JP3789437B2

JP3789437B2 - Movement mechanism between ridges by rail-type transport cart of rail-driven tea leaf plucking machine in steep slope tea garden

Info

Publication number: JP3789437B2
Application number: JP2003045267A
Authority: JP
Inventors: 幸一倉貫; 正長澤; 哲也大石; 俊山根; 昭治内田
Original assignee: Shizuoka Prefecture
Current assignee: Shizuoka Prefecture
Priority date: 2003-02-24
Filing date: 2003-02-24
Publication date: 2006-06-21
Anticipated expiration: 2023-02-24
Also published as: JP2004254501A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、急傾斜地茶園において、茶葉摘採機をうねまに沿って敷設した複線式のうねま走行用レールから、その上下に設置した他のうねま走行用レールに移動するためうねま移動機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、特許文献１に示されているようなレール走行茶葉摘採機は、茶葉摘採機を次のうねまに台車に乗せてレール移動させるため、うねまに直交するほぼ平らな通路を設けることを必要とする。そしてその台車の移動はウィンチ等を利用して牽引するようにしている。またその他の方式の茶葉摘採機としては、クローラ又はタイヤを利用した自走方式のものも知られている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−９８６３６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながらこれら従来型の摘採機は、緩斜面又は平地でしか用いられておらず、急傾斜地では利用されていないのが実情である。これは以下の理由による。
【０００５】
まず前者のものでは、台車走行用レールを路上に直接敷設しているため、通路をある程度平らに整備しなければならないところ、急傾斜地ではそのような通路を設けるのが極めてむずかしいこと、台車走行用レールと摘採機走行用レールとのレベル合わせを行わなければならないところ、急傾斜地ではそのレベル合わせが極めて難しくなること、ウィンチ牽引方式であるため急傾斜地では台車と摘採機走行用レールとの微妙な位置決めが難しいこと、といった理由が挙げられる。
【０００６】
一方、後者のものでは、茶葉摘採機の方向転換のために大きなスペースを必要とすることから空きスペースの少ない急傾斜地にはなじまないこと、登坂、降坂の角度に限界があることなどが挙げられる。
【０００７】
本発明は、上述した不具合を一挙に解決すべく、急傾斜地茶園に適用可能で土地使用効率を飛躍的に高めることができ、しかも急傾斜地にも拘わらず茶葉摘採機のレール間移動やその関連操作を円滑かつ迅速に行うことができる茶葉摘採機のうねま間移動機構を提供することをその課題とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
すなわち本発明に係るうねま間移動機構は、急傾斜地茶園において、うねまに沿って敷設した複線式のうねま走行用レール上を走行する茶葉摘採機を、その上下に設置した他のうねま走行用レールに移動させるためのものであって、前記うねま走行用レールに略直交させて設けた架設式レール上を走行する茶葉摘採機搭載用の台車と、前記台車から延出され、当該台車と各うねま走行用レールとを連結する一対のジョイントレールと、前記台車とうねま走行用レールとの相対位置の所定範囲でのずれを吸収して、各ジョイントレールをうねま走行用レールに連結可能な連結位置と連結が解除される解除位置との間で移動可能にそれぞれ支持するジョイントレール支持機構とを備えてなり、前記各ジョイントレールを移動操作するための操作部を、運転席近傍に設定した所定領域に集中配置するとともに、前記ジョイントレール支持機構が、前記台車に設けた支持部に前記ジョイントレールの台車側基端部を、３軸周りの回転自由度を有するように支持させたものであることを特徴とする。
【０００９】
このようなものであれば、台車走行用のレールを架設式にしているため、急傾斜地でも無理なく設置が可能で、しかも茶葉摘採機のうねま走行用レールとのレベル合わせを容易に行うことができる。また前記架設レールを設けるためのスペースも多くを必要としないことから茶葉栽培スペースを大きくとれる。
【００１０】
さらに、うねま走行用レールに多少の設置位置誤差があったり台車の停止位置誤差があっても、前記ジョイントレール支持機構により、台車とうねま走行用レールとの間に確実にジョイントレールを横架させることができる。
【００１１】
加えて急傾斜地ではオペレータの移動作業が難しいところ、各ジョイントレール支持機構の操作部を運転席近傍に集中配置しているため、ジョイントレールの接続等に手間取ることなく、急傾斜地にも拘わらず茶葉摘採機のレール間移動やその関連操作を円滑かつ迅速に行うことができる。
【００１２】
より好ましくは、前記うねま走行用レールに対する各ジョイントレールの概略位置決めを行うべく、ブレーキに作用して台車を下方に向かって移動させる台車移動機構を更に備え、その台車移動機構を操作するための操作部を前記所定領域に設けているものがよい。
【００１３】
前記ジョイントレール支持機構の具体的実施態様としては、台車に設けた支持部に、ジョイントレールの台車側基端部を異なる３軸周りにそれぞれ回転自由度有するように支持させているものを挙げることができる。
【００１４】
構成簡単化及び動作確実性を向上させるためには、操作部とジョイントレール支持機構とを１又は複数のリンクを介して機械的に接続しているものが望ましい。
【００１５】
うねま走行用レール間の離間寸法は、茶葉摘採機の種類により種々異なるため、これに対し柔軟に対応できるようにするには、前記ジョイントレール間の離間寸法を変更するための離間寸法可変機構を更に備えているものが好ましい。
