JP3787312B2 - Bridge girder delivery method - Google Patents
Bridge girder delivery method Download PDFInfo
- Publication number
- JP3787312B2 JP3787312B2 JP2002085370A JP2002085370A JP3787312B2 JP 3787312 B2 JP3787312 B2 JP 3787312B2 JP 2002085370 A JP2002085370 A JP 2002085370A JP 2002085370 A JP2002085370 A JP 2002085370A JP 3787312 B2 JP3787312 B2 JP 3787312B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bridge girder
- reaction force
- delivery
- value
- vertical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Bridges Or Land Bridges (AREA)
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、河川や線路上を横断して橋桁を架け渡す橋梁の架設工事に採用される送出し工法で、その橋桁を支えて移動する送出し台車についてその鉛直ジャッキの反力を自動調整しながら橋桁を送り出す送出し工法に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、橋梁の架設工事においては、架設予定の橋桁の下に鉄道や道路が通っていたり、河川や湖沼を跨ぐような場合など、桁下空間を利用できない場合の施工方法として送出し工法が採用されている。そこで、かかる橋桁の送出し工法について線路を横切る場合の橋梁施工工事について簡単に説明する。図8は、ある現場において行われる橋桁の送出し工法について示した図である。図示する橋梁の架設工事では、橋桁101などは予め構築された橋脚111〜113にクレーンで吊って架設されるが、桁下空間が利用できない線路をまたぐ橋脚114,115区間では、クレーンの設置が不可能であるため送出し工法による架設が行われる。
【0003】
その際、既に架設した橋桁101を直接利用して橋桁の送出しを行う他、本例のように橋桁101が傾斜している場合には仮設備120が組まれ、そこに水平な走行軌条130を敷設して橋桁102を送り出すようにしている。橋桁102を架設するに際し、仮設備120上の走行軌条130にはクレーンなどにより橋桁102が載せられ、その先端に手延べ機140が連結される。このとき橋桁102は、前後で送出し台車10,20に載せられ、その送出し台車10,20の移動によって橋桁102及び手延べ機140が走行軌条130に沿って、矢印で示す方向へ送り出される。
【0004】
ここで、図9及び図10は、送出し台車10,20の一例を示した図であり、特に図9は送出し台車の側面を、図10は送出し台車の正面を示した図である。送出し台車10,20は、3本の走行軌条130(131,132,133) 上を走行するように、前後に2つの車輪ををもった走行部11(11a,11b,11c) ,21(21a,21b,21c) を有している。そして、走行部11,21に対応した位置に下フレーム13,23を介して3つの鉛直ジャッキ12(12a,12b,12c) ,22(22a,22b,22c)が設けられ、そうした鉛直ジャッキ11,22上に上フレーム14,24を介して橋桁102が載せられる。すなわち送出し台車10,20は、それぞれ横方向に並んだ鉛直ジャッキ11,22のある3箇所で橋桁102を支持している。
【0005】
従って、3箇所で支持する送出し台車10,20では、各箇所で橋桁102の荷重をなるべく均等に分担するように鉛直ジャッキ11,22のストロークで調整しているが、走行軌条130間に生じる数ミリ程度の高さの変化によって荷重負担に大きな偏りが生じてしまう。その場合、高くなった鉛直ジャッキ及び車輪を介して橋桁102を支える仮設備120に大きな荷重が集中して作用することになる。そのため仮設備120は、安全確保のためにもそうした荷重負担に耐え得る強度が必要であった。
【0006】
しかし、強固な仮設備120は不均等荷重に対する安全対策としては勿論有効であるが、過度な強度をもったものは建設コストを上げ、構造物としても重く大きなものとなってしまうため非効率であった。そこで、従来から鉛直ジャッキ11,22の一つ一つに不図示の圧力センサを設け、各圧力センサからの検出値を箇所にかかる作用する荷重の反力として測定し、鉛直ジャッキ11,22の反力に偏りが生じた場合には鉛直ジャッキ11,22のストロークを変化させて反力調整を行うことで、荷重負担が均等に分散する操作を行っていた。こうした反力調整によって仮設備120は、調整しない場合には設計荷重の2倍の耐力をもつ仮設備を設計しなければならなかったものが1.5倍の耐力をもつもので良くなり、コスト削減などの改善が図られた。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来から行われている橋桁の送出し工法では、鉛直ジャッキ12の反力が調整値を超えて大きくなった場合には一旦送出しを停止させ、鉛直ジャッキ12についてストローク調整を行った後に再び送出しを開始していたため、時間のロスが大きく橋桁102を架設するまでの時間が長くなる傾向にあった。このことは図8に示した例のように線路上を跨ぐような場所では、電車の通過しない限られた時間内に架設を終えなければならないが、反力調整の回数が多くなれば時間内に完了しないおそれがあった。
【0008】
また、従来の送出し工法では、監視者がモニタで調整が必要な場合の反力を確認しながらその結果を無線でオペレータに連絡し、オペレータは、送出しを手動で停止させ、更に手動で反力を調整し、点検・確認後に送出しを手動で再開させていた。そのため、時間のロスが大きいことに加え、従来の送出し工法では、反力の確認ミス、連絡ミス、或いは反力の調整ミスなど人為的ミスの入り込む余地が多分にあった。
【0009】
そこで本発明は、かかる課題を解決すべく、架設時間の短縮を図り、人為的ミスの発生を防止した橋桁の送出し工法を提供することを目的とする。
【0010】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る橋桁の送出し工法は、前後方向に配置された複数の送出し台車に橋桁を載せて支持し、その送出し台車の走行軌条に沿った移動により、橋桁を一方の橋脚から他方の橋脚へ送り出すことによって架設するものであって、前記送出し台車がそれぞれ複数の鉛直ジャッキを介して橋桁を支持するものであり、橋桁の送出し中に当該鉛直ジャッキの各反力を送出し台車ごとに比較して、任意に設定された設計値との差の絶対値が最も大きい鉛直ジャッキを選定し、選定した鉛直ジャッキの反力が所定の制御値を超えた場合に当該鉛直ジャッキのストロークを自動調整することを繰り返しながら移動することを特徴とする。
【0011】
よって、本発明によれば、鉛直ジャッキについて反力を自動制御させながら送出しが行われるため、原則として橋桁の送出しを停止させることなく架設工事を行うことができ、例えば線路上を跨ぐ時間制限が厳しい現場でも時間ロスを最大限抑えて短時間の架設が可能になる。また、鉛直ジャッキの反力調整及び送出しの停止などを自動制御で行うため、従来、監視者とオペレータ間で行われていた無線連絡の機会が大幅に削減でき、人的ミスの発生を回避させることができる。
