JP3791330B2 - Warehousing / inventory management system in flat warehouse - Google Patents

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Description

【０００１】
【産業の属する技術分野】
本発明は、平置倉庫において、フォークリフトの位置情報をもとに、入出庫作業、在庫管理を行うためのシステムに関し、詳しくは、新設のみならず既存の平置倉庫においても容易に設置することのできる入出庫・在庫管理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
既存の倉庫を自動化倉庫に改造することが多いが、設備投資にコストがかかり、完全な自動倉庫は自動化のために体積効率が悪く、既にある平倉庫や狭い倉庫では導入することは不可能に近い。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、既存建築物を改造することなく、容易に導入できる入出庫・在庫管理システムを提供することを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するために、平置倉庫、好ましくは冷凍・冷蔵平置倉庫、における入出庫・在庫管理システムにおいて、次の構成を採用したことを特徴とする。
フォークリフトに搭載した発信器と倉庫内に配置した複数個の受信器とにより、フォークリフトに搭載されたパレットの位置を確認すること。
また、入庫情報を入力する入庫管理コンピュータと、フォークリフトの位置を確認し、フォークリフトの運行を管理するフォークリフト管理コンピュータと、入庫管理コンピュータ及びフォークリフト管理コンピュータからの情報にもとづき入出庫・在庫管理を行う物流コンピュータと、
フォークリフト、好ましくはマスト部に搭載した発信器と倉庫内に配置した複数個の受信器とにより構成されたフォークリフト位置確認手段と、フォークリフトと物流コンピュータとの間で情報交換を行う通信手段とからなること。
さらに、上記のものにおいて位置確認用の信号が超音波であること。
【０００５】
すなわち、本発明は、フォークリフトに搭載されたパレットの位置確認情報に基づき自動的に入出庫・在庫情報を更新することを特徴とする平置倉庫、好ましくは冷凍・冷蔵平置倉庫における入出庫・在庫管理システムを要旨としている。
【０００６】
上記の位置確認情報が、フォークリフトに搭載した発信器と倉庫内に配置した複数個の受信器とにより、フォークリフトに搭載されたパレットの位置を確認することにより得られる情報であり、その場合、本発明は、フォークリフトに搭載した発信器と倉庫内に配置した複数個の受信器とにより、フォークリフトに搭載されたパレットの位置を確認することにより得られるフォークリフトに搭載されたパレットの位置確認情報に基づき自動的に入出庫・在庫情報を更新することを特徴とする平置倉庫、好ましくは冷凍・冷蔵平置倉庫における入出庫・在庫管理システムを要旨としている。
【０００７】
上記の発信器がフォークリフトのマスト部に搭載され、フォークリフトのマストとパレットの位置関係からパレットの位置を確認しており、その場合、本発明は、フォークリフトのマスト部に搭載した発信器と倉庫内に配置した複数個の受信器とにより、フォークリフトのマストとパレットの位置関係からフォークリフトに搭載されたパレットの位置を確認することにより得られるフォークリフトに搭載されたパレットの位置確認情報に基づき自動的に入出庫・在庫情報を更新することを特徴とする平置倉庫、好ましくは冷凍・冷蔵平置倉庫における入出庫・在庫管理システムを要旨としている。
【０００８】
また、本発明は、入庫情報を入力する入庫管理コンピュータと、フォークリフトの位置を確認し、フォークリフトの運行を管理するフォークリフト管理コンピュータと、入庫管理コンピュータおよびフォークリフト管理コンピュータからの情報にもとづき入出庫・在庫管理を行う物流コンピュータと、フォークリフトに搭載した発信器と倉庫内に配置した受信器に接続されているフォークリフト管理コンピュータとによりフォークリフトの位置を確認する手段、好ましくは信号に超音波を用いて位置を確認する手段と、フォークリフトと物流コンピュータとの間で情報交換を行う通信手段と、からなり、ホストＣＰＵより入出荷／ピッキングデータを受信し実績データをかえすものであることを特徴とする平置倉庫、好ましくは冷凍・冷蔵平置倉庫における入出庫・在庫管理システムを要旨としている。
【０００９】
上記の発信器がフォークリフトのマスト部に搭載され、フォークリフトのマストとパレットの位置関係からパレットの位置を確認しており、その場合、本発明は、入庫情報を入力する入庫管理コンピュータと、フォークリフトのマスト部に搭載され、フォークリフトのマストとパレットの位置関係からフォークリフトのパレットの位置を確認し、フォークリフトの運行を管理するフォークリフト管理コンピュータと、入庫管理コンピュータおよびフォークリフト管理コンピュータからの情報にもとづき入出庫・在庫管理を行う物流コンピュータと、フォークリフトに搭載した発信器と倉庫内に配置した受信器に接続されているフォークリフト管理コンピュータとによりフォークリフトの位置を確認する手段、好ましくは信号に超音波を用いて位置を確認する手段と、フォークリフトと物流コンピュータとの間で情報交換を行う通信手段と、からなり、ホストＣＰＵより入出荷／ピッキングデータを受信し実績データをかえすものであることを特徴とする平置倉庫、好ましくは冷凍・冷蔵平置倉庫における入出庫・在庫管理システムを要旨としている。
