JP3780445B2 - 平盤打抜機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は上面に面盤を取付ける下盤の上部に、下面に抜型を取付るヘッド盤を相対して配設し、下盤と抜型との間に供給される厚紙，ベニヤその他の被打抜材の打抜加工（罫線も施せる）を行なう平盤打抜機に関するものである。本発明の平盤打抜機は被打抜材を自動送り装置で所定部へ供給する自動平盤打抜機、被打抜材を手動で供給する平盤打抜機及び半自動平盤打抜機の全てのタイプの平盤打抜機に適応される。
【０００２】
【従来の技術】
従来の平盤打抜機は一般に図１２に示すように構成されている（図示では自動平盤打抜機が開示されている）。そこで、この従来装置につき図１２を参照して説明する。同図において、１は基台、２は基台１の上方部に設けたヘッドで、ヘッド２の下面には抜型３を取付けてある。４は上面に面盤５を取付け、基台１とヘッド２との間にあって、ヘッド２と相対して昇降自在に配設した下盤で、下盤４はクランク機構６等により昇降動させるように構成されている。７は一対のエンドレスチェーン８，８を備え、被打抜材（図示せず）を順次間欠的に移送してヘッド２と下盤４との間に供給するように構成した自動送り装置で、自動送り装置７は下盤４の昇降動と関連させて間欠駆動するように構成されている。そして、送り装置７の停止時に下盤４を押し上げて被打抜材を打抜加工するように構成したものである。
【０００３】
平盤打抜機の自動送り装置は、一般に前記両チェーン８，８間に所定の間隔を存してバーを架設すると共に各バーにクリップを取付け、このクリップで被打抜材の前端を挟着してチェーン８を所定距離づつ間欠的に回動させ、被打抜材を抜型側へ移送するように構成してあるが、従来装置は上述したように、下盤４を押し上げて打抜加工するものであるため、次のような問題を有している。即ち、下盤で被打抜材を押し上げて打抜加工するものであるため、チェーン８に「たるみ」を設ける必要がある。その結果、抜型３と被打抜材との間に寸法上の誤差が生じる恐れがある。
【０００４】
また、平盤打抜機は後処理等の取扱上、打抜いたものが被打抜材から抜け落ちないようにして打抜加工するのが肝要であるが、従来装置によると、被打抜材が上下に揺動するので、その際、特に下降時の衝撃等によって、打抜いたものが被打抜材から抜け落ちる問題を有していた。そのため、従来は被打抜材から全てを打抜かないで、その一部を「継ぎ」として残した状態で打抜加工を行なっている。この打抜加工、即ち、「継ぎ」を残す方法によれば、打抜いたものが被打抜材材から抜け落ちる問題は解消できる。しかるに反面において、「継ぎ」を残して打抜いた場合には、打抜いたものを所要時に被打抜材から取り外す際の作業に手間が係ると共に「継ぎ」の部分がバリ状になったまま打抜製品に残る問題が生じる。
【０００５】
従来装置の上述した問題を解消するため、下盤側を固定し、ヘッド側を昇降動させるように構成した平盤打抜機の開発が試みられている。その方式の１つとして、ヘッドを油圧装置で昇降動させるように構成したものがあり、他の方式としてヘッドをクランク機構で昇降動させるように構成したものがある。これらの方式によれば上述した問題は一応解消し得る。
【０００６】
しかしながら、前者の方式、即ち、油圧装置を採用したものはスピードが遅くなると共に圧力微調整が困難である問題を有しており、後者の方式、即ちクランク機構を採用したものは押下げ力（打抜き力）が弱い問題を有している。
【０００７】
そこで、本発明者は高スピードを維持して押下げ力を強くし、打抜き作業性を向上し得る平盤打抜機を本発明に先行して開発した（第２５８１３９６号実用新案公報参照）。この平盤打抜機（以下「先行発明」という）はヘッド盤を有する可動ユニットを、下盤を有する固定ユニットに対し昇降自在に配設し、可動ユニットを昇降駆動機構で昇降動させるように構成した平盤打抜機において、前記昇降駆動機構は二本のリンク杆を屈曲自在に枢着して連結し、一方のリンク杆の端部を固定ユニット側の所定部に係止させると共に他方のリンク杆の端部を可動ユニット側の所定部に係止させ、両リンク杆の屈伸運動を可動ユニットに伝達して可動ユニットを昇降動させるように構成し、左右に対称的に配設したトグル機構と、リンク杆の枢着部を押し引きして両リンク杆を屈伸させるエキセン機構とを有し、エキセン機構は回転軸に固定軸装した偏心輪と、この偏心輪に基端側を回転自在に嵌合して設けた作動レバーと、この作動レバーの先端側に一端を軸で回動自在に連結して設けた連結杆とを有し、この連結杆の他端を前記両リンク杆の枢着部に回動自在に係着して左右対称に配設され、前記作動レバーと前記連結杆を連結した前記軸には摺動部材が軸装され、この摺動部材を前記固定ユニットの所定部に形成した水平ガイド溝に係合して前記軸を水平方向に往復移動自在に支持させてなるものである。
【０００８】
この先行発明によれば高スピードを維持して押下げ力を強くすることが可能になる。また、昇降駆動機構としてトグル機構とエキセン機構を採用した場合、トグル機構のリンク杆は正確に一致して左右対称に屈伸させるように構成しないと支障をきたすことになる。即ち、左右のリンク杆の屈伸する速度に差が生じると可動ユニットは「ふらふら」しながら昇降動することになり、その結果、抜型が水平に下降しないで傾斜した状態で面盤上の被打抜材に接触することになって打抜作業に支障をきたすことになる。
【０００９】
そこで、前記の先行発明では上述したように作動レバーと連結杆とを連結した軸１０１に摺動部材１０２を軸装し、この摺動部材１０２を固定ユニットの所定部に形成した水平ガイド溝１０３に係合して軸１０１を水平方向に往復移動自在に支持させてある（図１１参照）。この構成により前記軸１０１は常に水平を保って往復移動することになる。つまり、左右対称に設けられているトグル機構のリンク杆は左右対称に同じ速度で正確に一致して屈伸することになる。
【００１０】
しかし、先行発明の前記摺動部材１０２は図１１に示すように、四角形の角形材１０４で構成し、また、前記水平ガイド溝１０３は、固定ユニットの所定部１０６に固定して対設した支持部材１０７，１０７に一対の水平案内杆１０８，１０８を上下方向に所定の間隔を存して固定して相対設し、この両案内杆１０８の対向面１０９，１０９を平らに研削１１０して摺動面１０９Ａ，１０９Ａを形成して構成されているので、次のような問題を有している。
【００１１】
