JP3787035B2

JP3787035B2 - 電動式パワーステアリング装置

Info

Publication number: JP3787035B2
Application number: JP34313998A
Authority: JP
Inventors: 厚志浅岡
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1998-12-02
Filing date: 1998-12-02
Publication date: 2006-06-21
Anticipated expiration: 2018-12-02
Also published as: JP2000168580A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コラムアシスト方式の電動式パワーステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
パワーステアリング装置には、エンジン動力の一部を油圧に変換することによりアシスト推力を得る油圧式パワーステアリング装置と、電力を利用してモータを駆動回転させることによりアシスト推力を得る電動式パワーステアリング装置とがある。後者の電動式パワーステアリング装置の開示例としては特開平６−４０３４５号公報があり、以下に図４を用いて簡単に説明する。
【０００３】
この図に示されるように、前記公報に開示された電動式パワーステアリング装置１００は、アシスト用のモータ１０２がステアリングコラム１０４側に配置された所謂コラムアシスト方式と呼ばれているものである。
【０００４】
具体的には、コラムチューブに対して同軸上に配置された第１ハウジング１０６内には、操舵入力側となる入力軸と、操舵出力側となる出力軸１０８と、これらの入力軸と出力軸１０８とを連結するトーションバー１１０と、出力軸１０８の外周部に固定されたウォームホイール１１２とが収容されている。また、第１ハウジング１０６の軸直角方向に延出された第２ハウジング１１４には、コントロールユニット１１６によってその作動が制御されるモータ１０２及び電磁式のクラッチ１１８と、このクラッチ１１８の軸芯部にスプライン嵌合されたウォームシャフト１２０とが収容されている。
【０００５】
上記構成によれば、ドライバがステアリングホイールを操舵すると、その際の操舵力はステアリングメインシャフトを介して入力軸に入力される。入力軸はトーションバー１１０を介して出力軸１０８と連結されているため、入力軸が回転すると出力軸１０８も回転される。このとき、トーションバー１１０に捩じれが生じ、この捩じれがトルクセンサによって検出されてコントロールユニット１１６に出力される。コントロールユニット１１６では、トルクセンサからの検出信号及びスピードセンサからの検出信号等に基づいてアシストするための作動条件に適合するか否かを判断し、適合すると判断した場合にはモータ１０２及びクラッチ１１８に所定電流が通電される。このため、モータ１０２の駆動力がクラッチ１１８を経てウォームシャフト１２０に伝達され、更にウォームシャフト１２０からウォームホイール１１２、出力軸１０８へと伝達される。この過程で減速作用及びトルクアップ作用が得られ、ドライバの操舵力がアシストされる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記構成の電動式パワーステアリング装置１００による場合、コラムアシスト方式であることに着目した安全対策が講じられていないため、この点において改善の余地がある。
【０００７】
すなわち、車体前部へ所定の高荷重が作用した場合に、ステアリングコラムが略車両後方側へ後退することがある。このときのステアリングコラムの後退量を、コラムアシスト方式であることを利用して低減させることができれば、付加価値の高いコラムアシスト方式の電動式パワーステアリング装置が得られることになる。しかしながら、上記構成の電動式パワーステアリング装置１００においては、モータ１０２のメンテナンス性の向上等に力点があるため、かかる安全対策までは講じられていない。
【０００８】