【００１０】
【発明の実施形態】
平置倉庫は一般的に、移動棚、ラック倉庫も含まれるが、本発明の対象とする平置倉庫はそれらを含む意味で用いている。
本発明の平置倉庫における入出庫・在庫管理システムは、冷凍・冷蔵平置倉庫に限られず通常の平置倉庫にも実施できるが、以下、本発明のシステムを平置の冷凍・冷蔵倉庫に実施した例を説明する。
物流コンピュータ、入庫管理コンピュータ、フォークリフト管理コンピュータ、でＬＡＮを構築する。
フォークリフトとフォークリフト管理コンピュータ（ＬＡＮ）とを交信可能にする。
フォークリフト管理コンピュータは、フォークリフトに搭載した超音波発信器と倉庫内に配置した超音波受信器とによりフォークリフトの位置を確認する。
入庫管理コンピュータにより入力された商品情報とフォークリフト管理コンピュータからフォークリフトの位置情報とを物流コンピュータ１に記憶させると共に集計して入出庫・在庫管理を行う。
【００１１】
《システム概要》
本発明の入出庫・在庫管理システムは、図１のシステム全体図、図２のシステム構成図をもって示される。図１に示すように、入出庫・在庫管理システムはホストＣＰＵより入荷／ピッキングデータを受信し在庫／実績データをかえすものである。
入出庫・在庫管理システムは、図２に示すように、管理室に設置された物流コンピュータ２、実際の倉庫内の配置及び受信器１０の取付位置に対応する配置図が記憶されているフォークリフト管理コンピュータ４、冷凍・冷蔵倉庫の入出庫口に配置され、ラベルプリンタ５を備えた入庫管理コンピュータ３、及び、冷凍・冷蔵倉庫の天井に設置された複数（３個以上）の受信器１０と、フォークリフト７に取付けられ、位置検出用の信号を発する発信器９と、物流コンピュータ２との無線交信可能であり、表示装置またはバーコードスキャナを備えた車載端末装置８とで構成されている。通信手段として赤外線による通信可能なバーコードスキャナ付表示装置（フォークリフト側）と天井に設置された赤外線受信器間の交信も可能とする。
【００１２】
フォークリフト７に搭載する発信器９は、超音波発信器９を採用すると、倉庫は荷物や柱など障害物が多いけれど受信器１０にとどきやすく、特に冷凍・冷蔵倉庫では霜がついたりすることがあり、超音波が有利である。
【００１３】
フォークリフト７に搭載した発信器９は、一定時間間隔で位置確認のための超音波を発信すると、発信器９周辺の受信器１０は、発信器９から発信された信号を受信し、そのときの受信時間をフォークリフト管理コンピュータ４に送信する。
【００１４】
フォークリフト管理コンピュータ４は、複数の受信器１０からの受信受信時間にもとづき、同一の発信器９に関する受信時間差を算出し、三点測量の要領で発信器９の位置を特定し、３つの受信器１０の位置を基準に発信器９の現在地とし、さらに、この現在位置情報と記憶されている庫内配置図とによりフォークリフトの倉庫内における現在位置をリアルタイムに特定する。
【００１５】
本発明の冷凍・冷蔵平置倉庫における入出庫・在庫管理システム上記構成を備えるので、フォークリフト７に搭載した発信器９は信号を発信し、複数の受信器１０はそれぞれその信号を受信し、フォークリフト管理コンピュータ４に送る。信号を受けたフォークリフト管理コンピュータ４はその信号にもとづき３点測量の要領で発信器９の位置、即ちフォークリフト６の倉庫内の位置を算出し、フォークリフト管理コンピュータ４内に記憶されている配置図にもとづいて常時フォークリフト７の現在位置を確認する。
【００１６】
フォークリフト７が所定の荷役位置に到達し、車載端末装置８の確定を押すとその時の位置情報がフォークリフト管理コンピュータ４から物流コンピュータ２に送られ、その結果、物流コンピュータ２には、商品情報及び位置情報が記憶されるので、物流コンピュータ２はそれらの情報をもとに、入出庫及び在庫管理を行う。
【００１７】
【実施例】
本発明の詳細を実施例で説明する。本発明はこれらの実施例によって何ら限定されるものではない。
【００１８】
実施例
図２、図３にもとづいて本発明の実施例を説明するが、細部の構成は実施例に限定されるものではない。図２は、フォークリフト７と物流コンピュータ２との間の双方向通信に、LANに接続した無線モデム６を用いた例の概略図である。図３は、フォークリフト７と物流コンピュータ２との間の双方向通信に赤外線を用いた例の概略図である。図４は、赤外線による双方向通信を用いた場合の表示・操作パネル１３の詳細図である。
図２は、物流コンピュータ２、入庫管理コンピュータ３及びフォークリフト管理コンピュータ４とで構築されたLAN中に配置した無線モデム６を用いて、フォークリフト７に搭載の端末装置と交信を行うべく構成した例であり、図３は、赤外線によりフォークリフト７に搭載の操作パネル８とフォークリフト管理コンピュータ４との双方向通信を行うべく構成した例であり、操作パネル８には確認ボタン１５が設けられている。
【００１９】
図３に示す例では、倉庫内に複数の赤外線送受信器１０を配置し、フォークリフト７に赤外線送受信器１０を搭載し、フォークリフト７とフォークリフト管理コンピュータ４と交信を行うようにしたものである。なお、入庫管理コンピュータ３及びフォークリフト管理コンピュータ４と物流コンピュータ２との交信はLANによって行う。
