JP3785678B2 - Combined washing machine - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、洗濯兼脱水槽を内包する受け筒を検知する振動検知手段を備えた脱水兼用洗濯機に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、脱水兼用洗濯機は図7に示すように構成していた。以下、その構成について説明する。
【0003】
図に示すように、受け筒1は、内側には洗濯兼脱水槽2を回転自在に配設してあり、洗濯兼脱水槽2の上端部には脱水振動を減衰する流体バランサー3を固着しており、中央底部にはパルセーター4を回転自在に配設している。制御装置5は洗い、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御する。給水弁6は、水道水を給水口7から洗濯兼脱水槽2内に給水する。排水弁8は、排水ホース9を介して受け筒1内の洗濯液を機外へ排水する。水位検知手段10は受け筒1の内方下部に設けたエアートラップ11の空気圧を検知して制御装置5に入力し、制御装置5は水位検知手段10から出力された信号から水位を判定する。モータ12は、洗濯兼脱水槽2とパルセーター4を駆動するものである。
【0004】
上記構成において動作を説明すると、洗濯物と洗剤を洗濯兼脱水槽2内に投入し、スタートボタン(図示せず)を押すと、洗い行程が始まって給水弁6が開き、水道水が給水口7から洗濯兼脱水槽2内へ布量に応じた所定水位まで給水される。その後、モータ12が回転して洗濯兼脱水槽2の底部に配置されたパルセーター4が攪拌し、洗いを開始する。洗い行程が終わると、第1のすすぎ行程が始まり、排水弁8を開いて排水ホース9を介して洗濯液を機外へ排水する。
【0005】
つぎに、洗濯兼脱水槽2を回転して、洗濯物に含まれる洗濯液を遠心脱水するが、高速回転する前にモータ12のオン、オフを繰り返すことによって、洗濯兼脱水槽2の回転数を徐々に高めていき、洗濯物の水分を少しずつ脱水する、いわゆる間欠脱水を行う。洗濯物が大きく偏っているときは、受け筒1が大きく振れてアンバランス検知手段13に当たり、制御装置5はアンバランス状態と判定して脱水を停止し、排水弁8を閉じてから給水弁6を開いて給水し、パルセーター4により攪拌してアンバランス状態を解消してから、再度脱水をする。脱水終了後は排水弁8を閉じ、洗いと同様に水道水を洗濯兼脱水槽2へ溜め、パルセーター4により攪拌してためすすぎを行う。その後、同様に第2のすすぎ行程を行い、最後にすすぎ液の排水と洗濯物の遠心脱水をして洗濯が終了する。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の脱水兼用洗濯機では、脱水起動時のモータ12をオン、オフする間欠脱水時に、洗濯兼脱水槽2の回転数に関係なく所定の時間でオン、オフしているため、洗濯物の量や種類、アンバランス状態によって回転数が変わり、洗濯兼脱水槽2の共振回転数付近で長時間オン、オフを繰り返すことがあり、振動および騒音が長時間にわたり大きくなったり、振動が大きいため洗濯物に含まれる泡立った洗濯液が受け筒1から排水しにくくなり、洗濯兼脱水槽2の回転により洗濯兼脱水槽2と受け筒1の間でかきまぜられてさらに泡立ち、回転数が上がらず、大きな残水音が発生するという問題、すなわち泡起動性能が低いという問題を有していた。
【0007】
また、洗濯物のアンバランス状態が非常に大きいときは、受け筒1は脱水起動した瞬間に最も大きく振れるが、アンバランス検知手段13と脱水起動する瞬間の洗濯物との位置関係によっては、まれに受け筒1がアンバランス検知手段13に当たらないことがあり、そのときは受け筒1が外枠14に当たったり、上部カバー15に突き上げるという問題を有していた。
【0008】
本発明は上記問題を解決するもので、洗濯物の条件にばらつきがあっても、安定した脱水動作を行わせるとともに、部品点数の削減による製品の組立性の向上を目的としている。
【0009】
【課題を解決するための手段】
本発明の脱水兼用洗濯機においては、洗濯兼脱水槽を内包する受け筒に振動検知手段を取り付け、この振動検知手段は、制御手段に接続したコイルと、内部に設けた空気室と、空気室の一部を構成する伸縮可能な空気遮断板と、空気遮断板に固定されコイルの中心軸に沿って移動する鉄芯とを有し、受け筒の内方下部に設けたエアートラップと空気室とが空気的に接続され、受け筒が振動したとき、鉄芯が変位することによりコイルの電気的性質が変化するよう構成し、前記受け筒に洗濯液が入っているときは、前記エアートラップの空気圧により前記空気遮断板に固定された前記鉄芯が変位するようにし、制御手段は、洗い、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御するとともに、受け筒に洗濯液が入っているときは振動検知手段から出力される信号から受け筒の水位を判定するようにし、洗濯兼脱水槽の回転時には振動検知手段から出力される信号の変化量より受け筒の振動を判定して制御するようにしたものである。
