JP3800543B2 - Printed product transport device - Google Patents
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Description
この発明は、輪転機の折畳装置から折り出される印刷物を掴んで集積装置に搬送する掴み機構を有する印刷物搬送置に関する。 The present invention relates to a printed material transporting device having a gripping mechanism for gripping and transporting a printed material folded from a folding device of a rotary press to a stacking device.
従来技術における輪転機の折畳装置から印刷物を集積装置に搬送する印刷物搬送置は、例えば、特開平7−323947号公報に開示されている。
特開平7−323947号公報に開示されているものは、掴み機構を備え、且つ側部に案内ローラを有する連結リンク(以下、チェーン部材という)がエンドレスに連結されて搬送チェーンが形成され、該搬送チェーンを駆動用スプロケットに巻き掛けてモーター駆動するものである。
For example, Japanese Laid-Open Patent Publication No. 7-323947 discloses a printed material conveying device that conveys printed material from a folding device of a rotary press to a stacking device.
Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-323947 discloses a conveying link which is provided with a gripping mechanism and has a guide roller on a side portion (hereinafter referred to as a chain member) connected endlessly, The conveyor chain is wound around a drive sprocket and driven by a motor.
駆動用スプロケットは、その外周に、連結されたチェーン部材の間に突入する歯部を備え、当該歯部は、湾曲した傾斜面によって尖り形状の歯先が形成され、チェーン部材は、搬送チェーンが駆動用スプロケットに巻き掛けられたときに前記歯部の湾曲した傾斜面に対応する曲面を有している。 The drive sprocket has a tooth portion that protrudes between connected chain members on the outer periphery thereof, and the tooth portion is formed with a pointed tooth tip by a curved inclined surface. It has a curved surface corresponding to the curved inclined surface of the tooth when it is wound around the drive sprocket.
前記搬送チェーンは、走行を案内する軌道(以下、ガイドレールという)に従い走行可能であり、前記駆動用スプロケットに連結されたモーターによって駆動される。そして、その外周に設けられた歯部は、モーターで駆動されるスプロケットが回転することによって、チェーン部材の曲面を回転方向に押して搬送チェーンを走行させるように設けられている。
前記特開平7−323947号公報に開示された従来技術の印刷物搬送置には、次のような問題点がある。
即ち、新聞輪転機の折畳装置から折り出される印刷物が、印刷物搬送装置の掴み機構を有する搬送チェーンによって集積装置まで運ばれる距離は、前記折畳装置に対する集積装置の設置位置によって様々である。
The conventional printed material transporting device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 7-323947 has the following problems.
That is, the distance that the printed product folded from the folding device of the newspaper rotary press is conveyed to the stacking device by the transport chain having the gripping mechanism of the printed material transporting device varies depending on the installation position of the stacking device with respect to the folding device.
例えば、折畳装置と集積装置との設置場所が、同一フロアーにあって搬送距離が比較的短い場合には、搬送チェーンの重量が小さく、走行時の抵抗も小さいので、駆動の際の負荷が小さく、搬送チェーンを駆動する動力は小さくてもよいが、搬送経路が長く又は集積装置が階上に設置されるなど折畳装置と集積装置との設置場所に高低差のある場合には、搬送チェーンの重量が大きくなったり、それに加えて走行時の抵抗が大きくなったりするので、駆動の際の負荷が大きくなって、大きな動力が必要になる。 For example, when the folding device and the stacking device are installed on the same floor and the transport distance is relatively short, the weight of the transport chain is small and the resistance during travel is small. Small, the power to drive the transport chain may be small, but if the transport path is long or the stacking device is installed on the floor and there is a difference in height between the folding device and the stacking device, the transport Since the weight of the chain increases and the resistance during running increases in addition to that, the load during driving increases and a large amount of power is required.
従って、搬送チェーンを1個所で駆動しようとする場合には、走行経路が長くなるほど大きな容量のモーターが必要となり、消費電力が増大する。しかも、モーター駆動力の増大と共に搬送チェーンには引っ張り方向に大きな力が掛かり、駆動用スプロケットの歯先の摩耗が促進されて耐久性が低下すると共に搬送チェーンの高速走行を阻害するおそれがある。且つ、搬送チェーンを構成する部材に掛かる前記の大きな力によって損壊することがないように、前記チェーン部材が強度を増すために大型化し、コストが嵩むおそれがある。 Therefore, when the transport chain is to be driven at one place, a motor with a larger capacity is required as the travel route becomes longer, and power consumption increases. In addition, as the motor driving force increases, a large force is applied to the conveying chain in the pulling direction, and wear of the tooth tip of the driving sprocket is promoted, resulting in a decrease in durability and a possibility of impeding high-speed traveling of the conveying chain. In addition, the chain member may be increased in size and increased in cost so as not to be damaged by the large force applied to the member constituting the transport chain.
