JP3796925B2 - How to paint a car body - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、中塗り塗料、上塗り塗料(ソリッド型上塗り塗料、メタリックベース塗料、クリヤ塗料)を自動車ボディに塗布する際に用いられる塗装方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
自動車ボディの塗装系には、主として電着塗装法で行われる下塗り塗装、主として静電塗装法により行われる中塗り塗装および上塗り塗装といった3コート系が採用されている。
【0003】
このうちの中塗り塗装および上塗り塗装では、ベル型塗装ガンやエアースプレー型塗装ガンなどの各種静電式塗装ガンが広く用いられ、これを塗装ロボットや塗装専用機に装着することにより塗装の自動化が行われている。
【0004】
従来の塗装専用機を用いた塗装方法は、たとえばボディの側面を塗装するに際しては、図6に示すように一定速度で搬送される自動車ボディBに対し、専用機に装着した塗装ガンを一定周期で上下に往復移動させ、これによりボディ側面に塗料を吹き付けることとしている。このとき、往復運動の上死点近傍および下死点近傍では、塗装ガンの吐出量を0、すなわちOFFする。同図の実線および点線は塗装ガンの絶対的移動軌跡を示すもので、実線は塗料の吐出がONの状態を示し、点線は塗料の吐出がOFFの状態を示す。
【0005】
また、塗装ロボットを用いてボディの側面を塗装する方法としては、たとえば図7に示されるように、ボディBの側面をフェンダB1、フロントドアB2、リヤドアB3およびクォータB4の領域に分割し、それぞれの領域において塗装ガンをボディの進行方向に往復移動させることが行われている。この場合にも、各往復運動の両端では塗料の吐出をOFFするようになっている。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の塗装方法において、各往復運動の両端で塗料をカットするのは、主として厚膜化や塗装ムラ(斑)、ひいては塗料タレを防止するためである。すなわち、塗装ガンを往復運動させて塗装する場合、その両端のガンスピードが最も遅くなるが、常に一定の吐出量で塗装するとガンスピードが遅くなった部位の膜厚が最も厚くなり、ここで塗装ムラや塗料タレが生じるからである。また、往復運動の両端ではオーバースプレーが生じ、その塗り重ね部分の塗り肌が低下するのでこれを防止するためにも必要最小限の塗装範囲としている。さらに、こうした厚膜化あるいはオーバースプレーを防止するために、塗装ガンの移動軌跡をボディの塗装領域よりも大きめにオーバーハングさせることが行われるが、この場合には無駄な塗料を極力減少させるために塗料のカットが行われる。
【0007】
しかしながら、こうした従来の往復運動による塗装方法では、その両端における塗料の吐出をカットするので、有効仕事率(有効仕事時間)が50%〜70%しかなく残りの30%〜50%が無駄な時間となる。そのぶん1台あたりに実質的に必要な塗装時間が長くなって生産性が低下するという問題があった。
【0008】
また、往復運動の両端で塗料をOFFすると、どうしても塗料ダストがボディ表面に付着するので、その部分の塗り肌の低下は避けられないという問題もあった。これを防止するためには、往復運動を行う領域の選択、すなわち何処で塗料をカットするかが重要となるので、塗装ガンの軌跡の設定に一定の制約が生じることとなる。
【0009】
本発明は、このような従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、塗装作業の有効仕事率を向上させるとともに塗り肌品質も高めることができる自動車ボディの塗装方法を提供することを目的とする。
【0010】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の第1の観点による請求項1記載の自動車ボディの塗装方法は、塗装ガンを用いて自動車ボディを塗装する自動車ボディの塗装方法において、前記自動車ボディの少なくとも一部の領域に対して前記塗装ガンを連続的に略円状もしくは略楕円状の一筆書き状の移動軌跡に沿って移動させ、塗料を連続して吐出しながら塗装することを特徴とする。
【0011】
この請求項1記載の自動車ボディの塗装方法では、塗装ガンを連続的に移動させ、かつ塗料を連続して吐出しながら塗装するので、塗装ガンの有効仕事率がほぼ100%となり、その結果、1台あたりに要する塗装時間が短縮され、塗装工程の生産性が向上する。
【0012】
また、オーバーハングによる無駄な塗料ダストによる不具合(ボディに塗料ダストが付着する等)がなくなり、さらに塗料を連続して吐出するので、その結果、補正塗りも不要となり、しかも塗り肌の向上が期待できる。さらに、塗料をカットすることがないので、塗料の吐出量制御バルブのON/OFF回数が著しく減少し、当該塗装機器の寿命が長くなってコストダウンに寄与することができる。
