JP3791741B2

JP3791741B2 - Flat bottom forming device for vertical bag making filling and packaging machine

Info

Publication number: JP3791741B2
Application number: JP14875699A
Authority: JP
Inventors: 猛宗村; 清高木
Original assignee: Tokyo Automatic Machinery Works Ltd
Current assignee: Tokyo Automatic Machinery Works Ltd
Priority date: 1999-05-27
Filing date: 1999-05-27
Publication date: 2006-06-28
Anticipated expiration: 2019-05-27
Also published as: JP2000335511A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、帯状の包装フィルムを袋状に製袋して、その内部に被包装物を充填包装する縦型製袋充填包装機に関し、特に平底包装体の底部に形成される横シール部（フラップともいう）を折り込む構造を備えた縦型製袋充填包装機の平底形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
縦型製袋充填包装機は、図１５に示すように包装フィルムＦを筒状に成形するためのフォーミングチューブ１を備えており、巻回ドラム２から引出されてきた帯状の包装フィルムＦを、このフォーミングチューブ１の外周面へ筒状に巻き付けながら繰出しベルト３によって下方に搬送していくとともに、フォーミングチューブ１に巻き付けた包装フィルムＦを、縦ヒータブロック４を使用して縦シールし筒状に成形している。
【０００３】
さらに、筒状に成形した包装フィルムＦをフォーミングチューブ１の下方に繰り出し、一対の横ヒータブロック５Ａ，５Ｂにより横方向から挟み込んで横シールすることにより袋状の包装体１０を形成した後、フォーミングチューブ１を介して包装体１０の内部に被包装物を充填する構成となっている。
被包装物が充填された包装体１０は、繰出しベルト３によってさらに下方へ搬送され、先端シール用ヒータ５Ａ，５Ｂによって今度は上端部を横シールされて密封される。
【０００４】
さて、図１４（ａ）に示すように袋状に成形した包装体１０の底部１１を平底にして、縦置き可能とする包装形態（平底包装体）が従来から提案されている。この種の平底包装体を形成する場合には、上述した縦型製袋充填包装機において、包装フィルムＦの横シール時に、包装体１０の側面下部へ底部折り込み板と称する三角形状の板状部材を差し込む機構が付加される。
【０００５】
しかしながら、底部折り込み板により形成された平底包装体１０の底部１１には、横シール部１２が下方に延出して残存するため（図１４（ａ）参照）、この横シール部１２が障害となって、平底包装体１０をまっすぐに起立させることができなかった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、本出願人が先に提案した特開平１０−３５６０３号公報に記載の製袋充填包装機にあっては、一対のヒータブロック５Ａ，５Ｂにより包装フィルムＦを横シールした後、一方の横ヒータブロック５Ｂが後退していく方向に、更に他方の横ヒータブロック５Ａを進行させ、この横ヒータブロック５Ａによって平底包装体１０の底部１１に形成された横シール部１２を底面側に折り込む構成が組み込まれていた。
【０００７】
この構成によれば、底部１１に形成された横シール部１２を確実に折り込んで、図１４（ｂ）に示すような形態の平底包装体１０を形成できるが、横ヒータブロック５Ａを何段階にも分けて動作させなければならないので、横ヒータブロックの動作機構が複雑になる。しかも横ヒータブロックの動作時間が長くなり、装置の運転サイクルを高速化する上での障害となっていた。
【０００８】
また、従来の縦型製袋充填包装機には、横ヒータブロック５Ａ，５Ｂの下方に横シール部１２の折り込み手段を設け、横シール部１２を次の包装サイクルで折り込む構成のものもあるが、横ヒータブロック５Ａ，５Ｂによる横シール後、次のサイクルで折り込むまでの間に横シール部１２が自然冷却するため、横シール部１２の硬化が進み充分に折り込むことができないおそれがあった。
特に、被包装物の供給不良などに伴い、横シールブロック５Ａ，５Ｂの開放直後に装置が停止した場合には、横シール部１２が冷却して固まってしまうため、次サイクルでの折り込みができなくなる。
【０００９】
この発明はこのような従来技術の問題を解決するためになされたもので、平底包装体の底部に存在する横シール部を確実に折り込むとともに、縦型製袋充填包装機の高速化を実現することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、この発明は、被包装物を供給するためのフォーミングチューブの外周面に帯状の包装フィルムを筒状に巻き付け、その包装フィルムの両側端部を縦シールして該包装フィルムを筒状に成形するとともに、該包装フィルムを一対のヒータブロックで横方向から挟み込んで横シールすることにより、袋状の包装体を形成し、かつこの包装体の内部にフォーミングチューブを通して被包装物を充填し、下方に移送する機能を備えた縦型製袋充填包装機において、ヒータブロックの直上位置で横方向に移動して、包装体の底部に形成した横シール部を該包装体の底面側に折り曲げる折り込み部材を備えたことを特徴とする。
【００１１】
この折り込み部材は、ヒータブロックの直上位置で横シール部を折り込むので、横シール動作の直後に該折り込み動作を行うことができ、確実に横シール部を底面側に折り曲げて平坦な底面を形成することができる。しかも、横シール部の折り込みを折り込み部材に担当させることで、ヒータブロックの動作が単純化し、縦型製袋充填包装機の高速化を実現することが可能となる。
【００１２】
上記折り込み部材は、動力伝達手段により、ヒータブロックの開閉動作に連動して横方向に移動させることが好ましい。これにより、折り込み部材を駆動させるための動力源を追加しなくて済み、しかもヒータブロックと折り込み部材との間の動作タイミングを確実にマッチングさせることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１はこの発明の実施形態に係る縦型製袋充填包装機の全体構成を示す概略図である。
