, the turning work vehicle does not operate, so the counter value recorded at the beginning indicates “OFF-ON determination”. The second recorded counter value indicates “ON / OFF determination”. In the above configuration, the first count value and the second count value are stored as one stored data in the storage circuit 34.
[0061]
Therefore, the counter value indicating the next odd-numbered “OFF-ON determination” and the counter value indicating the even-numbered “ON-OFF determination” are stored in the storage circuit 34 as the next stored data as a pair. . As a result, the amount of information stored in the storage circuit 34 can be reduced, and the load status of the turning work vehicle can be recognized based on the information stored in the storage circuit 34.
[0062]
With the above configuration, since the load situation of the turning work vehicle can be recognized, the turning work vehicle can be easily managed, and the consumable member can be replaced according to the load situation. Maintenance and adjustment of the turning work vehicle can be easily performed. For this reason, it is possible to efficiently maintain and adjust the turning work vehicle, reduce the labor and time required for maintenance and adjustment, and operate the turning work vehicle efficiently. It is. Further, the consumable member can be easily managed, the consumable member can be used efficiently, and the cost of the consumable component can be reduced.
[0063]
Next, the vehicle from the display device ~ side A process of reading information of the unit 31 will be described with reference to FIG.
First, in processing 51, the time at the time of data reading is read from the calendar function built in the display device. Next, in process 52, the vehicle ~ side The current count value counted in the arithmetic processing circuit 33 in the unit 31 is read out.
[0064]
In processing 53 and processing 54, “OFF-ON determination” and “ON-OFF determination” count values are read from the 0th storage data in the storage circuit 34. In process 53, the count value stored in the vehicle side unit as “OFF-ON determination” is read, and in process 54, the count value is read as “ON-OFF determination”.
[0065]
In the process 55, the vehicle is calculated based on the “OFF-ON determination” count value read in the process 53. ~ side The time when the “OFF-ON determination” is made in the unit 31 is calculated, and in the process 56, the vehicle is calculated based on the “ON-OFF determination” count value read in the process 54. ~ side The time at which “ON / OFF determination” is made in the unit 31 is calculated by a calculation method described later.
[0066]
In the process 57, the time between the time when the “OFF-ON determination” is made and the time when the “OFF-ON determination” is made is calculated by an arithmetic method described later. In the process 58, the accumulated time is calculated by accumulating the time calculated in the process 57. In the process 59, the values calculated in the processes 53 to 58 are output to the display, and the processes 53 to 58 are similarly repeated for the next stored data.
[0067]
That is, when the storage data read out from the processing 53 is the i-th, the i-th storage data is calculated on the display by the processing 59, and 1 is added to i indicating the order of the storage data after being displayed. In the process 53, the (i + 1) th stored data is read out. By the reading method, the final data stored from the 0th stored data is read out and output to the display unit by processing 53 to processing 59, and the time stamp display processing is completed.
[0068]
Next, a time calculation method in the processing 55 to processing 58 will be described.
First, a method of calculating the “OFF-ON determination” time in the process 55 will be described.
vehicle ~ side Assuming that the sampling period in the arithmetic processing circuit 33 of the unit 31 is t, the current count value is Cn, and the count value of “OFF-ON determination” is Con, the “OFF-ON determination” is made, and the time Ton until now is set. Is
Ton = (Cn−Con) · t (1)
Is calculated by The time when “OFF-ON determination” is made can be calculated by subtracting Ton that has been converted from time to minute from the current time after time conversion of Ton on the display device.
[0069]
Next, a method for calculating the “ON / OFF determination” time in the process 56 will be described.
vehicle ~ side Assuming that the sampling period in the arithmetic processing circuit 33 of the unit 31 is t, the current count value is Cn, and the count value of “ON / OFF determination” is Coff, the “ON / OFF determination” is performed, and the time Toff until the present time is set. Is
Toff = (Cn−Coff) · t (2)
Is calculated by The time when the “OFF-ON determination” is performed can be calculated by subtracting the time-minute converted Toff from the current time after time-to-minute conversion in the display device.
[0070]
A method of calculating the duration of the determination signal in the process 57 will be described. When “OFF-ON determination” is made and the time until the present is Ton, and “ON-OFF determination” is made and the time until the present is Toff, the duration Tin of the determination signal is
Tin = Ton-Toff (3)
Is calculated by Tin can be displayed as hours and minutes by converting the minutes into hours on the display device.
[0071]
Next, a method for calculating the accumulated time in the process 58 will be described.
In the process 58, if the storage data of the storage circuit 34 currently being read is i-th and the operation time at the storage data i-th is Tin (i), the accumulated time Ts (i) until the i-th storage data is
Ts (i) = Ts (i-1) + Tin (i) (4)
Is calculated by In the above equation (4), when i = 0,
Ts (0) = 0
And That is, Ts (i) can be displayed as hours and minutes by converting the time Ts (i) on the display device.