【0013】
さらに、塗装ガンの移動軌跡を一筆書き状とすることで、被塗面に対する吐出量の均一化を図ることができ、薄膜あるいは厚膜になることを防止できる。
【0015】
また、略円状もしくは略楕円状に塗装ガンを移動させるので、塗装ロボットや塗装専用機が動作し易くなり、塗装ガンのスピードが速くしかも安定(一定化)することとなる。ガンスピードが早くなることにより、1台あたりの塗装所要時間がより短縮化され、必要とされる塗装ロボット数を低減できる。またガンスピードが安定化することにより吐出量の変動制御が簡素化され、簡易な制御装置で足りることになる。
【0016】
一方、本発明の第2の観点による請求項2記載の自動車ボディの塗装方法は、塗装ガンを用いて自動車ボディを塗装する自動車ボディの塗装方法において、前記自動車ボディを一定方向に直線移動させるとともに、前記塗装ガンを略円移動もしくは略楕円移動またはこれと前記方向への直線移動との組み合わせで移動させながら塗装し、前記自動車ボディの少なくとも一部の領域に対しては、塗料を連続して吐出しながら塗装することを特徴とする。
【0017】
自動車ボディを塗装する場合、自動車ボディを停止させた状態で塗装するか、あるいは自動車ボディを移動させながら塗装する。上述した第1の観点による自動車ボディの塗装方法は、自動車ボディと塗装ガンとを相対的な動作関係として捉えたものであり、自動車ボディを停止させた状態で塗装する場合および自動車ボディを移動させながら塗装する場合の両方を含む趣旨である。
【0018】
これに対して、請求項2記載の自動車ボディの塗装方法は、主として自動車ボディを移動させながら塗装する場合のものである。
すなわち、請求項2記載の自動車ボディの塗装方法では、自動車ボディを一定方向に直線移動させるとともに、塗装ガンを略円移動もしくは略楕円移動またはこれと前記方向への直線移動との組み合わせで移動させながら塗装するので、塗料を連続的に吐出することができ、上述した請求項1記載の自動車ボディの塗装方法と同様に、塗装ガンの有効仕事率がほぼ100%となり、その結果、1台あたりに要する塗装時間が短縮され、塗装工程の生産性が向上する。
【0019】
また、オーバーハングによる無駄な塗料ダストによる不具合(ボディへの塗料ダストの付着等)が起こらず、かつ塗料を連続して吐出できるので、その結果、補正塗りも不要となり、しかも塗り肌の向上が期待できる。さらに、塗料をカットする必要性がないので、塗料の吐出量制御バルブのON/OFF回数が著しく減少し、当該塗装機器の寿命が長くなって保全費のコストダウンに寄与することができる。
【0020】
また、請求項2記載の自動車ボディの塗装方法では、自動車ボディに対する塗装ガンの相対的な移動軌跡が一筆書き状となるので、被塗面に対する吐出量の均一化を図ることができ、薄膜あるいは厚膜になることを防止できる。
【0021】
さらに、このときの一筆書き状の移動軌跡が略円状もしくは略楕円状となるので、塗装ロボットや塗装専用機が動作し易くなり、塗装ガンのスピードが速くしかも安定(一定化)することとなる。ガンスピードが早くなることにより、1台あたりの塗装所要時間がより短縮化され、必要とされる塗装ロボット数を低減できる。またガンスピードが安定化することにより吐出量の変動制御が簡素化され、簡易な制御装置で足りることになる。
【0023】
上述した第1および第2の観点による自動車ボディの塗装方法において、前記自動車ボディの領域は、特に限定されないが、請求項3記載の自動車ボディの塗装方法のように、ボディサイド、フード、ルーフ、トランクフードで分割されることがより好ましい。従来の一般的な自動車ボディの塗装領域は少なくともこのように大きく分割できるからである。こうすることで、塗料のカット数を最小限にすることができる。
【0024】
上述した第1および第2の観点による自動車ボディの塗装方法において、用いる塗装ガンとしてはエアースプレーガンやベル型塗装ガンなどが挙げられ、限定はされないが塗着効率の点から静電塗装ガン、なかでも請求項4記載の自動車ボディの塗装方法のようにベル型塗装ガンであることがより好ましい。塗料パターンが安定し、塗料ダストの発生がきわめて少なく、塗着効率にも優れているからである。
【0025】
上述した第1および第2の観点による自動車ボディの塗装方法において、塗装ガンは手吹き、自動機の何れでも良く、自動機の場合は専用機および塗装ロボットの何れでも良い。請求項5記載の自動車ボディの塗装方法のように、前記塗装ガンを塗装ロボットに装着すれば、上述した効果がより一層顕著となる。
【0026】
上述した第1および第2の観点による自動車ボディの塗装方法は、中塗り塗装および上塗り塗装に適用でき、上塗り塗装では、ソリッド塗料の塗装、メタリックベース塗料の塗装およびクリヤ塗料の塗装など、全ての上塗り塗装に適用できる。
【0027】
【発明の効果】
