JP3790670B2

JP3790670B2 - Loading device and unloading device, loading method and unloading method for loaded object with respect to container

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Publication number: JP3790670B2
Application number: JP2000403399A
Authority: JP
Inventors: 誠夫岩崎; 辰彦青木; 孝一鶴田
Original assignee: Toyota Steel Center Co Ltd
Current assignee: Toyota Steel Center Co Ltd
Priority date: 2000-12-28
Filing date: 2000-12-28
Publication date: 2006-06-28
Anticipated expiration: 2020-12-28
Also published as: JP2002205826A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンテナ、特にドライコンテナに対して積載物をモジュール化されたパレットに載せて容易・迅速に搬出入し得る搬出入装置及び方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来からトラック、鉄道車両、船等の輸送手段で貨物を運ぶのにコンテナが使用されているが、その中にいわゆるドライコンテナと称されるコンテナがある。ドライコンテナは、貨物を外的破壊・破損要因から護るとともに前記輸送手段に積み易くするために直方体形の箱状容れ物になっている。そして、その容れ物の６周面のうち、最小側面に当たる後部の開口だけが積載物の積込み口又は積出し口になっているものが一般的である。そのためコンテナトラックの上に搭載されたドライコンテナに積載物を搬入する場合は、フォークリフトやクレーン等の荷役装置を使用して、積載物をドライコンテナの床面の高さまで一旦上昇させ、次いでその積載物を作業員がドライコンテナの中に押し入れたり引き込んだりして、まずドライコンテナの床面に積載物を降ろした後、その積載物を所定の位置に移動させている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前記積載物が大型の機械や工業原材料等のように非常に重厚で嵩張る場合、前記荷役装置では取り扱うことができないので、コンテナトラックに積まれたドライコンテナの床面と略同じ高さの積載物載置用ステージを準備し、積み込まれようとする積載物をクレーンで運んで前記ステージに一旦降ろした後、コロや梃子を使用してドライコンテナの中に積載物を移動させている。
【０００４】
しかしながら、５ｍ又は１２ｍのドライコンテナの長さを基準にしてモジュール化されたパレットに重量の大きい積載物（重量積載物という）を載せて、それらをドライコンテナに搬入しようとする場合、重量積載物を移動させなければならないコンテナの奥行きが長いことと及びパレットを収める位置が制限されていること等に起因して、重量積載物をドライコンテナの所定の位置に搬出入する作業は非常に困難であった。また、同様にして、ドライコンテナ内に積載された重量積載物を搬出する作業も非常に困難であった。
【０００５】
そこで本発明者は前記ステージを利用して重量積載物をドライコンテナの中に容易に搬出入することが可能な搬出入方法について鋭意研究した結果、特定の構造を有する搬出入装置を利用すればよいという事実を見出し、本発明を完成した。従って、本発明の課題は、積載物をモジュール化されたパレットに載せたままドライコンテナに搬出入するのに有用な搬出入装置及び方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明のコンテナに対する積載物の搬入装置では、略水平に置かれたドライコンテナを接近させることが可能であり、かつそのドライコンテナの床面と略同じ高さレベルで重量積載物を載置可能なステージと、前記ドライコンテナの床面の長さを基準にしてモジュール化されている所定のパレットに載せられた前記重量積載物を該ステージの床面より持ち上げたまま前記ドライコンテナ寄りに変位させることが可能な第一変位手段と、該第一変位手段からの重量積載物を前記ドライコンテナの開口部で受け取って、該ドライコンテナの床面より持ち上げたまま所定位置に移動させた後、降下させることが可能な第二変位手段と、を備え、前記第一変位手段は、前記重量積載物を前記パレットに載せたまま前記ステージの床面より上昇させた後、前記ドライコンテナ寄りに滑らせることが可能な第一昇降滑動装置を有し、該第一昇降滑動装置は、複数個並列的に配設された第一ローラとその第一ローラを昇降させる第一昇降体とから構成され、前記第二変位手段は、前記ステージ及び前記ドライコンテナのそれぞれの床面上を移動可能であり且つ前記ドライコンテナの床面上に配置された状態で前記重量積載物を前記ドライコンテナの床面より持ち上げたまま移動させることができる第二昇降滑動装置を有し、該第二昇降滑動装置は、複数個並列的に配設された第二ローラと、それらの第二ローラを昇降させる第二昇降体とから構成されていることを特徴とする。
【０００７】
上記「ステージ」は、コンテナの床面と略同じ高さレベルで積載物を載置可能なものであれば、その設置形態は特に問わず、例えば、地面や床面等に設置したり、地面や床面等に埋設したり、壁面等から延設することができる。
【０００８】
上記「第一変位手段」は、積載物を変位させ得る手段であればその形態は特に問わないが、前記第一変位手段は、前記パレットを後押しできる第一プッシュ装置と、前記積載物をパレットに載せたまま前記ステージの床面より上昇させた後、前記コンテナ寄りに滑らせることが可能な第一昇降滑動装置とから構成されていることが好ましい。積載物の変位を容易・迅速に行い得るためである。また、更なるその容易・迅速性を求めるのであれば、前記第一プッシュ装置は、該第一プッシュ装置を構成する基端部が前記ステージに支持され、該第一プッシュ装置を構成する先端部が前記パレットに当接可能になっていたりすることが好ましい。また、前記昇降体は、空気が圧入されたとき、膨張して前記ローラを押し上げる膨張部材からなっていることが好ましい。ローラの昇降制御を容易に行うためである。
【０００９】
上記「第二変位手段」は、積載物を変位させ得る手段であればその形態は特に問わないが、前記第二変位手段は、前記積載物をコンテナの床面より持ち上げたまま移動させることができる第二昇降滑動装置と、該第二昇降滑動装置を前記コンテナ内に押し込むことが可能な第二プッシュ装置とから構成されていることが好ましい。積載物の変位を容易・迅速に行い得るためである。また、更なるその容易・迅速性を求めるのであれば、前記第二プッシュ装置は、該第二プッシュ装置を構成する基端部が前記ステージに支持されており、該第二プッシュ装置を構成する先端部が前記第二昇降滑動装置に当接して、それを後押しするように構成されていたりすることが好ましい。また、前記昇降体は、空気が圧入されたとき、膨張して前記ローラを押し上げる膨張部材からなっていることが好ましい。ローラの昇降制御を容易に行うためである。
請求項８記載の発明のコンテナに対する積載物の搬入装置では、略水平に置かれたコンテナを接近させることが可能であり、かつそのコンテナの床面と略同じ高さレベルで積載物を載置可能なステージと、所定のパレットに載せられた前記積載物を該ステージの床面より持ち上げたまま前記コンテナ寄りに変位させることが可能な第一変位手段と、該第一変位手段からの積載物を前記コンテナの開口部で受け取って、コンテナの床面より持ち上げたまま所定位置に移動させた後、降下させることが可能な第二変位手段と、を備え、前記第二変位手段は、前記積載物をコンテナの床面より持ち上げたまま移動させることができる第二昇降滑動装置と、該第二昇降滑動装置を前記コンテナ内に押し込むことが可能な第二プッシュ装置とから構成されており、前記第二昇降滑動装置は、複数個並列的に配設されたローラと、それらのローラを昇降させる昇降体とから構成されていることを特徴とする。なお、この搬入装置では、例えば、上述した各構成要素を適宜採用することができる。
【００１０】
請求項１０記載の発明のコンテナに対する積載物の搬出装置では、略水平に置かれたドライコンテナを接近させることが可能であり、かつそのドライコンテナの床面と略同じ高さレベルで重量積載物を載置可能なステージと、前記ドライコンテナの床面の長さを基準にしてモジュール化されている所定のパレットに載せられた前記重量積載物を該ドライコンテナの床面より持ち上げたまま前記ステージ寄りに変位させることが可能な第二変位手段と、該第二変位手段からの重量積載物を前記ドライコンテナの開口部で受け取って、前記ステージの床面より持ち上げたまま所定位置に移動させた後、降下させることが可能な第一変位手段と、を備え、前記第二変位手段は、前記ステージ及び前記ドライコンテナのそれぞれの床面上を移動可能であり且つ前記ドライコンテナの床面上に配置された状態で前記重量積載物を前記ドライコンテナの床面より上昇させた後、前記ステージ寄りに滑らせることが可能な第二昇降滑動装置を有し、該第二昇降滑動装置は、複数個並列的に配設された第二ローラと、それらの第二ローラを昇降させる第二昇降体とから構成され、前記第一変位手段は、前記重量積載物を前記パレットに載せたまま前記ステージの床面より持ち上げたまま移動させることができる第一昇降滑動装置を有し、該第一昇降滑動装置は、複数個並列的に配設された第一ローラとその第一ローラを昇降させる第一昇降体とから構成されていることを特徴とする。
【００１１】
上記「第二変位手段」は、積載物を変位させ得る手段であればその形態は特に問わないが、前記第二変位手段は、前記積載物をコンテナの床面より上昇させた後、前記ステージ寄りに滑らせることが可能な第二昇降滑動装置と、該第二昇降滑動装置を前記コンテナ内に押し込むことが可能な第二プッシュ装置とから構成されていることが好ましい。積載物の変位を容易・迅速に行い得るためである。また、更なるその容易・迅速性を求めるのであれば、前記第二プッシュ装置は、該第二プッシュ装置を構成する基端部が前記ステージに支持されており、該第二プッシュ装置を構成する先端部が前記第二昇降滑動装置に当接して、それを後押しするように構成したりすることが好ましい。また、前記昇降体は、空気が圧入されたとき、膨張して前記ローラを押し上げる膨張部材からなっていることが好ましい。ローラの昇降制御を容易に行うためである。
【００１２】
上記「第一変位手段」は、積載物を変位させ得る手段であればその形態は特に問わないが、前記第一変位手段は、前記パレットを引出しできる第一プル装置と、前記積載物をパレットに載せたまま前記ステージの床面より持ち上げたまま移動させることができる第一昇降滑動装置とから構成されていることが好ましい。積載物の変位を容易・迅速に行い得るためである。また、更なるその容易・迅速性を求めるのであれば、前記第一プル装置は、該第一プル装置を構成する基端部が前記ステージに支持され、該第一プル装置を構成する先端部が前記パレットに係合可能になっていたりすることが好ましい。また、前記昇降体は、空気が圧入されたとき、膨張して前記ローラを押し上げる膨張部材からなっていることが好ましい。ローラの昇降制御を容易に行うためである。
請求項１７記載の発明のコンテナに対する積載物の搬出装置では、略水平に置かれたコンテナを接近させることが可能であり、かつそのコンテナの床面と略同じ高さレベルで積載物を載置可能なステージと、所定のパレットに載せられた前記積載物を該コンテナの床面より持ち上げたまま前記ステージ寄りに変位させることが可能な第二変位手段と、該第二変位手段からの積載物を前記コンテナの開口部で受け取って、前記ステージの床面より持ち上げたまま所定位置に移動させた後、降下させることが可能な第一変位手段と、を備え、前記第二変位手段は、前記積載物をコンテナの床面より上昇させた後、前記ステージ寄りに滑らせることが可能な第二昇降滑動装置と、該第二昇降滑動装置を前記コンテナ内に押し込むことが可能な第二プッシュ装置とから構成されており、前記第二昇降滑動装置は、複数個並列的に配設されたローラと、それらのローラを昇降させる昇降体とから構成されていることを特徴とする。なお、この搬出装置では、例えば、上述した各構成要素を適宜採用することができる。
【００１３】
上記「積載物」は、コンテナ内に搬入できる重量、幅、高さ及び材質であればその種類は問わず、例えば、機械類（自動車部品、電気製品等）、コンクリートパイル、ガラス製品、果物類、その他雑貨等を挙げることができる。特に、前記積載物は、重量積載物であることに適しており、この重量積載物とは、例えば、１００ｋｇ〜１００ｔｏｎ程度の繊維機械や工作機械等が挙げられる。更に、１００ｋｇ〜５０ｔｏｎ程度のものとすることが好ましく、一般的には、１ｔｏｎ〜２０ｔｏｎ程度である。これは、以下の発明においても、同様に適用される。
【００１４】
上記「パレット」は、積載する積載物に応じてその大きさを適宜設定し得るが、前記パレットは、前記コンテナの床面の長さを基準にしてモジュール化されていることが好ましい。コンテナ内に隙間なく積載物を搬入し得るためである。なお、モジュール化されたパレットとして、コンテナ床面と略同じ大きさの１つのパレットを用意しこれを単独で使用したり、また、コンテナの床面の１／２、１／３、１／４、１／５等の大きさのパレットを複数用意し、これらを適宜組合わせて使用したりできる。ここで言う適宜組合せとは、等分されたパレットの組み合わせ（例えば、１／４サイズを４枚使用）や不等分のパレットの組み合わせ（例えば、１／３サイズを１枚と２／３サイズを１枚使用）であってもよい。また、コンテナの長辺方向及び短辺方向の双方向を区分けしたパレットを組合わせてもよい。さらに、上記のように複数のパレットを組合わせて使用する場合、各パレットは、結合手段（例えば、ネジとボルト、係合レバーと係合部、万力等）を介して互いに結合可能に構成できる。このように構成すれば、積載物の大きさや種類に応じて、複数のパレットの結合又は非結合を適宜選択して使用でき、必要最小限の種類（モジュール種類）でもって汎用性の高いパレットを実現できる。また、上記のように構成すれば、積載物の大きさや種類に関係なく、積載物を搭載した複数のパレットの全てを結合した状態で、コンテナに対して搬入あるいは搬出することができ、複数のパレットを夫々独立して順次搬入あるいは搬出するものに比べ、より容易・迅速に搬出入を行うことができる。また、結合したパレット上に受け部材を設け、この受け部材によって特殊な形状（例えば、コイル状荷物）や特殊な積載方法（例えば、長尺物の斜め積載方法）の積載物を受けるようにしてもよい。これは、以下の発明においても、同様に適用される。
【００１５】
上記「パレット」は、積載する積載物に応じてその構造を適宜設定し得るが、例えば、前記パレットは、その下面に前記積載物が変位する方向に配列する下支えビームを備えており、前記第一，第二変位手段が作動していないときは、前記下支えビームを介して前記積載物を前記ステージの床面上で支承し、第一，第二変位手段が作動しているときは、直接、積載物を第一，第二変位手段上で支承させていることが好ましい。このような一般的な構成のパレットでもって、コンテナへの積載物の積載を容易・迅速に行い得るためである。
【００１６】
請求項２３記載の発明のコンテナに対する積載物の搬入方法では、請求項１乃至９のいずれか一項に記載の搬入装置を用いたコンテナに対する積載物の搬入方法であって、ステージ上に積載物を予め搭載したパレットを用意し、該ステージに対してコンテナを接近させると共に、該コンテナの床面と該ステージの床面とを略一致させ、次に、該ステージ上の前記パレットを、該ステージの床面より持ち上げたまま前記コンテナ内の所定位置まで変位させた後、降下させることを特徴とする。このように構成すれば、貨物の集荷、搬入作業が容易・迅速に行われる。
【００１７】
請求項２４記載の発明のコンテナに対する積載物の搬出方法では、請求項１０乃至１８のいずれか一項に記載の搬出装置を用いたコンテナに対する積載物の搬出方法であって、ステージに対してコンテナを接近させると共に、該コンテナの床面と該ステージの床面とを略一致させ、次に、コンテナ内の所定位置で積載物を搭載したパレットを、該コンテナの床面より持ち上げたまま前記ステージまで変位させた後、降下させることを特徴とする。このように構成すれば、貨物の搬出作業が容易・迅速に行われる。
【００１８】
上記パレットは、床面より持ち上げたまま変位されるなら、その形態は特に問わないが、請求項２５に示すように、前記積載物を搭載したパレットは、空気が圧入されたとき押し上げられる複数個並列的に配設されたローラによって、床面から持ち上げられたまま変位されるように構成することが好ましい。貨物の搬出入作業をより容易・迅速に行うためである。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜８を用いて、コンテナトラックに搭載されたドライコンテナ（以下、単にコンテナと称する）に積載物を搬入する搬入装置の実施例について詳述する。
１．搬入装置の構成
図１に示すように、大型のコンテナトラック１にコンテナ２が搭載されている。そしてそのコンテナトラック１の後部１ａが本発明に係る搬入装置３に近接可能にその周辺地盤が整備されている。前記搬入装置３は、前記コンテナトラック１に搭載されたコンテナ２の床面４と略同一高さ位置に床面５ａを備えたステージ５と、後述する第一変位手段及び第二変位手段とから構成されている。
【００２０】
（１）ステージ
前記ステージ５は、地上６に建設された基礎部７と、その基礎部７に構築された支持部８と、その支持部８に平盤状に設置された床面部９とからなっており、クレーンその他の大型搬送装置により搬送されてきた積載物１０をモジュール化されたパレット１１を介して一時的に載置できるようになっている。なお、前記コンテナ２の床面４の高さに合わせてステージ５の床面５ａの高さを微調整できる昇降手段（図示なし）を前記支持部８に設けることができるし、また積載物を積み込んだり積み降ろしたりするときにコンテナの後部２ａを下方から支える支持体１２を床面部９に取り付けることができる。
【００２１】
（２）第一変位手段
前記床面部９の上には、図２及び図３に示すように、所定間隔をおいてコンテナ２の長手方向（矢印Ａで示す方向）に向かって平行に配列される４基の第一昇降滑動装置１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄと、それらの外側において床面部９の側縁に沿って延びる第一プッシュ装置１４ａ、１４ｂが所定間隔をおいて平行に設置されており、それらが本発明の第一変位手段１５を構成している。
【００２２】
前記第一昇降滑動装置１３ａは、積載物１０を前記コンテナ２側に移動させるために、前記床面部９上に設置される所定の長さを有するユニットを１個又は複数個直列に連結させた装置である。１個のユニットからなる装置にあっては、図４、図５及び図６に示すように、略Ｕ字形縦断面を有する基台１８と、その基台１８の中に落とし込まれる、前記同様の断面を有する支持部材１９と、所定間隔をおいて平行に前記支持部材１９に軸着される複数個のローラ２０と、前記基台１８と支持部材１９との間に介装される昇降体としての膨張部材２１とから構成されている。そして前記膨張部材２１は、合成繊維コードで補強されたチューブ２２と、そのチューブ２２に圧縮空気を通気させる通気管２３とから構成されており、チューブ２２に圧縮空気を導入すると、図４に示すように、膨張して前記支持部材１９を押し上げ、逆に一旦導入された圧縮空気を抜き取ると、図５に示すように、支持部材１９とローラ２０との重みにより潰されて支持部材１９を降下させる。
【００２３】
なお、前記基台１８の内側には水平方向に内方に突出する板状のストッパー２４が取り付けられているとともに、前記支持部材１９の外側には前記ストッパー２４と同様の形状を有する係止板２５が取り付けられており、前記チューブ２２を膨張させて支持部材１９を上昇させると、前記係止板２５がストッパー２４に当接して、前記支持部材１９が所定以上の高さ位置までしか上昇しないようになっている。他の第一昇降滑動装置１３ｂ、１３ｃ、１３ｄも第一昇降滑動装置１３ａと同様の構造をなしている。
【００２４】
さらに、前記ステージ５には、図２に示すように、前記通気管２３に対して空気制御システム２６が接続されており、それを構成するコンプレッサ２７又は空気タンクからコントロールボックス２８を通して前記チューブ２２に圧縮空気を供給したり排気したりできるようになっている。
【００２５】
第一変位手段１５の他の構成要素である第一プッシュ装置１４ａ、１４ｂは、前記膨張部材２１を作動させてその上に載置した積載物１０を上昇させたとき、その積載物１０を受けているパレット１１を後押して積載物１０をコンテナ２の方に変位させるものであり、少なくともその基端部は前記床面部９に固定されているとともに、その先端部は、コンテナ２の最も奥の位置にパレット４を押し込むことができる程度に、伸張可能になっている。このような装置として例えば油圧シリンダー、スクリュー、チェーン又はワイヤ等を利用し、それらにパレット１１の少なくとも一部分を係止可能にした装置がある。なお、前記第一昇降滑動装置１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄのローラ２０が自転するものである場合、前記態様のように第一プッシュ装置１４ａ、１４ｂを第一昇降滑動装置１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄと分離する態様を採用する必要がなく、前記ローラ２０を回転させる回転源を第一昇降滑動装置１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄに組み付ければ、前記回転源は前記装置のローラ２０上で第一プッシュ装置１４ａ、１４ｂと同様の機能を発現する。
【００２６】
（３）第二変位手段
前記床面部９において隣接する一対の第一昇降滑動装置１３ａ、１３ｂ間及び他の一対の第一昇降滑動装置１３ｃ、１３ｄ間のそれぞれには、図２に示すように、第一プッシュ装置１４ａ、１４ｂと実質上同じ構造・機能を発揮する第二プッシュ装置１６ａ、１６ｂが、第二変位手段１７の構成要素として、所定間隔をおいて略平行に設置されている。しかしながら、それらは、ステージ５上で準備された後述する第二昇降滑動装置をコンテナ２の床面４上に押し込むことが可能な位置に設置されているとともに、前記床面４上で一旦その機能を果たした後の第二昇降滑動装置を引き出すことが可能なプル機能を備えている点において第一プッシュ装置１４ａ、１４ｂと相違している。
【００２７】