【0012】
また、本発明に係る橋桁の送出し工法は、前記鉛直ジャッキのストローク調整は、設計値を挟んで上下に任意の制御開始値とその制御開始値よりも設計値に近い制御終了値とを設定し、前記選定した鉛直ジャッキにおける反力の値が制御開始値を超えたときに当該鉛直ジャッキに対する圧力油の供給又は排出を開始し、当該反力の値が制御終了値より設計値に近づいたときに当該鉛直ジャッキに対する圧力油の供給又は排出を停止させることを特徴とする。
よって、本発明によれば、鉛直ジャッキの反力を設計値に近い値で推移させることができるので、仮設備などにかかる荷重を小さくすることによってその耐力を過大に設定する必要がなくなり、仮設備建設などへのコストを削減することができる。
【0013】
また、本発明に係る橋桁の送出し工法は、前記設計値を挟んで上下に任意の停止値を設定し、前記選定した鉛直ジャッキにおける反力の値が、停止値を超えた場合には送出し台車の移動を止めて橋桁の送出しを停止させることを特徴とする。
よって、本発明によれば、反力が一定値を超えた場合に送出しを停止させるので、仮設備などの耐力超えて荷重がかかるの防止することができ、安全に施工を行うことができる。
【0014】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係る橋桁の送出し工法の一実施形態について図面を参照しながら以下に説明する。本実施形態における橋桁の送出し工法では、送出しを中断させないよう鉛直ジャッキの反力を自動調整させながら行うことを目的とし、それを実行するために図1に示す送出し監視システムが構成されている。図8乃至図10と共通する要素には同一の符号を付している。
【0015】
前述したように送出し台車10,20には、それぞれ3個ずつの鉛直ジャッキ12(12a,12b,12c),22(22a,22b,22c)が備えられているが、本実施形態の送出し監視システムでは、これら鉛直ジャッキ12,22を台車ごとにグループ分けして前後別々に反力管理を行うように構成されている。これは、送出し台車10,20の間隔が互いのジャッキ高さの変化に影響されないだけ離れているからである。
【0016】
また、この送出し工法では、橋桁102を送り出しする駆動手段に2本の水平ジャッキ32,32が使用され、その水平ジャッキ32,32は、一端が走行軌条131,133にクランプされ、他端が送出し台車10の走行部11a,11c に後方から連結され、その伸長作動によって送出し台車10を押すことにより、送出し台車20とともに載置させた橋桁102を送り出すようにしている。こうした各送出し台車10,20の鉛直ジャッキ12,22及び水平ジャッキ32,32には、圧力油の供給及び排出を行う駆動ポンプ1が連結されている。
【0017】
そして、鉛直ジャッキ12,22には、それぞれに油圧を測定する圧力センサ15(15a,15b,15c),25(25a,25b,25c)が取り付けられており、水平ジャッキ32,32に対しては、供給する圧力油の圧力を測定する圧力センサ35が連結されている。従って、この圧力センサ15,25により各鉛直ジャッキ15,25にかかる反力が測定され、圧力センサ35により送出し時の推進力が測定できるようになっている。
【0018】
更に鉛直ジャッキ12,22に対しては、それぞれのストロークを測定するストローク検出センサ16(16a,16b,16c),26(26a,26b,26c)が取り付けられており、圧力センサ15,25とともにリモートI/Oボックス17(17a,17b,17c),27(27a,27b,27c)に接続されている。一方、水平ジャッキ32,32の圧力センサ35にもリモートI/Oボックス37が接続されている。
【0019】
こうしたリモートI/Oボックス17,27,37は制御用コンピュータ2に接続され、各センサ15,16,25,26で検出した測定データが、架設現場に建てられた監視室にある監視・制御用のマスタコンピュータ3及び監視用のコンピュータ4に対して送信されるように接続されている。一方、そのマスタコンピュータ3には、制御用コンピュータ2からリモートI/Oボックス37を介して駆動ポンプ1が接続され、マスタコンピュータ3の演算処理に従って駆動ポンプ1の駆動制御が行われるように接続されている。
【0020】
また送出し監視システムには、橋桁102の送出し量を計測するレーザビーム距離センサ41や、前方の送出し台車10の状況や橋桁102全体の送出し状況を撮影するWebカメラ42,43が設置され、それぞれコンバータ45〜48を介してコンピュータ3,4へ接続されている。更に、この送出し監視システムでは、鉛直ジャッキ12,22の反力情報や、橋桁102の送出し状態、或いはWebカメラ42,43からの現場の映像によって、架設現場から離れた所にいる関係者にも状況が把握できるように、遠隔地のコンピュータにも電話回線を介して接続されている。
【0021】
ところで、本実施形態の送出し監視システムでは、マスタコンピュータ3に図2及び図3に示すフローを実行するための反力制御プログラムが格納されている。すなわちマスタコンピュータ3は、各圧力センサ15,25から送られる反力データに基づいて演算処理を行い、その演算結果に応じた制御指令信号を送信し、またその反力情報などをディスプレイ上に表示するようにしたものである。制御用コンピュータ2は、そのマスタコンピュータ3からの制御指令信号に従って駆動ポンプ1の駆動制御を行うようにしたものである。一方、コンピュータ4は、橋桁102の位置や状態に関する情報をディスプレイに表示するようにしたものである。
【0022】
次に、こうした送出し監視システムの下で行われる橋桁の送出し工法について具体的に説明する。
送出しが行われる橋桁102は、図8に示すように仮設備120の走行軌条130上に送出し台車10,20を介して載せられ、その先端には手延べ機140が連結される。そして、走行軌条131,133にクランプされた水平ジャッキ32,32が駆動ポンプ1の圧力油の供給を受けて伸長作動すれば、その推進力によって後方から連結された送出し台車10が前進し、後方の送出し台車20とともに橋桁102を前方へ送り出す。
【0023】
このとき、送出し台車10,20がそれぞれ支える橋桁102及び手延べ機140の荷重は、走行部11,21を介して3本の走行軌条131〜133にかかっている。一方で、走行部11a,11b,11c に対応する位置に鉛直ジャッキ12a,12b,12c が、また走行部21a,21b,21c に対応する位置に鉛直ジャッキ22a,22b,22c がそれぞれ配置されている。そのため、走行部11,21を介してかかる各箇所の荷重は、それぞれに対応した鉛直ジャッキ12,22の反力として得ることができる。従って、各走行軌条131〜133の間で高さが微妙に変化したような場合、高くなったところに橋桁102などの荷重が多くかかって荷重バランスが崩れるが、こうした荷重変化は鉛直ジャッキ12,22の反力をチェックすることによって確認できる。
【0024】
そこで本実施形態の送出し工法では、圧力センサ15,25で検出された鉛直ジャッキ12,22の反力データが常に制御用コンピュータ2によって読み出され、監視室のコンピュータ3,4へと送られる。そして、この反力データはグラフ化されてマスタコンピュータ3のディスプレイに表示されていく。また、こうした鉛直ジャッキ12,22の反力の他、水平ジャッキ32,32にかかる油圧を測定することによって推進力が測定され、レーザビーム距離センサ41によって移動距離が、更にストローク検出センサ16,26によって各鉛直ジャッキ12,22のストロークが確認でき、各情報がコンピュータ3,4のディスプレイに適宜表示される。