請求項1記載の自動車ボディの塗装方法によれば、塗装ガンの有効仕事率がほぼ100%となり、その結果、1台あたりに要する塗装時間が短縮され、塗装工程の生産性が向上する。また、塗料を連続して吐出するので、ボディに塗料ダストが付着することがなくなり、その結果、補正塗りも不要となり、しかも塗り肌の向上が期待できる。さらに、塗料をカットすることがないので、塗料の吐出量制御バルブのON/OFF回数が著しく減少し、当該塗装機器の寿命が長くなってコストダウンに寄与することができる。
【0028】
また、被塗面に対する吐出量の均一化を図ることができ、薄膜あるいは厚膜になることを防止できる。
【0029】
さらに、塗装ロボットや塗装専用機が動作し易くなり、塗装ガンのスピードが速くしかも安定(一定化)することとなる。ガンスピードが早くなることにより、1台あたりの塗装所要時間がより短縮化され、必要とされる塗装ロボット数を低減できる。またガンスピードが安定化することにより吐出量の変動制御が簡素化され、簡易な制御装置で足りることになる。
【0030】
請求項2記載の自動車ボディの塗装方法によれば、塗料を連続的に吐出することができ、塗装ガンの有効仕事率がほぼ100%となり、その結果、1台あたりに要する塗装時間が短縮され、塗装工程の生産性が向上する。また、塗料を連続して吐出できるので、ボディに塗料ダストが付着することがなくなり、その結果、補正塗りも不要となり、しかも塗り肌の向上が期待できる。さらに、塗料をカットする必要性がないので、塗料の吐出量制御バルブのON/OFF回数が著しく減少し、当該塗装機器の寿命が長くなってコストダウンに寄与することができる。
【0031】
また、自動車ボディに対する塗装ガンの相対的な移動軌跡が一筆書き状となるので、被塗面に対する吐出量の均一化を図ることができ、薄膜あるいは厚膜になることを防止できる。さらに、このときの一筆書き状の移動軌跡が略円状もしくは略楕円状となるので、塗装ロボットや塗装専用機が動作し易くなり、塗装ガンのスピードが速くしかも安定(一定化)することとなる。ガンスピードが早くなることにより、1台あたりの塗装所要時間がより短縮化され、必要とされる塗装ロボット数を低減できる。またガンスピードが安定化することにより吐出量の変動制御が簡素化され、簡易な制御装置で足りることになる。
【0032】
請求項3記載の自動車ボディの塗装方法によれば、上記請求項記載の発明の効果に加え、塗料のカット(ON/OFF)数を最小限にすることができる。
【0033】
請求項4記載の自動車ボディの塗装方法によれば、塗料パターンが安定し、塗料ダストの発生がきわめて少なく、塗着効率にも優れる。
【0034】
請求項5記載の自動車ボディの塗装方法によれば、塗装ガンを塗装ロボットに装着するので、上述した諸効果がより一層顕著となる。
【0035】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図1は本発明の自動車ボディの塗装方法の実施形態を示すボディ側面図、図5は具体的塗装手段を示す斜視図である。また、図2〜図4はぞれぞれ本発明の自動車ボディの塗装方法の他の実施形態を示すボディ側面図およびボディ平面図である。
【0036】
本実施形態の塗装方法では、図5に示されるように、ベル型塗装ガンGが用いられ、さらにこのベル型塗装ガンGを移動させるために塗装ロボットRが用いられる。塗装ロボットRは、自動車ボディBの左右両側に一対または複数対配置され、被塗物である自動車ボディBは、塗装台車Dに搭載された状態でフロアコンベアで一定速度で塗装ブース内を搬送される。
【0037】
こうした本実施形態の塗装方法の手順を説明すると、まず、自動車ボディBが塗装ブース内に搬送されると、塗装ロボットRが、原位置から図1に示すボディサイドの上下端を含むように円運動を開始し、ベル型塗装ガンGを一定速度で円運動させる。ベル型塗装ガンGの位置にボディBの前端が到達すると、当該ベル型塗装ガンGから塗料を吐出し始める。塗装台車Dに搭載されたボディBは矢印方向へ一定速度で搬送されているので、ボディBに対してベル型塗装ガンGが描く相対的な軌跡は、図示する実線のように連続した略円状の一筆書き軌跡となる。塗装ガンGがボディBの後端に達したら塗料をカットし、次のボディの到達まで待機する。
【0038】
なお、ボディBの搬送速度と塗装ガンGの円運動速度との関係に応じて、塗装ガンGを円運動のみならず、これとボディBの搬送方向に対する直線運動を組み合わせても良い。つまり、塗装ガンGを円運動させながら、全体としてボディBの搬送方向の前方または搬送方向の後方へ移動させても良い。また、ボディサイドには、フロントホイールアーチ部やリヤホイールアーチ部が存在するので、塗装ガンGの円運動は常に同じ直径ではなく、無駄な軌跡が生じないように、部分的には直径を変えた円運動とすることが望ましい。
【0039】
さらに、ベル型塗装ガンGから吐出されるパターンの塗り重ねが適切となるように円運動の軌跡を設定することが肝要である。そのためにも、塗装ガンGの移動軌跡は円運動にのみ限定されず楕円状の運動であっても良い。
