JP3785694B2

JP3785694B2 - Shutter obstacle detection device

Info

Publication number: JP3785694B2
Application number: JP26307496A
Authority: JP
Inventors: 聡佐藤; 松三郎鈴木; 伸一村山
Original assignee: Bunka Shutter Co Ltd
Current assignee: Bunka Shutter Co Ltd
Priority date: 1995-10-17
Filing date: 1996-10-03
Publication date: 2006-06-14
Anticipated expiration: 2016-10-03
Also published as: JPH09170389A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主として、電動操作されるグリル式、スラット式などのシャッターにおいて、シャッターの閉鎖に際して障害物を挟み込んだ場合に、シャッターを緊急停止するために装備したシャッターの障害物感知装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
建物の開口部に設置される電動シャッターは、シャッターカーテンを上記開口部の上縁から降下して、上記開口部を閉鎖する際、シャッターカーテンの真下に物品が置かれていたり、人がいる場合、これがシャッター閉鎖の障害物となり、これらがシャッターカーテンと床面との間に挟まれることで、損傷事故を起こす虞がある。
【０００３】
このような事故を未然に防ぐために、シャッター装置には、降下の動作中に障害物が存在すると、シャッター装置に予め装備している障害物検知手段により、これを感知して、シャッターカーテンの降下動作を停止し、事故の発生を防止している。
【０００４】
図１１は、従来の障害物感知装置を設けたシャッターカーテンの座板部分の断面図である。しかして、一般に、この種の安全目的を配慮して構成されたシャッターでは、図１１に示されるように、障害物検知手段として、シャッターカーテンＡの下縁部分に接触形センサとしてのマイクロスイッチＢを装備した座板本体Ｃを設け、上記座板本体Ｃに開放部を上向きとしたコ形の障害物感知体Ｄを上下動自在に吊持しており、シャッターカーテンＡが降下している時に、障害物感知体Ｄが障害物Ｘに乗り上げると、座板本体Ｃに対する上記障害物感知体Ｄの浮き上がりで、マイクロスイッチＢがオン動作し、この動作信号でシャッター巻取り巻き戻し用の駆動モータ（図示せず）を停止し、あるいは、停止後に上昇させるようになっていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このように構成される障害物検知手段は、座板本体Ｃに対する障害物感知体Ｄの相対的な上下方向の動作で障害物Ｘを検知し、シャッター駆動モータを停止若しくは停止後反転する働きをするが、回転駆動している駆動モータにブレーキが掛かり停止若しくは停止して反転するとしても、シャッターカーテンの各部材間の誤差やクリアランスなどの機械構造的な理由や慣性力によって、シャッターカーテンＡの降下が完全に停止するまでに時間的なズレが生じてしまう。
【０００６】
換言すれば、シャッターカーテンＡが障害物に乗り上げてからも、若干の時間、障害物Ｘに対してシャッターカーテンＡの降下に伴うシャッターカーテン自体の荷重が負荷されるという課題がある。
【０００７】
そこで、本発明は、上記課題を解消するために、シャッターカーテン降下時にその下部に障害物があった場合、この障害物を検知してからシャッターカーテンを停止させるまでに生じる時間的ズレに対して、障害物にシャッターカーテンの荷重が負荷されないようにするシャッターの障害物感知装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
このため、本願の請求項１の発明に係るシャッターの障害物感知装置では、シャッターカーテン２の下縁に位置する座板本体５の下面に該座板本体５に対して上下動自在として障害物感知体６を設け、該障害物感知体６が障害物を感知して座板本体５に対して上動した時に接触形センサ７のスイッチ素子７Ａを作動させることにより障害物感知信号を出力してシャッターカーテンの降下を停止させるようにしたシャッターの障害物感知装置において、上記障害物感知体６と上記接触形センサ７のスイッチ素子７Ａとの間に上下方向に弾性変形する緩衝部材１０９を介設し、該緩衝部材１０９は、少なくとも前後片１０９Ａ，１０９Ｂ又は左右片が弾性体により形成される中空三角形状又は逆Ｖ形状の部材よりなり、その底部の前後又は左右が上記障害物感知体６上の前後又は左右に保持されるとともにその頂部が上記スイッチ素子７Ａ又は該スイッチ素子７Ａを作動させる動力伝達部材１１，１０と対向しており、上記座板本体５に対する上記障害物感知体６の上動過程において、上記緩衝部材１０９が、上記スイッチ素子７Ａを間接的にスイッチング動作し、上記緩衝部材１０９の上下方向の弾性変形による撓み代が、上記スイッチ素子７Ａの動作後に、上記シャッターカーテン２の降下が停止する時間ズレの間、上記緩衝部材１０９の撓みによって、上記障害物感知体６の上記座板本体５に対する上昇を許容するように構成したことを特徴とする。
【０００９】
このような上記請求項１のシャッターの障害物感知装置によれば、シャッターカーテン２の降下途中に、その下縁が障害物Ｘに当たると、この障害物Ｘによって障害物感知体６を座板本体５に対して押し上げ、緩衝部材１０９を介して接触形センサ７のスイッチ素子７Ａを押圧作動させる。すると、この接触形センサ７又はこれに接続される信号発生器から、有線又は光信号等の無線により、上方のシャッターケース側に障害物検知信号が発信され、シャッター駆動モータが停止若しくは停止後反転して、シャッターカーテン２の降下が停止する。この時の上記スイッチ素子７Ａの押圧作動後シャッターカーテン２の降下が停止する時間ずれの間のシャッターカーテン２の降下長さ分、緩衝部材１０９が上下方向に変形し、障害物Ｘにはシャッターの荷重が負荷されない。
特に、この請求項１の障害物感知装置によれば、障害物Ｘが、シャッターカーテン２の直下のある時のみならず、前側又は後側（あるいは左右側）に偏ってあるときにも、緩衝部材１０９の前片１０９Ａ又は後片１０９Ｂ（右片又は左片）が弾性変形してシャッターカーテン２の降下長さ分を吸収する。
【００１０】
また、請求項２のシャッターの障害物感知装置では、シャッターカーテン２の下縁に位置する座板本体５の下面に該座板本体５に対して上下動自在として障害物感知体６を設け、該障害物感知体６が障害物Ｘを感知して座板本体５に対して上動した時に接触形センサ７のスイッチ素子７Ａを作動させることにより障害物感知信号を出力してシャッターカーテン２の降下を停止させるようにしたシャッターの障害物感知装置において、上記座板本体５と上記接触形センサ７との間に上下方向に弾性変形する緩衝部材９を介設し、上記座板本体５に対する上記障害物感知体６の上動過程において、上記緩衝部材９の撓みが、上記スイッチ素子７Ａをスイッチング動作し、上記緩衝部材９のその後の撓み代で、上記スイッチ素子７Ａの動作後に、上記シャッターカーテン２の降下が停止する時間ズレの間、上記緩衝部材９の撓みによって、上記障害物感知体６の上記座板本体５に対する上昇を許容するように構成したことを特徴とする。
【００１１】
