JP3783614B2

JP3783614B2 - Navigation device and navigation method

Info

Publication number: JP3783614B2
Application number: JP2001352771A
Authority: JP
Inventors: 隆司松岡; 高橋　　健
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2001-11-19
Filing date: 2001-11-19
Publication date: 2006-06-07
Anticipated expiration: 2021-11-19
Also published as: JP2003148989A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、音声を再生する音声再生部と、全体を制御する中央処理装置と、自装置の位置を検出する位置検出部と、放送局の位置と前記放送局の送信周波数と使用可能な周波数の一覧とを記憶する記憶部と、音声再生部から入力した音声信号を無線送信する無線送信部とを有するナビゲーション装置、および、その装置におけるナビゲーション方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ナビゲーション装置は、自動車に搭載されて、目的地（走行先や中継地）と自動車の現在位置とを表示するものであるが、近年、ＤＶＤ等の映像再生部を搭載して映画を楽しむものも出現している。
【０００３】
図１は一般的なナビゲーション装置を示すブロック図である。
【０００４】
ナビゲーション装置Ｍにおいて、１は各操作を行うためのキーを有する操作入力部、２は後述の中央処理装置４により処理された画像データを随時表示する表示部、３は各部が接続されるバス、４は全体の動作を制御する中央処理装置（ＣＰＵ）、５は現在位置を示す位置情報をアンテナより随時入力する操作装置Ａ用のＧＰＳ部、６は通信関係の操作コマンドをまとめたメニュー画面やプログラム、各種設定値、画面表示キャラクタなどを格納するＲＯＭ部、７は操作入力部１から入力した通信相手の電話番号などの一覧表や各種ユーザ設定値、外部（例えばインターネットのサイト）からの入力情報などのデータを格納し、格納したデータを必要に応じて消去するＲＡＭ部、８は充電池・充電器を内蔵する二次電池部、９はＰＨＳ、デジタル携帯電話機等の携帯型電話機、１０は携帯型電話機９の接続用インタフェース部としての通信インタフェース部（通信Ｉ／Ｆ部）、１１はテレビチューナ部（ＴＶ部）、１２はＦＭ多重放送やＦＭラジオ放送などの受信機の機能を有するＦＭ受信部１３と後述のＤＶＤ等の映像再生部からの音声信号やテレビ放送の音声信号などを送信する無線送信部としてのＦＭ送信部１４とを有するＦＭ部、１５は入力した音声信号を増幅してスピーカ１６に出力する音声出力部、１７は現在位置を示す位置情報をアンテナより随時入力する本体装置Ｂ用のＧＰＳ部、１８は本体装置Ｂと共に操作装置Ａおよび放送部Ｃに電力を供給する電源部、１９は音声を再生する音声再生部を含むＤＶＤ等の映像再生部、２０は加速度センサとしてのジャイロ、２１は自動車からのパーキングブレーキ信号ａを検出するパーキングブレーキセンサ部、２２は各部が接続されるバス、ＡＴ１は操作装置Ａ１に内蔵可能なＧＰＳアンテナ、ＡＴ２は携帯型電話機９のアンテナ、ＡＴ３は自動車のボディ等の外部に取り付けられるＧＰＳアンテナ、ＡＴ４ａはＦＭ受信を行うＦＭアンテナ、ＡＴ４ｂはＦＭ送信を行うＦＭアンテナである。
【０００５】
また、カーラジオＮにおいて、３１はＦＭ受信機、３２はスピーカ、ＡＴ５はＦＭアンテナである。
【０００６】
このように構成されたナビゲーション装置Ｍについて、その従来の動作を説明すると共に、カーラジオＮとナビゲーション装置Ｍとの関係動作を説明する。
【０００７】
図１において、携帯型電話機９は、中央処理装置４の指示により、ＲＡＭ７に記憶された通信接続先へ接続を行い、データ通信を行い、位置情報、文字情報、画像、音声などを送受信する。通信インタフェース部１０は、携帯型電話機９の接続の有無や接続された携帯型電話機９の種別などを検知すると共に送受信したデータの通信結果を監視し、その通信結果を中央処理装置４へ通知する。また、ＧＰＳ部５は、自装置の位置を検出し、その検出位置を中央処理装置４にバス３を介して通知し、ＧＰＳ部１７も、自装置の位置を検出し、その検出位置を中央処理装置４にバス３およびバス２２を介して通知することができる。また、カーラジオＮは、放送局からのＦＭ電波をＦＭアンテナＡＴ５で受信して放送内容をスピーカ３２で聴取することが可能であると共に、ＦＭアンテナＡＴ４から送信される音声信号を聴取することもできる。例えばＤＶＤ等の映像再生部１９からの音声信号をバス２２、ＣＰＵ４、バス３を経由してＦＭ部１２に入力することにより、その音声信号をＦＭ送信部１４を経由してカーラジオＮのＦＭ受信機３１で受信することができる。このようにＦＭ受信機３１で受信することにより、ナビゲーション装置のスピーカ１６から出力される音声よりも遥かに音質が良く、大きな音量の音声を送出することができるスピーカ３２で音声を聴取することができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のナビゲーション装置では、ＦＭ送信部１４から送信される信号の周波数（送信周波数）は或る固定した周波数であり、放送局からの送信信号がＦＭ送信部１４の送信信号を妨害する場合にも、その妨害を防止することができず、ＦＭ受信機３１での受信、音声再生が不可能であるという問題点を有していた。
【０００９】
このナビゲーション装置およびナビゲーション方法では、放送局からの送信信号がＦＭ送信部等の無線送信部の送信信号を妨害することを防止することができ、ナビゲーション装置からの音声信号を高音質または大音量で聴くことができることが要求されている。
【００１０】
本発明は、この要求を満たすため、放送局からの送信信号が無線送信部の送信信号を妨害することを防止することができ、高音質または大音量の音声をカーラジオ等の無線受信機で聴くことができるナビゲーション装置、および、放送局からの送信信号が無線送信部の送信信号を妨害することを防止して、高音質または大音量の音声をカーラジオ等の無線受信機で聴くためのナビゲーション方法を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために本発明のナビゲーション装置は、音声を再生する音声再生部と、全体を制御する中央処理装置と、自装置の位置を検出する位置検出部と、放送局の位置と放送局の送信周波数とを記憶する記憶部と、音声再生部から入力した音声信号を無線送信する無線送信部とを有するナビゲーション装置であって、中央処理装置は、無線送信部における送信周波数を予め設定する周波数設定手段と、設定した送信周波数と所定範囲内にある周波数を送信する放送局が位置検出部で検出した位置に基づき自装置の位置から所定距離範囲内にあると判定した場合には設定した送信周波数を変更する自動変更手段とを有する構成を備えている。
【００１２】
これにより、放送局からの送信信号が無線送信部の送信信号を妨害することを防止することができ、高音質または大音量の音声をカーラジオ等の無線受信機で聴くことができるナビゲーション装置が得られる。
【００１３】
この課題を解決するために本発明のナビゲーション方法は、音声を再生する音声再生部と、全体を制御する中央処理装置と、自装置の位置を検出する位置検出部と、放送局の位置と放送局の送信周波数とを記憶する記憶部と、音声再生部から入力した音声信号を無線送信する無線送信部とを有するナビゲーション装置におけるナビゲーション方法であって、無線送信部における送信周波数を予め設定する周波数設定ステップと、設定した送信周波数と所定範囲内にある周波数を送信する放送局が位置検出部で検出した位置に基づき自装置の位置から所定距離範囲内にあると判定した場合には設定した送信周波数を変更する自動変更ステップとを有する構成を備えている。
【００１４】
これにより、放送局からの送信信号が無線送信部の送信信号を妨害することを防止して、高音質または大音量の音声をカーラジオ等の無線受信機で聴くためのナビゲーション方法が得られる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載のナビゲーション装置は、音声を再生する音声再生部と、全体を制御する中央処理装置と、自装置の位置を検出する位置検出部と、放送局の位置と放送局の送信周波数とを記憶する記憶部と、音声再生部から入力した音声信号を無線送信する無線送信部とを有するナビゲーション装置であって、中央処理装置は、無線送信部における送信周波数を予め設定する周波数設定手段と、設定した送信周波数と所定範囲内にある周波数を送信する放送局が位置検出部で検出した位置に基づき自装置の位置から所定距離範囲内にあると判定した場合には設定した送信周波数を変更する自動変更手段とを有することとしたものである。
【００１６】
この構成により、設定した送信周波数の所定周波数範囲内の周波数を送信する放送局が所定距離範囲内に在ると判定した場合には設定した送信周波数を変更するようにしたので、放送局からの送信信号が無線送信部の送信信号を妨害することを防止することができ、高音質または大音量の音声をカーラジオ等の無線受信機で聴くことができるという作用を有する。
【００１７】
請求項２に記載のナビゲーション装置は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、自動変更手段が送信周波数を変更した場合には、変更した送信周波数を表示する表示手段を有することとしたものである。
【００１８】
この構成により、変更した送信周波数を目で確認することができ、カーラジオの周波数を自動変更された周波数に容易にチューニングすることができるという作用を有する。
【００１９】
請求項３に記載のナビゲーション装置は、請求項１又は２に記載のナビゲーション装置において、記憶部は、放送局の位置と放送局の送信周波数と使用可能な周波数の一覧とを記憶し、自動変更手段は、記憶部に記憶された放送局の位置が自位置から所定距離内にあるか否かを位置検出部で検出した位置に基づき判定する距離判定手段と、放送局の位置が所定距離内にあると判定した場合には、放送局が送信する周波数の所定範囲内にある使用可能な周波数の一覧の周波数を使用不可とする使用不可設定手段とを有することとしたものである。
【００２０】
この構成により、放送局の位置が所定距離内にあると判定した場合には、放送局が送信する周波数の所定範囲内にある使用可能な周波数の一覧の周波数を使用不可とするようにしたので、放送局からの送信信号のうち無線送信部の送信信号を妨害するものを全て排除することができるという作用を有する。
【００２１】
請求項４に記載のナビゲーション装置は、請求項３に記載のナビゲーション装置において、自動変更手段は、周波数設定手段が設定した周波数が使用可能か否かを判定する使用可判定手段と、使用可判定手段が使用不可と判定した場合には送信周波数を変更する変更手段とを有することとしたものである。
【００２２】
この構成により、使用可判定手段が使用不可と判定した場合には送信周波数を変更するようにしたので、妨害周波数を確実に回避した送信周波数に設定することができるという作用を有する。
【００２３】
請求項５に記載のナビゲーション装置は、請求項３に記載のナビゲーション装置において、変更手段は、使用可判定手段が使用不可と判定した場合には、使用可能な周波数一覧の使用不可と判定されていない周波数を送信周波数として変更することとしたものである。
【００２４】
この構成により、使用可判定手段が使用不可と判定した場合には、使用可能な周波数一覧の使用不可と判定されていない周波数を送信周波数として変更するようにしたので、妨害周波数を確実に回避した送信周波数に設定することができるという作用を有する。
【００２５】
請求項６に記載のナビゲーション装置は、音声を再生する音声再生部と、全体を制御する中央処理装置と、自装置の位置を検出する位置検出部と、放送局の位置と放送局の送信周波数とを記憶する記憶部と、音声再生部から入力した音声信号を無線送信する無線送信部とを有するナビゲーション装置であって、中央処理装置は、無線送信部における送信周波数を予め設定する周波数設定手段と、設定した送信周波数と所定範囲内にある周波数を送信する放送局が位置検出部で検出した位置に基づき自装置の位置から所定距離範囲内にあると判定した場合には設定した送信周波数の変更を指示する旨の表示を行う表示手段とを有することとしたものである。
【００２６】
この構成により、放送局が所定距離範囲内に在ると判定した場合には設定した送信周波数の変更を指示するようにしたので、その指示に基づいてユーザは送信周波数を変更することができ、放送局からの送信信号が無線送信部の送信信号を妨害することを防止することができるという作用を有する。
【００２７】
請求項７に記載のナビゲーション方法は、音声を再生する音声再生部と、全体を制御する中央処理装置と、自装置の位置を検出する位置検出部と、放送局の位置と放送局の送信周波数とを記憶する記憶部と、音声再生部から入力した音声信号を無線送信する無線送信部とを有するナビゲーション装置におけるナビゲーション方法であって、無線送信部における送信周波数を予め設定する周波数設定ステップと、設定した送信周波数と所定範囲内にある周波数を送信する放送局が位置検出部で検出した位置に基づき自装置の位置から所定距離範囲内にあると判定した場合には設定した送信周波数を変更する自動変更ステップとを有することとしたものである。
【００２８】
この構成により、設定した送信周波数の所定周波数範囲内の周波数を送信する放送局が所定距離範囲内に在ると判定した場合には設定した送信周波数を変更するようにしたので、放送局からの送信信号が無線送信部の送信信号を妨害することを防止することができ、高音質または大音量の音声をカーラジオ等の無線受信機で聴くことができるという作用を有する。
【００２９】
請求項８に記載のナビゲーション方法は、請求項７に記載のナビゲーション方法において、自動変更ステップにおいて送信周波数を変更した場合には、変更した送信周波数を表示する表示ステップを有することとしたものである。
【００３０】
この構成により、変更した送信周波数を目で確認することができ、カーラジオの周波数を自動変更された周波数に容易にチューニングすることができるという作用を有する。
【００３１】
請求項９に記載のナビゲーション方法は、請求項７又は８に記載のナビゲーション方法において、記憶部は、放送局の位置と放送局の送信周波数と使用可能な周波数の一覧とを記憶し、自動変更ステップは、記憶部に記憶された放送局の位置が自位置から所定距離内にあるか否かを位置検出部で検出した位置に基づき判定する距離判定ステップと、放送局の位置が所定距離内にあると判定した場合には、放送局が送信する周波数の所定範囲内にある使用可能な周波数の一覧の周波数を使用不可とする使用不可設定ステップとを有することとしたものである。
【００３２】
この構成により、放送局の位置が所定距離内にあると判定した場合には、放送局が送信する周波数の所定範囲内にある使用可能な周波数の一覧の周波数を使用不可とするようにしたので、放送局からの送信信号のうち無線送信部の送信信号を妨害するものを全て排除することができるという作用を有する。
【００３３】
請求項１０に記載のナビゲーション方法は、請求項９に記載のナビゲーション方法において、自動変更ステップは、周波数設定ステップが設定した周波数が使用可能か否かを判定する使用可判定ステップと、使用可判定ステップが使用不可と判定した場合には送信周波数を変更する変更ステップとを有することとしたものである。
【００３４】
この構成により、使用可判定手段が使用不可と判定した場合には送信周波数を変更するようにしたので、妨害周波数を確実に回避した送信周波数に設定することができるという作用を有する。
【００３５】
請求項１１に記載のナビゲーション方法は、請求項１０に記載のナビゲーション方法において、変更ステップにおいては、使用可判定ステップにおいて使用不可と判定した場合には、使用可能な周波数一覧の使用不可と判定されていない周波数を送信周波数として変更することとしたものである。
【００３６】
この構成により、使用可判定手段が使用不可と判定した場合には、使用可能な周波数一覧の使用不可と判定されていない周波数を送信周波数として変更するようにしたので、妨害周波数を確実に回避した送信周波数に設定することができるという作用を有する。
【００３７】
請求項１２に記載のナビゲーション方法は、音声を再生する音声再生部と、全体を制御する中央処理装置と、自装置の位置を検出する位置検出部と、放送局の位置と放送局の送信周波数とを記憶する記憶部と、音声再生部から入力した音声信号を無線送信する無線送信部とを有するナビゲーション装置におけるナビゲーション方法であって、無線送信部における送信周波数を予め設定する周波数設定ステップと、設定した送信周波数と所定範囲内にある周波数を送信する放送局が位置検出部で検出した位置に基づき自装置の位置から所定距離範囲内にあると判定した場合には設定した送信周波数の変更を指示する旨の表示を行う表示ステップとを有することとしたものである。
【００３８】
この構成により、放送局が所定距離範囲内に在ると判定した場合には設定した送信周波数の変更を指示するようにしたので、その指示に基づいてユーザは送信周波数を変更することができ、放送局からの送信信号が無線送信部の送信信号を妨害することを防止することができるという作用を有する。
【００３９】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１によるナビゲーション装置の構成は従来の技術と同様、図１の構成であるので、その説明は省略する。本実施の形態が従来の技術と異なるところは、ＣＰＵ（中央処理装置）４の動作である。
【００４０】
図２は本発明の実施の形態１によるナビゲーション装置のＣＰＵを示す機能実現手段を示す図である。
【００４１】
図２において、４１はＦＭ送信部１４における送信周波数を予め設定する周波数設定手段、４２は設定した送信周波数との差が所定周波数範囲内の周波数を送信する放送局が自装置の位置に基づいて所定距離範囲内に在ると判定した場合には設定した送信周波数を変更する自動変更手段、４３は自動変更手段４２において変更があったか否かを判定する判定手段、４４は自動変更手段４２において変更があったと判定した場合には変更した送信周波数と自動変更した旨のメッセージとを表示部２に表示する表示手段である。
【００４２】
このように構成されたナビゲーション装置について、その動作を図３、図４を用いて説明する。図３は中央処理装置４の動作を示すフローチャートであり、図４は各放送局の送信周波数と位置とを示すデータ図である。ここで、図４のデータはＲＡＭ７に記憶されている。
【００４３】
図３において、まず、周波数設定手段４１は、ＦＭ送信部１４における送信周波数を予め設定し（Ｓ１）、自動変更手段４２は、周波数設定手段４１により設定した送信周波数との差が所定周波数範囲内の周波数を送信する送信局が自装置の位置（例えばＧＰＳ部５で測定した自装置の位置）に基づいて所定距離範囲内に在ると判定した場合には上記設定した送信周波数を変更する（Ｓ２）。例えば、所定周波数範囲を±０．２ＭＨｚとし、所定距離範囲を２００ｋｍとし、ナビゲーション装置が北九州に在り、設定した送信周波数が８４．７ＭＨｚの場合、送信周波数８４．７ＭＨｚはＮＨＫ福岡局の送信周波数８４．８ＭＨｚ（図４参照）の±０．２ＭＨｚ内であり、またナビゲーション装置はＮＨＫ福岡局の２００ｋｍ内であるので、送信周波数８４．７ＭＨｚは適正な別の送信周波数に変更されることになる。次に、判定手段４３は、自動変更手段４２において変更があったか否かを判定し（Ｓ３）、表示手段４４は、判定手段４３が自動変更手段４２において変更があったと判定した場合には、変更した送信周波数と自動変更した旨のメッセージとを表示部２に表示させる（Ｓ４）。判定手段４３が自動変更手段４２において変更が無かったと判定した場合には、この処理を終了する。
【００４４】
なお、ステップＳ２（自動変更ステップ）の詳細は後述の図８のフローチャートに記載されている。
【００４５】
以上のように本実施の形態によれば、音声を再生する音声再生部１９と、全体を制御する中央処理装置４と、自装置の位置を検出するＧＰＳ部５と、放送局の位置と放送局の送信周波数とを記憶する記憶部７と、音声再生部１９から入力した音声信号を無線送信する無線送信部１４とを有するナビゲーション装置Ｍであって、中央処理装置４は、無線送信部１４における送信周波数を予め設定する周波数設定手段４１と、設定した送信周波数と所定範囲内にある周波数を送信する放送局がＧＰＳ部５で検出した位置に基づき自装置の位置から所定距離範囲内にあると判定した場合には設定した送信周波数を変更する自動変更手段４２とを有することにより、設定した送信周波数の所定周波数範囲内の周波数を送信する放送局が所定距離範囲内に在ると判定した場合には設定した送信周波数を変更するようにしたので、放送局からの送信信号が無線送信部１４の送信信号を妨害することを防止することができ、高音質または大音量の音声をカーラジオ等の無線受信機で聴くことができる。
【００４６】
また、自動変更手段４２が送信周波数を変更した場合には、変更した送信周波数を表示する表示手段４４を有することにより、変更した送信周波数を目で確認することができるので、カーラジオの周波数を自動変更された周波数に容易にチューニングすることができる。
【００４７】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２によるナビゲーション装置の構成は実施の形態１と同様、図１の構成であるので、その説明は省略する。本実施の形態が実施の形態１と異なるところは、ＣＰＵ（中央処理装置）４の動作である。
【００４８】
図５は本発明の実施の形態２によるナビゲーション装置のＣＰＵを示す機能実現手段を示す図である。
【００４９】
図５において、４５は周波数設定手段４１と同様の周波数設定手段、４６は設定した送信周波数との差が所定周波数範囲内の周波数を送信する送信局が自装置の位置に基づいて所定距離範囲内に在るか否かを判定する周波数確認手段、４７は放送局が所定距離範囲内に在ると判定した場合には設定した送信周波数の変更の指示を表示する表示手段である。
【００５０】
このように構成されたナビゲーション装置について、その動作を図４、図６を用いて説明する。図６は中央処理装置４の動作を示すフローチャートである。
【００５１】
図６において、まず、周波数設定手段４５はＦＭ送信部１４における送信周波数を予め設定し（Ｓ１１）、周波数確認手段４６は、設定した送信周波数との差が所定周波数範囲内の周波数を送信する放送局が自装置の位置（例えばＧＰＳ部５で測定した自装置の位置）に基づいて所定距離範囲内に在るか否かを判定し（Ｓ１２、Ｓ１３）、放送局が所定距離範囲内に在ると周波数確認手段４６が判定した場合には（Ｓ１３）、表示手段４７は、設定した送信周波数の変更の指示を表示する（Ｓ１４）。指示は、例えば表示部２に指示を示す文字を表示することにより行う。
【００５２】
なお、ステップＳ１２（周波数確認ステップ）の詳細は後述の図１１のフローチャートに記載されている。
【００５３】