【0040】
図2は、塗装ガンGの移動軌跡の他の実施形態を示すものであり、図1の実施形態が略円状であったのに対して、図2の実施形態では斜め方向の略楕円状に塗装ガンGを移動させる。こうすることで、直線に近い軌跡の長さが増加するので、ガンスピードを高めることができ、1台あたりの実質塗装時間を短縮することができる。
【0041】
このような略楕円状の軌跡を採用する場合には、図2に示す上下端の極率をできるだけ大きく設定することが望ましい。上下端の極率が小さい、つまり鋭い軌跡であればある程、ターンする部分で塗装ロボットの動作が円滑でなくなり、ガンスピードが遅くならざるを得ないからである。
【0042】
図3および図4は、自動車ボディの水平面、すなわちフードB5、ルーフB6およびトランクフードB7を塗装する場合の実施形態を示すもので、図3の実施形態では、ボディBを矢印方向に一定速度で搬送しながら、水平用のベル型塗装ガンGを略円状または略楕円状に移動させる。
【0043】
このとき、フードB5を塗装する際、ルーフB6を塗装する際、およびトランクフードB7を塗装する際の合計3回だけ塗料のON/OFFを行い、各領域B5,B6,B7を塗装している間は塗料を吐出し続ける。
【0044】
これに対して、図4の実施形態では、ボディBを矢印方向に一定速度で搬送しながら、塗装ガンGは、略円状または略楕円状に回転させかつボディBの左右何れか一方(図の例では左側)から他方に向かって塗装ガンG全体を一定速度で移動する。また、ルーフB6などのように塗装面積が大きい場合には、同図に示すようにこのような動作を搬送方向に対して複数回繰り返すこともできる。ただし、塗装ガンGからの塗料は吐出し続ける。
【0045】
このように、本発明の各実施形態によれば、塗料を頻繁にON/OFFすることなく、連続的に吐出しながら塗装するので、塗装ガンGが動作している殆どの時間が有効仕事時間となり、有効仕事率がほぼ100%となる。この結果、1台あたりに要する塗装時間が短縮され、塗装工程の生産性が向上する。
【0046】
また、塗料を連続して吐出できるので、ボディBに塗料ダストが付着することがなくなり、その結果、補正塗りも不要となり、しかも塗り肌の向上が期待できる。さらに、塗料をカットする必要性がないので、塗料の吐出量制御バルブのON/OFF回数が著しく減少し、当該塗装機器の寿命が長くなってコストダウンに寄与することができる。
【0047】
また、被塗面に対する吐出量の均一化を図ることができ、薄膜あるいは厚膜になることを防止できる。さらに、塗装ガンGの動軌跡が略円状もしくは略楕円状となるので、塗装ロボットRや塗装専用機が動作し易い軌跡となり、塗装ガンGのスピードが速くしかも安定(一定化)することとなる。ガンスピードが早くなることにより、1台あたりの塗装所要時間がより短縮化され、必要とされる塗装ロボット数を低減できる。またガンスピードが安定化することにより吐出量の変動制御が簡素化され、簡易な制御装置で足りることになる。
【0048】
なお、以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。
【0049】
上述した実施形態では、塗装ガンGとしてベル型塗装ガンを用いたが本発明はベル型塗装ガンにのみ何ら限定されず、他の塗装ガンを用いることができる。また、本発明の塗装方法は単純な移動軌跡で足りるので、塗装ロボットR以外にも専用自動機でも充分に対応できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の自動車ボディの塗装方法の実施形態を示すボディ側面図である。
【図2】本発明の自動車ボディの塗装方法の他の実施形態を示すボディ側面図である。
【図3】本発明の自動車ボディの塗装方法の他の実施形態を示すボディ平面図である。
【図4】本発明の自動車ボディの塗装方法の他の実施形態を示すボディ平面図である。
【図5】本発明の自動車ボディの塗装方法の他の実施形態を示す斜視図である。
【図6】従来の自動車ボディの塗装方法を示すボディ側面図である。
【図7】従来の自動車ボディの塗装方法を示すボディ側面図である。
【符号の説明】
B…自動車ボディ
B1…フェンダ
B2…フロントドア
B3…リヤドア
B4…クォータ
B5…フード
B6…ルーフ
B7…トランクフード
G…塗装ガン
R…塗装ロボット[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a coating method used when an intermediate coating material and a top coating material (solid type top coating material, metallic base coating material, clear coating material) are applied to an automobile body.
