JP3793638B2

JP3793638B2 - Spot welder

Info

Publication number: JP3793638B2
Application number: JP07652798A
Authority: JP
Inventors: 正鈴木
Original assignee: 正鈴木
Priority date: 1998-03-10
Filing date: 1998-03-10
Publication date: 2006-07-05
Anticipated expiration: 2018-03-10
Also published as: JPH11254147A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スポット溶接機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のスポット溶接機としては例えば空圧式のものや足踏みロッカーアーム式のものが広く用いられている。空圧式スポット溶接機は、下アームで支持された下電極チップと、上アームで支持された上電極チップと、上電極チップを上下動させるエアシリンダと、このエアシリンダを駆動する駆動機構とを備え、エアシリンダによって上電極チップを下電極チップに向けて下降させ、金属板等の被加工物をスポット溶接するようにしてある。このスポット溶接機の場合にはエアシリンダによって上電極チップを作動させて溶接するため、作業性が向上する利点がある。しかしながら、このスポット溶接機の場合にはエアシリンダによって溶接を行うため、上電極チップから被加工物までの寸法が長く、溶接点に対する上電極チップの位置決めが難く、また、被加工物の板厚の変化に対する両電極チップ間の溶接圧力の調節が難しい。
【０００３】
一方、足踏みロッカーアーム式スポット溶接機は、下アームで支持された下電極チップと、上アームで支持された上電極チップと、上電極チップとリンク機構を介して連結された足踏みペダルとを備え、足踏みペダルの操作で上電極チップを下電極チップに向けて下降させ、金属板等の被加工物をスポット溶接するようにしてある。このスポット溶接機の場合には足踏みペダルの操作で上電極チップを下電極チップまで移動させて溶接するため、溶接圧力をペダルの踏み込み圧で確認することができ、溶接圧力の調整が容易であり、空圧式スポット溶接機では難しい微妙な溶接を難なく行うことができる利点がある。このように足踏みロッカーアーム式スポット溶接機は空圧式スポット溶接機にない利点があるため、空圧式スポット溶接機を補完する溶接機として依然として広く使用されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の足踏みロッカーアーム式スポット溶接機の場合には、足踏みペダルにより上電極チップを操作するため、溶接の際に上電極チップが上アームを介して円弧を描き、上電極チップの軸心と下電極チップの軸心が一致することがなく、上電極チップの軸心が僅かではあるが傾斜するため、被加工物の板厚によって上電極チップの先端と下電極チップの先端がずれ、この位置ずれを解消するための上下両電極チップの位置調整が難しいという課題があった。
【０００５】
また、空圧式、足踏みロッカーアーム式のいずれも場合にも下アームがいずれも移動調整可能になっている。そして、上下アームは丸棒状に形成され、支持体内で支持された構造になっているため、被加工物に合わせて溶接点を調整する際に上下の電極チップを移動させると、上下アームが支持体内で回転し、下電極チップを移動前の角度と一致させることが難しく、その角度調整に熟練を要し、溶接不良等が発生し易いという課題があった。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、足踏みペダルの操作で上電極チップを垂直方向に移動させてその軸心を下電極チップの軸心に確実に一致させ被加工物の種類に関係なく良好で安定したスポット溶接を行うことができるスポット溶接機を提供することを目的としている。また、下電極チップを移動させる際に下電極チップの角度調整を行わなくても良好で安定したスポット溶接を行うことができるスポット溶接機を併せて提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、請求項１記載の発明は、躯体に固定された支持体と、前記支持体に支持された下アームと、前記下アームに取り付けられた下電極チップと、前記下電極チップの上方に位置する上電極チップと、前記上電極チップを支持するための上アームを含み且つ前記躯体に取り付けられたリンク機構と、前記リンク機構を構成し且つ前記上電極チップを前記下電極チップに向けて移動させるフットペダルとを備え、前記フットペダルを踏み込んで前記上電極チップを上下動させて被加工物を溶接するスポット溶接機において、垂直ガイドが前記躯体内に固定され