JP3791531B2 - Disc recording and / or playback device - Google Patents

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JP3791531B2 JP2004182807A JP2004182807A JP3791531B2 JP 3791531 B2 JP3791531 B2 JP 3791531B2 JP 2004182807 A JP2004182807 A JP 2004182807A JP 2004182807 A JP2004182807 A JP 2004182807A JP 3791531 B2 JP3791531 B2 JP 3791531B2
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Description

本発明は、楽音信号等の情報信号が記録され、あるいは記録されるディスクを収納した複数枚のディスクカートリッジの内から一つのディスクカートリッジを選択し、この選択されたディスクカートリッジに収納されたディスクに情報信号の記録及び/又は再生を行うディスク記録及び/又は再生装置に関する。   The present invention selects one disk cartridge from among a plurality of disk cartridges in which information signals such as musical tone signals are recorded or a disk to be recorded, and the disk stored in the selected disk cartridge is selected. The present invention relates to a disc recording and / or reproducing apparatus for recording and / or reproducing information signals.

従来、楽音信号等の情報信号が記録され、あるいは記録されるディスクを収納した複数枚のディスクカートリッジをディスクカートリッジ収納部に予め収納しておき、これらディスクカートリッジの1枚を選択し、このディスクカートリッジに収納されたディスクに記録された楽音信号等の情報信号を再生し、あるいは上記ディスクに楽音信号等の情報信号を記録するディスク交換機能を備えたディスク記録及び/又は再生装置が用いられている。   Conventionally, a plurality of disc cartridges in which information signals such as musical sound signals are recorded or discs to be recorded are stored in advance in a disc cartridge storage section, and one of these disc cartridges is selected. 2. Description of the Related Art A disk recording and / or reproducing device having a disk exchange function for reproducing an information signal such as a musical tone signal recorded on a disk accommodated in the disk or recording an information signal such as a musical tone signal on the disk is used. .

この従来用いられているディスク記録及び/又は再生装置は、ディスクカートリッジに収納されたディスクの主面が相対向するようにして、すなわち薄い平板状をなす複数枚のディスクカートリッジを積み重ねるようにしてカートリッジ収納部に収納している。 This conventionally used disk recording and / or reproducing apparatus is a cartridge in which the main surfaces of the disks accommodated in the disk cartridge are opposed to each other, that is, a plurality of thin disk cartridges are stacked. It is stored in the storage section.

上述したように、複数枚のディスクカートリッジを積み重ねるようにしてカートリッジ収納部に収納することにより、多数枚のディスクカートリッジを僅かの収納空間をもって効率良く収納させることができる。 As described above, by storing a plurality of disk cartridges in a cartridge storage portion in a stacked manner, a large number of disk cartridges can be efficiently stored with a small storage space.

特開平1−122064号公報Japanese Patent Laid-Open No. 1-122064 特開平4−60949号公報JP-A-4-60949 特開平4−265560号公報JP-A-4-265560

ところで、ディスクに情報信号の記録及び/又は再生を行うためには、カートリッジ収納部からディスクカートリッジを引き出し操作してディスク記録及び/又は再生部に搬送操作して装着させるディスク交換機構を設ける必要がある。また、このようなディスク交換機構を備えたディスク記録及び/又は再生にあっては、ディスクカートリッジをカートリッジ収納部から引き出し操作した後、ディスク回転駆動機構や情報信号記録及び/又は再生手段を備えたディスク駆動部に装着操作する機構が必要となる。そのため、ディスク記録及び/又は再生装置が大型化するばかりか機構が複雑となってしまう。   By the way, in order to record and / or reproduce information signals on the disc, it is necessary to provide a disc exchanging mechanism for pulling out the disc cartridge from the cartridge storage portion and transporting it to the disc recording and / or reproducing portion for mounting. is there. Further, in the disk recording and / or reproducing with such a disk exchanging mechanism, a disk rotation driving mechanism and an information signal recording and / or reproducing means are provided after the disk cartridge is pulled out from the cartridge housing portion. A mechanism for mounting the disk drive is required. This increases the size of the disk recording and / or reproducing apparatus and complicates the mechanism.

また、複数枚のディスクカートリッジを積み重ねるようにして収納するカートリッジ収納部を備えたディスク収納体にあっては、収納したディスクカートリッジの表面に貼着されたこのディスクカートリッジに収納されたディスクの記録内容を表示するラベル等の表示を目視することができない。   In addition, in the case of a disc storage unit having a cartridge storage unit for storing a plurality of disc cartridges in a stacked manner, the recorded contents of the disc stored in the disc cartridge attached to the surface of the stored disc cartridge It is not possible to visually check the display of a label or the like for displaying.

さらに、複数枚のディスクカートリッジを積み重ねるように収納するカートリッジ収納体にあっては、ディスクカートリッジの厚さ幅を有するカートリッジ挿脱口が1の面に順次積み重ねられるように配列されるため、ディスクカートリッジの挿脱が極めて困難となる。すなわち、所定のカートリッジ収納部に所望のディスクカートリッジを正確に収納操作することが極めて困難である。   Further, in the cartridge storage body for storing a plurality of disk cartridges in a stacked manner, the cartridge insertion / removal ports having the thickness width of the disk cartridges are arranged so as to be sequentially stacked on one surface. Insertion / removal becomes extremely difficult. That is, it is extremely difficult to accurately store a desired disk cartridge in a predetermined cartridge storage unit.

そこで、本発明の目的は、複数のディスクカートリッジを積み重ねることなく並列して収納可能となすディスクカートリッジ収納体が装着され、この装着されたディスクカートリッジ収納体に収納されたディスクカートリッジに収納されたディスクに対し、1つの記録及び/又は再生手段を用いて順次情報信号の記録及び/又は再生可能となすディスク記録及び/又は再生装置を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to mount a disk cartridge storage body that can be stored in parallel without stacking a plurality of disk cartridges, and to store a disk stored in the disk cartridge stored in the mounted disk cartridge storage body. On the other hand, an object of the present invention is to provide a disc recording and / or reproducing apparatus that can sequentially record and / or reproduce information signals by using one recording and / or reproducing means.

本発明の他の目的は、複数のディスクカートリッジを積み重ねることなく並列して収納可能となすディスクカートリッジ収納体を用いることにより、ディスク記録及び/又は再生装置自体の機構の簡素化及び小型・薄型化を実現してなるディスク記録及び/又は再生装置を提供することにある。   Another object of the present invention is to simplify and reduce the size and thickness of the mechanism of the disk recording and / or reproducing apparatus itself by using a disk cartridge storage body that can store a plurality of disk cartridges in parallel without being stacked. Is to provide a disk recording and / or reproducing apparatus.

本発明のさらに他の目的は、ディスク回転駆動機構及び情報信号記録及び/又は再生手段が、ディスクに記録された情報信号の記録及び/又は再生を行い、あるいはディスクに情報信号を記録する位置に移動されたとき、この移動された状態を確実に保持し、安定した状態での情報信号の記録及び/又は再生を行うことを可能となすディスク記録及び/又は再生装置を提供することにある。   Still another object of the present invention is to position the disk rotation drive mechanism and the information signal recording and / or reproducing means to record and / or reproduce the information signal recorded on the disk, or to record the information signal on the disk. It is an object of the present invention to provide a disc recording and / or reproducing apparatus that, when moved, reliably retains the moved state and makes it possible to record and / or reproduce information signals in a stable state.

上述のような目的を達成するため、本発明は、互いのディスク主面が同一平面上となるように複数のディスクが同一のディスク収納体に並列配置されると共にこれらのディスクのうちの一つを選択し、この選択されたディスクに対して記録及び/又は再生を行うようになされたディスク記録及び/又は再生装置であって、上記ディスクを回転駆動させて該ディスクに対して情報の記録及び/又は再生を行うディスク駆動記録及び/又は再生手段と、上記ディスク駆動記録及び/又は再生手段が配置されると共に、固定支持基体に対して回転可能に設けられた回転支持基体と、上記ディスク駆動記録及び/又は再生手段が上記ディスク収納体に並列配置された上記複数のディスクのそれぞれに亘って対向するように上記回転支持基体を回転駆動させる回転駆動機構と、上記回転支持基体の回転位置を検出する回転位置検出手段と、上記回転位置検出手段からの検出出力に基づいて上記回転駆動機構を回転制御する制御手段とを備え、上記制御手段によって回転制御された上記ディスク駆動記録及び/又は再生手段によって上記ディスク収納体に収納されたディスクに対して情報の記録及び/又は再生を行うようにしたものである。   In order to achieve the above-described object, the present invention is configured such that a plurality of disks are arranged in parallel in the same disk storage body so that the main surfaces of the disks are on the same plane, and one of these disks is used. A disc recording and / or reproducing apparatus adapted to perform recording and / or reproduction on the selected disc, wherein the disc is rotated to record and record information on the disc. Disc driving recording and / or reproducing means for performing reproduction, the disk driving recording and / or reproducing means are arranged, a rotation support base provided rotatably with respect to a fixed support base, and the disk drive The rotary support base is driven to rotate so that the recording and / or reproducing means faces each other over the plurality of disks arranged in parallel to the disk storage body. A rotation drive mechanism for rotating, a rotation position detection means for detecting a rotation position of the rotation support base, and a control means for controlling the rotation of the rotation drive mechanism based on a detection output from the rotation position detection means. Information is recorded and / or reproduced on the disk stored in the disk storage body by the disk drive recording and / or reproducing means whose rotation is controlled by the means.

この場合、上記回転位置検出手段は、それぞれスリット部を有すると共に配置されるディスクの最大枚数に対応して上記回転支持基体に同心上に設けられた上記被検出部としての複数の検出片と、この検出片及びスリット部を光学的に検出する検出素子としての光センサとを有し、上記制御手段は、上記光センサからの検出出力に応じて上記回転駆動機構として構成される駆動モータに印加する電圧をPWM制御する。   In this case, the rotational position detecting means has a plurality of detection pieces as the detected portion provided concentrically on the rotation support base corresponding to the maximum number of disks each having a slit portion and arranged, And an optical sensor as a detection element for optically detecting the detection piece and the slit portion, and the control means is applied to a drive motor configured as the rotational drive mechanism according to a detection output from the optical sensor. The voltage to be controlled is PWM controlled.

また、上記回転支持基体に設けられ、上記ディスク駆動記録及び/又は再生手段を上記複数のディスクのうちの任意の一つに対して接離する方向に昇降駆動させる昇降駆動機構を備える。 Also provided is an elevating drive mechanism provided on the rotation support base and elevating and lowering the disk drive recording and / or reproducing means in a direction of contacting and separating from any one of the plurality of disks.

上記ディスク駆動記録及び/又は再生手段は、ディスクの内外周に亘って移動してディスクに対して光学的に情報を読み取る光学ブロックを有すると共に、上記昇降駆動機構によって上記回転支持基体に対して回動自在になされ、上記制御手段は、上記光学ブロックを回動支点側に移動制御し、これと同時に上記ディスク駆動記録及び/又は再生手段をディスクに対して離間する方向に回動制御する。   The disk drive recording and / or reproducing means has an optical block that moves over the inner and outer circumferences of the disk and optically reads information from the disk, and is rotated with respect to the rotating support base by the elevating drive mechanism. The control means controls the movement of the optical block toward the rotation fulcrum, and simultaneously controls the rotation of the disk drive recording / reproduction means in a direction away from the disk.

上記ディスク駆動記録及び/又は再生手段は、ディスクの内外周に亘って移動してディスクに対して光学的に情報を読み取る光学ブロックを有すると共に、上記昇降駆動機構によって上記回転支持基体に対して回動自在になされ、上記制御手段は、上記光学ブロックを回動支点側に移動制御した後に上記回転支持基体を回転駆動させる。   The disk drive recording and / or reproducing means has an optical block that moves over the inner and outer circumferences of the disk and optically reads information from the disk, and is rotated with respect to the rotating support base by the elevating drive mechanism. The control means is configured to move freely, and the rotation support base is rotated after the optical block is controlled to move toward the rotation fulcrum.

本発明に係るディスク記録及び/又は再生装置は、互いのディスク主面が同一平面上となるように同心上に並列配置される複数のディスクから一つを選択し、この選択されたディスクに対して記録及び/又は再生を行うので、ディスクを積み重ねた際の厚さを考慮することがなく、機構の簡素化及び小型・薄型化を実現できる。   The disc recording and / or reproducing apparatus according to the present invention selects one of a plurality of discs arranged concentrically in parallel so that the respective disc main surfaces are on the same plane, and for the selected disc Since recording and / or reproduction is performed, the mechanism can be simplified and reduced in size and thickness without considering the thickness when the disks are stacked.

また、ディスクを回転駆動させて該ディスクに対して情報の記録及び/又は再生を行うディスク駆動記録及び/又は再生手段を回転支持基体に配置し、この回転支持基体を固定支持基体に対して回転可能とし、この回転支持基体の回転位置を回転位置検出手段で検出し、この回転位置検出出力を基に制御手段が回転支持基体を回転駆動する回転駆動機構の回転制御を行うので、安定した状態での情報信号の記録及び/又は再生を行うことができる。また、回転位置検出手段は、初期位置検出手段と、ディスクが配される複数の位置に対応して回転支持基体に設けられた被検出部と、固定支持基体に設けられて複数の被検出部の内の少なくとも一つに対応して回転支持基体の回転位置を検出する単一の検出素子とよりなるので、機構が簡素化されており、回転支持基体及び固定支持基体の小型化、薄型化を助けると共に、故障の発生を抑える。   Further, a disk drive recording and / or reproducing means for recording and / or reproducing information with respect to the disk by rotating the disk is disposed on the rotation support base, and the rotation support base is rotated with respect to the fixed support base. The rotation position of the rotation support base is detected by the rotation position detection means, and the control means performs the rotation control of the rotation drive mechanism for rotating the rotation support base based on the rotation position detection output, so that the stable state is achieved. The information signal can be recorded and / or reproduced. The rotational position detecting means includes an initial position detecting means, a detected portion provided on the rotating support base corresponding to a plurality of positions where the disk is disposed, and a plurality of detected portions provided on the fixed support base. A single detection element that detects the rotational position of the rotation support base in correspondence with at least one of them, the mechanism is simplified, and the rotation support base and the fixed support base are reduced in size and thickness. Help reduce the occurrence of failures.

以下、本発明に係るディスク記録及び/又は再生装置を適用した好ましい実施の形態をを図面を参照しながら説明する。
本発明に係るディスク記録及び/又は再生装置は、ディスクを収納したディスクカートリッジを複数個収納したディスクカートリッジ収納体から所望のディスクカートリッジを選択し、この選択されたディスクカートリッジに収納されたディスクに情報信号の記録及び/又は再生を行うディスク記録及び/又は再生装置である。
A preferred embodiment to which a disc recording and / or reproducing apparatus according to the present invention is applied will be described below with reference to the drawings.
The disc recording and / or reproducing apparatus according to the present invention selects a desired disc cartridge from a disc cartridge housing that contains a plurality of disc cartridges containing discs, and stores information in the discs contained in the selected disc cartridge. A disk recording and / or reproducing apparatus for recording and / or reproducing a signal.

そこで、本発明に係るディスク記録及び/又は再生装置の説明に先だって、ディスクを収納するディスクカートリッジと、このディスクカートリッジを複数個収納するディスクカートリッジ収納体について説明する。   Prior to the description of the disk recording and / or reproducing apparatus according to the present invention, a disk cartridge for storing a disk and a disk cartridge storage body for storing a plurality of disk cartridges will be described.

まず、ディスクカートリッジについて、図1乃至図4を参照しながら説明する。このディスクカートリッジ1は、図1及び図2に示すように、合成樹脂をモールド成形等して方形状に形成される上ハーフ2と下ハーフ3を互いに突合せ結合して構成されるカートリッジ本体4内に、情報信号の記録媒体となる光ディスク5を収納してなる。   First, the disk cartridge will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 1 and 2, the disk cartridge 1 includes an upper half 2 and a lower half 3 which are formed in a square shape by molding synthetic resin or the like, and are butt-coupled to each other. In addition, an optical disk 5 serving as an information signal recording medium is accommodated.

ここで用いられる光ディスク5は、直径を略64mmとなし、楽音信号で74分の記録を可能となす記憶容量を備えている。そして、光ディスク5を収納するカートリッジ本体4も、この光ディスク5を収納するに足る大きさに形成されている。   The optical disk 5 used here has a diameter of about 64 mm and a storage capacity that enables recording for 74 minutes with a musical sound signal. The cartridge main body 4 for storing the optical disk 5 is also sized to accommodate the optical disk 5.

そして、光ディスク5を収納したカートリッジ本体4の下ハーフ3側には、図2に示すように、このディスクカートリッジ1をディスク記録及び/又は再生装置に装着したとき、光ディスク5を回転操作するディスク回転駆動機構のディスクテーブルが進入するディスクテーブル進入用開口部6が開設されている。このディスクテーブル進入用開口部6は、具体的にはカートリッジ本体4内に収納された光ディスク5のセンター穴を覆って取付けられるディスククランプ用の磁性板としての金属板7を含む光ディスク5の内周側部分を外方に臨ませるように形成されている。   Then, on the lower half 3 side of the cartridge main body 4 containing the optical disc 5, as shown in FIG. 2, the disc rotation for rotating the optical disc 5 when the disc cartridge 1 is mounted on the disc recording and / or reproducing apparatus. A disk table entry opening 6 into which the disk table of the drive mechanism enters is opened. The disk table entry opening 6 specifically includes an inner periphery of the optical disk 5 including a metal plate 7 serving as a disk clamp magnetic plate attached to cover the center hole of the optical disk 5 housed in the cartridge body 4. It is formed so that the side portion faces outward.

また、カートリッジ本体4の上下面、すなわち上下ハーフ2,3には、少なくともここに収納された光ディスク5の信号記録領域の一部を径方向に亘って外方に臨ませる情報信号記録再生用開口部8,9が開設されている。これら情報信号記録再生用開口部8,9は、図2に示すディスクテーブル進入用開口部6に近接する位置からカートリッジ本体4の前端面側に亘ってカートリッジ本体4の左右方向の略中央部に位置して方形状に形成されている。   The upper and lower surfaces of the cartridge body 4, that is, the upper and lower halves 2 and 3, are information signal recording / reproducing openings that allow at least a part of the signal recording area of the optical disk 5 accommodated here to face outward in the radial direction. Sections 8 and 9 are established. These information signal recording / reproducing openings 8 and 9 are formed at a substantially central portion in the left-right direction of the cartridge body 4 from a position close to the disk table entry opening 6 shown in FIG. It is located and formed in a square shape.

上述のように構成されたカートリッジ本体4には、図1及び図2に示すように、情報信号記録再生用開口部8,9を開閉するシャッタ部材10がカートリッジ本体4の前端面側から嵌合するように取付けられている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the shutter body 10 that opens and closes the information signal recording / reproducing openings 8 and 9 is fitted to the cartridge body 4 configured as described above from the front end face side of the cartridge body 4. Installed to do.

ところで、カートリッジ本体4のシャッタ部材10が移動する前端面側には、シャッタ部材10の一部が進入するとともに、このシャッタ部材10を移動操作するシャッタ開放操作部材が進入するシャッタ開放操作部材挿入用の溝部11が設けられている。このシャッタ開放操作部材挿入用の溝部11は、図1及び図2に示すように、カートリッジ本体4の前端面に直交する一側面に開口端11aを有してシャッタ部材10の移動方向に亘って形成されている。   By the way, a part of the shutter member 10 enters the front end surface side of the cartridge body 4 where the shutter member 10 moves, and a shutter opening operation member for moving the shutter member 10 enters. The groove portion 11 is provided. As shown in FIGS. 1 and 2, the shutter opening operation member insertion groove 11 has an opening end 11 a on one side surface orthogonal to the front end surface of the cartridge body 4 and extends in the moving direction of the shutter member 10. Is formed.

そして、シャッタ部材10は、薄い金属板を打ち抜き折曲し、あるいは合成樹脂材料をモールド成形して形成されてなるものであって、情報信号記録再生用開口部8,9をそれぞれ開閉するシャッタ部10a,10bと、これらシャッタ部10a,10bの基端側を連結する連結片10cとから構成され、全体をもって断面コ字状に形成されている。このシャッタ部材10の連結片10cの両端には、シャッタ部材10がカートリッジ本体4の前端面側に沿って平行に安定して移動し得るようにガイドする第1及び第2のスライドガイド部12,13がそれぞれ突設されている。そして、第1のスライドガイド部12の先端側には、カートリッジ本体4の前端面側に形成したシャッタ開放操作部材挿入用の溝部11に挿入されるとともに、カートリッジ本体4内に配設されるシャッタロック部材14に相対係合するロック片15が折曲形成されている。このシャッタ部材10は、情報信号記録再生用開口部8,9を閉塞する位置にあるとき、ロック片15がシャッタロック部材14に相対係合し、上記情報信号記録再生用開口部8,9を閉塞した状態を保持する。   The shutter member 10 is formed by punching and bending a thin metal plate or molding a synthetic resin material, and opens and closes the information signal recording / reproducing openings 8 and 9, respectively. 10a, 10b and a connecting piece 10c that connects the base end sides of the shutter portions 10a, 10b, and is formed in a U-shaped cross section as a whole. At both ends of the connecting piece 10 c of the shutter member 10, there are first and second slide guide portions 12 that guide the shutter member 10 so that the shutter member 10 can stably move in parallel along the front end surface side of the cartridge body 4. 13 are projected. The first slide guide portion 12 is inserted into a front end surface side of the cartridge body 4 at the front end surface side thereof, and is inserted into a shutter opening operation member insertion groove 11 and is disposed in the cartridge body 4. A lock piece 15 that is engaged with the lock member 14 is bent. When the shutter member 10 is in a position to close the information signal recording / reproducing openings 8 and 9, the lock piece 15 is relatively engaged with the shutter lock member 14, and the information signal recording / reproducing openings 8 and 9 are opened. Hold the closed state.

このシャッタ部材10を開口部閉塞位置に保持するシャッタロック部材14は、カートリッジ本体4の前端面側に設けられたシャッタ開放操作部材挿入用の溝部11にシャッタ開放操作部材が進入していくと、このシャッタ開放操作部材により弾性変形される。その結果、このシャッタロック部材14に相対係合するロック片15の係合が解除され、シャッタ部材10がシャッタ開放操作部材によって情報信号記録再生用開口部8,9を開放する方向に移動操作可能な状態となる。そして、ディスクカートリッジ1がディスクカートリッジ収納体等の所定のカートリッジ装着部に装着されると、シャッタ部材10は情報信号記録再生用開口部8,9を完全に開放された位置に移動される。このとき、カートリッジ装着部側に設けたシャッタ閉塞操作部材がシャッタ部材10の連結片10cの略中央部に穿設してシャッタ閉塞操作部材係合孔16に係合し、シャッタ部材10を情報信号記録再生用開口部8,9を開放した位置に保持する。   When the shutter lock member 14 that holds the shutter member 10 at the opening closed position is inserted into the shutter opening operation member insertion groove 11 provided on the front end surface side of the cartridge body 4, It is elastically deformed by the shutter opening operation member. As a result, the engagement of the lock piece 15 that is relatively engaged with the shutter lock member 14 is released, and the shutter member 10 can be moved and operated in a direction to open the information signal recording / reproducing openings 8 and 9 by the shutter opening operation member. It becomes a state. When the disc cartridge 1 is mounted in a predetermined cartridge mounting portion such as a disc cartridge housing, the shutter member 10 is moved to a position where the information signal recording / reproducing openings 8 and 9 are completely opened. At this time, the shutter closing operation member provided on the cartridge mounting portion side is formed in the substantially central portion of the connecting piece 10c of the shutter member 10 to engage with the shutter closing operation member engaging hole 16, and the shutter member 10 is connected to the information signal. The recording / reproducing openings 8 and 9 are held in an open position.

なお、上記シャッタ閉塞操作部材は、ディスクカートリッジ1をカートリッジ装着部からイジェクト操作する際、シャッタ部材10に負荷を与える。そして、このシャッタ閉塞操作部材は、ディスクカートリッジ1がカートリッジ装着部材からイジェクト操作される際、カートリッジ本体4のイジェクト方向への移動に対し、シャッタ部材10を開口部閉塞位置に停止させるようになす。その結果、シャッタ部材10は、カートリッジ本体4に対し相対移動され、情報信号記録再生用開口部8,9を閉塞した位置に移動される。このシャッタ部材10は、情報信号記録再生用開口部8,9を閉塞した位置に移動されると、ロック片15がシャッタロック部材14に相対係合し、上記情報信号記録再生用開口部8,9を閉塞した状態を保持する。   The shutter closing operation member applies a load to the shutter member 10 when the disk cartridge 1 is ejected from the cartridge mounting portion. The shutter closing operation member stops the shutter member 10 at the opening closing position with respect to the movement of the cartridge body 4 in the ejection direction when the disk cartridge 1 is ejected from the cartridge mounting member. As a result, the shutter member 10 is moved relative to the cartridge body 4 and moved to a position where the information signal recording / reproducing openings 8 and 9 are closed. When the shutter member 10 is moved to a position where the information signal recording / reproducing openings 8 and 9 are closed, the lock piece 15 is relatively engaged with the shutter lock member 14, and the information signal recording / reproducing openings 8, 9 is kept closed.

また、ディスクカートリッジ1を構成するカートリッジ本体4の上ハーフ2側には、このカートリッジ本体4内に収納された光ディスク5に記録され、あるいは記録された情報の内容を表示するラベル17が貼着されるラベル貼着部18が設けられている。このラベル貼着部18は、図1に示すように、シャッタ部材10のシャッタ部10aによって覆われることがないカートリッジ本体4の中央部から後端側に亘る領域に形成されている。   A label 17 is attached to the upper half 2 side of the cartridge body 4 constituting the disk cartridge 1 so as to be recorded on the optical disk 5 accommodated in the cartridge body 4 or to display the contents of the recorded information. The label sticking part 18 is provided. As shown in FIG. 1, the label attaching portion 18 is formed in a region extending from the central portion to the rear end side of the cartridge body 4 that is not covered by the shutter portion 10 a of the shutter member 10.

さらに、カートリッジ本体4の下面側を構成する下ハーフ3には、カートリッジ装着部に設けられる位置決めピンが係合する位置決めピン係合孔19,20が設けられている。これら位置決めピン係合孔19,20は、図2に示すように、シャッタ部材10がスライドする領域の両側に位置するようにして設けられ、一方の位置決めピン係合孔19はシャッタ部材10のスライド方向を長径とした長孔として形成されている。 Further, the lower half 3 constituting the lower surface side of the cartridge main body 4 is provided with positioning pin engaging holes 19 and 20 for engaging positioning pins provided in the cartridge mounting portion. As shown in FIG. 2, the positioning pin engagement holes 19 and 20 are provided so as to be located on both sides of the area where the shutter member 10 slides, and one positioning pin engagement hole 19 slides on the shutter member 10. It is formed as a long hole whose direction is the long diameter.

さらにまた、カートリッジ本体4のシャッタ部材10が取付けられる前端面側と対向する後端面側には、カートリッジ装着部への挿入端となる一側面に開口端を有する誤挿入防止溝4aが形成されている。   Furthermore, an erroneous insertion prevention groove 4a having an open end on one side surface serving as an insertion end to the cartridge mounting portion is formed on the rear end surface side of the cartridge body 4 opposite to the front end surface side to which the shutter member 10 is attached. Yes.