又、走行経路中に、駆動モーターと駆動用スプロケットとの数を増やして走行経路の途中に分散設置させ、各駆動モーターに掛かる負荷の軽減を図る場合には、各駆動用スプロケットに搬送チェーンを巻き掛けることによる迂回経路の増加によって屈曲個所が多くなり、走行経路の構成が複雑になると共に搬送チェーンもそれだけ冗長になり、又搬送チェーンの屈曲個所の増加によるチェーン部材間の抵抗や屈曲したガイドレールによる搬送チェーンヘの抵抗の増加のため、印刷物搬送装置としての総負荷が増加し、結果的に、コストの増大と総消費電力の増大とを招くと共に、保守作業工数の増大をも招くという問題がある。 In addition, when the number of drive motors and drive sprockets is increased in the travel route and distributed in the middle of the travel route to reduce the load on each drive motor, a transport chain is attached to each drive sprocket. The increased number of detours due to winding increases the number of bent parts, which complicates the configuration of the travel path and makes the transport chain redundant. Also, the resistance between the chain members and the bent guide are increased due to the increased number of bent parts of the transport chain. The increase in resistance to the transport chain due to the rail increases the total load of the printed material transport device, resulting in an increase in cost and total power consumption, as well as an increase in maintenance work man-hours. There is.
この発明は、以上記載の問題を一掃した印刷物搬送装置、即ち、駆動のための屈曲部を皆無又は極力減じて簡素且つ必要最小限の長さの走行経路であって、チェーン部材間の摩擦抵抗や搬送チェーンが作用するガイドレールの摩擦抵抗を最小限にすると共に、走行経路中に駆動手段を複数分散設置して搬送チェーンの連続方向に掛かる張力を低減し、イニシャルコストの低減、駆動手段を分散設置した場合の総消費電力の低減、更には、保守作業工数の低減を図り得る印刷物搬送装置を提供するものである。 The present invention eliminates the above-mentioned problems, that is, a printed material conveying apparatus, that is, a travel path with a simple and minimum length with no or as few bends for driving, and a frictional resistance between chain members. In addition to minimizing the frictional resistance of the guide rail on which the transport chain acts, a plurality of drive means are installed in the traveling path to reduce the tension applied in the continuous direction of the transport chain, thereby reducing the initial cost and driving means. It is an object of the present invention to provide a printed material transport apparatus capable of reducing the total power consumption when distributedly installed and further reducing the number of maintenance work steps.
この発明の印刷物搬送装置は、輪転機の折畳装置から折り出された印刷物を搬送する予め定められた搬送経路に沿って搬送するものであり、(a)搬送経路に設けられたガイドレールと、(b)多数のチェーン部材が連結軸により次々と連結されてエンドレスに形成され、各チェーン部材には連結軸の位置に歯溝を形成する歯部が連結軸に垂直方向に突出形成されていると共に、掴み機構が歯部と反対側に突出して設けられ、ガイドレールに従って走行し得る搬送チェーンと、(c)搬送経路中の複数位置においてガイドレールの中断部に設けられ、中断されたガイドレールを連結する中間レール、該中間レールに案内されて走行する搬送チェーンと平行した走行域をもち、該走行域において、中間レールに案内されて走行する搬送チェーンの歯部の歯溝に噛み合う歯部が突出形成されたエンドレス伝動チェーン、及び伝動チェーン駆動手段を備え、搬送チェーンを走行駆動する搬送チェーン駆動手段とから構成されている。そして、搬送チェーン駆動手段の前記歯部の進行方向前後歯面が搬送チェーンに形成される前記歯溝の進行方向前後歯面と互いに接触して噛み合って搬送チェーンを押すように設けられている。 The printed material conveying apparatus according to the present invention conveys a printed material folded from the folding device of the rotary press along a predetermined conveying path, and (a) a guide rail provided in the conveying path; (B) A large number of chain members are connected to each other by connecting shafts to be endless, and each chain member has a tooth portion that forms a tooth groove at the position of the connecting shaft and protrudes in a direction perpendicular to the connecting shaft. And a gripping mechanism that protrudes on the opposite side of the tooth portion and can travel according to the guide rail, and (c) a guide that is provided at the interrupting portion of the guide rail at a plurality of positions in the transport path and interrupted. An intermediate rail that connects the rails, and a transport chain that travels in parallel with the transport chain that travels while being guided by the intermediate rail. Comprising teeth endless transmission chain teeth are protruded meshing with tooth spaces, and the transmission chain drive means, and a conveyor chain driving means for driving and moving the conveyor chain. Then, the front and rear tooth surfaces in the traveling direction of the tooth portion of the transport chain driving means are provided so as to contact and mesh with the front and rear tooth surfaces in the traveling direction of the tooth gap formed on the transport chain to push the transport chain.
そして、駆動手段におけるエンドレス伝動チェーンは、間隔をあけて配列された2連のエンドレスチェーンであり、各エンドレスチェーンが夫々の駆動スプロケットと被動スプロケットとに巻き掛けられており、搬送チェーンの歯部の歯溝に噛み合う歯部が、その2連のエンドレスチェーンのチェーン間に挟まれて取り付けられている。 The endless transmission chain in the drive means is a series of endless chains arranged at intervals, and each endless chain is wound around each drive sprocket and driven sprocket, A tooth portion that meshes with the tooth gap is sandwiched and attached between the chains of the two endless chains.
