JP3804034B2 - Tape material feeder - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、テープ材送給装置に係り、特に、ベルトループ形成用の長尺状のテープ材をベルトループ縫付けミシンの縫製位置の近傍に設けられたベルトループ形成位置に、確実かつ安定して送給することのできるテープ材送給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、ジーンズ、パンツ、スカートなどの種々の縫製物の腰部に、ベルトを挿通する多数のベルトループを縫い付けることのできるベルトループ縫付けミシンが提案されている。
【０００３】
図１２はこのような従来のベルトループ縫付けミシンの一例を示すもので、従来のベルトループ縫付けミシン１は、縫製手段としてのミシン本体２に、テープ材送給装置３と、ベルトループ供給装置４とを付設することにより構成されている。
【０００４】
前記ミシン本体２は、例えば、２本針のサイクルミシンであり、下部にミシンベッド５が配設され、上部にミシンベッド５と平行にしてミシンアーム６が配設されており、ミシンアーム６の図１２左方に示す自由端側の下面の所望の位置には、２本の針７，７がミシンアーム６の長手方向に沿って平行に配設されている。そして、各針７，７は、前記ミシンアーム６の内部に回転自在に配設され図示しないミシンモータによって回転駆動される上軸の回転に連動する公知の針棒駆動機構（共に図示せず）によって上下方向に所定のストロークをもって往復運動可能とされた針棒８に取着されている。また、ミシンアーム６の所望の位置には、縫製動作時においてミシンベット５の上面に配設された針板９の上面で縫製物Ｓを押える上下方向に移動可能とされた２つの布押さえ（一部のみ図示）１０，１０を具備する公知の布押え装置（図示せず）が配設されている。
【０００５】
このようなミシン本体２においては、作業時に作業者がミシンアーム６のミシン頭部と称される自由端側と対峙する、すなわち、図１２斜め左下側が操作側とされて設置されるのが一般的であり、このため図１２斜め左下側は操作側たる前側ＦＳとされ、図１２斜め右上側は操作側に対して反対側に位置する奥側ＢＳとされている。そして、ミシン本体２の前側ＦＳから見て右側方に、テープ材送給装置３およびベルトループ供給装置４が配設されている。
【０００６】
前記テープ材送給装置３は、前記ミシン本体２の縫い位置たる縫製位置の近傍であるミシン本体２の前側ＦＳから見て右側方に設けられたベルトループ形成位置に、図示しないベルトループの材料たるベルトループ形成用の長尺状のテープ材１２をミシン本体２の長手方向に沿うようにして奥側ＢＳから前側ＦＳに繰り出し、その後繰り出したテープ材１２を基端部側で切断して所定長さのベルトループ（図示せず）を形成するためのものである。
【０００７】
このテープ材送給装置３は、前記ミシン本体２の前側ＦＳから見て右側方に前記ミシンベット５とほぼ平行に配設されテープ材１２が上面に載置されるテープ材送出台１３を有しており、このテープ材送出台１３の上部には、テープ材１２を図１２に想像線にて示すように、前側ＦＳに位置するベルトループ形成位置に向かって所定量だけ繰り出すためのテープ材繰出し手段としての繰出しローラ１４がテープ材１２の上面に当接可能にして配設されている。
【０００８】
前記繰出しローラ１４は、ほぼ円板状に形成されており、その外周面には、テープ材１２を繰り出すための複数の送り歯１５が全周にわたって設けられている。この繰出しローラ１４は、図示しないテープ材繰出しモータにより回転駆動可能とされている。そして、テープ材送出台１３の図１２に矢印Ｂにて示すテープ材１２の走行方向たる送出方向の下流側（図１２左斜め下方）に位置する先端部近傍には、テープ材１２をベルトループ形成位置に繰り出した後にテープ材１２の基端部側を切断して所定長さのベルトループ（図示せず）を形成するための切断手段１６が配設されている。この切断手段１６は、常にはテープ材１２の走行経路の上方に位置し、図示しないシリンダなどの切断用駆動手段により上下方向に往復移動可能とされた可動刃１６ａと、この可動刃１６ａとほぼ対向するようにしてテープ材１２の走行経路の下方にテープ材１２の走行経路に臨むようにして配設された図示しない固定刃とを具備している。
【０００９】
前記ベルトループ形成位置には、テープ材送給装置３の繰出しローラ１４により送給されるテープ材１２を下方から支持するとともに、切断された後の図示しない所定長さのベルトループを下方から支持するようにして保持する奥側ＢＳから見てほぼＬ字形状とされた前後１対のテープ材受け部材１７，１７が配設されている。これら各テープ材受け部材１７，１７の間には、下部がほぼ水平の前側ＦＳから見てＬ字形状に形成された案内棒１９が配設されている。この案内棒１９は、ベルトループ形成位置へ送給されたテープ材１２の位置を所定の位置に移動するためのものでテープ材寄せなどと称されており、テープ材１２の側面を所定の位置に寄せて揃えることにより、所定長さに切断されたベルトループの両端を後述するフォーク２０にて折り曲げた際に、この折り曲げた部分がずれることなく完全に重なるように形成することができるようになっている。
【００１０】
前記ベルトループ供給装置４は、ベルトループ形成位置において前記各テープ材受け部材１７，１７により保持された所定長さのベルトループの両端近傍を挟持するとともに折り曲げたうえでベルトループ形成位置からミシン本体２の針下に位置する縫製位置へ搬送するためのものである。このベルトループ供給装置４は、ベルトループ形成位置において各テープ材受け部材１７，１７により保持された所定長さのベルトループの両端部近傍を先端部２０ａで挟持した後で下方に折り返すように１８０度折り曲げ、その後、縫製位置へ向かって移送する左右１対のフォーク２０，２０を有している。また、各フォーク２０，２０の先端部２０ａ，２０ａは、常には、図示するように、ベルトループ形成位置より右側方に離間した退避位置に位置しており、図示しないエアシリンダなどのフォーク駆動手段によって回転および進退可能とされている。
【００１１】
また、テープ材送出台１３には、厚さ検出手段が２１が配設されている。この厚さ検出手段２１は、テープ材１２の所々にある継ぎ目などの段部や、テープ材送出台１３上に載置されたテープ材１２の有無を検出するためのものである。
【００１２】
前記厚さ検出手段２１は、図１３に示すように、検出用レバー２２、検知子２３、ばね部材２４、２つの光りセンサ２５ａ，２５ｂなどにより構成されており、テープ材送出台１３上に載置されたテープ材１２を検知子２３で探ることでテープ材１２の段差および有無を検出することができるようになっている。そして、前記検出用レバー２２は、先端に設けられた検知子２３の動きを後端側に伝達するものであり、支点２６を中心に回動可能に保持されるとともに、ばね部材２４の作用により常時先端側がテープ材送出台１３を押圧するようになっている。さらに、各光りセンサ２５ａ，２５ｂは、それぞれ、検出用レバー２２の後端部が所定位置より高くなるか低くなるかを検出する２値的なセンサで、各光りセンサ２５ａ，２５ｂのうちの図１３上方に示す一方の光りセンサ２５ａは、テープ材送出台１３上に載置されたテープ材１２の有無を検出するものであり、図１３下方に示す他方の光りセンサ２５ｂは、テープ材１２の段部を検出するためのものである。
【００１３】
このような構成からなる従来のベルトループ縫付けミシン１によれば、まず、テープ材１３が繰出しローラ１４の回転によってテープ材送出台１３からベルトループ形成位置へ繰り出されてテープ材受け部材１７，１７によって下方から支持されるとともに、案内棒１９によって送り出されたテープ材１２が一側に寄せて揃えられた後、各フォーク２０，２０を退避位置からベルトループ形成位置へ奥側ＢＳに向かって前進させて各フォーク２０，２０の先端部２０ａ，２０ａを形成位置に位置するテープ材の両端部近傍に挿入した後、切断手段１６によってテープ材１２の基端部側が切断され所定長さのベルトループが形成される。
【００１４】
この時、厚さ検出手段２１は、テープ材送出台１３上をテープ材１２が移動して検知子２３の下をテープ材１２の段部が通過すると、検知子２３が図１３上方に移動し、それにともない検出用レバー２２が支点２６を中心として図１３時計方向に回動して検出用レバー２２の後端部が下方に移動し、さらにこの検出用レバー２２の後端部の下方への動きを光りセンサ２５ｂが検知する。また、テープ材送出台１３上をテープ材１２がさらに移動して検知子２３の下にテープ材１２が無くなると、検知子２３が図１３下方に移動し、それにともない検出用レバー２２が支点２６を中心として図１３反時計方向に回動して検出用レバー２２の後端部が上方に移動し、さらにこの検出用レバー２２の後端部の上方への動きを光りセンサ２５ａが検知する。こうして、検出用レバー２２の後端部を光りセンサ２５ｂが検知した場合は、検知子２３の下にテープ材１２の継ぎ目などの段部があると判断し、一方、光りセンサ２５ａが検知した場合は、検知子２３の下にテープ材１２が無いと判断するようになっており、継ぎ目などの段部があるベルトループの除去やテープ材１２の供給を促すことができるようになっている。ついで、各フォーク２０，２０の先端部２０ａ，２０ａを回転させてベルトループの両端部を下方に折り返すように１８０度折り曲げて挟持したうえでベルトループがベルトループ形成位置から縫製物Ｓ上の縫製位置へ搬送され、その後、布押さえ１０，１０を降下させて縫製物Ｓとベルトループとを針板９上に押さえた後、フォーク２０，２０を後退させてベルトループから引き抜いた後、所定の縫製パターンで、例えばベルトループの長手方向の両側の部分を縫うことでベルトループが縫製物Ｓの所定位置に縫い付けられるようになっている。
【００１５】
なお、テープ材送給装置３としては、繰出しローラ１４のかわりに、テープ材１２の先端部を挟持して引き出すテープ材引出し手段を設けたものも提案されている。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述した従来のテープ材送給装置３においては、テープ材１２をベルトループ形成位置に確実かつ安定して送給することができないという問題点があった。
【００１７】
すなわち、テープ材繰出し手段としての繰出しローラ１４によってテープ材１２を繰り出す場合、繰出しローラ１４によって繰り出したテープ材１２が蛇行してテープ材１２の走行位置がずれてしまい、特に、テープ材１２の先端部の蛇行によってテープ材１２をテープ材受け部材１７，１７に確実に保持することができない場合がある。
【００１８】
なお、テープ材１２の先端部を挟持して引き出すテープ材引出し手段を設けたものにおいては、テープ材１２の素材としてレーヨンなどの滑りやすい繊維を用いた場合に、テープ材１２の先端部をつかみ損ねるというつかみミスを生じる場合がある。そして、テープ材１２の先端部をつかみ損ねるというつかみミスを生じた場合においては、ベルトループがない状態で縫製動作が行われることになり縫製ミスが生じる。
【００１９】
そこで、テープ材１２を確実かつ安定して送給することのできるテープ材送給装置３が望まれている。
【００２０】
本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、テープ材を確実かつ安定して送給することのできるテープ材送給装置を提供することを目的とする。
【００３３】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するため特許請求の範囲の請求項１に記載の本発明のテープ材送給装置の特徴は、ベルトループ形成用の長尺状のテープ材を挟持して引き出してベルトループ縫付けミシンの縫製位置の近傍に設けられたベルトループ形成位置に送給するテープ材引出し手段を有するテープ材送給装置において、前記テープ材引出し手段に、前記テープ材の有無を検出するテープ材検出手段を設け、前記テープ材引出し手段は、前記テープ材を挟持するため固定アームとこの固定アームに回転自在に支持された可動アームとからなりそれぞれの先端部に相互に対向するつかみ部を設けた１対のつかみアームと、この１対のつかみアームのうちの前記可動アームを前記固定アームとの支持部を中心として回動させることにより前記可動アームのつかみ部を前記固定アームのつかみ部に対して所定の開閉ストロークをもって接離するように開閉可能とするため前記可動アームに接続された開閉駆動手段と、前記１対のつかみアームを前記テープ材の先端に向かって進退可能とするため前記固定アームに接続されたアーム駆動手段とを有し、前記テープ材検出手段は、検知部が前記可動アームと対向するようにして前記固定アームに固定されたセンサ本体と、前記固定アームに回転自在に支持されるとともにその先端部が前記開閉駆動手段によって前記１対のつかみアームの開閉動作に連動して前記１対のつかみアームの開閉ストロークより大きいストロークで前記センサ本体の検知部に対して遠近自在とされた弾性体からなる検知部材とを有している点にある。そして、このような構成を採用したことにより、テープ材引出し手段がテープ材をつかんでいるか否かを容易に検出することができ、その結果、縫製ミスを未然に防止することができる。また、簡単な構成でテープ材引出し手段がテープ材をつかんでいるか否かをより容易かつ確実に検出することができる。
【００３７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示す実施形態により説明する。なお、前述した従来のものと同一乃至相当する構成については同一の符号を付す。
【００３８】
図１から図１０は本発明に係るテープ材送給装置の実施形態の一例を示すものであり、図１は要部の正面図、図２はテープ材繰出し手段の分解斜視図、図３はテープ材繰出し手段近傍の拡大平面図、図４は図３のＣ−Ｃ線に沿った断面図、図５は厚さ検出手段の分解斜視図、図６はつかみアームの拡大正面図、図７はつかみアームの動作を説明する説明図、図８はテープ材引出し手段の平面図、図９は図８のＤ−Ｄ線に沿った一部切断拡大側面図、図１０は制御手段の構成を示すブロック図である。
【００３９】
本実施形態のテープ材送給装置は、例えばジーンズなどの縫製物にベルトループを縫い付けるベルトループ縫付けミシンに使用するものであり、ベルトループ縫付けミシンのミシン本体の縫い位置たる縫製位置の近傍であるミシン本体の前側から見て右側方に設けられたベルトループ形成位置に、ベルトループ形成用の長尺状のテープ材をミシン本体の長手方向に沿うようにして前側から奥側に送出すとともに、このテープ材を所定長さに切断して所定長さのベルトループを形成することができるようにされている。
【００４０】
図１に示すように、本実施形態のテープ材送給装置３１は、ベースプレート３２上に適宜な間隔を隔てて相互に対向するようにして配設されたテープ材繰出し手段３３とテープ材引出し手段３４とを有している。
【００４１】
前記テープ材繰出し手段３３は、テープ材１２を図示しないミシン本体の右側方で図示しないミシン本体の長手方向に沿うようにして前側ＦＳから奥側ＢＳに向かう図１矢印Ｂにて示す走行方向たる送出方向に繰り出すためのものであり、テープ材１２の送出方向の上流側に位置する図１右方に配設されている。このテープ材繰出し手段３３は、図２に示すように、外周面にテープ材１２を繰り出すための複数の送り歯３５ａが全周にわたって形成されたほぼ円板状の２つのギアが所定の間隔を隔てて一体とされた繰出しローラ３５を有しており、この繰出しローラ３５は、一方向クラッチ３６を介してテープ材１２の送出方向に対して直交するようにしてほぼ水平に配設された回転軸３７の一端部（図３）に取着されている。そして、回転軸３７の他端部には、従動用歯付きベルトプーリ３８が取着されている。この従動用歯付きベルトプーリ３８は、ステッピングモータからなるテープ材繰出しモータ３９の出力軸３９ａに取着された駆動用歯付きベルトプーリ４０と対をなすものであり、従動用歯付きベルトプーリ３８と駆動用歯付きベルトプーリ４０とに掛けわたされたタイミングベルトと称される歯付きベルト４１によって、テープ材繰出しモータ３９の駆動力が回転軸３７に伝達され、これにより、繰出しローラ３５が回転駆動可能とされている。さらに、テープ材繰出しモータ３９は、後述する制御手段４２（図１０）に電気的に接続されており、制御手段４２から送出される制御指令に基づいて所定のタイミングで駆動されるようにされている。