上述したディスクカートリッジ1は、光ヘッドから出射される光ビームを照射しながら外部磁界ヘッドから外部磁界を印加することにより情報信号の再記録を可能となす記録型の光ディスク5を収納してなるものである。また、本発明に係るディスク記録及び/又は再生は、予め楽音信号等の情報信号が記録された図3及び図4に示すような再生専用型の光ディスク25を収納したディスクカートリッジ21の、該光ディスク25も再生する。このディスクカートリッジ21は、記録型の光ディスク5を収納した前述したディスクカートリッジ1と外形形状を等しくするものであり、カートリッジ本体24内に収納される光ディスク25も記録型の光ディスク5と同一の大きさに形成されてなる。   The disk cartridge 1 described above contains a recording type optical disk 5 that enables re-recording of an information signal by applying an external magnetic field from an external magnetic field head while irradiating a light beam emitted from the optical head. It is. Further, the disk recording and / or reproduction according to the present invention is performed by using the disk cartridge 21 containing the reproduction-only optical disk 25 as shown in FIGS. 3 and 4 in which information signals such as music signals are recorded in advance. 25 is also reproduced. The disc cartridge 21 has the same outer shape as the disc cartridge 1 containing the recording type optical disc 5 described above, and the optical disc 25 accommodated in the cartridge body 24 is also the same size as the recording type optical disc 5. Formed.

しかし、再生専用型の光ディスク25を収納したディスクカートリッジ21は、専ら情報信号の再生を行うためにのみ用いられてなるので、上記光ディスク25に外部磁界を印加するための外部磁界ヘッドをカートリッジ本体24内に臨まさせる開口部を設ける必要がない。すなわち、情報信号を記録する際に用いられる外部磁界の印加を必要としないためである。そこで、このディスクカートリッジ21には、図3に示すように、記録型の光ディスク5を収納したディスクカートリッジ1の上面側を構成する上ハーフ2側に設けられる外部磁界ヘッドが臨まされる開口部が設けられていない。すなわち、ディスクカートリッジ21の上面側を構成する上ハーフ2は、図3に示すように、開口部が形成されることなく閉塞された状態にある。また、シャッタ部材22も、上ハーフ2側を覆うシャッタ部を有することなく、図4に示すように、カートリッジ本体4の下ハーフ3側に設けられた情報信号再生用開口部23を覆うシャッタ部22bのみを備えている。   However, since the disk cartridge 21 containing the read-only optical disk 25 is used exclusively for reproducing information signals, an external magnetic field head for applying an external magnetic field to the optical disk 25 is provided as a cartridge body 24. There is no need to provide an opening facing the inside. That is, it is not necessary to apply an external magnetic field used when recording an information signal. Therefore, as shown in FIG. 3, the disk cartridge 21 has an opening for facing an external magnetic field head provided on the upper half 2 side constituting the upper surface side of the disk cartridge 1 containing the recording type optical disk 5. Not provided. That is, the upper half 2 constituting the upper surface side of the disk cartridge 21 is in a closed state without forming an opening as shown in FIG. Also, the shutter member 22 does not have a shutter portion that covers the upper half 2 side, and as shown in FIG. 4, the shutter portion covers the information signal reproduction opening 23 provided on the lower half 3 side of the cartridge body 4. Only 22b is provided.

なお、このシャッタ部材22は、片側にのみシャッタ部材22bを備えるのみで、他の構成は、前述した再記録を可能となす記録型の光ディスク5を収納しディスクカートリッジ1に用いられるものと同様な構成を備え、同様な操作によって情報信号再生用開口部23を開閉するものであるので、詳細な説明は省略する。   The shutter member 22 is provided with a shutter member 22b only on one side, and the other configuration is the same as that used for the disc cartridge 1 containing the recording type optical disc 5 that enables the re-recording described above. Since the configuration is provided and the information signal reproduction opening 23 is opened and closed by a similar operation, detailed description thereof is omitted.

そして、再生専用型の光ディスク25を収納したディスクカートリッジ21は、上ハーフ2側に開口部が設けられることがないので、上ハーフ2の略全面がラベル貼着部18となされている。なお、カートリッジ本体24のその他の構成も、前述のディスクカートリッジ1のカートリッジ本体4と同様の構成を備えてなるので、詳細な説明は省略する。   Since the disc cartridge 21 containing the read-only optical disc 25 is not provided with an opening on the upper half 2 side, the substantially entire surface of the upper half 2 serves as the label attaching portion 18. Since the other configuration of the cartridge main body 24 has the same configuration as that of the cartridge main body 4 of the disk cartridge 1, the detailed description thereof will be omitted.

次にディスクカートリッジ収納体について、図5乃至図9を参照しながら説明する。   Next, the disk cartridge housing will be described with reference to FIGS.

このディスクカートリッジ収納体30は、図5に示すように、上述したような情報信号の再記録可能とした光ディスク5を収納したディスクカートリッジ1又は専ら情報信号の再生のみを可能となす光ディスク25を収納したディスクカートリッジ21を複数枚、具体的には4枚のディスクカートリッジ1及び/又は21を収納可能となすものである。   As shown in FIG. 5, the disk cartridge housing 30 houses a disk cartridge 1 containing the optical disk 5 in which information signals can be rerecorded as described above, or an optical disk 25 that can exclusively reproduce information signals. A plurality of disc cartridges 21, specifically, four disc cartridges 1 and / or 21 can be stored.

このディスクカートリッジ収納体30は、図5、図6及び図7に示すように、偏平な方形状をなす箱状をなす収納部本体31と、この収納部本体31の開口部側を覆って配設される中間仕切り板32と、この中間仕切り板32を覆って配設されて上記収納部本体31の開口部を閉塞する蓋体33とを備えている。   As shown in FIGS. 5, 6, and 7, the disk cartridge storage body 30 is arranged so as to cover a box-shaped storage unit main body 31 having a flat rectangular shape and an opening side of the storage unit main body 31. An intermediate partition plate 32 is provided, and a lid 33 is provided so as to cover the intermediate partition plate 32 and close the opening of the storage body 31.

上記収納部本体31は、4枚の前述したディスクカートリッジ1及び/又は21がカートリッジ本体4,24に収納した光ディスク5,25の主面と対向する平面部側を底面壁34に対向させてマトリックス状に並列させて配置可能となす大きさに形成されている。すなわち、収納部本体31は、ディスクカートリッジ1又は21が縦方向及び横方向に2枚ずつ並列して配置可能な大きさに形成されてなる。この収納部本体31の外周側の各辺には、図6に示すように、複数のディスクカートリッジ1及び/又は21をそれぞれ収納するカートリッジ収納部35を構成する立上り周壁36が形成されている。また、収納部本体31の底面壁34の中心部には、この収納部本体31の開口部側に配設される中間仕切り板32及び蓋体33を固定するための固定ネジ29が螺合されるボス部37が植立されている。このボス部37を中心にして、収納部本体31の各辺に向かって複数の仕切り壁38が植立されている。これら仕切り壁38は収納部本体31の各辺に直交するように植立されてなる。そして、これら仕切り壁38と立上り周壁36とにより、各ディスクカートリッジ1及び/又は21が個別に配置される領域が構成されてなる。そして、収納部本体31の開口部側を閉塞するように中間仕切り板32が取付けられることにより、各仕切り壁38と各立上り周壁36並びに中間仕切り板32とにより囲まれた空間をもってカートリッジ収納部35が構成される。   The storage unit body 31 is a matrix in which the flat surface side facing the main surface of the optical disks 5 and 25 stored in the cartridge bodies 4 and 24 by the four disk cartridges 1 and / or 21 is opposed to the bottom wall 34. It is formed in a size that can be arranged in parallel. That is, the storage unit main body 31 is formed in such a size that two disk cartridges 1 or 21 can be arranged in parallel in the vertical and horizontal directions. As shown in FIG. 6, a rising peripheral wall 36 constituting a cartridge storage portion 35 that stores a plurality of disk cartridges 1 and / or 21 is formed on each side on the outer peripheral side of the storage portion main body 31. A fixing screw 29 for fixing the intermediate partition plate 32 and the lid 33 disposed on the opening side of the storage unit main body 31 is screwed into the center of the bottom wall 34 of the storage unit main body 31. The boss portion 37 is planted. A plurality of partition walls 38 are planted around the boss portion 37 toward each side of the storage portion main body 31. These partition walls 38 are planted so as to be orthogonal to the respective sides of the storage unit main body 31. The partition wall 38 and the rising peripheral wall 36 constitute an area in which the disk cartridges 1 and / or 21 are individually arranged. Then, by attaching the intermediate partition plate 32 so as to close the opening side of the storage unit body 31, the cartridge storage unit 35 has a space surrounded by the partition walls 38, the rising peripheral walls 36, and the intermediate partition plate 32. Is configured.

そして、収納部本体31の外周側の各辺に設けられる立上り周壁36は、収納部本体31の一辺の半分にのみ形成され、上記収納部本体31の外周側の各辺の立上り周壁36が形成されない部分は開放されている。この立上り周壁36が形成されない部分には、相対向する底面壁34と中間仕切り板32とによりカートリッジ挿脱口40が構成されてなる。そして、立上り周壁36が形成されない部分は、各辺に亘って隣接しないように設けられなるものであり、収納部本体31の外周側の各辺において、第6図中左方側に部分において設けられてなる。このように立上り周壁36が形成されない部分が設けられることにより、収納部本体31の各辺の第5図中左方側の部分にそれぞれカートリッジ挿脱口40が構成される。このカートリッジ挿脱口40を構成する底面壁34の開口縁には、カートリッジ収納部35に挿脱されるディスクカートリッジ1又は21の挿脱を容易となすための傾斜面部が形成されている。   The rising peripheral wall 36 provided on each side on the outer peripheral side of the storage unit main body 31 is formed only on half of one side of the storage unit main body 31, and the rising peripheral wall 36 on each side on the outer peripheral side of the storage unit main body 31 is formed. The part that is not done is open. In a portion where the rising peripheral wall 36 is not formed, a cartridge insertion / removal port 40 is configured by the opposed bottom wall 34 and the intermediate partition plate 32. The portions where the rising peripheral wall 36 is not formed are provided so as not to be adjacent to each other, and are provided in the portions on the left side in FIG. It will be. By providing the portion where the rising peripheral wall 36 is not formed in this manner, the cartridge insertion / removal port 40 is configured in the left side portion in FIG. An inclined surface portion for facilitating insertion / removal of the disk cartridge 1 or 21 to be inserted into and removed from the cartridge housing portion 35 is formed at the opening edge of the bottom wall 34 constituting the cartridge insertion / removal port 40.

また、収納部本体31の各カートリッジ収納部35に対応する底面壁34には、図6及び図7に示すように、上記カートリッジ収納部35に収納されたディスクカートリッジ1又は21の下ハーフ3側に形成した情報信号記録再生用開口部9又は情報信号再生用開口部23及びディスクテーブル進入用開口部6を外方に臨ませる開放部41が形成されている。さらに、上記底面壁34には、ディスクカートリッジ1又は21の下ハーフ3側に形成した位置決めピン係合孔19及び20をそれぞれ外方に臨ませる切欠き穴42及び切欠き部43が形成されている。   Further, on the bottom wall 34 corresponding to each cartridge storage portion 35 of the storage portion main body 31, as shown in FIGS. 6 and 7, the lower half 3 side of the disk cartridge 1 or 21 stored in the cartridge storage portion 35 is provided. The information signal recording / reproducing opening 9 or the information signal reproducing opening 23 and the disc table entry opening 6 are formed in an opening 41 that faces the outside. Further, the bottom wall 34 is formed with a notch hole 42 and a notch portion 43 that allow the positioning pin engaging holes 19 and 20 formed on the lower half 3 side of the disk cartridge 1 or 21 to face outward, respectively. Yes.

なお、上記切欠き部43は、カートリッジ収納部35に収納されるディスクカートリッジ1又は21の挿脱を行う際の指掛け部としても機能する。さらに、カートリッジ収納部35を構成する仕切り板38と対向する立上り周壁36の内周面側には、図6に示すように、カートリッジ本体4の後端面側に形成した誤挿入防止溝4aに係合する誤挿入防止片44が突設されている。この誤挿入防止片44は、ディスクカートリッジ1又は21が挿入方向を誤ってカートリッジ収納部35に挿入されることを禁止するものである。さらにまた、立上り周壁36の内周面側には、カートリッジ収納部35に挿入されたディスクカートリッジ1又は21の後端面に形成された係合凹部45aに係合し、上記カートリッジ収納部35からの抜け止めを図る板バネ等のバネ部材で形成された抜け止め防止部材45が取付けられている。   The notch 43 also functions as a finger hook when the disk cartridge 1 or 21 stored in the cartridge storage unit 35 is inserted or removed. Further, on the inner peripheral surface side of the rising peripheral wall 36 that faces the partition plate 38 constituting the cartridge housing portion 35, as shown in FIG. An erroneous insertion preventing piece 44 is provided so as to project. The erroneous insertion prevention piece 44 prohibits the disk cartridge 1 or 21 from being inserted into the cartridge storage unit 35 in the wrong insertion direction. Furthermore, on the inner peripheral surface side of the rising peripheral wall 36, it engages with an engagement recess 45 a formed on the rear end surface of the disk cartridge 1 or 21 inserted in the cartridge storage portion 35, A retaining member 45 that is made of a spring member such as a leaf spring for securing the retaining member is attached.

そして、収納部本体31の開口部側を閉塞するように上記収納部本体31に取付けられる中間仕切り板32は、薄い金属板を略方形状に打ち抜いて形成されてなるものであって、各カートリッジ収納部35にそれぞれ収納されたディスクカートリッジ1又は21の上ハーフ2側の上面を押圧支持するカートリッジ押圧支持部材46,47が取付けられている。これらカートリッジ押圧支持部材46,47は、各カートリッジ収納部35に対応して一対ずつ配設されてなり、一方のカートリッジ押圧支持部材46は、カートリッジ収納部35に収納されたディスクカートリッジ1又は2の内方側の一側を押圧する位置に配設され、他方のカートリッジ押圧支持部材47は、ディスクカートリッジ1又は2のカートリッジ挿脱口40側に位置する一側を押圧する位置に配設されてなる。そして、一方のカートリッジ押圧支持部材46は、板バネを折曲して形成されてなり、先端側の湾曲形成した押圧部46aを中間仕切り板32の一部を切り欠いて形成した切欠き穴48を介してカートリッジ収納部35内に突出させ、このカートリッジ収納部35に収納されたディスクカートリッジ1又は21の上面側を押圧支持するようにしている。また、他方のカートリッジ押圧支持部材47は、板バネからなる弾性変位部材47aの先端に取付けた合成樹脂からなる突起部47bを切欠き穴48を介してカートリッジ収納部35内に突出させ、このカートリッジ収納部35に収納されたディスクカートリッジ1又は21の上面側を押圧支持するようにしている。   And the intermediate partition plate 32 attached to the said accommodating part main body 31 so that the opening part side of the accommodating part main body 31 may be obstruct | occluded, and is formed by stamping a thin metal plate into a substantially square shape, Comprising: Cartridge pressing support members 46 and 47 for pressing and supporting the upper surface of the upper half 2 side of the disk cartridge 1 or 21 stored in the storage portion 35 are attached. These cartridge pressing support members 46 and 47 are arranged in pairs corresponding to the respective cartridge storage portions 35, and one cartridge pressing support member 46 is used for the disk cartridge 1 or 2 stored in the cartridge storage portion 35. The other cartridge pressing support member 47 is disposed at a position for pressing one side located on the cartridge insertion / removal port 40 side of the disk cartridge 1 or 2. . The one cartridge pressing support member 46 is formed by bending a leaf spring, and a notched hole 48 formed by cutting out a part of the intermediate partition plate 32 from a curved pressing portion 46a on the distal end side. And protrudes into the cartridge storage portion 35 so that the upper surface side of the disk cartridge 1 or 21 stored in the cartridge storage portion 35 is pressed and supported. The other cartridge pressing support member 47 has a protruding portion 47b made of synthetic resin attached to the tip of an elastic displacement member 47a made of a leaf spring protruding into the cartridge housing portion 35 through a cutout hole 48. The upper surface side of the disk cartridge 1 or 21 stored in the storage unit 35 is pressed and supported.

さらに、中間仕切り板32には、図8に示すように、各カートリッジ収納部35に収納されるディスクカートリッジ1又は21のシャッタ部材10又は22が移動する前端面に対向するようにしてシャッタ開放操作部材51及びシャッタ閉塞操作部材52が移動可能に配設されている。   Further, as shown in FIG. 8, the shutter opening operation is performed on the intermediate partition plate 32 so as to face the front end surface of the disk cartridge 1 or 21 accommodated in each cartridge accommodating portion 35 where the shutter member 10 or 22 moves. The member 51 and the shutter closing operation member 52 are movably disposed.

ところで、各カートリッジ収納部35に対し、ディスクカートリッジ1又は21は、図5に示すように、シャッタ部材10又は22のスライド方向と直交する一側面を挿入端としてカートリッジ挿脱口40を介して挿脱される。従って、各カートリッジ収納部35を構成する各仕切り壁38が、ディスクカートリッジ1又は21のシャッタ部材10又は22が移動する前端面に対向する面となる。そこで、各カートリッジ収納部35に一対ずつ配設されるシャッタ開放操作部材51及びシャッタ閉塞操作部材52は、各仕切り壁38に沿って移動可能に配設されている。   By the way, as shown in FIG. 5, the disk cartridge 1 or 21 is inserted into and removed from each cartridge storage section 35 through the cartridge insertion / removal opening 40 with one side surface orthogonal to the sliding direction of the shutter member 10 or 22 as an insertion end. Is done. Accordingly, each partition wall 38 constituting each cartridge storage portion 35 is a surface facing the front end surface on which the shutter member 10 or 22 of the disk cartridge 1 or 21 moves. Therefore, the shutter opening operation member 51 and the shutter closing operation member 52 disposed in pairs in each cartridge storage portion 35 are disposed so as to be movable along the partition walls 38.

そして、シャッタ開放操作部材51は、図8に示すように、カートリッジ収納部35に収納されたディスクカートリッジ1又は21のカートリッジ本体4の前端面側に設けられたシャッタ開放操作部材挿入用の溝部11に進入するシャッタ開放操作片53を先端側に形成したスライドガイド片54と、このスライドガイド片54の上端縁側に取付けられた抜け止め防止片55と、この抜け止め防止片55の上端面側に取付けられたコロ56とから構成されてなる。一方、シャッタ閉塞操作部材52は、図8に示すように、カートリッジ収納部35に収納されたディスクカートリッジ1又は21のカートリッジ本体の前端面に乗り上げ、シャッタ部材10又は22の連結片10c上を移動してこの連結片10cに形成したシャッタ閉塞操作部材係合孔16に圧接して係合する板バネの如きバネ部材からなるシャッタ閉塞操作片57を先端側に形成したスライドガイド片58と、このスライドガイド片58の上端縁側に取付けられた抜け止め防止片59と、この抜け止め防止片59の上端面側に取付けられたコロ60とから構成されてなる。   As shown in FIG. 8, the shutter opening operation member 51 is provided with a shutter opening operation member insertion groove 11 provided on the front end surface side of the cartridge body 4 of the disk cartridge 1 or 21 stored in the cartridge storage unit 35. A slide guide piece 54 having a shutter opening operation piece 53 entering the front end thereof, formed on the distal end side, a retaining prevention piece 55 attached to the upper end edge side of the slide guide piece 54, and an upper end surface side of the retaining prevention piece 55. It is comprised from the roller 56 attached. On the other hand, as shown in FIG. 8, the shutter closing operation member 52 rides on the front end surface of the cartridge main body of the disk cartridge 1 or 21 stored in the cartridge storage portion 35 and moves on the connecting piece 10c of the shutter member 10 or 22. Then, a slide guide piece 58 formed on the distal end side with a shutter closing operation piece 57 made of a spring member such as a leaf spring that presses and engages with the shutter closing operation member engaging hole 16 formed in the connecting piece 10c, and The slide guide piece 58 includes a retaining prevention piece 59 attached to the upper end edge side of the slide guide piece 58 and a roller 60 attached to the upper end face side of the prevention stopper piece 59.

上記シャッタ開放操作部材51は、シャッタ開放操作片53をカートリッジ収納部35内に突出させ、スライドガイド片54を各仕切り壁38に沿って中間仕切り板32に穿設されたスライドガイド溝61に挿通し、上記中間仕切り板32の上面側に抜け止め防止片55を係合させて上記中間仕切り板32にスライド可能に取付けられている。また、シャッタ閉塞操作部材52は、シャッタ閉塞操作片57をカートリッジ収納部35内に突出させ、スライドガイド片58をスライドガイド溝61に挿通し、上記中間仕切り板32の上面側に抜け止め防止片59を係合させ、シャッタ開放操作部材51に並列させて、上記中間仕切り板32にスライド可能に取付けられている。   The shutter opening operation member 51 causes the shutter opening operation piece 53 to protrude into the cartridge housing portion 35, and the slide guide piece 54 is inserted into the slide guide groove 61 formed in the intermediate partition plate 32 along each partition wall 38. The intermediate partition plate 32 is slidably attached to the intermediate partition plate 32 by engaging a retaining member 55 on the upper surface side of the intermediate partition plate 32. Further, the shutter closing operation member 52 causes the shutter closing operation piece 57 to protrude into the cartridge housing portion 35, the slide guide piece 58 is inserted into the slide guide groove 61, and the retaining prevention piece is provided on the upper surface side of the intermediate partition plate 32. 59 is engaged, and is slidably attached to the intermediate partition plate 32 in parallel with the shutter opening operation member 51.

また、シャッタ開放操作部材51及びシャッタ閉塞操作部材52の各コロ56,60が突出した中間仕切り板32の上面側には、上記シャッタ開放操作部材51及びシャッタ閉塞操作部材52を、スライドガイド溝61に沿ってスライド操作させる回動操作板62が配設されている。この回動操作板62は、収納部本体31の中心部に植立されたボス部37に中心孔63を挿通して取付けられ、このボス部37を回動中心にして回動可能に取付けられてなる。そして、回動操作板62には、各カートリッジ収納部35に対応して一対ずつ配設されたシャッタ開放操作部材51及びシャッタ閉塞操作部材52に対応して4つのカム溝64が穿設されている。各カム溝64には、各カートリッジ収納部35に対応する対をなすシャッタ開放操作部材51及びシャッタ閉塞操作部材52のコロ56,60が係合されている。上記回動操作板62が後述するように回動操作されるこにより、各コロ56,60がカム溝64に沿って移動され、シャッタ開放操作部材51及びシャッタ閉塞操作部材52がスライドガイド溝61に沿って図9中矢印A方向又はB方向に移動操作される。   Further, the shutter opening operation member 51 and the shutter closing operation member 52 are placed on the slide guide groove 61 on the upper surface side of the intermediate partition plate 32 from which the rollers 56 and 60 of the shutter opening operation member 51 and the shutter closing operation member 52 protrude. A rotation operation plate 62 that is slid along is provided. The rotation operation plate 62 is attached to the boss portion 37 planted at the center portion of the storage portion main body 31 through the center hole 63, and is attached to be rotatable about the boss portion 37 as a rotation center. It becomes. The rotation operation plate 62 is provided with four cam grooves 64 corresponding to the shutter opening operation member 51 and the shutter closing operation member 52 arranged in pairs corresponding to the cartridge storage portions 35. Yes. The cam grooves 64 are engaged with rollers 56 and 60 of a shutter opening operation member 51 and a shutter closing operation member 52 which form a pair corresponding to each cartridge storage portion 35. When the turning operation plate 62 is turned as described later, the rollers 56 and 60 are moved along the cam groove 64, and the shutter opening operation member 51 and the shutter closing operation member 52 are moved to the slide guide groove 61. Is moved in the direction of arrow A or B in FIG.

ところで、カム溝64は、基端部側に分岐片65が突設され、2つの分岐カム溝64a,64bに分岐されている。そして、各カートリッジ収納部35にディスクカートリッジ1又は21が装着されない初期状態においては、各コロ56,60が分岐カム溝64a,64bに位置されている。このとき、シャッタ開放操作部材51は、カートリッジ収納部35に収納されるディスクカートリッジ1又は21に設けたシャッタ開放操作部材挿入用の溝部11の開口端部11a側にシャッタ開放操作片53に進入させた位置に置かれる。すなわち、ディスクカートリッジ1又は21に取付けられたシャッタ部材10又は22を操作しない位置に置かれる。また、シャッタ閉塞操作部材52は、カートリッジ収納部35に収納されるディスクカートリッジ1又は21に取付けたシャッタ部材10又は22の連結片10cに形成したシャッタ閉塞操作部材係合孔16にシャッタ閉塞操作片57を圧接係合させる位置に置かれる。   By the way, the cam groove 64 has a branch piece 65 protruding from the base end portion side, and is branched into two branch cam grooves 64a and 64b. In the initial state in which the disk cartridge 1 or 21 is not loaded in each cartridge storage portion 35, the rollers 56 and 60 are positioned in the branch cam grooves 64a and 64b. At this time, the shutter opening operation member 51 is caused to enter the shutter opening operation piece 53 on the opening end portion 11a side of the groove portion 11 for inserting the shutter opening operation member provided in the disk cartridge 1 or 21 stored in the cartridge storage unit 35. Placed in a different position. That is, the shutter member 10 or 22 attached to the disk cartridge 1 or 21 is placed at a position where it is not operated. The shutter closing operation member 52 is inserted into the shutter closing operation member engaging hole 16 formed in the connecting piece 10c of the shutter member 10 or 22 attached to the disk cartridge 1 or 21 stored in the cartridge storage unit 35. 57 is placed in a position for press-fitting engagement.

そして、回動操作板62が図9中矢印C方向に回動されると、各コロ56,60が分岐カム溝64a,64bからカム溝64に進入し、このカム溝64にガイドされて移動していく。その結果、シャッタ開放操作部材51及びシャッタ閉塞操作部材52は、スライドガイド片54及び58がスライドガイド溝61にガイドされて図9中矢印A方向に移動する。そして、シャッタ開放操作部材51のシャッタ開放操作片53が、ディスク収納部35に収納されたディスクカートリッジ1又は21のカートリッジ本体4に設けたシャッタ開放操作部材挿入用の溝部11に進入していき、シャッタ部材10又は22のロックを解除し、情報信号記録再生用開口部8,9又は情報信号再生用開口部23を開放する方向に移動させる。このとき、シャッタ閉塞操作部材52は、シャッタ閉塞操作片57がシャッタ部材10又は22の連結片10cに形成したシャッタ閉塞操作部材係合孔16に圧接係合した状態を維持し、上記シャッタ部材10又は22と一体になって移動していく。   9 is rotated in the direction of arrow C in FIG. 9, the rollers 56 and 60 enter the cam groove 64 from the branch cam grooves 64a and 64b, and are guided and moved by the cam groove 64. I will do it. As a result, the shutter opening operation member 51 and the shutter closing operation member 52 move in the direction of arrow A in FIG. 9 with the slide guide pieces 54 and 58 guided by the slide guide groove 61. Then, the shutter opening operation piece 53 of the shutter opening operation member 51 enters the groove 11 for inserting the shutter opening operation member provided in the cartridge main body 4 of the disk cartridge 1 or 21 stored in the disk storage unit 35, The shutter member 10 or 22 is unlocked, and the information signal recording / reproducing openings 8 and 9 or the information signal reproducing opening 23 is moved in the opening direction. At this time, the shutter closing operation member 52 maintains the state in which the shutter closing operation piece 57 is press-engaged with the shutter closing operation member engaging hole 16 formed in the connecting piece 10c of the shutter member 10 or 22. Or move together with 22.