以上のように本実施の形態によれば、中央処理装置４は、無線送信部１４における送信周波数を予め設定する周波数設定手段４５と、設定した送信周波数と所定範囲内にある周波数を送信する放送局がＧＰＳ部５で検出した位置に基づき自装置の位置から所定距離範囲内にあると判定した場合には設定した送信周波数の変更を指示する旨の表示を行う表示手段４７とを有することにより、放送局が所定距離範囲内に在ると判定した場合には設定した送信周波数の変更を指示するようにしたので、その指示に基づいてユーザは送信周波数を変更することができ、放送局からの送信信号が無線送信部１４の送信信号を妨害することを防止することができる。
【００５４】
（実施の形態３）
図７は図２の自動変更手段を示す機能実現手段を示す図である。
【００５５】
図７において、４２１は後述の図４に示す放送局一覧表における放送局番号を０番とする初期化手段、４２２は使用可能周波数一覧表における各周波数を全て使用可能に設定する使用可設定手段、４２３は放送局番号が図４に示す放送局一覧表における最大放送局番号以上か否かを判定するデータ数判定手段、４２４は放送局番号が最大放送局番号よりも小さいとデータ数判定手段４２３が判定した場合には放送局番号に対応する放送局が所定距離範囲内にあるか否かを自装置の位置に基づいて判定する距離判定手段、４２５は放送局が所定距離範囲内にあると判定した場合にはこの放送局の送信周波数と所定範囲内にある使用可能一覧表の周波数番号を使用不可とする使用不可設定手段、４２６は放送局番号を１だけ増加するデータ数変更手段、４２７は１だけ増加した放送局番号が最大放送局番号以上であるとデータ数判定手段４２３が判定した場合に予め設定した周波数がが使用可能であるか否かを判定する使用可判定手段、４２８はＦＭ送信部（無線送信部）１４における送信周波数を変更する変更手段である。
【００５６】
このように構成されたナビゲーション装置について、その動作を図８、図９を用いて説明する。図８は中央処理装置４の動作を示すフローチャートであり、図９は使用可能周波数一覧表を示すデータ図である。
【００５７】
図８において、まず、初期化手段４２１は、図４に示す放送局一覧表における放送局番号Ｄを０番とする（Ｄ＝０、Ｓ２１）。次に、使用可設定手段４２２は、図９に示すように、使用可能周波数一覧表における各周波数を全て使用可能に設定する（Ｓ２２）。次に、データ数判定手段４２３は、放送局番号Ｄが放送局一覧表における最大放送局番号（図４では９）以上か否かを判定する（Ｓ２３）。この時点ではＤ＝０であるので、放送局番号Ｄが最大放送局番号よりも小さいとデータ数判定手段４２３が判定し、ステップＳ２３からステップＳ２４へ移行する。ステップＳ２４において、距離判定手段４２４は、放送局番号Ｄに対応する放送局が所定距離（ここでは２００ｋｍ）の範囲内にあるか否かを自装置の位置（例えばＧＰＳ部５で測定した自装置の位置）に基づいて判定する。次に、放送局が所定距離範囲内にある場合、使用不可設定手段４２５は、放送局の送信周波数の所定周波数範囲内（ここでは±０．２ＭＨｚ内）にある使用可能周波数一覧表の周波数番号を使用不可とする（Ｓ２５）。次に、データ数変更手段４２６は、放送局番号Ｄを１だけ増加する（Ｓ２６）。
【００５８】
ステップＳ２３において放送局番号Ｄ≧最大放送局番号であると判定した場合はステップＳ２７へ移行して、設定周波数すなわち現放送局番号Ａに対応する周波数（例えば現放送局番号Ａ＝４の場合には７６．３ＭＨｚ）は使用可能か否かを判定し、使用可能な場合には送信周波数を変更せず、使用可能でない場合には変更手段４２８は使用可能な送信周波数（これはステップＳ２３〜Ｓ２６を繰り返すことにより複数存在する）のうち一番低い周波数に変更する（Ｓ２８）。
【００５９】
以上のように本実施の形態によれば、記憶部７は、放送局の位置と放送局の送信周波数と使用可能な周波数の一覧とを記憶し、自動変更手段４２は、記憶部７に記憶された放送局の位置が自位置から所定距離内にあるか否かをＧＰＳ部５で検出した位置に基づき判定する距離判定手段４２４と、放送局の位置が所定距離内にあると判定した場合には、放送局が送信する周波数の所定範囲内にある使用可能な周波数の一覧の周波数を使用不可とする使用不可設定手段４２５とを有することにより、放送局の位置が所定距離内にあると判定した場合には、放送局が送信する周波数の所定範囲内にある使用可能な周波数の一覧の周波数を使用不可とするようにしたので、放送局からの送信信号のうち無線送信部の送信信号を妨害するものを全て排除することができる。
【００６０】
また、自動変更手段４２は、周波数設定手段が設定した周波数が使用可能か否かを判定する使用可判定手段４２７と、使用可判定手段４２７が使用不可と判定した場合には送信周波数を変更する変更手段４２８とを有することにより、使用可判定手段４２７が使用不可と判定した場合には送信周波数を変更するようにしたので、妨害周波数を確実に回避した送信周波数に設定することができる。
【００６１】
さらに、変更手段４２８は、使用可判定手段４２７が使用不可と判定した場合には、使用可能な周波数一覧の使用不可と判定されていない周波数を送信周波数として変更することにより、妨害周波数を確実に回避した送信周波数に設定することができる。
【００６２】
（実施の形態４）
図１０は図５の周波数確認手段を示す機能実現手段を示す図である。
【００６３】
図１０において、４５１は図７と同様の初期化手段、４５２は図７と同様のデータ数判定手段、４５３は放送局と自装置との周波数差が所定周波数範囲内か否かを判定する周波数判定手段、４５４は放送局と自装置との距離が所定距離範囲内か否かを判定する距離判定手段、４５５は図７と同様のデータ数変更手段である。
【００６４】
このように構成されたナビゲーション装置について、その動作を図９、図１１を用いて説明する。図１１は、中央処理装置４の動作を示すフローチャートである。
【００６５】
図１１において、まず、初期化手段４５１は放送局一覧表における放送局番号Ｄを０番とする（Ｄ＝０、Ｓ３１）。次に、データ数判定手段４５２は、放送局番号Ｄが放送局一覧表における最大放送局番号（図４では９）以上か否かを判定する（Ｓ３２）。この時点では放送局番号Ｄは最大放送局番号よりも小さいので、データ数判定手段４５２は、放送局番号Ｄに対応する周波数とＦＭ送信部（無線送信部）１４における送信周波数との差が所定周波数範囲内（ここでは±０．２ＭＨｚ以内）か否かを判定すると共に放送局番号Ｄに対応する放送局が所定距離（ここでは２００ｋｍ）の範囲内にあるか否かを自装置の位置に基づいて判定する（Ｓ３５）。ステップＳ３３、Ｓ３４において、放送局番号Ｄに対応する周波数とＦＭ送信部１４における送信周波数との差が所定周波数範囲内でないか又は放送局番号Ｄに対応する放送局が所定距離範囲内にないと判定した場合には、データ数変更手段４５５は、放送局番号Ｄを１だけ増加して（Ｓ３５）、ステップＳ３２へ戻る。
【００６６】
ステップＳ３２において、放送局番号Ｄが最大放送局番号以上である判定した場合、または、ステップＳ３３において、放送局番号Ｄに対応する周波数とＦＭ送信部１４における送信周波数との差が所定周波数範囲内であると判定し且つ、ステップＳ３４において、放送局番号Ｄに対応する放送局が所定距離範囲内にあると判定した場合は、この処理を終了する。
【００６７】
以上のように本実施の形態によれば、放送局番号Ｄに対応する周波数とＦＭ送信部１４における送信周波数との差が所定周波数範囲内か否かを判定し、放送局番号Ｄに対応する放送局が所定距離範囲内にあるか否かを判定するようにしたので、妨害周波数がある場合には確実に送信周波数の変更の指示を表示することができる。
【００６８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の請求項１に記載のナビゲーション装置によれば、音声を再生する音声再生部と、全体を制御する中央処理装置と、自装置の位置を検出する位置検出部と、放送局の位置と放送局の送信周波数とを記憶する記憶部と、音声再生部から入力した音声信号を無線送信する無線送信部とを有するナビゲーション装置であって、中央処理装置は、無線送信部における送信周波数を予め設定する周波数設定手段と、設定した送信周波数と所定範囲内にある周波数を送信する放送局が位置検出部で検出した位置に基づき自装置の位置から所定距離範囲内にあると判定した場合には設定した送信周波数を変更する自動変更手段とを有することにより、設定した送信周波数の所定周波数範囲内の周波数を送信する放送局が所定距離範囲内に在ると判定した場合には設定した送信周波数を変更するようにしたので、放送局からの送信信号が無線送信部の送信信号を妨害することを防止することができ、高音質または大音量の音声をカーラジオ等の無線受信機で聴くことができるという有利な効果が得られる。
【００６９】
請求項２に記載のナビゲーション装置によれば、請求項１に記載のナビゲーション装置において、自動変更手段が送信周波数を変更した場合には、変更した送信周波数を表示する表示手段を有することにより、変更した送信周波数を目で確認することができ、カーラジオの周波数を自動変更された周波数に容易にチューニングすることができるという有利な効果が得られる。
【００７０】
請求項３に記載のナビゲーション装置によれば、請求項１又は２に記載のナビゲーション装置において、記憶部は、放送局の位置と放送局の送信周波数と使用可能な周波数の一覧とを記憶し、自動変更手段は、記憶部に記憶された放送局の位置が自位置から所定距離内にあるか否かを位置検出部で検出した位置に基づき判定する距離判定手段と、放送局の位置が所定距離内にあると判定した場合には、放送局が送信する周波数の所定範囲内にある使用可能な周波数の一覧の周波数を使用不可とする使用不可設定手段とを有することにより、放送局の位置が所定距離内にあると判定した場合には、放送局が送信する周波数の所定範囲内にある使用可能な周波数の一覧の周波数を使用不可とするようにしたので、放送局からの送信信号のうち無線送信部の送信信号を妨害するものを全て排除することができるという有利な効果が得られる。
【００７１】
請求項４に記載のナビゲーション装置によれば、請求項３に記載のナビゲーション装置において、自動変更手段は、周波数設定手段が設定した周波数が使用可能か否かを判定する使用可判定手段と、使用可判定手段が使用不可と判定した場合には送信周波数を変更する変更手段とを有することにより、使用可判定手段が使用不可と判定した場合には送信周波数を変更するようにしたので、妨害周波数を確実に回避した送信周波数に設定することができるという有利な効果が得られる。
【００７２】
請求項５に記載のナビゲーション装置によれば、請求項３に記載のナビゲーション装置において、変更手段は、使用可判定手段が使用不可と判定した場合には、使用可能な周波数一覧の使用不可と判定されていない周波数を送信周波数として変更することにより、使用可判定手段が使用不可と判定した場合には、使用可能な周波数一覧の使用不可と判定されていない周波数を送信周波数として変更するようにしたので、妨害周波数を確実に回避した送信周波数に設定することができるという有利な効果が得られる。
【００７３】
請求項６に記載のナビゲーション装置によれば、音声を再生する音声再生部と、全体を制御する中央処理装置と、自装置の位置を検出する位置検出部と、放送局の位置と放送局の送信周波数とを記憶する記憶部と、音声再生部から入力した音声信号を無線送信する無線送信部とを有するナビゲーション装置であって、中央処理装置は、無線送信部における送信周波数を予め設定する周波数設定手段と、設定した送信周波数と所定範囲内にある周波数を送信する放送局が位置検出部で検出した位置に基づき自装置の位置から所定距離範囲内にあると判定した場合には設定した送信周波数の変更を指示する旨の表示を行う表示手段とを有することにより、放送局が所定距離範囲内に在ると判定した場合には設定した送信周波数の変更を指示するようにしたので、その指示に基づいてユーザは送信周波数を変更することができ、放送局からの送信信号が無線送信部の送信信号を妨害することを防止することができるという有利な効果が得られる。
【００７４】
請求項７に記載のナビゲーション方法によれば、音声を再生する音声再生部と、全体を制御する中央処理装置と、自装置の位置を検出する位置検出部と、放送局の位置と放送局の送信周波数とを記憶する記憶部と、音声再生部から入力した音声信号を無線送信する無線送信部とを有するナビゲーション装置におけるナビゲーション方法であって、無線送信部における送信周波数を予め設定する周波数設定ステップと、設定した送信周波数と所定範囲内にある周波数を送信する放送局が位置検出部で検出した位置に基づき自装置の位置から所定距離範囲内にあると判定した場合には設定した送信周波数を変更する自動変更ステップとを有することにより、設定した送信周波数の所定周波数範囲内の周波数を送信する放送局が所定距離範囲内に在ると判定した場合には設定した送信周波数を変更するようにしたので、放送局からの送信信号が無線送信部の送信信号を妨害することを防止することができ、高音質または大音量の音声をカーラジオ等の無線受信機で聴くことができるという有利な効果が得られる。
【００７５】
請求項８に記載のナビゲーション方法によれば、請求項７に記載のナビゲーション方法において、自動変更ステップにおいて送信周波数を変更した場合には、変更した送信周波数を表示する表示ステップを有することにより、変更した送信周波数を目で確認することができ、カーラジオの周波数を自動変更された周波数に容易にチューニングすることができるという有利な効果が得られる。
【００７６】
請求項９に記載のナビゲーション方法によれば、請求項７又は８に記載のナビゲーション方法において、記憶部は、放送局の位置と放送局の送信周波数と使用可能な周波数の一覧とを記憶し、自動変更ステップは、記憶部に記憶された放送局の位置が自位置から所定距離内にあるか否かを位置検出部で検出した位置に基づき判定する距離判定ステップと、放送局の位置が所定距離内にあると判定した場合には、放送局が送信する周波数の所定範囲内にある使用可能な周波数の一覧の周波数を使用不可とする使用不可設定ステップとを有することにより、放送局の位置が所定距離内にあると判定した場合には、放送局が送信する周波数の所定範囲内にある使用可能な周波数の一覧の周波数を使用不可とするようにしたので、放送局からの送信信号のうち無線送信部の送信信号を妨害するものを全て排除することができるという有利な効果が得られる。
【００７７】
請求項１０に記載のナビゲーション方法によれば、請求項９に記載のナビゲーション方法において、自動変更ステップは、周波数設定ステップが設定した周波数が使用可能か否かを判定する使用可判定ステップと、使用可判定ステップが使用不可と判定した場合には送信周波数を変更する変更ステップとを有することにより、使用可判定手段が使用不可と判定した場合には送信周波数を変更するようにしたので、妨害周波数を確実に回避した送信周波数に設定することができるという有利な効果が得られる。
【００７８】
請求項１１に記載のナビゲーション方法によれば、請求項１０に記載のナビゲーション方法において、変更ステップにおいては、使用可判定ステップにおいて使用不可と判定した場合には、使用可能な周波数一覧の使用不可と判定されていない周波数を送信周波数として変更することにより、使用可判定手段が使用不可と判定した場合には、使用可能な周波数一覧の使用不可と判定されていない周波数を送信周波数として変更するようにしたので、妨害周波数を確実に回避した送信周波数に設定することができるという有利な効果が得られる。
【００７９】
請求項１２に記載のナビゲーション方法によれば、音声を再生する音声再生部と、全体を制御する中央処理装置と、自装置の位置を検出する位置検出部と、放送局の位置と放送局の送信周波数とを記憶する記憶部と、音声再生部から入力した音声信号を無線送信する無線送信部とを有するナビゲーション装置におけるナビゲーション方法であって、無線送信部における送信周波数を予め設定する周波数設定ステップと、設定した送信周波数と所定範囲内にある周波数を送信する放送局が位置検出部で検出した位置に基づき自装置の位置から所定距離範囲内にあると判定した場合には設定した送信周波数の変更を指示する旨の表示を行う表示ステップとを有することにより、放送局が所定距離範囲内に在ると判定した場合には設定した送信周波数の変更を指示するようにしたので、その指示に基づいてユーザは送信周波数を変更することができ、放送局からの送信信号が無線送信部の送信信号を妨害することを防止することができるという有利な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一般的なナビゲーション装置を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態１によるナビゲーション装置のＣＰＵを示す機能実現手段を示す図
【図３】中央処理装置の動作を示すフローチャート
【図４】各放送局の送信周波数と位置とを示すデータ図
【図５】本発明の実施の形態２によるナビゲーション装置のＣＰＵを示す機能実現手段を示す図
【図６】中央処理装置の動作を示すフローチャート
【図７】図２の自動変更手段を示す機能実現手段を示す図
【図８】中央処理装置の動作を示すフローチャート
【図９】使用可能周波数一覧表を示すデータ図
【図１０】図５の周波数確認手段を示す機能実現手段を示す図
【図１１】中央処理装置の動作を示すフローチャート
【符号の説明】
Ｍナビゲーション装置
Ｎカーラジオ
１操作入力部
２表示部
３、２２バス
４中央処理装置（ＣＰＵ）
５、１７ＧＰＳ部
６ＲＯＭ部
７ＲＡＭ部（記憶部）
８二次電池部
９携帯型電話機
１０通信インタフェース部（通信Ｉ／Ｆ部）
１１テレビチューナ部（ＴＶ部）
１２ＦＭ部
１３ＦＭ受信部
１４ＦＭ送信部（無線送信部）
１５音声出力部
１６、３２スピーカ
１８電源部
１９映像再生部（音声再生部）
２０ジャイロ
２１パーキングブレーキセンサ部
３１ＦＭ受信機
４１、４５周波数設定手段
４２自動変更手段
４３判定手段
４４、４７表示手段
４６周波数確認手段
４２１、４５１初期化手段
４２２使用可設定手段
４２３、４５２データ数判定手段
４２４、４５４距離判定手段
４２５使用不可設定手段
４２６、４５５データ数変更手段
４２７使用可判定手段
４２８変更手段
４５３周波数判定手段
ＡＴ１、ＡＴ３ＧＰＳアンテ
ＡＴ２アンテナ
ＡＴ４ａ、ＡＴ４ｂ、ＡＴ５ＦＭアンテナ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention includes an audio reproduction unit that reproduces audio, a central processing unit that controls the whole, a position detection unit that detects the position of the own device, the position of the broadcasting station, the transmission frequency of the broadcasting station, and the usable frequency The present invention relates to a navigation device having a storage unit that stores a list of the above and a wireless transmission unit that wirelessly transmits an audio signal input from an audio reproduction unit, and a navigation method in the device.
[0002]
[Prior art]
A navigation device is mounted on a car and displays a destination (destination or relay point) and the current position of the car. In recent years, a navigation device equipped with a video playback unit such as a DVD can enjoy movies. Has appeared.
[0003]
FIG. 1 is a block diagram showing a general navigation apparatus.
[0004]
In the navigation device M, 1 is an operation input unit having keys for performing each operation, 2 is a display unit that displays image data processed by the central processing unit 4 to be described later, 3 is a bus to which each unit is connected, 4 is a central processing unit (CPU) that controls the overall operation, 5 is a GPS unit for the operation device A that inputs position information indicating the current position from the antenna as needed, 6 is a menu screen that summarizes communication-related operation commands, ROM section for storing programs, various setting values, screen display characters, etc. 7 is a list of telephone numbers of communication partners input from the operation input section 1, various user setting values, input from outside (for example, Internet site) A RAM unit for storing data such as information and erasing the stored data as needed, 8 is a secondary battery unit incorporating a rechargeable battery / charger, 9 is a PHS, digital 10 is a communication interface unit (communication I / F unit) as a connection interface unit of the mobile phone 9, 11 is a TV tuner unit (TV unit), 12 is FM multiplex broadcasting, FM FM having FM receiver 13 having the function of a receiver such as a radio broadcast, and FM transmitter 14 as a radio transmitter for transmitting an audio signal from a video reproduction unit such as a DVD, which will be described later, an audio signal of a television broadcast, and the like. , 15 is an audio output unit that amplifies the input audio signal and outputs it to the speaker 16, 17 is a GPS unit for the main unit B that inputs position information indicating the current position from the antenna as needed, and 18 is operated together with the main unit B A power supply unit that supplies power to the device A and the broadcasting unit C, 19 is a video reproduction unit such as a DVD including an audio reproduction unit that reproduces audio, 20 is a gyro as an acceleration sensor, DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 is the parking brake sensor part which detects the parking brake signal a from a motor vehicle, 22 is the bus | bath to which each part is connected, AT1 is a GPS antenna which can be built in operating device A1, AT2 is the antenna of the portable telephone 9, AT3 is a car A GPS antenna attached to the outside of the body, AT4a is an FM antenna that performs FM reception, and AT4b is an FM antenna that performs FM transmission.