、前記垂直ガイドに上下に摺動自在に係合したレール部材が、前記躯体内における前記上アームの先端部にリンク結合され、前記レール部材の下端に、連結部材を介して固定された前記上電極チップが、前記躯体外に配置されていることを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のスポット溶接機において、前記下アームは丸棒状であり、前記下アームの周面に軸方向の細長形状の面を傾斜を持たせて左右対称に設けると共に、前記支持体の内周面に前記左右対称の細長形状の面とそれぞれ係合する係合面を設けたことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図４に示す実施形態に基づいて本発明を説明する。尚、各図中、図１は本発明のスポット溶接機の一実施形態を示す側面図、図２は図１に示す図ポット溶接機の上電極の部分を拡大して示す側面図、図３は図２に示す上アームの要部を示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は一部を破断して示す側面図、図４は図１に示す下アームの要部を示す正面図である。
【００１０】
本実施形態のスポット溶接機は、図１に示すように、躯体１と、この躯体１の上下方向中程に支持台２を介して固定された合わせ支持体３と、この合わせ支持体３に従って前後方向に摺動する丸棒状の下アーム４と、この下アーム４の先端部に取り付けられた下電極チップ５と、この下電極チップ５の上方に位置する上電極チップ６と、この上電極チップ６を支持する上アーム７と、この上電極チップ６をリンク機構８を介して上下動作させるフットペダル（足踏みペダル）９とを備え、足踏みペダル９を踏み込んで上電極チップ６を下方へ移動させて例えば金属板（図示せず）をスポット溶接するようにしてある。
【００１１】
上記リンク機構８は、図１に示すように、躯体１の背面側を上下に亘って配設された縦リンク１０と、縦リンク１０の上下端でそれぞれピン結合された上アーム７及び横リンク１１とからなり、横リンク１１の先端に足踏みペダル９が取り付けられている。上アーム７はその中央部で躯体１に対して軸部材１２を介して枢着され、また、横リンク１１はその中央やや後方で躯体１に対して軸部材１３を介して枢着されている。尚、図１において、１４は変圧器、１５は下電極チップ５及び上電極６に接続されたケーブルである。
【００１２】
また、図２に示すように上記躯体１上端の張り出し部には垂直ガイド（例えば、ＬＭガイド）１６がボルト１７を介して固定され、このＬＭガイド１６には内側からレール部材１８が摺動自在に係合している。そして、このレール部材１６の下端には合わせ支持体１９が固定され、この支持体１９に上電極チップ６を垂直に支持する第２アーム２０が前後に摺動可能に挿着されている。従って、上電極チップ６はレール部材１８及びＬＭガイド１６を介して垂直に上下動するようになっている。また、上電極チップ６は第２アーム２０の先端に対して取付部材２０Ａ及びボルト２０Ｂを介して取り付けられており、これら両者２０Ａ、２０Ｂによって上電極チップ６の高さを調整し、下電極チップ５との間隔を適宜調整することができるようにしてある。また、支持体１９は支持部材２１によってフレキシブルに支持され、上電極チップ６が上下動する際に第２アーム２０が横方向にぶれないようにしてある。尚、第２アーム２０は丸棒状に形成されている。
【００１３】
而して、上記レール部材１８は図１、図２に示すように上アーム７とリンク結合している。このリンク結合について図３の（ａ）、（ｂ）を参照しながら説明する。同図の（ａ）、（ｂ）に示すようにレール部材１８には正面から背面へ貫通する貫通孔１８Ａが形成されている。この貫通孔１８Ａはレール部材１８の長手方向に延びる長孔として形成され、この貫通孔１８Ａ内には左右に軸１８Ｂが架設されている。そして、この軸１８Ｂにはローラ１８Ｃが回転自在に装着されている。また、上アーム７の先端には円弧形状を呈する切欠部７Ａが形成され、この切欠部７Ａがレール部材１８のローラ１８Ｃと係合している。従って、足踏みペダル９を操作すると、リンク機構８を介して上アーム７の先端が軸部材１２を中心に円弧を描くことになる。しかし、上電極チップ６はレール部材１８を介して上アーム７と係合しており、しかもレール部材１８はＬＭガイド１６と係合しているため、上アーム７の先端が円弧を描いても上電極チップ６は垂直に上下動することになる。
【００１４】
