JP3787553B2 - プリント装置及びその制御方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、所定の容量のインクを収容するインクタンクを備えるプリント装置を用いてプリントを行なう技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、インクジェット方式のプリンタでは、インクを収納するためのインクタンクよりインクが蒸発し、インクタンク内のインク濃度が徐々に濃くなるという現象が知られている。しかし、インクを収納するためのインクタンクの容量が蒸発量に対し非常に大きく、インク濃度の上昇も問題になるほどではなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、用途によっては、インクタンクの容量を、例えば一枚の印刷を行のに必要なインクの量程度とする場合もあり、この場合には、インクの蒸発量が無視できない状態となってくる。即ち、印刷を行った後、インクタンクに残った残インクに対し、次に印刷を行うまでに、印字ヘッドのノズル面、インクタンク表面等からインクが蒸発し、インクタンク内のインク濃度が上昇し、次に印刷を行う際に、印刷濃度が濃くなるという問題が発生してしまう。
【０００４】
従って、本発明は上述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、容量の小さいインクタンクを用いる場合でも、印字濃度を一定に保つことができるようにすることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決し目的を達成するために、本発明に係わるプリント装置は、インクを収容するインク収容部と、前記インク収容部から供給される所定の容量のインクを収容するインクタンクと、該インクタンクからインクの供給を受けてプリント媒体にプリントを行なうインクジェットヘッドと、前記インク収容部から前記インクタンクへインクの供給を行なう供給手段と、前回のプリント時からの経過時間を取得する経過時間取得手段と、前記インクタンク内のインクの残量を検出する残量検出手段と、環境条件を測定する環境測定手段と、前記経過時間と前記インク残量と前記環境条件とに基づいて前記インクタンク内のインクの蒸発量を推定する蒸発量推定手段と、前記残量検出手段により検出されたインクの残量と、前記蒸発量推定手段により推定されたインクの蒸発量とに基づいて、プリントの前に、前記インク収容部から前記インクタンクへインクの供給を行なったときのインクの濃度を算出する演算手段と、該演算手段により算出されたインクの濃度に基づいて、プリント時の濃度補正を行なう濃度補正手段とを具備することを特徴とする。
また、本発明に係わるプリント装置の制御方法は、インクを収容するインク収容部と、該インク収容部から供給される所定の容量のインクを収容するインクタンクと、該インクタンクからインクの供給を受けてプリント媒体にプリントを行なうインクジェットヘッドとを備えるプリント装置を制御するためのプリント装置の制御方法であって、前記インク収容部から前記インクタンクへインクの供給を行なう供給工程と、前回のプリント時からの経過時間を取得する経過時間取得工程と、前記インクタンク内のインクの残量を検出する残量検出工程と、環境条件を測定する環境測定工程と、前記経過時間と前記インク残量と前記環境条件とに基づいて前記インクタンク内のインクの蒸発量を推定する蒸発量推定工程と、前記残量検出工程において検出されたインクの残量と、前記蒸発量推定工程において推定されたインクの蒸発量とに基づいて、プリントの前に、前記インク収容部から前記インクタンクへインクの供給を行なったときのインクの濃度を算出する演算工程と、該演算工程において算出されたインクの濃度に基づいて、プリント時の濃度補正を行なう濃度補正工程とを具備することを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態について説明する。
【０００７】
まず、本実施形態の概要について説明する。
【０００８】
本実施形態のプリント装置は、所定の容量のインクを収容するインクタンクと、該インクタンクからインクの供給を受けてプリントを行なうインクジェットヘッドと、前記インクタンク内のインクの残量を検出する残量検出手段と、前記インクタンク内のインクの蒸発量を推定する蒸発量推定手段と、前記残量検出手段により検出されたインクの残量と、前記蒸発量推定手段により推定されたインクの蒸発量とに基づいて、インクの濃度を算出する演算手段と、該演算手段により算出されたインクの濃度に基づいて、プリント時の濃度補正を行なう濃度補正手段とを具備する。
【０００９】
また、本実施形態のプリント装置において、前記蒸発量推定手段は、環境温度、環境湿度、前回のプリント時からの経過時間の少なくとも１つに基づいてインクの蒸発量を推定することが好ましい。
【００１０】
また、本実施形態のプリント装置において、前記演算手段は、プリントを行なう直前のインク濃度を算出することが好ましい。
【００１１】
また、本実施形態のプリント装置の制御方法は、所定の容量のインクを収容するインクタンクと、該インクタンクからインクの供給を受けてプリントを行なうインクジェットヘッドとを備えるプリント装置を制御するためのプリント装置の制御方法であって、前記インクタンク内のインクの残量を検出する残量検出工程と、前記インクタンク内のインクの蒸発量を推定する蒸発量推定工程と、前記残量検出工程において検出されたインクの残量と、前記蒸発量推定工程において推定されたインクの蒸発量とに基づいて、インクの濃度を算出する演算工程と、該演算工程において算出されたインクの濃度に基づいて、プリント時の濃度補正を行なう濃度補正工程とを具備する。
【００１２】
また、本実施形態のプリント装置の制御方法において、前記蒸発量推定工程では、環境温度、環境湿度、前回のプリント時からの経過時間の少なくとも１つに基づいてインクの蒸発量を推定することが好ましい。
【００１３】
また、本実施形態のプリント装置の制御方法において、前記演算工程では、プリントを行なう直前のインク濃度を算出することが好ましい。
【００１４】
また、本実施形態のプログラムは、上記のプリント装置の制御方法をコンピュータに実行させる。
【００１５】
以下、本実施形態を図面を参照して、具体的に説明する。
【００１６】
なお、本明細書において、「プリント」（「記録」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広くプリント媒体上に画像、模様、パターン等を形成する場合、またはプリント媒体の加工を行う場合を言うものとする。
【００１７】
また、「プリント媒体」とは、一般的なプリント装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板等、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能な物も言うものとする。
【００１８】
さらに、「インク」（「液体」という場合もある）とは、上記「プリント」の定義と同様広く解釈されるべきものであり、プリント媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成、プリント媒体の加工、或いはインクの処理（例えば、プリント媒体に付与されるインク中の色材の凝固または不溶化）に供される液体を言うものとする。
【００１９】
「基本構成」
まず、図１から図１４に基づいて、本発明の一実施形態に係る装置の基本構成について説明する。
【００２０】
本実施形態の装置は、プリンタ内蔵カメラとして構成されており、その装置本体Ａ００１においては、カメラ部Ａ１００の背面側にプリンタ部（記録装置部）Ｂ１００が一体的に組み込まれている。プリンタ部Ｂ１００は、メディアパックＣ１００から供給されるインクとプリント媒体を用いて画像を記録する。本構成では、装置本体Ａ００１から外装を外して背面側から見た図５から明らかなように、装置本体Ａ００１の同図中の右手側にメディアパックＣ１００が挿入され、装置本体Ａ００１の同図中左手側にプリンタ部Ｂ１００が配置される。プリンタ部Ｂ１００によって記録を行う場合には、カメラ部Ａ１００における後述の液晶表示部Ａ１０５を上側、レンズＡ１０１を下側にするように、装置本体Ａ００１を置いた姿勢とすることができる。この記録姿勢において、プリンタ部Ｂ１００における後述の記録ヘッドＢ１２０は、インクを下向きに吐出する姿勢となる。記録姿勢は、カメラ部Ａ１００による撮影状態の姿勢と同様の姿勢とすることも可能であり、上記の記録姿勢に限られることはない。記録動作の安定性の面からは、上記のインクを下向きに吐出する記録姿勢が好ましい。
【００２１】
以下においては、本例の装置の機械的な基本構成をＡ「カメラ部」、Ｃ「メディアパック」、Ｂ「プリンタ部」、とに分けて説明し、また、信号処理系の基本構成はＤ「信号処理系」として説明する。
【００２２】
Ａ「カメラ部」
カメラ部Ａ１００は、基本的には、一般的なデジタルカメラを構成するものであり、後述するプリンタ部Ｂ１００と共に装置本体Ａ００１に一体的に組み合わせられることによって、図１から図３のような外観のプリンタ内蔵のデジタルカメラを構成する。図１から図３において、Ａ１０１はレンズ、Ａ１０２はファインダー、Ａ１０２ａはファインダー窓、Ａ１０３はストロボ、Ａ１０４はレリーズボタン、Ａ１０５は液晶表示部（外部表示部）である。カメラ部Ａ１００は、後述するように、ＣＣＤを用いて撮像したデータの処理、コンパクトフラッシュ（登録商標）メモリカード（ＣＦカード）Ａ１０７への画像の記憶、画像の表示、プリンタ部Ｂ１００との間の各種データの授受等をする。Ａ１０９は、撮影された画像を後述のプリント媒体Ｃ１０４に記録した場合に、画像が記録されたプリント媒体Ｃ１０４が排出される排出部である。図５に示されるＡ１０８は、カメラ部Ａ１００およびプリンタ部Ｂ１００の電源としての電池である。
【００２３】
Ｃ「メディアパック」
メディアパックＣ１００は、装置本体Ａ００１に対して着脱可能であり、本例の場合は、装置本体Ａ００１の挿入部Ａ００２（図３参照）から差し込まれることによって、図１のように装置本体Ａ００１に装着される。挿入部Ａ００２は、メディアパックＣ１００が装着されていないときは図３のように閉じられており、それが装着されるときに開かれる。図５は、メディアパックＣ１００が装着された装置本体Ａ００１から、外装を外した状態を示す。メディアパックＣ１００のパック本体Ｃ１０１には、図４のように、シャッターＣ１０２が矢印Ｄ方向にスライド可能に備えられている。シャッターＣ１０２は、メディアパックＣ１００が装置本体Ａ００１に装着されていないときには図４中の２点鎖線の位置にスライドしており、メディアパックＣ１００が装置本体Ａ００１に装着されたときには、図４中の実線の位置にスライドする。
【００２４】
パック本体Ｃ１０１には、インクパックＣ１０３とプリント媒体Ｃ１０４が収容されている。図４において、インクパックＣ１０３は、プリント媒体Ｃ１０４の下方に収容される。本例の場合、インクパックＣ１０３は、Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン）のインクを個別に収容するように３つ備えられており、またプリント媒体Ｃ１０４は２０枚程度重ねて収容されている。それらのインクとプリント媒体Ｃ１０４は、画像の記録に最適な組合せのものが選択された上、同じメディアパックＣ１００内に収容されている。したがって、インクとプリント媒体の組合せが異なる種々のメディアパックＣ１００（例えば、超高画質用、ノーマル画質用、シール（分割シール）用等のメディアパック）を用意しておいて、記録すべき画像の種類、および画像が形成されたプリント媒体の用途などに応じて、それらのメディアパックＣ１００を選択的に装置本体Ａ００１に装着することにより、最適な組合せのインクとプリント媒体を用いて、目的に応じた画像を確実に記録することができる。また、メディアパックＣ１００には後述するＥＥＰＲＯＭ（識別ＩＣ）が備えられており、そのＥＥＰＲＯＭには、メディアパックが収容しているインクとプリント媒体の種類や残量などの識別データが記憶される。
【００２５】
インクパックＣ１０３は、メディアパックＣ１００が装置本体Ａ００１に装着されたときに、Ｙ，Ｍ，Ｃのインクのそれぞれに対応する３つのジョイントＣ１０５を通じて、後述する装置本体Ａ００１側のインク供給系に接続される。一方、プリント媒体Ｃ１０４は、後述する給紙ローラＣ１１０（図９参照）によって取り出され図示しない分離機構によって一枚ずつ分離されて矢印Ｃ方向に送り出される。その給紙ローラＣ１１０の駆動力は、装置本体Ａ００１側に備わる後述の搬送モータＭ００２（図９参照）から、連結部Ｃ１１０ａを介して供給される。
【００２６】