[0005]
In the car radio N, 31 is an FM receiver, 32 is a speaker, and AT5 is an FM antenna.
[0006]
Regarding the navigation apparatus M configured as described above, the conventional operation thereof will be described, and the relational operation between the car radio N and the navigation apparatus M will be described.
[0007]
In FIG. 1, the portable telephone 9 connects to a communication connection destination stored in the RAM 7 according to an instruction from the central processing unit 4, performs data communication, and transmits / receives position information, character information, images, voices, and the like. The communication interface unit 10 detects whether or not the mobile phone 9 is connected, the type of the connected mobile phone 9, etc., monitors the communication result of the transmitted / received data, and notifies the central processing unit 4 of the communication result. . In addition, the GPS unit 5 detects the position of the own device, notifies the detected position to the central processing unit 4 via the bus 3, and the GPS unit 17 also detects the position of the own device and sets the detected position in the center. The processing device 4 can be notified via the bus 3 and the bus 22. In addition, the car radio N can receive FM radio waves from a broadcasting station through the FM antenna AT5 and listen to the broadcast content through the speaker 32, and can also listen to an audio signal transmitted from the FM antenna AT4. it can. For example, an audio signal from a video reproduction unit 19 such as a DVD is input to the FM unit 12 via the bus 22, the CPU 4, and the bus 3, and the audio signal is transmitted to the FM of the car radio N via the FM transmission unit 14. It can be received by the receiver 31. Thus, by receiving by the FM receiver 31, it is possible to listen to the sound with the speaker 32 that can deliver a sound with a much better sound quality and a louder sound than the sound output from the speaker 16 of the navigation device. it can.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional navigation apparatus, the frequency (transmission frequency) of the signal transmitted from the FM transmitter 14 is a certain fixed frequency, and the transmission signal from the broadcast station interferes with the transmission signal of the FM transmitter 14. In addition, the interference cannot be prevented, and reception by the FM receiver 31 and sound reproduction are impossible.
[0009]
In this navigation device and navigation method, it is possible to prevent the transmission signal from the broadcasting station from interfering with the transmission signal of the wireless transmission unit such as the FM transmission unit, and the audio signal from the navigation device can be transmitted with high sound quality or high volume. It is required to be able to listen.
[0010]
In order to satisfy this requirement, the present invention can prevent a transmission signal from a broadcasting station from interfering with a transmission signal of a wireless transmission unit, and can transmit high-quality sound or loud sound with a wireless receiver such as a car radio. A navigation device that can be listened to, and a transmission signal from a broadcasting station is prevented from interfering with the transmission signal of the wireless transmission unit, so that a high-quality sound or a loud sound can be heard by a wireless receiver such as a car radio. An object is to provide a navigation method.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve this problem, a navigation device according to the present invention includes an audio reproduction unit that reproduces audio, a central processing unit that controls the whole, a position detection unit that detects the position of the own device, a position of a broadcasting station, and broadcast A navigation device having a storage unit that stores a transmission frequency of a station and a wireless transmission unit that wirelessly transmits an audio signal input from an audio reproduction unit, wherein the central processing unit presets the transmission frequency in the wireless transmission unit Set when it is determined that the broadcasting station that transmits the set transmission frequency and the frequency within the predetermined range is within the predetermined distance range from the position of the own device based on the position detected by the position detector. And an automatic changing means for changing the transmission frequency.
[0012]
Accordingly, a navigation device that can prevent a transmission signal from a broadcasting station from interfering with a transmission signal of a wireless transmission unit and can listen to high-quality or high-volume sound with a wireless receiver such as a car radio. can get.
[0013]
In order to solve this problem, the navigation method of the present invention includes an audio reproduction unit that reproduces audio, a central processing unit that controls the whole, a position detection unit that detects the position of the own device, the position of the broadcasting station, and the broadcast A navigation method in a navigation apparatus having a storage unit for storing a transmission frequency of a station and a wireless transmission unit for wirelessly transmitting an audio signal input from an audio reproduction unit, wherein the transmission frequency in the wireless transmission unit is set in advance Setting step and transmission set when it is determined that the broadcasting station transmitting the set transmission frequency and the frequency within the predetermined range is within the predetermined distance range from the position of the own device based on the position detected by the position detection unit And an automatic change step for changing the frequency.
[0014]
This prevents a transmission signal from the broadcast station from interfering with the transmission signal of the wireless transmission unit, and provides a navigation method for listening to high sound quality or high volume sound with a wireless receiver such as a car radio.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The navigation device according to claim 1 of the present invention includes an audio reproduction unit that reproduces audio, a central processing unit that controls the whole, a position detection unit that detects the position of the own device, the position of the broadcast station, and the broadcast station A navigation unit having a storage unit for storing the transmission frequency of the radio and a wireless transmission unit for wirelessly transmitting an audio signal input from the audio reproduction unit, wherein the central processing unit presets the transmission frequency in the wireless transmission unit Set when the frequency setting means and the broadcasting station that transmits the set transmission frequency and the frequency within the predetermined range are determined to be within the predetermined distance range from the position of the own device based on the position detected by the position detection unit And automatic change means for changing the transmission frequency.
[0016]
With this configuration, when it is determined that a broadcasting station that transmits a frequency within the predetermined frequency range of the set transmission frequency is within the predetermined distance range, the set transmission frequency is changed. It is possible to prevent the transmission signal from interfering with the transmission signal of the wireless transmission unit, and it is possible to listen to high-quality sound or high-volume sound with a wireless receiver such as a car radio.
[0017]
The navigation device according to claim 2 is the navigation device according to claim 1, further comprising a display means for displaying the changed transmission frequency when the automatic change means changes the transmission frequency. .
[0018]
With this configuration, the changed transmission frequency can be visually confirmed, and the frequency of the car radio can be easily tuned to the automatically changed frequency.
[0019]
The navigation device according to claim 3 is the navigation device according to claim 1 or 2, wherein the storage unit stores a position of the broadcasting station, a transmission frequency of the broadcasting station, and a list of usable frequencies, and automatically changes the navigation device. The means includes distance determining means for determining whether the position of the broadcast station stored in the storage unit is within a predetermined distance from the own position based on the position detected by the position detection unit, and the position of the broadcast station within the predetermined distance. If it is determined that the frequency is in a predetermined range of frequencies transmitted by the broadcasting station, it is possible to have unusable setting means for unusable frequencies in the list of usable frequencies.
[0020]