【００１６】
ジョイントレールと走行用レールとの好適な結合機構としては、前記ジョイントレールの先端部に設けられ、うねま走行用レールを各側方から挟み込んで結合する狭圧結合機構を挙げることができる。この狭圧結合機構を用いて容易に結合できるようにするには、前記狭圧結合機構が、前記ジョイントレールの先端部から垂下させた一対の狭圧部材を具備し、各狭圧部材間の距離が先端にいくほど拡がるように構成しているものが好適である。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の一実施形態について図１〜図１３を参照して説明する。
【００１８】
本実施形態に係る茶葉摘採機のうねま間移動機構は、急傾斜地茶園に特に好適に適用され、茶葉摘採機１をうねまに沿って敷設した複線式のうねま走行用レールＲ１上から、その上下に設置した他のうねま走行用レールＲ１に移動するためのものであって、前記うねま走行用レールＲ１に略直交するように設けた架設式レールＲ２と、その架設式レールＲ２上を走行する茶葉摘採機搭載用の台車２と、前記台車２から延出されて前記うねま走行用レールＲ１にそれぞれ連結される上側ジョイントレール３１及び下側ジョイントレール３２と、前記台車２とうねま走行用レールＲ１との相対位置の所定範囲でのずれを吸収して、各ジョイントレール３１、３２をうねま走行用レールＲ１に連結可能な連結位置と連結が解除される解除位置との間で移動可能にそれぞれ支持するジョイントレール支持機構４１、４２とを備えたものである。
【００１９】
各部を説明すると、茶葉摘採機１は、図１に示すように、例えば４本の起立支持脚１１及びそれら支持脚１１上に設けた枠体１２からなる構造体１３と、各支持脚１１の下端にそれぞれ設けた車輪１４と、前記枠体１２から懸架した摘採機構１５とを備え、角パイプで構成された一対のうねま走行用レールＲ１上を、茶木を跨ぐようにして走行しつつ前記摘採機構１５で茶葉を自動摘採するものである。なお、同図中、符号１６は走行用のエンジンである。
【００２０】
架設式レールＲ２は、図２に示すように、うねま走行用レールＲ１の終端から所定距離離間させて傾斜に沿うように設けたもので、角パイプの上面にラック歯を設けた主レールＲ２１と、これに平行して設けた副レールＲ２２とからなる。
【００２１】
台車２は、乗用台２１とその後方に連結した荷台２２とからなるもので、乗用台２１の前方に連結した動力車Ｄにより牽引駆動されて前記架設式レールＲ２上を走行する。乗用台２１には運転席２１１が備えてあり、オペレータがここに座って種々の操作が行えるようにしてある。前記荷台２２は、図示しない車輪上に設けられ枠材で構成した荷台本体２２１と、その荷台本体２２１の前後に配置され、進行方向に対して左右に延伸する摘採機搭載用レールＲ３１、Ｒ３２とを備えている。摘採機搭載用レールＲ３１、Ｒ３２は円筒又は円柱状をなすもので、それらの間の距離は、離間寸法可変機構９により変更可能に構成してある。この離間寸法可変機構９は、前後に延びるねじ棒９１に螺合させたブロック体（図示しない）の上面に摘採機搭載用レールＲ３１、Ｒ３２を固着したもので、ねじ棒９１をハンドル９２で回転させることにより前記ブロック体を前後に螺進退させ、摘採機搭載用レールＲ３１、Ｒ３２間の距離を可え得るように構成したものである。
【００２２】
ジョイントレール３１、３２は、図４〜図１０に示すように、うねま走行用レールＲ１と略同一幅を有した扁平な角棒状のもので、その先端部の上面を傾斜させるとともに、先端部幅を徐々に細くなるように構成してある。また同先端部の各側面からは、概略ハの字型をなす一対の棒状狭圧部材８１、８２が垂下させてある。この狭圧部材８１、８２は、若干の弾性変形が可能なもので、うねま走行用レールＲ１を各側方から挟み込んでジョイントレール３１、３２に結合する狭圧結合機構８としての役割を担うものである。
【００２３】
これら各ジョイントレール３１、３２の台車側基端部は、前記摘採機搭載用レールＲ３１、Ｒ３２の一端部に設けた支持部７１、７２により、うねま走行用レールＲ１と連結可能な連結位置と連結が解除される解除位置との間で移動可能に支持させてある。これら支持部７１、７２は、台車２に対し各ジョイントレール３１、３２を３軸周りの回転自由度を有するように支持するもので、前記ジョイントレール支持機構４１、４２を構成する。
【００２４】
上側の支持部７１は、図４〜図６に示すように、上側の摘採機搭載用レールＲ３１の端部からその軸方向と一致させて延出した第１軸Ｊ１周りに回転可能に取り付けた第１カップリング７１１と、その第１カップリング７１１に前記第１軸Ｊ１と直交するように設けた第２軸Ｊ２周りに回転可能に取り付けた第２カップリング７１２とを備え、その第２カップリング７１２に前記第２軸Ｊ２と直交するように設けた第３軸周りに、上側ジョイントレール３１、３２の基端部を回転可能に取り付けたものである。
【００２５】
下側の支持部７２は、図７〜図１０に示すように、下側の摘採機搭載用レールＲ３２の端部に設けた前後方向に延びる第４軸Ｊ４周りに回転可能に取り付けた第３カップリング７２１を備え、その第３カップリング７２１の軸心に沿って設けた第５軸Ｊ５周りに、下側ジョイントレール３２の基端部を回転可能に取り付けたものである。しかして前記第４軸Ｊ４は、図９に示すように、両端にいくほど径が小さくなる形状を有しており、前記第３カップリング７２１を当該第４軸と直交する方向に延びる仮想第６軸周りにも若干回転可能に支持する。
【００２６】
しかして本実施形態では、及びジョイントレール支持機構４１、４２を介して前記各ジョイントレール３１、３２を移動操作するための操作部Ｓ１、Ｓ２を、台車２の運転席２１１近傍に設定した所定領域、より具体的には荷台本体２２１の隅部に集中配置している。
【００２７】
上側ジョイントレール３１の操作部は、図示しないが、上側ジョイントレール３１に一体的に設けたもので、上側ジョイントレール３１そのものを操作するようにしても構わない。上側ジョイントレール３１が運転席２１１近傍にあるためである。
【００２８】
下側ジョイントレール３２には、特に図８に示すように、２つの操作部Ｓ１、Ｓ２を設けている。
【００２９】