また、パック本体Ｃ１０１には、後述するプリンタ部の記録ヘッドをワイピングするためのワイパーＣ１０６と、その廃液ジョイントＢ３１３から排出された廃インクを吸収するためのインク吸収体Ｃ１０７と、が備えられている。プリンタ部における記録ヘッドは、後述するように矢印Ａの主走査方向に往復移動する。メディアパックＣ１００が装置本体Ａ００１から外されているときは、シャッターＣ１０２が図４中の２点鎖線の位置にスライドして、ジョイントＣ１０５、ワイパーＣ１０６、およびインク吸収体Ｃ１０７などを保護する。
【００２７】
Ｂ「プリンタ部」
本実施形態のプリンタ部Ｂ１００は、インクジェット記録ヘッドを用いるシリアルタイプである。このプリンタ部Ｂ１００については、Ｂ−１「プリント動作部」、Ｂ−２「プリント媒体搬送系」、およびＢ−３「インク供給系」に分けて説明する。
【００２８】
Ｂ−１「プリント動作部」
図６は、プリンタ部Ｂ１００全体の斜視図、図７は、プリンタ部Ｂ１００の一部を取り外した斜視図である。
【００２９】
プリンタ部Ｂ１００の本体内部の定位置には、図５のように、装置本体Ａ００１に装着されたメディアパックＣ１００の先端部分が位置する。メディアパックＣ１００から図６において矢印Ｃ方向に送り出されたプリント媒体Ｃ１０４は、後述するプリント媒体搬送系におけるＬＦローラＢ１０１とＬＦピンチローラＢ１０２との間に挟まれつつ、プラテンＢ１０３上にて矢印Ｂの副走査方向に搬送される。Ｂ１０４は、ガイド軸Ｂ１０５とリードスクリューＢ１０６に沿って矢印Ａの主走査方向に往復移動されるキャリッジである。
【００３０】
キャリッジＢ１０４には、図８のように、ガイド軸Ｂ１０５用の軸受けＢ１０７と、リードスクリューＢ１０６用の軸受けＢ１０８が設けられている。キャリッジＢ１０４の定位置には、図７のように、軸受けＢ１０８の内側に突出するスクリューピンＢ１０９がばねＢ１１０によって取り付けられている。そして、リードスクリューＢ１０６の外周部に形成された螺旋溝に対して、スクリューピンＢ１０９の先端がはまり合うことによって、リードスクリューＢ１０６の回転がキャリッジＢ１０４の往復移動に変換される。
【００３１】
また、キャリッジＢ１０４には、Ｙ，Ｍ，Ｃのインクを吐出可能なインクジェット記録ヘッドＢ１２０と、その記録ヘッドＢ１２０に供給されるインクを収容するサブタンク（図示せず）が搭載されている。記録ヘッドＢ１２０には、矢印Ａの主走査方向と交差する方向（本例の場合は、直交する方向）に沿って並ぶ複数のインク吐出口Ｂ１２１（図８参照）が形成されている。インク吐出口Ｂ１２１は、サブタンクから供給されたインクを吐出可能なノズルを構成する。インクを吐出させるためのエネルギーの発生手段としては、ノズル毎に備えた電気熱変換体を用いることができる。その電気熱変換体は、発熱駆動されることによってノズル内のインク中に気泡を発生させ、その発泡エネルギーによってインク吐出口Ｂ１２１からインク滴を吐出させる。
【００３２】
サブタンクは、メディアパックＣ１００に収容されているインクパックＣ１０３よりも小容量であり、少なくともプリント媒体Ｃ１０４の１枚分の画像記録に必要な量のインクを収容する大きさとなっている。サブタンクにおいて、Ｙ，Ｍ，Ｃのインク毎のインク収容部分には、それぞれインク供給部と負圧導入部が形成されており、それらのインク供給部は対応する３つの中空のニードルＢ１２２に個別に接続され、また、それらの負圧導入部は共通の供給エアー口Ｂ１２３に接続されている。このようなサブタンクには、後述するように、キャリッジＢ１０４が図６のようなホームポジションに移動したときに、メディアパックＣ１００のインクパックＣ１０３からインクが補給される。
【００３３】
図８のキャリッジＢ１０４において、Ｂ１２４はニードルカバーであり、ニードルＢ１２２とジョイントＣ１０５とが連結していないときは、スプリングの力によって同図のように、ニードルＢ１２２を保護する位置に移動しており、ニードルＢ１２２とジョイントＣ１０５とが連結するときは、スプリングの力に抗して同図中の上方に押されてニードルＢ１２２の保護を解く。キャリッジＢ１０４の移動位置は、キャリッジＢ１０４側のエンコーダセンサＢ１３１と、プリンタ部Ｂ１００の本体側のリニアスケールＢ１３２（図６参照）と、によって検出される。また、キャリッジＢ１０４がホームポジションに移動したことは、キャリッジＢ１０４側のＨＰ（ホームポジション）フラグＢ１３３と、プリンタ部Ｂ１００の本体側のＨＰセンサＢ１３４（図７参照）と、によって検出される。
【００３４】
図７において、ガイド軸Ｂ１０５の両端には、その中心軸から偏心した位置に支軸（図示せず）が設けられている。ガイド軸Ｂ１０５は、その支軸を中心として回動調整されることにより、キャリッジ１０４の位置が調整されて、記録ヘッドＢ１２０と、プラテンＢ１０３上のプリント媒体Ｃ１０４と、の間の距離（「紙間距離」ともいう）が調整される。また、リードスクリューＢ１０６は、スクリューギアＢ１４１、アイドラギアＢ１４２、およびモータギアＢ１４３を介して、キャリッジモータＭ００１によって回転駆動される。また、Ｂ１５０は、後述する制御系と記録ヘッドＢ１２０とを電気的に接続するためのフレキシブルケーブルである。
【００３５】
記録ヘッドＢ１２０は、キャリッジＢ１０４と共に矢印Ａの主走査方向に移動しつつ、画像信号に応じてインク吐出口Ｂ１２１からインクを吐出することによって、プラテンＢ１０３上のプリント媒体に１行分の画像を記録する。このような記録ヘッドＢ１２０による１行分の記録動作と、後述するプリント媒体搬送系による矢印Ｂの副走査方向におけるプリント媒体の所定量の搬送動作と、が繰り返されることによって、プリント媒体上に順次画像が記録される。
【００３６】
Ｂ−２「プリント媒体搬送系」
図９は、プリンタ部Ｂ１００におけるプリント媒体搬送系の構成部分の斜視図である。図９において、Ｂ２０１は対の排紙ローラであり、同図中上側の一方の排紙ローラＢ２０１は、排紙ローラギアＢ２０２および中継ギアＢ２０３を介して、搬送モータＭ００２により駆動される。同様に、前述したＬＦローラＢ１０１は、ＬＦローラギアＢ２０４と中継ギアＢ２０３を介して、搬送モータＭ００２により駆動される。排紙ローラＢ２０１およびＬＦローラＢ１０１は、搬送モータＭ００２の正転時の駆動力によって、プリント媒体Ｃ１０４を矢印Ｂの副走査方向に搬送する。
【００３７】
一方、搬送モータＭ００２が逆転したときは、切り替えスライダＢ２１１および切り替えカムＢ２１２を介して、圧板ヘッドＢ２１３と図示しないロック機構とが駆動されると共に、メディアパックＣ１００側の給紙ローラＣ１１０に駆動力が伝達される。すなわち、圧板ヘッドＢ２１３は、搬送モータＭ００２の逆転時の駆動力によって、メディアパックＣ１００のシャッターＣ１０２の窓部Ｃ１０２Ａ（図４参照）を通って、メディアパックＣ１００内に集積されているプリント媒体Ｃ１０４を図４中の下方に押圧する。これにより、図４中の最下位置のプリント媒体Ｃ１０４がメディアパックＣ１００内の給紙ローラＣ１１０上に押し付けられる。また、図示しないロック機構は、搬送モータＭ００２の逆転時の駆動力によって作動状態とされ、装置本体Ａ００１に対してメディアパックＣ１００をロックしてメディアパックＣ１００の取り外しを禁止する。また、メディアパックＣ１００側の給紙ローラＣ１１０は、搬送モータＭ００２の逆転時の駆動力が伝達されることによって、図４中最下位置の１枚のプリント媒体Ｃ１０４を矢印Ｃ方向に搬出する。
【００３８】
このように、搬送モータＭ００２が逆転することによって、メディアパックＣ１００からプリント媒体Ｃ１０４が１枚だけ図９において矢印Ｃ方向に取り出され、その後、搬送モータＭ００２が正転することによって、そのプリント媒体Ｃ１０４が矢印Ｂ方向に搬送される。
【００３９】
Ｂ−３「インク供給系」
図１０は、プリンタ部Ｂ１００におけるインク供給系の構成部分の斜視図、図１１は、そのインク供給系の構成部分にメディアパックＣ１００が装着されたときの平面図である。
【００４０】
プリンタ部Ｂ１００に装着されたメディアパックＣ１００のジョイントＣ１０５は、ホームポジションに移動したキャリッジＢ１０４側のニードルＢ１２２（図８参照）の下に位置する。プリンタ部Ｂ１００の本体には、ジョイントＣ１０５の下方に位置するジョイントフォークＢ３０１（図１０参照）が備えられており、そのジョイントフォークＢ３０１がジョイントＣ１０５を上動させることにより、ジョイントＣ１０５がニードルＢ１２２に接続される。これにより、メディアパックＣ１００側のインクパックＣ１０３と、キャリッジＢ１０４側のサブタンクのインク供給部と、の間のインク供給路が形成される。また、プリンタ部Ｂ１００の本体には、ホームポジションに移動したキャリッジＢ１０４の供給エアー口Ｂ１２３（図８参照）の下に位置する供給ジョイントＢ３０２が備えられている。この供給ジョイントＢ３０２は、供給チューブＢ３０３を介して、負圧発生源としてのポンプのポンプシリンダＢ３０４に接続されている。供給ジョイントＢ３０２は、ジョイントリフタＢ３０５によって上動されることにより、キャリッジＢ１０４側の供給エアー口Ｂ１２３に接続される。これにより、キャリッジＢ１０４側のサブタンクの負圧導入部と、ポンプシリンダＢ３０４と、の間の負圧導入路が形成される。ジョイントリフタＢ３０５は、ジョイントモータＭ００３の駆動力によって、供給ジョイントＢ３０２と共にジョイントフォークＢ３０１を上下動させる。
【００４１】
サブタンクの負圧導入部には、空気の通過を許容し、かつインクの通過を阻止する気液分離部材（図示せず）が備えられている。気液分離部材は、負圧導入路を通して吸引されるサブタンク内の空気の通過を許容し、これによりメディアパックＣ１００からサブタンクにインクが補給される。そして、サブタンク内のインクが気液分離部材に達するまで、インクが充分に補給されたときに、その気液分離部材がインクの通過を阻止することにより、インクの補給が自動的に停止する。気液分離部材は、サブタンクのインク毎のインク収容部分におけるインク供給部に備えられており、それらのインク収容部分毎に、インクの補給を自動的に停止させる。
【００４２】
また、プリンタ部Ｂ１００の本体には、ホームポジションに移動したキャリッジＢ１０４側の記録ヘッドＢ１２０（図８参照）に対して、キャッピングが可能な吸引キャップＢ３１０が備えられている。吸引キャップＢ３１０は、その内部に、吸引チューブＢ３１１を通してポンプシリンダＢ３０４から負圧が導入されることによって、記録ヘッドＢ１２０のインク吐出口Ｂ１２１からインクを吸引排出（吸引回復処理）させることができる。また、記録ヘッドＢ１２０は、必要に応じて、画像の記録に寄与しないインクを吸引キャップＢ３１０内に吐出させる（予備吐出処理）。吸引キャップＢ３１０内のインクは、ポンプシリンダＢ３０４から、廃液チューブＢ３１２と廃液ジョイントＢ３１３を通して、メディアパックＣ１１０内のインク吸収体Ｃ１０７に排出される。
【００４３】
ポンプシリンダＢ３０４は、それを往復駆動するためのポンプモータＭ００４などと共にポンプユニットＢ３１５を構成する。ポンプモータＭ００４は、ワイパーリフタＢ３１６（図１０参照）を上下動させるための駆動源としても機能する。ワイパーリフタＢ３１６は、プリンタ部Ｂ１００に装着されたメディアパックＣ１００のワイパーＣ１０６を上動させることによって、そのワイパーＣ１０６を記録ヘッドＢ１２０のワイピングが可能な位置に移動させる。
【００４４】
図１０および図１１において、Ｂ３２１は、ポンプシリンダＢ３０４によって構成されるポンプの動作位置がホームポジションにあることを検出するポンプＨＰセンサである。また、Ｂ３２２は、前述したインク供給路および負圧導入路が形成されたことを検出するジョイントＨＰセンサである。また、Ｂ３２３は、プリンタ部Ｂ１００の本体を構成するシャーシである。
【００４５】
Ｄ「信号処理系」
図１２は、カメラ部Ａ１００とプリンタ部Ｂ１００の概略のブロック構成図である。
【００４６】
カメラ部Ａ１００において、１０１は撮像素子としてのＣＣＤ、１０２は音声入力のためのマイク、１０３はハードウェア処理を行なうＡＳＩＣ、１０４は画像データ等を一時的に記憶する第１メモリ、１０５は撮像画像を記憶するＣＦカード（「ＣＦカードＡ１０７」に相当）、１０６は撮影画像または再生画像を表示するＬＣＤ（「液晶表示部Ａ１０５」に相当）、１２０はカメラ部Ａ１００の制御をする第１ＣＰＵ、である。
【００４７】
プリンタ部Ｂ１００において、２１０は、カメラ部Ａ１００とプリンタ部Ｂ１００との間のインターフェース、２０１は画像処理部（画像を２値化する２値化処理部を含む）、２０２は画像処理を行なう上で使用する第２メモリ、２０３はバンドメモリ制御部、２０４はバンドメモリ、２０５はマスクメモリ、２０６はヘッド制御部、２０７は記録ヘッド（「記録ヘッドＢ１２０」に相当）、２０８はエンコーダ（「エンコーダセンサＢ１３１」に相当）、２０９はエンコーダカウンタ、２２０はプリンタ部Ｂ１００を制御する第２ＣＰＵ、２２１はモータドライバ、２２２はモータ（「モータＭ００１，Ｍ００２，Ｍ００３，Ｍ００４」に相当）、２２３はセンサ（「ＨＰセンサＢ１３４，Ｂ３２１，Ｂ３２２」を含む）、２２４はメディアパックＣ１００に内蔵されているＥＥＰＲＯＭ、２３０は音声エンコーダ部、２５０は装置全体に電源を供給する電源部（「電池Ａ１０８」に相当）、である。