【００４２】
なお、本実施形態の繰出しローラ３５には、その外周面に送り歯３５ａを設ける構成としたが、この送り歯３５ａは必ずしも設ける必要はない。また、一方向クラッチ３６は、繰出しローラ３５をテープ材１２の繰り出し方向にのみ回転駆動するように配設されている。
【００４３】
前記繰出しローラ３５の下方には、上面にテープ材１２が載置可能な平坦なテープ材送出面４３を設けたテープ材送出台４４が配設されている。このテープ材送出台４４は、その下部に配設された送出台受け４５によってテープ材送出面４３がほぼ水平となるように支持されており、この送出台受け４５の図２矢印Ｂにて示すテープ材１２の送出方向の下流側に位置する先端部には、前記繰出しローラ３５に従動回転可能なルーズロール４６が回転自在に配設されている。このルーズロール４６の外周面の上端は、前記テープ材送出面４３とほぼ同一平面をなすようにして配設されている。すなわち、テープ材送出面４３のうちの少なくとも前記繰出しローラ３５の下方に位置する部位が切り欠かれて上下方向に貫通する開口（図示せず）が形成されており、この開口内にルーズロール４６の外周面の上端部が露出するようにされている。また、送出台受け４５の側面には、揺動アーム４７の基端部が回動自在に取着されており、揺動アーム４７の先端部を前記回転軸３７の軸方向のほぼ中央部に回転自在に嵌合することにより、前記繰出しローラ３５が前記ルーズロール４６の外周面の上端部に対して上下動可能にして所定の当接力をもって当接するように形成されている。さらに、前記送出台受け４５は、その下部に配設された受け支持体４８にテープ材１２の送出方向に対する位置を調整可能にして取着されている。この受け支持体４８は、図１に示すように、ベースプレート３２の図１右方に立設された繰出し基台４９の上部に取着されている。
【００４４】
図１に戻って、前記繰出しローラ３５のテープ材１２の送出方向の下流側に位置する先端部近傍には、テープ材１２をベルトループ形成位置に向かって送出した後に、テープ材１２の送出方向の上流側に位置する基端部側を前記テープ材送出台４４の先端部の近傍の所定位置で切断して所定長さのベルトループ（図示せず）を形成するための切断手段５０が配設されている。この切断手段５０は、常にはテープ材１２の走行経路の上方に位置し、エアシリンダなどからなる切断用駆動手段５１により上下方向に移動可能とされた可動刃５０ａと、この可動刃５０ａとほぼ対向するようにしてテープ材１２の走行経路の下方にテープ材１２の走行経路に臨むようにして配設された固定刃５０ｂとを有している。そして、切断用駆動手段５１は、後述する制御手段４２（図１０）に接続された切断用駆動手段作動電磁弁５３（図１０）によって駆動可能とされるとともに、切断用駆動手段作動電磁弁５３に対して送出される制御手段４２からの制御指令に基づいて所定のタイミングで駆動されるようになっている。さらに、前記可動刃５０ａ、固定刃５０ｂおよび切断用駆動手段５１などからなる切断手段５０は、メスブラケット５２を介して送出台受け４５の側面に支持されている。すなわち、切断手段５０は、繰出しローラ３５とルーズロール４６との当接位置であるセット位置（図１１）からの距離が常に一定の長さに固定されるようになっている。
【００４５】
前記メスブラケット５２には、テープ材１２の送出方向の下流側に向かってほぼ水平に突出するセンサ取付板５４がテープ材１２の走行経路の上方に取着されており、このセンサ取付板５４の先端部の下面には、後述する進退可能とされた１対のつかみアーム６１がテープ材１２の先端縁に向かって前進した際のオーバーランを検出するオーバーラン検出手段５７としての近接スイッチなどからなるオーバーラン検出センサ５８が取着されている。このオーバーラン検出センサ５８は、後述する制御手段４２（図１０）に電気的に接続されており、後述する１対のつかみアーム６１に設けられたオーバーラン検知子５９が接近すると１対のつかみアーム６１のオーバーランを検出し、その検出信号を制御手段４２へ送出するようにされている。
【００４６】
図３および図４に示すように、前記テープ材繰出し手段３３の一部を構成するテープ材送出台４４の上方には、テープ材１２の厚さを連続量として検出可能な厚さ検出手段６５が配設されている。この厚さ検出手段６５は、図５に詳示するように、厚さ検出プレート６６を有している。この厚さ検出プレート６６の基端部は、検出プレート軸６７の外周面に取着されており、厚さ検出プレート６６の先端部は、ばね部材６８の作用により上下動可能にして常時テープ材送出面４３を押圧するようになっている（図４）。そして、検出プレート軸６７は、前記テープ材送出台４４に対して干渉しないようにして前記送出台受け４５の上面に取着された検出軸ブラケット６９によりテープ材１２の送出方向に対して直交するようにしてほぼ水平に回転自在に支持されている。さらに、検出プレート軸６７の一端には、ほぼ扇形状に形成され外周面に歯部７０ａが設けられた作動ギア７０が取着されており、この作動ギア７０の歯部７０ａには、センサーギア７１が噛合されている。このセンサーギア７１は、前記検出軸ブラケット６９に配設される厚みセンサ７２に回転自在に取着されており、この厚みセンサ７２によりセンサーギア７１の回転角の変化量が検出されるようになっている。この厚みセンサ７２としては、例えば回転形磁気式ポテンションメータなどが用いられる。また、厚みセンサ７２は、後述する制御手段４２（図１０）に電気的に接続されており、厚みセンサ７２により検出された回転角の変化量を制御手段４２へ送出するようにされている。
【００４７】
このような、厚さ検出手段６５によれば、テープ材１２の有無およびテープ材１２の厚さの変化にあわせて、厚さ検出プレート６６の先端部がリニアに上下動し、この厚さ検出プレート６６の先端部の上下動にともない検出プレート軸６７を中心として作動ギア７０が回動し、この作動ギア７０の歯部７０ａに噛合するセンサーギア７１が回転する。そして、センサーギア７１の回転角の変化量が厚みセンサ７２から連続量として制御手段４２へ送出されるようになっている。
【００４８】
図１に戻って、前記テープ材引出し手段３４は、テープ材１２を図１矢印Ｂにて示す走行方向たる送出方向に引き出すためのものであり、図示しないミシン本体の奥側に位置するように、前記テープ材繰出し手段３３よりテープ材１２の送出方向の最も下流側に位置する図１左方に配設されている。このテープ材引出し手段３４は、図１に示すように、テープ材１２の先端部を挟持する１対のつかみアーム６１を有しており、１対のつかみアーム６１のうちの図１下方に示す一方は固定アーム６１ａとされ、図１上方に示す他方はくちばしなどと称される可動アーム６１ｂとされている。
【００４９】
前記固定アーム６１ａは、図６に詳示するように、テープ材１２の送出方向に沿ってほぼ水平に配設された平板状の基部８１と、この基部８１の図６右方に示す先端側から一旦上方に向かって延出された後ほぼ水平とされるとともにその先端が下方に向かって折り曲げるように延出成形されたつかみ部８２（つかみ部８２上にテープ材繰り出し手段３３より繰り出されるテープ材１２が乗るように、つかみ部８２はテープ材１２下面とほぼ面一かあるいは若干低く形成されるようになっている）と、基部８１の図６左方に示す後端側から上方に向かって延出形成された取付部８３と、基部８１の長手方向中央部よりやや後端側の側面から上方に向かって延出形成された１対の側板部８４，８４（一方のみ図示）とを有しており、全体としてほぼＬ字形状に形成されている。そして、固定アーム６１ａの取付部８３の下部側には、つかみアーム６１をテープ材１２の先端縁に向かってほぼ水平に進退させるための駆動ロッド８５の先端部が取着されている。また、取付部８３の上端は、オーバーラン検出センサ５８を動作させるオーバーラン検知子５９としての機能を合わせ持っている。
【００５０】
前記可動アーム６１ｂは、テープ材１２の送出方向に沿ってほぼ水平に配設された平板状の基部８６と、この基部８６の図１右方に示す先端側からほぼ下方に向かって延出形成されたフック状のつかみ部８７と、基部８６の図６左方に示す後端側から上方に向かって延出形成された取付部８８と、基部８６の長手方向中央部から後端部の側面に先端側上端縁部の一部が接続され後端側に向かって延出形成された１対のリンク部８９，８９（図６に一方のみ図示）とを有しており、全体としてほぼＬ字形状に形成されている。そして、可動アーム６１ｂのリンク部８９，８９の図６左方に示す基端部は、アーム支軸９０に回転自在に取着されている。このアーム支軸９０は、その軸方向をテープ材１２の送出方向に対して直交する方向にして固定アーム６１ａの側板部８４，８４の高さ方向ほぼ中央部に両端が支持されている。
【００５１】
前記可動アーム６１ｂの取付部８８の自由端部近傍には、固定アーム６１ａの取付部８３の上端部近傍に取着された開閉駆動手段としてのエアシリンダ９１の出力軸９１ａがアームブラケット９２を介して接続されており、エアシリンダ９１の出力軸９１ａを進退させることにより、図７に示すように、可動アーム６１ｂが固定アーム６１ａとの支持部であるアーム支軸９０を中心として回動し、可動アーム６１ｂのつかみ部８７を固定アーム６１ａのつかみ部８２に対して接離するように開閉することができるようになっている。また、エアシリンダ９１の出力軸９１ａは、図６に示すように、常時は後退した後退端に位置しており、可動アーム６１ｂのつかみ部８７を固定アーム６１ａのつかみ部８２から離間した位置に保持して１対のつかみアーム６１を開状態に保持することができるようになっている。さらに、前記開閉駆動手段としてのエアシリンダ９１は、後述する制御手段４２（図１０）に接続された開閉駆動手段作動電磁弁９３（図１０）によって駆動可能とされるとともに、開閉駆動手段作動電磁弁９３に対して送出される制御手段４２からの制御指令に基づいて所定のタイミングでかつ所定のストロークをもって進退するようになっている。
【００５２】
前記テープ材引出し手段３４の１対のつかみアーム６１には、１対のつかみアーム６１がテープ材１２の先端部を挟持するようにしてつかんだ際のテープ材１２の有無を検出するテープ材検出手段９５が配設されている。このテープ材検出手段９５は、固定アーム６１ａの基部８１の上面に固定配置された近接スイッチなどからなるテープ材検出センサ９６と、このテープ材検出センサ９６を動作させるためばね材により弾性変形可能にして全体としてほぼねじりコイルばね状に形成された検知部材９７とを有しており、テープ材検出センサ９６の検知部９６ａが前記可動アーム６１ｂの下面に対向するようにして配設されている。
【００５３】
前記検知部材９７は、正面ほぼ円筒状に形成された基部９８の内周面が固定アーム６１ａの各側板部８４，８４の上端部近傍にその両端部がテープ材１２の送出方向に対して直交する方向に支持された検知支持軸９９の外周面に回転自在に嵌合されているとともに、基部９８からほぼ上方に向かって延出された駆動腕１００と、基部９８から図６右側に向かって可動アーム６１ｂの基部８６の下面にほぼ沿うようにしてほぼ水平に延出された作動腕１０１とを有している。さらに、駆動腕１００の図６上方に示す自由端部は、前記アームブラケット９２に向かって常に付勢されて当接するように配設されており、作動腕１０１の図６右方に示す先端部近傍の上面は、図６に示すつかみアーム６１の開状態において、前記可動アーム６１ｂのつかみ部８７の幅方向の中央部に設けられた凹部８７ａの底縁に当接するように配設されている。
【００５４】
すなわち、検知部材９７は、固定アーム６１ａに回転自在に支持されており、エアシリンダ９１の出力軸９１ａの進退動作、つまり１対のつかみアーム６１の開閉動作に連動して、固定アーム６１ａに支持された検知支持軸９９を中心に回転してテープ材検出センサ９６の検知部９６ａに遠近可能に形成されている。
【００５５】
また、作動腕１０１の先端と検知支持軸９９の中心とを結ぶ長さは、可動アーム６１ｂのつかみ部８７の先端とアーム支軸９０の中心とを結ぶ長さより長く形成されている。つまり、検知部材９７は、図７に示すように、１対のつかみアーム６１の開閉ストロークより大きいストロークで動作するようになっている。
【００５６】
さらに、１対のつかみアーム６１が閉状態となって１対のつかみアーム６１がテープ材１２の先端部を挟持するようにしてつかんだ場合における検知部材９７の作動腕１０１の先端部は、可動アーム６１ｂのつかみ部８７の凹部８７ａの底縁から離間してテープ材１２の上面に当接して弾性変形し、図７に２点鎖線にて示す位置を保持することができるようになっている。また、１対のつかみアーム６１が閉状態となっても１対のつかみアーム６１がテープ材１２をつかまないつかみミスが生じた場合における検知部材９７の作動腕１０１の先端部は、可動アーム６１ｂのつかみ部８７の凹部８７ａの底縁から離間して弾性変形せずに固定アーム６１ａのつかみ部８２に設けた開口８２ａを上方から下方に通過して固定アーム６１ａのつかみ部８２の下方に位置し、図７に１点鎖線にて示す位置を保持するとともに、作動腕１０１がテープ材検出センサ９６の検知部９６ａに接近してテープ材検出センサ９６を動作させるようになっている。
【００５７】
さらにまた、前記テープ材検出センサ９６は、後述する制御手段４２（図１０）に電気的に接続されており、１対のつかみアーム６１が開状態から閉状態とされてテープ材１２を挟持するつかみ動作を行った際に、１対のつかみアーム６１がテープ材１２をつかまないつかみミスを生じるとテープ材無しの検出信号を制御手段４２へ送出するようにされている。
【００５８】
図１に戻って、前記駆動ロッド８５は、ベースプレート３２の図１左方に立設された平面ほぼコ字形状に形成された引出し基台１０５（図８）に取着された２つの軸受１０６，１０６によってテープ材１２の送出方向と平行にして軸方向に往復移動可能に支持されている。そして、駆動ロッド８５の側方には、図８に示すように、タイミングベルトと称されるロッド駆動用歯付きベルト１０７が駆動ロッド８５と平行に配設されており、このロッド駆動用歯付きベルト１０７の一カ所に駆動ロッド８５が適宜な固定部材１１１をもって固着されている。そして、ロッド駆動用歯付きベルト１０７は、引出し基台１０５に駆動ロッド８５の移動ストロークより大きい間隔を隔てて配設された１対の歯付きベルトプーリ１０８，１０８の間に巻回されている。そして、図８左方に示す一方の歯付きベルトプーリ１０８は、図９に詳示するように、その下方に配設されたステッピングモータからなるテープ材引出しモータ１０９によって回転駆動可能とされている。すなわち、テープ材引出しモータ１０９を回転駆動させることにより、駆動ロッド８５が往復移動し、その結果、１対のつかみアーム６１がテープ材１２の先端縁に向かって進退可能に形成されている。さらに、テープ材引出しモータ１０９は、後述する制御手段４２（図１０）に電気的に接続されており、制御手段４２から送出される制御指令に基づいて所定のタイミングで駆動されるように形成されている。
【００５９】
また、引出し基台１０５には、テープ材引出し手段３４のホームポジションなどと称される動作基準点を検出する原点検出手段１１４としての近接スイッチなどからなる原点検出センサ１１５が配設されている。この原点検出センサ１１５は、後述する制御手段４２（図１０）に電気的に接続されており、ロッド駆動用歯付きベルト１０７に取着された原点検知子１１６が接近するとテープ材引出し手段３４の動作基準点を検出し、その検出信号を制御手段４２へ送出するようにされている。
【００６０】
なお、原点検出手段１１４の原点検出センサ１１５および原点検知子１１６は、テープ材引出し手段３４の動作範囲の任意の位置、例えば、原点検知子１１６を駆動ロッド８５や１対のつかみアーム６１に配設し、原点検出センサ１１５を原点検知子１１６の配設位置に応じて配設すればよく、本実施形態の配設位置に限定されるものではない。
【００６１】
また、テープ材引出し手段３４を動作基準点に位置させた場合、テープ材引出し手段３４の１対のつかみアーム６１が図示しないフォークの移動軌跡と干渉しないように位置させることが好ましい。
【００６２】
つぎに、制御手段の一例について図１０により説明する。
【００６３】