このような上記請求項２のシャッターの障害物感知装置によれば、シャッターカーテン２の降下途中に、その下縁が障害物Ｘに当たると、この障害物Ｘによって障害物感知体６を座板本体５に対して押し上げ、緩衝部材９を介して接触形センサ７のスイッチ素子７Ａを押圧作動させる。すると、この接触形センサ７又はこれに接続される信号発生器から、有線又は光信号等の無線により、上方のシャッターケース側に障害物検知信号が発信され、シャッター駆動モータが停止若しくは停止後反転して、シャッターカーテン２の降下が停止する。この時の上記スイッチ素子７Ａの押圧作動後シャッターカーテン２の降下が停止する時間ずれの間のシャッターカーテン２の降下長さ分、緩衝部材９が上下方向に変形し、障害物Ｘにはシャッターの荷重が負荷されない。
【００１２】
なお、図１〜図３の実施の形態１及び図４の実施の形態２でも明らかにしているように、シャッターカーテン２の下縁に位置する座板本体５の下面に該座板本体５に対して上下動自在として障害物感知体６を設け、該障害物感知体６が障害物を感知して座板本体５に対して上動した時に接触形センサ７のスイッチ素子７Ａを作動させることにより障害物感知信号を出力してシャッターカーテンの降下を停止させるようにしたシャッターの障害物感知装置において、上記障害物感知体６と上記接触形センサ７のスイッチ素子７Ａとの間に上下方向に弾性変形する緩衝部材９、１０９を介設し、上記座板本体５に対する上記障害物感知体６の上動過程において、上記緩衝部材９、１０９の上下方向の弾性変形により、上記スイッチ素子７Ａの作動後に上記障害物感知体６の上記座板本体５に対する上動を許容するように構成しているものである。
【００１３】
また、図１〜図３の実施の形態１に示すように、上記緩衝部材９は、上記スイッチ素子７Ａ又は該スイッチ素子７Ａを作動させる動力伝達部材と対向する上記障害物感知体６上の定位置に設けた弾性体であることを特徴としている。この弾性体は、板バネ、コイルバネ又はスポンジ状のクッション体により構成することができる。また、スイッチ素子７Ａと緩衝部材９の間、又は緩衝部材９と障害物感知体６との間に、障害物感知体６の上下動を緩衝部材９を介してスイッチ素子７Ａに伝達させるためのレバー部材、回転部材等の動力伝達部材を介設させるようにしてもよい。
【００１４】
さらに、図５の実施の形態３に示すように、緩衝部材２０９が、障害物感知体６の下面に形成されていることとしてもよい。
【００１５】
この図５の実施の形態３に示すシャッターの障害物感知装置によれば、緩衝部材２０９が障害物に当たると、この障害物によってこの緩衝部材２０９とともに障害物感知体６を押し上げて、スイッチ素子７Ａを動作させ、座板本体５に対する障害物感知体６の上昇過程において、このスイッチ素子７Ａの動作後、緩衝部材２０９が撓み、これにより障害物感知体６の上昇を許容する。
【００１６】
なお、上記いずれのシャッターの障害物感知装置には、上記障害物感知体６と緩衝部材９，１０９の間、緩衝部材９，１０９とスイッチ素子７Ａの間、若しくはその双方の間に、障害物感知体６の動作をスイッチ素子７Ａに伝達させる動力伝達部材１０，１１を介設させる構成としてもよい。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明のシャッターの障害物感知装置は、建物の開口部に配設される電動シャッター１に設けられる。この電動シャッター１は、図１に示すように、スラット式のシャッターカーテン２が、家屋の開口部の上縁に設けたシャッターケース３内に収納され、その開口部の左右両側に設けたガイドレール４に沿って昇降し、上記開口部の開閉を行うように構成されている。
【００１８】
以下、本発明のシャッターの障害物感知装置を、その実施の形態毎に、図を参照して具体的に説明する。
【００１９】
実施の形態１（図１〜図３参照）：
この実施の形態１のシャッターの障害物感知装置は、図２に示されるように、シャッターカーテン２の最下縁にある座板本体５に装備される。即ち、座板本体５は、下側が開放された略溝形断面の部材で構成されており、下縁内側には、突起状の吊持部５Ａ，５Ａが形成されており、その開放部分に嵌合した状態で、座板本体５の下側には、障害物感知体６が上下動自在に吊設されている。障害物感知部材６は、上側が開放された略溝形断面の部材で構成されており、上縁外側には、吊持部５Ａ，５Ａで支持される突起状の係合部６Ａ，６Ａが形成されている。
【００２０】
また、座板本体５の内部には、マイクロスイッチよりなる接触形センサ７が装着されており、そのスイッチ素子７Ａは、下側に突出配置されている。この接触形センサ７には、先端にコロ８Ａを付けたスイッチレバー８が装備してあり、これに対応し、接離する形で、障害物感知体６には、板ばねなどの弾性部材で構成された緩衝部材９が装着されており、これを介して、障害物感知体６が接触形センサのスイッチ素子７Ａに対応し、関連している。
なお、この座板本体５の内部には、図２に示すように、スイッチ素子７Ａに接続される配線を収容する断面略Ｌ字形状の突片よりなるガイド溝１４が形成されている。
【００２１】
また、緩衝部材９は、この実施例では、図２に示すように、基部が障害物感知体６の上面に固定された板バネよりなり、その傾斜上辺の水平自由端がスイッチ素子７Ａに対面している。
【００２２】
なお、緩衝部材９は、スイッチレバー８のコロ８Ａを押し上げて、スイッチ素子７Ａを間接的にスイッチング動作するが（図２を参照）、その後の撓み代は、座板本体５に対する障害物感知体６の上昇過程において、スイッチ素子７Ａの動作後、シャッターカーテン２の降下が停止する時間ズレの間、緩衝部材９の撓みによって、障害物感知体６の上昇を許容するように設定されている（図３を参照）。
【００２３】
このため、座板本体５が障害物に乗り上げたことを検知してからシャッターカーテン２の降下が終了するまでの時間、シャッターカーテン２が降下を続けても、上記障害物にシャッターカーテン２の荷重が負荷されない。
【００２４】
なお、上述した実施の形態１では、緩衝部材９を板ばねで構成した例について述べたが、クッション材や筒状部材、また図６に示すような、コイルばねで構成してもよい。
【００２５】
この緩衝部材９をコイルばねにて構成する場合は、図６に示すように、円錐コイルばねで構成させ、大径側を障害物感知体６に装着させ、小径側をスイッチ素子７Ａに接離させるように対向させる構造とする。
このような構造によれば、図６（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、障害物Ｘによって障害物感知体６が座板本体５に対して上昇する際に、コイルばねの各径部分が渦巻き状に圧縮されることとなり、すなわち、座板本体５が障害物に乗り上げたことを検知してからシャッターカーテン２の降下が終了するまでの時間、シャッターカーテン２が降下を続けても、上記障害物Ｘにシャッターカーテン２の荷重が負荷されないこととなる。
【００２６】
また、上述した実施の形態１では、接触形センサ７を垂直に座板本体５内に配設した例について述べたが、図７に示すように、斜めに配設してもよい。
この場合、障害物感知体６の上昇を、接触形センサ７のスイッチ素子７Ａに伝達するために、座板本体５内にて揺動自在となる動力伝達部材１０を配設させる。
【００２７】
また、接触形センサ７を取り付けるためのブラケット１５は、断面略コ字状に形成され、このブラケット１５の内側に接触形センサ７の配線が沿わされるよう構成され、すなわち、配線スペースと接触形センサ７の取り付けを兼用させるようになっている。
そして、このような構造によれば、接触形センサ７の配線が座板本体５内にて図７に示す動力伝達部材１０などに干渉しないようになり、その動作の信頼性を向上でき、また、座板本体５の内部をデッドスペースの少ない配置位置で構成でき、座板本体５を小型化することができる。
【００２８】
実施の形態２（図４参照）：