また、操作パネル１３は、図４に示すように、確定ボタンと入庫No及びロケーションNoを表示する表示部１４を備えている。
【００２０】
なお、図示の例では、赤外線送受信器１０と超音波受信器１０とを倉庫内の同一個所に設置することにより、取付け作業を容易にしているが、両者は必ずしも同一個所に取り付ける必要がなく、それらの特性を考慮して取付個所を選択できる。
【００２１】
上記構成のシステムの作動を説明する（図１参照）。
《入庫作業》
（１）ホストコンピュータ１より受信した商品名、入庫量等の商品情報、日付等管理に必要な情報をラベルプリンタ５によりパレット単位に打ち出す。
（２）ラベルをパレット単位に商品に貼り付け、ラベルのバーコードを車載端末のバーコードスキャナで読み取り、パレットとフォークリフト号機番号のデータのマッチングをする。
（３）物流コンピュータ２は、空きロケーションを探し出し、空いたロケーションをフォークリフト７に伝える。
（４）フォークリフト７は指定されたロケーションに向け移動する。
（５）指定されたロケーションまたはエリアに達したら確定信号を発信する。
（６）指定したロケーションと一致するかどうか判定する。
（７）一致した場合には、荷下ろし許可をし、一致しない場合には、警報を発する。
（８）荷下ろしをする。
（９）終了信号を発する。
（１０）物流コンピュータ２は、搬送用データを在庫データとして更新する。
なお、上記（３）における物流コンピューター２からのロケーション指示はなく、任意のロケーションに入庫し、表示のロケーションを確認後確認信号により在庫更新することも可能である。
【００２２】
《出庫作業》
（１）物流コンピュータ２はフォーク端末に出庫指示を出す。
（２）作業者はフォーク端末に表示されたロケーションに向け移動する。
（３）指定されたロケーションに達したら確定ボタン１４を押す。
（４）物流コンピュータ２はフォークリフト７の位置を確認して正しければ出庫完了をフォークに搭載した端末装置に表示する。
【００２３】
《ピッキング作業》
（１）物流コンピュータ２より車載端末またはＨ／Ｔにピッキング指示を出す。
（２）作業者は入庫ラベルをスキャンして、指示された数量をピッキングし、終了後確定信号を発信する。
（３）実績データは確定した時点で物流コンピュータ２に送信される。
（４）ピッキングを終了したパレットは入庫ラベルをスキャンすることにより再入庫作業を行う。
【００２４】
【発明の効果】
本発明の冷凍・冷蔵平置倉庫における入出庫・在庫管理システムは上記の構成を備えるので、既存の平置倉庫であっても建築構造物の改造が必要がないので容易に適用できる。また、フォークリフト作業者による繁雑な入出庫設定が不要で、特に荷の移動時における設定忘れ、ミス等がさけられ、確実な入出庫・在庫管理が可能となる。また、フォークリフトの位置確認用に超音波を用いたので、柱など障害物が多い倉庫や、霜がついたりすることがある冷凍・冷蔵倉庫であっても、確実にフォークリフトの位置確認が行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】 冷凍・冷蔵平置倉庫の入出庫・在庫管理システム概要を説明する図面である。
【図２】 システム構成図（フォークＬＡＮの場合）である。
【図３】 システム構成図（赤外線通信の場合）である。
【図４】 赤外線による双方向通信を用いた場合の表示・操作パネルの詳細図である。
【符号の説明】
１ ホストコンピュータ
２ 物流コンピュータ
３ 入庫管理コンピュータ
４ フォークリフト管理コンピュータ
５ ラベルプリンタ
６ モデム
７ フォークリフト
８ 車載端末装置
９ 発信器
１０ 受信器
１１ 車載赤外線送受信器
１２ 赤外線送受信器
１３ 表示・操作パネル
１４ 表示部
１５ 確認ボタン[0001]
[Technical field to which industry belongs]
The present invention relates to a system for performing loading / unloading work and inventory management based on position information of a forklift in a flat warehouse, and more particularly, to be easily installed in an existing flat warehouse as well as a new one. This is related to a storage / inventory management system.
[0002]
[Prior art]
Existing warehouses are often converted to automated warehouses, but capital investment is costly, and complete automated warehouses are not volume efficient due to automation, making it impossible to install in existing flat warehouses or narrow warehouses. close.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
