JP3776679B2

JP3776679B2 - レンズホルダ供給機構

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Publication number: JP3776679B2
Application number: JP2000159812A
Authority: JP
Inventors: 正彦寒川; 寿郎依田; 紀久田中
Original assignee: Hoya Corp
Current assignee: Hoya Corp
Priority date: 2000-05-30
Filing date: 2000-05-30
Publication date: 2006-05-17
Anticipated expiration: 2020-05-30
Also published as: JP2001335149A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、眼鏡レンズの縁摺り加工のためにレンズの加工中心等を決定し、この加工中心に加工治具を取付けるレンズ用レイアウト・ブロック装置に用いて好適なレンズホルダ供給機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、レンズ玉型（未加工のレンズ）を眼鏡フレームの枠形状に合った形状に加工する場合、その前工程として処方レンズのレンズ度数や乱視軸等を確認し、このレンズ情報とレンズ枠形状データおよび装用者の処方データから加工中心およびレンズに対する加工治具（以下、レンズホルダという）の取付角度等を決定する（光学的レイアウト）。次に、これに基づいてレンズホルダ２を図１０に示すようにレンズ１の加工中心に取付ける（ブロック）。
【０００３】
レンズホルダ２は、通常筒状体によって形成されて先端面に凹球面状のレンズ保持面３を有し、レンズ１を保持するとき、このレンズ保持面３に予め薄い弾性シール４を貼着しておき、この弾性シール４をレンズ１の凸側レンズ面１ａに押し付けて貼着する。レンズ保持面３には、弾性シール４との密着結合力を高めるとともに弾性シール４の回転を防止するために、断面形状が三角形からなる多数の微小な突状体１０が全周にわたって放射状に形成されている。このようなレンズホルダ２は、従来周知である（例：実開平６−２４８５４号公報、特願平１１−２２４５９８号等）。
【０００４】
レンズホルダ２によってレンズ１を保持すると、このレンズ１をレンズホルダ２とともに縁摺り加工装置に装着し、砥石またはカッタによりレンズ１の外周面１ｃを縁摺り加工し、眼鏡フレームの枠形状に合った形状にする。縁摺り加工する場合は、同軸に配置した２つのクランプ軸の一方にレンズ１を保持しているレンズホルダ２を取付け、このレンズホルダ２と他方のクランプ軸とでレンズ１の両面１ａ，１ｂを挾持する。そして、２つのクランプ軸を同方向に回転させると同時にレンズ枠形状データに基づいて軸線と直交する方向に移動制御し、砥石またはカッタで縁摺り加工を行う。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来はレンズの縁摺り加工のための前工程であるレンズのレイアウトおよびブロックを、作業者が専用の装置を用いて手作業により行っていた。しかしながら、このような作業は非能率的で生産性が低く、省力化の大きな障害となっている。また、レンズを汚したり、傷つけたり、破損したりしないようにその取扱いに細心の注意を払う必要があるために作業者の負担が大きいばかりか、処方レンズの曲率に合ったレンズ保持面を有するレンズホルダを選択する際に、作業者が異なった種類のレンズホルダを選択するといったミスが発生し易いという問題があった。
【０００６】
このため、最近ではレンズの光学的レイアウトとレンズホルダによるレンズのブロックを自動的に行うことにより作業能率を向上させるようにした、単焦点レンズ用と多焦点レンズ用の装置（ＡＢＳ；Auto Blocker for Single VisoionLens、ＡＢＭ；Auto Blocker for Multifocus Lens）の開発が要請されている。以下、本発明においては、このような装置をレイアウト・ブロック装置という。