また、本発明の別の実施の形態として、図４に示すような構成を採用することができる。ここでは、座板本体５内に第１および第２の動力伝達部材１０および１１が装備されており、また、緩衝部材１０９には、略三角断面の中空の弾性部材が用いられて、その下端部は、障害物感知体６に装着されている。
【００２９】
緩衝部材１０９は、少なくとも前後片１０９Ａ，１０９Ｂが弾性体により形成され、底片１０９Ｃの前後と頂部に突起１０９Ｄが突設され、底片１０９Ｃ前後の突起１０９Ｄが障害物感知体６の内底面の前後に形成された凹部内に回転自在に係合されている。
【００３０】
第１の動力伝達部材１０は、円筒状の枢動部１０Ａと、座板本体５に設けられた接触形センサ７、例えば、送信機のオン・オフ用のスイッチ素子（アクチュエータ）７Ａに対応するレバー部１０Ｂとを具備しており、座板本体５内に形成した支持部５Ｂに、その枢動部１０Ａを回動自在に支持している。
【００３１】
また、第２の動力伝達部材１１は、一端部を座板本体５内の支持部５Ｃに支持したレバーであり、障害物感知体６が障害物Ｘで押し上げられる時、緩衝部材１０９を介して、動力伝達部材１０のレバー部１０Ｂに形成した脚部１０Ｃを、押し上げる働きをする、また、第２の動力伝達部材１１の下部中央には、緩衝部材１０９の頂部の突起１０９Ｄを回動自在に吊持する凹部を有している。
【００３２】
従って、障害物感知体６が障害物Ｘに接触すると、緩衝部材１０９は、先ず、図４の（Ａ）および（Ｂ）に示すように、各動力伝達部材１０、１１を押し上げて、スイッチ素子７Ａを間接的にスイッチング動作するが、その後の撓み代で、座板本体５に対する障害物感知体６の上昇過程において、スイッチ素子７Ａの動作後、シャッターカーテン２の降下が停止する時間ズレの間、図４の（Ｃ）に示すように、その撓みによって、障害物感知体６の上昇を許容する。
【００３３】
このため、座板本体５が障害物Ｘに乗り上げたことを検知してからシャッターカーテン２の降下が終了するまでの時間、シャッターカーテン２が降下を続けても、上記障害物Ｘにシャッターカーテン２の荷重が負荷されない。
【００３４】
上記実施の形態２に用いる接触形センサ７は、スイッチ素子７Ａの動作により、シャッターケース側に光信号等の無線による障害物検知信号を発信する送信機により構成されている。
【００３５】
なお、上述した実施の形態２の緩衝部材１０９は、底片のない逆Ｖ形であってもよい。さらに、緩衝部材１０９は、障害物感知体６の幅方向に略全通する形状であってもよく、小幅の複数の緩衝部材１０９が間隔をおいて設けられた形状でもよい。
さらに、上記前後片１０９Ａ，１０９Ｂは、左右に形成される左右片であってもよい。
【００３６】
実施の形態３（図５参照）：
また、本発明の更に別の実施の形態として、図５に示すような構成を採用することができる。ここでは、座板本体５の下側に、緩衝部材２０９を備えた障害物感知体６を設け、障害物感知体６を接触形センサ７のスイッチ素子７Ａに直接的に対応させ、座板本体５に対する障害物感知体６の上昇過程において、スイッチ素子７Ａの動作後、シャッターカーテン２の降下が停止する時間ズレの間、緩衝部材２０９によって、障害物感知体６の上昇を許容するように構成している。緩衝部材２０９は、弾性チューブにより形成されているが、クッション材等により形成することができる。
【００３７】
この場合も、緩衝部材２０９が障害物Ｘに接触すると、緩衝部材２０９は、先ず、障害物感知体６を押し上げて、スイッチ素子７Ａをスイッチング動作するが、その後の撓み代で、座板本体５に対する障害物感知体６の上昇過程において、スイッチ素子７Ａの動作後、シャッターカーテン２の降下が停止する時間ズレの間、その撓みによって、障害物感知体６の上昇を許容する。
【００３８】
このため、座板本体５が障害物Ｘに乗り上げたことを検知してからシャッターカーテン２の降下が終了するまでの時間、シャッターカーテン２が降下を続けても、上記障害物Ｘにシャッターカーテン２の荷重が負荷されない。
【００３９】
実施の形態４（図８参照）：
この実施の形態４は、図８に示すように、障害物感知体６の上面にコ字状ブラケット１６を設け、このコ字状ブラケット１６に、マイクロスイッチなどよりなる接触形センサ７と板ばねよりなる緩衝部材９とを配設したものであり、図８（Ｂ）に示すように、接触形センサ７のスイッチ素子７Ａが上方に突出して設けられ、また、緩衝部材９はこのスイッチ素子７Ａに接離する形で、コ字状ブラケット１６に固設され、かつその緩衝部材９が上方に延出し座板本体５の内面に対向するようになっている。
【００４０】
そして、この場合においては、障害物感知体６が障害物に接触すると、障害物感知体６は緩衝部材９と接触形センサ７とともに上昇し、緩衝部材９の撓みがスイッチ素子７Ａをスイッチング動作するが、その後の撓み代で、座板本体５に対する障害物感知体６の上昇過程において、スイッチ素子７Ａの動作後、シャッターカーテン２の降下が停止する時間ズレの間、その撓みによって、障害物感知体６の上昇を許容する。
【００４１】
このため、座板本体５が障害物に乗り上げたことを検知してからシャッターカーテン２の降下が終了するまでの時間、シャッターカーテン２が降下を続けても、上記障害物にシャッターカーテン２の荷重が負荷されないこととなる。
【００４２】
なお、上記実施の形態４の他の構造としては、図９に示すように、障害物感知体６にコ字状ブラケット１６を介して、スイッチ素子７Ａが上向きとされて接触形センサ７を設け、座板本体５の内部にコイルばねよりなる緩衝部材９が吊下状態に配設され、スイッチ素子７Ａと緩衝部材９が接離する形で対向して構成される構造としてもよい。
【００４３】
また、図１０に示すように、座板本体５の内部にコイルばねよりなる緩衝部材９を吊下状態で配設するとともに、この緩衝部材９の下端にブラケット１７を介してマイクロスイッチよりなる接触形センサ７をスイッチ素子７Ａが下向きとなるように設け、すなわち、スイッチ素子７Ａが垂下方向となり、障害物感知体６と接離する対向状態となって緩衝部材９を介して懸垂状態とする構造としてもよい。
【００４４】
【発明の効果】
本発明の請求項１記載のシャッターの障害物感知装置は、以上詳述したようになり、シャッターカーテンの降下途中に下縁に位置する座板本体が障害物に接した際に接触形センサを作動して、シャッターの停止信号を出力するようにしたシャッターの障害物感知装置において、上記座板本体の下側には、障害物感知体を設け、緩衝部材を介して、上記障害物感知体を上記接触形センサのスイッチ素子に対応させ、該緩衝部材が上記スイッチ素子を間接的にスイッチング動作し、該緩衝部材の上下方向の弾性変形による撓み代が、上記座板本体に対する上記障害物感知体の上昇過程において、上記スイッチ素子の動作後、シャッターカーテンの降下が停止する時間ズレの間、上記緩衝部材の撓みによって、上記障害物感知体の座板本体に対する上昇を許容する。このことから、上記スイッチ素子の押圧作動後、シャッターカーテンの降下が停止する時間ずれの間のシャッターカーテンの降下長さ分、緩衝部材が上下方向に変形し、障害物にはシャッターの荷重が負荷されない。特に、この請求項１の障害物感知装置によれば、障害物が、シャッターカーテンの直下のある時のみならず、前側又は後側（あるいは左右側）に偏ってあるときにも、緩衝部材の前片又は後片（右片又は左片）が弾性変形してシャッターカーテンの降下長さ分を吸収する。
【００４５】
