JP3772719B2 - Sorting equipment - Google Patents

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    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
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    • B65G2201/0288—Signatures, i.e. sections of printed magazines, papers or books

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば多数種の書籍を販売店毎に仕分けるときなどに採用される仕分け設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のものとしては、たとえば特開平８−３０１４３８号公報に見られるところの仕分け設備が提供されている。この従来構成は、一定走行経路上を走行自在な走行台車の上部に、荷を走行方向に対して左右横方向に仕分ける仕分け用ベルトコンベヤ（仕分け用搬送装置）が、前後一対に設けられている。そして、一定走行経路の所定箇所に、荷を荷積み部から走行台車の仕分け用ベルトコンベヤへ投入する投入部が形成され、さらに、一定走行経路の左右側方に仕分け部が形成されている。
【０００３】
このような従来構成によると、一定走行経路上で走行台車群を走行させながら、投入部において、空の走行台車における前後の仕分け用ベルトコンベヤ間上へ荷を投入させる。そして、実の走行台車が目的とする仕分け部に到達したとき、無接触方式で給電されている仕分け用ベルトコンベヤを正または逆に駆動させることで、荷は目的とする仕分け部に払い出される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来の構成によると、各走行台車自身に仕分け用ベルトコンベヤの駆動手段（制御手段）がそれぞれ設けられており、そして給電および信号の取り合いが発生することで、全体の構造が複雑にかつ高価になり、そしてメンテナンス性も悪いものになっていた。
【０００５】
また、前後の仕分け用ベルトコンベヤ間上において１個の荷しか投入できず、仕分け効率が悪かった。なお、たとえば前後の仕分け用ベルトコンベヤにそれぞれ荷を投入させることで、１台の走行台車によって２個の荷を取り扱えるが、この場合には前後の仕分け用ベルトコンベヤを各別に駆動させる駆動手段が必要であることから、全体の構造はより複雑にかつ高価になっていた。
【０００６】
さらに、投入部から仕分け用ベルトコンベヤ上へ投入された荷の位置、すなわち仕分け用ベルトコンベヤによる荷の支持姿勢は不揃いとなる。したがって、この仕分け用ベルトコンベヤを駆動して仕分け部に荷を払い出す（送り出す）際に、荷の向きが一定せず、しかもベルトからの荷離れも不均一となることから、仕分け部に好適に仕分けることは難しかった。特に、荷が書籍であり、仕分けられた書籍が仕分け部において積重ねられる場合、その積重ねは整然と行えないことになる。
【０００７】
そこで本発明のうち請求項１記載の発明は、１つの仕分けコンベヤによって複数個の被仕分け物を取り扱えるものでありながら、全体を簡単にかつ安価に構成し得る仕分け設備を提供することを目的としたものである。
【０００８】
また請求項５記載の発明は、仕分けコンベヤによる被仕分け物の支持姿勢を揃え得る仕分け設備を提供することを目的としたものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の仕分け設備は、無端駆動体に複数の仕分けコンベヤを設けて無端状の搬送経路が形成され、この搬送経路に対向されて、仕分けコンベヤからの被仕分け物を受け入れる受け入れ部群が設けられ、前記仕分けコンベヤは、それぞれ左右方向で複数の前部輪体ならびに後部輪体と、前後方向で相対向された輪体間に巻回されて搬送経路の方向に各別に回動自在な複数の無端回動体とを有し、各受け入れ部の部分には、目的とする仕分けコンベヤの目的とする無端回動体を回動させる回動力付与手段が設けられていることを特徴としたものである。
【００１０】
したがって請求項１の発明によると、仕分けコンベヤ群を、受け入れ部群の上方で移動させ、そして目的とする受け入れ部に到達する前後に、この受け入れ部に対応した単数または複数の回動力付与手段を作動させる。これにより、単数または複数の無端回動体を搬送経路に沿った方向に回動し得、以て無端回動体により支持していた単数または複数の被仕分け物を送り出して、目的とする受け入れ部に投入し得る。そして、無端回動体の回動による被仕分け物の送り出しが終了した時点で、回動力付与手段の作動を停止させる。
【００１１】
また本発明の請求項２記載の仕分け設備は、上記した請求項１記載の構成において、仕分けコンベヤには、前部輪体群と後部輪体群とのうち一方の輪体群に連動された受動輪体がそれぞれ設けられ、回動力付与手段は、目的とする受動輪体に接近離間自在であり、その接近動により受動輪体に係わり合うことで、仕分けコンベヤの搬送経路に沿った移動力により受動輪体を回転させるように構成したことを特徴としたものである。
【００１２】
したがって請求項２の発明によると、単数または複数の回動力付与手段を接近動させることにより、移動してきた仕分けコンベヤの受動輪体が回動力付与手段に係わり合って、この受動輪体に連動している一方の輪体を強制回転し得る。この一方の輪体の強制回転によって、他方の輪体の遊転を伴いながら、無端回動体を搬送経路に沿った方向に回動し得、以て無端回動体により支持していた被仕分け物を送り出し得る。
【００１３】
そして本発明の請求項３記載の仕分け設備は、上記した請求項１または２記載の構成において、仕分けコンベヤは左右方向の前部輪体軸を有し、この前部輪体軸には、左右一対の前部輪体のうち、一方の前部輪体が連結されるとともに、他方の前部輪体は筒軸体を介して遊転自在に外嵌され、回動力付与手段は、左右の片側において、前部輪体軸と筒軸体とに各別に作用自在に構成されていることを特徴としたものである。
【００１４】
したがって請求項３の発明によると、単数または複数の回動力付与手段を接近動させることにより、移動してきた仕分けコンベヤの前部輪体軸や筒軸体が回動力付与手段に係わり合って、これら前部輪体軸や筒軸体を強制回転し得る。これにより、前部輪体軸や筒軸体を介して左右一対の前部輪体を強制回転し得、この前部輪体の強制回転によって、後部輪体の遊転を伴いながら、無端回動体を搬送経路に沿った方向に回動し得、以て無端回動体により支持していた被仕分け物を送り出し得る。
【００１５】
さらに本発明の請求項４記載の仕分け設備は、上記した請求項１または２記載の構成において、仕分けコンベヤは左右一対の前部輪体軸を有し、これら前部輪体軸には、それぞれ前部輪体が連結されるとともに受動輪体が設けられ、回動力付与手段は左右の両側に振り分けられて、対向された受動輪体に作用自在に構成されていることを特徴としたものである。
【００１６】
したがって請求項４の発明によると、仕分けコンベヤが目的とする受け入れ部に到達する前に、この受け入れ部に対応して、いずれか一方のみ、または両方の回動力付与手段を作動させることで、無端ベルトにより支持していた被仕分け物を送り出して、目的とする受け入れ部に投入し得る。その際に回動力付与手段は、左右の両側に振り分けていることで、その動作の確認、保守点検などを容易に行える。
【００１７】
しかも本発明の請求項５記載の仕分け設備は、上記した請求項１〜４のいずれかに記載の構成において、仕分けコンベヤは、無端回動体上に横桟が設けられるとともに、無端駆動体側に、搬送経路の方向に対して直交状の横軸心の周りで傾斜自在に取り付けられ、前記仕分けコンベヤは、その無端回動体を水平状として被仕分け物を受け入れ、そして横桟が位置された供給側を下位として傾斜されて受け入れ部群に達するように、前記仕分けコンベヤ側には被ガイド体が設けられるとともに、この被ガイド体が案内される傾斜規制用のガイド手段が搬送経路に沿って設けられていることを特徴としたものである。
【００１８】
したがって請求項５の発明によると、被仕分け物の仕分けコンベヤへの受け入れは、水平状の無端回動体に対して行える。無端回動体上に被仕分け物を支持している仕分けコンベヤは、受け入れ部群側へと移動する際に、被ガイド体をガイド手段により案内することで、無端回動体の供給側が下位となるように横軸心の周りに大きく傾斜し得る。この傾斜により、被仕分け物は無端回動体の上を滑動し、供給側に位置している横桟に当接する。
【００１９】
このようにして被仕分け物の支持姿勢を揃えたのち、無端回動体を、その供給側を上昇させるように横軸心の周りに傾斜（回動）させて、小さい傾斜に戻す。次いで仕分けコンベヤを、受け入れ部群の上方で移動させ、そして仕分けコンベヤが目的とする受け入れ部に到達したときに、無端回動体を、その上位部分が傾斜下位へ向うようにかつ搬送経路に沿った方向に回動させることで、無端回動体により支持していた被仕分け物を送り出し得る。
【００２０】
また本発明の請求項６記載の仕分け設備は、上記した請求項１〜５のいずれかに記載の構成において、仕分けコンベヤ群は、フレーム体側に片持ち状に取り付けられていることを特徴としたものである。
【００２１】
したがって請求項６の発明によると、片側にのみ駆動、支持構成を配設した簡単でかつメンテナンス性のよい構成にし得る。
そして本発明の請求項７記載の仕分け設備は、上記した請求項１〜５のいずれかに記載の構成において、仕分けコンベヤ群は、フレーム体側に両持ち状に取り付けられていることを特徴としたものである。
【００２２】
したがって請求項７の発明によると、仕分けコンベヤ群を、無端駆動体に片側で連結した構成、すなわち片側にのみ駆動構成を配設した簡単でかつメンテナンス性のよい構成でありながら、仕分けコンベヤ群の移動は、フレーム体側に両持ち状に支持された状態で行える。
【００２３】
さらに本発明の請求項８記載の仕分け設備は、上記した請求項５記載の構成において、仕分けコンベヤ群は、フレーム体側に両持ち状に取り付けられ、前記仕分けコンベヤ側には被ガイド体が左右に振り分けて設けられるとともに、これら被ガイド体が案内される一対のガイド手段が設けられていることを特徴としたものである。
【００２４】
したがって請求項８の発明によると、仕分けコンベヤ群を、無端駆動体に片側で連結した構成、すなわち片側にのみ駆動構成を配設した簡単でかつメンテナンス性のよい構成でありながら、仕分けコンベヤ群の移動は、フレーム体側に両持ち状に支持された状態で行え、しかも左右の被ガイド体をガイド手段により支持案内することで、仕分けコンベヤ群の傾斜揺動は、その左右を同期させた状態で、捩れなど生じることなく行える。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の第１の実施の形態を、図１〜図１０に基づいて説明する。
図２、図３において、床側に設置自在な機枠１には、ローラチェーン（無端駆動体の一例）１１が回動自在に設けられている。すなわち、機枠１は長尺枠状であって、その長さ方向の両端部分には、軸受装置１２，１５を介してそれぞれ縦軸１３，１６が回転自在に設けられている。各縦軸１３，１６の上部にはそれぞれスプロケットホイール（輪体の一例）１４，１７が取り付けられ、これらスプロケットホイール１４，１７間に前記ローラチェーン１１が巻回されている。
【００２６】
一方のスプロケットホイール１４は駆動側であって、機枠１に設けられたモータ（駆動装置の一例）２１に連動連結されている。すなわち、モータ２１側の駆動軸２２に設けられた駆動スプロケット２３と、前記縦軸１３に設けられた受動スプロケット２４とが、伝動チェーン２５を介して連動連結されている。なお、受動側のスプロケットホイール１７は、機枠１と軸受装置１５との間に設けられた張力調整手段（図示せず。）によって、一方のスプロケットホイール１４に対して移動自在に構成されている。
【００２７】
前記ローラチェーン１１側には、所定ピッチ置きに仕分けコンベヤ３１が設けられ、以て複数の仕分けコンベヤ３１によって無端状の搬送経路３０が形成されている。ここで仕分けコンベヤ３１群は、フレーム体３側に片持ち状に取り付けられている。
すなわち図１〜図４、図７〜図１０において、前記スプロケットホイール１４，１７間でかつローラチェーン１１による左右一対の直線状経路の下方に位置されて、それぞれフレーム体３が配設されるとともに、これらフレーム体３は機枠１に取り付けられている。ここでフレーム体３は型レール状であって、その上部側には、内側位置に下向きの受けガイド面４が形成され、中間位置に左右ガイド面５が形成され、外側位置に上向きの支持ガイド面６が形成されている。さらに下部側で外側位置には、上下向きの規制ガイド面（後述するガイド手段の構成部材の一例）７が形成されている。
【００２８】
前記仕分けコンベヤ３１には、前記フレーム体３の部分に位置される移動部材３２が設けられ、この移動部材３２は前記ローラチェーン１１の下面側に、リンクピン１１ａを連結具に兼用するなどして連結されている。前記移動部材３２の下部には、前記左右ガイド面５に嵌合して案内されるガイドローラ３３が前後一対で設けられている。