本発明は上記事実を考慮し、コラムアシスト方式であることを利用することにより、車体前部への所定の高荷重作用時におけるステアリングコラムの後退量を低減させることができる電動式パワーステアリング装置を得ることが目的である。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の本発明は、車体側構成部材に支持されたステアリングコラムと、このステアリングコラム側に一体的に配置された操舵力アシスト用のモータと、を含んで構成されたコラムアシスト方式の電動式パワーステアリング装置であって、モータは車体側構成部材に対して略車両前方側に離間してかつ車体側構成部材に支持されることなく配置されており、車体前部への所定の高荷重作用時に、ステアリングコラムの略車両後方側への変位に伴って、前記車体側構成部材に設けられた車体側干渉部材と前記モータ又は当該モータに設けられたモータ側干渉部材とが相互に干渉し或いは前記車体側構成部材と前記モータに設けられたモータ側干渉部材とが相互に干渉する車体側構成部材とモータとが相互に干渉することにより、ステアリングコラムの略車両後方側への変位が規制される、ことを特徴としている。
【００１１】
請求項２記載の本発明に係る電動式パワーステアリング装置は、請求項１に記載の発明において、前記車体側干渉部材には、前記モータ又は前記モータ側干渉部材との当接時に前記ステアリングコラムを後退させるエネルギーを吸収するエネルギー吸収部が設定されている、ことを特徴としている。
【００１２】
請求項１記載の本発明に係る電動式パワーステアリング装置は、車体側構成部材に支持されたステアリングコラム側に、操舵力アシスト用のモータが一体的に配置されるコラムアシスト方式であることを前提とし、当該前提の下で以下の作用が得られる。
【００１３】
すなわち、車体前部に所定の高荷重が作用すると、ステアリングコラムが略車両後方側へ変位しようとする。なお、モータはステアリングコラム側に一体的に設けられていると共に車体側構成部材に対して略車両前方側に離間してかつ車体側構成部材に支持されることなく配置されているため、ステアリングコラムが略車両後方側へ変位すれば、モータも車体側構成部材側へ変位することになる。
【００１４】
このとき、本発明によれば、ステアリングコラムの略車両後方側への変位に伴って、車体側構成部材に設けられた車体側干渉部材とモータ又は当該モータに設けられたモータ側干渉部材とが相互に干渉し或いは車体側構成部材とモータに設けられたモータ側干渉部材とが相互に干渉することにより、ステアリングコラムの略車両後方側への変位が規制される。
【００１６】
請求項２記載の本発明によれば、車体側干渉部材にエネルギー吸収部を設定したので、車体側干渉部材とモータ又はモータ側干渉部材との当接時に、当該エネルギー吸収部によって、ステアリングコラムを後退させるエネルギーが吸収される。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図３を用いて、本発明の一実施形態に係る電動式パワーステアリング装置１０について説明する。
【００１８】
図１には電動式パワーステアリング装置１０の組付状態の側面図が示されており、又図２には当該電動式パワーステアリング装置１０の組付状態の平面図が示されており、更に図３には当該電動式パワーステアリング装置１０の組付状態の背面図が示されている。なお、これらの図において、適宜示される矢印ＦＲは車両前方側を示しており、矢印ＵＰは車両上方側を示しており、矢印ＩＮは車両室内側を示している。
【００１９】
これらの図に示されるように、電動式パワーステアリング装置１０は、筒状のコラムチューブ１２と、このコラムチューブ１２の軸芯部に図示しないベアリングによって回転自在に支持されたステアリングメインシャフト１４と、を含んで構成されたステアリングコラム１６を備えている。なお、ステアリングメインシャフト１４の後端部の外周面には雄ねじが形成されており、この雄ねじにはドライバによって操舵される図示しないステアリングホイールがロックナットによって固定されている。また、ステアリングメインシャフト１４の前端部は、図示しないインターミディエイトシャフトを介してステアリングギヤボックスと連結されている。これにより、ステアリングホイールに付与された操舵力は、ステアリングメインシャフト１４及びインターミディエイトシャフトを介して、ステアリングギヤボックスに伝達されるようになっている。
【００２０】