また、請求項２記載のシャッターの障害物感知装置は、緩衝部材を備えた障害物感知体を設け、上記障害物感知体を上記接触形センサのスイッチ素子に対応させ、上記座板本体に対する上記障害物感知体の上昇過程において、緩衝部材の撓みによって上記スイッチ素子をスイッチング動作し、このスイッチ素子の動作後、シャッターカーテンの降下が停止する時間ズレの間、上記緩衝部材の撓み代によって、上記障害物感知体の座板本体に対する上昇を許容する。そして、この時の上記スイッチ素子の押圧作動後シャッターカーテンの降下が停止する時間ずれの間のシャッターカーテンの降下長さ分、緩衝部材が上下方向に変形し、上記障害物感知体の座板本体に対する上昇を許容するように構成し、座板本体が障害物に乗り上げたことを検知してからシャッターカーテンの降下が終了するまでの時間、シャッターカーテンが降下を続けても、上記障害物にはシャッターの荷重が負荷されない。
【００４６】
従って、シャッターカーテン降下時に障害物があった場合、この障害物を検知してからシャッターカーテンを停止させるまでに生じる時間的ズレに対して、緩衝部材が上下方向に弾性変形することによって、座板本体に対する障害物感知体の上動ストロークを発生させ、これにより障害物に対してシャッターカーテンの荷重が負荷されないようにすることができる効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の障害物感知装置が備えられる電動式シャッター装置の概略斜視図
【図２】（Ａ）本発明の障害物感知装置の実施の形態１を示す縦断側面図
（Ｂ）同要部の正面図
【図３】（Ａ）同障害物感知装置における動作を示す縦断側面図
（Ｂ）同要部の正面図
【図４】（Ａ）本発明の実施の形態２を示す縦断側面図
（Ｂ）本発明の実施の形態２を示す縦断側面図
（Ｃ）本発明の実施の形態２を示す縦断側面図
【図５】本発明の実施の形態３を示す概略縦断側面図
【図６】（Ａ）他の実施の形態の縦断側面図
（Ｂ）他の実施の形態の縦断側面図
（Ｃ）他の実施の形態の縦断側面図
【図７】他の実施の形態の縦断側面図
【図８】（Ａ）本発明の実施の形態４を示す概略縦断側面図
（Ｂ）同概略正断面図
【図９】他の実施の形態の縦断側面図
【図１０】他の実施の形態の縦断側面図
【図１１】従来例の概略縦断側面図
【符号の説明】
１…シャッター
２…シャッターカーテン
３…シャッターケース
４…ガイドレール
５…座板本体
６…障害物感知体
７…接触形センサ
７Ａ…スイッチ素子
９，１０９，２０９…緩衝部材
１０，１１…動力伝達部材[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention mainly relates to an obstacle sensing device for a shutter equipped with an emergency operation to stop the shutter when an obstacle is sandwiched when the shutter is closed in an electrically operated shutter such as a grill type or a slat type. is there.
[0002]
[Prior art]
The electric shutter installed in the opening of the building is when the shutter curtain is lowered from the upper edge of the opening and the opening is closed, and there is an object or a person under the shutter curtain. This becomes an obstacle for closing the shutter, and there is a possibility of causing a damage accident by being sandwiched between the shutter curtain and the floor surface.
[0003]
In order to prevent such an accident, if there is an obstacle in the shutter device during the descent operation, the obstacle detection unit equipped in the shutter device detects this and the shutter curtain descends. The operation is stopped and accidents are prevented.
[0004]
FIG. 11 is a cross-sectional view of a seat plate portion of a shutter curtain provided with a conventional obstacle sensing device. Therefore, in general, in a shutter configured in consideration of this kind of safety purpose, as shown in FIG. 11, a micro switch B serving as a contact-type sensor is provided at the lower edge portion of the shutter curtain A as an obstacle detection means. When the shutter curtain A is lowered, a seat-shaped main body C equipped with a U-shaped obstacle sensor D with an open portion facing upward is suspended from the seat-plate main body C. When the obstacle sensor D rides on the obstacle X, the obstacle switch D is lifted with respect to the seat body C, and the microswitch B is turned on. (Not shown) was stopped or raised after the stop.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
The obstacle detection means configured as described above detects the obstacle X by the relative vertical movement of the obstacle detector D with respect to the seat body C and stops or reverses the shutter drive motor. However, even if the drive motor that is rotationally driven is braked and stopped or stopped and reverses, the shutter curtain A can be driven by mechanical structural reasons such as errors and clearances between the shutter curtain members and the inertial force. There will be a time lag before the descent stops completely.