【０００７】
本発明は上記した従来の問題および要請に応えるためになされたもので、その目的とするところは、レンズの縁摺り加工を行うためのレンズのレイアウトおよびブロックを自動的に行うことができ、特にレンズホルダの円滑な切り離し、供給を可能にしたレンズ用レイアウト・ブロック装置に用いて好適なレンズホルダ供給機構を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、レンズホルダを自重により滑動させるシュートと、このシュートの終端部に配設されレンズホルダを１つずつ順次排出するホルダ排出機構とを備え、前記ホルダ排出機構を、駆動装置と、この駆動装置にリンク機構を介して連結された係止ピンとで構成し、この係止ピンは通常１番目のレンズホルダに下方から挿入されることにより当該ホルダをシュートの終端部に係止しており、ホルダ排出時に前記リンク機構の回動に伴いホルダ排出方向の斜め下方に回動してレンズホルダから抜け出し、復帰時に２番目のレンズホルダに挿入されて当該ホルダを押し戻ることにより前記１番目のレンズホルダから切り離すものである。
【０００９】
本発明において、ホルダ排出機構はシュートに収納されているレンズホルダを１つずつ切り出して排出する。係止ピンは通常１番目のレンズホルダに下方から挿入されることにより当該ホルダをシュートの終端部に係止しており、ホルダ排出時に前記リンク機構の回動に伴いホルダ排出方向の斜め下方に回動することにより１番目のレンズホルダをシュートから排出し、当該ホルダから抜け出す。このとき、２番目のレンズホルダも１番目のレンズホルダと接触した状態で排出方向に移動する。復帰時には排出時とは反対に斜め上方に向かって回動して前記２番目のレンズホルダに下方から挿入されることにより当該ホルダをシュート側に押し戻してシュートの終端部に係止し、１番目のレンズホルダとする。このため、１番目と２番目のレンズホルダは切り離される。ここで、「切り離す」とは、接触している２つのレンズホルダを離間させることを意味する。駆動装置としては、エアシリンダ等が用いられる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示す実施の形態に基づいて詳細に説明する。
図１は本発明に係るレンズホルダ機構を備えた単焦点レンズ用レイアウト・ブロック装置の正面図、図２は同装置の平面図、図３〜図６はホルダ排出機構の動作を示す図、図７（ａ）、（ｂ）はレンズホルダ支持機構の平面図および正面図、図８（ａ）、（ｂ）は芯出し機構によるレンズホルダの芯出し動作を示す図、図９は位置関係を示す図である。
【００１１】
先ず、単焦点レンズ用レイアウト・ブロック装置（以下、ＡＢＳ装置という）によって処理されるレンズ、レンズホルダおよび弾性シールを図１０に基づいて説明する。レンズ１はプラスチック製の眼鏡用単焦点レンズで、凸側レンズ面１ａ、凹側レンズ面１ｂおよび外周面１ｃを備えている。
【００１２】
レンズ１の種類は、１つのレンズ度数Ｄ（ディオプター）に対して凸面カーブと凹面カーブの組み合わせにより無限ともいえるほど多く、実際は光学的収差と在庫管理などを考慮して決定される。具体的には、凸面カーブの種類を少なくして凹面カーブを違えるレンズ設計を採用することにより、単焦点レンズの場合、一般的に対応する度数範囲が広いので、例えば凸側レンズ面１ａが０カーブから１１カーブまでの１２種類が用意されているが、レンズホルダ２の共通化を図るために、カーブの大、中、小によって３つのレンズ群、例えば０〜３カーブの第１レンズ群、４〜６の第２レンズ群および７〜１１カーブの第３レンズ群に分類されている。なお、０カーブのレンズは凸側レンズ面がフラットなレンズである。
【００１３】