上述したステアリングコラム１６は、「車体側構成部材」としてのインパネリインフォース１８に固着されたステアリングサポート２０に支持されている。インパネリインフォース１８は、図示しないインストルメントパネルの略車両前方側に略車両幅方向を長手方向として配置された高強度のパイプ状部材である。また、ステアリングサポート２０は、インパネリインフォース１８の周面下部に前傾した状態で固着された高強度の部材である。
【００２１】
ステアリングコラム１６は、ステアリングサポート２０の前端側と後端側の前後二箇所に配設されたロアブラケット部２２及びアッパブラケット部２４を介してチルト操作可能に取り付けられている。これらのロアブラケット部２２及びアッパブラケット部２４の詳細構造の説明は省略するが、概略的にはサポート側のブラケットにコラム側のブラケットを嵌合させてボルト締結により相互に連結するようになっている。なお、図１において、ロアブラケット部２２に記した記号Ａが図示しないチルトヒンジボルトの軸中心を表しており、又アッパブラケット部２４に記した記号Ｂが図示しないチルトレバーの揺動中心となるチルトロックボルトの軸中心を表している。
【００２２】
上記の如くしてステアリングサポート２０に支持されたステアリングコラム１６の前端側には、ステアリングメインシャフト１４に対して同軸上に配置されたウォームホイール２６が配設されている。ウォームホイール２６は、ステアリングメインシャフト１４と共に回転する入力軸とトーションバーを介して連結された出力軸の外周部に同心円上に配置されている。
【００２３】
ステアリングコラム１６におけるウォームホイール２６と隣接する位置には、操舵力アシスト用のモータ２８が配設されている。モータ２８は図示しないコントロールユニットによってその作動が制御されるモータ本体３０及び電磁式のクラッチ３２を備えている。さらに、クラッチ３２の軸芯部には、ウォームホイール２６と噛み合うウォームシャフト３４が配設されている。なお、コントロールユニットの入力側には、車速検出用のスピードセンサ及びトーションバーの捩じれ検出用のトルクセンサ等が接続されている。
【００２４】
さらに、上述したモータ２８は、ステアリングコラム１６に対して縦置き状態で配置されている。すなわち、図３に示される如く、モータ２８の軸線Ｐはステアリングコラム１６の軸線Ｑに対して所定の角度θをなして配置されており、車両幅方向寄りではなく、車両上下方向寄りに配置されている。
【００２５】
なお、上記構成において、ウォームシャフト３４及びウォームホイール２６は、広義には「減速手段」として把握される要素である。
【００２６】
次に、本実施形態の作用並びに効果について説明する。
【００２７】
まず、本実施形態に係る電動式パワーステアリング装置１０の概略作動について簡単に説明する。
【００２８】
ドライバがステアリングホイールを操舵すると、その際の操舵力はステアリングメインシャフト１４を介して入力軸に入力される。入力軸はトーションバーを介して出力軸と連結されているため、入力軸が回転すると出力軸も回転される。このとき、トーションバーに捩じれが生じ、この捩じれがトルクセンサによって検出されてコントロールユニットに出力される。コントロールユニットでは、トルクセンサからの検出信号及びスピードセンサからの検出信号等に基づいてアシストするための作動条件に適合するか否かを判断し、適合すると判断した場合にはモータ２８のモータ本体３０及び電磁式のクラッチ３２に所定電流が通電される。これにより、クラッチ３２を介してモータ本体３０の駆動力がウォームシャフト３４に伝達可能な状態となる。このため、モータ本体３０の駆動力がクラッチ３２を経てウォームシャフト３４に伝達され、ウォームシャフト３４がその軸線回りに回転される。ウォームシャフト３４が回転されると、当該ウォームシャフト３４に噛み合っているウォームホイール２６が回転され、更に当該ウォームホイール２６と一体の出力軸が回転される。この過程で減速作用及びトルクアップ作用が得られ、ドライバの操舵力がアシストされる。
【００２９】
以上が本実施形態に係る電動式パワーステアリング装置１０の概略作動であるが、上記説明から判るように、本実施形態に係る電動式パワーステアリング装置１０はステアリングコラム１６側に操舵力アシスト用のモータ２８が一体的に配置されるコラムアシスト方式であり、この点を前提として以下に説明する作用並びに効果が得られる。
【００３０】
