JP3779262B2 - Stepping air motor - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一定の間隔を置いて間欠的な低速回転運動を与えるステッピングモータに関するものである。特に、動力源として空圧パルスを用いるステッピングエアモータ(以下、単にエアモータという)に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
次のような空気モータは知られている。即ち、公転ギアと呼ぶ外側の内歯車と、出力軸と名付けた通常の歯車からなり、公転ギアの外側には、時計盤のように円周方向に細長い六つの空気穴を配列したゴム製中空円筒が付いており、各空気穴はチューブでコンプレッサにつながっている。そして、各穴に空気を吹きこむ・抜くの動作を繰り返すと、それぞれの空気穴が膨張・収縮しながら公転ギアを押して偏心回転させる。この偏心回転に応じて公転ギアと接触する出力軸が回る仕組みである。
【0003】
上記従来技術に見られるステッピングエアモータは、外側の内歯車と出力軸と名付けた歯車からなる公転ギアと、この公転ギアの外側の円周方向に細長い六つの空気穴を配列したゴム製中空円筒とからなっていて、構造的に複雑であり、しかも偏心回転である。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
構成がより単純で、作動の確かな微速で間欠的な回転運動を与えることができるステッピングエアモータを提供すること、特に極めて軽量で、しかも電磁気的にも影響を及ぼさない材料たとえば発泡スチロール等でも構成できるエアモータを提供することを課題とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】
1)円周等配の複数個(N)の凹凸を有する歯車状ロータと、該ロータを囲む固定子と、該固定子の内周面に取付けられ、前記歯車状をなしたロータの歯数(N)より少い数(N−x)のゴム又は樹脂製の伸縮チューブとで構成し、前記伸縮チューブに一定の間隔で発生する空圧パルスを順次供給して伸縮チューブの膨張時に前記ロータの歯面に押圧力を作用させることにより前記ロータを回転させるようにした。
2)伸縮チューブはその長さがロータの幅と略等しく、空圧パルスの供給時には筒状(円筒又は角筒状)に膨張し、収縮時には偏平となる。
3)前記伸縮チューブは前記固定子の内周面上に等間隔で配設した。
4)前記ロータと固定子を金属とした。
5)又前記ロータと固定子を発泡樹脂たとえば発泡スチロールとした。
6)伸縮チューブを早く収縮させるべく真空ポンプで減圧するようにした。
【0006】
【発明の実施の形態】
図1はエアモータの縦断面図、図2はエアモータの内部構成を示す斜視図、そして図3はエアモータの回転駆動シーケンスの説明図である。
図1でエアモータMは、中心のロータ(回転子)1と伸縮チューブ2と、固定子3とからなっている。ロータ1は歯車状をなし、中心に出力軸4を有し、固定子3の内周上に等配された伸縮チューブ2の膨張、収縮によってロータ1の歯面を押圧し、一定方向に回転力をを付与する。
【0007】
ロータ1は図の例では6枚の歯1a,1b,1c,1d,1e,1fを有している。これら6枚の歯に対し、5個(ロータ歯数より1つ少い)の伸縮チューブ2が、伸縮チューブを支持する固定子3の内壁面のA,B,C,D,Eの位置に等配されている。なお伸縮チューブ2は図2に示すようにその端部をチューブ支持板5に支持され、ロータ1に対し半径方向に一定の距離を置いて配設されている。
【0008】
伸縮チューブ2は一対の支持板5,5間に跨る長さ、即ちロータ1の幅に略等しい長さを有し、一端に高圧エア源に通じる給排気管6が連結されている。
【0009】
外部から給排気管6で送られてくるパルス発生器で発生した空圧パルスを、伸縮チューブ2のA,B,C…の順に順次送ると、エアーモータM内の伸縮チューブ2は順次膨張する。このとき、ロータ1の歯面を滑りながら溝(歯と歯の中間の凹部)に入り込むことで軸4も間欠的に回転する。この5つの空圧パルスを送る順序を逆転させれば、ロータ1を逆回転させることもできる。
【0010】
この原理を応用し、ロータ1の歯数即ち凹凸の数Nや伸縮チューブ2の数(図1の場合はN−1)を変えるならば、任意のステップ回転するステッピングモータが製作可能である。
【0011】
以上のごとく、伸縮チューブ2が直接的にロータ1の歯面に当って、これに回転方向の力を与えて駆動するので、モータ内部にはクランクや他の変速ギア等を必要としない。極めて構成の簡潔なエアモータが得られる。
【0012】
図3を参照してエアモータMの回転の駆動シーケンスについて説明する。
1)図3・a:Aの位置にある伸縮チューブ2に給排気管6から空圧パルスを送る。A位置のチューブが空圧パルスで瞬時に偏平状態から筒状(円筒状又は角筒状)に膨張し、膨張したチューブが歯と歯の間の凹部に向って膨張し、押圧するので、ロータ1は回転力を与えられ、その位置に一旦停止される。なお、伸縮チューブを迅速に収縮させる為、真空ポンプで減圧してもよい。
2)図3・b:次に72°ずれたB位置にあるチューブに空圧パルスを供給する。A位置のチューブが収縮し、このとき、A位置のチューブによる停止は解かれ、B位置のチューブによってロータ1の片側歯面7(図1・a)に右回転方向の押圧力が作用し、膨張しきると、ロータ1の歯1bと1c(図1参照)の中間位置に嵌りその位置にロータ1を停止させる。この間にロータ1は右方向に回転する。
3)図3・c:A位置のチューブの収縮とB位置のチューブの膨張でロータ1が右に少し回転し、ロータ軸4は12°回転して停まる。
4)図3・d:同様にして、B位置のチューブへの空圧パルス供給を止め、C位置のチューブへの空圧パルスの供給が始まる。
5)図3・e:ロータ軸4は合計24°回転し、C位置のチューブの膨張で停止される。
6)図3・f:C位置のチューブの空圧パルス供給が停り、D位置のチューブへの供給が始まる。
7)図3・g:C位置のチューブが収縮し、D位置のチューブが膨張しロータ軸は計36°回転する。
8)図3・h:D位置のチューブへの空圧パルス供給が終り、E位置のチューブへの供給が始まる。
9)図3・i:ロータ軸は48°回転し、E位置のチューブでロータ1は停止される。