With this configuration, when it is determined that the position of the broadcasting station is within a predetermined distance, the frequencies in the list of usable frequencies within the predetermined range of frequencies transmitted by the broadcasting station are disabled. The transmission signal from the broadcasting station has the effect of eliminating all the signals that interfere with the transmission signal of the wireless transmission unit.
[0021]
The navigation device according to claim 4 is the navigation device according to claim 3, wherein the automatic change means determines whether or not the frequency set by the frequency setting means can be used, and determines whether or not the frequency can be used. And changing means for changing the transmission frequency when it is determined that the means cannot be used.
[0022]
With this configuration, since the transmission frequency is changed when the usability determining unit determines that it cannot be used, the interference frequency can be set to a transmission frequency that can be reliably avoided.
[0023]
In the navigation device according to claim 5, in the navigation device according to claim 3, the changing means determines that the usable frequency list is unusable when the usability judging means judges that it is unusable. The frequency that does not exist is changed as the transmission frequency.
[0024]
With this configuration, when the availability determining means determines that it cannot be used, the frequency that has not been determined to be unusable in the list of available frequencies is changed as the transmission frequency, so that the interference frequency is reliably avoided. The transmission frequency can be set.
[0025]
The navigation device according to claim 6 includes an audio reproduction unit that reproduces audio, a central processing unit that controls the whole, a position detection unit that detects a position of the own device, a position of the broadcast station, and a transmission frequency of the broadcast station. And a wireless transmission unit that wirelessly transmits an audio signal input from the audio reproduction unit, wherein the central processing unit is a frequency setting unit that presets a transmission frequency in the wireless transmission unit When the broadcast station that transmits the set transmission frequency and the frequency within the predetermined range is determined to be within the predetermined distance range from the position of the own device based on the position detected by the position detection unit, Display means for displaying a change instruction.
[0026]
With this configuration, when it is determined that the broadcasting station is within the predetermined distance range, the change of the set transmission frequency is instructed, so that the user can change the transmission frequency based on the instruction, It has an effect that it is possible to prevent the transmission signal from the broadcasting station from interfering with the transmission signal of the wireless transmission unit.
[0027]
The navigation method according to claim 7 includes: an audio reproduction unit that reproduces audio; a central processing unit that controls the whole; a position detection unit that detects the position of the own device; the position of the broadcast station and the transmission frequency of the broadcast station. A navigation unit having a storage unit for storing the radio signal and a radio transmission unit that wirelessly transmits an audio signal input from the audio reproduction unit, a frequency setting step for presetting a transmission frequency in the radio transmission unit; When it is determined that the broadcasting station that transmits the set transmission frequency and the frequency within the predetermined range is within the predetermined distance range from the position of the own apparatus based on the position detected by the position detection unit, the set transmission frequency is changed. An automatic change step.
[0028]
With this configuration, when it is determined that a broadcasting station that transmits a frequency within the predetermined frequency range of the set transmission frequency is within the predetermined distance range, the set transmission frequency is changed. It is possible to prevent the transmission signal from interfering with the transmission signal of the wireless transmission unit, and it is possible to listen to high-quality sound or high-volume sound with a wireless receiver such as a car radio.
[0029]
The navigation method according to claim 8 includes a display step of displaying the changed transmission frequency when the transmission frequency is changed in the automatic change step in the navigation method according to claim 7. .
[0030]
With this configuration, the changed transmission frequency can be visually confirmed, and the frequency of the car radio can be easily tuned to the automatically changed frequency.
[0031]
The navigation method according to claim 9 is the navigation method according to claim 7 or 8, wherein the storage unit stores a position of the broadcast station, a transmission frequency of the broadcast station, and a list of usable frequencies, and automatically changes the navigation method. The step includes a distance determination step for determining whether the position of the broadcast station stored in the storage unit is within a predetermined distance from the own position based on the position detected by the position detection unit, and the position of the broadcast station within the predetermined distance. In the case where it is determined that the frequency is in a predetermined range of frequencies transmitted by the broadcasting station, a use disable setting step for disabling the frequencies in the list of available frequencies within the predetermined range of the frequencies to be transmitted is included.
[0032]
With this configuration, when it is determined that the position of the broadcasting station is within a predetermined distance, the frequencies in the list of usable frequencies within the predetermined range of frequencies transmitted by the broadcasting station are disabled. The transmission signal from the broadcasting station has the effect of eliminating all the signals that interfere with the transmission signal of the wireless transmission unit.
[0033]
The navigation method according to a tenth aspect is the navigation method according to the ninth aspect, wherein the automatic change step includes an availability determination step for determining whether or not the frequency set in the frequency setting step is usable, and an availability determination. A change step of changing the transmission frequency when it is determined that the step is unusable.
[0034]
With this configuration, since the transmission frequency is changed when the usability determining unit determines that it cannot be used, the interference frequency can be set to a transmission frequency that can be reliably avoided.
[0035]
In the navigation method according to claim 11, in the navigation method according to claim 10, in the change step, when it is determined that the use is not possible in the use determination step, it is determined that the usable frequency list is not usable. The frequency that is not used is changed as the transmission frequency.
[0036]
With this configuration, when the availability determining means determines that it cannot be used, the frequency that has not been determined to be unusable in the list of available frequencies is changed as the transmission frequency, so that the interference frequency is reliably avoided. The transmission frequency can be set.
[0037]
The navigation method according to claim 12 includes: an audio reproduction unit that reproduces audio; a central processing unit that controls the whole; a position detection unit that detects the position of the own device; the position of the broadcast station and the transmission frequency of the broadcast station. A navigation unit having a storage unit for storing the radio signal and a radio transmission unit that wirelessly transmits an audio signal input from the audio reproduction unit, a frequency setting step for presetting a transmission frequency in the radio transmission unit; When it is determined that the broadcasting station that transmits the set transmission frequency and the frequency within the predetermined range is within the predetermined distance range from the position of the own device based on the position detected by the position detection unit, the set transmission frequency is changed. And a display step for displaying an indication to instruct.
[0038]
With this configuration, when it is determined that the broadcasting station is within the predetermined distance range, the change of the set transmission frequency is instructed, so that the user can change the transmission frequency based on the instruction, It has an effect that it is possible to prevent the transmission signal from the broadcasting station from interfering with the transmission signal of the wireless transmission unit.
[0039]
(Embodiment 1)
Since the configuration of the navigation apparatus according to Embodiment 1 of the present invention is the configuration of FIG. 1 as in the prior art, the description thereof is omitted. This embodiment differs from the prior art in the operation of a CPU (central processing unit) 4.
[0040]
FIG. 2 is a diagram showing function realizing means showing the CPU of the navigation apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
[0041]
In FIG. 2, 41 is a frequency setting means for presetting the transmission frequency in the FM transmitter 14, and 42 is a broadcasting station that transmits a frequency whose difference from the set transmission frequency is within a predetermined frequency range based on the position of the own apparatus. When it is determined that it is within the predetermined distance range, an automatic changing means for changing the set transmission frequency, 43 is a determining means for determining whether or not there is a change in the automatic changing means, and 44 is changed in the automatic changing means. When it is determined that there has been, there is a display means for displaying on the display unit 2 a changed transmission frequency and a message to the effect of automatic change.