【００１４】
同図に示すように、この実施形態に係る縦型製袋充填包装機は、包装フィルムＦを筒状に成形するためのフォーミングチューブ１を備えており、図示しない巻回ドラムから引出されてきた帯状の包装フィルムＦを、このフォーミングチューブ１の外周面へ筒状に巻き付けながら繰出しベルト３によって下方に移送していくとともに、フォーミングチューブ１に巻き付けた包装フィルムＦを、縦ヒータブロック４を使用して縦シールし筒状に成形する。
【００１５】
続いて、筒状に成形した包装フィルムＦをフォーミングチューブ１の下方に繰り出し、一対の横ヒータブロック５Ａ，５Ｂにより横方向から挟み込んで横シールすることにより袋状の包装体１０を形成した後、フォーミングチューブ１を介して包装体１０の内部に被包装物を充填する。
また、包装フィルムＦの横シール時には、包装体１０の側面下部へ底部折り込み板６が差し込まれ（図１３参照）、包装体１０の底部を平底に形成する構成を備えている。
【００１６】
さらに、この実施形態に係る縦型製袋充填包装機は、横ヒータブロック５Ａの直上位置で横方向に移動して、包装体１０の底部に形成した横シール部１２を折り曲げるための折り込み部材１００と、横ヒータブロック５Ａ，５Ｂによる横シール位置から下方に移送されてきた包装体１０の底部１１を冷却する中間冷却手段２００と、落下してきた包装体１０を搬送する搬送手段３００とを含む平底形成装置を備えている。
【００１７】
図２乃至図６は折り込み部材１００とその周辺に設けられた構成要素を説明するための図であり、各図の（ａ）は平面図、（ｂ）は概略正面図である。
まず、図２を参照して折り込み部材１００とその周辺構造について説明する。各横ヒータブロック５Ａ，５Ｂは、互いに対向して、それぞれブロック支持体７Ａ，７Ｂに固定されている。各ブロック支持体７Ａ，７Ｂは、各横ヒータブロック５Ａ，５Ｂを開閉するために、各々図示左右方向に移動自在となっている。
【００１８】
そして、一方のブロック支持体７Ａ（以下、左ブロック支持体７Ａという）の上面には、折り込み固定ホルダ１０１が搭載してあり、この折り込み固定ホルダ１０１の側面からは、２本の折り込み案内ロッド１０２が延出している。これら折り込み案内ロッド１０２には、ガイドブッシュ１０３を介して折り込み部材本体１０４が摺動自在に支持してある。この折り込み部材本体１０４は、図示しないコイルスプリング等の付勢部材を介して、図示左方向に常時付勢されている。
【００１９】
折り込み部材本体１０４の中央部には、図２（ｂ）に示す支軸１０５を介して板状の折り込み部材１００が装着してあり、この折り込み部材１００が折り込み部材本体１０４と一体に図示左右方向へ移動自在となっている。折り込み部材１００は、図２（ｂ）に示すように、横ヒータブロック５Ａの直上位置に配置してあり、横ヒータブロック５Ａの上面に沿って移動する。
【００２０】
また、折り込み部材１００は、支軸１０５を中心に回動自在であり、後部両端には、回動用カムローラ１０６が設けてある。縦型製袋充填包装機の本体には、回動用カムローラ１０６の移動軌道上に回動用固定カム１０７が配設してある（図２（ｂ）参照）。折り込み部材１００に設けた回動用カムローラ１０６は、図示右方向への移動に伴い、この回動用固定カム１０７と係合し、図２（ｂ）の反時計方向に回動する。
さらに、折り込み部材本体１０４の両端部には、ラッチピン１０８が設けてある。
【００２１】
他方のブロック支持体７Ｂ（以下、右ブロック支持体７Ｂという）には、支軸１１０を介して回動自在にラッチ部材１１１が装着してある。このラッチ部材１１１は、先端に爪部１１１ａを有し、図示しないコイルスプリング等の付勢部材により、図示ａ方向（閉方向）に常時付勢されている。また、ラッチ部材１１１の基端部には、開閉用カムローラ１１２が設けてある。一方、縦型製袋充填包装機の本体には、開閉用固定カム１１３が配設してあり、この開閉用固定カム１１３に開閉用カムローラ１１２が係合している。開閉用固定カム１１３には、ラッチ部材１１１を閉塞状態に維持する閉塞領域１１３ａと、同部材１１１を開放状態に維持する開放領域１１３ｂが形成されている（例えば、図３（ａ）参照）。
【００２２】
次に、上述した折り込み部材１００とその周辺構造の動作について説明する。
図２に示すように、各ヒータブロック支持体７Ａ，７Ｂが開放位置に停止している状態で、各横ヒータブロック５Ａ，５Ｂの間に、底部が横シールされた包装体１０が下降してくる。
そして、図３に示すように、包装体１０が所定位置まで下降したとき、各ヒータブロック支持体７Ａ，７Ｂがそれぞれ図示矢印ｂ方向に移動して、各横ヒータブロック５Ａ，５Ｂが閉じ、包装体１０の横シールが行われる。このとき、開閉用カムローラ１１２が、開閉用固定カム１１３の閉塞領域１１３ａに係合してラッチ部材１１１が閉じるとともに、同部材１１１の爪部１１１ａがラッチピン１０８をのり越えて、その後方位置まで移動する。ここで、ラッチピン１０８とラッチ部材１１１の爪部１１１ａとの間には、一定の間隔が空いている。また、横シール動作と同期して、包装体１０の側面下部へ底部折り込み板６が差し込まれる。
【００２３】
横シールが終了すると、図４に示すように、各ヒータブロック支持体７Ａ，７Ｂがそれぞれ図示矢印ｃ方向に移動して、各横ヒータブロック５Ａ，５Ｂを開放する。この各ヒータブロック支持体７Ａ，７Ｂの移動に伴い、閉塞状態にあるラッチ部材１１１の爪部１１１ａが、ラッチピン１０８と係合する。
【００２４】
さらに各ヒータブロック支持体７Ａ，７Ｂがそれぞれ図示矢印ｃ方向へ移動していくと、図５に示すように、ラッチ部材１１１およびラッチピン１０８を介して、右ヒータブロック支持体７Ａ，７Ｂに折り込み部材本体１０４が引っ張られ、同本体１０４が図示右方向へ移動する。この移動に伴い、折り込み部材１００が包装体１０の底部１１に形成された横シール部１２を底面側に折り曲げる。このとき、包装体１０の側面下部へ差し込まれた底部折り込み板６が、包装体１０の底部１１を支えている（図１３参照）。この折り込み動作は、横ヒータブロック５Ａ，５Ｂによる横シール動作の終了直後に行われるので、シール時の予熱で軟化している横シール部１２を確実に折り曲げることができる。
【００２５】
また、包装体１０を構成する包装フィルムＦの表面には、熱溶融剤がコーティングしてあり、横シール部１２の表面にあるこのフィルムがシール時の熱で溶融する。そして、横シール部１２が折り曲げられたとき、溶融したフィルム表面が接着剤の役割をして、横シール部１２を底部に貼り付ける。