即ち、（１）前記両案内杆１０８の研削１１０は水平の精度を正確に出す関係で案内杆１０８を支持部材１０７に溶接等で固着した後に行なうもので、前記研削１１０はエンドミルなどで外側より対向面１０９を平らに削り加工して行なっているが、内側にいくと刃物が逃げて水平精度を出すのが困難になり、そのため、加工作業に多くの時間と手間が掛かり、製造コストが高くなる。（２）摺動部材１０２の滑動を円滑にするため、摺動面１０９Ａに潤滑油を常時供給する必要があり、そのため、上部側の案内杆１０８に摺動面１０９Ａに連通する油孔１１１を設け、この孔１１１を通じて潤滑油を供給するように構成してあるが、前記案内杆１０８と１０８との間の間隔は狭く、かつ、摺動面１０９Ａは平ら面になっているため、このような状況下で外部と摺動面１０９Ａとを連通する前記孔１１１を穿設する作業は極めて困難である。（３）摺動面１０９Ａは平ら面になっているため、摺動部材１０２の横揺れを防止するガイドを設ける必要がある。
【００１２】
【発明が解決しょうとする課題】
本発明は上記したような実情に鑑みてなされてもので、先行発明と同様に高スピードを維持して押下げ力を強くし、打抜き作業性を向上し、かつ、先行発明の有する前記（１）〜（３）の問題点を全て解消し得る平盤打抜機を提供することを目的とするものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、上面に面盤を取付ける下盤を有する固定ユニットと、下面に抜型を取付けるヘッド盤を有し、このヘッド盤を前記下盤と相対向させて昇降自在に配設した可動ユニットと、この可動ユニットを昇降駆動する昇降駆動機構と、前記可動ユニットの重量を支えるウエイトバランス、及び前記可動ユニットの下降動を規制する安全ストッパー装置とを備え、前記可動ユニットを昇降駆動させて被打抜材を打抜加工する平盤打抜機であって、
前記昇降駆動機構は二本のリンク杆を屈曲自在に枢着して連結し、一方のリンク杆の端部を固定ユニット側の所定部に係止させると共に他方のリンク杆の端部を可動ユニット側の所定部に係止させて左右に対称的に配設したトグル機構と、前記両リンク杆の枢着部を押し引きして両リンク杆を屈伸させるエキセン機構とを有し、前記エキセン機構は回転軸に固定軸装した偏心輪と、この偏心輪に基端側を回転自在に嵌合して設けた作動レバーとを有し、このレバーの先端側に一端を軸で回動自在に連結した連結杆の他端を前記両リンク杆の枢着部に回動自在に係着して左右対称に配設され、前記作動レバーと連結杆を連結した前記軸には摺動部材が軸装され、この摺動部材を固定ユニット側の所定部に形成した水平ガイド溝に係合して前記軸を水平方向に往復移動自在に支持させてあり、前記ガイド溝の摺動面は上下に相対向する円弧凹面で構成され、前記摺動部材の前記ガイド溝との係合外壁面は前記ガイド溝の円弧凹面と適合する円弧凸面に形成されている。
前記ウエイトバランスはエアーシリンダで構成され、所定部に固定して立設したシリンダチューブと、このチューブ内に往復摺動自在に収容したピストンと、このピストンに下端側を固着すると共に上端側を前記チューブ外に突出したピストンロッド、及び前記チューブの下端側に形成した空気導入孔とを有し、前記ロッドの上端部で前記可動ユニットの所定部を支持させ、前記導入孔から所定値の圧力空気を前記チューブ内に導入して前記ピストンに作用させ、可動ユニットを空気圧力で弾力的に支持させるように構成されている。
【００１４】
本発明の請求項１に記載の発明において、前記安全ストッパー装置は前記可動ユニットの下部側に位置させて起伏自在、かつ、バネで起立する方向へ附勢せしめて設けられ、起立時に前記可動ユニットを支承して下降を規制する安全支持脚と、ピストンロッドの先端部を前記支持脚の上端側に回動自在に係着すると共にシリンダチューブの後端部を所定部に起伏自在に枢着して設けた単動ピストン形のエアーシリンダとを有し、前記ウエイトバランスのエアーシリンダへ圧力空気を導入時に前記シリンダチューブ内へ圧力空気を導入してピストンを後退させて前記ロッドで前記支持脚を牽引して倒伏させ、前記ウエイトバランスのエアーシリンダへ導入される空気の圧力が所定値以下になったとき、前記ストッパー装置のシリンダチューブへの圧力空気の供給を停止させ、前記支持脚を前記バネの作用で起立させるように構成されている。
【００１５】
上記のように構成した本発明の平盤打抜機によれば次のような作用効果を奏する。（１）昇降駆動機構としてトグル機構及びエキセン機構を採用したので高スピードを維持してヘッド盤の押下げ力（打抜き力）を強くできる。（２）水平ガイド構の摺動面は上下に相対向する円弧凹面で構成されているので、ボーリング加工等により簡単かつ精度を向上してガイド溝の研削加工を行える。（３）摺動面に連通する油孔の穿設加工が容易になる。（４）摺動部材は円弧凸面と円弧凹面で係合しているので摺動部材が横揺れすることはない。（５）可動ユニットの昇降動作（特に復帰動作）が円滑良好に行える。
【００１６】
ここで、本発明の平盤打抜機は被打抜材を自動送り装置で所定部へ供給する自動平盤打抜機，被打抜材を手動で供給する平盤打抜機及び半自動平盤打抜機の全ての型式の平盤打抜機を含むものである。
【００１７】
請求項２に記載の発明は請求項１に記載の発明において、前記水平ガイド溝は上下方向に所定の間隔を存して固定ユニットに固定して対設した一対の水平案内杆の対向面に前記円弧凹面を形成してなるものである。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を説明する。図１は本発明の平盤打抜機の一実施の形態を示す側面図、図２は同じくその正面図、図３は同上打抜機の昇降駆動機構の部分を示す平面図、図４は同上駆動機構の一部を示す分解斜視図、図５は同上駆動機構の摺動部材の水平ガイド溝に対する係合状態を拡大して示す縦断面図、図６は同上水平ガイド溝を示す縦断面図、図７は同上摺動部材を示す斜視図ａと側面図ｂ、図８は同上打抜機に採用したウエイトバランスの部分を拡大して示す縦断面図、図９は同上打抜機に採用した安全ストッパー装置の部分を拡大して示す側面図、図１０は同上ウエイトバランス及び同上打抜機に採用した安全ストッパー装置の動作を説明するためのブロック説明図である。
【００１９】
この実施の形態は本発明を自動平盤打抜機に応用した場合を示している。上記図１〜図１０において、この実施の形態の平盤打抜機は、固定ユニットＡと、この固定ユニットＡに対して昇降動する可動ユニットＢと、この可動ユニットＢを昇降駆動する昇降駆動機構Ｃと、被打抜機を所定部へ供給する自動送り装置Ｄと、可動ユニットＢの重量を支えるウエイトバランスＥ、及び所要時に可動ユニットＢの下降を規制する安全ストッパー装置Ｆとを有している。
【００２０】
固定ユニットＡはベース板１３に立設した基台１２上に所定の高さで支承させて固設した下盤１１を有し、下盤１１の上面に面盤１４を取付けてある。
【００２１】
可動ユニットＢは一対の機枠２２，２２の上端に固定して設けたヘッド盤２１を有し、ヘッド盤２１の下面を下盤１１の上面と相対向させ、固定ユニットＡに対して昇降自在に配設してあり、ヘッド盤２１の下面に抜型２３を面盤１４と対応させて取付けてある。この場合、可動ユニットＢは機枠２２の適当部にガイドを設けて可動ユニットＢを鉛直方向に案内させるように構成すると良い。
【００２２】