[0042]
The operation of the navigation apparatus configured as described above will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the central processing unit 4, and FIG. 4 is a data diagram showing the transmission frequency and position of each broadcasting station. Here, the data of FIG. 4 is stored in the RAM 7.
[0043]
In FIG. 3, first, the frequency setting means 41 presets the transmission frequency in the FM transmitter 14 (S1), and the automatic changing means 42 determines that the difference from the transmission frequency set by the frequency setting means 41 is within a predetermined frequency range. If it is determined that the transmitting station that transmits the frequency of the terminal is within a predetermined distance range based on the position of the own apparatus (for example, the position of the own apparatus measured by the GPS unit 5), the set transmission frequency is changed ( S2). For example, if the predetermined frequency range is ± 0.2 MHz, the predetermined distance range is 200 km, the navigation device is in Kitakyushu, and the set transmission frequency is 84.7 MHz, the transmission frequency 84.7 MHz is the NHK Fukuoka station transmission frequency 84. .8 MHz (see FIG. 4) is within ± 0.2 MHz, and the navigation device is within 200 km of the NHK Fukuoka station, the transmission frequency 84.7 MHz is changed to another appropriate transmission frequency. Next, the determination means 43 determines whether or not there is a change in the automatic change means 42 (S3), and the display means 44 changes when the determination means 43 determines that there is a change in the automatic change means 42. The transmitted transmission frequency and the message indicating the automatic change are displayed on the display unit 2 (S4). If the determination unit 43 determines that there is no change in the automatic change unit 42, the process ends.
[0044]
Details of step S2 (automatic change step) are described in a flowchart of FIG.
[0045]
As described above, according to the present embodiment, the sound reproducing unit 19 that reproduces sound, the central processing unit 4 that controls the whole, the GPS unit 5 that detects the position of the own device, the position of the broadcasting station, and the broadcast The navigation apparatus M includes a storage unit 7 that stores a transmission frequency of a station and a wireless transmission unit 14 that wirelessly transmits an audio signal input from the audio reproduction unit 19. The central processing unit 4 includes a wireless transmission unit 14. Based on the position detected by the GPS unit 5, the frequency setting means 41 for presetting the transmission frequency in the radio and the broadcasting station transmitting the frequency within the predetermined range with the set transmission frequency are within the predetermined distance range If it is determined that the broadcast station that transmits the frequency within the predetermined frequency range of the set transmission frequency is within the predetermined distance range by having the automatic change means 42 for changing the set transmission frequency. If the transmission frequency is determined to be present, the set transmission frequency is changed, so that the transmission signal from the broadcasting station can be prevented from interfering with the transmission signal of the wireless transmission unit 14, and the sound quality or volume can be increased. Can be heard with a radio receiver such as a car radio.
[0046]
In addition, when the automatic changing means 42 changes the transmission frequency, it has a display means 44 for displaying the changed transmission frequency, so that the changed transmission frequency can be visually confirmed. It can be easily tuned to the automatically changed frequency.
[0047]
(Embodiment 2)
The configuration of the navigation device according to the second embodiment of the present invention is the same as that of the first embodiment shown in FIG. This embodiment is different from the first embodiment in the operation of a CPU (central processing unit) 4.
[0048]
FIG. 5 is a diagram showing function realizing means showing the CPU of the navigation apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.
[0049]
In FIG. 5, 45 is a frequency setting means similar to the frequency setting means 41, 46 is a transmission station that transmits a frequency whose difference from the set transmission frequency is within a predetermined frequency range, and within a predetermined distance range based on the position of its own device. The frequency confirmation means 47 for determining whether or not the broadcast station is present is a display means for displaying an instruction to change the set transmission frequency when it is determined that the broadcasting station is within the predetermined distance range.
[0050]
The operation of the navigation device configured as described above will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the central processing unit 4.
[0051]
In FIG. 6, first, the frequency setting means 45 presets the transmission frequency in the FM transmitter 14 (S11), and the frequency confirmation means 46 broadcasts a frequency whose difference from the set transmission frequency is within a predetermined frequency range. It is determined whether or not the station is within a predetermined distance range based on the position of the own apparatus (for example, the position of the own apparatus measured by the GPS unit 5) (S12, S13), and the broadcasting station is within the predetermined distance range. Then, when the frequency confirmation unit 46 determines (S13), the display unit 47 displays an instruction to change the set transmission frequency (S14). The instruction is performed by displaying characters indicating the instruction on the display unit 2, for example.
[0052]
Details of step S12 (frequency confirmation step) are described in a flowchart of FIG.
[0053]
As described above, according to the present embodiment, the central processing unit 4 broadcasts the frequency setting means 45 for presetting the transmission frequency in the wireless transmission unit 14 and the set transmission frequency and a frequency within a predetermined range. By having a display means 47 for displaying that the station is instructed to change the set transmission frequency when it is determined that the station is within a predetermined distance range from the position of its own device based on the position detected by the GPS unit 5 When it is determined that the broadcasting station is within the predetermined distance range, the change of the set transmission frequency is instructed, so that the user can change the transmission frequency based on the instruction. Can be prevented from interfering with the transmission signal of the wireless transmission unit 14.
[0054]
(Embodiment 3)
FIG. 7 is a diagram showing function realizing means showing the automatic changing means of FIG.
[0055]
7, reference numeral 421 denotes initialization means for setting the broadcast station number to 0 in the broadcast station list shown in FIG. 4 to be described later. Reference numeral 422 denotes usable setting means for setting all the frequencies in the usable frequency list to be usable. Reference numeral 423 denotes data number determining means for determining whether or not the broadcast station number is equal to or greater than the maximum broadcast station number in the broadcast station list shown in FIG. 4. Reference numeral 424 denotes data number determination means if the broadcast station number is smaller than the maximum broadcast station number. If 423 determines, distance determining means for determining whether or not the broadcasting station corresponding to the broadcasting station number is within a predetermined distance range based on the position of the own device, 425 is that the broadcasting station is within the predetermined distance range When it is determined that the broadcast station transmission frequency and the frequency number of the usable list within the predetermined range cannot be used, the unusable setting means 426 changes the number of data to increase the broadcast station number by 1. In step 427, when the data number determination unit 423 determines that the broadcast station number increased by 1 is equal to or greater than the maximum broadcast station number, the use determination unit determines whether or not the preset frequency is usable. Reference numeral 428 denotes changing means for changing the transmission frequency in the FM transmitter (wireless transmitter) 14.
[0056]
The operation of the navigation apparatus configured as described above will be described with reference to FIGS. FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the central processing unit 4, and FIG. 9 is a data diagram showing a usable frequency list.
[0057]
In FIG. 8, first, the initialization means 421 sets the broadcasting station number D in the broadcasting station list shown in FIG. 4 to 0 (D = 0, S21). Next, the usable setting means 422 sets all the frequencies in the usable frequency list to usable as shown in FIG. 9 (S22). Next, the data number determination means 423 determines whether or not the broadcast station number D is equal to or greater than the maximum broadcast station number (9 in FIG. 4) in the broadcast station list (S23). Since D = 0 at this time, the data number determination unit 423 determines that the broadcast station number D is smaller than the maximum broadcast station number, and the process proceeds from step S23 to step S24. In step S24, the distance determination means 424 determines whether or not the broadcasting station corresponding to the broadcasting station number D is within a predetermined distance (in this case, 200 km), the position of the own device (for example, the own device measured by the GPS unit 5). The position is determined on the basis of the position. Next, when the broadcasting station is within a predetermined distance range, the unusable setting means 425 uses the frequency numbers in the usable frequency list within the predetermined frequency range (here, within ± 0.2 MHz) of the transmission frequency of the broadcasting station. Cannot be used (S25). Next, the data number changing means 426 increases the broadcast station number D by 1 (S26).
