JP3801044B2 - Security monitoring system - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、街路などの公共の場所に設置され、犯罪の被害者と被疑者を特定して犯罪の解決に寄与するとともに犯罪の発生を防止する防犯監視システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、街路などの公共の場所における防犯対策として、監視区域を撮像する監視カメラを設置し、監視カメラで撮像した画像を通信回線を介して遠隔地に設置された監視センタ等にて監視員が目視で監視するか、あるいは監視員による目視の代わりにビデオテープなどの記録媒体に撮像画像を記録することが行われていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前者のものでは監視員が監視カメラの撮像画像を常時監視していなければならず、監視区域の数も少なく、人件費などのコストも非常に高くついてしまう。そのため、公共の場所でも特に犯罪発生率の高い場所等に監視区域が限定されがちである。しかし、ひったくりのような犯罪は街路などのごく普通の場所で発生することが多く、特にひったくりなどの不意をつかれる犯罪は被害者が犯人の特徴を捉えることは難しい。また、街路などの広域な場所に監視カメラを設置し、監視カメラで撮像される全ての画像を監視員が監視することは困難である。しかも、後者のもののように犯罪発生後に監視員が記録媒体に記録された撮像画像から犯人（被疑者）を確認する場合、警察による初動捜査の遅れにつながり、被疑者の逮捕が遅延若しくは困難になる虞がある。
【０００４】
本発明は上記事情に鑑みて為されたものであり、その目的とするところは、監視区域の監視に要する労力を低減しつつ広い範囲を監視できるとともに犯罪発生時には被疑者に関する情報を速やかに取得することが可能であって警察の初動捜査にも充分に貢献し得る防犯監視システムを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、上記目的を達成するために、不特定多数の人が往来する監視区域に設置され、人により操作されて発報を行う発報装置と、監視区域を時系列で撮像する撮像装置と、発報装置からの発報を受けた場合に監視区域の撮像画像を画像処理することで発報装置を操作した人及びその人が被害者となった犯罪の被疑者を特定する画像処理装置とを有する防犯監視システムであって、画像処理装置は、撮像装置で撮像された画像を記憶する画像記憶手段と、画像記憶手段に記憶された発報入力時点前後の時系列画像群を画像処理することで監視区域内を移動する移動物体を検出する移動物体検出手段と、移動物体検出手段で検出された移動物体の中から発報装置を操作した人を発報者として特定する発報者特定手段と、発報入力時点以前の時系列画像群を画像処理することで移動物体検出手段にて検出された移動物体の中から発報者特定手段で特定された発報者に接近する移動物体を被疑者の候補となる注目物体として検出する注目物体検出手段とを備えたことを特徴とし、犯罪の被害者によって発報装置が操作されて発報されると時系列画像群を画像処理することによって被害者並びに被疑者が特定できるから、監視区域の監視に要する労力を低減しつつ広い範囲を監視できるとともに犯罪発生時には被疑者に関する情報を速やかに取得することが可能であって警察の初動捜査にも充分に貢献し得る。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、発報入力時点前後の時系列画像群を画像処理することで注目物体を追跡する追跡手段を画像処理装置に備えることを特徴とし、特定した注目物体を追跡することで被疑者と推測される人物又は物体の逃走経路を知ることができる。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項２の発明において、追跡手段で追跡する注目物体が監視区域外に出た場合に当該監視区域に隣接する監視区域を監視対象とする他の防犯監視システムの画像処理装置に対して注目物体の追跡に必要な情報を伝達する情報伝達手段を画像処理装置に備え、他の防犯監視システムの画像処理装置における追跡手段は情報伝達手段に伝達された情報に基づいて注目物体を追跡することを特徴とし、複数の防犯監視システムで連携して注目物体を追跡するため、個々の防犯監視システムの監視区域よりも広い範囲にわたって追跡することができる。
【０００８】
請求項４の発明は、請求項３の発明において、追跡手段で追跡する注目物体が監視区域外に出た場合に追跡結果に基づいて注目物体の監視区域外での移動方向や移動速度を推定する推定手段を画像処理装置に備え、情報伝達手段は推定手段による推定結果を他の防犯監視システムの画像処理装置に伝達することを特徴とし、複数の防犯監視システムの監視区域同士に隔たりがある場合においても、推定手段による推定結果を伝達し合うことで各防犯監視システムで連携して注目物体を追跡することができ、防犯監視システムの設置間隔を広くして費用を抑えることができ、また、監視区域内に撮像装置の視野を遮る障害物が存在する場合にも障害物の影響を回避することができる。
【０００９】
請求項５の発明は、請求項２の発明において、注目物体検出手段は発報者に接近する移動物体が複数存在する場合に各移動物体を注目物体として検出し、追跡手段は注目物体検出手段で検出された複数の注目物体をそれぞれ追跡することを特徴とし、複数の注目物体の中から被疑者が特定できない状況においても全ての注目物体を追跡することで真の被疑者を追跡することができる。また、被疑者が複数である場合も全ての被疑者を追跡することができる。
【００１０】
請求項６の発明は、請求項１の発明において、移動物体検出手段で検出した移動物体が監視区域外に出た場合に当該監視区域に隣接する監視区域を監視対象とする他の防犯監視システムの画像処理装置に対して移動物体の追跡に必要な情報を伝達する情報伝達手段を画像処理装置に備え、他の防犯監視システムの画像処理装置においては、移動物体検出手段が少なくとも情報伝達時点以前の時系列画像群を画像処理することで監視区域内を移動する移動物体を検出し、発報者特定手段が情報伝達手段に伝達された情報に基づいて発報者を特定し、注目物体検出手段が情報伝達時点以前の時系列画像群を画像処理することで特定された発報者に接近する移動物体を注目物体として検出することを特徴とし、発報者が被害にあった場所が発報を受けた防犯監視システムの監視区域外である場合でも複数の防犯監視システム間で情報を伝達することにより、発報者が被害にあった場所を監視区域に含む防犯システムにて被疑者の候補となる注目物体を特定することができる。しかも、複数の防犯監視システム同士で発報装置を共用することが可能となってコストダウンが図れる。
【００１１】
請求項７の発明は、請求項１の発明において、発報者特定手段は、発報入力時点における画像に複数の移動物体が含まれる場合に発報装置との距離が最も近い移動物体を発報者と特定することを特徴とし、複数の移動物体の中から最も発報者である蓋然性の高い移動物体を発報者に特定することができる。
【００１２】
請求項８の発明は、請求項１〜７の何れかの発明において、移動物体検出手段は、時系列画像と基準となる背景画像との差分画像から移動物体を検出し、追跡手段並びに発報者特定手段は、特定の時系列画像群における全ての移動物体について位置、移動速度、移動方向又は形状特徴値の相関値を算出し、当該相関値が閾値以上且つ最大となる移動物体を注目物体又は発報者とすることを特徴とし、発報者と被疑者以外の物体が監視区域に存在する場合でも発報者並びに被疑者の候補とする注目物体を精度良く特定並びに追跡することができる。
【００１３】
請求項９の発明は、請求項１〜８の何れかの発明において、発報装置からの発報を受けた場合に犯罪発生を周囲に報知する報知手段を備えたことを特徴とし、犯罪発生並びに発生場所を迅速に報知して救助を求めることができる。
【００１４】
請求項１０の発明は、請求項１〜９の何れかの発明において、発報装置からの発報を受けた場合に関係機関に設置される中央監視装置に犯罪発生を通報する通報手段を備えたことを特徴とし、警察や消防署あるいは警備会社等の関係機関に設置される中央監視装置に犯罪発生を通報して迅速な対応を要求することができる。
【００１５】
請求項１１の発明は、請求項１０の発明において、監視区域の画像を撮像する撮像手段と、中央監視装置からの指令に基づいて撮像手段を制御して監視区域の撮像画像を取得し、取得した撮像画像を中央監視装置に伝送する伝送制御手段とを備えたことを特徴とし、伝送されてくる撮像画像によって遠隔地に設置されている中央監視装置にて監視区域を監視することができる。
【００１６】
請求項１２の発明は、請求項１の発明において、少なくとも視野が可変である撮像手段と、追跡手段による追跡結果に基づいて注目物体が視野内に含まれるように撮像手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とし、追跡中の注目物体の拡大画像等を得ることができる。
【００１７】
請求項１３の発明は、請求項２〜５の何れかの発明において、追跡手段による追跡結果を関係機関に設置される中央監視装置に送信する送信手段を備えたことを特徴とし、遠隔地に設置されている中央監視装置にて追跡結果を把握することができる。
【００１８】
請求項１４の発明は、請求項１３の発明において、送信手段は、追跡結果として注目物体が含まれる撮像画像を送信することを特徴とし、中央監視装置にて被疑者と推定される注目物体が含まれた撮像画像を確認することができる。
【００１９】
請求項１５の発明は、請求項１４の発明において、撮像画像に含まれる注目物体を強調させる強調手段を備え、強調手段にて注目物体が強調された撮像画像を送信手段により送信することを特徴とし、中央監視装置における注目物体の認識が容易となる。
【００２０】
請求項１６の発明は、請求項３又は４又は６の発明において、画像処理装置が備える複数の手段の少なくとも一部を他の防犯監視システムの画像処理装置と共用することを特徴とし、共用化によるコストダウンが図れるとともに保守も容易になる。
【００２１】
請求項１７の発明は、請求項１〜１６の何れかの発明において、監視区域に設置される外灯、街路灯又は防犯灯に少なくとも発報装置及び撮像装置を配設したことを特徴とし、これらの灯は夜間撮像時の照明装置ともなり、発報装置及び撮像装置が容易に設置できるとともにほぼ同一の基準並びに条件で複数の防犯監視システムを構築できる。
【００２２】
請求項１８の発明は、請求項１の発明において、発報装置は、人が携帯する送信器と、監視区域内に設置される受信器とを有し、送信器は、人の操作に応じて無線媒体により緊急信号を送信する緊急信号送信手段を具備し、受信器は、緊急信号を受信する緊急信号受信手段と、緊急信号受信手段にて緊急信号を受信した場合に発報を行う発報手段とを具備し、画像処理装置は、緊急信号の送信位置を特定する緊急信号送信位置特定手段を具備し、発報者特定手段は、移動物体検出手段で検出された移動物体の中から緊急信号送信位置特定手段にて特定された送信位置に対応する位置に存在する移動物体を発報者として特定することを特徴とし、被害者の被害状況によっては被害者自身が発報装置を操作することが困難な場合が少なくないが、人（被害者）が携帯する送信器を操作して発報を行うことができるために被害を受けたその場で即座に発報を行うことが可能となる。
【００２３】
請求項１９の発明は、請求項１８の発明において、緊急信号送信手段は、光を媒体として緊急信号を送信し、緊急信号受信手段は、監視区域を撮像することで緊急信号を受信し、緊急信号送信位置特定手段は、緊急信号受信手段が発報入力時点前後に撮像した時系列画像群を画像処理することで送信位置を特定することを特徴とし、送信位置が簡単且つ迅速に特定できる。
【００２４】
請求項２０の発明は、請求項１９の発明において、緊急信号送信手段は、可視光を発する光源を点滅させることで緊急信号を送信し、緊急信号送信位置特定手段は、時系列画像群の中から可視光の輝度が繰り返して変化する位置を検出するとともに当該位置を送信位置として特定することを特徴とし、可視光を利用することで送信器及び受信器の設計のコストを抑えることができる。
【００２５】
請求項２１の発明は、請求項１９の発明において、緊急信号送信手段は、赤外光を発する光源を点滅させることで緊急信号を送信し、緊急信号送信位置特定手段は、時系列画像群の中から赤外光の輝度が繰り返して変化する位置を検出するとともに当該位置を送信位置として特定することを特徴とし、赤外光を利用することで緊急信号の送信が犯人（被疑者）に悟られ難くなり、犯人を刺激することがない。
【００２６】
請求項２２の発明は、請求項１９の発明において、緊急信号送信手段は、所定のパターン周期にて光を点滅させることで緊急信号を送信し、緊急信号送信位置特定手段は、時系列画像群の中から輝度が当該パターン周期に従って変化する位置を検出するとともに当該位置を送信位置として特定することを特徴とし、外乱による影響を受け難くなり、緊急信号の受信精度が向上する。
【００２７】
請求項２３の発明は、請求項１８の発明において、送信器は、超音波を媒体として緊急信号を送信する緊急信号送信手段を具備し、受信器は、超音波の緊急信号を受信する複数の緊急信号受信手段を具備し、さらに送信器又は受信器の一方に、前記緊急信号送信手段と複数の緊急信号受信手段との間で緊急信号送受信の同期を取るための同期信号を送信する同期信号送信手段を具備し、他方に、同期信号を受信する同期信号受信手段を具備し、緊急信号送信位置特定手段は、同期手段により同期が取れた後に複数の緊急信号受信手段にて受信する緊急信号の遅延時間に基づいて各緊急信号受信手段から送信位置までの距離を求めて送信位置を特定することを特徴とし、光による緊急信号の送受信が困難な状況においても緊急信号を確実に送受信できる。
【００２８】
請求項２４の発明は、請求項１８の発明において、送信器は、超音波を媒体として緊急信号を送信する緊急信号送信手段と、同期信号を受信する同期信号受信手段とを具備し、受信器は、超音波の緊急信号を受信する緊急信号受信手段と、当該緊急信号受信手段、並びに監視区域同士が隣接する他の防犯監視システムの受信器が具備する他の緊急信号受信手段と緊急信号送信手段との間で緊急信号送受信の同期を取るための同期信号を送信する同期信号送信手段とを具備し、緊急信号送信位置特定手段は、同期手段により同期が取れた後に各防犯監視システムにおける緊急信号受信手段にて受信する緊急信号の遅延時間に基づいて各緊急信号受信手段から送信位置までの距離を求めて送信位置を特定することを特徴とし、光による緊急信号の送受信が困難な状況においても緊急信号を確実に送受信できるとともに、１つの防犯監視システムにおける受信器に複数の緊急信号受信手段を設ける必要が無く、システムの導入コストが低減できる。
【００２９】
請求項２５の発明は、請求項１８の発明において、送信器は、緊急信号とともに固有の識別番号を送信する緊急信号送信手段を具備し、受信器は、緊急信号並びに識別番号を受信する緊急信号受信手段と、個々の識別番号と各識別番号が割り当てられた個々の送信器を使用する使用者との対応関係が登録されたデータベースと、当該データベースを管理し緊急信号受信手段で受信した識別番号に対応する使用者の情報をデータベースから取得する使用者情報取得手段と、使用者情報取得手段にて取得した使用者情報を付加して発報を行う発報手段とを備えたことを特徴とし、発報があった場合に直ちに被害者の情報が使用者情報として得られ、警察の初動捜査に有益な情報が提供できるとともに、いたずら等による誤発報を防ぐことができる。
【００３０】
請求項２６の発明は、請求項１〜２５の何れかの発明において、発報装置による発報が行われた場合に発報完了を報知する発報完了報知手段を備えたことを特徴とし、発報を行った被害者に発報が確実に行われたことを知らしめることができ、さらに周囲に犯罪の発生を知らせることができる。
【００３１】
請求項２７の発明は、請求項２６の発明において、発報完了報知手段は、受信器に具備されて発報手段による発報が完了すると発報完了を報知する発報完了信号を送信する発報完了信号送信手段と、送信器に具備されて発報完了信号を受信する発報完了信号受信手段と、送信器に具備されて発報完了信号受信手段にて発報完了信号が受信されたことを表示や音、振動などにより通知する通知手段とを有することを特徴とし、発報を行った被害者のみに発報完了を知らせることができて犯人を刺激することがない。
【００３２】
【発明の実施の形態】
（実施形態１）
本実施形態の防犯監視システムの概略構成を図１に示す。この防犯監視システムは、街路等の不特定多数の人が往来する監視区域に設置され、人により操作されて発報を行う発報装置１と、監視区域を時系列で撮像する撮像装置２と、発報装置１からの発報を受けた場合に監視区域の撮像画像を画像処理することで発報装置１を操作した人及びその人が被害者となった犯罪の被疑者を特定する画像処理装置１０とを有する。
【００３３】
発報装置１は、人によって操作可能な位置に設けられた押釦スイッチ（図示せず）と、押釦スイッチが押操作されたときに発報信号を出力する出力回路（図示せず）とを備え、監視区域内の建物の壁面などに設置されるものである。また、撮像装置２はＣＣＤのような固体撮像素子を用いたテレビカメラからなり、所定の時間間隔で撮像した画像（時系列画像）を出力するものであって、監視区域全体が視野内に収まるように設置される。但し、撮像装置２として夜間でも照明無しで撮像可能な赤外線カメラを用いても良いし、視野を広げるために魚眼レンズのような広角レンズを使用しても良い。なお、図２に示すように防犯灯や街路灯あるいは外灯のように監視区域に設置された屋外照明設備１００に発報装置１並びに撮像装置２を配設すれば、屋外照明設備１００が夜間撮像時の照明装置ともなり、設置が容易であるとともにほぼ同一の基準並びに条件で複数の防犯監視システムを構築できるという利点がある。
【００３４】
画像処理装置１０は、撮像装置２で撮像された画像（時系列画像）を記憶する画像記憶手段１１と、画像記憶手段１１に記憶された発報入力時点前後の時系列画像群を画像処理することで監視区域内を移動する移動物体を検出する移動物体検出手段１２と、移動物体検出手段１２で検出された移動物体の中から発報装置１を操作した人を発報者として特定する発報者特定手段１３と、発報入力時点以前の時系列画像群を画像処理することで移動物体検出手段１２にて検出された移動物体の中から発報者特定手段１３で特定された発報者に接近する移動物体を被疑者の候補となる注目物体として検出する注目物体検出手段１４とを備え、発報装置１並びに撮像装置２と各々信号線によって接続されて発報装置１並びに撮像装置２の近傍に設置される。すなわち、発報装置１から出力される発報信号、並びに撮像装置２で撮像された画像がそれぞれ信号線を通して画像処理装置１０に伝送される。但し、信号線の代わりに電波等の無線媒体を使って発報信号及び画像を伝送することも可能であり、この場合には画像処理装置１０を発報装置１並びに撮像装置２から離れた場所に設置することができる。
【００３５】
画像記憶手段１１は、図３に示すように、例えば３０分〜６０分といった比較的に長い時間に渡る多数の画像Ｉt-n（ｎ＝０，１，２，…）を時系列で保存可能な容量を有し、且つ必要に応じて任意の画像Ｉｔを取り出し得るメモリやハードディスク装置などからなる。また、移動体検出手段１２、発報者特定手段１３並びに注目物体検出手段１４は、例えば汎用のコンピュータ装置に画像処理を含む専用の処理プログラムを実行させることで実現される。而して、画像処理装置１０は、平常時には撮像装置２で撮像されて信号線を通して伝送されてくる画像Ｉｔを画像記憶手段１１に保存する処理を繰り返している。
【００３６】
次に監視区域内で犯罪（例えばひったくり）が発生した場合の防犯監視システムの動作を図４のフローチャートを参照して説明する。ここで、図１に示すように犯罪発生時点で監視区域内には被害者（発報者）ＨＡと犯人（被疑者）ＨＢ以外の人物が存在しない状況を仮定する。なお、監視区域内には街路樹Ｔのような静止物体が存在する場合もある。
【００３７】
まず、撮像装置２で撮像された画像が画像処理装置１０に取り込まれ（ステップ１）、画像記憶手段１１に保存される（ステップ２）。なお、上述したように発報が行われていない時点では上記ステップ１，ステップ２の処理が繰り返されている。そして、犯罪の被害者ＨＡが発報装置１の押釦スイッチを押操作すると発報信号が出力され、この発報信号が信号線を通して画像処理装置１０に伝送される（ステップ３）。ここで、画像記憶手段１１内では時刻ｔに撮像された画像をＩｔ、時刻ｔよりも１つ前の時刻ｔ−１に撮像された画像をＩt-1というように時系列画像群にラベルが付与されている。そして、以下説明を簡単にするために発報信号を受けた時刻ｔをｔ＝ｔ０とし、この時刻ｔ＝ｔ０に撮像された画像をＩt0、時刻ｔ０よりも過去の時刻ｔ＝ｔ０−ｎに撮像された画像をＩt-n（ｎ＝１，２，…）、時刻ｔ＝ｔ０よりも後の時刻ｔ＝ｔ０＋ｍに撮像された画像をＩt+m（ｍ＝１，２，…）と表記する。
【００３８】
発報信号を受けた画像処理装置１０では、図５に示すように移動物体検出手段１２が画像記憶手段１１に保存されている画像Ｉｔのうちから時刻ｔ＝ｔ０の画像Ｉt0を取り出し、予め撮像しておいた監視区域の背景画像Ｉｂと画像Ｉt0との差分画像Ｉr0を作成することで移動物体Ｋ１，Ｋ２，…を検出する（ステップ４）。続いて、移動物体検出手段１２によって検出された移動物体Ｋ１，Ｋ２，…のうちから発報者特定手段１３にて発報者を特定する。すなわち、発報が行われた時点で発報装置１に最も近い位置にある移動物体が発報者であると考えられるので、発報者特定手段１３では、図６に示すように上記差分画像Ｉr0において発報装置１の周囲に設定した発報者検出範囲Ｍに存在する移動物体Ｋ１，Ｋ２のうちで発報装置１からの距離が最も近い移動物体Ｋ１を発報者ＨＡとして特定する（ステップ５）。
【００３９】
次に、発報者特定手段１３で特定された発報者ＨＡに接近する移動物体を注目物体検出手段１４にて検出する（ステップ６）。例えば、時刻ｔ＝ｔ０の画像Ｉt0（あるいは上記差分画像Ｉr0）において、図７に示すように発報者ＨＡとして特定した移動物体Ｋ１を中心とする小円の注目物体検出範囲Ｎを設定し、この注目物体検出範囲Ｎ内に移動物体が存在するか否かを判定し（ステップ６）、注目物体検出範囲Ｎ内に存在する移動物体Ｋ３を被疑者ＨＢの候補である注目物体と特定する（ステップ７）。ここで、発報時点の画像Ｉt0において注目物体検出範囲Ｎ内に存在する移動物体が存在しない場合、移動物体検出手段１２が画像記憶手段１１に保存されている画像Ｉｔのうちから時刻ｔ＝ｔ０よりも１つ前の時刻ｔ＝ｔ０−１の画像Ｉt0-1を取り出し（ステップ８）、背景画像Ｉｂとの差分画像Ｉr1を作成することで移動物体Ｋ１，…を検出する（ステップ９）。そして、発報者特定手段１３が移動物体Ｋ１，…のうちから発報者と特定するのであるが、このときには最初に発報者として特定した移動物体Ｋ１との全体的な類似度を相関演算するパターンマッチング、あるいは移動物体の髪型、帽子、衣服、体形、顔かたち、眼鏡などの構成部分の形状や色などの特徴を特徴量として抽出した特徴量抽出値の照合又はこれら複数の特徴量を組み合わせた類似度などによって画像Ｉt0-1（あるいは差分画像Ｉr1）における複数の移動物体Ｋ１，…の中から発報者ＨＡを特定する（ステップ１０）。さらに、図７に示すように画像Ｉt0-1（あるいは差分画像Ｉr1）における注目物体検出範囲Ｎ内に移動物体が存在するか否かを判定し（ステップ６）、注目物体検出範囲Ｎ内に移動物体が存在すればその移動物体を注目物体と特定し（ステップ７）、画像Ｉt0-1において注目物体検出範囲Ｎ内に存在する移動物体が存在しない場合、上記ステップ６〜ステップ１０の処理を繰り返して過去の画像Ｉt0-k（ｋ＝１，２，…）に遡って注目物体の特定処理を継続する（図８参照）。なお、本実施形態ではステップ６〜ステップ１０の処理を繰り返しす際に連続した時刻の画像Ｉt0，Ｉt0-1，Ｉt0-2，…を順次取り出しているが、１つ飛ばしや２つ飛ばしで画像Ｉｔの間引きを行っても注目物体の特定は可能である。
【００４０】
而して、本実施形態の防犯監視システムでは、犯罪の被害者によって発報装置１が操作されて発報されると時系列画像群を画像処理装置１０で画像処理することによって被害者ＨＡ並びに被疑者ＨＢが特定でき、監視区域の監視に要する労力を低減しつつ広い範囲を監視できる。また、犯罪発生時には被疑者ＨＢに関する情報を速やかに取得することが可能であって警察の初動捜査にも充分に貢献し得るものである。特に、ひったくりなどのように通報時に被害者すら確認できなかった被疑者を即座に特定して追跡を行うために従来被疑者の検挙が難しかった犯罪の解決に大きな効果をもたらし、さらに、本システムによる犯罪の検挙率が上昇することでシステムの設置自体が犯罪発生の未然防止につながることも期待できる。
【００４１】
（実施形態２）
図９は本実施形態における画像処理装置１０のブロック図を示しており、実施形態１における画像処理装置１０に注目物体を追跡する注目物体追跡手段１５を追加した点に特徴があり、これ以外の画像処理装置１０の構成並びに発報装置１及び撮像装置２については実施形態１と共通である。よって、共通する構成要素には同一の符号を付して図示並びに説明を省略する。
【００４２】
注目物体追跡手段１５は、時系列画像群を画像処理することによって注目物体検出手段１４で検出された注目物体を過去から現在の時間の流れに沿って追跡するものであって、注目物体の逃走経路を知るための重要な情報が得られるものである。なお、このような注目物体追跡手段１５は、他の手段と同様に汎用のコンピュータ装置に専用の処理プログラムを実行させることで実現可能である。
【００４３】
次に、図１０のフローチャートを参照して注目物体の追跡動作を説明する。但し、注目物体を特定するまでの処理は実施形態１と同一であるから説明を省略する。
【００４４】
注目物体特定手段１４によって注目物体が特定されると（ステップ１）、注目物体が特定された画像Ｉｔ’（時刻ｔ＝ｔ’の画像）における移動物体を移動物体検出手段１２にて検出する（ステップ２）。そして、注目物体追跡手段１５が全体的な類似度を相関演算するパターンマッチング、あるいは移動物体の髪型、帽子、衣服、体形、顔かたち、眼鏡などの構成部分の形状や色などの特徴を特徴量として抽出した特徴量抽出値の照合又はこれら複数の特徴量を組み合わせた類似度演算等の画像処理技術を利用して移動物体検出手段１２で検出された移動物体のうちから注目物体を特定する（ステップ３）。注目物体追跡手段１５による注目物体の特定（追跡）が現在の画像Ｉｔまで行われたか否かが判定され（ステップ４）、行われていなければ、移動物体検出手段１２が画像記憶手段１１に保存されている画像Ｉｔのうちから時刻ｔ＝ｔ’よりも１つ後の時刻ｔ＝ｔ’＋１の画像Ｉt'+1を取り出し（ステップ５）、この画像Ｉt'+1における移動物体を検出する（ステップ６）。続いて、注目物体追跡手段１５が移動物体検出手段１２で検出された移動物体のうちから注目物体を特定する（ステップ７）。さらに、図１１に示すように注目物体追跡手段１５による注目物体の特定（追跡）が現在の画像Ｉｔまで行われたか否かが判定され（ステップ４）、現在の画像Ｉｔにおける注目物体の特定が行われとた判定されるまでの間、上記ステップ４〜ステップ７の動作が繰り返される（図１１参照）。また、注目物体追跡手段１５による注目物体の特定（追跡）が現在の画像Ｉt'+kまで行われると、撮像装置２で撮像される実時間での画像（次の時刻ｔ＝t'+k+1での画像Ｉt'+k+1）に対して注目物体追跡手段１５が注目物体の追跡を継続する（ステップ８）。
【００４５】