[0006]
In other words, even when the shutter curtain A rides on the obstacle, there is a problem that the load of the shutter curtain itself accompanying the lowering of the shutter curtain A is applied to the obstacle X for some time.
[0007]
Therefore, in order to solve the above-described problem, the present invention eliminates the time lag that occurs after the obstacle is detected and when the shutter curtain is stopped when there is an obstacle below the shutter curtain. An object of the present invention is to provide an obstacle sensing device for a shutter that prevents an obstacle from being loaded with a load of a shutter curtain.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
For this reason, in the obstacle detection device for a shutter according to the first aspect of the present invention, the obstacle can be moved up and down with respect to the seat plate main body 5 on the lower surface of the seat plate main body 5 located at the lower edge of the shutter curtain 2. A sensing body 6 is provided, and when the obstacle sensing body 6 senses an obstacle and moves upward with respect to the seat plate body 5, an obstacle sensing signal is output by operating the switch element 7A of the contact sensor 7. In the shutter obstacle detection device that stops the descent of the shutter curtain, a buffer member 109 that elastically deforms in the vertical direction is interposed between the obstacle sensor 6 and the switch element 7A of the contact sensor 7. The buffer member 109 is formed of a hollow triangular or inverted V-shaped member in which at least the front and rear pieces 109A and 109B or the left and right pieces are formed of an elastic body, and the front and rear or the left and right of the bottom portion thereof The top of the obstacle sensing body 6 is held on the front and rear or left and right, and the top of the obstacle sensing body 6 faces the switch element 7A or the power transmission members 11 and 10 for operating the switch element 7A. In the upward movement process of the obstacle sensor 6, the buffer member 109 indirectly switches the switch element 7A, and the bending allowance due to the elastic deformation of the buffer member 109 in the vertical direction is the operation of the switch element 7A. Later, during the time deviation in which the descent of the shutter curtain 2 stops, the obstacle sensing body 6 is allowed to rise with respect to the seat plate body 5 by the deflection of the buffer member 109. .
[0009]
According to such an obstacle sensing device for a shutter according to claim 1, when the lower edge of the shutter curtain 2 hits the obstacle X while the shutter curtain 2 is descending, the obstacle sensor 6 is moved by the obstacle X to the seat plate body. 5, the switch element 7 A of the contact sensor 7 is pressed through the buffer member 109. Then, an obstacle detection signal is transmitted from the contact type sensor 7 or a signal generator connected thereto to the upper shutter case side by wire or an optical signal, and the shutter drive motor is stopped or reversed after the stop. Then, the descent of the shutter curtain 2 stops. At this time, after the pressing operation of the switch element 7A, the buffer member 109 is deformed in the vertical direction by the amount of the descent length of the shutter curtain 2 during the time lag when the descent of the shutter curtain 2 stops. No load is applied.
In particular, according to the obstacle sensing device of the first aspect, not only when the obstacle X is located immediately below the shutter curtain 2, but also when the obstacle X is biased to the front side or the rear side (or the left and right sides), The front piece 109 A or the rear piece 109 B (right piece or left piece) of the member 109 is elastically deformed and absorbs the descending length of the shutter curtain 2.
[0010]
Further, in the obstacle detection device for a shutter according to claim 2, the obstacle detector 6 is provided on the lower surface of the seat plate main body 5 located at the lower edge of the shutter curtain 2 so as to be movable up and down with respect to the seat plate main body 5. When the obstacle sensing body 6 senses the obstacle X and moves upward with respect to the seat plate body 5, the obstacle sensing signal is output by operating the switch element 7A of the contact type sensor 7 and the shutter curtain 2 In the obstacle detection device for a shutter that stops the descent, a cushioning member 9 that elastically deforms in the vertical direction is interposed between the seat plate body 5 and the contact sensor 7, and In the upward movement process of the obstacle sensing body 6, the deflection of the buffer member 9 switches the switch element 7A. After the operation of the switch element 7A in the subsequent deflection of the buffer member 9, During the time shift descent of the shutter curtain 2 is stopped, the bending of the buffer member 9, characterized by being configured to allow an increase with respect to the seat plate body 5 of the obstacle sensing member 6.
[0011]
According to such an obstacle sensing device for a shutter according to claim 2, when the lower edge of the shutter curtain 2 hits the obstacle X while the shutter curtain 2 is being lowered, the obstacle detector 6 is moved by the obstacle X to the seat plate body. 5, the switch element 7 A of the contact sensor 7 is pressed through the buffer member 9. Then, an obstacle detection signal is transmitted from the contact type sensor 7 or a signal generator connected thereto to the upper shutter case side by wire or an optical signal, and the shutter drive motor is stopped or reversed after the stop. Then, the descent of the shutter curtain 2 stops. At this time, after the pressing operation of the switch element 7A, the shock-absorbing member 9 is deformed in the vertical direction by the amount of the descent length of the shutter curtain 2 during the time lag when the descent of the shutter curtain 2 stops, and the obstacle X No load is applied.
[0012]
1 to FIG. 3 and Embodiment 2 of FIG. 4, the seat plate main body 5 is attached to the lower surface of the seat plate main body 5 located at the lower edge of the shutter curtain 2. On the other hand, an obstacle sensing body 6 is provided so as to be movable up and down, and when the obstacle sensing body 6 senses the obstacle and moves up relative to the seat plate body 5, the switch element 7A of the contact sensor 7 is operated. In the shutter obstacle sensing device which outputs an obstacle sensing signal to stop the descent of the shutter curtain, the vertical direction is provided between the obstacle sensing body 6 and the switch element 7A of the contact sensor 7. Buffer members 9 and 109 which are elastically deformed are interposed, and in the upward movement process of the obstacle sensing body 6 with respect to the seat plate body 5, the switch elements 7A of the switch element 7A are caused by the elastic deformation of the buffer members 9 and 109 in the vertical direction. Operation To those that are configured to permit upward movement relative to the seat plate body 5 of the obstacle sensing member 6.