レンズ度数Ｄは凸面カーブＤ1 と凹面カープＤ2 との曲率の差で表されるが、単焦点レンズや累進多焦点レンズのセミフィニッシュレンズの場合は、凸面カーブＤ1 のみでレンズ度数の種類分けをしている。例えば凸面のレンズ度数Ｄが４の単焦点レンズの場合、４カーブのレンズと呼んでおり、その曲率半径（Ｒ）はＤ＝（Ｎ−１）×１０００／Ｒ（ｍｍ）によって求められる。この場合、Ｎはレンズの屈折率で、最も汎用的なプラスチックレンズ材料であるジエチレングリコールビスアリルカーボネートの場合、１．５０である。Ｒは凸側レンズ面１ａの曲率半径である。したがって、４カーブの場合は、前記式に代入すると、４＝（１．５−１）×１０００／Ｒから、Ｒ＝１２５ｍｍとなる。同様に、７カーブの場合は曲率半径に換算すると、約７１ｍｍ、１１カーブの場合は約４５ｍｍとなる。
【００１４】
前記レンズホルダ２は、ステンレス等の金属によって鍔付の筒状体に形成されることにより、嵌合軸部５と、この嵌合軸部５の外周で先端寄りと先端部の２箇所に一体に設けられたフランジ６およびレンズ保持部７を備えている。嵌合軸部５は、例えば長さが３５ｍｍ、外径が１４ｍｍφ程度で、中心孔８の穴径が１０ｍｍφ程度で、基端部が縁摺り加工装置のクランプ軸に嵌合される。
【００１５】
前記レンズ保持部７は外径が２０ｍｍφ程度で、弾性シール４が密接される面がレンズ１の凸側レンズ面１ａに対応した凹球面状のレンズ保持面３を形成している。
【００１６】
また、前記レンズ保持面３には、前記弾性シール４との密着結合力を高めるために、多数の微小な突状体１０が全周にわたって放射状に形成されている。突状体１０は、断面形状が二等辺三角形に形成されることにより、その頂点１０ａを境に、レンズホルダ２の回転方向側の壁面１０ｂと反対側の壁面１０ｃとが同一の傾斜角度（例えば４５°）の斜面に形成されている。なお、レンズホルダ２の外周には、後述するカセットおよびシュート内での回転を防止する溝と、縁摺り加工装置のクランプ軸に装着されるときの回転方向の位置決めを行う溝（いずれも図示せず）が形成されている。
【００１７】
このようなレンズホルダ２は、レンズ１の安定した保持のためにレンズ度数が異なる個々のレンズに対して専用のものを用いることが最も望ましいが、そうするとホルダ自体の種類が著しく増加するため、実際には１種類のレンズホルダで凸面カーブの異なる何種類かのレンズをカバーできるように、レンズ保持面の曲率を段階的に異ならせたものを数種類用意しておき、凸面カーブに応じて選択して使用している。例えば、０〜１１カーブまでの１２種の単焦点レンズの場合は、レンズ保持面が４カーブ、７カーブ、１１カーブの３種類のレンズホルダを用意し、０〜３カーブのレンズを４カーブのレンズホルダで保持し、４〜６カーブのレンズを７カーブのレンズホルダで保持し、７〜１１カーブのレンズを１１カーブのレンズホルダで保持する。
【００１８】
この場合、３種類のレンズホルダ２は、レンズ保持面３の曲率半径のみが異なるだけで、その他の構造、形状、寸法は全く同一であるため、嵌合軸部５に識別用部材１３を圧入しておき、この部材１３の色をレンズホルダ２の種類によって異ならせる、例えば４カーブのホルダの場合は白色に、７カーブのホルダの場合は赤色に、１１カーブのホルダの場合は青色に着色することによりレンズホルダ２の種類を容易に識別できるようにしている。
【００１９】
前記弾性シール４は、厚さが０．５〜０．６ｍｍ程度の薄いゴムによって、外径が前記レンズ保持面３の外径より大きく（２２ｍｍφ程度）、内径がレンズホルダ２の穴径より小さい（８ｍｍ程度）リング状に形成され、両面に粘着剤を塗布したものが用いられる。この弾性シール４は、ＡＢＳ装置２０によってレンズホルダ２のレンズ保持面３に自動的に貼着され、しかる後弾性シール４にレンズ１を貼着することにより、レンズ１をレンズホルダ２によって保持する。なお、この保持位置はレンズ１の加工中心位置である。
【００２０】
次に、ＡＢＳ装置２０の概略構成を図１および図２に基づいて説明する。これらの図において、ＡＢＳ装置２０は、縁摺り加工装置に隣接して設置されるもので、基台２１上に設けられたホルダ搬送装置２２と、ホルダ保持装置２３と、シール供給装置２４と、レンズ供給装置２５と、レンズメータ２６と、これら装置の駆動を制御する制御部等を備え、凸面カーブが異なる１２種類（０〜１１カーブ）のレンズ１をランダムに順次処理するバッチ方式を採用している。
【００２１】