また、回動操作板62が図9中矢印D方向に回動され、各コロ56,60がカム溝64にガイドされて移動されされると、シャッタ開放操作部材51及びシャッタ閉塞操作部材52は、スライドガイド片54及び58がスライドガイド溝61にガイドされて図9中矢印B方向に移動する。そして、シャッタ閉塞操作片57をシャッタ閉塞操作部材係合孔16に圧接係合させたシャッタ閉塞操作部材52が図9中矢印B方向に移動することにより、シャッタ部材10又は22を情報信号記録再生用開口部8,9又は情報信号再生用開口部23を閉塞させる方向に移動させる。   When the rotation operation plate 62 is rotated in the direction of arrow D in FIG. 9 and the rollers 56 and 60 are moved by being guided by the cam grooves 64, the shutter opening operation member 51 and the shutter closing operation member 52 are The slide guide pieces 54 and 58 are guided by the slide guide groove 61 and move in the direction of arrow B in FIG. Then, the shutter closing operation member 52 in which the shutter closing operation piece 57 is press-engaged with the shutter closing operation member engaging hole 16 moves in the direction of arrow B in FIG. The openings 8 and 9 for information or the opening 23 for reproducing information signals are moved in the closing direction.

上記回動操作板62の図9中矢印C方向及び矢印D方向への回動操作は、この回動操作板62の外周部に形成したギヤ部66に噛合して中間仕切り板32上に植立された支軸67に回転自在に取付けられた回動操作ギヤ68により行われる。この回動操作ギヤ68の回転操作は、後述するようにこのディスクカートリッジ収納体30が装着されるディスク記録及び/又は再生装置側に配設されるラックギヤに噛合することにより行われる。   The rotation operation of the rotation operation plate 62 in the direction of arrow C and arrow D in FIG. 9 is engaged with a gear portion 66 formed on the outer peripheral portion of the rotation operation plate 62 and planted on the intermediate partition plate 32. This is performed by a rotation operation gear 68 that is rotatably attached to the upright support shaft 67. The rotation operation of the rotation operation gear 68 is performed by meshing with a rack gear disposed on the disk recording and / or reproducing apparatus side on which the disk cartridge housing 30 is mounted, as will be described later.

ところで、回動操作板62に形成されたギヤ部66の先端側には、切欠き部69が形成されている。この切欠き部69によりギヤ部66の先端部66aは、回動操作板62の図9中矢印E方向に弾性変位可能となされている。これは、回動操作ギヤ68により回動操作板62がシャッタ開放操作部材51及びシャッタ閉塞操作部材52をシャッタ部材10又は22を開口部開放位置まで移動させるまで回動させられた後、さらに上記回動操作ギヤ68により回動操作板62を回動させる力がギヤ部66に加えられたとき、このギヤ部66に加えられる過剰回動力を吸収するようにするものである。   Incidentally, a notch 69 is formed on the distal end side of the gear portion 66 formed on the rotation operation plate 62. The notch 69 allows the tip 66a of the gear 66 to be elastically displaced in the direction of arrow E in FIG. This is because the rotation operation plate 62 is rotated by the rotation operation gear 68 until the shutter opening operation member 51 and the shutter closing operation member 52 are moved until the shutter member 10 or 22 is moved to the opening opening position. When a force for rotating the rotation operation plate 62 by the rotation operation gear 68 is applied to the gear portion 66, the excessive turning force applied to the gear portion 66 is absorbed.

そして、中間仕切り板32の回動操作板62及び回動操作ギヤ68が配設された上面側は、図5及び図6に示すように、収納部本体31の開口部を閉塞するように取付けられる蓋体33により覆われる。この蓋体33は、周縁の複数個所を固定ネジ70を介して収納部本体31に一体的に取付けられる。また、蓋体33は、その中心部が固定ネジ29により収納部本体31の中心部に植立されたボス部37に固定されることにより、回動操作板62の上記ボス部37からの脱落が防止されれる。さらに、回動操作ギヤ68も支軸67の先端が蓋体33の内面により支持され上記支軸67からの脱落が防止されてなる。   Then, the upper surface side of the intermediate partition plate 32 on which the rotation operation plate 62 and the rotation operation gear 68 are disposed is attached so as to close the opening of the storage body 31 as shown in FIGS. Covered by the lid 33. The lid body 33 is integrally attached to the storage unit main body 31 via a fixing screw 70 at a plurality of peripheral positions. Further, the center of the lid 33 is fixed to the boss 37 planted at the center of the housing main body 31 by the fixing screw 29, so that the rotation operation plate 62 is detached from the boss 37. Is prevented. Further, the rotation operation gear 68 is also configured such that the tip end of the support shaft 67 is supported by the inner surface of the lid 33 and is prevented from falling off from the support shaft 67.

さらに、蓋体33には、このディスクカートリッジ収納体30をディスク再生装置に装着していくとき、回動操作ギヤ68に噛合する上記ディスク記録及び/又は再生装置側に配設されるラックギヤを一側に形成したラック板が係合するラック板係合溝72が形成されている。このラック板係合溝72は、ディスクカートリッジ収納体30のディスク記録及び/又は再生装置への挿入端から中途部に亘って回動操作ギヤ68の一側に沿って形成されてなる。すなわち、ラック板係合溝72は、図5に示すように、ディスクカートリッジ収納体30の中心から偏位した位置に形成されてなることから、上記ディスクカートリッジ収納体30のディスク記録及び/又は再生装置に対する誤挿入を規制する溝として機能する。   Further, the lid 33 is provided with a rack gear disposed on the disc recording and / or reproducing device side that meshes with the rotation operation gear 68 when the disc cartridge housing 30 is mounted on the disc reproducing device. A rack plate engaging groove 72 is formed in which a rack plate formed on the side engages. The rack plate engagement groove 72 is formed along one side of the rotation operation gear 68 from the insertion end of the disk cartridge housing 30 into the disk recording and / or reproducing apparatus to the middle. That is, the rack plate engaging groove 72 is formed at a position deviated from the center of the disk cartridge housing 30 as shown in FIG. 5, so that the disk recording and / or reproduction of the disk cartridge housing 30 is performed. It functions as a groove that restricts erroneous insertion into the device.

さらにまた、蓋体33の収納体本体31の底面壁34と相対向してカートリッジ挿脱口40を構成する部分には、上記底面壁34に形成される切欠き部43に対応する指掛け用の切欠き部73が形成されている。すなわち、収納体本体31に形成される切欠き部43と蓋体33に形成される切欠き部73とで、各カートリッジ挿脱口40の開口端側にカートリッジ収納部35に収納されたディスクカートリッジ1又は21を把持するためのカートリッジ把持部を構成してなる。   Furthermore, the portion of the lid 33 that constitutes the cartridge insertion / removal port 40 opposite to the bottom wall 34 of the storage body main body 31 is provided with a finger hooking cutout corresponding to the notch 43 formed in the bottom wall 34. A notch 73 is formed. That is, the disc cartridge 1 housed in the cartridge housing portion 35 on the opening end side of each cartridge insertion / removal port 40 by the notch portion 43 formed in the housing body 31 and the notch portion 73 formed in the lid body 33. Alternatively, a cartridge gripping part for gripping 21 is configured.

ところで、ディスクカートリッジ収納体30を後述するようにディスク記録及び/又は再生装置に装着したとき、このディスク記録及び/又は再生装置の収納体挿脱口に臨む位置のカートリッジ挿脱口40を構成する蓋体33の開口端側には、この開口端の全幅に亘って、図5に示すように、カートリッジ挿入側に後退させられた切欠き凹部74が設けられている。この切欠き凹部74は、カートリッジ収納部35に収納されたディスクカートリッジ1又は21の挿入側後端をカートリッジ挿脱口40から突出させ、ディスクカートリッジ収納体30をディスク記録及び/又は再生装置に装着したとき、上記カートリッジ挿脱口40から突出したディスクカートリッジ1又は21の一部を容易に把持可能となすためのものである。   By the way, when the disc cartridge housing 30 is mounted on a disc recording and / or reproducing device as will be described later, the lid constituting the cartridge insertion / removal port 40 at a position facing the housing insertion / removal port of the disk recording and / or reproducing device. On the opening end side of 33, a notch recess 74 that is retracted to the cartridge insertion side is provided over the entire width of the opening end, as shown in FIG. The notch recess 74 projects the insertion side rear end of the disk cartridge 1 or 21 stored in the cartridge storage section 35 from the cartridge insertion / removal port 40 and mounts the disk cartridge storage body 30 on the disk recording and / or playback device. At this time, a part of the disk cartridge 1 or 21 protruding from the cartridge insertion / removal port 40 can be easily gripped.

上述のように構成されたディスクカートリッジ収納体30の各ディスク収納部35には、ディスクカートリッジ1又は21が、シャッタ部材10又は22がスライドする前端面に直交する一側面を挿入端として挿入される。ディスクカートリッジ1又は21がディスク収納部35に挿入されたとき、シャッタ開放操作部材51及びシャッタ閉塞操作部材52は、初期位置にあって不作動状態に置かれる。従って、ディスクカートリッジ1又は21がカートリッジ収納部35に挿入された状態では、シャッタ部材10又は21はシャッタロック部材14にロックされた状態にあり、情報信号記録再生用開口部8,9又は情報信号再生用開口部23は閉塞された状態に置かれる。そのため、ディスクカートリッジ1又は21をカートリッジ収納部35に挿入させたままの状態でディスクカートリッジ収納体30を搬送しあるいは保管した場合であっても、情報信号記録再生用開口部8,9又は情報信号再生用開口部23を介してカートリッジ本体4又は24内に塵埃等が侵入することを確実に防止で、光ディスク5又は25の保護が達成される。   The disk cartridge 1 or 21 is inserted into each disk storage portion 35 of the disk cartridge storage body 30 configured as described above using one side surface orthogonal to the front end surface on which the shutter member 10 or 22 slides as an insertion end. . When the disc cartridge 1 or 21 is inserted into the disc storage portion 35, the shutter opening operation member 51 and the shutter closing operation member 52 are in the initial positions and are inoperative. Therefore, when the disc cartridge 1 or 21 is inserted into the cartridge housing 35, the shutter member 10 or 21 is locked to the shutter lock member 14, and the information signal recording / reproducing openings 8, 9 or the information signal The reproduction opening 23 is placed in a closed state. Therefore, even when the disc cartridge housing 30 is transported or stored while the disc cartridge 1 or 21 is inserted into the cartridge housing 35, the information signal recording / reproducing openings 8, 9 or the information signal Protection of the optical disk 5 or 25 is achieved by reliably preventing dust and the like from entering the cartridge body 4 or 24 through the reproduction opening 23.

なお、ディスクカートリッジ1又は21がカートリッジ収納部35の所定の収納位置に挿入されたとき、カートリッジ収納部35側に設けた抜け止め防止部材45がカートリッジ本体4又は24の係合凹部45aに係合するので、カートリッジ挿脱口40からの脱落を確実に防止できる。   When the disk cartridge 1 or 21 is inserted into a predetermined storage position of the cartridge storage section 35, the retaining member 45 provided on the cartridge storage section 35 is engaged with the engagement recess 45a of the cartridge body 4 or 24. Therefore, it is possible to reliably prevent the cartridge from being removed from the cartridge insertion / removal port 40.

そして、各カートリッジ収納部35にそれぞれディスクカートリッジ1又は21を収納した後、回動操作ギヤ68を図9中矢印F方向に回転操作し、回動操作板62を図9中矢印C方向に回動させると、シャッタ開放操作部材51及びシャッタ閉塞操作部材52が図9中矢印A方向に移動操作される。シャッタ開放操作部材51の第9図中矢印A方向への移動に伴いシャッタ部材10又は22のロックが解除され、上記シャッタ開放操作部材51によるシャッタ部材10又は21の移動操作が行われ、情報信号記録再生用開口部8,9又は情報信号再生用開口部23が開放される。また、情報信号記録再生用開口部8,9又は情報信号再生用開口部23が開放された状態から、回動操作ギヤ68が図9中反矢印F方向に回転操作されると、回動操作板62を図9中矢印D方向に回動させられ、シャッタ開放操作部材51及びシャッタ閉塞操作部材52が図9中矢印B方向に移動操作される。そして、シャッタ閉塞操作部材係合孔16にシャッタ閉塞操作片57が圧接係合されているシャッタ部材10又は22は、シャッタ閉塞操作部材52と一体となって図9中矢印B方向に移動操作され、情報信号記録再生用開口部8,9又は情報信号再生用開口部23を閉塞する。   Then, after the disk cartridge 1 or 21 is stored in each cartridge storage section 35, the rotation operation gear 68 is rotated in the direction of arrow F in FIG. 9, and the rotation operation plate 62 is rotated in the direction of arrow C in FIG. When moved, the shutter opening operation member 51 and the shutter closing operation member 52 are moved in the direction of arrow A in FIG. As the shutter opening operation member 51 moves in the direction of arrow A in FIG. 9, the shutter member 10 or 22 is unlocked, and the shutter opening operation member 51 moves the shutter member 10 or 21 to perform information signal. The recording / reproducing openings 8 and 9 or the information signal reproducing opening 23 are opened. Further, when the rotation operation gear 68 is rotated in a direction opposite to the arrow F in FIG. 9 from the state where the information signal recording / reproduction openings 8 and 9 or the information signal reproduction opening 23 is opened, the rotation operation is performed. The plate 62 is rotated in the direction of arrow D in FIG. 9, and the shutter opening operation member 51 and the shutter closing operation member 52 are moved and operated in the direction of arrow B in FIG. The shutter member 10 or 22 in which the shutter closing operation piece 57 is press-engaged with the shutter closing operation member engagement hole 16 is moved and operated in the direction of arrow B in FIG. The information signal recording / reproducing openings 8 and 9 or the information signal reproducing opening 23 are closed.

上述したディスクカートリッジ収納体30は、中間仕切り板32を金属板で形成し、蓋体33を不透明な合成樹脂材料で形成してなるので、ディスク収納部35の内部を透視することができないが、中間仕切り板32及び蓋体33を光を透過し得る透明な合成樹脂材料により形成することにより、ディスク収納部35の内部を透視可能となすことができる。このようにディスクディスク収納部35の内部を透視可能となすことにより、ディスク収納部35に収納されたディスクカートリッジ1又は21に配設されたラベル17を外部から目視可能となる。   In the disk cartridge housing 30 described above, the intermediate partition plate 32 is formed of a metal plate, and the lid body 33 is formed of an opaque synthetic resin material, so that the inside of the disk housing portion 35 cannot be seen through. By forming the intermediate partition plate 32 and the lid 33 with a transparent synthetic resin material that can transmit light, the inside of the disk storage portion 35 can be seen through. By making the inside of the disk disk storage part 35 transparent in this way, the label 17 disposed on the disk cartridge 1 or 21 stored in the disk storage part 35 can be visually observed from the outside.

そして、上記ディスクカートリッジ1又は21を複数個収納したディスクカートリッジ収納体30から、この実施例に係るディスク記録及び/又は再生装置は、一個のディスクカートリッジ1又は21を選択し、この選択されたディスクカートリッジ1又は21に収納されたディスク5又は25に情報信号の記録及び/又は再生を行う。   Then, the disk recording and / or reproducing apparatus according to this embodiment selects one disk cartridge 1 or 21 from the disk cartridge housing 30 in which a plurality of disk cartridges 1 or 21 are stored, and the selected disk Information signals are recorded and / or reproduced on the disk 5 or 25 stored in the cartridge 1 or 21.

以下、この実施例に係るディスク記録及び/又は再生装置の内、ディスク再生装置について、図10乃至図36を参照しながら説明する。   Hereinafter, of the disk recording and / or reproducing apparatus according to this embodiment, a disk reproducing apparatus will be described with reference to FIGS.

まず、このディスク再生装置230の装置本体を構成する外筺235には、この外筺235の前面側を開閉する蓋体部230aが回動可能に取付けられている。この蓋体部230aが図10のように回動され、外筺235の前面側を開放すると、外筺231の前面側に設けたカートリッジ収納体30の挿脱を行うための開口部236が開放され、この開口部236を介してカートリッジ収納体ホルダ81に設けられたカートリッジ収納体30を挿脱するための収納体挿脱口92が外部に臨むようになる。この収納体挿脱口92から所定の位置まで挿入されたディスクカートリッジ収納体30は、図11に示すように蓋体部230aを閉鎖してはじめて再生可能とされる。   First, a lid 230a that opens and closes the front side of the outer casing 235 is rotatably attached to the outer casing 235 that constitutes the main body of the disk reproducing apparatus 230. When the lid 230a is rotated as shown in FIG. 10 and the front side of the outer casing 235 is opened, the opening 236 for inserting and removing the cartridge housing 30 provided on the front side of the outer casing 231 is opened. Then, the storage body insertion / removal port 92 for inserting / removing the cartridge storage body 30 provided in the cartridge storage body holder 81 is exposed to the outside through the opening 236. The disc cartridge storage body 30 inserted from the storage body insertion / removal port 92 to a predetermined position can be reproduced only after the lid 230a is closed as shown in FIG.

蓋体部230aの前面部には、前面パネル230bが設けられている。この前面パネル230bには、図11に示すように、使用者により操作される操作キー群232や、この操作キー群232で操作された内容、すなわち、ディスク番号、トラック番号、ボリュームレベル等が表示される液晶表示部(LCD)等の表示部231が設けられている。   A front panel 230b is provided on the front surface of the lid body 230a. As shown in FIG. 11, the front panel 230b displays the operation key group 232 operated by the user and the contents operated by the operation key group 232, that is, the disk number, track number, volume level, and the like. A display unit 231 such as a liquid crystal display unit (LCD) is provided.

以下、このディスク再生装置230の機構、回路構成及び主な動作を図12乃至36を参照しながら説明する。   Hereinafter, the mechanism, circuit configuration, and main operation of the disk reproducing device 230 will be described with reference to FIGS.

このディスク再生装置230は、図12に示すように、装置本体235内に配設されるディスクカートリッジ収納体ホルダ81と、ディスクカートリッジ収納体30の各カートリッジ収納部35に収納保持されたディスクカートリッジ1又は21に近接離間されるディスク回転駆動機構82と情報信号読み取り手段としての光ピックアップ装置83が搭載された駆動部支持基体84を支持する回転支持基体85と、上記回転支持基体85を回転可能に支持する固定支持基体86と、上記回転支持基体85を回転操作し、上記駆動部支持基体84に搭載されたディスク回転駆動機構82と光ピックアップ装置83をディスクカートリッジ収納体30の各カートリッジ収納部35に収納保持されたいずれか一つのディスクカートリッジ1又は21に対応する位置に移動させる回転駆動機構87と、図18に示すように、この回転駆動機構87によって回転される回転支持基体85の回転位置に対する基準位置となる初期位置を検出する初期位置検出スイッチ142と、ディスクカートリッジ1又は21がそれぞれ配される複数の位置に対応して回転支持基体85に設けられた被検出部となる複数の検出片145と、固定支持基体86に設けられた各検出片145を検出して回転支持基体85の回転位置を検出するフォトインタラプタ146と、これら初期位置検出スイッチ142又は各検出片145からの検出出力に基づいて回転駆動機構87を回転制御する図32に示すシステムコントローラ244と、上記駆動部支持基体84を昇降操作し、ディスク回転駆動機構82と光ピックアップ装置83をカートリッジ収納部35に収納されたディスクカートリッジ1又は21に近接離間させる駆動部支持基体昇降操作機構88とを主な構成要素として構成されている。   As shown in FIG. 12, the disk reproducing apparatus 230 includes a disk cartridge storage body holder 81 disposed in the apparatus main body 235 and the disk cartridge 1 stored and held in each cartridge storage section 35 of the disk cartridge storage body 30. Alternatively, a rotation support base 85 that supports a drive support base 84 on which a disk rotation drive mechanism 82 that is close to and away from 21 and an optical pickup device 83 as information signal reading means are mounted, and the rotation support base 85 can be rotated. The fixed support base 86 to be supported and the rotation support base 85 are rotated, and the disk rotation drive mechanism 82 and the optical pickup device 83 mounted on the drive section support base 84 are moved to the cartridge storage portions 35 of the disk cartridge storage body 30. Any one of the disk cartridges 1 or 21 stored and held in A rotary drive mechanism 87 that moves to a corresponding position, and an initial position detection switch 142 that detects an initial position serving as a reference position with respect to the rotational position of the rotary support base 85 rotated by the rotary drive mechanism 87 as shown in FIG. A plurality of detection pieces 145 to be detected portions provided on the rotation support base 85 corresponding to a plurality of positions where the disk cartridges 1 or 21 are respectively disposed, and each detection piece provided on the fixed support base 86 The photo interrupter 146 that detects the rotation position of the rotation support base 85 by detecting 145 and the rotation drive mechanism 87 based on the detection output from the initial position detection switch 142 or each detection piece 145 are shown in FIG. The system controller 244 and the drive unit support base 84 are moved up and down, and the disk rotation drive mechanism 82 and the optical pickup A driving unit supporting substrate lift operating mechanism 88 to close separated flop device 83 to the disc cartridge 1 or 21 housed in the cartridge housing portion 35 is configured as a main component.

ここで、上記駆動部支持基体84上のディスク回転駆動機構82と情報信号読み取り手段としての光ピックアップ装置83は、ディスク5又は25を回転駆動させてこのディスク5又は25に対して情報の記録及び/又は再生を行うディスク駆動記録及び/又は再生手段である。また、初期位置検出スイッチ142と、各検出片145と、フォトインタラプタ146は、回転支持基体85の回転位置を検出する回転位置検出機構を構成している。   Here, the disk rotation driving mechanism 82 on the driving unit support base 84 and the optical pickup device 83 as the information signal reading means rotate the disk 5 or 25 to record and record information on the disk 5 or 25. Disc drive recording and / or playback means for performing playback. The initial position detection switch 142, each detection piece 145, and the photo interrupter 146 constitute a rotation position detection mechanism that detects the rotation position of the rotation support base 85.

さらにまた、駆動部支持基体昇降操作機構88は、回転支持基体85に設けられ、駆動部支持基体84上のディスク回転駆動機構82と光ピックアップ装置83とを4個のディスクカートリッジ1又は21の内の任意の一つに対して接離する方向に昇降駆動させる昇降駆動機構である。   Furthermore, the drive unit support base raising / lowering operation mechanism 88 is provided on the rotation support base 85, and the disk rotation drive mechanism 82 and the optical pickup device 83 on the drive unit support base 84 are connected to each other among the four disk cartridges 1 or 21. It is a raising / lowering drive mechanism which drives to raise / lower in the direction which contacts / separates with respect to arbitrary one of these.

ここで、上記駆動部支持基体84上のディスク回転駆動機構82と情報信号読み取り手段としての光ピックアップ装置83は、ディスク5又は25を回転駆動させてこのディスク5又は25に対して情報の記録及び/又は再生を行うディスク駆動記録及び/又は再生手段である。また、初期位置検出スイッチ142と、各検出片145と、フォトインタラプタ146は、回転支持基体85の回転位置を検出する回転位置検出機構を構成している。   Here, the disk rotation driving mechanism 82 on the driving unit support base 84 and the optical pickup device 83 as the information signal reading means rotate the disk 5 or 25 to record and record information on the disk 5 or 25. Disc drive recording and / or playback means for performing playback. The initial position detection switch 142, each detection piece 145, and the photo interrupter 146 constitute a rotation position detection mechanism that detects the rotation position of the rotation support base 85.

さらにまた、駆動部支持基体昇降操作機構88は、回転支持基体85に設けられ、駆動部支持基体84上のディスク回転駆動機構82と光ピックアップ装置83とを4個のディスクカートリッジ1又は21の内の任意の一つに対して接離する方向に昇降駆動させる昇降駆動機構である。   Furthermore, the drive unit support base raising / lowering operation mechanism 88 is provided on the rotation support base 85, and the disk rotation drive mechanism 82 and the optical pickup device 83 on the drive unit support base 84 are connected to each other among the four disk cartridges 1 or 21. It is a raising / lowering drive mechanism which drives to raise / lower in the direction which contacts / separates with respect to arbitrary one of these.

まず、ディスクカートリッジ収納体30が装着されるディスクカートリッジ収納体ホルダ81は、図12及び図13に示すように、ディスクカートリッジ収納体30の幅に略等しい天板90の相対向する両側に一対の側壁91,91を設け、断面コ字状に形成されてなる。また、ディスクカートリッジ収納体30が挿脱される収納体挿脱口92が構成される前端側と対向す後端側には、このディスクカートリッジ収納体ホルダ81に装着されるディスクカートリッジ収納体30の過剰挿入を規制する挿入規制壁93が折曲形成されている。   First, as shown in FIGS. 12 and 13, a disk cartridge holder 81 to which the disk cartridge holder 30 is mounted has a pair of opposite sides of a top plate 90 that is substantially equal to the width of the disk cartridge holder 30. Side walls 91 and 91 are provided and formed in a U-shaped cross section. In addition, on the rear end side opposite to the front end side where the storage body insertion / removal port 92 into which the disk cartridge storage body 30 is inserted / removed is formed, there is an excess of the disk cartridge storage body 30 attached to the disk cartridge storage body holder 81. An insertion restricting wall 93 that restricts insertion is bent.

そして、ディスクカートリッジ収納体ホルダ81は、一対の側壁91,91を固定支持基体86の相対向する両側に植立した一対の側壁95,95にそれぞれ重ね合わせ、固定ビス96により固定されて上記固定支持基体86に取付けられている。そして、ディスクカートリッジ収納体ホルダ81の天板90と、固定支持基体86の一対の側壁95,95の上端側を上記天板90と平行となるように折曲して形成した収納体支持片94との間に構成される空間をもってディスクカートリッジ収納体30の装着部となされる。   In the disk cartridge housing holder 81, the pair of side walls 91, 91 are superimposed on the pair of side walls 95, 95 planted on opposite sides of the fixed support base 86, and fixed by a fixing screw 96. It is attached to the support base 86. A storage body support piece 94 formed by bending the top plate 90 of the disk cartridge storage body holder 81 and the upper ends of the pair of side walls 95 and 95 of the fixed support base 86 so as to be parallel to the top plate 90. A space formed between the disk cartridge housing 30 and the mounting portion of the disk cartridge housing 30.

なお、固定支持基体86は、この固定支持基体86に取付けられるディスクカートリッジ収納体ホルダ81の一対の側壁91,91の外側面側に突設した支持ピン97が衝撃吸収機能を有する弾性支持部材を介して外筺に支持されることによりこの外筺に取付けられる。   Note that the fixed support base 86 is an elastic support member in which the support pins 97 projecting on the outer side surfaces of the pair of side walls 91 and 91 of the disk cartridge housing holder 81 attached to the fixed support base 86 have a shock absorbing function. It is attached to this outer casing by being supported by the outer casing.

また、ディスクカートリッジ収納体ホルダ81の天板90上には、このホルダ81に装着されたディスクカートリッジ収納体30をイジェクト操作するイジェクト板98が配設されている。このイジェクト板98は、天板90に穿設した複数のスライドガイド溝90aにスライドガイドピン99を係合させるとともに、上記天板90に植立したスライドガイドピン100にスライドガイド溝101を係合させてディスクカートリッジ収納体ホルダ81に装着されるディスクカートリッジ収納体30の装脱方向に移動可能に取付けられている。さらに、イジェクト板98の後端縁側には、天板90の一部を切り欠いて形成した切欠き溝102を介して、ディスクカートリッジ収納体ホルダ81内に突出する押圧操作片103が設けられている。この押圧操作片103は、ディスクカートリッジ収納体ホルダ81に装着されるディスクカートリッジ収納体30に押圧され、また、イジェクト操作されるディスクカートリッジ収納体30を押圧操作するものである。   Further, on the top plate 90 of the disc cartridge housing holder 81, an eject plate 98 for ejecting the disc cartridge housing 30 attached to the holder 81 is disposed. The eject plate 98 engages the slide guide pins 99 with a plurality of slide guide grooves 90 a formed in the top plate 90 and engages the slide guide grooves 101 with the slide guide pins 100 planted on the top plate 90. The disk cartridge storage body 30 mounted on the disk cartridge storage body holder 81 is attached so as to be movable in the loading / unloading direction. Further, on the rear edge side of the eject plate 98, there is provided a pressing operation piece 103 that protrudes into the disc cartridge housing holder 81 through a notch groove 102 formed by notching a part of the top plate 90. Yes. The pressing operation piece 103 is pressed by the disk cartridge storage body 30 mounted on the disk cartridge storage body holder 81 and presses the disk cartridge storage body 30 to be ejected.