図１０に示すように、前記制御手段４２は、少なくともＣＰＵ１２０と、適宜な容量のＲＯＭ、ＲＡＭなどにより形成されたメモリ１２１と、テープ材送給装置３１の各部との接続に用いるＩ／Ｏインターフェース１２２と、を有している。
【００６４】
前記メモリ１２１は、テープ材送給装置３１の各部の動作を制御する送給動作制御部１２３を有しており、この送給動作制御部１２３には、少なくとも送給速度制御部１２４、テープ材つかみ位置移動制御部１２５、テープ材自動セット制御部１２６、つかみミス解消制御部１２７などを有している。
【００６５】
前記送給速度制御部１２４には、テープ材１２を図示しない縫製部近傍のベルトループ形成位置に送給する際に、テープ材繰出し手段３３によるテープ材１２の繰り出し速度と、テープ材引出し手段３４によるテープ材１２の引き出し速度とを、テープ材１２のテープ材繰出し手段３３、詳しくは繰出しローラ３５と、テープ材引出し手段３４詳しくは１対のつかみアーム６１との間に位置する部位が弛まないように、テープ材繰出しモータ３９およびテープ材引出しモータ１０９の回転速度をほぼ同一、あるいはテープ材繰出しモータ３９の回転速度をテープ材引出しモータ１０９の回転速度より若干遅くするように制御するプログラムが格納されている。
【００６６】
前記テープ材つかみ位置移動制御部１２５には、テープ材引出し手段３４がテープ材１２を引き出す前、詳しくは１対のつかみアーム６１がテープ材１２を挟持するようにつかむ前に、テープ材１２の先端を切断手段５０による切断位置を所定量、例えば１０ｍｍ越えたつかみ位置（図１１）へ移動させるようにテープ材繰出し手段３３、詳しくは繰出しローラ３５を駆動するテープ材繰出しモータ３９を制御するプログラムが格納されている。
【００６７】
前記テープ材自動セット制御部１２６には、厚さ検出手段６５の厚みセンサ７２から送出される検出信号が厚さ「零」から所定の厚さに変化した場合、つまり、厚さを検出した場合に、テープ材１２がテープ材送出台４４のテープ材送出面４３にセットされたと判断して、テープ材繰出し手段３３の繰出しローラ３５がテープ材１２の先端がセット位置（図１１）から切断手段５０による切断位置を越えるように、テープ材繰出し手段３３、詳しくは繰出しローラ３５を駆動するテープ材繰出しモータ３９を制御するプログラムが格納されている。
【００６８】
前記つかみミス解消制御部１２７には、テープ材引出し手段３４の１対のつかみアーム６１がテープ材１２を挟持するつかみ動作を行った際に、テープ材検出手段９５のテープ材検出センサ９６がテープ材１２の有無を「無」と判断した場合、つまり、つかみミスを生じて、テープ材検出手段９５のテープ材検出センサ９６からテープ材無しの検出信号が制御手段４２に送出された場合、テープ材引出し手段３４によるテープ材１２の引き出し動作、詳しくは１対のつかみアーム６１によるテープ材１２のつかみ動作を複数回繰り返すプログラムが格納されている。
【００６９】
なお、１対のつかみアーム６１がテープ材１２のつかみ動作を繰り返す毎に、前記テープ材つかみ位置移動制御部１２５によるテープ材１２をつかみ位置へ移動させる動作も行われる。
【００７０】
前記つかみミス解消制御部１２７に格納するプログラムとしては、１対のつかみアーム６１によるテープ材１２のつかみ動作を複数回繰り返し、その後テープ材検出センサ９６がテープ材１２の有無を「無」と判断した場合に、テープ材引出し手段３４によるテープ材１２の引き出し動作を停止するプログラムとすることが作業者の労力を低減するうえで好ましく、テープ材１２の引き出し動作を停止した場合に、操作パネル１３０（図１０）などにエラー表示を行うプログラムとすることが作業者の労力を低減するうえでより好ましい。つまり、エラー表示は、作業者に装置の状態を容易に知らせることができるので、作業者の行うべき操作を容易かつ迅速に認識させることができる。
【００７１】
また、前記送給動作制御部１２３には、テープ材引出し手段３４の１対のつかみアーム６１がテープ材１２に向かって前進した際に、１対のつかみアーム６１がつかみ位置を越えて前進するのをオーバーラン検出手段５７のオーバーラン検出センサ５８がテープ材引出し手段３４の１対のつかみアーム６１に設けたオーバーラン検知子５９の接近により検出して、そのオーバーランの検出信号が入力されると、テープ材引出しモータ１０９を停止させるプログラムや、切断用駆動手段作動電磁弁５３および開閉駆動手段作動電磁弁９３を所定のタイミングで動作させるプログラムや、操作パネル１３０により設定されたベルトループの長さに基づいてテープ材繰出しモータ３９およびテープ材引出しモータ１０９の回転駆動量を制御して、テープ材１２の送給長さおよび１対のつかみアーム６１の進退位置を原点検出手段１１４により検出される動作基準点を基準として制御するプログラムや、電源投入時のイニシャライズ動作を行うプログラムや、厚みセンサ７２がテープ材１２の段部を検出した場合にその部位を排除するプログラムやその他設計上必要とされる各種のプログラムや、縫製動作などに必要な各種のデータなども格納されている。
【００７２】
前記Ｉ／Ｏインターフェース１２２には、テープ材繰出しモータ３９、切断用駆動手段作動電磁弁５３、オーバーラン検出センサ５８、厚みセンサ７２、開閉駆動手段作動電磁弁９３、テープ材検出センサ９６、テープ材引出しモータ１０９、原点検出センサ１１４および操作パネル１３０などが接続されている。そして、操作パネル１３０は、図示しないベルトループの長さなどの各種の設定スイッチ、電源スイッチ、始動スイッチ、エラー表示や動作状態を表示可能な表示部などが設けられている。
【００７３】
なお、本実施形態のテープ材送給装置３１が用いられるベルトループ縫付けミシンおよびベルトループ供給装置の構成については従来と同様でありその詳しい説明は省略する。
【００７４】
つぎに、前述した構成からなる本実施形態の作用について説明する。
【００７５】
図１１は本発明に係るテープ材送給装置によるテープ材の送給状態を説明する模式図である。
【００７６】
本実施形態のテープ材送給装置３１によるベルトループ形成用の長尺状のテープ材１２の送給動作は、操作パネル１３０などに設けられた電源スイッチ（図示せず）をＯＮにすることにより開始する。そして、テープ材送給装置３１に電源を投入すると、制御手段４２のメモリ１２１の送給動作制御部１２３に格納された所定のプログラムにしたがって空運転などと称されるイニシャライズ動作を行う。
【００７７】
この時、原点検出手段１１４は、テープ材引出し手段３４の動作範囲である駆動ロッド８５および／または１対のつかみアーム６１の移動範囲内の任意の位置に配設することができるので、設計上の自由度が増加するとともに、装置のデザインの自由度も増加する。
【００７８】
そして、テープ材送給装置３１のイニシャライズ動作が完了すると、テープ材引出し手段３４の１対のつかみアーム６１を開閉動作させるエアシリンダ９１は、出力軸９１ａを後退端に保持し、可動アーム６１ｂのつかみ部８７を固定アーム６１ａのつかみ部８２に対して離間した開状態とする。また、切断手段５０のエアシリンダなどからなる切断用駆動手段５１は、可動刃５０ａを上方に保持する。さらに、原点検出手段１１４の原点検出センサ１１５が原点検出子１１６を感知することにより、テープ材引出しモータ１０９によって駆動されるテープ材引出し手段３４の動作基準点を検出し、その位置、詳しくは動作基準点に位置した際のテープ材引出しモータ１０９のステップ数を制御手段４２のメモリ１２１に記憶するとともに、テープ材引出し手段３４は動作基準点で停止し、テープ材引出し手段３４の１対のつかみアーム６１が予め設定された動作基準位置（図１１）で停止する。この１対のつかみアーム６１の動作基準位置は、１対のつかみアーム６１がテープ材１２の先端部を挟持してつかむつかみ位置（図１１）より、テープ材１２の送出方向の下流側であればよいが、前述したように、テープ材引出し手段３４の１対のつかみアーム６１が図示しないフォークの移動軌跡と干渉しない位置、本実施形態においては、図１１に示すように、テープ材引出し手段３４の１対のつかみアーム６１がテープ材１２をベルトループ形成位置に引き出したつかみアーム６１の後退端より、テープ材の送出方向の下流側に位置させることが好ましい。
【００７９】
ついで、操作パネル１３０から縫製に必要なベルトループの長さ、例えば４０（ｍｍ）や、テープ材１２の厚さなどを作業者が入力する。すると、縫製に必要なベルトループの長さが制御手段４２のメモリ１２１に記憶されるとともに、制御手段４２の送給動作制御部１２３に格納されたプログラムが入力されたベルトループの長さに応じたテープ材１２の送給量を得るためのテープ材繰出しモータ３９の回転駆動量であるステップ数、および、テープ材引出しモータ１０９の回転駆動量であるステップ数、詳しくは１対のつかみアーム６１のつかみ位置およびベルトループ形成位置におけるステップ数を算出してメモリ１２１に記憶する。また、テープ材１２の厚さもメモリ１２１に記憶する。
【００８０】
ついで、操作パネル１３０などに設けられた始動スイッチ（図示せず）をＯＮにしてテープ材１２の送給動作を開始する。そして、テープ材１２の送給動作を開始すると、制御手段４２から制御指令が送出され、テープ材引出しモータ１０９は、図１１に示すように、動作基準位置に位置するテープ材引出し手段３４の開状態の１対のつかみアーム６１を前進させて、切断手段５０の可動刃５０ａの図１１左方に設定された図１１矢印Ｂにて示すテープ材１２の送給方向の下流側に位置する前進端であるつかみ位置に移動しその後停止する。
【００８１】
この時、１対のつかみアーム６１がつかみ位置を越えて前進するのをオーバーラン検出手段５７のオーバーラン検出センサ５８がテープ材引出し手段３４の１対のつかみアーム６１に設けたオーバーラン検知子５９の接近により検出することができる。また、オーバーランの検出信号が制御手段４２に入力された場合には、制御手段４２の送給動作制御部１２３に格納したプログラムに基づいて、テープ材引出しモータ１０９を容易に停止させることができるので、ベルトループのサイズを変更した場合などのセットミスを生じた場合、例えば操作パネル１３０から入力したベルトループの長さと装置の各部の位置設定とが異なる場合のメカ干渉などと称されるつかみアーム６１が切断手段５０にぶつかるのを容易に防止することができる。
【００８２】
また、オーバーラン検出手段５７、詳しくはオーバーラン検出センサ５８を切断手段５０を支持するメスブラケット５２に設けたことにより、テープ材引出し手段３４、詳しくはつかみアーム６１のオーバーランを切断手段５０の手前で確実に検出することができるので、ベルトループのサイズを変更した場合などのセットミスによって生じるテープ材引出し手段３４のオーバーランによる切断手段５０との干渉をより確実に防止することができる。
【００８３】
また、１対のつかみアーム６１がつかみ位置に移動を開始するのとほぼ同時、すなわち、１対のつかみアーム６１がテープ材１２を挟持するようにつかむ前に、制御手段４２のテープ材つかみ位置移動制御部１２５に格納したプログラムに基づいて、制御手段４２から制御指令がテープ材繰出しモータ３９へ送出されてテープ材繰出しモータ３９が駆動し、テープ材繰出しモータ３９は、切断位置（図１１）に位置するテープ材１２の先端を切断手段５０による切断位置を所定量、例えば１０ｍｍ越えたつかみ位置へ移動させるように繰出しローラ３５を回転駆動し、その結果、テープ材１２の先端がつかみ位置へ到達するようにテープ材１２を繰り出しその後停止する。そして、テープ材１２の先端がつかみ位置へ到達すると、テープ材１２の先端部近傍は、固定アーム６１ａのつかみ部８２の上方に位置した位置を保持する。
【００８４】
この時、テープ材１２は、テープ材繰出しモータ３９の駆動力によって回転駆動される繰出しローラ３５とこの繰出しローラ３５に従動回転するルーズロール４６との間に挟まれて繰り出されるので、従来と異なり、テープ材１２の繰出しローラ３５と当接する面と反対側の面の摺動抵抗をなくすことができ、その結果、テープ材１２の素材の種類や継ぎ目の有無にかかわらずテープ材１２を常に安定して繰り出すことができる。
【００８５】
なお、テープ材１２の先端をつかみ位置へ移動するタイミングとしては、１対のつかみアーム６１がつかみ位置に移動した後でもよいが、１回のテープ材１２の送給動作に要するサイクル時間を短くするうえでは、前記の如く、テープ材引出しモータ１０９の駆動とほぼ同時にテープ材繰出しモータ３９を駆動するとよい。
【００８６】
さらに、切断位置に位置するテープ材１２の先端をつかみ位置へ移動させることにより、切断手段５０を退避させる必要がない。
【００８７】
また、テープ材１２をつかみ位置へ繰り出す際に、厚みセンサ７２がテープ材１２の厚さを連続的に検出して制御手段４２へ送出し、制御手段４２において検出されたテープ材１２の厚さがメモリ１２１に記憶されたテープ材１２の厚さと連続的に比較され、テープ材１２の厚さが適正の場合には一連の動作を継続し、テープ材１２の厚さが段部の存在により適正でない場合には、公知の如く制御手段４２から制御指令が送出され、テープ材１２の段部を切断位置を越えるように繰り出した後に切断手段５０によってテープ材１２を切断するテープ材１２の段部の排除動作を行う。
【００８８】
さらにまた、テープ材引出し手段３４の１対のつかみアーム６１の動作基準位置とつかみ位置とが一致している場合には、テープ材引出しモータ１０９の駆動によるつかみ位置への移動は行われず、テープ材繰出しモータ３９の駆動によるテープ材１２をつかみ位置へ移動させる動作のみが行われる。
【００８９】
ついで、１対のつかみアーム６１およびテープ材１２の先端がともにつかみ位置に到達すると、制御手段４２から制御指令が開閉駆動手段作動電磁弁９３へ送出されて開閉駆動手段作動電磁弁９３が駆動し、エアシリンダ９１の出力軸９１ａが前進して前進端に移動し、１対のつかみアーム６１を閉動作させて１対のつかみアーム６１がテープ材１２を挟持するつかみ動作を行って、可動アーム６１ｂのつかみ部８７が固定アーム６１ａのつかみ部８２にテープ材１２を介して当接し、テープ材１２の先端部が両つかみ部８２，８７の間に保持され、その結果、図７に２点鎖線にて示すように、１対のつかみアーム６１が閉状態となって１対のつかみアーム６１がテープ材１２を挟持する。
【００９０】
この時、テープ材検出手段９５の検知部材９７の作動腕１０１の先端部は、１対のつかみアーム６１の開閉動作に連動して、１対のつかみアーム６１の開閉ストロークより大きいストロークで動作し、図７に示すように、可動アーム６１ｂのつかみ部８７の凹部８７ａの底縁から離間して弾性変形してテープ材１２の上面に当接する。また、１対のつかみアーム６１が閉状態となっても１対のつかみアーム６１がテープ材１２をつかまないつかみミスが生じた場合には、検知部材９７の作動腕１０１の先端部が可動アーム６１ｂのつかみ部８７の凹部８７ａの底縁から離間して弾性変形せずに固定アーム６１ａのつかみ部８２に設けた開口８２ａを上方から下方に通過して固定アーム６１ａのつかみ部８２の下方に位置し、図７に１点鎖線にて示す位置を保持するとともに、作動腕１０１がテープ材検出センサ９６の検知部９６ａに接近してテープ材検出センサ９６を動作させてテープ材無し、すなわち、テープ材１２の有無を「無」と判断する検出信号を制御手段４２に送出する。このテープ材１２無しの検出信号を受けた制御手段４２は、つかみミス解消制御部１２７に格納されたプログラムに基づいて、テープ材引出し手段３４によるテープ材１２の引き出し動作、詳しくは１対のつかみアーム６１の開閉によるテープ材１２のつかみ動作と、テープ材つかみ位置移動制御部１２５によるテープ材１２をつかみ位置へ移動させる動作とを複数回繰り返す。
【００９１】
このように、１対のつかみアーム６１によるテープ材１２のつかみ動作とテープ材１２をつかみ位置へ移動させる動作とを複数回（２回程度）繰り返すことにより、テープ材引出し手段３４の１対のつかみアーム６１がテープ材１２をつかみ損ねた場合、作業者の手を煩わすことなく、１対のつかみアーム６１がテープ材１２を挟持するつかみ動作を自動的に繰り返すことができるので、作業者の労力を低減することができる。
【００９２】