一方の操作部Ｓ１は、荷台本体２２１の側方に設けた軸受けＵ１、Ｕ２によって前後方向に延びる軸線周りに回転可能に支持させたクランク形状をなす第１リンクＬ１の前端部に設定してある。この第１リンクＬ１の後端部は、前記第３カップリング７２１における第４軸Ｊ４から偏位した部位に回転可能に取り付けてあり、前記操作部Ｓ１を回転操作することにより、下側ジョイントレール３２を前記第４軸Ｊ４周りに起倒回転させることができるように構成している。またこの第１リンクＬ１は前後にも移動可能に支持してあり、操作部Ｓ１を前後に動かすことにより下側ジョイントレール３２を前記第６軸周りに回転させて斜めに向けることができるようにしている。
【００３０】
他方の操作部Ｓ２は、前後方向に移動可能に支持させた第２リンクＬ２の前端部に設けてある。この第２リンクＬ２の後端部は、図１０に示すように、下側ジョイントレール３２における前記第５軸Ｊ５から偏位した部位に回転可能に取り付けてあり、前記操作部Ｓ２を前後操作することにより、この第２リンクＬ２を介して下側ジョイントレール３２を前記第５軸Ｊ５周りに回転させ、傾斜させることができるように構成している。
【００３１】
さらに本実施形態では、図１に示すように、動力車Ｄのブレーキに作用して台車２を下方に向かって移動させる台車移動機構６を更に設けている。この台車移動機構６は、前記所定領域に設けたレバー６１をワイヤリンク６２を介して動力車Ｄのブレーキ装置Ｂに接続したもので、このレバー６１を例えばインチング操作することにより、ブレーキの開放を行い、台車２を下方移動させて前記うねま走行用レールＲ１に対する概略位置決めを行うことができるようにしてある。
【００３２】
次にうねま走行用レールＲ１上にある茶葉摘採機１を、その上下に設置した他のうねま走行用レールＲ１に移動させる手順について述べる。
【００３３】
まず動力車で台車２を牽引し、図１１に示すように、荷台２２の摘採機搭載用レールＲ３１、Ｒ３２と隣り合ううねま走行用レールＲ１、Ｒ１とが略一直線上になる所定位置よりも若干上方に台車２を停止させる。そして前記レバー６１を例えばインチング操作して、ブレーキの開放を行い、台車２を下方移動させて図１２に示す前記所定位置に概略位置決めを行う。この位置決めにあたっては、上側の摘採機搭載用レールＲ３１と対応するうねま走行用レールＲ１とが略一直線となるようにすればよい。
【００３４】
次に上側ジョイントレール３１を対応するうねま走行用レールＲ１に接続する。具体的には起立して解除位置にある上側ジョイントレール３１を外側に倒し（第２軸Ｊ２周りに回転させる）、その先端部を対応するうねま走行用レールＲ１の終端部上面に載せる。このとき、ジョイントレール３１の先端部から垂下する一対の狭圧部材８１、８２でうねま走行用レールＲ１を側方から挟み込ませる。しかして上側摘採機搭載用レールＲ３１とうねま走行用レールＲ１との間において、前後方向位置、高さ又は傾きに関してずれが生じている場合は、上側ジョイントレール３１の姿勢を前記３軸Ｊ１、Ｊ２、Ｊ３周りの回転自由度を利用して変えることにより吸収し、上側摘採機搭載用レールＲ３１とうねま走行用レールＲ１とを上側ジョイントレール３１により連結する。
【００３５】
その一方で、下側ジョイントレール３２を対応するうねま走行用レールＲ１に接続する。具体的には起立して解除位置にある下側ジョイントレール３２を、操作部Ｓ１を外側に回転させることにより倒し（第４軸Ｊ４周りに回転させる）、その先端部を対応するうねま走行用レールＲ１の終端部上面に載せる。このとき、ジョイントレール３２の先端部に設けた一対の狭圧部材８１、８２でうねま走行用レールＲ１を側方から挟み込ませる。しかして下側摘採機搭載用レールＲ３２とうねま走行用レールＲ１との間には、前記同様、前後方向、高さ又は傾きのずれが生じ得る。前後方向位置のずれに関しては操作部Ｓ１を前後に動かしてジョイントレール３２を平面視斜めにし、傾きのずれに関しては操作部Ｓ２をやはり前後に動かしてジョイントレール３２の傾きを変え、高さのずれに関しては操作部Ｓ１の傾倒角度を変えることによりジョイントレール３２を正面視斜めにすることにより、それらずれを吸収し、下側摘採機搭載用レールＲ３２とうねま走行用レールＲ１とを下側ジョイントレール３２により連結する。
【００３６】
このようにして各摘採機搭載用レールＲ３１、Ｒ３２とうねま走行用レールＲ１、Ｒ１とをジョイントレール３１、３２により連結した後、茶葉摘採機１をうねま走行用レールＲ１から、ジョイントレール３１、３２を介して、台車２の摘採機搭載用レールＲ３１、Ｒ３２上に移動させる。
【００３７】
その後、各ジョイントレール３１、３２を解除位置に再び動かし、次のうねまの側方に台車２を移動させる。
【００３８】
そして、前記同様の手順で各摘採機搭載用レールＲ３１、Ｒ３２とうねま走行用レールＲ１とをジョイントレール３１、３２により連結した後、茶葉摘採機１を、台車２の摘採機搭載用レールＲ３１、Ｒ３２からジョイントレール３１、３２を介して当該うねま走行用レールＲ１上に移動させる。
【００３９】
このように本実施形態によれば、台車走行用のレールＲ２を架設式にしているため、急傾斜地でも無理なく設置が可能で、しかも茶葉摘採機１のうねま走行用レールＲ１とのレベル合わせを容易に行うことができる。また前記架設式レールＲ２を設けるためのスペースも多くを必要としないことから茶葉栽培スペースを大きくとれる。
【００４０】
さらに、うねま走行用レールＲ１に多少の設置位置誤差があったり台車２の停止位置誤差があっても、前記ジョイントレール支持機構４１、４２により、台車２とうねま走行用レールＲ１との間に確実にジョイントレール３１、３２を横架させることができる。
【００４１】
加えて急傾斜地ではオペレータの移動作業が難しいところ、各操作部Ｓ１、Ｓ２及びレバー６１を運転席２１１近傍に集中配置しているため、ジョイントレール３１、３２の接続に大きく手間取ることなく、急傾斜地にも拘わらず茶葉摘採機１のレール間移動やその関連操作を円滑かつ迅速に行うことができる。
【００４２】
特に本実施形態では、前記狭圧結合機構８が、前記ジョイントレール３１、３２の先端部から垂下させた一対の狭圧部材８１、８２を先端にいくほど拡がるように構成しているため、正確に位置決めすることなくうねま走行用レールＲ１を嵌め込むだけで、確実にジョイントレール３１、３２とうねま走行用レールＲ１とを結合することができる。
【００４３】
なお、本発明は前記実施形態に限られるものではない。支持部によるジョイントレールの支持態様や、リンクの形状等、本発明は、上記図示例に限られず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００４４】