An object of the present invention is to provide a storage / inventory management system that can be easily introduced without remodeling an existing building.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is characterized in that the following configuration is adopted in a storage / inventory management system in a flat warehouse, preferably a refrigerated / refrigerated flat warehouse.
Check the position of the pallet mounted on the forklift with the transmitter mounted on the forklift and multiple receivers installed in the warehouse.
In addition, a warehousing management computer that inputs warehousing information, a forklift management computer that checks the position of the forklift and manages the operation of the forklift, and a logistics that performs warehousing and inventory management based on information from the warehousing management computer and the forklift management computer A computer,
Forklift, preferably a forklift position confirmation means comprising a transmitter mounted on the mast and a plurality of receivers arranged in the warehouse, and a communication means for exchanging information between the forklift and the distribution computer thing.
Further, in the above, the position confirmation signal is an ultrasonic wave.
[0005]
That is, the present invention is a horizontal warehouse characterized by automatically updating the storage / inventory information based on the position confirmation information of the pallet mounted on the forklift, preferably storage / storage in the freezing / refrigeration flat storage The gist of the inventory management system.
[0006]
The above position confirmation information is information obtained by confirming the position of the pallet mounted on the forklift with the transmitter mounted on the forklift and a plurality of receivers arranged in the warehouse. The invention is based on the position confirmation information of the pallet mounted on the forklift obtained by confirming the position of the pallet mounted on the forklift by the transmitter mounted on the forklift and the plurality of receivers arranged in the warehouse. The gist is a storage / inventory management system in a flat warehouse, preferably a refrigerated / refrigerated flat warehouse, which automatically updates the storage / inventory information.