すなわち、車体前部に所定の高荷重が作用すると、ステアリングコラム１６が略車両後方側へ変位しようとする。なお、モータ２８はステアリングコラム１６側に一体的に設けられていると共にインパネリインフォース１８に対して略車両前方側に離間して配置されているため、ステアリングコラム１６が略車両後方側へ変位すれば、モータ２８もインパネリインフォース１８側へ変位することになる。
【００３１】
ここで、本実施形態では、モータ２８をステアリングコラム１６に対して縦置き状態で配置したので、ステアリングコラム１６が略車両後方側へ変位すると、当該モータ２８がインパネリインフォース１８に当接する。このモータ２８とインパネリインフォース１８との相互干渉により、ステアリングコラム１６の略車両後方側への変位が規制される。その結果、本実施形態によれば、車体前部への所定の高荷重作用時におけるステアリングコラム１６の後退量を低減させることができる。
【００３２】
また、本実施形態では、略車両幅方向を長手方向として配置される高強度のインパネリインフォース１８にモータ２８を当接させる構成としたので、車体前部への所定の高荷重作用時におけるステアリングコラム１６の略車両後方側への変位が効果的に規制される。その結果、本実施形態によれば、車体前部への所定の高荷重作用時におけるステアリングコラム１６の後退量をより一層効果的に低減させることができる。
【００３３】
さらに、インパネリインフォース１８は既設の部材であるため、従来構造と比較しても部品点数の増加を招かない。このため、車体構造等が複雑化するのを避けることができるというメリットもある。
【００３４】
また、本実施形態では、図２に示されるように、モータ２８をステアリングコラム１６に対して縦置き状態で配置したので、モータをステアリングコラムに対して横置き状態で配置する場合に比べて、ステアリングコラム１６の軸線Ｑからモータ２８の重心Ｇまでの車両幅方向へのオフセット量Ｗが小さくなる。つまり、Ｍａｓｓ（モータ２８）がステアリングコラム１６に対して付加される位置が、横方向のモーメント長が短くなるような位置になる。このため、本実施形態によれば、縦方向のステアリング振動に有利となる。
【００３５】
補足すると、ステアリング振動としては、主として車両上下方向への振動であるシェイク（シェイクとは、高速で走行したときに特定の車速でステアリングが上下にブルブルと振動する現象をいう。タイヤにランアウト、アンバランス等があると、走行中にタイヤの振動が発生し、ボディーやエンジンに伝達される。この振動でボディーやエンジンが共振すると当該振動は更に大きくなり、ステアリングをブルブルと振動させシェイクに至る）が問題となり、本実施形態では当該シェイクに対して有利となるという意味である。
【００３６】
なお、本実施形態では、モータ２８をステアリングコラム１６に対して縦置き状態で配置して、車体前部への所定の高荷重作用時に当該モータ２８をインパネリインフォース１８に当接させる構成を採ったが、これに限らず、種々の構成を採用することができる。
【００３７】
例えば、インパネリインフォース１８における所定位置にモータ２８側へ向けて延出されたブラケット（当該ブラケットが請求項１記載の「車体側干渉部材」に相当）を配設し、当該ブラケットにモータ２８を当接させる構成を採ってもよい。
【００３８】
逆に、モータ２８側からインパネリインフォース１８側へ向けて延出されたブラケット（当該ブラケットが請求項１記載の「モータ側干渉部材」に相当）を配設し、当該ブラケットをインパネリインフォース１８に当接させる構成を採ってもよい。
【００３９】
さらに、インパネリインフォース１８及びモータ２８の双方からブラケットを延出させ、当該ブラケット同士を相互干渉させる構成を採ってもよい。
【００４０】
上掲の例示から判るように、本実施形態では、車体前部への所定の高荷重作用時にモータ２８をインパネリインフォース１８に当接させるべく、モータ２８をステアリングコラム１６に対して縦置き状態で配置したが、本発明との関係においては、モータをステアリングコラムに対して横置き状態で配置した構成も含まれる。このようにモータをステアリングコラムに対して横置き状態で配置したとしても、当該横置き状態のモータと干渉可能なブラケットをインパネリインフォース１８から延出させれば本実施形態と同一の効果が得られる訳であるし、又インパネリインフォース１８と干渉可能なブラケットを横置き状態のモータから延出させれば本実施形態と同一の効果が得られることになる。
【００４１】