【００２９】
そして移動部材３２には左右方向の支持軸３４が貫通され、この支持軸３４の内端には被受けローラ３５が遊転自在に設けられ、この被受けローラ３５は前記受けガイド面４に下方から当接されている。また、移動部３２よりも外側において、支持軸３４には被支持ローラ３６が遊転自在に設けられ、この被支持ローラ３６は前記支持ガイド面６に上方から当接されている。
【００３０】
前記支持軸３４は外側へ長尺であって、ここにコンベヤフレーム４０が軸受３８を介して設けられ、以てコンベヤフレーム４０はローラチェーン１１側に対して、搬送経路３０の方向に対して直交状の横軸心、すなわち支持軸軸心３４ａの周りで傾斜自在に取り付けられている。その際に支持軸３４の位置は、搬送経路３０の方向において前部寄りとされており、以てコンベヤフレーム４０は自重によって、その後部が下位となるように支持軸軸心３４ａの周りで自動的に傾斜されることになる。
【００３１】
前記コンベヤフレーム４０は、内側フレーム部４１と中間フレーム部４２と外側フレーム部４３とからなり、これらのうち内側フレーム部４１と外側フレーム部４３とは、支持軸３４に対して軸受３８を介して支持されるとともに、中間フレーム部４２には支持軸３４が挿通されている。そして支持軸３４に対して後方の位置において、各フレーム部４１〜４３間に亘って連結軸体４４が設けられるとともに、この連結軸体４４と支持軸３４との間で複数箇所には連結部材４５が設けられている。以上の４１〜４５などによりコンベヤフレーム４０の一例が構成される。
【００３２】
前記仕分けコンベヤ３１には、それぞれ左右方向Ｗで一対(複数)の前部ローラ体（前部輪体の一例）５２Ａ，５２Ｂならびに後部ローラ体（後部輪体の一例）５７Ａ，５７Ｂと、前後方向Ｖで相対向されたローラ体５２Ａ，５７Ａ、５２Ｂ，５７Ｂ間に巻回されて搬送経路３０の方向に各別に回動自在な一対(複数)の無端ベルト（無端回動体の一例）５８Ａ，５８Ｂとが設けられている。
【００３３】
すなわち前記コンベヤフレーム４０の前部には左右方向Ｗの前部輪体軸５０が設けられ、この前部輪体軸５０は各フレーム部４１〜４３に軸受５１などを介して回転自在に支持されている。そして前部輪体軸５０の右側部分には、一方の前部輪体である右側の前部ローラ体５２Ｂが半月シャフト部５３などを介して連結されている。また左側部分には、左側の前部ローラ体５２Ａと、これに連結された筒軸体（前部輪体軸の別例）５４とが外嵌されるとともに、軸受５５を介して相対回転自在とされている。
【００３４】
さらに、前記コンベヤフレーム４０の後部で隣接したフレーム部４１〜４３間には、それぞれ左右方向Ｗの後部輪体軸５６Ａ，５６Ｂが設けられ、これら後部輪体軸５６Ａ，５６Ｂに後部ローラ体５７Ａ，５７Ｂが遊転自在に設けられている。そして前後方向Ｖで相対向されたローラ体５２Ａ，５７Ａ、５２Ｂ，５７Ｂ間に無端ベルト５８Ａ，５８Ｂが巻回され、以て無端ベルト５８Ａ，５８Ｂは搬送経路３０の方向に回動自在に構成されている。
【００３５】
前記無端ベルト５８Ａ，５８Ｂの外側面の４箇所にはベルト幅方向の横桟５９Ａ，５９Ｂが設けられ、その際に横桟５９Ａ，５９Ｂ群は、両ローラ体５２Ａ，５２Ｂ、５７Ａ，５７Ｂの上下に振り分けて同時に位置されるように配設されている。なお、前記コンベヤフレーム４０における内側フレーム部４１の後部からは、ブラケット６０が後方へと連設され、このブラケット６０の遊端には、前記規制ガイド面７に嵌合される被ガイドローラ（被ガイド体の一例）６１が設けられている。
【００３６】
そして、前部輪体軸５０におけるフレーム体３側の端部には、右側の前部ローラ体５２Ｂに連動された摩擦輪体（受動輪体の一例）６２Ｂが設けられ、また筒軸体５４の端部でかつ前記摩擦輪体６２Ｂの内側位置には、左側の前部ローラ体５２Ａに連動された摩擦輪体（受動輪体の一例）６２Ａが一体的に形成されている。ここで摩擦輪体６２Ａ，６２Ｂの外周には、それぞれ摩擦層６２ａ，６２ｂが積層されている。
【００３７】
なお、前記コンベヤフレーム４０における各フレーム部４１〜４３には、前記無端ベルト５８Ａ，５８Ｂの左右に振り分けてサイドガイド体６３が設けられている。また移動部材３２には、被受けローラ３５の前後に位置されて案内ローラ３９が設けられている。さらに移動部材３２には被検知部６５が設けられている。以上の３２〜６５などにより仕分けコンベヤ３１の一例が構成される。
【００３８】
前記搬送経路３０は長円無端状であって、左右一対の直線状経路部が形成されている。そして、一方の直線状経路部における始端部分に対向されて、仕分けコンベヤ３１上に書籍（被仕分け物の一例）Ａを供給する供給手段７１が設けられている。さらに終端部分に対向されて、仕分けコンベヤ３１からの書籍Ａを受け入れる受け入れ部９１群が設けられている。
【００３９】
前記仕分けコンベヤ３１は、その無端ベルト５８Ａ，５８Ｂを水平状として前記供給手段７１からの書籍Ａを受け入れ、そして横桟５９Ａ，５９Ｂが位置された供給側（受け入れ部９１に対する供給側）を下位として大きく傾斜されたのち、小さい傾斜に戻されて受け入れ部９１群に達するように、この仕分けコンベヤ３１側に設けられた被ガイドローラ６１を案内する傾斜規制用のガイド手段が、前記搬送経路３０に沿って設けられている。
【００４０】
前記ガイド手段は、前述した規制ガイド面７によりその一部が構成され、この規制ガイド面７により被ガイドローラ６１が案内されているとき、仕分けコンベヤ３１の無端ベルト５８Ａ，５８Ｂは小さい傾斜（傾斜角は２０°位）になるように設定されている。そして、前記供給手段７１よりも上手の部分から前記受け入れ部９１の少し上手の部分までの間では、前記フレーム体３における規制ガイド面７の形成部材が除去され、この除去部分にガイド体（ガイド手段の構成部材の一例）８が設けられている。
【００４１】
このガイド体８は、規制ガイド面７からの被ガイドローラ６１を持上げる始端上昇部８ａと、この始端上昇部８ａに連なりかつ規制ガイド面７よりも上方に位置される上位水平状部８ｂと、この上位水平状部８ｂに連なる下降部８ｃと、この下降部８ｃに連なりかつ規制ガイド面７よりも下方に位置される下位水平状部８ｄと、この下位水平状部８ｄに連なりかつ規制ガイド面７へ被ガイドローラ６１を導く終端上昇部８ｅとにより構成されている。
【００４２】
ここで、上位水平状部８ｂにより被ガイドローラ６１が案内されているとき、仕分けコンベヤ３１の無端ベルト５８Ａ，５８Ｂは水平状となり、そして下位水平状部８ｄにより被ガイドローラ６１が案内されているとき、仕分けコンベヤ３１の無端ベルト５８Ａ，５８Ｂは大きい傾斜（傾斜角は４５°位）になるように設定されている。なお前記ガイド体８は前記フレーム体３側に取り付けられている。
【００４３】
前記供給手段７１は複数のベルトコンベヤ、すなわち、受け取り側コンベヤ７２、中間コンベヤ７３、投入側コンベヤ７４などからなる。そして受け取り側コンベヤ７２の始端部分により受け取り部７５が形成され、この受け取り部７５において、受け取り側コンベヤ７２に対して書籍Ａが人為的または機械的に渡される。また投入側コンベヤ７４は、その終端が下位として傾斜状に配設され、そして終端外方によって仕分けコンベヤ３１への投入部７６が形成される。なお供給手段７１の部分にはバーコードリーダ７７が設けられている。
【００４４】
前記受け入れ部９１群は搬送経路３０の下方に配設され、そして各受け入れ部９１の部分には、目的とする仕分けコンベヤ３１の目的とする無端ベルト５８Ａ，５８Ｂを回動させる一対の回動力付与手段８１Ａ，８１Ｂが設けられている。ここで回動力付与手段８１Ａ，８１Ｂは、前記フレーム体３側（左右の片側）において、前部輪体軸５０と筒軸体５４とに各別に作用自在に構成されている。
【００４５】
その際に回動力付与手段８１Ａ，８１Ｂは、目的とする受動輪体である前記摩擦輪体６２Ａ，６２Ｂに接近離間自在であり、その接近動により摩擦輪体６２Ａ，６２Ｂに係わり合うことで、仕分けコンベヤ３１の搬送経路３０に沿った移動力により摩擦輪体６２Ａ，６２Ｂを回転させるように構成されている。
【００４６】
すなわち図１、図６、図８、図９において、前記機枠１側には、搬送経路３０の上方を横切る状態で保持枠体２が設けられている。そして回動力付与手段８１Ａ，８１Ｂは、前記保持枠体２側にブラケット８２Ａ，８２Ｂを介して取り付けられたガイド付きのシリンダー装置８３Ａ，８３Ｂを有し、その下向きのピストンロッド８４Ａ，８４Ｂには上位昇降体８５Ａ，８５Ｂが設けられている。これら上位昇降体８５Ａ，８５Ｂの下方には、４連リンク機構８６Ａ，８６Ｂを介して下位昇降体８７Ａ，８７Ｂが相対的に昇降自在に設けられ、その際に４連リンク機構８６Ａ，８６Ｂの下方揺動限は、上位昇降体８５Ａ，８５Ｂ側のストッパ部８８Ａ，８８Ｂにリンクが当接することで規制されている。
【００４７】
前記下位昇降体８７Ａ，８７Ｂの下部には、前記摩擦輪体６２Ａ，６２Ｂに対して上方から当接離間自在な摩擦レール体８９Ａ，８９Ｂが設けられ、この摩擦レール体８９Ａ，８９Ｂの下面側には摩擦層８９ａ，８９ｂが敷設されている。そして４連リンク機構８６Ａ，８６Ｂのリンクと上位昇降体８５Ａ，８５Ｂとの間には、４連リンク機構８６Ａ，８６Ｂを下方揺動限へと付勢するコイルスプリング（付勢体の一例）９０Ａ，９０Ｂが設けられ、以て摩擦輪体６２Ａ，６２Ｂに対して摩擦レール体８９Ａ，８９Ｂの摩擦層８９ａ，８９ｂが、コイルスプリング９０Ａ，９０Ｂの弾性力を介して当接されるように構成されている。
【００４８】
したがって、下位昇降体８７Ａ，８７Ｂとともに摩擦レール体８９Ａ，８９Ｂの摩擦層８９ａ，８９ｂを下降させた状態で、この摩擦層８９ａ，８９ｂに対して摩擦輪体６２Ａ，６２Ｂを下方から当接させることによって、仕分けコンベヤ３１の移動力により摩擦輪体６２Ａ，６２Ｂを回転させてローラ体５７Ａ，５７Ｂを駆動回転させ、以て無端ベルト５７Ａ，５７Ｂを各別に回動させ得る。
【００４９】
その際に摩擦レール体８９Ａ，８９Ｂの摩擦作用長さは、両ローラ体５７Ａ，５７Ｂの上方に位置されていた一対の横桟５９Ａ，５９Ｂが両ローラ体５２Ａ，５２Ｂ、５７Ａ，５７Ｂの下方に位置され、そして両ローラ体５２Ａ，５２Ｂ、５７Ａ，５７Ｂの下方に位置されていた一対の横桟５９Ａ，５９Ｂが両ローラ体５２Ａ，５２Ｂ、５７Ａ，５７Ｂの上方に位置されるように設定されている。上記した８２Ａ，８２Ｂ〜９０Ａ，９０Ｂなどにより回動力付与手段８１Ａ，８１Ｂの一例が構成される。
【００５０】
図２、図３、図８において、前記受け入れ部９１群は、搬送経路３０の下方に上部開放の収納箱９２が設けられることなどで構成されている。ここで収納箱９２には、左右に分けて収納部９３が形成されている。また各受入れ部９１に対応されて、前記仕分けコンベヤ３１における被検知部６５を検知するための検知手段９５が設けられている。
【００５１】
以下に、上記した第１の実施の形態における作用を説明する。
仕分け設備により書籍Ａの仕分けを行うに際して、各受入れ部９１においては空の収納箱９２をセツトしている。ここで収納箱９２は、たとえば店舗別であって、この店舗別の信号を制御部に入力している。
【００５２】
また仕分けコンベヤ３１群は、搬送経路３０上において無端列車状で移動している。これは、モータ２１の駆動により駆動軸２２を回転させ、その回転力を、駆動スプロケツト２３、伝動チェーン２５、受動スプロケツト２４、縦軸１３を介してスプロケツトホイール１４に伝達してローラチェーン１１を回動させることにより、このローラチェーン１１に連結しかつフレーム体３側に支持案内される移動部材３２を介して行っている。
【００５３】
その際に移動部材３２の左右方向の振れやずれは、前後一対のガイドローラ３３を左右ガイド面５により案内することで規制し得、また浮き上がりは、被受けローラ３５や案内ローラ３９を受けガイド面４により受け止めて案内することで阻止し得、そして下降は、被支持ローラ３６を支持ガイド面６により支持して案内することで阻止し得る。
【００５４】
したがって仕分けコンベヤ３１群を、ローラチェーン１１に片持ち状に取り付けた構成、すなわち片側にのみ駆動、支持構成を配設した簡単でかつメンテナンス性のよい構成でありながら、仕分けコンベヤ３１群の移動は常に安定して行えることになる。なお、移動している仕分けコンベヤ３１群は、通常、横桟５９Ａ，５９Ｂ群を両ローラ体５２Ａ，５２Ｂ、５７Ａ，５７Ｂの上下に振り分けて同時に位置させている。
【００５５】
このような状態において、仕分けようとする書籍Ａを、受け取り部７５から供給手段７１の受け取り側コンベヤ７２上に載せる。そして、この受け取り側コンベヤ７２から中間コンベヤ７３への搬送中において、バーコードリーダ７７によって書籍Ａのバーコードを読み取り、以て読み取り信号を制御部に入力する。この書籍Ａを、投入側コンベヤ７４から、投入部７６の下方に位置している仕分けコンベヤ３１に投入させる。
【００５６】
このとき仕分けコンベヤ３１では、図４、図７実線、図１０（ａ）に示すように、被ガイドローラ６１を上位水平状部８ｂにより案内していることで、その無端ベルト５８Ａ，５８Ｂは水平状となっている。したがって書籍Ａの投入は、水平状の無端ベルト５８Ａ，５８Ｂに対して容易に確実に行える。その際に書籍Ａの投入は、左右一対の無端ベルト５８Ａ，５８Ｂに対して、いずれの無端ベルト５８Ａ，５８Ｂかを選択して行い、以て左右の収納部９３のいずれに収納させるかを決定している。