【００４８】
図１３は、カメラ部Ａ１００における信号処理の説明図である。撮影モードの時は、レンズ１０７を通してＣＣＤ１０１により撮像された画像は、ＡＳＩＣ１０３により信号処理（ＣＣＤ信号処理）され、ＹＵＶ輝度２色差信号に変換される。更に、所定の解像度にリサイズされ、ＪＰＥＧ圧縮されてＣＦカード１０５に記録される。また、音声に関しては、マイク１０２より入力され、ＡＳＩＣ１０３を介してＣＦカード１０５に記憶される。音声の記録に関しては、撮影時と同時、または、撮影後のアフレコとして記憶させることができる。再生モードの時には、ＣＦカード１０５よりＪＰＥＧ画像が読み出され、ＡＳＩＣ１０３によりＪＰＥＧ伸張され、更に表示用の解像度にリサイズされてＬＣＤ１０６に表示される。
【００４９】
図１４は、プリンタ部Ｂ１００における信号処理の説明図である。
【００５０】
カメラ部Ａ１００側で再生された画像、即ちＣＦカード１０５より読み出された画像は、図１３のように、ＡＳＩＣ１０３によってＪＰＥＧ伸張され、プリントする解像度に適する解像度にリサイズされる。そして、リサイズされた画像データ（ＹＵＶ）はインターフェース部２１０を介してプリンタ部Ｂ１００へ送られる。プリンタ部Ｂ１００は、図１４のように、カメラ部Ａ１００より送られた画像データを画像処理部２０１により画像処理し、画像データのＲＧＢ信号への変換、カメラの特性に応じた入力γ補正、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）を用いての色補正および色変換、プリントするための２値化信号への変換をする。２値化処理の際には、誤差拡散（ＥＤ）処理を行うために、誤差メモリとして第２メモリ２０２を用いる。本実施形態の場合、画像処理部２０１における２値化処理部は誤差拡散処理を行なっているが、ディザパターンを使った２値化処理等、他の処理を行うことも可能である。２値化されたプリントデータはバンドメモリ制御部２０３によって、一旦バンドメモリ２０４に記憶される。プリンタ部Ｂ１００のエンコーダカウンタ２０９には、記録ヘッド２０７およびエンコーダ２０８を搭載したキャリッジＢ１０４が一定距離移動する毎に、エンコーダ２０８からのエンコーダパルスが入る。そして、このエンコーダパルスに同期して、バンドメモリ２０４とマスクメモリ２０５からプリントデータが読み出され、そのプリントデータに基づき、ヘッド制御部２０６が記録ヘッド２０７を制御して記録を行う。
【００５１】
本図面中には図示していないが、温度を測定するサーミスタ、時刻・日時を刻むリアルタイムクロックがあり、プリンタ部を制御するＣＰＵ２２０により読み出される。また、印刷を行った時刻・日時は、ＣＰＵ２２０に内蔵されているフラッシュメモリに記憶される。
【００５２】
図１４中のハンドメモリ制御について説明すると次のとおりである。
【００５３】
記録ヘッド２０７における複数のノズルは、例えば、１２００ｄｐｉの密度をなすように列状に形成されている。このような記録ヘッド２０７を用いて画像を記録すべく、キャリッジを１回走査させるときには、副走査方向（以下、「縦（Ｙ方向）」ともいう）においてはノズル数分、主走査方向（以下、「横（Ｘ方向）ともいう」）においては記録領域分の記録データ（１走査分の記録データ）を、予め作成しておく必要がある。記録データは、画像処理部２０１にて作成されてから、バンドメモリ制御部２０３によってバンドメモリ２０４に一旦蓄えられる。バンドメモリ２０４に１走査分の記録データが蓄えられた後、キャリッジが主走査方向に走査される。その際、エンコーダ２０８より入力されたエンコーダパルスがエンコーダカウンタ２０９によってカウントされ、このエンコーダパルスにしたがってバンドメモリ２０４から記録データが読み出され、その画像データに基づいて記録ヘッド２０７からインク滴が吐出される。記録ヘッド２０７の往走査時および復走査時に画像を記録（往路記録および復路記録）する双方向記録方式を採用した場合には、記録ヘッド２０７の走査方向に応じて、バンドメモリ２０４から画像データが読み出される。例えば、往路記録時は、バンドメモリ２０４から読み出される画像データのアドレスが順次インクリメントされ、復路記録時は、バンドメモリ２０４から読み出される画像データのアドレスが順次デクリメントされる。
【００５４】
このようにバンドメモリ２０４より記録データが読み出され、記録ヘッド２０７よりインク滴が吐出されるわけであるが、この突出させたインクの量をインクドットカウンタ（図示せず）によりカウントする。そして、一枚の印字が終った後に、どの程度インクを消費したかをＣＰＵ２２０によりＣＰＵ２２０内のフラッシュＲＯＭ（図示せず）に各色毎に記憶させる。
【００５５】
実際には、画像処理部２０１により作成された画像データ（Ｃ，Ｍ，Ｙ）がバンドメモリ２０４に書き込まれて、１バンド分の画像データが準備されたとき、記録ヘッド２０７の走査が可能となる。そして、記録ヘッド２０７を走査し、バンドメモリ２０４より画像データを読み出して、その画像データに基づいて記録ヘッド２０７が画像を記録する。記録動作の間に、次に記録すべき画像データが画像処理部２０１にて作成され、その画像データは、その記録位置に対応するバンドメモリ２０４の領域に書き込まれる。
【００５６】
このように、バンドメモリ制御は、画像処理部２０１により作成された記録データ（Ｃ，Ｍ，Ｙ）をバンドメモリ２０４に書込む作業と、キャリッジの走査動作に合わせて、記録データ（Ｃ，Ｍ，Ｙ）をヘッド制御部２０６に送るために読み出す作業と、を切替えながら行なう。
【００５７】
図１４中のマスクメモリ制御について説明すると次のとおりである。
【００５８】
このマスクメモリ制御は、マルチパス記録方式を採用した場合に必要となる。マルチパス記録方式の場合、記録ヘッド２０７のノズル列の長さに相当する幅をもつ１行分の記録画像は、記録ヘッド２０７の複数回の走査に分けて記録される。すなわち、副走査方向に間欠的に搬送されるプリント媒体の搬送量がノズル列の長さの１／Ｎとされ、例えば、Ｎ＝２のときは、１行分の記録画像が２回の走査に分けて記録（２パス記録）され、Ｎ＝４のときは、１行分の記録画像が４回の走査に分けて記録（４パス記録）される。同様に、Ｎ＝８のときは８パス記録、Ｎ＝１６のときは１６パス記録となる。したがって、１行分の記録画像が記録ヘッド２０７の複数回の走査によって完成されることになる。
【００５９】
実際には、マスクメモリ２０５に、画像データを記録ヘッド２０７の複数回の走査に割り当てるためのマスクデータが格納されており、そのマスクデータと画像データとの論理積（ＡＮＤ）データに基づき、記録ヘッド２０７がインクを吐出して画像を記録する。
【００６０】
また、図１４において、ＣＦカード１０５に記憶された音声データは、ＡＳＩＣ１０３により、画像データと同じように、インターフェース２１０を介してプリンタ部Ｂ１００へ送られる。プリンタ部Ｂ１００に送られた音声データは、音声エンコーダ２３０においてコード化（エンコード）されて、プリントする画像の中にコードデータとして記録される。プリント画像に音声データを入れる必要の無い時、または、音声データの無い画像をプリントする際には、当然に、コード化された音声データはプリントされず、画像のみがプリントされる。
【００６１】
本実施形態においては、カメラ部Ａ１００とプリンタ部Ｂ１００が一体となったプリンタ内蔵カメラとして説明を行なってきた。しかし、カメラ部Ａ１００とプリンタ部Ｂ１００を分離した別々の装置とし、それらをインターフェース２１０により接続した構成においても同様に構成して、同様の機能を実現することが可能である。
【００６２】
次に、図１５は、本実施形態のサブタンクの構造を示す図である。
【００６３】
３００はキャリッジ（「キャリッジＢ１０４」に相当）、３０１は気液分離膜、３０２はサブタンク室、３０３はサブタンク室の中のインク、３０４はインクジェットヘッド（「記録ヘッドＢ１２０」に相当）、３０５はキャップ（「吸引キャップＢ３１０」に相当）、３０６はインク供給を行うためのジョイント針（「ニードルＢ１２２」に相当）、３０７は吸引口（「供給エアー口Ｂ１２３」に相当）、である。
【００６４】
本実施形態では、キャリッジ３００上のサブタンク３０２にインクを供給し、プリントを行う。プリントを行う前に、ジョイント針３０６をジョイントＣ１０５に結合させ、吸引口３０７よりエアーを引き、負圧を発生させることにより、気液分離膜３０１を介してサブタンク３０２内が負圧となり、インク供給部よりジョイント針３０６を介してインクがサブタンク３０２内に供給される。インクがサブタンク３０２内に供給され、サブタンク３０２内が一杯となり、気液分離膜３０１に到達すると、もはやこれ以上サブタンク内の空気を引くことが出来なくなるため、サブタンク３０２内の負圧が発生しなくなる。気液分離膜３０１は、気体（空気）は通すものの、液体（インク）は通さない性質があるため、サブタンク３０２内のインクが気液分離膜３０１に到達した時点でインク供給が停止する。即ち、気液分離膜３０１は自動満タン弁の役割を果し、インクは常にサブタンク３０２に満タンになるように供給される。
【００６５】
通常この状態で印刷を行うことにより、サブタンク３０２内のインクの量は、印刷前には満タンであったものが、印刷を行った後には、インクが消費され、残量インクは少なくなる。サブタンク３０２の容量はあらかじめ既知であるため、印刷に要したインク量がわかれば、サブタンク３０２内に残った残インクの量は推定できる。これは、印刷を行う時に、印刷に伴うインク吐出量をカウントするドットカウント機能、を使うことにより可能である。また、サブタンク３０２内の残インクの量を直接測定を行うことでも、サブタンク３０２内に残った残インク量を把握することは可能である。
【００６６】
例えば、カードサイズに画像を印刷する本実施形態では、具体的な数値として、サブタンクの容量を概ね０．１ｍｌとし、そのうち回復系のために吸引するインク量を０．０２ｍｌ、平均的な画像を印刷した時に、残りの約半分のインクを消費するとする。平均的な画像を印刷した後にサブタンク内に残る残インクの量は約０.０４ｍｌとなる。ここで、サブタンクの構造上、少なからずインクが蒸発する。このインク蒸発量は、湿度等の環境条件によるものの、一日あたり約０.００２ｍｌである。即ち、約２０日で、サブタンク内に残った残インクは蒸発してしまうこととなる。この蒸発するものは、インクに含まれる溶媒であり、インクの染料成分は蒸発しないため、次回に印刷する際に、サブタンクにフレッシュなインクが供給されると、サブタンク内に残った残インクの染料成分が新たに供給されたフレッシュなインクに混ざりこみ、約１.４倍のインク濃度となってしまう。
【００６７】
図１６は、本実施形態の動作を示すフローチャートである。
【００６８】
まず最初、印刷を行う前に、前回印刷を行った時よりの経過時間を取得する（ステップＳ１００）。これは、現在の時間と、前回印刷を行った時に記憶させた印刷時間との差分を取ることで経過時間を取得できる。
【００６９】
次に、今取得した経過時間が、あらかじめ設定された日数を超えているか否かを判断する（ステップＳ１０１）。
【００７０】
あらかじめ設定された経過時間に達していない場合（ステップＳ１０１でＮｏ）には、濃度補正等の処理を行わずに、通常の印刷処理を行う（ステップＳ１０６〜ステップＳ１０９）。
【００７１】
もし、前回の印刷時からの経過時間があらかじめ設定された時間よりも多く経過している場合（ステップＳ１０１でＹｅｓ）には、サブタンク内の残インクの蒸発が大きいと判断し、濃度補正を行うルーティンへと進む。
【００７２】
ここでは、前回印刷を行った後の残インク量を取得する（ステップＳ１０２）。
【００７３】
次に、この取得した残インク量の蒸発量を推定する（ステップＳ１０３）。ここでは、経過時間、残インク量、その時の環境等を考慮し、蒸発量を推定する。ここで、サブタンクの構造、材質、表面積、ヘッドのノズル、キャップ、ジョイント針、等々の条件により、蒸発量は大きく異なる。しかし、プリンタ装置としてサブタンク周りの機構、構造が決っているものでは、どの程度蒸発するかは経験的に調べることが出来、おおむね蒸発量が推定できる。
【００７４】
次に、これから印刷を行うために、サブタンクにインクを供給するわけであるが、この結果としてサブタンク内のインクは、前回の残インク量から蒸発量を差引いた濃度が高くなったインクが残っており、これに、フレッシュな、即ち規定の濃度のインクが充填されることになる。そのため、新たにインク供給を行った結果として、サブタンク内のインク濃度を推定することができる（ステップＳ１０４）。これに基き、通常のインク濃度として色処理を行っている色処理ルーティンに対し、サブタンク内のインク濃度を推定した結果として、印刷濃度テーブルの補正を行う。