また、上掲のブラケットにステアリングコラム１６の後退量低減機能を求めるだけでなく、エネルギー吸収機能を付加してもよい。例えば、最初の例でいえば、インパネリインフォース１８からモータ２８側へ延出されたブラケットに複数の孔やスリット、ビードや薄肉部等の脆弱部を設定し、モータ２８がブラケットに当接した際に当該ブラケットが略車両前後方向に座屈されるようにしてもよい。この場合、ステアリングコラム１６を後退させる力（エネルギー）が吸収されるため、ステアリングコラム１６の後退量低減を図ることができると共に、インパネリインフォース１８への入力荷重を低減させることもできる。
【００４２】
さらに、本実施形態では、車体側構成部材として既設のインパネリインフォース１８を利用したが、本発明との関係においては、車体前部への所定の高荷重作用時にステアリングコラム１６と共に略車両後方側へ変位するモータ２８と干渉可能であり、かつ当該ステアリングコラム１６の略車両後方側への変位を規制することができる程度の強度を備えた車体側構成部材であればすべて利用可能である。例えば、ステアリングサポートなどは利用可能な車体側構成部材である。具体的には、ステアリングサポートにモータ２８と干渉可能な張出部を一体的に設ける構成等が考えられる。なお、この場合には当該ステアリングサポートが、本発明における「車体側構成部材」に相当することになる。
【００４３】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１記載の本発明に係る電動式パワーステアリング装置は、モータを車体側構成部材に対して略車両前方側に離間してかつ車体側構成部材に支持されることなく配置すると共に、車体前部への所定の高荷重作用時に、ステアリングコラムの略車両後方側への変位に伴って、車体側構成部材に設けられた車体側干渉部材とモータ又は当該モータに設けられたモータ側干渉部材とを相互に干渉させ或いは車体側構成部材とモータに設けられたモータ側干渉部材とを相互に干渉させる構成としたので、車体前部への所定の高荷重作用時におけるステアリングコラムの略車両後方側への変位が規制され、その結果、車体前部への所定の高荷重作用時におけるステアリングコラムの後退量を低減させることができるという優れた効果を有する。
【００４５】
請求項２記載の本発明に係る電動式パワーステアリング装置は、請求項１に記載の発明において、車体側干渉部材に、モータ又はモータ側干渉部材との当接時にステアリングコラムを後退させるエネルギーを吸収するエネルギー吸収部を設定したので、ステアリングコラムの後退量低減を図ることができると共に、インパネリインフォースへの入力荷重を低減させることができるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態に係る電動式パワーステアリング装置の組付状態の側面図である。
【図２】図１に示される電動式パワーステアリング装置の組付状態の平面図である。
【図３】図１に示される電動式パワーステアリング装置の組付状態の背面図である。
【図４】従来例に係る電動式パワーステアリング装置のモータを中心とした縦断面図である。
【符号の説明】
１０電動式パワーステアリング装置
１６ステアリングコラム
１８インパネリインフォース（車体側構成部材）
２８モータ

Claims

車体側構成部材に支持されたステアリングコラムと、
このステアリングコラム側に一体的に配置された操舵力アシスト用のモータと、
を含んで構成されたコラムアシスト方式の電動式パワーステアリング装置であって、
モータは車体側構成部材に対して略車両前方側に離間してかつ車体側構成部材に支持されることなく配置されており、
車体前部への所定の高荷重作用時に、ステアリングコラムの略車両後方側への変位に伴って、前記車体側構成部材に設けられた車体側干渉部材と前記モータ又は当該モータに設けられたモータ側干渉部材とが相互に干渉し或いは前記車体側構成部材と前記モータに設けられたモータ側干渉部材とが相互に干渉することにより、ステアリングコラムの略車両後方側への変位が規制される、
ことを特徴とする電動式パワーステアリング装置。
前記車体側干渉部材には、前記モータ又は前記モータ側干渉部材との当接時に前記ステアリングコラムを後退させるエネルギーを吸収するエネルギー吸収部が設定されている、
ことを特徴とする請求項１記載の電動式パワーステアリング装置。