このように形成されたイジェクト板98は、このイジェクト板98の一部を切り欠いて形成した一対のバネ係止片104、104と天板90に形成された一対のバネ係止片105,105間にそれぞれ張設された引張りバネ106,106により図12及び図13中矢印G方向に常時付勢されている。すなわち、イジェクト板98は、ディスクカートリッジ収納体ホルダ81に装着されたディスクカートリッジ収納体30を上記収納体ホルダ81から排出する方向に付勢されている。   The eject plate 98 formed in this way has a pair of spring locking pieces 104 and 104 formed by cutting out a part of the eject plate 98 and a pair of spring locking pieces 105 and 105 formed on the top plate 90. 12 and 13 is always urged in the direction of arrow G by tension springs 106 and 106 respectively stretched therebetween. In other words, the eject plate 98 is biased in a direction in which the disc cartridge housing 30 mounted on the disc cartridge housing holder 81 is discharged from the housing holder 81.

そして、ディスクカートリッジ収納体ホルダ81の天板90上には、ディスクカートリッジ収納体ホルダ81に装着されるディスクカートリッジ収納体30により押圧操作片103が押圧操作され、引張りバネ106,106の付勢力に抗して図13中反矢印G方向にスライド操作されたイジェクト板98をディスクカートリッジ収納体30の装着位置に保持する略L字状をなすロック板108が設けられている。このロック板108は、天板90上に植立された支持軸109に枢支され、この支持軸109を中心に回動可能に取付けられ、一端側に形成したバネ係止片110と天板90の一部に形成されたバネ係止片111との間に張設された引張りバネ112により常時図12及び図13中矢印H方向に回動付勢されている。   Then, on the top plate 90 of the disc cartridge housing holder 81, the pressing operation piece 103 is pressed by the disc cartridge housing 30 attached to the disc cartridge housing holder 81, and the urging force of the tension springs 106 and 106 is applied. On the other hand, there is provided a lock plate 108 having a substantially L shape for holding the eject plate 98 slid in the direction of the opposite arrow G in FIG. 13 at the mounting position of the disc cartridge housing 30. The lock plate 108 is pivotally supported by a support shaft 109 planted on the top plate 90, is attached to be rotatable about the support shaft 109, and a spring locking piece 110 formed on one end side and the top plate. It is always urged to rotate in the direction of arrow H in FIGS. 12 and 13 by a tension spring 112 stretched between the spring locking piece 111 formed in a part of 90.

上記ロック板108の他端部には、イジェクト板98に植立された被ロックピン114が一側面に摺接する回動規制溝115が穿設されている。この回動規制溝115の被ロックピン114が摺接する一側面側の先端部には、上記被ロックピン114と係合するロック片116が回動規制溝115内に突出するように形成されている。上記被ロックピン114とロック片116との係合は次のようにして行われる。すなわち、イジェクト板98がディスクカートリッジ収納体ホルダ81に装着されるディスクカートリッジ収納体30により押圧操作され、ディスクカートリッジ収納体30の装着位置まで移動されていくと、被ロックピン114が回動規制溝115の一側面側に摺接されながら移動していき、ロック板108を引張りバネ112の付勢力に抗して回動させながらロック片116に乗り上げていく。そして、被ロックピン114がロック片116を乗り越えると、ロック板108が引張りバネ112の付勢力を受けて図12及び図13矢印H方向に回動復帰されることにより、上記被ロックピン114のロック片116への係合が行われる。その結果、イジェクト板98はディスクカートリッジ収納体30がディスクカートリッジ収納体ホルダ81に装着位置にされた位置にロックされる。   At the other end of the lock plate 108, a rotation restricting groove 115 is formed in which the locked pin 114 planted on the eject plate 98 is in sliding contact with one side surface. A lock piece 116 that engages with the pin to be locked 114 is formed so as to protrude into the rotation restricting groove 115 at the tip of one side of the rotation restricting groove 115 where the pin to be locked 114 is in sliding contact. Yes. The engagement between the locked pin 114 and the locking piece 116 is performed as follows. That is, when the eject plate 98 is pressed by the disk cartridge storage body 30 mounted on the disk cartridge storage body holder 81 and is moved to the mounting position of the disk cartridge storage body 30, the locked pin 114 is turned into the rotation restricting groove. It moves while being in sliding contact with one side surface of 115, and rides on the lock piece 116 while rotating the lock plate 108 against the urging force of the tension spring 112. When the locked pin 114 gets over the lock piece 116, the lock plate 108 receives the urging force of the tension spring 112 and is returned to the direction of the arrow H in FIGS. Engagement with the lock piece 116 is performed. As a result, the eject plate 98 is locked at a position where the disk cartridge housing 30 is set to the disk cartridge housing holder 81.

また、ディスクカートリッジ収納体ホルダ81の一方の側壁91には、ロック板108を引張りバネ112の付勢力に抗して回動操作し、被ロックピン114とロック片116との相対係合を解除してイジェクト板98を引張りバネ106,106により図12及び図13中矢印G方向に移動操作して、ディスクカートリッジ収納体ホルダ81に装着されたディスクカートリッジ収納体30をイジェクト操作するイジェクト操作レバー121が取付けられている。このイジェクト操作レバー121は、ディスクカートリッジ収納体ホルダ81の一方の側壁91上に植立された一対のスライドガイドピン122,122に長孔123,123を係合させてイジェクト板98のスライド方向と同方向にスライド可能に取付けられている。そして、上記イジェクト操作レバー121の先端側の上端縁には、ロック板108の一端側から突設された被回動操作片124に相対当接するロック板回動操作片125が突設されている。また、上記イジェクト操作レバー121は、上記側壁91との間に張設された引張りバネ120によりロック板108の回動復帰方向である図12中矢印I方向に移動付勢されている。   Further, on one side wall 91 of the disk cartridge housing holder 81, the lock plate 108 is rotated against the urging force of the tension spring 112 to release the relative engagement between the locked pin 114 and the lock piece 116. Then, the eject plate 98 is operated to move in the direction indicated by the arrow G in FIGS. 12 and 13 by the tension springs 106 and 106 to eject the disk cartridge housing 30 mounted on the disk cartridge housing holder 81. Is installed. The eject operation lever 121 is engaged with a pair of slide guide pins 122, 122 planted on one side wall 91 of the disc cartridge housing holder 81 by engaging the long holes 123, 123 with the sliding direction of the eject plate 98. It is slidably mounted in the same direction. A lock plate rotation operation piece 125 is provided at the upper end edge of the ejection operation lever 121 on the front end side so as to be in abutment with a rotation operation piece 124 protruding from one end side of the lock plate 108. . Further, the eject operation lever 121 is urged to move in the direction of arrow I in FIG. 12, which is the rotation return direction of the lock plate 108, by a tension spring 120 stretched between the side wall 91.

そして、ディスクカートリッジ収納体30がディスクカートリッジ収納体ホルダ81に装着された位置にロックされるイジェクト板98のロックを解除し、ディスクカートリッジ収納体30のイジェクト操作を行うには、引張りバネ120の付勢力に抗してイジェクト操作レバー121を図12中反矢印I方向に移動操作する。このイジェクト操作レバー121の移動操作により、ロック板108が引張りバネ112の付勢力に抗して図12中反矢印H方向に回動され、ロック片116の被ロックピン114に対する相対係合が解除される。そして、イジェクト板98は、引張りバネ106,106の付勢力を受けて図12中矢印G方向に移動され、押圧操作片103によりディスクカートリッジ収納体30を押圧操作し、このディスクカートリッジ収納体30をディスクカートリッジ収納体ホルダ81からイジェクト操作する。   In order to release the lock of the eject plate 98 that locks the disk cartridge storage body 30 at the position where the disk cartridge storage body holder 81 is mounted, and to perform the ejection operation of the disk cartridge storage body 30, the tension spring 120 is attached. The eject operation lever 121 is operated to move in the direction opposite to the arrow I in FIG. 12 against the force. By the movement operation of the eject operation lever 121, the lock plate 108 is rotated in the direction of the opposite arrow H in FIG. 12 against the urging force of the tension spring 112, and the relative engagement of the lock piece 116 with the locked pin 114 is released. Is done. Then, the eject plate 98 is moved in the direction of arrow G in FIG. 12 under the urging force of the tension springs 106, 106, and the disk cartridge housing body 30 is pressed by the pressing operation piece 103. Eject operation is performed from the disk cartridge housing holder 81.

なお、ロック板108に穿設した回動規制溝115のロック片116が突設された側の一側面と対向する他側面側には、イジェクト板98の一部を切起して形成した係止片126が係止する切欠き段部127が形成されている。これは、イジェクト操作レバー121が操作されてロック板108が引張りバネ112の付勢力に抗して回動操作され、ロック片116と被ロックピン114との相対係合解除されたとき、係止片126を切欠き段部127に当接させ、イジェクト板98の急峻な移動を規制するためのものである。すなわち、イジェクト操作レバー121の押圧操作の解除に関連してイジェクト板98の移動を行うようになし、突然にディスクカートリッジ収納体30がイジェクト操作されないようにするためのものである。   Note that a part of the eject plate 98 is cut and formed on the other side of the rotation restricting groove 115 formed in the lock plate 108 on the other side facing the side where the lock piece 116 is projected. A notch step portion 127 to which the stop piece 126 is locked is formed. This is because when the eject operation lever 121 is operated and the lock plate 108 is rotated against the urging force of the tension spring 112 and the relative engagement between the lock piece 116 and the locked pin 114 is released, The piece 126 is brought into contact with the notched step portion 127 to restrict the sudden movement of the eject plate 98. That is, the ejection plate 98 is moved in relation to the release of the pushing operation of the ejection operation lever 121, and the disk cartridge housing 30 is not suddenly ejected.

また、ディスクカートリッジ収納体ホルダ81上に配設されたイジェクト板98の上記収納体ホルダ81の一方の側壁95上に重ね合わせられる垂下片129には、上記側壁95に形成された切欠き部を介して上記収納体ホルダ81に突出し、この収納体ホルダ81に装着されたディスクカートリッジ収納体30の一側面を押圧支持し、このディスクカートリッジ収納体30の水平方向の装着位置を規制する板バネからなるディスクカートリッジ収納体押圧部材128が設けられている。   In addition, a notch portion formed in the side wall 95 is formed on a hanging piece 129 that is superimposed on one side wall 95 of the storage body holder 81 of the ejection plate 98 disposed on the disk cartridge storage body holder 81. From a leaf spring that protrudes to the storage body holder 81 and presses and supports one side of the disk cartridge storage body 30 mounted on the storage body holder 81 and regulates the horizontal mounting position of the disk cartridge storage body 30. A disc cartridge housing pressing member 128 is provided.

ところで、ディスクカートリッジ収納体ホルダ81の内側面である天板90の内側面には、この収納体ホルダ81に装着されるディスクカートリッジ収納体30の蓋体33の一部を切り欠いて形成したラック板係合溝72に係合し、回動操作板62を回動操作する回動操作ギヤ68に噛合するラックギヤ130を一側に形成したラック板131が取付けられている。このラック板131は、図14に示すように、ディスクカートリッジ収納体30が挿入端から正しくディスクカートリッジ収納体ホルダ81に装着されていくときにラック板係合溝72に係合する位置に設けられてなるものであって、ディスクカートリッジ収納体ホルダ81の一方の側壁95側に偏位した位置に沿って取付けられてなる。   By the way, a rack formed by cutting out a part of the lid 33 of the disk cartridge storage body 30 mounted on the storage body holder 81 is formed on the internal surface of the top plate 90 which is the internal surface of the disk cartridge storage body holder 81. A rack plate 131 having a rack gear 130 that engages with the plate engaging groove 72 and meshes with a rotation operation gear 68 that rotates the rotation operation plate 62 is formed on one side. As shown in FIG. 14, the rack plate 131 is provided at a position where it engages with the rack plate engaging groove 72 when the disc cartridge housing 30 is correctly attached to the disc cartridge housing holder 81 from the insertion end. And is attached along a position deviated toward the one side wall 95 of the disc cartridge housing holder 81.

そして、ラック板131は、ラックギア130を上端側の一側から突出するように形成してなるものであって、断面L字状に形成されてなる。そこで、ディスクカートリッジ収納体ホルダ81に形成されるラック板係合溝72の開口側端部72a、すなわちラック板131の挿入端側は幅広部となされている。従って、ラック板係合溝72にラック板131が係合すると、ディスクカートリッジ収納体30はディスクカートリッジ収納体ホルダ81の天板90に支持された状態となされ、ディスクカートリッジ収納体ホルダ81の下方側への脱落が防止されてなる。   The rack plate 131 is formed by protruding the rack gear 130 from one side on the upper end side, and has a L-shaped cross section. Therefore, the opening side end 72a of the rack plate engaging groove 72 formed in the disk cartridge housing holder 81, that is, the insertion end side of the rack plate 131 is a wide portion. Accordingly, when the rack plate 131 is engaged with the rack plate engaging groove 72, the disk cartridge storage body 30 is supported by the top plate 90 of the disk cartridge storage body holder 81, and the lower side of the disk cartridge storage body holder 81. Dropping out is prevented.

上述のようにラックギヤ130を設けたラック板131が取り付けられたディスクカートリッジ収納体ホルダ81にディスクカートリッジ収納体30を収納体挿脱口92を介して挿入していくと、開口側端部72aからラック板係合溝72に上記ラック板131が係合していく。ディスクカートリッジ収納体30が、ディスクカートリッジ収納体ホルダ81の中途部まで挿入されると、図14に示すように、ラック板131に設けたラックギヤ130が回動操作ギヤ68に噛合する。   When the disk cartridge storage body 30 is inserted into the disk cartridge storage body holder 81 to which the rack plate 131 provided with the rack gear 130 is attached as described above through the storage body insertion / removal port 92, the rack is opened from the opening side end 72a. The rack plate 131 is engaged with the plate engaging groove 72. When the disk cartridge housing 30 is inserted to the middle of the disk cartridge housing holder 81, the rack gear 130 provided on the rack plate 131 meshes with the rotation operation gear 68 as shown in FIG.

このとき、ラック板係合溝72は、一側側に偏倚した位置に設けられてなるので、ディスクカートリッジ収納体30が正しい挿入方向から収納体挿脱口92に挿入されない限りディスクカートリッジ収納体ホルダ81への挿入が禁止される。すなわち、ラック板131のラック板係合溝72への係合が禁止されるためである。   At this time, since the rack plate engaging groove 72 is provided at a position biased to one side, the disk cartridge housing holder 81 is provided unless the disk cartridge housing 30 is inserted into the housing insertion / removal port 92 from the correct insertion direction. Insertion into is prohibited. That is, the rack plate 131 is prohibited from engaging with the rack plate engaging groove 72.

そして、ディスクカートリッジ収納体30を図14に示すようにディスクカートリッジ収納体ホルダ81に挿入させた状態からさらにディスクカートリッジ収納体ホルダ81内に挿入していくと、ディスクカートリッジ収納体30とラック板131との相対移動により、回動操作ギヤ68が14図中矢印F方向に回転操作されていく。この回動操作ギヤ68の図14中矢印F方向への回転により、回動操作板62が図14中矢印C方向に回動させられ、シャッタ開放操作部材51及びシャッタ閉塞操作部材52が図14中矢印A方向に操作される。シャッタ開放操作部材51の図14中矢印A方向への移動に伴い各ディスク収納部35に収納されたディスクカートリッジ1又は21のシャッタ部材10又は22のロックが解除される。そして、シャッタ部材10又は22は、情報信号記録再生用開口部8,9又は情報信号再生用開口部23を開放させる図14中矢印A方向に移動される。この図14に示す状態からさらにディスクカートリッジ収納体30をディスクカートリッジ収納体ホルダ81の内方に挿入していくと、ラックギア130に噛合する回動操作ギヤ68が図15図中矢印F方向に回転操作され、シャッタ部材10又は22は、図16に示すように、情報信号記録再生用開口部8,9又は情報信号再生用開口部23を完全に開放させた位置に移動される。そして、情報信号記録再生用開口部8,9又は情報信号再生用開口部23は、ディスクカートリッジ収納体30に設けた開放部41を介して外方に臨まされた状態となる。   Then, when the disk cartridge storage body 30 is inserted into the disk cartridge storage body holder 81 from the state where it is inserted into the disk cartridge storage body holder 81 as shown in FIG. 14, the disk cartridge storage body 30 and the rack plate 131 are inserted. The rotation operation gear 68 is rotated in the direction of arrow F in FIG. 14 is rotated in the direction of arrow C in FIG. 14, and the shutter opening operation member 51 and the shutter closing operation member 52 are moved in FIG. It is operated in the direction of the middle arrow A. As the shutter opening operation member 51 moves in the direction of arrow A in FIG. 14, the lock of the shutter member 10 or 22 of the disk cartridge 1 or 21 stored in each disk storage unit 35 is released. The shutter member 10 or 22 is moved in the direction of arrow A in FIG. 14 for opening the information signal recording / reproducing openings 8 and 9 or the information signal reproducing opening 23. When the disk cartridge housing 30 is further inserted into the disk cartridge housing holder 81 from the state shown in FIG. 14, the rotation operation gear 68 meshing with the rack gear 130 rotates in the direction of arrow F in FIG. When operated, the shutter member 10 or 22 is moved to a position where the information signal recording / reproducing openings 8 and 9 or the information signal reproducing opening 23 are completely opened, as shown in FIG. Then, the information signal recording / reproducing openings 8 and 9 or the information signal reproducing opening 23 are exposed to the outside through the opening 41 provided in the disc cartridge housing 30.

また、ディスクカートリッジ収納体30がディスクカートリッジ収納体ホルダ81に挿入されていくと、上記ディスクカートリッジ収納体30の挿入端側で押圧操作片103が押圧操作されてイジェクト板98が引張りバネ106,106の付勢力に抗して図13中反矢印G方向に移動される。このイジェクト板98の移動に伴って被ロックピン114がロック片116に乗り上げながら引張りバネ112の付勢力に抗してロック板108を図13中反矢印H方向に回動させる。そして、ディスクカートリッジ収納体30がディスクカートリッジ収納体ホルダ81の装着位置に至るまで挿入されと、ロック板108が引張りバネ112により図13中反矢印H方向に回動され、被ロックピン114がロック片116に相対係合し、イジェクト板98をディスクカートリッジ収納体装着位置に保持する。   When the disc cartridge housing 30 is inserted into the disc cartridge housing holder 81, the pressing operation piece 103 is pressed on the insertion end side of the disc cartridge housing 30 and the eject plate 98 is pulled by the tension springs 106, 106. It is moved in the direction of the opposite arrow G in FIG. With the movement of the eject plate 98, the lock pin 108 rotates on the lock piece 116 and rotates the lock plate 108 in the direction of the arrow H in FIG. 13 against the urging force of the tension spring 112. When the disk cartridge housing 30 is inserted until the disk cartridge housing holder 81 is mounted, the lock plate 108 is rotated by the tension spring 112 in the direction indicated by the arrow H in FIG. The ejector plate 98 is relatively engaged with the piece 116, and the eject plate 98 is held at the disk cartridge housing mounting position.

ここで、引張りバネ112の付勢力に抗してイジェクト操作板121を押圧操作すると、ロック板108が図13中反矢印H方向に回動され被ロックピン114のロック片116への係合が解除され、イジェクト板98が引張りバネ106,106の付勢力を受けて図13中矢印G方向に移動される。そして、押圧操作片103によりディスクカートリッジ収納体30を押圧操作し、このディスクカートリッジ収納体30をディスクカートリッジ収納体ホルダ81からイジェクト操作する。このとき、ディスクカートリッジ収納体30のイジェクト方向の移動に伴ってラックギヤ130に噛合された回動操作ギヤ68が図16反矢印F方向に回動され、回動操作板62を図16中矢印D方向に回動させる。そして、シャッタ開放操作部材51及びシャッタ閉塞操作部材52が図13中矢印B方向に移動され、各ディスクカートリッジ1又は21のシャッタ部材10又は22を情報信号記録再生用開口部8,9又は情報信号再生用開口部23を閉塞する方向に移動させる。そして、ディスクカートリッジ収納体30がディスクカートリッジ収納体ホルダ81からイジェクトされたときには、情報信号記録再生用開口部8,9又は情報信号再生用開口部23はシャッタ部材10又は22により完全に閉塞された状態となる。   Here, when the eject operation plate 121 is pressed against the urging force of the tension spring 112, the lock plate 108 is rotated in a direction opposite to the arrow H in FIG. 13, and the locked pin 114 is engaged with the lock piece 116. The eject plate 98 is released, and is moved in the direction of arrow G in FIG. 13 in response to the urging force of the tension springs 106 and 106. Then, the disk cartridge storage body 30 is pressed by the pressing operation piece 103, and the disk cartridge storage body 30 is ejected from the disk cartridge storage body holder 81. At this time, with the movement of the disk cartridge housing 30 in the eject direction, the rotation operation gear 68 meshed with the rack gear 130 is rotated in the direction indicated by the arrow F in FIG. Rotate in the direction. Then, the shutter opening operation member 51 and the shutter closing operation member 52 are moved in the direction of arrow B in FIG. 13, and the shutter member 10 or 22 of each disk cartridge 1 or 21 is moved to the information signal recording / reproducing openings 8 and 9 or the information signal. The reproduction opening 23 is moved in the closing direction. When the disc cartridge housing 30 is ejected from the disc cartridge housing holder 81, the information signal recording / reproducing openings 8, 9 or the information signal reproducing opening 23 are completely closed by the shutter member 10 or 22. It becomes a state.

従って、ディスクカートリッジ収納体30がディスクカートリッジ収納体ホルダ81に収納されたときに、各カートリッジ収納部35に収納されたディスクカートリッジ1又は21の情報信号記録再生用開口部8,9又は情報信号再生用開口部23が開放された状態となり、ディスクカートリッジ収納体ホルダ81からイジェクトされたときには情報信号記録再生用開口部8,9又は情報信号再生用開口部23がシャッタ部材10又は22により閉塞された状態となるので、ディスクカートリッジ1又は21に収納した光ディスク5又は25の確実な保護が実現される。   Accordingly, when the disk cartridge housing 30 is housed in the disk cartridge housing holder 81, the information signal recording / reproducing openings 8 and 9 of the disk cartridge 1 or 21 housed in each cartridge housing 35 or the information signal reproduction. When the disk opening 23 is opened and ejected from the disc cartridge housing holder 81, the information signal recording / reproducing openings 8, 9 or the information signal reproducing opening 23 is closed by the shutter member 10 or 22. Thus, reliable protection of the optical disk 5 or 25 stored in the disk cartridge 1 or 21 is realized.

また、ディスクカートリッジ収納体ホルダ81が取付けられた固定支持基体86上には、図12に示すように、駆動部支持基体84を支持する回転支持基体85が回転可能に支持されている。   Further, on the fixed support base 86 to which the disk cartridge housing holder 81 is attached, as shown in FIG. 12, a rotation support base 85 that supports the drive unit support base 84 is rotatably supported.

この回転支持基体85は、金属板を打ち抜きして形成されてなるものであって、固定支持基体86上に回転可能に取付けられたとき、ディスクカートリッジ収納体ホルダ81に装着されたディスクカートリッジ収納体30の各カートリッジ収納部35に収納されたいずれか1のディスクカートリッジ1又は21に対向するように駆動部支持基体84が取付けられている。この駆動部支持基体84には、図12及び図17に示すように、ディスクカートリッジ1又は21に収納された光ディスク5又は25を回転操作するディスク回転駆動機構82と、このディスク回転駆動機構82により回転操作される光ディスク5又は25の径方向に移動操作されて上記光ディスク5又は25に記録された楽音信号等の情報信号を読み取る光ピックアップ装置83が搭載されている。そして、駆動部支持基体84は、金属板を打ち抜いて形成されてなるものであって、基端側を弾性変位可能な支持部材である板バネ135を介して固定支持基体86に片持ち支持されている。従って、駆動部支持基体84は、板バネ135をヒンジ部として、固定支持基体86の平面に直交する方向に昇降可能となされている。この駆動部支持基体84の昇降操作は、後述するように構成される駆動部支持基体昇降操作機構88により行われる。   The rotation support base 85 is formed by punching a metal plate, and when mounted on the fixed support base 86 in a rotatable manner, the disk cartridge storage body mounted on the disk cartridge storage body holder 81. A drive unit support base 84 is attached so as to face any one of the disk cartridges 1 or 21 stored in each of the 30 cartridge storage units 35. As shown in FIGS. 12 and 17, the drive unit support base 84 includes a disk rotation drive mechanism 82 for rotating the optical disk 5 or 25 stored in the disk cartridge 1 or 21, and the disk rotation drive mechanism 82. An optical pickup device 83 is mounted which reads an information signal such as a tone signal recorded on the optical disk 5 or 25 by being moved in the radial direction of the optical disk 5 or 25 to be rotated. The drive unit support base 84 is formed by punching a metal plate, and is cantilevered by the fixed support base 86 via a plate spring 135 that is a support member capable of elastic displacement at the base end side. ing. Accordingly, the drive unit support base 84 can be moved up and down in a direction perpendicular to the plane of the fixed support base 86 with the leaf spring 135 as a hinge part. The raising / lowering operation of the drive unit support base 84 is performed by a drive unit support base elevation operation mechanism 88 configured as described later.

このようにディスク回転駆動機構82及び光ピックアップ装置83を搭載した駆動部支持基体84を支持した回転支持基体85は、回転中心部に突設した回転支持軸133を固定支持基体86側に植立した枢支部134に枢支させて上記固定支持基体86に対し回転可能に支持されてなる。上記回転支持基体85は、第1の駆動モータ136によって回転駆動される回転支持基体回転駆動機構137により固定支持基体86に対し回転操作される。この回転支持基体回転駆動機構137は、固定支持基体86側に植立した枢支部134に一体的に取付けられたギヤ板138の外周囲に形成されたギヤ部139に噛合する中間ギヤ140と、この中間ギヤ140に噛合する駆動力伝達ギヤ機構141とから構成されてなる。上記中間ギヤ140と駆動力伝達ギヤ機構141は回転支持基体85側に取付けられている。また、駆動力伝達ギヤ機構141は、複数のギヤから構成され、第1の駆動モータ136の駆動軸に取付けられたウォームギヤ144と中間ギヤ140間を連結し、第1の駆動モータ136の回転駆動力を上記中間ギヤ140に伝達するように構成されている。   In this way, the rotation support base 85 supporting the drive unit support base 84 on which the disk rotation drive mechanism 82 and the optical pickup device 83 are mounted has the rotation support shaft 133 projecting from the center of rotation set on the fixed support base 86 side. The fixed support base 86 is rotatably supported by the pivot support part 134. The rotation support base 85 is rotated with respect to the fixed support base 86 by a rotation support base rotation drive mechanism 137 driven to rotate by the first drive motor 136. The rotation support base rotation drive mechanism 137 includes an intermediate gear 140 that meshes with a gear portion 139 formed on the outer periphery of a gear plate 138 that is integrally attached to a pivotal support portion 134 that is planted on the fixed support base 86 side. The driving force transmission gear mechanism 141 meshes with the intermediate gear 140. The intermediate gear 140 and the driving force transmission gear mechanism 141 are attached to the rotation support base 85 side. The driving force transmission gear mechanism 141 is composed of a plurality of gears, connects the worm gear 144 attached to the driving shaft of the first driving motor 136 and the intermediate gear 140, and rotates the first driving motor 136. A force is transmitted to the intermediate gear 140.