【００７５】
具体的には、
（１）入力画像のγ変換を行っているγテーブルのカーブを変更する。
（２）入力されたＲＧＢ画像に対し、ＣＭＹ変換を行う際の変換係数の補正を行なう。
（３）同じくＣＭＹ変換を行う際の３次元テーブルを変更する。
等により濃度補正を行うことが可能である。
【００７６】
サブタンク内のインク濃度を上記のように推定し（ステップＳ１０４）、上記のような印刷濃度補正テーブルにより補正を行った後（ステップＳ１０５）、通常と同様に、印刷画像を入力し、これに対し、濃度補正、色処理、色変換、ＥＤ処理、等を行なう（ステップＳ１０６）。そして、サブタンクにインクを供給し（ステップＳ１０７）、印刷を行う（ステップＳ１０８）。印刷を行った後、次回印刷する際に参照可能なように、現在の印刷日時を更新し、さらに印刷インク量を記憶させておく（ステップＳ１０９）。印刷インク量は、印刷を行う際のインク所要量（印刷ドット数）、サブタンク内のインク残量を直接検出する等で、可能である。
【００７７】
図１７に、濃度補正を行うためのテーブルの例を示す。γテーブル１では、ＲＧＢ入力に対してＲ’Ｇ’Ｂ’出力を与える。これは、図１４の中の入力γ補正のブロックに相当する。横軸は入力データ値、縦軸は出力データ値である。
【００７８】
通常は、下側の線で入出力変換を行うが、インクタンク内の濃度が濃くなった時に、インクタンク内のインク濃度に応じて出力を落すように、上側の線にテーブルを変更する。これにより、印刷を行った時に、印字濃度が適正になるように補正をすることができる。
【００７９】
γテーブル２は、ＣＭＹ入力に対しＣ’Ｍ’Ｙ’を与える。ここでは、図１４の中の色変換後の出力γ変換（図示せず）の補正ブロックに相当する。蒸発によりインク濃度が上がったために印刷するＣＭＹのレベルを落すように濃度補正を行う。このように入力γ補正だけではなく、色補正・色変換部分によりＲＧＢ→ＣＭＹ変換を行うところ、あるいは、色補正・色変換のためのＬＵＴ部、でも同様の濃度補正が可能である。
【００８０】
以上説明したように、本実施形態によれば、印刷を行う際に、インクタンクの容量を既知とし、前回印刷を行った時の残インクの量、前回印刷を行った時からの経過時間、温度、湿度等の条件を考慮し、インクタンク内の残インクの蒸発量を推定し、印刷を行うためにインクを注入した時のインクタンク内のインク濃度を推定し、この変化した濃度に対して濃度補正を行うことにより、インクタンク内のインク濃度に合わせて、最適なプリント濃度を得ることができる。
【００８１】
以上の実施形態は、特にインクジェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いることにより記録の高密度化、高精細化が達成できる。
【００８２】
その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持されているシートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギーを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好ましい。
【００８３】
このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことができる。
【００８４】
また、以上の実施形態は記録ヘッドを走査して記録を行なうシリアルタイプの記録装置であったが、記録媒体の幅に対応した長さを有する記録ヘッドを用いたフルラインタイプの記録装置であっても良い。フルラインタイプの記録ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているような複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。
【００８５】
加えて、上記の実施形態で説明した記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドのみならず、装置本体に装着されることで、装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッドを用いてもよい。
【００８６】
また、以上説明した記録装置の構成に、記録ヘッドに対する回復手段、予備的な手段等を付加することは記録動作を一層安定にできるので好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段などがある。また、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを備えることも安定した記録を行うために有効である。
【００８７】
さらに、記録装置の記録モードとしては黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってでも良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもできる。
【００８８】
以上説明した実施の形態においては、インクが液体であることを前提として説明しているが、室温やそれ以下で固化するインクであっても、室温で軟化もしくは液化するものを用いても良く、あるいはインクジェット方式ではインク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付与時にインクが液状をなすものであればよい。
【００８９】
【他の実施形態】
また、各実施形態の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体（または記録媒体）を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはCPUやMPU）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム（OS）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００９０】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるCPUなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００９１】
本発明を上記記憶媒体に適用する場合、その記憶媒体には、先に説明した手順に対応するプログラムコードが格納されることになる。
【００９２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、容量の小さいインクタンクを用いる場合でも、印字濃度を一定に保つことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用可能なプリンタ内蔵カメラの正面図である。
【図２】図１のカメラの斜め前方からの斜視図である。
【図３】図１のカメラの斜め後方からの斜視図である。
【図４】図１のカメラに装着可能なメディアパックの斜視図である。
【図５】図１のカメラの内部における主要構成部の配置関係を示す斜視図である。
【図６】図５におけるプリンタ部の斜視図である。
【図７】図６のプリンタ部の一部を取り外した斜視図である。
【図８】図６のプリンタ部におけるキャリッジの斜視図である。
【図９】図６のプリンタ部におけるプリント媒体搬送系の構成部分の斜視図である。
【図１０】図６のプリンタ部におけるインク供給系の構成部分の斜視図である。
【図１１】図１０のインク供給系の構成部分にメディアパックが装着されたときの平面図である。
【図１２】図１のカメラにおけるカメラ部とプリンタ部の概略ブロック構成図である。
【図１３】図１２のカメラ部における信号処理の説明図である。
【図１４】図１２のプリンタ部における信号処理の説明図である。
【図１５】サブタンクの構造を示す断面図である。
【図１６】一実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図１７】一実施形態におけるγ変換の例を示す図である。
【符号の説明】
Ａ００１ 装置本体
Ａ００２ 挿入部
Ａ１００ カメラ部
Ａ１０１ レンズ
Ａ１０２ ファインダー
Ａ１０２ａ ファインダー窓
Ａ１０３ ストロボ
Ａ１０４ レリーズボタン
Ａ１０５ ファインダー
Ａ１０６ 液晶表示部（外部表示部）
Ａ１０７ コンパクトフラッシュ（登録商標）メモリカード（ＣＦカード）
Ａ１０８ 電池
Ａ１０９ 排出部
Ｂ１００ プリンタ部（記録装置部）
Ｂ１０１ ＬＦローラ
Ｂ１０２ ＬＦピンチローラ
Ｂ１０３ プラテン
Ｂ１０４ キャリッジ
Ｂ１０５ ガイド軸
Ｂ１０６ リードスクリュー
Ｂ１０７ 軸受け
Ｂ１０８ 軸受け
Ｂ１０９ スクリューピン
Ｂ１１０ ばね
Ｂ１２０ 記録ヘッド
Ｂ１２１ インク吐出口
Ｂ１２２ ニードル
Ｂ１２３ 供給エアー口
Ｂ１２４ ニードルカバー
Ｂ１３１ エンコーダセンサ
Ｂ１３２ リニアスケール
Ｂ１３３ ＨＰフラグ
Ｂ１３４ ＨＰセンサ
Ｂ１４１ スクリューギア
Ｂ１４２ アイドラギア
Ｂ１４３ モータギア
Ｂ１５０ フレキシブルケーブル
Ｂ２０１ 排紙ローラ
Ｂ２０２ 排紙ローラギア
Ｂ２０３ 中継ギア
Ｂ２０４ ＬＦローラギア
Ｂ２１１ 切替えスライダ
Ｂ２１２ 切替えカム
Ｂ２１３ 圧板ヘッド
Ｂ２１６ 切替ギア
Ｂ２２０ 切替アーム
Ｂ２２４ スライド軸
Ｂ２２８ スライドギア
Ｂ２３４ 駆動ギア
Ｂ２３６ ラチェット支持軸
Ｂ２４６ ロック機構
Ｂ２７０ 圧板ヘッドリンク機構部
Ｂ３０１ ジョイントフォーク
Ｂ３０２ 供給ジョイント
Ｂ３０３ 供給チューブ
Ｂ３０４ ポンプシリンダ
Ｂ３０５ ジョイントリフタ
Ｂ３１０ 吸引キャップ
Ｂ３１１ 吸引チューブ
Ｂ３１２ 廃液チューブ
Ｂ３１３ 廃液ジョイント
Ｂ３１５ ポンプユニット
Ｂ３１６ ワイパーリフタ
Ｂ３２１ ポンプＨＰセンサ
Ｂ３２２ ジョイントＨＰセンサ
Ｂ３２３ シャーシ
Ｃ１００ メディアパック
Ｃ１０１ パック本体
Ｃ１０２ シャッター
Ｃ１０２Ａ 窓部
Ｃ１０３ インクパック
Ｃ１０４ プリント媒体
Ｃ１０５ ジョイント
Ｃ１０６ ワイパー
Ｃ１０７ インク吸収体
Ｃ１１０ 給紙ローラ
Ｃ１１０ａ 連結部
Ｃ１１８ 隙間分離部
Ｍ００１ キャリッジモータ
Ｍ００２ 搬送モータ
Ｍ００３ ジョイントモータ
Ｍ００４ ポンプモータ
１０１ ＣＣＤ
１０２ マイク
１０３ ＡＳＩＣ
１０４ 第１メモリ
１０５ ＣＦカード
１０６ ＬＣＤ
１０７ レンズ
１２０ 第１ＣＰＵ
２０１ 画像処理部
２０２ 第２メモリ
２０３ バンドメモリ制御部
２０４ バンドメモリ
２０５ マスクメモリ
２０６ ヘッド制御部
２０７ 記録ヘッド
２０８ エンコーダ
２０９ エンコーダカウンタ
２１０ インターフェース
２２０ 第２ＣＰＵ
２２１ モータドライバ
２２２ モータ
２２３ センサ
２２４ ＥＥＰＲＯＭ
２２６ コンタクトパッド部
２３０ 音声エンコーダ部
２５０ 電源部
３００ キャリッジ
３０１ 気液分離膜
３０２ サブタンク室
３０３ インク
３０４ インクジェットヘッド
３０５ キャップ
３０６ ジョイント針
３０７ 吸引口
【発明の属する技術分野】
本発明は、所定の容量のインクを収容するインクタンクを備えるプリント装置を用いてプリントを行なう技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、インクジェット方式のプリンタでは、インクを収納するためのインクタンクよりインクが蒸発し、インクタンク内のインク濃度が徐々に濃くなるという現象が知られている。しかし、インクを収納するためのインクタンクの容量が蒸発量に対し非常に大きく、インク濃度の上昇も問題になるほどではなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、用途によっては、インクタンクの容量を、例えば一枚の印刷を行のに必要なインクの量程度とする場合もあり、この場合には、インクの蒸発量が無視できない状態となってくる。即ち、印刷を行った後、インクタンクに残った残インクに対し、次に印刷を行うまでに、印字ヘッドのノズル面、インクタンク表面等からインクが蒸発し、インクタンク内のインク濃度が上昇し、次に印刷を行う際に、印刷濃度が濃くなるという問題が発生してしまう。
【０００４】