【0010】
これにより、洗濯物の条件にばらつきがあっても、安定した脱水動作を行わせるとともに、部品点数の削減による製品の組立性の向上をさせることができる。
【0011】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項1に記載の発明は、洗濯兼脱水槽を内包する受け筒と、洗い、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御する制御手段と、前記受け筒に取り付けた振動検知手段とを備え、前記振動検知手段は、前記制御手段に接続したコイルと、内部に設けた空気室と、前記空気室の一部を構成する伸縮可能な空気遮断板と、前記空気遮断板に固定され前記コイルの中心軸に沿って移動する鉄芯とを有し、前記受け筒の内方下部に設けたエアートラップと前記空気室とが空気的に接続され、前記受け筒が振動したとき、前記鉄芯が変位することにより前記コイルの電気的性質が変化するよう構成し、前記受け筒に洗濯液が入っているときは、前記エアートラップの空気圧により前記空気遮断板に固定された前記鉄芯が変位するようにし、前記制御手段は、前記受け筒に洗濯液が入っているときは前記振動検知手段から出力される信号から前記受け筒の水位を判定するようにし、前記洗濯兼脱水槽の回転時には前記振動検知手段から出力される信号の変化量より前記受け筒の振動を判定して制御するようにしたものであり、洗濯物の条件にばらつきがあっても、受け筒の振動によって制御を変えることで、安定した脱水動作を行うことができるとともに、振動検知手段により受け筒内の水位を検知することができ、本来全く別の検知である振動検知と水位検知とを一つの検知手段で検知できるため、部品点数の削減による製品の組立性の向上、信頼性の向上、サービス性の向上をすることができる。
【0012】
請求項2に記載の発明は、上記請求項1に記載の発明において、制御手段は、洗濯兼脱水槽の回転時に振動検知手段から出力される信号の周期を判定し、信号の周期の逆数を演算することで、前記洗濯兼脱水槽の回転数を判定して制御するようにしたものであり、振動検知手段により洗濯兼脱水槽の回転数を検知することができ、本来全く別の検知である振動検知と水位検知と回転数検知とを一つの検知手段で検知できるため、部品点数の削減による製品の組立性の向上、信頼性の向上、サービス性の向上をすることができる。
【0013】
請求項3に記載の発明は、上記請求項1または2に記載の発明において、制御手段は、洗濯兼脱水槽の回転時に前記洗濯兼脱水槽の振動が所定量より大きいと判定したときは、前記洗濯兼脱水槽の回転を停止するようにしたものであり、振動検知手段により脱水起動時の洗濯物の位置に関係なくアンバランス検知をすることができ、別の検知手段である振動検知手段と水位検知とアンバランス検知手段とを一つにできるため、部品点数の削減による製品の組立性の向上、信頼性の向上、サービス性の向上をすることができる。
【0014】
【実施例】
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら説明する。なお、従来例と同じ構成のものは同一符号を付して説明を省略する。
【0015】
(実施例1)
図2に示すように、振動検知手段16は、一方を開放してある樹脂製のシリンダー16の回りに、リード線18を介して制御手段19に接続されたコイル20を固定し、シリンダー17の内側にはスプリング21を介して鉄芯22をコイル20の中心軸に沿って移動可能に配設してあり、振動検知手段16に加速度が加わると、鉄芯22が変位してコイル20内の透磁率が変化するため、コイル20の自己インダクタンスが変化するように構成している。
【0016】
この振動検知手段13は、図3に示すように、受け筒1に取り付け、図1に示すように、制御手段19に接続している。制御手段19は、操作表示手段23により入力された設定内容に基づいて洗い、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御するとともに、振動検知手段16から出力される信号の変化量より受け筒1の振動を判定して制御するようにしたもので、パワースイッチング手段24を介して、給水弁6、排水弁8およびモータ12を逐次制御する。記憶手段25は、制御手段19による逐次制御に必要なデータを記憶している。
【0017】
布量検知手段26は、洗濯兼脱水槽2内の洗濯物の量を検知するもので、モータ12の通電を遮断した後の惰性回転中のモータ12の逆起電力により洗濯物の量を検知し、その出力を制御手段19に入力するようにしている。水位検知手段10は、洗濯兼脱水槽2内の水位を検知し、その出力を制御手段19に入力している。制御手段19、操作表示手段23、パワースイッチング手段24、記憶手段25、布量検知手段26などで制御装置27を構成している。