[0007]
The above transmitter is mounted on the mast part of the forklift, and the position of the pallet is confirmed from the positional relationship between the mast of the forklift and the pallet. In this case, the present invention provides the transmitter mounted on the mast part of the forklift and the warehouse. Based on the positional confirmation information of the pallet mounted on the forklift obtained by confirming the position of the pallet mounted on the forklift from the positional relationship between the forklift mast and the pallet The gist is a storage / inventory management system in a flat warehouse, preferably a refrigerated / refrigerated flat warehouse, which is characterized by updating the storage / inventory information.
[0008]
The present invention also relates to a warehousing management computer that inputs warehousing information, a forklift management computer that checks the position of the forklift and manages the operation of the forklift, and warehousing / stocking based on information from the warehousing management computer and the forklift management computer. Means for confirming the position of the forklift by means of a logistics computer for management, a transmitter mounted on the forklift and a forklift management computer connected to a receiver arranged in the warehouse, preferably using ultrasonic waves for signals A flat warehouse comprising: a means for confirming and a communication means for exchanging information between a forklift and a logistics computer, receiving receipt / shipment / picking data from the host CPU and returning the result data , Preferably frozen / refrigerated flat It is the gist of the goods movements and inventory management system in the warehouse.
[0009]
The transmitter is mounted on the mast part of the forklift, and the position of the pallet is confirmed from the positional relationship between the forklift mast and the pallet. In this case, the present invention includes a warehousing management computer for inputting warehousing information, A forklift management computer that is installed in the mast section, confirms the position of the pallet of the forklift from the positional relationship between the mast and pallet of the forklift, and manages the operation of the forklift. Based on information from the warehousing management computer and the forklift management computer Means for confirming the position of the forklift by means of a logistics computer for inventory management, a transmitter mounted on the forklift and a forklift management computer connected to a receiver arranged in the warehouse, preferably using ultrasonic waves for signals And a communication means for exchanging information between the forklift and the physical distribution computer, receiving receipt / shipment / picking data from the host CPU and returning the actual data. The gist is a storage / inventory management system in a storage warehouse, preferably a freezing / refrigerated flat storage warehouse.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
In general, the flat warehouse includes mobile shelves and rack warehouses, but the flat warehouse targeted by the present invention is used to include them.
The loading / unloading / inventory management system in the flat warehouse of the present invention is not limited to a freezer / refrigerated flat warehouse, but can also be implemented in a normal flat warehouse. Hereinafter, the system of the present invention is applied to a flat frozen / refrigerated warehouse. An example of implementation will be described.
A LAN is constructed with a distribution computer, a storage management computer, and a forklift management computer.
Communication between the forklift and the forklift management computer (LAN) is made possible.
The forklift management computer confirms the position of the forklift by using an ultrasonic transmitter mounted on the forklift and an ultrasonic receiver arranged in the warehouse.
The product information input by the warehousing management computer and the forklift management computer from the forklift management computer are stored in the physical distribution computer 1 and aggregated for warehousing / inventory management.
[0011]
<< System Overview >>
The storage / inventory management system of the present invention is shown with the overall system diagram of FIG. 1 and the system configuration diagram of FIG. As shown in FIG. 1, the storage / inventory management system receives inbound / picking data from the host CPU and changes the inventories / actual data.
As shown in FIG. 2, the storage / inventory management system includes a distribution computer 2 installed in the management room, an actual warehouse arrangement, and a forklift management in which an arrangement corresponding to the mounting position of the receiver 10 is stored. A computer 4, a storage management computer 3 provided with a label printer 5, and a plurality (three or more) of receivers 10 installed on the ceiling of the freezer / refrigerated warehouse; The transmitter 9 is attached to the forklift 7 and emits a position detection signal. The transmitter 9 is capable of wireless communication with the physical distribution computer 2 and includes an in-vehicle terminal device 8 equipped with a display device or a barcode scanner. As a communication means, communication between a display device with a barcode scanner (forklift side) capable of communication by infrared rays and an infrared receiver installed on the ceiling is also possible.
[0012]
If the ultrasonic transmitter 9 is used as the transmitter 9 mounted on the forklift 7, the warehouse is easy to reach the receiver 10 although there are many obstacles such as luggage and pillars, and frost may be formed especially in a freezer / refrigerated warehouse. Yes, ultrasound is advantageous.