昇降駆動機構Ｃは二本のリンク杆の屈伸運動を可動ユニットＢに伝達して同ユニットＢを昇降駆動するトグル機構Ｃ1と、このトグル機構Ｃ1を押し引きして二本のリンク杆を屈伸させるエキセン機構Ｃ2とを有している。
【００２３】
トグル機構Ｃ1は二本のリンク杆３１，３２を枢軸３３で枢着して屈曲自在に連結し、一方のリンク杆３１の端部を固定ユニットＡの下盤１１の側方部の下面に設けた軸３４に回動自在に枢着して係止させると共に他方のリンク杆３２の端部を可動ユニットＢの機枠２２の下端側に設けた軸３５に回動自在に枢着して係止させ、基台１２の左右の側方部に位置させて対称的に配設してある。
【００２４】
エキセン機構Ｃ2は基台１２のほぼ中央部に横設した回転軸３６と、この回転軸３６に偏心させて固定軸装した偏心輪３７と、この偏心輪３７に基端側を回転自在に嵌合して設けた作動レバー３８とを有し、このレバー３８の先端側に一端を軸３９で回動自在に連結して設けた連結杆４０の他端を前記両リンク杆３１，３２を枢着した枢軸３３に回動自在に係着して左右対称に配設してある。
【００２５】
前記レバー３８と連結杆４０を連結した軸３９の両端には摺動部材４１が軸装され、この摺動部材４１を固定ユニットの基台１２の前後部に相対して形成した水平ガイド溝４２に係合して軸３９の両端を水平方向に往復移動自在に支持させてある。前記ガイド溝４２の摺動面４３，４３は上下に相対向する円弧凹面で構成されていると共に前記摺動部材４１の前記ガイド溝４２との係合外壁面４４，４４は前記摺動面４３の円弧凹面と適合して係合する円弧凸面に形成されている。この実施の形態の前記ガイド溝４２は固定ユニットの基台１２に固定して対設した支持部材４５，４５に一対の水平案内杆４６，４６を所定の間隔を存して固定して相対設し、この両案内杆４６の対向面に前記円弧凹面を形成して前記摺動面４３，４３が構成されている。
【００２６】
前記案内杆４６，４６のうち、上部側の案内杆４６には外部と前記摺動面４３とを連通する油孔４７を形成し、この孔４７を通じて摺動面４３に油槽４８内の潤滑油４９をフィルター５０，輸送管５１を介してポンプ５２で供給するように構成してある（図５参照）。前記油孔４７は案内杆４６の所定部に横方向の孔を穿設することにより形成できる。
【００２７】
前記摺動部材４１の係合外壁面４４，４４には図７に示すように油誘導溝５３，５３が形成されていると共に両溝５３を連結孔５４で連通させ、油孔４７から摺動面４３に供給される油は前記連結孔５４を通して下部側の摺動面４３にも導入させるようになっている。図中、５５は回転軸３６の軸受、５６はプーリーを示す。
【００２８】
自動送り装置Ｄは可動ユニットＢのヘッド盤２１の両側部における前後部にスプロケット６１，６２を回転軸６３，６４に軸装して配設し、スプロケット６１，６２間にはチェーンやタイミングベルト等の無端条体６５，６５を掛渡して配設すると共に両条体６５，６５間には所定の間隔を存してバー（図示せず）を装着し、両条体６５，６５をヘッド盤２１の上下間を前後方向にエンドレスに回動するように構成してある。そして送り装置Ｄは、ヘッド盤２１の昇降動と関連させて設定したタイミングで間欠的に駆動させ、各バーのクリップで厚紙やベニヤその他の被打抜材（図示せず）の前端を挟持して順次抜型２３側へ間欠的に移送し、条体６５の停止時にヘッド盤２１を押し下げて打抜加工（罫線加工も同様）を行なうように構成したもので、この送り装置Ｄの構成は公知のものと同様である。
【００２９】
ウエイトバランスＥは可動ユニット１３の重量を支えるもので、この実施の形態のウエイトバランスＥはエアーシリンダ７１で構成されている。エアーシリンダ７１は可動ユニットＢの機枠２２の各角部（四箇所）に位置させてベース板１３上に固定して立設したシリンダチューブ７２と、このチューブ７２内に気密を保持して往復摺動自在に収容したピストン７３と、下端をピストン７３に固着して上端側をチューブ７２外に突出したピストンロッド７４と、チューブ７２の下端側に形成した空気導入孔７５とを有し、前記ロッド７４の上端を機枠２２の所定部に突設した支持部材７６に固定して設け、前記導入孔７５から所定の圧力空気をチューブ７２内に導入してピストン７３に作用させ、この空気圧力（空気バネ）により可動ユニットＢの重量をバランスして弾力的に支持させるように構成してある。前記チューブ７２の上端側に設けた空気出入口７７は開放してある。
【００３０】
前記チューブ７２内に導入する圧力空気の圧力値は可動ユニットＢの重量に対応するように設定される。なお、エアーシリンダ７１として一般に市販されているエアーシリンダをそのまま使用すると、圧縮時、つまり可動ユニットＢの下降時にチューブ７２内のエアー圧力が高くなり過ぎてプレス（打抜き）力が弱くなる恐れがある。そのため、例えばストローク５０ｍｍのピストンに対し、約１００ｍｍないしそれ以上（例えば約１００〜４００ｍｍ程度）の長さのシリンダチューブを組み合わせることが好ましい。
【００３１】
前記エアシリンダ７１への圧力空気の導入及び制御は例えば次のように行なうことができる。図１０はその一例を示し、８１はコンプレッサー、８２は減圧弁、８３は逆止弁、８４は圧力センサー、８５は分岐管を示し、分岐管８５は各シリンダ７１のチューブ７２の空気導入孔７５に接続されている。そこで、コンプレッサー８１を稼働すると、圧縮空気は減圧弁８２で設定圧力値に減圧され、逆止弁８３、分岐管８５を通って各シリンダチューブ７２内に導入され、この空気圧力をピストン７３に作用させてピストン７３を押し上げる。そして、この圧力値はセンサーで検知され、設定値以上の圧力を外部へ逃がして常時一定に制御される。
【００３２】
安全ストッパー装置Ｆは所要時に可動ユニットＢの下降を規制するもので、この実施の形態のストッパー装置Ｆは可動ユニットＢの機枠２２の各角部（四箇所）の下部側に位置させてベース板１３上に固設した軸受板９１に軸９２で起伏自在に支持させ、かつ、バネ９３で起立する方向へ附勢せしめて設けた安全支持脚９４と、シリンダチューブ９６の後端部をベース板１３上に起伏自在に枢着９７して設けた単動ピストン形のエアーシリンダ９５とを有し、シリンダ９５のピストンロッド９８の先端を前記支持脚９４の上端側に回動自在に係着９９して設け、前記エアーシリンダの作動時にシリンダチューブ９６の先端側に設けてある空気出入口１００からチューブ９６内に圧力空気を導入してピストン９８Ａに作用させ、ピストン９８Ａを後退させてロッド９８で支持脚９４をバネ９３に抗して牽引して倒伏させるように構成し、また、前記ウエイトバランスのシリンダチューブ７２へ導入される空気の圧力が所定値以下になったとき、チューブ９６への圧力空気の供給を停止させ、支持脚９４をバネ９３の作用で起立させ、可動ユニットＢの機枠２２を支承して下降を規制するように構成してある。９３Ａは軸受板９１に設け、支持脚９４がバネ９３の作用で起立した時点で支持脚９４と衝当させて鉛直に起立させるための係合杆である。