次に、本発明に係る第二変位手段１７の他の構成要素である第二昇降滑動装置について説明すると、図２に示すように、それら４基の第二昇降滑動装置２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄは、前記第一昇降滑動装置１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄの延長線上から外れた位置においてコンテナ２の床面４上に２基ずつ近接するようにコンテナ２の長手方向に向かって平行に置かれ、第一昇降滑動装置１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄから積載物１０を受け取って前記床面４より僅かに高く持ち上げたまま、床面４の所定位置まで移動させた後、降下させる。従ってこの装置も実質上第一昇降滑動装置１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄと同様の構造・機能を備えており、図４、図５及び図６に示したように、基台１８、支持部材１９、ローラ２０及び膨張部材２１（昇降体）等から構成されているが、次の点においてそれらと相違している。
【００２８】
第二昇降滑動装置２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄには、通気管２３を迅速に配管接続できる脱着式のジョイント具４０が備えられている。これは、第二昇降滑動装置２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄが、ステージ５上で待機位置（図２に仮想線で示す）のとき、通気管２３は通気不能であるが、搬入作業のために作用位置（図２に実線、破線で示す）のとき、ジョイント具４０によって通気管２３を配管接続して通気できるようになっている。なお、通気管２３を、合成繊維コードで補強されたゴム製可撓管で構成し、ジョイント具４０を設けることなく常時通気できる状態としてもよい。
【００２９】
さらに好ましくは第二昇降滑動装置２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄが第二プッシャ装置１６ａ、１６ｂに押されて前記床面４上に移動し易くするために、前記基台１８に移動用のローラを取り付けるとともに、積載物１０の負荷が前記ローラに集中して前記床面４を陥没させないようにするために、前記基台１８とローラ軸との間に弾性体を介在させて、第二昇降滑動装置２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄの自重だけを受けたときは、前記ローラが基台１８の下面側に露出し、積載物１０の自重も併せて受けたときは、そのローラを基台１８内に埋没させるようにする。また、第二昇降滑動装置２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄの移動を案内する案内手段（案内ローラや案内レール等）を設け、コンテナ２の床面４に対する第二昇降滑動装置２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄの位置決めをより正確に行うようにしてもよい。特に、後述する積載物の搬出作用において、ステージ５からコンテナ２内に向かって第二昇降滑動装置２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄを移動させるとき、この第二昇降滑動装置２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄの先端部に設けた案内手段が、パレット１１の下支えビーム３０ａ、３０ｂ、３０ｃの側面に案内されるようにすることが好ましい。既存のパレット１１の一部を利用して、より安価・簡易に案内手段を構成できるためである。
【００３０】
（４）パレット
上記のように構成される本発明に係る搬入装置３がその機能を発揮するには、前記パレット１１も搬入装置３の機能に合致した特定の構造を備えていなければならない。そこで本発明において前記パレット１１は、図７に示すように、その下面に前記積載物１０が変位する方向（図７を示す紙面に垂直な方向）に配列する３本の下支えビーム３０ａ、３０ｂ、３０ｃを備えている。
【００３１】
そして、コンテナ２上において第二変位手段１７が作動するときは、直接、積載物１０を第二変位手段１７上で支承するので、下支えビーム３０ａ、３０ｂ、３０ｃは床面４から僅かに上方にあり、床面４が積載物１０の移動の障害にならないようになっている。逆に、前記第二変位手段１７が作動していないときパレット１１は、図８に示すように、前記下支えビーム３０ａ、３０ｂ、３０ｃを介して積載物１０を床面４上で支承するようになっている。従って、第二変位手段１７のローラ２０はパレット１１と非接触状態になるので、パレット１１の下から第二変位手段１７を引き抜くことができるようになる。またステージ５上において第一変位手段１５が作動するときも前記下支えビーム３０ａ、３０ｂ、３０ｃは、前記同様の機能を果たす。
【００３２】
２．搬入装置による搬入作用
図１に示すように、コンテナトラック１をバックさせて、その後側面にある開口部２ｂを搬入装置３の先端部に近接させ、コンテナ２の床面４とステージ５の床面５ａと高さ位置を略同一にする。次いでステージ５上の第二昇降滑動装置２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄを、第二プッシュ装置１６ａ、１６ｂによりコンテナ２の開口部２ｂに押し込んで作用位置に配置する（図２に実線、破線で示す）。このとき、押し込まれた後の第二昇降滑動装置２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄの後端部とステージ５上に設置されている第一昇降滑動装置１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄの先端部とは、コンテナ２の横幅方向の水平面からみたとき、幾分重なっている。なお、このように両端部を重ねて配置しても、あるいは、重ねることなく配置しても、積載物１０を載せたパレット１１を円滑に変位させることができる。そして、この状態で、ジョイント具４０によって通気管２３を配管接続して、膨張部材２１を通気可能な状態としておく。
【００３３】
続いてステージ５にパレット１１を介して積載物１０を載せる。第一昇降滑動装置１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄの膨張部材２１に圧空を導入して膨張させ、図３に示すように、パレット１１をステージ５の床面５ａから浮き上がらせる。同様にして、第二昇降滑動装置２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄの膨張部材２１に圧空を導入して膨張させる（図７参照）。この状態から、図２に示すように、第一プッシュ装置１４ａ、１４ｂにより前記パレット１１を後押ししてコンテナ２の開口部２ｂまで変位させる。そしてパレット１１が第二昇降滑動装置２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄに渡り終えたことを確認してから、コンテナ１１内の所定の位置までパレット１１を変位させ、その後、第一プッシュ装置１４ａ、１４ｂを短く縮めておく。次いで、残りの積載物１０に対しても同様の搬入作用を繰り返し行って、全ての積載物１０の搬入が終了したら、第一昇降滑動装置１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ、第二昇降滑動装置２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄから圧空を抜いてそれらのローラ２０を降下させる。すると、全ての積載物１０はパレット１１に載ったままコンテナ２の所定位置に積載される。
【００３４】
その後、ジョイント具４０を外してから、第二プッシュ装置１６ａ、１６ｂを短く縮めると、第二昇降滑動装置２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄがステージ５側に引き戻されるので、コンテナ２に対する積載物１０の一連の搬入作業が終了する。なお、上記の作業手順は、積載物１０をコンテナ２の所定位置に搬入するという目的が達成可能であれば、変更することが可能である。
【００３５】
３．実施例の効果
このようにして本発明に係る搬入装置３を使用すれば、モジュール化されたパレット１１でもって積載物１０をコンテナ２に対して容易かつ迅速に積載できる。特に、このような一般的なパレット１１を使用しては、従来実質的に不可能であった大型重厚で嵩張った重量積載物を効率よく積載することができる。また、コンテナ２に対してモジュール化されたパレット１１を使用しているので、コンテナ２内に無駄な隙間なく積載物１０を積載することができ、しかも、コンテナ２の輸送時にパレット１１の荷ずれを防止し得る。また、ローラ２０によるパレット１１の上昇量は約１０ｍｍ程度であるため、コンテナ２の容積一杯まで積載物１０を積載することができる。
【００３６】
尚、本発明においては、上記実施例に限られず、目的、用途に応じて本発明の範囲内で種々変更した実施例とすることができる。即ち、上記搬入装置３の第一，第二変位手段１５，１７を適宜動作させることによって積載済みのコンテナ２から積載物１０を積み降ろすこともできる。つまり、上述の搬入作用と略同様にして、積載物１０を搭載したコンテナ２をステージ５に対して近接配置し、ステージ５上の第二昇降滑動装置２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄをコンテナ２内に押し込んで、積載物１０を積載したパレット１１の下部に位置させる（図８参照）。そして、第一昇降滑動装置１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ及び第二昇降滑動装置２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄの膨張部材２１に圧空を導入して膨張させ、パレット１１をコンテナ２の床面４から浮き上がらせる（図７参照）。
【００３７】
次いで、プル装置として機能する第一プッシュ装置１４ａ、１４ｂを作動させ、その先端部でパレット１１を係合して引出す。すると、パレット１１は、第二昇降滑動装置２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄ及び第一昇降滑動装置１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄを介してステージ５の所定の位置まで引出される。次いで、残りの積載物１０に対しても同様の搬出作用を繰り返し行って、全ての積載物１０の搬出が終了したら、第二昇降滑動装置２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄをステージ５側に引き戻し、コンテナ２に対する積載物１０の一連の搬出作業を終了する。なお、上記搬出作用では、プル装置として機能する第一プッシュ装置１４ａ、１４ｂの先端部を直接パレット１１に係合させているが、ワイヤー等の連繋手段を介して第一プッシュ装置１４ａ、１４ｂにパレット１１を連繋して引出すように構成することが好ましい。プル装置として機能する第一プッシュ装置１４ａ、１４ｂをより小型・簡易に構成できるためである。
【００３８】
また、本実施例では、積載物１０の搬出入作用において、床面から浮かせた状態のまま各パレット１１を、ステージ５とコンテナ２との間で順次搬送していき、全てのパレット１１の搬送を終えた時点で、各パレット１１を同時に床面に着地させるようにしたが、搬送する毎に各パレット１１を床面に着地させるようにしてもよい。例えば、搬入作用について詳しく説明すると、まず、第二昇降滑動装置２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄをコンテナ２内に移動させ、第一昇降滑動装置１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ及び第二昇降滑動装置２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄの膨張部材２１に圧空を導入して膨張させた状態とする。そして、図２に示すように、第一プッシュ装置１４ａ、１４ｂにより前記パレット１１を後押ししてコンテナ１１内の所定の位置まで変位させる。その後、第二昇降滑動装置２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄから圧空を抜いてそれらのローラ２０を降下させ、パレット１１をコンテナ２の所定位置に着地させる。次に、第二プッシュ装置１６ａ、１６ｂを縮めて第二昇降滑動装置２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄを着地状態のパレット１１の下面から引出して、次のパレット１１の搬入に適したコンテナ２内の位置に配置する。以降、残りの積載物１０を搭載したパレット１１に対して上記同様にして搬入作業を繰り返して、一連の搬入作業を終了する。
【００３９】
また、前記昇降体２１の膨張部材を他の手段、例えばジャッキ、リンク機構、ギヤ機構等で構成して、ローラ２０を上昇させることができる。また、ローラ２０に換えて、車輪やキャタピラを用いることができる。また、第二昇降滑動手段２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄを自走式にするとともにコンピュータ制御によりコンテナ２内の所定位置に移動できるようにしてもよい。また、人手によって第二昇降滑動手段をコンテナ２内の所定位置に移動させるようにしてもよい。また、コンテナ２内に配置される第二昇降滑動手段２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄを構成する多数のローラ２０のうち、コンテナ２の最奥方向側（図２のＡ方向側）のいくつかのローラ２０には、適宜回転抵抗を加えるように構成してもよい。このような構成によれば、この第二昇降滑動手段２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄでコンテナ２内に搬入される最初の積載物がコンテナ２の奥壁に激しく衝突してしまうことを極力防止できる。また、本実施例では、第一昇降滑動装置１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄを昇降可能としたが、これを止め、常時ローラ２０が上昇位置（図４に示す）に位置するように構成してもよい。
【００４０】
また、本実施例では、据え置き形のステージ５を例示したが、自走式であってもよい。また、ステージ５とコンテナ２との高さ合せ用の調整機構をステージ側又は／及びコンテナ側に設けることができる。特に、コンテナ側の高さ調整機構として、地上にレベリングブロックを設置しておき、このレベリングブロック上にコンテナを降ろして高さ調整を行うものを利用できる。また、この高さ調整機構として、コンテナ後部（開口部）のみの高さ調整を行うものや、コンテナの前後部を夫々独立して高さ調整を行うものを利用できる。さらに、この高さ調整機構として、トラックシャーシーから外された状態のコンテナの高さ調整を行うものを利用できるが、搬出入作業の迅速化を図るのであれば、トラックシャーシーに搭載状態でコンテナの高さ調整を行う機構を利用することが望ましい。また、ドライコンテナとして、後部のみが開口するタイプを例示したが、側部側等が開口するタイプのコンテナであってもよい。
【００４１】
また、コンテナ全長（例えば、２０フィート）の１／１や１／２の大きさにモジュール化されたパレット１１に、積載物として、単品で嵩張る大型貨物や長尺物を積載することができるが、多数の小型の貨物であっても、予めコンテナの外でパレットにまとめて搭載することができ、貨物の集荷・積み込作業が大幅に効率化され、従来ほとんど人手にたよっていたこの作業を自動化することができる。また、パレット上に、固縛フックやアンカーボルト用のネジ等を予め設けておき、積載物として、重量積載物であっても、あるいは、多数の小型貨物であっても確実に積載固定できるパレットを用いることが望ましい。また、輸送コストを抑えるため軽量・安価なパレットを用いることが望ましい。
【００４２】
また、コンテナトラックを利用しない搬入方法に本発明の係る積載構造体を利用することもできる。例えば前記搬入装置の近くに第二のステージを建設して、そのステージにクレーンで運ばれてきたコンテナを降ろし、そのコンテナに対して前記したように積載物を積み込んだ後、再度クレーンでそのコンテナを輸送手段積み替えるような態様に本発明に係る搬入装置を採用できる。本発明に係る搬入装置は、工場、物流センター、港湾等における物流部署、物流基地等に設置することができ、ステージに対する積載物の搬送もクレーン以外の搬送装置により行なうことができる。
【００４３】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明は、積載物をモジュール化されたパレットに載せたままドライコンテナに容易に積み込むことができるという優れた効果を発揮する。また、コンテナ内に隙間なく積載物を積載でき、積み荷の荷崩れを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る積載構造体とコンテナトラックを示す部分破断側面図である。
【図２】図１におけるII―II矢視方向の部分破断平面図である。
【図３】本発明に係るステージにおける第一変位手段及び第二変位手段の配設状態を示す部分破断側面図である。
【図４】本発明に係る第一昇降滑動装置においてローラが上昇したところを示す正面図である。
【図５】同じくローラが降下したところを示す正面図である。
【図６】前記昇降滑動装置の要部を示す部分破断斜視図である。
【図７】コンテナの床面上でパレットが持ち上がった状態を示す要部側面図である。
【図８】前記パレットが床面に降下した状態を示す要部側面図である。
【符号の説明】
２；コンテナ、２ｂ；開口部、４；床面、５；ステージ、５ａ；床面、１０；積載物、１１；パレット、１３ａ；第一昇降滑動装置、１３ｂ；第一昇降滑動装置、１３ｃ；第一昇降滑動装置、１３ｄ；第一昇降滑動装置、１４ａ；第一プッシュ装置（第一プル装置）、１４ｂ；第一プッシュ装置（第一プル装置）、１５；第一変位手段、１６ａ；第二プッシュ装置、１６ｂ；第二プッシュ装置、１６ｃ；第二プッシュ装置、１７；第二変位手段、２０；ローラ、２１；昇降体（膨張部材）、２９ａ；第二昇降滑動装置、２９ｂ；第二昇降滑動装置、２９ｃ；第二昇降滑動装置、３０ａ；下支えビーム、３０ｂ；下支えビーム、３０ｃ；下支えビーム。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a loading / unloading apparatus and method capable of easily and quickly loading / unloading a load on a modular, particularly a dry container, on a modular pallet.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, containers have been used to carry cargo by transportation means such as trucks, rail cars, ships, etc. Among them, there is a so-called dry container. The dry container is a rectangular parallelepiped box-shaped container in order to protect the cargo from external destruction and breakage and to make it easy to stack on the transportation means. Of the six peripheral surfaces of the container, only the rear opening corresponding to the minimum side surface is the loading port or loading port for the load. For this reason, when loading a load into a dry container mounted on a container truck, the load is temporarily raised to the level of the floor surface of the dry container using a forklift, a crane, or other cargo handling device. An operator pushes or pulls an object into the dry container, first lowers the load on the floor surface of the dry container, and then moves the load to a predetermined position.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, if the load is very heavy and bulky, such as a large machine or industrial raw material, it cannot be handled by the cargo handling device, so it is almost the same height as the floor surface of the dry container loaded on the container truck. A stage for loading a load is prepared, and the load to be loaded is carried by a crane and once lowered onto the stage, and then the load is moved into a dry container using a roller or a lever.
[0004]
However, if you load heavy loads (called heavy loads) on a pallet that is modularized based on the length of a 5m or 12m dry container and load them into the dry container, It is very difficult to carry heavy loads into and out of the dry container due to the long depth of the container that must be moved and the limited pallet storage position. there were. Similarly, it is very difficult to carry out the heavy load loaded in the dry container.