【0025】
そしてマスタコンピュータ3では、圧力センサ15,25から送信された測定データに基づいて反力制御を行うための演算処理が行われる。ここで図2及び図3は、マスタコンピュータ3に格納された反力制御プログラムを実行するフローを示したものである。この反力制御プログラムは、前後の送出し台車10,20ごとにグループ分けした鉛直ジャッキ12a,12b,12c と鉛直ジャッキ22a,22b,22cとについて、それぞれ反力管理を行うものである。また図4は、この反力制御プログラムを実行する際の反力管理条件をグラフで示したものである。
【0026】
先ず、反力管理条件について説明する。最初に、送出し台車10,20における理想の送出し状態とは、各送出し台車10,20ごとに見て走行軌条131〜133にかかる荷重がほぼ均等になるような場合である。そこで、グループ分けした鉛直ジャッキ12a,12b,12c と鉛直ジャッキ22a,22b,22c とについて、それぞれ均等荷重状態となる場合の各鉛直ジャッキの反力を設計値Pとしている。なお、鉛直ジャッキの数や配置、橋桁102の形状など諸条件によって、この基準となる設計値Pが鉛直ジャッキごとに異なるので、図4に示す反力管理条件は鉛直ジャッキごとに設定する必要がある。しかし、今回の送出し台車10,20では、走行部11,21の位置に対応して鉛直ジャッキ12,22が配置されているなど、荷重を均等に作用させたときの鉛直ジャッキ12a,12b,12c の各反力、そして鉛直ジャッキ22a,22b,22c の各反力はそれぞれほぼ等しくなる条件にある。従って、設計値Pは各グループの鉛直ジャッキ同士で等しい値となり、図4に示す反力管理条件も各グループの鉛直ジャッキ同士で共通することとなる。
【0027】
反力管理条件は、その設計値Pを基準にして鉛直ジャッキの反力、つまり対応する各箇所にかかる荷重が仮設備120などの耐力Mを超えてしまわないように、鉛直ジャッキ12,22のストロークを調整することによって反力制御を行うことを目的としたものである。そのため、耐力Mの約80〜90%を上限の停止値Q1とし、設計値Pを基準に決定した下限の停止値Q2との間を反力の許容範囲と設定し、その範囲内に鉛直ジャッキの反力を収めながら送出しを実行させるようにしている。即ち、この上限及び下限の停止値Q1,Q2は、反力がこれを上下いずれか一方にでも超えるような場合には送出しを停止させる値として設定されたものである。
【0028】
そして更に、この停止値Q1,Q2内で反力を設計値Pに近づけるように、反力制御を行うための制御開始値V1,V2と制御終了値W1,W2とが設定されている。制御開始値V1,V2は、反力がその値を超えた場合に該当する鉛直ジャッキのストローク制御を開始するため、また制御終了値W1,W2は、ストローク制御によって反力がこれより設計値Pに近づいた場合に該当する鉛直ジャッキのストローク制御を止めるための値として設定されたものである。なお、制御開始値V1,V2及び制御終了値W1,W2は、送出し監視システムを構成する油圧機器のレスポンスを考慮し、停止値Q1,Q2間で反力調整ができるように設定されている。
【0029】
続いて、図1乃至図3に従って橋桁の送出しについて具体的に説明する。橋桁102は送出し台車10,20に支持され、駆動ポンプ1の駆動からの圧力油によって鉛直ジャッキ12,22のストロークが調整され、走行軌条130にはバランス良く荷重が作用している。そこで、スタート信号が制御用コンピュータ2から駆動ポンプ1へ送られると水平ジャッキ32,32に圧力油が送られ、その伸長作動によって前方の送出し台車10が前方へと送り出され、後方の送出し台車20もつられて移動して橋桁102が送り出される。送出しの間、鉛直ジャッキ12,22にかかる油圧は圧力センサ15,25で検出され、逐次リモートI/Oボックス17,27から制御用コンピュータ2を介してマスタコンピュータ3へと送信される。
【0030】
マスタコンピュータ3では、この測定(反力)データを元に先ず全ての鉛直ジャッキ12,22について、その反力が停止値Q1,Q2を上下に超えていないかが確認される(S1,S2)。そして、一つでも超えているものがあれば(S1:NO又はS2:NO)、マスタコンピュータ3から停止信号が制御用コンピュータ2に送られ、駆動ポンプ1の水平ジャッキ32,32の圧力油の供給がストップされ、橋桁102の送出しが自動的に停止することになる(S7)。停止の原因となった鉛直ジャッキは、マスタコンピュータ3のディスプレイに反力表示されているため、直ちに無線で仮設備120上にいる作業員に連絡がいき、原因の究明がなされる。そして、解決後に橋桁102の送出しが再スタートされる。
【0031】
一方、反力が停止値Q1,Q2を超えない許容範囲内にある場合は(S1:YES及びS2:YES)、送出し台車10の鉛直ジャッキ12a,12b,12c の反力について、設計値Pとの差の絶対値が最大の鉛直ジャッキ12x (xはa,b,cのいずれか)が探し出され(S3)、それについて前述した制御値V1,V2,W1,W2(図4参照)に従ってストローク制御が行われる(S4)。また、送出し台車20の鉛直ジャッキ22a,22b,22c についても同じように、設計値Pとの差の絶対値が最大の鉛直ジャッキ22x (xはa,b,cのいずれか)が探し出され(S5)、それについてストローク制御が行われる(S6)。すなわち、いずれの送出し台車10,20についても、反力が最大値を示す鉛直ジャッキ12x,22xに対して集中的に制御が行われる。
【0032】
選定された鉛直ジャッキ12x,22xについて行われるS5及びS6のストローク制御は、具体的には図3に示すフローに従って行われる(適宜、図4を参照)。先ず、選定された鉛直ジャッキ12x,22xの反力が上限の制御開始値V1を超えているか否かが確認され(S11)、超えている場合には(S11:YES)駆動ポンプ1において圧力油の供給を停止し、弁の開閉を繰り返して徐々に圧力油を排出させていく。これにより、鉛直ジャッキ12x,22xのストロークが縮められ、他の鉛直ジャッキの支持部分はそのままに、当該部分の橋桁102の高さが徐々に下げられていく(S12)。
【0033】
こうして鉛直ジャッキ12x,22xの支持する部分が下がれば、支えている橋桁102の荷重負担は他の鉛直ジャッキに移行し、徐々に鉛直ジャッキ12x,22xの反力は小さく推移していく。そのため、次に上限の制御終了値W1を下回ったか否かが確認され(S13)、まだ反力の方が大きければ(S13:NO)繰り返しストロークの縮小方向に制御が行われる(S12)。そして、反力が上限の制御終了値W1より小さくなったところで(S13:YES)メインフロー(図2)に戻り、再び反力が上限及び下限の停止値Q1,Q2を超えていないことの確認(S1,S2)から繰り返される。
【0034】
図3のストローク制御フローに戻って、S11で反力が上限の制御開始値V1を超えていない場合には(S11:NO)、逆に下限の制御開始値V2を下回っていないかが確認される(S14)。そして、鉛直ジャッキ12x,22xの反力が下限の制御開始値V2を超えていなければ(S14:NO)、反力は許容範囲内にあって制御が行われることはない。そして、メインフロー(図1)に戻って再び反力が上限及び下限の停止値Q1,Q2を超えていないことの確認(S1,S2)から繰り返される。
【0035】