【００３３】
前記ストッパー装置Ｆのエアーシリンダ９５の制御は例えば次のように行なうことができる。図１０はその一例を示し、８６はコンプレッサー８１と接続した制御弁、８７は分岐管を示し、分岐管８７は各シリンダ９５のチューブ９６の空気出入口１００と接続されている。そこで、コンプレッサー８１を稼働すると、圧縮空気は制御弁８６，分岐管８７を通って各チューブ９６内に導入され、この空気圧力をピストン９８Ａに作用させてピストン９８Ａを後退させる。したがって、安全支持脚９４はロッド９８によってバネ９３に抗して牽引され、倒伏する。そして、圧力センサー８４の検知圧力が所定値（例えば、４．５ｋｇ／ｃｍ2）以下になったとき、チューブ９６への圧力空気の供給を停止させ、支持脚９４をバネ９３の作用で起立させるように構成する。これにより、例えばコンプレッサー８１の稼働を停止した際等には支持脚９４が起立することになる。
【００３４】
この実施の形態の平盤打抜機は前記のように構成したもので、次に動作等につき説明する。図１，図２において、可動ユニットは上死点に位置している。この状態において、図示しない給紙部から一枚宛づつ供給される被打抜材はバーのクリップで挟持され、条体６５が一コマ宛回動して被打抜材を抜型２３の下部の所定の位置に移送し、条体６５は停止する。この停止の間に昇降駆動機構Ｃの回転軸３６が１回転して両リンク杆３１，３２の枢着部を押し引きし、可動ユニットを昇降動するもので、まづ、回転軸が半回転する間は連結杆４０が後退して枢着部を牽引するので、両リンク杆３１，３２は次第に伸長し、この伸長運動は可動ユニットＢに伝達されるので、同ユニットＢ、したがってヘッド盤２１は次第に下降し、ほぼ半回転の位置で両リンク杆は最大に伸長して直線に近づき、リンク杆の可動端に大きな力を発生し、この時ヘッド盤は下死点に達して被打抜材は抜型２３で打抜かれる。そして、軸３６が残りの半回転する間は連結杆４０が前進して枢着部を押し戻し、これとウエイトバランスＤのエアシリンダ７１の作用とで両リンク杆を屈曲するので、可動ユニットは元の位置に上昇する。
【００３５】
一方、前記連結杆４０の後退及び前進時において、作動レバー３８と連結杆４０とを連結した軸３９は摺動部材４１と水平ガイド溝４２との係合により常に水平を保って往復移動することになる。したがって、左右対称に設けられているトグル機構Ｃ1のリンク杆３１，３２は正確に一致して左右対称に屈伸する。つまり、左右のリンク杆は同じ速度で屈伸することになる。また、摺動部材４１とガイド溝４２は円弧凸面と円弧凹面とで係合されているので、摺動部材４１は往復摺動中、横揺れすることなく、真直的に移動することになる。
【００３６】
なお、この実施の形態では本発明を自動平盤打抜機に応用した場合について開示したが、本発明は前記自動送り装置を省略して被打抜材を手動で所定部へ供給する平盤打抜機及び半自動打抜機に応用できること勿論のことである。
【００３７】
【発明の効果】
本発明によれば次のような効果を奏する。（１）可動ユニットの昇降駆動機構をトグル機構とエキセン機構とで構成したので、高スピードを維持してヘッド盤の押し下げ力を強くすることができ、したがって、打抜作業性を向上することができる。（２）水平ガイド溝の研削加工を容易に行なうことが可能になる。（３）摺動面に連通する油孔の穿設加工が容易になる。（４）摺動部材は円弧凸面と円弧凹面で水平ガイド溝と係合しているので、摺動部材が往復移動中に横揺れするのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の平盤打抜機の一実施の形態を示す側面図。
【図２】同じくその正面図。
【図３】同上打抜機の昇降駆動機構の部分を示す平面図。
【図４】同上駆動機構の一部を示す分解斜視図。
【図５】同上駆動機構の摺動部材の水平ガイド溝に対する係合状態を拡大して示す縦断面図。
【図６】同上水平ガイド溝を示す縦断面図。
【図７】同上摺動部材を示す斜視図ａと側面図ｂ。
【図８】同上打抜材に採用したウエイトバランスの部分を拡大して示す縦断面図。
【図９】同上打抜機に採用した安全ストッパー装置の部分を拡大して示す側面図。
【図１０】同上ウエイトバランス及び同上安全ストッパー装置の動作を説明するためのブロック説明図。
【図１１】先行発明の問題点を指摘するために示す説明図であって、同図ａは摺動部材を水平ガイド溝に係合した状態を示す図、同ｂは摺動面の研削加工を説明するために示す図。
【図１２】従来の自動平盤打抜機を示す側面図。
【符号の説明】
Ａ 固定ユニット
Ｂ 可動ユニット
Ｃ 昇降駆動機構
Ｃ1 トグル機構
Ｃ2 エキセン機構
１１ 下盤
２１ ヘッド盤
３１，３２ リンク杆
３８ 作動レバー
３９ 軸
４０ 連結杆
４１ 摺動部材
４２ 水平ガイド溝
【発明の属する技術分野】
本発明は上面に面盤を取付ける下盤の上部に、下面に抜型を取付るヘッド盤を相対して配設し、下盤と抜型との間に供給される厚紙，ベニヤその他の被打抜材の打抜加工（罫線も施せる）を行なう平盤打抜機に関するものである。本発明の平盤打抜機は被打抜材を自動送り装置で所定部へ供給する自動平盤打抜機、被打抜材を手動で供給する平盤打抜機及び半自動平盤打抜機の全てのタイプの平盤打抜機に適応される。
【０００２】
【従来の技術】
従来の平盤打抜機は一般に図１２に示すように構成されている（図示では自動平盤打抜機が開示されている）。そこで、この従来装置につき図１２を参照して説明する。同図において、１は基台、２は基台１の上方部に設けたヘッドで、ヘッド２の下面には抜型３を取付けてある。４は上面に面盤５を取付け、基台１とヘッド２との間にあって、ヘッド２と相対して昇降自在に配設した下盤で、下盤４はクランク機構６等により昇降動させるように構成されている。７は一対のエンドレスチェーン８，８を備え、被打抜材（図示せず）を順次間欠的に移送してヘッド２と下盤４との間に供給するように構成した自動送り装置で、自動送り装置７は下盤４の昇降動と関連させて間欠駆動するように構成されている。そして、送り装置７の停止時に下盤４を押し上げて被打抜材を打抜加工するように構成したものである。
【０００３】
平盤打抜機の自動送り装置は、一般に前記両チェーン８，８間に所定の間隔を存してバーを架設すると共に各バーにクリップを取付け、このクリップで被打抜材の前端を挟着してチェーン８を所定距離づつ間欠的に回動させ、被打抜材を抜型側へ移送するように構成してあるが、従来装置は上述したように、下盤４を押し上げて打抜加工するものであるため、次のような問題を有している。即ち、下盤で被打抜材を押し上げて打抜加工するものであるため、チェーン８に「たるみ」を設ける必要がある。その結果、抜型３と被打抜材との間に寸法上の誤差が生じる恐れがある。
【０００４】
