JP3785130B2 - カメラユニット及びカメラユニット制御方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、静電アクチュエータを駆動源としたカメラユニット及びカメラユニット制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
静電アクチュエータは、可動子と、この可動子の移動空間が所定方向に設けられた略直方体状に形成された固定子とから構成されている。なお、固定子と可動子とのギャップは数ミクロン程度に設定されている。可動子には、固定子の内壁と対向する一対の面に凸状ストライプ電極からなる電極面が形成されており、固定子には、可動子の電極面と対向する位置に電極が形成された電極基板が装着されている。このような構成をした静電アクチュエータにおいては、固定子の電極に所定の順序で電圧を供給することで、可動子を静電気力で駆動するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した静電アクチュエータを用いたレンズユニットであると次のような問題があった。すなわち、静電アクチュエータはその動作原理上、電極基板へ駆動波形を出していない場合に可動子を保持することができない。このため、非駆動時・非制御時における可動子の位置、すなわちレンズの位置を検出することが不可能である。
【０００４】
したがって、可動子の位置を検出するために他の手段、例えば位置センサ等を付加する必要があり、コストが高くなるという問題があった。なお、アクチュエータとして位置エンコーダを兼ねたステッピングモータを用い、各レンズ位置の絶対位置化を行うものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
そこで本発明は、非駆動時・非制御時からオートフォーカスやズーム動作等の制御を行う場合において、特別な装置を用いることなく可動子の位置を検出することができるカメラユニット及びカメラユニット制御方法を提供することを目的としている。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１１−６４９５６号公報（第４頁）
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決し目的を達成するために、本発明のレンズユニット及びレンズユニット制御方法は次のように構成されている。
【０００８】
（１）静電アクチュエータを駆動源としたカメラユニットであって、レンズを保持する可動子と、この可動子を前記レンズの光軸方向に沿って往復動自在に支持する固定子と、前記レンズにより結像された像を撮像する撮像素子と、前記可動子の移動をその可動範囲内において規制可能な規制部材と、前記可動子が前記可動範囲における前記規制部材から最も離間した位置から前記規制部材に当接する位置まで移動可能な時間だけ、前記可動子を前記規制部材側へ移動制御し、前記規制部材に前記可動子を当接させた後、該可動子の移動を制御する制御部とを具備したことを特徴とする。
【００１０】
（２）レンズを保持する可動子と、この可動子を前記レンズの光軸方向に沿って往復動自在に支持する固定子と、前記レンズにより結像された像を撮像する撮像素子と、前記可動子の移動をその可動範囲内において規制可能な規制部材とを具備する静電アクチュエータを駆動源としたカメラユニットにおける前記可動子の移動を制御するカメラユニット制御方法であって、前記可動子を前記光軸方向に沿って前記可動子が前記可動範囲における前記規制部材から最も離間した位置から前記規制部材に当接する位置まで移動可能な時間だけ、前記可動子を前記規制部材側へ移動制御する移動工程と、前記当接された位置を基準として前記可動子の移動を制御する制御工程とを備えていることを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の第１の実施の形態に係るカメラユニット１０の要部を示す縦断面図、図２は同カメラユニット１０においてオートフォーカス動作を行う際の手順をフローチャートで示す説明図である。
【００１２】
カメラユニット１０は、基板２０と、レンズユニットホルダ３０と、レンズユニット４０と、これらを制御する制御部５０とを備えている。基板２０上には撮像素子２１が搭載されている。レンズユニットホルダ３０は、レンズユニット４０を保持するとともに、撮像素子２１とレンズユニット４０とを適正な位置に配置するために設けられている。レンズユニットホルダ３０は、ホルダ本体３１と、このホルダ本体３１から被写体側に突出したストッパ３２とを備えている。ストッパ３２は後述する可動子４２の撮像素子側の端部４２ａと当接するように配置されている。レンズユニット４０は、上下一対の電極基板（固定子）４１と、可動子４２とを備えている。
【００１３】
このように構成されたカメラユニット１０では次のようにして可動子４２の位置制御を行うことでオートフォーカス動作を行う。最初に電源を入れると、アクチュエータ初期化動作として可動子４２を撮像素子２１側へ移動させる（ＳＴ１０）。このとき、可動子４２の光軸方向における初期位置は不明であるが、被写体側（図中左方）へ完全に移動していた場合において撮像素子２１側へ移動させる時間だけ移動制御を行わせることにより、確実にストッパ３２の位置で停止させることができる。
【００１４】
次に、オートフォーカス動作を行う（ＳＴ１１）。なお、オートフォーカス動作には図３の（ａ），（ｂ）に示すように２通りの方法が考えられる。いずれの動作においても、図４の（ａ）に示されるように制御部５０において撮像素子２１における輝度のコントラスト値が取得される。このコントラスト値は、図４の（ｂ）に示すように、被写体との距離によって画像のコントラストが異なることに依存する値である。
【００１５】
まず、図３の（ａ）に示す方法では、オートフォーカスを開始し、初期駆動方向が設定されると、その方向に移動しながら輝度のコントラスト値の履歴を取得する。移動の途中でそのコントラスト値の履歴が上昇から下降に変わったときを合焦位置が見つかったとし、合焦位置が検出される。そして、上昇から下降に変わる位置まで戻し、合わせ込みが行われる。
【００１６】
一方、図３の（ｂ）に示す方法では、可動子２の可動範囲全てに渡って輝度のコントラスト値を取得する。この動作はプロファイリングと呼ばれる。このプロファイリングの結果に基づいて、輝度のコントラスト値が最大となる位置を合焦位置として検出し、可動子４２をその位置に移動させて、合わせ込みが行われる。
【００１７】
次に、オートフォーカス動作が終了したか否かを判定し（ＳＴ１２）、終了していれば可動子４２の移動は終了し、終了していない場合はＳＴ１３に進む。ＳＴ１３ではくり返し判定が行われ、繰り返しをする場合にはＳＴ１１に戻る。