【００２６】
続いて、回動用カムローラ１０６が回動用固定カム１０７に係合して、折り込み部材本体１０４を図５（ｂ）の反時計方向に回動させる。この回動により、折り込み部材１００が包装体１０の底部を僅かに持ち上げ、横シール部１２の折り曲げおよび底部１１への接着をより確実なものとする。
【００２７】
さらに各ヒータブロック支持体７Ａ，７Ｂがそれぞれ図示矢印ｃ方向へ移動していくと、図６に示すように、開閉用カムローラ１１２が、開閉用固定カム１１３の開放領域１１３ｂに係合してラッチ部材１１１が開き、同部材１１１の爪部１１１ａとラッチピン１０８との間の係合状態を解除する。その瞬間、折り込み部材本体１０４は、図示しない付勢手段により図示左方向へ引っ張られて後退する。折り込み部材本体１０４の背面には、図示しないが油圧ダンパ等からなる緩衝部材が配設してあり、折り込み部材本体１０４の後退動作に伴う、固定ホルダへの衝突が緩和される。なお、このとき、底部折り込み板６も包装体１０の側面下部から抜け出る。
【００２８】
次に、包装体１０の底部を冷却する中間冷却手段２００について説明する。
図７乃至図１０は中間冷却手段２００を説明するための図である。
図８に示すように、中間冷却手段２００は、横ヒータブロック５Ａ，５Ｂによる横シール位置から下方に移送されてきた包装体１０の底部１１を冷却する。この中間冷却手段２００は、山形の表面を有する冷却ブロック２０１を備え、この冷却ブロック２０１を包装体１０底部の移送位置に移動させて包装体１０の底部を冷却するとともに（図８参照）、冷却ブロック２０１を包装体底部１１の移送位置から退避させる（図７参照）構成となっている。
【００２９】
すなわち、縦型製袋充填包装機の本体に、図示しないガイドレールに沿って上下方向に移動自在なスライダ２０２が設けてあり、このスライダ２０２に回動自在な支軸２０３を介して冷却ブロック２０１の取付けアーム２０４が固定してある。支軸２０３にはリンク部材２０５の一端も固定してあり、このリンク部材２０５の他端が、縦型製袋充填包装機の本体に配設したエアシリンダ２０６の駆動ロッドに連結してある。
【００３０】
エアシリンダ２０６の駆動力は、リンク部材２０５を介して支軸２０３に伝えられ、支軸２０３とともに冷却ブロック２０１の取付けアーム２０４を回動させる。この回動により、冷却ブロック２０１が包装体底部１１の移送位置に移動するとともに、同位置から退避する。
【００３１】
また、縦型製袋充填包装機の本体には、回動自在な支軸２１０が設けてあり、この支軸２１０に昇降用アーム２１１が固定してある。この昇降用アーム２１１の先端はスライダ２０２に係合している。昇降用アーム２１１が固定された支軸２１０には、昇降用カムローラ２１２を支持するアーム部材２１３が固定してあり、このアーム部材２１３および昇降用アーム２１１は、支軸２１０と一体に回動する。
【００３２】
また、右ブロック支持体７Ｂの下面には斜め方向のカム溝２１４を形成した昇降用カムブロック２１５が装着してあり、このカム溝２１４に昇降用カムローラ２１２が係合している。
【００３３】
次に、上述した中間冷却手段２００の動作を説明する。
図７に示すように、前サイクルの製袋充填包装動作が終了し、密封された包装体１０が下方へ落下していくと、エアシリンダ２０６が作動して、冷却ブロック２０１の取付けアーム２０４を図示反時計方向に回動させる。
【００３４】
この回動により、冷却ブロック２０１が横シールされた包装体底部１１の移送位置に移動する（図８参照）。この位置で、冷却ブロック２０１が下降してきた包装体１０の底部１１と接触し、該底部１１を冷却する。
【００３５】
次いで、各ヒータブロック支持体７Ａ，７Ｂがそれぞれ図示矢印ｂ方向に移動して、各横ヒータブロック５Ａ，５Ｂが閉じ、包装体１０の横シールが行われる（図９参照）。この横シールにより、下降位置にある包装体１０の上端部が密封される。このとき、該包装体１０は各横ヒータブロック５Ａ，５Ｂに引っ張られて底部１１が僅かに上昇するため、図８の位置に冷却ブロック２０１が静止していた場合、包装体底部１１が冷却ブロック２０１と離間して冷却作用が失われる。
【００３６】
そこで、この実施形態では、右ヒータブロック支持体７Ｂと一体に、昇降用カムブロック２１５を図示矢印ｂ方向へ移動させる。この移動に伴い、昇降用カムローラ２１２がカム溝２１４に沿って僅かに上昇し、アーム部材２１３および昇降用アーム２１１を図示時計方向に回動させる。これによりスライダ２０２が持ち上げられるため、冷却ブロック２０１が図８の位置から僅かに上昇し、包装体底部１１との接触状態を維持して冷却作用を持続させる。
【００３７】
その後、エアシリンダが作動して、冷却ブロック２０１の取付けアーム２０４を図示反時計方向に回動させ、冷却ブロック２０１を退避させる。
なお、一方のヒータブロック５Ａ又は５Ｂには、中央部にカッタが内蔵してあり、包装体１０の横シール部１２を中間部分で切断する。したがって、各横ヒータブロック５Ａ，５Ｂが開くと同時に、下降位置に置かれた包装体１０が落下していく。
このように、包装体１０の下降途中（すなわち、包装サイクルの途中）において包装体底部１１を冷却するので、折り曲げた横シール部１２の戻りを防止することができる。
【００３８】
次に、落下してきた包装体１０を搬送するための搬送手段３００について説明する。
図１１は搬送手段３００の正面断面図、図１２は図１１におけるＡ−Ａ線断面図である。
各横ヒータブロック５Ａ，５Ｂの下方には、包装体１０を搬送する搬送手段３００が配設してある。この搬送手段３００は、包装体１０を載置するテーブル３０１を備えており、このテーブル３０１の一端に搬送用エアシリンダ３０２が装着してある。搬送用エアシリンダ３０２の駆動ロッドには、支持ブロック３０３が固定してあり、この支持ブロック３０３から両側方に案内ロッド３０４が延出している。各案内ロッド３０４には、ブッシュ３０５を介してプッシャ３０６が摺動自在に装着してある。また、支持ブロック３０３の両側部には、ブッシュ３０５を案内ロッド３０４に沿って駆動するための開閉用エアシリンダ３０７が装着してある。
【００３９】
テーブル３０１の正面に包装体１０が落下してくると、搬送用エアシリンダ３０２が駆動して、プッシャ３０６を図１１の左方向に前進させ、該包装体１０を同方向に搬送する。このとき、プッシャ３０６は、図１２に実線で示すように、テーブル３０１上の包装体１０を押圧可能な閉じた位置に配置されている。
【００４０】