[0005]
Therefore, as a result of intensive research on a loading / unloading method that allows a heavy load to be easily loaded / unloaded into / from a dry container using the stage, the present inventors have used a loading / unloading device having a specific structure. The fact that it is good was found and the present invention was completed. Therefore, an object of the present invention is to provide a loading / unloading apparatus and method useful for loading / unloading a load on a modular containerized pallet.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
  In the apparatus for loading a load into the container according to the first aspect of the present invention, the apparatus is placed substantially horizontally.dryThe container can be approached and itsdryAt the same level as the container floorweightA stage on which the load can be placed;Modularized based on the floor length of the dry containerThe above-mentioned placed on a predetermined palletweightLifting the load from the floor of the stagedryFirst displacement means capable of being displaced closer to the container, and from the first displacement meansweightThe loaddryReceived at the opening of the container,The drySecond displacement means capable of being lowered after being moved from the container floor to a predetermined position;,WithThe first displacing means has a first lifting and lowering sliding device that can be slid toward the dry container after the heavy load is raised from the floor of the stage while being placed on the pallet, The first elevating / sliding device includes a plurality of first rollers arranged in parallel and a first elevating body that elevates and lowers the first rollers, and the second displacing means includes the stage and the dry container. A second lifting and lowering sliding device that is movable on the respective floor surfaces of the dry container and can move the heavy load while being lifted from the floor surface of the dry container while being disposed on the floor surface of the dry container The second elevating / sliding device includes a plurality of second rollers arranged in parallel and a second elevating body for elevating and lowering the second rollers.It is characterized by that.
[0007]
The above “stage” is not particularly limited as long as it can place a load at substantially the same level as the floor surface of the container. For example, the “stage” may be installed on the ground or floor surface, It can be embedded in the floor surface or extended from the wall surface.
[0008]
  The “first displacing means” is not particularly limited as long as it is a means capable of displacing the load, but the first displacing means includes a first push device that can push the pallet and the pallet. It is preferable that the first elevating / sliding device which can be slid toward the container after being raised from the floor surface of the stage while being placed on the stage is preferable. This is because the load can be easily and quickly displaced. Moreover, if the further ease and quickness are calculated | required, said 1st push apparatus will have the base end part which comprises this 1st push apparatus supported by the said stage, and the front-end | tip part which comprises this 1st push apparatus It is preferable that can come into contact with the pallet. Moreover, it is preferable that the said raising / lowering body consists of an expansion member which expands and pushes up the said roller, when air is press-fitted. This is because the raising / lowering control of the roller is easily performed.
[0009]
  The “second displacement means” is not particularly limited as long as it is a means capable of displacing the load, but the second displacement means can move the load while being lifted from the floor of the container. It is preferable that it is comprised from the 2nd raising / lowering sliding apparatus which can be formed, and the 2nd push apparatus which can push this 2nd raising / lowering sliding apparatus into the said container. This is because the load can be easily and quickly displaced. Moreover, if the further ease and quickness are calculated | required, as for said 2nd push apparatus, the base end part which comprises this 2nd push apparatus is supported by the said stage, and this 2nd push apparatus comprises It is preferable that the tip end portion is in contact with the second elevating / sliding device to push it up. Moreover, it is preferable that the said raising / lowering body consists of an expansion member which expands and pushes up the said roller, when air is press-fitted. This is because the raising / lowering control of the roller is easily performed.
  In the load carrying-in apparatus for the container according to the eighth aspect of the present invention, it is possible to approach a container placed substantially horizontally and to place the load at substantially the same level as the floor of the container. A possible stage, first displacement means capable of displacing the load placed on a predetermined pallet toward the container while being lifted from the floor surface of the stage, and a load from the first displacement means The second displacing means can be lowered after being received at the opening of the container, moved to a predetermined position while being lifted from the floor of the container, and the second displacing means comprises the loading A second elevating and sliding device capable of moving an object while being lifted from the floor of the container, and a second push device capable of pushing the second elevating and sliding device into the container. And it has the second elevating sliding apparatus a roller disposed in plurality in parallel, characterized in that it is composed of a lifting body for lifting those rollers. In addition, in this carrying-in apparatus, each component mentioned above can be employ | adopted suitably, for example.
[0010]
  In the apparatus for carrying a load to the container according to the invention of claim 10, the load is carried out substantially horizontally.dryThe container can be approached and itsdryAt the same level as the container floorweightA stage on which the load can be placed;Modularized based on the floor length of the dry containerThe above-mentioned placed on a predetermined palletweightThe loaddrySecond displacement means capable of being displaced closer to the stage while being lifted from the floor of the container, and from the second displacement meansweightThe loaddryFirst displacement means that can be received at the opening of the container, moved to a predetermined position while being lifted from the floor of the stage, and then lowered.,WithThe second displacing means is movable on the floor surface of the stage and the dry container, and the heavy load is placed on the floor surface of the dry container while being placed on the floor surface of the dry container. A second lifting and lowering sliding device that can be slid closer to the stage after being raised further, the second lifting and lowering sliding device comprising a plurality of second rollers arranged in parallel, A first elevating slide configured to move the heavy load while being lifted from the floor surface of the stage while being placed on the pallet. The first elevating / sliding apparatus includes a plurality of first rollers arranged in parallel and a first elevating body that elevates and lowers the first rollers.It is characterized by that.
[0011]
  The “second displacement means” is not particularly limited as long as it is a means capable of displacing the load, but the second displacement means is configured to lift the load from the floor of the container and then move the stage. It is preferable that the second elevating / sliding device capable of sliding toward the side and the second pushing device capable of pushing the second elevating / sliding device into the container. This is because the load can be easily and quickly displaced. Moreover, if the further ease and quickness are calculated | required, as for said 2nd push apparatus, the base end part which comprises this 2nd push apparatus is supported by the said stage, and this 2nd push apparatus comprises It is preferable that the tip end portion is in contact with the second elevating / sliding device to push it up. Moreover, it is preferable that the said raising / lowering body consists of an expansion member which expands and pushes up the said roller, when air is press-fitted. This is because the raising / lowering control of the roller is easily performed.
[0012]
  The “first displacing means” is not particularly limited as long as it is a means capable of displacing the load, but the first displacing means includes a first pulling device that can pull out the pallet, and the load to the pallet. It is preferable that it is comprised from the 1st raising / lowering sliding apparatus which can be moved, raising it from the floor surface of the said stage, with it mounted on. This is because the load can be easily and quickly displaced. Moreover, if the further ease and quickness are calculated | required, said 1st pull apparatus will have the base end part which comprises this 1st pull apparatus supported by the said stage, and the front-end | tip part which comprises this 1st pull apparatus Is preferably engageable with the pallet. Moreover, it is preferable that the said raising / lowering body consists of an expansion member which expands and pushes up the said roller, when air is press-fitted. This is because the raising / lowering control of the roller is easily performed.