【発明の効果】
以上に詳述したように、本発明によれば、台車走行用のレールを架設式にしているため、急傾斜地でも無理なく設置が可能で、しかも茶葉摘採機のうねま走行用レールとのレベル合わせを容易に行うことができる。また前記架設レールを設けるためのスペースも多くを必要としないことから茶葉栽培スペースを大きくとれる。
【００４５】
さらに、うねま走行用レールに多少の設置位置誤差があったり台車の停止位置誤差があっても、前記ジョイントレール支持機構により、台車とうねま走行用レールとの間に確実にジョイントレールを横架させることができる。
【００４６】
加えて急傾斜地ではオペレータの移動作業が難しいところ、各ジョイントレール支持機構の操作部を運転席近傍に集中配置しているため、ジョイントレールの接続等に手間取ることなく、急傾斜地にも拘わらず茶葉摘採機のレール間移動やその関連操作を円滑かつ迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態における急傾斜地茶園を示す側方図。
【図２】同実施形態における急傾斜地茶園を示す平面図。
【図３】同実施形態における台車及び動力車を示す平面図。
【図４】同実施形態における上側ジョイントレールを示す台車進行方向からみた正面図。
【図５】同実施形態における上側ジョイントレールを示す平面図。
【図６】同実施形態における上側ジョイントレールを示す台車進行方向に直交する方向からみた側面図。
【図７】同実施形態における下側ジョイントレールを示す台車進行方向からみた正面図。
【図８】同実施形態における下側ジョイントレール、操作部、リンク等を示す台車進行方向に直交する方向からみた側面図。
【図９】図８における部分拡大図。
【図１０】図８におけるＡ方向からみた部分拡大図。
【図１１】同実施形態における台車の操作手順を示す操作手順説明図。
【図１２】同実施形態における台車の操作手順を示す操作手順説明図。
【図１３】同実施形態における台車の操作手順を示す操作手順説明図。
【符号の説明】
１・・・茶葉摘採機
２・・・台車
２１１・・・運転席
３１、３２・・・ジョイントレール
４１、４２・・・ジョイントレール支持機構
６・・・台車移動機構
６１・・・台車移動機構用操作部（レバー）
７１、７２・・・支持部
８・・・狭圧結合機構
８１、８２・・・狭圧部材
９・・・離間寸法可変機構
Ｒ１・・・うねま走行用レール
Ｒ２・・・架設式レール
Ｓ１、Ｓ２・・・操作部
Ｌ１、Ｌ２・・・リンク[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention is for moving a tea leaf plucking machine from a double-wire ridge traveling rail installed along a ridge to another ridge traveling rail installed above and below it in a steep slope tea garden. This is related to the Nema movement mechanism.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a rail-running tea leaf plucking machine as disclosed in Patent Document 1 is provided with a substantially flat passage orthogonal to a ridge to move the tea leaf plucking machine on a carriage on the next ridge. I need that. The movement of the carriage is towed using a winch or the like. As another type of tea leaf picking machine, a self-propelled type using a crawler or a tire is also known.
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 9-98636
[Problems to be solved by the invention]
However, these conventional plucking machines are used only on gentle slopes or flat ground, and are not used on steep slopes. This is due to the following reason.
[0005]
First, in the former case, the carriage traveling rails are laid directly on the road, so the passage must be maintained to a certain level, but it is extremely difficult to provide such a passage on steep slopes. The level adjustment between the rail and the plucking machine traveling rail must be performed, but it is very difficult to adjust the level on steep slopes. The reason is that positioning is difficult.
[0006]
On the other hand, in the latter case, a large space is required to change the direction of the tea leaf picking machine, so it is not suitable for steep slopes with little free space, and there are limits to the angle of climbing and descending slopes. It is done.
[0007]
The present invention can be applied to a steeply sloped tea garden to solve the above-mentioned problems all at once, and can dramatically improve land use efficiency. An object of the present invention is to provide a mechanism for moving between ridges of a tea leaf plucking machine that can be operated smoothly and quickly.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
That is, the movement mechanism between the ridges according to the present invention includes a tea leaf plucking machine that runs on a double-line ridge running rail laid along the ridges in a steep slope tea garden. A trolley mounted with a tea leaf plucking machine that travels on a built-up rail provided substantially orthogonal to the ridge traveling rail; and A pair of joint rails that extend and couples the cart and each ridge traveling rail, and each joint rail absorbs a deviation in a predetermined range of a relative position between the trolley and the ridge traveling rail. A joint rail support mechanism that supports each of the joint rails so as to be movable between a connection position that can be connected to the rail and a release position that releases the connection. Operation part , With focus placed on a predetermined region set in the vicinity of the driver's seat, the joint rail support mechanism, the carriage-side base end portion of the joint rail support portion provided on the carriage, having a rotational degree of freedom about three axes It is characterized by being supported as described above .
[0009]
If this is the case, the rails for trolley travel are built-in, so they can be installed comfortably even on steep slopes, and the level of the tea leaf picking machine can be easily adjusted be able to. Moreover, since a large space for providing the installation rail is not required, the tea leaf cultivation space can be increased.
[0010]
Furthermore, even if there is a slight installation position error in the undulation rail or a stop position error of the trolley, the joint rail support mechanism ensures that the joint rail is securely connected between the trolley and the undulation travel rail. Can be placed horizontally.
[0011]
In addition, it is difficult for the operator to move on steep slopes, and the operation parts of each joint rail support mechanism are concentrated near the driver's seat, so there is no trouble in connecting joint rails, etc. Movement of the plucking machine between rails and related operations can be performed smoothly and quickly.
[0012]
More preferably, in order to perform approximate positioning of each joint rail with respect to the ridge traveling rail, a carriage moving mechanism that further acts on the brake to move the carriage downward is provided to operate the carriage moving mechanism. The operation section is preferably provided in the predetermined area.
[0013]
As a specific embodiment of the joint rail support mechanism, a support portion provided on the carriage may support the carriage side base end portion of the joint rail so as to have rotational degrees of freedom around three different axes. Can do.
[0014]
In order to improve the configuration simplification and the operational certainty, it is desirable that the operation unit and the joint rail support mechanism are mechanically connected via one or a plurality of links.
[0015]
The distance between the rails for traveling urns varies depending on the type of tea leaf plucking machine. In order to flexibly cope with this, the distance between the joint rails can be changed by changing the distance between the joint rails. What further has the mechanism is preferable.
[0016]
As a suitable coupling mechanism between the joint rail and the traveling rail, there can be mentioned a narrow pressure coupling mechanism which is provided at the tip of the joint rail and sandwiches and couples the undulating traveling rail from each side. In order to enable easy coupling using this narrow pressure coupling mechanism, the narrow pressure coupling mechanism includes a pair of narrow pressure members suspended from the tip of the joint rail, and between the narrow pressure members. What is comprised so that distance may spread so that it goes to a front-end | tip is suitable.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
[0018]
The movement mechanism between the ridges of the tea leaf picking machine according to the present embodiment is particularly preferably applied to a steep slope tea garden, and a double-wire type ridge running rail R1 in which the tea leaf picking machine 1 is laid along the ridge. From the top, for moving to the other ridge traveling rail R1 installed above and below, the erection rail R2 provided so as to be substantially orthogonal to the ridge traveling rail R1, A carriage 2 mounted on a tea leaf plucking machine that travels on a construction rail R2, and an upper joint rail 31 and a lower joint rail 32 that extend from the carriage 2 and are respectively connected to the ridge traveling rail R1. By absorbing the deviation of the relative position of the carriage 2 and the ridge traveling rail R1 in a predetermined range, the connection position and the connection that can connect the joint rails 31 and 32 to the undulating rail R1 are released. Between the released position It is obtained by a joint rail support mechanism 41 for movably supporting each.
[0019]
Each part will be described. As shown in FIG. 1, the tea leaf plucking machine 1 includes, for example, a structure 13 including four standing support legs 11 and a frame body 12 provided on the support legs 11, and each support leg 11. A wheel 14 provided at each of the lower ends and a plucking mechanism 15 suspended from the frame 12 are provided, and the vehicle travels across a tea tree on a pair of undulation rails R1 formed of square pipes. The tea leaves are automatically picked by the picking mechanism 15. In the figure, reference numeral 16 denotes a traveling engine.
[0020]
As shown in FIG. 2, the installation rail R2 is provided so as to follow a slope at a predetermined distance from the end of the undulating rail R1, and is a main rail provided with rack teeth on the upper surface of the square pipe. R21 and a sub rail R22 provided in parallel therewith.
[0021]
The carriage 2 includes a passenger stand 21 and a loading platform 22 connected to the rear thereof, and is driven tow by a power vehicle D connected to the front of the passenger stand 21 and travels on the installation rail R2. The passenger stand 21 is provided with a driver's seat 211 so that an operator can sit here and perform various operations. The loading platform 22 is provided on a wheel (not shown) and is made of a frame material. The loading platform main body 221 is arranged in front of and behind the loading platform main body 221, and the plucking machine mounting rails R31 and R32 extending left and right with respect to the traveling direction. It has. The plucking machine mounting rails R 31 and R 32 have a cylindrical or columnar shape, and the distance between them can be changed by the separation dimension varying mechanism 9. This separation dimension varying mechanism 9 is obtained by fixing the picking machine mounting rails R31 and R32 to the upper surface of a block body (not shown) screwed to the screw rod 91 extending in the front-rear direction, and the screw rod 91 is rotated by the handle 92. Thus, the block body is screwed back and forth so that the distance between the plucking machine mounting rails R31 and R32 can be increased.
[0022]
As shown in FIGS. 4 to 10, the joint rails 31 and 32 are flat rectangular bar-shaped members having substantially the same width as the undulating travel rail R 1. The part width is gradually reduced. A pair of rod-like narrow pressure members 81 and 82 having a substantially C-shape are suspended from each side surface of the tip portion. The narrow pressure members 81 and 82 can be slightly elastically deformed, and serve as a narrow pressure coupling mechanism 8 that sandwiches the undulating rail R1 from each side and couples it to the joint rails 31 and 32. It is what you bear.
[0023]
The base end of the joint side of each of the joint rails 31 and 32 is a connecting position that can be connected to the ridge traveling rail R1 by the support portions 71 and 72 provided at one end of the plucking machine mounting rails R31 and R32. And a release position where the connection is released is supported so as to be movable. These support portions 71 and 72 support the joint rails 31 and 32 with respect to the carriage 2 so as to have a degree of freedom of rotation around three axes, and constitute the joint rail support mechanisms 41 and 42.
[0024]
As shown in FIGS. 4 to 6, the upper support portion 71 is rotatably attached around the first axis J 1 extending from the end of the upper plucking machine mounting rail R 31 so as to coincide with the axial direction thereof. A first coupling 711 and a second coupling 712 rotatably mounted around a second axis J2 provided on the first coupling 711 so as to be orthogonal to the first axis J1. The base end portions of the upper joint rails 31 and 32 are rotatably attached around a third axis provided on the ring 712 so as to be orthogonal to the second axis J2.
[0025]
As shown in FIGS. 7 to 10, the lower support portion 72 is attached to be rotatable about a fourth axis J 4 extending in the front-rear direction provided at the end of the lower plucking machine mounting rail R 32. A coupling 721 is provided, and a base end portion of the lower joint rail 32 is rotatably attached around a fifth axis J5 provided along the axis of the third coupling 721. Thus, as shown in FIG. 9, the fourth axis J4 has a shape that decreases in diameter toward both ends, and the third coupling 721 extends in a direction perpendicular to the fourth axis. It is supported so as to be slightly rotatable around the six axes.
[0026]
Thus, in the present embodiment, the operation areas S1 and S2 for moving the joint rails 31 and 32 via the joint rail support mechanisms 41 and 42 are set in a predetermined area near the driver seat 211 of the carriage 2. More specifically, they are concentrated at the corners of the cargo bed body 221.
[0027]
Although the operation part of the upper joint rail 31 is not shown, it is provided integrally with the upper joint rail 31, and the upper joint rail 31 itself may be operated. This is because the upper joint rail 31 is in the vicinity of the driver's seat 211.
[0028]
As shown in FIG. 8 in particular, the lower joint rail 32 is provided with two operation portions S1 and S2.
[0029]
One operation portion S1 is set at a front end portion of a first link L1 having a crank shape supported rotatably around an axis extending in the front-rear direction by bearings U1 and U2 provided on the sides of the cargo bed body 221. . The rear end portion of the first link L1 is rotatably attached to a portion of the third coupling 721 that is deviated from the fourth axis J4, and the lower joint rail is operated by rotating the operation portion S1. 32 is configured to be able to rotate up and down around the fourth axis J4. Further, the first link L1 is supported so as to be movable back and forth, and the lower joint rail 32 can be rotated around the sixth axis and tilted by moving the operation portion S1 back and forth. ing.
[0030]
The other operation portion S2 is provided at the front end portion of the second link L2 supported so as to be movable in the front-rear direction. As shown in FIG. 10, the rear end portion of the second link L2 is rotatably attached to a portion of the lower joint rail 32 that is displaced from the fifth axis J5, and operates the operation portion S2 in the front-rear direction. As a result, the lower joint rail 32 can be rotated around the fifth axis J5 via the second link L2 so as to be inclined.
[0031]
Furthermore, in this embodiment, as shown in FIG. 1, a carriage moving mechanism 6 that further acts on the brake of the power vehicle D and moves the carriage 2 downward is further provided. This carriage moving mechanism 6 is a mechanism in which a lever 61 provided in the predetermined area is connected to a brake device B of a power vehicle D via a wire link 62, and the brake is released by, for example, inching the lever 61. In this way, the carriage 2 is moved downward so that the positioning relative to the undulating rail R1 can be performed.
[0032]
Next, the procedure for moving the tea leaf plucking machine 1 on the ridge traveling rail R1 to the other ridge traveling rail R1 installed above and below it will be described.
[0033]
First, the carriage 2 is pulled by a motor vehicle, and as shown in FIG. 11, the picking machine mounting rails R31 and R32 of the loading platform 22 and the adjacent ridge running rails R1 and R1 are arranged from a predetermined position. Also, the carriage 2 is stopped slightly upward. Then, for example, the inching operation of the lever 61 is performed to release the brake, and the carriage 2 is moved downward to perform approximate positioning at the predetermined position shown in FIG. In this positioning, the upper plucking machine mounting rail R31 and the corresponding undulating rail R1 may be substantially aligned.
[0034]
Next, the upper joint rail 31 is connected to the corresponding ridge traveling rail R1. Specifically, the upper joint rail 31 that stands up and is in the release position is tilted outward (rotated about the second axis J2), and its tip is placed on the upper surface of the end portion of the corresponding undulation travel rail R1. At this time, the ridge traveling rail R1 is sandwiched from the side by the pair of narrow pressure members 81, 82 depending from the tip of the joint rail 31. Accordingly, when there is a deviation in the front-rear direction position, height, or inclination between the upper plucking machine mounting rail R31 and the ridge traveling rail R1, the posture of the upper joint rail 31 is set to the three axes J1, Absorption is performed by changing the degree of freedom of rotation around J2 and J3, and the upper plucking machine mounting rail R31 and the ridge traveling rail R1 are connected by the upper joint rail 31.
[0035]
On the other hand, the lower joint rail 32 is connected to the corresponding undulating rail R1. Specifically, the lower joint rail 32 that stands up and is in the release position is tilted by rotating the operation portion S1 outward (rotates about the fourth axis J4), and the tip portion of the lower joint rail 32 corresponds to the undulation traveling. It is placed on the upper surface of the terminal end of the rail R1. At this time, the pair of narrow pressure members 81 and 82 provided at the distal end portion of the joint rail 32 sandwich the undulating rail R1 from the side. Therefore, a deviation in the front-rear direction, height, or inclination may occur between the lower plucking machine mounting rail R32 and the ridge traveling rail R1. As for the displacement in the front-rear direction, the operation part S1 is moved back and forth to make the joint rail 32 oblique in plan view, and as for the deviation in inclination, the operation part S2 is also moved back and forth to change the inclination of the joint rail 32 and the height deviation. With respect to the above, by making the joint rail 32 oblique to the front view by changing the tilt angle of the operation portion S1, the shift is absorbed, and the lower plucking machine mounting rail R32 and the ridge traveling rail R1 are connected to the lower joint. The rails 32 are connected.
[0036]
In this way, after each of the plucking machine mounting rails R31, R32 and the ridge traveling rails R1, R1 are connected by the joint rails 31, 32, the tea leaf plucking machine 1 is connected from the ridge traveling rail R1 to the joint rail. The plucking machine mounting rails R 31 and R 32 of the carriage 2 are moved via the 31 and 32.
[0037]
Thereafter, the joint rails 31 and 32 are moved again to the release positions, and the carriage 2 is moved to the side of the next ridge.
[0038]
Then, after each of the plucking machine mounting rails R31, R32 and the ridge traveling rail R1 are connected by the joint rails 31, 32 in the same procedure as described above, the tea leaf plucking machine 1 is replaced with the plucking machine mounting rail R31 of the carriage 2. , R32 through the joint rails 31 and 32 and moved to the ridge traveling rail R1.
[0039]
As described above, according to the present embodiment, the carriage traveling rail R2 is constructed so that it can be easily installed even on steep slopes, and the level of the tea leaf picking machine 1 relative to the ridge traveling rail R1 is high. Matching can be performed easily. Moreover, since the space for providing the said installation type rail R2 does not need much, the tea leaf cultivation space can be taken large.
[0040]
Furthermore, even if there is a slight installation position error in the undulation rail R1 or a stop position error of the trolley 2, the joint rail support mechanisms 41 and 42 cause the trolley 2 and the undulation travel rail R1 to be connected. The joint rails 31 and 32 can be securely placed between them.
[0041]
In addition, it is difficult for the operator to move on steep slopes. Since the operation parts S1 and S2 and the lever 61 are concentrated in the vicinity of the driver's seat 211, the connection between the joint rails 31 and 32 is not greatly troublesome. Nevertheless, the movement between the rails of the tea leaf plucking machine 1 and related operations can be performed smoothly and quickly.
[0042]
In particular, in the present embodiment, the narrow pressure coupling mechanism 8 is configured so that the pair of narrow pressure members 81 and 82 suspended from the distal end portions of the joint rails 31 and 32 expand toward the distal end. The joint rails 31 and 32 can be securely coupled to the ridge traveling rail R1 simply by fitting the undulating rail R1 without positioning them.
[0043]
The present invention is not limited to the above embodiment. The present invention is not limited to the illustrated example, such as the support mode of the joint rail by the support portion and the shape of the link, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
[0044]
【The invention's effect】
As described in detail above, according to the present invention, the carriage traveling rail is constructed so that it can be easily installed even on steep slopes, and the tea leaf picking machine has a rail for traveling on the ridge. Level adjustment can be easily performed. Moreover, since a large space for providing the installation rail is not required, the tea leaf cultivation space can be increased.
[0045]
Furthermore, even if there is a slight installation position error in the undulation rail or a stop position error of the trolley, the joint rail support mechanism ensures that the joint rail is securely connected between the trolley and the undulation travel rail. Can be placed horizontally.
[0046]
In addition, it is difficult for the operator to move on steep slopes, and the operation parts of each joint rail support mechanism are concentrated near the driver's seat, so there is no trouble in connecting joint rails, etc. Movement of the plucking machine between rails and related operations can be performed smoothly and quickly.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing a steep slope tea garden in an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view showing a steeply inclined tea garden in the same embodiment;
FIG. 3 is a plan view showing a carriage and a power vehicle in the embodiment.
FIG. 4 is a front view showing the upper joint rail in the same embodiment as seen from the carriage traveling direction.
FIG. 5 is a plan view showing an upper joint rail in the embodiment.
FIG. 6 is a side view of the upper joint rail in the same embodiment as seen from the direction orthogonal to the cart traveling direction.
FIG. 7 is a front view showing the lower joint rail in the same embodiment as seen from the traveling direction of the carriage.
FIG. 8 is a side view showing a lower joint rail, an operation unit, a link, and the like in the same embodiment as seen from a direction orthogonal to the carriage traveling direction.
9 is a partially enlarged view of FIG.
10 is a partially enlarged view seen from the direction A in FIG.
FIG. 11 is an operation procedure explanatory diagram showing an operation procedure of the carriage in the embodiment.
FIG. 12 is an operation procedure explanatory diagram showing an operation procedure of the carriage in the embodiment.
FIG. 13 is an operation procedure explanatory diagram showing the operation procedure of the carriage in the embodiment.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Tea leaf picking machine 2 ... Dolly 211 ... Driver's seat 31, 32 ... Joint rail 41, 42 ... Joint rail support mechanism 6 ... Dolly moving mechanism 61 ... Dolly moving mechanism Operation part (lever)
71, 72 ... support part 8 ... narrow pressure coupling mechanism 81, 82 ... narrow pressure member 9 ... separation dimension variable mechanism R1 ... wave travel rail R2 ... installation rail S1, S2 ... operation units L1, L2 ... links

Claims

急傾斜地茶園において、うねまに沿って敷設した複線式のうねま走行用レール上を走行する茶葉摘採機を、その上下に設置した他のうねま走行用レールに移動させるためのものであって、
前記うねま走行用レールに略直交させて設けた架設式レール上を走行する茶葉摘採機搭載用の台車と、
前記台車から延出され、当該台車と各うねま走行用レールとを連結する一対のジョイントレールと、
前記台車とうねま走行用レールとの相対位置の所定範囲内でのずれを吸収して、各ジョイントレールをうねま走行用レールに連結可能な連結位置と連結が解除される解除位置との間で移動可能にそれぞれ支持するジョイントレール支持機構とを備えてなり、
前記各ジョイントレールを移動操作するための操作部を、運転席近傍に設定した所定領域に集中配置するとともに、
前記ジョイントレール支持機構が、前記台車に設けた支持部に前記ジョイントレールの台車側基端部を、３軸周りの回転自由度を有するように支持させたものであることを特徴とする急傾斜地茶園におけるレール走行茶葉摘採機のレール式輸送台車によるうねま間移動機構。For moving a tea leaf plucking machine that runs on a double-tracked ridge running rail laid along a ridge to another ridge running rail installed above and below it in a steep slope tea garden Because
A carriage mounted on a tea leaf plucking machine that travels on an erected rail provided substantially orthogonal to the rail for traveling on ridges,
A pair of joint rails extending from the bogie and connecting the bogie and each ridge running rail;
Absorbing a deviation within a predetermined range of the relative position between the carriage and the ridge traveling rail, and a connection position where each joint rail can be connected to the ridge traveling rail and a release position where the connection is released. Joint rail support mechanism that supports each movably between,
The operation unit for moving each joint rail is concentrated in a predetermined area set near the driver's seat , and
The steeply inclined ground characterized in that the joint rail support mechanism has a support side provided on the carriage to support the carriage side base end of the joint rail so as to have a degree of freedom of rotation about three axes. Rail moving mechanism of rail-driven tea leaf plucking machine in tea garden by rail-type transport cart.

ブレーキに作用して台車を下方に向かって移動させる台車移動機構を更に備え、その台車移動機構を操作するための操作部を前記所定領域に設けている請求項１記載の急傾斜地茶園におけるレール走行茶葉摘採機のレール式輸送台車によるうねま間移動機構。The rail travel in a steeply inclined tea garden according to claim 1, further comprising a cart moving mechanism that acts on the brake to move the cart downward, and an operation unit for operating the cart moving mechanism is provided in the predetermined area. Movement mechanism between ridges by rail-type transport cart of tea leaf picking machine.

操作部とジョイントレール支持機構とを複数のリンクを介して機械的に接続している請求項１又は２記載の急傾斜地茶園におけるレール走行茶葉摘採機のレール式輸送台車によるうねま間移動機構。A mechanism for moving between ridges by a rail-type transporting carriage of a rail-running tea leaf plucking machine in a steeply inclined tea garden according to claim 1 or 2, wherein the operation part and the joint rail support mechanism are mechanically connected via a plurality of links. .

前記ジョイントレール間の離間寸法を変更するための離間寸法可変機構を更に備えている請求項１、２又は３記載の急傾斜地茶園におけるレール走行茶葉摘採機のレール式輸送台車によるうねま間移動機構。4. A movement between ridges by a rail-type transporting carriage of a rail traveling tea leaf picking machine in a steeply inclined tea garden according to claim 1, 2 or 3 , further comprising a separation dimension varying mechanism for changing a separation dimension between the joint rails. mechanism.

前記ジョイントレールの先端部に設けられ、うねま走行用レールを各側方から挟み込んで結合する狭圧結合機構を更に備えている請求項１、２、３又は４記載の急傾斜地茶園におけるレール走行茶葉摘採機のレール式輸送台車によるうねま間移動機構。The rail in the steeply inclined tea garden according to claim 1, 2, 3 or 4 , further comprising a narrow pressure coupling mechanism that is provided at a distal end portion of the joint rail and sandwiches and couples the ridge traveling rail from each side. Movement mechanism between ridges by rail-type transport cart of traveling tea leaf picking machine.

前記狭圧結合機構が、前記ジョイントレールの先端部から垂下させた一対の狭圧部材を具備したものであり、各狭圧部材間の距離が先端にいくほど拡がるように構成している請求項５記載の急傾斜地茶園におけるレール走行茶葉摘採機のレール式輸送台車によるうねま間移動機構。The narrow pressure coupling mechanism includes a pair of narrow pressure members suspended from the distal end portion of the joint rail, and is configured such that the distance between the narrow pressure members increases toward the distal end. 5. A mechanism for moving between ridges by a rail-type transport cart of a rail-running tea leaf plucking machine in a steep slope tea garden according to 5.