[0072]
With the above processing, the display device 62 can read the operation status, failure and malfunction status, and load status stored in the storage circuit 34 in the vehicle-side unit 31. The above read processing is common to operation time, failure and malfunction, and load data read, and the operation time, failure and malfunction, and load data can be displayed on the display by the above processing. The above processing method is an example of the present invention and is not limited to the above configuration.
[0073]
Through the above-described reading process, the operation time data can be displayed on the display device 61. As shown in FIG. 22, the operation start time and the operation end time are displayed, and the operation time and the accumulated possible time by the operation are displayed. In addition, it is possible to display data on the occurrence of a malfunction signal on the display device 61. As shown in FIG. 23, the generation time and end time of two signals indicating malfunction or failure are displayed, and the input time of the signals to the vehicle side unit 31 is displayed. It is also possible to display the time when two signals are generated simultaneously, the time when the simultaneous generation is completed, and the time when the signals are generated simultaneously. As shown in FIG. 24, the operation start time and end time at the load factor, the operation duration time at the load factor, and the accumulated time can be displayed for each average load factor. That is, the operation start time, operation end time, operation time, and accumulated operation time at an average load factor of 50% or less are displayed, and the operation start time, operation end time, operation time, and operation accumulated time at an average load factor of 75% or less are displayed. Can be displayed.
[0074]
Vehicle as above ~ side Since the unit 31 is configured, the operation status is not determined based on the preset operation frequency, but the operation status can be recognized at each sampling period, so that the error in the operation time can be reduced. It is possible to grasp the usage status close to the operational status of As a result, it is possible to grasp the replacement time of consumables, to set an accurate maintenance period for the work vehicle, and to improve maintainability, so that the performance of the work vehicle can be maintained. In addition, the work vehicle can be easily managed, and the time and labor required to manage the work vehicle can be reduced. Further, the vehicle unit 31 does not need to be equipped with a calendar function, and the display device can convert the count value to time. ~ side It is possible to simplify the configuration of the unit 31, and the vehicle is mounted for each work vehicle. ~ side The manufacturing cost of the unit 31 can be reduced.
[0075]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
A vehicle-side unit having an arithmetic processing circuit, a storage circuit, and a communication circuit, and a display device for operating status display are provided, and the vehicle-side unit and the display device are connected by a communication cable. The unit determines that the work vehicle is in operation by inputting each information signal indicating that the work vehicle is in operation, stores the operation time as a time count, and stores the stored operation time as a time stamp time. Configured to be displayed on the display device Therefore, the operation time of the work vehicle can be accurately recorded in the storage circuit arranged in the vehicle-side unit, the operation state of the work vehicle can be easily grasped, and management can be easily performed. For this reason, the efficiency of management work can be improved, the labor and time required for the management work can be reduced, and the cost of management work can be reduced. In addition, since there is no possibility of performing unnecessary maintenance and replacement of the consumable member, the maintenance cost can be reduced, and the consumable member can be used effectively. Moreover, the performance of the work vehicle can be maintained. Furthermore, the work vehicle can be used efficiently according to the operating rate.
[0076]
The excavation bucket is detachable from the bucket mounting portion of the work vehicle. The bucket mounting portion includes a movable hook portion and a fixed hook portion. The bucket side includes a pair of support pins. Each of the pair of support pins is configured to be engaged with the movable hook portion and the fixed hook portion, and the fixed hook portion is substantially V-shaped in a side view, and the movable hook portion is also substantially V-shaped in a side view. The movable hook portion is configured to be rotatable around an axis by a hydraulic cylinder, and the information signal is input when the operating direction of the movable hook portion is operated opposite to the fixed hook. Therefore, the bucket can be mounted on the bucket mounting portion regardless of the distance between the support pins of the bucket. Further, the bucket can be mounted regardless of the diameter of the support pin. As a result, various types of buckets can be mounted, and the movable hook portion can be rotated by a hydraulic cylinder so that the bucket can be easily mounted. Therefore, the bucket mounting portion corresponding to a large number of buckets or excavation work Since no vehicle is required, the maintenance cost of the excavation work vehicle can be reduced. In addition, since the bucket is attached and detached by a hydraulic cylinder, the labor during the work can be reduced, and the work efficiency can be improved.