【0018】
上記構成において動作を説明すると、まず、洗濯兼脱水槽2に水を溜めるため、給水弁6を開いて給水口7から洗濯兼脱水槽2へ給水し、水位検知手段10が所定の水位に達したと判断すると給水を止め、洗い行程に移る。洗い行程終了後、排水弁8を開いて排水を開始し、水位検知手段10が水位を検知できなくなるまで水位が下がってから一定時間経って排水終了と判定する。
【0019】
つぎに、洗濯兼脱水槽2を回転して洗濯物を脱水すると、洗濯物のアンバランス状態によって受け筒1の振動が変わるが、受け筒1に取り付けた振動検知手段16の出力により、制御手段19は振動を判定し、振動によって制御を変えることで安定した脱水動操作を行うことができる。
【0020】
なお、振動検知手段16の取付箇所は、受け筒1以外でも振動しているところであればよい。また、振動検知手段16を取り付ける向きはどの向きでもよい。また、振動検知手段16内にコイル20のインダクタンスをデジタル信号に変換する変換素子を配置して、出力信号を変換してもよい。
【0021】
(実施例2)
図4に示すように、振動検知手段28は、一方を開放してある樹脂製のシリンダー29の回りに、リード線18を介して制御手段19に接続されたコイル20を固定し、シリンダー29の内側にはスプリング21を介して鉄芯22を配設している。鉄芯22のスプリング21の反対側にはゴム製の空気遮断板30を固定し、この空気遮断板30は、内部に設けた空気室31の一部を構成している。
【0022】
この振動検知手段28は、図5に示すように、受け筒1に取り付け、空気室31と受け筒1の内方下部に設けたエアートラップ11とをエアーホース32を介して空気的に接続し、エアートラップ11の空気圧により空気遮断板30に固定された鉄芯22が変位するようにし、水位検知手段を兼ねるように構成している。
【0023】
この振動検知手段28の出力を上記実施例1と同様に、制御手段19に入力し、制御手段19は、受け筒1に洗濯液が入っているときは、振動検知手段28から出力される信号から受け筒1の水位を判定するようにし、洗濯兼脱水槽2の回転時には受け筒1の振動を判定して制御するようにしている。他の構成は上記実施例1と同じである。
【0024】
上記構成において動作を説明すると、洗濯兼脱水槽2に洗濯液が入っているときは、洗濯液の水位によりエアートラップ11の空気圧が変わり、空気室31の一部を構成している空気遮断板30にかかる圧力も変わるため、鉄芯22の位置も変化する。それによって振動検知手段28の出力が変わり、制御手段19は水位を判定できる。したがって、水位検知手段を設けることなく洗濯兼脱水槽2の水位を検知することができる。
【0025】
また、洗濯兼脱水槽2が回転しているときは、振動検知手段28に加速度が加わり、上記実施例1の振動検知手段16と同様に、振動検知手段28から出力される信号も変化し、制御手段19はその変化量から受け筒1の振動を判定することができ、振動によって制御を変えることで安定した脱水動操作を行うことができる。
【0026】
なお、振動検知手段28の取付箇所は、受け筒1以外でも振動しているところであればよい。また、振動検知手段28を取り付ける向きはどの向きでもよい。また、振動検知手段28内にコイル20のインダクタンスをデジタル信号に変換する変換素子を配置して、出力信号を変換してもよい。
【0027】
(実施例3)
図1における制御手段19は、洗濯兼脱水槽2の回転時に振動検知手段16から出力される信号の周期を判定し、信号の周期の逆数を演算することで、洗濯兼脱水槽2の回転数を判定して制御するようにしている。他の構成は上記実施例1と同じである。
【0028】
上記構成において図6を参照しながら動作を説明すると、洗濯兼脱水槽2が回転して受け筒1が振動しているときは、振動検知手段16より出力する信号の周期は、受け筒1の振動の周期と同一になる。受け筒1の振動の周期の逆数は洗濯兼脱水槽2の回転数に比例しているため、制御手段19は振動検知手段16の出力信号の逆数を演算することで、洗濯兼脱水槽2の回転数を判定することができる。したがって、回転数検知手段を設けることなく洗濯兼脱水槽2の回転数を検知することができる。
【0029】
なお、上記実施例では、実施例1の振動検知手段16により洗濯兼脱水槽2の回転数を判定するようにしているが、実施例2の振動検知手段28を使用して、洗濯兼脱水槽2の回転数を判定するようにしてもよい。
【0030】
(実施例4)
図1における制御手段19は、洗濯兼脱水槽2の回転時に振動検知手段16により検知した洗濯兼脱水槽2の振動が所定量より大きいと判定したときは、洗濯兼脱水槽2の回転を停止するようにしている。他の構成は上記実施例1と同じである。
【0031】