[0002]
[Prior art]
As a coating system for an automobile body, a three-coat system such as an undercoat coating mainly performed by an electrodeposition coating method, an intermediate coating and a top coating mainly performed by an electrostatic coating method is employed.
[0003]
Of these, various types of electrostatic paint guns such as bell-type paint guns and air spray-type paint guns are widely used for intermediate paint and top coat paint, and automating the paint by installing them on a painting robot or special paint machine. Has been done.
[0004]
For example, when painting a side surface of a body, a conventional painting method using a special painting machine applies a painting gun attached to the special machine to a car body B conveyed at a constant speed as shown in FIG. In this way, the paint is sprayed on the side of the body. At this time, in the vicinity of the top dead center and the bottom dead center of the reciprocating motion, the discharge amount of the coating gun is set to 0, that is, turned off. The solid line and the dotted line in the figure indicate the absolute movement trajectory of the coating gun. The solid line indicates the state where the discharge of the paint is ON, and the dotted line indicates the state where the discharge of the paint is OFF.
[0005]
Further, as a method of painting the side surface of the body using the painting robot, for example, as shown in FIG. 7, the side surface of the body B is divided into regions of a fender B1, a front door B2, a rear door B3, and a quarter B4. In this region, the paint gun is reciprocated in the traveling direction of the body. Also in this case, the discharge of the paint is turned off at both ends of each reciprocating motion.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional coating method described above, the paint is cut at both ends of each reciprocating motion mainly to prevent thickening, coating unevenness (spots), and eventually paint sagging. In other words, when painting is performed by reciprocating the painting gun, the gun speed at both ends is the slowest, but always painting at a constant discharge rate results in the thickest film thickness at the part where the gun speed was slowed down, This is because unevenness and paint sagging occur. In addition, overspray occurs at both ends of the reciprocating motion, and the coated skin of the overlying portion is lowered, so that the minimum required coating range is used to prevent this. Furthermore, in order to prevent such thickening or overspraying, the movement trajectory of the paint gun is overhanged larger than the painting area of the body. In this case, in order to reduce wasted paint as much as possible. The paint is cut.
[0007]
However, in such a conventional reciprocating coating method, since the discharge of the paint at both ends is cut, the effective work rate (effective work time) is only 50% to 70%, and the remaining 30% to 50% is wasted time. It becomes. There was a problem that the required coating time per unit became long and productivity was lowered.
[0008]
In addition, when the paint is turned off at both ends of the reciprocating motion, the paint dust inevitably adheres to the surface of the body. In order to prevent this, it is important to select a region in which reciprocating motion is performed, that is, where the paint is to be cut. Therefore, there are certain restrictions on the setting of the coating gun trajectory.
[0009]
The present invention has been made in view of such problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a method for painting an automobile body that can improve the effective work rate of painting work and improve the quality of the skin to be painted. And
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to a first aspect of the present invention, there is provided a method for painting an automobile body according to the first aspect of the invention, in which the automobile body is painted using a painting gun. The coating gun is continuously moved along a substantially circular or substantially elliptical stroke trajectory with respect to a partial area, and coating is performed while continuously discharging the paint.
[0011]
In the method of painting an automobile body according to claim 1, since the painting gun is continuously moved and the paint is applied while being continuously discharged, the effective work rate of the painting gun is almost 100%. The painting time required per machine is shortened and the productivity of the painting process is improved.