又、駆動手段における中間レールは、両スプロケットのスプロケット軸位置間の区間が両スプロケット軸を結ぶ線に平行であり、両スプロケット軸位置に相当する屈曲部で両スプロケット軸を結ぶ線から離れる方向に屈曲した案内面をもっている。
印刷物搬送装置において、複数の駆動手段の駆動スプロケットは、一斉に回転する。従って、駆動スプロケットと被動スプロケットに巻き掛けられた伝動チェーンも周回する。
The intermediate rail in the drive means is such that the section between the sprocket shaft positions of both sprockets is parallel to the line connecting the two sprocket shafts, and away from the line connecting the two sprocket shafts at the bent portion corresponding to the two sprocket shaft positions. Has a curved guide surface.
In the printed material transport apparatus, the drive sprockets of the plurality of drive means rotate all at once. Therefore, the transmission chain wound around the drive sprocket and the driven sprocket also circulates.
その際、ガイドレールが中断されて挿入された駆動手段においては、中間レールがガイドレールに連続しているので、搬送チェーンは、中間レールに案内されて駆動手段内を走行し得る。 At this time, in the drive means inserted with the guide rail interrupted, the intermediate rail is continuous with the guide rail, so that the transport chain can travel within the drive means while being guided by the intermediate rail.
駆動手段内においては、周回する伝動チェーンは、一方の直線走行域で搬送チェーンと平行に対向して走行する。その直線走行開始点で、伝動チェーンの歯部は、搬送チェーン歯部間の歯溝に順次嵌まり、直線走行域において、伝動チェーンの複数の歯部が、搬送チェーンの複数の歯部に噛み合った状態で、伝動チェーンは、搬送チェーンを同方向に走行させる。 In the drive means, the circulating transmission chain travels in parallel with the transport chain in one linear travel region. At the linear travel start point, the teeth of the transmission chain sequentially fit into the tooth gaps between the conveyor chain teeth, and in the linear travel area, the teeth of the transmission chain mesh with the teeth of the conveyor chain. In this state, the transmission chain causes the transport chain to travel in the same direction.
伝動チェーンの直線走行開始点及び終了点の位置は、中間レールの屈曲部の位置に相当し、搬送チェーンは、中間レールの屈曲部を通過する際、その屈曲に合せて屈曲される。その結果、中間レールの屈曲部を通過する間のみ、隣接した歯部間の歯溝は拡がった状態となる。その歯溝が拡がった状態において、伝動チェーンの歯部が、搬送チェーンの歯部間の歯溝に噛み合い始め、又搬送チェーンの歯部間の歯溝から外れ始める。 The positions of the linear travel start point and end point of the transmission chain correspond to the positions of the bent portions of the intermediate rail, and the transport chain is bent in accordance with the bent portions when passing through the bent portion of the intermediate rail. As a result, the tooth gap between adjacent tooth portions is expanded only while passing through the bent portion of the intermediate rail. In a state in which the tooth groove is expanded, the tooth portion of the transmission chain starts to engage with the tooth groove between the tooth portions of the transport chain, and starts to come off from the tooth groove between the tooth portions of the transport chain.
伝動チェーンの直線走行区間においては、搬送チェーンの隣接した歯部間の歯溝は、拡がっていない通常の状態になっているので、伝動チェーンの歯部と搬送チェーンの歯部とは、確実に噛み合った状態で、伝動チェーンによる搬送チェーンの走行駆動は確実に行われる。 In the linear travel section of the transmission chain, the tooth gap between adjacent teeth on the transport chain is in a normal state where it does not expand, so the teeth on the transmission chain and the teeth on the transport chain are securely In the engaged state, the traveling drive of the transport chain by the transmission chain is performed reliably.
かくして、搬送チェーンは、搬送経路に分散設置された複数の駆動手段の夫々により、走行され、ガイドレールに従って周回する。そして、輪転機の折畳装置で折られた印刷物は、順次搬送チェーンの掴み機構列の各掴み機構で掴まれ、折畳装置から搬送経路に沿って搬送される。 Thus, the transport chain is traveled by each of the plurality of drive means distributedly installed on the transport path and circulates according to the guide rail. The printed matter folded by the folding device of the rotary press is sequentially gripped by each gripping mechanism in the gripping mechanism row of the transport chain, and is transported from the folding device along the transport path.
この発明によれば、印刷物搬送装置において、搬送チェーンの駆動のために搬送チェーンの走行経路に迂回経路を設けることを全く必要としない上、搬送チェーンの屈曲部を皆無にし又は極力減じて、簡素であり且つ必要最小限の長さの走行経路が形成可能である。それにより、チェーン部材間の摩擦抵抗や搬送チェーンに作用するガイドレールの摩擦抵抗が最小限になる。 According to the present invention, in the printed material conveying apparatus, it is not necessary to provide a detour path in the traveling path of the conveying chain for driving the conveying chain, and the bent portion of the conveying chain is eliminated or reduced as much as possible. And a travel route with a minimum necessary length can be formed. Thereby, the frictional resistance between the chain members and the frictional resistance of the guide rail acting on the conveying chain are minimized.