包装体１０の搬送動作が終了すると、開閉用エアシリンダ３０７が作動し、プッシャ３０６を、図１２の仮想線で示すように、包装体１０の搬送軌道から退避した位置に移す。この状態で搬送用エアシリンダ３０２が駆動して、プッシャ３０６を図１１の右方向に後退させる。縦型製袋充填包装機を高速運転させる場合、プッシャ３０６による搬送動作の一サイクルが終了する前に、次の包装体１０がテーブル３０１上に落下してくることが考えられる。しかし、この実施形態の搬送手段３００によれば、プッシャ３０６が包装体１０の搬送軌道から退避した位置で後退するので、プッシャ３０６が次に落下してきた包装体１０と干渉するおそれがない。
【００４１】
さらに、本実施形態の搬送手段３００は、テーブル３０１の内部に冷却媒体の流路３１０（冷却手段）が形成してあり、この流路３１０に流れる冷却媒体に、包装体底部１１に残る予熱を吸収させて、迅速な包装体底部１１の冷却を実現している。
【００４２】
上述したこの発明に係る縦型製袋充填包装機の平底形成装置によれば、図１４（ｂ）に示すように、平底包装体１０の底部１１に形成される横シール部１２（フラップ）を、確実に折り曲げて底部１１に接着し、平坦な底部形状を形成することができる。なお、平底包装体１０の一側面には縦ヒータブロック４により縦シール部１３が形成される。この縦シール部１３の形成側面に対して、底部１１の横シール部１２をどちら側に折り曲げるか、すなわち縦シール部側に折り曲げるかあるいはその反対側に折り曲げるかは、任意に設定することができる。
【００４３】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、折り込み部材が、ヒータブロックの直上位置で横シール部を折り込むので、横シール動作の直後に該折り込み動作を行うことができ、確実に横シール部を底面側に折り曲げて平坦な底面を形成することができる。しかも、横シール部の折り込みを折り込み部材に担当させることで、ヒータブロックの動作が単純化し、縦型製袋充填包装機の高速化を実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施形態に係る縦型製袋充填包装機の全体構成を示す概略図である。
【図２】折り込み部材とその周辺に設けられた構成要素を説明するための図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は概略正面図である。
【図３】図２に続く折り込み部材の動作を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は概略正面図である。。
【図４】図３に続く折り込み部材の動作を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は概略正面図である。
【図５】図４に続く折り込み部材の動作を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は概略正面図である。
【図６】図５に続く折り込み部材の動作を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は概略正面図である。
【図７】中間冷却手段を説明するための図である。
【図８】図７に続く中間冷却手段の動作を示す図である。
【図９】図８に続く中間冷却手段の動作を示す図である。
【図１０】図９に続く中間冷却手段の動作を示す図である。
【図１１】搬送手段の正面断面図である。
【図１２】図１１におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図１３】包装体に対する底部折り込み板および折り込み部材の動作を示す斜視図である。
【図１４】平底包装容器の外観を示す斜視図である。
【図１５】縦型製袋充填包装機の一般的な構造を示す斜視図である。
【符号の説明】
１：フォーミングチューブ４：縦ヒータブロック
５Ａ，５Ｂ：横ヒータブロック６：底部折り込み板
７Ａ，７Ｂ：ブロック支持体１０：包装体
１１：底部１２：横シール部
１００：折り込み部材２００：中間冷却手段
２０１：冷却ブロック３００：搬送手段
３０１：テーブル３１０：流路（冷却手段）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vertical bag making and filling and packaging machine that forms a belt-like packaging film into a bag shape and fills and wraps an article to be packaged therein, and in particular, a lateral seal portion formed at the bottom of a flat bottom packaging body ( The present invention relates to a flat bottom forming device for a vertical bag making filling and packaging machine having a structure for folding a flap).
[0002]
[Prior art]
As shown in FIG. 15, the vertical bag making filling and packaging machine includes a forming tube 1 for forming the packaging film F into a cylindrical shape, and the belt-like packaging film F drawn from the winding drum 2 is While being wound around the outer peripheral surface of the forming tube 1 in a cylindrical shape, it is conveyed downward by the feeding belt 3, and the packaging film F wound around the forming tube 1 is vertically sealed using a vertical heater block 4 to form a cylindrical shape. Molding.