[0013]
When the transmitter 9 mounted on the forklift 7 transmits ultrasonic waves for position confirmation at regular time intervals, the receiver 10 around the transmitter 9 receives the signal transmitted from the transmitter 9, and at that time The reception time is transmitted to the forklift management computer 4.
[0014]
The forklift management computer 4 calculates the reception time difference for the same transmitter 9 based on the reception times from the plurality of receivers 10, specifies the position of the transmitter 9 in the manner of three-point surveying, and determines the three receivers. The current position of the transmitter 9 is determined based on the position of 10, and the current position of the forklift in the warehouse is specified in real time based on the current position information and the stored internal layout.
[0015]
Entry / exit / inventory management system in a freezing / refrigerated flat warehouse according to the present invention Since the above configuration is provided, the transmitter 9 mounted on the forklift 7 transmits a signal, and the plurality of receivers 10 receive the signal, respectively. Send to management computer 4. Upon receiving the signal, the forklift management computer 4 calculates the position of the transmitter 9, that is, the position of the forklift 6 in the warehouse, in the manner of three-point surveying based on the signal, and displays the arrangement map stored in the forklift management computer 4. Always check the current position of the forklift 7 at all times.
[0016]
When the forklift 7 reaches a predetermined cargo handling position and presses confirmation of the in-vehicle terminal device 8, the position information at that time is sent from the forklift management computer 4 to the logistics computer 2. Since the information is stored, the logistics computer 2 performs storage / extraction and inventory management based on the information.
[0017]
【Example】
Details of the present invention will be described in the examples. The present invention is not limited by these examples.
[0018]
EXAMPLE An example of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 and 3. However, the detailed configuration is not limited to the example. FIG. 2 is a schematic diagram of an example in which a wireless modem 6 connected to a LAN is used for bidirectional communication between the forklift 7 and the physical distribution computer 2. FIG. 3 is a schematic diagram of an example in which infrared rays are used for bidirectional communication between the forklift 7 and the physical distribution computer 2. FIG. 4 is a detailed view of the display / operation panel 13 when the two-way communication using infrared rays is used.
FIG. 2 shows an example in which a wireless modem 6 arranged in a LAN constructed by the logistics computer 2, the warehousing management computer 3 and the forklift management computer 4 is used to communicate with a terminal device mounted on the forklift 7. FIG. 3 shows an example in which two-way communication is performed between the operation panel 8 mounted on the forklift 7 and the forklift management computer 4 using infrared rays. The operation panel 8 is provided with a confirmation button 15.
[0019]
In the example shown in FIG. 3, a plurality of infrared transmitters / receivers 10 are arranged in a warehouse, the infrared transmitter / receiver 10 is mounted on the forklift 7, and the forklift 7 and the forklift management computer 4 communicate with each other. Communication between the warehousing management computer 3 and the forklift management computer 4 and the physical distribution computer 2 is performed by a LAN.
Further, the operation panel 13 includes a display unit 14 that displays a confirmation button, a warehousing number, and a location number as shown in FIG.
[0020]
In the illustrated example, the infrared transmitter / receiver 10 and the ultrasonic receiver 10 are installed at the same location in the warehouse, thereby facilitating the mounting operation. The mounting location can be selected in consideration of these characteristics.
[0021]
The operation of the system having the above configuration will be described (see FIG. 1).
《Receiving work》
(1) Product information received from the host computer 1, product information such as the amount of goods received, information necessary for management such as date, etc. is printed out by the label printer 5 in units of pallets.
(2) Affix the label to the product in units of pallets, read the barcode on the label with the barcode scanner of the in-vehicle terminal, and match the data of the pallet and forklift number.
(3) The logistics computer 2 searches for a vacant location and informs the forklift 7 of the vacant location.
(4) The forklift 7 moves toward the designated location.
(5) When a designated location or area is reached, a confirmation signal is transmitted.
(6) It is determined whether or not it matches the designated location.
(7) If unmatched, allow unloading, otherwise issue an alarm.
(8) Unload.
(9) Issue an end signal.
(10) The logistics computer 2 updates the transport data as inventory data.