【００５７】
上述したようにして、無端ベルト５８Ａ，５８Ｂ上に書籍Ａを支持している仕分けコンベヤ３１は、投入部７６から受け入れ部９１群側へと移動し得る。この移動の際に、図１０（ｂ）に示すように、被ガイドローラ６１を上位水平状部８ｂから下降部８ｃへと案内することになり、以て仕分けコンベヤ３１、すなわち無端ベルト５８Ａ，５８Ｂを、その後端の供給側が下位となるように支持軸軸心３４ａの周りに傾斜（回動）させる。
【００５８】
そして被ガイドローラ６１を下降部８ｃから下位水平状部８ｄへと案内することで、図５、図７仮想線、図１０（ｂ）に示すように、無端ベルト５８Ａ，５８Ｂを大きく傾斜（傾斜角は４５°位）し得る。この傾斜によって、書籍Ａは無端ベルト５８Ａ，５８Ｂの上を滑動し、後端の供給側に位置している横桟５９Ａ，５９Ｂに当接する。これにより、無端ベルト５８Ａ，５８Ｂ上に向きなどが不揃いで投入されていた書籍Ａの支持姿勢を自動的に揃え得る。
【００５９】
このようにして書籍Ａの支持姿勢を揃えたのち、図１０（ｃ）に示すように、被ガイドローラ６１を下位水平状部８ｄから終端上昇部８ｅへと案内することになり、以て無端ベルト５８Ａ，５８Ｂを、その後端の供給側を上昇させるように支持軸軸心３４ａの周りに傾斜（回動）させる。そして、被ガイドローラ６１を終端上昇部８ｅから規制ガイド面７へと案内することで、図１、図６、図８、図１０（ｄ）に示すように、無端ベルト５８Ａ，５８Ｂを小さい傾斜（傾斜角は２０°位）に戻すことになる。
【００６０】
このように、無端ベルト５８Ａ，５８Ｂを小さい傾斜とした仕分けコンベヤ３１群を、受け入れ部９１群の上方で移動させる。そして仕分けコンベヤ３１が目的とする受け入れ部９１に到達する前に、この仕分けコンベヤ３１側の被検知部６５を検知手段９５が検知することになり、その検知信号が入れられた制御部からの指示によって、この受け入れ部９１に対応した回動力付与手段８１Ａ，８１Ｂを作動させる。その際に回動力付与手段８１Ａ，８１Ｂは、いずれか一方のみを、または両方を作動させる。
【００６１】
すなわち、シリンダー装置８３Ａ，８３Ｂの伸展動によって上位昇降体８５Ａ，８５Ｂを下降させ、４連リンク機構８６Ａ，８６Ｂを介して下位昇降体８７Ａ，８７Ｂを下降させることで、摩擦レール体８９Ａ，８９Ｂを下位に位置させる。すると、移動してきた仕分けコンベヤ３１の摩擦輪体６２Ａ，６２Ｂが摩擦レール体８９Ａ，８９Ｂの下へ入り込み、その摩擦層６２ａ，６２ｂが摩擦レール体８９Ａ，８９Ｂの摩擦層８９ａ，８９ｂ上を転動することになる。これにより、大きな摩擦抵抗によって摩擦輪体６２Ａ，６２Ｂを確実に回転し得る。
【００６２】
その際に、摩擦輪体６２Ａを取り付けた筒軸体５４を介して、一方の前部ローラ体５２Ａを強制回転し得る。この前部ローラ体５２Ａの強制回転によって、前部ローラ体５２Ａの遊転を伴いながら、無端ベルト５８Ａを、その上位部分が傾斜下位へ向うようにかつ搬送経路３０に沿った方向に回動し得、以て図６、図１０（ｄ）に示すように、無端ベルト５８Ａにより支持していた書籍Ａを送り出して、目的とする収納箱９２に投入させる。
【００６３】
また、摩擦輪体６２Ｂを取り付けた前部輪体軸５０を介して、他方の前部ローラ体５２Ｂを強制回転し得る。この前部ローラ体５２Ｂの強制回転によって、前部ローラ体５２Ｂの遊転を伴いながら、無端ベルト５８Ｂを、その上位部分が傾斜下位へ向うようにかつ搬送経路３０に沿った方向に回動し得、以て図６、図１０（ｄ）に示すように、無端ベルト５８Ｂにより支持していた書籍Ａを送り出して、目的とする収納箱９２に投入させる。
【００６４】
ここで回動力付与手段８１Ａ，８１Ｂは、前述したように制御部からの指示によって、いずれか一方のみを、または両方を作動させるものであり、したがって両方を作動させたとき、両無端ベルト５８Ａ，５８Ｂを搬送経路３０に沿った方向に回動し得、以て両無端ベルト５８Ａ，５８Ｂにより支持していたそれぞれの書籍Ａを送り出して、目的とする収納箱９２の対応した収納部９３に投入させる。
【００６５】
また制御部からの指示によって、いずれか一方の回動力付与手段８１Ａ，８１Ｂを作動させたとき、いずれか一方の無端ベルト５８Ａ，５８Ｂを搬送経路３０に沿った方向に回動し得、以ていずれか一方の無端ベルト５８Ａ，５８Ｂにより支持していた書籍Ａのみを送り出して、目的とする収納箱９２の対応した収納部９３に投入させる。
【００６６】
このようにして、書籍Ａを目的とする収納箱９２の対応した収納部９３に投入させる際に、前述したように、無端ベルト５８Ａ，５８Ｂ上の書籍Ａは向きなどを揃えていることで、書籍Ａの向きを一定状として送り出し得、しかも無端ベルト５８Ａ，５８Ｂからの書籍Ａのベルト離れも、最初から最後まで均一状にし得ることから、収納箱９２の対応した収納部９３に好適に仕分け得る。
【００６７】
また上述したように、無端ベルト５８Ａ，５８Ｂを傾斜させた状態で、この無端ベルト５８Ａ，５８Ｂを回動させて書籍Ａを送り出すことにより、仕分けコンベヤ３１群の下方、すなわち搬送経路３０の下方に受け入れ部９１群を配設し得ることになって、省スペース化を可能にし得るとともに、収納箱９２の収納部９３に対して直接に仕分け投入することが可能になって、別途に滑り台（滑り板）を設ける形式に比べて平面スペースを少なくし得、レイアウト構成も容易に行える。
【００６８】
前述した摩擦輪体６２Ａ，６２Ｂの摩擦レール体８９Ａ，８９Ｂの下への入り込みは、コイルスプリング９０Ａ，９０Ｂに抗して摩擦レール体８９Ａ，８９Ｂを少し上昇させながら行うことになり、以て摩擦層６２ａ，６２ｂが摩擦層８９ａ，８９ｂに対して弾性的に圧接状となって、摩擦輪体６２Ａ，６２Ｂの回転は移動量に見合って確実に行えることになる。
【００６９】
これにより無端ベルト５８Ａ，５８Ｂの回動は、両ローラ体５２Ａ，５２Ｂ、５７Ａ，５７Ｂの上方に位置していた一対の横桟５９Ａ，５９Ｂを両ローラ体５２Ａ，５２Ｂ、５７Ａ，５７Ｂの下方に位置させ、そして両ローラ体５２Ａ，５２Ｂ、５７Ａ，５７Ｂの下方に位置していた一対の横桟５９Ａ，５９Ｂを両ローラ体５２Ａ，５２Ｂ、５７Ａ，５７Ｂの上方に位置させるように、半回転分を確実に行える。
【００７０】
前述したように、無端ベルト５８Ａ，５８Ｂの回動による書籍Ａの送り出し作用が終了した時点で、回動力付与手段８１Ａ，８１Ｂを逆作動させ、以て摩擦レール体８９Ａ，８９Ｂなどを非作用位置へと上昇動させる。なお、引き続いて搬送してきた書籍Ａを同じ収納箱９２に送り出すときには、摩擦レール体８９Ａ，８９Ｂなどを非作用位置へと上昇動させることなく、下降した作用位置において待機させておいてもよい。
【００７１】
なお、収納箱９２に対する書籍Ａの収納、受け入れ部９１に対する収納箱９２の出し入れなどは、この収納箱９２の外形が鉛直状であるため、取り扱いを容易にして行える。
【００７２】
次に、本発明の第２の実施の形態を、図１１、図１２に基づいて説明する。
この第２の実施の形態において、仕分けコンベヤ３１群は、フレーム体側に両持ち状に取り付けられており、そして、回動力付与手段８１Ａ，８１Ｂは左右の両側に振り分けられて、対向された摩擦輪体（受動輪体）６２Ａ，６２Ｂに作用自在に構成されている。
【００７３】
すなわち、搬送経路３０を中にして、前記フレーム体３に対向して他側フレーム体３Ｘが配設され、この他側フレーム体３Ｘの内側位置には上向きの受けガイド面４Ｘが形成されている。そして左右方向の支持軸３４の外端には被受けローラ３５Ｘが遊転自在に設けられ、この被受けローラ３５Ｘは前記受けガイド面４Ｘに上方から当接されている。これにより、仕分けコンベヤ３１群はフレーム体３，３Ｘ側に両持ち状に取り付けられる。
【００７４】
また、前部輪体軸５０の外端は突出され、この突出部分に摩擦輪体６２Ｂが設けられるとともに、この摩擦輪体６２Ｂが対向可能として回動力付与手段８１Ｂが配設されている。これにより、回動力付与手段８１Ａ，８１Ｂは左右の両側に振り分けられて配設され、そして対向された摩擦輪体６２Ａ，６２Ｂに作用自在に構成される。
【００７５】
この第２の実施の形態においては、ローラチェーン１１を回動させることにより、このローラチェーン１１に連結している仕分けコンベヤ３１群を、フレーム体３，３Ｘ側に支持案内させながら搬送経路３０上において無端列車状で移動し得る。その際に、仕分けコンベヤ３１の内端側の浮き上がりは、被受けローラ３５や案内ローラ３９を受けガイド面４により受け止めて案内することで阻止し得、そして外端側の下降は、被受けローラ３５Ｘを受けガイド面４Ｘにより支持して案内することで阻止し得る。
【００７６】
したがって仕分けコンベヤ３１群を、ローラチェーン１１に片側で連結した構成、すなわち片側にのみ駆動構成を配設した簡単でかつメンテナンス性のよい構成でありながら、仕分けコンベヤ３１群の移動は、フレーム体３，３Ｘ側に両持ち状に取り付けられた構成によって、より安定して行えることになる。
【００７７】
そして仕分けコンベヤ３１が目的とする受け入れ部９１に到達する前に、この受け入れ部９１に対応した回動力付与手段８１Ａ，８１Ｂ、すなわち、いずれか一方のみ、または両方の回動力付与手段８１Ａ，８１Ｂを作動させることで、無端ベルト５８Ａ，５８Ｂにより支持していた書籍Ａを送り出して、目的とする収納箱９２に投入し得る。その際に、回動力付与手段８１Ａ，８１Ｂを左右の両側に振り分けて配設していることで、各回動力付与手段８１Ａ，８１Ｂの動作の確認、保守点検などを容易に行える。
【００７８】
次に、本発明の第３の実施の形態を、図１３、図１４に基づいて説明する。
この第３の実施の形態において、仕分けコンベヤ３１群は、フレーム体側に両持ち状に取り付けられており、そして、仕分けコンベヤ３１側には被ガイド体が左右に振り分けて設けられるとともに、これら被ガイド体が案内される一対のガイド手段が設けられている。
【００７９】
すなわち、搬送経路３０を中にして、前記フレーム体３に対向して他側フレーム体３Ｙが配設され、この他側フレーム体３Ｙには上向きの受けガイド面４Ｙが形成されるとともに、上下向きの規制ガイド面（ガイド手段の構成部材の一例）７Ｙが形成されている。そして左右方向の支持軸３４の外端には被受けローラ３５Ｙが遊転自在に設けられ、この被受けローラ３５Ｙは前記受けガイド面４Ｙに上方から当接されている。これにより、仕分けコンベヤ３１群はフレーム体３，３Ｙ側に両持ち状に取り付けられる。
【００８０】
また、前部輪体軸５０の外端は突出され、この突出部分に摩擦輪体６２Ｂが設けられるとともに、この摩擦輪体６２Ｂが対向可能として回動力付与手段８１Ｂが配設されている。これにより、回動力付与手段８１Ａ，８１Ｂは左右の両側に振り分けられて配設され、そして対向された摩擦輪体６２Ａ，６２Ｂに作用自在に構成される。
【００８１】
さらに、前記コンベヤフレーム４０における外側フレーム部４３の後部からは、ブラケット６０Ｙが後方へと連設され、このブラケット６０Ｙの遊端には、前記規制ガイド面７Ｙに嵌合される被ガイドローラ（被ガイド体の一例）６１Ｙが設けられている。これにより、仕分けコンベヤ３１側には被ガイドローラ（被ガイド体）６１，６１Ｙが左右に振り分けて設けられるとともに、これら被ガイドローラ６１，６１Ｙが案内される一対の規制ガイド面（ガイド手段の構成部材）７，７Ｙが設けられる。
【００８２】
この第３の実施の形態においては、ローラチェーン１１を回動させることにより、このローラチェーン１１に連結している仕分けコンベヤ３１群を、フレーム体３，３Ｙ側に支持案内させながら搬送経路３０上において無端列車状で移動し得る。その際に、仕分けコンベヤ３１の内端側の浮き上がりは、被受けローラ３５や案内ローラ３９を受けガイド面４により受け止めて案内することで阻止し得、そして外端側の下降は、被受けローラ３５Ｙを受けガイド面４Ｙにより支持して案内することで阻止し得る。
【００８３】
したがって仕分けコンベヤ３１群を、ローラチェーン１１に片側で連結した構成、すなわち片側にのみ駆動構成を配設した簡単でかつメンテナンス性のよい構成でありながら、仕分けコンベヤ３１群の移動は、フレーム体３，３Ｙ側に両持ち状に取り付けられた構成によって、より安定して行えることになる。
【００８４】
無端ベルト５８Ａ，５８Ｂ上に書籍Ａを支持している仕分けコンベヤ３１は、投入部７６から受け入れ部９１群側へと移動する際に、被ガイドローラ６１，６１Ｙを上位水平状部８ｂから下降部８ｃへと案内することになり、以て仕分けコンベヤ３１、すなわち無端ベルト５８Ａ，５８Ｂを、その後端の供給側が下位となるように支持軸軸心３４ａの周りに傾斜（回動）させる。
【００８５】
そして被ガイドローラ６１，６１Ｙを下降部８ｃから下位水平状部８ｄへと案内することで、無端ベルト５８Ａ，５８Ｂを大きく傾斜（傾斜角は４５°位）し得る。この傾斜によって書籍Ａの支持姿勢を揃えたのち、被ガイドローラ６１，６１Ｙを下位水平状部８ｄから終端上昇部８ｅへと案内することになり、以て無端ベルト５８Ａ，５８Ｂを、その後端の供給側を上昇させるように支持軸軸心３４ａの周りに傾斜（回動）させる。そして、被ガイドローラ６１，６１Ｙを終端上昇部８ｅから規制ガイド面７，７Ｙへと案内することで、無端ベルト５８Ａ，５８Ｂを小さい傾斜（傾斜角は２０°位）に戻すことになる。