[0013]
In addition, as shown in the first embodiment of FIGS. 1 to 3, the buffer member 9 is fixed on the obstacle sensor 6 facing the switch element 7A or a power transmission member that operates the switch element 7A. It is an elastic body provided at a position. This elastic body can be constituted by a leaf spring, a coil spring, or a sponge-like cushion body. Further, the vertical movement of the obstacle sensor 6 is transmitted to the switch element 7A via the buffer member 9 between the switch element 7A and the buffer member 9 or between the buffer member 9 and the obstacle sensor 6. You may make it interpose power transmission members, such as a lever member and a rotation member.
[0014]
Furthermore, as shown in Embodiment 3 in FIG. 5, the buffer member 209 may be formed on the lower surface of the obstacle sensor 6.
[0015]
According to the shutter obstacle sensing device shown in the third embodiment of FIG. 5, when the buffer member 209 hits the obstacle, the obstacle pushes the obstacle sensor 6 together with the buffer member 209 by the obstacle, and the switch element 7A. In the ascending process of the obstacle sensor 6 with respect to the seat body 5, the buffer member 209 bends after the operation of the switch element 7 A, thereby allowing the obstacle sensor 6 to rise.
[0016]
Any of the shutter obstacle detection devices described above includes an obstacle between the obstacle detector 6 and the buffer members 9, 109, between the buffer members 9, 109 and the switch element 7A, or both. Power transmission members 10 and 11 that transmit the operation of the sensing body 6 to the switch element 7A may be provided.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The obstacle detection device for a shutter according to the present invention is provided in an electric shutter 1 disposed in an opening of a building. As shown in FIG. 1, the electric shutter 1 includes a slat-type shutter curtain 2 housed in a shutter case 3 provided on the upper edge of an opening of a house, and guide rails provided on the left and right sides of the opening. 4 and is configured to open and close the opening.
[0018]
Hereinafter, the obstacle detection device for a shutter according to the present invention will be specifically described with reference to the drawings for each embodiment.
[0019]
Embodiment 1 (see FIGS. 1 to 3):
As shown in FIG. 2, the obstacle detection device for the shutter according to the first embodiment is mounted on the seat plate body 5 at the lowermost edge of the shutter curtain 2. That is, the seat plate main body 5 is configured by a member having a substantially groove-shaped cross section with the lower side opened, and projecting suspension portions 5A and 5A are formed on the inner side of the lower edge, and the open portion thereof is formed. In the fitted state, an obstacle sensing body 6 is suspended below the seat plate body 5 so as to be movable up and down. The obstacle sensing member 6 is constituted by a substantially groove-shaped cross-section member whose upper side is open, and projecting engagement portions 6A and 6A supported by the suspension portions 5A and 5A are provided on the outer side of the upper edge. Is formed.
[0020]
Further, a contact sensor 7 made of a micro switch is mounted inside the seat plate body 5, and the switch element 7A is disposed so as to protrude downward. This contact type sensor 7 is equipped with a switch lever 8 having a roller 8A at the tip, and in response to this, the obstacle sensor 6 is made of an elastic member such as a leaf spring. A configured buffer member 9 is mounted, through which the obstacle sensor 6 corresponds to and is associated with the switch element 7A of the contact sensor.
In addition, as shown in FIG. 2, a guide groove 14 formed of a projecting piece having a substantially L-shaped cross section for accommodating a wiring connected to the switch element 7A is formed inside the seat plate body 5.
[0021]
In this embodiment, as shown in FIG. 2, the buffer member 9 is made of a leaf spring whose base is fixed to the upper surface of the obstacle sensor 6, and the horizontal free end of the inclined upper side faces the switch element 7A. is doing.
[0022]
The buffer member 9 pushes up the roller 8A of the switch lever 8 to indirectly switch the switch element 7A (see FIG. 2), but the subsequent bending allowance is an obstacle sensing body for the seat plate body 5. In the ascending process 6, after the switch element 7 A is operated, the obstacle sensing body 6 is set to be allowed to rise by the deflection of the buffer member 9 during the time deviation in which the descent of the shutter curtain 2 stops ( (See FIG. 3).
[0023]
For this reason, even if the shutter curtain 2 continues to descend for a period of time from when it detects that the seat plate body 5 has climbed on the obstacle until the shutter curtain 2 finishes descending, the load of the shutter curtain 2 on the obstacle Is not loaded.
[0024]
In Embodiment 1 described above, an example in which the buffer member 9 is configured by a leaf spring has been described. However, the cushion member 9 may be configured by a cushion member, a cylindrical member, or a coil spring as illustrated in FIG.
[0025]
When the buffer member 9 is constituted by a coil spring, as shown in FIG. 6, it is constituted by a conical coil spring, the large diameter side is attached to the obstacle sensing body 6, and the small diameter side is contacted and separated from the switch element 7A. It is set as the structure made to oppose.
According to such a structure, as shown in FIGS. 6 (A) to 6 (C), when the obstacle sensing body 6 is raised with respect to the seat plate body 5 by the obstacle X, each diameter portion of the coil spring. Will be compressed in a spiral shape, that is, even if the shutter curtain 2 continues to descend for a time from when it is detected that the seat plate body 5 has climbed on the obstacle until the shutter curtain 2 descends, The load of the shutter curtain 2 is not applied to the obstacle X.
[0026]
Moreover, in Embodiment 1 mentioned above, although the example which arrange | positioned the contact-type sensor 7 in the seat-plate main body 5 was described vertically, as shown in FIG. 7, you may arrange | position diagonally.
In this case, a power transmission member 10 that can swing in the seat plate body 5 is disposed in order to transmit the rise of the obstacle sensing body 6 to the switch element 7A of the contact sensor 7.
[0027]
The bracket 15 for attaching the contact type sensor 7 is formed in a substantially U-shaped cross section, and is configured such that the wiring of the contact type sensor 7 runs along the inside of the bracket 15, that is, the wiring space and the contact type. The sensor 7 is also attached.
According to such a structure, the wiring of the contact type sensor 7 does not interfere with the power transmission member 10 shown in FIG. 7 in the seat plate body 5, and the reliability of the operation can be improved. The interior of the seat plate body 5 can be configured at an arrangement position with little dead space, and the seat plate body 5 can be downsized.
[0028]
Embodiment 2 (see FIG. 4):
Further, as another embodiment of the present invention, a configuration as shown in FIG. 4 can be adopted. Here, the first and second power transmission members 10 and 11 are provided in the seat plate body 5, and a hollow elastic member having a substantially triangular cross section is used as the buffer member 109. The unit is attached to the obstacle sensor 6.
[0029]
The buffer member 109 has at least front and rear pieces 109A and 109B formed of an elastic body, and projections 109D project from the front and rear and top of the bottom piece 109C, and the projections 109D around the bottom piece 109C and front and rear of the inner bottom surface of the obstacle sensor 6. It is rotatably engaged in the formed recess.