又、チェーン部材間の摩擦抵抗や搬送チェーンに作用するガイドレールの摩擦抵抗を最小限にした構成において、搬送チェーンの走行駆動を行う駆動手段が、走行経路中に分散設置されているので、走行する搬送チェーンに掛かる張力は全長にわたって略均一化され、更に、各駆動手段において搬送チェーンと駆動チェーンとは複数の歯部の噛み合いによる伝動が行われるので、搬送チェーンに要求される引張り強度は低く抑え得る。 Further, in the configuration in which the frictional resistance between the chain members and the frictional resistance of the guide rail acting on the conveying chain are minimized, the driving means for driving the conveying chain is dispersedly installed in the traveling path. The tension applied to the transport chain is made substantially uniform over the entire length, and furthermore, in each drive means, the transport chain and the drive chain are transmitted by the meshing of multiple teeth, so the tensile strength required for the transport chain is low. Can be suppressed.
その結果、チェーン部材の小型軽量化、延いて搬送チェーンの軽量化が可能となり、その軽量化によりイニシャルコストが低減されると共にガイドレールにおける走行抵抗も減少する。
又、駆動手段を分散設置することにより、総消費電力が低減され、更には、保守作業工数の低減を図ることができる。
As a result, the chain member can be reduced in size and weight, and the conveyance chain can be reduced in weight. The weight reduction reduces the initial cost and also reduces the running resistance in the guide rail.
Further, by disposing the drive means in a distributed manner, the total power consumption can be reduced, and further the maintenance man-hours can be reduced.
伝動チェーンの直線走行開始点及び終了点の位置となる中間レールの屈曲部を、搬送チェーンが通過する際、搬送チェーンがその屈曲に合せて屈曲されるので、中間レールの屈曲部を通過する間のみ、隣接した歯部間の歯溝は拡がった状態となり、その歯溝が拡がった状態において、伝動チェーンの歯部が、搬送チェーンの歯部間の歯溝に噛み合い始め、又歯溝から外れ始めるので、伝動チェーンの歯部と搬送チェーンの歯部との噛み合い及び外れが容易に且つ円滑に行われる。 When the conveyor chain passes through the bent portion of the intermediate rail, which is the position of the linear chain start and end points of the transmission chain, the conveyor chain is bent along with the bent portion. Only when the tooth gap between adjacent tooth parts is expanded, the tooth part of the transmission chain begins to engage with the tooth groove between the tooth parts of the transport chain, and comes out of the tooth groove. Since starting, the meshing and disengagement of the teeth of the transmission chain and the teeth of the conveying chain can be carried out easily and smoothly.
この発明の実施の形態における印刷物搬送装置を図面に従って説明する。
印刷物搬送装置は、図3、図4及び図8に示すように、輪転機の折畳装置5から折り出された印刷物7を集積装置6まで、予め定められた搬送経路に従って搬送するものであり、走行経路41に設けられたガイドレール4と、掴み機構11を有するチェーン部材12がエンドレスに複数連結され、駆動手段(搬送チェーン駆動手段)3により駆動されて、ガイドレール4に従って周回する搬送チェーン1とから構成されている。
A printed material conveying apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 3, 4, and 8, the printed material conveying device conveys the printed
ガイドレール4は、図8に示すように、輪転機の折畳装置5と集積装置6との間を循環する予め定められた走行経路41に従って適宜の取付手段により全体設備(図示しない)において固定設置され、搬送チェーン1の走行経路41を形成している。ガイドレール4は、図7に示すように、横断面が凸字状をなし、断面上部の突出部においては上下に仕切る隔壁が補強部となつており、凸字状横断面の空間には、後述する搬送チェーン1のチェーン部材12が収容され、ガイドレール4の下辺には、搬送チェーン1に取り付けられた掴み機構11が走行通過する開口部42が形成されている。