一方、上記下電極チップ６を支持する支持体３及び下アーム４は図４、図５に示すように構成されている。即ち、支持体３は、各図に示すように、下支持体３Ａと上支持体３Ｂとからなる合わせ支持体として構成され、これら両者３Ａ、３Ｂは下アーム４を挟んだ状態でボルト２２によって締結されている。そして、下支持体３Ａの内面には左右対称のテーパ面３Ｃが形成されている。更に、両テーパ面３Ｃの下端間には水平面３Ｄが形成され、両テーパ面３Ｃの上端には垂直面が連設されている。また、下アーム４は全体として丸棒状に形成されている。下アーム４の下支持体３Ｂ側には両テーパ面３Ｃと係合する面４Ａが軸方向に形成され、その他の部分は丸棒状のままの形状をしている。このように支持体３は左右のテーパ面３Ｃで下アーム４の面４Ａと係合し、下アーム４が支持体３内で回転しないため、下アーム４を前後に移動させても下アーム４で支持された下電極チップ５は常に同一角度（垂直）を維持する。従って、下電極チップ５の角度調整を必要とせず、下電極チップ５の移動後には前後方向の簡単な位置調整を行うだけで良い。また、上支持体３Ｂの内面形状は下アーム４の円周面に合わせて形成され、両者が全面で密着し安定した溶接電流を確保できるようにしてある。
【００１５】
次に、動作について説明する。スポット溶接を行う時には電源を投入した後、金属板を下電極チップ５上に載せる。次いで、足踏みペダル９を踏み込むと、リンク機構８を介して上アーム７の先端が円弧を描きながら下方へ移動する。この際、上アーム７の先端にはＬＭガイド１６と係合したレール部材１８がリンク結合しているため、上アーム７が円弧状に移動しても、これに連結されたレール部材１８がＬＭガイド１６に従って垂直に移動するため、レール部材１８に連結された上電極チップ６は垂直に下降し、下電極チップ５の真上で金属板と接触する。更に、足踏みペダル９を踏み込むとスイッチが入り上下の電極チップ５、６間で短絡し、金属板をスポット溶接する。しかも、この踏み込み圧で溶接圧力を確認することができるため、金属板の板厚に応じて上電極チップ６の高さを調整することで、溶接圧力を調整することができ、板厚に即した良好な溶接を行うことができる。
【００１６】
また、溶接対象の変化で上下の電極チップ５、６を前方または後方に移動させる必要がある時には、各支持体３、１９に従って下アーム４及び第２アーム２０をそれぞれ移動させる。この際、下アーム４は面４Ａで支持体３のテーパ面３Ｃと係合しているため、下電極チップ５は回転せずその角度は常に一定で変動しないため、その角度調整は不要で、単に前後方向の位置調整さえすれば良く、従来と比較して位置調整を格段に容易且つ迅速に行うことができる。
【００１７】
以上説明したように本実施形態によれば、上アーム７の上方に位置させたＬＭガイド１６を躯体１に固定すると共にＬＭガイド１６の背面側で係合し垂直方向で上下動するレール部材１８を上アーム７の先端部にリンク結合させ、且つ、レール部材１８の下端に上電極チップ６を支持体１９及び第２アーム２０を介して固定したため、足踏みペダル９を操作しても上電極チップ６がＬＭガイド１６、レール部材１８を介して垂直方向に移動し、下電極チップ５と軸心を一致した状態で良好且つ安定したスポット溶接を行うことができる。
【００１８】
また、本実施形態によれば、丸棒状の下アーム４の周面に軸方向の細長形状の面４Ａを二箇所に設けると共に支持体３の内周面に細長形状の面４Ａと係合するテーパ面３Ｃを設けたため、下アーム４が支持体３内で回転することがなく、下電極チップ５を移動させる際に下電極チップ５の前後方向の位置調整だけを行い、その角度調整を行わなくても良好で安定したスポット溶接を行うことができる。
【００１９】
尚、本発明は上記実施形態に何等制限されるものではなく、必要に応じて各構成要素を適宜設計変更することができる。
【００２０】
【発明の効果】
本発明の請求項１に記載の発明によれば、足踏みペダルの操作で上電極チップを垂直方向に移動させてその軸心を下電極チップの軸心に確実に一致させ被加工物の種類に関係なく良好で安定したスポット溶接を行うことができるスポット溶接機を提供することができる。
【００２１】
また、本発明の請求項２に記載の発明によれば、下電極チップを移動させる際に下電極チップの角度調整を行わなくても良好で安定したスポット溶接を行うことができるスポット溶接機をを提供することを目的としている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のスポット溶接機の一実施形態を示す側面図である。
【図２】図１に示す図ポット溶接機の上電極の部分を拡大して示す側面図である。
【図３】図２に示す上アームの要部を示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は一部を破断して示す側面図である。
【図４】図１に示す下アーム及び支持体を示す正面図である。
【図５】図４に示す下アーム及び支持体を分解して示す斜視図である。
【符号の説明】
１躯体
３支持体
３Ｃテーパ面（係合面）
４下アーム
４Ａ面
５下電極チップ
６上電極チップ
７上アーム
８リンク機構
９足踏みペダル（フットペダル）
１６ＬＭガイド（垂直ガイド）
１８レール部材（移動体）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a spot welder.