The installation time of the specific excavation bucket of the work vehicle can be accurately stored in the memory circuit arranged in the vehicle-side unit, the operation status of the installation of the specific excavation bucket can be easily grasped, and management is easy. It is possible. For this reason, the efficiency of management work can be improved, the labor and time required for the management work can be reduced, and the cost of management work can be reduced. In addition, since there is no possibility of performing unnecessary maintenance and replacement of the consumable member, the maintenance cost can be reduced, and the consumable member can be used effectively. Moreover, the performance of the work vehicle can be maintained. Furthermore, the specific excavation bucket can be efficiently used according to the operation rate.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing an ultra-small turning work vehicle of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a key switch and a starter.
FIG. 3 is a block diagram showing configurations of an engine and a controller.
FIG. 4 is a side view showing a mounting portion.
FIG. 5 is a rear view showing the mounting portion.
FIG. 6 is a bottom view of the same.
FIG. 7 is also a plan view.
FIG. 8 is a partially broken side view of the side surface showing a non-mounted state of the bucket of the mounting unit.
FIG. 9 is a partial cutaway side view showing a mounting state of the bucket of the mounting portion.
FIG. 10 is a side view of a mounting portion on which a bucket having a medium distance between pins is mounted.
FIG. 11 is a side view of a mounting portion on which a bucket having a large distance between pins is mounted.
FIG. 12 is a side view of a mounting portion on which a bucket having a small distance between pins is mounted.
FIG. 13 is a side view of a fixed hook portion and a movable hook portion in a state where a pin having a large diameter is fitted.
FIG. 14 is a side view of the fixed hook portion in a state where a pin having a small diameter is fitted.
FIG. 15 is a perspective view showing a configuration in which a vehicle-side unit and a display device are connected.
FIG. 16 is a block diagram showing a configuration of a vehicle side unit.
FIG. 17 is a timing chart illustrating operation determination in an arithmetic circuit.
FIG. 18 is a timing chart illustrating the determination of failure and malfunction in the arithmetic circuit.
FIG. 19 is a flowchart showing a load level storage method;
FIG. 20 is a timing chart illustrating load determination in an arithmetic circuit.
FIG. 21 is a flowchart showing a display method in the display device.
FIG. 22 is a diagram showing a display example of operation time by the display device.
FIG. 23 is a diagram showing a display example of failure and malfunction by the display device.
FIG. 24 is a diagram showing a display example of load display by the display device.
FIG. 25 is a side view showing a state in which a bucket having a large pin diameter is attached to a conventional hook portion.
FIG. 26 is a side view showing a state in which a bucket having a small pin diameter is attached to a conventional hook portion.
[Explanation of symbols]
11 Mounting part
31 vehicles ~ side unit
32 Insulation circuit
33 Processing arithmetic circuit
34 Memory circuit
35 Communication circuit
71 Bracket
72 Fixed hook
73 Movable hook part
74 Hydraulic cylinder
110 engine

Claims (1)

演算処理回路、記憶回路、及び通信回路を具備した車両側ユニットと、稼働状況表示用の表示装置とを設けるとともに、該車両側ユニットと該表示装置とを通信ケーブルにて接続し、該車両側ユニットは、該作業車両が稼働状態であることを示す各情報信号を入力することにより稼動状態であることを判定して、該稼動時間を時刻カウントとして記憶し、記憶した稼動時間をタイムスタンプ時刻として該表示装置に表示させる作業車両において、
掘削用バケットを作業車両のバケット装着部に着脱自在とし、バケット装着部は可動フック部と固定フック部とを具備し、該バケット側には一対の支持ピンを具備し、該バケット側の一対の支持ピンの各々を、該可動フック部と該固定フック部とに係止すべく構成し、
該固定フック部を側面視略Ｖ字型形状とし、可動フック部も側面視略Ｖ字型形状とし、可動フック部は油圧シリンダにより軸を中心に回動可能とし、該可動フック部の作動方向が、固定フックと反対側に作動する時に、前記情報信号を入力するように構成したことを特徴とする作業車両。 A vehicle-side unit having an arithmetic processing circuit, a storage circuit, and a communication circuit, and a display device for operating status display are provided, and the vehicle-side unit and the display device are connected by a communication cable. The unit determines that the work vehicle is in operation by inputting each information signal indicating that the work vehicle is in operation, stores the operation time as a time count, and stores the stored operation time as a time stamp time. In the work vehicle to be displayed on the display device as
The bucket for excavation can be freely attached to and detached from the bucket mounting portion of the work vehicle. The bucket mounting portion includes a movable hook portion and a fixed hook portion. The bucket side includes a pair of support pins. Each of the support pins is configured to be locked to the movable hook portion and the fixed hook portion,
The fixed hook portion is substantially V-shaped in a side view, the movable hook portion is also substantially V-shaped in a side view, and the movable hook portion can be rotated around an axis by a hydraulic cylinder, and the operating direction of the movable hook portion Is configured to input the information signal when operating on the side opposite to the fixed hook .

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