[0030]
The first power transmission member 10 corresponds to a cylindrical pivot portion 10A and a contact sensor 7 provided on the seat plate body 5, for example, a switch element (actuator) 7A for turning on / off the transmitter. The lever portion 10B is provided, and the pivot portion 10A is rotatably supported by the support portion 5B formed in the seat plate body 5.
[0031]
The second power transmission member 11 is a lever whose one end is supported by the support portion 5C in the seat plate body 5. When the obstacle sensor 6 is pushed up by the obstacle X, the second power transmission member 11 is interposed via the buffer member 109. The leg portion 10C formed on the lever portion 10B of the power transmission member 10 functions to push up, and a projection 109D at the top of the buffer member 109 is rotatable at the lower center of the second power transmission member 11. It has a recessed part to be suspended.
[0032]
Therefore, when the obstacle sensing body 6 comes into contact with the obstacle X, the buffer member 109 first pushes up each power transmission member 10 and 11 as shown in FIGS. 7A is indirectly switched, but in the process of ascent of the obstacle sensing body 6 with respect to the seat plate body 5 during the subsequent deflection, during the time deviation in which the descent of the shutter curtain 2 stops after the operation of the switch element 7A. As shown in FIG. 4C, the obstacle sensor 6 is allowed to rise due to the bending thereof.
[0033]
For this reason, even if the shutter curtain 2 continues to descend for a time from when it is detected that the seat body 5 has climbed the obstacle X to when the descent of the shutter curtain 2 ends, the shutter curtain 2 The load is not applied.
[0034]
The contact-type sensor 7 used in the second embodiment is composed of a transmitter that transmits a wireless obstacle detection signal such as an optical signal to the shutter case side by the operation of the switch element 7A.
[0035]
In addition, the buffer member 109 according to the second embodiment described above may be an inverted V shape having no bottom piece. Furthermore, the buffer member 109 may have a shape that extends substantially entirely in the width direction of the obstacle sensor 6, or may have a shape in which a plurality of buffer members 109 having a small width are provided at intervals.
Further, the front and rear pieces 109A and 109B may be left and right pieces formed on the left and right.
[0036]
Embodiment 3 (see FIG. 5):
Further, as still another embodiment of the present invention, a configuration as shown in FIG. 5 can be adopted. Here, an obstacle sensor 6 having a buffer member 209 is provided below the seat plate body 5, and the obstacle sensor 6 is directly associated with the switch element 7 A of the contact sensor 7. In the ascending process of the obstacle sensor 6 with respect to 5, the buffer member 209 allows the obstacle sensor 6 to be lifted during the time deviation in which the descent of the shutter curtain 2 stops after the operation of the switch element 7A. is doing. The buffer member 209 is formed of an elastic tube, but can be formed of a cushion material or the like.
[0037]
Also in this case, when the buffer member 209 comes into contact with the obstacle X, the buffer member 209 first pushes up the obstacle sensor 6 to perform the switching operation of the switch element 7A. In the ascending process of the obstacle sensor 6 with respect to, the obstacle sensor 6 is allowed to rise due to its deflection during the time deviation in which the descent of the shutter curtain 2 stops after the operation of the switch element 7A.
[0038]
For this reason, even if the shutter curtain 2 continues to descend for a time from when it is detected that the seat body 5 has climbed the obstacle X to when the descent of the shutter curtain 2 ends, the shutter curtain 2 The load is not applied.
[0039]
Embodiment 4 (see FIG. 8):
In the fourth embodiment, as shown in FIG. 8, a U-shaped bracket 16 is provided on the upper surface of the obstacle sensing body 6, and a contact-type sensor 7 made of a microswitch or the like and a leaf spring are provided on the U-shaped bracket 16. As shown in FIG. 8 (B), the switch element 7A of the contact-type sensor 7 is provided so as to protrude upward, and the buffer member 9 is provided with the switch element 7A. The cushioning member 9 extends upward and faces the inner surface of the seat plate main body 5 so as to be in contact with and away from the bracket.
[0040]
In this case, when the obstacle sensor 6 comes into contact with the obstacle, the obstacle sensor 6 rises together with the buffer member 9 and the contact sensor 7, and the deflection of the buffer member 9 switches the switch element 7A. However, in the process of raising the obstacle sensing body 6 with respect to the seat plate body 5 in the subsequent deflection allowance, the obstacle sensing is performed by the deflection during the time deviation in which the descent of the shutter curtain 2 stops after the operation of the switch element 7A. Allow the body 6 to rise.
[0041]
For this reason, even if the shutter curtain 2 continues to descend for a period of time from when it detects that the seat plate body 5 has climbed on the obstacle until the shutter curtain 2 finishes descending, the load of the shutter curtain 2 on the obstacle Will not be loaded.
[0042]
As another structure of the fourth embodiment, as shown in FIG. 9, the contact sensor 7 is provided with the switch element 7A facing upward through the U-shaped bracket 16 on the obstacle sensor 6. The cushioning member 9 made of a coil spring is disposed in a suspended state inside the seat plate main body 5 so that the switch element 7A and the cushioning member 9 are opposed to each other so as to be in contact with and away from each other.
[0043]
Further, as shown in FIG. 10, a buffer member 9 made of a coil spring is disposed in a suspended state inside the seat plate body 5, and a contact made of a micro switch is connected to the lower end of the buffer member 9 via a bracket 17. The shape sensor 7 is provided so that the switch element 7A faces downward, that is, the switch element 7A is in the hanging direction and is in a suspended state via the buffer member 9 in a facing state where the switch element 7A is in contact with and away from the obstacle sensing body 6. It is good.
[0044]
【The invention's effect】
The shutter obstacle sensing device according to claim 1 of the present invention has been described in detail above, and when the seat plate body located at the lower edge is in contact with the obstacle while the shutter curtain is being lowered, the contact sensor is used. In the obstacle detection device for a shutter, which operates and outputs a shutter stop signal, an obstacle sensor is provided below the seat plate body, and the obstacle sensor is provided via a buffer member. Corresponding to the switch element of the contact-type sensor, the buffer member indirectly switches the switch element, and the bending allowance due to the elastic deformation of the buffer member in the vertical direction causes the obstacle sensing to the seat plate body. In the process of raising the body, after the switch element is operated, during the time deviation in which the descent of the shutter curtain stops, the buffer member is bent to cause the obstacle sensing body to move relative to the seat plate body. To allow the temperature. From this, after pressing the switch element, the buffer member is deformed in the vertical direction by the amount of the shutter curtain descending length during the time lag when the shutter curtain descending stops, and the obstacle is loaded with the shutter load. Not. In particular, according to the obstacle sensing device of the first aspect, not only when the obstacle is directly under the shutter curtain, but also when the obstacle is biased to the front side or the rear side (or the left and right sides), The front piece or the rear piece (the right piece or the left piece) is elastically deformed to absorb the lowered length of the shutter curtain.