10)図3・j:E位置のチューブが収縮し、A位置のチューブへの空圧パルス供給でA位置のチューブが膨張する。
11)図3・k:ロータ軸4は最初の(a)の状態から60°回転し、停止される。
12)図3・l:最初の状態(a)から(l)でロータ軸4は60°回転するが、これを6回繰り返すことで、360°即ち1回転が終了する。かくして、図示しない空圧パルス発生器を連続運転することにより、ロータ1のステッピング回転(間欠回転)が可能となる。逆回転については空圧パルスの供給方向を逆にすればよい。
【0013】
以上説明したエアモータMは、そのロータ1と固定子3は一般には金属又は合成樹脂を素材とすれば、精度良く加工することができる。
【0014】
しかし、例えば最近小型携帯電話機の如き電磁波に関る製品については、その影響を検査測定する必要性が叫ばれている。微弱な電波の測定においては、検査装置に大きな注意を注ぐ必要性が生じた。
【0015】
そこで本出願人は、本発明と同時に、小型携帯電話機等の試験に際し使用するポジショナーについて提案し、このポジショナーに本願発明の原理に基いたエアモータを採用した。
【0016】
このようなポジショナーは運用周波数が極超短波帯以上の小型無線装置等供試機の放射電力などの指向性を測定する為のポジショナーであるので、該ポジショナーはその内部に供試機を収納して、想定される3次元的姿勢変化に対応すべく、供試機を2軸以上たとえば3軸方向の回転、即ち供試機収納筒の自転と、供試機収納筒の仰角方向を走査する回転と、供試機収納筒の方位角方向を走査する回転の3軸方向の回転制御を可能とした。
【0017】
このポジショナーに使用されるモータとして本発明のエアモータを採用した。そして、ポジショナーを発泡スチロール材を素材として構成したが、エアモータのロータ、固定子をも発泡スチロール材で構成し、その加工を熱線加工により加工した。
【0018】
本発明は以上説明した如く、微速で間欠回転するステッピングモータを、ロータとこれに回転力を与える伸縮チューブで構成し、伸縮チューブに空圧パルスを送ることで、所期の目的を達成させるものである為、ロータと固定子は原則として精度加工可能な金属加工品である。しかし、電波関係の測定機等の駆動に応用する場合には、その材料を発泡樹脂たとえば発泡スチロールとすることにより、駆動の精度と共に対電波性能において極めて好適なものが得られた。
【0019】
以上の例においては、ロータ1の歯数が6に対して、伸縮チューブ2の数がこれより1つ少ない数5とし、伸縮チューブを円周上に等配したものについて説明した。しかしこの数は、必ずしも6に限定するものでなく、又伸縮チューブの数も必ずしも5に限定するものではない。
【0020】
因みに図4はロータの歯数が12、伸縮チューブの数がたったの3で、チューブとチューブとの間の角度=40°にした例である。図で明らかなように、A位置のチューブの次にB位置のチューブ、さらにC位置のチューブへと順にパルスを送ると、ロータは10°づつ、間欠回転する。
【0021】
図5はさらに別の実施形態で、ロータの歯数=12、伸縮チューブの数=3、伸縮チューブ間の角度=70°の例である。この例でも各伸縮チューブへのパルスの送り込み毎にロータは10°づつ間欠回転する。
【0022】
このようにロータの歯数、伸縮チューブの数、そしてこれらの配列即ち伸縮チューブ間の角度を適宜変更することは可能である。そして又ロータや固定子の重量、あるいはロータの回転速度等に応じて伸縮チューブの数、隣接するチューブとチューブ間の角度等についてもこれを増減することができ、必要に応じて数値を変更し希望する機能を有するエアモータを提供することが可能である。
【0023】
【発明の効果】
モータを歯車状に形成されたロータと、該ロータを囲みロータの歯数より少い数のゴム又は樹脂製の伸縮チューブを備えた固定子とで構成し、前記伸縮チューブに一定の間隔で発生する空圧パルスを順次供給して回転させるようにした。
【0024】
この構成であるから一定の空圧パルスを送り、ロータの歯数、伸縮チューブの数を適宜選択することにより、任意の回転速度が得られ、従来にない新しいモータとして、その効用は大である。
特に徐やかな間欠回転を要する機器の回転駆動においてその効用は大である。
【図面の簡単な説明】
【図1】エアモータの断面図。
【図2】エアモータの内部構造を示す斜視図。
【図3】エアモータの回転シーケンス説明図。
【図4】エアモータの他の実施形態。
【図5】エアモータのさらに他の実施形態。
【符号の説明】
1 ロータ 2 伸縮チューブ
3 固定子 4 出力軸
5 チューブ支持板 6 給排気管[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a stepping motor that provides intermittent low-speed rotational motion at regular intervals. In particular, the present invention relates to a stepping air motor (hereinafter simply referred to as an air motor) that uses pneumatic pulses as a power source.
[0002]
[Prior art]
The following air motors are known. In other words, it consists of an outer internal gear called a revolving gear and a normal gear named the output shaft. On the outside of the revolving gear, a hollow rubber made of six air holes arranged in the circumferential direction like a watch panel. A cylinder is attached, and each air hole is connected to the compressor by a tube. When the operation of blowing / extracting air into each hole is repeated, the revolving gear is pushed and eccentrically rotated while each air hole expands and contracts. The output shaft that contacts the revolving gear rotates according to the eccentric rotation.