【００８６】
このように、左右に振り分けて設けた被ガイドローラ６１，６１Ｙを、ガイド体８や規制ガイド面７，７Ｙからなるガイド手段により支持案内することで、仕分けコンベヤ３１群の傾斜揺動は、その左右を同期させた状態で、捩れなど生じることなく、常に円滑にかつ安定して行える。
【００８７】
上述したように、無端ベルト５８Ａ，５８Ｂを小さい傾斜とした仕分けコンベヤ３１群を、受け入れ部９１群の上方で移動させる。そして仕分けコンベヤ３１が目的とする受け入れ部９１に到達する前に、この受け入れ部９１に対応した回動力付与手段８１Ａ，８１Ｂ、すなわち、いずれか一方のみ、または両方の回動力付与手段８１Ａ，８１Ｂを作動させることで、無端ベルト５８Ａ，５８Ｂにより支持していた書籍Ａを送り出して、目的とする収納箱９２に投入し得る。その際に、回動力付与手段８１Ａ，８１Ｂを左右の両側に振り分けて配設していることで、各回動力付与手段８１Ａ，８１Ｂの動作の確認、保守点検などを容易に行える。
【００８８】
上記した各実施の形態では、無端ベルト５８Ａ，５８Ｂなどが左右一対に設けられているが、これは２個以上に設けられる構成であってもよく、この場合に中間位置に回動力付与手段が配設される。
【００８９】
上記した各実施の形態では、被仕分け物として書籍Ａが示されているが、これは他の物品、荷などであってもよい。そして被仕分け物の種類によっては、受け入れ部９１の形状は異なるものとなる。
【００９０】
上記した各実施の形態では、無端回動体として無端ベルト５８Ａ，５８Ｂが採用されているが、これは多数条のチェーン、ローラチェーン、スラットコンベヤなど、種々な形式を採用し得る。
【００９１】
上記した実施の形態では、前部ローラ体（前部輪体）５２Ａ，５２Ｂ側に摩擦輪体（受動輪体）６２Ａ，６２Ｂが設けられた形式が採用されているが、これは後部ローラ体（後部輪体）５７Ａ，５７Ｂ側に摩擦輪体６２Ａ，６２Ｂが設けられた形式などであってもよい。
【００９２】
上記した各実施の形態では、回動力付与手段８１Ａ，８１Ｂとして、摩擦輪体（受動輪体）６２Ａ，６２Ｂに対して摩擦レール体８９Ａ，８９Ｂが当接離間自在な形式が示されているが、これは、ピニオン（受動輪体）に対してラック体が噛合自在な形式、摩擦層６２ａ，６２ｂ、８９ａ，８９ｂを採用せず、ローラ（受動輪体）に対してレール体が当接離間自在な形式などであってもよい。
【００９３】
上記した各実施の形態では、仕分けコンベヤ３１の無端ベルト５８Ａ，５８Ｂを、その後端の供給側が下位となるように支持軸軸心３４ａの周りに傾斜させているが、これは前端の供給側が下位となるように支持軸軸心３４ａの周りに傾斜させる形式などであってもよい。この場合に回動力付与手段８１Ａ，８１Ｂとしては、摩擦輪体６２Ａ，６２Ｂに対して摩擦レール体８９Ａ，８９Ｂが下方から当接離間自在に構成される。
【００９４】
上記した各実施の形態では、受け入れ部９１群が搬送経路３０の下方に配設されているが、これは無端ベルト５８Ａ，５８Ｂにより送り出した書籍Ａをシュートやコンベヤにより側方ヘ取り出したのち、収納箱９２に投入させる形式などであってもよい。
【００９５】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、仕分けコンベヤ群を、受け入れ部群の上方で移動させ、そして目的とする受け入れ部に到達する前後に、この受け入れ部に対応した単数または複数の回動力付与手段を作動させることにより、単数または複数の無端回動体を搬送経路に沿った方向に回動でき、以て無端回動体により支持していた単数または複数の被仕分け物を送り出して、目的とする受け入れ部に投入できる。したがって、１つの仕分けコンベヤによって複数個の被仕分け物を取り扱うことができるものでありながら、各仕分けコンベヤ側には駆動手段（制御手段）を設ける必要がなく、そして給電および信号の取り合いが不要となることで、全体を簡単にかつ安価に構成できるとともに、メンテナンス性も向上できる。
【００９６】
また上記した本発明の請求項２によると、単数または複数の回動力付与手段を接近動させることにより、移動してきた仕分けコンベヤの受動輪体が回動力付与手段に係わり合って、この受動輪体に連動している一方の輪体を強制回転できる。この一方の輪体の強制回転によって、他方の輪体の遊転を伴いながら、無端回動体を搬送経路に沿った方向に回動でき、以て無端回動体により支持していた被仕分け物を送り出すことができる。
【００９７】
そして上記した本発明の請求項３によると、単数または複数の回動力付与手段を接近動させることにより、移動してきた仕分けコンベヤの前部輪体軸や筒軸体が回動力付与手段に係わり合って、これら前部輪体軸や筒軸体を強制回転できる。これにより、前部輪体軸や筒軸体を介して左右一対の前部輪体を強制回転でき、この前部輪体の強制回転によって、後部輪体の遊転を伴いながら、無端回動体を搬送経路に沿った方向に回動でき、以て無端回動体により支持していた被仕分け物を送り出すことができる。
【００９８】
さらに上記した本発明の請求項４によると、仕分けコンベヤが目的とする受け入れ部に到達する前に、この受け入れ部に対応して、いずれか一方のみ、または両方の回動力付与手段を作動させることで、無端ベルトにより支持していた被仕分け物を送り出して、目的とする受け入れ部に投入できる。その際に回動力付与手段は、左右の両側に振り分けていることで、その動作の確認、保守点検などを容易に行うことができる。
【００９９】
しかも上記した本発明の請求項５によると、被仕分け物の仕分けコンベヤへの受け入れは、水平状の無端回動体に対して容易に確実に行うことができる。無端回動体上に被仕分け物を支持している仕分けコンベヤは、受け入れ部群側へと移動する際に、被ガイド体をガイド手段により案内することで、無端回動体の供給側が下位となるように横軸心の周りに大きく傾斜できる。この傾斜によって、被仕分け物は無端回動体の上を滑動し、供給側に位置している横桟に当接し、これにより、無端回動体上に向きなどが不揃いで支持していた被仕分け物の支持姿勢を自動的に揃えることができる。
【０１００】
このようにして被仕分け物の支持姿勢を揃えたのち、無端回動体を、その供給側を上昇させるように横軸心の周りに傾斜（回動）させて小さい傾斜に戻し、次いで仕分けコンベヤを、受け入れ部群の上方で移動させ、そして仕分けコンベヤが目的とする受け入れ部に到達したときに、無端回動体を、その上位部分が傾斜下位へ向うようにかつ搬送経路に沿った方向に回動させることで、無端回動体により支持していた被仕分け物を送り出して、目的とする受け入れ部に投入できる。その際に、無端回動体上の被仕分け物は向きなどを揃えていることで、その向きを一定状として送り出すことができ、しかも無端回動体からの被仕分け物の離れも、最初から最後まで均一状にできることから、受け入れ部に好適に仕分けることができる。
【０１０１】
また上記した本発明の請求項６によると、片側にのみ駆動、支持構成を配設した簡単でかつメンテナンス性のよい構成にできる。
そして上記した本発明の請求項７によると、仕分けコンベヤ群を、無端駆動体に片側で連結した構成、すなわち片側にのみ駆動構成を配設した簡単でかつメンテナンス性のよい構成でありながら、仕分けコンベヤ群の移動は、フレーム体側に両持ち状に支持された状態で、より安定して行うことができる。
【０１０２】
さらに上記した本発明の請求項８によると、仕分けコンベヤ群を、無端駆動体に片側で連結した構成、すなわち片側にのみ駆動構成を配設した簡単でかつメンテナンス性のよい構成でありながら、仕分けコンベヤ群の移動は、フレーム体側に両持ち状に支持された状態で、より安定して行うことができ、しかも左右の被ガイド体をガイド手段により支持案内することで、仕分けコンベヤ群の傾斜揺動は、その左右を同期させた状態で、捩れなど生じることなく、常に円滑にかつ安定して行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示し、仕分け設備において仕分けコンベヤが小さく傾斜した状態での平面図である。
【図２】同仕分け設備の側面図である。
【図３】同仕分け設備の平面図である。
【図４】同仕分け設備において仕分けコンベヤが水平状の状態での側面図である。
【図５】同仕分け設備において仕分けコンベヤが大きく傾斜した状態での縦断側面図である。
【図６】同仕分け設備において仕分けコンベヤが小さく傾斜した状態での縦断側面図である。
【図７】同仕分け設備において仕分けコンベヤが水平状の状態での縦断正面図である。
【図８】同仕分け設備において仕分けコンベヤが小さく傾斜した状態での縦断正面図である。
【図９】同仕分け設備において仕分けコンベヤが小さく傾斜した状態での要部の縦断正面図である。
【図１０】同仕分け設備における仕分けコンベヤの傾斜状態を説明する概略側面図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態を示し、仕分け設備において仕分けコンベヤが小さく傾斜した状態での平面図である。
【図１２】同仕分け設備において仕分けコンベヤが小さく傾斜した状態での縦断正面図である。
【図１３】本発明の第３の実施の形態を示し、仕分け設備において仕分けコンベヤが小さく傾斜した状態での平面図である。
【図１４】同仕分け設備において仕分けコンベヤが小さく傾斜した状態での縦断正面図である。
【符号の説明】
１ 機枠
３ フレーム体
３Ｘ 他側フレーム体
３Ｙ 他側フレーム体
４ 受けガイド面
４Ｘ 受けガイド面
４Ｙ 受けガイド面
５ 左右ガイド面
６ 支持ガイド面
７ 規制ガイド面（ガイド手段の構成部材）
７Ｙ 規制ガイド面（ガイド手段の構成部材）
８ ガイド体（ガイド手段の構成部材）
１１ ローラチェーン（無端駆動体）
１４ スプロケットホイール（輪体）
１７ スプロケットホイール（輪体）
２１ モータ（駆動装置）
３０ 搬送経路
３１ 仕分けコンベヤ
３２ 移動部材
３４ 支持軸
３４ａ 支持軸軸心（横軸心）
３５ 被受けローラ
３５Ｘ 被受けローラ
３５Ｙ 被受けローラ
３６ 被支持ローラ
３９ 案内ローラ
４０ コンベヤフレーム
４１ 内側フレーム部
４２ 中間フレーム部
４３ 外側フレーム部
５０ 前部輪体軸
５２Ａ 前部ローラ体（前部輪体）
５２Ｂ 前部ローラ体（前部輪体）
５４ 筒軸体（前部輪体軸）
５６Ａ 後部輪体軸
５６Ｂ 後部輪体軸
５７Ａ 後部ローラ体（後部輪体）
５７Ｂ 後部ローラ体（後部輪体）
５８Ａ 無端ベルト（無端回動体）
５８Ｂ 無端ベルト（無端回動体）
５９Ａ 横桟
５９Ｂ 横桟
６１ 被ガイドローラ（被ガイド体）
６１Ｙ 被ガイドローラ（被ガイド体）
６２Ａ 摩擦輪体（受動輪体）
６２Ｂ 摩擦輪体（受動輪体）
６５ 被検知部
７１ 供給手段
７７ バーコードリーダ
８１Ａ 回動力付与手段
８１Ｂ 回動力付与手段
８３Ａ シリンダー装置
８３Ｂ シリンダー装置
８５Ａ 上位昇降体
８５Ｂ 上位昇降体
８６Ａ ４連リンク機構
８６Ｂ ４連リンク機構
８７Ａ 下位昇降体
８７Ｂ 下位昇降体
８９Ａ 摩擦レール体
８９Ｂ 摩擦レール体
９１ 受け入れ部
９２ 収納箱
９５ 検知手段
Ａ 書籍（被仕分け物）
Ｗ 左右方向
Ｖ 前後方向[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a sorting facility that is employed when, for example, various types of books are sorted for each store.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as this type, for example, a sorting facility as disclosed in JP-A-8-301438 has been provided. This conventional configuration is provided with a pair of front and rear sorting belt conveyors (sorting transport devices) for sorting loads in the left and right lateral directions with respect to the traveling direction at the upper part of a traveling carriage that can travel on a fixed traveling route. . In addition, an input portion for feeding the load from the loading portion to the sorting belt conveyor of the traveling carriage is formed at a predetermined position on the constant traveling route, and a sorting portion is formed on the left and right sides of the constant traveling route.
[0003]
According to such a conventional configuration, while the traveling cart group is traveling on a certain traveling route, the loading unit loads the load between the front and rear sorting belt conveyors in the empty traveling cart. When the actual traveling carriage reaches the target sorting section, the sorting belt conveyor that is fed in a non-contact manner is driven in the forward or reverse direction so that the load is delivered to the target sorting section.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, according to the above-described conventional configuration, each traveling carriage itself is provided with a drive means (control means) for the belt conveyor for sorting, and the entire structure is complicated by the occurrence of power supply and signal exchange. In addition, it has become expensive and has poor maintainability.
[0005]
Moreover, only one load could be put in between the front and rear sorting belt conveyors, and sorting efficiency was poor. For example, by loading each of the front and rear sorting belt conveyors, two loads can be handled by one traveling carriage. In this case, driving means for driving the front and rear sorting belt conveyors separately is provided. Because of the necessity, the overall structure has become more complex and expensive.
[0006]
Further, the position of the load input from the input unit onto the sorting belt conveyor, that is, the load supporting posture by the sorting belt conveyor is not uniform. Therefore, when this sorting belt conveyor is driven to load (send out) the load to the sorting section, the direction of the load is not constant, and the load separation from the belt is not uniform, which is suitable for the sorting section. It was difficult to sort them into In particular, when the load is a book and the sorted books are stacked in the sorting unit, the stacking cannot be performed in an orderly manner.
[0007]
Accordingly, the invention described in claim 1 of the present invention aims to provide a sorting facility that can easily and inexpensively configure the whole while being able to handle a plurality of items to be sorted by one sorting conveyor. It is a thing.
[0008]
The invention according to claim 5 is intended to provide a sorting facility capable of aligning the support posture of the articles to be sorted by the sorting conveyor.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-described object, the sorting facility according to claim 1 of the present invention is configured such that an endless conveying path is formed by providing a plurality of sorting conveyors in the endless drive body, and the sorting facility is opposed to the conveying path. A receiving section is provided for receiving articles to be sorted from the conveyor, and each of the sorting conveyors is wound between a plurality of front and rear wheels in the left-right direction and the wheels opposed to each other in the front-rear direction. And a plurality of endless rotating bodies that are individually rotatable in the direction of the transport path, and a rotating power applying means for rotating the target endless rotating body of the target sorting conveyor at each receiving portion. Is provided.
[0010]
Therefore, according to the invention of claim 1, the sorting conveyor group is moved above the receiving section group, and before or after reaching the target receiving section, the single or plural turning force applying means corresponding to the receiving section are provided. Operate. Thereby, one or a plurality of endless rotating bodies can be rotated in a direction along the transport path, and therefore one or a plurality of articles to be sorted supported by the endless rotating body are sent out to a target receiving unit. Can be thrown in. Then, when the delivery of the articles to be sorted by the rotation of the endless rotating body is completed, the operation of the turning force applying means is stopped.
[0011]
The sorting equipment according to claim 2 of the present invention is the configuration according to claim 1, wherein the sorting conveyor is linked to one of the front wheel group and the rear wheel group. Each of the passive wheels is provided, and the turning force imparting means can move freely toward and away from the target passive wheel, and the moving force along the conveying path of the sorting conveyor is engaged by the approaching movement of the passive wheel. It is characterized by having constituted so that a passive ring body may be rotated.
[0012]
Therefore, according to the second aspect of the present invention, the passive wheel body of the sorting conveyor that has moved is engaged with the rotating power applying means by moving the one or more rotating power applying means close to each other, and interlocked with the passive wheel body. One of the ring bodies can be forcibly rotated. By this forced rotation of one of the ring bodies, the endless rotating body can be rotated in the direction along the transport path while the other ring body is idle, and thus the sorted object supported by the endless rotating body. Can be sent out.
[0013]
In the sorting facility according to claim 3 of the present invention, in the configuration according to claim 1 or 2, the sorting conveyor has a front wheel shaft in the left-right direction. Of the pair of front wheel bodies, one front wheel body is connected, and the other front wheel body is fitted around the cylindrical shaft body so as to be freely rotatable. On one side, the front wheel body shaft and the cylindrical shaft body are configured to be capable of acting separately from each other.
[0014]
Therefore, according to the third aspect of the present invention, the front wheel shaft and the cylindrical shaft body of the sorting conveyor that has been moved are engaged with the rotational power applying means by moving the single or plural rotational power applying means close to each other. The front wheel body shaft and the cylindrical shaft body can be forcibly rotated. Thus, the pair of left and right front wheel bodies can be forcibly rotated via the front wheel body shaft and the cylindrical shaft body, and the forcible rotation of the front wheel body causes the rear wheel body to rotate while rotating endlessly. The moving body can be rotated in the direction along the conveyance path, and thus the articles to be sorted supported by the endless rotating body can be sent out.
[0015]
Furthermore, the sorting equipment according to claim 4 of the present invention is the configuration according to claim 1 or 2, wherein the sorting conveyor has a pair of left and right front wheel shafts, The front wheel is connected and a passive wheel is provided, and the rotational force imparting means is distributed to both the left and right sides and is configured to be able to act on the opposed passive wheels. is there.
[0016]
Therefore, according to the invention of claim 4, before the sorting conveyor reaches the intended receiving portion, only one or both of the rotational force applying means are operated in correspondence with the receiving portion, thereby endlessly. The object to be sorted supported by the belt can be sent out and put into a target receiving section. At that time, the rotating power application means distributes to both the left and right sides, so that it is possible to easily confirm the operation, perform maintenance, and the like.
[0017]
In addition, the sorting equipment according to claim 5 of the present invention is the configuration according to any one of claims 1 to 4, wherein the sorting conveyor is provided with a horizontal rail on the endless rotating body, and on the endless driving body side. Mounted so as to be tiltable around a horizontal axis perpendicular to the direction of the transport path, the sorting conveyor accepts the sorting object with its endless rotating body in a horizontal state, and the supply side on which the horizontal rail is located The guide conveyor is provided with a guided body so as to be inclined with the lower side as a lower portion, and a guide means for tilt regulation for guiding the guided body is provided along the conveyance path. It is characterized by being.
[0018]
Therefore, according to the invention of claim 5, the sorting object can be received by the sorting conveyor with respect to the horizontal endless rotating body. The sorting conveyor that supports the sorting object on the endless rotating body guides the guided body by the guide means when moving to the receiving unit group side, so that the supply side of the endless rotating body becomes lower. It can be greatly inclined around the horizontal axis. Due to this inclination, the article to be sorted slides on the endless rotating body and comes into contact with the horizontal rail located on the supply side.
[0019]
After the support postures of the articles to be sorted are aligned in this way, the endless rotating body is tilted (rotated) around the horizontal axis so as to raise the supply side, and returned to a small tilt. Next, the sorting conveyor is moved above the receiving section group, and when the sorting conveyor reaches the target receiving section, the endless rotating body is moved so that its upper portion is inclined downward and along the conveying path. By rotating in the direction, it is possible to send out the articles supported by the endless rotating body.
[0020]
The sorting equipment according to claim 6 of the present invention is characterized in that, in the configuration according to any one of claims 1 to 5, the sorting conveyor group is attached to the frame body side in a cantilever manner. Is.
[0021]
Therefore, according to the invention of claim 6, it is possible to provide a simple and good maintainability structure in which the drive and support structure is provided only on one side.
The sorting facility according to claim 7 of the present invention is characterized in that, in the configuration according to any one of claims 1 to 5, the sorting conveyor group is attached to the frame body side in a doubly supported manner. Is.
[0022]
Therefore, according to the invention of claim 7, the sorting conveyor group is connected to the endless driving body on one side, that is, the driving arrangement is arranged only on one side and the structure is simple and easy to maintain. The movement can be performed in a state where the frame body is supported in a doubly supported manner.
[0023]
Furthermore, the sorting equipment according to claim 8 of the present invention is the configuration according to claim 5 described above, wherein the sorting conveyor group is attached to the frame body side in a doubly supported manner, and the guided body is placed side by side on the sorting conveyor side. In addition to being provided in a distributed manner, a pair of guide means for guiding these guided bodies is provided.
[0024]
Therefore, according to the invention of claim 8, the sorting conveyor group is connected to the endless drive body on one side, that is, the driving arrangement is arranged only on one side, and the configuration is simple and easy to maintain. The movement can be performed in a state of being supported on both sides by the frame body side, and the left and right guided bodies are supported and guided by the guide means, so that the tilting and swinging of the sorting conveyor group is synchronized with the left and right. This can be done without twisting.
[0025]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Below, the 1st Embodiment of this invention is described based on FIGS.
2 and 3, a roller chain (an example of an endless drive body) 11 is rotatably provided on the machine frame 1 that can be installed on the floor side. That is, the machine frame 1 has a long frame shape, and the longitudinal axes 13 and 16 are rotatably provided at both end portions in the length direction via the bearing devices 12 and 15, respectively. Sprocket wheels (an example of a ring body) 14 and 17 are respectively attached to the upper portions of the vertical axes 13 and 16, and the roller chain 11 is wound between the sprocket wheels 14 and 17.
[0026]
One sprocket wheel 14 is on the driving side, and is linked to a motor (an example of a driving device) 21 provided in the machine casing 1. That is, the drive sprocket 23 provided on the drive shaft 22 on the motor 21 side and the passive sprocket 24 provided on the longitudinal axis 13 are linked and connected via the transmission chain 25. The passive sprocket wheel 17 is configured to be movable with respect to one sprocket wheel 14 by tension adjusting means (not shown) provided between the machine casing 1 and the bearing device 15. .
[0027]
On the roller chain 11 side, sorting conveyors 31 are provided at a predetermined pitch, and thus a plurality of sorting conveyors 31 form endless transport paths 30. Here, the sorting conveyor 31 group is attached to the frame body 3 side in a cantilever manner.
That is, in FIGS. 1 to 4 and FIGS. 7 to 10, the frame bodies 3 are disposed between the sprocket wheels 14 and 17 and below the pair of left and right linear paths by the roller chain 11. These frame bodies 3 are attached to the machine casing 1. Here, the frame body 3 is shaped like a rail, and on its upper side, a downward receiving guide surface 4 is formed at an inner position, a left and right guide surface 5 is formed at an intermediate position, and an upward support guide at an outer position. Surface 6 is formed. Further, a regulation guide surface 7 (an example of a constituent member of the guide means described later) 7 is formed at the outer position on the lower side.
[0028]
The sorting conveyor 31 is provided with a moving member 32 positioned at the frame body 3, and this moving member 32 is provided on the lower surface side of the roller chain 11 by using the link pin 11 a as a connector. It is connected. A pair of front and rear guide rollers 33 are provided below the moving member 32 to be guided by being fitted to the left and right guide surfaces 5.
[0029]
A support shaft 34 in the left-right direction is passed through the moving member 32, and a receiving roller 35 is provided at the inner end of the support shaft 34 so as to be freely rotatable. The receiving roller 35 is disposed below the receiving guide surface 4. It is contacted from. Further, outside the moving portion 32, a supported roller 36 is provided on the support shaft 34 so as to freely rotate. The supported roller 36 is in contact with the support guide surface 6 from above.