[0002]
[Prior art]
As a conventional spot welder, for example, a pneumatic type or a stepping rocker arm type is widely used. The pneumatic spot welder includes a lower electrode tip supported by a lower arm, an upper electrode tip supported by an upper arm, an air cylinder that moves the upper electrode tip up and down, and a drive mechanism that drives the air cylinder. The upper electrode tip is lowered toward the lower electrode tip by an air cylinder, and a workpiece such as a metal plate is spot welded. In the case of this spot welder, since the upper electrode tip is operated by the air cylinder for welding, there is an advantage that workability is improved. However, in the case of this spot welder, since welding is performed by an air cylinder, the dimension from the upper electrode tip to the workpiece is long, and it is difficult to position the upper electrode tip with respect to the welding point. It is difficult to adjust the welding pressure between both electrode tips with respect to the change in temperature.
[0003]
On the other hand, the foot rocker arm type spot welder includes a lower electrode tip supported by the lower arm, an upper electrode tip supported by the upper arm, and a foot pedal connected to the upper electrode tip via a link mechanism. The upper electrode tip is lowered toward the lower electrode tip by operating the foot pedal, and a workpiece such as a metal plate is spot welded. In the case of this spot welder, the upper electrode tip is moved to the lower electrode tip by the operation of the foot pedal and welding is performed, so the welding pressure can be confirmed by the pedal depression pressure, making it easy to adjust the welding pressure. There is an advantage that delicate welding which is difficult with a pneumatic spot welder can be performed without difficulty. As described above, the foot rocker arm type spot welder has advantages over the pneumatic spot welder, and is still widely used as a welder that complements the pneumatic spot welder.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the case of a conventional foot rocker arm type spot welder, the upper electrode tip is operated by the foot pedal, so the upper electrode tip draws an arc through the upper arm during welding, and the axis of the upper electrode tip Since the axis of the lower electrode tip does not coincide with the axis of the upper electrode tip, the tip of the upper electrode tip and the tip of the lower electrode tip are displaced due to the thickness of the workpiece, There was a problem that it was difficult to adjust the positions of the upper and lower electrode tips to eliminate this positional shift.
[0005]
Further, in both cases of the pneumatic type and the stepping rocker arm type, the lower arm can be moved and adjusted. Since the upper and lower arms are formed in a round bar shape and supported in the support body, the upper and lower arms are supported when the upper and lower electrode tips are moved when adjusting the welding point according to the workpiece. Rotating in the body, it is difficult to make the lower electrode tip coincide with the angle before moving, and there is a problem that adjustment of the angle requires skill, and poor welding is likely to occur.