[0012]
In addition, there are no problems due to wasted paint dust due to overhang (such as paint dust adhering to the body), and since paint is discharged continuously, correction coating is not required, and the skin is expected to improve. it can. Furthermore, since the paint is not cut, the number of ON / OFF times of the paint discharge amount control valve is remarkably reduced, and the service life of the coating equipment is increased, thereby contributing to cost reduction.
[0013]
Furthermore, by making the movement trajectory of the coating gun a single stroke, it is possible to make the discharge amount uniform on the surface to be coated, and to prevent a thin film or a thick film from being formed.
[0015]
In addition , since the coating gun is moved in a substantially circular shape or a substantially elliptical shape, the painting robot and the dedicated painting machine are easy to operate, and the speed of the painting gun is fast and stable (stabilized). By increasing the gun speed, the time required for painting per machine is further shortened, and the number of painting robots required can be reduced. Further, stabilization of the gun speed simplifies the variation control of the discharge amount, and a simple control device is sufficient.
[0016]
On the other hand, the method for painting an automobile body according to claim 2 according to the second aspect of the present invention is the method for painting an automobile body in which the automobile body is painted using a painting gun, and the automobile body is linearly moved in a certain direction. The paint gun is applied while being moved by a combination of a substantially circular movement or a substantially elliptical movement or a linear movement in the direction, and the paint is continuously applied to at least a part of the region of the automobile body. It is characterized by painting while discharging .
[0017]
When painting an automobile body, paint it while the automobile body is stopped, or paint while moving the automobile body. The method of painting an automobile body according to the first aspect described above captures the automobile body and the painting gun as a relative operational relationship. When painting with the automobile body stopped, the automobile body is moved. It is intended to include both when painting.
[0018]
On the other hand, the automobile body painting method according to claim 2 is mainly for painting while moving the automobile body.
That is, in the method of painting an automobile body according to claim 2 , the automobile body is linearly moved in a certain direction, and the painting gun is moved by a substantially circular movement, a substantially elliptical movement, or a combination of this and a linear movement in the direction. In this way, the paint can be continuously discharged, and the effective work rate of the paint gun is almost 100%, as in the automobile body painting method according to claim 1. Coating time is shortened and productivity of the painting process is improved.
[0019]
In addition, there are no problems caused by wasteful paint dust due to overhang (such as adhesion of paint dust to the body), and the paint can be discharged continuously. As a result, correction coating is not required and the skin is improved. I can expect. In addition, since there is no need to cut the paint, the number of ON / OFF times of the paint discharge amount control valve is remarkably reduced, and the service life of the coating equipment is increased, thereby contributing to the reduction in maintenance costs.
[0020]
Further, in the method of painting an automobile body according to claim 2, since the relative movement trajectory of the painting gun with respect to the automobile body is a single stroke, it is possible to achieve a uniform discharge rate on the surface to be coated. A thick film can be prevented.
[0021]
In addition, since the movement trajectory of the one-stroke writing at this time is substantially circular or elliptical, the painting robot and painting machine are easy to operate, and the painting gun speed is fast and stable (stabilized). Become. By increasing the gun speed, the time required for painting per machine is further shortened, and the number of painting robots required can be reduced. Further, stabilization of the gun speed simplifies the variation control of the discharge amount, and a simple control device is sufficient.
[0023]
In the automobile body painting method according to the first and second aspects described above, the area of the automobile body is not particularly limited. However, as in the automobile body painting method according to claim 3 , body side, hood, roof, More preferably, it is divided by a trunk hood. This is because the painting area of a conventional general automobile body can be divided at least in this way. In this way, the number of paint cuts can be minimized.
[0024]
In the automobile body painting method according to the first and second aspects described above, examples of the painting gun to be used include an air spray gun and a bell type painting gun, and although not limited thereto, an electrostatic painting gun in terms of coating efficiency, In particular, a bell-type paint gun is more preferable as in the method for painting an automobile body according to claim 4 . This is because the paint pattern is stable, the generation of paint dust is extremely small, and the coating efficiency is excellent.
[0025]
In the automobile body painting method according to the first and second aspects described above, the painting gun may be either hand-blown or automatic. In the case of an automatic machine, either a dedicated machine or a painting robot may be used. If the paint gun is attached to a painting robot as in the automobile body painting method according to claim 5 , the above-described effect becomes even more remarkable.
[0026]
The above-described automotive body coating methods according to the first and second aspects can be applied to intermediate coating and top coating. In top coating, all coating methods such as solid coating, metallic base coating, and clear coating are applied. Applicable to top coating.