[0003]
Furthermore, after forming the bag-shaped packaging body 10 by extending | stretching the packaging film F shape | molded in the cylinder shape to the downward direction of the forming tube 1, sandwiching from the horizontal direction by a pair of horizontal heater blocks 5A and 5B, and forming a bag-shaped packaging body 10, it forms. The package 10 is filled with an article to be packaged via the tube 1.
The package body 10 filled with the article to be packaged is further conveyed downward by the feeding belt 3, and then the upper end portion is laterally sealed by the tip seal heaters 5A and 5B and sealed.
[0004]
As shown in FIG. 14 (a), a packaging form (flat bottom packaging body) has been conventionally proposed in which a bottom portion 11 of a packaging body 10 formed into a bag shape is a flat bottom and can be placed vertically. In the case of forming this type of flat bottom packaging body, in the above-described vertical bag making and filling packaging machine, when the packaging film F is laterally sealed, a triangular plate-like member called a bottom folding plate at the lower side of the packaging body 10 Is added.
[0005]
However, since the horizontal seal portion 12 extends downward and remains on the bottom portion 11 of the flat bottom package 10 formed by the bottom folding plate (see FIG. 14A), the horizontal seal portion 12 becomes an obstacle. Thus, the flat bottom package 10 could not stand upright.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
Therefore, in the bag-filling and packaging machine described in Japanese Patent Laid-Open No. 10-35603 previously proposed by the applicant, the packaging film F is laterally sealed by the pair of heater blocks 5A and 5B, and then one side The other horizontal heater block 5A is further advanced in the direction in which the heater block 5B moves backward, and the horizontal seal portion 12 formed on the bottom portion 11 of the flat bottom package 10 is folded to the bottom side by the horizontal heater block 5A. It was incorporated.
[0007]
According to this structure, the horizontal seal part 12 formed in the bottom part 11 can be reliably folded, and the flat bottom package 10 of the form as shown in FIG.14 (b) can be formed. Therefore, the operation mechanism of the horizontal heater block becomes complicated. In addition, the operation time of the horizontal heater block becomes long, which is an obstacle to speeding up the operation cycle of the apparatus.
[0008]
In addition, some conventional vertical bag making and packaging machines have a configuration in which a folding means for the horizontal seal portion 12 is provided below the horizontal heater blocks 5A and 5B, and the horizontal seal portion 12 is folded in the next packaging cycle. After the horizontal seal by the horizontal heater blocks 5A and 5B, the horizontal seal portion 12 naturally cools until it is folded in the next cycle, so that there is a possibility that the horizontal seal portion 12 is hardened and cannot be folded sufficiently.
In particular, when the apparatus is stopped immediately after opening the horizontal seal blocks 5A and 5B due to a supply failure of the package, the horizontal seal portion 12 is cooled and solidified, so that it can be folded in the next cycle. Disappear.
[0009]
The present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art, and is capable of reliably folding the horizontal seal portion present at the bottom of the flat bottom package and increasing the speed of the vertical bag making filling packaging machine. For the purpose.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention is to wrap a strip-shaped packaging film around the outer peripheral surface of a forming tube for supplying an article to be packaged, and to vertically seal both side ends of the packaging film. The film is formed into a cylindrical shape, and the packaging film is sandwiched between the pair of heater blocks from the lateral direction and laterally sealed to form a bag-shaped packaging body, and the packaging body is packaged through a forming tube. In a vertical bag making and filling machine equipped with a function of filling and transporting items downward, a horizontal seal part formed at the bottom of the package is moved laterally at a position directly above the heater block, and the package A folding member that bends to the bottom side is provided.
[0011]
Since this folding member folds the horizontal seal portion at a position directly above the heater block, the folding operation can be performed immediately after the horizontal seal operation, and the horizontal seal portion is securely folded to the bottom side to form a flat bottom surface. be able to. In addition, since the folding member is in charge of folding the horizontal seal portion, the operation of the heater block is simplified, and the speed of the vertical bag making filling and packaging machine can be realized.
[0012]
The folding member is preferably moved in the lateral direction by the power transmission means in conjunction with the opening / closing operation of the heater block. Thereby, it is not necessary to add a power source for driving the folding member, and the operation timing between the heater block and the folding member can be reliably matched.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic view showing the overall configuration of a vertical bag making filling and packaging machine according to an embodiment of the present invention.
[0014]
As shown in the figure, the vertical bag making and filling machine according to this embodiment includes a forming tube 1 for forming a packaging film F into a cylindrical shape, and has been drawn from a winding drum (not shown). The belt-shaped packaging film F is transferred downward by the feeding belt 3 while being wound around the outer peripheral surface of the forming tube 1 in a cylindrical shape, and the packaging film F wound around the forming tube 1 is used with the vertical heater block 4. And then vertically sealed to form a cylinder.
[0015]
Subsequently, after forming the bag-shaped packaging body 10 by extending the packaging film F formed into a cylindrical shape below the forming tube 1 and sandwiching the packaging film F from the lateral direction by a pair of lateral heater blocks 5A, 5B and then laterally sealing it. An object to be packaged is filled into the package 10 through the forming tube 1.
Further, when the packaging film F is laterally sealed, the bottom folding plate 6 is inserted into the lower portion of the side surface of the packaging body 10 (see FIG. 13), and the bottom portion of the packaging body 10 is formed in a flat bottom.
[0016]
Furthermore, the vertical bag making filling and packaging machine according to this embodiment moves in the horizontal direction at a position directly above the horizontal heater block 5A, and folds the folding member 100 for folding the horizontal seal portion 12 formed at the bottom of the package body 10. And an intermediate cooling means 200 that cools the bottom 11 of the package 10 that has been transferred downward from the position of the horizontal seal by the horizontal heater blocks 5A and 5B, and a conveying means 300 that conveys the package 10 that has fallen. A forming device is provided.