[0058]
If it is determined in step S23 that the broadcast station number D ≧ the maximum broadcast station number, the process proceeds to step S27, and the frequency corresponding to the set frequency, that is, the current broadcast station number A (for example, when the current broadcast station number A = 4). 76.3 MHz) is determined whether or not it can be used. If it can be used, the transmission frequency is not changed. If it is not usable, the changing unit 428 uses the usable transmission frequency (this is steps S23 to S26). Is repeated to change to the lowest frequency (S28).
[0059]
As described above, according to the present embodiment, the storage unit 7 stores the position of the broadcast station, the transmission frequency of the broadcast station, and a list of usable frequencies, and the automatic change unit 42 stores the list in the storage unit 7. Distance determining means 424 for determining whether the position of the broadcast station is within a predetermined distance from the own position based on the position detected by the GPS unit 5, and when determining that the position of the broadcast station is within the predetermined distance Has a use disable setting means 425 for disabling the frequencies in the list of available frequencies within a predetermined range of frequencies transmitted by the broadcast station, so that the position of the broadcast station is within a predetermined distance. If it is determined, the frequency in the list of usable frequencies within a predetermined range of frequencies transmitted by the broadcasting station is disabled, so that the transmission signal of the wireless transmission unit among the transmission signals from the broadcasting station Eliminate everything that interferes Rukoto can.
[0060]
Further, the automatic changing means 42 changes the transmission frequency when the use determination means 427 for determining whether or not the frequency set by the frequency setting means can be used and the use determination means 427 determines that the frequency cannot be used. By including the changing unit 428, the transmission frequency is changed when the availability determining unit 427 determines that the usage is not possible. Therefore, the interference frequency can be set to a transmission frequency that is reliably avoided.
[0061]
Further, when the use determining unit 427 determines that the use is not possible, the changing unit 428 changes the frequency that has not been determined to be unusable in the list of available frequencies as the transmission frequency, thereby ensuring the interference frequency. It is possible to set the transmission frequency to be avoided.
[0062]
(Embodiment 4)
FIG. 10 is a diagram showing function realizing means showing the frequency confirmation means of FIG.
[0063]
10, 451 is initialization means similar to FIG. 7, 452 is data number determination means similar to FIG. 7, and 453 is a frequency for determining whether the frequency difference between the broadcasting station and the own apparatus is within a predetermined frequency range. Determining means 454 is distance determining means for determining whether or not the distance between the broadcasting station and the own apparatus is within a predetermined distance range, and 455 is a data number changing means similar to that in FIG.
[0064]
The operation of the navigation apparatus configured as described above will be described with reference to FIGS. FIG. 11 is a flowchart showing the operation of the central processing unit 4.
[0065]
In FIG. 11, first, the initialization unit 451 sets the broadcast station number D in the broadcast station list to 0 (D = 0, S31). Next, the data number determination means 452 determines whether or not the broadcast station number D is equal to or greater than the maximum broadcast station number (9 in FIG. 4) in the broadcast station list (S32). At this time, since the broadcast station number D is smaller than the maximum broadcast station number, the data number determination means 452 determines that the difference between the frequency corresponding to the broadcast station number D and the transmission frequency in the FM transmitter (radio transmitter) 14 is predetermined. It is determined whether it is within the frequency range (here, within ± 0.2 MHz) and whether the broadcasting station corresponding to the broadcasting station number D is within a predetermined distance (here, 200 km) is determined as the position of its own device. Based on the determination (S35). In steps S33 and S34, the difference between the frequency corresponding to the broadcast station number D and the transmission frequency in the FM transmitter 14 is not within the predetermined frequency range, or the broadcast station corresponding to the broadcast station number D is not within the predetermined distance range. If it is determined, the data number changing unit 455 increments the broadcast station number D by 1 (S35) and returns to step S32.
[0066]
When it is determined in step S32 that the broadcast station number D is greater than or equal to the maximum broadcast station number, or in step S33, the difference between the frequency corresponding to the broadcast station number D and the transmission frequency in the FM transmitter 14 is within a predetermined frequency range. If it is determined that the broadcast station corresponding to the broadcast station number D is within the predetermined distance range in step S34, the process is terminated.
[0067]
As described above, according to the present embodiment, it is determined whether or not the difference between the frequency corresponding to the broadcast station number D and the transmission frequency in the FM transmitter 14 is within a predetermined frequency range, and the broadcast station number D is supported. Since it is determined whether or not the broadcast station is within a predetermined distance range, an instruction to change the transmission frequency can be reliably displayed when there is an interference frequency.
[0068]
【The invention's effect】
As described above, according to the navigation device of the first aspect of the present invention, the audio reproduction unit that reproduces audio, the central processing unit that controls the whole, the position detection unit that detects the position of the own device, A navigation device having a storage unit that stores a position of a broadcast station and a transmission frequency of the broadcast station, and a wireless transmission unit that wirelessly transmits an audio signal input from the audio reproduction unit, wherein the central processing unit is a wireless transmission unit The frequency setting means for setting the transmission frequency in advance, and the broadcasting station that transmits the frequency within the predetermined range with the set transmission frequency is within a predetermined distance range from the position of the own device based on the position detected by the position detection unit If it is determined, the broadcast station that transmits the frequency within the predetermined frequency range of the set transmission frequency is provided with an automatic changing means for changing the set transmission frequency. If it is determined that the transmission frequency is within the range, the set transmission frequency is changed, so that the transmission signal from the broadcast station can be prevented from interfering with the transmission signal of the wireless transmission unit, and the sound quality or An advantageous effect is obtained that the sound of the volume can be listened to by a radio receiver such as a car radio.
[0069]
According to the navigation device of the second aspect, in the navigation device of the first aspect, when the automatic change means changes the transmission frequency, the navigation device has a display means for displaying the changed transmission frequency. Thus, it is possible to visually confirm the transmitted frequency, and it is possible to obtain an advantageous effect that the frequency of the car radio can be easily tuned to the automatically changed frequency.
[0070]
According to the navigation device according to claim 3, in the navigation device according to claim 1 or 2, the storage unit stores a position of the broadcast station, a transmission frequency of the broadcast station, and a list of usable frequencies. The automatic changing means includes distance determining means for determining whether or not the position of the broadcast station stored in the storage section is within a predetermined distance from the own position based on the position detected by the position detection section, and the position of the broadcast station is predetermined. If it is determined that the broadcast station is within the distance, the broadcast station position can be determined by having an unusable setting means for disabling the frequencies in the list of usable frequencies within a predetermined range of frequencies transmitted by the broadcast station. Is determined to be within a predetermined distance, the frequency of the list of usable frequencies within the predetermined range of frequencies transmitted by the broadcast station is disabled. Wireless Advantageous effect that it is possible to eliminate all those that interfere with the transmission signal of the signal unit is obtained.
[0071]
According to the navigation device according to claim 4, in the navigation device according to claim 3, the automatic change means uses the use determination means for determining whether or not the frequency set by the frequency setting means can be used, and the use If the availability determining means determines that the transmission frequency is changed, the transmission frequency is changed. When the availability determination means determines that the transmission frequency is disabled, the transmission frequency is changed. An advantageous effect is obtained that the transmission frequency can be surely avoided.