上記構成において動作を説明すると、振動検知手段16により洗濯兼脱水槽2の振動を検知することによって、アンバランス検知機能を持たせることができ、振動検知手段16により脱水起動時の洗濯物の位置に関係なくアンバランス検知をすることができ、制御手段19は、洗濯兼脱水槽2の回転時に受け筒1の振動が所定量より大きいときは、洗濯兼脱水槽2の回転を停止して、再給水をしてパルセーター4で洗濯物を攪拌し、洗濯物のアンバランスを解消してから再度脱水する。
【0032】
したがって、受け筒1が外枠14に当たったり、上部カバー15に突き上げるということがなくなる。また、振動検知手段とアンバランス検知手段とを一つにできるため、部品点数の削減による製品の組立性の向上、信頼性の向上、サービス性の向上をすることができる。
【0033】
なお、上記実施例では、実施例1の振動検知手段16により洗濯物のアンバランスを検知するようにしているが、実施例2の振動検知手段28を使用して、アンバランスを検知するようにしてもよい。
【0034】
また、実施例1の振動検知手段16で、振動、回転数、アンバランスを検知し、また、実施例2の振動検知手段28で、振動、水位、回転数、アンバランスすべてを検知してもよいし、必要となる所だけを検知してもよい。
【0035】
(実施例5)
図1における制御手段19は、洗濯兼脱水槽2の回転時に洗濯兼脱水槽2の振動が大きいと判定したときは、洗濯兼脱水槽2の回転数を下げるようにし、かつ運転する時間を長くするようにしている。他の構成は上記実施例1と同じである。
【0036】
上記構成において動作を説明すると、洗濯兼脱水槽2の回転時に、洗濯兼脱水槽2の振動が大きいとき、洗濯兼脱水槽2の回転数を下げることによって、振動が小さくなるように制御しながら、運転する時間を長くして洗濯物を十分脱水することができる。
【0037】
(実施例6)
図1における制御手段19は、洗濯兼脱水槽2の回転起動時に、受け筒1の振動量によって、洗濯兼脱水槽2を高速回転する前の所定の低い回転数で運転する時間を変化させるようにしている。他の構成は上記実施例1と同じである。
【0038】
上記構成において動作を説明すると、脱水開始時の間欠脱水のときなどの洗濯兼脱水槽2の回転起動時に、受け筒1の振動量が大きいときは、低い回転数で長く運転して、洗濯物の水分を十分に脱水して軽くしてから立ち上げるため、振動を小さくすることができ、逆に、振動量が小さいときは、低い回転数で運転する時間を短くして立ち上げるため、時間を短縮することができる。
【0039】
(実施例7)
図1における制御手段19は、洗濯兼脱水槽2の回転起動時に、受け筒1の振動を検知しながら洗濯兼脱水槽2の回転数を徐々に上げていき、振動が急に大きくなり始める回転数に達したら、回転数を所定量下げて所定時間運転し、その後、回転数を上げるようにしている。他の構成は上記実施例1と同じである。
【0040】
上記構成において動作を説明すると、脱水開始時の間欠脱水のときなどの洗濯兼脱水槽2の回転起動時に、洗濯物の多い、少ない、または水を含みやすい洗濯物と含みにくい洗濯物など、洗濯物の条件によって共振回転数は変わるが、振動が急に大きくなり始める回転数によって共振回転数を検知し、共振回転数に達すると回転数を所定量下げて所定時間運転し、洗濯物の水分を十分に脱水して軽くしてから回転数を立ち上げる。したがって、振動を小さくすることができる。
【0041】
(実施例8)
図1における制御手段19は、判定した受け筒1の振動量が所定の値より小さいときは、洗濯兼脱水槽2の回転制御を判定した回転数による制御をせずに、予め設定した時間によって制御するようにしている。他の構成は上記実施例1と同じである。
【0042】
上記構成において動作を説明すると、受け筒1の振動量が非常に小さいときは、振動の周期が検知しにくく、周期の逆数を演算することで得た回転数を誤判定する恐れがある。このときは、制御手段19は、振動が少ないときのために予め設定しておいた時間による制御を行う。したがって、回転数の誤判定による誤った制御をすることがなくなる。
【0043】
なお、上記各実施例では、受け筒1の内側に洗濯兼脱水槽2を回転自在に配設して垂直方向に支持しているが、水平方向に支持した、いわゆるドラム式脱水兼用洗濯機であっても、同様に構成することができ、同様の作用効果を得ることができる。
【0044】
【発明の効果】
以上のように本発明の請求項1に記載の発明によれば、洗濯兼脱水槽を内包する受け筒と、洗い、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御する制御手段と、前記受け筒に取り付けた振動検知手段とを備え、前記振動検知手段は、前記制御手段に接続したコイルと、内部に設けた空気室と、前記空気室の一部を構成する伸縮可能な空気遮断板と、前記空気遮断板に固定され前記コイルの中心軸に沿って移動する鉄芯とを有し、前記受け筒の内方下部に設けたエアートラップと前記空気室とが空気的に接続され、前記受け筒が振動したとき、前記鉄芯が変位することにより前記コイルの電気的性質が変化するよう構成し、前記受け筒に洗濯液が入っているときは、前記エアートラップの空気圧により前記空気遮断板に固定された前記鉄芯が変位するようにし、前記制御手段は、前記受け筒に洗濯液が入っているときは前記振動検知手段から出力される信号から前記受け筒の水位を判定するようにし、前記洗濯兼脱水槽の回転時には前記振動検知手段から出力される信号の変化量より前記受け筒の振動を判定して制御するようにしたから、洗濯物の条件にばらつきがあっても、受け筒の振動によって制御を変えることで、安定した脱水動作を行うことができるとともに、振動検知手段を水位検知手段としても使用できるため、受け筒に洗濯液が入っているときは水位を検知でき、洗濯兼脱水槽が回転しているときは受け筒の振動を検知でき、本来全く別の検知である振動検知と水位検知とを一つの検知手段で検知できるため、部品点数の削減による製品の組立性の向上、信頼性の向上、サービス性の向上をすることができる。
【0045】
また、請求項2に記載の発明によれば、制御手段は、洗濯兼脱水槽の回転時に振動検知手段から出力される信号の周期を判定し、信号の周期の逆数を演算することで、前記洗濯兼脱水槽の回転数を判定して制御するようにしたから、振動検知手段により洗濯兼脱水槽の回転数を検知することができ、本来全く別の検知である振動検知と水位検知と回転数検知とを一つの検知手段で検知できるため、部品点数の削減による製品の組立性の向上、信頼性の向上、サービス性の向上をすることができる。
【0046】
また、請求項3に記載の発明によれば、制御手段は、洗濯兼脱水槽の回転時に前記洗濯兼脱水槽の振動が所定量より大きいと判定したときは、前記洗濯兼脱水槽の回転を停止するようにしたから、振動検知手段により脱水起動時の洗濯物の位置に関係なくアンバランス検知をすることができ、洗濯兼脱水槽の回転時に受け筒の振動が非常に大きいときは、確実に検知して洗濯兼脱水槽の回転を停止するため、受け筒が外枠に当たったり、上部カバーに突き上げるということがなく、また、別の検知手段である振動検知手段と水位検知とアンバランス検知手段と、または、振動検知手段と水位検知と回転数検知とアンバランス検知手段とを一つにできるため、部品点数の削減による製品の組立性の向上、信頼性の向上、サービス性の向上をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の第1の実施例の脱水兼用洗濯機のブロック回路図
【図2】 同脱水兼用洗濯機の振動検知手段の拡大断面図
【図3】 同脱水兼用洗濯機の縦断面図
【図4】 本発明の第2の実施例の脱水兼用洗濯機の振動検知手段の拡大断面図
【図5】 同脱水兼用洗濯機の縦断面図
【図6】 本発明の第3の実施例の脱水兼用洗濯機の受け筒の振動を示すタイムチャート
【図7】 従来の脱水兼用洗濯機の縦断面図
【符号の説明】
1 受け筒
2 洗濯兼脱水槽
16 振動検知手段
19 制御手段
20 コイル
22 鉄心[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a dehydrating and combined washing machine provided with vibration detecting means for detecting a receiving cylinder containing a washing and dehydrating tub.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a dehydrating and washing machine is configured as shown in FIG. Hereinafter, the configuration will be described.
[0003]
As shown in the figure, the receiving cylinder 1 has a washing /
[0004]
The operation in the above configuration will be described. When laundry and detergent are put into the washing and dewatering
[0005]
Next, the washing and dewatering
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
In such a conventional dehydrating and washing machine, since the
[0007]
In addition, when the unbalanced state of the laundry is very large, the receiving tube 1 shakes the most at the moment when dehydration is started, but it is rare depending on the positional relationship between the unbalance detecting means 13 and the laundry at the moment when dehydration is started. In some cases, the receiving tube 1 may not hit the unbalance detecting means 13, and at that time, the receiving tube 1 may hit the
[0008]
An object of the present invention is to solve the above problem, and to improve the assembly of products by reducing the number of parts while allowing a stable dehydration operation to be performed even if there are variations in laundry conditions.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In the dehydrating and washing machine of the present invention, vibration detecting means is attached to a receiving cylinder containing the washing and dehydrating tub, and the vibration detecting means includes a coil connected to the control means, an air chamber provided inside, and an air chamber. An air trap and an air chamber provided at the inner lower part of the receiving cylinder, having a telescopic air shielding plate constituting a part of the housing and an iron core that is fixed to the air shielding plate and moves along the central axis of the coil Are electrically connected, and when the receiving tube vibrates, the electrical properties of the coil are changed by the displacement of the iron core, and when the washing liquid is contained in the receiving tube, the air trap The iron core fixed to the air shielding plate is displaced by the air pressure of the air, and the control means sequentially controls each step of washing, rinsing and dewatering, and vibrates when the washing liquid is in the receiving cylinder. Output from detection means So as to determine the water level of the receiving cylinder from the items, at the time of rotation of the washing and dewatering tank is obtained so as to control to determine the vibration of the variation from the receiving sleeve of the signal output from the vibration detecting means.
[0010]
Thereby, even if there are variations in the conditions of the laundry, it is possible to perform a stable dehydrating operation and to improve the assemblability of the product by reducing the number of parts .
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
According to a first aspect of the present invention, a receiving cylinder which encloses the washing and dewatering tank, washing, rinsing, and control means for controlling each stroke of dehydrated sequentially and a vibration detecting means mounted on the receiving sleeve The vibration detection means includes a coil connected to the control means, an air chamber provided therein, an extendable air blocking plate constituting a part of the air chamber, and the air blocking plate fixed to the air blocking plate. An iron core that moves along the central axis of the coil, an air trap provided at an inner lower portion of the receiving cylinder and the air chamber are connected pneumatically, and when the receiving cylinder vibrates, the iron When the core is displaced, the electrical property of the coil is changed, and when the washing liquid is contained in the receiving cylinder, the iron core fixed to the air blocking plate by the air trap air pressure is so as to displace said control means Is output from the vibration detection means during the so as to determine the water level in the receiving cylinder from the signal output from the vibration detecting means, the rotation of the washing and dewatering tank when washing liquid is in the bush The vibration of the receiving cylinder is determined and controlled based on the amount of change in the signal. Even if the laundry conditions vary, the control is changed by the vibration of the receiving cylinder, so that stable dehydrating operation can be performed. It is possible to detect the water level in the receiving cylinder with the vibration detection means, and the vibration detection and the water level detection, which are originally completely different detections, can be detected with one detection means. It is possible to improve assembly of products, improve reliability, and improve serviceability.
[0012]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the control means determines the period of the signal output from the vibration detecting means when the washing and dewatering tub rotates, and calculates the reciprocal of the signal period. By calculating, the number of rotations of the washing and dehydrating tub is determined and controlled, and the number of rotations of the washing and dehydrating tub can be detected by the vibration detecting means. Since certain vibration detection, water level detection, and rotation speed detection can be detected by a single detection means, it is possible to improve the assembly of the product, improve the reliability, and improve the serviceability by reducing the number of parts.
[0013]
The invention according to
[0014]
【Example】
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, the same structure as a prior art example attaches | subjects the same code | symbol, and abbreviate | omits description.
[0015]
Example 1
As shown in FIG. 2, the vibration detection means 16 fixes a
[0016]
The vibration detection means 13 is attached to the receiving cylinder 1 as shown in FIG. 3, and is connected to the control means 19 as shown in FIG. The control means 19 sequentially controls each process of washing, rinsing and dehydration based on the setting contents inputted by the operation display means 23, and the vibration of the receiving cylinder 1 from the amount of change of the signal output from the
[0017]
The cloth amount detection means 26 detects the amount of laundry in the washing and
[0018]
The operation in the above configuration will be described. First, in order to collect water in the washing and
[0019]
Next, when the washing and
[0020]
In addition, the attachment location of the vibration detection means 16 should just be a place other than the receiving cylinder 1 that is vibrating. Further, the direction in which the
[0021]
(Example 2)
As shown in FIG. 4, the vibration detection means 28 fixes a
[0022]
As shown in FIG. 5, the
[0023]
The output of the vibration detection means 28 is input to the control means 19 as in the first embodiment, and the control means 19 outputs a signal output from the vibration detection means 28 when the washing liquid is in the receiving cylinder 1. Thus, the water level of the receiving cylinder 1 is determined, and the vibration of the receiving cylinder 1 is determined and controlled when the washing and
[0024]
In the above configuration, the operation will be described. When the washing liquid is contained in the washing and
[0025]
Further, when the washing and
[0026]
In addition, the attachment location of the vibration detection means 28 should just be a place other than the receiving cylinder 1 that is vibrating. Further, the direction in which the
[0027]
Example 3
The control means 19 in FIG. 1 determines the period of the signal output from the vibration detection means 16 when the washing / dehydrating
[0028]
The operation will be described with reference to FIG. 6 in the above configuration. When the washing and
[0029]
In the above embodiment, the number of rotations of the washing / dehydrating
[0030]
(Example 4)
1 determines that the vibration of the washing / dehydrating
[0031]
The operation in the above configuration will be described. By detecting the vibration of the washing and
[0032]
Therefore, the receiving tube 1 does not hit the
[0033]
In the above-described embodiment, the laundry imbalance is detected by the vibration detection means 16 of the first embodiment. However, the imbalance is detected by using the vibration detection means 28 of the second embodiment. May be.
[0034]
Further, the vibration detection means 16 of the first embodiment detects vibration, rotation speed, and imbalance, and the vibration detection means 28 of the second embodiment detects all vibration, water level, rotation speed, and imbalance. It may be detected only where it is necessary.
[0035]
(Example 5)
When the control means 19 in FIG. 1 determines that the vibration of the washing / dehydrating
[0036]
The operation in the above configuration will be described. When the washing and
[0037]
(Example 6)
The control means 19 in FIG. 1 changes the operation time at a predetermined low speed before rotating the washing and
[0038]
The operation in the above configuration will be described. When the washing / dehydrating
[0039]
(Example 7)
The control means 19 in FIG. 1 gradually increases the number of rotations of the washing and
[0040]
The operation of the above configuration will be described. Laundry such as laundry having a lot of laundry, little laundry, or easily containing water and laundry difficult to contain at the time of rotation start of the washing and
[0041]
(Example 8)
When the determined vibration amount of the receiving cylinder 1 is smaller than a predetermined value, the control means 19 in FIG. 1 does not perform the control based on the determined rotational speed of the washing and
[0042]
To explain the operation in the above configuration, when the vibration amount of the receiving cylinder 1 is very small, it is difficult to detect the period of vibration, and there is a possibility that the rotational speed obtained by calculating the reciprocal of the period is erroneously determined. At this time, the control means 19 performs control based on a preset time for when vibration is small. Therefore, erroneous control due to erroneous determination of the rotational speed is eliminated.
[0043]
In each of the above embodiments, the washing and
[0044]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, the receiving tube containing the washing and dewatering tub, the control means for sequentially controlling the steps of washing, rinsing and dewatering, and the mounting tube are attached to the receiving tube. Vibration detection means , the vibration detection means comprising: a coil connected to the control means; an air chamber provided therein; an extendable air blocking plate constituting a part of the air chamber; and the air An iron core that is fixed to the shield plate and moves along the central axis of the coil, an air trap provided at an inner lower portion of the receiving cylinder and the air chamber are connected pneumatically, and the receiving cylinder is The coil is configured so that the electrical properties of the coil change when the iron core is displaced when it vibrates. When the washing liquid is in the receiving cylinder, the coil is fixed to the air blocking plate by the air trap air pressure. So that the iron core is displaced And, wherein, when the washing liquid is in the said bush is adapted to determine the level of the receiving tube from a signal output from the vibration detection means, the vibration during rotation of the washing and dewatering tank Since the vibration of the receiving tube is determined and controlled based on the amount of change in the signal output from the detection means, even if the laundry condition varies, the control can be stabilized by changing the control according to the vibration of the receiving tube. The dewatering operation can be performed and the vibration detection means can also be used as a water level detection means, so the water level can be detected when the washing liquid is in the receiving cylinder, and the washing and dehydration tub is rotating Because it can detect the vibration of the cylinder and can detect vibration detection and water level detection, which are essentially different detections, with one detection means, it improves the assembly of products by improving the number of parts, improves reliability, and services It is possible to improve the.
[0045]
According to the invention of
[0046]
According to a third aspect of the present invention, when the control means determines that the vibration of the washing / dehydrating tub is greater than a predetermined amount during the rotation of the washing / dehydrating tub, the control means rotates the washing / dehydrating tub. Because it is stopped, the vibration detection means can detect imbalance regardless of the position of the laundry at the start of dehydration. This stops the washing and dewatering tub from rotating, so that the receiving cylinder does not hit the outer frame or push up the upper cover. In addition, vibration detection means, water level detection, and unbalance are separate detection means. The detection means , or the vibration detection means, the water level detection, the rotation speed detection, and the unbalance detection means can be combined into one, so the assembly of the product is improved by improving the number of parts, the reliability is improved, and the serviceability is improved. do Door can be.
[ Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block circuit diagram of a dehydrating and washing machine according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of vibration detecting means of the dehydrating and washing machine. FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view of the vibration detecting means of the dehydrating washing machine according to the second embodiment of the present invention. FIG. 5 is a longitudinal sectional view of the dehydrating washing machine. FIG. 6 is a third embodiment of the present invention. Time chart showing the vibration of the receptacle of the example dehydrating and washing machine [FIG. 7] Longitudinal sectional view of the conventional dehydrating and washing machine [Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
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