[0017]
FIGS. 2 to 6 are views for explaining the folding member 100 and components provided in the periphery thereof. FIG. 2A is a plan view, and FIG. 2B is a schematic front view.
First, the folding member 100 and its peripheral structure will be described with reference to FIG. The horizontal heater blocks 5A and 5B are fixed to the block supports 7A and 7B so as to face each other. Each of the block supports 7A and 7B is movable in the horizontal direction in the drawing in order to open and close the horizontal heater blocks 5A and 5B.
[0018]
A fold fixing holder 101 is mounted on the upper surface of one block support 7A (hereinafter referred to as the left block support 7A). From the side surface of the fold fixing holder 101, two folding guide rods 102 are mounted. Is extended. A folding member main body 104 is slidably supported on the folding guide rods 102 via a guide bush 103. The folding member main body 104 is constantly urged in the left direction in the drawing via an urging member such as a coil spring (not shown).
[0019]
A plate-like folding member 100 is attached to the center of the folding member main body 104 via a support shaft 105 shown in FIG. 2B, and this folding member 100 is shown integrally with the folding member main body 104 in the left-right direction. Can move freely. As shown in FIG. 2B, the folding member 100 is disposed at a position immediately above the horizontal heater block 5A, and moves along the upper surface of the horizontal heater block 5A.
[0020]
Further, the folding member 100 is rotatable about a support shaft 105, and rotating cam rollers 106 are provided at both ends of the rear part. In the main body of the vertical bag making filling and packaging machine, a rotating fixed cam 107 is disposed on the moving track of the rotating cam roller 106 (see FIG. 2B). The turning cam roller 106 provided on the folding member 100 engages with the turning fixed cam 107 and moves in the counterclockwise direction in FIG.
Further, latch pins 108 are provided at both ends of the folding member main body 104.
[0021]
A latch member 111 is attached to the other block support 7B (hereinafter referred to as the right block support 7B) via a support shaft 110 so as to be rotatable. The latch member 111 has a claw portion 111a at the tip, and is always urged in the direction a (closed direction) in the figure by an urging member such as a coil spring (not shown). An opening / closing cam roller 112 is provided at the base end of the latch member 111. On the other hand, an opening / closing fixed cam 113 is disposed in the main body of the vertical bag making filling and packaging machine, and an opening / closing cam roller 112 is engaged with the opening / closing fixed cam 113. The open / close fixed cam 113 is formed with a closed region 113a for maintaining the latch member 111 in a closed state and an open region 113b for maintaining the member 111 in an open state (see, for example, FIG. 3A).
[0022]
Next, the operation of the above-described folding member 100 and its peripheral structure will be described.
As shown in FIG. 2, in a state where the heater block supports 7A and 7B are stopped at the open position, the packaging body 10 whose bottom is horizontally sealed is lowered between the horizontal heater blocks 5A and 5B. come.
Then, as shown in FIG. 3, when the packaging body 10 is lowered to a predetermined position, the heater block supports 7A and 7B are moved in the directions indicated by the arrows b, and the horizontal heater blocks 5A and 5B are closed. The body 10 is laterally sealed. At this time, the opening / closing cam roller 112 engages with the closing region 113a of the opening / closing fixed cam 113 to close the latch member 111, and the claw portion 111a of the member 111 moves over the latch pin 108 to the rear position. To do. Here, a certain interval is provided between the latch pin 108 and the claw portion 111 a of the latch member 111. Further, in synchronization with the horizontal sealing operation, the bottom folding plate 6 is inserted into the lower part of the side surface of the package 10.
[0023]
When the horizontal sealing is completed, as shown in FIG. 4, the heater block supports 7A and 7B are moved in the direction of the arrow c shown in the figure, and the horizontal heater blocks 5A and 5B are opened. As the heater block supports 7A and 7B move, the claw portions 111a of the latch member 111 in the closed state engage with the latch pins 108.
[0024]
Further, when the heater block supports 7A and 7B are moved in the direction of the arrow c as shown in FIG. 5, the folding members are inserted into the right heater block supports 7A and 7B via the latch member 111 and the latch pin 108 as shown in FIG. The main body 104 is pulled, and the main body 104 moves rightward in the drawing. Along with this movement, the folding member 100 bends the lateral seal portion 12 formed on the bottom portion 11 of the package 10 to the bottom surface side. At this time, the bottom folding plate 6 inserted into the lower portion of the side surface of the package 10 supports the bottom 11 of the package 10 (see FIG. 13). Since the folding operation is performed immediately after the horizontal sealing operation by the horizontal heater blocks 5A and 5B is completed, the horizontal sealing portion 12 softened by the preheating at the time of sealing can be reliably bent.
[0025]
Moreover, the surface of the packaging film F which comprises the package 10 is coated with the hot-melt agent, and this film on the surface of the horizontal seal portion 12 is melted by heat at the time of sealing. And when the horizontal seal | sticker part 12 is bent, the melt | dissolved film surface plays the role of an adhesive agent, and affixes the horizontal seal | sticker part 12 to a bottom part.
[0026]
Subsequently, the turning cam roller 106 engages with the turning fixed cam 107 to turn the folding member main body 104 counterclockwise in FIG. 5B. By this rotation, the folding member 100 slightly lifts the bottom portion of the package 10, and the lateral seal portion 12 is bent and adhered to the bottom portion 11 more reliably.
[0027]
Further, when the heater block supports 7A and 7B are moved in the direction indicated by the arrow c, as shown in FIG. 6, the opening / closing cam roller 112 is engaged with the opening region 113b of the opening / closing fixed cam 113 and latches. The member 111 is opened, and the engagement state between the claw portion 111a of the member 111 and the latch pin 108 is released. At that moment, the folding member main body 104 is retracted by being pulled leftward by an urging means (not shown). Although not shown, a cushioning member made of a hydraulic damper or the like is disposed on the back surface of the folding member main body 104, so that the collision with the fixed holder caused by the retraction operation of the folding member main body 104 is reduced. At this time, the bottom folding plate 6 also comes out of the lower part of the side surface of the package 10.
[0028]
Next, the intermediate cooling means 200 that cools the bottom of the package 10 will be described.
7 to 10 are diagrams for explaining the intermediate cooling means 200. FIG.
As shown in FIG. 8, the intermediate cooling means 200 cools the bottom 11 of the package 10 that has been transferred downward from the horizontal seal position by the horizontal heater blocks 5A and 5B. The intermediate cooling means 200 includes a cooling block 201 having a chevron-shaped surface, and moves the cooling block 201 to a transfer position at the bottom of the package 10 to cool the bottom of the package 10 (see FIG. 8). The block 201 is retracted from the transfer position of the package bottom 11 (see FIG. 7).
[0029]
That is, a slider 202 that can be moved in the vertical direction along a guide rail (not shown) is provided in the main body of the vertical bag making filling and packaging machine, and the cooling block 201 is provided via a support shaft 203 that is rotatable on the slider 202. The mounting arm 204 is fixed. One end of a link member 205 is also fixed to the support shaft 203, and the other end of the link member 205 is connected to a drive rod of an air cylinder 206 disposed on the main body of the vertical bag making filling and packaging machine.
[0030]
The driving force of the air cylinder 206 is transmitted to the support shaft 203 via the link member 205 and rotates the mounting arm 204 of the cooling block 201 together with the support shaft 203. By this rotation, the cooling block 201 moves to the transfer position of the package bottom 11 and retreats from the same position.
[0031]
The main body of the vertical bag making filling and packaging machine is provided with a pivotal support shaft 210, and an elevating arm 211 is fixed to the support shaft 210. The tip of the lifting arm 211 is engaged with the slider 202. An arm member 213 that supports the lifting cam roller 212 is fixed to the support shaft 210 to which the lifting arm 211 is fixed. The arm member 213 and the lifting arm 211 rotate integrally with the support shaft 210. .
[0032]
Also, an elevating cam block 215 having an oblique cam groove 214 is mounted on the lower surface of the right block support 7B, and an elevating cam roller 212 is engaged with the cam groove 214.
[0033]
Next, the operation of the above-described intermediate cooling unit 200 will be described.
As shown in FIG. 7, when the bag making and filling operation of the previous cycle is completed and the sealed package 10 is dropped downward, the air cylinder 206 is operated, and the mounting arm 204 of the cooling block 201 is moved. It is rotated counterclockwise in the figure.
[0034]
By this rotation, the cooling block 201 moves to the transfer position of the package body bottom part 11 which is laterally sealed (see FIG. 8). At this position, the cooling block 201 comes into contact with the bottom portion 11 of the package 10 that has been lowered, and the bottom portion 11 is cooled.
[0035]
Next, the heater block supports 7A and 7B are respectively moved in the direction of the arrow b shown in the figure, the horizontal heater blocks 5A and 5B are closed, and the package 10 is laterally sealed (see FIG. 9). By this horizontal seal, the upper end portion of the package 10 in the lowered position is sealed. At this time, since the package 10 is pulled by the horizontal heater blocks 5A and 5B and the bottom 11 slightly rises, when the cooling block 201 is stationary at the position of FIG. It is separated from 201 and the cooling action is lost.
[0036]
Therefore, in this embodiment, the elevating cam block 215 is moved in the direction of the arrow b in the figure together with the right heater block support 7B. Along with this movement, the elevating cam roller 212 slightly rises along the cam groove 214 to rotate the arm member 213 and the elevating arm 211 in the clockwise direction in the drawing. As a result, the slider 202 is lifted, so that the cooling block 201 slightly rises from the position shown in FIG. 8 and maintains the contact state with the package bottom 11 to maintain the cooling action.
[0037]
Thereafter, the air cylinder is operated, the mounting arm 204 of the cooling block 201 is rotated counterclockwise in the drawing, and the cooling block 201 is retracted.
One heater block 5A or 5B has a built-in cutter at the center, and cuts the horizontal seal portion 12 of the package 10 at an intermediate portion. Therefore, simultaneously with the opening of the horizontal heater blocks 5A and 5B, the package 10 placed at the lowered position falls.
Thus, since the package bottom part 11 is cooled in the middle of the lowering of the package 10 (that is, in the middle of the packaging cycle), it is possible to prevent the folded lateral seal part 12 from returning.
[0038]
Next, the conveyance means 300 for conveying the package 10 that has fallen will be described.
11 is a front sectional view of the conveying means 300, and FIG. 12 is a sectional view taken along line AA in FIG.
A transport means 300 for transporting the package 10 is disposed below each horizontal heater block 5A, 5B. The transport means 300 includes a table 301 on which the package 10 is placed, and a transport air cylinder 302 is attached to one end of the table 301. A support block 303 is fixed to the drive rod of the transfer air cylinder 302, and a guide rod 304 extends from the support block 303 to both sides. A pusher 306 is slidably attached to each guide rod 304 via a bush 305. Further, on both sides of the support block 303, an open / close air cylinder 307 for driving the bush 305 along the guide rod 304 is mounted.
[0039]
When the package 10 falls on the front surface of the table 301, the transfer air cylinder 302 is driven to move the pusher 306 forward in the left direction in FIG. 11, and transfer the package 10 in the same direction. At this time, the pusher 306 is disposed at a closed position where the package 10 on the table 301 can be pressed, as indicated by a solid line in FIG.
[0040]
When the transport operation of the package 10 is completed, the open / close air cylinder 307 is operated, and the pusher 306 is moved to a position retracted from the transport track of the package 10 as indicated by an imaginary line in FIG. In this state, the transfer air cylinder 302 is driven to move the pusher 306 backward in the right direction in FIG. When the vertical bag making filling and packaging machine is operated at a high speed, it is conceivable that the next package 10 falls on the table 301 before one cycle of the conveying operation by the pusher 306 is completed. However, according to the transport means 300 of this embodiment, the pusher 306 moves backward at the position retracted from the transport track of the package 10, so that the pusher 306 does not interfere with the package 10 that has subsequently dropped.
[0041]
Furthermore, the conveying means 300 of the present embodiment has a cooling medium flow path 310 (cooling means) formed inside the table 301, and preheat remaining in the package bottom 11 is applied to the cooling medium flowing through the flow path 310. It is absorbed and the cooling of the package bottom 11 is realized quickly.
[0042]
According to the flat bottom forming apparatus of the vertical bag making filling and packaging machine according to the present invention described above, as shown in FIG. 14 (b), the horizontal seal portion 12 (flap) formed on the bottom portion 11 of the flat bottom packaging body 10 is provided. It can be securely bent and bonded to the bottom 11 to form a flat bottom shape. A vertical seal portion 13 is formed on one side surface of the flat bottom package 10 by the vertical heater block 4. With respect to the side surface on which the vertical seal portion 13 is formed, it is possible to arbitrarily set which side the horizontal seal portion 12 of the bottom portion 11 is bent to, that is, whether it is bent to the vertical seal portion side or the opposite side. .
[0043]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, since the folding member folds the lateral seal portion at a position directly above the heater block, the folding operation can be performed immediately after the lateral sealing operation, and the lateral seal portion is securely attached. A flat bottom surface can be formed by bending the bottom surface. In addition, since the folding member is in charge of folding the horizontal seal portion, the operation of the heater block is simplified, and the speed of the vertical bag making filling and packaging machine can be realized.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall configuration of a vertical bag making filling and packaging machine according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 2A and 2B are diagrams for explaining a folding member and components provided around the folding member, wherein FIG. 2A is a plan view and FIG. 2B is a schematic front view;
3A and 3B are views showing the operation of the folding member following FIG. 2, wherein FIG. 3A is a plan view and FIG. 3B is a schematic front view. .
4A and 4B are views showing the operation of the folding member subsequent to FIG. 3, wherein FIG. 4A is a plan view and FIG. 4B is a schematic front view.
5A and 5B are views showing the operation of the folding member subsequent to FIG. 4, in which FIG. 5A is a plan view and FIG. 5B is a schematic front view.
6A and 6B are diagrams illustrating the operation of the folding member subsequent to FIG. 5, in which FIG. 6A is a plan view and FIG. 6B is a schematic front view.
FIG. 7 is a view for explaining intermediate cooling means.
FIG. 8 is a diagram showing the operation of the intermediate cooling means following FIG.
FIG. 9 is a diagram showing the operation of the intermediate cooling means following FIG.
10 is a diagram showing the operation of the intermediate cooling means following FIG. 9. FIG.
FIG. 11 is a front sectional view of a conveying unit.
12 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
FIG. 13 is a perspective view showing the operation of the bottom folding plate and the folding member with respect to the package.
FIG. 14 is a perspective view showing an appearance of a flat bottom packaging container.
FIG. 15 is a perspective view showing a general structure of a vertical bag making filling and packaging machine.
[Explanation of symbols]
1: Forming tube 4: Vertical heater block 5A, 5B: Horizontal heater block 6: Bottom folding plate 7A, 7B: Block support 10: Packaging body 11: Bottom 12: Horizontal seal part 100: Folding member 200: Intermediate cooling means 201 : Cooling block 300: Conveying means 301: Table 310: Flow path (cooling means)

Claims

被包装物を供給するためのフォーミングチューブの外周面に帯状の包装フィルムを筒状に巻き付け、その包装フィルムの両側端部を縦シールして該包装フィルムを筒状に成形するとともに、該包装フィルムを一対のヒータブロックで横方向から挟み込んで横シールすることにより、袋状の包装体を形成し、かつこの包装体の内部に前記フォーミングチューブを通して被包装物を充填し、下方に移送する機能を備えた縦型製袋充填包装機において、
前記ヒータブロックの直上位置で横方向に移動して、前記包装体の底部に形成した横シール部を該包装体の底面側に折り曲げる折り込み部材と、
前記ヒータブロックによる横シール位置から下方に移送されてきた前記包装体の底部を冷却する中間冷却手段と、を備え、
前記中間冷却手段は、冷却ブロックを有し、該冷却ブロックを前記包装体底部の移送位置に移動させて該包装体の底部を冷却するとともに、該冷却ブロックを前記包装体底部の移送位置から退避させる構成を備えることを特徴とする平底形成装置。A belt-like packaging film is wound around the outer peripheral surface of a forming tube for supplying an article to be packaged, and both sides of the packaging film are vertically sealed to form the packaging film into a tubular shape. A pair of heater blocks is sandwiched from the lateral direction and laterally sealed to form a bag-shaped package, and the packaged material is filled into the package through the forming tube and transferred downward. In the vertical bag making filling and packaging machine provided,
A folding member to move laterally, folding the transverse seal portion formed on the bottom of the package on the bottom side of the package at a position directly above the heater block,
Intermediate cooling means for cooling the bottom of the package that has been transported downward from the lateral seal position by the heater block,
The intermediate cooling means has a cooling block, moves the cooling block to a transfer position on the bottom of the package to cool the bottom of the package, and retracts the cooling block from the transfer position on the bottom of the package A flat bottom forming apparatus characterized by comprising a configuration for causing the above to occur.

請求項１の縦型製袋充填包装機の平底形成装置において、
前記ヒータブロックの下方に、包装体を搬送する搬送手段を備え、かつ前記搬送手段に包装体の底部を冷却するための冷却手段を設けたことを特徴とする平底形成装置。 In the flat bottom forming apparatus of the vertical bag making filling and packaging machine according to claim 1 ,
A flat bottom forming apparatus comprising: a transport unit that transports a package body below the heater block; and a cooling unit that cools the bottom of the package body.