[0006]
The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems. The upper electrode tip is moved in the vertical direction by operating the foot pedal, and the axis of the workpiece is reliably aligned with the axis of the lower electrode tip. An object of the present invention is to provide a spot welding machine capable of performing good and stable spot welding regardless of the type. Another object of the present invention is to provide a spot welder that can perform good and stable spot welding without adjusting the angle of the lower electrode tip when the lower electrode tip is moved.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
To achieve the above object, a first aspect of the present invention, a support fixed to the building frame, and the lower arm supported on the support, and the lower electrode tip attached to the lower arm, the lower and an electrode tip on which is positioned above the electrode tip, and a link mechanism attached to and the precursor comprises an upper arm for supporting the upper electrode tip, the lower constructed and the upper electrode tip said link mechanism and a foot pedal to move toward the electrode tip, in the spot welding machine in which the raised and lowered with the upper electrode tip depresses the foot pedal welding a workpiece, the vertical guide is secured to the skeleton body, wherein A rail member that is vertically slidably engaged with the vertical guide is linked to the tip of the upper arm in the housing, and a connecting member is connected to the lower end of the rail member. Wherein the electrode tip that is fixed to, characterized in that it is arranged on the building frame body.
[0008]
According to a second aspect of the present invention, in the spot welder according to the first aspect, the lower arm has a round bar shape, and an axially elongated surface is inclined on the peripheral surface of the lower arm so as to be symmetrical. provided with, it characterized by providing an engagement surface respectively engaging the surface of the elongated shape of the symmetrical on the inner peripheral surface of the support.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described based on the embodiment shown in FIGS. In each figure, FIG. 1 is a side view showing an embodiment of the spot welder of the present invention, FIG. 2 is an enlarged side view showing the upper electrode portion of the figure pot welder shown in FIG. FIG. 4 is a diagram showing the main part of the upper arm shown in FIG. 2, (a) is a front view, (b) is a side view with a part broken away, and FIG. 4 shows the main part of the lower arm shown in FIG. It is a front view.
[0010]
As shown in FIG. 1, the spot welder according to this embodiment includes a housing 1, a matching support 3 fixed via a support base 2 in the middle in the vertical direction of the housing 1, and the matching support 3. A round bar-shaped lower arm 4 that slides in the front-rear direction, a lower electrode tip 5 attached to the tip of the lower arm 4, an upper electrode tip 6 positioned above the lower electrode tip 5, and the upper electrode An upper arm 7 that supports the tip 6 and a foot pedal (step pedal) 9 that moves the upper electrode tip 6 up and down via a link mechanism 8 are provided, and the upper electrode tip 6 is moved downward by stepping on the foot pedal 9. For example, a metal plate (not shown) is spot welded.
[0011]
As shown in FIG. 1, the link mechanism 8 includes a vertical link 10 disposed on the upper and lower sides of the housing 1, and an upper arm 7 and a horizontal link that are respectively pin-coupled at the upper and lower ends of the vertical link 10. 11, and a foot pedal 9 is attached to the tip of the lateral link 11. The upper arm 7 is pivotally attached to the housing 1 via a shaft member 12 at the center thereof, and the lateral link 11 is pivotally attached to the housing 1 via a shaft member 13 slightly behind the center. . In FIG. 1, 14 is a transformer, and 15 is a cable connected to the lower electrode chip 5 and the upper electrode 6.
[0012]
Further, as shown in FIG. 2, a vertical guide (for example, LM guide) 16 is fixed to the projecting portion at the upper end of the housing 1 via a bolt 17, and a rail member 18 is slidable from the inside to the LM guide 16. Is engaged. A mating support 19 is fixed to the lower end of the rail member 16, and a second arm 20 that vertically supports the upper electrode chip 6 is slidably inserted in the support 19. Therefore, the upper electrode tip 6 moves vertically through the rail member 18 and the LM guide 16. Further, the upper electrode tip 6 is attached to the tip of the second arm 20 via an attachment member 20A and a bolt 20B, and the height of the upper electrode tip 6 is adjusted by both the members 20A and 20B, and the lower electrode tip 6 is adjusted. 5 can be appropriately adjusted. The support 19 is supported flexibly by the support member 21 so that the second arm 20 does not move laterally when the upper electrode chip 6 moves up and down. The second arm 20 is formed in a round bar shape.