そして、第1の駆動モータ136が駆動されると、この駆動モータ136の回転駆動力が駆動力伝達ギヤ機構141及び中間ギヤ140を介して固定支持基体86側に取付けられたギヤ板138に形成されたギヤ部139に伝達され、回転支持基体85は回転支持軸133を中心にして固定支持基体86に対し回転操作される。   When the first drive motor 136 is driven, the rotational drive force of the drive motor 136 is formed on the gear plate 138 attached to the fixed support base 86 side via the drive force transmission gear mechanism 141 and the intermediate gear 140. The rotation support base 85 is rotated with respect to the fixed support base 86 around the rotation support shaft 133.

ところで、回転支持基体85は、光ディスク5又は25の再生を開始する前の初期状態にあるとき、図18に示すように、ディスク回転駆動機構82及び光ピックアップ装置83が、ディスクカートリッジ収納体ホルダ81に装着されたディスクカートリッジ収納体30の4つのカートリッジ収納部35の内の特定のカートリッジ収納部35に対向する位置に回動された状態に置かれる。これは、ディスクカートリッジ収納体30に収納された4枚のディスクカートリッジ1又は21から使用者の所望に応じたディスクカートリッジ1又は21を選択した後、この選択したディスクカートリッジ1又は21に容易にディスク回転駆動機構82及び光ピックアップ装置83を対向させるようにするためである。以下、上述した特定のカートリッジ収納部35に対向する位置を初期位置とし、0番地と記す。また、4つのカートリッジ収納部の番地をそれぞれ1番地、2番地、3番地4番地としておく。   By the way, when the rotation support base 85 is in an initial state before the reproduction of the optical disk 5 or 25 is started, the disk rotation driving mechanism 82 and the optical pickup device 83 are replaced with a disk cartridge housing holder 81 as shown in FIG. The disk cartridge storage body 30 mounted on the disk cartridge 30 is placed in a state of being rotated to a position facing a specific cartridge storage portion 35 among the four cartridge storage portions 35. This is because the disk cartridge 1 or 21 according to the user's request is selected from the four disk cartridges 1 or 21 stored in the disk cartridge storage body 30, and then the selected disk cartridge 1 or 21 is easily stored in the disk cartridge 1 or 21. This is because the rotation drive mechanism 82 and the optical pickup device 83 are opposed to each other. Hereinafter, the position facing the above-described specific cartridge storage unit 35 is set as an initial position and is described as address 0. In addition, the addresses of the four cartridge storage units are set as address 1, address 2, address 3, and address 4, respectively.

この初期位置は、固定支持基体86側に配設された初期位置検出スイッチ142により検出される。この初期位置検出スイッチ142による初期位置(0番地)の検出について、図18及び図19を参照しながら説明する。   This initial position is detected by an initial position detection switch 142 disposed on the fixed support base 86 side. Detection of the initial position (address 0) by the initial position detection switch 142 will be described with reference to FIGS.

まず、図19図に示すように、ディスクカートリッジ収納体ホルダ81にディスクカートリッジ収納体30が装着されると、第1の駆動モータ136が駆動を開始して回転支持基体85が回転操作される。そして、回転支持基体85は、この回転支持基体85の下面側に突設されたスイッチ操作片143が固定支持基体86側に配設した初期位置検出スイッチ142を押圧操作するまで図19図中反時計回り方向の矢印J方向に回転される。上記初期位置検出スイッチ142が図18に示すようにスイッチ操作片143より押圧操作されると、第1の駆動モータ136の回転が停止され、回転支持基体85は、ディスク回転駆動機構82及び光ピックアップ装置83が特定されたカートリッジ収納部35に対向された初期位置である0番地のカートリッジ収納部35に対向された位置で停止される。   First, as shown in FIG. 19, when the disc cartridge housing 30 is mounted on the disc cartridge housing holder 81, the first drive motor 136 starts driving and the rotation support base 85 is rotated. The rotation support base 85 is shown in FIG. 19 until the switch operation piece 143 projecting from the lower surface side of the rotation support base 85 presses the initial position detection switch 142 provided on the fixed support base 86 side. It is rotated in the direction of the arrow J in the clockwise direction. When the initial position detection switch 142 is pressed by the switch operating piece 143 as shown in FIG. 18, the rotation of the first drive motor 136 is stopped, and the rotation support base 85 includes the disk rotation drive mechanism 82 and the optical pickup. The device 83 is stopped at a position facing the cartridge housing section 35 at address 0, which is an initial position facing the specified cartridge housing section 35.

上述したような初期位置への駆動部支持基体84の回動は、ディスクカートリッジ収納体30をディスクカートリッジ収納体ホルダ81に装着すると、必ず行われ、使用者が所望したディスクカートリッジ1又は21に容易にディスク回転駆動機構82及び光ピックアップ装置83を対向できるようにするための準備動作である。   The rotation of the drive unit support base 84 to the initial position as described above is always performed when the disk cartridge storage body 30 is mounted on the disk cartridge storage body holder 81, and can be easily applied to the disk cartridge 1 or 21 desired by the user. This is a preparatory operation for allowing the disk rotation drive mechanism 82 and the optical pickup device 83 to face each other.

そして、次に、使用者による操作キースイッチ等の操作によりディスクカートリッジ収納体30中の1つ、例えば、3番地のカートリッジ収納部35が選択されると、第1の駆動モータ136が回転を開始し、回転支持基体85を回転操作する。そして、第1の駆動モータ136は、ディスク回転駆動機構82及び光ピックアップ装置83を配設した駆動部支持基体84を所望された3番地のカートリッジ収納部35に対向する位置まで回転操作して停止される。   Next, when one of the disk cartridge storage bodies 30, for example, the cartridge storage section 35 at address 3, is selected by the operation of an operation key switch or the like by the user, the first drive motor 136 starts rotating. Then, the rotation support base 85 is rotated. Then, the first drive motor 136 rotates the drive unit support base 84 provided with the disk rotation drive mechanism 82 and the optical pickup device 83 to a position facing the desired cartridge storage unit 35 at the third address and stops. Is done.

このようにディスク回転駆動機構82及び光ピックアップ装置83が選択された番地に位置するカートリッジ収納部35に対向する状態となった後、駆動部支持基体昇降操作機構88の第2の駆動モータ151が駆動を開始し、駆動部支持基体84をディスクカートリッジ収納体ホルダ81に装着されたディスクカートリッジ収納体30側に上昇させられる。   After the disk rotation drive mechanism 82 and the optical pickup device 83 are thus opposed to the cartridge storage unit 35 located at the selected address, the second drive motor 151 of the drive unit support base lifting operation mechanism 88 is activated. Driving is started, and the drive unit support base 84 is raised to the side of the disc cartridge housing 30 attached to the disc cartridge housing holder 81.

そして、ディスク回転駆動機構82のディスクテーブルが使用者の所望の光ディスク5又は25にチャッキングされると、このディスク回転駆動機構82を構成するスピンドルモータが駆動を開始し、光ディスク5又は25を回転操作し、光ピックアップ装置83により情報信号の再生が行われる。   When the disk table of the disk rotation driving mechanism 82 is chucked on the user's desired optical disk 5 or 25, the spindle motor constituting the disk rotation driving mechanism 82 starts driving, and rotates the optical disk 5 or 25. In operation, the information signal is reproduced by the optical pickup device 83.

ところで、上述したようなディスクカートリッジ収納体30中の所望するカートリッジ収納部35の選択及びこのカートリッジ収納部35へのディスク回転駆動機構82及び光ピックアップ装置83の移動は、図18、図19及び図31に示すように、回転支持基体85の外周側に各カートリッジ収納部35に対応して1つずつ設けられた検出片145が固定支持基体86側に配設された1つのフォトイタラプタ146を通過することを検出して行われる。   By the way, the selection of a desired cartridge storage section 35 in the disk cartridge storage body 30 as described above and the movement of the disk rotation drive mechanism 82 and the optical pickup device 83 to the cartridge storage section 35 are shown in FIGS. As shown in FIG. 31, one photo interrupter 146 in which one detection piece 145 provided on the outer peripheral side of the rotation support base 85 corresponding to each cartridge storage portion 35 is provided on the fixed support base 86 side is provided. This is done by detecting passing.

そして、回転支持基体85が図31矢印R方向に回転すると、検出片145はフォトインタラプタ146の発光部146aと、受光部146bとを遮断して通過する。検出片145には、中央部に下方端を開放した下向きのスリットが形成されており、回転支持基体85が矢印R方向に回転することにより、検出片145のA部、B部がフォトインタラプタ146に検出される。この検出信号は、後述するシステムコントローラに供給される。後述するシステムコントローラは、上記検出信号をカウントしながら、そのカウント値が使用者により選択されるカートリッジ収納部35の番地に駆動支持基体84上のディスク回転駆動機構82及び光ピックアップ装置83が対向する位置に対応する値になるまで駆動モータ136を駆動する。   When the rotation support base 85 rotates in the direction indicated by the arrow R in FIG. 31, the detection piece 145 passes through the light-emitting portion 146a and the light-receiving portion 146b of the photo interrupter 146 while blocking each other. The detection piece 145 is formed with a downward slit with its lower end open at the center, and when the rotation support base 85 rotates in the direction of arrow R, the A and B parts of the detection piece 145 are the photo interrupter 146. Detected. This detection signal is supplied to a system controller described later. The system controller described later counts the detection signal, and the disk rotation drive mechanism 82 and the optical pickup device 83 on the drive support base 84 face the address of the cartridge storage unit 35 whose count value is selected by the user. The drive motor 136 is driven until a value corresponding to the position is reached.

なお、回転支持基体85の外周側には、図17に示すように、折曲形成された複数の支持片147を介して複数の転動ローラ148が取付けられている。これら転動ローラ148は、回転支持基体85が固定支持基体86上を円滑に回転することを保証するためのものである。   As shown in FIG. 17, a plurality of rolling rollers 148 are attached to the outer peripheral side of the rotation support base 85 via a plurality of bent support pieces 147. These rolling rollers 148 are intended to ensure that the rotation support base 85 smoothly rotates on the fixed support base 86.

次に、回転支持基体85を回転操作し、ディスク回転駆動機構82及び光ピックアップ装置83が所望のカートリッジ収納部35に収納されたディスクカートリッジ1又は21に対向する位置に移動された後、駆動部支持基体84を昇降操作して、ディスク回転駆動機構82に光ディスク5又は25を装着させるとともに、この光ディスク5又は25に光ピックアップ装置83を近接させる駆動部支持基体昇降操作機構88について図17を参照しながら説明する。   Next, the rotation support base 85 is rotated and the disk rotation drive mechanism 82 and the optical pickup device 83 are moved to a position facing the disk cartridge 1 or 21 stored in the desired cartridge storage unit 35, and then the drive unit The support base 84 is moved up and down to mount the optical disk 5 or 25 on the disk rotation drive mechanism 82, and the drive unit support base lift operation mechanism 88 for bringing the optical pickup device 83 close to the optical disk 5 or 25 is shown in FIG. While explaining.

この駆動部支持基体昇降操作機構88は、回転支持基体85側に配設された第2の駆動モータ151と、この第2の駆動モータ151により回転駆動されるカムギヤ152と、このカムギヤ152の回転によって回動操作される昇降操作レバー153と、この昇降操作レバー153の先端側に取付けられた昇降操作ブロック154とを主たる構成要素として構成されている。   The drive unit support base raising / lowering operation mechanism 88 includes a second drive motor 151 disposed on the rotary support base 85 side, a cam gear 152 driven to rotate by the second drive motor 151, and the rotation of the cam gear 152. The lifting / lowering operation lever 153 that is rotated by the lifting / lowering operation lever 153 and the lifting / lowering operation block 154 attached to the distal end side of the lifting / lowering operation lever 153 are mainly configured.

そして、カムギヤ152は、回転支持基体85に植立された支軸155に回転可能に枢支されている。このカムギヤ152の基端側の外周囲には、ギヤ部152aが刻設されている。そして、このギヤ部152aに第2の駆動モータ151の回転駆動力を伝達する駆動力伝達ギヤ機構156を構成する第1のギヤ157が噛合されることにより、上記第2の駆動モータ151によって回転操作される。なお、第2の駆動モータ151と駆動力伝達ギヤ機構156は、第2の駆動モータ151の駆動軸に取付けられたウォームギヤ158に駆動力伝達ギヤ機構156を構成する斜歯ギヤ159を噛合させて連結されている。   The cam gear 152 is pivotally supported by a support shaft 155 planted on the rotation support base 85 so as to be rotatable. A gear portion 152 a is engraved on the outer periphery on the proximal end side of the cam gear 152. Then, the first drive gear 151 that constitutes the drive force transmission gear mechanism 156 that transmits the rotational drive force of the second drive motor 151 is engaged with the gear portion 152a, so that the second drive motor 151 rotates. Operated. The second drive motor 151 and the drive force transmission gear mechanism 156 are engaged with a worm gear 158 attached to the drive shaft of the second drive motor 151 with an inclined gear 159 constituting the drive force transmission gear mechanism 156. It is connected.

また、昇降操作レバー153は、図20に示すように、基端側をコ字状に折曲形成した枢支部160を回転支持基体85に植立された支軸155に枢支させ、この支軸155を中心にして回動可能に取付けられている。この昇降操作レバー153の基端側から延長された一端側の中途部には略方形状をなすピン係合孔161が穿設されている。このピン係合孔161には、図17及び図20に示すように、カムギヤ152の先端側の回転中心に対し偏心した位置に取付けた昇降操作レバー操作ピン162が係合されている。また、昇降操作レバー153の基端側から延長された他端側の先端側は、回転支持基体85に昇降可能に支持された駆動部支持基体84の先端側に延長され、上記昇降操作レバー153の回動によって駆動部支持基体84を昇降操作する昇降操作ブロック154が取付けられている。この昇降操作ブロック154には、図21に示すように、駆動部支持基体84の先端側に設けられた上昇方向ガイドピン164が摺接する第1の傾斜カム部165と上記駆動部支持基体84の先端側に設けられた下降方向ガイドピン166が摺接する第2の傾斜カム部167が設けられている。この第2の傾斜カム部167は、上記第1の傾斜カム部165と対向する昇降操作ブロック154の背面側に形成されている。さらに、昇降操作ブロック154には、駆動部支持基体84が上昇位置に移動されたとき、駆動部支持基体84の先端に突設された上昇位置ロックピン163が係合し、上記駆動部支持基体84を上昇位置に保持する係合溝168が形成されている。   Further, as shown in FIG. 20, the elevating operation lever 153 pivotally supports a pivot 160 having a base end bent in a U shape on a pivot 155 planted on the rotation support base 85. It is attached so as to be rotatable about a shaft 155. A pin engagement hole 161 having a substantially rectangular shape is formed in a midway portion on one end side extended from the base end side of the lifting operation lever 153. As shown in FIGS. 17 and 20, the pin engagement hole 161 is engaged with a lift operation lever operation pin 162 attached at a position eccentric with respect to the rotation center on the distal end side of the cam gear 152. Further, the distal end side of the other end side extended from the base end side of the elevating operation lever 153 is extended to the distal end side of the drive unit support base 84 supported so as to be movable up and down by the rotation support base 85, and the elevating operation lever 153. An elevating operation block 154 for elevating and lowering the drive unit support base 84 is attached. As shown in FIG. 21, the elevating operation block 154 includes a first inclined cam portion 165 slidably in contact with an ascending direction guide pin 164 provided on the distal end side of the drive portion support base 84 and the drive portion support base 84. A second inclined cam portion 167 is provided in which a descending direction guide pin 166 provided on the distal end side comes into sliding contact. The second inclined cam portion 167 is formed on the back side of the elevating operation block 154 facing the first inclined cam portion 165. Further, when the drive unit support base 84 is moved to the lifted position, the lift operation block 154 engages with the lift position lock pin 163 protruding from the tip of the drive unit support base 84, and the drive unit support base is engaged. An engagement groove 168 is formed to hold 84 in the raised position.

なお、上昇ガイドピン164は、図21に示すように、駆動部支持基体84の先端側に形成された昇降操作ブロック154が臨むコ字状の切欠き部169の一側側から突設された板バネ170の先端側に垂下するように取付けられた昇降操作ブロック154の第1の傾斜カム部165に当接させられている。上記板バネ170は、駆動部支持基体84の先端側に支軸170aを介して取付けられ、捩りコイルバネ170bにより昇降操作ブロック154から逃げる方向に回動付勢されている。また、下降ガイドピン166は、コ字状の切欠き部169の一側側から駆動部支持基体84の平面に平行に突設されて第2の傾斜カム部167に当接するように設けられている。一方、ロックピン163は、コ字状の切欠き部169の一側側から駆動部支持基体84の平面に平行に突設されて昇降操作ブロック154に当接するように設けられている。   As shown in FIG. 21, the ascending guide pin 164 protrudes from one side of the U-shaped notch 169 facing the lifting operation block 154 formed on the front end side of the drive unit support base 84. It is made to contact | abut to the 1st inclination cam part 165 of the raising / lowering operation block 154 attached so that it might hang down to the front end side of the leaf | plate spring 170. FIG. The plate spring 170 is attached to the distal end side of the drive unit support base 84 via a support shaft 170a, and is urged to rotate in a direction to escape from the lifting operation block 154 by a torsion coil spring 170b. The lowering guide pin 166 is provided so as to protrude from one side of the U-shaped notch 169 in parallel with the plane of the drive unit support base 84 and to contact the second inclined cam unit 167. Yes. On the other hand, the lock pin 163 is provided so as to protrude from one side of the U-shaped notch 169 in parallel with the plane of the drive unit support base 84 and to contact the lifting operation block 154.

さらに、昇降操作レバー153には、図17に示すように、カムギヤ152に取付けた昇降操作レバー操作ピン162が係合するピン係合孔161内に一側側が臨むようにしてリミッター板172が取付けられている。このリミッター板172は、昇降操作レバー操作ピン162による過剰可動操作を規制するものであって、図22及び図23に示すように、昇降操作レバー153に植立した支軸172aに一端側を枢支させ、この支軸172aを中心に回動可能に取付けられている。そして、リミッター板172は、支軸172aに巻回され一端側を昇降操作レバー153に係止させ他端側をリミッター板172に係止させて取付けられた捩りコイルバネ173により、一側側がピン係合孔161内に臨む方向の図22中矢印中矢印M方向に回動付勢されている。なお、リミッター板172は、昇降操作レバー153に形成した係止部174に先端側を係止させることにより、捩りコイルバネ173による回動付勢位置が規制されてなる。   Further, as shown in FIG. 17, a limiter plate 172 is attached to the lifting operation lever 153 so that one side faces the inside of the pin engagement hole 161 with which the lifting operation lever operation pin 162 attached to the cam gear 152 is engaged. Yes. This limiter plate 172 regulates excessive movement operation by the elevating operation lever operation pin 162. As shown in FIGS. 22 and 23, one end side of the limiter plate 172 is pivoted on the support shaft 172a planted on the elevating operation lever 153. The support shaft 172a is pivotally mounted around the support shaft 172a. The limiter plate 172 is wound around the support shaft 172a, and one side is pin-coupled by a torsion coil spring 173 attached with one end locked to the lifting operation lever 153 and the other end locked to the limiter plate 172. It is urged to rotate in the direction indicated by the arrow M in FIG. Note that the limiter plate 172 is restricted in its rotationally biased position by the torsion coil spring 173 by locking the distal end side with a locking portion 174 formed on the lifting operation lever 153.

また、昇降操作レバー153を回動操作するカムギヤ152には、図20に示すように、このカムギヤ152を回転操作する第2の駆動モータ151の駆動を制御する切り換えスイッチ175を操作するスイッチ操作レバー176が関連されている。このスイッチ操作レバー176は、回転支持基体85に植立された支軸177に基端側を枢支させ、この支軸177を中心にして回動可能に取付けられている。そして、上記スイッチ操作レバー176は、このスイッチ操作レバー176と回転支持基体85間に張設された引張りバネ178により図20中矢印N方向に回動付勢され、中途部をカムギヤ152のギヤ部156上に形成されたスイッチ制御カム部179に圧接させている。また、スイッチ操作レバー176の先端側のスイッチ操作部180を、回転支持基体85上に取付けられた切り換えスイッチ175の操作子181に対向させている。   Further, as shown in FIG. 20, the cam gear 152 that rotates the lifting operation lever 153 has a switch operation lever that operates a changeover switch 175 that controls driving of the second drive motor 151 that rotates the cam gear 152. 176 is associated. The switch operating lever 176 is pivotally attached to a support shaft 177 planted on the rotation support base 85 on the base end side, and is pivotably mounted around the support shaft 177. The switch operating lever 176 is urged to rotate in the direction of arrow N in FIG. 20 by a tension spring 178 stretched between the switch operating lever 176 and the rotation support base 85, and the intermediate portion is a gear portion of the cam gear 152. The switch control cam portion 179 formed on the surface 156 is in pressure contact. Further, the switch operation portion 180 on the distal end side of the switch operation lever 176 is opposed to the operation element 181 of the changeover switch 175 mounted on the rotation support base 85.

そして、スイッチ操作レバー176は、カムギヤ152が回転することによりスイッチ制御カム部179に押圧操作されて引張りバネ178の付勢力に抗して第20図中反矢印N方向に回動されることにより、スイッチ操作部180が操作子181を押圧操作して切り換えスイッチ175を切り換え操作する。このスイッチ操作レバー176は、カムギヤ152が第2の駆動モータ151により回転操作され、駆動部支持基体84を上昇位置に移動された後、カムギヤ152のスイッチ制御カム部179に押圧操作されて回動され、第2の駆動モータ151を停止させるように切り換えスイッチ175を操作する。   Then, the switch operating lever 176 is pressed by the switch control cam portion 179 by the rotation of the cam gear 152 and is rotated in the counter arrow N direction in FIG. 20 against the urging force of the tension spring 178. The switch operation unit 180 presses the operation element 181 to switch the changeover switch 175. The switch operation lever 176 is rotated by being pressed by the switch control cam portion 179 of the cam gear 152 after the cam gear 152 is rotated by the second drive motor 151 and the drive portion support base 84 is moved to the raised position. Then, the changeover switch 175 is operated so as to stop the second drive motor 151.

さらにまた、カムギヤ152には、回転支持基体85が第1の駆動モータ136により回転操作され、ディスク回転駆動機構82及び光ピックアップ装置83が所望のカートリッジ収納部35に収納されたディスクカートリッジ1又は21に対向する位置に移動されるとき、回転支持基体85を固定支持基体86にロックさせる図27に示すような回転支持基体ロックレバー185が関連されている。この回転支持基体ロックレバー185は、一端側に固定支持基体86に植立されたロックピン186に係合する係合凹部187が形成され、他端側にカムギヤ152に形成したロックレバー操作カム部188に当接するカム当接部189が形成されている。そして、上記回転支持基体ロックレバー185は、中途部の一側に形成されたコ字状をなす枢支部190を回転支持基体85に植立した支軸191に枢支させ、この支軸191を中心に回動可能に取付けられている。また、上記回転支持基体ロックレバー185は、支軸191に巻回され一端側を回転支持基体85に係止させ他端側を回転支持基体ロックレバー185に係止させた捩りコイルバネ192により、一端側の係合凹部187がロックピン186に係合する方向の図27中矢印T方向に回動付勢されている。この回転支持基体ロックレバー185は、光ディスク5又は25を再生しないディスク回転駆動機構82及び光ピックアップ装置83が所望のカートリッジ収納部35に収納されたディスクカートリッジ1又は21から離間させられた下降位置にあるときには、ロックレバー操作カム部188によりカム当接部189が押圧操作された状態に置かれ、捩りコイルバネ192の付勢力に抗して回動され、係合凹部187をロックピン186から離間させた状態に置かれる。すなわち、回転支持基体85を回転可能な状態に置く。そして、ディスク回転駆動機構82及び光ピックアップ装置83が所望のカートリッジ収納部35に収納されたディスクカートリッジ1又は21に対向され、これらディスク回転駆動機構82及び光ピックアップ装置83をディスクカートリッジ1又は21に近接する方向に移動させるようにカムギヤ152が回転を開始すると、ロックレバー操作カム部188によるカム当接部189を押圧操作する状態が解除される。そして、図28に示すように、回転支持基体ロックレバー185は、捩りコイルバネ192の付勢力を受けて回動され、係合凹部187をロックピン186に係合させ、回転支持基体85を位置決めロックする。   In addition, in the cam gear 152, the rotation support base 85 is rotated by the first drive motor 136, and the disk cartridge 1 or 21 in which the disk rotation drive mechanism 82 and the optical pickup device 83 are stored in the desired cartridge storage unit 35. A rotation support substrate lock lever 185 as shown in FIG. 27 is associated with which the rotation support substrate 85 is locked to the fixed support substrate 86. This rotation support base lock lever 185 has an engagement recess 187 that engages with a lock pin 186 planted on the fixed support base 86 on one end side, and a lock lever operation cam portion formed on the cam gear 152 on the other end side. A cam contact portion 189 that contacts the 188 is formed. The rotation support base lock lever 185 pivotally supports a pivot 191 formed on one side of the middle portion on a pivot 191 planted on the rotation support base 85, and this pivot 191 is supported. It is pivotally attached to the center. Further, the rotation support base lock lever 185 is wound at one end by a torsion coil spring 192 wound around the support shaft 191 and locked at one end to the rotation support base 85 and at the other end to the rotation support base lock lever 185. The side engaging recess 187 is urged to rotate in the direction of arrow T in FIG. The rotation support base lock lever 185 is in a lowered position where the disk rotation driving mechanism 82 and the optical pickup device 83 that do not reproduce the optical disk 5 or 25 are separated from the disk cartridge 1 or 21 stored in the desired cartridge storage unit 35. In some cases, the cam contact portion 189 is pressed by the lock lever operation cam portion 188 and rotated against the urging force of the torsion coil spring 192 to separate the engagement recess 187 from the lock pin 186. Placed in the state. That is, the rotation support base 85 is placed in a rotatable state. Then, the disk rotation driving mechanism 82 and the optical pickup device 83 are opposed to the disk cartridge 1 or 21 stored in the desired cartridge storage unit 35, and the disk rotation driving mechanism 82 and the optical pickup device 83 are connected to the disk cartridge 1 or 21. When the cam gear 152 starts to rotate so as to move in the approaching direction, the state of pressing the cam contact portion 189 by the lock lever operation cam portion 188 is released. Then, as shown in FIG. 28, the rotation support base body lock lever 185 is rotated by receiving the urging force of the torsion coil spring 192, and the engagement recess 187 is engaged with the lock pin 186 to lock the rotation support base body 85. To do.

さらにまた、カムギヤ152には、ディスク回転駆動機構82及び光ピックアップ装置83が所望のカートリッジ収納部35に収納されたディスクカートリッジ1又は21に近接した位置に移動され、上記ディスクカートリッジ1又は21内の光ディスク5又は25の再生を可能となす状態に至ったとき、ディスクカートリッジ収納体30をディスクカートリッジ収納体ホルダ81に押圧支持し、ディスクカートリッジ収納体30のガタ付きを防止するディスクカートリッジ収納体押圧部材195を操作する押圧部材操作レバー197が関連されている。この押圧部材操作レバー197は、図24に示すように回転支持基体85の上面側に植立された一対のスライドガイドピン198,198に長手方向を長径とした長孔199,199を係合させ、この長孔199,199の範囲でスライド可能に取付けられるとともに、引張りバネ200により図24中矢印P方向に移動付勢されている。また、上記押圧部材操作レバー197は、一端側に突設した係合ピン201を回転支持基体85に穿設した透孔202を介してカムギヤ152側に突出させ、このカムギヤ152の端面に形成した図示しないカム溝に係合させている。そして、この押圧部材操作レバー197は、カムギヤ152が回転することにより、係合ピン201がカムギヤ152の端面に形成したカム溝にガイドされて移動することにより、引張りバネ200の付勢力に抗してスライド操作される。   Further, the cam gear 152 moves the disk rotation driving mechanism 82 and the optical pickup device 83 to a position close to the disk cartridge 1 or 21 stored in the desired cartridge storage unit 35, A disk cartridge housing body pressing member that presses and supports the disk cartridge housing body 30 against the disk cartridge housing body holder 81 to prevent the disk cartridge housing body 30 from rattling when the optical disk 5 or 25 can be reproduced. A pressing member operating lever 197 for operating 195 is related. As shown in FIG. 24, the pressing member operation lever 197 engages a pair of slide guide pins 198 and 198 planted on the upper surface side of the rotation support base 85 with long holes 199 and 199 having a long diameter in the longitudinal direction. The elongated holes 199 and 199 are slidably mounted and are urged to move in the direction of arrow P in FIG. The pressing member operating lever 197 is formed on the end surface of the cam gear 152 by causing an engaging pin 201 protruding from one end side to protrude toward the cam gear 152 through a through hole 202 formed in the rotation support base 85. It is engaged with a cam groove (not shown). The pressing member operating lever 197 resists the urging force of the tension spring 200 when the cam gear 152 rotates and the engaging pin 201 moves while being guided by the cam groove formed on the end face of the cam gear 152. Slide operation.