As shown in FIG. 8, the
複数の駆動手段3が走行経路41の直線域の適宜の位置に、図8においては、折畳装置5と集積装置6との間の往路と復路との夫々に、適宜の取付手段により全体設備(図示しない)において固定設置されている。即ち、各駆動手段3は、ガイドレール4が適宜の長さだけ中断されたその中断部に設けられ、後述する駆動手段3の中間レール33(図1参照)がガイドレール4の一部となって中断部の前後のガイドレール4を接続している。
The plurality of driving means 3 are arranged at appropriate positions in the linear region of the
搬送チェーン1は、多数のチェーン部材12、12、・・・がエンドレスレスに連結されて構成されており、該チェーン部材12は、図3乃至図5に示すように、走行方向となる長さ方向(図3で左右方向)に並ぶ第1端部121、中間部123及び第2端部122からなる適宜の厚さ(図3の紙面垂直方向)をもつブロックであり、第1端部121は、フォーク状であり、即ち、適宜の幅(図3で上下方向)をもつ長さ方向の中央溝部121aと中央溝部121aを挟んで平行に(図3で上下方向に)並んだ2つの脚部121b、121bからなり、第2端部122は、中央溝部121aに対応する位置で中央溝部121aより適宜幅狭に且つ中間部123から少なくとも第1端部121より適宜長く突出した脚部となっている。
The
そして、第2端部122は、隣接のチェーン部材12の中央溝部121aに挿入され得るのであり、第1端部121の脚部121b、121bと第2端部122とには、夫々走行方向と垂直(図3で上下方向)に連結用孔が貫通しており、そして、一つのチェーン部材12の第1端部121の中央溝部121aに隣接したチェーン部材12の第2端部122が挿入された状態で、当該第1端部121の脚部121b、121bの連結用孔と当該第2端部122の連結用孔とは、同軸線になり得て、その3つの連結用孔にナット付きボルト状の連結軸13が挿入されて1つのチェーン部材12と隣接のチェーン部材12とは連結される。第2端部122には、図示しない球面軸受が嵌入されて、その内輪が前記連結用孔をなしており、その連結部で適度に角変位可能となっている。
かくして、チェーン部材12は次々とエンドレスに連結され、搬送チェーン1が形成されるのである。
The
Thus, the
そして、チェーン部材12の第1端部121の脚部121b、121b及び第2端部122には、前記孔より根本側の位置に、連結軸13の軸方向と直角で、且つチェーン部材12が連結された搬送チェーン1の連続する方向に直角な一方の向き(図4で上方に)に突出する第1突起体21、21及び第2突起体22が形成されている。即ち、1つのチェーン部材12の第1端部121の第1突起体21、21と、連結された隣接のチェーン部材12の第2端部122の第2突起体22とは、搬送チェーン1の連結方向で所定の間隔で、且つ連結軸13の軸線位置を中心位置にして対向している。
The
その対向した第1突起体21、21と第2突起体22とは、後述するように駆動手段3の伝動チェーン36の凸部材37の凹状歯面372、372をもつ歯部371と噛み合う凸状歯面211、221をもつ歯部2を構成し、当該第1突起体21、21と第2突起体22との対向間隙は、搬送チェーン1において連結方向で連結軸13と同位置の歯溝23となる。
The opposing
チェーン部材12の中間部123には、両側面から(図3で上下方向に)第1ローラー軸141、141が突出し、第1突起体21、21及び第2突起体22と同方向に第2ローラー軸151が突出しており、各第1ローラー軸141の先端部には、第1ローラー14が、第2ローラー軸151の先端部には、第2ローラー15が夫々、回転可能に取り付けられている。
The
第1ローラー14、14及び第2ローラー15は、搬送チェーン1がガイドレール4に従って周回する際、ガイドレール4の凸字状横断面の下部空間内にあって、各第1ローラー14は、両側の下内面を転動し、第2ローラー15は、ガイドレール4の凸字状横断面空間の上方突出部にあって、一側内面を転動するようになっている。
又、チェーン部材12の中間部123には、第2ローラー軸151とは反対方向(図4で下方)に、印刷物7を掴み又は解放する掴み機構11が突出して設けられている(図4参照)。
The
Further, a gripping
駆動手段3は、図1、図2及び図6に示すように、搬送チェーン1の掴み機構11が印刷物7を挟んで搬送する際に、その搬送チェーン1を案内するガイドレール4の直線域、例えば図8の例では、折畳装置5と集積装置6との間の往路と復路との夫々の直線域に、往路2箇所、復路1箇所設けられている。即ち、駆動手段3の取付け位置におけるガイドレール4が適宜の長さだけ中断され、その中断部に設けられている。
As shown in FIGS. 1, 2, and 6, the driving
図1、図2、図5及び図6に示すように、駆動手段3は、ガイドレール4の設置方向の両側の側板部32、32、側板部32、32の前後端の接続板部31、31、並びに側板部32、32と接続板部31、31とが囲繞し、駆動手段3の主要部が収納される長方形空間の上方を蔽う上側板部321及び下側板部322から形成されたハウジングを備えている。側板部32は、適宜の取付手段により全体設備(図示しない)において固定設置され、接続板部31、31は、中断されたガイドレール4の端部の夫々において、凸字状横断面上方突出部に接合されている。
As shown in FIGS. 1, 2, 5, and 6, the driving
下側板部322には、ガイドレール4の凸字状横断面上部突出部に相当する長溝が長手方向中心線を中心に貫通形成されており、該長溝の両壁面が第2ローラー15の案内面となる。更に下側板部322の外面には、ガイドレール4の凸字状横断面下部に相当する第1ローラー14の案内面をもつ中間レール33が前記長溝の長手方向中心線を中心にした関係に形成されている。
In the
中間レール33の両端域は、後述のスプロケット軸341、351の前後方向位置に相当する位置の屈曲部331、332において、外側(図1で下方)に向って多少屈曲して傾斜案内面を形成している(図9及び図10参照)。そして、傾斜案内面を形成している中間レール33の端部は、ガイドレール4の凸字状横断面下方部の端部と案内面が連続するように接合されている。
更に下側板部322の内面には前記長溝の両側に後述する2連の伝動チェーン36、36のチェーンガイド363a、363aが長手方向のレール状となって伝動チェーン36、36の間隔に対応する間隔で形成されている。
Both end regions of the
Further, on the inner surface of the
上側板部321の内面にも、下側板部322のチェーンガイド363a、363aに対向するように2連の伝動チェーン36、36のチェーンガイド363d、363dが長手方向のレール状となって形成されていると共に、後述のスプロケット34、35の間において、側板部32、32の内面間に渡された支持梁部51、51にそれぞれチェーンガイド363d、363dに対向する平行なレール状のチェーンガイド363c、363c及びチェーンガイド363a、363aに対向する平行なレール状のチェーンガイド363b、363bが形成されている。
The chain guides 363d and 363d of the two
図1に示すように、ハウジング内の長手方向前後部位置で、側板部32、32の上下方向略中央位置には、2本1組のスプロケット軸341、351の両端が回転可能に支持され、そのスプロケット軸341、351の一方が駆動軸となり、他方が被動軸となっている。図1においては、後部のスプロケット軸351が駆動軸である。
As shown in FIG. 1, both ends of a pair of
そして、駆動軸であるスプロケット軸351は、側板部32の定位置に回転可能に支持されていると共に、一方の側板部32の外面には、図2に示すように、モーター38が取り付けられ、モーター軸は、スプロケット軸351に結合されている。
駆動手段3が多数分散設置されていても、複数台のモーター38は、それぞれが連動して回転するように、図示しない制御手段によって制御されるようになっている。
The
Even if a large number of drive means 3 are dispersedly installed, the plurality of
又、被動軸であるスプロケット軸341は、張り調整機構39を介して両側の側板部32、32に回転可能に取り付けられている。即ち、スプロケット軸341の両端は、両側の側板部32、32に前後方向に変位可能に取り付けられた変位ブロツク392、392に回転可能に支持され、各変位ブロツク392は、調整ねじ軸機構391により前後方向位置が調節され得るようになっている。従って、被動軸であるスプロケット軸341、即ち後述のスプロケット34、34は、前後方向位置が調節され得る。
A
更に、ハウジング内において、スプロケット軸341、351には、夫々2枚ずつのスプロケット34、34、35、35が所定の間隔をあけて取り付けられている。即ち、その間隔は、1組のスプロケット34、35の巻掛けられた後述のエンドレスの伝動チェーン36と他組のスプロケット34、35の巻掛けられた後述のエンドレスの伝動チェーン36との間隔が、搬送チェーン1の2つの第1突起体21、21に跨る全体の幅方向の寸法より適宜大きい間隔となるものである。
Further, in the housing, two
そして、エンドレスの伝動チェーン36の直線域外周は、搬送チェーン1の歯部2の第1突起体21、21及び第2突起体22の突出側に所定の間隔で対向している。
伝動チェーン36は、交互に連なるリンク列を2列平行にして間隔ローラー364を通してリンク361を順次ピン362で連結して構成した通常のものである。
The outer periphery of the linear region of the
The
伝動チェーン36の順次並ぶピン362、362・・・・のうち隣接した2本1組のピン362、362が所定のピッチで順次選択され、そのピン362、362が他方の伝動チェーン36の隣接した2本1組のピン362、362と共通のものとされ、共通となったピン362は、2連の伝動チェーン36,36の間隔を橋渡しした状態となる。
前記2本1組のピン362、362の配列ピッチは、搬送チェーン1における第1突起体21、21及び第2突起体22の組の配列ピッチに等しくされている。
.. Of the adjacently arranged
The arrangement pitch of the two pairs of
搬送チェーン1の2つの第1突起体21、21に跨る長さの略三角柱片の凸部材37は、長さ方向が伝動チェーン36、36に挟まれた状態で2つ角部近くが長さ方向に伝動チェーン36の前記2本1組のピン362、362で貫通され、他の角部が搬送チェーン1に対向するように、伝動チェーン36、36に取り付けられており、凸部材37の配列ピッチは、搬送チェーン1の第1突起体21、21と第2突起体22との組の配列ピッチと等しくなっている。
The
搬送チェーン1に対向する角部には、搬送チェーン1の第1突起体21、21及び第2突起体22の各歯部2に噛み合う凹状歯面372をもつ歯部371が形成されている。
従って、伝動チェーン36、36の直線走行域において、複数の歯部371が、搬送チェーン1の第1突起体21、21及び第2突起体22からなる複数の歯部2の歯溝23に噛み合った状態になる。
A
Accordingly, in the linear travel region of the
次に、上記の印刷物搬送装置における作用について説明する。
印刷物搬送装置は、図8に示すように、輪転機の折畳装置5から折り出された印刷物7を駆動手段3、3、3により周回走行する搬送チェーン1の掴み機構11で掴み、予め定められた印刷物7の搬送経路に沿った走行経路41に設けられたガイドレール4に従って集積装置6まで搬送する。
Next, the operation of the printed material transport apparatus will be described.