[0013]
Thus, the rail member 18 is linked to the upper arm 7 as shown in FIGS. This link connection will be described with reference to FIGS. 3 (a) and 3 (b). As shown to (a), (b) of the figure, the rail member 18 is formed with a through-hole 18A penetrating from the front to the back. The through-hole 18A is formed as a long hole extending in the longitudinal direction of the rail member 18, and shafts 18B are installed on the left and right in the through-hole 18A. A roller 18C is rotatably mounted on the shaft 18B. Further, a cutout portion 7A having an arc shape is formed at the tip of the upper arm 7, and the cutout portion 7A is engaged with the roller 18C of the rail member 18. Therefore, when the foot pedal 9 is operated, the tip of the upper arm 7 draws an arc around the shaft member 12 via the link mechanism 8. However, since the upper electrode tip 6 is engaged with the upper arm 7 via the rail member 18, and the rail member 18 is engaged with the LM guide 16, even if the tip of the upper arm 7 draws an arc. The upper electrode tip 6 moves up and down vertically.
[0014]
On the other hand, the support 3 and the lower arm 4 that support the lower electrode chip 6 are configured as shown in FIGS. That is, as shown in each figure, the support 3 is configured as a combined support composed of a lower support 3A and an upper support 3B, and both the 3A and 3B are clamped by bolts 22 with the lower arm 4 sandwiched therebetween. It is concluded. A symmetrically tapered surface 3C is formed on the inner surface of the lower support 3A. Further, a horizontal surface 3D is formed between the lower ends of both tapered surfaces 3C, and a vertical surface is connected to the upper ends of both tapered surfaces 3C. The lower arm 4 is formed in a round bar shape as a whole. A surface 4A that engages both tapered surfaces 3C is formed on the lower support 3B side of the lower arm 4 in the axial direction, and the other portions are shaped like round bars. Thus, the support 3 is engaged with the surface 4A of the lower arm 4 by the left and right tapered surfaces 3C, and the lower arm 4 does not rotate within the support 3, so that the lower arm 4 can be moved even if the lower arm 4 is moved back and forth. The lower electrode tip 5 supported by (1) always maintains the same angle (vertical). Accordingly, it is not necessary to adjust the angle of the lower electrode tip 5, and after the lower electrode tip 5 is moved, it is only necessary to perform simple position adjustment in the front-rear direction. Further, the inner surface shape of the upper support 3B is formed in accordance with the circumferential surface of the lower arm 4 so that both of them are in close contact with each other to ensure a stable welding current.
[0015]
Next, the operation will be described. When spot welding is performed, the power is turned on, and then a metal plate is placed on the lower electrode tip 5. Next, when the foot pedal 9 is depressed, the tip of the upper arm 7 moves downward while drawing an arc via the link mechanism 8. At this time, since the rail member 18 engaged with the LM guide 16 is linked to the tip of the upper arm 7, even if the upper arm 7 moves in an arc shape, the rail member 18 connected to the rail member 18 is connected to the LM. In order to move vertically according to the guide 16, the upper electrode tip 6 connected to the rail member 18 descends vertically and contacts the metal plate directly above the lower electrode tip 5. Further, when the foot pedal 9 is depressed, the switch is turned on to short-circuit between the upper and lower electrode chips 5 and 6, and the metal plate is spot welded. In addition, since the welding pressure can be confirmed by this stepping pressure, the welding pressure can be adjusted by adjusting the height of the upper electrode tip 6 in accordance with the thickness of the metal plate. Good welding can be performed.
[0016]
Further, when it is necessary to move the upper and lower electrode tips 5 and 6 forward or backward due to the change of the welding object, the lower arm 4 and the second arm 20 are moved according to the supports 3 and 19, respectively. At this time, since the lower arm 4 is engaged with the tapered surface 3C of the support 3 at the surface 4A, the lower electrode tip 5 does not rotate and its angle is always constant and does not vary, so that angle adjustment is unnecessary, It is only necessary to adjust the position in the front-rear direction, and the position adjustment can be made much easier and faster than in the past.
[0017]
As described above, according to the present embodiment, the rail member 18 that fixes the LM guide 16 positioned above the upper arm 7 to the housing 1 and engages on the back side of the LM guide 16 and moves up and down in the vertical direction. Is linked to the tip of the upper arm 7 and the upper electrode tip 6 is fixed to the lower end of the rail member 18 via the support 19 and the second arm 20, so that the upper electrode tip can be operated even if the foot pedal 9 is operated. 6 moves in the vertical direction via the LM guide 16 and the rail member 18, and good and stable spot welding can be performed with the lower electrode tip 5 and the axis aligned.