従って、本発明は上述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、容量の小さいインクタンクを用いる場合でも、印字濃度を一定に保つことができるようにすることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決し目的を達成するために、本発明に係わるプリント装置は、インクを収容するインク収容部と、前記インク収容部から供給される所定の容量のインクを収容するインクタンクと、該インクタンクからインクの供給を受けてプリント媒体にプリントを行なうインクジェットヘッドと、前記インク収容部から前記インクタンクへインクの供給を行なう供給手段と、前回のプリント時からの経過時間を取得する経過時間取得手段と、前記インクタンク内のインクの残量を検出する残量検出手段と、環境条件を測定する環境測定手段と、前記経過時間と前記インク残量と前記環境条件とに基づいて前記インクタンク内のインクの蒸発量を推定する蒸発量推定手段と、前記残量検出手段により検出されたインクの残量と、前記蒸発量推定手段により推定されたインクの蒸発量とに基づいて、プリントの前に、前記インク収容部から前記インクタンクへインクの供給を行なったときのインクの濃度を算出する演算手段と、該演算手段により算出されたインクの濃度に基づいて、プリント時の濃度補正を行なう濃度補正手段とを具備することを特徴とする。
また、本発明に係わるプリント装置の制御方法は、インクを収容するインク収容部と、該インク収容部から供給される所定の容量のインクを収容するインクタンクと、該インクタンクからインクの供給を受けてプリント媒体にプリントを行なうインクジェットヘッドとを備えるプリント装置を制御するためのプリント装置の制御方法であって、前記インク収容部から前記インクタンクへインクの供給を行なう供給工程と、前回のプリント時からの経過時間を取得する経過時間取得工程と、前記インクタンク内のインクの残量を検出する残量検出工程と、環境条件を測定する環境測定工程と、前記経過時間と前記インク残量と前記環境条件とに基づいて前記インクタンク内のインクの蒸発量を推定する蒸発量推定工程と、前記残量検出工程において検出されたインクの残量と、前記蒸発量推定工程において推定されたインクの蒸発量とに基づいて、プリントの前に、前記インク収容部から前記インクタンクへインクの供給を行なったときのインクの濃度を算出する演算工程と、該演算工程において算出されたインクの濃度に基づいて、プリント時の濃度補正を行なう濃度補正工程とを具備することを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態について説明する。
【０００７】
まず、本実施形態の概要について説明する。
【０００８】
本実施形態のプリント装置は、所定の容量のインクを収容するインクタンクと、該インクタンクからインクの供給を受けてプリントを行なうインクジェットヘッドと、前記インクタンク内のインクの残量を検出する残量検出手段と、前記インクタンク内のインクの蒸発量を推定する蒸発量推定手段と、前記残量検出手段により検出されたインクの残量と、前記蒸発量推定手段により推定されたインクの蒸発量とに基づいて、インクの濃度を算出する演算手段と、該演算手段により算出されたインクの濃度に基づいて、プリント時の濃度補正を行なう濃度補正手段とを具備する。
【０００９】
また、本実施形態のプリント装置において、前記蒸発量推定手段は、環境温度、環境湿度、前回のプリント時からの経過時間の少なくとも１つに基づいてインクの蒸発量を推定することが好ましい。
【００１０】
また、本実施形態のプリント装置において、前記演算手段は、プリントを行なう直前のインク濃度を算出することが好ましい。
【００１１】
また、本実施形態のプリント装置の制御方法は、所定の容量のインクを収容するインクタンクと、該インクタンクからインクの供給を受けてプリントを行なうインクジェットヘッドとを備えるプリント装置を制御するためのプリント装置の制御方法であって、前記インクタンク内のインクの残量を検出する残量検出工程と、前記インクタンク内のインクの蒸発量を推定する蒸発量推定工程と、前記残量検出工程において検出されたインクの残量と、前記蒸発量推定工程において推定されたインクの蒸発量とに基づいて、インクの濃度を算出する演算工程と、該演算工程において算出されたインクの濃度に基づいて、プリント時の濃度補正を行なう濃度補正工程とを具備する。
【００１２】
また、本実施形態のプリント装置の制御方法において、前記蒸発量推定工程では、環境温度、環境湿度、前回のプリント時からの経過時間の少なくとも１つに基づいてインクの蒸発量を推定することが好ましい。
【００１３】
また、本実施形態のプリント装置の制御方法において、前記演算工程では、プリントを行なう直前のインク濃度を算出することが好ましい。
【００１４】
また、本実施形態のプログラムは、上記のプリント装置の制御方法をコンピュータに実行させる。
【００１５】
以下、本実施形態を図面を参照して、具体的に説明する。
【００１６】
なお、本明細書において、「プリント」（「記録」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広くプリント媒体上に画像、模様、パターン等を形成する場合、またはプリント媒体の加工を行う場合を言うものとする。
【００１７】
また、「プリント媒体」とは、一般的なプリント装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板等、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能な物も言うものとする。
【００１８】
さらに、「インク」（「液体」という場合もある）とは、上記「プリント」の定義と同様広く解釈されるべきものであり、プリント媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成、プリント媒体の加工、或いはインクの処理（例えば、プリント媒体に付与されるインク中の色材の凝固または不溶化）に供される液体を言うものとする。
【００１９】
「基本構成」
まず、図１から図１４に基づいて、本発明の一実施形態に係る装置の基本構成について説明する。
【００２０】
本実施形態の装置は、プリンタ内蔵カメラとして構成されており、その装置本体Ａ００１においては、カメラ部Ａ１００の背面側にプリンタ部（記録装置部）Ｂ１００が一体的に組み込まれている。プリンタ部Ｂ１００は、メディアパックＣ１００から供給されるインクとプリント媒体を用いて画像を記録する。本構成では、装置本体Ａ００１から外装を外して背面側から見た図５から明らかなように、装置本体Ａ００１の同図中の右手側にメディアパックＣ１００が挿入され、装置本体Ａ００１の同図中左手側にプリンタ部Ｂ１００が配置される。プリンタ部Ｂ１００によって記録を行う場合には、カメラ部Ａ１００における後述の液晶表示部Ａ１０５を上側、レンズＡ１０１を下側にするように、装置本体Ａ００１を置いた姿勢とすることができる。この記録姿勢において、プリンタ部Ｂ１００における後述の記録ヘッドＢ１２０は、インクを下向きに吐出する姿勢となる。記録姿勢は、カメラ部Ａ１００による撮影状態の姿勢と同様の姿勢とすることも可能であり、上記の記録姿勢に限られることはない。記録動作の安定性の面からは、上記のインクを下向きに吐出する記録姿勢が好ましい。
【００２１】
以下においては、本例の装置の機械的な基本構成をＡ「カメラ部」、Ｃ「メディアパック」、Ｂ「プリンタ部」、とに分けて説明し、また、信号処理系の基本構成はＤ「信号処理系」として説明する。
【００２２】
Ａ「カメラ部」
カメラ部Ａ１００は、基本的には、一般的なデジタルカメラを構成するものであり、後述するプリンタ部Ｂ１００と共に装置本体Ａ００１に一体的に組み合わせられることによって、図１から図３のような外観のプリンタ内蔵のデジタルカメラを構成する。図１から図３において、Ａ１０１はレンズ、Ａ１０２はファインダー、Ａ１０２ａはファインダー窓、Ａ１０３はストロボ、Ａ１０４はレリーズボタン、Ａ１０５は液晶表示部（外部表示部）である。カメラ部Ａ１００は、後述するように、ＣＣＤを用いて撮像したデータの処理、コンパクトフラッシュ（登録商標）メモリカード（ＣＦカード）Ａ１０７への画像の記憶、画像の表示、プリンタ部Ｂ１００との間の各種データの授受等をする。Ａ１０９は、撮影された画像を後述のプリント媒体Ｃ１０４に記録した場合に、画像が記録されたプリント媒体Ｃ１０４が排出される排出部である。図５に示されるＡ１０８は、カメラ部Ａ１００およびプリンタ部Ｂ１００の電源としての電池である。
【００２３】
Ｃ「メディアパック」
メディアパックＣ１００は、装置本体Ａ００１に対して着脱可能であり、本例の場合は、装置本体Ａ００１の挿入部Ａ００２（図３参照）から差し込まれることによって、図１のように装置本体Ａ００１に装着される。挿入部Ａ００２は、メディアパックＣ１００が装着されていないときは図３のように閉じられており、それが装着されるときに開かれる。図５は、メディアパックＣ１００が装着された装置本体Ａ００１から、外装を外した状態を示す。メディアパックＣ１００のパック本体Ｃ１０１には、図４のように、シャッターＣ１０２が矢印Ｄ方向にスライド可能に備えられている。シャッターＣ１０２は、メディアパックＣ１００が装置本体Ａ００１に装着されていないときには図４中の２点鎖線の位置にスライドしており、メディアパックＣ１００が装置本体Ａ００１に装着されたときには、図４中の実線の位置にスライドする。
【００２４】
パック本体Ｃ１０１には、インクパックＣ１０３とプリント媒体Ｃ１０４が収容されている。図４において、インクパックＣ１０３は、プリント媒体Ｃ１０４の下方に収容される。本例の場合、インクパックＣ１０３は、Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン）のインクを個別に収容するように３つ備えられており、またプリント媒体Ｃ１０４は２０枚程度重ねて収容されている。それらのインクとプリント媒体Ｃ１０４は、画像の記録に最適な組合せのものが選択された上、同じメディアパックＣ１００内に収容されている。したがって、インクとプリント媒体の組合せが異なる種々のメディアパックＣ１００（例えば、超高画質用、ノーマル画質用、シール（分割シール）用等のメディアパック）を用意しておいて、記録すべき画像の種類、および画像が形成されたプリント媒体の用途などに応じて、それらのメディアパックＣ１００を選択的に装置本体Ａ００１に装着することにより、最適な組合せのインクとプリント媒体を用いて、目的に応じた画像を確実に記録することができる。また、メディアパックＣ１００には後述するＥＥＰＲＯＭ（識別ＩＣ）が備えられており、そのＥＥＰＲＯＭには、メディアパックが収容しているインクとプリント媒体の種類や残量などの識別データが記憶される。
【００２５】
インクパックＣ１０３は、メディアパックＣ１００が装置本体Ａ００１に装着されたときに、Ｙ，Ｍ，Ｃのインクのそれぞれに対応する３つのジョイントＣ１０５を通じて、後述する装置本体Ａ００１側のインク供給系に接続される。一方、プリント媒体Ｃ１０４は、後述する給紙ローラＣ１１０（図９参照）によって取り出され図示しない分離機構によって一枚ずつ分離されて矢印Ｃ方向に送り出される。その給紙ローラＣ１１０の駆動力は、装置本体Ａ００１側に備わる後述の搬送モータＭ００２（図９参照）から、連結部Ｃ１１０ａを介して供給される。
【００２６】
また、パック本体Ｃ１０１には、後述するプリンタ部の記録ヘッドをワイピングするためのワイパーＣ１０６と、その廃液ジョイントＢ３１３から排出された廃インクを吸収するためのインク吸収体Ｃ１０７と、が備えられている。プリンタ部における記録ヘッドは、後述するように矢印Ａの主走査方向に往復移動する。メディアパックＣ１００が装置本体Ａ００１から外されているときは、シャッターＣ１０２が図４中の２点鎖線の位置にスライドして、ジョイントＣ１０５、ワイパーＣ１０６、およびインク吸収体Ｃ１０７などを保護する。
【００２７】
Ｂ「プリンタ部」
本実施形態のプリンタ部Ｂ１００は、インクジェット記録ヘッドを用いるシリアルタイプである。このプリンタ部Ｂ１００については、Ｂ−１「プリント動作部」、Ｂ−２「プリント媒体搬送系」、およびＢ−３「インク供給系」に分けて説明する。
【００２８】
Ｂ−１「プリント動作部」
図６は、プリンタ部Ｂ１００全体の斜視図、図７は、プリンタ部Ｂ１００の一部を取り外した斜視図である。
【００２９】
プリンタ部Ｂ１００の本体内部の定位置には、図５のように、装置本体Ａ００１に装着されたメディアパックＣ１００の先端部分が位置する。メディアパックＣ１００から図６において矢印Ｃ方向に送り出されたプリント媒体Ｃ１０４は、後述するプリント媒体搬送系におけるＬＦローラＢ１０１とＬＦピンチローラＢ１０２との間に挟まれつつ、プラテンＢ１０３上にて矢印Ｂの副走査方向に搬送される。Ｂ１０４は、ガイド軸Ｂ１０５とリードスクリューＢ１０６に沿って矢印Ａの主走査方向に往復移動されるキャリッジである。
【００３０】
キャリッジＢ１０４には、図８のように、ガイド軸Ｂ１０５用の軸受けＢ１０７と、リードスクリューＢ１０６用の軸受けＢ１０８が設けられている。キャリッジＢ１０４の定位置には、図７のように、軸受けＢ１０８の内側に突出するスクリューピンＢ１０９がばねＢ１１０によって取り付けられている。そして、リードスクリューＢ１０６の外周部に形成された螺旋溝に対して、スクリューピンＢ１０９の先端がはまり合うことによって、リードスクリューＢ１０６の回転がキャリッジＢ１０４の往復移動に変換される。