このように注目物体追跡手段１５にて過去の画像から現在の画像に遡って注目物体を追跡することにより、被疑者の逃走経路を知ることができて警察の捜査に有益な情報を提供することができる。なお、本実施形態ではステップ４〜ステップ７の処理を繰り返しす際に連続した時刻の画像Ｉt'，Ｉt'+1，Ｉt'+2，…を順次取り出しているが、１つ飛ばしや２つ飛ばしで画像Ｉt'の間引きを行っても注目物体の追跡は可能である。
【００４６】
ところで、発報者ＨＡに接近する移動物体が１つであるとは限らず、例えば複数犯の犯行である場合や被害者が複数である場合には注目物体も複数検出されることになる。すなわち、図１２のフローチャート並びに図１３を参照して説明すると、注目物体検出手段１４は注目物体を特定（ステップ７）したのちに特定した注目物体の数が予め設定されている閾値を越えるか、あるいは注目物体を特定した時刻（注目物体を特定した画像の撮像された時刻）が閾値を越えるかを判断し（ステップ１１）、何れの閾値も越えていなければステップ８の処理に戻って１つ前の時刻の画像について注目物体の検出処理を続行する。また、特定された注目物体については上記追跡処理を行う（ステップ１２）。そして、少なくとも何れか一方の閾値を越える場合には、全ての注目物体の検出が完了したものとして注目物体検出手段１４の処理を終了する（ステップ１３）。なお、図１２に示したフローチャートにおけるステップ１〜ステップ７の処理は実施形態１と共通である。
【００４７】
而して、本実施形態においては、複数の注目物体が検出される状況においても全ての注目物体を追跡することで真の被疑者を追跡することができ、また、被疑者が複数ある場合も全ての被疑者を追跡することができる。
【００４８】
（実施形態３）
本実施形態は、図１４に示すように複数（例えば２つ）の防犯監視システムＡ，Ｂの間で注目物体の追跡に必要な情報を伝達するために各システムＡ，Ｂが備える画像処理装置１０Ａ，１０Ｂに通信手段１６，１６を設けた点に特徴がある。但し、発報装置１並びに撮像装置２は実施形態１と共通であるから図示は省略し、さらに各画像処理装置１０Ａ，１０Ｂの構成についても実施形態１，２と共通する構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。
【００４９】
通信手段１６は従来周知の構成を有するものであって、専用回線や公衆電話回線等の有線あるいは無線の通信回線９０を使って通信を行う。なお、通信回線９０の接続は直列型又はスター型、あるいはその他の接続方式でも良い。
【００５０】
ここで、本実施形態における２つの防犯監視システムＡ，Ｂの監視区域ＳＡ，ＳＢが図１５に示すように隣接している場合を想定して画像処理装置１０Ａ，１０Ｂの動作を説明する。
【００５１】
例えば、一方の防犯監視システム１０Ａの監視区域ＳＡ内で発報が有り、画像処理装置１０Ａによって注目物体ＫＸの特定及び追跡が行われているときに、図１５に示すように注目物体ＫＸが監視区域ＳＡを出て隣の監視区域ＳＢに進入した場合、画像処理装置１０Ａの注目物体追跡手段１５が注目物体ＫＸの追跡に必要な情報（以下、「追跡情報」と呼ぶ）を通信手段１６を介して隣の監視区域ＳＢを監視する画像処理装置１０Ｂに送信する。なお上記追跡情報としては、注目物体ＫＸが監視区域ＳＡを出たときの位置、移動速度並びに注目物体ＫＸの形状を表す特徴などが含まれる。
【００５２】
一方、通信手段１６を介して画像処理装置１０Ａから上記追跡情報を受け取った画像処理装置１０Ｂでは、受け取った追跡情報に基づいて注目物体検出手段１４が相関などを用いた従来周知のマッチング処理によって監視区域ＳＢ内の注目物体ＫＸを検出し、さらに検出された注目物体ＫＸを注目物体追跡手段１５にて追跡するのである（図１６参照）。
【００５３】
而して、本実施形態によれば、複数の防犯監視システムＡ，Ｂで連携して注目物体ＫＸを追跡することができるから、個々の防犯監視システムＡ，Ｂの監視区域ＳＡ，ＳＢよりも広い範囲にわたって追跡することができる。なお、本実施形態では２つの防犯監視システムＡ，Ｂ間で注目物体を追跡する場合を例示したが、３つ以上の防犯監視システム間においても追跡情報を授受して注目物体の追跡が行えることは明らかである。
【００５４】
ところで、複数の防犯監視システムＡ，Ｂの監視区域ＳＡ，ＳＢが接しておらず、図１７に示すように間隔が空いている場合も考えられる。このような場合には注目物体ＫＸが監視区域ＳＡの外に出る直前の注目物体ＫＸの位置、移動速度並びに移動方向から監視区域ＳＡの外における注目物体ＫＸの動き（移動速度や移動方向）並びにその動きから予測される監視区域ＳＢへの到達時刻などを画像処理装置１０Ａの注目物体追跡手段１５にて推定し、その推定結果を追跡情報として通信手段１６を介して隣の監視区域ＳＢを監視する画像処理装置１０Ｂに送信すればよい。そして、通信手段１６を介して上記追跡情報を受け取った画像処理装置１０Ｂでは、受け取った追跡情報に基づいて注目物体検出手段１４が注目物体ＫＸの位置、移動方向並びに形状を表す特徴などを推定し、これらを用いて監視区域ＳＢにおける注目物体ＫＸを追跡するのである（図１８参照）。なお、監視区域ＳＡ外における注目物体ＫＸの動きを推測する方法としては、注目物体ＫＸの移動の軌跡を直線又は２次曲線などに切り分けて推定するという従来周知の方法を用いればよい。
【００５５】
このようにすれば、複数の防犯監視システムＡ，Ｂの監視区域ＳＡ，ＳＢ同士に隔たりがある場合においても、監視区域ＳＡ外における注目物体ＫＸの推定結果を伝達し合うことで各防犯監視システムＡ，Ｂで連携して注目物体ＫＸを追跡することができ、防犯監視システムＡ，Ｂの設置間隔を広くして費用を抑えることができる。また、監視区域ＳＡ，Ｓｂ内に撮像装置２の視野を遮る障害物が存在する場合にも障害物の影響を回避することができる。
【００５６】
（実施形態４）
ところで、犯罪が発生した監視区域と発報装置１からの発報が行われた監視区域とが異なる状況においては、発報が行われた監視区域を監視する画像処理装置だけでは発報者に接近する移動物体を検出することができない。そこで、本実施形態では、図１９に示すように複数（例えば２つ）の防犯監視システムＡ，Ｂの間で注目物体の特定に必要な情報を通信手段１６により伝達するようにしている。本実施形態の構成は実施形態３と共通であるから共通する構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。
【００５７】
ここで、本実施形態における２つの防犯監視システムＡ，Ｂの監視区域ＳＡ，ＳＢが図２０に示すように隣接している場合を想定して画像処理装置１０Ａ，１０Ｂの動作を説明する。
【００５８】
例えば、一方の防犯監視システム１０Ａの監視区域ＳＡ内で発報が有り、画像処理装置１０Ａによって移動物体Ｋ１が発報者ＨＡとして特定され、さらに発報者ＨＡとして特定された移動物体Ｋ１に接近する他の移動物体を移動物体検出手段１２で検出する過程において画像処理装置１０Ａの画像記憶手段１１に保存されている画像Ｉt0-kに移動物体Ｋ１が含まれなくなったとき、画像処理装置１０Ａの発報者特定手段１３が発報者ＨＡとして特定した移動物体Ｋ１に関する情報（以下、「発報者情報」と呼ぶ）を通信手段１６を介して隣の監視区域ＳＢを監視する画像処理装置１０Ｂに送信する。なお上記発報者情報としては、移動物体Ｋ１の監視区域ＳＡに入ってきたときの位置、移動速度並びに移動物体Ｋ１の形状を表す特徴などが含まれる。
【００５９】
一方、通信手段１６を介して画像処理装置１０Ａから上記発報者情報を受け取った画像処理装置１０Ｂでは、受け取った発報者情報に基づいて発報者特定手段１３が相関などを用いた従来周知のマッチング処理によって監視区域ＳＢ内の移動物体Ｋ１を検出し、さらに検出された移動物体Ｋ１に接近する他の移動物体を注目物体検出手段１４にて検出するのである（図２１参照）。
【００６０】
而して本実施形態によれば、発報者ＨＡが被害にあった場所が発報を受けた防犯監視システムＡの監視区域ＳＡの外である場合でも複数の防犯監視システムＡ，Ｂ間で発報者情報を伝達することにより、発報者ＨＡが被害にあった場所を監視区域ＳＢに含む防犯システムＢにて被疑者の候補となる注目物体ＫＸを特定することができる。この場合、複数の防犯監視システムＡ，Ｂ同士で発報装置１を共用することが可能となるからコストダウンが図れるという利点もある。
【００６１】
（実施形態５）
ところで、発報時点から犯罪が発生した時点までの間で監視区域内に発報者及び被疑者以外の移動物体が存在する場合も考えられる。本実施形態は、このような場合においても被疑者を特定するための発報者の追跡や、被疑者と特定された注目物体の追跡を精度良く行うための処理を提供するものである。但し、本実施形態の構成は実施形態２と共通であるから図示並びに説明は省略する。
【００６２】
図２２のフローチャートを参照して本実施形態の画像処理装置１０の処理動作を説明する。まず、移動物体検出手段１２にて時刻ｔ＝ｔの画像Ｉｔ及び時刻ｔ＝ｔ−１の画像Ｉt-1と背景画像Ｉｂとの差分画像を作成することで全ての移動物体を検出する（ステップ１）。続いて、移動物体検出手段１２は時刻ｔ＝ｔの画像Ｉｔと背景画像Ｉｂとの差分画像から何れか１つの移動物体を選択し（ステップ２）、選択した移動物体の位置、移動速度、移動方向又は形状を表す特徴と、時刻ｔ＝ｔ−１の画像Ｉt-1から検出された全ての移動物体の位置、移動速度、移動方向又は形状を表す特徴とを比較して両者の相関値を計算する（ステップ３）。さらに、求めた相関値が閾値以上となる移動物体が存在するか否かを判定し（ステップ４）、閾値以上の移動物体のなかから相関値が最大の移動物体を時刻ｔ＝ｔの画像Ｉｔにおいて検出された移動物体と対応付け（ステップ５）、相関値が閾値以上となる移動物体が時刻ｔ＝ｔの画像Ｉｔの他の移動物体の中に存在しなければ、選択した上記移動物体が時刻ｔ＝ｔ−１の時点では監視区域外にいると判断する（ステップ６）。なお、移動物体が監視区域外にいるか否かの判断を行う場合に当該移動物体の位置データを利用しても良い。
【００６３】
そして、移動物体検出手段１２は時刻ｔ＝ｔの画像Ｉｔにおいて検出された全ての移動物体に対して上記ステップ２〜ステップ７の処理を繰り返し、全ての移動物体について処理が終了すれば追跡のための対応付けが完了する（ステップ８）。このような対応付けを行うことにより、注目物体検出手段１４による注目物体１５の検出処理、あるいは注目物体追跡手段１６による注目物体の追跡処理において無関係の移動物体を検出又は追跡することが可能となって、被疑者を特定するための発報者の追跡や、被疑者と特定された注目物体の追跡を精度良く行うことができる。但し、注目物体の追跡処理においては、上述の説明における時刻ｔ＝ｔ−１を時刻ｔ＝ｔ＋１と置き換えれば同じように説明できる。また、上記処理においては、例えば時刻ｔ＝ｔの画像Ｉｔと時刻ｔ＝ｔ−２の画像Ｉｔ−２を使うといったように画像を間引いても構わない。
【００６４】
（実施形態６）
本実施形態は、図２３に示すように発報装置１からの発報を受けた場合に犯罪の発生を周囲に報知する報知装置２０と、発報装置１からの発報を受けた場合に関係機関に設置される中央監視装置８０に犯罪の発生を通報する通報手段３０と、中央監視装置８０からの指令に基づいて撮像装置２を制御して監視区域の画像を取得するとともに取得した監視区域の画像を中央監視装置８０に伝送する伝送制御手段４０とを備えた点に特徴がある。なお、画像処理装置１０を含む基本的な構成は実施形態１と共通であるから共通する構成要素には同一の符号を付して図示並びに説明を省略する。
【００６５】
報知装置２０は、例えば発報装置１からの発報信号を受信するとサイレンやベルなどの警報音、あるいは非常用ランプの点灯などによる警報表示を行うものであって、警報音や警報表示の届く範囲を可能な限り広くするために比較的高所に設置される。
【００６６】
中央監視装置８０は、警察や消防署あるいは警備会社等の関係機関に設置され、各防犯監視システムが具備する通報手段３０と通信回線により接続されている。通報手段３０は例えば発報装置１に付設あるいは内蔵されており、通信回線を通して中央監視装置８０に犯罪発生を通報したり、中央監視装置８０を操作するオペレータと通話し得る電話機能を備えている。但し、通報手段３０は発報装置１とは別に設置されるものであっても良い。また、通信回線は専用回線や公衆電話回線等の有線あるいは無線の何れでも構わない。なお、このような中央監視装置８０並びに通報手段３０は従来周知の技術を用いて容易に実現可能であるから、詳細な構成については図示並びに説明を省略する。
【００６７】
伝送制御手段４０は、同じく通信回線により中央監視装置８０と接続されており、通信回線を介して中央監視装置８０から伝送される指令に基づいて撮像装置２のレンズの焦点距離を遠隔制御し、所望の視野で撮像された画像を撮像装置２から取り込むとともに、取り込んだ画像を通信回線を介して中央監視装置８０に伝送するものである。但し、本実施形態では伝送制御手段４０により撮像装置２を制御して監視区域の画像を取得しているが、別途設けたテレビカメラやスチルカメラから監視区域の画像を取得する構成としても良い。
【００６８】
而して、本実施形態によれば、報知装置２０によって犯罪発生並びにその発生場所を迅速に報知して救助を求めることができ、また、通報手段３０から関係機関の中央監視装置８０に犯罪発生を通報して迅速な対応を要求することができ、さらに、伝送制御手段４０から伝送される撮像画像によって遠隔地に設置される中央監視装置８０にて監視区域を監視することができる。
【００６９】
（実施形態７）
本実施形態は、図２４に示すように注目物体追跡手段１５による追跡結果に基づいて注目物体が視野内に含まれるように撮像装置２を制御する制御手段１７と、上記追跡結果を中央監視装置８０に送信する送信手段１８とを画像処理装置１０に備えた点に特徴がある。なお、画像処理装置１０を含む基本的な構成は実施形態１と共通であるから共通する構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。
【００７０】
撮像装置２には遠隔制御によって焦点距離を可変とするレンズ機構や視野の方向を変えるための姿勢制御機構が設けられており、制御手段１７により上記レンズ機構並びに姿勢制御機構が制御される。制御手段１７は注目物体追跡手段１５に追跡結果に基づいて追跡中の注目物体が視野内に収まるようにレンズ機構並びに姿勢制御機構を制御することにより、例えば注目物体の拡大画像を撮像して被疑者の逮捕に有益な情報を取得することができる。なお、本実施形態では制御手段１７により撮像装置２を制御して注目物体の拡大画像等を取得しているが、別途設けたテレビカメラやスチルカメラで注目物体を撮像する構成としても良い。
【００７１】
送信手段１８は中央監視装置８０と通信回線によって接続されており、注目物体追跡手段１５による追跡結果（例えば注目物体が移動する方向や移動速度、現在位置等）を通信回線を介して中央監視装置８０に送信するものである。而して、中央監視装置８０においては送信手段１８より送信される情報から各防犯監視システムによる注目物体（犯罪の被疑者）の追跡結果を把握することができる。
【００７２】
（実施形態８）
本実施形態は、図２５に示すように注目物体検出手段１４で検出された注目物体の含まれる画像を画像記憶手段１１から読み出して中央監視装置８０に送信する送信手段１８と、上記画像に含まれる注目物体を強調する強調手段１９とを画像処理装置１０に備えた点に特徴がある。なお、画像処理装置１０を含む基本的な構成は実施形態１と共通であるから共通する構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。
【００７３】
送信手段１８は中央監視装置８０と通信回線によって接続されており、注目物体検出手段１４で検出された注目物体の含まれる画像を画像記憶手段１１から読み出し、通信回線を介して中央監視装置８０に送信するものである。而して、中央監視装置８０においては送信手段１８より送信される画像、つまり被疑者と推定される注目物体が含まれた画像を確認することができる。
【００７４】
また、強調手段１９では画像記憶手段１１から読み出した上記画像に対して注目物体のみを切り出した画像を生成したり、あるいは注目物体のみに輪郭付けした画像を切り出すなどの画像処理を行うことで注目物体を強調させるものであり、注目物体が強調された画像が送信手段１８から通信回線を介して中央監視装置８０に送信される。而して、中央監視装置８０には注目物体が強調された画像を受け取るため、受け取った画像における注目物体の認識が容易になるという利点がある。なお、強調手段１９において注目物体の位置と注目物体を切り出した画像を地図画像と合成すれば、注目物体のみをより明瞭にすることができる。
【００７５】
（実施形態９）
本実施形態は、図２６に示すように互いに異なる監視区域に設置された防犯監視システムＡ，Ｂの撮像装置２Ａ，２Ｂと画像処理装置１０を通信回線により接続し、２つの防犯監視システムＡ，Ｂで画像処理装置１０を共用した点に特徴がある。なお、画像処理装置１０を含む基本的な構成は実施形態１と共通であるから共通する構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。
【００７６】
本実施形態における画像処理装置１０は、通信回線を介して各撮像装置２Ａ，２Ｂで撮像された監視区域の画像を取り込むととともに、隣接した２つの監視区域を撮像した上記各画像を１つの画像に合成する隣接画像合成手段２１を備えている。なお、隣接画像合成手段２１により合成された画像は画像記憶手段１１に保存され、移動物体検出手段１２、発報者特定手段１３、注目物体検出手段１４並びに注目物体追跡手段１５の処理対象である時系列画像となる。
【００７７】
而して本実施形態の構成では、隣接画像合成手段２１により２つの監視区域の画像を１つの画像に合成して発報者や注目物体の検出及び追跡を行うため、２つの防犯監視システムＡ，Ｂで１つの画像処理装置１０を共用することができ、共用化によるコストダウンが図れるとともに保守も容易になるという利点がある。なお、共用される画像処理装置１０は中央監視装置８０とともに関係機関に設置しても良い。
【００７８】
（実施形態１０）
本実施形態の防犯監視システムの概略構成を図２７に示す。但し、本実施形態の基本構成は実施形態１と共通であるから、共通する構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。
【００７９】
実施形態１においては、押釦スイッチを備えた発報装置１が監視区域内の建物の壁面などに設置されているため、被害者が犯罪発生後に発報装置１を探さなければならず、発報が遅れてしまう虞がある。特に、犯罪発生直後の被害者は気が動転しており、発報装置１を即座に探し出すことが難しい場合も想定される。また、被害者が負傷していて発報装置１の設置場所まで移動できない状況も考えられるが、このような状況では特に迅速な発報を行って救援を求めることが重要である。
【００８０】
そこで本実施形態は、上述のような不具合を解消するために、発報装置１を人が携帯する送信器３と、監視区域内に設置される受信器４とで構成し、人の操作に応じて無線媒体により緊急信号を送信する緊急信号送信手段を送信器３に具備し、緊急信号を受信する緊急信号受信手段４ａと、緊急信号受信手段４ａにて緊急信号を受信した場合に発報を行う発報手段４ｂとを受信器４に具備するとともに、画像処理装置１０に緊急信号の送信位置を特定する緊急信号送信位置特定手段２２を設け、発報者特定手段１３が移動物体検出手段１２で検出された移動物体の中から緊急信号送信位置特定手段２２にて特定された送信位置に対応する位置に存在する移動物体を発報者として特定するようにしたものである。
【００８１】
送信器３は、図２８に示すように押釦スイッチを有し押釦スイッチが操作された場合に操作信号を出力する操作部３ａと、操作部３ａから操作信号が入力されると緊急信号を送信するための制御信号を出力する制御部３ｂと、可視光を発する発光ダイオード等の光源を有した発光部３ｃと、制御信号が入力されると駆動信号を出力して発光部３ｃを駆動する駆動部３ｄと、電池を電源として各部の動作電源を作成する電源部３ｅとを備え、被害者ＨＡが操作部３ａを操作したときに発光部３ｃから光信号（緊急信号）を送信するものである。
【００８２】
受信器４の緊急信号受信手段４ａは、ＣＣＤのような固体撮像素子を用いたテレビカメラからなり、監視区域全体を画角内に収めるようにして常時撮像を行っている。なお、緊急信号受信手段４ａを撮像装置２で兼用することも可能である。発報手段４ｂは、緊急信号受信手段４ａで撮像した画像を時系列で記憶するメモリを有し、メモリに記憶した時系列の画像間（フレーム間）の差分を演算して差分画像を求め、差分画像における最も輝度の高い部分のレベルが所定の閾値を越えた場合に緊急信号が送信されたと判断して発報信号を画像処理装置１０に出力する。
【００８３】
一方、画像処理装置１０の緊急信号送信位置特定手段２２は、発報信号を受け取ると、緊急信号受信手段４ａが発報入力時点前後に撮像した時系列画像群を画像処理することで送信位置を特定する。例えば、緊急信号送信位置特定手段２２は発報手段４ｂが緊急信号の送信判断の根拠とした差分画像を発報手段４ｂより取得し、その差分画像における最もレベル（明るさのレベル）の高い部分の位置を検出して当該位置を送信位置に特定するのである。例えば、図２９（ａ）は緊急信号の送信直前の画像、同図（ｂ）は緊急信号の送信時の画像、同図（ｃ）はこれら２つの画像の差分画像をそれぞれ示しており、緊急信号を送信している送信器３の位置（図２９における黒丸部分）のレベルが最も高いことから、この位置が送信位置Ｘと特定できる。そして、画像処理装置１０の発報者特定手段１３にて、移動物体検出手段１２によって検出された移動物体Ｋ１，Ｋ２のうちで緊急信号送信位置特定手段２２で特定された送信位置Ｘの近傍（円形の領域Ｙで示された範囲）で最も近い位置に存在する移動物体Ｋ１が発報者ＨＡとして特定される（図２９（ｄ）参照）。
【００８４】
本実施形態は上述のように構成したものであるから、人（被害者）が携帯する送信器３を操作して発報を行うことができるために被害を受けたその場で即座に発報を行うことが可能になる。
【００８５】
なお、本実施形態では、緊急信号送信用の光信号に可視光を利用することで送信器３及び受信器４の設計のコストを抑えることができるという利点がある。但し、上記光信号は可視光に限定されるものではなく、例えば近赤外光を用いても良い。この場合、送信器３の光源部３ａには近赤外光を発する光源（発光ダイオードなど）を設け、受信器４の緊急信号受信手段４ａには近赤外光に高い感度を有する赤外線用テレビカメラを用いる。なお、撮像装置２により特定波長の近赤外光を撮像可能として兼用しても構わない。而して、緊急信号送信用の光信号に赤外光を利用すれば、緊急信号の送信が近辺に居る犯人（被疑者）に悟られ難くなり、犯人を刺激することなく緊急信号が送信できるという利点がある。
【００８６】
また、本実施形態では光源部３ａを連続点灯させることで緊急信号を送信しているが、光源部３ａを点滅させることで緊急信号を送信し、緊急信号送信位置特定手段２２にて時系列画像群の中から可視光の輝度が繰り返して変化する位置を検出して当該位置を送信位置として特定することも可能である。例えば、図３０（ａ）に示すように光源部３ａを断続的に駆動して一定時間の点灯と消灯を交互に繰り返すことで緊急信号を送信すれば、受信器４の緊急信号受信手段４ａによる撮像画像においては、同図（ｂ）に示すように、点滅箇所の画素について輝度値の高い時系列画像群と輝度値の低い時系列画像群とが交互に現れる。このとき、点滅の周期は、予め撮像画像のフレーム周期（撮像周期）Ｔｆの約８倍の周期Ｔｘと設定しているため、この半分に相当する４フレーム前の画像との差分画像を求め、求めた差分値を正の値のみデジタル化すれば、同図（ｃ）に示すようになる。このデジタル信号を解析することで点滅状態の検知、すなわち緊急信号の受信が可能となり、点滅箇所の位置を特定することができる。なお、図３０に示すように、光源部３ａの点滅周期Ｔｘを撮像画像のフレーム周期Ｔｆよりも数倍以上に充分長くすることで確実な検出が可能である。
【００８７】
ところで、緊急信号を光信号とした場合、監視区域内又はその近傍に設置された信号機や広告灯などの光の点滅、あるいは自然光の反射や揺らぎによる光の点滅が生じているとこれらの光の点滅が受信器４にて緊急信号と誤認識される虞がある。そこで、送信器３において光源部３ａを信号機や広告灯等の点滅のパターン周期と異なる所定のパターン周期で駆動して光を点滅させることで緊急信号を送信し、受信器４では上記所定のパターン周期を持ったデジタル信号のみを検出するようにすれば、上述のような光源部３ａからの光以外の光の点滅を誤検出することがなく、正しい緊急信号のみを検出することができる。
【００８８】
（実施形態１１）
本実施形態の防犯監視システムの一部省略した概略構成を図３１に示す。但し、本実施形態の基本構成は実施形態１並びに実施形態１０と共通であるから、共通する構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。
【００８９】
本実施形態と実施形態１０との基本的な相違点は、本実施形態が発報装置１における緊急信号送信用の無線媒体に光ではなく超音波を用いる点にある。本実施形態の発報装置１は、携帯可能であって超音波により緊急信号を送信する送信器５と、送信器５から送信される超音波の緊急信号を受信する受信器６とで構成される。
【００９０】
送信器５は、図３２に示すように押釦スイッチを有し押釦スイッチが操作された場合に操作信号を出力する操作部５ａと、操作部５ａから操作信号が入力されると緊急信号を送信するための制御信号を出力する制御部５ｂと、超音波振動子を有する送信部５ｃと、制御信号が入力されると駆動信号を出力して送信部５ｃを駆動する駆動部５ｄと、後述する同期信号を受信するための受信素子を有する受信部５ｅと、受信部５ｅの出力を信号処理して同期信号を取り出す受信回路部５ｆと、電池を電源として各部の動作電源を作成する電源部５ｇとを備え、送信部５ｃの超音波振動子を駆動して超音波信号（緊急信号）を送信するものである。
【００９１】
受信器６は、超音波信号を受信するための超音波検出器を有し、送信器５から送信される超音波の緊急信号を受信する複数（本実施形態では３つ）の緊急信号受信手段６Ａ1，６Ａ2，６Ａ3と、緊急信号を受信した場合に画像処理装置１０に発報信号を出力する発報手段６Ｂと、送信器５に対して同期信号を送信する同期信号送信手段６Ｃとを備える。３つの緊急信号受信手段６Ａ1〜６Ａ3は、有線又は無線の伝送路Ｌｓで互いに接続され、この伝送路Ｌｓを通して後述する種々のデータの授受を行っている。また、同期信号送信手段６Ｃは、３つのうちの１つの緊急信号受信手段６Ａ1からの指令に基づいて電波や光あるいは超音波などの無線媒体により同期信号を送信するものである。
【００９２】
次に、本実施形態における発報装置１の動作を説明する。
【００９３】
通常は緊急信号受信手段６Ａ1のみが緊急信号を受信可能な状態になっており、他の２つの緊急信号受信手段６Ａ2，６Ａ3は受信不可能な状態となっている。このような状況で人（被害者）ＨＡが操作部５ａを操作して送信器５から緊急信号が送信されると、受信可能状態である緊急信号受信手段６Ａ1のみで緊急信号が受信され、他の２つの緊急信号受信手段６Ａ2，６Ａ3では緊急信号が受信されない。
【００９４】
緊急信号を受信した緊急信号受信手段６Ａ1は、同期信号送信手段を制御して同期信号を送信させるとともに、伝送路Ｌｓを通して他の２つの緊急信号受信手段６Ａ2，６Ａ3に対して緊急信号の受信を許可するコマンドデータを送信する。緊急信号受信手段６Ａ2，６Ａ3は、伝送路Ｌｓを通して上記コマンドデータを受信すると緊急信号を受信可能な状態に移行する。
【００９５】