[0072]
According to the navigation device of the fifth aspect, in the navigation device according to the third aspect, the changing unit determines that the usable frequency list is unusable when the usability determining unit determines that the use is not possible. By changing the frequency that has not been used as the transmission frequency, when the availability determination means determines that the frequency is not usable, the frequency that is not determined to be unusable in the list of available frequencies is changed as the transmission frequency. Therefore, an advantageous effect that the transmission frequency can be set to avoid the interference frequency with certainty can be obtained.
[0073]
According to the navigation device of the sixth aspect, the sound reproducing unit for reproducing the sound, the central processing unit for controlling the whole, the position detecting unit for detecting the position of the own device, the position of the broadcasting station, and the position of the broadcasting station A navigation device having a storage unit that stores a transmission frequency and a wireless transmission unit that wirelessly transmits an audio signal input from the audio reproduction unit, wherein the central processing unit is a frequency that presets the transmission frequency in the wireless transmission unit The setting means and the set transmission frequency when the broadcasting station that transmits the frequency within the predetermined range is determined to be within the predetermined distance range from the position of the own device based on the position detected by the position detection unit. Display means for instructing to change the frequency, it is instructed to change the set transmission frequency when it is determined that the broadcasting station is within the predetermined distance range. Therefore, the user can change the transmission frequency based on the instruction, and an advantageous effect that the transmission signal from the broadcasting station can be prevented from interfering with the transmission signal of the wireless transmission unit can be obtained. .
[0074]
According to the navigation method of the seventh aspect, the sound reproducing unit for reproducing the sound, the central processing unit for controlling the whole, the position detecting unit for detecting the position of the own device, the position of the broadcasting station, and the position of the broadcasting station A navigation method in a navigation apparatus having a storage unit for storing a transmission frequency and a wireless transmission unit for wirelessly transmitting an audio signal input from the audio reproduction unit, and a frequency setting step for presetting the transmission frequency in the wireless transmission unit When the broadcasting station that transmits the set transmission frequency and the frequency within the predetermined range is determined to be within the predetermined distance range from the position of the own device based on the position detected by the position detection unit, the set transmission frequency is A broadcast station that transmits a frequency within the predetermined frequency range of the set transmission frequency is within the predetermined distance range. If it is determined that the transmission frequency is changed, the transmission signal from the broadcast station can be prevented from interfering with the transmission signal of the wireless transmission unit, and high sound quality or loud sound can be obtained. An advantageous effect of being able to listen with a radio receiver such as a car radio is obtained.
[0075]
According to the navigation method of claim 8, in the navigation method of claim 7, when the transmission frequency is changed in the automatic change step, the navigation method is changed by including a display step for displaying the changed transmission frequency. Thus, it is possible to visually confirm the transmitted frequency, and it is possible to obtain an advantageous effect that the frequency of the car radio can be easily tuned to the automatically changed frequency.
[0076]
According to the navigation method of claim 9, in the navigation method of claim 7 or 8, the storage unit stores a position of the broadcast station, a transmission frequency of the broadcast station, and a list of usable frequencies, The automatic change step includes a distance determination step for determining whether or not the position of the broadcast station stored in the storage unit is within a predetermined distance from the own position based on the position detected by the position detection unit, and the position of the broadcast station is predetermined. If it is determined that the broadcast station is within the distance, the broadcast station position can be determined by having an unusable setting step of disabling the frequencies in the list of usable frequencies within a predetermined range of frequencies transmitted by the broadcast station. Is determined to be within a predetermined distance, the list of usable frequencies within the predetermined range of frequencies transmitted by the broadcast station is disabled. Advantageous effect that it is possible to eliminate all those that interfere with the transmission signal of the radio transmitter of can be obtained.
[0077]
According to the navigation method of claim 10, in the navigation method of claim 9, the automatic change step includes a use determination step for determining whether or not the frequency set in the frequency setting step can be used, and a use A change step for changing the transmission frequency when the determination step is determined to be unusable, and the transmission frequency is changed when the determination unit determines that the use is not possible. An advantageous effect is obtained that the transmission frequency can be surely avoided.
[0078]
According to the navigation method of claim 11, in the navigation method of claim 10, in the change step, if it is determined that the use is not possible in the use determination step, the list of available frequencies is not usable. By changing the frequency that has not been determined as the transmission frequency, when the availability determination means determines that the frequency cannot be used, the frequency that has not been determined to be unusable in the list of available frequencies is changed as the transmission frequency. Therefore, the advantageous effect that the transmission frequency can be set to avoid the interference frequency with certainty can be obtained.
[0079]
According to the navigation method of the twelfth aspect, the sound reproducing unit for reproducing the sound, the central processing unit for controlling the whole, the position detecting unit for detecting the position of the own device, the position of the broadcasting station, and the position of the broadcasting station A navigation method in a navigation apparatus having a storage unit for storing a transmission frequency and a wireless transmission unit for wirelessly transmitting an audio signal input from the audio reproduction unit, and a frequency setting step for presetting the transmission frequency in the wireless transmission unit When the broadcast station that transmits the set transmission frequency and the frequency within the predetermined range is determined to be within the predetermined distance range from the position of the own device based on the position detected by the position detection unit, And a display step for displaying that the change is instructed, so that when the broadcasting station is determined to be within the predetermined distance range, the set transmission frequency is set. Since the user can change the transmission frequency based on the instruction, the transmission signal from the broadcast station can be prevented from interfering with the transmission signal of the wireless transmission unit. An advantageous effect is obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a general navigation device.
FIG. 2 is a diagram showing function realizing means showing the CPU of the navigation apparatus according to Embodiment 1 of the present invention;
FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the central processing unit.
FIG. 4 is a data diagram showing the transmission frequency and position of each broadcasting station.
FIG. 5 is a diagram showing function realizing means showing a CPU of a navigation device according to Embodiment 2 of the present invention;
FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the central processing unit.
7 is a diagram showing function realizing means showing the automatic changing means of FIG. 2;
FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the central processing unit.
FIG. 9 is a data diagram showing a list of usable frequencies.
FIG. 10 is a diagram showing function realizing means showing the frequency confirmation means of FIG. 5;
FIG. 11 is a flowchart showing the operation of the central processing unit.
[Explanation of symbols]
M Navigation device
N Car Radio
1 Operation input section
2 display section
3, 22 bus
4 Central processing unit (CPU)
5, 17 GPS unit
6 ROM part
7 RAM part (storage part)
8 Secondary battery section
9 Mobile phone
10 Communication interface section (communication I / F section)
11 TV tuner section (TV section)
12 FM department
13 FM receiver
14 FM transmitter (wireless transmitter)
15 Audio output section
16, 32 Speaker
18 Power supply
19 Video playback unit (audio playback unit)
20 Gyro
21 Parking brake sensor
31 FM receiver
41, 45 Frequency setting means
42 Automatic change means
43 judgment means
44, 47 Display means
46 Frequency confirmation means
421, 451 initialization means
422 usable setting means
423, 452 Data number determination means
424, 454 Distance determination means
425 Unusable setting means
426, 455 Data number changing means
427 Usability judging means
428 Change means
453 Frequency determination means
AT1, AT3 GPS antenna
AT2 antenna
AT4a, AT4b, AT5 FM antenna

Claims

音声を再生する音声再生部と、全体を制御する中央処理装置と、自装置の位置を検出する位置検出部と、放送局の位置と前記放送局の送信周波数とを記憶する記憶部と、前記音声再生部から入力した音声信号を無線送信する無線送信部とを有するナビゲーション装置であって、
前記中央処理装置は、前記無線送信部における送信周波数を予め設定する周波数設定手段と、前記設定した送信周波数と所定範囲内にある周波数を送信する放送局が前記位置検出部で検出した位置に基づき前記自装置の位置から所定距離範囲内にあると判定した場合には前記設定した送信周波数を変更する自動変更手段とを有することを特徴とするナビゲーション装置。An audio reproduction unit for reproducing audio, a central processing unit for controlling the whole, a position detection unit for detecting the position of the own device, a storage unit for storing the position of the broadcast station and the transmission frequency of the broadcast station, A navigation device having a wireless transmission unit that wirelessly transmits an audio signal input from an audio reproduction unit,
The central processing unit is configured based on a frequency setting unit that presets a transmission frequency in the wireless transmission unit, and a position detected by the position detection unit by a broadcasting station that transmits the set transmission frequency and a frequency within a predetermined range. A navigation apparatus, comprising: an automatic changing unit that changes the set transmission frequency when it is determined that the position is within a predetermined distance range from the position of the own apparatus.

前記自動変更手段が送信周波数を変更した場合には、前記変更した送信周波数を表示する表示手段を有することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。The navigation apparatus according to claim 1, further comprising a display unit that displays the changed transmission frequency when the automatic change unit changes the transmission frequency.

前記記憶部は、放送局の位置と前記放送局の送信周波数と使用可能な周波数の一覧とを記憶し、
前記自動変更手段は、前記記憶部に記憶された前記放送局の位置が自位置から所定距離内にあるか否かを前記位置検出部で検出した位置に基づき判定する距離判定手段と、前記放送局の位置が所定距離内にあると判定した場合には、前記放送局が送信する周波数の所定範囲内にある前記使用可能な周波数の一覧の周波数を使用不可とする使用不可設定手段とを有することを特徴とする請求項１又は２に記載のナビゲーション装置。The storage unit stores a position of a broadcast station, a transmission frequency of the broadcast station, and a list of usable frequencies,
The automatic changing means includes distance determining means for determining whether the position of the broadcasting station stored in the storage unit is within a predetermined distance from its own position based on the position detected by the position detecting unit; When it is determined that the position of the station is within a predetermined distance, there is an unusable setting unit that disables the frequency in the list of usable frequencies within the predetermined range of the frequency transmitted by the broadcasting station. The navigation device according to claim 1 or 2, wherein

前記自動変更手段は、前記周波数設定手段が設定した周波数が使用可能か否かを判定する使用可判定手段と、前記使用可判定手段が使用不可と判定した場合には送信周波数を変更する変更手段とを有することを特徴とする請求項３に記載のナビゲーション装置。The automatic changing means includes an availability determining means for determining whether or not the frequency set by the frequency setting means can be used, and a changing means for changing a transmission frequency when the availability determining means determines that the frequency cannot be used. The navigation device according to claim 3, further comprising:

前記変更手段は、前記使用可判定手段が使用不可と判定した場合には、前記使用可能な周波数一覧の使用不可と判定されていない周波数を送信周波数として変更することを特徴とする請求項４に記載のナビゲーション装置。The said change means changes the frequency which is not determined to be unusable of the said usable frequency list | wrist as a transmission frequency, when the said availability determination means determines unusable. The navigation device described.

音声を再生する音声再生部と、全体を制御する中央処理装置と、自装置の位置を検出する位置検出部と、放送局の位置と前記放送局の送信周波数とを記憶する記憶部と、前記音声再生部から入力した音声信号を無線送信する無線送信部とを有するナビゲーション装置であって、
前記中央処理装置は、前記無線送信部における送信周波数を予め設定する周波数設定手段と、前記設定した送信周波数と所定範囲内にある周波数を送信する放送局が前記位置検出部で検出した位置に基づき前記自装置の位置から所定距離範囲内にあると判定した場合には前記設定した送信周波数の変更を指示する旨の表示を行う表示手段とを有することを特徴とするナビゲーション装置。An audio reproduction unit for reproducing audio, a central processing unit for controlling the whole, a position detection unit for detecting the position of the own device, a storage unit for storing the position of the broadcast station and the transmission frequency of the broadcast station, A navigation device having a wireless transmission unit that wirelessly transmits an audio signal input from an audio reproduction unit,
The central processing unit is configured based on a frequency setting unit that presets a transmission frequency in the wireless transmission unit, and a position detected by the position detection unit by a broadcasting station that transmits the set transmission frequency and a frequency within a predetermined range. A navigation device, comprising: a display means for displaying an instruction to change the set transmission frequency when it is determined that it is within a predetermined distance range from the position of the device itself.

音声を再生する音声再生部と、全体を制御する中央処理装置と、自装置の位置を検出する位置検出部と、放送局の位置と前記放送局の送信周波数とを記憶する記憶部と、前記音声再生部から入力した音声信号を無線送信する無線送信部とを有するナビゲーション装置におけるナビゲーション方法であって、前記無線送信部における送信周波数を予め設定する周波数設定ステップと、前記設定した送信周波数と所定範囲内にある周波数を送信する放送局が前記位置検出部で検出した位置に基づき前記自装置の位置から所定距離範囲内にあると判定した場合には前記設定した送信周波数を変更する自動変更ステップとを有することを特徴とするナビゲーション方法。An audio reproduction unit for reproducing audio, a central processing unit for controlling the whole, a position detection unit for detecting the position of the own device, a storage unit for storing the position of the broadcast station and the transmission frequency of the broadcast station, A navigation method in a navigation device having a radio transmission unit that wirelessly transmits an audio signal input from an audio reproduction unit, a frequency setting step for presetting a transmission frequency in the radio transmission unit, the set transmission frequency and a predetermined value An automatic change step of changing the set transmission frequency when it is determined that a broadcasting station transmitting a frequency within the range is within a predetermined distance range from the position of the own apparatus based on the position detected by the position detection unit. A navigation method characterized by comprising:

前記自動変更ステップにおいて送信周波数を変更した場合には、前記変更した送信周波数を表示する表示ステップを有することを特徴とする請求項７に記載のナビゲーション方法。The navigation method according to claim 7, further comprising a display step of displaying the changed transmission frequency when the transmission frequency is changed in the automatic changing step.

前記記憶部は、放送局の位置と前記放送局の送信周波数と使用可能な周波数の一覧とを記憶し、前記自動変更ステップは、前記記憶部に記憶された前記放送局の位置が自位置から所定距離内にあるか否かを前記位置検出部で検出した位置に基づき判定する距離判定ステップと、前記放送局の位置が所定距離内にあると判定した場合には、前記放送局が送信する周波数の所定範囲内にある前記使用可能な周波数の一覧の周波数を使用不可とする使用不可設定ステップとを有することを特徴とする請求項７又は８に記載のナビゲーション方法。The storage unit stores a position of a broadcasting station, a list of transmission frequencies of the broadcasting station, and a list of usable frequencies, and the automatic change step is configured such that the position of the broadcasting station stored in the storage unit is determined from its own position. A distance determination step for determining whether the position is within a predetermined distance based on the position detected by the position detection unit; and when the position of the broadcast station is determined to be within a predetermined distance, the broadcast station transmits The navigation method according to claim 7 or 8, further comprising an unusable setting step of disabling the frequencies in the list of usable frequencies within a predetermined range of frequencies.

前記自動変更ステップは、前記周波数設定ステップが設定した周波数が使用可能か否かを判定する使用可判定ステップと、前記使用可判定ステップが使用不可と判定した場合には送信周波数を変更する変更ステップとを有することを特徴とする請求項９に記載のナビゲーション方法。The automatic change step includes a use determination step for determining whether or not the frequency set in the frequency setting step is usable, and a change step for changing a transmission frequency when the use determination step is determined to be unusable. The navigation method according to claim 9, further comprising:

前記変更ステップにおいては、前記使用可判定ステップにおいて使用不可と判定した場合には、前記使用可能な周波数一覧の使用不可と判定されていない周波数を送信周波数として変更することを特徴とする請求項１０に記載のナビゲーション方法。11. In the changing step, when it is determined that the use is not possible in the availability determination step, a frequency that is not determined to be unusable in the list of available frequencies is changed as a transmission frequency. The navigation method described in 1.

音声を再生する音声再生部と、全体を制御する中央処理装置と、自装置の位置を検出する位置検出部と、放送局の位置と前記放送局の送信周波数とを記憶する記憶部と、前記音声再生部から入力した音声信号を無線送信する無線送信部とを有するナビゲーション装置におけるナビゲーション方法であって、前記無線送信部における送信周波数を予め設定する周波数設定ステップと、前記設定した送信周波数と所定範囲内にある周波数を送信する放送局が前記位置検出部で検出した位置に基づき前記自装置の位置から所定距離範囲内にあると判定した場合には前記設定した送信周波数の変更を指示する旨の表示を行う表示ステップとを有することを特徴とするナビゲーション方法。An audio reproduction unit for reproducing audio, a central processing unit for controlling the whole, a position detection unit for detecting the position of the own device, a storage unit for storing the position of the broadcast station and the transmission frequency of the broadcast station, A navigation method in a navigation device having a radio transmission unit that wirelessly transmits an audio signal input from an audio reproduction unit, a frequency setting step for presetting a transmission frequency in the radio transmission unit, the set transmission frequency and a predetermined value A broadcast station that transmits a frequency within the range is instructed to change the set transmission frequency when it is determined that the broadcast station is within a predetermined distance range from the position of the own device based on the position detected by the position detection unit. And a display step for performing display.