一方、反力が下限の制御開始値V2を超えた場合には(S14:YES)、マスタコンピュータ3の指令信号に基づき駆動ポンプ1から鉛直ジャッキ12x,22xに圧力油が供給される。そのため、鉛直ジャッキ12x,22xのストロークが伸び、支持した部分が徐々に持ち上げられていく(S15)。鉛直ジャッキ12x,22xの支持する部分が持ち上がれば、他に偏ってかかっていた橋桁102の荷重を負担するようになり、徐々に鉛直ジャッキ12x,22xの反力は大きく推移していく。従って、次に下限の制御終了値W2を上回ったか否かが確認され(S16)、まだ反力の方が小さければ(S16:NO)繰り返し鉛直ジャッキ12x,22xに圧力油が供給されてストロークの伸長制御が行われる(S12)。そして、鉛直ジャッキ12x,22xの反力が下限の制御終了値W2より大きくなったところでメインフロー(図1)に戻り、再び反力が上限及び下限の停止値Q1,Q2を超えていないことの確認(S1,S2)から繰り返される。
【0036】
なお、本制御の目的は、仮設備120などの耐力Mを超えないようにするためで、それは荷重負担に偏りが生じて大きな反力が発生しないようにするためである。そうすると、S14〜S15にかけて反力の小さいものを制御することは、鉛直ジャッキ12x,22xのみについて見れば本来必要ないことであるが、下限値も考慮して制御を行っているのは、その結果として荷重の不均衡が修正されて全体のバランスが保たれることになるからである。
【0037】
こうして、前方の送出し台車10の鉛直ジャッキ12a,12b,12c及び、後方の送出し台車20の鉛直ジャッキ22a,22b,22cについて、反力が許容範囲を超えないように反力制御が継続される中で橋桁102の送出しが行われる。そのため何かのトラブルによって反力が停止値Q1,Q2を上下に超えない限り、橋桁102の送出しを停止させることなく反力を自動調整しながら架設工事を行うことができる。よって、図8に示すような線路上を跨ぐ架設工事のように時間の制限が厳しい現場でも、本実施形態による橋桁の送出し工法によれば反力調整による時間ロスを最大限抑えて橋桁102の送出しを行うことができるので、送出しの途中で制限時間を超えてしまう心配がなくなる。
また、鉛直ジャッキ12,22の反力調整及び送出しの停止などを自動で行うため、従来、監視者とオペレータ間で行われていた無線連絡の機会が大幅に削減でき、人的ミスの発生をほとんどなくすことができる。
【0038】
ところで、こうした本実施形態による橋桁の送出し工法を想定した実験を行い、次のような測定データが得られた。図5は、実験状況を示す図であり、前述した例と対応する要素については同符号を付して説明する。本実験では、3本の走行軌条130を走行する送出し台車10,20上に、橋桁102の代わりとして全長11mの実験桁51を使用し、その上にウエイト52や発電機53を載せて総重量が約170tonになるようにしている。走行軌条130は全長が50mで、そのうち中央のものについてだけ図面上の右端から送出し方向の左方にかけて、最初の20m(D1区間)を水平、次の10m(D2区間)を10mm沈下、次の10m(D3区間)を起伏、そして最後の10m(D4区間)を再び水平にしている。なお、各区間の継ぎ目はなめらかにつながれている。また、両側にある他の走行軌条は全域に渡って水平である。
【0039】
こうした条件で送出しを行い、各送出し台車10,20の鉛直ジャッキ12,22について反力制御を行わない場合と、反力制御を行った場合とで反力の変化を測定した。図6及び図7は、反力の測定値を示した図であり、特に図6は非制御時の反力測定値を、図7は制御時の反力測定値を示したグラフである。
そこで、先ず制御を行わなかった図6について見てみる。本実験では、前方の荷重負担が大きく、送出し台車10の鉛直ジャッキ12a,12b,12c それぞれの設計値Pがほぼ35tonで、後方の送出し台車20の鉛直ジャッキ22a,22b,22c がほぼ22.5tonであった。なお、実際の送出し工法でも手延べ機140が取り付けられる前方のほうが負担荷重が大きくなる。
【0040】
反力制御を行わない場合、図6に示すように前方の送出し台車10が水平なD1区間から沈下したD2区間にさしかかったところ、つまり移動距離が10mになる手前付近で中央の鉛直ジャッキ12b(これが12xとなる)の反力が大きく下がった。そのため、送出し台車10にかかる荷重は、鉛直ジャッキ12b 部分が軽くなり、その一方で他の鉛直ジャッキ12a,12c部分に荷重が移行し、反力も上昇している。逆に送出し台車10が起伏したD3区間にさしかかったところ、つまり移動距離が20mに達するところでは、鉛直ジャッキ12b の反力が大きくなり、他の鉛直ジャッキ12a,12cの反力が減少している。このような反力の変化は、後方の送出し台車20の鉛直ジャッキ22についても一定間隔遅れて同じような形で現れている。
【0041】
そこで、反力制御を行わなければ図6に示すような結果となる状況下で、制御開始値V1,V2(図4参照)を設計値Pの±2.5tonに設定して送出しを実施してみたところ、図7に示すような結果が得られた。
【0042】
よって、図7を見て明らかなように、本実施形態の送出しによれば、図6のように反力に変動が生じる状況下でも、送出し台車10,20ごとの鉛直ジャッキ12,22の各反力を極めて狭い範囲に納めることができ、各走行軌条130にかかる橋桁102などの荷重を、3本の走行軌条130に対してほぼ均等に分散させることができた。従って、反力調整のために走行を停止させることなく送出しを短時間に行うことができる。
また、従来はバランスが崩れて大きな荷重がかかることを想定し、例えば図8に示す仮設備120など、大きな耐力をもって設計されていたが、本実施形態の送出し工法によれば、反力をより設計値に近づけた値で推移させることができるので、従来に比べて耐力を小さく設計することができ、製造コストを抑えることが可能になった。
【0043】
以上、本発明に係る橋桁の送出し工法について実施形態を説明したが、本発明はこれに限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、前記実施形態では、前後の送出し台車10,20についてぞれぞれグループ分けした鉛直ジャッキ12,22の反力制御を行ったが、送出し台車が更に増えた場合にでもその鉛直ジャッキをグループ分けして反力制御することは可能である。また、各送出し台車の鉛直ジャッキのグループも3つに限らず、送出し台車の構成上、4個以上であった場合でも問題ない。また、反力を測定するのに圧力センサを使用したがロードセルを使用するようにしてもよい。
【0044】
【発明の効果】
本発明は、送出し台車がそれぞれ複数の鉛直ジャッキを介して橋桁を支持するものであり、橋桁の送出し中に当該鉛直ジャッキの各反力を送出し台車ごとに比較して、任意に設定された設計値との差の絶対値が最も大きい鉛直ジャッキを選定し、選定した鉛直ジャッキの反力が所定の制御値を超えた場合に当該鉛直ジャッキのストロークを自動調整することを繰り返しながら移動するようにしたので、架設時間の短縮を図り、人為的ミスの発生を防止した橋桁の送出し工法を提供することが可能になった。
【図面の簡単な説明】
【図1】橋桁の送出し工法を実行するための送出し監視システムを概念的に示した構成図である。
【図2】反力制御プログラムを実行するフローを示した図である。
【図3】反力制御プログラムを実行するフローを示した図である。
【図4】反力制御プログラムを実行する際の反力管理条件をグラフで示したものである。
【図5】送出し工法の実験状況を示す図である。
【図6】実験における非制御時の反力測定値を示した図である。
【図7】実験における制御時の反力測定値を示した図である。
【図8】橋桁の送出し工法について示した図である。
【図9】送出し台車を示した側面図である。
【図10】送出し台車を示した正面図である。
【符号の説明】
1 駆動ポンプ
2 制御用コンピュータ