一方、送信器５では、受信部５ｅ並びに受信回路部５ｆを介して同期信号を受け取った制御部５ｂが駆動部５ｄに制御信号を出力して送信部５ｃから再度緊急信号を送信させる。このとき、１回目の緊急信号の送信時とは違って２つの緊急信号受信手段６Ａ2，６Ａ3も受信可能状態となっているから、上記２回目の緊急信号は３つ全ての緊急信号受信手段６Ａ1〜６Ａ3で受信される。そして、緊急信号を受信した３つの緊急信号受信手段６Ａ1〜６Ａ3は伝送路Ｌｓを通して受信許可のコマンドデータを送信又は受信した時点から２回目の緊急信号を受信した時点までの経過時間（遅延時間）を算出するとともに、２つの緊急信号受信手段６Ａ2，６Ａ3が算出した遅延時間のデータを伝送路Ｌｓを通して緊急信号受信手段６Ａ1に送信する。
【００９６】
緊急信号受信手段６Ａ1は、２回目の緊急信号を受信すると発報手段６Ｂに発報信号を出力させるとともに、他の２つの緊急信号受信手段６Ａ2，６Ａ3から受け取った遅延時間並びに自己の遅延時間のデータを発報手段６Ｂを介して画像処理装置１０の緊急信号送信位置特定手段２２に伝送する。
【００９７】
緊急信号送信位置特定手段２２では、緊急信号受信手段６Ａ1から受け取った３つの遅延時間のデータと緊急信号の無線媒体である超音波の速度（音速）とに基づいて、各緊急信号受信手段６Ａ1〜６Ａ3と送信器５との距離を求める。ここで、同期信号の無線媒体に超音波よりも充分に高速な電波や光を用いている場合には、同期信号の送受信に要する時間を無視することができ、上記遅延時間と音速との積がそのまま各緊急信号受信手段６Ａ1〜６Ａ3と送信器５との距離を示すことになる。また、同期信号を緊急信号と同じく超音波で送信する場合には、同期信号の送受信に要する時間を無視することができず、上記緊急信号受信手段６Ａ1の遅延時間と音速との積のおよそ半分が緊急信号受信手段６Ａ1と送信器５との距離を示すことになる。また、他の緊急信号受信手段６Ａ2，６Ａ3の各遅延時間より緊急信号受信手段６Ａ1の遅延時間のおよそ半分を引いた時間と音速との積が各緊急信号受信手段６Ａ2，６Ａ3と送信器５との距離をそれぞれ示すことになる。なお、送受信回路で遅延する時間などの誤差となる時間を除いて上記演算を行うことはいうまでもない。そして、各緊急信号受信手段６Ａ1〜６Ａ3と送信器５との距離が求まれば、三角測量の原理を用いて各緊急信号受信手段６Ａ1〜６Ａ3からみた送信器５の相対的な位置（送信位置）が求められる。そして、このようにして求めた送信位置を発報者特定手段１３に与えれば、予め求めておいた撮像装置２と各緊急信号受信手段６Ａ1〜６Ａ3との位置関係と送信位置とに基づいて発報者ＨＡの特定が可能である。なお、本実施形態では対象の空間での送信位置を特定するために緊急信号受信手段６Ａ1〜６Ａ3を３つとしたが４つ以上としてもよく、緊急信号受信手段６Ａ1，…の数が多いほど送信位置の検出精度が高くなる。また、送信位置が受信手段の位置より前方の地上面に限定される場合は、緊急号受信手段を２つとしても良く、この場合、２つでも送信位置の特定が可能である。
【００９８】
ところで、上述のように本実施形態においては、１つの緊急信号受信手段６Ａ1を常時超音波信号が受信可能な状態とし、送信器３から送信された最初の緊急信号（超音波信号）を上記緊急信号受信手段６Ａ1で受信したときに、同期信号を送信器５に送信するとともに他の２つの緊急信号受信手段６Ａ2，６Ａ3に超音波信号（緊急信号）の受信許可を与え、同期信号を受信した送信器５から距離を算出するための２回目の緊急信号を送信させている。これに対して、全ての緊急信号受信手段６Ａ1〜６Ａ3を超音波信号の受信不可状態とし、１回目の緊急信号が送信される前に電波あるいは光のような超音波よりも高速な無線媒体により送信器５から送信されるトリガ信号を受信したときに、このトリガ信号を受信した何れかの緊急信号受信手段６Ａ1，…が超音波信号の受信可能状態に切り換わると同時に他の緊急信号受信手段６Ａ2，…に受信許可のコマンドデータを伝送し、さらに送信器５に対して同期信号を送信するようにしてもよい。そして、同期信号を受信した送信器５から緊急信号を送信すれば、この緊急信号が全ての緊急信号受信手段６Ａ1〜６Ａ3にて受信されるので、既に説明した手順で各緊急信号受信手段６Ａ1〜６Ａ3から送信器５までの距離が算出できる。なお、トリガ信号が送信器５から緊急信号受信手段６Ａ1，…に到達するまでの時間は超音波信号による緊急信号に比較して充分に短いことから、緊急信号受信手段６Ａ1，…から送信される同期信号を待たずに、トリガ信号と同時又は所定時間だけ遅らせて送信器５から緊急信号（超音波信号）を送信するようにしても良い。
【００９９】
また、他の構成として、超音波よりも高速な電波や光などの無線媒体により同期信号を送信する同期信号送信手段を送信器５に具備し、各緊急信号受信手段６Ａ1〜６Ａ3に同期信号受信手段を具備し、送信器５が同期信号送信手段より同期信号を送信すると同時に、超音波による緊急信号を送信し、全ての緊急信号受信手段６Ａ1〜６Ａ3において、前記同期信号を受信した時点から超音波の緊急信号を受信するまでの遅延時間を測定し、この遅延時間に基づいて各緊急信号受信手段６Ａ1〜６Ａ3と送信器５との距離を算出する構成としてもよい。
【０１００】
なお、上記同期信号として、特定が容易なように予め規定したパルス周期又は変調モードの信号を用いると誤認識を防いで確実に受信することができ、上記遅延時間測定のタイミング同期を高い精度で行うことが可能である。また、同期信号に送信器５の固有番号などの識別情報を付加してもよい。あるいは、同期信号に超音波信号の発信モードや強度などのデータを付加して送信し、瞬時に超音波信号の送受信モードを自動的に切り換え、状況に応じて最適な送受信を行えるようにしてもよい。
【０１０１】
（実施形態１２）
本実施形態の防犯監視システムの一部省略した概略構成を図３３に示す。但し、本実施形態の基本構成は実施形態１１と共通であるから、共通する構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。
【０１０２】
実施形態１１では１つの受信器６が複数（例えば３つ）の緊急信号受信手段６Ａ1，…を備えていたが、本実施形態では複数の防犯監視システムＡ，Ｂ，Ｃにおける各受信器６がそれぞれただ１つの緊急信号受信手段６Ａ1，６Ａ2，６Ａ3と同期信号送信手段６Ｃ1，６Ｃ2，６Ｃ3とを備え、各防犯監視システムＡ，Ｂ，Ｃの緊急信号受信手段６Ａ1，６Ａ2，６Ａ3同士が有線又は無線の伝送路Ｌｓで接続されており、この点に本実施形態の特徴がある。
【０１０３】
次に、本実施形態における発報装置１の動作を説明する。
【０１０４】
通常は各防犯システムＡ，Ｂ，Ｃの各緊急信号受信手段６Ａ1，６Ａ2，６Ａ3が全て緊急信号を受信可能な状態になっており、人（被害者）ＨＡが操作部５ａを操作して送信器５から緊急信号が送信された場合、送信器５からの距離が最も近い、例えば防犯監視システムＡの緊急信号受信手段６Ａ1で最初に緊急信号が受信される。緊急信号を受信した緊急信号受信手段６Ａ1は、同期信号送信手段６Ｃ1を制御して同期信号を送信させるとともに、伝送路Ｌｓを通して他の防犯監視システムＢ，Ｃの緊急信号受信手段６Ａ2，６Ａ3に対して同期信号の送信を禁止するコマンドデータを送信する。緊急信号受信手段６Ａ2，６Ａ3は、伝送路Ｌｓを通して上記コマンドデータを受信すると、緊急信号を受信したとしても同期信号送信手段６Ｃ2，６Ｃ3から同期信号の送信を行わない。
【０１０５】
一方、送信器５では、受信部５ｅ並びに受信回路部５ｆを介して同期信号を受け取った制御部５ｂが駆動部５ｄに制御信号を出力して送信部５ｃから再度緊急信号を送信させる。そして、この２回目の緊急信号が各緊急信号受信手段６Ａ1〜６Ａ3で受信されると、緊急信号を受信した各緊急信号受信手段６Ａ1〜６Ａ3は伝送路Ｌｓを通して同期信号送信禁止のコマンドデータを送信又は受信した時点から２回目の緊急信号を受信した時点までの経過時間（遅延時間）を算出する。さらに、同期信号を送信しなかった２つの緊急信号受信手段６Ａ2，６Ａ3が算出した遅延時間のデータが伝送路Ｌｓを通して緊急信号受信手段６Ａ1に送信される。
【０１０６】
緊急信号受信手段６Ａ1は、２回目の緊急信号を受信すると発報手段６Ｂ1に発報信号を出力させるとともに、他の２つの緊急信号受信手段６Ａ2，６Ａ3から受け取った遅延時間並びに自己の遅延時間のデータを発報手段６Ｂを介して画像処理装置１０の緊急信号送信位置特定手段２２に伝送する。
【０１０７】
緊急信号送信位置特定手段２２では、実施形態１１と同様に緊急信号受信手段６Ａ1から受け取った３つの遅延時間のデータと緊急信号の無線媒体である超音波の速度（音速）とに基づいて算出した各緊急信号受信手段６Ａ1〜６Ａ3と送信器５との距離から送信器５の送信位置を求める。そして、発報者特定手段１３にて、予め求めておいた撮像装置２と各緊急信号受信手段６Ａ1〜６Ａ3との位置関係と送信位置とに基づいて発報者ＨＡを特定する。
【０１０８】
上述のように本実施形態では、実施形態１１のように１つの防犯監視システムＡ，Ｂ，Ｃにおける受信器６1〜６3に複数の緊急信号受信手段６Ａを設ける必要が無く、実施形態１１に比較してシステムの導入コストが低減できるという利点がある。なお、本実施形態では上述のように連係して動作する防犯監視システムの数を３つとしたが４つ以上としてもよく、連係させる防犯監視システム（緊急信号受信手段６Ａ1，…）の数が多いほど送信位置の検出精度が高くなる。
【０１０９】
（実施形態１３）
本実施形態の防犯監視システムの一部省略した概略構成を図３４に示す。但し、本実施形態の基本構成は実施形態１０と共通であるから、共通する構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。
【０１１０】
本実施形態における送信器３は、それぞれ固有の識別番号（機器ＩＤ）が割り当てられて内蔵メモリ（図示せず）等に記憶しており、緊急信号を送信する際に自己に割り当てられた上記機器ＩＤを同時に送信する。そして、受信器４では緊急信号受信手段４ａが受信した緊急信号と機器ＩＤを分離し、両者を発報手段４ｂに出力する。
【０１１１】
発報手段４ｂでは受け取った機器ＩＤを使用者情報取得手段７に与える。この使用者情報取得手段７は、個々の機器ＩＤと各機器ＩＤが割り当てられた個々の送信器３を使用する使用者との対応関係が登録されたデータベースＤＢにアクセスし、緊急信号を送信した使用者（被害者）ＨＡに関する使用者情報を取得する。ここで、データベースＤＢには送信器３を使用者に販売又は貸し出す際に申告された個人情報（使用者の氏名、住所、年齢、性別、連絡先の電話番号等）が販売又は貸し出された送信器３の機器ＩＤと関連付けて登録されており、機器ＩＤからその所有者の個人情報を検索することができるようになっている。
【０１１２】
使用者情報取得手段７にて取得された使用者情報は発報手段４ｂに送られ、発報手段４ｂから画像処理装置１０に対して発報信号に付加して伝送される。但し、機器ＩＤに対応する使用者情報がデータベースＤＢに登録されていない場合、その旨のエラー情報が発報手段４ｂに送られる。発報手段４ｂでは当該エラー情報を受け取った場合には、緊急信号受信手段４ａによって緊急信号が誤検出されたものと判断し、発報信号の出力を行わないようにすることでいたずら等による誤発報を防いでいる。
【０１１３】
上述のように本実施形態では、発報を行う際に送信器３を所持する使用者（被害者）の個人情報を合わせて送信するようにしたため、発報があった場合に直ちに被害者の情報が使用者情報として得られ、警察の初動捜査に有益な情報が提供できるという利点がある。
【０１１４】
（実施形態１４）
本実施形態の防犯監視システムの一部省略した概略構成を図３５に示す。但し、本実施形態の基本構成は実施形態１０と共通であるから、共通する構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。
【０１１５】
本実施形態は、発報装置１による発報が行われた場合に発報完了を報知する発報完了報知手段８を備えた点に特徴がある。発報完了報知手段８は、発報手段４ｂから発報信号を受け取ると発報完了の報知動作、例えばサイレン等を鳴らして音による報知を行ったり、あるいは回転灯や電光掲示板等を点灯させて光による報知を行う。また、発報完了報知手段８は必ずしも受信器４の近くに設置する必要はなく、確実且つ広い範囲に報知できる場所に設置されることが望ましい。
【０１１６】
本実施形態によれば、発報完了報知手段８により発報の完了を報知するようにしたので、発報を行った被害者に発報が確実に行われたことを知らしめることができ、さらに周囲に犯罪の発生を知らせることができるという利点がある。
【０１１７】
（実施形態１５）
ところで、防犯監視システムの監視区域は人の往来の少ない場所であることが多いから、上述のように音や光を利用した発報完了報知を行うと犯人を刺激してしまい、被害者に危険が及ぶ虞もある。したがって、監視区域の状況によっては送信器３を所持した被害者のみに発報完了を報知する方が望ましい場合がある。
【０１１８】
そこで本実施形態では、図３６及び図３７に示すように発報手段４ｂによる発報が完了すると発報完了を報知する発報完了信号を送信する発報完了信号送信手段４ｃを受信器４に設け、発報完了信号を受信する発報完了信号受信部３ｆと、発報完了信号受信部３ｆにて発報完了信号が受信されたことを表示する表示部３ｇとを送信器３に設けている。
【０１１９】
受信器４の発報完了信号送信手段４ｃは、発報手段４ｂから発報信号が出力されると電波や光などの無線媒体を利用して発報完了信号を送信する。送信器３では発報完了信号受信部３ｆにて発報完了信号を受信すると、制御部３ｂが表示部３ｇに対して制御信号を出力する。表示部３ｇは例えば発光素子を具備しており、制御部３ｂから与えられる制御信号に応じて発光素子を発光させることで発報完了を報知する。
【０１２０】
本実施形態によれば、送信器３に設けられた表示部３ｇで発報完了が報知されるため、発報を行った被害者ＨＡのみに発報完了を知らせることができて犯人を刺激することがないものである。ここで、表示部３ｇは視覚で認識される通知手段であるが、音などの聴覚で認識される通知手段、あるいは振動などの触覚で認識される通知手段などを用いてもよい。
【０１２１】
【発明の効果】
請求項１の発明は、不特定多数の人が往来する監視区域に設置され、人により操作されて発報を行う発報装置と、発報装置からの発報を受けた場合に監視区域の撮像画像を画像処理することで発報装置を操作した人及びその人が被害者となった犯罪の被疑者を特定する画像処理装置とを有する防犯監視システムであって、画像処理装置は、撮像装置で撮像された画像を記憶する画像記憶手段と、画像記憶手段に記憶された発報入力時点前後の時系列画像群を画像処理することで監視区域内を移動する移動物体を検出する移動物体検出手段と、移動物体検出手段で検出された移動物体の中から発報装置を操作した人を発報者として特定する発報者特定手段と、発報入力時点以前の時系列画像群を画像処理することで移動物体検出手段にて検出された移動物体の中から発報者特定手段で特定された発報者に接近する移動物体を被疑者の候補となる注目物体として検出する注目物体検出手段とを備えたので、犯罪の被害者によって発報装置が操作されて発報されると時系列画像群を画像処理することによって被害者並びに被疑者が特定できるから、監視区域の監視に要する労力を低減しつつ広い範囲を監視できるとともに犯罪発生時には被疑者に関する情報を速やかに取得することが可能であって警察の初動捜査にも充分に貢献し得るという効果がある。
【０１２２】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、発報入力時点前後の時系列画像群を画像処理することで注目物体を追跡する追跡手段を画像処理装置に備えるので、特定した注目物体を追跡することで被疑者と推測される人物又は物体の逃走経路を知ることができるという効果がある。
【０１２３】
請求項３の発明は、請求項２の発明において、追跡手段で追跡する注目物体が監視区域外に出た場合に当該監視区域に隣接する監視区域を監視対象とする他の防犯監視システムの画像処理装置に対して注目物体の追跡に必要な情報を伝達する情報伝達手段を画像処理装置に備え、他の防犯監視システムの画像処理装置における追跡手段は情報伝達手段に伝達された情報に基づいて注目物体を追跡するので、複数の防犯監視システムで連携して注目物体を追跡するため、個々の防犯監視システムの監視区域よりも広い範囲にわたって追跡することができるという効果がある。
【０１２４】
請求項４の発明は、請求項３の発明において、追跡手段で追跡する注目物体が監視区域外に出た場合に追跡結果に基づいて注目物体の監視区域外での移動方向や移動速度を推定する推定手段を画像処理装置に備え、情報伝達手段は推定手段による推定結果を他の防犯監視システムの画像処理装置に伝達するので、複数の防犯監視システムの監視区域同士に隔たりがある場合においても、推定手段による推定結果を伝達し合うことで各防犯監視システムで連携して注目物体を追跡することができ、防犯監視システムの設置間隔を広くして費用を抑えることができ、また、監視区域内に撮像装置の視野を遮る障害物が存在する場合にも障害物の影響を回避することができるという効果がある。
【０１２５】
請求項５の発明は、請求項２の発明において、注目物体検出手段は発報者に接近する移動物体が複数存在する場合に各移動物体を注目物体として検出し、追跡手段は注目物体検出手段で検出された複数の注目物体をそれぞれ追跡するので、複数の注目物体の中から被疑者が特定できない状況においても全ての注目物体を追跡することで真の被疑者を追跡することができ、また、被疑者が複数である場合も全ての被疑者を追跡することができるという効果がある。
【０１２６】
請求項６の発明は、請求項１の発明において、移動物体検出手段で検出した移動物体が監視区域外に出た場合に当該監視区域に隣接する監視区域を監視対象とする他の防犯監視システムの画像処理装置に対して移動物体の追跡に必要な情報を伝達する情報伝達手段を画像処理装置に備え、他の防犯監視システムの画像処理装置においては、移動物体検出手段が少なくとも情報伝達時点以前の時系列画像群を画像処理することで監視区域内を移動する移動物体を検出し、発報者特定手段が情報伝達手段に伝達された情報に基づいて発報者を特定し、注目物体検出手段が情報伝達時点以前の時系列画像群を画像処理することで特定された発報者に接近する移動物体を注目物体として検出するので、発報者が被害にあった場所が発報を受けた防犯監視システムの監視区域外である場合でも複数の防犯監視システム間で情報を伝達することにより、発報者が被害にあった場所を監視区域に含む防犯システムにて被疑者の候補となる注目物体を特定することができ、しかも、複数の防犯監視システム同士で発報装置を共用することが可能となってコストダウンが図れるという効果がある。
【０１２７】
請求項７の発明は、請求項１の発明において、発報者特定手段は、発報入力時点における画像に複数の移動物体が含まれる場合に発報装置との距離が最も近い移動物体を発報者と特定するので、複数の移動物体の中から最も発報者である蓋然性の高い移動物体を発報者に特定することができるという効果がある。
【０１２８】
請求項８の発明は、請求項１〜７の何れかの発明において、移動物体検出手段は、時系列画像と基準となる背景画像との差分画像から移動物体を検出し、追跡手段並びに発報者特定手段は、特定の時系列画像群における全ての移動物体について位置、移動速度、移動方向又は形状特徴値の相関値を算出し、当該相関値が閾値以上且つ最大となる移動物体を注目物体又は発報者とするので、発報者と被疑者以外の物体が監視区域に存在する場合でも発報者並びに被疑者の候補とする注目物体を精度良く特定並びに追跡することができるという効果がある。
【０１２９】
請求項９の発明は、請求項１〜８の何れかの発明において、発報装置からの発報を受けた場合に犯罪発生を周囲に報知する報知手段を備えたので、犯罪発生並びに発生場所を迅速に報知して救助を求めることができるという効果がある。
【０１３０】
請求項１０の発明は、請求項１〜９の何れかの発明において、発報装置からの発報を受けた場合に関係機関に設置される中央監視装置に犯罪発生を通報する通報手段を備えたので、警察や消防署あるいは警備会社等の関係機関に設置される中央監視装置に犯罪発生を通報して迅速な対応を要求することができるという効果がある。
【０１３１】
請求項１１の発明は、請求項１０の発明において、監視区域の画像を撮像する撮像手段と、中央監視装置からの指令に基づいて撮像手段を制御して監視区域の撮像画像を取得し、取得した撮像画像を中央監視装置に伝送する伝送制御手段とを備えたので、伝送されてくる撮像画像によって遠隔地に設置されている中央監視装置にて監視区域を監視することができるという効果がある。
【０１３２】
請求項１２の発明は、請求項１の発明において、少なくとも視野が可変である撮像手段と、追跡手段による追跡結果に基づいて注目物体が視野内に含まれるように撮像手段を制御する制御手段とを備えたので、追跡中の注目物体の拡大画像等を得ることができるという効果がある。
【０１３３】
請求項１３の発明は、請求項２〜５の何れかの発明において、追跡手段による追跡結果を関係機関に設置される中央監視装置に送信する送信手段を備えたので、遠隔地に設置されている中央監視装置にて追跡結果を把握することができるという効果がある。
【０１３４】
請求項１４の発明は、請求項１３の発明において、送信手段は、追跡結果として注目物体が含まれる撮像画像を送信するので、中央監視装置にて被疑者と推定される注目物体が含まれた撮像画像を確認することができるという効果がある。
【０１３５】
請求項１５の発明は、請求項１４の発明において、撮像画像に含まれる注目物体を強調させる強調手段を備え、強調手段にて注目物体が強調された撮像画像を送信手段により送信するので、中央監視装置における注目物体の認識が容易となるという効果がある。
【０１３６】
請求項１６の発明は、請求項３又は４又は６の発明において、画像処理装置が備える複数の手段の少なくとも一部を他の防犯監視システムの画像処理装置と共用するので、共用化によるコストダウンが図れるとともに保守も容易になるという効果がある。
【０１３７】
請求項１７の発明は、請求項１〜１６の何れかの発明において、監視区域に設置される外灯、街路灯又は防犯灯に少なくとも発報装置及び撮像装置を配設したので、これらの灯は夜間撮像時の照明装置ともなり、発報装置及び撮像装置が容易に設置できるとともにほぼ同一の基準並びに条件で複数の防犯監視システムを構築できるという効果がある。
【０１３８】
請求項１８の発明は、請求項１の発明において、発報装置は、人が携帯する送信器と、監視区域内に設置される受信器とを有し、送信器は、人の操作に応じて無線媒体により緊急信号を送信する緊急信号送信手段を具備し、受信器は、緊急信号を受信する緊急信号受信手段と、緊急信号受信手段にて緊急信号を受信した場合に発報を行う発報手段とを具備し、画像処理装置は、緊急信号の送信位置を特定する緊急信号送信位置特定手段を具備し、発報者特定手段は、移動物体検出手段で検出された移動物体の中から緊急信号送信位置特定手段にて特定された送信位置に対応する位置に存在する移動物体を発報者として特定するので、被害者の被害状況によっては被害者自身が発報装置を操作することが困難な場合が少なくないが、人（被害者）が携帯する送信器を操作して発報を行うことができるために被害を受けたその場で即座に発報を行うことが可能になるという効果がある。
【０１３９】
請求項１９の発明は、請求項１８の発明において、緊急信号送信手段は、光を媒体として緊急信号を送信し、緊急信号受信手段は、監視区域を撮像することで緊急信号を受信し、緊急信号送信位置特定手段は、緊急信号受信手段が発報入力時点前後に撮像した時系列画像群を画像処理することで送信位置を特定するので、送信位置が簡単且つ迅速に特定できるという効果がある。
【０１４０】
請求項２０の発明は、請求項１９の発明において、緊急信号送信手段は、可視光を発する光源を点滅させることで緊急信号を送信し、緊急信号送信位置特定手段は、時系列画像群の中から可視光の輝度が繰り返して変化する位置を検出するとともに当該位置を送信位置として特定するので、可視光を利用することで送信器及び受信器の設計のコストを抑えることができるという効果がある。
【０１４１】
請求項２１の発明は、請求項１９の発明において、緊急信号送信手段は、赤外光を発する光源を点滅させることで緊急信号を送信し、緊急信号送信位置特定手段は、時系列画像群の中から赤外光の輝度が繰り返して変化する位置を検出するとともに当該位置を送信位置として特定するので、赤外光を利用することで緊急信号の送信が犯人（被疑者）に悟られ難くなり、犯人を刺激することがないという効果がある。
【０１４２】
請求項２２の発明は、請求項１９の発明において、緊急信号送信手段は、所定のパターン周期にて光を点滅させることで緊急信号を送信し、緊急信号送信位置特定手段は、時系列画像群の中から輝度が当該パターン周期に従って変化する位置を検出するとともに当該位置を送信位置として特定するので、外乱による影響を受け難くなり、緊急信号の受信精度が向上するという効果がある。
【０１４３】
請求項２３の発明は、請求項１８の発明において、送信器は、超音波を媒体として緊急信号を送信する緊急信号送信手段を具備し、受信器は、超音波の緊急信号を受信する複数の緊急信号受信手段を具備し、さらに送信器又は受信器の一方に、前記緊急信号送信手段と複数の緊急信号受信手段との間で緊急信号送受信の同期を取るための同期信号を送信する同期信号送信手段を具備し、他方に、同期信号を受信する同期信号受信手段を具備し、緊急信号送信位置特定手段は、同期手段により同期が取れた後に複数の緊急信号受信手段にて受信する緊急信号の遅延時間に基づいて各緊急信号受信手段から送信位置までの距離を求めて送信位置を特定するので、光による緊急信号の送受信が困難な状況においても緊急信号を確実に送受信できるという効果がある。
【０１４４】
請求項２４の発明は、請求項１８の発明において、送信器は、超音波を媒体として緊急信号を送信する緊急信号送信手段と、同期信号を受信する同期信号受信手段とを具備し、受信器は、超音波の緊急信号を受信する緊急信号受信手段と、当該緊急信号受信手段、並びに監視区域同士が隣接する他の防犯監視システムの受信器が具備する他の緊急信号受信手段と緊急信号送信手段との間で緊急信号送受信の同期を取るための同期信号を送信する同期信号送信手段とを具備し、緊急信号送信位置特定手段は、同期手段により同期が取れた後に各防犯監視システムにおける緊急信号受信手段にて受信する緊急信号の遅延時間に基づいて各緊急信号受信手段から送信位置までの距離を求めて送信位置を特定するので、光による緊急信号の送受信が困難な状況においても緊急信号を確実に送受信できるとともに、１つの防犯監視システムにおける受信器に複数の緊急信号受信手段を設ける必要が無く、システムの導入コストが低減できるという効果がある。
【０１４５】
請求項２５の発明は、請求項１８の発明において、送信器は、緊急信号とともに固有の識別番号を送信する緊急信号送信手段を具備し、受信器は、緊急信号並びに識別番号を受信する緊急信号受信手段と、個々の識別番号と各識別番号が割り当てられた個々の送信器を使用する使用者との対応関係が登録されたデータベースと、当該データベースを管理し緊急信号受信手段で受信した識別番号に対応する使用者の情報をデータベースから取得する使用者情報取得手段と、使用者情報取得手段にて取得した使用者情報を付加して発報を行う発報手段とを備えたので、発報があった場合に直ちに被害者の情報が使用者情報として得られ、警察の初動捜査に有益な情報が提供できるとともに、いたずら等による誤発報を防ぐことができるという効果がある。
【０１４６】
請求項２６の発明は、請求項１〜２５の何れかの発明において、発報装置による発報が行われた場合に発報完了を報知する発報完了報知手段を備えたので、発報を行った被害者に発報が確実に行われたことを知らしめることができ、さらに周囲に犯罪の発生を知らせることができるという効果がある。