[0030]
The support shaft 34 is elongated to the outside, and a conveyor frame 40 is provided therethrough via a bearing 38. Therefore, the conveyor frame 40 is orthogonal to the direction of the transport path 30 with respect to the roller chain 11 side. Are attached so as to be tiltable around a horizontal axis of the shape, that is, around the support axis 34a. At this time, the position of the support shaft 34 is set closer to the front in the direction of the conveyance path 30, and therefore the conveyor frame 40 is automatically moved around the support shaft axis 34 a by its own weight so that the rear portion is lower. Will be inclined.
[0031]
The conveyor frame 40 includes an inner frame portion 41, an intermediate frame portion 42, and an outer frame portion 43. Among these, the inner frame portion 41 and the outer frame portion 43 are connected to the support shaft 34 via bearings 38. While being supported, a support shaft 34 is inserted through the intermediate frame portion 42. A connection shaft body 44 is provided between the frame portions 41 to 43 at a position rearward of the support shaft 34, and connection members are provided at a plurality of locations between the connection shaft body 44 and the support shaft 34. 45 is provided. An example of the conveyor frame 40 is configured by the above 41-45 and the like.
[0032]
The sorting conveyor 31 includes a pair (a plurality) of front roller bodies (an example of a front ring body) 52A and 52B and rear roller bodies (an example of a rear ring body) 57A and 57B in the left-right direction W. A pair of endless belts (an example of an endless rotating body) 58A, 58B wound around roller bodies 52A, 57A, 52B, 57B opposed to each other at V and freely rotatable in the direction of the conveyance path 30. And are provided.
[0033]
That is, a front wheel shaft 50 in the left-right direction W is provided at the front portion of the conveyor frame 40, and the front wheel shaft 50 is rotatably supported by the frame portions 41 to 43 via bearings 51 and the like. ing. The right front roller body 52B, which is one front wheel body, is connected to the right side portion of the front wheel body shaft 50 via a half moon shaft portion 53 and the like. Further, a left front roller body 52A and a cylindrical shaft body (another example of the front wheel body shaft) 54 connected to the left front roller body 52A are fitted on the left side portion, and are relatively rotatable via a bearing 55. It is said that.
[0034]
Further, rear wheel shafts 56A and 56B in the left-right direction W are provided between the frame portions 41 to 43 adjacent to each other at the rear portion of the conveyor frame 40, and rear roller bodies 57A and 56B are provided on the rear wheel shafts 56A and 56B. 57B is provided to be freely rotatable. Endless belts 58A and 58B are wound between the roller bodies 52A, 57A, 52B and 57B opposed to each other in the front-rear direction V, so that the endless belts 58A and 58B are configured to be rotatable in the direction of the conveyance path 30. ing.
[0035]
The crosspieces 59A and 59B in the belt width direction are provided at four locations on the outer surface of the endless belts 58A and 58B. At this time, the horizontal crosspieces 59A and 59B are arranged above and below the roller bodies 52A, 52B, 57A and 57B. Are arranged so as to be simultaneously located. A bracket 60 is connected rearward from the rear portion of the inner frame portion 41 of the conveyor frame 40, and a guided roller (covered) fitted to the regulation guide surface 7 is provided at the free end of the bracket 60. An example of a guide body 61 is provided.
[0036]
A friction ring body (an example of a passive ring body) 62 </ b> B interlocked with the right front roller body 52 </ b> B is provided at the end of the front ring body shaft 50 on the frame body 3 side, and the cylindrical shaft body 54. A friction ring body (an example of a passive ring body) 62A that is interlocked with the left front roller body 52A is integrally formed at the end of the friction ring body 62B. Here, friction layers 62a and 62b are laminated on the outer circumferences of the friction ring bodies 62A and 62B, respectively.
[0037]
In each of the frame portions 41 to 43 in the conveyor frame 40, side guide bodies 63 are provided so as to be distributed to the left and right of the endless belts 58A and 58B. The moving member 32 is provided with guide rollers 39 that are positioned before and after the receiving roller 35. Further, the moving member 32 is provided with a detected portion 65. An example of the sorting conveyor 31 is configured by the above 32 to 65 and the like.
[0038]
The conveyance path 30 has an oval endless shape, and a pair of left and right linear path portions are formed. A supply means 71 is provided to supply a book (an example of an article to be sorted) A onto the sorting conveyor 31 so as to face the starting end portion of one of the linear path portions. Further, a receiving portion 91 group for receiving the book A from the sorting conveyor 31 is provided so as to face the end portion.
[0039]
The sorting conveyor 31 receives the book A from the supply means 71 with the endless belts 58A and 58B in a horizontal shape, and the supply side (the supply side for the receiving portion 91) on which the cross rails 59A and 59B are positioned at the lower level. An inclination regulating guide means for guiding the guided rollers 61 provided on the sorting conveyor 31 side so as to reach the receiving portion 91 group after being largely inclined is returned to the small inclination in the conveying path 30. It is provided along.
[0040]
A part of the guide means is constituted by the restriction guide surface 7 described above, and when the guided roller 61 is guided by the restriction guide surface 7, the endless belts 58A and 58B of the sorting conveyor 31 are inclined slightly (inclination). The angle is set to be about 20 °. Then, between the upper part of the supply means 71 and the slightly upper part of the receiving portion 91, the forming member of the regulation guide surface 7 in the frame body 3 is removed, and a guide body (guide) is provided in the removed part. An example of a constituent member of the means) 8 is provided.
[0041]
The guide body 8 includes a start end raising portion 8a that lifts the guided roller 61 from the restriction guide surface 7, and an upper horizontal portion 8b that is connected to the start end raising portion 8a and is positioned above the restriction guide surface 7. A descending portion 8c continuous to the upper horizontal portion 8b, a lower horizontal portion 8d continuing to the descending portion 8c and positioned below the regulation guide surface 7, and a regulation guide continuing to the lower horizontal portion 8d. It is comprised by the terminal raising part 8e which guides the to-be-guided roller 61 to the surface 7. FIG.
[0042]
Here, when the guided roller 61 is guided by the upper horizontal portion 8b, the endless belts 58A and 58B of the sorting conveyor 31 are horizontal, and the guided roller 61 is guided by the lower horizontal portion 8d. At this time, the endless belts 58A and 58B of the sorting conveyor 31 are set to have a large inclination (the inclination angle is about 45 °). The guide body 8 is attached to the frame body 3 side.
[0043]
The supply means 71 includes a plurality of belt conveyors, that is, a receiving side conveyor 72, an intermediate conveyor 73, an input side conveyor 74, and the like. A receiving portion 75 is formed by the start end portion of the receiving side conveyor 72, and the book A is handed over to the receiving side conveyor 72 artificially or mechanically in the receiving portion 75. Moreover, the input side conveyor 74 is disposed in a slanting manner with the end at the lower end, and the input portion 76 to the sorting conveyor 31 is formed outside the end. A bar code reader 77 is provided in the supply means 71.
[0044]
The group of receiving portions 91 is disposed below the conveying path 30, and a pair of turning powers for rotating the target endless belts 58A and 58B of the target sorting conveyor 31 is provided in each receiving portion 91 portion. Means 81A and 81B are provided. Here, the rotational force applying means 81A and 81B are configured to be able to act on the front wheel body shaft 50 and the cylindrical shaft body 54 separately on the frame body 3 side (left and right sides).
[0045]
At that time, the rotational force imparting means 81A, 81B can be moved close to and away from the friction ring bodies 62A, 62B, which are target passive ring bodies, and by engaging with the friction ring bodies 62A, 62B, The friction ring bodies 62 </ b> A and 62 </ b> B are configured to rotate by the moving force along the conveyance path 30 of the sorting conveyor 31.
[0046]
That is, in FIGS. 1, 6, 8, and 9, the holding frame 2 is provided on the machine frame 1 side so as to cross the upper portion of the conveyance path 30. The rotating force applying means 81A, 81B has cylinder devices 83A, 83B with guides attached to the holding frame body 2 via brackets 82A, 82B, and the lower piston rods 84A, 84B are arranged on the upper side. Elevating bodies 85A and 85B are provided. Below these upper elevating bodies 85A and 85B, lower elevating bodies 87A and 87B are provided so as to be able to move up and down relatively via the four-link mechanisms 86A and 86B, and at that time, below the four-link mechanisms 86A and 86B. The swing limit is regulated by the link coming into contact with the stoppers 88A and 88B on the upper elevator bodies 85A and 85B.
[0047]
Friction rail bodies 89A and 89B are provided below the lower elevating bodies 87A and 87B so as to be able to come into contact with and separate from the friction ring bodies 62A and 62B from above, and on the lower surfaces of the friction rail bodies 89A and 89B. Are provided with friction layers 89a and 89b. A coil spring (an example of a biasing body) 90A that biases the four-link mechanism 86A, 86B to the lower swing limit is provided between the link of the four-link mechanism 86A, 86B and the upper elevator bodies 85A, 85B. 90B, and the friction layers 89a and 89b of the friction rail bodies 89A and 89B are brought into contact with the friction ring bodies 62A and 62B through the elastic force of the coil springs 90A and 90B. ing.
[0048]
Accordingly, in a state where the friction layers 89a and 89b of the friction rail bodies 89A and 89B are lowered together with the lower elevating bodies 87A and 87B, the friction ring bodies 62A and 62B are brought into contact with the friction layers 89a and 89b from below. Thus, the friction ring bodies 62A and 62B are rotated by the moving force of the sorting conveyor 31 to drive and rotate the roller bodies 57A and 57B, thereby rotating the endless belts 57A and 57B separately.
[0049]
At this time, the frictional action lengths of the friction rail bodies 89A and 89B are such that the pair of horizontal rails 59A and 59B positioned above the roller bodies 57A and 57B are below the roller bodies 52A, 52B, 57A and 57B. The pair of horizontal bars 59A and 59B that are positioned and positioned below the roller bodies 52A, 52B, 57A, and 57B are set to be positioned above the roller bodies 52A, 52B, 57A, and 57B. Yes. The above-described 82A, 82B to 90A, 90B and the like constitute an example of the rotational force imparting means 81A, 81B.
[0050]
2, 3, and 8, the receiving unit 91 group is configured by a storage box 92 that is open at the top below the conveyance path 30. Here, the storage box 92 is formed with a storage portion 93 that is divided into left and right sides. Corresponding to each receiving part 91, a detecting means 95 for detecting the detected part 65 in the sorting conveyor 31 is provided.
[0051]
Hereinafter, the operation of the first embodiment will be described.
When sorting the books A by the sorting equipment, each receiving unit 91 sets an empty storage box 92. Here, the storage box 92 is, for example, for each store, and a signal for each store is input to the control unit.
[0052]
Moreover, the sorting conveyor 31 group is moving in an endless train shape on the transport path 30. This is because the drive shaft 22 is rotated by driving the motor 21, and the rotational force is transmitted to the sprocket wheel 14 via the drive sprocket 23, the transmission chain 25, the passive sprocket 24, and the vertical axis 13 to transmit the roller chain 11. By rotating, it is performed via a moving member 32 that is connected to the roller chain 11 and supported and guided to the frame body 3 side.
[0053]
At this time, the lateral deflection and displacement of the moving member 32 can be regulated by guiding the pair of front and rear guide rollers 33 by the left and right guide surfaces 5, and the lifting is received and guided by the receiving roller 35 and the guide roller 39. It can be prevented by receiving and guiding by the surface 4, and lowering can be prevented by supporting and guiding the supported roller 36 by the support guide surface 6.
[0054]
Therefore, while the sorting conveyor 31 group is mounted on the roller chain 11 in a cantilevered manner, that is, the driving and supporting structure is arranged only on one side, the movement of the sorting conveyor 31 group is easy. It can always be done stably. Note that the moving sorting conveyor 31 group normally has the horizontal rails 59A, 59B grouped up and down on both roller bodies 52A, 52B, 57A, 57B and positioned simultaneously.
[0055]
In such a state, the book A to be sorted is placed on the receiving side conveyor 72 of the supplying means 71 from the receiving unit 75. During conveyance from the receiving conveyor 72 to the intermediate conveyor 73, the barcode of the book A is read by the barcode reader 77, and the reading signal is input to the control unit. The book A is input from the input-side conveyor 74 to the sorting conveyor 31 located below the input unit 76.
[0056]
At this time, in the sorting conveyor 31, as shown in FIGS. 4, 7 and 10A, the guided roller 61 is guided by the upper horizontal portion 8b, so that the endless belts 58A and 58B are horizontal. It has become a shape. Therefore, the book A can be easily and reliably inserted into the horizontal endless belts 58A and 58B. At this time, the insertion of the book A is performed by selecting which endless belt 58A, 58B for the pair of left and right endless belts 58A, 58B, thereby determining which of the left and right storage portions 93 is to be stored. is doing.
[0057]
As described above, the sorting conveyor 31 supporting the book A on the endless belts 58A and 58B can move from the input unit 76 to the receiving unit 91 group side. In this movement, as shown in FIG. 10 (b), the guided roller 61 is guided from the upper horizontal portion 8b to the descending portion 8c, so that the sorting conveyor 31, that is, the endless belts 58A and 58B. Is tilted (rotated) around the support shaft axis 34a so that the supply side at the rear end is lower.
[0058]
Then, by guiding the guided roller 61 from the descending portion 8c to the lower horizontal portion 8d, the endless belts 58A and 58B are largely inclined (inclined) as shown in FIG. 5, FIG. The angle may be about 45 °). Due to this inclination, the book A slides on the endless belts 58A and 58B and comes into contact with the horizontal rails 59A and 59B located on the supply side at the rear end. As a result, the supporting posture of the book A that has been thrown into the endless belts 58A and 58B in an uneven direction can be automatically aligned.
[0059]
After aligning the supporting posture of the book A in this way, as shown in FIG. 10C, the guided roller 61 is guided from the lower horizontal portion 8d to the terminal rising portion 8e, and thus endless. The belts 58A and 58B are inclined (rotated) around the support shaft axis 34a so as to raise the supply side at the rear end. Then, by guiding the guided roller 61 from the terminal rising portion 8e to the restricting guide surface 7, the endless belts 58A and 58B are inclined slightly as shown in FIG. 1, FIG. 6, FIG. 8, and FIG. (The inclination angle is about 20 °).
[0060]
In this way, the sorting conveyor 31 group having the endless belts 58A and 58B having a small inclination is moved above the receiving unit 91 group. Then, before the sorting conveyor 31 reaches the intended receiving section 91, the detecting means 95 detects the detected section 65 on the sorting conveyor 31 side, and an instruction from the control section in which the detection signal is input. Thus, the turning force applying means 81A and 81B corresponding to the receiving portion 91 are operated. At that time, only one or both of the rotational force applying means 81A and 81B are operated.
[0061]
That is, the upper and lower lifting bodies 85A and 85B are lowered by the extending movement of the cylinder devices 83A and 83B, and the lower lifting bodies 87A and 87B are lowered via the four-link mechanisms 86A and 86B, so that the friction rail bodies 89A and 89B are lowered. Position it in the lower position. Then, the friction wheel bodies 62A and 62B of the sorting conveyor 31 that has moved enter below the friction rail bodies 89A and 89B, and the friction layers 62a and 62b roll on the friction layers 89a and 89b of the friction rail bodies 89A and 89B. Will do. Accordingly, the frictional ring bodies 62A and 62B can be reliably rotated by a large frictional resistance.
[0062]
At that time, one front roller body 52A can be forcibly rotated through the cylindrical shaft body 54 to which the friction ring body 62A is attached. By this forced rotation of the front roller body 52A, the endless belt 58A is rotated in the direction along the conveyance path 30 so that the upper portion thereof is inclined downward while the free rotation of the front roller body 52A is involved. Thus, as shown in FIGS. 6 and 10D, the book A supported by the endless belt 58A is sent out and put into the intended storage box 92.
[0063]
Further, the other front roller body 52B can be forcibly rotated through the front wheel body shaft 50 to which the friction ring body 62B is attached. By this forced rotation of the front roller body 52B, the endless belt 58B is rotated in the direction along the conveyance path 30 so that the upper part thereof is inclined downward and accompanied by the free rotation of the front roller body 52B. Thus, as shown in FIGS. 6 and 10D, the book A supported by the endless belt 58B is sent out and put into the intended storage box 92.
[0064]
Here, the turning force applying means 81A and 81B operate only one or both in accordance with an instruction from the control unit as described above. Therefore, when both are operated, both endless belts 58A, 58B can be rotated in the direction along the conveyance path 30, and thus each book A supported by both endless belts 58A and 58B is sent out and put into the corresponding storage section 93 of the target storage box 92. Let
[0065]
Further, when any one of the rotational force imparting means 81A, 81B is operated by an instruction from the control unit, any one of the endless belts 58A, 58B can be rotated in the direction along the conveyance path 30. Only the book A supported by one of the endless belts 58A, 58B is sent out and put into the corresponding storage section 93 of the target storage box 92.
[0066]
In this way, when the book A is put into the corresponding storage portion 93 of the target storage box 92, as described above, the book A on the endless belts 58A and 58B has the same orientation. Since the direction of the book A can be sent out in a fixed state and the belt A of the book A from the endless belts 58A and 58B can be made uniform from the beginning to the end, it is suitably sorted into the corresponding storage section 93 of the storage box 92. obtain.
[0067]
Further, as described above, with the endless belts 58A and 58B tilted, the endless belts 58A and 58B are rotated and the book A is sent out, so that it is below the sorting conveyor 31 group, that is, below the transport path 30. A group of receiving portions 91 can be arranged, so that space saving can be achieved, and it becomes possible to sort and input directly into the storage portion 93 of the storage box 92. The plane space can be reduced as compared with the type in which the plate is provided, and the layout configuration can be easily performed.
[0068]
The above-described entry of the friction ring bodies 62A and 62B under the friction rail bodies 89A and 89B is performed while the friction rail bodies 89A and 89B are slightly raised against the coil springs 90A and 90B, thereby causing friction. The layers 62a and 62b are elastically pressed against the friction layers 89a and 89b, and the rotation of the friction ring bodies 62A and 62B can be reliably performed in accordance with the amount of movement.
[0069]
As a result, the endless belts 58A and 58B are rotated by moving the pair of horizontal bars 59A and 59B located above the roller bodies 52A, 52B, 57A and 57B below the roller bodies 52A, 52B, 57A and 57B. The pair of horizontal rails 59A and 59B positioned below the roller bodies 52A, 52B, 57A, and 57B are positioned halfway above the roller bodies 52A, 52B, 57A, and 57B. Can be done reliably.
[0070]
As described above, when the feeding operation of the book A by the rotation of the endless belts 58A and 58B is completed, the turning force applying means 81A and 81B are reversely operated, so that the friction rail bodies 89A and 89B are moved to the non-operating position. Move up. When the book A that has been conveyed subsequently is sent out to the same storage box 92, the friction rail bodies 89A, 89B and the like may be kept waiting at the lowered action position without being raised to the non-action position.
[0071]
It should be noted that the storage of the book A in the storage box 92 and the insertion / removal of the storage box 92 with respect to the receiving portion 91 can be easily handled because the outer shape of the storage box 92 is vertical.
[0072]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
In this second embodiment, the sorting conveyor 31 group is attached to the frame body side in a cantilevered manner, and the rotational force imparting means 81A, 81B are distributed to both the left and right sides and faced friction wheels. It is configured to be able to act on the bodies (passive ring bodies) 62A and 62B.
[0073]
That is, the other side frame body 3X is disposed facing the frame body 3 with the conveyance path 30 in the middle, and an upward receiving guide surface 4X is formed at an inner position of the other side frame body 3X. . A supported roller 35X is provided on the outer end of the support shaft 34 in the left-right direction so as to freely rotate, and the received roller 35X is in contact with the receiving guide surface 4X from above. Thereby, the sorting conveyor 31 group is attached to the frame bodies 3 and 3X side in a double-sided manner.
[0074]
Further, the outer end of the front wheel body shaft 50 is projected, and a friction ring body 62B is provided at the protruding portion, and a rotational force applying means 81B is disposed so that the friction ring body 62B can be opposed. As a result, the rotational force imparting means 81A, 81B are distributed and arranged on the left and right sides, and are configured to be able to act on the opposed friction ring bodies 62A, 62B.
[0075]
In the second embodiment, by rotating the roller chain 11, the sorting conveyor 31 group connected to the roller chain 11 is supported and guided to the frame bodies 3, 3 X side on the conveyance path 30. Can move in an endless train. At that time, the lifting of the inner end side of the sorting conveyor 31 can be prevented by receiving and guiding the receiving roller 35 and the guide roller 39 by the receiving surface 4, and the lowering of the outer end side is prevented by the receiving roller. 35X can be prevented by receiving and supporting by the guide surface 4X.
[0076]
Accordingly, the sorting conveyor 31 group is connected to the roller chain 11 on one side, that is, the driving structure is arranged only on one side and the structure is simple and easy to maintain. , 3X can be carried out more stably by the structure attached to both sides.
[0077]
Then, before the sorting conveyor 31 reaches the intended receiving portion 91, the rotational force applying means 81A, 81B corresponding to the receiving portion 91, that is, only one or both of the rotational force applying means 81A, 81B By operating it, the book A supported by the endless belts 58A and 58B can be sent out and put into the intended storage box 92. At that time, the rotational force applying means 81A and 81B are arranged on both the left and right sides, so that the operation of each of the rotational power applying means 81A and 81B can be easily confirmed and maintained.
[0078]
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
In the third embodiment, the sorting conveyor 31 group is attached to the frame body side in a double-sided manner, and guided bodies are provided on the sorting conveyor 31 side so as to be distributed left and right. A pair of guide means for guiding the body is provided.
[0079]
That is, the other side frame body 3Y is arranged facing the frame body 3 with the transport path 30 in the middle, and an upward receiving guide surface 4Y is formed on the other side frame body 3Y, and the upside down direction. The regulation guide surface (an example of a constituent member of the guide means) 7Y is formed. A supported roller 35Y is provided on the outer end of the support shaft 34 in the left-right direction so as to be freely rotatable, and the received roller 35Y is in contact with the receiving guide surface 4Y from above. Thereby, the sorting conveyor 31 group is attached to the frame bodies 3 and 3Y side in a double-sided manner.
[0080]
Further, the outer end of the front wheel body shaft 50 is projected, and a friction ring body 62B is provided at the protruding portion, and a rotational force applying means 81B is disposed so that the friction ring body 62B can be opposed. As a result, the rotational force imparting means 81A, 81B are distributed and arranged on the left and right sides, and are configured to be able to act on the opposed friction ring bodies 62A, 62B.
[0081]
Further, a bracket 60Y is provided rearward from the rear portion of the outer frame portion 43 in the conveyor frame 40, and a guided roller (covered) fitted to the regulation guide surface 7Y is provided at the free end of the bracket 60Y. An example of a guide body) 61Y is provided. Thus, guided rollers (guided bodies) 61 and 61Y are provided on the sorting conveyor 31 side so as to be distributed to the left and right, and a pair of regulating guide surfaces (configuration of guide means) on which the guided rollers 61 and 61Y are guided. Members) 7 and 7Y are provided.
[0082]
In the third embodiment, by rotating the roller chain 11, the sorting conveyor 31 group connected to the roller chain 11 is supported and guided to the frame bodies 3, 3 Y side on the transport path 30. Can move in an endless train. At that time, the lifting of the inner end side of the sorting conveyor 31 can be prevented by receiving and guiding the receiving roller 35 and the guide roller 39 by the receiving surface 4, and the lowering of the outer end side is prevented by the receiving roller. It can be prevented by receiving and supporting 35Y by the guide surface 4Y.
[0083]
Accordingly, the sorting conveyor 31 group is connected to the roller chain 11 on one side, that is, the driving structure is arranged only on one side and the structure is simple and easy to maintain. , 3Y can be carried out more stably by the structure attached to both sides.
[0084]
The sorting conveyor 31 supporting the book A on the endless belts 58A, 58B moves the guided rollers 61, 61Y from the upper horizontal portion 8b to the descending portion when moving from the loading portion 76 to the receiving portion 91 group side. Therefore, the sorting conveyor 31, that is, the endless belts 58A and 58B, is inclined (rotated) around the support shaft axis 34a so that the supply side at the rear end is in the lower order.
[0085]
By guiding the guided rollers 61 and 61Y from the descending portion 8c to the lower horizontal portion 8d, the endless belts 58A and 58B can be largely inclined (inclination angle is about 45 °). After aligning the supporting posture of the book A by this inclination, the guided rollers 61 and 61Y are guided from the lower horizontal portion 8d to the terminal ascending portion 8e, so that the endless belts 58A and 58B are It is inclined (rotated) around the support shaft axis 34a so as to raise the supply side. Then, by guiding the guided rollers 61 and 61Y from the terminal ascending portion 8e to the restricting guide surfaces 7 and 7Y, the endless belts 58A and 58B are returned to a small inclination (the inclination angle is about 20 °).
[0086]
In this manner, the guided rollers 61 and 61Y provided to be distributed to the left and right are supported and guided by the guide means including the guide body 8 and the regulation guide surfaces 7 and 7Y. In a state where the left and right are synchronized, it can be performed smoothly and stably without any twisting.
[0087]
As described above, the sorting conveyor 31 group having the endless belts 58A and 58B having a small inclination is moved above the receiving unit 91 group. Then, before the sorting conveyor 31 reaches the intended receiving portion 91, the rotational force applying means 81A, 81B corresponding to the receiving portion 91, that is, only one or both of the rotational force applying means 81A, 81B By operating it, the book A supported by the endless belts 58A and 58B can be sent out and put into the intended storage box 92. At that time, the rotational force applying means 81A and 81B are arranged on both the left and right sides, so that the operation of each of the rotational power applying means 81A and 81B can be easily confirmed and maintained.
[0088]
In each of the above-described embodiments, the endless belts 58A, 58B and the like are provided in a pair on the left and right sides, but this may be provided in two or more. In this case, the rotational force applying means is provided at an intermediate position. Arranged.
[0089]
In each of the above-described embodiments, the book A is shown as an article to be sorted, but this may be another article, a load, or the like. And the shape of the receiving part 91 changes with kinds of to-be-sorted thing.
[0090]
In each of the above-described embodiments, the endless belts 58A and 58B are employed as the endless rotating body, but various forms such as a multi-strand chain, a roller chain, and a slat conveyor may be employed.
[0091]
In the above-described embodiment, the type in which the friction ring bodies (passive ring bodies) 62A and 62B are provided on the front roller bodies (front ring bodies) 52A and 52B side is adopted. (Rear wheel body) 57A and 57B may be provided with friction wheel bodies 62A and 62B.
[0092]
In each of the above-described embodiments, as the rotational force applying means 81A and 81B, a form in which the friction rail bodies 89A and 89B can freely come into contact with and separate from the friction ring bodies (passive ring bodies) 62A and 62B is shown. This is a type in which the rack body can be meshed with the pinion (passive ring body), the friction layers 62a, 62b, 89a and 89b are not used, and the rail body is in contact with and separated from the roller (passive ring body). Any format may be used.
[0093]
In each of the above-described embodiments, the endless belts 58A and 58B of the sorting conveyor 31 are inclined around the support shaft axis 34a so that the supply side at the rear end is lower, but this is because the supply side at the front end is lower. It may be of a type inclined around the support shaft axis 34a so as to be. In this case, as the rotational force imparting means 81A and 81B, the friction rail bodies 89A and 89B are configured so as to be in contact with and separated from below from the friction ring bodies 62A and 62B.
[0094]
In each of the above-described embodiments, the receiving unit 91 group is disposed below the conveyance path 30. This is because the book A sent out by the endless belts 58A and 58B is taken out to the side by a chute or a conveyor. It may be in the form of being put into the storage box 92.
[0095]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, the sorting conveyor group is moved above the receiving unit group, and before or after reaching the target receiving unit, one or a plurality of turning powers corresponding to the receiving unit is applied. By actuating the means, the one or more endless rotating bodies can be rotated in the direction along the transport path, so that the object or objects to be sorted supported by the endless rotating body are sent out for the purpose. Can be put into the receiving department. Accordingly, it is possible to handle a plurality of objects to be sorted by one sorting conveyor, but it is not necessary to provide a driving means (control means) on each sorting conveyor side, and there is no need for power supply and signal sharing. As a result, the whole can be configured easily and inexpensively, and maintainability can also be improved.
[0096]
According to the second aspect of the present invention described above, the passive wheel body of the sorting conveyor that has been moved is engaged with the rotating power applying means by moving the single or plural rotating power applying means close to each other. One wheel linked to can be forcibly rotated. The forced rotation of the one ring body allows the endless rotating body to be rotated in the direction along the transport path while causing the other ring body to rotate, so that the sorting object supported by the endless rotating body can be Can be sent out.
[0097]
According to the third aspect of the present invention described above, the front wheel shaft and the cylindrical shaft body of the sorting conveyor that has moved are engaged with the rotational power applying means by moving the single or plural rotational power applying means close to each other. Thus, the front wheel body shaft and the cylindrical shaft body can be forcibly rotated. Accordingly, the pair of left and right front wheel bodies can be forcibly rotated via the front wheel body shaft and the cylindrical shaft body, and the endless rotating body is accompanied by the free rotation of the rear wheel body by the forced rotation of the front wheel body. Can be rotated in the direction along the transport path, and thus the articles to be sorted supported by the endless rotating body can be sent out.
[0098]
Further, according to claim 4 of the present invention described above, before the sorting conveyor reaches the intended receiving portion, only one or both of the rotational force applying means are operated corresponding to the receiving portion. Thus, the sorting object supported by the endless belt can be sent out and put into the intended receiving section. At that time, the rotational force imparting means is assigned to both the left and right sides, so that it is possible to easily confirm the operation, perform maintenance, and the like.
[0099]
In addition, according to the above-described fifth aspect of the present invention, it is possible to easily and surely accept the sorting object to the sorting conveyor with respect to the horizontal endless rotating body. The sorting conveyor that supports the sorting object on the endless rotating body guides the guided body by the guide means when moving to the receiving unit group side, so that the supply side of the endless rotating body becomes lower. It can be greatly tilted around the horizontal axis. Due to this inclination, the object to be sorted slides on the endless rotating body and comes into contact with the horizontal rail located on the supply side, and thus the object to be supported is supported with uneven orientation on the endless rotating body. The support posture can be automatically aligned.
[0100]
After aligning the support posture of the objects to be sorted in this way, the endless rotating body is tilted (rotated) around the horizontal axis so as to raise its supply side and returned to a small tilt, and then the sorting conveyor is moved. When the sorting conveyor reaches the target receiving section, the endless rotating body is rotated in the direction along the conveyance path so that the upper part thereof is inclined downward. By doing so, the sorting object supported by the endless rotating body can be sent out and put into the intended receiving section. At that time, the objects to be sorted on the endless rotating body can be sent out in a uniform state by aligning the direction, etc., and the separation of the objects to be sorted from the endless rotating body is also from the beginning to the end. Since it can be made uniform, it can be suitably sorted into the receiving part.
[0101]
According to the sixth aspect of the present invention described above, it is possible to provide a simple and good maintainability structure in which the driving and supporting structure is provided only on one side.
According to the seventh aspect of the present invention, the sorting conveyor group is connected to the endless driving body on one side, that is, the driving structure is arranged only on one side, and the sorting structure is easy and maintainable. The conveyor group can be moved more stably in a state where the conveyor group is supported on both sides of the frame body.
[0102]
Furthermore, according to claim 8 of the present invention described above, the sorting conveyor group is connected to the endless driving body on one side, that is, the driving arrangement is arranged only on one side, and the sorting structure is easy and maintainable. The conveyor group can be moved more stably in a state where the conveyor group is supported on both sides of the frame body. Moreover, the left and right guided bodies are supported and guided by the guide means, so that the sorting conveyor group can be tilted. The movement can be always performed smoothly and stably with the left and right being synchronized and without twisting.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention and is a plan view of a sorting facility in a state where a sorting conveyor is inclined slightly.
FIG. 2 is a side view of the sorting equipment.
FIG. 3 is a plan view of the sorting equipment.
FIG. 4 is a side view of the sorting equipment with the sorting conveyor in a horizontal state.
FIG. 5 is a longitudinal side view of the sorting equipment with a sorting conveyor greatly inclined.
FIG. 6 is a vertical side view of the sorting equipment with the sorting conveyor inclined slightly.
FIG. 7 is a longitudinal front view of the sorting equipment with the sorting conveyor in a horizontal state.
FIG. 8 is a longitudinal front view of the sorting equipment in a state where the sorting conveyor is inclined slightly.
FIG. 9 is a longitudinal sectional front view of the main part in a state where the sorting conveyor is slightly inclined in the sorting equipment.
FIG. 10 is a schematic side view illustrating an inclined state of a sorting conveyor in the sorting facility.
FIG. 11 is a plan view showing a second embodiment of the present invention, in a state where the sorting conveyor is inclined slightly in the sorting facility.
FIG. 12 is a longitudinal front view of the sorting equipment with the sorting conveyor inclined slightly.
FIG. 13 is a plan view showing a third embodiment of the present invention in a state where the sorting conveyor is inclined slightly in the sorting facility.
FIG. 14 is a longitudinal front view of the sorting equipment with the sorting conveyor tilted slightly.
[Explanation of symbols]
1 Machine frame
3 Frame body
3X Other side frame body
3Y Other side frame body
4 Receiving guide surface
4X receiving guide surface
4Y receiving guide surface
5 Left and right guide surfaces
6 Support guide surface
7 Restriction guide surface (component of guide means)
7Y regulation guide surface (component of guide means)
8 Guide body (component of guide means)
11 Roller chain (endless drive)
14 Sprocket wheel
17 Sprocket wheel
21 Motor (drive device)
30 Transport route
31 Sorting conveyor
32 Moving member
34 Support shaft
34a Support axis (horizontal axis)
35 Receiving roller
35X Received roller
35Y Received roller
36 Supported rollers
39 Guide roller
40 Conveyor frame
41 Inside frame
42 Intermediate frame
43 Outer frame part
50 Front wheel shaft
52A Front roller body (front ring body)
52B Front roller body (front ring body)
54 Tube shaft (front wheel shaft)
56A Rear wheel shaft
56B Rear wheel shaft
57A Rear roller body (rear wheel body)
57B Rear roller body (rear wheel body)
58A endless belt (endless rotating body)
58B endless belt (endless rotating body)
59A Horizontal rail
59B Horizontal rail
61 Guided roller (guided body)
61Y Guided roller (guided body)
62A Friction wheel (passive wheel)
62B Friction wheel (passive wheel)
65 Detected part
71 Supply means
77 Barcode reader
81A Turning power applying means
81B Turning power applying means
83A cylinder device
83B cylinder device
85A Upper elevator
85B Upper elevator
86A Quadruple Link Mechanism
86B 4-link mechanism
87A Lower lift
87B Lower elevator
89A Friction rail body
89B Friction rail body
91 Reception Department
92 storage box
95 Detection means
A books (sorted items)
W Left / Right direction
V longitudinal direction

Claims (8)

無端駆動体に複数の仕分けコンベヤを設けて無端状の搬送経路が形成され、この搬送経路に対向されて、仕分けコンベヤからの被仕分け物を受け入れる受け入れ部群が設けられ、前記仕分けコンベヤは、それぞれ左右方向で複数の前部輪体ならびに後部輪体と、前後方向で相対向された輪体間に巻回されて搬送経路の方向に各別に回動自在な複数の無端回動体とを有し、各受け入れ部の部分には、目的とする仕分けコンベヤの目的とする無端回動体を回動させる回動力付与手段が設けられていることを特徴とする仕分け設備。An endless drive body is provided with a plurality of sorting conveyors to form an endless transfer path, and opposed to the transfer path, a receiving unit group for receiving an object to be sorted from the sorting conveyor is provided. A plurality of front and rear wheel bodies in the left-right direction, and a plurality of endless rotating bodies wound around the opposite wheel bodies in the front-rear direction and individually rotatable in the direction of the conveyance path The sorting equipment is characterized in that each receiving portion is provided with a turning power applying means for rotating the target endless rotating body of the target sorting conveyor. 仕分けコンベヤには、前部輪体群と後部輪体群とのうち一方の輪体群に連動された受動輪体がそれぞれ設けられ、回動力付与手段は、目的とする受動輪体に接近離間自在であり、その接近動により受動輪体に係わり合うことで、仕分けコンベヤの搬送経路に沿った移動力により受動輪体を回転させるように構成したことを特徴とする請求項１記載の仕分け設備。Each of the sorting conveyors is provided with a passive wheel linked to one of the front wheel group and the rear wheel group, and the rotational force imparting means approaches and separates the target passive wheel body. 2. The sorting equipment according to claim 1, wherein the sorting equipment is configured so that the passive wheels can be rotated by a moving force along a conveying path of a sorting conveyor by engaging with the passive wheels by the approaching movement. . 仕分けコンベヤは左右方向の前部輪体軸を有し、この前部輪体軸には、左右一対の前部輪体のうち、一方の前部輪体が連結されるとともに、他方の前部輪体は筒軸体を介して遊転自在に外嵌され、回動力付与手段は、左右の片側において、前部輪体軸と筒軸体とに各別に作用自在に構成されていることを特徴とする請求項１または２記載の仕分け設備。The sorting conveyor has a front wheel shaft in the left-right direction. One front wheel of the pair of left and right front wheels is connected to the front wheel shaft, and the other front portion. The ring body is externally fitted through the cylindrical shaft body so that it can freely rotate. The sorting equipment according to claim 1 or 2, characterized by the above-mentioned. 仕分けコンベヤは左右一対の前部輪体軸を有し、これら前部輪体軸には、それぞれ前部輪体が連結されるとともに受動輪体が設けられ、回動力付与手段は左右の両側に振り分けられて、対向された受動輪体に作用自在に構成されていることを特徴とする請求項１または２記載の仕分け設備。The sorting conveyor has a pair of left and right front wheel shafts. Each of these front wheel shafts is connected with a front wheel and a passive wheel. 3. The sorting equipment according to claim 1, wherein the sorting equipment is configured to be able to act on the passive wheels that are distributed and face each other. 仕分けコンベヤは、無端回動体上に横桟が設けられるとともに、無端駆動体側に、搬送経路の方向に対して直交状の横軸心の周りで傾斜自在に取り付けられ、前記仕分けコンベヤは、その無端回動体を水平状として被仕分け物を受け入れ、そして横桟が位置された供給側を下位として傾斜されて受け入れ部群に達するように、前記仕分けコンベヤ側には被ガイド体が設けられるとともに、この被ガイド体が案内される傾斜規制用のガイド手段が搬送経路に沿って設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の仕分け設備。The sorting conveyor is provided with a horizontal rail on the endless rotating body, and is attached to the endless drive body side so as to be tiltable around a horizontal axis perpendicular to the direction of the conveyance path. The sorting conveyor side is provided with a guided body so that the rotating body is horizontal and receives the objects to be sorted, and is inclined with the supply side where the horizontal rail is positioned as a lower position to reach the receiving section group. The sorting equipment according to any one of claims 1 to 4, wherein guide means for tilt regulation for guiding the guided body is provided along the transport path. 仕分けコンベヤ群は、フレーム体側に片持ち状に取り付けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の仕分け設備。The sorting equipment according to any one of claims 1 to 5, wherein the sorting conveyor group is attached to the frame body side in a cantilever manner. 仕分けコンベヤ群は、フレーム体側に両持ち状に取り付けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の仕分け設備。6. The sorting equipment according to claim 1, wherein the sorting conveyor group is attached to the frame body side in a double-sided manner. 仕分けコンベヤ群は、フレーム体側に両持ち状に取り付けられ、前記仕分けコンベヤ側には被ガイド体が左右に振り分けて設けられるとともに、これら被ガイド体が案内される一対のガイド手段が設けられていることを特徴とする請求項５記載の仕分け設備。The sorting conveyor group is attached to the frame body side in a doubly supported manner, and the guided conveyor side is provided with a guided body divided into left and right, and a pair of guide means for guiding the guided body is provided. The sorting equipment according to claim 5, wherein:
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