3 マスタコンピュータ
10,20 送出し台車
11(11a,11b,11c) ,21(21a,21b,21c) 走行部
12(12a,12b,12c) ,22(22a,22b,22c) 鉛直ジャッキ
12x,22x 鉛直ジャッキ
13 下フレーム
14 上フレーム
15(15a,15b,15c),25(25a,25b,25c) 圧力センサ
16(16a,16b,16c),26(26a,26b,26c) ストローク検出センサ
102 橋桁
120 仮設備
130(131,132,133) 走行軌条
140 手延べ機[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention is a feeding method adopted in the construction work of a bridge that crosses a river or a railroad and bridges a bridge girder, and automatically adjusts the reaction force of the vertical jack for a feeding carriage that moves while supporting the bridge girder. It relates to the delivery method that sends out the bridge girder.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in the construction of bridges, the sending-out method has been adopted as a construction method when the space under the girder cannot be used, such as when a railway or road passes under the bridge girder to be constructed, or when straddling rivers or lakes. Has been. Therefore, the bridge construction work in the case of crossing the railway will be briefly described with regard to such a bridge girder delivery method. FIG. 8 is a diagram showing a bridge girder delivery method performed at a certain site. In the bridge erection work shown in the figure, the
[0003]
At that time, the
[0004]
Here, FIGS. 9 and 10 are diagrams showing an example of the
[0005]
Therefore, in the
[0006]
However, the strong
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional bridge girder delivery method, when the reaction force of the
[0008]
Also, in the conventional delivery method, the monitor communicates the result to the operator wirelessly while checking the reaction force when adjustment is necessary on the monitor, and the operator manually stops the delivery, and then manually The reaction force was adjusted, and the delivery was restarted manually after inspection and confirmation. Therefore, in addition to a large time loss, the conventional delivery method has a lot of room for human error such as a reaction force confirmation error, a contact error, or a reaction force adjustment error.
[0009]
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a bridge girder feeding method that shortens the erection time and prevents the occurrence of human error in order to solve such problems.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In the bridge girder delivery method according to the present invention, a bridge girder is placed on and supported by a plurality of delivery carts arranged in the front-rear direction, and the bridge girder is moved from one pier to the other by movement along the running rail of the delivery cart. The delivery carriage supports the bridge girder via a plurality of vertical jacks, and each reaction force of the vertical jack is delivered during delivery of the bridge girder. Select the vertical jack that has the largest absolute value of the difference from the arbitrarily set design value compared to each truck, and if the reaction force of the selected vertical jack exceeds the predetermined control value, It is characterized by moving while repeating the automatic adjustment of the stroke.
[0011]