  According to a seventeenth aspect of the present invention, there is provided a device for carrying a load on a container, wherein the container placed in a substantially horizontal position can be approached and the load is placed at a level substantially the same as the floor of the container. A stage capable of being displaced, second displacement means capable of displacing the load placed on a predetermined pallet closer to the stage while being lifted from the floor surface of the container, and load from the second displacement means The first displacing means that can be lowered after being received at the opening of the container and moved to a predetermined position while being lifted from the floor surface of the stage, and the second displacing means includes the first displacing means, After raising the load from the floor of the container, the second elevating / sliding device capable of sliding toward the stage, and the second elevating / sliding device capable of pushing the second elevating / sliding device into the container. Shoe apparatus and are composed of, the second elevating sliding apparatus a roller disposed in plurality in parallel, characterized in that it is composed of a lifting body for lifting those rollers. In the carry-out device, for example, the above-described components can be appropriately employed.
[0013]
  The above “load” is not limited to any kind as long as it can be loaded into the container, and can be carried in, for example, machinery (automobile parts, electrical products, etc.), concrete piles, glass products, fruits, etc. And other miscellaneous goods. In particular, the load is suitable for being a heavy load, and examples of the heavy load include a textile machine or a machine tool of about 100 kg to 100 ton. Furthermore, it is preferable to set it as a thing of about 100 kg-50 tons, and generally it is about 1 to 20 tons. The same applies to the following inventions.
[0014]
  The size of the “pallet” can be appropriately set according to the load to be loaded, but the pallet is preferably modularized based on the length of the floor surface of the container. This is because the load can be carried into the container without any gap. As a modularized pallet, one pallet having the same size as the container floor is prepared and used alone, or 1/2, 1/3, 1/4 of the container floor. It is possible to prepare a plurality of pallets having a size of 1/5, etc., and use them in appropriate combinations. The appropriate combination mentioned here is a combination of equally divided pallets (for example, using four 1/4 sizes) or a combination of unequal pallets (for example, 1/3 size is 1 sheet and 2/3 size) May be used). Moreover, you may combine the pallet which divided the long-side direction and the short-side direction of the container. Further, when a plurality of pallets are used in combination as described above, each pallet can be coupled to each other via coupling means (for example, screws and bolts, engagement levers and engagement portions, vise, etc.). it can. According to this configuration, it is possible to select and use a combination of multiple pallets as appropriate according to the size and type of the load, and to use a highly versatile pallet with the minimum necessary types (module types). realizable. Moreover, if comprised as mentioned above, it can carry in or carry out with respect to a container in the state which couple | bonded all the several pallets which mounted the load regardless of the magnitude | size and kind of load, It is possible to carry in / out more easily and quickly than a pallet that is sequentially carried in or out independently. In addition, a receiving member is provided on the combined pallet so that the receiving member can receive a load having a special shape (for example, a coiled baggage) or a special loading method (for example, an oblique loading method for a long object). Also good. The same applies to the following inventions.
[0015]
The structure of the “pallet” can be appropriately set according to the load to be loaded. For example, the pallet includes a support beam arranged on the lower surface thereof in a direction in which the load is displaced, When the first and second displacement means are not operating, the load is supported on the floor of the stage via the support beam, and when the first and second displacement means are operating, It is preferable that the load is supported on the first and second displacement means. This is because the load on the container can be easily and quickly loaded with the pallet having such a general configuration.
[0016]
  Claim23A method for loading a load into a container according to the invention described in claim 1 is a method for loading a load into a container using the loading device according to any one of claims 1 to 9, wherein the load is loaded in advance on a stage. A pallet is prepared, the container is brought close to the stage, the floor surface of the container and the floor surface of the stage are substantially matched, and then the pallet on the stage is placed on the floor surface of the stage. After being further lifted, the container is moved to a predetermined position in the container and then lowered. If comprised in this way, the collection and carrying-in work of a cargo will be performed easily and rapidly.
[0017]
  Claim24In the method for carrying a load to a container according to the invention described above, the method for carrying a load to the container using the carry-out device according to any one of claims 10 to 18, wherein the container is brought close to the stage. In addition, the floor surface of the container and the floor surface of the stage are substantially matched, and then the pallet on which the load is loaded at a predetermined position in the container is displaced to the stage while being lifted from the floor surface of the container. After that, it is lowered. If comprised in this way, the cargo carrying-out operation | work will be performed easily and rapidly.
[0018]
The form of the pallet is not particularly limited as long as the pallet is displaced while being lifted from the floor surface. As shown in claim 25, the pallet on which the load is loaded is a plurality of pallets that are pushed up when air is pressed. It is preferable that the rollers are arranged so as to be displaced while being lifted from the floor surface by rollers arranged in parallel. This is to carry out cargo loading and unloading work more easily and quickly.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, with reference to FIGS. 1 to 8, an embodiment of a carry-in device for carrying a load into a dry container (hereinafter simply referred to as a container) mounted on a container truck will be described in detail.
1. Configuration of loading device
As shown in FIG. 1, a container 2 is mounted on a large container truck 1. And the surrounding ground is prepared so that the rear part 1a of the container truck 1 can approach the carrying-in apparatus 3 which concerns on this invention. The carry-in device 3 includes a stage 5 having a floor surface 5a at substantially the same height as the floor surface 4 of the container 2 mounted on the container truck 1, and first displacement means and second displacement means described later. It is configured.
[0020]
(1) Stage
The stage 5 is composed of a base part 7 constructed on the ground 6, a support part 8 constructed on the base part 7, and a floor surface part 9 installed on the support part 8 in a flat plate shape, A load 10 that has been transported by a crane or other large transport device can be temporarily placed via a modular pallet 11. In addition, lifting means (not shown) that can finely adjust the height of the floor surface 5a of the stage 5 according to the height of the floor surface 4 of the container 2 can be provided in the support portion 8, and the load can be A support 12 that supports the rear portion 2a of the container from below when loading or unloading can be attached to the floor portion 9.
[0021]
(2) First displacement means
As shown in FIGS. 2 and 3, four first lifts arranged on the floor surface portion 9 are arranged in parallel in the longitudinal direction of the container 2 (direction indicated by the arrow A) at a predetermined interval. Sliding devices 13a, 13b, 13c, 13d and first push devices 14a, 14b extending along the side edges of the floor portion 9 on the outside thereof are installed in parallel at a predetermined interval, and these are the present invention. First displacement means 15 is configured.
[0022]
In order to move the load 10 to the container 2 side, the first elevating / sliding device 13a connects one or more units having a predetermined length installed on the floor portion 9 in series. Device. In the apparatus consisting of one unit, as shown in FIGS. 4, 5, and 6, a base 18 having a substantially U-shaped longitudinal section, and dropped into the base 18 are the same as described above. A support member 19 having a cross section, a plurality of rollers 20 pivotally mounted on the support member 19 in parallel at a predetermined interval, and an elevating body interposed between the base 18 and the support member 19. It is comprised from the expansion member 21 as. And the said expansion member 21 is comprised from the tube 22 reinforced with the synthetic fiber cord, and the vent pipe 23 which ventilates the compressed air to the tube 22, When compressed air is introduce | transduced into the tube 22, it will show in FIG. When the support member 19 expands and pushes up the support member 19 and the compressed air once introduced is removed, the support member 19 is crushed by the weight of the support member 19 and the roller 20 as shown in FIG. Let
[0023]
A plate-like stopper 24 that protrudes inward in the horizontal direction is attached to the inside of the base 18 and a locking plate having the same shape as the stopper 24 is provided to the outside of the support member 19. 25 is attached, and when the tube 22 is expanded and the support member 19 is raised, the locking plate 25 comes into contact with the stopper 24 and the support member 19 rises only to a predetermined height or higher. It is like that. The other first elevating / sliding devices 13b, 13c, and 13d have the same structure as the first elevating / sliding device 13a.
[0024]
Further, as shown in FIG. 2, an air control system 26 is connected to the stage 5 to the vent pipe 23, and a compressor 27 or an air tank constituting the stage 5 is connected to the tube 22 through a control box 28. Compressed air can be supplied and exhausted.
[0025]
The first push devices 14a and 14b, which are other components of the first displacing means 15, receive the load 10 when the expansion member 21 is operated to lift the load 10 placed thereon. The pallet 11 is pushed to displace the load 10 toward the container 2, and at least the base end portion is fixed to the floor surface portion 9, and the tip end portion is the innermost part of the container 2. It can be extended to such an extent that the pallet 4 can be pushed into the position. As such a device, there is a device using, for example, a hydraulic cylinder, a screw, a chain, a wire, or the like, and at least a part of the pallet 11 can be locked thereto. In addition, when the roller 20 of said 1st raising / lowering sliding apparatus 13a, 13b, 13c, 13d rotates, 1st push apparatus 14a, 14b is made into 1st raising / lowering sliding apparatus 13a, 13b, 13c, like the said aspect. It is not necessary to adopt a mode of separating from 13d, and if a rotation source for rotating the roller 20 is assembled to the first elevating / sliding devices 13a, 13b, 13c, and 13d, the rotation source is moved on the roller 20 of the device. The same function as the one push device 14a, 14b is expressed.
[0026]
(3) Second displacement means
As shown in FIG. 2, a first push device 14a, a pair of first lifting / lowering sliding devices 13a, 13b adjacent to each other on the floor portion 9 and a pair of other first lifting / lowering sliding devices 13c, 13d, Second push devices 16 a and 16 b that exhibit substantially the same structure and function as 14 b are installed as components of the second displacing means 17 approximately in parallel at a predetermined interval. However, they are installed at a position where a second elevating / sliding device, which will be described later, prepared on the stage 5 can be pushed onto the floor surface 4 of the container 2, and once the function is provided on the floor surface 4. This is different from the first push devices 14a and 14b in that it has a pull function capable of pulling out the second lifting / sliding device after fulfilling the above.
[0027]
Next, the second elevating / sliding device as another component of the second displacement means 17 according to the present invention will be described. As shown in FIG. 2, these four second elevating / sliding devices 29a, 29b, 29c, 29d is placed in parallel in the longitudinal direction of the container 2 so that two of them are close to each other on the floor surface 4 of the container 2 at a position deviated from the extension line of the first elevating / sliding devices 13a, 13b, 13c, 13d. Then, the load 10 is received from the first elevating / sliding devices 13a, 13b, 13c, 13d, moved to a predetermined position on the floor surface 4 while being lifted slightly higher than the floor surface 4, and then lowered. Therefore, this apparatus also has substantially the same structure and function as the first elevating / sliding devices 13a, 13b, 13c, and 13d. As shown in FIGS. 4, 5, and 6, the base 18 and the support member 19 are provided. The roller 20 and the expansion member 21 (elevating body) are different from those in the following points.
[0028]
The second elevating / sliding devices 29a, 29b, 29c, and 29d are provided with a detachable joint tool 40 that can quickly connect the vent pipe 23 to the pipe. This is because when the second elevating / sliding device 29a, 29b, 29c, 29d is in the standby position on the stage 5 (indicated by a phantom line in FIG. 2), the ventilation pipe 23 cannot be ventilated, At the operating position (indicated by a solid line and a broken line in FIG. 2), the vent pipe 23 is pipe-connected by the joint tool 40 to allow ventilation. The ventilation pipe 23 may be a rubber flexible pipe reinforced with a synthetic fiber cord so that the ventilation pipe 23 can be constantly ventilated without providing the joint tool 40.
[0029]
More preferably, in order for the second lifting / lowering sliding devices 29a, 29b, 29c, 29d to be easily moved on the floor surface 4 by being pushed by the second pusher devices 16a, 16b, a moving roller is provided on the base 18. In order to prevent the load on the load 10 from being concentrated on the roller and causing the floor surface 4 to be depressed, an elastic body is interposed between the base 18 and the roller shaft, and the second lifting / lowering slide is performed. When only the own weight of the devices 29a, 29b, 29c, and 29d is received, the roller is exposed on the lower surface side of the base 18, and when the weight of the load 10 is also received, the roller is placed in the base 18. To be buried in. Further, guide means (guide rollers, guide rails, etc.) for guiding the movement of the second elevating / sliding devices 29a, 29b, 29c, 29d are provided, and the second elevating / sliding devices 29a, 29b, 29c with respect to the floor surface 4 of the container 2 are provided. The positioning of 29d may be performed more accurately. In particular, when the second lifting / lowering sliding devices 29a, 29b, 29c, 29d are moved from the stage 5 into the container 2 in the loading operation of the load to be described later, the second lifting / lowering sliding devices 29a, 29b, 29c, 29d are moved. It is preferable that the guide means provided at the front end of the pallet 11 is guided to the side surfaces of the support beams 30a, 30b, 30c of the pallet 11. This is because the guide means can be configured more inexpensively and easily using a part of the existing pallet 11.
[0030]
(4) Pallet
In order for the carry-in device 3 according to the present invention configured as described above to exhibit its function, the pallet 11 must also have a specific structure that matches the function of the carry-in device 3. Therefore, in the present invention, as shown in FIG. 7, the pallet 11 has three support beams 30a and 30b arranged on the lower surface thereof in the direction in which the load 10 is displaced (direction perpendicular to the paper surface shown in FIG. 7). 30c.
[0031]
And when the 2nd displacement means 17 operate | moves on the container 2, since the load 10 is directly supported on the 2nd displacement means 17, the support beams 30a, 30b, 30c are slightly upward from the floor surface 4. Yes, the floor surface 4 does not hinder the movement of the load 10. On the contrary, when the second displacement means 17 is not operating, the pallet 11 supports the load 10 on the floor surface 4 via the support beams 30a, 30b, 30c as shown in FIG. It has become. Accordingly, since the roller 20 of the second displacement means 17 is in a non-contact state with the pallet 11, the second displacement means 17 can be pulled out from under the pallet 11. Further, when the first displacing means 15 operates on the stage 5, the support beams 30a, 30b, 30c perform the same function as described above.
[0032]
2. Carry-in action by carry-in device
As shown in FIG. 1, the container truck 1 is moved back, the opening 2 b on the rear side thereof is brought close to the tip of the carry-in device 3, and the floor surface 4 of the container 2 and the floor surface 5 a of the stage 5 are positioned at a height. Are substantially the same. Next, the second elevating / sliding devices 29a, 29b, 29c, and 29d on the stage 5 are pushed into the opening 2b of the container 2 by the second push devices 16a and 16b and arranged at the operation positions (shown by solid lines and broken lines in FIG. 2). ). At this time, the rear end portions of the second elevating / sliding devices 29a, 29b, 29c, and 29d after being pushed in and the tip ends of the first elevating / sliding devices 13a, 13b, 13c, and 13d installed on the stage 5 When viewed from the horizontal plane of the container 2 in the width direction, the container 2 is somewhat overlapped. Note that the pallet 11 on which the load 10 is placed can be smoothly displaced even if both end portions are arranged in such a manner as to be overlapped or arranged without being overlapped. In this state, the vent pipe 23 is connected by piping with the joint tool 40 so that the expansion member 21 can be vented.
[0033]
Subsequently, the load 10 is placed on the stage 5 via the pallet 11. The compressed air is introduced into the expansion members 21 of the first elevating / sliding devices 13a, 13b, 13c, and 13d to be expanded, and the pallet 11 is lifted from the floor surface 5a of the stage 5 as shown in FIG. Similarly, compressed air is introduced into the expansion member 21 of the second lifting / lowering sliding devices 29a, 29b, 29c, and 29d to be expanded (see FIG. 7). From this state, as shown in FIG. 2, the pallet 11 is pushed up and displaced to the opening 2 b of the container 2 by the first push devices 14 a and 14 b. Then, after confirming that the pallet 11 has finished crossing over the second elevating / sliding devices 29a, 29b, 29c, 29d, the pallet 11 is displaced to a predetermined position in the container 11, and then the first push devices 14a, 14b Keep it short. Next, the same loading operation is repeated for the remaining loads 10, and when the loading of all the loads 10 is completed, the first lifting and lowering sliding devices 13a, 13b, 13c and 13d, and the second lifting and lowering sliding device 29a. 29b, 29c, and 29d, the compressed air is removed and the rollers 20 are lowered. Then, all the loaded items 10 are loaded at predetermined positions of the container 2 while being placed on the pallet 11.
[0034]
Thereafter, when the second push device 16a, 16b is shortened shortly after the joint tool 40 is removed, the second elevating / sliding devices 29a, 29b, 29c, 29d are pulled back to the stage 5 side. A series of carrying-in work is completed. Note that the above work procedure can be changed as long as the purpose of carrying the load 10 into a predetermined position of the container 2 can be achieved.
[0035]
3. Effects of the embodiment
If the loading device 3 according to the present invention is used in this way, the load 10 can be easily and quickly loaded on the container 2 with the modularized pallet 11. In particular, by using such a general pallet 11, it is possible to efficiently load a large, heavy and bulky load which is substantially impossible in the past. Further, since the modularized pallet 11 for the container 2 is used, the load 10 can be loaded in the container 2 without a useless gap, and the load of the pallet 11 is shifted when the container 2 is transported. Can prevent. Further, since the amount of ascent of the pallet 11 by the roller 20 is about 10 mm, the load 10 can be loaded up to the full capacity of the container 2.
[0036]
In the present invention, the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made within the scope of the present invention depending on the purpose and application. That is, the load 10 can be unloaded from the loaded container 2 by appropriately operating the first and second displacement means 15 and 17 of the carry-in device 3. That is, in substantially the same manner as the above-described loading operation, the container 2 on which the load 10 is mounted is disposed close to the stage 5, and the second lifting / lowering sliding devices 29 a, 29 b, 29 c, 29 d on the stage 5 are placed in the container 2. And is placed below the pallet 11 on which the load 10 is loaded (see FIG. 8). Then, compressed air is introduced into the expansion members 21 of the first elevating / sliding devices 13a, 13b, 13c, and 13d and the second elevating / sliding devices 29a, 29b, 29c, and 29d to expand the pallet 11 from the floor surface 4 of the container 2. Lift up (see FIG. 7).
[0037]
Next, the first push devices 14a and 14b functioning as a pull device are actuated, and the pallet 11 is engaged and pulled out at the tip portion. Then, the pallet 11 is pulled out to a predetermined position of the stage 5 through the second lifting / lowering devices 29a, 29b, 29c, 29d and the first lifting / lowering devices 13a, 13b, 13c, 13d. Next, the same unloading action is repeated for the remaining loads 10, and when the unloading of all the loads 10 is completed, the second lifting / lowering sliding devices 29a, 29b, 29c, 29d are pulled back to the stage 5 side, A series of carrying-out work of the load 10 with respect to the container 2 is completed. In the above carry-out operation, the first push devices 14a and 14b functioning as pull devices are directly engaged with the pallet 11, but the first push devices 14a and 14b are connected to each other via connecting means such as wires. It is preferable that the pallets 11 are configured to be connected and pulled out. This is because the first push devices 14a and 14b functioning as the pull device can be configured more compactly and simply.
[0038]
In the present embodiment, in the loading / unloading operation of the load 10, each pallet 11 is sequentially transported between the stage 5 and the container 2 while being lifted from the floor, and all the pallets 11 are transported. Each pallet 11 is made to land on the floor at the same time when the process is finished, but each pallet 11 may be made to land on the floor every time it is transported. For example, the carrying-in action will be described in detail. First, the second elevating / sliding devices 29a, 29b, 29c, and 29d are moved into the container 2, and the first elevating / sliding devices 13a, 13b, 13c, and 13d and the second elevating / sliding device 29a are firstly moved. 29b, 29c, and 29d, the compressed air is introduced into the expanded member 21 to be expanded. Then, as shown in FIG. 2, the pallet 11 is pushed back by the first push devices 14 a and 14 b and displaced to a predetermined position in the container 11. After that, the compressed air is removed from the second lifting / lowering sliding devices 29 a, 29 b, 29 c, and 29 d, the rollers 20 are lowered, and the pallet 11 is landed at a predetermined position of the container 2. Next, the second push devices 16a and 16b are contracted and the second elevating and sliding devices 29a, 29b, 29c and 29d are pulled out from the lower surface of the landing pallet 11, and the inside of the container 2 suitable for carrying in the next pallet 11 is obtained. Place in position. Thereafter, the carrying-in operation is repeated in the same manner as described above for the pallet 11 on which the remaining load 10 is mounted, and the series of carrying-in operations is completed.
[0039]
Further, the expansion member of the elevating body 21 can be constituted by other means such as a jack, a link mechanism, a gear mechanism, etc., and the roller 20 can be raised. Further, wheels or a caterpillar can be used in place of the roller 20. Further, the second elevating / sliding means 29a, 29b, 29c, 29d may be self-propelled and moved to a predetermined position in the container 2 by computer control. Moreover, you may make it move a 2nd raising / lowering sliding means to the predetermined position in the container 2 manually. Among the many rollers 20 constituting the second elevating / sliding means 29a, 29b, 29c, 29d arranged in the container 2, some of the innermost direction side (A direction side in FIG. 2) of the container 2 The roller 20 may be configured to appropriately apply a rotational resistance. According to such a configuration, it is possible to prevent as much as possible that the first load loaded into the container 2 by the second lifting / lowering sliding means 29a, 29b, 29c, 29d collides with the back wall of the container 2 violently. . In this embodiment, the first elevating / sliding devices 13a, 13b, 13c, and 13d can be raised and lowered. However, the first elevating and sliding devices 13a, 13b, 13c, and 13d are stopped, and configured so that the roller 20 is always located at the raised position (shown in FIG. 4). Also good.
[0040]
In the present embodiment, the stationary stage 5 is exemplified, but it may be self-propelled. Further, an adjustment mechanism for adjusting the height of the stage 5 and the container 2 can be provided on the stage side and / or the container side. In particular, as a height adjustment mechanism on the container side, a mechanism in which a leveling block is installed on the ground and the height is adjusted by lowering the container on the leveling block can be used. In addition, as the height adjusting mechanism, a mechanism that adjusts the height of only the rear part (opening) of the container or a mechanism that adjusts the height of the front and rear parts of the container independently can be used. Furthermore, this height adjustment mechanism can be used to adjust the height of the container removed from the truck chassis, but if it is intended to speed up the loading and unloading work, it can be mounted on the truck chassis. It is desirable to use a mechanism for adjusting the height of the container. Moreover, although the type which only a rear part opens was illustrated as a dry container, the container of the type which a side part side etc. open may be sufficient.
[0041]
Moreover, large cargos and long items that are bulky as a single item can be loaded on the pallet 11 that is modularized to 1/1 or 1/2 of the total length of the container (for example, 20 feet). Even a large number of small cargoes can be loaded together on a pallet outside the container in advance, which greatly improves the efficiency of cargo collection and loading. Can be automated. In addition, pallet hooks, anchor bolts, etc. are provided in advance on the pallet so that the load can be securely loaded and fixed, whether it is a heavy load or a large number of small cargos. It is desirable to use In addition, it is desirable to use a light and inexpensive pallet to reduce transportation costs.
[0042]
In addition, the loading structure according to the present invention can be used in a loading method that does not use a container truck. For example, a second stage is constructed near the carry-in device, a container that has been carried by a crane is lowered to the stage, and the load is loaded into the container as described above, and then the container is again used by the crane. The carrying-in apparatus according to the present invention can be adopted in such a mode that the transport means is transshipped. The carrying-in apparatus according to the present invention can be installed in a distribution department, a distribution base, or the like in a factory, a distribution center, a port or the like, and the load can be transferred to the stage by a transfer apparatus other than a crane.
[0043]
【The invention's effect】
As described above in detail, the present invention exhibits an excellent effect that a load can be easily loaded into a dry container while being placed on a modular pallet. Moreover, the load can be loaded in the container without any gap, and the collapse of the load can be prevented.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a partially broken side view showing a loading structure and a container truck according to the present invention.
FIG. 2 is a partially broken plan view in the direction of arrows II-II in FIG.
FIG. 3 is a partially cutaway side view showing an arrangement state of the first displacement means and the second displacement means in the stage according to the present invention.
FIG. 4 is a front view showing a position where a roller is raised in the first elevating / sliding device according to the present invention.
FIG. 5 is a front view of the roller as it is lowered.
FIG. 6 is a partially broken perspective view showing a main part of the lifting / sliding device.
FIG. 7 is a side view of the main part showing a state where the pallet is lifted on the floor surface of the container.
FIG. 8 is a side view of the main part showing a state where the pallet is lowered to the floor surface.
[Explanation of symbols]
2; container, 2b; opening, 4; floor surface, 5; stage, 5a; floor surface, 10; load, 11; pallet, 13a; First lifting device, 13d; First lifting device, 14a; First push device (first pull device), 14b; First push device (first pull device), 15; First displacement means, 16a; Second push device, 16b; Second push device, 16c; Second push device, 17; Second displacement means, 20; Roller, 21; Elevating body (expansion member), 29a; Second elevating / sliding device, 29b; Lifting and sliding device 29c; second lifting and sliding device 30a; supporting beam 30b; supporting beam 30c;

Claims

略水平に置かれたドライコンテナ（２）を接近させることが可能であり、かつそのドライコンテナの床面（４）と略同じ高さレベルで重量積載物（１０）を載置可能なステージ（５）と、前記ドライコンテナの床面の長さを基準にしてモジュール化されている所定のパレット（１１）に載せられた前記重量積載物を該ステージの床面（５ａ）より持ち上げたまま前記ドライコンテナ寄りに変位させることが可能な第一変位手段（１５）と、該第一変位手段からの重量積載物を前記ドライコンテナの開口部（２ｂ）で受け取って、該ドライコンテナの床面（４）より持ち上げたまま所定位置に移動させた後、降下させることが可能な第二変位手段（１７）と、を備え、
前記第一変位手段は、前記重量積載物を前記パレットに載せたまま前記ステージの床面より上昇させた後、前記ドライコンテナ寄りに滑らせることが可能な第一昇降滑動装置（１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ）を有し、該第一昇降滑動装置は、複数個並列的に配設された第一ローラ（２０）とその第一ローラを昇降させる第一昇降体（２１）とから構成され、
前記第二変位手段は、前記ステージ及び前記ドライコンテナのそれぞれの床面上を移動可能であり且つ前記ドライコンテナの床面上に配置された状態で前記重量積載物を前記ドライコンテナの床面より持ち上げたまま移動させることができる第二昇降滑動装置（２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄ）を有し、該第二昇降滑動装置は、複数個並列的に配設された第二ローラ（２０）と、それらの第二ローラを昇降させる第二昇降体（２１）とから構成されていることを特徴とするコンテナに対する積載物の搬入装置。A stage (2) on which a dry container (2) placed substantially horizontally can be approached and on which a heavy load (10) can be placed at substantially the same height level as the floor (4) of the dry container. 5) and the heavy load placed on the predetermined pallet (11) modularized with reference to the length of the floor surface of the dry container while being lifted from the floor surface (5a) of the stage. First displacement means (15) that can be displaced closer to the dry container, and a heavy load from the first displacement means is received at the opening (2b) of the dry container, and the floor surface of the dry container ( 4) a second displacement means (17) that can be lowered and then moved to a predetermined position while being lifted,
The first displacing means is a first elevating / sliding device (13a, 13b, 13a, 13b, slidable closer to the dry container after the heavy load is raised from the floor of the stage while being placed on the pallet. 13c, 13d), and the first elevating / sliding device includes a plurality of first rollers (20) arranged in parallel and a first elevating body (21) for raising and lowering the first rollers. ,
The second displacing means is movable on the floor surface of the stage and the dry container, and the heavy load is placed on the floor surface of the dry container in a state of being arranged on the floor surface of the dry container. A second lifting / lowering device (29a, 29b, 29c, 29d) that can be moved while being lifted, and the second lifting / lowering device includes a plurality of second rollers (20) arranged in parallel. And a second lifting body (21) for moving the second rollers up and down.

前記第一変位手段（１５）は、前記パレット（１１）を後押しできる第一プッシュ装置（１４ａ、１４ｂ）を更に有する請求項１記載のコンテナに対する積載物の搬入装置。 The said 1st displacement means (15) is a 1st push apparatus (14a, 14b) which can push back the said pallet (11) further, The carrying-in apparatus of the load to the container of Claim 1 characterized by the above-mentioned.

前記第一昇降体（２１）は、空気が圧入されたとき、膨張して前記第一ローラ（２０）を押し上げる第一膨張部材からなっている請求項１記載のコンテナに対する積載物の搬入装置。 The said 1st raising / lowering body (21) is a carrying-in apparatus of the load with respect to the container of Claim 1 which consists of a 1st expansion member which expands and pushes up said 1st roller (20) when air is press-fitted.

前記第一プッシュ装置（１４ａ、１４ｂ）は、該第一プッシュ装置を構成する基端部が前記ステージ（５）に支持され、該第一プッシュ装置を構成する先端部が前記パレット（１１）に当接可能になっている請求項２記載のコンテナに対する積載物の搬入装置。 In the first push device (14a, 14b), a base end portion constituting the first push device is supported by the stage (5), and a distal end portion constituting the first push device is disposed on the pallet (11). The apparatus for carrying a load into the container according to claim 2, wherein the container can be brought into contact with the container.

前記第二変位手段（１７）は、前記第二昇降滑動装置（２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄ）を前記ドライコンテナ内に押し込むことが可能な第二プッシュ装置（１６ａ、１６ｂ）を更に有する請求項１記載のコンテナに対する積載物の搬入装置。 The second displacement means (17) further includes a second push device (16a, 16b) capable of pushing the second elevating / sliding device (29a, 29b, 29c, 29d) into the dry container. Loading device for loading the container according to 1.

前記第二昇降体（２１）は、空気が圧入されたとき、膨張して前記第二ローラ（２０）を押し上げる第二膨張部材からなっている請求項１記載のコンテナに対する積載物の搬入装置。 The said 2nd raising / lowering body (21) is a carrying-in apparatus of the load with respect to the container of Claim 1 which consists of a 2nd expansion member which expands and pushes up said 2nd roller (20) when air is press-fitted.

前記第二プッシュ装置（１６ａ、１６ｂ）は、該第二プッシュ装置を構成する基端部が前記ステージ（５）に支持されており、該第二プッシュ装置を構成する先端部が前記第二昇降滑動装置（２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄ）に当接して、それを後押しする請求項５記載のコンテナに対する積載物の搬入装置。 In the second push device (16a, 16b), a base end portion constituting the second push device is supported by the stage (5), and a distal end portion constituting the second push device is moved up and down in the second The apparatus for carrying a load into a container according to claim 5, wherein the apparatus abuts on the sliding devices (29a, 29b, 29c, 29d) and pushes them up.

略水平に置かれたコンテナ（２）を接近させることが可能であり、かつそのコンテナの床面（４）と略同じ高さレベルで積載物（１０）を載置可能なステージ（５）と、所定のパレット（１１）に載せられた前記積載物を該ステージの床面（５ａ）より持ち上げたまま前記コンテナ寄りに変位させることが可能な第一変位手段（１５）と、該第一変位手段からの積載物を前記コンテナの開口部（２ｂ）で受け取って、コンテナの床面（４）より持ち上げたまま所定位置に移動させた後、降下させることが可能な第二変位手段（１７）と、を備え、
前記第二変位手段（１７）は、前記積載物（１０）をコンテナ（２）の床面（４）より持ち上げたまま移動させることができる第二昇降滑動装置（２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄ）と、該第二昇降滑動装置を前記コンテナ内に押し込むことが可能な第二プッシュ装置（１６ａ、１６ｂ）とから構成されており、
前記第二昇降滑動装置（２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄ）は、複数個並列的に配設されたローラ（２０）と、それらのローラを昇降させる昇降体（２１）とから構成されていることを特徴とするコンテナに対する積載物の搬入装置。A stage (5) on which a container (2) placed substantially horizontally can be approached and on which a load (10) can be placed at substantially the same height level as the floor (4) of the container; A first displacement means (15) capable of displacing the load placed on a predetermined pallet (11) closer to the container while being lifted from the floor surface (5a) of the stage; and the first displacement The second displacement means (17) capable of receiving the load from the means at the opening (2b) of the container, moving it to a predetermined position while being lifted from the floor (4) of the container, and then lowering it. And comprising
The second displacement means (17) is a second elevating / sliding device (29a, 29b, 29c, 29d) capable of moving the load (10) while being lifted from the floor (4) of the container (2). And a second push device (16a, 16b) capable of pushing the second elevating / sliding device into the container,
The second elevating / sliding device (29a, 29b, 29c, 29d) is composed of a plurality of rollers (20) arranged in parallel and an elevating body (21) for raising and lowering the rollers. Loading equipment for containers characterized by this.

前記昇降体（２１）は、空気が圧入されたとき、膨張して前記ローラ（２０）を押し上げる膨張部材からなっている請求項８記載のコンテナに対する積載物の搬入装置。 The said lifting body (21) is a carrying-in apparatus of the load with respect to the container of Claim 8 which consists of an expansion member which expands and pushes up the said roller (20) when air is press-fitted.

略水平に置かれたドライコンテナ（２）を接近させることが可能であり、かつそのドライコンテナの床面（４）と略同じ高さレベルで重量積載物（１０）を載置可能なステージ（５）と、前記ドライコンテナの床面の長さを基準にしてモジュール化されている所定のパレット（１１）に載せられた前記重量積載物を該ドライコンテナの床面（４）より持ち上げたまま前記ステージ寄りに変位させることが可能な第二変位手段（１７）と、該第二変位手段からの重量積載物を前記ドライコンテナの開口部（２ｂ）で受け取って、前記ステージの床面（５ａ）より持ち上げたまま所定位置に移動させた後、降下させることが可能な第一変位手段（１５）と、を備え、
前記第二変位手段は、前記ステージ及び前記ドライコンテナのそれぞれの床面上を移動可能であり且つ前記ドライコンテナの床面上に配置された状態で前記重量積載物を前記ドライコンテナの床面より上昇させた後、前記ステージ寄りに滑らせることが可能な第二昇降滑動装置（２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄ）を有し、該第二昇降滑動装置は、複数個並列的に配設された第二ローラ（２０）と、それらの第二ローラを昇降させる第二昇降体（２１）とから構成され、
前記第一変位手段は、前記重量積載物を前記パレットに載せたまま前記ステージの床面より持ち上げたまま移動させることができる第一昇降滑動装置（１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ）を有し、該第一昇降滑動装置は、複数個並列的に配設された第一ローラ（２０）とその第一ローラを昇降させる第一昇降体（２１）とから構成されていることを特徴とするコンテナに対する積載物の搬出装置。A stage (2) on which a dry container (2) placed substantially horizontally can be approached and on which a heavy load (10) can be placed at substantially the same height level as the floor (4) of the dry container. 5) and the weight load placed on the predetermined pallet (11) modularized with reference to the length of the floor surface of the dry container is lifted from the floor surface (4) of the dry container. The second displacement means (17) capable of being displaced closer to the stage, and the heavy load from the second displacement means are received by the opening (2b) of the dry container, and the floor surface (5a) of the stage And a first displacement means (15) that can be moved down to a predetermined position and then lowered.
The second displacing means is movable on the floor surface of the stage and the dry container, and the heavy load is placed on the floor surface of the dry container in a state of being arranged on the floor surface of the dry container. After raising, there is a second elevating slide device (29a, 29b, 29c, 29d) that can be slid toward the stage, and a plurality of the second elevating slide devices are arranged in parallel. It is composed of a second roller (20) and a second lifting body (21) that lifts and lowers the second roller,
The first displacement means includes a first lifting and lowering device (13a, 13b, 13c, 13d) capable of moving the heavy load while being lifted from the floor surface of the stage while being placed on the pallet, The first elevating / sliding device is composed of a plurality of first rollers (20) arranged in parallel and a first elevating body (21) for raising and lowering the first rollers. Loading device against the machine.

前記第二変位手段（１７）は、前記第二昇降滑動装置（２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄ）を前記ドライコンテナ内に押し込むことが可能な第二プッシュ装置（１６ａ、１６ｂ）を更に有する請求項１０記載のコンテナに対する積載物の搬出装置。 The second displacement means (17) further includes a second push device (16a, 16b) capable of pushing the second elevating / sliding device (29a, 29b, 29c, 29d) into the dry container. A load carrying-out device for the container according to 10.

前記第二昇降体（２１）は、空気が圧入されたとき、膨張して前記第二ローラ（２０）を押し上げる第二膨張部材からなっている請求項１０記載のコンテナに対する積載物の搬出装置。 The said 2nd raising / lowering body (21) is a carrying-out apparatus of the load with respect to the container of Claim 10 which consists of a 2nd expansion member which expands and pushes up said 2nd roller (20) when air is press-fitted.

前記第二プッシュ装置（１６ａ、１６ｂ）は、該第二プッシュ装置を構成する基端部が前記ステージ（５）に支持されており、該第二プッシュ装置を構成する先端部が前記第二昇降滑動装置（２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄ）に当接して、それを後押しする請求項１１記載のコンテナに対する積載物の搬出装置。 In the second push device (16a, 16b), a base end portion constituting the second push device is supported by the stage (5), and a distal end portion constituting the second push device is moved up and down in the second The load carrying-out device for a container according to claim 11, wherein the device contacts and slides on the sliding devices (29a, 29b, 29c, 29d).

前記第一変位手段（１５）は、前記パレット（１１）を引出しできる第一プル装置（１４ａ、１４ｂ）を更に有する請求項１０記載のコンテナに対する積載物の搬出装置。 The said 1st displacement means (15) further has the 1st pull apparatus (14a, 14b) which can draw out the said pallet (11), The carrying-out apparatus of the load with respect to the container of Claim 10 characterized by the above-mentioned.

前記第一昇降体（２１）は、空気が圧入されたとき、膨張して前記第一ローラ（２０）を押し上げる第一膨張部材からなっている請求項１０記載のコンテナに対する積載物の搬出装置。 The said 1st raising / lowering body (21) is a carrying-out apparatus of the load with respect to the container of Claim 10 which consists of a 1st expansion member which expands and pushes up said 1st roller (20) when air is press-fitted.

前記第一プル装置（１４ａ、１４ｂ）は、該第一プル装置を構成する基端部が前記ステージ（５）に支持され、該第一プル装置を構成する先端部が前記パレット（１１）に係合可能になっている請求項１４記載のコンテナに対する積載物の搬出装置。 In the first pull device (14a, 14b), a base end portion constituting the first pull device is supported by the stage (5), and a distal end portion constituting the first pull device is disposed on the pallet (11). The apparatus for carrying a load to and from the container according to claim 14, wherein the container is capable of being engaged.

略水平に置かれたコンテナ（２）を接近させることが可能であり、かつそのコンテナの床面（４）と略同じ高さレベルで積載物（１０）を載置可能なステージ（５）と、所定のパレット（１１）に載せられた前記積載物を該コンテナの床面（４）より持ち上げたまま前記ステージ寄りに変位させることが可能な第二変位手段（１７）と、該第二変位手段からの積載物を前記コンテナの開口部（２ｂ）で受け取って、前記ステージの床面（５ａ）より持ち上げたまま所定位置に移動させた後、降下させることが可能な第一変位手段（１５）と、を備え、
前記第二変位手段（１７）は、前記積載物（１０）をコンテナ（２）の床面（４）より上昇させた後、前記ステージ（５）寄りに滑らせることが可能な第二昇降滑動装置（２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄ）と、該第二昇降滑動装置を前記コンテナ内に押し込むことが可能な第二プッシュ装置（１６ａ、１６ｂ）とから構成されており、
前記第二昇降滑動装置（２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄ）は、複数個並列的に配設されたローラ（２０）と、それらのローラを昇降させる昇降体（２１）とから構成されていることを特徴とするコンテナに対する積載物の搬出装置。A stage (5) on which a container (2) placed substantially horizontally can be approached and on which a load (10) can be placed at substantially the same height level as the floor (4) of the container; A second displacement means (17) capable of displacing the load placed on a predetermined pallet (11) closer to the stage while being lifted from the floor (4) of the container; and the second displacement The first displacement means (15) capable of receiving the load from the means at the opening (2b) of the container, moving it to a predetermined position while being lifted from the floor surface (5a) of the stage, and then lowering it. ) And
The second displacing means (17) is a second elevating slide capable of sliding the load (10) from the floor (4) of the container (2) and then sliding it toward the stage (5). A device (29a, 29b, 29c, 29d) and a second push device (16a, 16b) capable of pushing the second lifting and lowering sliding device into the container,
The second elevating / sliding device (29a, 29b, 29c, 29d) is composed of a plurality of rollers (20) arranged in parallel and an elevating body (21) for raising and lowering the rollers. Carrying out equipment for loaded containers.

前記昇降体（２１）は、空気が圧入されたとき、膨張して前記ローラ（２０）を押し上げる膨張部材からなっている請求項１７記載のコンテナに対する積載物の搬出装置。 The said lifting body (21) is a carrying-out apparatus of the load with respect to the container of Claim 17 which consists of an expansion member which expands and pushes up the said roller (20) when air is press-fitted.

前記積載物（１０）は、重量積載物である請求項８又は９に記載のコンテナに対する積載物の搬入装置。The said load (10) is a heavy load, The loading object carrying-in apparatus with respect to the container of Claim 8 or 9.

前記積載物（１０）は、重量積載物である請求項１７又は１８に記載のコンテナに対する積載物の搬出装置。 19. The apparatus for unloading a load from a container according to claim 17 or 18, wherein the load (10) is a heavy load .

前記パレット（１１）は、前記コンテナ（２）の床面（４）の長さを基準にしてモジュール化されている請求項８又は９に記載のコンテナに対する積載物の搬入装置。 The apparatus for carrying a load into a container according to claim 8 or 9, wherein the pallet (11) is modularized based on the length of the floor surface (4) of the container (2) .

前記パレット（１１）は、前記コンテナ（２）の床面（４）の長さを基準にしてモジュール化されている請求項１７又は１８に記載のコンテナに対する積載物の搬出装置。 19. The apparatus for carrying a load to a container according to claim 17 or 18, wherein the pallet (11) is modularized based on the length of the floor surface (4) of the container (2) .

請求項１乃至９のいずれか一項に記載の搬入装置を用いたコンテナに対する積載物の搬入方法であって、
ステージ（５）上に積載物（１０）を予め搭載したパレット（１１）を用意し、該ステージに対してコンテナ（２）を接近させると共に、該コンテナの床面（４）と該ステージの床面（５ａ）とを略一致させ、次に、該ステージ上の前記パレットを、該ステージの床面（５ａ）より持ち上げたまま前記コンテナ内の所定位置まで変位させた後、降下させることを特徴とするコンテナに対する積載物の搬入方法。 A method for carrying a load into a container using the carrying-in device according to any one of claims 1 to 9 ,
A pallet (11) preloaded with a load (10) is prepared on a stage (5), the container (2) is brought close to the stage, and the floor surface (4) of the container and the floor of the stage The surface (5a) is made to substantially coincide, and then the pallet on the stage is moved down to a predetermined position in the container while being lifted from the floor surface (5a) of the stage, and then lowered. Loading method for the container .

請求項１０乃至１８のいずれか一項に記載の搬出装置を用いたコンテナに対する積載物の搬出方法であって、
ステージ（５）に対してコンテナ（２）を接近させると共に、該コンテナの床面（４）と該ステージの床面（５ａ）とを略一致させ、次に、コンテナ内の所定位置で積載物を搭載したパレット（１１）を、該コンテナの床面（４）より持ち上げたまま前記ステージまで変位させた後、降下させることを特徴とするコンテナに対する積載物の搬出方法。 A method for carrying a load to a container using the carrying-out device according to any one of claims 10 to 18,
The container (2) is brought close to the stage (5), the floor surface (4) of the container and the floor surface (5a) of the stage are substantially aligned, and then the load is loaded at a predetermined position in the container. The pallet (11) on which is loaded is moved to the stage while being lifted from the floor (4) of the container and then lowered, and then the load is carried out to the container .

前記積載物（１０）は、重量積載物である請求項２３記載のコンテナに対する積載物の搬入方法。 24. The method of loading a load into a container according to claim 23, wherein the load (10) is a heavy load .

前記積載物（１０）は、重量積載物である請求項２４記載のコンテナに対する積載物の搬出方法。25. A method for carrying a load to a container according to claim 24, wherein the load (10) is a heavy load.

前記パレット（１１）は、前記コンテナ（２）の床面（４）の長さを基準にしてモジュール化されている請求項２３記載のコンテナに対する積載物の搬入方法。The method for carrying a load into a container according to claim 23, wherein the pallet (11) is modularized based on the length of the floor surface (4) of the container (2).

前記パレット（１１）は、前記コンテナ（２）の床面（４）の長さを基準にしてモジュール化されている請求項２４記載のコンテナに対する積載物の搬出方法。25. A method for carrying a load to a container according to claim 24, wherein the pallet (11) is modularized based on the length of the floor surface (4) of the container (2).

前記積載物（１０）を搭載したパレット（１１）は、空気が圧入されたとき押し上げられる複数個並列的に配設されたローラ（２０）によって、床面（４，５ａ）から持ち上げられたまま変位される請求項２３記載のコンテナに対する積載物の搬The pallet (11) on which the load (10) is mounted is lifted from the floor (4, 5a) by a plurality of rollers (20) arranged in parallel, which are pushed up when air is press-fitted. 24. Carrying a load to a container as claimed in claim 23. 入方法。How to enter.

前記積載物（１０）を搭載したパレット（１１）は、空気が圧入されたとき押し上げられる複数個並列的に配設されたローラ（２０）によって、床面（４，５ａ）から持ち上げられたまま変位される請求項２４記載のコンテナに対する積載物の搬出方法。The pallet (11) on which the load (10) is mounted is lifted from the floor (4, 5a) by a plurality of rollers (20) arranged in parallel, which are pushed up when air is press-fitted. 25. A method for carrying a load to a container according to claim 24, wherein the container is displaced.