さらに、テープ材検出手段９５のばね部材からなる検知部材９７の作動腕１０１の先端部を、１対のつかみアーム６１の開閉動作に連動して、１対のつかみアーム６１の開閉ストロークより大きいストロークで動作させるという簡単な構成により、テープ材１２の有無を確実に検出することができる。すなわち、１対のつかみアーム６１が閉状態となった場合にテープ材１２をつかんでいるか否かをシンプルな構成で確実かつ容易にセンシング（検出）することができ、その結果、縫製ミスを容易に未然に防止することができる。
【００９３】
また、１対のつかみアーム６１によるテープ材１２のつかみ動作とテープ材１２をつかみ位置へ移動させる動作とを複数回繰り返しても１対のつかみアーム６１がテープ材１２をつかまない場合、つまり、テープ材引出し手段３４によるテープ材１２の引き出し動作を複数回繰り返しても１対のつかみアーム６１がテープ材１２をつかまない場合には、テープ材引出し手段３４を自動停止するようにつかみミス解消制御部１２７のプログラムを形成することにより作業者の労力をより低減することができる。
【００９４】
またさらに、テープ材引出し手段３４によるテープ材１２の引き出し動作を複数回繰り返しても１対のつかみアーム６１がテープ材１２をつかまない場合には、テープ材引出し手段３４を自動停止するとともに、操作パネル１３０の表部部などにエラー表示をすることにより、作業者に装置の状態を容易に知らせることができるので、作業者の労力をよりさらに低減することができるとともに、作業者の行うべき操作を容易かつ迅速に認識させることができる。
【００９５】
ついで、１対のつかみアーム６１がテープ材１２を挟持すると、制御手段４２から制御指令がテープ材繰出しモータ３９およびテープ材引出しモータ１０９に送出されて、テープ材繰出しモータ３９およびテープ材引出しモータ１０９が駆動して、繰出しローラ３５の回転によるテープ材１２の繰り出しと、１対のつかみアーム６１が後退位置へ移動することによるテープ材１２の引き出し動作とを同時に行い、１対のつかみアーム６１がベルトループ形成位置に到達すると、テープ材の先端がベルトループ形成位置に到達し、テープ材繰出しモータ３９およびテープ材引出しモータ１０９が停止する。
【００９６】
この時、テープ材１２は、繰り出しながら引き出されて走行するので、テープ材１２を確実かつ安定して送給することができる。すなわち、従来のテープ材１２が蛇行してテープ材１２の走行位置がずれてしまい、テープ材１２を図示しないテープ材受け部材に確実に保持できないという不都合を確実に防止することができる。
【００９７】
また、テープ材繰出し手段３３によるテープ材１２の繰り出し速度と、テープ材引出し手段３４によるテープ材１２の引き出し速度とは、制御手段４２の送給速度制御部１２４に格納されたプログラムに基づいて、テープ材１２の繰出しローラ３５と１対のつかみアーム６１との間に位置する部位が弛まないように制御されるので、送給するテープ材１２に適正なテンションを付与してテープ材１２に弛みが生じるのを確実に防止することができ、その結果、テープ材１２の走行姿勢を適正に保持することができる。
【００９８】
そして、テープ材繰出し手段３３によるテープ材１２の繰り出し速度と、テープ材引出し手段３４によるテープ材１２の引き出し速度とを、テープ材１２の繰出しローラ３５と１対のつかみアーム６１との間に位置する部位が弛まないように制御するのは、テープ材繰出しモータ３９およびテープ材引出しモータ１０９の回転速度をほぼ同一、あるいは、テープ材繰出しモータ３９の回転速度をテープ材引出しモータ１０９の回転速度より若干遅く、例えば数％程度遅くすることにより容易に行うことができる。このテープ材繰出しモータ３９およびテープ材引出しモータ１０９の回転速度の制御は、テープ材繰出しモータ３９およびテープ材引出しモータ１０９としてステッピングモータを用いることにより容易に行うことができる。
【００９９】
すなわち、テープ材繰出し手段３３の繰出しローラ３５およびテープ材引出し手段３４の１対のつかみアーム６１を駆動するパルスモータ、ステップモータなどとも称されるステッピングモータは、入力信号の電気パルスをこのパルスに対応した機械的変異に変換するデジタル制御が容易であり、頻繁な起動停止に対応できるとともに、入力パルスの周波数に比例した出力回転速度が得られるので、繰出しローラ３５の回転速度によるテープ材１２の繰り出し速度と、１対のつかみアーム６１の後退端への移動速度によるテープ材１２の引き出し速度とを容易に制御することが可能となる。
【０１００】
また、テープ材繰出し手段３３の繰出しローラ３５およびテープ材引出し手段３４の１対のつかみアーム６１を駆動するテープ材繰出しモータ３９およびテープ材引出しモータ１０９をステッピングモータとすることにより、繰出しローラ３５および１対のつかみアーム６１を任意の位置で容易に停止させることができ、その結果、長さの異なるベルトループをより容易に形成することができる。
【０１０１】
さらにまた、繰出しローラ３５は、一方向クラッチ３６を介して回転駆動されるので、１対のつかみアーム６１によるテープ材１２の引き出し速度より繰出しローラ３５によるテープ材１２の繰り出し速度が遅い場合に、一方向クラッチ３６が空転して繰出しローラ３５へ駆動力が伝達されないので、テープ材１２に過剰なテンションが加わるのを確実に防止することができる。
【０１０２】
すなわち、１対のつかみアーム６１によるテープ材１２の引き出し速度より繰出しローラ３５によるテープ材１２の繰り出し速度が遅い場合に、一方向クラッチ３６が無いことにより生じる繰出しローラ３５は１対のつかみアーム６１の引き出し速度により移動するテープ材１２に対して過剰なバックテンションが加わり、テープ材１２を伸張させて切断後のベルトループの長さが短くなるという現象を防止することができる。
【０１０３】
また、前述したように、テープ材１２は、テープ材繰出しモータ３９の駆動力によって回転駆動される繰出しローラ３５とこの繰出しローラ３５に従動回転するルーズロール４６との間に挟まれて繰り出されるので、従来と異なり、テープ材１２の繰出しローラ３５と当接する面と反対側の面の摺動抵抗をなくすことができ、その結果、テープ材１２の素材の種類や継ぎ目の有無にかかわらずテープ材１２を常に安定してベルトループ形成位置へ送給することができる。
【０１０４】
ついで、１対のつかみアーム６１が後退端に到達してベルトループ形成位置に位置するとテープ材繰出しモータ３９およびテープ材引出しモータ１０９が停止し、テープ材１２がベルトループの形成に必要なベルトループの長さ分の送出量だけ送給され、制御手段４２から送出される制御指令により切断用駆動手段作動電磁弁５３が駆動して、切断手段５０のエアシリンダなどからなる切断用駆動手段５１は、可動刃５０ａを下方に向かって移動させて切断位置でテープ材１２の基端部側を切断し、所定長さのベルトループをベルトループ形成位置に形成する。
【０１０５】
そして、所定長さのベルトループを形成すると、切断用駆動手段作動電磁弁５３が駆動して可動刃５０ａを上方に向かって移動させてもとの位置に復帰させるとともに、テープ材引出しモータ１０９を駆動して、１対のつかみアーム６１を動作基準位置に復帰させて、すべてが待機状態に復帰する。
【０１０６】
ここで、ベルトループの長さを変更する場合の要部について説明する。
【０１０７】
前記ベルトループの長さの変更に際しては、第１に操作パネル１３０（図１０）による設定長さの変更操作を行う。そして、第２に図１におけるテープ材繰出し手段３３の移動を行う。この時、縫製するベルトループが短くなる場合、操作パネル１３０による設定長さを短く設定してテープ材引出し手段３４の移動量を短くするからテープ材繰出し手段３３をテープ材引出し手段３４方向へと近づける（図１において奥側ＢＳ向方へと移動する）。
【０１０８】
以上のような変更操作時に、誤ってテープ材引出し手段３４の移動量を変更しなかったとすると、通常、テープ材引出し手段３４はテープ材繰出し手段３３に衝突してしまうが、本発明においては、オーバーラン検出手段５７（オーバーラン検出センサ５８、オーバーラン検出子５９）を備えているために衝突することがない。
【０１０９】
また、オーバーラン検出手段５７を、テープ材引出し手段３４を任意の位置に停止させる装置として使用することも可能である。例えば、オーバーラン検出センサ５８がオーバーラン検出子５９を検知してから、所定距離あるいは時間経過後にテープ材引出し手段３４を停止するようにしておき、この所定距離あるいは時間をテープ材１２を挟持する位置であるつかみ位置としてセットしておけば、ベルトループの変更を行うに際し、操作パネル１３０による長さ設定の変更を行うことがなく、テープ材繰出し手段３３の移動を行えばよい。
【０１１０】
そして、使用に供しているテープ材１２が無くなると、厚みセンサ７２はテープ材１２の厚さを「零」として制御手段４２に送出する。そして、待機状態において、新たなテープ材１２の先端を繰出しローラ３５とルーズロール４６との当接部位に挿入する。すると、厚みセンサ７２はテープ材１２の厚さを「零」からテープ材１２の厚さを示す値を制御手段４２に送出する。この厚みセンサ７２から送出される検出信号が厚さ「零」から所定の厚さに変化した場合、送給動作制御部１２３のループ自動セット制御部１２６に格納されたプログラムに基づいて、制御手段４２は、新たなテープ材１２がセットされたと判断してテープ材繰出し手段３３の繰出しローラ３５がテープ材１２の先端が切断手段５０による切断位置を越えるように、テープ材繰出し手段３３、詳しくは繰出しローラ３５を駆動する。そして、繰出しローラ３５が停止すると、新たなテープ材１２の先端が切断手段５０により切断されて、新たなテープ材１２の先端が切断位置に保持される。このような構成とすることにより、新たなテープ材１２をセットする際の作業者の労力を低減することができる。
【０１１１】
さらに、切断手段５０は、メスブラケット５２を介して送出台受け４５の側面に支持されているので、繰出しローラ３５とルーズロール４６との当接位置から可動刃５０ａと固定刃５０ｂとによる切断位置までの距離を常に一定の長さに保持することができるので、ベルトループのサイズを変更した場合のセットミスを確実に防止することができる。したがって、本実施形態のテープ材送給装置３１によれば、テープ材１２を確実かつ安定して送給することができる。
【０１１２】
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々変更することができる。
【０１１３】
例えば、テープ材引出し手段３４の動作基準点を検出する原点検出手段１１４をテープ材引出し手段３４の動作範囲の任意の位置に設け、この動作基準点を基準としてテープ材１２の引出量を制御可能な構成とし、テープ材１２の引出量の制御に際して所望の設定値を与えることによって、所定長さのテープ材１２を引き出すようにすると、長さの異なるベルトループをより容易に形成することができる。
【０１１４】
また他の例としては、テープ材引出し手段３４に原点検出子１１６を設け、切断手段５０が支持されるメスブラケット５２に原点検出子１１６を検出する原点検出センサ１１５を設けて構成し、原点検出センサ１１５が原点検出子１１６を検知してから所定距離あるいは時間経過後に停止するように構成すると、テープ材引出し手段３４がテープ材繰出し手段３３により繰り出されたテープ材１２を挟持するために前進して原点検出子１１６が原点検出センサ１１５に検出されてから、所定距離あるいは時間経過後にテープ材引出し手段３４の後退を停止させることができる。つまり、前記所定距離あるいは時間をテープ材引出し手段３４がテープ材１２の先端部を挟持して後退する位置であるベルトループ形成位置に設定しておくことにより、前記テープ材１２の引出量を設定する必要がなく、さらに長さの異なるベルトループを容易に形成することができる。
【０１１５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のテープ材送給装置によれば、ベルトループ形成用の長尺状のテープ材を確実かつ安定して送給することができるという極めて優れた効果を奏する。
【０１２６】
また、テープ材引出し手段に、テープ材の有無を検出するテープ材検出手段を設け、テープ材引出し手段を、固定アームと可動アームとからなる１対のつかみアーム、この１対のつかみアームを所定の開閉ストロークをもって接離するように開閉可能とする開閉駆動手段および１対のつかみアームをテープ材の先端に向かって進退可能とするアーム駆動手段を有する構成とし、テープ材検出手段を、検知部が可動アームと対向するようにして固定アームに固定されたセンサ本体および１対のつかみアームの開閉動作に連動して前記１対のつかみアームの開閉ストロークより大きいストロークでセンサ本体の検知部に対して遠近自在とされた弾性体からなる検知部材を有する構成としたことにより、テープ材引出し手段がテープ材をつかんでいるか否かを容易に検出することができ、その結果、縫製ミスを未然に防止することができる。さらに、簡単な構成でテープ材引出し手段がテープ材をつかんでいるか否かをより容易かつ確実に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係るテープ材送給装置の実施形態の一例の要部を示す正面図
【図２】 図１のテープ材繰出し手段を示す分解斜視図
【図３】 図１のテープ材繰出し手段近傍を示す拡大平面図
【図４】 図３のＣ−Ｃ線に沿った断面図
【図５】 図４の厚さ検出手段を示す分解斜視図
【図６】 図１のつかみアームの拡大正面図
【図７】 図１のつかみアームの動作を説明する説明図
【図８】 図１のテープ材引出し手段を示す平面図
【図９】 図８のＤ−Ｄ線に沿った一部切断拡大側面図
【図１０】 本発明に係るテープ材送給装置の実施形態の一例の制御手段の構成を示すブロック図
【図１１】 本発明に係るテープ材送給装置によるテープ材の送給状態を説明する模式図
【図１２】 従来のテープ材送給装置を用いた従来のベルトループ縫付けミシンの一例を示す斜視図
【図１３】 従来のテープ材送給装置に用いる従来の厚さ検出手段を示す構成図
【符号の説明】
１６ａ 可動刃
１６ｂ 固定刃
３１ テープ材送給装置
３３ テープ材繰出し手段
３４ テープ材引出し手段
３５ 繰出しローラ
３５ａ 送り歯
３６ 一方向クラッチ
３９ テープ材繰出しモータ
４２ 制御手段
４６ ルーズロール
５０ 切断手段
５１ 切断用駆動手段
５２ メスブラケット
５７ オーバーラン検出手段
５８ オーバーラン検出センサ
６１ つかみアーム
６１ａ 固定アーム
６１ｂ 可動アーム
６５ 厚さ検出手段
７２ 厚みセンサ
８２ （固定アームの）つかみ部
８７ （可動アームの）つかみ部
９１ （開閉駆動手段としての）エアシリンダ
９５ テープ材検出手段
９６ テープ材検出センサ
９８ 基部
９９ 検知支持軸
１００ 駆動腕
１０１ 作動腕
１０９ テープ材引出しモータ
１１４ 原点検出手段
１１５ 原点検出センサ
１２０ ＣＰＵ
１２１ メモリ
１２３ 送給動作制御部
１２４ 送給速度制御部
１２５ テープ材つかみ位置移動制御部
１２６ テープ材自動セット制御部
１３０ 操作パネル[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a tape material feeding device, and in particular, a long tape material for forming a belt loop is surely and stably placed at a belt loop forming position provided in the vicinity of a sewing position of a belt loop sewing machine. It is related with the tape material feeding apparatus which can be fed.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a belt loop sewing machine has been proposed in which a large number of belt loops through which a belt is inserted can be sewn to the waist of various sewing products such as jeans, pants, and skirts.