Therefore, according to the present invention, since the vertical jack is fed while automatically controlling the reaction force, in principle, the construction work can be performed without stopping the feeding of the bridge girder. Even on the site where restrictions are severe, it is possible to erection in a short time with maximum time loss. In addition, since the vertical jack reaction force adjustment and delivery stoppage are automatically controlled, the opportunity for wireless communication previously performed between the supervisor and the operator can be greatly reduced, and human error can be avoided. Can be made.
[0012]
Further, in the bridge girder delivery method according to the present invention, the stroke adjustment of the vertical jack sets an arbitrary control start value above and below the design value and a control end value closer to the design value than the control start value. Then, when the reaction force value in the selected vertical jack exceeds the control start value, supply or discharge of pressure oil to the vertical jack is started, and the reaction force value is closer to the design value than the control end value. Sometimes the supply or discharge of pressure oil to the vertical jack is stopped.
Therefore, according to the present invention, the reaction force of the vertical jack can be changed at a value close to the design value, so that it is not necessary to set the proof strength excessively by reducing the load applied to the temporary equipment, etc. Costs for equipment construction can be reduced.
[0013]
In the bridge girder delivery method according to the present invention, an arbitrary stop value is set up and down across the design value, and the reaction force value in the selected vertical jack exceeds the stop value. It is characterized by stopping the movement of the carriage and stopping the sending of the bridge girder.
Therefore, according to the present invention, since the delivery is stopped when the reaction force exceeds a certain value, it is possible to prevent the load from being applied beyond the proof stress of temporary equipment and the like, and the construction can be performed safely. .
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, an embodiment of a bridge girder delivery method according to the present invention will be described below with reference to the drawings. In the bridge girder delivery method in this embodiment, the delivery monitoring system shown in FIG. 1 is configured for the purpose of automatically adjusting the reaction force of the vertical jack so as not to interrupt the delivery. ing. Elements common to FIGS. 8 to 10 are denoted by the same reference numerals.
[0015]
As described above, each of the
[0016]
In this delivery method, two
[0017]
The
[0018]
Further, stroke detection sensors 16 (16a, 16b, 16c) and 26 (26a, 26b, 26c) for measuring respective strokes are attached to the
[0019]
These remote I /
[0020]
In addition, the delivery monitoring system includes a laser beam distance sensor 41 that measures the delivery amount of the
[0021]
By the way, in the sending monitoring system of the present embodiment, a reaction force control program for executing the flows shown in FIGS. 2 and 3 is stored in the master computer 3. That is, the master computer 3 performs a calculation process based on the reaction force data sent from the
[0022]
Next, the bridge girder delivery method performed under such a delivery monitoring system will be described in detail.