As shown in FIG. 8, the printed material conveying apparatus grasps the printed
先ず、駆動手段3の作用について説明すると、張り調整機構39の変位ブロツク392、392を調整ねじ軸機構391、391により前後方向位置を調節し、スプロケット軸341、即ちスプロケット34、34の位置を調節することにより、伝動チェーン36、36の張りが調節され、伝動チェーン36、36の直線域の無用の弛みが除去される(図2参照)。
First, the operation of the driving means 3 will be described. The displacement blocks 392 and 392 of the
3つの駆動手段3、3、3の各モーター38が制御装置により連動して一斉に駆動され、駆動手段3におけるスプロケット軸351、即ちスプロケット35、35は、図1で反時計回りに回転する。従って、スプロケット34、34とスプロケット35、35に巻き掛けられた伝動チェーン36、36も図1で反時計回りに周回する。
The
伝動チェーン36の周回の直線域において、チェーンの間隔ローラー364列は、チェーンガイド363aと同363bとの間及びチェーンガイド363cと同363dとの間に挟まれて走行し、外力による伝動チェーン36の屈曲方向の弛みが防止される(図1及び図6参照)。
In the linear region of the circumference of the
他方、搬送チェーン1においては、チェーン部材12に設けられた各第1ローラー14がガイドレール4の凸字状横断面の両側の下内面を転動し、第2ローラー15が凸字状横断面上方突出部の一側内面を転動することにより(図7参照)、搬送チェーン1は、ガイドレール4に案内されて所定の走行経路41を円滑に走行し得る。
On the other hand, in the
その際、ガイドレール4が中断されて挿入された駆動手段3においては、ガイドレール4に相当する下側板部322の長溝の両壁面及び中間レール33がガイドレール4に連続しているので、チェーン部材12の第1ローラー14、14が中間レール33の案内面を転動し、第2ローラー15が長溝の一壁面を転動することにより(図5及び図6参照)、搬送チェーン1は、駆動手段3内を円滑に走行し得る。
At that time, in the driving means 3 inserted with the
駆動手段3のハウジング内においては、図1に示すように反時計回りに周回する伝動チェーン36は、一方(図1で下側)の直線走行域で搬送チェーン1と平行に対向して、図1で右方に走行する。その直線走行開始点で、伝動チェーン36の凸部材37の歯部371は、搬送チェーン1の歯部2の第1突起体21、21と第2突起体22との間の歯溝23に順次噛み合い、直線走行域において、伝動チェーン36の複数の歯部371が、搬送チェーン1の複数の歯溝23に噛み合った状態で、伝動チェーン36は、搬送チェーン1を同方向に走行させる。
従って、モーター38(図2参照)の駆動力は、複数の歯部371により複数の歯部2に分散されて加えられ、各歯部2への負荷が軽減される。
In the housing of the driving means 3, the
Therefore, the driving force of the motor 38 (see FIG. 2) is distributed and applied to the plurality of
伝動チェーン36の前記直線走行開始点及び終了点の位置は、中間レール33の屈曲部331及び同332の位置に相当し、搬送チェーン1は、中間レール33の屈曲部331、332を通過する際、その屈曲に合せて屈曲される。その結果、中間レール33の屈曲部331、332を通過する間のみ、隣接した第1突起体21の凸状歯面211、211と第2突起体22の凸状歯面221との間の歯溝23は広がった状態となる。
The positions of the linear travel start point and end point of the
その歯溝23が広がった状態において、伝動チェーン36の凹状歯面372をもつ歯部371が、搬送チェーン1の歯部2の歯溝23に噛み合い始め、又搬送チェーン1の歯部2の歯溝23から外れ始めるので、伝動チェーン36の歯部371と搬送チェーン1の歯部2との噛み合い及び外れが容易に且つ円滑に行われる。
In a state where the
伝動チェーン36の直線走行区間においては、搬送チェーン1の歯部2の歯溝23は、広がっていない通常の状態になっているので、伝動チェーン36の歯部371と搬送チェーン1の歯部2とは、確実に噛み合った状態で、伝動チェーン36による搬送チェーン1の走行駆動は確実に行われる。
In the straight running section of the
かくして、搬送チェーン1は、走行経路41に分散設置された複数の駆動手段3、3、3の夫々により、図1で右方に走行され、図8においてガイドレール4に従って矢印方向に周回する。そして、輪転機の折畳装置5で折られた印刷物7は、順次搬送チェーン1の掴み機構11列の各掴み機構11で掴まれ、折畳装置5から走行する搬送チェーン1によって集積装置6まで搬送される。
Thus, the
上記のような駆動手段3による搬送チェーン1の走行駆動が、走行経路41中に分散設置された駆動手段3、3・・・によって一斉に行われるので、走行する搬送チェーン1に掛かる張力は全長にわたって略均一化され、搬送チェーン1に要求される引張り強度は低く抑え得る。その結果、チェーン部材12の小型軽量化、延いて搬送チェーン1の軽量化が可能となり、その軽量化によりガイドレール4における走行抵抗も減少する。
Since the travel drive of the
1 搬送チェーン
11 掴み機構
12 チェーン部材
121 第1端部
121a 中央溝部
121b 脚部
122 第2端部
123 中間部
13 連結軸
14 第1ローラー
141 第1ローラー軸
15 第2ローラー
151 第2ローラー軸
2 歯部
21 第1突起体
211 凸状歯面
22 第2突起体
221 凸状歯面
23 歯溝
3 搬送チェーン駆動手段(駆動手段)
31 接続板部
32 側板部
321 上側板部
322 下側板部
323 支持梁部
33 中間レール(ガイドレール)
331、332 屈曲部
34 スプロケット
341 スプロケット軸
35 スプロケット
351 スプロケット軸
36 伝動チェーン
361 チェーンリンク
362 ピン
363a〜d チェーンガイド
364 間隔ローラー
37 凸部材
371 歯部
372 凹状歯面
38 モーター
39 張り調整機構
391 調整ねじ軸機構
392 変位ブロック
4 ガイドレール
41 走行経路
42 開口部
5 折畳装置
6 集積装置
7 印刷物
1 Transport chain
11 Grab mechanism
12 Chain member
121 First end