[0003]
The stepping air motor found in the above prior art includes a revolution gear composed of a gear named an outer internal gear and an output shaft, and a rubber hollow cylinder in which six air holes elongated in the circumferential direction on the outer side of the revolution gear are arranged. It is structured, is structurally complex, and is eccentric.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
Providing a stepping air motor that is simpler in construction and capable of providing intermittent rotational motion at a very slow speed with reliable operation, and can be constructed of a material that is extremely lightweight and has no electromagnetic influence, such as polystyrene foam. It is an object to provide an air motor.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
1) A gear-shaped rotor having a plurality of (N) irregularities with an equal circumference, a stator surrounding the rotor, and the number of teeth of the gear-shaped rotor attached to the inner peripheral surface of the stator And (N) a smaller number (Nx) of rubber or resin expansion / contraction tubes, and sequentially supplying pneumatic pulses generated at regular intervals to the expansion / contraction tubes to expand the expansion tube. The rotor was rotated by applying a pressing force to the tooth surface.
2) The length of the telescopic tube is approximately equal to the width of the rotor, and expands into a cylindrical shape (cylindrical or rectangular tube shape) when pneumatic pressure is supplied, and becomes flat when contracted.
3) The telescopic tubes were arranged at equal intervals on the inner peripheral surface of the stator.
4) The rotor and stator were made of metal.
5) The rotor and the stator were made of foamed resin such as polystyrene foam.
6) A vacuum pump was used to depressurize the telescopic tube so that it contracted quickly.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of an air motor, FIG. 2 is a perspective view showing an internal configuration of the air motor, and FIG. 3 is an explanatory diagram of a rotation drive sequence of the air motor.
In FIG. 1, the air motor M includes a central rotor (rotor) 1, an
[0007]
The
[0008]
The
[0009]
When the pneumatic pulses generated by the pulse generator sent from the outside through the air supply /
[0010]
If this principle is applied and the number of teeth of the
[0011]
As described above, the
[0012]
A rotation driving sequence of the air motor M will be described with reference to FIG.