[0003]
FIG. 12 shows an example of such a conventional belt loop sewing machine. The conventional belt loop sewing machine 1 includes a tape body feeding device 3 and a belt loop supply to a sewing machine body 2 as sewing means. It is comprised by attaching the apparatus 4. FIG.
[0004]
The sewing machine body 2 is, for example, a two-needle cycle sewing machine. A sewing machine bed 5 is provided at the lower part, and a sewing machine arm 6 is provided at the upper part in parallel with the sewing machine bed 5. Two needles 7 and 7 are arranged in parallel along the longitudinal direction of the sewing machine arm 6 at a desired position on the lower surface on the free end side shown on the left side of FIG. The needles 7 and 7 are each a known needle bar drive mechanism (not shown) that is rotatably disposed inside the sewing machine arm 6 and that is linked to the rotation of the upper shaft that is driven to rotate by a sewing machine motor (not shown). Is attached to a needle bar 8 which can be reciprocated with a predetermined stroke in the vertical direction. Further, at a desired position of the sewing machine arm 6, two cloth pressers (movable in the vertical direction for pressing the sewing product S on the upper surface of the needle plate 9 disposed on the upper surface of the sewing bed 5 during the sewing operation). A known presser foot device (not shown) having 10, 10 is shown.
[0005]
In such a sewing machine body 2, it is general that an operator faces the free end side called the sewing machine head of the sewing machine arm 6 during work, that is, the diagonally lower left side in FIG. For this reason, the diagonally lower left side in FIG. 12 is the front side FS that is the operation side, and the diagonally upper right side in FIG. 12 is the back side BS that is located on the opposite side to the operation side. A tape material feeding device 3 and a belt loop feeding device 4 are arranged on the right side when viewed from the front side FS of the sewing machine body 2.
[0006]
The tape material feeding device 3 is provided with a belt loop material (not shown) at a belt loop forming position provided on the right side when viewed from the front side FS of the sewing machine body 2, which is in the vicinity of the sewing position as the sewing position of the sewing machine body 2. A long tape material 12 for forming a belt loop is fed from the back side BS to the front side FS along the longitudinal direction of the sewing machine main body 2, and then the tape material 12 fed out is cut at the base end side to be predetermined. This is for forming a belt loop (not shown) having a length.
[0007]
This tape material feeding device 3 has a tape material delivery table 13 which is disposed substantially parallel to the sewing machine bed 5 on the right side when viewed from the front side FS of the sewing machine body 2 and on which the tape material 12 is placed. In the upper part of the tape material delivery base 13, as shown by an imaginary line in FIG. 12, a tape material for feeding a predetermined amount toward the belt loop forming position located on the front side FS. A feeding roller 14 as a feeding means is disposed so as to be able to contact the upper surface of the tape material 12.
[0008]
The feeding roller 14 is formed in a substantially disk shape, and a plurality of feed teeth 15 for feeding the tape material 12 are provided on the entire outer circumference of the feeding roller 14. The feeding roller 14 can be driven to rotate by a tape material feeding motor (not shown). Then, the tape material 12 is placed in the belt loop in the vicinity of the front end portion located on the downstream side in the feeding direction of the tape material 12 indicated by the arrow B in FIG. A cutting means 16 is provided for cutting the proximal end side of the tape material 12 after feeding to the forming position to form a belt loop (not shown) having a predetermined length. The cutting means 16 is always located above the travel path of the tape material 12, and is movable with a cutting blade, such as a cylinder (not shown), and can be reciprocated in the vertical direction. A fixed blade (not shown) is provided below the traveling path of the tape material 12 so as to face the traveling path of the tape material 12 so as to face each other.
[0009]
At the belt loop forming position, the tape material 12 fed by the feeding roller 14 of the tape material feeding device 3 is supported from below, and a belt loop having a predetermined length (not shown) after being cut is supported from below. A pair of front and rear tape material receiving members 17, 17 that are substantially L-shaped when viewed from the back side BS to be held are arranged. Between these tape material receiving members 17, 17, a guide bar 19 having a lower portion formed in an L shape when viewed from the substantially horizontal front side FS is disposed. The guide rod 19 is used to move the position of the tape material 12 fed to the belt loop forming position to a predetermined position, and is referred to as a tape material shift. The side surface of the tape material 12 is moved to a predetermined position. By aligning the two ends of the belt loop, the ends of the belt loop cut to a predetermined length are folded by a fork 20 described later so that the folded portions can be completely overlapped without being displaced. It has become.
[0010]
The belt loop supply device 4 sandwiches and folds the vicinity of both ends of a belt loop of a predetermined length held by the tape material receiving members 17 and 17 at the belt loop forming position, and then folds the sewing machine body from the belt loop forming position. It is for conveying to the sewing position located under 2 stitches. The belt loop supply device 4 is configured to be folded 180 downward after the vicinity of both ends of the belt loop having a predetermined length held by the tape material receiving members 17 and 17 at the belt loop forming position is sandwiched between the front end portions 20a. It has a pair of left and right forks 20, 20 that are bent once and then transferred toward the sewing position. Further, the tip portions 20a, 20a of the forks 20, 20 are always located at a retracted position spaced to the right side from the belt loop forming position, as shown in the drawing, and a fork drive means such as an air cylinder (not shown). It can be rotated and moved forward and backward.
[0011]
The tape material delivery table 13 is provided with a thickness detecting means 21. The thickness detection means 21 is for detecting the presence or absence of a tape material 12 placed on a tape material delivery table 13 or a stepped portion such as a seam at various portions of the tape material 12.
[0012]
As shown in FIG. 13, the thickness detecting means 21 includes a detection lever 22, a detector 23, a spring member 24, two light sensors 25 a and 25 b, and the like, and is mounted on the tape material delivery table 13. By searching the placed tape material 12 with the detector 23, the level difference and presence / absence of the tape material 12 can be detected. The detection lever 22 transmits the movement of the detector 23 provided at the front end to the rear end side, is held rotatably about the fulcrum 26, and is operated by the spring member 24. The front end always presses the tape material delivery base 13. Furthermore, each light sensor 25a, 25b is a binary sensor that detects whether the rear end of the detection lever 22 is higher or lower than a predetermined position, and is a diagram of the light sensors 25a, 25b. One light sensor 25a shown above 13 detects the presence or absence of the tape material 12 placed on the tape material delivery table 13, and the other light sensor 25b shown below FIG. This is for detecting a stepped portion.
[0013]
According to the conventional belt loop sewing machine 1 having such a configuration, first, the tape material 13 is fed from the tape material feed base 13 to the belt loop forming position by the rotation of the feeding roller 14, and the tape material receiving member 17, After the tape material 12 fed by the guide bar 19 is brought close to one side and aligned, the forks 20 and 20 are moved from the retracted position to the belt loop forming position toward the back side BS. After being advanced and inserted into the vicinity of both ends of the tape material positioned at the formation position, the front ends 20a and 20a of the forks 20 and 20 are cut by the cutting means 16 at the base end side of the tape material 12 so that the belt has a predetermined length. A loop is formed.
[0014]
  At this time, when the tape material 12 moves on the tape material feed table 13 and the step of the tape material 12 passes under the detector 23, the thickness detector 21 moves the detector 23 upward in FIG. As a result, the detection lever 22 rotates about the fulcrum 26 in the clockwise direction in FIG. 13 and the rear end of the detection lever 22 moves downward. Further, the detection lever 22 moves downward. The sensor 25b detects the movement and detects it. Further, when the tape material 12 further moves on the tape material feed table 13 and the tape material 12 disappears under the detector 23, the detector 23 moves downward in FIG. 13 is rotated counterclockwise in FIG. 13 to move the rear end portion of the detection lever 22 upward, and the upward movement of the rear end portion of the detection lever 22 is detected by the light sensor 25a. Thus, when the light sensor 25b detects the rear end portion of the detection lever 22, it is determined that there is a stepped portion such as a joint of the tape material 12 under the detector 23, while the light sensor 25a detects it. Is determined that there is no tape material 12 under the detector 23, and it is possible to prompt the removal of a belt loop having a stepped portion such as a joint or the supply of the tape material 12..Next, the front ends 20a and 20a of the forks 20 and 20 are rotated so that both end portions of the belt loop are folded 180 degrees so as to be folded downward, and then the belt loop is sewn on the sewing product S from the belt loop forming position. Thereafter, the cloth pressers 10 and 10 are lowered to press the sewing product S and the belt loop onto the needle plate 9, and then the forks 20 and 20 are retracted and pulled out from the belt loop. In the sewing pattern, for example, the belt loop is sewn at a predetermined position of the sewing product S by sewing portions on both sides in the longitudinal direction of the belt loop.
[0015]
In addition, as the tape material feeding device 3, there has been proposed a device provided with a tape material drawing means for holding and pulling out the leading end portion of the tape material 12 instead of the feeding roller 14.
[0016]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional tape material feeding device 3 described above has a problem that the tape material 12 cannot be reliably and stably fed to the belt loop forming position.
[0017]
That is, when the tape material 12 is fed out by the feeding roller 14 as the tape material feeding means, the tape material 12 fed out by the feeding roller 14 meanders and the running position of the tape material 12 is shifted. The tape material 12 may not be reliably held on the tape material receiving members 17 and 17 due to the meandering of the portions.
[0018]
In the case where a tape material pulling means is provided that pinches and pulls out the front end portion of the tape material 12, when a slippery fiber such as rayon is used as the material of the tape material 12, the front end portion of the tape material 12 is grasped. There is a possibility of making a misunderstanding of losing. Then, in the case where a grasping error occurs in which the leading end portion of the tape material 12 is missed, the sewing operation is performed in a state where there is no belt loop, resulting in a sewing error.
[0019]
Therefore, a tape material feeding device 3 that can reliably and stably feed the tape material 12 is desired.
[0020]
The present invention has been made in view of these points, and an object of the present invention is to provide a tape material feeding device that can reliably and stably feed a tape material.
[0033]
[Means for Solving the Problems]
  To achieve the aforementioned objectivesClaim of Claim1The belt material feeding device of the present invention described in the above is characterized in that a belt loop forming position provided in the vicinity of a sewing position of a belt loop sewing machine by holding and pulling out a long tape material for forming a belt loop. In the tape material feeding device having the tape material drawing means for feeding to the tape material drawing means, the tape material drawing means is provided with a tape material detecting means for detecting the presence or absence of the tape material, and the tape material drawing means includes the tape material. A pair of gripping arms, each of which includes a fixed arm and a movable arm rotatably supported by the fixed arm for clamping, each of which has a gripping portion facing each other, and the pair of gripping arms. By rotating the movable arm about a support portion with the fixed arm, the gripping portion of the movable arm with respect to the gripping portion of the fixed arm. An opening / closing drive means connected to the movable arm to enable opening / closing so as to be contacted / separated with a closed stroke, and the pair of gripping arms connected to the fixed arm to be able to advance and retreat toward the tip of the tape material. The tape material detecting means is rotatably supported by the fixed arm and a sensor main body fixed to the fixed arm so that the detecting portion faces the movable arm. At the same time, the opening / closing drive means can move the tip of the pair of gripping arms in conjunction with the opening / closing operation of the pair of gripping arms so that the tip can be moved toward and away from the detection part of the sensor body. And a detection member made of an elastic body. And by employ | adopting such a structure, it can be detected easily whether the tape material extraction means is holding the tape material, As a result, a sewing mistake can be prevented beforehand. Further, it is possible to more easily and reliably detect whether or not the tape material drawing means is holding the tape material with a simple configuration.
[0037]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The present invention will be described below with reference to embodiments shown in the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the same thru | or the structure equivalent to the conventional thing mentioned above.
[0038]
1 to 10 show an example of an embodiment of a tape material feeding device according to the present invention. FIG. 1 is a front view of a main part, FIG. 2 is an exploded perspective view of a tape material feeding means, and FIG. FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line CC in FIG. 3, FIG. 5 is an exploded perspective view of the thickness detecting means, FIG. 6 is an enlarged front view of the gripping arm, and FIG. FIG. 8 is a plan view of the tape material pulling means, FIG. 9 is a partially cut-away enlarged side view along the line DD in FIG. 8, and FIG. 10 is a configuration of the control means. FIG.
[0039]
The tape material feeding device of the present embodiment is used for a belt loop sewing machine that sews a belt loop to a sewing product such as jeans, for example, and the sewing position that is the sewing position of the sewing machine main body of the belt loop sewing machine. A long tape material for belt loop formation is sent from the front side to the back side along the longitudinal direction of the sewing machine body at the belt loop formation position provided on the right side when viewed from the front side of the sewing machine body in the vicinity. In addition, the tape material can be cut into a predetermined length to form a belt loop having a predetermined length.
[0040]
As shown in FIG. 1, a tape material feeding device 31 according to this embodiment includes a tape material feeding means 33 and a tape material drawing means which are arranged on a base plate 32 so as to face each other with an appropriate interval. 34.
[0041]
The tape material feeding means 33 has a running direction indicated by an arrow B in FIG. 1 from the front side FS toward the back side BS so that the tape material 12 is along the longitudinal direction of the sewing machine main body (not shown) on the right side of the sewing machine main body (not shown). This is for feeding in the feeding direction, and is arranged on the right side of FIG. As shown in FIG. 2, the tape material feeding means 33 includes two substantially disc-shaped gears each having a plurality of feed teeth 35a for feeding the tape material 12 on the outer peripheral surface over the entire circumference. It has a feeding roller 35 which is integrated with a distance, and this feeding roller 35 is a rotation arranged substantially horizontally so as to be orthogonal to the feeding direction of the tape material 12 via a one-way clutch 36. The shaft 37 is attached to one end (FIG. 3). A belt pulley 38 with a driven tooth is attached to the other end of the rotating shaft 37. This driven toothed belt pulley 38 is paired with a driving toothed belt pulley 40 attached to an output shaft 39a of a tape material feeding motor 39 comprising a stepping motor. And a toothed belt 41 called a timing belt that is hung on the driving toothed belt pulley 40, the driving force of the tape material feeding motor 39 is transmitted to the rotating shaft 37, whereby the feeding roller 35 rotates. It can be driven. Further, the tape material feeding motor 39 is electrically connected to a control means 42 (FIG. 10) described later, and is driven at a predetermined timing based on a control command sent from the control means 42. Yes.
[0042]
Although the feed roller 35 of the present embodiment is configured to have the feed dog 35a on the outer peripheral surface thereof, the feed dog 35a is not necessarily provided. Further, the one-way clutch 36 is disposed so as to rotate the feeding roller 35 only in the feeding direction of the tape material 12.