【０１４７】
請求項２７の発明は、請求項２６の発明において、発報完了報知手段は、受信器に具備されて発報手段による発報が完了すると発報完了を報知する発報完了信号を送信する発報完了信号送信手段と、送信器に具備されて発報完了信号を受信する発報完了信号受信手段と、送信器に具備されて発報完了信号受信手段にて発報完了信号が受信されたことを表示や音、振動などにより通知する通知手段とを有するので、発報を行った被害者のみに発報完了を知らせることができて犯人を刺激することがないという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態１を示す概略構成図である。
【図２】同上における発報装置並びに撮像装置の設置状況を説明する説明図である。
【図３】同上における時系列画像の説明図である。
【図４】同上の動作説明用のフローチャートである。
【図５】同上における発報者の特定処理を説明する説明図である。
【図６】同上における発報者の特定処理を説明する説明図である。
【図７】同上における注目物体の検出処理を説明する説明図である。
【図８】同上の動作説明図である。
【図９】実施形態２における画像処理装置のブロック図である。
【図１０】同上の動作説明用のフローチャートである。
【図１１】同上の動作説明図である。
【図１２】同上の動作説明用のフローチャートである。
【図１３】同上の動作説明図である。
【図１４】実施形態３における画像処理装置のブロック図である。
【図１５】同上の動作説明図である。
【図１６】同上の動作説明図である。
【図１７】同上の動作説明図である。
【図１８】同上の動作説明図である。
【図１９】実施形態４における画像処理装置のブロック図である。
【図２０】同上の動作説明図である。
【図２１】同上の動作説明図である。
【図２２】実施形態５の動作説明用のフローチャートである。
【図２３】実施形態６を示す概略構成図である。
【図２４】実施形態７を示す概略構成図である。
【図２５】実施形態８を示す概略構成図である。
【図２６】実施形態９を示す概略構成図である。
【図２７】実施形態１０を示す概略構成図である。
【図２８】同上における送信器を示すブロック図である。
【図２９】同上の動作説明図である。
【図３０】同上の動作説明図である。
【図３１】実施形態１１を示す一部省略した概略構成図である。
【図３２】同上における送信器を示すブロック図である。
【図３３】実施形態１２を示す一部省略した概略構成図である。
【図３４】実施形態１３を示す一部省略した概略構成図である。
【図３５】実施形態１４を示す一部省略した概略構成図である。
【図３６】実施形態１５を示す一部省略した概略構成図である。
【図３７】同上における送信器を示すブロック図である。
【符号の説明】
１ 発報装置
２ 撮像装置
１０ 画像処理装置
１１ 画像記憶手段
１２ 移動物体検出手段
１３ 発報者特定手段
１４ 注目物体検出手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a crime prevention monitoring system that is installed in a public place such as a street and contributes to solving crimes by identifying victims and suspects of crimes and prevents crimes from occurring.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a crime prevention measure in public places such as streets, surveillance cameras have been installed to capture the surveillance area, and images taken by the surveillance camera have been monitored by surveillance centers installed remotely via communication lines. Monitoring is performed by visual observation, or a captured image is recorded on a recording medium such as a video tape instead of visual observation by a monitor.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the former case, the surveillance staff must constantly monitor the images taken by the surveillance camera, the number of surveillance areas is small, and costs such as labor costs are very high. For this reason, surveillance areas tend to be limited to places with a high crime rate even in public places. However, crimes such as snatching often occur in ordinary places such as streets, and in particular, crimes such as snatching are difficult for the victim to grasp the characteristics of the criminal. In addition, it is difficult for a monitoring person to monitor all images captured by the monitoring camera by installing a monitoring camera in a wide area such as a street. In addition, when the criminal confirms the criminal (suspect) from the captured image recorded on the recording medium after the crime has occurred, such as the latter, the initial investigation by the police will be delayed, and the arrest of the suspect will be delayed or difficult. There is a risk of becoming.
[0004]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and the purpose of the present invention is to monitor a wide range while reducing the labor required for monitoring the surveillance area, and to quickly acquire information on the suspect when a crime occurs. It is to provide a crime prevention surveillance system that can be used and can contribute to the police's initial investigation.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the invention of claim 1 is installed in a monitoring area where an unspecified number of people come and go and is operated by a person to issue a report, and the monitoring area is imaged in time series. Identify the person who operated the alarm device and the suspect of the crime that caused that person to be the victim by processing the captured image of the monitored area when receiving a report from the alarm device A security monitoring system having an image processing device that performs image storage, an image storage unit that stores an image captured by the imaging device, and time-series images before and after the notification input time stored in the image storage unit Moving object detection means that detects moving objects that move within the surveillance area by image processing of the group, and identifies the person who operated the alarm device from among the moving objects detected by the moving object detection means as the issuer Reporter identification means to be used and the point of notification input The moving object approaching the reporter specified by the reporter specifying means is selected as the suspect candidate from the moving objects detected by the moving object detecting means by performing image processing on the previous time-series image group. And a target object detecting means for detecting as a target object. When the alarm device is operated by a crime victim, the victim and the suspect are processed by image processing the time-series image group. Therefore, it is possible to monitor a wide area while reducing the labor required for monitoring the surveillance area, and it is possible to quickly obtain information on the suspect when a crime occurs, which contributes sufficiently to the police's initial investigation. obtain.
[0006]
The invention of claim 2 is characterized in that, in the invention of claim 1, the image processing apparatus includes a tracking unit that tracks a target object by performing image processing on a time-series image group before and after the notification input time point. By tracking the object of interest, it is possible to know the escape route of the person or object that is assumed to be a suspect.
[0007]
According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, when an object of interest tracked by the tracking means goes out of the monitoring area, an image of another crime prevention monitoring system that monitors the monitoring area adjacent to the monitoring area. The image processing apparatus includes information transmission means for transmitting information necessary for tracking the target object to the processing apparatus, and the tracking means in the image processing apparatus of another security monitoring system is based on the information transmitted to the information transmission means. Since the object of interest is tracked, and the object of interest is tracked in cooperation with a plurality of security monitoring systems, it can be tracked over a wider area than the monitoring area of each security monitoring system.
[0008]
According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect of the present invention, when the target object to be tracked by the tracking means goes out of the monitoring area, the movement direction and speed of the target object outside the monitoring area are estimated based on the tracking result. The image processing apparatus is provided with an estimation means for transmitting information, and the information transmission means transmits an estimation result obtained by the estimation means to an image processing apparatus of another security monitoring system, and there is a gap between monitoring areas of a plurality of security monitoring systems. Even in this case, by communicating the estimation results from the estimation means, each security monitoring system can track the object of interest in cooperation, widen the installation interval of the security monitoring system, and reduce costs. Even when there are obstacles that obstruct the field of view of the imaging device in the monitoring area, the influence of the obstacles can be avoided.
[0009]
According to a fifth aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, when there are a plurality of moving objects approaching the reporter, the target object detecting means detects each moving object as the target object, and the tracking means is the target object detecting means. It is possible to track the true suspect by tracking all the target objects even in situations where the suspect cannot be identified from among the multiple target objects. it can. Further, even when there are a plurality of suspects, all suspects can be tracked.
[0010]
According to a sixth aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, when the moving object detected by the moving object detecting means goes out of the monitoring area, another crime prevention monitoring system for monitoring the monitoring area adjacent to the monitoring area. The image processing apparatus includes information transmission means for transmitting information necessary for tracking a moving object to the image processing apparatus, and in the image processing apparatus of another crime prevention monitoring system, the moving object detection means is at least before the information transmission time point. Detecting a moving object that moves within the surveillance area by performing image processing on the time series of images, and identifying the reporter based on the information transmitted to the information transmission means by the reporter identification means, and detecting the object of interest The feature is that the moving object approaching the reporter identified as a target object is detected by performing image processing on the time-series image group before the information transmission time, and the place where the reporter was damaged Receive information Even if you are outside the surveillance area of the security surveillance system, by transmitting information between multiple security surveillance systems, you can become a suspect candidate in the security system that includes the location where the reporter was damaged in the surveillance area An object of interest can be identified. Moreover, it is possible to share the alarm device among a plurality of security monitoring systems, thereby reducing the cost.
[0011]
According to a seventh aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the issuer specifying means issues a moving object having the closest distance to the reporting device when a plurality of moving objects are included in the image at the time of the notification input. It is characterized in that it is identified as a reporter, and a moving object having a high probability of being a reporter among a plurality of moving objects can be identified as a reporter.
[0012]
According to an eighth aspect of the present invention, in any one of the first to seventh aspects, the moving object detecting means detects the moving object from the difference image between the time-series image and the reference background image, and the tracking means and the notification The person specifying means calculates the correlation value of the position, the moving speed, the moving direction, or the shape feature value for all moving objects in the specific time-series image group, and selects the moving object whose correlation value is equal to or larger than the threshold and the maximum as the target object. Or even if there are objects other than the reporter and the suspect in the monitoring area, it is possible to accurately identify and track the target object as a candidate for the reporter and the suspect. .
[0013]
The invention of claim 9 is characterized in that in any one of the inventions of claims 1 to 8, characterized in that it comprises an informing means for informing the surroundings of the occurrence of a crime when receiving a report from a reporting device. In addition, it is possible to promptly notify the place of occurrence and to seek rescue.
[0014]
A tenth aspect of the present invention is the information processing apparatus according to any one of the first to ninth aspects, further comprising reporting means for notifying the occurrence of a crime to a central monitoring apparatus installed in a related organization when receiving a report from the reporting apparatus. It is characterized by the fact that it is possible to report a crime occurrence to a central monitoring device installed in a police, a fire department, or a related organization such as a security company and request a quick response.