前記ホルダ搬送装置２２は、４カーブ、７カーブおよび１１カーブの３種類のレンズホルダ２を処方レンズに応じてホルダ保持装置２３に順次供給するためのもので、レンズホルダ供給機構２８と、レンズホルダ支持機構２９とを備えている。
【００２２】
前記レンズホルダ供給機構２８は、ホルダ供給方向（矢印２７方向）に所要角度傾斜して幅方向に並設された３つのシュート３０を備え、また各シュート３０の上端側には所要個数（例えば４２個）のレンズホルダ２をその種類毎に収納したレンズホルダ用カセット３１が着脱可能に装着されており、このカセット３１内のレンズホルダ２を前記シュート３０を経て前記レンズホルダ支持機構２９に順次供給するように構成されている。このため、シュート３０の終端部下方には、レンズホルダ２を１つずつ切り離して排出し前記レンズホルダ支持機構２９に供給するホルダ排出機構３８が配設されている。また、シュート３０の底板３０Ａ（図３）の終端部には、レンズホルダ２の供給方向に長い長孔４２が形成されるとともに、シュート３０の下端側開口部３０ａより下方に延在する延長部３０ｂが一体に延設されている。なお、シュート３０およびカセット３１の傾斜角度は同一角度で、レンズホルダ２が自重によって滑動可能な角度、例えば２０°とされる。
【００２３】
図３〜図６において、前記ホルダ排出機構３８は、シュート３０の終端部下方に位置して基台２１に垂直に設置固定された駆動装置としてのエアシリンダ３９と、このエアシリンダ３９のピストンロッド３９Ａの上端に４節平行リンク４０を介して連結された係止ピン４１とで構成されている。四節平行リンク４０は、逆くの字状に屈曲した２本のリンク４０Ａ，４０Ｂを備え、その一方のリンク４０Ａの上端が前記係止ピン４１にピン４３を介して回動自在に連結され、下端が前記ピストンロッド３９Ａに同じくピン４４を介して回動自在に連結され、中間部が基台２１上に立設した軸受部材４５にピン４６を介して回動自在に連結されている。他方のリンク４０Ｂは、上端が前記係止ピン４１にピン４７を介して回動自在に連結され、下端が前記軸受部材４５に同じくピン４８を介して回動自在に連結されている。なお、エアシリンダ３９の代わりに、油圧シリンダ、モータ、ソレノイド等の駆動装置も使用可能である。
【００２４】
前記係止ピン４１は、前記エアシリンダ３９よりシュート３０の下流側に位置し、通常はシュート３０の前記長孔４２よりシュート３０内に挿入されるとともに終端部に位置する下から１番目のレンズホルダ２Ａの中心孔８に挿入されており、これによって前記１番目のレンズホルダ２Ａをシュート３０の終端部に係止している。この状態において、制御部からの供給信号によってエアシリンダ３９が駆動してピストンロッド３９Ａを図４に示すように上昇させ、これに伴い２つのリンク４０Ａ，４０Ｂが時計方向に回動すると、係止ピン４１はホルダ排出方向の斜め下方に向かって回動し、１番目のレンズホルダ２Ａをシュート３０の下端側開口部３０ａから強制的に排出し、延長部３０ｂ上に移動させる。１番目のレンズホルダ２Ａが係止ピン４１によって移動されシュート３０から排出されると、係止ピン４１は１番目のレンズホルダ２Ａから抜け出す。このとき、２番目のレンズホルダ２Ｂは１番目のレンズホルダ２Ａと接触した状態で自重によりシュート３０を滑動し、前記長孔４２の上方に移動して停止する。
【００２５】
１番目のレンズホルダ２Ａの排出が終了すると、エアシリンダ３９への圧縮空気の供給を切り替えてピストンロッド３９Ａを下降させ元の状態に復帰させる。ピストンロッド３９Ａが下降すると、係止ピン４１は図５に示すようにリンク機構４０とともに反時計方向に回動して長孔４２より２番目のレンズホルダ２Ｂに挿入され、当該レンズホルダ２Ｂをシュート３０に沿って押し戻す。したがって、２番目のレンズホルダ２Ｂは、１番目のレンズホルダ２Ａから切り離されて次に排出されるべき１番目のレンズホルダとしてシュート３０の終端部に待機する。図６はこの状態を示す。そして、このような動作を繰り返すことにより、レンズホルダ２はレンズホルダ支持機構２９に１つずつ自動的に供給される。なお、シュート３０の下流側および中間部の２箇所には、レンズホルダ２の有無を検出するセンサ５０（図１）が取付けられている。上流側のセンサ５０は、シュート３０内にレンズホルダ２が残り９個となったときにＯＮし、補給を促すためのものである。下流側のセンサ５０はシュート３０内にレンズホルダ２が残り１個になったときにＯＮし、装置を停止させるためのものである。