[0027]
【The invention's effect】
According to the method for painting an automobile body according to the first aspect, the effective work rate of the painting gun is almost 100%. As a result, the painting time required for one machine is shortened, and the productivity of the painting process is improved. In addition, since the paint is continuously discharged, no paint dust adheres to the body. As a result, no correction coating is required, and an improvement in the coated skin can be expected. Furthermore, since the paint is not cut, the number of ON / OFF times of the paint discharge amount control valve is remarkably reduced, and the service life of the coating equipment is increased, thereby contributing to cost reduction.
[0028]
Further , it is possible to make the discharge amount uniform with respect to the surface to be coated, and it is possible to prevent the film from being thin or thick.
[0029]
In addition , the painting robot and the painting machine are easy to operate, and the painting gun speed is fast and stable (fixed). By increasing the gun speed, the time required for painting per machine is further shortened, and the number of painting robots required can be reduced. Further, stabilization of the gun speed simplifies the variation control of the discharge amount, and a simple control device is sufficient.
[0030]
According to the method for painting an automobile body according to claim 2 , the paint can be continuously discharged, the effective work rate of the paint gun is almost 100%, and as a result, the painting time required for one vehicle is shortened. The productivity of the painting process is improved. In addition, since the paint can be continuously discharged, no paint dust adheres to the body, and as a result, no correction coating is required, and an improvement in the coated skin can be expected. In addition, since there is no need to cut the paint, the number of ON / OFF times of the paint discharge amount control valve is remarkably reduced, and the service life of the coating equipment is extended, thereby contributing to cost reduction.
[0031]
Further, since the relative moving locus of the spray gun for automotive body becomes single stroke manner, can be made uniform in the discharge amount with respect to the coated surface, it is prevented from being thin or thick. In addition, since the movement trajectory of the one-stroke writing at this time is substantially circular or elliptical, the painting robot and painting machine are easy to operate, and the painting gun speed is fast and stable (stabilized). Become. By increasing the gun speed, the time required for painting per machine is further shortened, and the number of painting robots required can be reduced. Further, stabilization of the gun speed simplifies the variation control of the discharge amount, and a simple control device is sufficient.
[0032]
According to the method for painting an automobile body described in claim 3 , in addition to the effect of the invention described in claim 3, the number of paint cuts (ON / OFF) can be minimized.
[0033]
According to the method for painting an automobile body according to claim 4 , the paint pattern is stable, the generation of paint dust is extremely small, and the coating efficiency is excellent.
[0034]
According to the method for painting an automobile body according to the fifth aspect , since the painting gun is mounted on the painting robot, the above-described effects become more remarkable.
[0035]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view of a body showing an embodiment of an automobile body painting method of the present invention, and FIG. 5 is a perspective view showing a concrete painting means. FIGS. 2 to 4 are a body side view and a body plan view showing another embodiment of the automobile body painting method of the present invention.
[0036]
In the painting method of the present embodiment, as shown in FIG. 5, a bell type painting gun G is used, and a painting robot R is used to move the bell type painting gun G. One or more painting robots R are arranged on the left and right sides of the vehicle body B, and the vehicle body B that is the object to be coated is transported in the painting booth at a constant speed by the floor conveyor while being mounted on the painting carriage D. The
[0037]
The procedure of the painting method of this embodiment will be described. First, when the automobile body B is transported into the painting booth, the painting robot R is circular so as to include the upper and lower ends of the body side shown in FIG. The movement is started and the bell-shaped paint gun G is moved circularly at a constant speed. When the front end of the body B reaches the position of the bell type paint gun G, the paint starts to be discharged from the bell type paint gun G. Since the body B mounted on the painting carriage D is being conveyed at a constant speed in the direction of the arrow, the relative trajectory drawn by the bell-type painting gun G with respect to the body B is a substantially continuous circle as shown by the solid line in the figure. It becomes a stroke stroke trajectory. When the paint gun G reaches the rear end of the body B, the paint is cut and waits until the next body arrives.
[0038]
Depending on the relationship between the conveyance speed of the body B and the circular movement speed of the painting gun G, the painting gun G may be combined with not only a circular movement but also a linear movement with respect to the conveyance direction of the body B. That is, as a whole, the coating gun G may be moved forward or backward in the transport direction of the body B while moving the coating gun G in a circular motion. Also, since the front wheel arch part and rear wheel arch part exist on the body side, the circular motion of the paint gun G is not always the same diameter, and the diameter is partially changed so that a useless locus does not occur. It is desirable to use a circular motion.