[0015]
The invention according to claim 11 is the invention according to claim 10, wherein the image pickup means for picking up the image of the monitoring area and the image pickup means for acquiring the picked-up image of the monitoring area by controlling the image pickup means based on a command from the central monitoring device. And a transmission control means for transmitting the captured image to the central monitoring apparatus, and the monitoring area can be monitored by the central monitoring apparatus installed at a remote place by the transmitted captured image.
[0016]
According to a twelfth aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, at least the imaging means whose field of view is variable, and the control means for controlling the imaging means so that the object of interest is included in the field of view based on the result of tracking by the tracking means. It is possible to obtain an enlarged image of the object of interest being tracked.
[0017]
The invention of claim 13 is characterized in that in any of the inventions of claims 2 to 5, it comprises a transmission means for transmitting the result of tracking by the tracking means to a central monitoring device installed in the related organization, The tracking result can be grasped by the central monitoring apparatus installed.
[0018]
According to a fourteenth aspect of the present invention, in the thirteenth aspect, the transmission means transmits a captured image including the target object as a tracking result, and the target object estimated as a suspect by the central monitoring device is The included captured image can be confirmed.
[0019]
According to a fifteenth aspect of the invention, in the invention of the fourteenth aspect, the image processing apparatus further includes an emphasizing unit that emphasizes the target object included in the captured image, and the transmission unit transmits the captured image in which the target object is emphasized. This makes it easy to recognize the object of interest in the central monitoring device.
[0020]
The invention of claim 16 is characterized in that, in the invention of claim 3, 4 or 6, at least a part of a plurality of means provided in the image processing apparatus is shared with the image processing apparatus of another security monitoring system. This makes it possible to reduce costs and facilitate maintenance.
[0021]
The invention of claim 17 is characterized in that, in any of the inventions of claims 1 to 16, at least a reporting device and an imaging device are arranged in an outdoor light, a street light or a security light installed in a monitoring area. The lamp also serves as an illumination device for night imaging, and the alarm device and the imaging device can be easily installed and a plurality of crime prevention monitoring systems can be constructed with substantially the same standards and conditions.
[0022]
The invention according to claim 18 is the invention according to claim 1, wherein the alarm device has a transmitter carried by a person and a receiver installed in a monitoring area, and the transmitter is responsive to a human operation. An emergency signal transmitting means for transmitting an emergency signal over a wireless medium, and the receiver receives an emergency signal receiving means for receiving the emergency signal, and issues a notification when the emergency signal receiving means receives the emergency signal. The image processing apparatus includes emergency signal transmission position specifying means for specifying a transmission position of the emergency signal, and the reporter specifying means is selected from the moving objects detected by the moving object detection means. A moving object that exists at a position corresponding to the transmission position specified by the emergency signal transmission position specifying means is specified as a reporter. Depending on the victim's damage situation, the victim himself / herself operates the notification device. Often difficult to do, (Victim) instantly becomes possible to perform the alarm on the spot were damaged in order to be able to perform the alarm by operating the transmitter for mobile.
[0023]
According to a nineteenth aspect of the invention, in the eighteenth aspect of the invention, the emergency signal transmitting means transmits an emergency signal using light as a medium, and the emergency signal receiving means receives the emergency signal by imaging the monitoring area, and The signal transmission position specifying means specifies the transmission position by performing image processing on a time-series image group captured before and after the notification input time by the emergency signal receiving means, and the transmission position can be specified easily and quickly.
[0024]
According to a twentieth aspect of the invention, in the twentieth aspect of the invention, the emergency signal transmission means transmits an emergency signal by blinking a light source that emits visible light, and the emergency signal transmission position specifying means includes a time series image group. The position where the luminance of visible light repeatedly changes is detected and the position is specified as the transmission position, and the cost of designing the transmitter and the receiver can be suppressed by using the visible light.
[0025]
According to a twenty-first aspect of the present invention, in the nineteenth aspect of the invention, the emergency signal transmitting means transmits an emergency signal by blinking a light source that emits infrared light, and the emergency signal transmission position specifying means includes a time-series image group. It is characterized by detecting the position where the brightness of infrared light changes repeatedly from the inside and specifying that position as the transmission position. By using infrared light, the criminals (suspects) are aware of the transmission of emergency signals. It becomes difficult to get caught and does not stimulate the criminal.
[0026]
According to a twenty-second aspect of the invention, in the nineteenth aspect, the emergency signal transmitting means transmits an emergency signal by blinking light at a predetermined pattern period, and the emergency signal transmission position specifying means is a time-series image group. The position in which the luminance changes according to the pattern period is detected and the position is specified as the transmission position, so that it is difficult to be affected by the disturbance, and the reception accuracy of the emergency signal is improved.
[0027]
The invention of claim 23 is the invention of claim 18, wherein the transmitter comprises emergency signal transmitting means for transmitting an emergency signal using ultrasonic waves as a medium, and the receiver receives a plurality of ultrasonic emergency signals. A synchronization signal comprising an emergency signal receiving means, and further transmitting a synchronization signal for synchronizing emergency signal transmission / reception between the emergency signal transmitting means and a plurality of emergency signal receiving means to either the transmitter or the receiver A transmission means, and a synchronization signal reception means for receiving a synchronization signal on the other side, and the emergency signal transmission position specifying means is an emergency signal received by a plurality of emergency signal reception means after being synchronized by the synchronization means The transmission position is specified by obtaining the distance from each emergency signal receiving means to the transmission position based on the delay time, and the emergency signal is reliably transmitted and received even in situations where it is difficult to transmit and receive the emergency signal by light. It can be.
[0028]
According to a twenty-fourth aspect of the present invention, in the transmitter of the eighteenth aspect, the transmitter includes an emergency signal transmitting unit that transmits an emergency signal using ultrasonic waves as a medium, and a synchronization signal receiving unit that receives the synchronization signal. Emergency signal receiving means for receiving an ultrasonic emergency signal, the emergency signal receiving means, and other emergency signal receiving means provided in the receivers of other security monitoring systems adjacent to each other in the surveillance area and emergency signal transmission Synchronization signal transmitting means for transmitting a synchronization signal for synchronizing emergency signal transmission and reception with the means, and the emergency signal transmission position specifying means is an emergency in each crime prevention monitoring system after being synchronized by the synchronization means. Based on the delay time of the emergency signal received by the signal receiving means, the distance from each emergency signal receiving means to the transmission position is determined to identify the transmission position, With received reliably send and receive emergency signals even in difficult circumstances, it is not necessary to provide a plurality of emergency signal receiving means to the receiver in one of the security monitoring system, it can be reduced installation costs of the system.
[0029]
The invention of claim 25 is the invention of claim 18, wherein the transmitter comprises emergency signal transmitting means for transmitting a unique identification number together with the emergency signal, and the receiver is an emergency signal for receiving the emergency signal and the identification number. The database in which the correspondence between the receiving means, the individual identification numbers and the users who use the individual transmitters to which each identification number is assigned is registered, and the identification numbers that are managed by the database and received by the emergency signal receiving means User information acquisition means for acquiring user information corresponding to the user information from the database, and notification means for adding the user information acquired by the user information acquisition means to issue a report In the event of a report, the victim's information can be obtained as user information immediately, providing useful information for the police's initial investigation and preventing misreports due to mischief, etc.
[0030]
The invention of claim 26 is characterized in that in any one of the inventions of claims 1 to 25, there is provided a notification completion notification means for notifying completion of notification when a notification is issued by a notification device, It is possible to notify the victim who issued the report that the report has been made surely, and to inform the surroundings of the occurrence of the crime.
[0031]
According to a twenty-seventh aspect of the invention, in the twenty-sixth aspect of the invention, the notification completion notification means is provided in the receiver and transmits a notification completion signal for notifying completion of the notification when the notification by the notification means is completed. The report completion signal is transmitted by the report completion signal transmitting means, the report completion signal receiving means provided in the transmitter for receiving the report completion signal, and the report completion signal receiving means provided in the transmitter. It is characterized by having a notification means for notifying by means of display, sound, vibration, etc., and only the victim who issued the report can be notified of the completion of the report, and the criminal is not stimulated.
[0032]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(Embodiment 1)
A schematic configuration of the crime prevention monitoring system of the present embodiment is shown in FIG. This crime prevention monitoring system is installed in a monitoring area where a large number of unspecified people such as streets come and go, and an alarm device 1 that is operated by a person to issue a report, and an imaging device 2 that images the monitoring area in time series, An image that identifies the person who operated the reporting device 1 and the suspect of the crime to which the person became a victim by processing the captured image of the monitoring area when receiving a report from the reporting device 1 And processing apparatus 10.
[0033]
The alarm device 1 includes a push button switch (not shown) provided at a position operable by a person, and an output circuit (not shown) that outputs an alarm signal when the push button switch is pressed. It is installed on the wall of the building in the surveillance area. The imaging device 2 is composed of a television camera using a solid-state imaging device such as a CCD, and outputs images (time-series images) taken at a predetermined time interval, and the entire monitoring area is within the field of view. Installed. However, an infrared camera that can capture images without illumination at night may be used as the imaging device 2, or a wide-angle lens such as a fisheye lens may be used to widen the field of view. As shown in FIG. 2, if the alarm device 1 and the imaging device 2 are arranged in an outdoor lighting facility 100 installed in a monitoring area such as a crime prevention light, a street light, or an outdoor light, the outdoor lighting facility 100 captures images at night. It has the advantage that it can be used as a lighting device at the time, and can be easily installed and a plurality of security monitoring systems can be constructed with substantially the same standards and conditions.
[0034]
The image processing device 10 performs image processing on an image storage unit 11 that stores an image (time-series image) captured by the imaging device 2 and a time-series image group that is stored in the image storage unit 11 before and after a notification input time point. Thus, the moving object detecting means 12 for detecting the moving object moving in the monitoring area, and the person who operates the alarm device 1 from the moving objects detected by the moving object detecting means 12 are specified as the issuer. The reporter specifying means 13 and the report specified by the reporter specifying means 13 from the moving objects detected by the moving object detecting means 12 by image processing the time-series image group before the report input time point. A target object detecting means 14 for detecting a moving object approaching the person as a target object of a suspect candidate, and connected to the alarm device 1 and the imaging device 2 by signal lines, respectively, and the alarm device 1 and the imaging device. Installed near 2 That. That is, the alarm signal output from the alarm device 1 and the image captured by the imaging device 2 are transmitted to the image processing device 10 through the signal lines. However, it is also possible to transmit an alarm signal and an image using a wireless medium such as a radio wave instead of a signal line. In this case, the image processing apparatus 10 is located away from the alarm apparatus 1 and the imaging apparatus 2. Can be installed.
[0035]
As shown in FIG. 3, the image storage means 11 can store a large number of images It-n (n = 0, 1, 2,...) Over a relatively long time such as 30 to 60 minutes in time series. It comprises a memory, a hard disk device, etc. that have a sufficient capacity and can extract an arbitrary image It as required. Moreover, the moving body detection means 12, the reporter identification means 13, and the attention object detection means 14 are realized by causing a general-purpose computer device to execute a dedicated processing program including image processing, for example. Thus, the image processing apparatus 10 repeats the process of storing the image It captured by the imaging apparatus 2 and transmitted through the signal line in the image storage unit 11 in normal times.
[0036]
Next, the operation of the crime prevention monitoring system when a crime (for example, snatching) occurs in the monitoring area will be described with reference to the flowchart of FIG. Here, as shown in FIG. 1, it is assumed that no person other than the victim (reporter) HA and the criminal (suspect) HB exists in the monitoring area at the time of occurrence of the crime. There may be a stationary object such as a roadside tree T in the monitoring area.
[0037]
First, an image picked up by the image pickup device 2 is taken into the image processing device 10 (step 1) and stored in the image storage means 11 (step 2). Note that, as described above, the processing of step 1 and step 2 is repeated at the time when the notification is not performed. When the crime victim HA presses the push button switch of the alarm device 1, an alarm signal is output, and this alarm signal is transmitted to the image processing apparatus 10 through the signal line (step 3). Here, in the image storage means 11, a label is assigned to the time-series image group such that It is an image captured at time t, and It-1 is an image captured at time t−1 immediately before time t. Has been granted. In order to simplify the description below, the time t when the notification signal is received is set to t = t0, and the image captured at the time t = t0 is set to It0, and the time t = t0-n that is earlier than the time t0. The captured image is denoted as It-n (n = 1, 2,...), And the image captured at time t = t0 + m after the time t = t0 is denoted as It + m (m = 1, 2,...). To do.
[0038]
In the image processing apparatus 10 that has received the notification signal, the moving object detection means 12 extracts the image It0 at time t = t0 from the images It stored in the image storage means 11 as shown in FIG. The moving objects K1, K2,... Are detected by creating a difference image Ir0 between the background image Ib and the image It0 in the monitoring area (step 4). Subsequently, the issuer specifying means 13 specifies the issuer from the moving objects K1, K2,... Detected by the moving object detection means 12. That is, since the moving object that is closest to the reporting device 1 at the time when the reporting is performed is considered to be the reporter, the reporter specifying means 13 performs the above difference image as shown in FIG. Among the moving objects K1 and K2 existing in the reporter detection range M set around the reporting apparatus 1 in Ir0, the moving object K1 having the closest distance from the reporting apparatus 1 is identified as the reporter HA ( Step 5).
[0039]
Next, the moving object approaching the reporter HA specified by the reporter specifying means 13 is detected by the attention object detecting means 14 (step 6). For example, in the image It0 at time t = t0 (or the difference image Ir0), as shown in FIG. 7, the attention object detection range N of a small circle centering on the moving object K1 identified as the reporter HA is set. It is determined whether or not there is a moving object in the target object detection range N (step 6), and the moving object K3 existing in the target object detection range N is identified as a target object that is a candidate for the suspect HB ( Step 7). Here, in the case where there is no moving object existing in the target object detection range N in the image It0 at the time of issue, the moving object detection means 12 uses the time t = t0 from the images It stored in the image storage means 11. Then, an image It0-1 at time t = t0-1 immediately before is taken out (step 8), and a moving object K1,... Is detected by creating a difference image Ir1 with the background image Ib (step 9). The reporter specifying means 13 specifies the reporter from among the moving objects K1,..., And at this time, the correlation between the overall similarity with the moving object K1 specified as the reporter first is calculated. Pattern matching to be performed, or feature value extraction values extracted from features such as the shape and color of components such as hairstyles, hats, clothes, body shapes, face shapes, and glasses of moving objects, or a combination of these feature values The reporter HA is identified from the plurality of moving objects K1,... In the image It0-1 (or the difference image Ir1) based on the similarity or the like (step 10). Further, as shown in FIG. 7, it is determined whether or not there is a moving object in the target object detection range N in the image It0-1 (or the difference image Ir1) (step 6), and the target object detection range N is moved. If there is an object, the moving object is identified as the object of interest (step 7), and if there is no moving object existing in the object of interest detection range N in the image It0-1, the processes of steps 6 to 10 are repeated. Then, the object-of-interest specifying process is continued retroactively to the past image It0-k (k = 1, 2,...) (See FIG. 8). In the present embodiment, images It0, It0-1, It0-2,... At successive times are sequentially extracted when the processing of Step 6 to Step 10 is repeated, but the image is skipped by one or two. The object of interest can be specified even if it is thinned out.
[0040]
Thus, in the crime prevention monitoring system according to the present embodiment, when the alarm device 1 is operated by the crime victim, the time series image group is image-processed by the image processing device 10 so that the victim HA and the The suspect HB can be identified, and a wide range can be monitored while reducing the labor required for monitoring the monitoring area. In addition, when a crime occurs, information on the suspect HB can be promptly acquired, which can sufficiently contribute to the police's initial investigation. In particular, this system has a great effect on resolving crimes that have been difficult to detect for suspects in order to immediately identify and track suspects who could not be confirmed even at the time of reporting, such as snatching. It can be expected that the installation of the system itself will lead to the prevention of crimes due to the increase in the crime clearance rate.
[0041]
(Embodiment 2)
FIG. 9 is a block diagram of the image processing apparatus 10 according to the present embodiment. The image processing apparatus 10 according to the first embodiment is characterized in that a target object tracking unit 15 that tracks a target object is added. The configuration of the image processing device 10 and the reporting device 1 and the imaging device 2 are the same as those in the first embodiment. Therefore, the same components are denoted by the same reference numerals, and illustration and description thereof are omitted.
[0042]
The attention object tracking means 15 tracks the attention object detected by the attention object detection means 14 by processing the time-series image group along the flow of the current time from the past. Important information for knowing the route can be obtained. Note that such a target object tracking unit 15 can be realized by causing a general-purpose computer device to execute a dedicated processing program in the same manner as other units.
[0043]
Next, the tracking operation of the target object will be described with reference to the flowchart of FIG. However, the processing until the object of interest is specified is the same as that in the first embodiment, and thus the description thereof is omitted.
[0044]
When the target object is specified by the target object specifying unit 14 (step 1), the moving object detection unit 12 detects a moving object in the image It ′ (image at time t = t ′) in which the target object is specified (step t). Step 2). Then, the feature tracking unit 15 performs pattern matching in which the overall similarity is correlated, or features such as the shape and color of the moving object's hairstyle, hat, clothes, body shape, face shape, glasses, and the like. The object of interest is identified from the moving objects detected by the moving object detection means 12 using image processing techniques such as collation of the extracted feature value extraction values or similarity calculation combining the plurality of feature values (step) 3). It is determined whether or not the target object has been identified (tracked) by the target object tracking unit 15 up to the current image It (step 4). If not, the moving object detection unit 12 is stored in the image storage unit 11. The image It ′ + 1 at the time t = t ′ + 1, which is one time after the time t = t ′, is extracted from the image It being performed (step 5), and the moving object in the image It ′ + 1 is detected. (Step 6). Subsequently, the target object tracking unit 15 identifies the target object from the moving objects detected by the moving object detection unit 12 (step 7). Further, as shown in FIG. 11, it is determined whether or not the target object is specified (tracked) by the target object tracking unit 15 until the current image It is determined (step 4), and the target object is specified in the current image It. Until the determination is made, the operations in steps 4 to 7 are repeated (see FIG. 11). When the target object is identified (tracked) by the target object tracking unit 15 up to the current image It ′ + k, the real-time image captured by the imaging device 2 (next time t = t ′ + k). The target object tracking means 15 continues to track the target object for the image It ′ + k + 1) at +1 (step 8).
[0045]
In this way, by tracking the target object from the past image to the current image by the target object tracking means 15, it is possible to know the escape route of the suspect and provide useful information for the police investigation. Can do. In the present embodiment, images It ′, It ′ + 1, It ′ + 2,... At successive times are sequentially extracted when the processing of step 4 to step 7 is repeated, but one or two images are skipped. The object of interest can be tracked even if the image It ′ is thinned out by skipping.
[0046]
By the way, the number of moving objects approaching the reporter HA is not necessarily one. For example, in the case of a crime of a plurality of criminals or a plurality of victims, a plurality of objects of interest are also detected. That is, with reference to the flowchart of FIG. 12 and FIG. 13, the target object detection unit 14 determines whether the number of target objects specified after the target object is specified (step 7) exceeds a preset threshold value. Alternatively, it is determined whether the time when the target object is specified (the time when the image specifying the target object is captured) exceeds a threshold value (step 11). If neither threshold value is exceeded, the process returns to step 8 to return to one. The object of interest detection process is continued for the image at the previous time. Further, the tracking process is performed for the identified target object (step 12). If at least one of the thresholds is exceeded, it is determined that detection of all the target objects has been completed, and the process of the target object detection unit 14 is terminated (step 13). In addition, the process of step 1-step 7 in the flowchart shown in FIG.
[0047]
Thus, in the present embodiment, even in a situation where a plurality of objects of interest are detected, it is possible to track the true suspect by tracking all the objects of interest, and there are cases where there are a plurality of suspects. All suspects can be tracked.
[0048]
(Embodiment 3)
In the present embodiment, as shown in FIG. 14, the image processing apparatus included in each of the systems A and B to transmit information necessary for tracking the object of interest between a plurality of (for example, two) security monitoring systems A and B. 10A and 10B are characterized in that communication means 16 and 16 are provided. However, since the reporting device 1 and the imaging device 2 are the same as those in the first embodiment, the illustration is omitted, and the configurations of the image processing devices 10A and 10B are the same as those in the first and second embodiments. The reference numerals are attached and the description is omitted.
[0049]
The communication means 16 has a conventionally known configuration, and performs communication using a wired or wireless communication line 90 such as a dedicated line or a public telephone line. The connection of the communication line 90 may be a serial type, a star type, or other connection methods.
[0050]
Here, the operation of the image processing apparatuses 10A and 10B will be described on the assumption that the monitoring areas SA and SB of the two crime prevention monitoring systems A and B in the present embodiment are adjacent as shown in FIG.
[0051]
For example, when there is a report in the surveillance area SA of one security monitoring system 10A and the target object KX is specified and tracked by the image processing apparatus 10A, the target object KX is monitored as shown in FIG. When leaving the area SA and entering the adjacent monitoring area SB, the attention object tracking means 15 of the image processing apparatus 10A sends information necessary for tracking the attention object KX (hereinafter referred to as “tracking information”) to the communication means 16. To the image processing apparatus 10B that monitors the adjacent monitoring area SB. Note that the tracking information includes a feature representing the position, moving speed, and shape of the target object KX when the target object KX leaves the monitoring area SA.
[0052]
On the other hand, in the image processing apparatus 10B that has received the tracking information from the image processing apparatus 10A via the communication means 16, the target object detection means 14 is monitored based on the received tracking information by a conventionally known matching process using correlation or the like. The target object KX in the area SB is detected, and the detected target object KX is tracked by the target object tracking means 15 (see FIG. 16).
[0053]
Thus, according to the present embodiment, the object of interest KX can be tracked in cooperation with a plurality of security monitoring systems A and B. Therefore, the monitoring areas SA and SB of the individual security monitoring systems A and B can be tracked. It can be tracked over a wide range. In this embodiment, the case where the object of interest is tracked between the two crime prevention monitoring systems A and B is exemplified. However, the object of interest can be tracked by exchanging tracking information between three or more crime prevention monitoring systems. Is clear.
[0054]
By the way, it is also conceivable that the monitoring areas SA and SB of the plurality of crime prevention monitoring systems A and B are not in contact with each other and are spaced apart as shown in FIG. In such a case, the movement (movement speed and movement direction) of the attention object KX outside the monitoring area SA from the position, movement speed and movement direction of the attention object KX immediately before the attention object KX goes out of the monitoring area SA. The time of arrival at the monitoring area SB predicted from the movement is estimated by the attention object tracking unit 15 of the image processing apparatus 10A, and the adjacent monitoring area SB is monitored via the communication unit 16 using the estimation result as tracking information. May be transmitted to the image processing apparatus 10B. Then, in the image processing apparatus 10B that has received the tracking information via the communication unit 16, the target object detection unit 14 estimates a feature representing the position, moving direction, and shape of the target object KX based on the received tracking information. These are used to track the target object KX in the monitoring area SB (see FIG. 18). As a method for estimating the movement of the object of interest KX outside the monitoring area SA, a conventionally known method of estimating the movement locus of the object of interest KX by dividing it into a straight line or a quadratic curve may be used.
[0055]
In this way, even when there is a gap between the monitoring areas SA and SB of the plurality of security monitoring systems A and B, each security monitoring system can be communicated by transmitting the estimation result of the object of interest KX outside the monitoring area SA. The object of interest KX can be tracked in cooperation with A and B, and the installation interval of the security monitoring systems A and B can be widened to reduce costs. Further, even when there are obstacles that obstruct the field of view of the imaging device 2 in the monitoring areas SA and Sb, the influence of the obstacles can be avoided.
[0056]
(Embodiment 4)
By the way, in a situation where the monitoring area where the crime occurs and the monitoring area where the reporting device 1 has issued a report are different, only the image processing device that monitors the monitoring area in which the reporting has been performed can be used as a reporter. An approaching moving object cannot be detected. Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 19, information necessary for specifying the object of interest is transmitted by the communication means 16 between a plurality (for example, two) of the security monitoring systems A and B. Since the configuration of the present embodiment is the same as that of the third embodiment, common components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
[0057]
Here, the operation of the image processing apparatuses 10A and 10B will be described on the assumption that the surveillance areas SA and SB of the two crime prevention surveillance systems A and B in the present embodiment are adjacent as shown in FIG.
[0058]
For example, there is a report in the surveillance area SA of one security monitoring system 10A, the moving object K1 is specified as the reporter HA by the image processing apparatus 10A, and further approaches the moving object K1 specified as the reporter HA. When the moving object K1 is not included in the image It0-k stored in the image storage unit 11 of the image processing apparatus 10A in the process of detecting the other moving object by the moving object detection unit 12, the image processing apparatus 10A An image processing apparatus 10B that monitors information on the moving object K1 specified by the reporter specifying means 13 as the reporter HA (hereinafter referred to as “reporter information”) through the communication means 16 in the adjacent monitoring area SB. Send to. Note that the issuer information includes a feature representing the position, moving speed, and shape of the moving object K1 when the moving object K1 enters the monitoring area SA.
[0059]
On the other hand, in the image processing apparatus 10B that has received the above-mentioned reporter information from the image processing apparatus 10A via the communication means 16, the reporter specifying means 13 uses a correlation or the like based on the received reporter information. In this matching process, the moving object K1 in the monitoring area SB is detected, and another moving object approaching the detected moving object K1 is detected by the object-of-interest detection means 14 (see FIG. 21).
[0060]
Thus, according to the present embodiment, even when the place where the reporter HA was damaged is outside the monitoring area SA of the crime prevention monitoring system A that received the report, the crime prevention monitoring systems A and B can be connected to each other. By transmitting the reporter information, it is possible to identify the target object KX that is a candidate for the suspect in the crime prevention system B including the place where the reporter HA was damaged in the monitoring area SB. In this case, since the alarm device 1 can be shared between a plurality of security monitoring systems A and B, there is an advantage that the cost can be reduced.
[0061]
(Embodiment 5)
By the way, there may be a case where moving objects other than the reporter and the suspect are present in the monitoring area between the time of reporting and the time of occurrence of the crime. Even in such a case, the present embodiment provides a process for accurately tracking an issuer for identifying a suspect and a target object identified as a suspect. However, since the configuration of the present embodiment is the same as that of the second embodiment, illustration and description thereof are omitted.
[0062]
The processing operation of the image processing apparatus 10 of this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. First, the moving object detection unit 12 detects all the moving objects by creating a difference image between the image It at time t = t and the image It-1 at time t = t−1 and the background image Ib (step). 1). Subsequently, the moving object detection means 12 selects any one moving object from the difference image between the image It at time t = t and the background image Ib (step 2), and the position, moving speed, and movement of the selected moving object. The feature representing the direction or shape is compared with the feature representing the position, moving speed, moving direction or shape of all moving objects detected from the image It-1 at time t = t-1, and the correlation value between them is obtained. Calculate (step 3). Further, it is determined whether or not there is a moving object whose calculated correlation value is equal to or greater than a threshold value (step 4), and a moving object having the maximum correlation value is selected from the moving objects equal to or greater than the threshold value as an image It at time t = t. If the moving object whose correlation value is equal to or greater than the threshold value does not exist in the other moving objects of the image It at time t = t, the selected moving object is It is determined that the vehicle is outside the monitoring area at time t = t−1 (step 6). Note that the position data of the moving object may be used when determining whether or not the moving object is outside the monitoring area.
[0063]
Then, the moving object detection means 12 repeats the processing of the above steps 2 to 7 for all moving objects detected in the image It at time t = t, and for tracking when all the moving objects have been processed. Is completed (step 8). By performing such association, it becomes possible to detect or track an irrelevant moving object in the detection process of the target object 15 by the target object detection unit 14 or the target object tracking process by the target object tracking unit 16. Thus, it is possible to accurately track the reporter for identifying the suspect and the object of interest identified as the suspect. However, the tracking process of the object of interest can be explained in the same way by replacing time t = t−1 in the above description with time t = t + 1. Further, in the above processing, images may be thinned out, for example, using an image It at time t = t and an image It-2 at time t = t−2.
[0064]
(Embodiment 6)
In the present embodiment, as shown in FIG. 23, when a notification is issued from the reporting device 1, a notification device 20 that notifies the surroundings of the occurrence of a crime and a notification from the reporting device 1 are received. Reporting means 30 for reporting the occurrence of a crime to the central monitoring device 80 installed in the related organization, and acquiring the image of the monitoring area while controlling the imaging device 2 based on a command from the central monitoring device 80 and the acquired monitoring The transmission control means 40 which transmits the image of an area to the central monitoring apparatus 80 is characterized. Since the basic configuration including the image processing apparatus 10 is the same as that of the first embodiment, the same components are denoted by the same reference numerals, and illustration and description thereof are omitted.
[0065]
For example, when the notification device 20 receives a notification signal from the notification device 1, the notification device 20 displays a warning sound such as a siren or a bell or a lighting of an emergency lamp. It is installed at a relatively high place to make the range as wide as possible.
[0066]
The central monitoring device 80 is installed in a related organization such as the police, a fire department, or a security company, and is connected to the reporting means 30 included in each crime prevention monitoring system through a communication line. The reporting means 30 is attached to or built in the reporting device 1, for example, and has a telephone function that can report a crime occurrence to the central monitoring device 80 through a communication line or can talk to an operator who operates the central monitoring device 80. . However, the reporting means 30 may be installed separately from the reporting device 1. The communication line may be either a wired line or a wireless line such as a dedicated line or a public telephone line. Since the central monitoring device 80 and the notification unit 30 can be easily realized by using a conventionally known technique, illustration and description of a detailed configuration are omitted.
[0067]
The transmission control means 40 is also connected to the central monitoring device 80 via a communication line, and remotely controls the focal length of the lens of the imaging device 2 based on a command transmitted from the central monitoring device 80 via the communication line. An image captured in a desired field of view is captured from the image capturing device 2 and the captured image is transmitted to the central monitoring device 80 via a communication line. However, in the present embodiment, the image of the monitoring area is acquired by controlling the imaging device 2 by the transmission control means 40, but an image of the monitoring area may be acquired from a separately provided television camera or still camera.
[0068]
Thus, according to the present embodiment, the notification device 20 can promptly notify the occurrence of the crime and the place where the crime occurred, and can request rescue, and the notification means 30 can generate a crime from the central monitoring device 80 of the related organization. The monitoring area can be monitored by the central monitoring device 80 installed in the remote place by the captured image transmitted from the transmission control means 40.
[0069]
(Embodiment 7)
In the present embodiment, as shown in FIG. 24, the control unit 17 that controls the imaging device 2 so that the object of interest is included in the field of view based on the tracking result of the object of interest tracking unit 15, and the tracking result is sent to the central monitoring device. The image processing apparatus 10 is characterized in that the transmission means 18 for transmitting to 80 is provided. Since the basic configuration including the image processing apparatus 10 is the same as that of the first embodiment, the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
[0070]
The imaging device 2 is provided with a lens mechanism for changing the focal length by remote control and a posture control mechanism for changing the direction of the visual field, and the lens mechanism and the posture control mechanism are controlled by the control means 17. The control unit 17 controls the lens mechanism and the posture control mechanism so that the target object being tracked is within the field of view based on the tracking result in the target object tracking unit 15. Useful information for the arrest of a person. In the present embodiment, the control unit 17 controls the imaging device 2 to acquire an enlarged image of the target object. However, a configuration may be adopted in which the target object is captured by a separately provided television camera or still camera.
[0071]
The transmission unit 18 is connected to the central monitoring device 80 via a communication line, and the tracking result (for example, the direction in which the target object moves, the moving speed, the current position, etc.) by the target object tracking unit 15 is transmitted via the communication line. 80 is transmitted. Thus, the central monitoring device 80 can grasp the tracking result of the object of interest (criminal suspect) by each crime prevention monitoring system from the information transmitted from the transmission means 18.
[0072]
(Embodiment 8)
In the present embodiment, as shown in FIG. 25, the image including the target object detected by the target object detection unit 14 is read from the image storage unit 11 and transmitted to the central monitoring device 80, and the image is included in the image. The image processing apparatus 10 is characterized in that the image processing apparatus 10 is provided with an emphasis unit 19 for emphasizing an object of interest. Since the basic configuration including the image processing apparatus 10 is the same as that of the first embodiment, the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
[0073]
The transmission unit 18 is connected to the central monitoring device 80 via a communication line, reads an image including the target object detected by the target object detection unit 14 from the image storage unit 11, and sends the image to the central monitoring unit 80 via the communication line. To be sent. Thus, the central monitoring device 80 can confirm an image transmitted from the transmission means 18, that is, an image including an object of interest estimated to be a suspect.
[0074]
Further, the enhancement unit 19 generates an image obtained by cutting out only the target object from the image read out from the image storage unit 11, or performs image processing such as cutting out an image contoured only to the target object. An object is emphasized, and an image in which the object of interest is emphasized is transmitted from the transmission means 18 to the central monitoring device 80 via a communication line. Thus, since the central monitoring device 80 receives an image in which the target object is emphasized, there is an advantage that the target object in the received image can be easily recognized. Note that if the enhancement unit 19 combines the position of the target object and an image obtained by cutting out the target object with the map image, only the target object can be made clearer.
[0075]
(Embodiment 9)
In the present embodiment, as shown in FIG. 26, the image capturing apparatuses 2A and 2B and the image processing apparatus 10 of the security monitoring systems A and B installed in different monitoring areas are connected by a communication line, and the two security monitoring systems A and B are connected. B is characterized in that the image processing apparatus 10 is shared. Since the basic configuration including the image processing apparatus 10 is the same as that of the first embodiment, the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
[0076]
The image processing apparatus 10 according to the present embodiment captures images of the monitoring areas captured by the imaging devices 2A and 2B via the communication line, and at the same time, captures each of the images captured from the two adjacent monitoring areas as one image. Are provided with adjacent image composition means 21 for composition. The image synthesized by the adjacent image synthesizing unit 21 is stored in the image storage unit 11 and is a processing target of the moving object detecting unit 12, the reporter specifying unit 13, the target object detecting unit 14, and the target object tracking unit 15. It becomes a time-series image.
[0077]
Thus, in the configuration of the present embodiment, since the adjacent image synthesis means 21 combines the images of the two monitoring areas into one image to detect and track the reporter and the object of interest, the two security monitoring systems A , B can share the same image processing apparatus 10, and there is an advantage that the cost can be reduced by sharing and maintenance is easy. The shared image processing apparatus 10 may be installed in a related organization together with the central monitoring apparatus 80.
[0078]
(Embodiment 10)
FIG. 27 shows a schematic configuration of the crime prevention monitoring system of the present embodiment. However, since the basic configuration of the present embodiment is the same as that of the first embodiment, the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
[0079]
In the first embodiment, since the alarm device 1 having a push button switch is installed on the wall surface of a building in the monitoring area, the victim must search for the alarm device 1 after the crime occurs. May be delayed. In particular, it may be assumed that the victim immediately after the crime is upset and it is difficult to find the alarm device 1 immediately. In addition, there may be a situation where the victim is injured and cannot move to the place where the alarm device 1 is installed. In such a situation, it is important to promptly issue an alarm and seek relief.
[0080]
Therefore, in order to eliminate the above-described problems, the present embodiment is configured with a transmitter 3 carried by a person and a receiver 4 installed in a monitoring area for the operation of a person. In response, the transmitter 3 is provided with an emergency signal transmitting means for transmitting an emergency signal by a wireless medium, and is issued when an emergency signal is received by the emergency signal receiving means 4a for receiving the emergency signal and the emergency signal receiving means 4a. Is provided in the receiver 4 and the emergency signal transmission position specifying means 22 for specifying the transmission position of the emergency signal is provided in the image processing apparatus 10, and the reporter specifying means 13 is a moving object detecting means. The moving object present at the position corresponding to the transmission position specified by the emergency signal transmission position specifying means 22 is identified as the reporter from among the moving objects detected at 12.
[0081]
As shown in FIG. 28, the transmitter 3 has a push button switch and outputs an operation signal when the push button switch is operated, and transmits an emergency signal when the operation signal is input from the operation unit 3a. A control unit 3b for outputting a control signal, a light emitting unit 3c having a light source such as a light emitting diode that emits visible light, and a drive unit for driving the light emitting unit 3c by outputting a drive signal when the control signal is input 3d and a power source unit 3e that creates an operating power source for each unit using a battery as a power source, and transmits a light signal (emergency signal) from the light emitting unit 3c when the victim HA operates the operation unit 3a.
[0082]
The emergency signal receiving means 4a of the receiver 4 is composed of a television camera using a solid-state imaging device such as a CCD, and always performs imaging so that the entire monitoring area is within an angle of view. The emergency signal receiving means 4a can also be used in the imaging device 2. The reporting unit 4b has a memory for storing the images captured by the emergency signal receiving unit 4a in time series, calculates a difference between the time series images (inter-frame) stored in the memory, and obtains a difference image, When the level of the brightest part in the difference image exceeds a predetermined threshold, it is determined that an emergency signal has been transmitted, and an alarm signal is output to the image processing apparatus 10.
[0083]
On the other hand, when the emergency signal transmission position specifying unit 22 of the image processing apparatus 10 receives the notification signal, the emergency signal reception unit 4a performs image processing on the time-series images captured before and after the notification input time point, thereby determining the transmission position. Identify. For example, the emergency signal transmission position specifying means 22 obtains a difference image based on which the reporting means 4b is based on the emergency signal transmission judgment from the reporting means 4b, and the highest level (brightness level) portion of the difference image. This position is detected and the position is specified as the transmission position. For example, FIG. 29A shows an image immediately before the transmission of the emergency signal, FIG. 29B shows an image at the time of transmission of the emergency signal, and FIG. 29C shows a difference image between these two images. Since the level of the position of the transmitter 3 transmitting the signal (black circle portion in FIG. 29) is the highest, this position can be specified as the transmission position X. Then, in the reporter identification unit 13 of the image processing apparatus 10, the vicinity of the transmission position X identified by the emergency signal transmission position identification unit 22 among the moving objects K1 and K2 detected by the moving object detection unit 12 ( The moving object K1 present at the closest position in the range indicated by the circular area Y is specified as the reporter HA (see FIG. 29D).
[0084]
Since the present embodiment is configured as described above, since the person (victim) can operate the transmitter 3 that is carried by the person (victim) to perform the alarm, the alarm is immediately issued on the spot where the person has been damaged. It becomes possible to do.
[0085]
In addition, in this embodiment, there exists an advantage that the cost of design of the transmitter 3 and the receiver 4 can be held down by using visible light for the optical signal for emergency signal transmission. However, the optical signal is not limited to visible light, and for example, near infrared light may be used. In this case, the light source section 3a of the transmitter 3 is provided with a light source (such as a light emitting diode) that emits near infrared light, and the emergency signal receiving means 4a of the receiver 4 is an infrared television having high sensitivity to near infrared light. Use a camera. Note that the imaging device 2 may also be used to enable imaging of near-infrared light having a specific wavelength. Thus, if infrared light is used as an optical signal for transmitting an emergency signal, it is difficult for a criminal (suspect) nearby to transmit the emergency signal, and an emergency signal can be transmitted without stimulating the criminal. There is an advantage.
[0086]
In this embodiment, the emergency signal is transmitted by continuously turning on the light source unit 3a. However, the emergency signal is transmitted by blinking the light source unit 3a, and the emergency signal transmission position specifying unit 22 performs time-series images. It is also possible to detect a position where the luminance of visible light repeatedly changes from the group and specify the position as a transmission position. For example, as shown in FIG. 30A, when the emergency signal is transmitted by intermittently driving the light source unit 3a and alternately turning on and off for a predetermined time, the emergency signal receiving means 4a of the receiver 4 In the captured image, as shown in FIG. 4B, a time-series image group having a high luminance value and a time-series image group having a low luminance value appear alternately for the blinking pixel. At this time, since the blinking period is set in advance as a period Tx that is about eight times the frame period (imaging period) Tf of the captured image, a difference image with respect to the image of the previous four frames corresponding to this half is obtained. If the obtained difference value is digitized only as a positive value, it becomes as shown in FIG. By analyzing this digital signal, the blinking state can be detected, that is, an emergency signal can be received, and the position of the blinking point can be specified. In addition, as shown in FIG. 30, reliable detection is possible by making the blinking period Tx of the light source unit 3a sufficiently longer than the frame period Tf of the captured image by several times.
[0087]
By the way, when the emergency signal is an optical signal, the flashing of light such as traffic lights and advertising lights installed in or near the monitoring area, or the flashing of light due to reflection or fluctuation of natural light occurs. The flashing may be erroneously recognized as an emergency signal by the receiver 4. Therefore, the transmitter 3 drives the light source unit 3a at a predetermined pattern cycle different from the flashing pattern cycle of a traffic light, an advertisement light, etc., and flashes the light to transmit an emergency signal. The receiver 4 transmits the emergency pattern. If only a digital signal having a period is detected, it is possible to detect only a correct emergency signal without erroneously detecting blinking of light other than the light from the light source unit 3a as described above.
[0088]
(Embodiment 11)
FIG. 31 shows a schematic configuration in which a part of the crime prevention monitoring system of the present embodiment is omitted. However, since the basic configuration of the present embodiment is the same as that of the first and tenth embodiments, the same components are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted.
[0089]
The basic difference between the present embodiment and the tenth embodiment is that this embodiment uses ultrasonic waves instead of light for the radio medium for emergency signal transmission in the alarm device 1. The alarm device 1 according to this embodiment includes a transmitter 5 that is portable and transmits an emergency signal by ultrasonic waves, and a receiver 6 that receives an ultrasonic emergency signal transmitted from the transmitter 5. The
[0090]
The transmitter 5 has a push button switch as shown in FIG. 32, and outputs an operation signal when the push button switch is operated, and transmits an emergency signal when the operation signal is input from the operation unit 5a. A control unit 5b that outputs a control signal for transmission, a transmission unit 5c having an ultrasonic transducer, a drive unit 5d that outputs a drive signal and drives the transmission unit 5c when the control signal is input, and synchronization described later. A receiving unit 5e having a receiving element for receiving a signal, a receiving circuit unit 5f that extracts a synchronization signal by performing signal processing on the output of the receiving unit 5e, and a power supply unit 5g that creates an operating power supply for each unit using a battery as a power source. And transmitting an ultrasonic signal (emergency signal) by driving the ultrasonic transducer of the transmission unit 5c.
[0091]
The receiver 6 includes an ultrasonic detector for receiving an ultrasonic signal, and a plurality of (three in this embodiment) emergency signal receiving means for receiving an ultrasonic emergency signal transmitted from the transmitter 5. 6A 1 , 6A 2 , 6A Three And a notification means 6B for outputting a notification signal to the image processing apparatus 10 when an emergency signal is received, and a synchronization signal transmission means 6C for transmitting a synchronization signal to the transmitter 5. Three emergency signal receiving means 6A 1 ~ 6A Three Are connected to each other via a wired or wireless transmission line Ls, and exchange various data described later through this transmission line Ls. Further, the synchronization signal transmitting means 6C is one of the three emergency signal receiving means 6A. 1 The synchronization signal is transmitted by a wireless medium such as a radio wave, light, or ultrasonic wave based on a command from.
[0092]
Next, operation | movement of the alarm device 1 in this embodiment is demonstrated.
[0093]
Usually emergency signal receiving means 6A 1 Only the emergency signal can be received, and the other two emergency signal receiving means 6A 2 , 6A Three Is not ready to receive. In such a situation, when a person (victim) HA operates the operation unit 5a and an emergency signal is transmitted from the transmitter 5, the emergency signal receiving means 6A in a receivable state. 1 The emergency signal is received only by the other two emergency signal receiving means 6A 2 , 6A Three No emergency signal is received.
[0094]
Emergency signal receiving means 6A that has received the emergency signal 1 Controls the synchronization signal transmitting means to transmit the synchronization signal and transmits the other two emergency signal receiving means 6A through the transmission line Ls. 2 , 6A Three Command data permitting the reception of the emergency signal is transmitted to. Emergency signal receiving means 6A 2 , 6A Three When the command data is received through the transmission line Ls, the state shifts to a state where an emergency signal can be received.
[0095]
On the other hand, in the transmitter 5, the control unit 5b that has received the synchronization signal via the reception unit 5e and the reception circuit unit 5f outputs a control signal to the drive unit 5d and causes the transmission unit 5c to transmit an emergency signal again. At this time, unlike the first emergency signal transmission, the two emergency signal receiving means 6A 2 , 6A Three Since the second emergency signal is all three emergency signal receiving means 6A. 1 ~ 6A Three Received at. And the three emergency signal receiving means 6A which received the emergency signal 1 ~ 6A Three Calculates an elapsed time (delay time) from the time when command data for which reception is permitted is transmitted or received through the transmission line Ls to the time when the second emergency signal is received, and two emergency signal receiving means 6A. 2 , 6A Three The emergency signal receiving means 6A transmits the delay time data calculated by the transmission line Ls. 1 Send to.
[0096]
Emergency signal receiving means 6A 1 When the second emergency signal is received, the alarm means 6B outputs the alarm signal and the other two emergency signal receiver means 6A. 2 , 6A Three The data of the delay time received from the receiver and the data of the own delay time are transmitted to the emergency signal transmission position specifying means 22 of the image processing apparatus 10 through the reporting means 6B.
[0097]
In the emergency signal transmission position specifying means 22, the emergency signal receiving means 6A 1 Each of the emergency signal receiving means 6A based on the data of the three delay times received from and the speed (sound speed) of the ultrasonic wave that is the radio medium of the emergency signal. 1 ~ 6A Three And the transmitter 5 is obtained. Here, when radio waves or light sufficiently faster than ultrasonic waves are used for the wireless medium of the synchronization signal, the time required for transmission / reception of the synchronization signal can be ignored, and the product of the delay time and the speed of sound. As is, each emergency signal receiving means 6A 1 ~ 6A Three And the distance from the transmitter 5. Further, when the synchronization signal is transmitted by ultrasonic waves in the same manner as the emergency signal, the time required for transmission / reception of the synchronization signal cannot be ignored, and the emergency signal receiving means 6A. 1 About half of the product of the delay time and the sound speed is the emergency signal receiving means 6A 1 And the distance from the transmitter 5. The other emergency signal receiving means 6A 2 , 6A Three Emergency signal receiving means 6A from each delay time of 1 The product of the time obtained by subtracting about half of the delay time and the sound speed is the emergency signal receiving means 6A. 2 , 6A Three And the distance from the transmitter 5 respectively. Needless to say, the above calculation is performed except for an error time such as a delay time in the transmission / reception circuit. And each emergency signal receiving means 6A 1 ~ 6A Three If the distance between the transmitter 5 and the transmitter 5 is obtained, each emergency signal receiving means 6A is obtained using the principle of triangulation. 1 ~ 6A Three The relative position (transmission position) of the transmitter 5 viewed from the viewpoint is obtained. Then, if the transmission position obtained in this way is given to the reporter specifying means 13, the imaging device 2 and the respective emergency signal receiving means 6A obtained in advance are obtained. 1 ~ 6A Three The issuer HA can be identified based on the positional relationship between the information and the transmission position. In the present embodiment, the emergency signal receiving means 6A is used to identify the transmission position in the target space. 1 ~ 6A Three However, the emergency signal receiving means 6A may be used. 1 The greater the number of..., The higher the transmission position detection accuracy. Further, when the transmission position is limited to the ground level in front of the position of the receiving means, the number of emergency signal receiving means may be two, and in this case, the transmission position can be specified with two.
[0098]
Incidentally, as described above, in the present embodiment, one emergency signal receiving means 6A. 1 Is in a state in which an ultrasonic signal can be received at all times, and the first emergency signal (ultrasonic signal) transmitted from the transmitter 3 is the emergency signal receiving means 6A. 1 , The synchronization signal is transmitted to the transmitter 5 and the other two emergency signal receiving means 6A. 2 , 6A Three Is allowed to receive an ultrasonic signal (emergency signal), and a second emergency signal for calculating the distance is transmitted from the transmitter 5 that has received the synchronization signal. In contrast, all emergency signal receiving means 6A 1 ~ 6A Three When a trigger signal transmitted from the transmitter 5 is received by a wireless medium faster than ultrasonic waves, such as radio waves or light, before the first emergency signal is transmitted. Any emergency signal receiving means 6A that has received this trigger signal 1 ,... Switch to a state where ultrasonic signals can be received, and at the same time, another emergency signal receiving means 6A 2 ,... May be transmitted, and a synchronization signal may be transmitted to the transmitter 5. If an emergency signal is transmitted from the transmitter 5 that has received the synchronization signal, this emergency signal is transmitted to all emergency signal receiving means 6A. 1 ~ 6A Three Therefore, each emergency signal receiving means 6A is used in the procedure already described. 1 ~ 6A Three To the transmitter 5 can be calculated. The trigger signal is sent from the transmitter 5 to the emergency signal receiving means 6A. 1 ,... Is sufficiently shorter than the emergency signal by the ultrasonic signal, and therefore the emergency signal receiving means 6A. 1 The emergency signal (ultrasonic signal) may be transmitted from the transmitter 5 at the same time as the trigger signal or delayed by a predetermined time without waiting for the synchronization signal transmitted from.
[0099]
As another configuration, the transmitter 5 includes synchronization signal transmitting means for transmitting a synchronization signal using a wireless medium such as radio waves or light faster than ultrasonic waves, and each emergency signal receiving means 6A. 1 ~ 6A Three And the transmitter 5 transmits a synchronization signal from the synchronization signal transmission unit, and simultaneously transmits an emergency signal by ultrasonic waves, and all the emergency signal reception units 6A. 1 ~ 6A Three , The delay time from when the synchronization signal is received to when the ultrasonic emergency signal is received is measured, and each emergency signal receiving means 6A is measured based on this delay time. 1 ~ 6A Three The distance between the transmitter 5 and the transmitter 5 may be calculated.
[0100]
In addition, if the signal of the pulse period or the modulation mode defined in advance so as to be easily specified is used as the synchronization signal, it is possible to reliably receive the signal while preventing erroneous recognition, and the timing synchronization of the delay time measurement can be performed with high accuracy. Is possible. Further, identification information such as a unique number of the transmitter 5 may be added to the synchronization signal. Alternatively, data such as the transmission mode and intensity of the ultrasonic signal is added to the synchronization signal and transmitted, and the transmission / reception mode of the ultrasonic signal is automatically switched instantaneously so that optimal transmission / reception can be performed according to the situation. Good.
[0101]
Embodiment 12
FIG. 33 shows a schematic configuration in which a part of the crime prevention monitoring system of this embodiment is omitted. However, since the basic configuration of the present embodiment is the same as that of the eleventh embodiment, common constituent elements are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
[0102]
In the eleventh embodiment, one receiver 6 has a plurality (for example, three) of emergency signal receiving means 6A. 1 In this embodiment, each receiver 6 in the plurality of security monitoring systems A, B, C has only one emergency signal receiving means 6A. 1 , 6A 2 , 6A Three And synchronization signal transmission means 6C 1 , 6C 2 , 6C Three Emergency signal receiving means 6A of each security monitoring system A, B, C 1 , 6A 2 , 6A Three They are connected by a wired or wireless transmission line Ls, and this is a feature of this embodiment.
[0103]
Next, operation | movement of the alarm device 1 in this embodiment is demonstrated.
[0104]
Usually, each emergency signal receiving means 6A of each security system A, B, C 1 , 6A 2 , 6A Three Are all ready to receive an emergency signal, and when a person (victim) HA operates the operation unit 5a and an emergency signal is transmitted from the transmitter 5, the distance from the transmitter 5 is the shortest, For example, emergency signal receiving means 6A of the security monitoring system A 1 First, an emergency signal is received. Emergency signal receiving means 6A that has received the emergency signal 1 The synchronization signal transmitting means 6C 1 6A to transmit the synchronization signal and the emergency signal receiving means 6A of the other security monitoring systems B and C through the transmission line Ls. 2 , 6A Three Command data prohibiting the transmission of the synchronization signal is transmitted. Emergency signal receiving means 6A 2 , 6A Three When the command data is received through the transmission line Ls, even if an emergency signal is received, the synchronization signal transmitting means 6C 2 , 6C Three Will not send a sync signal.
[0105]
On the other hand, in the transmitter 5, the control unit 5b that has received the synchronization signal via the reception unit 5e and the reception circuit unit 5f outputs a control signal to the drive unit 5d and causes the transmission unit 5c to transmit an emergency signal again. The second emergency signal is sent to each emergency signal receiving means 6A. 1 ~ 6A Three Each emergency signal receiving means 6A that received the emergency signal. 1 ~ 6A Three Calculates the elapsed time (delay time) from the time when command data prohibiting transmission of the synchronization signal is transmitted or received through the transmission line Ls to the time when the second emergency signal is received. Furthermore, the two emergency signal receiving means 6A that did not transmit the synchronization signal 2 , 6A Three The data of the delay time calculated by the emergency signal receiving means 6A through the transmission line Ls 1 Sent to.
[0106]
Emergency signal receiving means 6A 1 When the second emergency signal is received, the reporting means 6B 1 And the other two emergency signal receiving means 6A. 2 , 6A Three The data of the delay time received from the receiver and the data of the own delay time are transmitted to the emergency signal transmission position specifying means 22 of the image processing apparatus 10 through the reporting means 6B.
[0107]
In the emergency signal transmission position specifying means 22, the emergency signal receiving means 6A as in the eleventh embodiment. 1 Each of the emergency signal receiving means 6A calculated based on the data of the three delay times received from and the velocity (sound speed) of the ultrasonic wave that is the radio medium of the emergency signal 1 ~ 6A Three The transmission position of the transmitter 5 is obtained from the distance between the transmitter 5 and the transmitter 5. Then, the reporter specifying means 13 obtains the imaging device 2 and each emergency signal receiving means 6A previously obtained. 1 ~ 6A Three The reporter HA is specified based on the positional relationship between the information and the transmission position.
[0108]
As described above, in the present embodiment, the receiver 6 in one security monitoring system A, B, C as in the eleventh embodiment. 1 ~ 6 Three There is no need to provide a plurality of emergency signal receiving means 6A, and there is an advantage that the introduction cost of the system can be reduced as compared with the eleventh embodiment. In the present embodiment, the number of security monitoring systems operating in cooperation as described above is three, but it may be four or more, and the security monitoring system (emergency signal receiving means 6A) to be linked. 1 ,...) Increases as the transmission position detection accuracy increases.
[0109]
(Embodiment 13)
FIG. 34 shows a schematic configuration in which a part of the crime prevention monitoring system of this embodiment is omitted. However, since the basic configuration of the present embodiment is the same as that of the tenth embodiment, common components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
[0110]
The transmitter 3 in this embodiment is assigned with a unique identification number (device ID) and stored in a built-in memory (not shown) or the like, and the device assigned to itself when transmitting an emergency signal. ID is sent simultaneously. And the receiver 4 isolate | separates the emergency signal and apparatus ID which the emergency signal receiving means 4a received, and outputs both to the alerting | reporting means 4b.
[0111]
The reporting unit 4 b gives the received device ID to the user information acquisition unit 7. This user information acquisition means 7 accesses the database DB in which the correspondence between each device ID and the user who uses each transmitter 3 to which each device ID is assigned is registered, and transmits an emergency signal. User information about the user (victim) HA is acquired. Here, in the database DB, the personal information (name, address, age, gender, contact phone number, etc. of the user) reported when selling or renting the transmitter 3 to the user is sold or rented. It is registered in association with the device ID of the device 3, and the owner's personal information can be searched from the device ID.
[0112]
The user information acquired by the user information acquisition unit 7 is sent to the reporting unit 4b, and is transmitted from the reporting unit 4b to the image processing apparatus 10 in addition to the reporting signal. However, if the user information corresponding to the device ID is not registered in the database DB, error information to that effect is sent to the reporting means 4b. When the reporting unit 4b receives the error information, it is determined that the emergency signal is erroneously detected by the emergency signal receiving unit 4a, and the notification signal is not output so that an error due to mischief or the like is prevented. Prevents reporting.
[0113]
As described above, in this embodiment, since the personal information of the user (victim) who owns the transmitter 3 is transmitted together when performing the reporting, the victim's personal information is immediately transmitted when the reporting occurs. There is an advantage that information can be obtained as user information and useful information can be provided for the initial police investigation.
[0114]
(Embodiment 14)
FIG. 35 shows a schematic configuration in which a part of the crime prevention monitoring system of this embodiment is omitted. However, since the basic configuration of the present embodiment is the same as that of the tenth embodiment, common components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
[0115]
The present embodiment is characterized in that a reporting completion notifying unit 8 for notifying completion of reporting when the reporting device 1 performs reporting is provided. When the notification completion notification means 8 receives the notification signal from the notification means 4b, it issues a notification completion notification operation, for example, by sounding a siren or the like, or by turning on a rotating lamp or an electric bulletin board. Light notification is performed. Further, the notification completion notification means 8 does not necessarily have to be installed near the receiver 4, and is desirably installed in a place where the notification can be made reliably and over a wide range.
[0116]
According to the present embodiment, since the notification completion notification means 8 notifies the completion of the notification, the victim who issued the notification can be informed that the notification has been performed reliably, Furthermore, there is an advantage that it is possible to inform the surroundings of the occurrence of a crime.
[0117]
(Embodiment 15)
By the way, the surveillance area of the crime prevention monitoring system is often a place where there is little traffic, so if the notification completion notification using sound and light as described above is stimulated, the criminal is stimulated and dangerous to the victim. There is also a risk that Therefore, depending on the situation of the monitoring area, it may be desirable to notify only the victim who has the transmitter 3 of the completion of the notification.
[0118]
Therefore, in the present embodiment, as shown in FIGS. 36 and 37, when the reporting by the reporting unit 4b is completed, the notification completion signal transmitting unit 4c for transmitting the reporting completion signal for reporting the reporting completion is provided to the receiver 4. A transmitter 3 is provided with a notification completion signal receiving unit 3f for receiving a notification completion signal and a display unit 3g for displaying that the notification completion signal is received by the notification completion signal receiving unit 3f. Yes.
[0119]
When a notification signal is output from the notification unit 4b, the notification completion signal transmission unit 4c of the receiver 4 transmits a notification completion signal using a wireless medium such as radio waves or light. In the transmitter 3, when the notification completion signal receiving unit 3f receives the notification completion signal, the control unit 3b outputs a control signal to the display unit 3g. The display unit 3g includes, for example, a light emitting element, and notifies the completion of notification by causing the light emitting element to emit light according to a control signal given from the control unit 3b.
[0120]
According to this embodiment, since the reporting completion is notified by the display unit 3g provided in the transmitter 3, only the victim HA who issued the notification can be notified of the reporting completion, and the criminal is stimulated. There is nothing. Here, the display unit 3g is a notification means that is visually recognized, but a notification means that is recognized by hearing such as sound or a notification means that is recognized by tactile sense such as vibration may be used.
[0121]
【The invention's effect】
The invention of claim 1 is installed in a monitoring area where an unspecified number of people come and go, and is operated by a person to issue a report, and when receiving a report from the reporting apparatus, An anti-crime monitoring system comprising: a person who operates a notification device by performing image processing on a captured image; and an image processing device that identifies a suspect for a crime in which the person is a victim. Image storage means for storing an image captured by the apparatus, and a moving object for detecting a moving object moving in the monitoring area by performing image processing on a time-series image group stored before and after the notification input time stored in the image storage means The detection means, the issuer identification means for identifying the person who operated the alarm device from the moving objects detected by the moving object detection means as the issuer, and the time-series image group before the issue input time Detected by the moving object detection means. The target object detecting means for detecting the moving object approaching the reporter specified by the reporter specifying means from among the moving objects as the target object that is a candidate for the suspect, When the reporting device is operated and reported, victims and suspects can be identified by image processing of time-series images, so it is possible to monitor a wide area while reducing the labor required for monitoring the surveillance area and crime. In the event of an outbreak, it is possible to promptly obtain information on the suspect, and this has the effect of being able to sufficiently contribute to the police's initial investigation.
[0122]
According to the invention of claim 2, in the invention of claim 1, the image processing apparatus includes tracking means for tracking the object of interest by performing image processing on a time-series image group before and after the notification input time point. By tracking, there is an effect that it is possible to know the escape route of the person or object that is assumed to be a suspect.
[0123]
According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, when an object of interest tracked by the tracking means goes out of the monitoring area, an image of another crime prevention monitoring system that monitors the monitoring area adjacent to the monitoring area. The image processing apparatus includes information transmission means for transmitting information necessary for tracking the target object to the processing apparatus, and the tracking means in the image processing apparatus of another security monitoring system is based on the information transmitted to the information transmission means. Since the object of interest is tracked, the object of interest is tracked in cooperation with a plurality of crime prevention monitoring systems, so that there is an effect that the object can be tracked over a wider range than the monitoring area of each crime prevention monitoring system.
[0124]
According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect of the present invention, when the target object to be tracked by the tracking means goes out of the monitoring area, the movement direction and speed of the target object outside the monitoring area are estimated based on the tracking result. The information processing means transmits the estimation result of the estimation means to the image processing apparatus of another security monitoring system, so that even when there are gaps between the monitoring areas of a plurality of security monitoring systems Communicating the estimation results by the estimation means, it is possible to track the object of interest in cooperation with each security monitoring system, widen the installation interval of the security monitoring system and reduce the cost, Even when there is an obstacle that blocks the field of view of the imaging device, the effect of the obstacle can be avoided.
[0125]
According to a fifth aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, when there are a plurality of moving objects approaching the reporter, the target object detecting means detects each moving object as the target object, and the tracking means is the target object detecting means. Each of the objects of interest detected in step 1 is tracked, so that even in situations where the suspect cannot be identified from among the objects of interest, the true suspect can be tracked by tracking all of the objects of interest. Even if there are a plurality of suspects, there is an effect that all suspects can be tracked.
[0126]
According to a sixth aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, when the moving object detected by the moving object detecting means goes out of the monitoring area, another crime prevention monitoring system for monitoring the monitoring area adjacent to the monitoring area. The image processing apparatus includes information transmission means for transmitting information necessary for tracking a moving object to the image processing apparatus, and in the image processing apparatus of another crime prevention monitoring system, the moving object detection means is at least before the information transmission time point. Detecting a moving object that moves within the surveillance area by performing image processing on the time series of images, and identifying the reporter based on the information transmitted to the information transmission means by the reporter identification means, and detecting the object of interest Since the means detects the moving object approaching the reporter identified as a target object by processing the time-series images before the information transmission time point, the place where the reporter was damaged received the report. Security guard Even if you are outside the surveillance area of the system, by transferring information between multiple security surveillance systems, you can identify the object of interest as a suspect in the security system that includes the location where the reporter was damaged in the surveillance area. In addition, the alarm device can be shared by a plurality of crime prevention monitoring systems, and the cost can be reduced.
[0127]
According to a seventh aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the issuer specifying means issues a moving object having the closest distance to the reporting device when a plurality of moving objects are included in the image at the time of the notification input. Since the reporter is identified, the moving object having the highest probability of being the reporter among the plurality of moving objects can be identified as the reporter.
[0128]
According to an eighth aspect of the present invention, in any one of the first to seventh aspects, the moving object detecting means detects the moving object from the difference image between the time-series image and the reference background image, and the tracking means and the notification The person specifying means calculates the correlation value of the position, the moving speed, the moving direction, or the shape feature value for all moving objects in the specific time-series image group, and selects the moving object whose correlation value is equal to or larger than the threshold and the maximum as the target object. Or, since it is a reporter, even if an object other than the reporter and the suspect is present in the monitoring area, it is possible to accurately identify and track the target object as a candidate for the reporter and the suspect. is there.
[0129]
The invention of claim 9 is the invention according to any one of claims 1 to 8, comprising a notification means for notifying the surrounding of the occurrence of a crime when receiving a report from the reporting device. The effect is that it is possible to promptly notify the rescuer.
[0130]
A tenth aspect of the present invention is the information processing apparatus according to any one of the first to ninth aspects, further comprising reporting means for notifying the occurrence of a crime to a central monitoring apparatus installed in a related organization when receiving a report from the reporting apparatus. Therefore, there is an effect that a crime can be reported to a central monitoring device installed in a police, a fire department, or a related organization such as a security company, and prompt action can be requested.
[0131]
The invention according to claim 11 is the invention according to claim 10, wherein the image pickup means for picking up the image of the monitoring area and the image pickup means for acquiring the picked-up image of the monitoring area by controlling the image pickup means based on a command from the central monitoring device. Since the transmission control means for transmitting the captured image to the central monitoring device is provided, there is an effect that the monitoring area can be monitored by the central monitoring device installed at a remote place by the transmitted captured image. .
[0132]
According to a twelfth aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, at least the imaging means whose field of view is variable, and the control means for controlling the imaging means so that the object of interest is included in the field of view based on the result of tracking by the tracking means. Therefore, it is possible to obtain an enlarged image or the like of the target object being tracked.
[0133]
The invention of claim 13 is the invention according to any one of claims 2 to 5, comprising a transmission means for transmitting the result of tracking by the tracking means to a central monitoring device installed in the related organization. There is an effect that the tracking result can be grasped by the central monitoring device.
[0134]
In the invention of claim 14, in the invention of claim 13, since the transmission means transmits a captured image including the object of interest as a tracking result, the object of interest estimated to be a suspect by the central monitoring device is included. There is an effect that the captured image can be confirmed.
[0135]
The invention of claim 15 is the invention of claim 14, further comprising an emphasizing unit for emphasizing the object of interest included in the captured image, and the captured image in which the object of interest is emphasized by the enhancing unit is transmitted by the transmission unit. There is an effect that the target object can be easily recognized in the monitoring device.
[0136]
In the invention of claim 16, in the invention of claim 3, 4 or 6, at least a part of the plurality of means provided in the image processing apparatus is shared with the image processing apparatus of another security monitoring system. As well as being effective, maintenance is easy.
[0137]
In the invention of claim 17, in the invention of any one of claims 1 to 16, since at least the alarm device and the imaging device are arranged in the outdoor light, street light or security light installed in the monitoring area, these lights are It also serves as an illumination device for night imaging, and has the effect that a reporting device and an imaging device can be easily installed and a plurality of crime prevention monitoring systems can be constructed with substantially the same standards and conditions.
[0138]
The invention according to claim 18 is the invention according to claim 1, wherein the alarm device has a transmitter carried by a person and a receiver installed in a monitoring area, and the transmitter is responsive to a human operation. An emergency signal transmitting means for transmitting an emergency signal over a wireless medium, and the receiver receives an emergency signal receiving means for receiving the emergency signal, and issues a notification when the emergency signal receiving means receives the emergency signal. The image processing apparatus includes emergency signal transmission position specifying means for specifying a transmission position of the emergency signal, and the reporter specifying means is selected from the moving objects detected by the moving object detection means. Since the moving object existing at the position corresponding to the transmission position specified by the emergency signal transmission position specifying means is specified as the reporter, the victim may operate the notification device depending on the damage situation of the victim. Often difficult, but people (victims There is an effect that immediately becomes possible to alarm in situ damaged to the transmitter can perform alarm by operating the portable.
[0139]
According to a nineteenth aspect of the invention, in the eighteenth aspect of the invention, the emergency signal transmitting means transmits an emergency signal using light as a medium, and the emergency signal receiving means receives the emergency signal by imaging the monitoring area, and Since the signal transmission position specifying means specifies the transmission position by performing image processing on the time-series image group captured before and after the notification input time by the emergency signal receiving means, there is an effect that the transmission position can be specified easily and quickly. .
[0140]
According to a twentieth aspect of the invention, in the twentieth aspect of the invention, the emergency signal transmission means transmits an emergency signal by blinking a light source that emits visible light, and the emergency signal transmission position specifying means includes a time series image group. Since the position where the luminance of visible light repeatedly changes is detected and the position is specified as the transmission position, the cost of designing the transmitter and the receiver can be reduced by using the visible light. .
[0141]
According to a twenty-first aspect of the present invention, in the nineteenth aspect of the invention, the emergency signal transmitting means transmits an emergency signal by blinking a light source that emits infrared light, and the emergency signal transmission position specifying means includes a time-series image group. Since the position where the brightness of infrared light changes repeatedly is detected and the position is specified as the transmission position, the use of infrared light makes it difficult for the criminal (suspect) to understand the transmission of an emergency signal. It has the effect of not stimulating the criminal.
[0142]
According to a twenty-second aspect of the invention, in the nineteenth aspect, the emergency signal transmitting means transmits an emergency signal by blinking light at a predetermined pattern period, and the emergency signal transmission position specifying means is a time-series image group. Since the position where the luminance changes in accordance with the pattern period is detected and the position is specified as the transmission position, it is difficult to be affected by disturbance, and the emergency signal reception accuracy is improved.
[0143]
The invention of claim 23 is the invention of claim 18, wherein the transmitter comprises emergency signal transmitting means for transmitting an emergency signal using ultrasonic waves as a medium, and the receiver receives a plurality of ultrasonic emergency signals. A synchronization signal comprising an emergency signal receiving means, and further transmitting a synchronization signal for synchronizing emergency signal transmission / reception between the emergency signal transmitting means and a plurality of emergency signal receiving means to either the transmitter or the receiver A transmission means, and a synchronization signal reception means for receiving a synchronization signal on the other side, and the emergency signal transmission position specifying means is an emergency signal received by a plurality of emergency signal reception means after being synchronized by the synchronization means Since the transmission position is determined by obtaining the distance from each emergency signal receiving means to the transmission position based on the delay time, the emergency signal can be reliably transmitted / received even in a situation where it is difficult to transmit / receive the emergency signal by light. There is a cormorant effect.
[0144]
According to a twenty-fourth aspect of the present invention, in the transmitter of the eighteenth aspect, the transmitter includes an emergency signal transmitting unit that transmits an emergency signal using ultrasonic waves as a medium, and a synchronization signal receiving unit that receives the synchronization signal. Emergency signal receiving means for receiving an ultrasonic emergency signal, the emergency signal receiving means, and other emergency signal receiving means provided in the receivers of other security monitoring systems adjacent to each other in the surveillance area and emergency signal transmission Synchronization signal transmitting means for transmitting a synchronization signal for synchronizing emergency signal transmission and reception with the means, and the emergency signal transmission position specifying means is an emergency in each crime prevention monitoring system after being synchronized by the synchronization means. Since the transmission position is specified by obtaining the distance from each emergency signal receiving means to the transmission position based on the delay time of the emergency signal received by the signal receiving means, it is difficult to transmit and receive the emergency signal by light. Together can be reliably send and receive emergency signals even in such circumstances, it is not necessary to provide a plurality of emergency signal receiving means to the receiver in one of the security monitoring system, there is an effect that the introduction cost of the system can be reduced.
[0145]
The invention of claim 25 is the invention of claim 18, wherein the transmitter comprises emergency signal transmitting means for transmitting a unique identification number together with the emergency signal, and the receiver is an emergency signal for receiving the emergency signal and the identification number. The database in which the correspondence between the receiving means, the individual identification numbers and the users who use the individual transmitters to which each identification number is assigned is registered, and the identification numbers that are managed by the database and received by the emergency signal receiving means User information acquisition means for acquiring user information corresponding to the user information from the database, and notification means for adding the user information acquired by the user information acquisition means to issue a report. The victim's information is immediately obtained as user information in the event of an incident, providing useful information for the police's initial investigation and preventing false reports due to mischief, etc. A.
[0146]
The invention of claim 26 is the invention according to any one of claims 1 to 25, further comprising a reporting completion notifying means for notifying completion of reporting when reporting by the reporting device is performed. There is an effect that the victim can be informed that the report has been surely made, and that the crime can be notified to the surroundings.
[0147]
According to a twenty-seventh aspect of the invention, in the twenty-sixth aspect of the invention, the notification completion notification means is provided in the receiver and transmits a notification completion signal for notifying completion of the notification when the notification by the notification means is completed. The report completion signal is transmitted by the report completion signal transmitting means, the report completion signal receiving means provided in the transmitter for receiving the report completion signal, and the report completion signal receiving means provided in the transmitter. Since there is a notification means for notifying this by display, sound, vibration, etc., there is an effect that only the victim who issued the notification can be notified of the completion of the notification and the criminal is not stimulated.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a first embodiment.
FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining the installation status of the alarm device and the imaging device in the same as above.
FIG. 3 is an explanatory diagram of a time-series image in the same as above.
FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the above.
FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining a reporter specifying process in the same as above.
FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining a reporter identification process in the same as above.
FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining a target object detection process according to the embodiment;
FIG. 8 is an operation explanatory view of the above.
FIG. 9 is a block diagram of an image processing apparatus according to a second embodiment.
FIG. 10 is a flowchart for explaining the operation of the above.
FIG. 11 is an operation explanatory diagram of the above.
FIG. 12 is a flowchart for explaining the operation of the above.
FIG. 13 is an operation explanatory diagram of the above.
FIG. 14 is a block diagram of an image processing apparatus according to a third embodiment.
FIG. 15 is an operation explanatory diagram of the above.
FIG. 16 is an operation explanatory diagram of the above.
FIG. 17 is an operation explanatory diagram of the above.
FIG. 18 is an explanatory diagram of the operation of the above.
FIG. 19 is a block diagram of an image processing apparatus according to a fourth embodiment.
FIG. 20 is an operation explanatory diagram of the above.
FIG. 21 is a diagram for explaining the operation of the above.
FIG. 22 is a flowchart for explaining the operation of the fifth embodiment.
FIG. 23 is a schematic configuration diagram showing a sixth embodiment.
24 is a schematic configuration diagram showing Embodiment 7. FIG.
FIG. 25 is a schematic configuration diagram showing an eighth embodiment.
FIG. 26 is a schematic configuration diagram showing a ninth embodiment.
27 is a schematic block diagram showing Embodiment 10. FIG.
FIG. 28 is a block diagram showing a transmitter in the same as above.
FIG. 29 is an operation explanatory view of the above.
FIG. 30 is a diagram for explaining the operation of the above.
FIG. 31 is a schematic configuration diagram showing a part of the eleventh embodiment.
FIG. 32 is a block diagram showing the transmitter in the same as above.
FIG. 33 is a schematic configuration diagram showing a part of the twelfth embodiment.
FIG. 34 is a schematic configuration diagram showing a thirteenth embodiment, partially omitted.
FIG. 35 is a schematic configuration diagram illustrating a fourteenth embodiment with partial omission.
FIG. 36 is a schematic configuration diagram showing a fifteenth embodiment, partially omitted.
FIG. 37 is a block diagram showing a transmitter in the same as above.
[Explanation of symbols]
1 Alarming device
2 Imaging device
10 Image processing device
11 Image storage means
12 Moving object detection means
13 Reporter identification means
14 Attention object detection means

Claims (27)

不特定多数の人が往来する監視区域に設置され、人により操作されて発報を行う発報装置と、監視区域を時系列で撮像する撮像装置と、発報装置からの発報を受けた場合に監視区域の撮像画像を画像処理することで発報装置を操作した人及びその人が被害者となった犯罪の被疑者を特定する画像処理装置とを有する防犯監視システムであって、画像処理装置は、撮像装置で撮像された画像を記憶する画像記憶手段と、画像記憶手段に記憶された発報入力時点前後の時系列画像群を画像処理することで監視区域内を移動する移動物体を検出する移動物体検出手段と、移動物体検出手段で検出された移動物体の中から発報装置を操作した人を発報者として特定する発報者特定手段と、発報入力時点以前の時系列画像群を画像処理することで移動物体検出手段にて検出された移動物体の中から発報者特定手段で特定された発報者に接近する移動物体を被疑者の候補となる注目物体として検出する注目物体検出手段とを備えたことを特徴とする防犯監視システム。Installed in a monitoring area where an unspecified number of people come and go, received a notification device from an alarm device that operates and operated by a person, an imaging device that images the monitoring area in time series, and a notification device A security surveillance system comprising an image processing device that identifies a person who has operated a reporting device by performing image processing on a captured image of a surveillance area and a suspect for a crime in which the person has become a victim, The processing device includes: an image storage unit that stores an image captured by the imaging device; and a moving object that moves in the monitoring area by performing image processing on a time-series image group stored before and after the notification input time stored in the image storage unit. A moving object detection means for detecting a signal, a reporter identification means for identifying a person who has operated the alarm device from among the moving objects detected by the moving object detection means, and a time before the notification input time Moving objects by image processing of sequence images And a target object detecting means for detecting a moving object approaching the reporter specified by the reporter specifying means from among the moving objects detected by the detection means as a target object that is a candidate for the suspect. Security surveillance system characterized by 発報入力時点前後の時系列画像群を画像処理することで注目物体を追跡する追跡手段を画像処理装置に備えることを特徴とする請求項１記載の防犯監視システム。2. The crime prevention monitoring system according to claim 1, wherein the image processing apparatus includes tracking means for tracking a target object by performing image processing on a time-series image group before and after the notification input time point. 追跡手段で追跡する注目物体が監視区域外に出た場合に当該監視区域に隣接する監視区域を監視対象とする他の防犯監視システムの画像処理装置に対して注目物体の追跡に必要な情報を伝達する情報伝達手段を画像処理装置に備え、他の防犯監視システムの画像処理装置における追跡手段は情報伝達手段に伝達された情報に基づいて注目物体を追跡することを特徴とする請求項２記載の防犯監視システム。When the target object to be tracked by the tracking means goes out of the monitoring area, information necessary for tracking the target object is sent to the image processing device of another security monitoring system that monitors the monitoring area adjacent to the monitoring area. 3. The information processing means for transmitting is provided in the image processing apparatus, and the tracking means in the image processing apparatus of another security monitoring system tracks the object of interest based on the information transmitted to the information transmitting means. Crime prevention monitoring system. 追跡手段で追跡する注目物体が監視区域外に出た場合に追跡結果に基づいて注目物体の監視区域外での移動方向や移動速度を推定する推定手段を画像処理装置に備え、情報伝達手段は推定手段による推定結果を他の防犯監視システムの画像処理装置に伝達することを特徴とする請求項３記載の防犯監視システム。When the target object to be tracked by the tracking unit goes out of the monitoring area, the image processing apparatus includes an estimation unit that estimates the moving direction and the moving speed of the target object outside the monitoring area based on the tracking result. 4. The crime prevention monitoring system according to claim 3, wherein the estimation result by the estimation means is transmitted to an image processing device of another crime prevention monitoring system. 注目物体検出手段は発報者に接近する移動物体が複数存在する場合に各移動物体を注目物体として検出し、追跡手段は注目物体検出手段で検出された複数の注目物体をそれぞれ追跡することを特徴とする請求項２記載の防犯監視システム。The target object detection means detects each moving object as a target object when there are multiple moving objects approaching the reporter, and the tracking means tracks each of the plurality of target objects detected by the target object detection means. The crime prevention monitoring system according to claim 2, characterized in that: 移動物体検出手段で検出した移動物体が監視区域外に出た場合に当該監視区域に隣接する監視区域を監視対象とする他の防犯監視システムの画像処理装置に対して移動物体の追跡に必要な情報を伝達する情報伝達手段を画像処理装置に備え、他の防犯監視システムの画像処理装置においては、移動物体検出手段が少なくとも情報伝達時点以前の時系列画像群を画像処理することで監視区域内を移動する移動物体を検出し、発報者特定手段が情報伝達手段に伝達された情報に基づいて発報者を特定し、注目物体検出手段が情報伝達時点以前の時系列画像群を画像処理することで特定された発報者に接近する移動物体を注目物体として検出することを特徴とする請求項１記載の防犯監視システム。When the moving object detected by the moving object detection means goes out of the monitoring area, it is necessary for tracking the moving object with respect to the image processing device of another security monitoring system that monitors the monitoring area adjacent to the monitoring area. The image processing apparatus includes an information transmission means for transmitting information. In an image processing apparatus of another crime prevention monitoring system, the moving object detection means performs image processing on at least a time-series image group before the information transmission time point so that The moving object is detected, the reporter identification means identifies the reporter based on the information transmitted to the information transmission means, and the target object detection means performs image processing on a time-series image group before the information transmission time point. The crime prevention monitoring system according to claim 1, wherein a moving object approaching the reporter identified by the detection is detected as a target object. 発報者特定手段は、発報入力時点における画像に複数の移動物体が含まれる場合に発報装置との距離が最も近い移動物体を発報者と特定することを特徴とする請求項１記載の防犯監視システム。2. The reporter specifying means, when a plurality of moving objects are included in an image at the time of report input, specifies a moving object that is closest to the reporting device as a reporter. Crime prevention monitoring system. 移動物体検出手段は、時系列画像と基準となる背景画像との差分画像から移動物体を検出し、追跡手段並びに発報者特定手段は、特定の時系列画像群における全ての移動物体について位置、移動速度、移動方向又は形状特徴値の相関値を算出し、当該相関値が閾値以上且つ最大となる移動物体を注目物体又は発報者とすることを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載の防犯監視システム。The moving object detection means detects the moving object from the difference image between the time-series image and the reference background image, and the tracking means and the reporter specifying means are arranged for all moving objects in the specific time-series image group, 8. A correlation value of a movement speed, a movement direction, or a shape feature value is calculated, and a moving object having the correlation value equal to or greater than a threshold value and a maximum is set as an attention object or a reporter. The crime prevention monitoring system described in 1. 発報装置からの発報を受けた場合に犯罪発生を周囲に報知する報知手段を備えたことを特徴とする請求項１〜８の何れかに記載の防犯監視システム。The crime prevention monitoring system according to any one of claims 1 to 8, further comprising notification means for notifying the surroundings of the occurrence of a crime when receiving a report from a reporting device. 発報装置からの発報を受けた場合に関係機関に設置される中央監視装置に犯罪発生を通報する通報手段を備えたことを特徴とする請求項１〜９の何れかに記載の防犯監視システム。The crime prevention monitoring according to any one of claims 1 to 9, further comprising a reporting means for reporting a crime occurrence to a central monitoring device installed in a related organization when receiving a report from a reporting device. system. 監視区域の画像を撮像する撮像手段と、中央監視装置からの指令に基づいて撮像手段を制御して監視区域の撮像画像を取得し、取得した撮像画像を中央監視装置に伝送する伝送制御手段とを備えたことを特徴とする請求項１０記載の防犯監視システム。An imaging unit that captures an image of the monitoring area, a transmission control unit that controls the imaging unit based on a command from the central monitoring apparatus to acquire a captured image of the monitoring area, and transmits the acquired captured image to the central monitoring apparatus. The crime prevention monitoring system according to claim 10, further comprising: 少なくとも視野が可変である撮像手段と、追跡手段による追跡結果に基づいて注目物体が視野内に含まれるように撮像手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載の防犯監視システム。The crime prevention according to claim 1, further comprising: an imaging unit having at least a variable field of view; and a control unit that controls the imaging unit so that the object of interest is included in the field of view based on a result of tracking by the tracking unit. Monitoring system. 追跡手段による追跡結果を関係機関に設置される中央監視装置に送信する送信手段を備えたことを特徴とする請求項２〜５の何れかに記載の防犯監視システム。The crime prevention monitoring system according to any one of claims 2 to 5, further comprising transmission means for transmitting a result of tracking by the tracking means to a central monitoring device installed in a related organization. 送信手段は、追跡結果として注目物体が含まれる撮像画像を送信することを特徴とする請求項１３記載の防犯監視システム。The crime prevention monitoring system according to claim 13, wherein the transmission unit transmits a captured image including the target object as a tracking result. 撮像画像に含まれる注目物体を強調させる強調手段を備え、強調手段にて注目物体が強調された撮像画像を送信手段により送信することを特徴とする請求項１４記載の防犯監視システム。15. The crime prevention monitoring system according to claim 14, further comprising an emphasizing unit for emphasizing an object of interest included in the captured image, and transmitting the captured image in which the object of interest is emphasized by the emphasizing unit. 画像処理装置が備える複数の手段の少なくとも一部を他の防犯監視システムの画像処理装置と共用することを特徴とする請求項３又は４又は６記載の防犯監視システム。7. The crime prevention monitoring system according to claim 3, wherein at least a part of a plurality of means included in the image processing device is shared with an image processing device of another crime prevention monitoring system. 監視区域に設置される外灯、街路灯又は防犯灯に少なくとも発報装置及び撮像装置を配設したことを特徴とする請求項１〜１６の何れかに記載の防犯監視システム。The crime prevention monitoring system according to any one of claims 1 to 16, wherein at least an alarm device and an imaging device are arranged in an outside light, a street light, or a security light installed in a surveillance area. 発報装置は、人が携帯する送信器と、監視区域内に設置される受信器とを有し、送信器は、人の操作に応じて無線媒体により緊急信号を送信する緊急信号送信手段を具備し、受信器は、緊急信号を受信する緊急信号受信手段と、緊急信号受信手段にて緊急信号を受信した場合に発報を行う発報手段とを具備し、画像処理装置は、緊急信号の送信位置を特定する緊急信号送信位置特定手段を具備し、発報者特定手段は、移動物体検出手段で検出された移動物体の中から緊急信号送信位置特定手段にて特定された送信位置に対応する位置に存在する移動物体を発報者として特定することを特徴とする請求項１記載の防犯監視システム。The alarm device has a transmitter carried by a person and a receiver installed in a monitoring area, and the transmitter includes an emergency signal transmitting means for transmitting an emergency signal by a wireless medium according to the operation of the person. And the receiver includes an emergency signal receiving unit that receives an emergency signal, and a notification unit that issues a notification when the emergency signal is received by the emergency signal receiving unit. Emergency signal transmission position specifying means for specifying the transmission position of the mobile station, and the reporter specifying means at the transmission position specified by the emergency signal transmission position specifying means from among the moving objects detected by the moving object detection means. The crime prevention monitoring system according to claim 1, wherein a moving object existing at a corresponding position is specified as a reporter. 緊急信号送信手段は、光を媒体として緊急信号を送信し、緊急信号受信手段は、監視区域を撮像することで緊急信号を受信し、緊急信号送信位置特定手段は、緊急信号受信手段が発報入力時点前後に撮像した時系列画像群を画像処理することで送信位置を特定することを特徴とする請求項１８記載の防犯監視システム。The emergency signal transmitting means transmits an emergency signal using light as a medium, the emergency signal receiving means receives an emergency signal by imaging the monitoring area, and the emergency signal transmission position specifying means is notified by the emergency signal receiving means. 19. The crime prevention monitoring system according to claim 18, wherein a transmission position is specified by performing image processing on a time-series image group captured before and after the input time point. 緊急信号送信手段は、可視光を発する光源を点滅させることで緊急信号を送信し、緊急信号送信位置特定手段は、時系列画像群の中から可視光の輝度が繰り返して変化する位置を検出するとともに当該位置を送信位置として特定することを特徴とする請求項１９記載の防犯監視システム。The emergency signal transmission unit transmits an emergency signal by blinking a light source that emits visible light, and the emergency signal transmission position specifying unit detects a position where the luminance of the visible light repeatedly changes from the time-series image group. 20. The crime prevention monitoring system according to claim 19, wherein the position is specified as a transmission position. 緊急信号送信手段は、赤外光を発する光源を点滅させることで緊急信号を送信し、緊急信号送信位置特定手段は、時系列画像群の中から赤外光の輝度が繰り返して変化する位置を検出するとともに当該位置を送信位置として特定することを特徴とする請求項１９記載の防犯監視システム。The emergency signal transmission means transmits an emergency signal by blinking a light source that emits infrared light, and the emergency signal transmission position specifying means determines a position where the luminance of the infrared light repeatedly changes from the time-series image group. The crime prevention monitoring system according to claim 19, wherein the crime prevention monitoring system identifies the position as a transmission position while detecting the position. 緊急信号送信手段は、所定のパターン周期にて光を点滅させることで緊急信号を送信し、緊急信号送信位置特定手段は、時系列画像群の中から輝度が当該パターン周期に従って変化する位置を検出するとともに当該位置を送信位置として特定することを特徴とする請求項１９記載の防犯監視システム。The emergency signal transmission means transmits an emergency signal by blinking light at a predetermined pattern period, and the emergency signal transmission position specifying means detects a position where the luminance changes according to the pattern period from the time-series image group. The crime prevention monitoring system according to claim 19, wherein the position is specified as a transmission position. 送信器は、超音波を媒体として緊急信号を送信する緊急信号送信手段を具備し、受信器は、超音波の緊急信号を受信する複数の緊急信号受信手段を具備し、さらに送信器又は受信器の一方に、前記緊急信号送信手段と複数の緊急信号受信手段との間で緊急信号送受信の同期を取るための同期信号を送信する同期信号送信手段を具備し、他方に、同期信号を受信する同期信号受信手段を具備し、緊急信号送信位置特定手段は、同期手段により同期が取れた後に複数の緊急信号受信手段にて受信する緊急信号の遅延時間に基づいて各緊急信号受信手段から送信位置までの距離を求めて送信位置を特定することを特徴とする請求項１８記載の防犯監視システム。The transmitter includes emergency signal transmitting means for transmitting an emergency signal using ultrasonic waves as a medium, and the receiver includes a plurality of emergency signal receiving means for receiving an ultrasonic emergency signal, and further includes a transmitter or receiver. One of them is provided with a synchronizing signal transmitting means for transmitting a synchronizing signal for synchronizing the emergency signal transmission and reception between the emergency signal transmitting means and the plurality of emergency signal receiving means, and the other receives the synchronizing signal. The emergency signal transmission position specifying means includes a synchronization signal receiving means, and the emergency signal transmission position specifying means transmits the transmission position from each emergency signal reception means based on the delay time of the emergency signal received by the plurality of emergency signal reception means after being synchronized by the synchronization means. The crime prevention monitoring system according to claim 18, wherein a transmission position is specified by obtaining a distance to the transmission distance. 送信器は、超音波を媒体として緊急信号を送信する緊急信号送信手段と、同期信号を受信する同期信号受信手段とを具備し、受信器は、超音波の緊急信号を受信する緊急信号受信手段と、当該緊急信号受信手段、並びに監視区域同士が隣接する他の防犯監視システムの受信器が具備する他の緊急信号受信手段と緊急信号送信手段との間で緊急信号送受信の同期を取るための同期信号を送信する同期信号送信手段とを具備し、緊急信号送信位置特定手段は、同期手段により同期が取れた後に各防犯監視システムにおける緊急信号受信手段にて受信する緊急信号の遅延時間に基づいて各緊急信号受信手段から送信位置までの距離を求めて送信位置を特定することを特徴とする請求項１８記載の防犯監視システム。The transmitter includes an emergency signal transmitting unit that transmits an emergency signal using ultrasonic waves as a medium, and a synchronization signal receiving unit that receives a synchronization signal. The receiver receives an emergency signal receiving unit that receives an ultrasonic emergency signal. And emergency signal transmission means for synchronizing the emergency signal transmission means between the emergency signal transmission means and the other emergency signal reception means provided in the receiver of the other crime prevention surveillance system adjacent to the emergency signal reception means. Synchronization signal transmitting means for transmitting a synchronization signal, and the emergency signal transmission position specifying means is based on the delay time of the emergency signal received by the emergency signal receiving means in each crime prevention monitoring system after being synchronized by the synchronization means 19. The crime prevention monitoring system according to claim 18, wherein the distance from each emergency signal receiving means to the transmission position is determined to identify the transmission position. 送信器は、緊急信号とともに固有の識別番号を送信する緊急信号送信手段を具備し、受信器は、緊急信号並びに識別番号を受信する緊急信号受信手段と、個々の識別番号と各識別番号が割り当てられた個々の送信器を使用する使用者との対応関係が登録されたデータベースと、当該データベースを管理し緊急信号受信手段で受信した識別番号に対応する使用者の情報をデータベースから取得する使用者情報取得手段と、使用者情報取得手段にて取得した使用者情報を付加して発報を行う発報手段とを備えたことを特徴とする請求項１８記載の防犯監視システム。The transmitter includes an emergency signal transmitting means for transmitting a unique identification number together with the emergency signal, and the receiver is provided with an emergency signal receiving means for receiving the emergency signal and the identification number, and an individual identification number and each identification number are assigned. A database in which a correspondence relationship with a user who uses each transmitter is registered, and a user who manages the database and acquires user information corresponding to the identification number received by the emergency signal receiving means from the database 19. The crime prevention monitoring system according to claim 18, further comprising: an information acquisition unit; and a reporting unit that issues a report by adding the user information acquired by the user information acquisition unit. 発報装置による発報が行われた場合に発報完了を報知する発報完了報知手段を備えたことを特徴とする請求項１〜２５の何れかに記載の防犯監視システム。The crime prevention monitoring system according to any one of claims 1 to 25, further comprising a reporting completion notifying means for notifying completion of reporting when reporting by a reporting device is performed. 発報完了報知手段は、受信器に具備されて発報手段による発報が完了すると発報完了を報知する発報完了信号を送信する発報完了信号送信手段と、送信器に具備されて発報完了信号を受信する発報完了信号受信手段と、送信器に具備されて発報完了信号受信手段にて発報完了信号が受信されたことを表示や音、振動などにより通知する通知手段とを有することを特徴とする請求項２６記載の防犯監視システム。The reporting completion notifying means is provided in the receiver, and when the reporting by the reporting means is completed, the reporting completion signal transmitting means for transmitting a reporting completion signal for notifying the completion of the reporting, and provided in the transmitter. A notification completion signal receiving means for receiving a notification completion signal; and a notification means provided in the transmitter for notifying that the notification completion signal has been received by the notification completion signal receiving means by display, sound, vibration, etc. The crime prevention monitoring system according to claim 26, characterized by comprising:
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