また、平盤打抜機は後処理等の取扱上、打抜いたものが被打抜材から抜け落ちないようにして打抜加工するのが肝要であるが、従来装置によると、被打抜材が上下に揺動するので、その際、特に下降時の衝撃等によって、打抜いたものが被打抜材から抜け落ちる問題を有していた。そのため、従来は被打抜材から全てを打抜かないで、その一部を「継ぎ」として残した状態で打抜加工を行なっている。この打抜加工、即ち、「継ぎ」を残す方法によれば、打抜いたものが被打抜材材から抜け落ちる問題は解消できる。しかるに反面において、「継ぎ」を残して打抜いた場合には、打抜いたものを所要時に被打抜材から取り外す際の作業に手間が係ると共に「継ぎ」の部分がバリ状になったまま打抜製品に残る問題が生じる。
【０００５】
従来装置の上述した問題を解消するため、下盤側を固定し、ヘッド側を昇降動させるように構成した平盤打抜機の開発が試みられている。その方式の１つとして、ヘッドを油圧装置で昇降動させるように構成したものがあり、他の方式としてヘッドをクランク機構で昇降動させるように構成したものがある。これらの方式によれば上述した問題は一応解消し得る。
【０００６】
しかしながら、前者の方式、即ち、油圧装置を採用したものはスピードが遅くなると共に圧力微調整が困難である問題を有しており、後者の方式、即ちクランク機構を採用したものは押下げ力（打抜き力）が弱い問題を有している。
【０００７】
そこで、本発明者は高スピードを維持して押下げ力を強くし、打抜き作業性を向上し得る平盤打抜機を本発明に先行して開発した（第２５８１３９６号実用新案公報参照）。この平盤打抜機（以下「先行発明」という）はヘッド盤を有する可動ユニットを、下盤を有する固定ユニットに対し昇降自在に配設し、可動ユニットを昇降駆動機構で昇降動させるように構成した平盤打抜機において、前記昇降駆動機構は二本のリンク杆を屈曲自在に枢着して連結し、一方のリンク杆の端部を固定ユニット側の所定部に係止させると共に他方のリンク杆の端部を可動ユニット側の所定部に係止させ、両リンク杆の屈伸運動を可動ユニットに伝達して可動ユニットを昇降動させるように構成し、左右に対称的に配設したトグル機構と、リンク杆の枢着部を押し引きして両リンク杆を屈伸させるエキセン機構とを有し、エキセン機構は回転軸に固定軸装した偏心輪と、この偏心輪に基端側を回転自在に嵌合して設けた作動レバーと、この作動レバーの先端側に一端を軸で回動自在に連結して設けた連結杆とを有し、この連結杆の他端を前記両リンク杆の枢着部に回動自在に係着して左右対称に配設され、前記作動レバーと前記連結杆を連結した前記軸には摺動部材が軸装され、この摺動部材を前記固定ユニットの所定部に形成した水平ガイド溝に係合して前記軸を水平方向に往復移動自在に支持させてなるものである。
【０００８】
この先行発明によれば高スピードを維持して押下げ力を強くすることが可能になる。また、昇降駆動機構としてトグル機構とエキセン機構を採用した場合、トグル機構のリンク杆は正確に一致して左右対称に屈伸させるように構成しないと支障をきたすことになる。即ち、左右のリンク杆の屈伸する速度に差が生じると可動ユニットは「ふらふら」しながら昇降動することになり、その結果、抜型が水平に下降しないで傾斜した状態で面盤上の被打抜材に接触することになって打抜作業に支障をきたすことになる。
【０００９】
そこで、前記の先行発明では上述したように作動レバーと連結杆とを連結した軸１０１に摺動部材１０２を軸装し、この摺動部材１０２を固定ユニットの所定部に形成した水平ガイド溝１０３に係合して軸１０１を水平方向に往復移動自在に支持させてある（図１１参照）。この構成により前記軸１０１は常に水平を保って往復移動することになる。つまり、左右対称に設けられているトグル機構のリンク杆は左右対称に同じ速度で正確に一致して屈伸することになる。
【００１０】
しかし、先行発明の前記摺動部材１０２は図１１に示すように、四角形の角形材１０４で構成し、また、前記水平ガイド溝１０３は、固定ユニットの所定部１０６に固定して対設した支持部材１０７，１０７に一対の水平案内杆１０８，１０８を上下方向に所定の間隔を存して固定して相対設し、この両案内杆１０８の対向面１０９，１０９を平らに研削１１０して摺動面１０９Ａ，１０９Ａを形成して構成されているので、次のような問題を有している。
【００１１】
即ち、（１）前記両案内杆１０８の研削１１０は水平の精度を正確に出す関係で案内杆１０８を支持部材１０７に溶接等で固着した後に行なうもので、前記研削１１０はエンドミルなどで外側より対向面１０９を平らに削り加工して行なっているが、内側にいくと刃物が逃げて水平精度を出すのが困難になり、そのため、加工作業に多くの時間と手間が掛かり、製造コストが高くなる。（２）摺動部材１０２の滑動を円滑にするため、摺動面１０９Ａに潤滑油を常時供給する必要があり、そのため、上部側の案内杆１０８に摺動面１０９Ａに連通する油孔１１１を設け、この孔１１１を通じて潤滑油を供給するように構成してあるが、前記案内杆１０８と１０８との間の間隔は狭く、かつ、摺動面１０９Ａは平ら面になっているため、このような状況下で外部と摺動面１０９Ａとを連通する前記孔１１１を穿設する作業は極めて困難である。（３）摺動面１０９Ａは平ら面になっているため、摺動部材１０２の横揺れを防止するガイドを設ける必要がある。
【００１２】
【発明が解決しょうとする課題】
本発明は上記したような実情に鑑みてなされてもので、先行発明と同様に高スピードを維持して押下げ力を強くし、打抜き作業性を向上し、かつ、先行発明の有する前記（１）〜（３）の問題点を全て解消し得る平盤打抜機を提供することを目的とするものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、上面に面盤を取付ける下盤を有する固定ユニットと、下面に抜型を取付けるヘッド盤を有し、このヘッド盤を前記下盤と相対向させて昇降自在に配設した可動ユニットと、この可動ユニットを昇降駆動する昇降駆動機構と、前記可動ユニットの重量を支えるウエイトバランス、及び前記可動ユニットの下降動を規制する安全ストッパー装置とを備え、前記可動ユニットを昇降駆動させて被打抜材を打抜加工する平盤打抜機であって、
前記昇降駆動機構は二本のリンク杆を屈曲自在に枢着して連結し、一方のリンク杆の端部を固定ユニット側の所定部に係止させると共に他方のリンク杆の端部を可動ユニット側の所定部に係止させて左右に対称的に配設したトグル機構と、前記両リンク杆の枢着部を押し引きして両リンク杆を屈伸させるエキセン機構とを有し、前記エキセン機構は回転軸に固定軸装した偏心輪と、この偏心輪に基端側を回転自在に嵌合して設けた作動レバーとを有し、このレバーの先端側に一端を軸で回動自在に連結した連結杆の他端を前記両リンク杆の枢着部に回動自在に係着して左右対称に配設され、前記作動レバーと連結杆を連結した前記軸には摺動部材が軸装され、この摺動部材を固定ユニット側の所定部に形成した水平ガイド溝に係合して前記軸を水平方向に往復移動自在に支持させてあり、前記ガイド溝の摺動面は上下に相対向する円弧凹面で構成され、前記摺動部材の前記ガイド溝との係合外壁面は前記ガイド溝の円弧凹面と適合する円弧凸面に形成されている。