As shown in FIG. 8, the
[0023]
At this time, the loads of the
[0024]
Therefore, in the delivery method of the present embodiment, the reaction force data of the
[0025]
In the master computer 3, calculation processing for performing reaction force control is performed based on the measurement data transmitted from the
[0026]
First, reaction force management conditions will be described. First, the ideal delivery state of the
[0027]
The reaction force management condition is that the reaction force of the
[0028]
Further, control start values V1, V2 and control end values W1, W2 for performing reaction force control are set so that the reaction force approaches the design value P within the stop values Q1, Q2. The control start values V1 and V2 are used to start the stroke control of the corresponding vertical jack when the reaction force exceeds the value, and the control end values W1 and W2 are set to the design value P due to the stroke control. Is set as a value for stopping the stroke control of the corresponding vertical jack when approaching. The control start values V1, V2 and the control end values W1, W2 are set so that the reaction force can be adjusted between the stop values Q1, Q2 in consideration of the response of the hydraulic equipment constituting the delivery monitoring system. .
[0029]
Subsequently, the sending of the bridge girder will be specifically described with reference to FIGS. 1 to 3. The
[0030]
Based on this measurement (reaction force) data, the master computer 3 first confirms whether the reaction force does not exceed the stop values Q1 and Q2 in the vertical direction for all the
[0031]
On the other hand, when the reaction force is within the allowable range not exceeding the stop values Q1 and Q2 (S1: YES and S2: YES), the design value P for the reaction force of the
[0032]
The stroke control of S5 and S6 performed on the selected vertical jacks 12x and 22x is specifically performed according to the flow shown in FIG. 3 (see FIG. 4 as appropriate). First, it is confirmed whether or not the reaction force of the selected vertical jacks 12x and 22x exceeds the upper limit control start value V1 (S11). The pressure oil is gradually discharged by repeatedly opening and closing the valve. As a result, the strokes of the vertical jacks 12x and 22x are shortened, and the height of the
[0033]
If the portions supported by the vertical jacks 12x and 22x are lowered in this way, the load burden of the supporting
[0034]
Returning to the stroke control flow of FIG. 3, if the reaction force does not exceed the upper limit control start value V1 in S11 (S11: NO), it is confirmed whether it is not lower than the lower limit control start value V2. (S14). If the reaction force of the vertical jacks 12x and 22x does not exceed the lower limit control start value V2 (S14: NO), the reaction force is within the allowable range and control is not performed. Then, returning to the main flow (FIG. 1), it is repeated from the confirmation (S1, S2) that the reaction force does not exceed the upper and lower limit stop values Q1, Q2.
[0035]
On the other hand, when the reaction force exceeds the lower limit control start value V2 (S14: YES), pressure oil is supplied from the
[0036]
The purpose of this control is to prevent the proof stress M of the
[0037]
Thus, the reaction force control is continued so that the reaction force does not exceed the allowable range with respect to the
In addition, since the reaction force adjustment of the
[0038]
By the way, an experiment assuming the bridge girder delivery method according to this embodiment was performed, and the following measurement data was obtained. FIG. 5 is a diagram showing an experimental situation, and the elements corresponding to the above-described example will be described with the same reference numerals. In this experiment, an
[0039]
Feeding was performed under these conditions, and changes in the reaction force were measured when the reaction force control was not performed for the
First, let us look at FIG. 6 in which no control is performed. In this experiment, the load on the front is large, the design value P of each of the
[0040]
When the reaction force control is not performed, as shown in FIG. 6, when the
[0041]
Therefore, if the reaction force control is not performed, the control start values V1 and V2 (see FIG. 4) are set to ± 2.5 tons of the design value P in the situation where the result shown in FIG. As a result, a result as shown in FIG. 7 was obtained.
[0042]
Therefore, as apparent from FIG. 7, according to the delivery of the present embodiment, the
Further, in the past, it was assumed that the balance was lost and a large load was applied. For example, the
[0043]
As mentioned above, although embodiment was described about the delivery method of the bridge girder concerning this invention, this invention is not limited to this, A various change is possible in the range which does not deviate from the meaning.
For example, in the above-described embodiment, the reaction force control of the
[0044]
【The invention's effect】
The present invention is such that each delivery cart supports the bridge girder via a plurality of vertical jacks, and each reaction force of the vertical jack is sent out during the delivery of the bridge girder and is arbitrarily set in comparison with each delivery cart. Select a vertical jack with the largest absolute value of the difference from the designed value. When the reaction force of the selected vertical jack exceeds the specified control value, it moves while repeating the automatic adjustment of the vertical jack stroke. As a result, it has become possible to provide a bridge girder delivery method that shortens the erection time and prevents human error.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram conceptually showing a delivery monitoring system for executing a bridge girder delivery method.
FIG. 2 is a diagram illustrating a flow of executing a reaction force control program.
FIG. 3 is a diagram illustrating a flow of executing a reaction force control program.
FIG. 4 is a graph showing reaction force management conditions when a reaction force control program is executed.
FIG. 5 is a diagram showing an experiment status of a delivery method.
FIG. 6 is a diagram showing reaction force measurement values during non-control in an experiment.
FIG. 7 is a diagram showing measured reaction force values during control in an experiment.
FIG. 8 is a diagram showing a bridge girder delivery method.
FIG. 9 is a side view showing a delivery cart.
FIG. 10 is a front view showing a delivery cart.
[Explanation of symbols]
1 Drive pump
2 Control computer
3 Master computer
10,20 Delivery cart
11 (11a, 11b, 11c), 21 (21a, 21b, 21c) Traveling part
12 (12a, 12b, 12c), 22 (22a, 22b, 22c) Vertical jack
12x, 22x vertical jack
13 Lower frame
14 Upper frame
15 (15a, 15b, 15c), 25 (25a, 25b, 25c) Pressure sensor
16 (16a, 16b, 16c), 26 (26a, 26b, 26c) Stroke detection sensor
102 Bridge girder
120 Temporary equipment
130 (131,132,133) Traveling rail
140 hand machine
Claims (3)
前記送出し台車がそれぞれ複数の鉛直ジャッキを介して橋桁を支持するものであり、橋桁の送出し中に当該鉛直ジャッキの各反力を送出し台車ごとに比較して、任意に設定された設計値との差の絶対値が最も大きい鉛直ジャッキを選定し、選定した鉛直ジャッキの反力が所定の制御値を超えた場合に当該鉛直ジャッキのストロークを自動調整することを繰り返しながら移動することを特徴とする橋桁の送出し工法。Sending a bridge girder constructed by supporting a bridge girder by placing it on a plurality of delivery carts arranged in the front-rear direction and sending the bridge girder from one pier to the other pier by moving along the running rail of the delivery cart. In the construction method,
Each of the delivery carts supports the bridge girder via a plurality of vertical jacks, and each reaction force of the vertical jacks is sent out during the delivery of the bridge girder and compared with each cart, and the design is arbitrarily set Select the vertical jack that has the largest absolute difference from the value, and if the reaction force of the selected vertical jack exceeds the specified control value, repeat the automatic adjustment of the stroke of the vertical jack. Characteristic bridge girder delivery method.