[0043]
Below the feed roller 35, a tape material delivery table 44 having a flat tape material delivery surface 43 on which the tape material 12 can be placed is disposed on the upper surface. The tape material delivery table 44 is supported by a delivery table receiver 45 disposed below the tape material delivery table 43 so that the tape material delivery surface 43 is substantially horizontal. A loose roll 46 that can be driven to rotate by the feeding roller 35 is rotatably disposed at a tip portion located downstream in the feeding direction of the tape material 12. The upper end of the outer peripheral surface of the loose roll 46 is disposed so as to be substantially flush with the tape material delivery surface 43. That is, an opening (not shown) penetrating in the vertical direction is formed by cutting out at least a portion of the tape material delivery surface 43 located below the feeding roller 35, and the loose roll 46 is formed in the opening. The upper end part of the outer peripheral surface of is exposed. Further, the base end portion of the swing arm 47 is pivotally attached to the side surface of the delivery base receiver 45, and the tip end portion of the swing arm 47 is substantially at the center in the axial direction of the rotary shaft 37. By being fitted so as to be rotatable, the feeding roller 35 can be moved up and down with respect to the upper end portion of the outer peripheral surface of the loose roll 46 so as to come into contact with a predetermined contact force. Further, the delivery table receiver 45 is attached to a receiving support 48 arranged at the lower part thereof so that the position of the tape material 12 in the delivery direction can be adjusted. As shown in FIG. 1, the receiving support 48 is attached to an upper portion of a feed base 49 that is erected on the right side of the base plate 32 in FIG. 1.
[0044]
Returning to FIG. 1, the tape material 12 is fed toward the belt loop forming position in the vicinity of the distal end portion of the feeding roller 35 located on the downstream side of the feeding direction of the tape material 12, and then the feeding direction of the tape material 12 is reached. A cutting means 50 for cutting a base end portion located upstream of the tape material feeding portion 44 at a predetermined position in the vicinity of the front end portion of the tape material delivery table 44 to form a belt loop (not shown) having a predetermined length is arranged. It is installed. The cutting means 50 is always located above the travel path of the tape material 12 and is movable up and down by a cutting drive means 51 such as an air cylinder. The fixed blade 50b is disposed below the traveling path of the tape material 12 so as to face the traveling path of the tape material 12 so as to face each other. The cutting drive means 51 can be driven by a cutting drive means actuating electromagnetic valve 53 (FIG. 10) connected to a control means 42 (FIG. 10) described later, and the cutting drive means actuating electromagnetic valve 53. Is driven at a predetermined timing on the basis of a control command from the control means 42 sent out. Further, the cutting means 50 including the movable blade 50 a, the fixed blade 50 b and the cutting drive means 51 is supported on the side surface of the delivery base receiver 45 via the female bracket 52. That is, the cutting means 50 is always fixed at a constant length from the set position (FIG. 11), which is the contact position between the feeding roller 35 and the loose roll 46.
[0045]
A sensor mounting plate 54 that protrudes substantially horizontally toward the downstream side in the feeding direction of the tape material 12 is attached to the female bracket 52 above the travel path of the tape material 12. On the lower surface of the front end portion, from a proximity switch or the like as an overrun detection means 57 that detects an overrun when a pair of gripping arms 61 that can be advanced and retracted, which will be described later, advances toward the front end edge of the tape material 12. An overrun detection sensor 58 is attached. This overrun detection sensor 58 is electrically connected to a control means 42 (FIG. 10) described later, and when an overrun detector 59 provided on a pair of grip arms 61 described later approaches, a pair of grips An overrun of the arm 61 is detected and a detection signal is sent to the control means 42.
[0046]
As shown in FIGS. 3 and 4, a thickness detecting means 65 capable of detecting the thickness of the tape material 12 as a continuous amount is provided above the tape material feeding base 44 constituting a part of the tape material feeding means 33. Is arranged. This thickness detection means 65 has a thickness detection plate 66 as shown in detail in FIG. The base end portion of the thickness detection plate 66 is attached to the outer peripheral surface of the detection plate shaft 67, and the tip end portion of the thickness detection plate 66 can be moved up and down by the action of a spring member 68 so that it is always a tape material. The delivery surface 43 is pressed (FIG. 4). The detection plate shaft 67 is orthogonal to the feeding direction of the tape material 12 by the detection shaft bracket 69 attached to the upper surface of the feeding table receiver 45 so as not to interfere with the tape material feeding table 44. Thus, it is supported so that it can rotate substantially horizontally. Further, an operating gear 70 is attached to one end of the detection plate shaft 67 and is formed in a substantially fan shape and provided with a tooth portion 70a on the outer peripheral surface. A sensor gear is attached to the tooth portion 70a of the operating gear 70. 71 is engaged. The sensor gear 71 is rotatably attached to a thickness sensor 72 disposed on the detection shaft bracket 69, and the thickness sensor 72 detects the amount of change in the rotation angle of the sensor gear 71. ing. For example, a rotary magnetic potentiometer is used as the thickness sensor 72. Further, the thickness sensor 72 is electrically connected to the control means 42 (FIG. 10) described later, and sends the amount of change in the rotation angle detected by the thickness sensor 72 to the control means 42.
[0047]
According to the thickness detecting means 65 as described above, the tip end portion of the thickness detecting plate 66 moves up and down linearly in accordance with the presence / absence of the tape material 12 and the change in the thickness of the tape material 12. As the leading end of the plate 66 moves up and down, the operating gear 70 rotates about the detection plate shaft 67, and the sensor gear 71 that meshes with the tooth portion 70a of the operating gear 70 rotates. The change amount of the rotation angle of the sensor gear 71 is sent from the thickness sensor 72 to the control means 42 as a continuous amount.
[0048]
Returning to FIG. 1, the tape material drawing means 34 is for pulling out the tape material 12 in the feeding direction, which is the running direction indicated by the arrow B in FIG. 1, and is located on the back side of the sewing machine main body (not shown). The tape material feeding means 33 is disposed on the left side in FIG. 1 located on the most downstream side in the feeding direction of the tape material 12. As shown in FIG. 1, the tape material pulling means 34 has a pair of gripping arms 61 that sandwich the tip end portion of the tape material 12, and is shown below the pair of gripping arms 61 in FIG. 1. One is a fixed arm 61a, and the other shown in the upper part of FIG. 1 is a movable arm 61b called a beak or the like.
[0049]
As shown in detail in FIG. 6, the fixed arm 61 a includes a flat plate-like base portion 81 disposed substantially horizontally along the feeding direction of the tape material 12, and a distal end side of the base portion 81 shown on the right side of FIG. 6. The grip part 82 (the tape fed out from the tape material feeding means 33 on the grip part 82) is formed so that the tip is bent to the bottom after being extended to the upper side. The gripping portion 82 is formed so as to be substantially flush with or slightly lower than the lower surface of the tape material 12 so that the material 12 can get on), and upward from the rear end side shown on the left side of the base portion 81 in FIG. And a pair of side plate portions 84 and 84 (only one is shown) extended upward from the side surface slightly rearward of the central portion of the base portion 81 in the longitudinal direction. As a whole It has an L-shape. And the front-end | tip part of the drive rod 85 for making the holding | grip arm 61 advance and retract substantially horizontally toward the front-end edge of the tape material 12 is attached to the lower part side of the attaching part 83 of the fixed arm 61a. The upper end of the attachment portion 83 also has a function as an overrun detector 59 that operates the overrun detection sensor 58.
[0050]
The movable arm 61b is formed so as to extend substantially downward from a flat plate-like base portion 86 disposed substantially horizontally along the feeding direction of the tape material 12, and from the distal end side of the base portion 86 shown on the right side of FIG. A hook-shaped gripping portion 87, a mounting portion 88 extending upward from the rear end side shown on the left side of the base 86 in FIG. 6, and a side surface of the base 86 from the center in the longitudinal direction to the rear end. And a pair of link portions 89 and 89 (only one of which is shown in FIG. 6) which are connected to a part of the upper end edge portion on the front end side and extend toward the rear end side. It is formed in a letter shape. And the base end part shown to the left of FIG. 6 of the link parts 89 and 89 of the movable arm 61b is rotatably attached to the arm spindle 90. Both ends of the arm support shaft 90 are supported at substantially the center in the height direction of the side plate portions 84 and 84 of the fixed arm 61a with the axial direction orthogonal to the feeding direction of the tape material 12.
[0051]
Near the free end of the mounting portion 88 of the movable arm 61b, an output shaft 91a of an air cylinder 91 as an opening / closing driving means attached near the upper end of the mounting portion 83 of the fixed arm 61a is provided via an arm bracket 92. By moving the output shaft 91a of the air cylinder 91 forward and backward, as shown in FIG. 7, the movable arm 61b rotates about an arm support shaft 90 that is a support portion with the fixed arm 61a. The grip portion 87 of the movable arm 61b can be opened and closed so as to be in contact with and away from the grip portion 82 of the fixed arm 61a. Further, as shown in FIG. 6, the output shaft 91a of the air cylinder 91 is normally located at the retracted end that is retracted, and the grip portion 87 of the movable arm 61b is located away from the grip portion 82 of the fixed arm 61a. The pair of gripping arms 61 can be held and held open. Further, the air cylinder 91 as the opening / closing driving means can be driven by an opening / closing driving means operating electromagnetic valve 93 (FIG. 10) connected to a control means 42 (FIG. 10) described later, and the opening / closing driving means operating electromagnetic wave. Based on a control command from the control means 42 sent to the valve 93, the valve moves forward and backward at a predetermined timing and with a predetermined stroke.
[0052]
The pair of gripping arms 61 of the tape material pulling means 34 has a tape material detection means 95 for detecting the presence or absence of the tape material 12 when the pair of gripping arms 61 grips the leading end portion of the tape material 12. Is arranged. The tape material detection means 95 is made elastically deformable by a tape material detection sensor 96 composed of a proximity switch and the like fixedly arranged on the upper surface of the base 81 of the fixed arm 61a, and a spring material for operating the tape material detection sensor 96. And a detection member 97 formed in a substantially torsion coil spring shape as a whole, and the detection portion 96a of the tape material detection sensor 96 is disposed so as to face the lower surface of the movable arm 61b.
[0053]
The detection member 97 has an inner peripheral surface of a base portion 98 formed in a substantially cylindrical front surface in the vicinity of the upper end portions of the side plate portions 84 and 84 of the fixed arm 61a, and both end portions thereof are orthogonal to the feeding direction of the tape material 12. The drive arm 100 is rotatably fitted to the outer peripheral surface of the detection support shaft 99 supported in the direction to be extended, and extends substantially upward from the base 98, and from the base 98 to the right side in FIG. And an actuating arm 101 extending substantially horizontally along the lower surface of the base 86 of the movable arm 61b. Further, the free end portion of the drive arm 100 shown in the upper part of FIG. 6 is arranged so as to be always urged and abutted toward the arm bracket 92, and the distal end portion of the working arm 101 shown on the right side of FIG. The upper surface in the vicinity is disposed so as to contact the bottom edge of the recess 87a provided at the center in the width direction of the grip portion 87 of the movable arm 61b in the open state of the grip arm 61 shown in FIG. .
[0054]
That is, the detection member 97 is rotatably supported by the fixed arm 61a, and is supported by the fixed arm 61a in conjunction with the forward / backward movement of the output shaft 91a of the air cylinder 91, that is, the opening / closing operation of the pair of gripping arms 61. The detection support shaft 99 is rotated around the detection support shaft 99 so that the detection portion 96a of the tape material detection sensor 96 can be viewed.
[0055]
Further, the length connecting the tip of the operating arm 101 and the center of the detection support shaft 99 is formed longer than the length connecting the tip of the grip portion 87 of the movable arm 61b and the center of the arm support shaft 90. That is, as shown in FIG. 7, the detection member 97 operates with a stroke larger than the opening / closing stroke of the pair of gripping arms 61.
[0056]
Further, when the pair of gripping arms 61 are closed and the pair of gripping arms 61 are gripped so as to sandwich the tip of the tape material 12, the tip of the operating arm 101 of the detection member 97 is movable arm 61b. The grip portion 87 is spaced apart from the bottom edge of the recess 87a and abuts against the upper surface of the tape material 12 to be elastically deformed so that the position indicated by the two-dot chain line in FIG. 7 can be maintained. Further, even when the pair of gripping arms 61 are closed, when the gripping error that the pair of gripping arms 61 does not grip the tape material 12 occurs, the distal end portion of the operating arm 101 of the detection member 97 is the movable arm 61b. Positioned below the gripping portion 82 of the fixed arm 61a through the opening 82a provided in the gripping portion 82 of the fixed arm 61a without being elastically deformed apart from the bottom edge of the concave portion 87a of the gripping portion 87. In addition, the position indicated by the alternate long and short dash line in FIG. 7 is held, and the operating arm 101 approaches the detection portion 96a of the tape material detection sensor 96 to operate the tape material detection sensor 96.
[0057]
Furthermore, the tape material detection sensor 96 is electrically connected to the control means 42 (FIG. 10) described later, and the pair of gripping arms 61 are changed from the open state to the closed state to sandwich the tape material 12. When the gripping operation is performed, if a pair of gripping arms 61 make a gripping error that does not grip the tape material 12, a detection signal indicating no tape material is sent to the control means 42.
[0058]
Returning to FIG. 1, the drive rod 85 is attached to two bearings 106 attached to a drawer base 105 (FIG. 8) formed in a substantially U-shaped plane that is erected on the left side of the base plate 32 in FIG. 1. , 106 is supported so as to be reciprocally movable in the axial direction in parallel with the feeding direction of the tape material 12. As shown in FIG. 8, a rod driving toothed belt 107 called a timing belt is disposed in parallel to the driving rod 85 on the side of the driving rod 85. A driving rod 85 is fixed to one place of the belt 107 with an appropriate fixing member 111. The rod driving toothed belt 107 is wound around a pair of toothed belt pulleys 108 and 108 disposed on the drawer base 105 at a distance larger than the moving stroke of the driving rod 85. . Then, as shown in detail in FIG. 9, one toothed belt pulley 108 shown on the left side of FIG. 8 can be driven to rotate by a tape material pulling motor 109 comprising a stepping motor disposed below the one. . That is, when the tape material drawing motor 109 is driven to rotate, the drive rod 85 reciprocates, and as a result, the pair of gripping arms 61 are formed to be able to advance and retreat toward the leading edge of the tape material 12. Further, the tape material drawing motor 109 is electrically connected to the control means 42 (FIG. 10) described later, and is configured to be driven at a predetermined timing based on a control command sent from the control means 42. ing.
[0059]
The drawer base 105 is provided with an origin detection sensor 115 including a proximity switch as an origin detection means 114 for detecting an operation reference point called a home position of the tape material withdrawal means 34 and the like. This origin detection sensor 115 is electrically connected to a control means 42 (FIG. 10) described later. When the origin detector 116 attached to the rod driving toothed belt 107 approaches, the origin detection sensor 115 The operation reference point is detected, and the detection signal is sent to the control means 42.
[0060]
The origin detection sensor 115 and the origin detector 116 of the origin detection means 114 are arranged at any position within the operation range of the tape material drawing means 34, for example, the origin detector 116 is arranged on the drive rod 85 or the pair of gripping arms 61. The origin detection sensor 115 may be arranged according to the arrangement position of the origin detector 116, and is not limited to the arrangement position of the present embodiment.
[0061]
Further, when the tape material drawing means 34 is positioned at the operation reference point, it is preferable to position the pair of gripping arms 61 of the tape material drawing means 34 so as not to interfere with the movement track of the fork (not shown).
[0062]
Next, an example of the control means will be described with reference to FIG.
[0063]
As shown in FIG. 10, the control means 42 is an I / O interface used to connect at least the CPU 120, a memory 121 formed by a ROM, RAM, or the like having an appropriate capacity, and each part of the tape material feeding device 31. 122.