前記ウエイトバランスはエアーシリンダで構成され、所定部に固定して立設したシリンダチューブと、このチューブ内に往復摺動自在に収容したピストンと、このピストンに下端側を固着すると共に上端側を前記チューブ外に突出したピストンロッド、及び前記チューブの下端側に形成した空気導入孔とを有し、前記ロッドの上端部で前記可動ユニットの所定部を支持させ、前記導入孔から所定値の圧力空気を前記チューブ内に導入して前記ピストンに作用させ、可動ユニットを空気圧力で弾力的に支持させるように構成されている。
【００１４】
本発明の請求項１に記載の発明において、前記安全ストッパー装置は前記可動ユニットの下部側に位置させて起伏自在、かつ、バネで起立する方向へ附勢せしめて設けられ、起立時に前記可動ユニットを支承して下降を規制する安全支持脚と、ピストンロッドの先端部を前記支持脚の上端側に回動自在に係着すると共にシリンダチューブの後端部を所定部に起伏自在に枢着して設けた単動ピストン形のエアーシリンダとを有し、前記ウエイトバランスのエアーシリンダへ圧力空気を導入時に前記シリンダチューブ内へ圧力空気を導入してピストンを後退させて前記ロッドで前記支持脚を牽引して倒伏させ、前記ウエイトバランスのエアーシリンダへ導入される空気の圧力が所定値以下になったとき、前記ストッパー装置のシリンダチューブへの圧力空気の供給を停止させ、前記支持脚を前記バネの作用で起立させるように構成されている。
【００１５】
上記のように構成した本発明の平盤打抜機によれば次のような作用効果を奏する。（１）昇降駆動機構としてトグル機構及びエキセン機構を採用したので高スピードを維持してヘッド盤の押下げ力（打抜き力）を強くできる。（２）水平ガイド構の摺動面は上下に相対向する円弧凹面で構成されているので、ボーリング加工等により簡単かつ精度を向上してガイド溝の研削加工を行える。（３）摺動面に連通する油孔の穿設加工が容易になる。（４）摺動部材は円弧凸面と円弧凹面で係合しているので摺動部材が横揺れすることはない。（５）可動ユニットの昇降動作（特に復帰動作）が円滑良好に行える。
【００１６】
ここで、本発明の平盤打抜機は被打抜材を自動送り装置で所定部へ供給する自動平盤打抜機，被打抜材を手動で供給する平盤打抜機及び半自動平盤打抜機の全ての型式の平盤打抜機を含むものである。
【００１７】
請求項２に記載の発明は請求項１に記載の発明において、前記水平ガイド溝は上下方向に所定の間隔を存して固定ユニットに固定して対設した一対の水平案内杆の対向面に前記円弧凹面を形成してなるものである。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を説明する。図１は本発明の平盤打抜機の一実施の形態を示す側面図、図２は同じくその正面図、図３は同上打抜機の昇降駆動機構の部分を示す平面図、図４は同上駆動機構の一部を示す分解斜視図、図５は同上駆動機構の摺動部材の水平ガイド溝に対する係合状態を拡大して示す縦断面図、図６は同上水平ガイド溝を示す縦断面図、図７は同上摺動部材を示す斜視図ａと側面図ｂ、図８は同上打抜機に採用したウエイトバランスの部分を拡大して示す縦断面図、図９は同上打抜機に採用した安全ストッパー装置の部分を拡大して示す側面図、図１０は同上ウエイトバランス及び同上打抜機に採用した安全ストッパー装置の動作を説明するためのブロック説明図である。
【００１９】
この実施の形態は本発明を自動平盤打抜機に応用した場合を示している。上記図１〜図１０において、この実施の形態の平盤打抜機は、固定ユニットＡと、この固定ユニットＡに対して昇降動する可動ユニットＢと、この可動ユニットＢを昇降駆動する昇降駆動機構Ｃと、被打抜機を所定部へ供給する自動送り装置Ｄと、可動ユニットＢの重量を支えるウエイトバランスＥ、及び所要時に可動ユニットＢの下降を規制する安全ストッパー装置Ｆとを有している。
【００２０】
固定ユニットＡはベース板１３に立設した基台１２上に所定の高さで支承させて固設した下盤１１を有し、下盤１１の上面に面盤１４を取付けてある。
【００２１】
可動ユニットＢは一対の機枠２２，２２の上端に固定して設けたヘッド盤２１を有し、ヘッド盤２１の下面を下盤１１の上面と相対向させ、固定ユニットＡに対して昇降自在に配設してあり、ヘッド盤２１の下面に抜型２３を面盤１４と対応させて取付けてある。この場合、可動ユニットＢは機枠２２の適当部にガイドを設けて可動ユニットＢを鉛直方向に案内させるように構成すると良い。
【００２２】
昇降駆動機構Ｃは二本のリンク杆の屈伸運動を可動ユニットＢに伝達して同ユニットＢを昇降駆動するトグル機構Ｃ1と、このトグル機構Ｃ1を押し引きして二本のリンク杆を屈伸させるエキセン機構Ｃ2とを有している。
【００２３】
トグル機構Ｃ1は二本のリンク杆３１，３２を枢軸３３で枢着して屈曲自在に連結し、一方のリンク杆３１の端部を固定ユニットＡの下盤１１の側方部の下面に設けた軸３４に回動自在に枢着して係止させると共に他方のリンク杆３２の端部を可動ユニットＢの機枠２２の下端側に設けた軸３５に回動自在に枢着して係止させ、基台１２の左右の側方部に位置させて対称的に配設してある。
【００２４】
エキセン機構Ｃ2は基台１２のほぼ中央部に横設した回転軸３６と、この回転軸３６に偏心させて固定軸装した偏心輪３７と、この偏心輪３７に基端側を回転自在に嵌合して設けた作動レバー３８とを有し、このレバー３８の先端側に一端を軸３９で回動自在に連結して設けた連結杆４０の他端を前記両リンク杆３１，３２を枢着した枢軸３３に回動自在に係着して左右対称に配設してある。
【００２５】
前記レバー３８と連結杆４０を連結した軸３９の両端には摺動部材４１が軸装され、この摺動部材４１を固定ユニットの基台１２の前後部に相対して形成した水平ガイド溝４２に係合して軸３９の両端を水平方向に往復移動自在に支持させてある。前記ガイド溝４２の摺動面４３，４３は上下に相対向する円弧凹面で構成されていると共に前記摺動部材４１の前記ガイド溝４２との係合外壁面４４，４４は前記摺動面４３の円弧凹面と適合して係合する円弧凸面に形成されている。この実施の形態の前記ガイド溝４２は固定ユニットの基台１２に固定して対設した支持部材４５，４５に一対の水平案内杆４６，４６を所定の間隔を存して固定して相対設し、この両案内杆４６の対向面に前記円弧凹面を形成して前記摺動面４３，４３が構成されている。
【００２６】
前記案内杆４６，４６のうち、上部側の案内杆４６には外部と前記摺動面４３とを連通する油孔４７を形成し、この孔４７を通じて摺動面４３に油槽４８内の潤滑油４９をフィルター５０，輸送管５１を介してポンプ５２で供給するように構成してある（図５参照）。前記油孔４７は案内杆４６の所定部に横方向の孔を穿設することにより形成できる。
【００２７】
前記摺動部材４１の係合外壁面４４，４４には図７に示すように油誘導溝５３，５３が形成されていると共に両溝５３を連結孔５４で連通させ、油孔４７から摺動面４３に供給される油は前記連結孔５４を通して下部側の摺動面４３にも導入させるようになっている。図中、５５は回転軸３６の軸受、５６はプーリーを示す。
【００２８】
自動送り装置Ｄは可動ユニットＢのヘッド盤２１の両側部における前後部にスプロケット６１，６２を回転軸６３，６４に軸装して配設し、スプロケット６１，６２間にはチェーンやタイミングベルト等の無端条体６５，６５を掛渡して配設すると共に両条体６５，６５間には所定の間隔を存してバー（図示せず）を装着し、両条体６５，６５をヘッド盤２１の上下間を前後方向にエンドレスに回動するように構成してある。そして送り装置Ｄは、ヘッド盤２１の昇降動と関連させて設定したタイミングで間欠的に駆動させ、各バーのクリップで厚紙やベニヤその他の被打抜材（図示せず）の前端を挟持して順次抜型２３側へ間欠的に移送し、条体６５の停止時にヘッド盤２１を押し下げて打抜加工（罫線加工も同様）を行なうように構成したもので、この送り装置Ｄの構成は公知のものと同様である。
【００２９】
ウエイトバランスＥは可動ユニット１３の重量を支えるもので、この実施の形態のウエイトバランスＥはエアーシリンダ７１で構成されている。エアーシリンダ７１は可動ユニットＢの機枠２２の各角部（四箇所）に位置させてベース板１３上に固定して立設したシリンダチューブ７２と、このチューブ７２内に気密を保持して往復摺動自在に収容したピストン７３と、下端をピストン７３に固着して上端側をチューブ７２外に突出したピストンロッド７４と、チューブ７２の下端側に形成した空気導入孔７５とを有し、前記ロッド７４の上端を機枠２２の所定部に突設した支持部材７６に固定して設け、前記導入孔７５から所定の圧力空気をチューブ７２内に導入してピストン７３に作用させ、この空気圧力（空気バネ）により可動ユニットＢの重量をバランスして弾力的に支持させるように構成してある。前記チューブ７２の上端側に設けた空気出入口７７は開放してある。
【００３０】
前記チューブ７２内に導入する圧力空気の圧力値は可動ユニットＢの重量に対応するように設定される。なお、エアーシリンダ７１として一般に市販されているエアーシリンダをそのまま使用すると、圧縮時、つまり可動ユニットＢの下降時にチューブ７２内のエアー圧力が高くなり過ぎてプレス（打抜き）力が弱くなる恐れがある。そのため、例えばストローク５０ｍｍのピストンに対し、約１００ｍｍないしそれ以上（例えば約１００〜４００ｍｍ程度）の長さのシリンダチューブを組み合わせることが好ましい。
【００３１】
前記エアシリンダ７１への圧力空気の導入及び制御は例えば次のように行なうことができる。図１０はその一例を示し、８１はコンプレッサー、８２は減圧弁、８３は逆止弁、８４は圧力センサー、８５は分岐管を示し、分岐管８５は各シリンダ７１のチューブ７２の空気導入孔７５に接続されている。そこで、コンプレッサー８１を稼働すると、圧縮空気は減圧弁８２で設定圧力値に減圧され、逆止弁８３、分岐管８５を通って各シリンダチューブ７２内に導入され、この空気圧力をピストン７３に作用させてピストン７３を押し上げる。そして、この圧力値はセンサーで検知され、設定値以上の圧力を外部へ逃がして常時一定に制御される。
【００３２】
安全ストッパー装置Ｆは所要時に可動ユニットＢの下降を規制するもので、この実施の形態のストッパー装置Ｆは可動ユニットＢの機枠２２の各角部（四箇所）の下部側に位置させてベース板１３上に固設した軸受板９１に軸９２で起伏自在に支持させ、かつ、バネ９３で起立する方向へ附勢せしめて設けた安全支持脚９４と、シリンダチューブ９６の後端部をベース板１３上に起伏自在に枢着９７して設けた単動ピストン形のエアーシリンダ９５とを有し、シリンダ９５のピストンロッド９８の先端を前記支持脚９４の上端側に回動自在に係着９９して設け、前記エアーシリンダの作動時にシリンダチューブ９６の先端側に設けてある空気出入口１００からチューブ９６内に圧力空気を導入してピストン９８Ａに作用させ、ピストン９８Ａを後退させてロッド９８で支持脚９４をバネ９３に抗して牽引して倒伏させるように構成し、また、前記ウエイトバランスのシリンダチューブ７２へ導入される空気の圧力が所定値以下になったとき、チューブ９６への圧力空気の供給を停止させ、支持脚９４をバネ９３の作用で起立させ、可動ユニットＢの機枠２２を支承して下降を規制するように構成してある。９３Ａは軸受板９１に設け、支持脚９４がバネ９３の作用で起立した時点で支持脚９４と衝当させて鉛直に起立させるための係合杆である。
【００３３】
前記ストッパー装置Ｆのエアーシリンダ９５の制御は例えば次のように行なうことができる。図１０はその一例を示し、８６はコンプレッサー８１と接続した制御弁、８７は分岐管を示し、分岐管８７は各シリンダ９５のチューブ９６の空気出入口１００と接続されている。そこで、コンプレッサー８１を稼働すると、圧縮空気は制御弁８６，分岐管８７を通って各チューブ９６内に導入され、この空気圧力をピストン９８Ａに作用させてピストン９８Ａを後退させる。したがって、安全支持脚９４はロッド９８によってバネ９３に抗して牽引され、倒伏する。そして、圧力センサー８４の検知圧力が所定値（例えば、４．５ｋｇ／ｃｍ2）以下になったとき、チューブ９６への圧力空気の供給を停止させ、支持脚９４をバネ９３の作用で起立させるように構成する。これにより、例えばコンプレッサー８１の稼働を停止した際等には支持脚９４が起立することになる。
【００３４】
この実施の形態の平盤打抜機は前記のように構成したもので、次に動作等につき説明する。図１，図２において、可動ユニットは上死点に位置している。この状態において、図示しない給紙部から一枚宛づつ供給される被打抜材はバーのクリップで挟持され、条体６５が一コマ宛回動して被打抜材を抜型２３の下部の所定の位置に移送し、条体６５は停止する。この停止の間に昇降駆動機構Ｃの回転軸３６が１回転して両リンク杆３１，３２の枢着部を押し引きし、可動ユニットを昇降動するもので、まづ、回転軸が半回転する間は連結杆４０が後退して枢着部を牽引するので、両リンク杆３１，３２は次第に伸長し、この伸長運動は可動ユニットＢに伝達されるので、同ユニットＢ、したがってヘッド盤２１は次第に下降し、ほぼ半回転の位置で両リンク杆は最大に伸長して直線に近づき、リンク杆の可動端に大きな力を発生し、この時ヘッド盤は下死点に達して被打抜材は抜型２３で打抜かれる。そして、軸３６が残りの半回転する間は連結杆４０が前進して枢着部を押し戻し、これとウエイトバランスＤのエアシリンダ７１の作用とで両リンク杆を屈曲するので、可動ユニットは元の位置に上昇する。
【００３５】
一方、前記連結杆４０の後退及び前進時において、作動レバー３８と連結杆４０とを連結した軸３９は摺動部材４１と水平ガイド溝４２との係合により常に水平を保って往復移動することになる。したがって、左右対称に設けられているトグル機構Ｃ1のリンク杆３１，３２は正確に一致して左右対称に屈伸する。つまり、左右のリンク杆は同じ速度で屈伸することになる。また、摺動部材４１とガイド溝４２は円弧凸面と円弧凹面とで係合されているので、摺動部材４１は往復摺動中、横揺れすることなく、真直的に移動することになる。
【００３６】
なお、この実施の形態では本発明を自動平盤打抜機に応用した場合について開示したが、本発明は前記自動送り装置を省略して被打抜材を手動で所定部へ供給する平盤打抜機及び半自動打抜機に応用できること勿論のことである。
【００３７】
【発明の効果】
本発明によれば次のような効果を奏する。（１）可動ユニットの昇降駆動機構をトグル機構とエキセン機構とで構成したので、高スピードを維持してヘッド盤の押し下げ力を強くすることができ、したがって、打抜作業性を向上することができる。（２）水平ガイド溝の研削加工を容易に行なうことが可能になる。（３）摺動面に連通する油孔の穿設加工が容易になる。（４）摺動部材は円弧凸面と円弧凹面で水平ガイド溝と係合しているので、摺動部材が往復移動中に横揺れするのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の平盤打抜機の一実施の形態を示す側面図。
【図２】同じくその正面図。
【図３】同上打抜機の昇降駆動機構の部分を示す平面図。
【図４】同上駆動機構の一部を示す分解斜視図。
【図５】同上駆動機構の摺動部材の水平ガイド溝に対する係合状態を拡大して示す縦断面図。
【図６】同上水平ガイド溝を示す縦断面図。
【図７】同上摺動部材を示す斜視図ａと側面図ｂ。
【図８】同上打抜材に採用したウエイトバランスの部分を拡大して示す縦断面図。
【図９】同上打抜機に採用した安全ストッパー装置の部分を拡大して示す側面図。
【図１０】同上ウエイトバランス及び同上安全ストッパー装置の動作を説明するためのブロック説明図。
【図１１】先行発明の問題点を指摘するために示す説明図であって、同図ａは摺動部材を水平ガイド溝に係合した状態を示す図、同ｂは摺動面の研削加工を説明するために示す図。
【図１２】従来の自動平盤打抜機を示す側面図。
【符号の説明】
Ａ 固定ユニット
Ｂ 可動ユニット
Ｃ 昇降駆動機構
Ｃ1 トグル機構
Ｃ2 エキセン機構
１１ 下盤
２１ ヘッド盤
３１，３２ リンク杆
３８ 作動レバー
３９ 軸
４０ 連結杆
４１ 摺動部材
４２ 水平ガイド溝
Claims (2)
- 上面に面盤を取付ける下盤を有する固定ユニットと、下面に抜型を取付けるヘッド盤を有し、このヘッド盤を前記下盤と相対向させて昇降自在に配設した可動ユニットと、この可動ユニットを昇降駆動する昇降駆動機構と、前記可動ユニットの重量を支えるウエイトバランス、及び前記可動ユニットの下降動を規制する安全ストッパー装置とを備え、前記可動ユニットを昇降駆動させて被打抜材を打抜加工する平盤打抜機であって、
前記昇降駆動機構は二本のリンク杆を屈曲自在に枢着して連結し、一方のリンク杆の端部を固定ユニット側の所定部に係止させると共に他方のリンク杆の端部を可動ユニット側の所定部に係止させて左右に対称的に配設したトグル機構と、前記両リンク杆の枢着部を押し引きして両リンク杆を屈伸させるエキセン機構とを有し、前記エキセン機構は回転軸に固定軸装した偏心輪と、この偏心輪に基端側を回転自在に嵌合して設けた作動レバーとを有し、このレバーの先端側に一端を軸で回動自在に連結した連結杆の他端を前記両リンク杆の枢着部に回動自在に係着して左右対称に配設され、前記作動レバーと連結杆を連結した前記軸には摺動部材が軸装され、この摺動部材を固定ユニット側の所定部に形成した水平ガイド溝に係合して前記軸を水平方向に往復移動自在に支持させてあり、前記ガイド溝の摺動面は上下に相対向する円弧凹面で構成され、前記摺動部材の前記ガイド溝との係合外壁面は前記ガイド溝の円弧凹面と適合する円弧凸面に形成され、
前記ウエイトバランスはエアーシリンダで構成され、所定部に固定して立設したシリンダチューブと、このチューブ内に往復摺動自在に収容したピストンと、このピストンに下端側を固着すると共に上端側を前記チューブ外に突出したピストンロッド、及び前記チューブの下端側に形成した空気導入孔とを有し、前記ロッドの上端部で前記可動ユニットの所定部を支持させ、前記導入孔から所定値の圧力空気を前記チューブ内に導入して前記ピストンに作用させ、可動ユニットを空気圧力で弾力的に支持させるように構成され、
前記安全ストッパー装置は前記可動ユニットの下部側に位置させて起伏自在、かつ、バネで起立する方向へ附勢せしめて設けられ、起立時に前記可動ユニットを支承して下降を規制する安全支持脚と、ピストンロッドの先端部を前記支持脚の上端側に回動自在に係着すると共にシリンダチューブの後端部を所定部に起伏自在に枢着して設けた単動ピストン形のエアーシリンダとを有し、前記ウエイトバランスのエアーシリンダへ圧力空気を導入時に前記シリンダチューブ内へ圧力空気を導入してピストンを後退させて前記ロッドで前記支持脚を牽引して倒伏させ、前記ウエイトバランスのエアーシリンダへ導入される空気の圧力が所定値以下になったとき、前記ストッパー装置のシリンダチューブへの圧力空気の供給を停止させ、前記支持脚を前記バネの作用で起立させるように構成したことを特徴とする、
平盤打抜機。 - 前記ガイド溝は上下方向に所定の間隔を存して固定ユニットに固定して対設した一対の水平案内杆の対向面に前記円弧凹面を形成して構成されている請求項１に記載の平盤打抜機。
Priority Applications (1)
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| JP37632498A JP3780445B2 (ja) | 1998-12-22 | 1998-12-22 | 平盤打抜機 |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP37632498A JP3780445B2 (ja) | 1998-12-22 | 1998-12-22 | 平盤打抜機 |
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Family
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP37632498A Expired - Lifetime JP3780445B2 (ja) | 1998-12-22 | 1998-12-22 | 平盤打抜機 |
Country Status (1)
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-
1998
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