一方、ディスクカートリッジ収納体押圧部材195は、弾性変位可能な板バネにより形成され、図24に示すように、押圧部材操作レバー197上に直交するように重ね合わせられて圧接され、基端側を回転支持基体85に固定して取付けられている。このディスクカートリッジ収納体押圧部材195は、押圧部材操作レバー197上に重ね合わせられる部分に上記押圧操作レバー197側に突出して一対の突起部205,205が設けられ、先端側にディスクカートリッジ収納体30を押圧支持する収納体押圧部206が膨出形成されている。そして、ディスクカートリッジ収納体押圧部材195は、ディスク回転駆動機構82及び光ピックアップ装置83がディスクカートリッジ1又は21に近接されない状態にあるときには、一対の突起部205,205が押圧操作レバー197に穿設した係合孔207,207に係合し、先端の収納体押圧部206がディスクカートリッジ収納体30から離間する位置に変位させられている。そして、カムギヤ152がディスク回転駆動機構82及び光ピックアップ装置83をディスクカートリッジ1又は21に近接させる方向に回転し、押圧操作レバー197を引張りバネ200の付勢力に抗してスライドさせると、突起部205,205が係合孔207,207から離脱し、上記押圧操作レバー197に乗り上げる。突起部205,205が押圧操作レバー197上に乗り上げると、ディスクカートリッジ収納体押圧部材195は、先端側の収納体押圧部206がディスクカートリッジ収納体30に近接する方向に弾性変位させられ、図25に示すように、先端側に設けた収納体押圧部206によりディスクカートリッジ収納体30の底面側を押圧支持する。そして、ディスクカートリッジ収納体30は、ディスクカートリッジ収納体ホルダ81の天板90に押圧支持され、ディスクカートリッジ収納体ホルダ81内でのガタ付きが防止される。   On the other hand, the disk cartridge housing body pressing member 195 is formed of a resiliently displaceable leaf spring, and as shown in FIG. The rotary support base 85 is fixedly attached. The disk cartridge housing body pressing member 195 protrudes toward the pressing operation lever 197 at a portion where the disk cartridge housing body pressing member 195 is superimposed on the pressing member operation lever 197, and a pair of projecting portions 205, 205 are provided, and the disk cartridge housing body 30 is disposed at the tip side. A storage body pressing portion 206 that presses and supports is bulged. The disk cartridge housing member pressing member 195 has a pair of protrusions 205 and 205 formed in the pressing operation lever 197 when the disk rotation driving mechanism 82 and the optical pickup device 83 are not in proximity to the disk cartridge 1 or 21. The storage body pressing portion 206 at the front end is displaced to a position away from the disk cartridge storage body 30 by engaging with the engagement holes 207 and 207. When the cam gear 152 rotates in the direction in which the disk rotation drive mechanism 82 and the optical pickup device 83 are brought close to the disk cartridge 1 or 21, and the pressing operation lever 197 is slid against the urging force of the tension spring 200, the protrusion 205 and 205 are disengaged from the engagement holes 207 and 207 and ride on the pressing operation lever 197. When the protrusions 205, 205 ride on the pressing operation lever 197, the disk cartridge storage body pressing member 195 is elastically displaced in a direction in which the storage body pressing section 206 on the front end side approaches the disk cartridge storage body 30, and FIG. As shown in FIG. 5, the bottom surface side of the disk cartridge housing 30 is pressed and supported by the housing pressing portion 206 provided on the front end side. The disk cartridge storage body 30 is pressed and supported by the top plate 90 of the disk cartridge storage body holder 81, and rattling within the disk cartridge storage body holder 81 is prevented.

さらにまた、押圧部材操作レバー197には、ディスク回転駆動機構82及び光ピックアップ装置83が所望のカートリッジ収納部35に収納されたディスクカートリッジ1又は21に近接した位置に移動され、上記ディスクカートリッジ1又は21内の光ディスク5又は25の再生を可能となす状態に至ったとき、回転支持基体85を固定支持基体86にロックさせる一対のロックアーム210,210を回動操作するロックアーム回動レバー211,211が図26に示すように関連されている。   Further, the disk rotation drive mechanism 82 and the optical pickup device 83 are moved to a position close to the disk cartridge 1 or 21 stored in the desired cartridge storage section 35 by the pressing member operation lever 197, and the disk cartridge 1 or When the optical disk 5 or 25 in the optical disk 21 can be reproduced, the lock arm rotation lever 211 for rotating the pair of lock arms 210 and 210 for locking the rotation support base 85 to the fixed support base 86 is provided. 211 are related as shown in FIG.

上記一対のロックアーム210,210は、回転支持基体85に植立した支軸212,212にそれぞれ枢支され、これら支軸212,212を中心に回動可能に取付けられている。これらロックアーム210,210には、図26に示すように、それぞれロックアーム回動レバー211,211の先端側が連結されている。これらロックアーム回動レバー211,211は、回転支持基体85に植立した支軸213,213にそれぞれ枢支され、これら支軸213,213を中心に回動可能に取付けられている。また、一対のロックアーム回動レバー211,211の基端側は枢支ピン214を介して連結され、この枢支ピン214を中心に開閉可能となされている。そして、一対のロックアーム回動レバー211,211は、一方のロックアーム回動レバー211と回転支持基体85に張設された引張りバネ216により図26中矢印Q方向の開き方向に回動付勢されている。このように一対のロックアーム回動レバー211,211が回動付勢されることにより、ロックアーム210,210は、先端側が回転支持基体85の外方から引き込まれる方向に回動付勢され、固定支持基体86の外周側に形成した係合片217,217から離脱するようになされている。   The pair of lock arms 210 and 210 are pivotally supported by support shafts 212 and 212 planted on the rotation support base 85, respectively, and are attached so as to be rotatable around the support shafts 212 and 212. As shown in FIG. 26, the lock arms 210 and 210 are connected to the tip ends of the lock arm rotation levers 211 and 211, respectively. These lock arm rotation levers 211 and 211 are pivotally supported on support shafts 213 and 213 planted on the rotation support base 85, respectively, and are attached so as to be rotatable around these support shafts 213 and 213. The base end sides of the pair of lock arm rotation levers 211 and 211 are connected via a pivot pin 214 and can be opened and closed with the pivot pin 214 as a center. Then, the pair of lock arm rotation levers 211 and 211 are urged to rotate in the opening direction indicated by the arrow Q in FIG. 26 by one lock arm rotation lever 211 and the tension spring 216 stretched on the rotation support base 85. Has been. As a result of the pair of lock arm rotation levers 211 and 211 being urged to rotate in this way, the lock arms 210 and 210 are urged to rotate in a direction in which the distal end side is drawn from the outside of the rotation support base 85. The engagement pieces 217 and 217 formed on the outer peripheral side of the fixed support base 86 are separated.

また、引張りバネ216により回動付勢された一対のロックアーム回動レバー211,211は、他方のロックアーム回動レバー211の中途部に植立した枢支ピン218が回転支持基体85に穿設した透孔を介して押圧操作レバー197側に突出され、この押圧操作レバー197に枢支されている。   In addition, the pair of lock arm rotation levers 211 and 211 that are urged to rotate by the tension spring 216 has a pivot pin 218 that is planted in the middle of the other lock arm rotation lever 211 in the rotation support base 85. It protrudes toward the pressing operation lever 197 through the provided through hole, and is pivotally supported by the pressing operation lever 197.

そして、押圧操作レバー197が引張りバネ200の付勢力を受けて初期位置にあるときには、一対のロックアーム回動レバー211,211は引張りバネ216の付勢力を受けて第26図中矢印Q方向の開き方向に回動付勢され、ロックアーム210,210を回転支持基体85内に引き込むようにしている。   When the pressing operation lever 197 receives the biasing force of the tension spring 200 and is in the initial position, the pair of lock arm rotation levers 211 and 211 receives the biasing force of the tension spring 216 and moves in the direction of arrow Q in FIG. The lock arms 210 and 210 are urged to rotate in the opening direction so that the lock arms 210 are pulled into the rotation support base 85.

次に、各カートリッジ収納部35にディスクカートリッジ1又は21を収納したディスクカートリッジ収納体30をディスク再生装置230のディスクカートリッジ収納体ホルダ81に装着する状態から上記ディスクカートリッジ1又は21に収納された光ディスク5又は25を再生するまでの動作を、このディスク再生装置230の回路構成を上述した機構の主要部を含めて示した図32と、フローチャート図33乃至図36とを新に用いて説明する。   Next, the optical disk stored in the disk cartridge 1 or 21 from the state in which the disk cartridge storage body 30 storing the disk cartridge 1 or 21 in each cartridge storage section 35 is mounted on the disk cartridge storage body holder 81 of the disk reproducing device 230. The operation until 5 or 25 is reproduced will be described with reference to FIG. 32 showing the circuit configuration of the disk reproducing apparatus 230 including the main part of the mechanism described above and the flowcharts FIG. 33 to FIG.

先ず、使用者がディスクカートリッジ収納体30をディスクカートリッジ収納体ホルダ81に装着し、3番地のディスク収納部35に収納されているディスクカートリッジ1又は21に収納された光ディスク5又は25の再生を所望した時の、このディスク再生装置230の動作を図33のフローチャートの各ステップに沿って説明する。この図33は、図32の回路図に示すシステムコントローラの制御動作を主に、ディスク再生装置230の動作の流れを示している。   First, the user mounts the disk cartridge storage body 30 on the disk cartridge storage body holder 81 and desires to reproduce the optical disk 5 or 25 stored in the disk cartridge 1 or 21 stored in the disk storage section 35 at address 3. The operation of the disk reproducing device 230 at this time will be described along the steps of the flowchart of FIG. FIG. 33 shows the flow of operations of the disk playback device 230, mainly the control operations of the system controller shown in the circuit diagram of FIG.

ディスクカートリッジ収納体30が、図13乃至図16のようにしてディスクカートリッジ収納体ホルダ81に装着されると、図33のフローチャートのステップS1に示すように、図32のシステムコントローラ244は、他センサ群253の中のディスクカートリッジ収納体セット検出スイッチのオンを検出する。   When the disc cartridge housing 30 is mounted on the disc cartridge housing holder 81 as shown in FIGS. 13 to 16, the system controller 244 in FIG. 32 detects other sensors as shown in step S1 of the flowchart in FIG. The on state of the disk cartridge container set detection switch in the group 253 is detected.

次に、図11に示したように前面パネル230bが設けられた蓋体部230aが閉鎖されると、ステップS2に示すように、システムコントローラ244は、他センサ群253の中の開閉蓋検出スイッチから蓋体部230aの閉鎖を検出する。   Next, when the lid 230a provided with the front panel 230b is closed as shown in FIG. 11, the system controller 244 opens and closes the open / close lid detection switch in the other sensor group 253 as shown in step S2. The closure of the lid 230a is detected.

次に、ステップS13に示すように、使用者が図11及び図32に示す操作キー群232の中から3番地のカートリッジ収納部35に収納されたディスクカートリッジ1又は21のディスク5又は25の選択を行う操作(以下、3番地のディスク選択という)をしたか否かの判定が、システムコントローラ244で行われる。ここで、システムコントローラ244が3番地のディスク選択が行われたと判断するとステップS14に進み、3番地のディスク選択が行われていないと判断すると別処理に進む。   Next, as shown in step S13, the user selects the disk 5 or 25 of the disk cartridge 1 or 21 stored in the cartridge storage unit 35 at address 3 from the operation key group 232 shown in FIGS. The system controller 244 determines whether or not an operation for performing the above (hereinafter referred to as disk selection at address 3) has been performed. If the system controller 244 determines that the third address disk has been selected, the process proceeds to step S14. If it is determined that the third address disk has not been selected, the process proceeds to another process.

次に、ステップS14に示すように、システムコントローラ244は、モータ駆動制御回路241に第1の駆動モータ136の駆動を制御させ、回転支持基体85を図19中矢印J方向の反時計回り方向に回転させる。この第1の駆動モータ136の駆動力は、駆動力伝達ギヤ機構141、中間ギヤ140を介して図12に示した固定支持基体86側のギヤ部139に伝達され、第1の駆動モータ136を取付けた回転支持基体85が回転支持軸133を中心にして固定支持基体86に対し回転する。   Next, as shown in step S14, the system controller 244 causes the motor drive control circuit 241 to control the drive of the first drive motor 136 so that the rotation support base 85 is rotated in the counterclockwise direction indicated by the arrow J in FIG. Rotate. The driving force of the first driving motor 136 is transmitted to the gear portion 139 on the fixed support base 86 side shown in FIG. 12 via the driving force transmission gear mechanism 141 and the intermediate gear 140, and the first driving motor 136 is transmitted to the first driving motor 136. The attached rotation support base 85 rotates relative to the fixed support base 86 around the rotation support shaft 133.

この回転支持基体85の反時計回り方向への回転は、図19に示すスイッチ操作片143が初期位置検出スイッチ142を押圧操作するまで行われる。すなわち、ステップS15にて初期位置検出スイッチ142がスイッチ片143によりオンされたか否かをシステムコントローラ244が判定するまで行われる。   The rotation support base 85 is rotated in the counterclockwise direction until the switch operation piece 143 shown in FIG. 19 presses the initial position detection switch 142. That is, it is performed until the system controller 244 determines whether or not the initial position detection switch 142 is turned on by the switch piece 143 in step S15.

ここで図18に示すように初期位置検出スイッチ142がスイッチ操作片143により押圧操作されると、システムコントローラ244は、ステップS16に示すように、モータ駆動制御回路241を介して第1の駆動モータ136の駆動を停止させる。すると、回転支持基体85は、ディスク回転駆動機構82及び光ピックアップ装置83を特定されたカートリッジ収納部35に対向させた初期位置(0番地)で停止される。   Here, when the initial position detection switch 142 is pressed by the switch operating piece 143 as shown in FIG. 18, the system controller 244, as shown in step S16, the first drive motor via the motor drive control circuit 241. The drive of 136 is stopped. Then, the rotation support base 85 is stopped at the initial position (address 0) where the disk rotation drive mechanism 82 and the optical pickup device 83 are opposed to the specified cartridge storage unit 35.

なお、ステップS15でシステムコントローラ244が初期位置検出スイッチ142のスイッチ片143による押圧を検出しないと、ステップS14の回転支持基体85の反時計回り方向への回転は、継続される。   If the system controller 244 does not detect pressing by the switch piece 143 of the initial position detection switch 142 in step S15, the rotation support base 85 rotates in the counterclockwise direction in step S14.

このように、光ディスク5又は25の再生を開始する前に、回転支持基体85の位置を該回転支持基体85上に設けられたディスク回転駆動機構82及び光ピックアップ装置83を特定されたカートリッジ収納部35に対向させた初期位置(0番地)となるように回転させておくのは、使用者によるディスク選択後、容易にディスク回転駆動機構82及び光ピックアップ装置83を所望の位置にセットできるようにするためである。   As described above, before the reproduction of the optical disk 5 or 25 is started, the position of the rotation support base 85 is set to the disc rotation drive mechanism 82 and the optical pickup device 83 provided on the rotation support base 85, and the cartridge storage portion specified. The reason why the disk is rotated so that the initial position (address 0) is opposed to the disk 35 is set so that the disk rotation driving mechanism 82 and the optical pickup device 83 can be easily set at desired positions after the disk is selected by the user. It is to do.

次のステップS17からステップS23までは、使用者が操作キー群232で行った3番地のディスク選択すなわち3番地のカートリッジ収納部35に対向する位置にディスク回転駆動機構82及び光ピックアップ装置83を移動させる動作の流れを示している。   From the next step S17 to step S23, the disk rotation drive mechanism 82 and the optical pickup device 83 are moved to a position opposite to the third disk selection performed by the user using the operation key group 232, that is, the third cartridge storage section 35. The flow of operation to be performed is shown.

先ず、ステップS17に示すように、システムコントローラ244は、モータ駆動制御回路241に第1の駆動モータ136の駆動を制御させ、回転支持基体85を図18中矢印K方向の時計回り方向に回転操作させる。   First, as shown in step S17, the system controller 244 controls the motor drive control circuit 241 to drive the first drive motor 136, and rotates the rotation support base 85 in the clockwise direction indicated by the arrow K in FIG. Let

すると、回転支持基体85の回転に伴ってこの回転支持基体85の外周側に設けられた検出片145が固定支持基体86側に配設されたフォトインタラプタ146を通過する。ここで、検出片145は、各カートリッジ収納部35に対応して1つずつ設けられている。そして、検出片145がフォトインタラプタ146を通過する数をシステムコントローラ244がカウントすることにより、使用者の所望の番地に対応するカートリッジ収納部35が選択される。これは、システムコントローラ244がステップS18に示すように、フォトインタラプタ146の1番地スリット検出を判定した後、ステップS19に示すように、2番地スリット検出を判定し、さらにステップS20に示すように3番地スリット検出を判定することにより行われる。ただし、ステップS20での3番地スリット検出判定では、図31で示したようなA部の検出を判定する。   Then, with the rotation of the rotation support base 85, the detection piece 145 provided on the outer peripheral side of the rotation support base 85 passes through the photo interrupter 146 provided on the fixed support base 86 side. Here, one detection piece 145 is provided corresponding to each cartridge storage portion 35. The system controller 244 counts the number of detection pieces 145 that pass through the photo interrupter 146, whereby the cartridge storage unit 35 corresponding to the desired address of the user is selected. This is because the system controller 244 determines the detection of the first address slit of the photo interrupter 146 as shown in step S18, and then determines the detection of the second address slit as shown in step S19, and further 3 as shown in step S20. This is done by determining the address slit detection. However, in the third slit detection determination in step S20, the detection of part A as shown in FIG. 31 is determined.

このステップS20で3番地スリットA部の検出を判定すると、システムコントローラ244は、ステップS21に示すように、モータ駆動制御回路241を介して第1の駆動モータ136の駆動をパルス幅変調(PWM:pulse width modulation)制御する。すると、回転支持基体85もこのPWM制御に応じて回転される。   If it is determined in step S20 that the third slit A portion is detected, the system controller 244 performs pulse width modulation (PWM: drive) of the first drive motor 136 via the motor drive control circuit 241 as shown in step S21. pulse width modulation). Then, the rotation support base 85 is also rotated according to this PWM control.

次に、ステップS22に示すように、システムコントローラ244は、フォトインタラプタ146が3番地スリットのB部の検出を行ったか否かを判定する。ここで、YESの判定であれば、ステップS23に進み、システムコントローラ244は、モータ駆動制御回路241を介して第1の駆動モータ136を停止する。   Next, as shown in step S22, the system controller 244 determines whether or not the photo interrupter 146 has detected part B of the third address slit. If the determination is YES, the process proceeds to step S23, and the system controller 244 stops the first drive motor 136 via the motor drive control circuit 241.

この結果、このディスク再生装置230は、使用者が操作キー群232で行った3番地のディスク選択すなわち3番地のカートリッジ収納部35に対向する位置にディスク回転駆動機構82及び光ピックアップ装置83を移動させることができる。   As a result, the disk reproducing device 230 moves the disk rotation driving mechanism 82 and the optical pickup device 83 to the position opposite to the third disk selection performed by the user with the operation key group 232, that is, the third cartridge storage unit 35. Can be made.

このようにディスク回転駆動機構82及び光ピックアップ装置83が選択された番地に位置するカートリッジ収納部35に対向する状態となった後、今度はステップS24乃至ステップS26に示す動作の流れにより、駆動部支持基体昇降操作機構88の第2の駆動モータ151がディスク回転駆動機構82及び光ピックアップ装置83等を配設した駆動部支持基体84を駆動する。   After the disk rotation drive mechanism 82 and the optical pickup device 83 are thus opposed to the cartridge storage unit 35 located at the selected address, the drive unit is now operated according to the flow of operations shown in steps S24 to S26. The second drive motor 151 of the support base raising / lowering operation mechanism 88 drives the drive unit support base 84 provided with the disk rotation drive mechanism 82, the optical pickup device 83, and the like.

まず、ステップS24に示すように、システムコントローラ244は、モータ駆動制御回路241に第2の駆動モータ151の駆動を制御させ、駆動部支持基体84を3番地のカートリッジ収納部35に収納されたディスクカートリッジ1又は21方向に上昇させる。この第2の駆動モータ151の回転駆動力は図17に示すように、駆動力伝達ギヤ機構156を介してカムギヤ152に伝達され、このカムギヤ152を図27中矢印R方向に回転させる。カムギヤ152が図27中矢印R方向に回転すると、このカムギヤ152に設けた昇降操作レバー操作ピン162をピン係合孔161に係合させた昇降操作レバー153が図17中矢印S方向に回転される。すなわち、昇降操作レバー操作ピン162がピン係合孔161を押圧しながら、昇降操作レバー153を図17中矢印S方向に回転される。   First, as shown in step S24, the system controller 244 causes the motor drive control circuit 241 to control the drive of the second drive motor 151, and the drive unit support base 84 is stored in the cartridge storage unit 35 at the third address. Raise in the cartridge 1 or 21 direction. As shown in FIG. 17, the rotational driving force of the second drive motor 151 is transmitted to the cam gear 152 via the driving force transmission gear mechanism 156, and the cam gear 152 is rotated in the direction of arrow R in FIG. When the cam gear 152 rotates in the direction indicated by the arrow R in FIG. 27, the elevating operation lever 153 obtained by engaging the elevating operation lever operating pin 162 provided on the cam gear 152 with the pin engaging hole 161 is rotated in the direction indicated by the arrow S in FIG. The That is, the lifting operation lever 153 is rotated in the arrow S direction in FIG. 17 while the lifting operation lever operation pin 162 presses the pin engagement hole 161.

そして、昇降操作レバー153が図17中矢印L方向に回転していくと、図21に示すように、駆動部支持基体84の先端側に設けた上昇ガイドピン164が第1の傾斜カム部165に摺接されながら、昇降操作ブロック154の上方へ移動していく。   Then, when the lifting operation lever 153 rotates in the direction of the arrow L in FIG. 17, as shown in FIG. 21, the lifting guide pin 164 provided on the distal end side of the drive unit support base 84 is the first inclined cam portion 165. While being slidably contacted, the elevating operation block 154 moves upward.

また、カムギヤ152が第27図中矢印R方向に回転すると、カム当接部189を上記カムギヤ152に設けたロックレバー操作カム部188に当接させた回転支持基体ロックレバー185が、捩りコイルバネ192の付勢力を受けて図27中矢印T方向に回動する。そして、本実施例ではカムギヤ152が図27中矢印R方向に60゜回転すると、回転支持基体ロックレバー185の一端側に設けた係合凹部187が図28に示すように固定支持基体86側に設けたロックピン186に係合し、回転支持基体85を固定支持基体86にロックする。このように回転支持基体ロックレバー185がロックピン186にロックされることにより、固定支持基体85は、ディスク回転駆動機構82及び光ピックアップ装置83を選択された番地に位置するカートリッジ収納部35に対向する位置に正確に位置決めされる。   Further, when the cam gear 152 rotates in the direction of arrow R in FIG. 27, the rotation support base lock lever 185 having the cam contact portion 189 in contact with the lock lever operation cam portion 188 provided in the cam gear 152 is rotated by the torsion coil spring 192. Is rotated in the direction of arrow T in FIG. In this embodiment, when the cam gear 152 is rotated by 60 ° in the direction of arrow R in FIG. 27, the engagement recess 187 provided on one end side of the rotation support base lock lever 185 is on the fixed support base 86 side as shown in FIG. The rotary support base 85 is locked to the fixed support base 86 by engaging with the provided lock pin 186. As the rotation support base lock lever 185 is locked to the lock pin 186 in this way, the fixed support base 85 faces the cartridge storage portion 35 located at the selected address of the disk rotation drive mechanism 82 and the optical pickup device 83. Is accurately positioned.

上述のように回転支持基体85が固定支持基体86にロックされた後、さらにカムギヤ152が図28中矢印R方向に回転すると、さらに昇降操作レバー153が図28中矢印S方向に回転されていく。そして、駆動部支持基体84の先端側に設けた上昇ガイドピン164が第1の傾斜カム部165に摺接されながらさらにこの第1の傾斜カム部165の上方へ移動していく。カムギヤ152が、図29中矢印R方向に略160゜回転すると、図30に示すように、上昇ガイドピン164が第1の傾斜カム部165の上面側の水平部上に至り、ロックピン163が昇降操作ブロック154の上端側に形成された係合溝168に係合する。その結果、駆動部支持基体84は、ヒンジ部としての板バネ135を中心にして、ディスクカートリッジ収納体ホルダ81に装着されたディスクカートリッジ収納体30側に上昇させられる。   After the rotation support base 85 is locked to the fixed support base 86 as described above, when the cam gear 152 further rotates in the arrow R direction in FIG. 28, the elevating operation lever 153 is further rotated in the arrow S direction in FIG. . Then, the ascending guide pin 164 provided on the distal end side of the drive unit support base 84 moves further above the first inclined cam portion 165 while being in sliding contact with the first inclined cam portion 165. When the cam gear 152 rotates approximately 160 ° in the direction of arrow R in FIG. 29, as shown in FIG. 30, the ascending guide pin 164 reaches the horizontal portion on the upper surface side of the first inclined cam portion 165, and the lock pin 163 is It engages with an engagement groove 168 formed on the upper end side of the lifting operation block 154. As a result, the drive unit support base 84 is raised to the side of the disc cartridge housing 30 attached to the disc cartridge housing holder 81 with the leaf spring 135 as a hinge portion as the center.

また、駆動部支持基体84を上昇位置に移動させるまで昇降操作レバー153が図29中矢印S方向に回転すると、この昇降操作レバー153の昇降操作ブロック154を取付けた先端を折曲して形成した係止片220が固定支持基体86上に取付けた昇降操作レバー押圧支持バネ221の下面側に進入する。すなわち、係止片220が、図30に示すように昇降操作レバー押圧支持バネ221により固定支持基体86上に押圧支持されることにより、昇降操作レバー153が回動不能な状態に支持される。このように昇降操作レバー153が回動不能な状態に支持されることにより、駆動部支持基体84は昇降操作ブロック154により確実に上昇位置に保持される。   Further, when the elevating operation lever 153 rotates in the direction of arrow S in FIG. 29 until the drive unit support base 84 is moved to the raised position, the tip of the elevating operation lever 153 to which the elevating operation block 154 is attached is bent. The locking piece 220 enters the lower surface side of the lifting operation lever pressing support spring 221 attached on the fixed support base 86. That is, as shown in FIG. 30, the locking piece 220 is pressed and supported on the fixed support base 86 by the lifting operation lever pressing support spring 221 so that the lifting operation lever 153 is supported in a non-rotatable state. Thus, by supporting the raising / lowering operation lever 153 in a non-rotatable state, the drive unit support base 84 is reliably held at the raised position by the raising / lowering operation block 154.