【００１８】
このように本第１の実施の形態に係るカメラユニット１０においては、可動子４２の位置を検出するための位置センサを特別に設けない場合であっても、制御開始時に一旦可動子４２をストッパ３２の位置、すなわち初期位置まで移動させることで、可動子４２の位置が特定でき、その後のオートフォーカス動作を行わせることが可能となる。なお、可動子４２の位置は一旦初期位置に達した後、電源を切った時点での前回終了位置が記憶されている場合には、前回終了位置に移動するように制御してもよい。また、ストッパ３２を撮像素子２１側に設けることで、レンズの焦点距離が短い場合に適している。
【００１９】
なお、上述した例ではストッパ３２がホルダ本体３１から被写体側に突出しているが、ホルダ本体３１がストッパ３２を兼ねるようにして、被写体側にストッパ３２を突出させないような構成にしてもよい。
【００２０】
図５は本発明の第２の実施の形態に係るカメラユニット６０の要部を示す縦断面図である。なお、図５において図１と同一機能部分には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００２１】
カメラユニット６０は、基板２０と、レンズユニットホルダ３０と、レンズユニット４０と、これらを制御する制御部５０とを備えている。レンズユニットホルダ３０は、ホルダ本体３１を備えている。
【００２２】
レンズユニット４０は、上下一対の電極基板（固定子）４１と、可動子４２、電極基板４１の被写体側端部に設けられたストッパ４３とを備えている。ストッパ４３は可動子４２の被写体側の端部４２ｂと当接しその移動を規制するように配置されている。
【００２３】
このように構成されたカメラユニット６０においては、上述したカメラユニット１０と可動子４２を被写体側に移動させる点で異なっているが、同様にして初期化動作を行う。なお、カメラユニット６０においてもカメラユニット１０と同様の効果を得ることができる。また、ストッパ４３を被写体側に設けることで、レンズの焦点距離が長い場合に適している。
【００２４】
図６は本発明の第３の実施の形態に係るカメラユニット７０の要部を示す縦断面図である。なお、図６において図１と同一機能部分には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００２５】
カメラユニット７０は、基板２０と、レンズユニットホルダ３０と、レンズユニット４０と、これらを制御する制御部５０と、レンズユニットホルダ３０及びレンズユニット４０を覆うカバー７１とを備えている。レンズユニットホルダ３０は、ホルダ本体３１を備えている。レンズユニット４０は、上下一対の電極基板（固定子）４１と、可動子４２とを備えている。
【００２６】
カバー７１は、有底筒状に形成されており、透明の底部７１ａと、遮光性を有する筒部７１ｂとを備えている。その底部７１ａがレンズユニット４０の被写体側に配置されており、底部７１ａがストッパを兼ねている。すなわち、底部７１ａは可動子４２の被写体側の端部４２ｂと当接しその移動を規制するように配置されている。
【００２７】
このように構成されたカメラユニット７０においては、上述したカメラユニット６０と同様にして初期化動作を行う。なお、カメラユニット７０においてもカメラユニット１０と同様の効果を得ることができるとともに、電極基板４１の光軸方向における両端部間の全体に亘って可動子４２が移動することが可能となることから、焦点調節範囲を広くとることが可能となる。なお、カバー７１の底部７１ａは、可動子４２と接触することから傷がつく場合がある。このため、図７の（ａ），（ｂ）に示す変形例により、可動子４２がカバーに接触することによって透明部材に傷がつくという不具合を防止することが可能となる。
【００２８】
図７の（ａ）は上述した第３の実施の形態の第１変形例に係るカメラユニット７２の要部を示す正面図である。なお、図７の（ａ）において図６と同一機能部分には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００２９】
カメラユニット７２においては、ストッパ７３ａを電極基板４１を支持する支持板７３の被写体側端部に設けるようにしている。本変形例においても上述したカメラユニット７０と同様の効果を得ることができる。
【００３０】
図７の（ｂ）は上述した第３の実施の形態の第２変形例に係るカメラユニット７４の要部を示す正面図である。なお、この図７の（ｂ）において図６と同一機能部分には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００３１】
カメラユニット７４においては、ストッパ７６を電極基板４１をレンズユニットホルダ３０及びレンズユニット４０を覆うカバー７５の被写体側端部に設けるようにしている。本変形例においても上述したカメラユニット７０と同様の効果を得ることができるとともに、カバー７５は不透明でなくてもよいので、材質の選択の自由度が増す。
【００３２】
図８は本発明の第４の実施の形態に係るカメラユニット８０の要部を示す断面図、図９は同カメラユニット８０においてズーム動作を行う際の手順をフローチャートで示す説明図である。
【００３３】
カメラユニット８０は、基板９０と、レンズユニットホルダ１００と、レンズユニット１１０と、これらを制御する制御部１２０とを備えている。基板９０上には撮像素子９１が搭載されている。レンズユニットホルダ１００は、レンズユニット１１０を保持するとともに、撮像素子９１とレンズユニット１１０とを適正な位置に配置するために設けられている。レンズユニットホルダ１００は、ホルダ本体１０１と、このホルダ本体１０１から被写体側に突出したストッパ１０２とを備えている。ストッパ１０２は後述する第２可動子１１３の撮像素子側の端部１１３ａと当接するように配置されている。レンズユニット１１０は、上下一対の電極基板（固定子）１１１と、第１可動子１１２及び第２可動子１１３と、電極基板１１１の被写体側端部に設けられたストッパ１１４とを備えている。ストッパ１１４は第１可動子１１２の被写体側の端部１１２ｂと当接しその移動を規制するように配置されている。
【００３４】
このように構成されたカメラユニット８０では次のようにして第１可動子１１２及び第２可動子１１３の位置制御を行うことでズーム動作を行う。最初に電源を入れると、アクチュエータ初期化動作として第１可動子１１２を被写体側へ、第２可動子１１３を撮像素子９１側へ移動させる（ＳＴ２０）。このとき、第１可動子１１２及び第２可動子１１３の光軸方向における初期位置は不明であるが、それぞれ撮像素子９１側、被写体側へ完全に移動していた場合においてそれぞれ被写体側、撮像素子９１側へ移動させる時間だけ移動制御を行わせることにより、確実にストッパ１１４，１０２の位置で停止させることができる。
【００３５】
次に、第１可動子１１２及び第２可動子１１３の保持動作（ＳＴ２１）が行われ、ＴＥＬＥ判定（ＳＴ２２）、ＷＩＤＥ判定（ＳＴ２３）を行う。いずれもＮＯである場合には、終了判定（ＳＴ２４）が行われ、ＹＥＳの場合は終了し、ＮＯの場合はＳＴ２１へ戻る。
【００３６】
ＴＥＬＥ判定（ＳＴ２２）でＹＥＳの場合は、ＴＥＬＥ動作（ＳＴ２５）が行われ、終了判定（ＳＴ２６）においてＹＥＳの場合にはＳＴ２１へ戻る、ＮＯの場合はＴＥＬＥ動作（ＳＴ２５）が繰り返し行われる。
【００３７】
ここで、ズーム動作について図１０により説明する。ズーム動作が開始されると（ＳＴ１０１）最初に目標倍率が取得される（ＳＴ１０２）。次に、図１１の（ａ），（ｂ）に示すようなズーム曲線に基づいて目標倍率から目標可動子位置を取得する（ＳＴ１０３）。次に、目標可動子位置と現在の第１可動子１１２及び第２可動子１１３の位置に基づいて駆動距離を算出し（ＳＴ１０４）、駆動動作を行い（ＳＴ１０５）、ズーム動作を終了する（ＳＴ１０６）。なお、図１１の（ａ）は第１可動子１１２及び第２可動子１１３の移動範囲が重ならない場合、図１１の（ｂ）は重なる場合を示している。
【００３８】
一方、ＷＩＤＥ判定（ＳＴ２３）でＹＥＳの場合は、ＷＩＤＥ動作（ＳＴ２７）が行われ、終了判定（ＳＴ２８）においてＹＥＳの場合にはＳＴ２１へ戻る、ＮＯの場合はＷＩＤＥ動作（ＳＴ２７）が行われる。
【００３９】
このように本第４の実施の形態に係るカメラユニット８０においては、第１可動子１１２及び第２可動子１１３の光軸方向の位置を検出するための位置センサを特別に設けない場合であっても、制御開始時に一旦第１可動子１１２及び第２可動子１１３をストッパ１１４，１０２の位置、すなわち初期位置まで移動させることで、第１可動子１１２及び第２可動子１１３の位置が特定でき、その後のズーム動作を行わせることが可能となる。
【００４０】
図１２は本発明の第５の実施の形態に係るカメラユニット１２０の要部を示す縦断面図である。なお、図１２において図８と同一機能部分には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００４１】
カメラユニット１２０においては、ストッパ１０２の代わりに、電極基板１１１の被写体側端部に設けられたストッパ１１５を備えている。ストッパ１１５は第２可動子１１３の撮像素子９１側の端部１１３ａと当接しその移動を規制するように配置されている。
【００４２】
このように構成されたカメラユニット１２０においても、上述したカメラユニット８０と同様の効果を得ることができる。
【００４３】
図１３は本発明の第６の実施の形態に係るカメラユニット１３０の要部を示す縦断面図である。なお、図１３において図８と同一機能部分には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００４４】
カメラユニット１３０は、基板９０と、レンズユニットホルダ１００と、レンズユニット１１０と、これらを制御する制御部１２０と、レンズユニットホルダ１００及びレンズユニット１１０を覆う透明のカバー１３１とを備えている。レンズユニットホルダ１００は、ホルダ本体１０１と、このホルダ本体１０１から被写体側に突出したストッパ１０２とを備えている。ストッパ１０２は後述する第２可動子１１３の撮像素子側の端部１１３ａと当接するように配置されている。レンズユニット１１０は、上下一対の電極基板（固定子）１１１と、第１可動子１１２及び第２可動子１１３とを備えている。
【００４５】
カバー１３１は、有底筒状に形成され、その底部１３１ａがレンズユニット１１０の被写体側に配置されており、底部１３１ａがストッパを兼ねている。すなわち、底部１３１ａは第１可動子１１２の被写体側の端部１１２ｂと当接しその移動を規制するように配置されている。
【００４６】
このように構成されたカメラユニット１３０においては、上述したカメラユニット８０と同様にして初期化動作及びズーム動作を行う。カメラユニット１３０においてもカメラユニット８０と同様の効果を得ることができるとともに、電極基板１１１の光軸方向における両端部間の全体に亘って第１可動子１１２及び第２可動子１１３が移動することが可能となることから、焦点調節範囲を広くとることが可能となる。
【００４７】
図１４は本発明の第７の実施の形態に係るカメラユニット１４０の要部を示す縦断面図である。なお、図１４において図８と同一機能部分には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００４８】
カメラユニット１４０は、基板９０と、レンズユニットホルダ１００と、レンズユニット１１０と、これらを制御する制御部１２０とを備えている。
【００４９】
レンズユニットホルダ１００は、ホルダ本体１０１を備えている。レンズユニット１１０は、電極基板１１１と、第１可動子１１２及び第２可動子１１３と、電極基板１１１の光軸方向中間部に設けられたストッパ１１６とを備えている。ストッパ１１６は第１可動子１１２の撮像素子９１側の端部１１２ｂと当接しその移動を規制するとともに、第２可動子１１３の被写体側の端部１１３ａと当接してその移動を規制するように配置されている。
【００５０】
このように構成されたカメラユニット１４０においては、上述したカメラユニット８０と第１可動子１１２及び第２可動子１１３を初期化させる際の移動方向が異なっているが、同様にして初期化動作を行う。カメラユニット１４０は、図１１の（ａ）に示すように、ズーム曲線が重ならない場合に有効である。なお、カメラユニット１４０においてもカメラユニット８０と同様の効果を得ることができるとともに、２つの可動子を位置決めするために必要なストッパが１つで良いため構成がシンプルになる。
【００５１】
図１５は本発明の第８の実施の形態に係るカメラユニット２００の要部を示す縦断面図である。
【００５２】
カメラユニット２００は、基板２１０と、レンズユニットホルダ２２０と、レンズユニット２３０と、これらを制御する制御部２４０と、レンズユニットホルダ２２０及びレンズユニット２３０を覆う透明のカバー２５０とを備えている。
【００５３】
基板２１０上には撮像素子２１１が搭載されている。レンズホルダ２２０は、レンズユニット２３０を保持するとともに、撮像素子２１１とレンズユニット２３０とを適正な位置に配置するために設けられている。レンズユニットホルダ２２０は、ホルダ本体２２１と、このホルダ本体２２１から被写体側に突出したストッパ２２２とを備えている。ストッパ２２２は後述する第３可動子２３４の撮像素子側の端部２３４ａと当接するように配置されている。レンズユニット２３０は、上下一対の電極基板（固定子）２３１と、第１可動子２３２、第２可動子２３３、第３可動子２３４と、電極基板２３１の光軸方向の第１可動子２３２及び第２可動子２３３の中間部に設けられたストッパ２３５とを備えている。ストッパ２３５は第２可動子２３３の被写体側の端部２３３ｂと当接してその移動を規制するように配置されている。
【００５４】
カバー２５０は、有底筒状に形成され、その底部２５１がレンズユニット２３０の被写体側に配置されており、底部２５１がストッパを兼ねている。すなわち、底部２５１は第１可動子２３２の被写体側の端部２３２ｂと当接しその移動を規制するように配置されている。
【００５５】
このように構成されたカメラユニット２００においては、上述したカメラユニット８０と同様にして初期化動作を行うことで、可動子が３つ設けられている場合であってもカメラユニット８０と同様の効果を得ることができる。
【００５６】
図１６の（ａ），（ｂ）は本発明の第９の実施の形態に係るカメラユニット３００の要部を示す図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）におけるＸ−Ｘ線で切断し矢印方向に見た断面図である。
【００５７】
カメラユニット３００は、基板３１０と、レンズユニット３２０と、これらを制御する制御部３３０とを備えている。
【００５８】
基板３１０上には撮像素子３１１が搭載されている。レンズユニット３２０は、上下一対の電極基板（固定子）３２１と、これら電極基板３２１を支える支持部材３２２ａ，３２２ｂと、第１可動子３２３及び第２可動子３２４とを備えている。
【００５９】
支持部材３２２ａは、光軸方向に沿って延設されたガイドストッパ３２５を備え、支持部材３２２ｂは、光軸方向に沿って延設されたガイドストッパ３２６を備えている。ガイドストッパ３２５は、支持部材３２２ａの被写体側端部から基板３１０側に向けて３／４程度まで設けられており、ガイドストッパ３２６は、支持部材３２２ｂの基板３１０側端部から被写体側に向けて３／４程度まで設けられている。
【００６０】
また、第１可動子３２３には、溝部３３０，３３１が形成されており、それぞれガイドストッパ３２５，３２６と摺動自在に係合している。溝部３３１には第１可動子３２３の光軸方向における中途部に当接部３３１ａが形成されており、ガイドストッパ３２６の先端部３２６ａが当接し、第１可動子３２３の移動を規制するように配置されている。
【００６１】
さらに、第２可動子３２４には、溝部３３２，３３３が形成されており、それぞれガイドストッパ３２５，３２６と摺動自在に係合している。溝部３３２には第２可動子３２４の光軸方向における中途部に当接部３３２ａが形成されており、ガイドストッパ３２５の先端部３２５ａが当接し、第２可動子３２４の移動を規制するように配置されている。
【００６２】
このように構成されたカメラユニット３００においては、ガイドストッパ３２５，３２６により、第１可動子３２３及び第２可動子３２４の移動を規制することで、初期化動作を行わせることが可能となる。したがって、上述したカメラユニット８０と同様にして初期化動作及びズーム動作を行う。カメラユニット１６０は、図１１の（ｂ）に示すようにズーム曲線が重なる場合に有効である。
【００６３】
このように構成されたカメラユニット３００においても、上述したカメラユニット８０と同様の効果を得ることができるとともに、構造は複雑ながらズームの初期位置（ＷＩＤＥ位置）で第１可動子３２３及び第２可動子３２４が接近している光学設計の場合には初期化時間を短縮することができる。
【００６４】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではない。この他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能であるのは勿論である。
【００６５】
【発明の効果】
本発明によれば、非駆動時・非制御時からオートフォーカスやズーム動作等の制御を行う場合において、特別な装置を用いることなく可動子の位置を検出することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るカメラユニットの要部を示す縦断面図。
【図２】同カメラユニットにおいてオートフォーカス動作を行う際の手順をフローチャートで示す説明図。
【図３】オートフォーカス動作をフローチャートで示す説明図。
【図４】輝度値に基づいて焦点位置を求める原理を示す説明図。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係るカメラユニットの要部を示す縦断面図。
【図６】本発明の第３の実施の形態に係るカメラユニットの要部を示す縦断面図。
【図７】同カメラユニットの変形例を示す正面図。
【図８】本発明の第４の実施の形態に係るカメラユニットの要部を示す断面図。
【図９】同カメラユニットにおいてズーム動作を行う際の手順をフローチャートで示す説明図。
【図１０】ズーム動作をフローチャートで示す説明図。
【図１１】目標倍率と目標可動子位置との関係を表すズーム曲線を示す説明図。
【図１２】本発明の第５の実施の形態に係るカメラユニットの要部を示す縦断面図。
【図１３】本発明の第６の実施の形態に係るカメラユニットの要部を示す縦断面図。
【図１４】本発明の第７の実施の形態に係るカメラユニットの要部を示す縦断面図。
【図１５】本発明の第８の実施の形態に係るカメラユニットの要部を示す縦断面図。
【図１６】本発明の第９の実施の形態に係るカメラユニットの要部を示す図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）におけるＸ−Ｘ線で切断し矢印方向に見た断面図。
【符号の説明】
１０…カメラユニット
２０…基板
２１…撮像素子
３０…レンズホルダ
３１…ホルダ本体
３２…ストッパ
４０…レンズユニット
４１…電極基板（固定子）
４２…可動子
５０…制御部
Ｌ…レンズ
【発明の属する技術分野】
本発明は、静電アクチュエータを駆動源としたカメラユニット及びカメラユニット制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
静電アクチュエータは、可動子と、この可動子の移動空間が所定方向に設けられた略直方体状に形成された固定子とから構成されている。なお、固定子と可動子とのギャップは数ミクロン程度に設定されている。可動子には、固定子の内壁と対向する一対の面に凸状ストライプ電極からなる電極面が形成されており、固定子には、可動子の電極面と対向する位置に電極が形成された電極基板が装着されている。このような構成をした静電アクチュエータにおいては、固定子の電極に所定の順序で電圧を供給することで、可動子を静電気力で駆動するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した静電アクチュエータを用いたレンズユニットであると次のような問題があった。すなわち、静電アクチュエータはその動作原理上、電極基板へ駆動波形を出していない場合に可動子を保持することができない。このため、非駆動時・非制御時における可動子の位置、すなわちレンズの位置を検出することが不可能である。
【０００４】
したがって、可動子の位置を検出するために他の手段、例えば位置センサ等を付加する必要があり、コストが高くなるという問題があった。なお、アクチュエータとして位置エンコーダを兼ねたステッピングモータを用い、各レンズ位置の絶対位置化を行うものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
そこで本発明は、非駆動時・非制御時からオートフォーカスやズーム動作等の制御を行う場合において、特別な装置を用いることなく可動子の位置を検出することができるカメラユニット及びカメラユニット制御方法を提供することを目的としている。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１１−６４９５６号公報（第４頁）
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決し目的を達成するために、本発明のレンズユニット及びレンズユニット制御方法は次のように構成されている。
【０００８】
（１）静電アクチュエータを駆動源としたカメラユニットであって、レンズを保持する可動子と、この可動子を前記レンズの光軸方向に沿って往復動自在に支持する固定子と、前記レンズにより結像された像を撮像する撮像素子と、前記可動子の移動をその可動範囲内において規制可能な規制部材と、前記可動子が前記可動範囲における前記規制部材から最も離間した位置から前記規制部材に当接する位置まで移動可能な時間だけ、前記可動子を前記規制部材側へ移動制御し、前記規制部材に前記可動子を当接させた後、該可動子の移動を制御する制御部とを具備したことを特徴とする。
【００１０】
（２）レンズを保持する可動子と、この可動子を前記レンズの光軸方向に沿って往復動自在に支持する固定子と、前記レンズにより結像された像を撮像する撮像素子と、前記可動子の移動をその可動範囲内において規制可能な規制部材とを具備する静電アクチュエータを駆動源としたカメラユニットにおける前記可動子の移動を制御するカメラユニット制御方法であって、前記可動子を前記光軸方向に沿って前記可動子が前記可動範囲における前記規制部材から最も離間した位置から前記規制部材に当接する位置まで移動可能な時間だけ、前記可動子を前記規制部材側へ移動制御する移動工程と、前記当接された位置を基準として前記可動子の移動を制御する制御工程とを備えていることを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の第１の実施の形態に係るカメラユニット１０の要部を示す縦断面図、図２は同カメラユニット１０においてオートフォーカス動作を行う際の手順をフローチャートで示す説明図である。
【００１２】
カメラユニット１０は、基板２０と、レンズユニットホルダ３０と、レンズユニット４０と、これらを制御する制御部５０とを備えている。基板２０上には撮像素子２１が搭載されている。レンズユニットホルダ３０は、レンズユニット４０を保持するとともに、撮像素子２１とレンズユニット４０とを適正な位置に配置するために設けられている。レンズユニットホルダ３０は、ホルダ本体３１と、このホルダ本体３１から被写体側に突出したストッパ３２とを備えている。ストッパ３２は後述する可動子４２の撮像素子側の端部４２ａと当接するように配置されている。レンズユニット４０は、上下一対の電極基板（固定子）４１と、可動子４２とを備えている。
【００１３】
このように構成されたカメラユニット１０では次のようにして可動子４２の位置制御を行うことでオートフォーカス動作を行う。最初に電源を入れると、アクチュエータ初期化動作として可動子４２を撮像素子２１側へ移動させる（ＳＴ１０）。このとき、可動子４２の光軸方向における初期位置は不明であるが、被写体側（図中左方）へ完全に移動していた場合において撮像素子２１側へ移動させる時間だけ移動制御を行わせることにより、確実にストッパ３２の位置で停止させることができる。
【００１４】
次に、オートフォーカス動作を行う（ＳＴ１１）。なお、オートフォーカス動作には図３の（ａ），（ｂ）に示すように２通りの方法が考えられる。いずれの動作においても、図４の（ａ）に示されるように制御部５０において撮像素子２１における輝度のコントラスト値が取得される。このコントラスト値は、図４の（ｂ）に示すように、被写体との距離によって画像のコントラストが異なることに依存する値である。
【００１５】
まず、図３の（ａ）に示す方法では、オートフォーカスを開始し、初期駆動方向が設定されると、その方向に移動しながら輝度のコントラスト値の履歴を取得する。移動の途中でそのコントラスト値の履歴が上昇から下降に変わったときを合焦位置が見つかったとし、合焦位置が検出される。そして、上昇から下降に変わる位置まで戻し、合わせ込みが行われる。
【００１６】
一方、図３の（ｂ）に示す方法では、可動子２の可動範囲全てに渡って輝度のコントラスト値を取得する。この動作はプロファイリングと呼ばれる。このプロファイリングの結果に基づいて、輝度のコントラスト値が最大となる位置を合焦位置として検出し、可動子４２をその位置に移動させて、合わせ込みが行われる。
【００１７】
次に、オートフォーカス動作が終了したか否かを判定し（ＳＴ１２）、終了していれば可動子４２の移動は終了し、終了していない場合はＳＴ１３に進む。ＳＴ１３ではくり返し判定が行われ、繰り返しをする場合にはＳＴ１１に戻る。
【００１８】
このように本第１の実施の形態に係るカメラユニット１０においては、可動子４２の位置を検出するための位置センサを特別に設けない場合であっても、制御開始時に一旦可動子４２をストッパ３２の位置、すなわち初期位置まで移動させることで、可動子４２の位置が特定でき、その後のオートフォーカス動作を行わせることが可能となる。なお、可動子４２の位置は一旦初期位置に達した後、電源を切った時点での前回終了位置が記憶されている場合には、前回終了位置に移動するように制御してもよい。また、ストッパ３２を撮像素子２１側に設けることで、レンズの焦点距離が短い場合に適している。
【００１９】
なお、上述した例ではストッパ３２がホルダ本体３１から被写体側に突出しているが、ホルダ本体３１がストッパ３２を兼ねるようにして、被写体側にストッパ３２を突出させないような構成にしてもよい。
【００２０】
図５は本発明の第２の実施の形態に係るカメラユニット６０の要部を示す縦断面図である。なお、図５において図１と同一機能部分には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００２１】
カメラユニット６０は、基板２０と、レンズユニットホルダ３０と、レンズユニット４０と、これらを制御する制御部５０とを備えている。レンズユニットホルダ３０は、ホルダ本体３１を備えている。
【００２２】
レンズユニット４０は、上下一対の電極基板（固定子）４１と、可動子４２、電極基板４１の被写体側端部に設けられたストッパ４３とを備えている。ストッパ４３は可動子４２の被写体側の端部４２ｂと当接しその移動を規制するように配置されている。
【００２３】
このように構成されたカメラユニット６０においては、上述したカメラユニット１０と可動子４２を被写体側に移動させる点で異なっているが、同様にして初期化動作を行う。なお、カメラユニット６０においてもカメラユニット１０と同様の効果を得ることができる。また、ストッパ４３を被写体側に設けることで、レンズの焦点距離が長い場合に適している。
【００２４】
図６は本発明の第３の実施の形態に係るカメラユニット７０の要部を示す縦断面図である。なお、図６において図１と同一機能部分には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００２５】
カメラユニット７０は、基板２０と、レンズユニットホルダ３０と、レンズユニット４０と、これらを制御する制御部５０と、レンズユニットホルダ３０及びレンズユニット４０を覆うカバー７１とを備えている。レンズユニットホルダ３０は、ホルダ本体３１を備えている。レンズユニット４０は、上下一対の電極基板（固定子）４１と、可動子４２とを備えている。
【００２６】
カバー７１は、有底筒状に形成されており、透明の底部７１ａと、遮光性を有する筒部７１ｂとを備えている。その底部７１ａがレンズユニット４０の被写体側に配置されており、底部７１ａがストッパを兼ねている。すなわち、底部７１ａは可動子４２の被写体側の端部４２ｂと当接しその移動を規制するように配置されている。
【００２７】
このように構成されたカメラユニット７０においては、上述したカメラユニット６０と同様にして初期化動作を行う。なお、カメラユニット７０においてもカメラユニット１０と同様の効果を得ることができるとともに、電極基板４１の光軸方向における両端部間の全体に亘って可動子４２が移動することが可能となることから、焦点調節範囲を広くとることが可能となる。なお、カバー７１の底部７１ａは、可動子４２と接触することから傷がつく場合がある。このため、図７の（ａ），（ｂ）に示す変形例により、可動子４２がカバーに接触することによって透明部材に傷がつくという不具合を防止することが可能となる。
【００２８】
図７の（ａ）は上述した第３の実施の形態の第１変形例に係るカメラユニット７２の要部を示す正面図である。なお、図７の（ａ）において図６と同一機能部分には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００２９】
カメラユニット７２においては、ストッパ７３ａを電極基板４１を支持する支持板７３の被写体側端部に設けるようにしている。本変形例においても上述したカメラユニット７０と同様の効果を得ることができる。
【００３０】
図７の（ｂ）は上述した第３の実施の形態の第２変形例に係るカメラユニット７４の要部を示す正面図である。なお、この図７の（ｂ）において図６と同一機能部分には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００３１】
カメラユニット７４においては、ストッパ７６を電極基板４１をレンズユニットホルダ３０及びレンズユニット４０を覆うカバー７５の被写体側端部に設けるようにしている。本変形例においても上述したカメラユニット７０と同様の効果を得ることができるとともに、カバー７５は不透明でなくてもよいので、材質の選択の自由度が増す。
【００３２】
図８は本発明の第４の実施の形態に係るカメラユニット８０の要部を示す断面図、図９は同カメラユニット８０においてズーム動作を行う際の手順をフローチャートで示す説明図である。
【００３３】
カメラユニット８０は、基板９０と、レンズユニットホルダ１００と、レンズユニット１１０と、これらを制御する制御部１２０とを備えている。基板９０上には撮像素子９１が搭載されている。レンズユニットホルダ１００は、レンズユニット１１０を保持するとともに、撮像素子９１とレンズユニット１１０とを適正な位置に配置するために設けられている。レンズユニットホルダ１００は、ホルダ本体１０１と、このホルダ本体１０１から被写体側に突出したストッパ１０２とを備えている。ストッパ１０２は後述する第２可動子１１３の撮像素子側の端部１１３ａと当接するように配置されている。レンズユニット１１０は、上下一対の電極基板（固定子）１１１と、第１可動子１１２及び第２可動子１１３と、電極基板１１１の被写体側端部に設けられたストッパ１１４とを備えている。ストッパ１１４は第１可動子１１２の被写体側の端部１１２ｂと当接しその移動を規制するように配置されている。
【００３４】
このように構成されたカメラユニット８０では次のようにして第１可動子１１２及び第２可動子１１３の位置制御を行うことでズーム動作を行う。最初に電源を入れると、アクチュエータ初期化動作として第１可動子１１２を被写体側へ、第２可動子１１３を撮像素子９１側へ移動させる（ＳＴ２０）。このとき、第１可動子１１２及び第２可動子１１３の光軸方向における初期位置は不明であるが、それぞれ撮像素子９１側、被写体側へ完全に移動していた場合においてそれぞれ被写体側、撮像素子９１側へ移動させる時間だけ移動制御を行わせることにより、確実にストッパ１１４，１０２の位置で停止させることができる。
【００３５】
次に、第１可動子１１２及び第２可動子１１３の保持動作（ＳＴ２１）が行われ、ＴＥＬＥ判定（ＳＴ２２）、ＷＩＤＥ判定（ＳＴ２３）を行う。いずれもＮＯである場合には、終了判定（ＳＴ２４）が行われ、ＹＥＳの場合は終了し、ＮＯの場合はＳＴ２１へ戻る。
【００３６】
ＴＥＬＥ判定（ＳＴ２２）でＹＥＳの場合は、ＴＥＬＥ動作（ＳＴ２５）が行われ、終了判定（ＳＴ２６）においてＹＥＳの場合にはＳＴ２１へ戻る、ＮＯの場合はＴＥＬＥ動作（ＳＴ２５）が繰り返し行われる。
【００３７】
ここで、ズーム動作について図１０により説明する。ズーム動作が開始されると（ＳＴ１０１）最初に目標倍率が取得される（ＳＴ１０２）。次に、図１１の（ａ），（ｂ）に示すようなズーム曲線に基づいて目標倍率から目標可動子位置を取得する（ＳＴ１０３）。次に、目標可動子位置と現在の第１可動子１１２及び第２可動子１１３の位置に基づいて駆動距離を算出し（ＳＴ１０４）、駆動動作を行い（ＳＴ１０５）、ズーム動作を終了する（ＳＴ１０６）。なお、図１１の（ａ）は第１可動子１１２及び第２可動子１１３の移動範囲が重ならない場合、図１１の（ｂ）は重なる場合を示している。
【００３８】
一方、ＷＩＤＥ判定（ＳＴ２３）でＹＥＳの場合は、ＷＩＤＥ動作（ＳＴ２７）が行われ、終了判定（ＳＴ２８）においてＹＥＳの場合にはＳＴ２１へ戻る、ＮＯの場合はＷＩＤＥ動作（ＳＴ２７）が行われる。
【００３９】
このように本第４の実施の形態に係るカメラユニット８０においては、第１可動子１１２及び第２可動子１１３の光軸方向の位置を検出するための位置センサを特別に設けない場合であっても、制御開始時に一旦第１可動子１１２及び第２可動子１１３をストッパ１１４，１０２の位置、すなわち初期位置まで移動させることで、第１可動子１１２及び第２可動子１１３の位置が特定でき、その後のズーム動作を行わせることが可能となる。
【００４０】
図１２は本発明の第５の実施の形態に係るカメラユニット１２０の要部を示す縦断面図である。なお、図１２において図８と同一機能部分には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００４１】
カメラユニット１２０においては、ストッパ１０２の代わりに、電極基板１１１の被写体側端部に設けられたストッパ１１５を備えている。ストッパ１１５は第２可動子１１３の撮像素子９１側の端部１１３ａと当接しその移動を規制するように配置されている。
【００４２】
このように構成されたカメラユニット１２０においても、上述したカメラユニット８０と同様の効果を得ることができる。
【００４３】
図１３は本発明の第６の実施の形態に係るカメラユニット１３０の要部を示す縦断面図である。なお、図１３において図８と同一機能部分には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００４４】
カメラユニット１３０は、基板９０と、レンズユニットホルダ１００と、レンズユニット１１０と、これらを制御する制御部１２０と、レンズユニットホルダ１００及びレンズユニット１１０を覆う透明のカバー１３１とを備えている。レンズユニットホルダ１００は、ホルダ本体１０１と、このホルダ本体１０１から被写体側に突出したストッパ１０２とを備えている。ストッパ１０２は後述する第２可動子１１３の撮像素子側の端部１１３ａと当接するように配置されている。レンズユニット１１０は、上下一対の電極基板（固定子）１１１と、第１可動子１１２及び第２可動子１１３とを備えている。
【００４５】
カバー１３１は、有底筒状に形成され、その底部１３１ａがレンズユニット１１０の被写体側に配置されており、底部１３１ａがストッパを兼ねている。すなわち、底部１３１ａは第１可動子１１２の被写体側の端部１１２ｂと当接しその移動を規制するように配置されている。
【００４６】
このように構成されたカメラユニット１３０においては、上述したカメラユニット８０と同様にして初期化動作及びズーム動作を行う。カメラユニット１３０においてもカメラユニット８０と同様の効果を得ることができるとともに、電極基板１１１の光軸方向における両端部間の全体に亘って第１可動子１１２及び第２可動子１１３が移動することが可能となることから、焦点調節範囲を広くとることが可能となる。
【００４７】
図１４は本発明の第７の実施の形態に係るカメラユニット１４０の要部を示す縦断面図である。なお、図１４において図８と同一機能部分には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００４８】
カメラユニット１４０は、基板９０と、レンズユニットホルダ１００と、レンズユニット１１０と、これらを制御する制御部１２０とを備えている。
【００４９】
レンズユニットホルダ１００は、ホルダ本体１０１を備えている。レンズユニット１１０は、電極基板１１１と、第１可動子１１２及び第２可動子１１３と、電極基板１１１の光軸方向中間部に設けられたストッパ１１６とを備えている。ストッパ１１６は第１可動子１１２の撮像素子９１側の端部１１２ｂと当接しその移動を規制するとともに、第２可動子１１３の被写体側の端部１１３ａと当接してその移動を規制するように配置されている。
【００５０】
このように構成されたカメラユニット１４０においては、上述したカメラユニット８０と第１可動子１１２及び第２可動子１１３を初期化させる際の移動方向が異なっているが、同様にして初期化動作を行う。カメラユニット１４０は、図１１の（ａ）に示すように、ズーム曲線が重ならない場合に有効である。なお、カメラユニット１４０においてもカメラユニット８０と同様の効果を得ることができるとともに、２つの可動子を位置決めするために必要なストッパが１つで良いため構成がシンプルになる。
【００５１】
図１５は本発明の第８の実施の形態に係るカメラユニット２００の要部を示す縦断面図である。
【００５２】
カメラユニット２００は、基板２１０と、レンズユニットホルダ２２０と、レンズユニット２３０と、これらを制御する制御部２４０と、レンズユニットホルダ２２０及びレンズユニット２３０を覆う透明のカバー２５０とを備えている。
【００５３】
基板２１０上には撮像素子２１１が搭載されている。レンズホルダ２２０は、レンズユニット２３０を保持するとともに、撮像素子２１１とレンズユニット２３０とを適正な位置に配置するために設けられている。レンズユニットホルダ２２０は、ホルダ本体２２１と、このホルダ本体２２１から被写体側に突出したストッパ２２２とを備えている。ストッパ２２２は後述する第３可動子２３４の撮像素子側の端部２３４ａと当接するように配置されている。レンズユニット２３０は、上下一対の電極基板（固定子）２３１と、第１可動子２３２、第２可動子２３３、第３可動子２３４と、電極基板２３１の光軸方向の第１可動子２３２及び第２可動子２３３の中間部に設けられたストッパ２３５とを備えている。ストッパ２３５は第２可動子２３３の被写体側の端部２３３ｂと当接してその移動を規制するように配置されている。
【００５４】
カバー２５０は、有底筒状に形成され、その底部２５１がレンズユニット２３０の被写体側に配置されており、底部２５１がストッパを兼ねている。すなわち、底部２５１は第１可動子２３２の被写体側の端部２３２ｂと当接しその移動を規制するように配置されている。
【００５５】
このように構成されたカメラユニット２００においては、上述したカメラユニット８０と同様にして初期化動作を行うことで、可動子が３つ設けられている場合であってもカメラユニット８０と同様の効果を得ることができる。
【００５６】
図１６の（ａ），（ｂ）は本発明の第９の実施の形態に係るカメラユニット３００の要部を示す図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）におけるＸ−Ｘ線で切断し矢印方向に見た断面図である。
【００５７】
カメラユニット３００は、基板３１０と、レンズユニット３２０と、これらを制御する制御部３３０とを備えている。
【００５８】
基板３１０上には撮像素子３１１が搭載されている。レンズユニット３２０は、上下一対の電極基板（固定子）３２１と、これら電極基板３２１を支える支持部材３２２ａ，３２２ｂと、第１可動子３２３及び第２可動子３２４とを備えている。
【００５９】
支持部材３２２ａは、光軸方向に沿って延設されたガイドストッパ３２５を備え、支持部材３２２ｂは、光軸方向に沿って延設されたガイドストッパ３２６を備えている。ガイドストッパ３２５は、支持部材３２２ａの被写体側端部から基板３１０側に向けて３／４程度まで設けられており、ガイドストッパ３２６は、支持部材３２２ｂの基板３１０側端部から被写体側に向けて３／４程度まで設けられている。
【００６０】
また、第１可動子３２３には、溝部３３０，３３１が形成されており、それぞれガイドストッパ３２５，３２６と摺動自在に係合している。溝部３３１には第１可動子３２３の光軸方向における中途部に当接部３３１ａが形成されており、ガイドストッパ３２６の先端部３２６ａが当接し、第１可動子３２３の移動を規制するように配置されている。
【００６１】
さらに、第２可動子３２４には、溝部３３２，３３３が形成されており、それぞれガイドストッパ３２５，３２６と摺動自在に係合している。溝部３３２には第２可動子３２４の光軸方向における中途部に当接部３３２ａが形成されており、ガイドストッパ３２５の先端部３２５ａが当接し、第２可動子３２４の移動を規制するように配置されている。
【００６２】
このように構成されたカメラユニット３００においては、ガイドストッパ３２５，３２６により、第１可動子３２３及び第２可動子３２４の移動を規制することで、初期化動作を行わせることが可能となる。したがって、上述したカメラユニット８０と同様にして初期化動作及びズーム動作を行う。カメラユニット１６０は、図１１の（ｂ）に示すようにズーム曲線が重なる場合に有効である。
【００６３】
このように構成されたカメラユニット３００においても、上述したカメラユニット８０と同様の効果を得ることができるとともに、構造は複雑ながらズームの初期位置（ＷＩＤＥ位置）で第１可動子３２３及び第２可動子３２４が接近している光学設計の場合には初期化時間を短縮することができる。
【００６４】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではない。この他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能であるのは勿論である。
【００６５】
【発明の効果】
本発明によれば、非駆動時・非制御時からオートフォーカスやズーム動作等の制御を行う場合において、特別な装置を用いることなく可動子の位置を検出することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るカメラユニットの要部を示す縦断面図。
【図２】同カメラユニットにおいてオートフォーカス動作を行う際の手順をフローチャートで示す説明図。
【図３】オートフォーカス動作をフローチャートで示す説明図。
【図４】輝度値に基づいて焦点位置を求める原理を示す説明図。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係るカメラユニットの要部を示す縦断面図。
【図６】本発明の第３の実施の形態に係るカメラユニットの要部を示す縦断面図。
【図７】同カメラユニットの変形例を示す正面図。
【図８】本発明の第４の実施の形態に係るカメラユニットの要部を示す断面図。
【図９】同カメラユニットにおいてズーム動作を行う際の手順をフローチャートで示す説明図。
【図１０】ズーム動作をフローチャートで示す説明図。
【図１１】目標倍率と目標可動子位置との関係を表すズーム曲線を示す説明図。
【図１２】本発明の第５の実施の形態に係るカメラユニットの要部を示す縦断面図。
【図１３】本発明の第６の実施の形態に係るカメラユニットの要部を示す縦断面図。
【図１４】本発明の第７の実施の形態に係るカメラユニットの要部を示す縦断面図。
【図１５】本発明の第８の実施の形態に係るカメラユニットの要部を示す縦断面図。
【図１６】本発明の第９の実施の形態に係るカメラユニットの要部を示す図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）におけるＸ−Ｘ線で切断し矢印方向に見た断面図。
【符号の説明】
１０…カメラユニット
２０…基板
２１…撮像素子
３０…レンズホルダ
３１…ホルダ本体
３２…ストッパ
４０…レンズユニット
４１…電極基板（固定子）
４２…可動子
５０…制御部
Ｌ…レンズ
Claims (7)
- 静電アクチュエータを駆動源としたカメラユニットであって、
レンズを保持する可動子と、
この可動子を前記レンズの光軸方向に沿って往復動自在に支持する固定子と、
前記レンズにより結像された像を撮像する撮像素子と、
前記可動子の移動をその可動範囲内において規制可能な規制部材と、
前記可動子が前記可動範囲における前記規制部材から最も離間した位置から前記規制部材に当接する位置まで移動可能な時間だけ、前記可動子を前記規制部材側へ移動制御し、前記規制部材に前記可動子を当接させた後、該可動子の移動を制御する制御部と
を具備したことを特徴とするカメラユニット。 - 前記可動子は前記レンズの光軸方向に沿って複数設けられていることを特徴とする請求項１に記載のカメラユニット。
- 前記規制部材は、前記可動子の前記撮像素子側に設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載のカメラユニット。
- 前記規制部材は、前記可動子の被写体側に設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載のカメラユニット。
- 前記規制部材は、前記固定子の外側に設けられていることを特徴とする請求項４に記載のカメラユニット。
- 前記規制部材は、前記複数の可動子の間に設けられていることを特徴とする請求項２に記載のカメラユニット。
- レンズを保持する可動子と、この可動子を前記レンズの光軸方向に沿って往復動自在に支持する固定子と、前記レンズにより結像された像を撮像する撮像素子と、前記可動子の移動をその可動範囲内において規制可能な規制部材とを具備する静電アクチュエータを駆動源としたカメラユニットにおける前記可動子の移動を制御するカメラユニット制御方法であって、
前記可動子を前記光軸方向に沿って前記可動子が前記可動範囲における前記規制部材から最も離間した位置から前記規制部材に当接する位置まで移動可能な時間だけ、前記可動子を前記規制部材側へ移動制御する移動工程と、
前記当接された位置を基準として前記可動子の移動を制御する制御工程とを備えていることを特徴とするカメラユニット制御方法。
Priority Applications (4)
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