[0039]
Furthermore, it is important to set the trajectory of the circular motion so that the pattern that is discharged from the bell-shaped paint gun G is properly applied. Therefore, the movement trajectory of the coating gun G is not limited to the circular motion but may be an elliptical motion.
[0040]
FIG. 2 shows another embodiment of the movement trajectory of the coating gun G. The embodiment of FIG. 1 is substantially circular, whereas the embodiment of FIG. Move paint gun G to. By doing so, the length of the locus close to a straight line increases, so that the gun speed can be increased and the actual coating time per unit can be shortened.
[0041]
When such a substantially elliptical trajectory is employed, it is desirable to set the top and bottom polarities shown in FIG. 2 as large as possible. This is because the smaller the top and bottom poles, that is, the sharper the trajectory, the smoother the movement of the painting robot at the turning part and the slower the gun speed.
[0042]
3 and 4 show an embodiment in which the horizontal surface of the automobile body, that is, the hood B5, the roof B6 and the trunk hood B7 are painted. In the embodiment of FIG. 3, the body B is moved at a constant speed in the direction of the arrow. While being conveyed, the horizontal bell-shaped paint gun G is moved in a substantially circular shape or a substantially elliptical shape.
[0043]
At this time, when the hood B5 is applied, when the roof B6 is applied, and when the trunk hood B7 is applied, the paint is turned ON / OFF only three times in total, and the regions B5, B6, and B7 are applied. During that time, the paint is discharged.
[0044]
On the other hand, in the embodiment of FIG. 4, the coating gun G is rotated in a substantially circular shape or a substantially elliptical shape while conveying the body B at a constant speed in the direction of the arrow, and either the left or right of the body B (see FIG. In this example, the entire coating gun G is moved from the left side to the other side at a constant speed. Further, when the coating area is large, such as the roof B6, such an operation can be repeated a plurality of times in the transport direction as shown in FIG. However, the paint from the paint gun G continues to be discharged.
[0045]
Thus, according to each embodiment of the present invention, the paint is applied while being continuously discharged without frequently being turned ON / OFF, so that most of the time during which the paint gun G is operating is effective work time. Thus, the effective work rate is almost 100%. As a result, the painting time required for one vehicle is shortened, and the productivity of the painting process is improved.
[0046]
In addition, since the paint can be continuously discharged, the paint dust does not adhere to the body B. As a result, correction coating is not necessary, and improvement of the coating skin can be expected. In addition, since there is no need to cut the paint, the number of ON / OFF times of the paint discharge amount control valve is remarkably reduced, and the service life of the coating equipment is extended, thereby contributing to cost reduction.
[0047]
Further, it is possible to make the discharge amount uniform with respect to the surface to be coated, and it is possible to prevent the film from being thin or thick. Furthermore, since the movement trajectory of the painting gun G is substantially circular or elliptical, the painting robot R and the painting dedicated machine are easy to operate, and the painting gun G speed is fast and stable (constant). Become. By increasing the gun speed, the time required for painting per machine is further shortened, and the number of painting robots required can be reduced. Further, stabilization of the gun speed simplifies the variation control of the discharge amount, and a simple control device is sufficient.
[0048]
The embodiment described above is described for facilitating the understanding of the present invention, and is not described for limiting the present invention. Therefore, each element disclosed in the above embodiment is intended to include all design changes and equivalents belonging to the technical scope of the present invention.
[0049]
In the embodiment described above, a bell-type paint gun is used as the paint gun G, but the present invention is not limited to the bell-type paint gun, and other paint guns can be used. In addition, since the painting method of the present invention requires a simple movement locus, a dedicated automatic machine other than the painting robot R can be sufficiently used.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a body showing an embodiment of an automobile body painting method of the present invention.
FIG. 2 is a side view of the body showing another embodiment of the method for painting an automobile body of the present invention.
FIG. 3 is a body plan view showing another embodiment of a method for painting an automobile body of the present invention.
FIG. 4 is a body plan view showing another embodiment of the method for painting an automobile body of the present invention.
FIG. 5 is a perspective view showing another embodiment of the automobile body painting method of the present invention.
FIG. 6 is a side view of a body showing a conventional method of painting an automobile body.
FIG. 7 is a side view of a body showing a conventional method for painting an automobile body.
[Explanation of symbols]
B ... Car body B1 ... Fender B2 ... Front door B3 ... Rear door B4 ... Quarter B5 ... Hood B6 ... Roof B7 ... Trunk hood G ... Paint gun R ... Paint robot
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