【００３１】
また、キャリッジＢ１０４には、Ｙ，Ｍ，Ｃのインクを吐出可能なインクジェット記録ヘッドＢ１２０と、その記録ヘッドＢ１２０に供給されるインクを収容するサブタンク（図示せず）が搭載されている。記録ヘッドＢ１２０には、矢印Ａの主走査方向と交差する方向（本例の場合は、直交する方向）に沿って並ぶ複数のインク吐出口Ｂ１２１（図８参照）が形成されている。インク吐出口Ｂ１２１は、サブタンクから供給されたインクを吐出可能なノズルを構成する。インクを吐出させるためのエネルギーの発生手段としては、ノズル毎に備えた電気熱変換体を用いることができる。その電気熱変換体は、発熱駆動されることによってノズル内のインク中に気泡を発生させ、その発泡エネルギーによってインク吐出口Ｂ１２１からインク滴を吐出させる。
【００３２】
サブタンクは、メディアパックＣ１００に収容されているインクパックＣ１０３よりも小容量であり、少なくともプリント媒体Ｃ１０４の１枚分の画像記録に必要な量のインクを収容する大きさとなっている。サブタンクにおいて、Ｙ，Ｍ，Ｃのインク毎のインク収容部分には、それぞれインク供給部と負圧導入部が形成されており、それらのインク供給部は対応する３つの中空のニードルＢ１２２に個別に接続され、また、それらの負圧導入部は共通の供給エアー口Ｂ１２３に接続されている。このようなサブタンクには、後述するように、キャリッジＢ１０４が図６のようなホームポジションに移動したときに、メディアパックＣ１００のインクパックＣ１０３からインクが補給される。
【００３３】
図８のキャリッジＢ１０４において、Ｂ１２４はニードルカバーであり、ニードルＢ１２２とジョイントＣ１０５とが連結していないときは、スプリングの力によって同図のように、ニードルＢ１２２を保護する位置に移動しており、ニードルＢ１２２とジョイントＣ１０５とが連結するときは、スプリングの力に抗して同図中の上方に押されてニードルＢ１２２の保護を解く。キャリッジＢ１０４の移動位置は、キャリッジＢ１０４側のエンコーダセンサＢ１３１と、プリンタ部Ｂ１００の本体側のリニアスケールＢ１３２（図６参照）と、によって検出される。また、キャリッジＢ１０４がホームポジションに移動したことは、キャリッジＢ１０４側のＨＰ（ホームポジション）フラグＢ１３３と、プリンタ部Ｂ１００の本体側のＨＰセンサＢ１３４（図７参照）と、によって検出される。
【００３４】
図７において、ガイド軸Ｂ１０５の両端には、その中心軸から偏心した位置に支軸（図示せず）が設けられている。ガイド軸Ｂ１０５は、その支軸を中心として回動調整されることにより、キャリッジ１０４の位置が調整されて、記録ヘッドＢ１２０と、プラテンＢ１０３上のプリント媒体Ｃ１０４と、の間の距離（「紙間距離」ともいう）が調整される。また、リードスクリューＢ１０６は、スクリューギアＢ１４１、アイドラギアＢ１４２、およびモータギアＢ１４３を介して、キャリッジモータＭ００１によって回転駆動される。また、Ｂ１５０は、後述する制御系と記録ヘッドＢ１２０とを電気的に接続するためのフレキシブルケーブルである。
【００３５】
記録ヘッドＢ１２０は、キャリッジＢ１０４と共に矢印Ａの主走査方向に移動しつつ、画像信号に応じてインク吐出口Ｂ１２１からインクを吐出することによって、プラテンＢ１０３上のプリント媒体に１行分の画像を記録する。このような記録ヘッドＢ１２０による１行分の記録動作と、後述するプリント媒体搬送系による矢印Ｂの副走査方向におけるプリント媒体の所定量の搬送動作と、が繰り返されることによって、プリント媒体上に順次画像が記録される。
【００３６】
Ｂ−２「プリント媒体搬送系」
図９は、プリンタ部Ｂ１００におけるプリント媒体搬送系の構成部分の斜視図である。図９において、Ｂ２０１は対の排紙ローラであり、同図中上側の一方の排紙ローラＢ２０１は、排紙ローラギアＢ２０２および中継ギアＢ２０３を介して、搬送モータＭ００２により駆動される。同様に、前述したＬＦローラＢ１０１は、ＬＦローラギアＢ２０４と中継ギアＢ２０３を介して、搬送モータＭ００２により駆動される。排紙ローラＢ２０１およびＬＦローラＢ１０１は、搬送モータＭ００２の正転時の駆動力によって、プリント媒体Ｃ１０４を矢印Ｂの副走査方向に搬送する。
【００３７】
一方、搬送モータＭ００２が逆転したときは、切り替えスライダＢ２１１および切り替えカムＢ２１２を介して、圧板ヘッドＢ２１３と図示しないロック機構とが駆動されると共に、メディアパックＣ１００側の給紙ローラＣ１１０に駆動力が伝達される。すなわち、圧板ヘッドＢ２１３は、搬送モータＭ００２の逆転時の駆動力によって、メディアパックＣ１００のシャッターＣ１０２の窓部Ｃ１０２Ａ（図４参照）を通って、メディアパックＣ１００内に集積されているプリント媒体Ｃ１０４を図４中の下方に押圧する。これにより、図４中の最下位置のプリント媒体Ｃ１０４がメディアパックＣ１００内の給紙ローラＣ１１０上に押し付けられる。また、図示しないロック機構は、搬送モータＭ００２の逆転時の駆動力によって作動状態とされ、装置本体Ａ００１に対してメディアパックＣ１００をロックしてメディアパックＣ１００の取り外しを禁止する。また、メディアパックＣ１００側の給紙ローラＣ１１０は、搬送モータＭ００２の逆転時の駆動力が伝達されることによって、図４中最下位置の１枚のプリント媒体Ｃ１０４を矢印Ｃ方向に搬出する。
【００３８】
このように、搬送モータＭ００２が逆転することによって、メディアパックＣ１００からプリント媒体Ｃ１０４が１枚だけ図９において矢印Ｃ方向に取り出され、その後、搬送モータＭ００２が正転することによって、そのプリント媒体Ｃ１０４が矢印Ｂ方向に搬送される。
【００３９】
Ｂ−３「インク供給系」
図１０は、プリンタ部Ｂ１００におけるインク供給系の構成部分の斜視図、図１１は、そのインク供給系の構成部分にメディアパックＣ１００が装着されたときの平面図である。
【００４０】
プリンタ部Ｂ１００に装着されたメディアパックＣ１００のジョイントＣ１０５は、ホームポジションに移動したキャリッジＢ１０４側のニードルＢ１２２（図８参照）の下に位置する。プリンタ部Ｂ１００の本体には、ジョイントＣ１０５の下方に位置するジョイントフォークＢ３０１（図１０参照）が備えられており、そのジョイントフォークＢ３０１がジョイントＣ１０５を上動させることにより、ジョイントＣ１０５がニードルＢ１２２に接続される。これにより、メディアパックＣ１００側のインクパックＣ１０３と、キャリッジＢ１０４側のサブタンクのインク供給部と、の間のインク供給路が形成される。また、プリンタ部Ｂ１００の本体には、ホームポジションに移動したキャリッジＢ１０４の供給エアー口Ｂ１２３（図８参照）の下に位置する供給ジョイントＢ３０２が備えられている。この供給ジョイントＢ３０２は、供給チューブＢ３０３を介して、負圧発生源としてのポンプのポンプシリンダＢ３０４に接続されている。供給ジョイントＢ３０２は、ジョイントリフタＢ３０５によって上動されることにより、キャリッジＢ１０４側の供給エアー口Ｂ１２３に接続される。これにより、キャリッジＢ１０４側のサブタンクの負圧導入部と、ポンプシリンダＢ３０４と、の間の負圧導入路が形成される。ジョイントリフタＢ３０５は、ジョイントモータＭ００３の駆動力によって、供給ジョイントＢ３０２と共にジョイントフォークＢ３０１を上下動させる。
【００４１】
サブタンクの負圧導入部には、空気の通過を許容し、かつインクの通過を阻止する気液分離部材（図示せず）が備えられている。気液分離部材は、負圧導入路を通して吸引されるサブタンク内の空気の通過を許容し、これによりメディアパックＣ１００からサブタンクにインクが補給される。そして、サブタンク内のインクが気液分離部材に達するまで、インクが充分に補給されたときに、その気液分離部材がインクの通過を阻止することにより、インクの補給が自動的に停止する。気液分離部材は、サブタンクのインク毎のインク収容部分におけるインク供給部に備えられており、それらのインク収容部分毎に、インクの補給を自動的に停止させる。
【００４２】
また、プリンタ部Ｂ１００の本体には、ホームポジションに移動したキャリッジＢ１０４側の記録ヘッドＢ１２０（図８参照）に対して、キャッピングが可能な吸引キャップＢ３１０が備えられている。吸引キャップＢ３１０は、その内部に、吸引チューブＢ３１１を通してポンプシリンダＢ３０４から負圧が導入されることによって、記録ヘッドＢ１２０のインク吐出口Ｂ１２１からインクを吸引排出（吸引回復処理）させることができる。また、記録ヘッドＢ１２０は、必要に応じて、画像の記録に寄与しないインクを吸引キャップＢ３１０内に吐出させる（予備吐出処理）。吸引キャップＢ３１０内のインクは、ポンプシリンダＢ３０４から、廃液チューブＢ３１２と廃液ジョイントＢ３１３を通して、メディアパックＣ１１０内のインク吸収体Ｃ１０７に排出される。
【００４３】
ポンプシリンダＢ３０４は、それを往復駆動するためのポンプモータＭ００４などと共にポンプユニットＢ３１５を構成する。ポンプモータＭ００４は、ワイパーリフタＢ３１６（図１０参照）を上下動させるための駆動源としても機能する。ワイパーリフタＢ３１６は、プリンタ部Ｂ１００に装着されたメディアパックＣ１００のワイパーＣ１０６を上動させることによって、そのワイパーＣ１０６を記録ヘッドＢ１２０のワイピングが可能な位置に移動させる。
【００４４】
図１０および図１１において、Ｂ３２１は、ポンプシリンダＢ３０４によって構成されるポンプの動作位置がホームポジションにあることを検出するポンプＨＰセンサである。また、Ｂ３２２は、前述したインク供給路および負圧導入路が形成されたことを検出するジョイントＨＰセンサである。また、Ｂ３２３は、プリンタ部Ｂ１００の本体を構成するシャーシである。
【００４５】
Ｄ「信号処理系」
図１２は、カメラ部Ａ１００とプリンタ部Ｂ１００の概略のブロック構成図である。
【００４６】
カメラ部Ａ１００において、１０１は撮像素子としてのＣＣＤ、１０２は音声入力のためのマイク、１０３はハードウェア処理を行なうＡＳＩＣ、１０４は画像データ等を一時的に記憶する第１メモリ、１０５は撮像画像を記憶するＣＦカード（「ＣＦカードＡ１０７」に相当）、１０６は撮影画像または再生画像を表示するＬＣＤ（「液晶表示部Ａ１０５」に相当）、１２０はカメラ部Ａ１００の制御をする第１ＣＰＵ、である。
【００４７】
プリンタ部Ｂ１００において、２１０は、カメラ部Ａ１００とプリンタ部Ｂ１００との間のインターフェース、２０１は画像処理部（画像を２値化する２値化処理部を含む）、２０２は画像処理を行なう上で使用する第２メモリ、２０３はバンドメモリ制御部、２０４はバンドメモリ、２０５はマスクメモリ、２０６はヘッド制御部、２０７は記録ヘッド（「記録ヘッドＢ１２０」に相当）、２０８はエンコーダ（「エンコーダセンサＢ１３１」に相当）、２０９はエンコーダカウンタ、２２０はプリンタ部Ｂ１００を制御する第２ＣＰＵ、２２１はモータドライバ、２２２はモータ（「モータＭ００１，Ｍ００２，Ｍ００３，Ｍ００４」に相当）、２２３はセンサ（「ＨＰセンサＢ１３４，Ｂ３２１，Ｂ３２２」を含む）、２２４はメディアパックＣ１００に内蔵されているＥＥＰＲＯＭ、２３０は音声エンコーダ部、２５０は装置全体に電源を供給する電源部（「電池Ａ１０８」に相当）、である。
【００４８】
図１３は、カメラ部Ａ１００における信号処理の説明図である。撮影モードの時は、レンズ１０７を通してＣＣＤ１０１により撮像された画像は、ＡＳＩＣ１０３により信号処理（ＣＣＤ信号処理）され、ＹＵＶ輝度２色差信号に変換される。更に、所定の解像度にリサイズされ、ＪＰＥＧ圧縮されてＣＦカード１０５に記録される。また、音声に関しては、マイク１０２より入力され、ＡＳＩＣ１０３を介してＣＦカード１０５に記憶される。音声の記録に関しては、撮影時と同時、または、撮影後のアフレコとして記憶させることができる。再生モードの時には、ＣＦカード１０５よりＪＰＥＧ画像が読み出され、ＡＳＩＣ１０３によりＪＰＥＧ伸張され、更に表示用の解像度にリサイズされてＬＣＤ１０６に表示される。
【００４９】
図１４は、プリンタ部Ｂ１００における信号処理の説明図である。
【００５０】