121a Central groove
121b Leg
122 Second end
123 Middle part
13 Connecting shaft
14 First roller
141 First roller shaft
15 Second roller
151 Second roller shaft
2 teeth
21 First protrusion
211 Convex tooth surface
22 Second projection
221 Convex tooth surface
23 tooth gap
3 Transport chain drive means (drive means)
31 Connection plate
32 Side plate
321 Upper plate part
322 Lower plate part
323 Support beam
33 Intermediate rail (guide rail)
331, 332 Bending part
34 Sprocket
341 Sprocket shaft
35 sprocket
351 Sprocket shaft
36 Transmission chain
361 chain link
362 pins
363a-d chain guide
364 spacing roller
37 Convex member
371 teeth
372 concave tooth surface
38 motor
39 Tension adjustment mechanism
391 Adjustment screw shaft mechanism
392 Displacement block
4 Guide rail
41 Traveling route
42 opening
5 folding device
6 Accumulator
7 Printed matter
Claims (3)
多数のチェーン部材が連結軸により次々と連結されてエンドレスに形成され、各チェーン部材には連結軸の位置に歯溝を形成する歯部が連結軸に垂直方向に突出形成されていると共に、掴み機構が歯部と反対側に突出して設けられ、ガイドレールに従って走行し得る搬送チェーンと、
搬送経路中の複数位置においてガイドレールの中断部に設けられ、中断されたガイドレールを連結する中間レール、該中間レールに案内されて走行する搬送チェーンと平行した走行域をもち、該走行域において、中間レールに案内されて走行する搬送チェーンの歯部の歯溝に噛み合う歯部が突出形成されたエンドレス伝動チェーン、及び伝動チェーン駆動手段を備え、搬送チェーンを走行駆動する搬送チェーン駆動手段と
から構成され、
搬送チェーン駆動手段の前記歯部の進行方向前後歯面が搬送チェーンに形成される前記歯溝の進行方向前後歯面と互いに接触して噛み合って搬送チェーンを押すように設けられた印刷物搬送装置。 A guide rail provided in a predetermined transport path for transporting the printed material folded from the folding device of the rotary press;
A large number of chain members are connected to each other by connecting shafts and are formed endlessly. Each chain member is formed with a tooth portion that forms a tooth groove at the position of the connecting shaft and projects in a direction perpendicular to the connecting shaft, and is gripped. A mechanism that protrudes on the opposite side of the tooth portion and that can travel according to the guide rail; and
An intermediate rail that connects to the interrupted guide rail at a plurality of positions in the transport path, and has a travel area parallel to the transport chain that travels while being guided by the intermediate rail. An endless transmission chain having a toothed portion that meshes with a tooth groove of a toothed portion of a conveying chain that is guided by the intermediate rail and a transmission chain driving unit, and a conveying chain driving unit that travels and drives the conveying chain. Configured ,
A printed material conveying apparatus provided such that the front and rear tooth surfaces of the tooth portion of the conveying chain driving means are in contact with and engaged with the front and rear tooth surfaces of the tooth groove formed on the conveying chain to engage with each other .
The transmission chain of the transport chain driving means is composed of two endless chains arranged at intervals, and the tooth portion that meshes with the tooth groove of the tooth portion of the transport chain is sandwiched between the two endless chain chains. The printed matter conveying device according to claim 1 or 2, wherein the printed matter conveying device is attached.
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