前記鉛直ジャッキのストローク調整は、設計値を挟んで上下に任意の制御開始値とその制御開始値よりも設計値に近い制御終了値とを設定し、前記選定した鉛直ジャッキにおける反力の値が制御開始値を超えたときに当該鉛直ジャッキに対する圧力油の供給又は排出を開始し、当該反力の値が制御終了値より設計値に近づいたときに当該鉛直ジャッキに対する圧力油の供給又は排出を停止させることを特徴とする橋桁の送出し工法。In the bridge girder delivery method according to claim 1,
For the stroke adjustment of the vertical jack, an arbitrary control start value and a control end value closer to the design value than the control start value are set up and down across the design value, and the reaction force value in the selected vertical jack is Supply or discharge of pressure oil to the vertical jack starts when the control start value is exceeded, and supply or discharge of pressure oil to the vertical jack starts when the reaction force value approaches the design value from the control end value. A bridge girder delivery method characterized by stopping.
前記設計値を挟んで上下に任意の停止値を設定し、前記選定した鉛直ジャッキにおける反力の値が、停止値を超えた場合には送出し台車の移動を止めて橋桁の送出しを停止させることを特徴とする橋桁の送出し工法。In the bridge girder delivery method according to claim 1 or claim 2,
Arbitrary stop values are set up and down across the design value, and when the reaction force value of the selected vertical jack exceeds the stop value, the delivery carriage stops moving and the bridge girder is stopped. A bridge girder delivery method characterized by having
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002085370A JP3787312B2 (en) | 2002-03-26 | 2002-03-26 | Bridge girder delivery method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002085370A JP3787312B2 (en) | 2002-03-26 | 2002-03-26 | Bridge girder delivery method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003278114A JP2003278114A (en) | 2003-10-02 |
JP3787312B2 true JP3787312B2 (en) | 2006-06-21 |
Family
ID=29232359
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002085370A Expired - Lifetime JP3787312B2 (en) | 2002-03-26 | 2002-03-26 | Bridge girder delivery method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3787312B2 (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4859622B2 (en) * | 2006-10-19 | 2012-01-25 | 日本車輌製造株式会社 | Bridge erection management support system |
CN113513630A (en) * | 2021-04-30 | 2021-10-19 | 四川石油天然气建设工程有限责任公司 | Pipeline crossing pushing system for narrow deep valley or wide river and process thereof |
CN117344655B (en) * | 2023-11-16 | 2024-06-14 | 中铁二十一局集团有限公司 | Pushing method for variable curvature curve bridge |
-
2002
- 2002-03-26 JP JP2002085370A patent/JP3787312B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2003278114A (en) | 2003-10-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102182147B (en) | Steel box girder erection method | |
CN101786577B (en) | Dual-machine loading-and-walking type hydraulic numerical control deck erection gantry and control system and control method | |
CN101476287B (en) | Construction method for carrying large box girder by tire type portal jib crane | |
CN201351084Y (en) | Dual-machine load walking type hydraulic numerical control cross cable crane | |
KR20140057756A (en) | Self-propelled lift for transferring heavy structure | |
CN110055908B (en) | Demolition construction method of upstroke movable formwork for bridge construction | |
JP2006111435A (en) | Automatic lifting/lowering motion control method and automatic lifting/lowering type frame control device for movable power generator | |
CN104828758A (en) | Thermal power generating unit draught fan structure support overall transfer device and transfer method | |
JP2019044453A (en) | Replacement method and erection machine | |
CN105971292B (en) | A kind of twin spans rack band center pillar synchronization-sliding construction technology | |
CN106758828A (en) | The application process of fixed asymmetric bridge girder cantilever assembly equipment | |
JP3787312B2 (en) | Bridge girder delivery method | |
JP3787313B2 (en) | Reaction force management system for delivery method | |
CN106480825A (en) | Railway nonstandard Beams Erection Construction engineering method | |
KR20140052554A (en) | Self-propelled lift for transferring heavy structure | |
CN103086276A (en) | Construction method for hoisting bridge type crane in high-rise well tower type building | |
KR100415766B1 (en) | Position moving computer control system of bridge construct | |
JP4261445B2 (en) | Bridge girder delivery method and bridge girder delivery control system | |
JP3787314B2 (en) | Delivery management system | |
CN208380117U (en) | The full-automatic aligning apparatus of cantilever steel girder | |
JP3932604B2 (en) | Cable crane contact prevention system | |
CN217578086U (en) | Lifting device for overweight parts in multi-wire centralized layout tippler factory building | |
CN115559223A (en) | Incremental launching process for continuous steel box girder skew bridge | |
JP2004107972A (en) | Launching method and launching machine for bridge | |
CN212954051U (en) | Hydraulic lifting and positioning mechanism of cable-stayed bridge deck crane |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060209 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060314 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060324 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 3787312 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100331 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110331 Year of fee payment: 5 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120331 Year of fee payment: 6 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120331 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130331 Year of fee payment: 7 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140331 Year of fee payment: 8 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |