JP3784395B2 - 玉ねぎの収穫装置 - Google Patents

Description

本発明は、圃場に抜き置きした玉ねぎを収穫する収穫装置に係り、特に走行機体の移動に伴って取り込んだ玉ねぎの細茎部と細根部を搬送しながら円滑かつ確実に切断し、収穫作業を効率良く行うことができる玉ねぎの収穫装置に関するものである。

一般に、店頭、あるいはその他の流通機構を介して販売される玉ねぎは、食用に供される鱗茎部のみが商品となるため、収穫した玉ねぎの細茎部と細根部を手作業で切断して整形を行った後に出荷するようになっている。
しかしながら、上述のような収穫した玉ねぎの整形作業では、多くの人手と作業時間を必要とするうえ、整形した玉ねぎにバラツキが生じ易く、商品としての均一な品質を確保することが困難であり、殊に細茎部に比して格段に極細で本数が多く、かつ倒伏しがちな細根部の切断には高度な技術を要し、その切断作業には多大な作業時間を費やしてしまい、人手の多さと相俟って作業効率を著しく低下させるものであった。
特開昭５３−３８５３８号公報

本発明は、上記の如き実状に鑑み玉ねぎの収穫、整形における作業性の向上と品質の確保を追究するその開発過程において創案されたものであって、作業性の向上と商品としての品質向上を両立させることができる玉ねぎの収穫装置を提供しようとするものである。

上記の課題を解決するため、本発明が採用した技術的手段は、左右に一対のクローラ装置を備えた走行機体上にエンジンと該エンジンから伝動される収穫機構を搭載した玉ねぎの収穫装置であって、上記収穫機構は、搬送ベルト機構により玉ねぎを挟持搬送する玉ねぎの搬入経路と、該搬入経路を搬送される玉ねぎの細茎部と細根部とを切断する茎切りカッターと根切りカッターと、細茎部と細根部とを切断されて鱗茎のみに整形された玉ねぎを機外に誘導案内するシューターを備え、前記エンジンと収穫機構を機体前後方向に並べて搭載し、前記搬入経路をエンジンと反対側の機体一端側からエンジン側に向け玉ねぎを搬送するように設け、上記機体一端側に位置する搬入経路の搬送始端部に圃場面に抜き置きされた玉ねぎを作業者が拾って供給できるように構成し、エンジン側に位置する搬入経路の搬送終端側に、前記シューターを、機体幅方向に形成して設けたことを特徴とするものである。

したがって本発明によれば、収穫した玉ねぎを走行機体上で直ちに整形することができ、もって出荷に至るまでの前作業に要する人手の省力化と作業時間の短縮を容易に達成することができる。

本発明の構成を、図面に示した一実施例について詳細に説明する。
図において、１は左右に一対のクローラ装置２、２を備えた機体であり、該機体１の前部にはエンジン３が搭載され、その本体上でエンジン３の後部には玉ねぎの収穫機構４が並べて搭載され、該玉ねぎの収穫機構４は機体進行方向Ａに対して側面視で前高後低状に斜設すると共に、尾輪５を装備した折畳み可能な作業座席６を、上記機体１の後部に着脱自在に牽引して収穫装置７が構成されており、走行する機体１の進行にともなって作業座席６に着座した作業者Ｂが圃場に抜き置きした玉ねぎを収穫機構４に搬入するようになっている。

上記収穫機構４は、機体１上に後傾状に立設したフレーム８ａ、８ｂ間に、２組の玉ねぎの搬入経路９、９を側面視で前高後低状に配設し、かつ該搬入経路９、９にそれぞれ対応する上下移動自在な根切りユニット１０、１０を上下位置に配してなり、前記エンジン３に連動連結したベベルケース１１の出力軸１２に駆動プーリ１３ａ、１３ｂおよび１４を同軸状に軸支し、各伝動ベルト１５および１６を介して、上記搬入経路９、および根切りユニット１０、１０へ駆動力を伝達するように構成されている。

上記各搬入経路９、９は、機体１の後部の一端側から前部のエンジン３側に向けて所定間隔を存して並列され、かつ玉ねぎ１７の鱗茎１７ａを挟持搬送する二組の第１の搬送ベルト機構１８、と、当該第１の搬送ベルト機構１８、１８の下方位置で玉ねぎ１７の細茎部１７ｂを挟持搬送する二組の第２の搬送ベルト機構１９、１９とを、それぞれクローラ装置２、２の配設位置の側方に偏位して配設して構成されていると共に、上記搬入経路９、９の搬送終端側には、図７および図８に示す如く、機体幅方向に樋状に形成したシューター９ａが機体１の一側の高位から低位の他側に向けて斜設されており、更に該他側から機体１後方に後傾状に延設されて、鱗茎１７ａのみに整形された玉ねぎ１７を機外に誘導案内するようになっている。また、上記各搬入経路９、９の下方には、後述する茎切りカッター２９、２９により切断された細茎部１７ｂを機体幅方向に搬送する排出コンベア機構９ｂが併設されており、走行する機体１の進行に伴って細茎部１７ｂを機外側方に排出するように構成されている。