In addition, there is no location instruction from the logistics computer 2 in the above (3), it is possible to enter the warehouse at an arbitrary location and update the inventory by a confirmation signal after confirming the displayed location.
[0022]
《Outgoing work》
(1) The logistics computer 2 issues a delivery instruction to the fork terminal.
(2) The worker moves toward the location displayed on the fork terminal.
(3) When the designated location is reached, the confirm button 14 is pressed.
(4) The logistics computer 2 confirms the position of the forklift 7 and if it is correct, displays the completion of delivery on the terminal device mounted on the fork.
[0023]
《Picking work》
(1) The logistics computer 2 issues a picking instruction to the in-vehicle terminal or H / T.
(2) The operator scans the warehousing label, picks the designated quantity, and sends a confirmation signal after completion.
(3) The actual result data is transmitted to the physical distribution computer 2 when it is determined.
(4) The pallet that has finished picking is re-stocked by scanning the warehousing label.
[0024]
【The invention's effect】
Since the storage / inventory management system in the refrigerated / refrigerated flat warehouse according to the present invention has the above-described configuration, it can be easily applied to an existing flat warehouse because there is no need to modify the building structure. In addition, complicated entry / exit settings by the forklift operator are unnecessary, and in particular, forgetting settings and mistakes when moving loads are avoided, and reliable entry / exit / inventory management becomes possible. In addition, since the ultrasonic waves are used for confirming the position of the forklift, the position of the forklift can be reliably confirmed even in a warehouse with many obstacles such as pillars or a refrigerated / refrigerated warehouse that may be frosted.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram for explaining an outline of a storage / inventory management system for a refrigerated / refrigerated flat warehouse.
FIG. 2 is a system configuration diagram (in the case of a fork LAN).
FIG. 3 is a system configuration diagram (in the case of infrared communication).
FIG. 4 is a detailed view of a display / operation panel when two-way communication using infrared rays is used.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Host computer 2 Logistics computer 3 Warehouse management computer 4 Forklift management computer 5 Label printer 6 Modem 7 Forklift 8 In-vehicle terminal device 9 Transmitter 10 Receiver 11 In-vehicle infrared transmitter / receiver 12 Infrared transmitter / receiver 13 Display / operation panel 14 Display unit 15 Confirmation button

Claims (2)

フォークリフトに搭載されたパレットの位置確認情報に基づきホストＣＰＵにて管理されている入出庫・在庫情報を自動更新する平置倉庫における入出庫・在庫管理システムであって、
入庫情報を入力する入庫管理コンピュータと、フォークリフトの位置を確認し、フォークリフトの運行を管理するフォークリフト管理コンピュータと、入庫管理コンピュータおよびフォークリフト管理コンピュータからの情報に基づき入出庫・在庫管理を行う物流コンピュータと、倉庫内に配置した３個以上の超音波受信機と、フォークリフトに搭載した超音波発信器とがネットワークに接続され、
前記パレットの位置確認情報が、フォークリフトの昇降可能なマスト部に搭載した超音波発信器と倉庫内に配置した３個の超音波受信器との３点測量により得られる座標情報に基づきフォークリフトのマストとパレットの位置関係からパレットの位置を確認することを特徴とする入出庫・在庫管理システム。A storage / inventory management system in a flat warehouse that automatically updates storage / inventory information managed by a host CPU based on position confirmation information of a pallet mounted on a forklift,
A warehousing management computer for entering warehousing information, a forklift management computer for checking the position of the forklift and managing the operation of the forklift, and a logistics computer for warehousing and inventory management based on information from the warehousing management computer and the forklift management computer 3 or more ultrasonic receivers placed in the warehouse and an ultrasonic transmitter mounted on the forklift are connected to the network,
The position confirmation information of the pallet is based on the coordinate information obtained by three-point surveying of the ultrasonic transmitter mounted on the mast part of the forklift which can be raised and lowered and the three ultrasonic receivers arranged in the warehouse. Warehousing / inventory management system characterized by checking the position of the pallet from the positional relationship between the pallet and the pallet. 前記平置倉庫は、冷凍・冷蔵平置倉庫であることを特徴とする請求項１の入出庫・在庫管理システム。  The storage / inventory management system according to claim 1, wherein the flat warehouse is a freezer / refrigerated flat warehouse.
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