【００２６】
図１、図６〜図８において、前記レンズホルダ支持機構２９は、前記シュート３０の終端と対向するように前記基台２１上に配設されるもので、ＡＢＳ装置２０の前後方向（図２の矢印Ｙ方向）に移動自在で前記各シュート３０の終端位置Ａ1 ，Ａ2 ，Ａ3 とホルダ装着位置Ａ4 との間を往復移動するステージ６０を備えている。このステージ６０は、前記基台２１上に設置された左右一対のレール６１とボールねじ６２によって移動自在に保持されており、駆動モータ６３の駆動によってボールねじ６２が回転すると、レール６１およびボールねじ６２に沿って移動するように構成されている。前記各シュート３０の終端位置Ａ1 ，Ａ2 ，Ａ3 には、シュート３０の延長部３０ｂが位置付けられている。
【００２７】
また、前記ステージ６０の上面には、前記シュート３０の延長部３０ｂ上に供給されるレンズホルダ２を受け止めるストッパ５７と、レンズホルダ２を挾持する一対のホルダハンド６４Ａ，６４Ｂと、これらのホルダハンド６４Ａ，６４Ｂを互いに接近離間する方向に同期して作動させるエアシリンダ６５が配設されている。ホルダハンド６４Ａ，６４Ｂの先端部はレンズホルダ２を保持する保持部を形成し、図７（ａ）に示すように前記シュート３０の延長部３０ｂを挟んでその両側に対向している。
【００２８】
このようなステージ６０は、制御部からの駆動信号によって３つのシュート３０のうちレンズホルダ２を供給しようとするシュートの終端位置、例えばＡ1 位置に予め移動されてホルダハンド６４Ａ，６４Ｂを開いた状態で待機しており（図７）、レンズホルダ２がシュート３０の延長部３０ｂ上に供給されると、ストッパ５７がレンズホルダ２を受け止めて停止させる。次いで、エアシリンダ６５の駆動により一対のホルダハンド６４Ａ，６４Ｂを閉じてレンズホルダ２を挟持する（図８（ａ））。このとき、一対のホルダハンド６４Ａ，６４Ｂによって挟持されるレンズホルダ２（２Ａ）と、シュート３０の終端部に係止されているレンズホルダ２（２Ｂ）とは、図６に示すように切り離されて両ホルダ間に適宜な隙間が形成されているので、ホルダハンド６４Ａ，６４Ｂはレンズホルダ２Ｂに干渉することなくレンズホルダ２Ａを確実に挾持することができる。
【００２９】
前記ステージ６０はホルダハンド６４Ａ，６４Ｂがレンズホルダ２を挟持すると、このレンズホルダ２をホルダ装着位置Ａ4 （図３、図９）に搬送し、この位置でレンズホルダ２の芯出しを行った後にホルダ保持装置２３へのレンズホルダ２の受け渡しが行われる。
【００３０】
図８において、前記ホルダ装着位置Ａ4 には、前記ホルダハンド６４Ａ，６４Ｂによって挾持されているレンズホルダ２の芯出しを行う芯出し機構７０が配設されている。この芯出し機構７０は、昇降テーブル７１と、この昇降テーブル７１を昇降させるエアシリンダ７２とで構成されている。昇降テーブル７１の上面には、前記レンズホルダ２のレンズ保持部７の外径より若干大きい穴径で比較的浅い凹部７３が形成されている。また、この凹部７３の中央には、レンズホルダ２の内径より僅かに小さい外径を有する円形の凸部７４が突設されている。このような昇降テーブル７１は、通常レンズホルダ２の略真下に離間して位置し（図８（ａ））、レンズホルダ２の芯出しに際してエアシリンダ７２の駆動によって上昇すると（図８（ｂ））、凹部７３がレンズホルダ２のレンズ保持部７を受け止め、凸部７４と中心孔８が嵌合することにより、レンズホルダ２の中心と凸部７４の中心が一致して芯出しされる。この時、一対のホルダハンド６４Ａ，６４Ｂは芯出しを可能にするために若干開いてレンズホルダ２を左右、前後方向に移動可能に保持している。レンズホルダ２が芯出しされると、続いて昇降テーブル７１が下降して元の初期位置に復帰することによりホルダの芯出工程が終了する。
【００３１】
図２および図９において、前記ホルダ保持装置２３は、前記レンズホルダ支持機構２９の一側で前記シール供給装置２４とレンズ供給装置２５の間の空間に配設されている。このホルダ保持装置２３は、前記レンズホルダ支持機構２９から芯出しされたレンズホルダ２を受け取ると、シール貼着位置Ａ5 においてそのレンズホルダ２のレンズ保持面３に前記弾性シール４を貼着し、しかる後レンズ保持位置Ａ6 においてレンズホルダ２に弾性シール４を介してレンズ１を保持させるものである。このようなホルダ保持装置２３は、水平面内において回動自在な回動アーム７５と、この回動アーム７５の先端部下面に取付けられレンズホルダ２を保持するクランプ装置７６と、回動アーム７５を回動させるモータ等の駆動機構、クランプ装置７６を上下動させる駆動機構（図示せず）等を備えている。
【００３２】
前記回動アーム７５は、間欠的に回動されることにより前記クランプ装置７６を前記ホルダ装着位置Ａ4 、シール貼着位置Ａ5 、レンズ保持位置Ａ6 およびホルダ受け渡し位置Ａ7 に移動させる。このため、クランプ装置７６、前記ホルダ装着位置Ａ4 、シール貼着位置Ａ5 、レンズ保持位置Ａ6 およびホルダ受け渡し位置Ａ7 は、前記回動アーム７５の回転中心Ｏを中心とする同一円周上に位置している。ホルダ装着位置Ａ4 は、前記クランプ装置７６が前記レンズホルダ支持機構２９からレンズホルダ２を受け取って保持する位置で、この位置からシール貼着位置Ａ5 が反時計方向に１２０°ずれ、ホルダ受け渡し位置Ａ7 が２３０°ずれ、レンズ保持位置Ａ6 が２７０°ずれている。シール貼着位置Ａ5 は、クランプ装置７６によって保持されているレンズホルダ２に前記弾性シール４を貼着する位置である。レンズ保持位置Ａ6 は、クランプ装置７６によって保持されているレンズホルダ２にレンズ１を前記弾性シール４を介して保持させる位置である。ホルダ受け渡し位置Ａ7 は、レンズ１を保持しているレンズホルダ２（クランプ装置７６によって保持されている）を縁摺り加工装置に供給するための搬送ロボットに受け渡す位置である。なお、ホルダ装着位置Ａ4 とレンズ保持位置Ａ6 との間には、クランプ装置７６を待機させる待機位置Ａ8 が設けられている。
【００３３】
前記シール供給装置２４は、弾性シール４をシール貼着位置Ａ5 に間欠的に供給するためのもので、前記レンズホルダ支持機構２９を挟んでレンズホルダ供給機構２８と対向するように前記シール貼着位置Ａ5 に配設されている。前記弾性シール４は、軸８０に巻回されたロール８１の形態でロール装填部８２に装填される。このロール８１は、台紙８３上に弾性シール４を所定の間隔をおいて一列に配列し、表面を保護紙８４によって覆ったもので、シール貼着位置Ａ5 には保護紙８４が剥離された状態で供給される。
【００３４】
弾性シール４がシール貼着位置Ａ5 に供給されて停止すると、前記クランプ装置７６は前記回動アーム７５の回動によってシール貼着位置Ａ5 の上方に移動して停止する。次いで、クランプ装置７６が下降してレンズホルダ２のレンズ保持面３を弾性シール４の上面に押し付けることにより突状体１０を弾性シール４に食い込ませる。そして、クランプ装置７６を上昇させると、弾性シール４は台紙８３から剥離してレンズ保持面３に貼着される。
【００３５】
レンズ保持面３に弾性シール４が貼着されると、回動アーム７５は図２において反時計方向に所定角度回動してクランプ装置７６に保持されているレンズホルダ２をレンズ保持位置Ａ6 の上方に移動させる。そして、クランプ装置７６が下降してレンズホルダ２に貼着されている弾性シール４をレンズ保持位置Ａ6 に供給されているレンズ１に押し付けて密着させる。このため、レンズ１はレンズホルダ２に弾性シール４を介して保持される。
【００３６】
前記レンズ供給装置２５は、レンズ保持位置Ａ6 に供給される未検査のレンズ１を保持して前記レンズメータ２６に供給し、レンズメータ２６によるレンズの測定が終了するとレンズ１を再びレンズ保持位置Ａ6 に搬送するもので、直交する３方向（Ｘ，Ｙ，Ｚ軸方向）に個々に独立して移動自在な３つのテーブル、すなわちＹテーブル８５，Ｘテーブル８６およびＺテーブル８７と、これらのテーブルを駆動する図示しない駆動装置等を備えている。Ｙテーブル８５は、ガイドレール９０とボールねじ９１に沿って移動され、このＹテーブル８５上に前記Ｘテーブル８６がガイドレール９２とボールねじ９３を介して設置されている。前記Ｚテーブル８７はＸテーブル８６に配設されており、レンズ１を挟持する一対のハンド９４Ａ，９４Ｂを備えている。
【００３７】
前記レンズメータ２６は、前記レンズ供給装置２５より供給された未検査のレンズ１のレンズ度数、光学中心、乱視軸等を測定し、光学的レイアウトを行い、レンズ枠形状データに基づいてレンズホルダ２のレンズ１に対する取付位置、角度等を算出し決定する。そして、その結果を制御部に出力するように構成されている。レンズメータ２６によって測定されたレンズ１は、前記レンズ保持位置Ａ6 に搬送された後、上記したようにレンズホルダ２により弾性シール４を介して保持される。そして、レンズ１を保持したレンズホルダ２は、この後回動アーム７５の回動によってホルダ受け渡し位置Ａ7 に搬送されてクランプ装置７６から取り外されると、適宜な搬送ロボットによって保持されて縁摺り加工装置に搬送され、クランプ軸に装着される。縁摺り加工装置は、レンズ１がレンズホルダとともに装着されると、レンズ枠形状データに基づいた加工プログラムにしたがってヤゲン加工等の縁摺り加工をレンズ１に施し、最終的にフレーム枠の形状と略一致する輪郭形状のレンズを製作する。
【００３８】
なお、上記した実施の形態においては、単焦点レンズ用のＡＢＳ装置２０に適用した例を示したが、これに限らず多焦点レンズ用のＡＢＭ装置にも適用することが可能である。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係るレンズホルダ供給機構は、ホルダ排出機構を備え、その係止ピンをリンク機構によって円弧状に回動させることにより下から１番目のレンズホルダをシュートから強制的に排出し、復帰時には係止ピンにより２番目のレンズホルダを押し戻すように構成したので、１番目と２番目のレンズホルダを確実に切り離すことができ、レンズホルダをレンズホルダ支持機構に確実に受け渡すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るレンズホルダ機構を備えた単焦点レンズ用レイアウト・ブロック装置の正面図である。
【図２】同装置の平面図である。
【図３】ホルダ排出機構を示す断面図である。
【図４】同ホルダ排出機構によりレンズホルダを排出した状態を示す断面図である。
【図５】同ホルダ排出機構が初期位置に復帰する途中の状態を示す断面図である。
【図６】同ホルダ排出機構が初期位置に復帰した状態を示す断面図である。
【図７】（ａ）、（ｂ）はレンズホルダ支持機構の平面図および正面図である。
【図８】（ａ）、（ｂ）は芯出し機構によるレンズホルダの芯出し動作を示す図である。
【図９】位置関係を示す図である。
【図１０】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はレンズホルダにレンズを取付けた状態の断面図、レンズ保持面を示す図およびレンズ保持面の拡大断面図である。
【符号の説明】
１…レンズ、２…レンズホルダ、３…レンズ保持面、４…弾性シール、２０…ＡＢＳ装置、２２…ホルダ搬送装置、２３…ホルダ保持装置、２４…シール供給装置、２５…レンズ供給装置、２６…レンズメータ、２８…レンズホルダ供給機構、２９…レンズホルダ支持機構、３０…シュート、３８…ホルダ排出機構、３９…エアシリンダ、４０…リンク機構、４０Ａ，４０Ｂ…リンク、４１…係止ピン。

Claims

レンズホルダを自重により滑動させるシュートと、このシュートの終端部に配設されレンズホルダを１つずつ順次排出するホルダ排出機構とを備え、前記ホルダ排出機構を、駆動装置と、この駆動装置にリンク機構を介して連結された係止ピンとで構成し、この係止ピンは通常１番目のレンズホルダに下方から挿入されることにより当該ホルダをシュートの終端部に係止しており、ホルダ排出時に前記リンク機構の回動に伴いホルダ排出方向の斜め下方に回動してレンズホルダから抜け出し、復帰時に２番目のレンズホルダに挿入されて当該ホルダを押し戻ることにより前記１番目のレンズホルダから切り離すことを特徴とするレンズホルダ供給機構。