上記第１の搬送ベルト機構１８は、中間部を側面視で凹状に曲成した支持フレーム２０、２０の両端に駆動ローラ２１、２１と従動ローラ２２、２２とをそれぞれ下向きに隣接して軸支し、上記各ローラ２１、２２間に搬送ベルト２３、２３を巻回して構成されている。
また、第２の搬送ベルト機構１９は、フレーム８ａ、８ｂ間に架設した傾斜フレーム２４の前端に上側駆動プーリ２５ａと下側駆動プーリ２５ｂを同軸状に隣接して軸支し、かつ当該傾斜フレーム２４の後端に上側従動プーリ２６ａと下側従動プーリ２６ｂをそれぞれ同軸状に軸支すると共に、上記上側駆動プーリ２５ａと下側駆動プーリ２５ｂとの上下間隔を、上側従動プーリ２６ａと下側従動プーリ２６ｂとの上下間隔よりも大きく設定し、各上側プーリ２５ａ、２６ａ間および下側プーリ２５ｂ、２６ｂ間に上副ベルト２７、下副ベルト２８をそれぞれ巻回した際に、下副ベルト２８を側面視で上副ベルト２７に対して拡開状となるように第２の搬送ベルト機構１９が構成されている。更に、上記上側駆動プーリ２５ａと下側駆動プーリ２５ｂの上下間の近傍位置には、円盤状の茎切りカッター２９が第２の搬送ベルト機構１９の搬送方向と並行して回転自在に軸支されており、カッターベルト３０およびカッタープーリ３１、３２を介して出力軸１２に連動連結されている。

前記第１の搬送ベルト機構１８には、図６（ａ）ないし（ｃ）に示す如く、離間平行する各支持フレーム２０、２０の駆動ローラ２１、２１側に近接して、コイル状の付勢弾機３３が両支持フレーム２０、２０間に跨設されており、搬送ベルト２３、２３の間隔を狭める方向に常時支持フレーム２０、２０を付勢すると共に、上記支持フレーム２０、２０の従動ローラ２２、２２側近傍の中間部位には、付勢弾機３４、３４の一端を係止する突杆３５、３５が一体に固着され、かつ上記コイル弾機３４、３４の他端を傾斜フレーム２４に係着して、従動ローラ２２、２２から駆動ローラ２１、２１に至る搬送ベルト２３、２３間に挟持された玉ねぎ１７の鱗茎１７ａの大小に応じて、支持フレーム２０、２０を水平方向に拡開揺動するようになっており、上記第１の搬送ベルト機構１８、１８は、当該各機構１８、１８毎にそれぞれに独立して作動するものである。

一方、前記根切りユニット１０、１０は、図４に示す如く、中空箱状にそれぞれ形成した筐体３６、３６内に回転軸３７、３７を該筐体３６、３６の上面を貫通して垂設し、伝動ベルト１５、１５を巻回する従動プーリ３８ａ、３８ｂを上記回転軸３７、３７に同軸状に軸支すると共に、筐体３６、３６内の回転軸３７、３７の下端には、円盤状の根切りカッター３９、３９が水平に軸支されている。また、上記根切りカッター３９、３９の周面の切断位置に臨ませて、鱗茎１７ａの細根部１７ｃを起立する一対の回転ブラシ４０、４０が所定間隔を存して重合状に軸支されており、入力プーリ４１ａ、４１ｂおよび入力ベルト４１ｃを介してベベルギヤケース４２に伝達される回転軸３７、３７の回転駆動力を、出力プーリ４３と伝動プーリ４４との間に巻回した伝動ベルト４４ａにより、上記回転ブラシ４０、４０を軸支する支軸４５、４５の駆動プーリ４６ａ、４６ｂに伝達し、当該回転ブラシ４０、４０を時計方向および反時計方向に相互に回転させて、その重合域で玉ねぎ１７の細根部１７ｃを下方から上方に向けて起立するように構成されている。

また、上記筐体３６、３６は、図２に示すように、前記フレーム８ｂの上部に回動基端側を架設した揺動リンク４７ａ、４７ｂの各先端に軸架されて上下移動自在に支持されており、上記根切りユニット１０、１０の後面から第１および第２の搬送ベルト機構１８、１９の搬入始端側に向けて、鱗茎１７ａの高さを感知する杆センサ４８、４８が突設されていると共に、上記杆センサ４８、４８の基端と筐体３６、３６の下面カバー部３６ａ、３６ａの端縁との間には、根切りカッター３９、３９の切断位置に臨ませて間隙ａが形成されており、杆センサ４８、４８の上下揺動感知に連繋して根切りユニット１０、１０を上下動した際に、根切りカッター３９、３９の切断位置を自動変更し、かつ上記間隙ａに玉ねぎ１７の細根部１７ｃを誘導案内するように構成されている。

なお、４９、４９はフレーム８ｂの上端部と下段の揺動リンク４７ｂとの間に装着したコイル弾機であって、該コイル弾機４９、４９による揺動リンク４７ｂの上動付勢で根切りユニット１０、１０の自重降下を相殺し、根切りユニット１０、１０の上下揺動感度を向上させるものである。
５０、５０は上副ベルト２７、２７を巻回した上側従動プーリ２６ａ、２６ａの上面を包覆する供給テーブルであり、該供給テーブル５０、５０は対向する上副ベルト２７間および下副ベルト２８間の搬送域を切欠いて二分されており、倒立状態で搬入される玉ねぎ１７を供給テーブル５０、５０間の上面に載置して鱗茎１７ａの搬送位置を規制するものであって、止め具５１、５１の調整で上下移動可能となっている。

叙上の如き構成において、圃場で機体１を走行させながら玉ねぎ１７の収穫作業を行う際には、まず作業座席６に着座した作業者Ｂが機体１の進行に伴って圃場面に抜き置きされた玉ねぎ１７、１７…を拾い集め、ついで細茎部１７ｂを下方に垂下させた倒立状態で当該玉ねぎ１７を各搬入経路９、９の搬送始端部に設けた搬送供給テーブル５０、５０にそれぞれ順次載置すればよい。

この時、載置された玉ねぎ１７は、先行する第２の搬送ベルト機構１９の上副ベルト２７、２７間と下副ベルト２８、２８間にそれぞれ細茎部１７ｂが挟持されて搬送が開始され、その直後に鱗茎１７ａが第１の搬送ベルト機構１８の搬送ベルト２３、２３間に挟持され機体１の前部に向けて一体に搬送されることになる。

そして、杆センサ４８の下縁に玉ねぎ１７の頂部が当接すると、該杆センサ４８は鱗茎１７ａの高さの大小に応じて上下動し、これに伴って根切りユニット１０全体が揺動リンク４７ａ、４７ｂを介して上下動すると共に、上記鱗茎１７ａが回転ブラシ４０、４０の回転域、すなわち間隙ａに到達した時点で、該回転ブラシ４０、４０の回転で間隙ａ位置にある細根部１７ｃが下方から上方に向けて起立され、起立状態の細根部１７ｃは回転する根切りカッター３９で、鱗茎１７ａの高さの大小に拘わらず該鱗茎１７ａの頂部から所定の長さで切断されることになる。

次いで、上記各搬送ベルト機構１８、１９による玉ねぎ１７の挟持搬送が更に進行すると、第２の搬送ベルト機構１９の上下副ベルト２７、２８間の間隔が次第に広がり、当該上下副ベルト２７、２８との間に挟持された細茎部１７ｂの緊張状態が増大し、この状態で茎切りカッター２９、２９で細茎部１７ｂが切断される。ここで、切断された細茎部１７ｂは、搬入経路９、９の下方に併設された排出コンベア機構９ｂ上に落下し、機外側方に排出される。

然る後、上述のように細茎部１７ｂと細根部１７ｃとの双方を切断して整形された鱗茎１７ａは、搬入経路９、９の搬送終端側に設けたシューター９ａを介して機外に連続放出されることになる。
したがって、抜き置きした玉ねぎ１７の収穫からその整形に至るまでを、一連の作業として走行する機体１上で一括して行うことができ、作業性の向上と商品としての品質向上を両立させることができる。

全体側面図である。 要部の拡大側面図である。 エンジンから各部への伝動状態を示す作用説明図である。 （ａ）は第１および第２の搬送ベルト機構と根切りユニットとの動作を示す作用説明図である。（ｂ）は同上要部の側面図である。 供給テーブルの要部平面図である。 （ａ）は第１の搬送ベルト機構の平面図である。（ｂ）は同上正面図である。（ｃ）は同上側面図である。 シューターと排出コンベア機構の配置を示す一部省略平面図である。 同上一部省略側面図である。

符号の説明

１ 機体
７ 収穫装置
９ 搬入経路
１０ 根切りユニット
１７ 玉ねぎ
１７ａ 鱗茎
１７ｂ 細茎部
１７ｃ 細根部
１８ 第１の搬送ベルト機構
１９ 第２の搬送ベルト機構
２７ 上副ベルト
２８ 下副ベルト
３９ 根切りカッター
４０ 回転ブラシ
４８ 杆センサ

Claims (1)

1. 左右に一対のクローラ装置を備えた走行機体上にエンジンと該エンジンから伝動される収穫機構を搭載した玉ねぎの収穫装置であって、上記収穫機構は、搬送ベルト機構により玉ねぎを挟持搬送する玉ねぎの搬入経路と、該搬入経路を搬送される玉ねぎの細茎部と細根部とを切断する茎切りカッターと根切りカッターと、細茎部と細根部とを切断されて鱗茎のみに整形された玉ねぎを機外に誘導案内するシューターを備え、前記エンジンと収穫機構を機体前後方向に並べて搭載し、前記搬入経路をエンジンと反対側の機体一端側からエンジン側に向け玉ねぎを搬送するように設け、上記機体一端側に位置する搬入経路の搬送始端部に圃場面に抜き置きされた玉ねぎを作業者が拾って供給できるように構成し、エンジン側に位置する搬入経路の搬送終端側に、前記シューターを、機体幅方向に形成して設けたことを特徴とする玉ねぎの収穫装置。

Images