カメラ部Ａ１００側で再生された画像、即ちＣＦカード１０５より読み出された画像は、図１３のように、ＡＳＩＣ１０３によってＪＰＥＧ伸張され、プリントする解像度に適する解像度にリサイズされる。そして、リサイズされた画像データ（ＹＵＶ）はインターフェース部２１０を介してプリンタ部Ｂ１００へ送られる。プリンタ部Ｂ１００は、図１４のように、カメラ部Ａ１００より送られた画像データを画像処理部２０１により画像処理し、画像データのＲＧＢ信号への変換、カメラの特性に応じた入力γ補正、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）を用いての色補正および色変換、プリントするための２値化信号への変換をする。２値化処理の際には、誤差拡散（ＥＤ）処理を行うために、誤差メモリとして第２メモリ２０２を用いる。本実施形態の場合、画像処理部２０１における２値化処理部は誤差拡散処理を行なっているが、ディザパターンを使った２値化処理等、他の処理を行うことも可能である。２値化されたプリントデータはバンドメモリ制御部２０３によって、一旦バンドメモリ２０４に記憶される。プリンタ部Ｂ１００のエンコーダカウンタ２０９には、記録ヘッド２０７およびエンコーダ２０８を搭載したキャリッジＢ１０４が一定距離移動する毎に、エンコーダ２０８からのエンコーダパルスが入る。そして、このエンコーダパルスに同期して、バンドメモリ２０４とマスクメモリ２０５からプリントデータが読み出され、そのプリントデータに基づき、ヘッド制御部２０６が記録ヘッド２０７を制御して記録を行う。
【００５１】
本図面中には図示していないが、温度を測定するサーミスタ、時刻・日時を刻むリアルタイムクロックがあり、プリンタ部を制御するＣＰＵ２２０により読み出される。また、印刷を行った時刻・日時は、ＣＰＵ２２０に内蔵されているフラッシュメモリに記憶される。
【００５２】
図１４中のハンドメモリ制御について説明すると次のとおりである。
【００５３】
記録ヘッド２０７における複数のノズルは、例えば、１２００ｄｐｉの密度をなすように列状に形成されている。このような記録ヘッド２０７を用いて画像を記録すべく、キャリッジを１回走査させるときには、副走査方向（以下、「縦（Ｙ方向）」ともいう）においてはノズル数分、主走査方向（以下、「横（Ｘ方向）ともいう」）においては記録領域分の記録データ（１走査分の記録データ）を、予め作成しておく必要がある。記録データは、画像処理部２０１にて作成されてから、バンドメモリ制御部２０３によってバンドメモリ２０４に一旦蓄えられる。バンドメモリ２０４に１走査分の記録データが蓄えられた後、キャリッジが主走査方向に走査される。その際、エンコーダ２０８より入力されたエンコーダパルスがエンコーダカウンタ２０９によってカウントされ、このエンコーダパルスにしたがってバンドメモリ２０４から記録データが読み出され、その画像データに基づいて記録ヘッド２０７からインク滴が吐出される。記録ヘッド２０７の往走査時および復走査時に画像を記録（往路記録および復路記録）する双方向記録方式を採用した場合には、記録ヘッド２０７の走査方向に応じて、バンドメモリ２０４から画像データが読み出される。例えば、往路記録時は、バンドメモリ２０４から読み出される画像データのアドレスが順次インクリメントされ、復路記録時は、バンドメモリ２０４から読み出される画像データのアドレスが順次デクリメントされる。
【００５４】
このようにバンドメモリ２０４より記録データが読み出され、記録ヘッド２０７よりインク滴が吐出されるわけであるが、この突出させたインクの量をインクドットカウンタ（図示せず）によりカウントする。そして、一枚の印字が終った後に、どの程度インクを消費したかをＣＰＵ２２０によりＣＰＵ２２０内のフラッシュＲＯＭ（図示せず）に各色毎に記憶させる。
【００５５】
実際には、画像処理部２０１により作成された画像データ（Ｃ，Ｍ，Ｙ）がバンドメモリ２０４に書き込まれて、１バンド分の画像データが準備されたとき、記録ヘッド２０７の走査が可能となる。そして、記録ヘッド２０７を走査し、バンドメモリ２０４より画像データを読み出して、その画像データに基づいて記録ヘッド２０７が画像を記録する。記録動作の間に、次に記録すべき画像データが画像処理部２０１にて作成され、その画像データは、その記録位置に対応するバンドメモリ２０４の領域に書き込まれる。
【００５６】
このように、バンドメモリ制御は、画像処理部２０１により作成された記録データ（Ｃ，Ｍ，Ｙ）をバンドメモリ２０４に書込む作業と、キャリッジの走査動作に合わせて、記録データ（Ｃ，Ｍ，Ｙ）をヘッド制御部２０６に送るために読み出す作業と、を切替えながら行なう。
【００５７】
図１４中のマスクメモリ制御について説明すると次のとおりである。
【００５８】
このマスクメモリ制御は、マルチパス記録方式を採用した場合に必要となる。マルチパス記録方式の場合、記録ヘッド２０７のノズル列の長さに相当する幅をもつ１行分の記録画像は、記録ヘッド２０７の複数回の走査に分けて記録される。すなわち、副走査方向に間欠的に搬送されるプリント媒体の搬送量がノズル列の長さの１／Ｎとされ、例えば、Ｎ＝２のときは、１行分の記録画像が２回の走査に分けて記録（２パス記録）され、Ｎ＝４のときは、１行分の記録画像が４回の走査に分けて記録（４パス記録）される。同様に、Ｎ＝８のときは８パス記録、Ｎ＝１６のときは１６パス記録となる。したがって、１行分の記録画像が記録ヘッド２０７の複数回の走査によって完成されることになる。
【００５９】
実際には、マスクメモリ２０５に、画像データを記録ヘッド２０７の複数回の走査に割り当てるためのマスクデータが格納されており、そのマスクデータと画像データとの論理積（ＡＮＤ）データに基づき、記録ヘッド２０７がインクを吐出して画像を記録する。
【００６０】
また、図１４において、ＣＦカード１０５に記憶された音声データは、ＡＳＩＣ１０３により、画像データと同じように、インターフェース２１０を介してプリンタ部Ｂ１００へ送られる。プリンタ部Ｂ１００に送られた音声データは、音声エンコーダ２３０においてコード化（エンコード）されて、プリントする画像の中にコードデータとして記録される。プリント画像に音声データを入れる必要の無い時、または、音声データの無い画像をプリントする際には、当然に、コード化された音声データはプリントされず、画像のみがプリントされる。
【００６１】
本実施形態においては、カメラ部Ａ１００とプリンタ部Ｂ１００が一体となったプリンタ内蔵カメラとして説明を行なってきた。しかし、カメラ部Ａ１００とプリンタ部Ｂ１００を分離した別々の装置とし、それらをインターフェース２１０により接続した構成においても同様に構成して、同様の機能を実現することが可能である。
【００６２】
次に、図１５は、本実施形態のサブタンクの構造を示す図である。
【００６３】
３００はキャリッジ（「キャリッジＢ１０４」に相当）、３０１は気液分離膜、３０２はサブタンク室、３０３はサブタンク室の中のインク、３０４はインクジェットヘッド（「記録ヘッドＢ１２０」に相当）、３０５はキャップ（「吸引キャップＢ３１０」に相当）、３０６はインク供給を行うためのジョイント針（「ニードルＢ１２２」に相当）、３０７は吸引口（「供給エアー口Ｂ１２３」に相当）、である。
【００６４】
本実施形態では、キャリッジ３００上のサブタンク３０２にインクを供給し、プリントを行う。プリントを行う前に、ジョイント針３０６をジョイントＣ１０５に結合させ、吸引口３０７よりエアーを引き、負圧を発生させることにより、気液分離膜３０１を介してサブタンク３０２内が負圧となり、インク供給部よりジョイント針３０６を介してインクがサブタンク３０２内に供給される。インクがサブタンク３０２内に供給され、サブタンク３０２内が一杯となり、気液分離膜３０１に到達すると、もはやこれ以上サブタンク内の空気を引くことが出来なくなるため、サブタンク３０２内の負圧が発生しなくなる。気液分離膜３０１は、気体（空気）は通すものの、液体（インク）は通さない性質があるため、サブタンク３０２内のインクが気液分離膜３０１に到達した時点でインク供給が停止する。即ち、気液分離膜３０１は自動満タン弁の役割を果し、インクは常にサブタンク３０２に満タンになるように供給される。
【００６５】
通常この状態で印刷を行うことにより、サブタンク３０２内のインクの量は、印刷前には満タンであったものが、印刷を行った後には、インクが消費され、残量インクは少なくなる。サブタンク３０２の容量はあらかじめ既知であるため、印刷に要したインク量がわかれば、サブタンク３０２内に残った残インクの量は推定できる。これは、印刷を行う時に、印刷に伴うインク吐出量をカウントするドットカウント機能、を使うことにより可能である。また、サブタンク３０２内の残インクの量を直接測定を行うことでも、サブタンク３０２内に残った残インク量を把握することは可能である。
【００６６】
例えば、カードサイズに画像を印刷する本実施形態では、具体的な数値として、サブタンクの容量を概ね０．１ｍｌとし、そのうち回復系のために吸引するインク量を０．０２ｍｌ、平均的な画像を印刷した時に、残りの約半分のインクを消費するとする。平均的な画像を印刷した後にサブタンク内に残る残インクの量は約０.０４ｍｌとなる。ここで、サブタンクの構造上、少なからずインクが蒸発する。このインク蒸発量は、湿度等の環境条件によるものの、一日あたり約０.００２ｍｌである。即ち、約２０日で、サブタンク内に残った残インクは蒸発してしまうこととなる。この蒸発するものは、インクに含まれる溶媒であり、インクの染料成分は蒸発しないため、次回に印刷する際に、サブタンクにフレッシュなインクが供給されると、サブタンク内に残った残インクの染料成分が新たに供給されたフレッシュなインクに混ざりこみ、約１.４倍のインク濃度となってしまう。
【００６７】
図１６は、本実施形態の動作を示すフローチャートである。
【００６８】
まず最初、印刷を行う前に、前回印刷を行った時よりの経過時間を取得する（ステップＳ１００）。これは、現在の時間と、前回印刷を行った時に記憶させた印刷時間との差分を取ることで経過時間を取得できる。
【００６９】
次に、今取得した経過時間が、あらかじめ設定された日数を超えているか否かを判断する（ステップＳ１０１）。
【００７０】
あらかじめ設定された経過時間に達していない場合（ステップＳ１０１でＮｏ）には、濃度補正等の処理を行わずに、通常の印刷処理を行う（ステップＳ１０６〜ステップＳ１０９）。
【００７１】
もし、前回の印刷時からの経過時間があらかじめ設定された時間よりも多く経過している場合（ステップＳ１０１でＹｅｓ）には、サブタンク内の残インクの蒸発が大きいと判断し、濃度補正を行うルーティンへと進む。
【００７２】
ここでは、前回印刷を行った後の残インク量を取得する（ステップＳ１０２）。
【００７３】
次に、この取得した残インク量の蒸発量を推定する（ステップＳ１０３）。ここでは、経過時間、残インク量、その時の環境等を考慮し、蒸発量を推定する。ここで、サブタンクの構造、材質、表面積、ヘッドのノズル、キャップ、ジョイント針、等々の条件により、蒸発量は大きく異なる。しかし、プリンタ装置としてサブタンク周りの機構、構造が決っているものでは、どの程度蒸発するかは経験的に調べることが出来、おおむね蒸発量が推定できる。
【００７４】
次に、これから印刷を行うために、サブタンクにインクを供給するわけであるが、この結果としてサブタンク内のインクは、前回の残インク量から蒸発量を差引いた濃度が高くなったインクが残っており、これに、フレッシュな、即ち規定の濃度のインクが充填されることになる。そのため、新たにインク供給を行った結果として、サブタンク内のインク濃度を推定することができる（ステップＳ１０４）。これに基き、通常のインク濃度として色処理を行っている色処理ルーティンに対し、サブタンク内のインク濃度を推定した結果として、印刷濃度テーブルの補正を行う。
【００７５】
具体的には、
（１）入力画像のγ変換を行っているγテーブルのカーブを変更する。
（２）入力されたＲＧＢ画像に対し、ＣＭＹ変換を行う際の変換係数の補正を行なう。
（３）同じくＣＭＹ変換を行う際の３次元テーブルを変更する。
等により濃度補正を行うことが可能である。
【００７６】
サブタンク内のインク濃度を上記のように推定し（ステップＳ１０４）、上記のような印刷濃度補正テーブルにより補正を行った後（ステップＳ１０５）、通常と同様に、印刷画像を入力し、これに対し、濃度補正、色処理、色変換、ＥＤ処理、等を行なう（ステップＳ１０６）。そして、サブタンクにインクを供給し（ステップＳ１０７）、印刷を行う（ステップＳ１０８）。印刷を行った後、次回印刷する際に参照可能なように、現在の印刷日時を更新し、さらに印刷インク量を記憶させておく（ステップＳ１０９）。印刷インク量は、印刷を行う際のインク所要量（印刷ドット数）、サブタンク内のインク残量を直接検出する等で、可能である。
【００７７】
図１７に、濃度補正を行うためのテーブルの例を示す。γテーブル１では、ＲＧＢ入力に対してＲ’Ｇ’Ｂ’出力を与える。これは、図１４の中の入力γ補正のブロックに相当する。横軸は入力データ値、縦軸は出力データ値である。
【００７８】
通常は、下側の線で入出力変換を行うが、インクタンク内の濃度が濃くなった時に、インクタンク内のインク濃度に応じて出力を落すように、上側の線にテーブルを変更する。これにより、印刷を行った時に、印字濃度が適正になるように補正をすることができる。
【００７９】