1) FIG. 3A: An air pressure pulse is sent from the air supply /
2) FIG. 3B: Next, a pneumatic pulse is supplied to the tube at the B position shifted by 72 °. The tube at the A position contracts, and at this time, the stop by the tube at the A position is released, and a pressing force in the clockwise direction acts on the one side tooth surface 7 (FIG. 1a) of the
3) FIG. 3C: The
4) FIG. 3D: Similarly, the supply of the pneumatic pulse to the tube at the B position is stopped, and the supply of the pneumatic pulse to the tube at the C position is started.
5) FIG. 3E: The
6) FIG. 3F: Supply of the pneumatic pulse to the tube at the C position stops, and supply to the tube at the D position starts.
7) FIG. 3G: The tube at the C position contracts, the tube at the D position expands, and the rotor shaft rotates by a total of 36 °.
8) FIG. 3h: Supply of the pneumatic pulse to the tube at the D position ends, and supply to the tube at the E position begins.
9) FIG. 3i: The rotor shaft rotates 48 °, and the
10) FIG. 3j: The tube at the E position contracts, and the tube at the A position expands by supplying pneumatic pulses to the tube at the A position.
11) FIG. 3k: The
12) FIG. 3.l: The
[0013]
The air motor M described above can be processed with high accuracy if the
[0014]
However, recently, for products related to electromagnetic waves such as small mobile phones, the necessity of inspecting and measuring the influence has been screamed. In measuring weak radio waves, it became necessary to pay great attention to the inspection equipment.
[0015]
Therefore, the applicant of the present invention has proposed a positioner for use in testing a small mobile phone or the like simultaneously with the present invention, and adopted an air motor based on the principle of the present invention for this positioner.
[0016]
Since such a positioner is a positioner for measuring the directivity such as radiated power of a test device such as a small wireless device having an operating frequency of the ultra-high frequency band or higher, the positioner accommodates the test device inside the positioner. In order to cope with the assumed three-dimensional attitude change, the EUT is rotated in two or more axes, for example, in the three-axis direction, that is, the rotation of the EUT storage cylinder and the elevation scanning direction of the EUT storage cylinder are scanned. And rotation control in the three-axis direction for scanning the azimuth angle direction of the EUT storage cylinder.
[0017]
The air motor of the present invention was adopted as a motor used for this positioner. The positioner was made of foamed polystyrene material, but the rotor and stator of the air motor were also made of foamed polystyrene material, and the processing was processed by hot wire processing.
[0018]
In the present invention, as described above, a stepping motor that rotates intermittently at a slow speed is composed of a rotor and an expansion tube that gives rotational force to the rotor, and an air pressure pulse is sent to the expansion tube to achieve the intended purpose. Therefore, in principle, the rotor and stator are metal processed products that can be processed with precision. However, when it is applied to the driving of a measuring instrument or the like related to radio waves, by using a foamed resin such as polystyrene foam as the material, a material that is extremely suitable for radio wave performance as well as driving accuracy is obtained.
[0019]
In the above example, the number of teeth of the
[0020]
FIG. 4 shows an example in which the number of teeth of the rotor is 12 and the number of telescopic tubes is only 3, and the angle between the tubes is 40 °. As is apparent from the figure, when pulses are sent in order from the tube at the A position to the tube at the B position and then to the tube at the C position, the rotor rotates intermittently by 10 °.
[0021]
FIG. 5 shows still another embodiment in which the number of teeth of the rotor = 12, the number of telescopic tubes = 3, and the angle between the telescopic tubes = 70 °. In this example as well, the rotor rotates intermittently by 10 ° every time a pulse is sent to each telescopic tube.
[0022]
As described above, it is possible to appropriately change the number of teeth of the rotor, the number of telescopic tubes, and the arrangement thereof, that is, the angle between the telescopic tubes. Also, the number of telescopic tubes, the angle between adjacent tubes, etc. can be increased or decreased according to the weight of the rotor or stator, the rotational speed of the rotor, etc., and the numerical values can be changed as necessary. It is possible to provide an air motor having a desired function.
[0023]
【The invention's effect】
The motor is composed of a rotor formed in a gear shape and a stator having a rubber or resin expansion tube that surrounds the rotor and has a smaller number of teeth than the rotor, and is generated in the expansion tube at regular intervals. The air pressure pulses to be supplied were sequentially supplied and rotated.
[0024]
Because of this configuration, by sending a constant air pressure pulse and selecting the number of teeth of the rotor and the number of telescopic tubes as appropriate, an arbitrary rotational speed can be obtained, and its utility is great as an unprecedented new motor. .
In particular, its utility is great in the rotational drive of equipment that requires gradual intermittent rotation.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view of an air motor.
FIG. 2 is a perspective view showing an internal structure of an air motor.
FIG. 3 is an explanatory diagram of a rotation sequence of an air motor.
FIG. 4 is another embodiment of an air motor.
FIG. 5 shows still another embodiment of the air motor.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
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