そして、駆動部支持基体84を上昇位置に移動させるまでカムギヤ152が回転されると、このカムギヤ152により押圧部材操作レバー197が引張りバネ200の付勢力に抗してスライド操作される。この押圧部材操作レバー197のスライド操作により、ディスクカートリッジ収納体押圧部材195がその先端側の収納体押圧部206をディスクカートリッジ収納体30に近接する方向に弾性変位させられ、第25図示すように、上記収納体押圧部206によりディスクカートリッジ収納体30の底面側を押圧支持する。そして、ディスクカートリッジ収納体30は、ディスクカートリッジ収納体ホルダ81に圧接支持され、このホルダ81内でのガタ付きが防止される。   When the cam gear 152 is rotated until the drive unit support base 84 is moved to the raised position, the pressing member operation lever 197 is slid against the urging force of the tension spring 200 by the cam gear 152. As a result of the sliding operation of the pressing member operating lever 197, the disk cartridge storage body pressing member 195 is elastically displaced in the direction of approaching the disk cartridge storage body 30 at the front end side of the storage body pressing portion 206, as shown in FIG. The bottom side of the disk cartridge storage body 30 is pressed and supported by the storage body pressing portion 206. The disk cartridge storage body 30 is pressed against and supported by the disk cartridge storage body holder 81, and rattling within the holder 81 is prevented.

また、押圧部材操作レバー197がスライド操作されることにより、ロックアーム210,210を回転支持基体85の外方に突出させ、固定支持基体86の外周側に形成した係合片217,217に係合させ回転支持基体85を固定支持基体86にロックにし、光ディスク5又は25の再生中に回転支持基体85が不用意な回転してしまうことを規制するようにしている。   Further, when the pressing member operating lever 197 is slid, the lock arms 210 and 210 are protruded outward from the rotation support base 85 and are engaged with engagement pieces 217 and 217 formed on the outer peripheral side of the fixed support base 86. In addition, the rotation support base 85 is locked to the fixed support base 86 so that the rotation support base 85 is prevented from rotating inadvertently during reproduction of the optical disk 5 or 25.

そして、駆動部支持基体84を上昇位置に移動させるまで昇降操作レバー153を図29中矢印S方向に回転させると、ステップS25に示すように、システムコントローラ244が他センサ群253の中のチャッキングセンサにより、ディスク回転駆動機構82のディスクテーブル224が3番地のカートリッジ収納部35に収納されているディスク5又は25にチャッキングされたか否かを判定する。   When the elevating operation lever 153 is rotated in the direction of the arrow S in FIG. 29 until the drive unit support base 84 is moved to the raised position, the system controller 244 performs chucking in the other sensor group 253 as shown in step S25. The sensor determines whether or not the disk table 224 of the disk rotation drive mechanism 82 is chucked to the disk 5 or 25 stored in the cartridge storage unit 35 at address 3.

このステップS25でディスク回転駆動機構82のディスクテーブル224が3番地のカートリッジ収納部35に収納されたディスク5又は25にチャッキングされたとシステムコントローラ244が判定すると、このシステムコントローラ244は、ステップS26に示すように、モータ駆動制御回路241を介して第2の駆動モータ151の駆動を停止し、駆動部支持基体84の上昇を停止させる。具体的には、カムギヤ152が略160゜回転すると、スイッチ操作レバー176はカムギヤ152に設けたスイッチ制御カム部179により押圧操作されて引張りバネ178の付勢力に抗して図28中矢印T方向に回動され、スイッチ操作部180により切り換えスイッチ175の切り換え操作が行われる。そして、第2の駆動モータ151の駆動が停止され、駆動部支持基体84の上昇操作が完了する。   If the system controller 244 determines in step S25 that the disk table 224 of the disk rotation drive mechanism 82 has been chucked to the disk 5 or 25 stored in the cartridge storage unit 35 at address 3, the system controller 244 proceeds to step S26. As shown, the drive of the second drive motor 151 is stopped via the motor drive control circuit 241, and the ascent of the drive unit support base 84 is stopped. Specifically, when the cam gear 152 rotates approximately 160 °, the switch operating lever 176 is pressed by the switch control cam portion 179 provided on the cam gear 152 and resists the urging force of the tension spring 178 in the direction of arrow T in FIG. The changeover switch 175 is changed over by the switch operation unit 180. Then, the drive of the second drive motor 151 is stopped, and the raising operation of the drive unit support base 84 is completed.

ところで、駆動部支持基体84が上昇位置に移動されると、この駆動部支持基体84上に植立した一対の位置決めピン221,222がディスクカートリッジ収納体30の底面壁34に設けた切欠き穴42及び切欠き部43を介してカートリッジ収納部35内に進入し、このカートリッジ収納部35に収納されたディスクカートリッジ1又は21の位置決めピン係合孔19,20に係合する。また、駆動部支持基体84上に植立した高さ位置決めピン223が上記ディスクカートリッジ1又は21の下面を支持するようになる。そして、ディスクカートリッジ1又は21は、駆動部支持基体84上に水平方向及び高さ方向に位置決めが図られた状態で支持された状態となる。   By the way, when the drive unit support base 84 is moved to the raised position, a pair of positioning pins 221 and 222 planted on the drive unit support base 84 are provided in the notch hole provided in the bottom wall 34 of the disc cartridge housing 30. The cartridge 42 enters the cartridge storage portion 35 through the notch portion 43 and the notch portion 43 and engages with the positioning pin engagement holes 19 and 20 of the disk cartridge 1 or 21 stored in the cartridge storage portion 35. Further, the height positioning pins 223 planted on the drive unit support base 84 support the lower surface of the disk cartridge 1 or 21. Then, the disk cartridge 1 or 21 is supported on the drive unit support base 84 while being positioned in the horizontal direction and the height direction.

このとき、駆動部支持基体84上に搭載されたディスク回転駆動機構82のディスクテーブル224は、ディスクカートリッジ収納体30の底面壁34に設けた開放部41を介してカートリッジ収納部35内に突出し、このカートリッジ収納部35に収納されたディスクカートリッジ1又は21のディスクテーブル進入用開口部6に進入する。そして、上記ディスクカートリッジ1又は1内に収納された光ディスク5又は25が上述したようにディスクテーブル224上にチャッキングされ、このディスクテーブル224と一体に回転可能な状態となる。   At this time, the disk table 224 of the disk rotation drive mechanism 82 mounted on the drive unit support base 84 protrudes into the cartridge storage unit 35 via the opening 41 provided on the bottom wall 34 of the disk cartridge storage body 30. The disk cartridge 1 or 21 stored in the cartridge storage section 35 enters the disk table entry opening 6. Then, the optical disk 5 or 25 housed in the disk cartridge 1 or 1 is chucked on the disk table 224 as described above, and can be rotated integrally with the disk table 224.

次に、システムコントローラ244は、ステップS27に示すように、モータ駆動制御回路241を介してピックアップ送りモータ226の駆動を制御し、駆動部支持基体84上に搭載された光ピックアップ装置82をディスク1又は21の最内周に位置するように移動する。   Next, as shown in step S27, the system controller 244 controls the drive of the pickup feed motor 226 via the motor drive control circuit 241 and installs the optical pickup device 82 mounted on the drive unit support base 84 into the disk 1. Or it moves so that it may be located in the innermost circumference of 21.

次に、ステップS28では、光ピックアップ装置82がディスク1又は21の最内周に移動したか否かをシステムコントローラ244が他センサ群253の中の光学ピックアップ装置最内周検出スイッチの検出情報から判定する。ここで、光学ピックアップ装置82が最内周に位置したとシステムコントローラ244が判定すると、ステップS29に進む。   Next, in step S28, the system controller 244 determines whether or not the optical pickup device 82 has moved to the innermost circumference of the disk 1 or 21 from the detection information of the innermost detection switch of the optical pickup device in the other sensor group 253. judge. If the system controller 244 determines that the optical pickup device 82 is located on the innermost periphery, the process proceeds to step S29.

そして、ステップS29では、使用者によって所望された3番地のカートリッジ収納部35に収納されたディスクカートリッジ1又は21のディスク5又は25の再生を開始する。   In step S29, reproduction of the disk 5 or 25 of the disk cartridge 1 or 21 stored in the cartridge storage unit 35 at address 3 desired by the user is started.

このディスク5又は25の再生は、以下に説明するように行われる。先ず、ディスクテーブル224上に光ディスク5又は25がチャッキングされ、光ピックアップ装置82が対物レンズ225を光ディスク5又は25に近接させた位置に移動されると、ディスク回転駆動機構82を構成するスピンドルモータが駆動を開始し、光ディスク5又は25を回転操作する。この光ディスク5又は25の回転に伴って光ピックアップ装置83がピックアップ送りモータ226により一対の送りガイド227,227にガイドされて上記光ディスク5又は25の最内周から外周に送り操作される。   The reproduction of the disk 5 or 25 is performed as described below. First, when the optical disk 5 or 25 is chucked on the disk table 224 and the optical pickup device 82 is moved to a position where the objective lens 225 is brought close to the optical disk 5 or 25, a spindle motor constituting the disk rotation drive mechanism 82 is formed. Starts driving and rotates the optical disk 5 or 25. As the optical disk 5 or 25 rotates, the optical pickup device 83 is guided by a pair of feed guides 227 and 227 by a pickup feed motor 226 and is fed from the innermost circumference to the outer circumference of the optical disk 5 or 25.

このとき、光ピックアップ装置83は、対物レンズ225からディスク5又は25の目的トラックにレーザ光を照射し、その反射光から出力信号を得る。この光ピックアップ装置83の出力信号は、復調(RFアンプ)回路242に供給される。このRFアンプ回路242は、光ピックアップ装置83の出力信号からフォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号を抽出して再生系サーボ回路243に供給すると共に、上記出力信号を2値化してデコーダ248に供給する。   At this time, the optical pickup device 83 irradiates the target track of the disk 5 or 25 with laser light from the objective lens 225, and obtains an output signal from the reflected light. The output signal of the optical pickup device 83 is supplied to a demodulation (RF amplifier) circuit 242. The RF amplifier circuit 242 extracts a focus error signal and a tracking error signal from the output signal of the optical pickup device 83 and supplies the same to the reproduction system servo circuit 243, and also binarizes the output signal and supplies it to the decoder 248.

再生系サーボ回路243は、例えばフォーカスサーボ制御回路やトラッキングサーボ制御回路、スピンドルモータサーボ制御回路、スレッドサーボ制御回路等から構成される。この再生系サーボ回路243は、該再生系サーボ回路243により制御される各部の動作状態を示す情報をシステムコントローラ244に供給している。システムコントローラ244は、これらの情報を基に再生系サーボ回路243を制御している。   The reproduction system servo circuit 243 includes, for example, a focus servo control circuit, a tracking servo control circuit, a spindle motor servo control circuit, and a thread servo control circuit. The reproduction system servo circuit 243 supplies information indicating the operation state of each unit controlled by the reproduction system servo circuit 243 to the system controller 244. The system controller 244 controls the reproduction system servo circuit 243 based on these pieces of information.

システムコントローラ244には、操作キー群232や表示駆動回路245を介して表示部231が接続されている。また、システムコントローラ244は、ディスク名をメモリ(RAM)246に記憶させておく。   A display unit 231 is connected to the system controller 244 via an operation key group 232 and a display drive circuit 245. Further, the system controller 244 stores the disk name in the memory (RAM) 246.

デコーダ248は、RFアンプ回路242により2値化された再生出力信号について、デインターリーブ処理や誤り訂正のための復合処理やEFM復調処理等を行う。このデコーダ248により上述した所定の処理が施されたデータは、バッファ用のメモリ(RAM)249に書き込まれる。   The decoder 248 performs deinterleaving processing, decoding processing for error correction, EFM demodulation processing, and the like on the reproduction output signal binarized by the RF amplifier circuit 242. Data that has been subjected to the above-described predetermined processing by the decoder 248 is written into a buffer memory (RAM) 249.

このバッファRAM249へのデータの書き込みは、システムコントローラ244により、RAMコントローラ247を介して制御されている。また、このバッファRAM249からのデータの読出しも同様である。   The writing of data to the buffer RAM 249 is controlled by the system controller 244 via the RAM controller 247. The same is true for reading data from the buffer RAM 249.

このRAMコントローラ247により、バッファRAM249から読み出されたデータは、デコーダ250に供給される。このデコーダ250は、バッファRAM249からのデータに所定の処理、例えば、データ伸張処理を施し、16ビットのディジタルオーディオデータを再生する。   Data read from the buffer RAM 249 by the RAM controller 247 is supplied to the decoder 250. The decoder 250 performs predetermined processing, for example, data expansion processing, on the data from the buffer RAM 249 to reproduce 16-bit digital audio data.

この16ビットのディジタルオーディオデータは、D/Aコンバータ251に供給され、アナログオーディオ信号に変換されて出力端子252から導出される。   The 16-bit digital audio data is supplied to the D / A converter 251, converted into an analog audio signal, and derived from the output terminal 252.

以上が図33のステップS11からステップS29までに示したように、3番地のカートリッジ収納部35に収納されたディスク5又は25を再生するまでの動作である。   The above is the operation until the disk 5 or 25 stored in the cartridge storage unit 35 at address 3 is reproduced as shown in steps S11 to S29 in FIG.

そして、指定された3番地のカートリッジ収納部35に収納されたディスクカートリッジ1又は21に収納された光ディスク5又は25の再生が終了すると、再び第2の駆動モータ151が駆動を開始し、カムギヤ152が前述した駆動支持基体84を上昇させる方向と同方向に回転される。このカムギヤ152の回転により昇降操作レバー153が図29中反矢印S方向に回転される。そして、駆動部支持基体84の先端側に設けた下降ガイドピン166が昇降操作ブロック154の第2の傾斜カム部167に摺接されながら、この傾斜カム部167の下方に移動していく。そして、駆動部支持基体84は、自重により板バネ135をヒンジ部として下方に移動される。このとき、回転支持基体ロックレバー185は、捩りコイルバネ192の付勢力に抗して回動され、係合凹部187をロックピン186から離脱させる。また、押圧部材操作レバー197も引張りバネ200の付勢力を受けて初期位置に復帰移動され、ディスクカートリッジ収納体押圧部材195によるディスクカートリッジ収納体30の押圧支持が解除されるとともに、ロックアーム210,210の固定支持基体86へのロックも解除される。そして、カムギヤ152が図29中矢印R方向に略350゜回転されると、スイッチ操作部180により切り換えスイッチ175の切り換え操作が再び行われ、第2の駆動モータ151の駆動が停止され、図21に示すように、駆動部支持基体84の下降操作が完了し、回転支持基体85が回転支持軸133を中心にして回動可能な状態となる。   When the reproduction of the optical disk 5 or 25 stored in the disk cartridge 1 or 21 stored in the designated cartridge storage unit 35 at the address 3 is completed, the second drive motor 151 starts to drive again, and the cam gear 152 Is rotated in the same direction as the direction in which the drive support base 84 is raised. By the rotation of the cam gear 152, the lifting operation lever 153 is rotated in the direction opposite to the arrow S in FIG. Then, the lowering guide pin 166 provided on the distal end side of the drive unit support base 84 moves downwardly of the inclined cam portion 167 while being in sliding contact with the second inclined cam portion 167 of the elevating operation block 154. The drive unit support base 84 is moved downward by its own weight with the leaf spring 135 as a hinge portion. At this time, the rotation support base body lock lever 185 is rotated against the urging force of the torsion coil spring 192 to disengage the engagement recess 187 from the lock pin 186. Further, the pressing member operating lever 197 is also moved back to the initial position under the urging force of the tension spring 200, the pressing support of the disk cartridge housing 30 by the disk cartridge housing pressing member 195 is released, and the lock arm 210, The lock of 210 to the fixed support base 86 is also released. Then, when the cam gear 152 is rotated approximately 350 ° in the direction of arrow R in FIG. 29, the switching operation of the changeover switch 175 is performed again by the switch operation unit 180, and the drive of the second drive motor 151 is stopped. As shown in FIG. 5, the lowering operation of the drive unit support base 84 is completed, and the rotation support base 85 is in a state of being rotatable about the rotation support shaft 133.

次に、使用者がディスクカートリッジ収納体30をディスクカートリッジ収納体ホルダ81に装着したときの、このディスク再生装置230の動作を図34のフローチャートの各ステップに沿って説明する。この図34も、図32の回路図に示すシステムコントローラ244の制御動作を主に、ディスク再生装置230の動作の流れを示している。   Next, the operation of the disk reproducing device 230 when the user mounts the disk cartridge storage body 30 on the disk cartridge storage body holder 81 will be described along the steps of the flowchart of FIG. FIG. 34 also shows the flow of operations of the disk playback device 230, mainly the control operations of the system controller 244 shown in the circuit diagram of FIG.

ディスクカートリッジ収納体30が、図13乃至図16のようにしてディスクカートリッジ収納体ホルダ81に装着されると、図34のフローチャートのステップS31に示すように、すなわち、図33に示したステップS1と同様に、システムコントローラ244は、他センサ群253の中のディスクカートリッジ収納体セット検出スイッチのオンを検出する。   When the disc cartridge housing 30 is mounted on the disc cartridge housing holder 81 as shown in FIGS. 13 to 16, as shown in step S31 of the flowchart of FIG. 34, that is, in step S1 shown in FIG. Similarly, the system controller 244 detects the on state of the disk cartridge housing body set detection switch in the other sensor group 253.

次に、図11に示したように蓋体部230aが閉鎖されると、ステップS32に示すように、システムコントローラ244は、他センサ群253の中の蓋体開閉検出スイッチから蓋体部230aの閉鎖を検出する。   Next, when the lid 230a is closed as shown in FIG. 11, the system controller 244 opens the lid 230a from the lid open / close detection switch in the other sensor group 253 as shown in step S32. Detect closure.

次に、ステップS33に示すように、システムコントローラ244は、モータ駆動制御回路241に第1の駆動モータ136の駆動を制御させ、回転支持基体85を図19中矢印J方向の反時計回り方向に回転させる。   Next, as shown in step S33, the system controller 244 causes the motor drive control circuit 241 to control the drive of the first drive motor 136 so that the rotation support base 85 is rotated in the counterclockwise direction indicated by the arrow J in FIG. Rotate.

この回転支持基体85の反時計回り方向への回転は、上述したように、スイッチ操作片143が初期位置検出スイッチ142を押圧操作するまで行われる。すなわち、ステップS34にて初期位置検出スイッチ142がスイッチ片143によりオンされたか否かをシステムコントローラ244が判定するまで行われる。   The rotation support base 85 is rotated in the counterclockwise direction until the switch operation piece 143 presses the initial position detection switch 142 as described above. That is, it is performed until the system controller 244 determines whether or not the initial position detection switch 142 is turned on by the switch piece 143 in step S34.

ここで図18に示すように初期位置検出スイッチ142がスイッチ操作片143により押圧操作されると、システムコントローラ244は、ステップS35に示すように、モータ駆動制御回路241を介して第1の駆動モータ136の駆動を停止させる。すると、回転支持基体85は、ディスク回転駆動機構82及び光ピックアップ装置83を特定されたカートリッジ収納部35に対向させた初期位置(0番地)で停止される。   Here, when the initial position detection switch 142 is pressed by the switch operating piece 143 as shown in FIG. 18, the system controller 244, as shown in step S35, the first drive motor via the motor drive control circuit 241. The drive of 136 is stopped. Then, the rotation support base 85 is stopped at the initial position (address 0) where the disk rotation drive mechanism 82 and the optical pickup device 83 are opposed to the specified cartridge storage unit 35.

なお、ステップS34でシステムコントローラ244が初期位置検出スイッチ142のスイッチ片143による押圧を検出しないと、ステップS33の回転支持基体85の反時計回り方向への回転は継続される。   If the system controller 244 does not detect pressing by the switch piece 143 of the initial position detection switch 142 in step S34, the rotation support base 85 rotates in the counterclockwise direction in step S33.

次に、ステップS36では、システムコントローラ244がモータ駆動制御回路241に第1の駆動モータ136の駆動を制御させ、回転支持基体85を図18中矢印K方向の時計回り方向に回転操作させる。   Next, in step S36, the system controller 244 causes the motor drive control circuit 241 to control the drive of the first drive motor 136, and rotates the rotation support base 85 in the clockwise direction indicated by the arrow K in FIG.

すると、回転支持基体85の回転に伴って、検出片145が固定支持基体86側に配設されたフォトインタラプタ146を通過する。   Then, as the rotation support base 85 rotates, the detection piece 145 passes through the photo interrupter 146 disposed on the fixed support base 86 side.

ステップS37では、フォトインタラプタ146が1番地スリットのA部を検出したか否かを判定する。ここで、YES(検出した)と判定すると、システムコントローラ244は、ステップS38に示すように、モータ駆動制御回路241を介して第1の駆動モータ136の駆動をPWM制御する。すると、回転支持基体85もこのPWM制御に応じて回転される。   In step S37, it is determined whether or not the photo interrupter 146 has detected part A of the first address slit. If YES (detected), the system controller 244 performs PWM control of the drive of the first drive motor 136 via the motor drive control circuit 241 as shown in step S38. Then, the rotation support base 85 is also rotated according to this PWM control.

次に、ステップS39に示すように、システムコントローラ244は、フォトインタラプタ146が1番地スリットの検出を行ったか否かを判定する。ここで、YESと判定であれば、ステップS40に進み、システムコントローラ244は、モータ駆動制御回路241を介して第1の駆動モータ136を停止する。   Next, as shown in step S39, the system controller 244 determines whether or not the photo interrupter 146 has detected the first address slit. If YES is determined here, the process proceeds to step S <b> 40, and the system controller 244 stops the first drive motor 136 via the motor drive control circuit 241.

次に、システムコントローラ244は、ステップS41に示すように、上記図33で行ったステップS24〜ステップS26までの動作を行う。すなわち、モータ駆動制御回路241に第2の駆動モータ151の駆動を制御させ、駆動部支持基体84を3番地のカートリッジ収納部35に収納されたディスクカートリッジ1又は21方向に上昇させ、ディスクテーブル224が3番地のカートリッジ収納部35に収納されているディスク5又は25にチャッキングされたか否かを判定し、モータ駆動制御回路241を介して第2の駆動モータ151の駆動を停止し、駆動部支持基体84の上昇を停止させる。   Next, as shown in step S41, the system controller 244 performs the operations from step S24 to step S26 performed in FIG. That is, the motor drive control circuit 241 controls the drive of the second drive motor 151, the drive unit support base 84 is raised in the direction of the disk cartridge 1 or 21 stored in the cartridge storage unit 35 at the third address, and the disk table 224 is driven. Is chucked by the disk 5 or 25 stored in the cartridge storage unit 35 at address 3, and the drive of the second drive motor 151 is stopped via the motor drive control circuit 241, and the drive unit The ascent of the support base 84 is stopped.

次に、システムコントローラ244は、ステップS42に示すように、RFアンプ回路242で復調されたデータの内TOC(table fo contents)情報を読み込む。このTOC情報は、1番地、2番地、3番地、4番地の順番で読み込まれる。このTOC情報は、バッファRAM249に記憶される。   Next, the system controller 244 reads TOC (table fo contents) information in the data demodulated by the RF amplifier circuit 242 as shown in step S42. This TOC information is read in the order of address 1, address 2, address 3, and address 4. This TOC information is stored in the buffer RAM 249.

次に、システムコントローラ244は、ステップS43に示すように、光ピックアップ装置83を最外周に移動させ、ステップS44に示すように第2の駆動モータ151により駆動部支持基体84を下降させる。   Next, the system controller 244 moves the optical pickup device 83 to the outermost periphery as shown in step S43, and lowers the drive unit support base 84 by the second drive motor 151 as shown in step S44.

次に、システムコントローラ244は、ステップS45に示すように、駆動部支持基体84の下降が終了したか否かを他センサ群253の中の光ピックアップ装置下降検出スイッチの検出結果を基に判定する。ここで、駆動部支持基体84が下降したと判定すると、システムコントローラ244は、ステップS46に示すように、上記ステップS36から上記ステップS45までに示した動作を2番地〜4番地のディスクのTOC読み取りのため繰り返す。   Next, as shown in step S45, the system controller 244 determines whether or not the lowering of the drive unit support base 84 is completed based on the detection result of the optical pickup device lowering detection switch in the other sensor group 253. . If it is determined that the drive unit support base 84 has been lowered, the system controller 244 performs the operations shown in steps S36 to S45 as shown in step S46, and reads the TOC of the disks at addresses 2-4. Repeat for.

上記ステップS46に示したように、2番地〜4番地までのTOC情報の読み取りが終了すると、このシステムコントローラ244は、ステップS47に示すようにモータ駆動制御回路241を介して第1の駆動モータ151を駆動し、回転支持基体85を反時計回りに回転させる。   As shown in step S46, when the reading of the TOC information from address 2 to address 4 is completed, the system controller 244, as shown in step S47, the first drive motor 151 via the motor drive control circuit 241. To rotate the rotation support base 85 counterclockwise.

そして、システムコントローラ244は、4番地、3番地、2番地の順に検出片145のスリット部を検出する。ここで、各検出片145のスリットを検出することにより、回転支持基体85の現在の位置を判断することができる。   And the system controller 244 detects the slit part of the detection piece 145 in order of 4th address, 3rd address, and 2nd address. Here, the current position of the rotation support base 85 can be determined by detecting the slit of each detection piece 145.

次に、システムコントローラ244は、1番地のカートリッジ収納部35に対向する位置に駆動部支持基体84が達したか否かをステップS49〜ステップS51で判定する。すなわち、ステップS49では、1番地のスリットのA部を検出したかを判定し、ここで、1番地スリットのA部を検出したと判定すると、システムコントローラ244は、ステップS50に示すように、モータ駆動制御回路241を介して第1の駆動モータ136の駆動をPWM制御する。すると、回転支持基体85もこのPWM制御に応じて回転される。   Next, the system controller 244 determines in step S49 to step S51 whether or not the drive unit support base 84 has reached a position facing the cartridge storage unit 35 at address 1. That is, in step S49, it is determined whether the A part of the first address slit has been detected. If it is determined that the A part of the first address slit has been detected, the system controller 244, as shown in step S50, the motor The drive of the first drive motor 136 is PWM controlled via the drive control circuit 241. Then, the rotation support base 85 is also rotated according to this PWM control.

次に、ステップS51に示すように、システムコントローラ244は、フォトインタラプタ146が1番地スリットのB部の検出を行ったか否かを判定する。ここで、YESの判定であれば、ステップS52に進み、システムコントローラ244は、モータ駆動制御回路241を介して第1の駆動モータ136を停止し、このディスク再生装置230をいわゆる待機状態にする。   Next, as shown in step S51, the system controller 244 determines whether or not the photo interrupter 146 has detected part B of the first address slit. If the determination is YES, the process proceeds to step S52, where the system controller 244 stops the first drive motor 136 via the motor drive control circuit 241 and puts the disk playback device 230 into a so-called standby state.

次に、このディスク再生装置230がディスクを再生中のとき、又は待機中のときに、使用者がディスクカートリッジ収納体をイジェクトした場合について、このディスク再生装置230の動作を図35のフローチャートの各ステップに沿って説明する。この図34も、図32の回路図に示すシステムコントローラ244の制御動作を主に、ディスク再生装置230の動作の流れを示している。   Next, the operation of the disk reproducing device 230 will be described with reference to the flowchart of FIG. 35 when the user ejects the disk cartridge housing while the disk reproducing device 230 is reproducing a disk or is waiting. A description will be given along the steps. FIG. 34 also shows the flow of operations of the disk playback device 230, mainly the control operations of the system controller 244 shown in the circuit diagram of FIG.

システムコントローラ244は、先ず、ステップS61に示すように、他センサ群253の中のフロントパネル開閉検出スイッチにより、フロントパネルの開放を検出する。   First, as shown in step S61, the system controller 244 detects the opening of the front panel by the front panel opening / closing detection switch in the other sensor group 253.

すると、システムコントローラ244は、ステップS62に示すように、光ピックアップ装置83をピックアップ送りモータ226により最外周に移動させ、ステップS63に示すように第2の駆動モータ151により駆動部支持基体84を下降させる。   Then, the system controller 244 moves the optical pickup device 83 to the outermost periphery by the pickup feed motor 226 as shown in step S62, and lowers the drive unit support base 84 by the second drive motor 151 as shown in step S63. Let

次に、システムコントローラ244は、ステップS64に示すように、駆動部支持基体84の下降が終了したか否かを他センサ群253の中の光ピックアップ装置下降検出スイッチの検出結果を基に判定する。ここで、駆動部支持基体84が下降したと判定すると、システムコントローラ244は、ステップS65に示すように、モータ駆動制御回路241を介して第1の駆動モータ151を駆動し、回転支持基体85を反時計回りに回転させる。   Next, as shown in step S64, the system controller 244 determines whether or not the lowering of the drive unit support base 84 is completed based on the detection result of the optical pickup device lowering detection switch in the other sensor group 253. . If it is determined that the drive unit support base 84 has been lowered, the system controller 244 drives the first drive motor 151 via the motor drive control circuit 241 as shown in step S65, and the rotation support base 85 is moved. Rotate counterclockwise.

次に、システムコントローラ244は、2番地のカートリッジ収納部35に対向する位置に駆動部支持基体84が達したか否かをステップS66〜ステップS68で判定する。すなわち、ステップS66では、2番地のスリットのA部を検出したかを判定し、ここで、2番地スリットのA部を検出したと判定すると、システムコントローラ244は、ステップS67に示すように、モータ駆動制御回路241を介して第1の駆動モータ136の駆動をPWM制御する。すると、回転支持基体85もこのPWM制御に応じて回転される。   Next, the system controller 244 determines in steps S66 to S68 whether or not the drive unit support base 84 has reached a position facing the cartridge storage unit 35 at address 2. That is, in step S66, it is determined whether the A part of the second address slit has been detected. If it is determined that the A part of the second address slit has been detected, the system controller 244, as shown in step S67, The drive of the first drive motor 136 is PWM controlled via the drive control circuit 241. Then, the rotation support base 85 is also rotated according to this PWM control.

次に、ステップS68に示すように、システムコントローラ244は、フォトインタラプタ146が2番地スリットのB部の検出を行ったか否かを判定する。ここで、YESの判定であれば、ステップS69に進み、システムコントローラ244は、モータ駆動制御回路241を介して第1の駆動モータ136を停止する。   Next, as shown in step S68, the system controller 244 determines whether or not the photo interrupter 146 has detected part B of the second address slit. If the determination is YES, the process proceeds to step S69, where the system controller 244 stops the first drive motor 136 via the motor drive control circuit 241.

ここで、光ピックアップ装置83を2番地に移動させるのは、この2番地がフロントパネル側から最も離れた位置であるためである。これは、開口部であるカートリッジ挿脱口92からのゴミ等の侵入に備えるためであり、同様の理由で、光ピックアップ装置83は、駆動支持基体84の下降と同時にディスクの最外周に位置させられる。   Here, the reason why the optical pickup device 83 is moved to the second address is that the second address is the position farthest from the front panel side. This is to prepare for entry of dust or the like from the cartridge insertion / removal opening 92 that is an opening, and for the same reason, the optical pickup device 83 is positioned on the outermost periphery of the disk simultaneously with the lowering of the drive support base 84. .

すなわち、駆動支持基体84は、フロントパネルの開放により、必ず2番地へ移動し、閉鎖により必ず初期位置に移動する。   That is, the drive support base 84 always moves to address 2 when the front panel is opened, and always moves to the initial position when closed.

次に、使用者が操作キー群232を操作し、現在再生されている3番地のカートリッジ収納部35に収納されているディスク5又は25から4番地のカートリッジ収納部35に収納されているディスク5又は25にその再生を変えた場合の、このディスク再生装置230の動作を図36のフローチャートの各ステップに沿って説明する。この図36も、図32の回路図に示すシステムコントローラ244の制御動作を主に、ディスク再生装置230の動作の流れを示している。   Next, when the user operates the operation key group 232, the disk 5 stored in the cartridge storage unit 35 at the third address being reproduced or the disk 5 stored in the cartridge storage unit 35 at the fourth address is stored. Alternatively, the operation of the disk reproducing device 230 when the reproduction is changed to 25 will be described along the steps of the flowchart of FIG. FIG. 36 also shows the flow of operations of the disk playback device 230, mainly the control operations of the system controller 244 shown in the circuit diagram of FIG.

まず、現在3番地のディスクを再生しているときに、使用者により4番地のディスク選択がステップS71に示すように行われたとする。   First, it is assumed that when a disk at address 3 is currently being played back, the user selects a disk at address 4 as shown in step S71.

すると、システムコントローラ244は、ステップS72〜ステップS74により、3番地のディスクの再生を停止し、光ピックアップ装置83を最外周に移動すると共に、第2の駆動モータ151により、駆動部支持基体84を下降させる。   Then, the system controller 244 stops the reproduction of the disk at address 3 in steps S72 to S74, moves the optical pickup device 83 to the outermost periphery, and moves the drive unit support base 84 with the second drive motor 151. Lower.

次に、システムコントローラ244は、駆動部支持基体84の下降が終了したか否かをステップS75に示すように、他センサ群253の中の光ピックアップ装置下降検出スイッチの検出結果を基に判定する。ここで、駆動部支持基体84が下降したと判定すると、システムコントローラ244は、ステップS76に示すように、モータ駆動制御回路241を介して第1の駆動モータ136を駆動し、回転支持基体85を時計回り方向に回転させる。   Next, the system controller 244 determines whether or not the lowering of the drive unit support base 84 is completed based on the detection result of the optical pickup device lowering detection switch in the other sensor group 253 as shown in step S75. . If it is determined that the drive unit support base 84 has been lowered, the system controller 244 drives the first drive motor 136 via the motor drive control circuit 241 as shown in step S76, and the rotation support base 85 is moved. Rotate clockwise.

次に、システムコントローラ244は、4番地のカートリッジ収納部35に対向する位置に駆動部支持基体84が達したか否かをステップS77〜ステップS79で判定する。すなわち、ステップS77では、4番地のスリットのA部を検出したかを判定し、ここで、4番地スリットのA部を検出したと判定すると、システムコントローラ244は、ステップS78に示すように、モータ駆動制御回路241を介して第1の駆動モータ136の駆動をPWM制御する。すると、回転支持基体85もこのPWM制御に応じて回転される。   Next, the system controller 244 determines in step S77 to step S79 whether or not the drive unit support base 84 has reached the position facing the cartridge storage unit 35 at address 4. That is, in step S77, it is determined whether the A part of the fourth address slit has been detected, and if it is determined that the A part of the fourth address slit has been detected, the system controller 244, as shown in step S78, The drive of the first drive motor 136 is PWM controlled via the drive control circuit 241. Then, the rotation support base 85 is also rotated according to this PWM control.

次に、ステップS79に示すように、システムコントローラ244は、フォトインタラプタ146が4番地スリットのB部の検出を行ったか否かを判定する。ここで、YESの判定であれば、ステップS80に進み、システムコントローラ244は、モータ駆動制御回路241を介して第1の駆動モータ136を停止する。   Next, as shown in step S79, the system controller 244 determines whether or not the photo interrupter 146 has detected part B of the fourth address slit. If the determination is YES, the process proceeds to step S80, and the system controller 244 stops the first drive motor 136 via the motor drive control circuit 241.

次に、システムコントローラ244は、ステップS81に示すように、上記図33で行ったステップS24〜ステップS26までの動作を行う。すなわち、モータ駆動制御回路241に第2の駆動モータ151の駆動を制御させ、駆動部支持基体84を4番地のカートリッジ収納部35に収納されたディスクカートリッジ1又は21方向に上昇させ、ディスクテーブル224が4番地のカートリッジ収納部35に収納されているディスク5又は25にチャッキングされたか否かを判定し、モータ駆動制御回路241を介して第2の駆動モータ151の駆動を停止し、駆動部支持基体84の上昇を停止させる。   Next, as shown in step S81, the system controller 244 performs the operations from step S24 to step S26 performed in FIG. That is, the motor drive control circuit 241 controls the drive of the second drive motor 151, the drive unit support base 84 is raised in the direction of the disk cartridge 1 or 21 stored in the cartridge storage unit 35 at the address 4, and the disk table 224 is driven. Is determined to be chucked by the disk 5 or 25 stored in the cartridge storage unit 35 at address 4, and the drive of the second drive motor 151 is stopped via the motor drive control circuit 241, and the drive unit The ascent of the support base 84 is stopped.

次に、システムコントローラ244は、上記図33に示したように、モータ駆動制御回路241を介してピックアップ送りモータ226の駆動を制御し、駆動部支持基体84上に搭載された光ピックアップ装置82をディスク1又は21の最内周に位置するように移動する。そして、光ピックアップ装置82がディスク1又は21の最内周に移動したか否かをシステムコントローラ244が他センサ群253の中の光学ピックアップ装置最内周検出スイッチの検出情報から判定する。ここで、光学ピックアップ装置82が最内周に位置したとシステムコントローラ244が判定すると、ステップS82に進む。   Next, as shown in FIG. 33, the system controller 244 controls the drive of the pickup feed motor 226 via the motor drive control circuit 241, and the optical pickup device 82 mounted on the drive unit support base 84 is controlled. It moves so as to be located on the innermost circumference of the disk 1 or 21. Then, the system controller 244 determines whether or not the optical pickup device 82 has moved to the innermost circumference of the disk 1 or 21 from the detection information of the optical pickup device innermost circumference detection switch in the other sensor group 253. If the system controller 244 determines that the optical pickup device 82 is located on the innermost periphery, the process proceeds to step S82.

そして、ステップS82では、使用者によって所望された4番地のカートリッジ収納部35に収納されたディスクカートリッジ1又は21のディスク5又は25の再生を開始する。   In step S82, reproduction of the disk 5 or 25 of the disk cartridge 1 or 21 stored in the cartridge storage unit 35 at address 4 desired by the user is started.

すなわち、このディスク再生装置230では、駆動部支持基体84の下降操作が完了し、回転支持基体85が回転支持軸133を中心にして回動可能な状態となると、第1の駆動モータ136が駆動を開始し、回転支持基体85を回転操作し、次に指定された番地のカートリッジ収納部35に対応する位置にディスク回転駆動機構82及び光ピックアップ装置83を移動させる。そして、第2の駆動モータ151を駆動させてカムギヤ152を回転操作し、前述した通りの駆動部支持基体84の上昇操作を行って次に指定された番地のカートリッジ収納部35に収納されたディスクカートリッジ1又は21に収納された光ディスク5又は25の再生を行う。このような光ディスク5又は25の再生操作を繰り返すことによって、ディスクカートリッジ収納体30に収納された複数のディスクカートリッジ1又は21に収納された各光ディスク5又は25が順次再生される。   In other words, in the disc reproducing apparatus 230, when the lowering operation of the drive unit support base 84 is completed and the rotation support base 85 becomes rotatable about the rotation support shaft 133, the first drive motor 136 is driven. Then, the rotation support base 85 is rotated, and the disk rotation driving mechanism 82 and the optical pickup device 83 are moved to a position corresponding to the cartridge housing portion 35 at the designated address. Then, the second drive motor 151 is driven to rotate the cam gear 152, the drive unit support base 84 is raised as described above, and then the disc stored in the cartridge storage unit 35 at the designated address. The optical disk 5 or 25 stored in the cartridge 1 or 21 is reproduced. By repeating such a reproduction operation of the optical disk 5 or 25, the optical disks 5 or 25 stored in the plurality of disk cartridges 1 or 21 stored in the disk cartridge storage body 30 are sequentially played back.

上述した具体例では、ディスクカートリッジ1又は21に収納される光ディスク5又は25に記録された情報信号を専ら再生するディスク再生装置について説明したが、本発明は情報信号の再記録を可能となす光ディスク5を収納したディスクカートリッジ1を用いることにより情報信号の記録を可能となす装置とすることができる。この場合には、光ピックアップ装置83が配設される側に、上記光ディスク5に外部磁界を印加する外部磁界ヘッドを設けるようになす。あるいは、光ビームのみを用いて情報信号の記録を可能となす光ディスク5を用いて、光ピックアップ装置83により情報信号の記録を行うようにしてもよい。   In the above-described specific example, the disk reproducing apparatus that exclusively reproduces the information signal recorded on the optical disk 5 or 25 stored in the disk cartridge 1 or 21 has been described. However, the present invention is an optical disk that enables re-recording of the information signal. 5 can be used to record an information signal. In this case, an external magnetic field head for applying an external magnetic field to the optical disk 5 is provided on the side where the optical pickup device 83 is provided. Alternatively, the information signal may be recorded by the optical pickup device 83 using the optical disc 5 that enables the recording of the information signal using only the light beam.

上述したような具体例となるディスク再生装置230を含む本実施例に係るディスク記録及び/又は再生装置は、互いのディスク主面が同一平面上となるようにディスク5又は25を収納したディスクカートリッジ1又は21を同心上に複数並列配置したディスクカートリッジ収納体30の中から使用者の所望の1のディスク5又は25を選択して記録及び/又は再生を行うので、従来のようにディスクを積み重ねた際の厚さを考慮することがなく、機構の簡素化及び小型・薄型化を実現できる。   The disk recording and / or reproducing apparatus according to this embodiment including the disk reproducing apparatus 230 as a specific example as described above is a disk cartridge in which the disk 5 or 25 is stored so that the main surfaces of the disks are on the same plane. Since one disk 5 or 25 desired by the user is selected and recorded and / or reproduced from the disk cartridge housing 30 in which a plurality of 1 or 21 are concentrically arranged in parallel, the disks are stacked in the conventional manner. Therefore, the mechanism can be simplified, and the size and thickness can be reduced without considering the thickness.

また、ディスク回転駆動機構82と光ピックアップ装置83とを回転支持基体85に配置し、この回転支持基体85を固定支持基体86に対して回転可能とし、この回転支持基体85の回転位置を初期位置検出スイッチ142、検出片145、及びフォトインタラプタ146で検出し、初期位置検出スイッチ142及びフォトインタラプタ146の検出出力を基にシステムコントローラ244が回転支持基体85を回転制御する第1の駆動モータ136の回転制御を行うので、安定した状態での情報信号の記録及び/又は再生を行うことができる。   Further, the disk rotation drive mechanism 82 and the optical pickup device 83 are disposed on the rotation support base 85, the rotation support base 85 can be rotated with respect to the fixed support base 86, and the rotation position of the rotation support base 85 is set to the initial position. Of the first drive motor 136, which is detected by the detection switch 142, the detection piece 145, and the photo interrupter 146, and the system controller 244 controls the rotation of the rotation support base 85 based on the detection output of the initial position detection switch 142 and the photo interrupter 146. Since rotation control is performed, information signals can be recorded and / or reproduced in a stable state.

また、回転支持基体85の回転位置を検出する回転位置検出手段は、初期位置検出スイッチ142、検出片145及びフォトインタラプタ146で構成されているので、この回転位置検出手段の機構は簡素化され、回転支持基体85及び固定支持基体86の小型化、薄型化を助けると共に、故障の発生を抑える。もちろん、正確な位置決めを行うことができる。   In addition, the rotation position detection means for detecting the rotation position of the rotation support base 85 includes the initial position detection switch 142, the detection piece 145, and the photo interrupter 146. Therefore, the mechanism of the rotation position detection means is simplified. While helping to reduce the size and thickness of the rotating support base 85 and the fixed support base 86, the occurrence of failure is suppressed. Of course, accurate positioning can be performed.

また、回転支持基体85の回転時に光ピックアップ装置83が固定支持基体86側に設けられたフォトインタラプタ146等の部品に接触するのを防ぐ構成となっており、さらに、ディスク交換時等に回転支持基体85の回転までの動作を速やかに行うことができる。また、ディスクカートリッジ収納体30のイジェクト時に開放されてしまう挿脱口からの異物の混入に対して、ディスク回転駆動機構82及び光ピックアップ装置83を保護することができる。   Further, the optical pickup device 83 is prevented from coming into contact with components such as the photo interrupter 146 provided on the fixed support base 86 side when the rotation support base 85 is rotated, and is further supported for rotation when the disk is replaced. The operation up to the rotation of the base body 85 can be performed quickly. In addition, the disk rotation driving mechanism 82 and the optical pickup device 83 can be protected against the entry of foreign matter from the insertion / removal opening that is opened when the disk cartridge housing 30 is ejected.

また、ディスクカートリッジ収納体30が装着される毎に、回転支持基体85上のディスク回転駆動機構82及び光ピックアップ装置83を初期位置に移動するので、使用者のディスク選択に対応した該ディスク回転駆動機構82及び光ピックアップ装置83の回転移動を速やかに行うことができる。   Further, each time the disk cartridge housing 30 is mounted, the disk rotation drive mechanism 82 and the optical pickup device 83 on the rotation support base 85 are moved to the initial position, so that the disk rotation drive corresponding to the user's disk selection is performed. The rotational movement of the mechanism 82 and the optical pickup device 83 can be performed quickly.

本発明に係るディスク記録及び/又は再生装置に用いられるディスクカートリッジを示すものであって、このディスクカートリッジを上面側から見た斜視図である。1 is a perspective view of a disk cartridge used in a disk recording and / or reproducing apparatus according to the present invention, as viewed from the upper surface side. 図1に示すディスクカートリッジを下面側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the disk cartridge shown in FIG. 1 from the lower surface side. 本発明に係るディスク記録及び/又は再生装置に用いられるディスクカートリッジの他の例を示すものであって、このディスクカートリッジを上面側から見た斜視図である。FIG. 10 is a perspective view showing another example of a disk cartridge used in the disk recording and / or reproducing apparatus according to the present invention, as viewed from the upper surface side. 図3に示すディスクカートリッジを下面側から見た斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of the disk cartridge shown in FIG. 3 viewed from the lower surface side. 本発明に係るディスク記録及び/又は再生装置に用いるディスクカートリッジ収納体を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a disk cartridge housing used in a disk recording and / or reproducing apparatus according to the present invention. 上記ディスクカートリッジ収納体の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the said disk cartridge storage body. 上記ディスクカートリッジ収納体の底面側を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the bottom face side of the said disk cartridge storage body. 上記ディスクカートリッジ収納体を構成する中間仕切り板を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the intermediate partition plate which comprises the said disk cartridge storage body. シャッタ開放操作部材及びシャッタ閉塞操作部材の移動状態を示す平面図である。It is a top view which shows the movement state of a shutter open | release operation member and a shutter closure operation member. 本発明に係るディスク記録及び/又は再生装置の具体例の概略斜視図であり、フロントパネルを開放した状態を示す。It is a schematic perspective view of the specific example of the disc recording and / or reproducing | regenerating apparatus based on this invention, and shows the state which open | released the front panel. 図10に示した具体例のフロントパネルを閉鎖した状態を示す。The state which closed the front panel of the example shown in FIG. 10 is shown. 本発明に係るディスク記録及び/又は再生装置を示す分解斜視図である。1 is an exploded perspective view showing a disc recording and / or reproducing apparatus according to the present invention. 本発明に係るディスク記録及び/又は再生装置に用いられるディスクカートリッジ収納体とこのディスクカートリッジ収納体が装着されるディスクカートリッジ収納体ホルダを示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a disk cartridge housing used in the disk recording and / or reproducing apparatus according to the present invention and a disk cartridge housing holder to which the disk cartridge housing is mounted. 図13に示したディスクカートリッジ収納体ホルダにディスクカートリッジ収納体を挿入し、回動操作ギヤをラックギヤに噛合させた状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state which inserted the disk cartridge storage body in the disk cartridge storage body holder shown in FIG. 13, and made the rotation operation gear mesh with the rack gear. ディスクカートリッジ収納体をディスクカートリッジ収納体ホルダの中途部まで挿入させた状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state which inserted the disk cartridge storage body to the middle part of the disk cartridge storage body holder. ディスクカートリッジ収納体をディスクカートリッジ収納体ホルダに装着させた状態を示す平面図である。FIG. 6 is a plan view showing a state in which the disc cartridge housing is mounted on the disc cartridge housing holder. 駆動部支持基体昇降機構及び回転支持基体回転駆動機構を示すディスク記録及び/又は再生装置の底面側の要部斜視図である。It is a principal part perspective view of the bottom face side of the disc recording and / or reproducing apparatus showing a drive unit support base lifting mechanism and a rotary support base rotation drive mechanism. 駆動部支持基体を支持した回転支持基体が初期位置にある状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state which has the rotation support base | substrate which supported the drive part support base | substrate in an initial position. 駆動部支持基体を支持した回転支持基体が固定部支持基体に対し回動された状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state which the rotation support base which supported the drive part support base rotated with respect to the fixed part support base. カムギヤにより回動操作される駆動部支持基体昇降機構の要部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the principal part of the drive part support base | substrate raising / lowering mechanism rotated by the cam gear. ディスク回転駆動機構及び光ピックアップ装置を搭載した駆動部支持基体が下降位置にある状態の斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of a state in which a drive unit support base on which a disk rotation drive mechanism and an optical pickup device are mounted is in a lowered position. 昇降操作レバーに設けられるリミッター機構を示す部分斜視図である。It is a fragmentary perspective view which shows the limiter mechanism provided in a raising / lowering operation lever. 上記リミッター機構の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the limiter mechanism. ディスクカートリッジ収納体押圧部材及び押圧操作レバーを示す部分斜視図である。FIG. 6 is a partial perspective view showing a disk cartridge housing body pressing member and a pressing operation lever. ディスクカートリッジ収納体押圧部材によりディスクカートリッジ収納体を押圧支持した状態を示す概略部分側面図である。FIG. 6 is a schematic partial side view showing a state in which the disk cartridge housing body is pressed and supported by the disk cartridge housing body pressing member. 回転支持基体を固定部支持基体にロックするロック機構を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the locking mechanism which locks a rotation support base | substrate to a fixing | fixed part support base | substrate. 駆動部支持基体が下降位置にあるときのカムギヤの回動状態を示す平面図である。It is a top view which shows the rotation state of a cam gear when a drive part support base | substrate exists in a lowered position. 駆動部支持基体が上昇操作途中にあるときのカムギヤの回動状態を示す平面図である。It is a top view which shows the rotation state of a cam gear when a drive part support base | substrate is in the middle of raising operation. は駆動部支持基体が上昇操作された状態にあるときのカムギヤの回動状態を示す平面図である。FIG. 6 is a plan view showing a rotating state of the cam gear when the driving unit supporting base is in a state of being lifted. 駆動部支持基体が上昇操作された状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state by which the drive part support base | substrate was raised. 検出片とフォトインタラプタの詳細を示す図である。It is a figure which shows the detail of a detection piece and a photo interrupter. 図10に示したディスク再生装置のブロック回路図である。FIG. 11 is a block circuit diagram of the disk reproducing device shown in FIG. 10. 図10に示したディスク再生装置の動作を説明するためのフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart for explaining the operation of the disc reproducing apparatus shown in FIG. 10. FIG. 図10に示したディスク再生装置の動作を説明するためのフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart for explaining the operation of the disc reproducing apparatus shown in FIG. 10. FIG. 図10に示したディスク再生装置の動作を説明するためのフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart for explaining the operation of the disc reproducing apparatus shown in FIG. 10. FIG. 図10に示したディスク再生装置の動作を説明するためのフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart for explaining the operation of the disc reproducing apparatus shown in FIG. 10. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1,21 ディスクカートリッジ、 30 カートリッジ収納体、 81 ディスクカートリッジ収納体ホルダ、 83 光ピックアップ装置、 85 回転支持基体、 87 回転駆動機構、 142 初期位置検出スイッチ、 145 検出片、 146 フォトインタラプタ、 230a 蓋体部、 231 表示部、 232 操作キー群、 241 モータ駆動制御回路、 244 システムコントローラ、 245 表示駆動回路、 250 デコーダ、 251 D/Aコンバータ、 253 他センサ群   1,21 disc cartridge, 30 cartridge housing, 81 disc cartridge housing holder, 83 optical pickup device, 85 rotation support base, 87 rotation drive mechanism, 142 initial position detection switch, 145 detection piece, 146 photo interrupter, 230a lid Unit, 231 display unit, 232 operation key group, 241 motor drive control circuit, 244 system controller, 245 display drive circuit, 250 decoder, 251 D / A converter, 253 other sensor group

Claims (1)

互いのディスク主面が同一平面上となるように複数のディスクが同一のディスク収納体に並列配置されると共にこれらのディスクのうちの一つを選択し、この選択されたディスクに対して記録及び/又は再生を行うようになされたディスク記録及び/又は再生装置であって、
上記ディスクを回転駆動させて該ディスクに対して情報の記録及び/又は再生を行うディスク駆動記録及び/又は再生手段と、
上記ディスク駆動記録及び/又は再生手段が配置されると共に、固定支持基体に対して回転可能に設けられた回転支持基体と、
上記ディスク駆動記録及び/又は再生手段が上記ディスク収納体に並列配置された上記複数のディスクのそれぞれに亘って対向するように上記回転支持基体を回転駆動させる回転駆動機構と、
上記回転支持基体の回転位置を検出する回転位置検出手段と、
上記回転位置検出手段からの検出出力に基づいて上記回転駆動機構を回転制御する制御手段とを備え、
上記ディスク駆動記録及び/又は再生手段は、ディスクの内外周に亘って移動してディスクに対して光学的に情報を読み取る光学ブロックを有すると共に、上記回転支持基体に設けられ、上記ディスク駆動記録及び/又は再生手段を上記複数のディスクのうちの任意の一つに対して接離する方向に昇降駆動させる昇降駆動機構によって上記回転支持基体に対して回動自在になされ、
上記制御手段は、上記光学ブロックを回動支点側に移動制御した後に上記回転支持基体を回転駆動させ、上記制御手段によって回転制御された上記ディスク駆動記録及び/又は再生手段によって上記ディスク収納体に収納されたディスクに対して情報の記録及び/又は再生を行うことを特徴とするディスク記録及び/又は再生装置。
A plurality of disks are arranged in parallel in the same disk storage body so that the respective disk main surfaces are on the same plane, and one of these disks is selected, and recording and recording are performed on the selected disk. A disc recording and / or playback device adapted to perform playback,
A disk drive recording and / or reproducing means for rotating and driving the disk to record and / or reproduce information on the disk;
A rotary support substrate provided with the disk drive recording and / or reproducing means and rotatably provided with respect to the fixed support substrate;
A rotational drive mechanism for rotationally driving the rotational support base so that the disk drive recording and / or reproducing means opposes each of the plurality of disks arranged in parallel to the disk housing;
Rotation position detecting means for detecting the rotation position of the rotation support base;
Control means for controlling the rotation of the rotation drive mechanism based on the detection output from the rotation position detection means,
The disk drive recording and / or reproducing means has an optical block that moves over the inner and outer circumferences of the disk and optically reads information from the disk, and is provided on the rotation support base. And / or is rotatable with respect to the rotation support base by an elevating drive mechanism that elevates and drives the reproducing means in a direction to move toward and away from any one of the plurality of disks.
The control means, after controlling the movement of the optical block to the rotation fulcrum side, rotationally drives the rotation support base, and the disk drive recording and / or reproduction means controlled by the control means rotate the disk storage body. A disc recording and / or reproducing apparatus for recording and / or reproducing information on a stored disc.
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