[0064]
The memory 121 includes a feeding operation control unit 123 that controls the operation of each unit of the tape material feeding device 31. The feeding operation control unit 123 includes at least a feeding speed control unit 124, a tape material. A gripping position movement control unit 125, a tape material automatic set control unit 126, a gripping error elimination control unit 127, and the like are provided.
[0065]
When the tape material 12 is fed to a belt loop forming position in the vicinity of the sewing portion (not shown), the feeding speed control unit 124 feeds the tape material 12 by the tape material feeding means 33 and the tape material drawing means 34. The portion of the tape material 12 that is positioned between the tape material feeding means 33, specifically the feeding roller 35, specifically the tape material drawing means 34, specifically the pair of gripping arms 61, does not loosen. Thus, the program for controlling the rotation speed of the tape material feeding motor 39 and the tape material drawing motor 109 to be substantially the same or the rotational speed of the tape material feeding motor 39 to be slightly slower than the rotation speed of the tape material drawing motor 109 is stored. Has been.
[0066]
Before the tape material pulling means 34 pulls out the tape material 12, more specifically, before the pair of gripping arms 61 grasps the tape material 12, the tape material gripping position movement control unit 125 includes the tape material 12. A program for controlling the tape material feeding means 33, specifically, the tape material feeding motor 39 for driving the feeding roller 35, so that the cutting position by the cutting means 50 is moved to a gripping position (FIG. 11) exceeding a predetermined amount, for example, 10 mm. Is stored.
[0067]
When the detection signal sent from the thickness sensor 72 of the thickness detection means 65 changes from the thickness “zero” to a predetermined thickness, that is, when the thickness is detected, Further, it is determined that the tape material 12 has been set on the tape material delivery surface 43 of the tape material delivery table 44, and the feeding roller 35 of the tape material feeding means 33 causes the leading end of the tape material 12 to be cut from the set position (FIG. 11). A program for controlling the tape material feeding means 33, specifically, the tape material feeding motor 39 for driving the feeding roller 35, is stored so as to exceed the cutting position by 50.
[0068]
The gripping error elimination control unit 127 includes a tape material detection sensor 96 of the tape material detection means 95 when the pair of gripping arms 61 of the tape material drawing means 34 performs a gripping operation to clamp the tape material 12. When it is determined that the presence or absence of the material 12 is “no”, that is, when a gripping error occurs and a detection signal indicating that there is no tape material is sent from the tape material detection sensor 96 of the tape material detection means 95 to the control means 42, A program for repeating the operation of pulling out the tape material 12 by the material pulling means 34, specifically, the operation of gripping the tape material 12 by the pair of gripping arms 61, is stored.
[0069]
Every time the pair of gripping arms 61 repeats the gripping operation of the tape material 12, the tape material gripping position movement control unit 125 moves the tape material 12 to the gripping position.
[0070]
As a program stored in the gripping error elimination control unit 127, the gripping operation of the tape material 12 by the pair of gripping arms 61 is repeated a plurality of times, and then the tape material detection sensor 96 determines that the tape material 12 is “None”. In this case, it is preferable to reduce the labor of the operator by using a program for stopping the tape material 12 drawing operation by the tape material drawing means 34. When the tape material 12 drawing operation is stopped, the operation panel 130 is used. In order to reduce the labor of the operator, it is more preferable to use a program that displays an error in (FIG. 10). In other words, the error display can easily notify the operator of the state of the apparatus, so that the operation to be performed by the operator can be recognized easily and quickly.
[0071]
Further, in the feeding operation control unit 123, when the pair of gripping arms 61 of the tape material pulling means 34 are advanced toward the tape material 12, the pair of gripping arms 61 are advanced beyond the gripping position. The overrun detection sensor 58 of the overrun detection means 57 detects this by the approach of the overrun detector 59 provided on the pair of gripping arms 61 of the tape material drawing means 34, and the overrun detection signal is input. Then, a program for stopping the tape material drawing motor 109, a program for operating the cutting drive means operating electromagnetic valve 53 and the opening / closing drive means operating electromagnetic valve 93 at a predetermined timing, and a belt loop set by the operation panel 130 Based on the length, the rotational drive amount of the tape material feeding motor 39 and the tape material drawing motor 109 is controlled to A program for controlling the feeding length of the workpiece 12 and the advancing / retreating position of the pair of gripping arms 61 with reference to the operation reference point detected by the origin detection means 114, a program for performing an initialization operation when the power is turned on, and a thickness When the sensor 72 detects a step portion of the tape material 12, a program for removing the portion, various programs necessary for design, various data necessary for sewing operations, and the like are also stored.
[0072]
The I / O interface 122 includes a tape material feeding motor 39, a cutting drive means operating electromagnetic valve 53, an overrun detection sensor 58, a thickness sensor 72, an opening / closing drive means operating electromagnetic valve 93, a tape material detection sensor 96, a tape material. A drawer motor 109, an origin detection sensor 114, an operation panel 130, and the like are connected. The operation panel 130 is provided with various setting switches such as a belt loop length (not shown), a power switch, a start switch, a display unit capable of displaying an error display and an operation state, and the like.
[0073]
The configurations of the belt loop sewing machine and the belt loop supply device in which the tape material feeding device 31 of the present embodiment is used are the same as those in the prior art and will not be described in detail.
[0074]
Next, the operation of the present embodiment having the above-described configuration will be described.
[0075]
FIG. 11 is a schematic diagram for explaining a tape material feeding state by the tape material feeding device according to the present invention.
[0076]
The feeding operation of the long tape material 12 for forming the belt loop by the tape material feeding device 31 of the present embodiment is performed by turning on a power switch (not shown) provided on the operation panel 130 or the like. Start. When the tape material feeding device 31 is turned on, an initialization operation referred to as idling is performed according to a predetermined program stored in the feeding operation control unit 123 of the memory 121 of the control means 42.
[0077]
At this time, the origin detection means 114 can be disposed at an arbitrary position within the movement range of the drive rod 85 and / or the pair of gripping arms 61, which is the operation range of the tape material drawing means 34. As the degree of freedom increases, the degree of freedom in designing the device also increases.
[0078]
When the initialization operation of the tape material feeding device 31 is completed, the air cylinder 91 that opens and closes the pair of gripping arms 61 of the tape material drawing means 34 holds the output shaft 91a at the retracted end, and the movable arm 61b The grip portion 87 is in an open state separated from the grip portion 82 of the fixed arm 61a. Further, the cutting driving means 51 including an air cylinder of the cutting means 50 holds the movable blade 50a upward. Further, when the origin detection sensor 115 of the origin detection means 114 senses the origin detector 116, the operation reference point of the tape material withdrawal means 34 driven by the tape material withdrawal motor 109 is detected, and its position, more specifically, the operation. The number of steps of the tape material drawing motor 109 when it is positioned at the reference point is stored in the memory 121 of the control means 42, and the tape material drawing means 34 stops at the operation reference point, and a pair of grips of the tape material drawing means 34 is held. The arm 61 stops at a preset operation reference position (FIG. 11). The operation reference position of the pair of gripping arms 61 may be downstream of the pair of gripping arms 61 in the feeding direction of the tape material 12 from the gripping position (FIG. 11) where the pair of gripping arms 61 grip the tip portion of the tape material 12. However, as described above, the pair of gripping arms 61 of the tape material drawing means 34 is located at a position where they do not interfere with the movement trajectory of the fork (not shown). In this embodiment, as shown in FIG. It is preferable that the pair of gripping arms 61 of 34 is located on the downstream side in the tape material feeding direction from the retracted end of the gripping arm 61 that has pulled out the tape material 12 to the belt loop forming position.
[0079]
Next, the operator inputs the length of the belt loop necessary for sewing, for example, 40 (mm), the thickness of the tape material 12, and the like from the operation panel 130. Then, the length of the belt loop required for sewing is stored in the memory 121 of the control means 42, and the length of the belt loop is input according to the program stored in the feeding operation control unit 123 of the control means 42. The number of steps that is the rotational drive amount of the tape material feeding motor 39 for obtaining the feed amount of the tape material 12 and the number of steps that is the rotational drive amount of the tape material drawing motor 109, more specifically, a pair of gripping arms 61 The number of steps at the gripping position and the belt loop forming position is calculated and stored in the memory 121. Further, the thickness of the tape material 12 is also stored in the memory 121.
[0080]
Next, a start switch (not shown) provided on the operation panel 130 or the like is turned on to start the feeding operation of the tape material 12. When the feeding operation of the tape material 12 is started, a control command is sent from the control means 42, and the tape material drawing motor 109 opens the tape material drawing means 34 located at the operation reference position as shown in FIG. The pair of gripping arms 61 in the state are moved forward, and the forward movement located on the downstream side in the feeding direction of the tape material 12 indicated by the arrow B in FIG. 11 set on the left side of the movable blade 50a of the cutting means 50 in FIG. Move to the gripping position that is the end and then stop.
[0081]
At this time, the overrun detector provided on the pair of gripping arms 61 of the tape material pulling means 34 by the overrun detection sensor 58 of the overrun detection means 57 indicates that the pair of gripping arms 61 moves forward beyond the gripping position. 59 can be detected by approaching. When an overrun detection signal is input to the control means 42, the tape material drawing motor 109 can be easily stopped based on a program stored in the feeding operation control section 123 of the control means 42. Therefore, when a set mistake occurs when the size of the belt loop is changed, for example, a grip called mechanical interference when the length of the belt loop input from the operation panel 130 is different from the position setting of each part of the apparatus. It is possible to easily prevent the arm 61 from hitting the cutting means 50.
[0082]
Further, the overrun detection means 57, more specifically, the overrun detection sensor 58 is provided on the female bracket 52 that supports the cutting means 50, so that the tape material pulling means 34, more specifically, the grab arm 61 overrun is detected. Since it can be reliably detected in front, it is possible to more reliably prevent interference with the cutting means 50 due to an overrun of the tape material drawing means 34 caused by a set error such as when the belt loop size is changed.
[0083]
Further, the tape material gripping position of the control means 42 is almost the same as the pair of gripping arms 61 starts moving to the gripping position, that is, before the pair of gripping arms 61 grips the tape material 12. Based on a program stored in the movement control unit 125, a control command is sent from the control means 42 to the tape material feeding motor 39 to drive the tape material feeding motor 39, and the tape material feeding motor 39 is in a cutting position (FIG. 11). The feeding roller 35 is rotationally driven so as to move the leading end of the tape material 12 positioned at a position where the cutting position by the cutting means 50 exceeds a predetermined amount, for example, 10 mm. As a result, the leading end of the tape material 12 moves to the gripping position. The tape material 12 is fed out so as to reach and then stopped. When the leading end of the tape material 12 reaches the gripping position, the vicinity of the leading end portion of the tape material 12 holds the position located above the gripping portion 82 of the fixed arm 61a.
[0084]
At this time, the tape material 12 is sandwiched and fed between a feeding roller 35 that is rotationally driven by the driving force of the tape material feeding motor 39 and a loose roll 46 that is driven to rotate by the feeding roller 35. The sliding resistance of the surface of the tape material 12 opposite to the surface in contact with the feeding roller 35 can be eliminated. As a result, the tape material 12 is always stable regardless of the type of material of the tape material 12 and the presence or absence of the seam. You can pay out.
[0085]
The timing of moving the tip of the tape material 12 to the gripping position may be after the pair of gripping arms 61 have moved to the gripping position, but the cycle time required for one feeding operation of the tape material 12 is shortened. In doing so, as described above, the tape material feeding motor 39 may be driven almost simultaneously with the driving of the tape material drawing motor 109.
[0086]
Further, it is not necessary to retract the cutting means 50 by moving the tip of the tape material 12 positioned at the cutting position to the gripping position.
[0087]
Further, when the tape material 12 is fed to the gripping position, the thickness sensor 72 continuously detects the thickness of the tape material 12 and sends it to the control means 42, and the thickness of the tape material 12 detected by the control means 42 is detected. Is continuously compared with the thickness of the tape material 12 stored in the memory 121. If the thickness of the tape material 12 is appropriate, a series of operations are continued. If it is not appropriate, a control command is sent from the control means 42 as is well known, and the step of the tape material 12 is cut by the cutting means 50 after the stepped portion of the tape material 12 is extended beyond the cutting position. Perform the exclusion operation.
[0088]
Furthermore, when the operation reference position of the pair of gripping arms 61 of the tape material pulling means 34 and the gripping position coincide with each other, the tape material pulling motor 109 is not moved to the gripping position by driving, and the tape Only the operation of moving the tape material 12 to the holding position by driving the material feeding motor 39 is performed.
[0089]
Next, when both the pair of gripping arms 61 and the tip of the tape material 12 reach the gripping position, a control command is sent from the control means 42 to the opening / closing driving means operating electromagnetic valve 93, and the opening / closing driving means operating electromagnetic valve 93 is driven. The output shaft 91a of the air cylinder 91 moves forward and moves to the forward end, the pair of gripping arms 61 are closed, and the pair of gripping arms 61 perform a gripping operation to sandwich the tape material 12, thereby moving the movable arm. The grip part 87 of 61b abuts on the grip part 82 of the fixed arm 61a via the tape material 12, and the tip of the tape material 12 is held between the grip parts 82, 87. As a result, two points are shown in FIG. As indicated by the chain line, the pair of gripping arms 61 are closed, and the pair of gripping arms 61 sandwich the tape material 12.
[0090]
At this time, the distal end portion of the operating arm 101 of the detection member 97 of the tape material detecting means 95 operates in a stroke larger than the opening / closing stroke of the pair of gripping arms 61 in conjunction with the opening / closing operation of the pair of gripping arms 61. As shown in FIG. 7, it is elastically deformed away from the bottom edge of the recess 87 a of the grip portion 87 of the movable arm 61 b and comes into contact with the upper surface of the tape material 12. In addition, even when the pair of gripping arms 61 is closed, if a gripping error occurs in which the pair of gripping arms 61 does not grip the tape material 12, the tip of the operating arm 101 of the detection member 97 is moved to the movable arm. The opening part 82a provided in the holding part 82 of the fixed arm 61a is not elastically deformed apart from the bottom edge of the concave part 87a of the holding part 87 of 61b and passes downward from above to the lower part of the holding part 82 of the fixed arm 61a. 7 and holds the position indicated by the one-dot chain line in FIG. 7, and the operating arm 101 approaches the detection portion 96a of the tape material detection sensor 96 to operate the tape material detection sensor 96, that is, there is no tape material, A detection signal for judging that the presence or absence of the tape material 12 is “none” is sent to the control means 42. The control means 42 that has received the detection signal indicating that the tape material 12 is absent, based on the program stored in the grasp error elimination control unit 127, pulls out the tape material 12 by the tape material drawing means 34, specifically a pair of grips. The operation of gripping the tape material 12 by opening and closing the arm 61 and the operation of moving the tape material 12 to the gripping position by the tape material gripping position movement control unit 125 are repeated a plurality of times.
[0091]
In this way, by repeating the gripping operation of the tape material 12 by the pair of gripping arms 61 and the operation of moving the tape material 12 to the gripping position a plurality of times (about twice), a pair of tape material drawing means 34 When the gripping arm 61 fails to grip the tape material 12, the gripping operation of the pair of gripping arms 61 holding the tape material 12 can be automatically repeated without bothering the operator's hand. Labor can be reduced.
[0092]
Further, a stroke larger than the opening / closing stroke of the pair of gripping arms 61 is moved in conjunction with the opening / closing operation of the pair of gripping arms 61 by moving the tip end portion of the operating arm 101 of the detection member 97 made of a spring member of the tape material detecting means 95. With the simple configuration of operating with the above, it is possible to reliably detect the presence or absence of the tape material 12. In other words, when the pair of gripping arms 61 is in the closed state, it is possible to reliably and easily sense (detect) whether or not the tape material 12 is gripped, and as a result, it is easy to make a sewing error. Can be prevented in advance.
[0093]
If the pair of gripping arms 61 does not grip the tape member 12 even if the gripping operation of the tape member 12 by the pair of gripping arms 61 and the operation of moving the tape member 12 to the gripping position are repeated a plurality of times, If the pair of gripping arms 61 does not grip the tape member 12 even if the tape member 12 is pulled out by the tape member pulling means 34 a plurality of times, the gripping error elimination control is performed so that the tape member pulling means 34 is automatically stopped. By forming the program of the unit 127, the labor of the operator can be further reduced.
[0094]
Furthermore, if the pair of gripping arms 61 does not grip the tape material 12 even if the tape material pulling means 34 is repeatedly pulled out a plurality of times, the tape material pulling means 34 is automatically stopped and operated. By displaying an error on the front part of the panel 130, etc., it is possible to easily inform the operator of the state of the apparatus, so that the labor of the operator can be further reduced and the operations to be performed by the operator. Can be easily and quickly recognized.
[0095]
Next, when the pair of gripping arms 61 sandwich the tape material 12, a control command is sent from the control means 42 to the tape material feeding motor 39 and the tape material drawing motor 109, and the tape material feeding motor 39 and the tape material drawing motor 109. Is driven to simultaneously feed the tape material 12 by the rotation of the feeding roller 35 and pull out the tape material 12 by moving the pair of gripping arms 61 to the retracted position. When the belt loop forming position is reached, the tip of the tape material reaches the belt loop forming position, and the tape material feeding motor 39 and the tape material drawing motor 109 are stopped.
[0096]
At this time, since the tape material 12 is pulled out and travels, the tape material 12 can be reliably and stably fed. That is, the conventional tape material 12 meanders and the running position of the tape material 12 shifts, and the inconvenience that the tape material 12 cannot be reliably held on the tape material receiving member (not shown) can be reliably prevented.
[0097]
Further, the feeding speed of the tape material 12 by the tape material feeding means 33 and the drawing speed of the tape material 12 by the tape material drawing means 34 are based on a program stored in the feeding speed control unit 124 of the control means 42. Since the portion of the tape material 12 located between the feeding roller 35 and the pair of gripping arms 61 is controlled so as not to loosen, an appropriate tension is applied to the tape material 12 to be fed and the tape material 12 is slackened. Can be reliably prevented, and as a result, the running posture of the tape material 12 can be properly maintained.
[0098]
Then, the feeding speed of the tape material 12 by the tape material feeding means 33 and the drawing speed of the tape material 12 by the tape material drawing means 34 are positioned between the feeding roller 35 of the tape material 12 and the pair of gripping arms 61. The tape material feeding motor 39 and the tape material drawing motor 109 are controlled to have substantially the same rotational speed, or the rotational speed of the tape material feeding motor 39 is controlled by the rotational speed of the tape material drawing motor 109. It can be easily performed by slowing down a little, for example, about several percent. The rotation speed of the tape material feeding motor 39 and the tape material drawing motor 109 can be easily controlled by using a stepping motor as the tape material feeding motor 39 and the tape material drawing motor 109.
[0099]
That is, a stepping motor, also referred to as a pulse motor or a step motor for driving a pair of gripping arms 61 of the tape material feeding means 33 and a pair of gripping arms 61 of the tape material drawing means 34, uses an electric pulse of an input signal as this pulse. Digital control to convert to a corresponding mechanical variation is easy, it is possible to respond to frequent start and stop, and an output rotation speed proportional to the frequency of the input pulse can be obtained. It is possible to easily control the feeding speed and the drawing speed of the tape material 12 according to the moving speed of the pair of gripping arms 61 toward the retracted end.
[0100]
Further, the feeding roller 35 of the tape material feeding means 33 and the tape material feeding motor 39 for driving the pair of gripping arms 61 of the tape material drawing means 34 and the tape material drawing motor 109 are set as stepping motors. The pair of gripping arms 61 can be easily stopped at an arbitrary position, and as a result, belt loops having different lengths can be formed more easily.
[0101]
Furthermore, since the feeding roller 35 is rotationally driven via the one-way clutch 36, when the feeding speed of the tape material 12 by the feeding roller 35 is slower than the drawing speed of the tape material 12 by the pair of gripping arms 61, Since the one-way clutch 36 idles and no driving force is transmitted to the feeding roller 35, it is possible to reliably prevent an excessive tension from being applied to the tape material 12.
[0102]
That is, when the feeding speed of the tape material 12 by the feeding roller 35 is slower than the drawing speed of the tape material 12 by the pair of gripping arms 61, the feeding roller 35 generated by the absence of the one-way clutch 36 is used as the pair of gripping arms 61. It is possible to prevent a phenomenon in which an excessive back tension is applied to the moving tape material 12 by the pulling speed of the tape and the length of the belt loop after cutting is shortened by extending the tape material 12.
[0103]
Further, as described above, the tape material 12 is sandwiched and fed between the feeding roller 35 that is rotationally driven by the driving force of the tape material feeding motor 39 and the loose roll 46 that is driven to rotate by the feeding roller 35. Unlike the prior art, the sliding resistance of the surface of the tape material 12 opposite to the surface in contact with the feeding roller 35 can be eliminated, and as a result, the tape material regardless of the type of material of the tape material 12 and the presence or absence of a seam. 12 can always be stably fed to the belt loop forming position.
[0104]
Next, when the pair of gripping arms 61 reach the retracted end and are positioned at the belt loop forming position, the tape material feeding motor 39 and the tape material drawing motor 109 are stopped, and the tape material 12 is required for forming the belt loop. The cutting drive means 51 including the air cylinder of the cutting means 50 is driven by the cutting drive means operating solenoid valve 53 driven by the control command sent from the control means 42. Then, the movable blade 50a is moved downward to cut the proximal end side of the tape material 12 at the cutting position, and a belt loop having a predetermined length is formed at the belt loop forming position.
[0105]
When a belt loop having a predetermined length is formed, the cutting drive means actuating electromagnetic valve 53 is driven to return the movable blade 50a to the original position and move the tape material pulling motor 109. Driven to return the pair of gripping arms 61 to the operation reference position, all return to the standby state.
[0106]
Here, the main part when changing the length of the belt loop will be described.
[0107]
When changing the length of the belt loop, first, the setting length is changed using the operation panel 130 (FIG. 10). Second, the tape material feeding means 33 in FIG. 1 is moved. At this time, when the belt loop to be sewn is shortened, the length set by the operation panel 130 is set short to shorten the moving amount of the tape material drawing means 34. Therefore, the tape material feeding means 33 is moved in the direction of the tape material drawing means 34. (Move toward the back BS in FIG. 1).
[0108]
If the amount of movement of the tape material drawing means 34 is not changed by mistake during the change operation as described above, the tape material drawing means 34 normally collides with the tape material drawing means 33. Since the overrun detection means 57 (overrun detection sensor 58, overrun detector 59) is provided, no collision occurs.
[0109]
Further, the overrun detecting means 57 can be used as a device for stopping the tape material drawing means 34 at an arbitrary position. For example, after the overrun detection sensor 58 detects the overrun detector 59, the tape material drawing means 34 is stopped after a predetermined distance or time has elapsed, and the tape material 12 is held between the predetermined distance or time. If the position is set as a gripping position, the tape material feeding means 33 may be moved without changing the length setting by the operation panel 130 when changing the belt loop.
[0110]
When the tape material 12 in use is exhausted, the thickness sensor 72 sends the thickness of the tape material 12 to the control means 42 as “zero”. Then, in the standby state, the tip of a new tape material 12 is inserted into the contact portion between the feeding roller 35 and the loose roll 46. Then, the thickness sensor 72 sends a value indicating the thickness of the tape material 12 to the control means 42 from “zero” as the thickness of the tape material 12. When the detection signal sent from the thickness sensor 72 changes from the thickness “zero” to a predetermined thickness, the control means is based on the program stored in the loop automatic set control unit 126 of the feeding operation control unit 123. 42, it is determined that a new tape material 12 has been set, and the feeding roller 35 of the tape material feeding means 33 causes the leading edge of the tape material 12 to exceed the cutting position by the cutting means 50. The feeding roller 35 is driven. When the feeding roller 35 is stopped, the tip of the new tape material 12 is cut by the cutting means 50, and the tip of the new tape material 12 is held at the cutting position. By setting it as such a structure, the labor of an operator at the time of setting the new tape material 12 can be reduced.
[0111]
  Further, since the cutting means 50 is supported on the side surface of the delivery base 45 via the female bracket 52, the cutting position by the movable blade 50a and the fixed blade 50b from the contact position between the feeding roller 35 and the loose roll 46. Can always be kept at a certain length, so it is possible to reliably prevent set errors when the belt loop size is changed.. ShiTherefore, according to the tape material feeding device 31 of the present embodiment, the tape material 12 can be reliably and stably fed.
[0112]
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, A various change can be made as needed.
[0113]
For example, the origin detecting means 114 for detecting the operation reference point of the tape material drawing means 34 is provided at an arbitrary position in the operation range of the tape material drawing means 34, and the amount of drawing of the tape material 12 can be controlled based on this operation reference point. If the tape material 12 having a predetermined length is drawn by giving a desired set value when controlling the amount of the tape material 12 drawn out, belt loops having different lengths can be formed more easily. .
[0114]
As another example, an origin detector 116 is provided in the tape material drawing means 34, and an origin detection sensor 115 for detecting the origin detector 116 is provided in the female bracket 52 on which the cutting means 50 is supported. When the sensor 115 detects the origin detector 116 and stops after a predetermined distance or time has elapsed, the tape material drawing means 34 moves forward to pinch the tape material 12 drawn by the tape material drawing means 33. Thus, after the origin detector 116 is detected by the origin sensor 115, the tape material pulling means 34 can be stopped from retreating after a predetermined distance or time has elapsed. That is, the amount of tape material 12 drawn is set by setting the predetermined distance or time at a belt loop forming position in which the tape material drawing means 34 holds the tip of the tape material 12 and moves backward. Therefore, it is possible to easily form belt loops having different lengths.
[0115]
【The invention's effect】
  As explained above, according to the tape material feeding device of the present invention,, BeThere is an extremely excellent effect that a long tape material for forming a loop loop can be reliably and stably fed.
[0126]
  Also,The tape material extraction means is provided with a tape material detection means for detecting the presence or absence of the tape material,A pair of gripping arms composed of a fixed arm and a movable arm, and an opening / closing drive means and a pair of gripping arms capable of opening and closing the tape material pulling means so as to contact and separate the pair of gripping arms with a predetermined opening / closing stroke. And a pair of grips, the sensor body being fixed to the fixed arm so that the detecting portion faces the movable arm. By having a configuration including a detection member made of an elastic body that can be moved to and from the detection unit of the sensor body with a stroke larger than the opening / closing stroke of the pair of gripping arms in conjunction with the opening / closing operation of the arms,It is possible to easily detect whether or not the tape material drawing means is holding the tape material, and as a result, it is possible to prevent a sewing error. further,It is possible to more easily and reliably detect whether or not the tape material pulling means is holding the tape material with a simple configuration.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing a main part of an example of an embodiment of a tape material feeding device according to the present invention.
2 is an exploded perspective view showing the tape material feeding means of FIG. 1. FIG.
FIG. 3 is an enlarged plan view showing the vicinity of the tape material feeding means of FIG.
4 is a cross-sectional view taken along the line CC in FIG. 3;
5 is an exploded perspective view showing the thickness detecting means of FIG. 4. FIG.
6 is an enlarged front view of the gripping arm of FIG.
7 is an explanatory diagram for explaining the operation of the gripping arm of FIG. 1. FIG.
8 is a plan view showing the tape material drawing means of FIG. 1. FIG.
FIG. 9 is a partially cut-away enlarged side view taken along line DD in FIG.
FIG. 10 is a block diagram showing a configuration of a control means of an example of an embodiment of a tape material feeding device according to the present invention.
FIG. 11 is a schematic diagram for explaining a tape material feeding state by the tape material feeding device according to the present invention.
FIG. 12 is a perspective view showing an example of a conventional belt loop sewing machine using a conventional tape material feeding device.
FIG. 13 is a block diagram showing a conventional thickness detecting means used in a conventional tape material feeding device.
[Explanation of symbols]
16a Movable blade
16b Fixed blade
31 Tape material feeder
33 Tape material feeding means
34 Tape material drawing means
35 Feeding roller
35a Feed dog
36 one-way clutch
39 Tape material feeding motor
42 Control means
46 Loose Roll
50 Cutting means
51 Cutting drive means
52 Female bracket
57 Overrun detection means
58 Overrun detection sensor
61 Grasp arm
61a Fixed arm
61b Movable arm
65 Thickness detection means
72 Thickness sensor
82 Grasp part (of fixed arm)
87 Grab part (of movable arm)
91 Air cylinder (as opening and closing drive means)
95 Tape material detection means
96 Tape material detection sensor
98 base
99 Detection support shaft
100 Driving arm
101 Actuating arm
109 Tape material drawing motor
114 Origin detecting means
115 Origin detection sensor
120 CPU
121 memory
123 Feeding operation control unit
124 Feeding speed controller
125 Tape material gripping position movement controller
126 Tape material automatic set controller
130 Operation panel

Claims (1)

ベルトループ形成用の長尺状のテープ材を挟持して引き出してベルトループ縫付けミシンの縫製位置の近傍に設けられたベルトループ形成位置に送給するテープ材引出し手段を有するテープ材送給装置において、
前記テープ材引出し手段に、前記テープ材の有無を検出するテープ材検出手段を設け、
前記テープ材引出し手段は、前記テープ材を挟持するため固定アームとこの固定アームに回転自在に支持された可動アームとからなりそれぞれの先端部に相互に対向するつかみ部を設けた１対のつかみアームと、この１対のつかみアームのうちの前記可動アームを前記固定アームとの支持部を中心として回動させることにより前記可動アームのつかみ部を前記固定アームのつかみ部に対して所定の開閉ストロークをもって接離するように開閉可能とするため前記可動アームに接続された開閉駆動手段と、前記１対のつかみアームを前記テープ材の先端に向かって進退可能とするため前記固定アームに接続されたアーム駆動手段とを有し、
前記テープ材検出手段は、検知部が前記可動アームと対向するようにして前記固定アームに固定されたセンサ本体と、前記固定アームに回転自在に支持されるとともにその先端部が前記開閉駆動手段によって前記１対のつかみアームの開閉動作に連動して前記１対のつかみアームの開閉ストロークより大きいストロークで前記センサ本体の検知部に対して遠近自在とされた弾性体からなる検知部材とを有していることを特徴とするテープ材送給装置。Tape material feeding device having tape material drawing means for holding and feeding a long belt material for forming a belt loop and feeding it to a belt loop forming position provided in the vicinity of the sewing position of the belt loop sewing machine In
The tape material drawing means is provided with a tape material detecting means for detecting the presence or absence of the tape material,
The tape material drawing means comprises a pair of grips each comprising a fixed arm and a movable arm rotatably supported by the fixed arm so as to sandwich the tape material, and provided with grip portions opposed to each other at the respective leading ends. The movable arm of the pair of gripping arms is rotated about a support portion with respect to the fixed arm, thereby opening and closing the gripping portion of the movable arm with respect to the gripping portion of the fixed arm. Opening / closing drive means connected to the movable arm to be able to be opened and closed so as to come in and out with a stroke, and the pair of gripping arms are connected to the fixed arm to be able to advance and retract toward the tip of the tape material. Arm driving means,
The tape material detection means includes a sensor main body fixed to the fixed arm so that a detection section faces the movable arm, and is rotatably supported by the fixed arm, and a distal end portion thereof by the opening / closing drive means. And a detection member made of an elastic body that is movable toward and away from the detection unit of the sensor body with a stroke larger than the opening / closing stroke of the pair of gripping arms in conjunction with the opening / closing operation of the pair of gripping arms. Tape material feeding device characterized in that
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