[0045]
According to a second aspect of the present invention, there is provided an obstacle sensing device for a shutter, comprising an obstacle sensing body having a buffer member, the obstacle sensing body corresponding to a switch element of the contact-type sensor, In the ascending process of the obstacle sensor, the switch element is switched by the deflection of the buffer member, and after the operation of the switch element, during the time shift in which the descent of the shutter curtain stops, Allow the obstacle sensor to rise relative to the seat plate body. Then, after the pressing operation of the switch element at this time, the buffer member is deformed in the vertical direction by the amount of the shutter curtain descending length during the time lag when the shutter curtain descending stops, and the seat body of the obstacle sensing body Even if the shutter curtain continues to descend for a period of time from when it is detected that the seat plate body has climbed on the obstacle until the shutter curtain descends, Shutter load is not applied.
[0046]
Therefore, when there is an obstacle when the shutter curtain is lowered, the cushioning member is elastically deformed in the vertical direction against the time shift that occurs after the obstacle is detected until the shutter curtain is stopped. An effect is obtained in which an upward stroke of the obstacle sensor with respect to the main body is generated, thereby preventing the load of the shutter curtain from being applied to the obstacle.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic perspective view of an electric shutter device provided with an obstacle sensing device of the present invention. FIG. 2 (A) is a longitudinal side view showing a first embodiment of the obstacle sensing device of the present invention. Front view of main part [FIG. 3] (A) Longitudinal side view showing operation in the obstacle sensing device (B) Front view of main part [FIG. 4] (A) Longitudinal section showing Embodiment 2 of the present invention Side view (B) Longitudinal side view showing the second embodiment of the present invention (C) Longitudinal side view showing the second embodiment of the present invention FIG. 5 is a schematic longitudinal side view showing the third embodiment of the present invention. 6A is a vertical side view of another embodiment. FIG. 6B is a vertical side view of another embodiment. FIG. 6C is a vertical side view of another embodiment. FIG. Side view [Fig. 8] (A) Schematic longitudinal side view showing Embodiment 4 of the present invention (B) Schematic front sectional view [Fig. 9] Vertical side view of another embodiment Figure 10 is a longitudinal side view of another embodiment of FIG. 11 is a schematic longitudinal sectional view of a conventional example [Description of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Shutter 2 ... Shutter curtain 3 ... Shutter case 4 ... Guide rail 5 ... Seat board main body 6 ... Obstacle sensor 7 ... Contact type sensor 7A ... Switch element 9, 109, 209 ... Buffer member 10, 11 ... Power transmission member

Claims

シャッターカーテンの下縁に位置する座板本体の下面に該座板本体に対して上下動自在として障害物感知体を設け、該障害物感知体が障害物を感知して座板本体に対して上動した時に接触形センサのスイッチ素子を作動させることにより障害物感知信号を出力してシャッターカーテンの降下を停止させるようにしたシャッターの障害物感知装置において、上記障害物感知体と上記接触形センサのスイッチ素子との間に上下方向に弾性変形する緩衝部材を介設し、該緩衝部材は、少なくとも前後片又は左右片が弾性体により形成される中空三角形状又は逆Ｖ形状の部材よりなり、その底部の前後又は左右が上記障害物感知体上の前後又は左右に保持されるとともにその頂部が上記スイッチ素子又は該スイッチ素子を作動させる動力伝達部材と対向しており、上記座板本体に対する上記障害物感知体の上動過程において、上記緩衝部材が、上記スイッチ素子を間接的にスイッチング動作し、上記緩衝部材の上下方向の弾性変形による撓み代が、上記スイッチ素子の動作後に、上記シャッターカーテンの降下が停止する時間ズレの間、上記緩衝部材の撓みによって、上記障害物感知体の上記座板本体に対する上昇を許容するように構成したことを特徴とするシャッターの障害物感知装置。An obstacle sensor is provided on the lower surface of the seat plate body located at the lower edge of the shutter curtain so as to be movable up and down relative to the seat plate body. The obstacle sensor senses the obstacle and detects the obstacle. In the obstacle detection device for a shutter which stops the descent of the shutter curtain by outputting an obstacle detection signal by operating the switch element of the contact type sensor when it is moved upward, the obstacle detector and the contact type A shock-absorbing member that elastically deforms in the vertical direction is interposed between the switch element of the sensor and the shock-absorbing member is a hollow triangular or inverted V-shaped member in which at least the front and rear pieces or the left and right pieces are formed of an elastic body. The front / rear or left / right of the bottom part is held front / rear or left / right on the obstacle sensor, and the top part of the bottom is paired with the switch element or a power transmission member for operating the switch element. And which, in the upward course of the obstacle sensing member relative to the seat plate body, said cushioning member is indirectly switching operation the switch element, allowance deflection due vertical elastic deformation of the cushioning member, After the operation of the switch element, the obstacle sensor is allowed to rise with respect to the seat plate body by the deflection of the buffer member during a time lag when the descent of the shutter curtain stops. Obstacle sensing device for shutter.

シャッターカーテンの下縁に位置する座板本体の下面に該座板本体に対して上下動自在として障害物感知体を設け、該障害物感知体が障害物を感知して座板本体に対して上動した時に接触形センサのスイッチ素子を作動させることにより障害物感知信号を出力してシャッターカーテンの降下を停止させるようにしたシャッターの障害物感知装置において、上記座板本体と上記接触形センサとの間に上下方向に弾性変形する緩衝部材を介設し、上記座板本体に対する上記障害物感知体の上動過程において、上記緩衝部材の撓みが、上記スイッチ素子をスイッチング動作し、上記緩衝部材のその後の撓み代で、上記スイッチ素子の動作後に、上記シャッターカーテンの降下が停止する時間ズレの間、上記緩衝部材の撓みによって、上記障害物感知体の上昇を許容するように構成したことを特徴とするシャッターの障害物感知装置。An obstacle sensor is provided on the lower surface of the seat plate body located at the lower edge of the shutter curtain so as to be movable up and down relative to the seat plate body. The obstacle sensor senses the obstacle and detects the obstacle. In the obstacle detection device for a shutter, which stops the descent of the shutter curtain by outputting an obstacle detection signal by operating a switch element of the contact type sensor when moved upward, the seat plate body and the contact type sensor A buffer member that elastically deforms in the vertical direction is interposed therebetween, and in the upward movement process of the obstacle sensor relative to the seat plate body, the deflection of the buffer member switches the switch element, and the buffer In the subsequent deflection of the member, after the operation of the switch element, the obstacle detection is performed by the deflection of the buffer member during the time deviation in which the descent of the shutter curtain stops. Shutter obstacle sensing device characterized by elevated by being configured to allow the.