γテーブル２は、ＣＭＹ入力に対しＣ’Ｍ’Ｙ’を与える。ここでは、図１４の中の色変換後の出力γ変換（図示せず）の補正ブロックに相当する。蒸発によりインク濃度が上がったために印刷するＣＭＹのレベルを落すように濃度補正を行う。このように入力γ補正だけではなく、色補正・色変換部分によりＲＧＢ→ＣＭＹ変換を行うところ、あるいは、色補正・色変換のためのＬＵＴ部、でも同様の濃度補正が可能である。
【００８０】
以上説明したように、本実施形態によれば、印刷を行う際に、インクタンクの容量を既知とし、前回印刷を行った時の残インクの量、前回印刷を行った時からの経過時間、温度、湿度等の条件を考慮し、インクタンク内の残インクの蒸発量を推定し、印刷を行うためにインクを注入した時のインクタンク内のインク濃度を推定し、この変化した濃度に対して濃度補正を行うことにより、インクタンク内のインク濃度に合わせて、最適なプリント濃度を得ることができる。
【００８１】
以上の実施形態は、特にインクジェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いることにより記録の高密度化、高精細化が達成できる。
【００８２】
その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持されているシートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギーを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好ましい。
【００８３】
このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことができる。
【００８４】
また、以上の実施形態は記録ヘッドを走査して記録を行なうシリアルタイプの記録装置であったが、記録媒体の幅に対応した長さを有する記録ヘッドを用いたフルラインタイプの記録装置であっても良い。フルラインタイプの記録ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているような複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。
【００８５】
加えて、上記の実施形態で説明した記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドのみならず、装置本体に装着されることで、装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッドを用いてもよい。
【００８６】
また、以上説明した記録装置の構成に、記録ヘッドに対する回復手段、予備的な手段等を付加することは記録動作を一層安定にできるので好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段などがある。また、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを備えることも安定した記録を行うために有効である。
【００８７】
さらに、記録装置の記録モードとしては黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってでも良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもできる。
【００８８】
以上説明した実施の形態においては、インクが液体であることを前提として説明しているが、室温やそれ以下で固化するインクであっても、室温で軟化もしくは液化するものを用いても良く、あるいはインクジェット方式ではインク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付与時にインクが液状をなすものであればよい。
【００８９】
【他の実施形態】
また、各実施形態の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体（または記録媒体）を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはCPUやMPU）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム（OS）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００９０】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるCPUなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００９１】
本発明を上記記憶媒体に適用する場合、その記憶媒体には、先に説明した手順に対応するプログラムコードが格納されることになる。
【００９２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、容量の小さいインクタンクを用いる場合でも、印字濃度を一定に保つことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用可能なプリンタ内蔵カメラの正面図である。
【図２】図１のカメラの斜め前方からの斜視図である。
【図３】図１のカメラの斜め後方からの斜視図である。
【図４】図１のカメラに装着可能なメディアパックの斜視図である。
【図５】図１のカメラの内部における主要構成部の配置関係を示す斜視図である。
【図６】図５におけるプリンタ部の斜視図である。
【図７】図６のプリンタ部の一部を取り外した斜視図である。
【図８】図６のプリンタ部におけるキャリッジの斜視図である。
【図９】図６のプリンタ部におけるプリント媒体搬送系の構成部分の斜視図である。
【図１０】図６のプリンタ部におけるインク供給系の構成部分の斜視図である。
【図１１】図１０のインク供給系の構成部分にメディアパックが装着されたときの平面図である。
【図１２】図１のカメラにおけるカメラ部とプリンタ部の概略ブロック構成図である。
【図１３】図１２のカメラ部における信号処理の説明図である。
【図１４】図１２のプリンタ部における信号処理の説明図である。
【図１５】サブタンクの構造を示す断面図である。
【図１６】一実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図１７】一実施形態におけるγ変換の例を示す図である。
【符号の説明】
Ａ００１ 装置本体
Ａ００２ 挿入部
Ａ１００ カメラ部
Ａ１０１ レンズ
Ａ１０２ ファインダー
Ａ１０２ａ ファインダー窓
Ａ１０３ ストロボ
Ａ１０４ レリーズボタン
Ａ１０５ ファインダー
Ａ１０６ 液晶表示部（外部表示部）
Ａ１０７ コンパクトフラッシュ（登録商標）メモリカード（ＣＦカード）
Ａ１０８ 電池
Ａ１０９ 排出部
Ｂ１００ プリンタ部（記録装置部）
Ｂ１０１ ＬＦローラ
Ｂ１０２ ＬＦピンチローラ
Ｂ１０３ プラテン
Ｂ１０４ キャリッジ
Ｂ１０５ ガイド軸
Ｂ１０６ リードスクリュー
Ｂ１０７ 軸受け
Ｂ１０８ 軸受け
Ｂ１０９ スクリューピン
Ｂ１１０ ばね
Ｂ１２０ 記録ヘッド
Ｂ１２１ インク吐出口
Ｂ１２２ ニードル
Ｂ１２３ 供給エアー口
Ｂ１２４ ニードルカバー
Ｂ１３１ エンコーダセンサ
Ｂ１３２ リニアスケール
Ｂ１３３ ＨＰフラグ
Ｂ１３４ ＨＰセンサ
Ｂ１４１ スクリューギア
Ｂ１４２ アイドラギア
Ｂ１４３ モータギア
Ｂ１５０ フレキシブルケーブル
Ｂ２０１ 排紙ローラ
Ｂ２０２ 排紙ローラギア
Ｂ２０３ 中継ギア
Ｂ２０４ ＬＦローラギア
Ｂ２１１ 切替えスライダ
Ｂ２１２ 切替えカム
Ｂ２１３ 圧板ヘッド
Ｂ２１６ 切替ギア
Ｂ２２０ 切替アーム
Ｂ２２４ スライド軸
Ｂ２２８ スライドギア
Ｂ２３４ 駆動ギア
Ｂ２３６ ラチェット支持軸
Ｂ２４６ ロック機構
Ｂ２７０ 圧板ヘッドリンク機構部
Ｂ３０１ ジョイントフォーク
Ｂ３０２ 供給ジョイント
Ｂ３０３ 供給チューブ
Ｂ３０４ ポンプシリンダ
Ｂ３０５ ジョイントリフタ
Ｂ３１０ 吸引キャップ
Ｂ３１１ 吸引チューブ
Ｂ３１２ 廃液チューブ
Ｂ３１３ 廃液ジョイント
Ｂ３１５ ポンプユニット
Ｂ３１６ ワイパーリフタ
Ｂ３２１ ポンプＨＰセンサ
Ｂ３２２ ジョイントＨＰセンサ
Ｂ３２３ シャーシ
Ｃ１００ メディアパック
Ｃ１０１ パック本体
Ｃ１０２ シャッター
Ｃ１０２Ａ 窓部
Ｃ１０３ インクパック
Ｃ１０４ プリント媒体
Ｃ１０５ ジョイント
Ｃ１０６ ワイパー
Ｃ１０７ インク吸収体
Ｃ１１０ 給紙ローラ
Ｃ１１０ａ 連結部
Ｃ１１８ 隙間分離部
Ｍ００１ キャリッジモータ
Ｍ００２ 搬送モータ
Ｍ００３ ジョイントモータ
Ｍ００４ ポンプモータ
１０１ ＣＣＤ
１０２ マイク
１０３ ＡＳＩＣ
１０４ 第１メモリ
１０５ ＣＦカード
１０６ ＬＣＤ
１０７ レンズ
１２０ 第１ＣＰＵ
２０１ 画像処理部
２０２ 第２メモリ
２０３ バンドメモリ制御部
２０４ バンドメモリ
２０５ マスクメモリ
２０６ ヘッド制御部
２０７ 記録ヘッド
２０８ エンコーダ
２０９ エンコーダカウンタ
２１０ インターフェース
２２０ 第２ＣＰＵ
２２１ モータドライバ
２２２ モータ
２２３ センサ
２２４ ＥＥＰＲＯＭ
２２６ コンタクトパッド部
２３０ 音声エンコーダ部
２５０ 電源部
３００ キャリッジ
３０１ 気液分離膜
３０２ サブタンク室
３０３ インク
３０４ インクジェットヘッド
３０５ キャップ
３０６ ジョイント針
３０７ 吸引口
Claims (10)
- インクを収容するインク収容部と、
前記インク収容部から供給される所定の容量のインクを収容するインクタンクと、
該インクタンクからインクの供給を受けてプリント媒体にプリントを行なうインクジェットヘッドと、
前記インク収容部から前記インクタンクへインクの供給を行なう供給手段と、
前回のプリント時からの経過時間を取得する経過時間取得手段と、
前記インクタンク内のインクの残量を検出する残量検出手段と、
環境条件を測定する環境測定手段と、
前記経過時間と前記インク残量と前記環境条件とに基づいて前記インクタンク内のインクの蒸発量を推定する蒸発量推定手段と、
前記残量検出手段により検出されたインクの残量と、前記蒸発量推定手段により推定されたインクの蒸発量とに基づいて、プリントの前に、前記インク収容部から前記インクタンクへインクの供給を行なったときのインクの濃度を算出する演算手段と、
該演算手段により算出されたインクの濃度に基づいて、プリント時の濃度補正を行なう濃度補正手段とを具備することを特徴とするプリント装置。 - 前記環境測定手段は、環境条件として環境温度、環境湿度のいずれかを測定することを特徴とする請求項１に記載のプリント装置。
- 前記演算手段は、プリントを行なう直前のインク濃度を算出することを特徴とする請求項１に記載のプリント装置。
- 前記プリント装置は、前記インク収容部を備えた交換部材を着脱可能に装着可能であることを特徴とする請求項１に記載のプリント装置。
- 前記インクタンクは、前記プリント装置により記録可能なプリント媒体の少なくとも１枚に画像記録が可能な量のインクを収容可能であることを特徴とする請求項１に記載のプリント装置。
- 前記交換部材は、プリント媒体を収容可能であることを特徴とする請求項４に記載のプリント装置。
- 前記経過時間が所定時間を超えていない場合には、前記濃度補正手段による濃度の補正を行なわないことを特徴とする請求項１に記載のプリント装置。
- インクを収容するインク収容部と、該インク収容部から供給される所定の容量のインクを収容するインクタンクと、該インクタンクからインクの供給を受けてプリント媒体にプリントを行なうインクジェットヘッドとを備えるプリント装置を制御するためのプリント装置の制御方法であって、
前記インク収容部から前記インクタンクへインクの供給を行なう供給工程と、
前回のプリント時からの経過時間を取得する経過時間取得工程と、
前記インクタンク内のインクの残量を検出する残量検出工程と、
環境条件を測定する環境測定工程と、
前記経過時間と前記インク残量と前記環境条件とに基づいて前記インクタンク内のインクの蒸発量を推定する蒸発量推定工程と、
前記残量検出工程において検出されたインクの残量と、前記蒸発量推定工程において推定されたインクの蒸発量とに基づいて、プリントの前に、前記インク収容部から前記インクタンクへインクの供給を行なったときのインクの濃度を算出する演算工程と、
該演算工程において算出されたインクの濃度に基づいて、プリント時の濃度補正を行なう濃度補正工程とを具備することを特徴とするプリント装置の制御方法。 - 前記環境測定工程では、環境条件として環境温度、環境湿度のいずれかを測定することを特徴とする請求項８に記載のプリント装置の制御方法。
- 前記演算工程では、プリントを行なう直前のインク濃度を算出することを特徴とする請求項８に記載のプリント装置の制御方法。
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