[0018]
Further, according to the present embodiment, the axially elongated surface 4A is provided at two locations on the circumferential surface of the round bar-shaped lower arm 4 and the elongated circumferential surface 4A is engaged with the inner circumferential surface of the support 3. Since the tapered surface 3C is provided, the lower arm 4 does not rotate in the support 3, and when the lower electrode tip 5 is moved, only the position adjustment of the lower electrode tip 5 in the front-rear direction is performed and the angle adjustment is performed. Without it, good and stable spot welding can be performed.
[0019]
In addition, this invention is not restrict | limited at all to the said embodiment, Each component can be design-changed suitably as needed.
[0020]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, the upper electrode tip is moved in the vertical direction by the operation of the foot pedal, and the axis center thereof is surely aligned with the axis center of the lower electrode tip, so that the kind of the workpiece is obtained. It is possible to provide a spot welder that can perform good and stable spot welding regardless of the case.
[0021]
According to the invention of claim 2 of the present invention, there is provided a spot welder capable of performing good and stable spot welding without adjusting the angle of the lower electrode tip when the lower electrode tip is moved. The purpose is to provide.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a spot welder of the present invention.
2 is an enlarged side view showing an upper electrode portion of the pot welding machine shown in FIG. 1. FIG.
3A and 3B are diagrams showing a main part of the upper arm shown in FIG. 2, in which FIG. 3A is a front view, and FIG.
4 is a front view showing a lower arm and a support body shown in FIG. 1. FIG.
5 is an exploded perspective view showing a lower arm and a support shown in FIG. 4. FIG.
[Explanation of symbols]
1 Housing 3 Support 3C Tapered surface (engagement surface)
4 Lower arm 4A surface 5 Lower electrode tip 6 Upper electrode tip 7 Upper arm 8 Link mechanism 9 Foot pedal
16 LM guide (vertical guide)
18 Rail member (moving body)

Claims

躯体に固定された支持体と、前記支持体に支持された下アームと、前記下アームに取り付けられた下電極チップと、前記下電極チップの上方に位置する上電極チップと、前記上電極チップを支持するための上アームを含み且つ前記躯体に取り付けられたリンク機構と、前記リンク機構を構成し且つ前記上電極チップを前記下電極チップに向けて移動させるフットペダルとを備え、前記フットペダルを踏み込んで前記上電極チップを上下動させて被加工物を溶接するスポット溶接機において、
垂直ガイドが前記躯体内に固定され、
前記垂直ガイドに上下に摺動自在に係合したレール部材が、前記躯体内における前記上アームの先端部にリンク結合され、
前記レール部材の下端に、連結部材を介して固定された前記上電極チップが、前記躯体外に配置されていることを特徴とするスポット溶接機。 A support fixed to the building frame, and the lower arm supported on the support, and the lower electrode tip attached to the lower arm, and the electrode tip on which is positioned above the lower electrode tip, the upper electrode tip includes a link mechanism and is attached to the skeleton comprises upper arm for supporting, a foot pedal to move the link mechanism constitutes a and the upper electrode tip toward the lower electrode tip, said foot pedal in the by vertically moving the upper electrode tip depressing spot welder for welding a workpiece,
A vertical guide is fixed in the housing ,
A rail member that is slidably engaged with the vertical guide is linked to the tip of the upper arm in the housing,
The spot welding machine , wherein the upper electrode tip fixed to a lower end of the rail member via a connecting member is arranged outside the casing .

前記下アームは丸棒状であり、
前記下アームの周面に軸方向の細長形状の面を傾斜を持たせて左右対称に設けると共に、前記支持体の内周面に前記左右対称の細長形状の面とそれぞれ係合する係合面を設けたことを特徴とする請求項１記載のスポット溶接機。 The lower arm has a round bar shape,
Engagement surface respectively engaging the surface of the elongated shape of the symmetrical on the inner peripheral surface of the face of the axial direction of the elongated shape peripheral surface to have a slope provided with symmetrically, the support of the lower arm The spot welder according to claim 1, further comprising: