JP3772200B2 - Folding device for sliced meat pieces - Google Patents

Description

【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、−２〜５℃の牛肉、豚肉等を２〜３ｍｍに薄切りしたスライス肉片を二つに折畳むための折畳み装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
スライス肉片を二つに折畳むとき、本発明の案内棒と同様の折曲げ中心を定めるスラットを用いる技術が実公昭５７−４８３８２号公報で提案されている。
【０００３】
上記のスラットは、スライス肉片上に進出したとき、その上面から浮き上がった位置で折曲げ中心を定め、折曲げられたスライス肉片の一端をその上面に接触させて退出するように構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
近年、従来の凍結した肉に代えて、−２〜５℃の肉を２〜３ｍｍの厚みにスライスしたスライス肉片が好まれるようになった。このスライス肉片は、軟弱なうえ、接着性にとむ。そのため、従来の装置では、凍結した固いスライス肉片や、ハムその他に加工したスライス肉片を二つに折曲げて揃えることができたが、現在好まれている上記の柔らかくて薄い肉片を折畳んで揃えることができなかった。これは、コンベア上に拡げた状態で供給されたスライス肉片には、中央部にシワがあったり、端部がまくれ状態となっていたりするほか、スラットを退出させる時、その上面に接触している肉片を引いて折曲げ中心部の肉片を引き寄せるためである。
【０００５】
上記のような問題を解決するものとして、本願出願人は、前又は後に移動するコンベアと、該コンベア上にスライス肉片を拡げた状態で供給する供給装置と、該コンベア上に供給されたスライス肉片を一方の端部が他方の端部上に重なるように折曲げる折曲げ手段とを具備するスライス肉片の折畳み装置において、前記コンベアの横方向からスライス肉片上の折曲げ中心部に進出下降してそのスライス肉片の上面に接触し、該スライス肉片の折曲げ中心を定める細棒状の案内棒を有し、該案内棒は、スライス肉片が折曲げられた後、スライス肉片上を滑るように移動して横方向に退出することを特徴とする折畳み装置を開発し、すでに特許出願している（特願平８−１３４２５４号）。
【０００６】
この装置は、折曲げ中心を定める案内棒で、肉片をコンベア上に押し付けて、肉片が折曲げられる間、該肉片が移動しないようにしたものであり、前記案内棒を肉片上を滑るように横方向に退出させるものであるが、肉の状態によっては依然として案内棒に付着して退出方向に引きずられ、姿勢が乱れるという問題点があった。
【０００７】
また、特公平３−６６２１２号、特公平６−３１１２４号及び特開平７−１１５８９２号公報に記載されているように、スライス肉片を揺動する折曲げ片に受けて折畳む場合にも、肉片が折曲げ片に付着して離れず、作業ができない場合があった。そこで本願発明は、付着しやすい肉であっても確実に引き剥して、姿勢を乱すことのない折畳みが可能な装置を提供することを課題としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は次のような構成を採用した。すなわち、本発明にかかるスライス肉片の折畳み装置は、前又は後に移動するコンベアと、スライス肉片を一方の端部が他方の端部上に重なるように折曲げる折曲げ手段とを具備し、前記折曲げ手段として、直接スライス肉片に接触して該肉片の折曲げを行なう折曲げ部材をコンベアを挟んで左右に対称的に設け、折曲げ動作が終了した時に、前記左右の折曲げ部材を折曲げ方向と直角方向で、かつ互いに反対方向に同時に移動させながら折畳まれた肉片から引き離すようにしたスライス肉片の折畳み装置であって、前記折曲げ部材が、それぞれスライス肉片を表裏両面から緩く挟持する一対の棒状部材で構成されていることを特徴としている。
【０００９】
また、前又は後に移動するコンベアと、スライス肉片を一方の端部が他方の端部上に重なるように折曲げる折曲げ手段とを具備し、前記折曲げ手段として、直接スライス肉片に接触して該肉片の折曲げを行なう折曲げ部材をコンベアの左右に対称的に設け、該左右の折曲げ部材を左右同時に作動させるようにしたスライス肉片の折畳み装置であって、前記折曲げ部材を、枠材に複数の棒を並列に取り付けて先端部が開放されたフォーク状に構成するとともに、折曲げ動作が終了した時に、前記折曲げ部材の開放側を後位にして、直線的に移動させながら折畳まれた肉片から引き離すようにすることにより、美麗な折畳状態が得られる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ具体的に説明する。このスライス肉片の折畳み装置Ｍは、−２〜５℃のブロック肉を２〜３ｍｍにスライスする薄切り装置Ｓに組み合わせて使用される。この薄切り装置Ｓは、機枠１を備え、筒状のホルダ２を保持する揺動枠３が該機枠の上部に設けた軸５によって前後（図１における左右方向）に揺動自在に支持されている。
【００１１】
４は前記揺動枠３を揺動させるクランク装置であって、これが軸４ａ回りに回転することにより、前記揺動枠３とホルダ２とが一体となって所定範囲で揺動する。
【００１２】
ホルダ２は、奥側の壁面２ａが平面視凹状に形成された上下に長い筒状体として形成されている。そして、手前側の面の外面部にエアシリンダ１０が取り付けられている。そして、前記奥側の壁面２ａに対向する面が平面視凹面６ａとして形成された押圧具６が前記エアシリンダ１０のロッドに取り付けられている。
【００１３】
上記エアシリンダ１０は、押圧具６の加圧駆動装置であり、これを伸縮させることにより押圧具６が前後に移動する。
【００１４】
ホルダ２の側壁２ｄ，２ｄの下端部は、側面視において下に凸な円弧状に形成されている。この円弧状曲線の曲率半径は、ホルダ２の揺動半径と近似している。そして、このホルダ下端部の曲線に沿うように上に凹な曲面の受け板１１が該ホルダの下端部との間に所定の間隔ｔをおいて設けられている。この受け板１１の高さ（ホルダ下端部との間隔）を調節することにより、切断されるスライス片の肉厚を調節することができる。
【００１５】
ホルダ２の前側には切断用の刃体８が設けられている。この刃体８は環状に繋ぎ合わされた帯状の刃体で、図２に示すように、機枠１の一方の側部に設けられた駆動用モータ９の回転軸に取り付けられている駆動ドラム２２と、機枠の反対側の側部に設けられた従動ドラム２３との間に張架され、駆動用モータ９の回転によって所定の速度で一定方向に循環走行するようになっている。帯状の刃体８の一方の側縁部には、全周にわたって断面楔状の尖った刃先が形成されている。前記ホルダ２がその前向きの揺動行程でこの刃体８の位置を通過する時に、該ホルダの下側に突出したブロック肉が該刃体によってスライスされるのである。なお、刃体８は、少なくとも切り上がり部（図１におけるＺ部）では、ホルダ２の下端部と実質的に接触し、該ホルダ下端部との間の剪断効果により、繊維等を切り離すようになっている。
【００１６】
前記刃体８は、ホルダ２下端部付近の切断位置では、刃物保持板１２の端縁部に設けられている溝に摺動自在に嵌合した状態で案内される。このため、薄肉の帯状刃体を用いても該刃体８が振れることなく、正確な切断を行うことができる。この刃物保持板１２の上面は、前記受け板の場合と同様に、ホルダ２の揺動半径と近似した曲率半径の凹状曲面として形成されており、ホルダ２は、該刃物保持板の直上部をその上面に沿って揺動する。
【００１７】
前記刃体８の下側には、表面に多数の針状突起２６，…を備えた複数の突起付き搬送帯（搬送体）１３ａ，…を有する受取装置１３が設けられている。この受取装置１３の搬送帯１３ａ，…は、互いに等しい間隔をおいて平行に設けられ、それぞれが、上下のローラ３０，３１に巻き掛けられている。
【００１８】
支持フレーム２７には駆動装置取り付け部材１５ａが固着されており、これに受取装置用駆動装置（図示例ではモータ）１５が取り付けられている。このモータ１５のプーリ（またはスプロケット）と前記ローラ３１を固着したローラ軸１４ｃの軸端に取り付けたプーリ（またはスプロケット）との間にベルト（またはチェーン）がかけられている。このモータ１５の回転により、複数の突起付き搬送帯１３ａ，…が同時に矢印方向に循環移動する。なお、搬送帯１３ａ，…は、スライス片を下向きに搬送する搬送体であるが、このような搬送帯の代わりに、外周部に突起を植付けた回転ドラム等の搬送体を用いることもできる。
【００１９】
前記受取装置１３の突起付き搬送帯１３ａ，…の内側には、肉片を取り外して後続工程のコンベア２１上に供給するはたき装置１４が設けられている。はたき装置１４は、図２に示すように、前記突起付き搬送帯１３ａ，…の間隔部を通って内外に揺動する複数のはたき棒１４ａ，…を備え、該はたき棒の基部は、ローラ軸１４ｃに遊嵌された取付具に固着され、櫛歯状に構成されている。前記取付具には半径方向に突出するアーム１４ｄが一体に設けられ、これにエアシリンダ１６のロッド先端部に取り付けた連結具がピンで取り付けられている。エアシリンダ１６は、はたき装置駆動用手段であり、その伸縮によって前記取付具が正逆回動し、これに取り付けられている前記はたき棒１４ａ…が突起付き搬送帯１３ａ，…の間隔部を通って内外に揺動する。
【００２０】
前記受取装置１３の下側には、折畳み装置Ｍの搬送装置であるベルトコンベア２１が設けられている。前記受取装置１３とはたき装置１４は、このコンベア２１上にスライス肉片を拡げた状態で供給する供給装置Ｎを構成する。そして、このコンベア２１の上側には、折曲げ具として、ひとつの回転ロータ７０と、コンベア２１の幅方向に若干の間隔をおいて配置された左右一対の折曲げ案内棒７１，７１と、同様にコンベア２１の幅方向に若干の間隔をおいて配置された左右一対の受け棒２００，２００とが設けられている。
【００２１】
具体的には、コンベア２１のフレームにロータ７０を支持するメインフレーム７５が固着されており、このメインフレーム７５に設けた前後のブラケット７６，７６にガイドロッド７７とねじ棒７９とが前記コンベア２１と平行に差し渡されている。そして、これらガイドロッド７７とねじ棒７９によって可動フレーム８０が支持されている。ガイドロッド７７は可動フレーム８０のスライドベアリング７７ａに嵌合しており、ねじ棒７９は可動フレームに設けたナット部材７９ａに螺合している。なお、ねじ棒７９の端部には、自在継手８２を介して前後位置調節ハンドル８５が取り付けられている。このハンドル８５を回すことにより、前記ロータ７０、案内棒７１を可動フレーム８０ごと前後に移動させ、折畳み位置を調節することができる。
【００２２】
前記可動フレーム８０には、コンベア２１の搬送面よりも上方へ突出する前後一対のブラケット８７，８７が設けられている。そして、これら前後のブラケット８７，８７に左右一対のガイド棒８９，８９が支持されており、さらに、該一対のガイド棒の左右中間部やや下側には、下面側に歯列の切られたラック部材９０が支持されている。
【００２３】
前記ガイド棒８９，８９には、ロータ支持部材９３がスライドベアリング９３ａを介して取り付けられている。また、このロータ支持部材９３には、前記前側のブラケット８７に取り付けられたエアシリンダ９５のロッド９５ａが連結されており、該シリンダ９５の伸縮により、ロータ支持部材９３がガイド棒８９に沿って前後に移動するようになっている。
【００２４】
ロータ支持部材９３には、コンベア２１の搬送方向と直交する上下２本の回転軸９６，９７がそれぞれの軸受９６ａ，９７ａによって回転自在に取り付けられている。上側の回転軸９６の中間部には、前記ラック部材９０の歯列９０ａに噛み合うピニオン９８が取り付けられ、下側の回転軸９７には、該ピニオン９８と噛み合う歯車９９が取り付けられ、ロータ支持部材９３がロッド９５ａで押引きされると、回転軸９７と一体のロータ７０が転がる方向に回転しながら前後に移動するように構成されている。
【００２５】
前記下側の回転軸９７には、前記回転ロータ７０が、コンベア２１の搬送面の上方に延びるように一体に設けられている。このロータ７０は、その軸方向に沿って複数（図示例では８本）の溝７０ａ，…を有する断面星形に形成されている。実験によると、溝７０ａが深くて山の傾斜が急になると、スライス肉片の付着が少なくなってその折畳みに好結果が得られた。なお、軸方向の溝を設ける代わりに、円周方向の溝を設けておいてもよい。
【００２６】
前記可動フレーム８０には、前記ロータ支持部材９３のほかに側方へ張出する左右一対の支持フレーム１００，１００が設けられている。各支持フレーム１００の端部にはＬ字状の屈曲部が設けられており、この部分にモータ１０５が取り付けられている。モータ１０５は、案内棒７１を上下させる回動手段であり、その回転軸に直角方向に延びるアーム１０６が取り付けられ、このアーム１０６に、案内棒７１をその軸方向に前進、後退させるエアシリンダ１０７が取り付けられている。左右一対の案内棒７１，７１は、細い棒体であり、材質的にはステンレス鋼等の金属棒を用いるのが好ましい。また、この案内棒７１は、スライス肉片に押し当てられた時に、該肉片を傷つけない程度に柔軟な弾性体を採用するのが好ましい。
【００２７】
さらに、上記支持フレーム１００，１００の屈曲部には、それぞれエアシリンダ２０１，２０１が取り付けられ、そのピストンロッド先端部にそれぞれフレーム２０２が取り付けられている。このフレーム２０２には、コンベア２１の搬送方向と直行する方向に伸びる受け棒２００と、前記フレームの回転を規制するガイドロッド２０３がそれぞれ取り付けられている。左右一対の受け棒２００，２００は、前記案内棒７１と同様の金属棒で作られている。また、ガイドロッド２０３は、エアシリンダ２０１の外周部に固定されたガイド部材２０４の案内孔２０５に摺動自在に嵌合している。なお、前記一対の受け棒２００，２００は、ロータ７０よりも下方で、コンベア２１の直上部に若干の隙間をおいて配置されている。
【００２８】
つぎに、ブロック肉の薄切り装置Ｓとスライス肉片の折畳み装置Ｍ及び供給装置Ｎの動作について説明する。まず、薄切り装置Ｓの受け板１１の高さを所望のスライス肉片の厚みとなるよう調節し、筒状のホルダ２内にブロック肉２５を入れる。この状態で各シリンダ、モータ等の駆動手段を作動させると、ブロック肉２５がその下端部から順に薄く切断され、スライス肉片２０が得られる。上記シリンダ、モータ等の動作は、図示を省略した制御装置によって制御される。
【００２９】
上記切断は、具体的にはつぎのような手順で行われる。まず、ホルダ２が刃体８から後退した状態でエアシリンダ１０が収縮し、押圧具６によるブロック肉外周部への押圧が緩められる。すると、ブロック肉２５が自重で受け板１１上に落下し、該受け板によって位置決めされる。しかるのち、シリンダ１０が再度伸長して、押圧具６がブロック肉２５の外周面を押圧する。これによりブロック肉２５がホルダの他の壁面と押圧具６との間で殆ど隙間なく締め付けられるとともに、肉塊が幾分固化し肉自体の剛性が向上する。ブロック肉２５は、柔らかい生肉状態であるから変形し易く、ホルダ２と押圧具６との間で殆ど隙間なく締め付けることができるのである。
【００３０】
この状態でホルダが前進すると、モータ９によって循環走行している帯状の刃体８によって切断が行われる。この時、切断によって垂れ下がった肉片は、受取装置１３の突起付き搬送帯１３ａ，…の突起２６，…に突き刺されて該搬送帯１３ａ，…の移動とともに下方へ引き離される。このため、刃体８等への肉片の付着が防止される。また、刃体８は、ホルダ２の側壁下端面と殆ど接触する状態で該下端面に沿って相対移動するため、切断部における肉の変形や逃げ等が生じない。さらに、切り上がり部（Ｚ）では、刃体８がホルダ下端部（特に内部側エッジ部）と実質的に接触し、鋏効果により切り離しが行なわれるので、肉に繊維や脂身等があってもうまく切り離される。
【００３１】
ホルダ２が十分に前進して、切断が完了すると、ホルダ２は再度後退し、押圧具６が緩められてブロック肉２５が同寸法だけ受け板１１上に繰り出される。切り離されたスライス肉片２０は受取装置１３の搬送帯１３ａ，…によって取り出し装置のコンベア２１の直上部まで運ばれる。すると、はたき装置１４が作動し、搬送帯１３ａ，…の間隔部から突出したはたき棒１４ａ，…がスライス肉片２０をコンベア２１上にはたき落とす。
【００３２】
この時、折畳み装置Ｍの左右の案内棒７１，７１は、図５に示すように、コンベア２１の搬送面の側端部へ退避して上方に支持されており、ロータ７０がその前後移動範囲の前端部付近で、かつコンベア２１の搬送面よりも若干高い位置に待機した状態となっている。また、左右の受け棒２００，２００は、前記ロータ７０よりも後方下側で、コンベア２１の左右両側からコンベア２１の中央部まで伸びた状態となっている。
【００３３】
上記はたき装置１４によってはたき落とされた肉片２０は、搬送方向前端部がロータ７０上に打ち掛けられ、前後中間部は受け棒２００，２００上に支持され、後端部はコンベア２１上に載った状態、すなわち、ロータ７０とコンベア２１に跨がった状態となるようにロータ７０、受け棒２００等の位置が設定されている。コンベア２１は間欠的に移動するもので、この状態では停止している。
【００３４】
つぎに、図５の矢印で示すように、シリンダ１０７が伸長し、案内棒７１，７１が上方位置のままコンベア２１上に横から進出する。そして、図６に示すように、モータ１０５の所定量の回転により、案内棒７１，７１が後方下側に回動し、スライス肉片２０の中央部付近でその上面に接触して、前記受け棒２００，２００とでスライス肉片２０の前後中間部を挟持する。なお、この案内棒７１，７１は、スライス肉片上に進出しながら下降するように設けることもできる。
【００３５】
次いで、図７に示すように、ロータ７０が搬送方向後向きに転動し、その上に打ち掛けられていた肉片の前端部を案内棒７１，７１で押さえられている肉片の後端部上に重ね合わせる。
【００３６】
然る後、図８に示すように、左右の案内棒７１，７１と左右の受け棒２００，２００がスライス肉片２０を緩く挟持して、スライス肉片のしわを引き伸ばしながら左右に引き抜かれ、コンベア搬送面の側部へ引っ込む。そして、ロータ７０がスライス肉片２０の上方を前方へ移動するとともに、コンベアが所定量移動（矢印Ｋ方向）し、折畳まれた肉片２０が１ピッチ分だけ前向きに送られる。さらに、案内棒７１が上向きに回動し、受け棒２００，２００が再度コンベア上に進出して、再度待機状態となる。
【００３７】
以下、同様な動作が繰り返され、折曲げ部２０ａが前側に位置し、端部２０ｂ，２０ｃが後側に位置した状態で、順次重ね合わされた状態で、スライス肉片２０，…がコンベア上を運ばれて行く。折曲げ部が上になり、凹凸のある端部が下側になるので、見栄え良く並べられる。なお、コンベアの進行方向を逆向きにすれば、折曲げ部を下側に、端部を上側にして並べることもできる。上記図示例の装置では、肉片を折曲げる装置としてコンベアの搬送方向に沿って前後に転動する回転ロータを採用しているが、従来公知の他の折曲げ装置を使用してもよい。
【００３８】
次に、図１２以下の各図は上記と異なる実施例を表すもので、この装置では、上記ロータ７０、案内棒７１，７１等が設けられず、代わりに、枠状の折曲げ部材３００，３００がコンベア２１を挟んで左右に対称的に設けられている。この折曲げ部材３００は、回動軸３０１の先端部に設けた枠材３０３に複数の棒３０２，３０２を並列に取り付けて、フォーク状に構成したもので、前記枠材３０３は、その一方の端部が回動軸３０１に取り付けられ、該回動軸から直角方向に突出している。
【００３９】
前記回動軸３０１は、前記実施例におけると同様な可動フレーム８０に設けられた支持フレーム１００に支持されている。すなわち、該支持フレーム１００の端部のＬ字状の屈曲部にモータ１０５が取り付けられ、その回転軸に直角方向に延びるアーム１０６が取り付けられて、このアーム１０６にエアシリンダが取り付けられている。前記回動軸３０１は、このエアシリンダのピストンロッドに取り付けられており、前記モータ１０５によって正逆回転させられると共に、前記シリンダによってその軸方向に前進、後退させられる。
【００４０】
この折曲げ部材の動作について説明すると、図１２に示すように、折曲げ部材３００がコンベア２１上に側方から進出し、搬送方向側が高い状態で傾斜して待機しているところへ、はたき装置１４のはたき棒１４ａ，…によってはたき落とされたスライス肉片２０の折曲げ端部が載せられる。この時、スライス肉片の後端部はコンベア２１上に載せられた状態となる。
【００４１】
次に、折曲げ部材３００が図１３の矢印方向に回動して、その上に載せられていたスライス肉片を折曲げ、コンベア上に載せられていた後部の上に重ね合わせる。然る後、図１４に示すように、左右の折曲げ部材３００，３００がそれぞれ折畳まれた肉片上を滑りながらコンベア２１の側方（図１４において矢印で示す方向、すなわち、折曲げ部材の開放側を後位とする方向）へ引っ込み、コンベア２１が１ピッチだけ移動する。これにより、折畳まれたスライス肉片が搬送方向へ所定量移動し、前記折曲げ部材３００，３００が再度コンベア２１上に進出して待機する。以下この動作が繰り返される。
【００４２】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明にかかるスライス肉片の折畳み装置は、直接スライス肉片に接触して該肉片の折曲げを行なう折曲げ部材をコンベアの左右に対称的に設け、この折曲げ部材によってスライス肉片を折曲げるもので、折曲げ動作が終了した時に、前記左右の折曲げ部材を同時に移動させながら折曲げられた肉片から引き離すので、折畳まれた肉片の姿勢が乱れることはない。また、左右の折曲げ部材が移動する際に、折畳まれた肉片を適度に引き伸ばすので、皺になったりせず、美麗な折畳み状態が得られるようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１例の全体を表す側面図である。
【図２】要部の正面図である。
【図３】要部の拡大側面図である。
【図４】要部の拡大正面図である。
【図５】動作の説明図である。
【図６】動作の説明図である。
【図７】動作の説明図である。
【図８】動作の説明図である。
【図９】動作の説明図である。
【図１０】動作の説明図である。
【図１１】折畳まれた状態の説明図である。
【図１２】異なる実施例の動作を表す斜視図である。
【図１３】その動作の説明図である。
【図１４】動作の説明図である。
【図１５】動作の説明図である。
【符号の説明】
１ 機枠
２ ホルダ
３ 揺動枠
６ 押圧具
８ 刃体
９ 刃物駆動用モータ
１０ 加圧装置
１１ 受け板
１２ 刃物保持板
１３ 受取装置
１４ はたき装置
２０ スライス肉片
２１ コンベア
２２ 刃物駆動用ドラム
２５ ブロック肉
７０ ロータ
７１ 案内棒
２００ 受け棒
３００ 折曲げ部材[0001]
[Technical field to which the invention belongs]
The present invention relates to a folding apparatus for folding a sliced meat piece obtained by slicing beef, pork or the like of −2 to 5 ° C. into two to three mm.
[0002]
[Prior art]
Japanese Unexamined Patent Publication No. 57-48382 proposes a technique using a slat that defines a folding center similar to the guide rod of the present invention when a sliced meat piece is folded in two.
[0003]
The slat is configured so that when it advances onto the sliced meat piece, the folding center is set at a position lifted from the upper surface, and one end of the folded sliced meat piece is brought into contact with the upper surface to exit.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In recent years, sliced meat pieces obtained by slicing meat at −2 to 5 ° C. to a thickness of 2 to 3 mm have been preferred in place of conventional frozen meat. This sliced meat piece is soft and has excellent adhesion. For this reason, in conventional devices, frozen hard sliced meat pieces and sliced meat pieces processed into ham and other pieces could be folded and aligned, but the soft and thin pieces of meat that are currently preferred are folded. Could not align. This is because the sliced meat pieces that are supplied in a spread state on the conveyor have wrinkles at the center and the ends are turned upside down, and when the slats are withdrawn, they touch the top surface. This is because the meat piece at the center of the bend is pulled by pulling the meat piece.
[0005]
In order to solve the above-mentioned problems, the applicant of the present application is that the conveyor moves forward or backward, a supply device that supplies the sliced meat pieces in an expanded state on the conveyor, and the sliced meat pieces supplied on the conveyor. A sliced meat piece folding device comprising a folding means for folding one end of the sliced meat so as to overlap the other end part, and advancing and lowering from the lateral direction of the conveyor to the folding center part on the sliced meat piece. It has a thin rod-shaped guide bar that contacts the upper surface of the sliced meat piece and defines the folding center of the sliced meat piece, and the guide bar moves so as to slide on the sliced meat piece after the sliced meat piece is folded. Has developed a folding device characterized by retreating laterally and has already filed a patent application (Japanese Patent Application No. 8-134254).
[0006]
This device is a guide rod that determines the folding center, and presses the piece of meat onto the conveyor so that the piece of meat does not move while the piece of meat is bent, so that the guide bar slides on the piece of meat. Although it is made to withdraw in the horizontal direction, depending on the state of the meat, it still adheres to the guide rod and is dragged in the direction of withdrawal, resulting in a problem that the posture is disturbed.
[0007]
In addition, as described in Japanese Patent Publication No. 3-66212, Japanese Patent Publication No. 6-31124, and Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-115589, the sliced piece of meat is also received when the sliced piece of meat is received and folded. May not adhere to the bent piece and cannot be removed. Therefore, an object of the present invention is to provide an apparatus that can be reliably peeled off even if it is easily attached and can be folded without disturbing the posture.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the present invention employs the following configuration. That is, the sliced meat piece folding device according to the present invention comprises a conveyor that moves forward or backward, and a folding means that bends the sliced meat piece so that one end overlaps the other end. As bending means, bending members that directly contact the sliced meat pieces and bend the meat pieces are provided symmetrically on the left and right sides of the conveyor, and when the bending operation is finished, the left and right bending members are bent. A device for folding sliced meat pieces that is separated from a folded piece of meat while being moved simultaneously in a direction perpendicular to the direction and opposite to each other , wherein the folding members loosely hold the sliced pieces of meat from both sides It is characterized by comprising a pair of rod-shaped members .
[0009]
In addition, it comprises a conveyor that moves forward or backward, and a folding means that bends the sliced meat piece so that one end overlaps the other end. As the bending means, the sliced meat piece directly contacts the sliced meat piece. A folding apparatus for slicing meat pieces, wherein bending members for bending the meat pieces are provided symmetrically on the left and right sides of the conveyor, and the left and right bending members are operated simultaneously on the left and right sides. A plurality of bars are attached to the material in parallel to form a fork with an open end, and when the folding operation is finished, the folding member is opened in a rearward position while moving linearly. A beautiful folded state can be obtained by pulling away from the folded piece of meat.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the drawings. This sliced meat piece folding apparatus M is used in combination with a slicer S that slices a block meat of −2 to 5 ° C. into 2 to 3 mm. The slicer S includes a machine frame 1 and a swing frame 3 that holds a cylindrical holder 2 is supported by a shaft 5 provided on the upper part of the machine frame so as to be swingable back and forth (left and right in FIG. 1). Has been.
[0011]
Reference numeral 4 denotes a crank device that swings the swing frame 3. When the crank device rotates about the shaft 4 a, the swing frame 3 and the holder 2 swing together within a predetermined range.
[0012]
The holder 2 is formed as a cylindrical body that is long in the vertical direction, with the back wall surface 2a formed in a concave shape in plan view. And the air cylinder 10 is attached to the outer surface part of the surface on the near side. A pressing tool 6 in which a surface facing the inner wall surface 2 a is formed as a concave surface 6 a in plan view is attached to the rod of the air cylinder 10.
[0013]
The air cylinder 10 is a pressure driving device for the pressing tool 6, and the pressing tool 6 moves back and forth by expanding and contracting the air cylinder 10.
[0014]
The lower end portions of the side walls 2d and 2d of the holder 2 are formed in an arc shape that protrudes downward in a side view. The radius of curvature of the arcuate curve approximates the swing radius of the holder 2. A curved receiving plate 11 that is concave upward is provided at a predetermined interval t between the lower end of the holder so as to follow the curve of the lower end of the holder. By adjusting the height of the receiving plate 11 (the distance from the lower end of the holder), the thickness of the slice piece to be cut can be adjusted.
[0015]
A cutting blade 8 is provided on the front side of the holder 2. The blade body 8 is a band-shaped blade body connected in an annular shape, and as shown in FIG. 2, a drive drum 22 attached to a rotation shaft of a drive motor 9 provided on one side of the machine frame 1. And a driven drum 23 provided on the opposite side of the machine frame, and circulates in a predetermined direction at a predetermined speed by the rotation of the driving motor 9. On one side edge of the band-shaped blade body 8, a sharp cutting edge having a wedge-shaped cross section is formed over the entire circumference. When the holder 2 passes through the position of the blade body 8 in its forward swing stroke, the block meat protruding downward from the holder is sliced by the blade body. Note that the blade body 8 is substantially in contact with the lower end portion of the holder 2 at least at the rounded-up portion (Z portion in FIG. 1), and the fibers and the like are separated by the shearing effect between the lower end portion of the holder 2 and the blade body 8. It has become.
[0016]
The cutting body 8 is guided in a state of being slidably fitted in a groove provided at an edge of the blade holding plate 12 at a cutting position near the lower end of the holder 2. For this reason, even if a thin strip-shaped blade is used, the blade 8 can be accurately cut without being shaken. The upper surface of the blade holding plate 12 is formed as a concave curved surface having a radius of curvature approximating the swing radius of the holder 2 as in the case of the receiving plate, and the holder 2 has a portion directly above the blade holding plate. It swings along its upper surface.
[0017]
A receiving device 13 having a plurality of protruding transport bands (transport bodies) 13a having a plurality of needle-like protrusions 26 on the surface is provided below the blade body 8. The transport belts 13a,... Of the receiving device 13 are provided in parallel at equal intervals, and are respectively wound around the upper and lower rollers 30 and 31.
[0018]
A driving device attaching member 15a is fixed to the support frame 27, and a receiving device driving device (motor in the illustrated example) 15 is attached thereto. A belt (or chain) is placed between the pulley (or sprocket) of the motor 15 and a pulley (or sprocket) attached to the shaft end of the roller shaft 14c to which the roller 31 is fixed. The rotation of the motor 15 causes the plurality of protruding transport bands 13a,... In addition, although the conveyance belt | band | zone 13a is a conveyance body which conveys a slice piece downward, conveyance bodies, such as a rotating drum which planted the protrusion on the outer peripheral part, can also be used instead of such a conveyance belt | band | zone.
[0019]
A hammering device 14 is provided on the inside of the conveyor belt 13a,. As shown in FIG. 2, the hitting device 14 includes a plurality of hitting bars 14a,... Swinging inward and outward through the interval between the protruding transport bands 13a,. It is fixed to a fixture loosely fitted to 14c and is configured in a comb shape. The mounting tool is integrally provided with a radially projecting arm 14d, and a connecting tool attached to the tip of the rod of the air cylinder 16 is mounted with a pin. The air cylinder 16 is a means for driving the hammering device, and the mounting tool rotates forward and backward by expansion and contraction thereof, and the hammering bar 14a attached thereto passes through the gap between the protruding transport bands 13a. Swings in and out.
[0020]
Below the receiving device 13, a belt conveyor 21 which is a conveying device of the folding device M is provided. The receiving device 13 and the knocking device 14 constitute a supply device N that supplies the sliced meat pieces in an expanded state on the conveyor 21. On the upper side of the conveyor 21, as a bending tool, one rotary rotor 70 and a pair of left and right bending guide rods 71 and 71 arranged at a slight interval in the width direction of the conveyor 21 are the same. A pair of left and right receiving rods 200, 200 arranged at a slight interval in the width direction of the conveyor 21 are provided.
[0021]
Specifically, a main frame 75 that supports the rotor 70 is fixed to the frame of the conveyor 21, and guide rods 77 and screw rods 79 are attached to the front and rear brackets 76, 76 provided on the main frame 75. Is passed in parallel. A movable frame 80 is supported by the guide rod 77 and the screw rod 79. The guide rod 77 is fitted to a slide bearing 77a of the movable frame 80, and the screw rod 79 is screwed to a nut member 79a provided on the movable frame. A front / rear position adjusting handle 85 is attached to the end of the screw rod 79 via a universal joint 82. By rotating the handle 85, the rotor 70 and the guide rod 71 can be moved back and forth together with the movable frame 80, and the folding position can be adjusted.
[0022]
The movable frame 80 is provided with a pair of front and rear brackets 87 and 87 protruding upward from the conveying surface of the conveyor 21. A pair of left and right guide rods 89, 89 are supported by the front and rear brackets 87, 87, and further, a tooth row is cut on the lower surface side slightly below the left and right middle portion of the pair of guide rods. A rack member 90 is supported.
[0023]
A rotor support member 93 is attached to the guide rods 89, 89 via a slide bearing 93a. The rotor support member 93 is connected to a rod 95a of an air cylinder 95 attached to the front bracket 87, and the rotor support member 93 is moved back and forth along the guide rod 89 by the expansion and contraction of the cylinder 95. To move to.
[0024]
Two upper and lower rotary shafts 96, 97 orthogonal to the conveying direction of the conveyor 21 are rotatably attached to the rotor support member 93 by respective bearings 96a, 97a. A pinion 98 that meshes with the tooth row 90a of the rack member 90 is attached to an intermediate portion of the upper rotary shaft 96, and a gear 99 that meshes with the pinion 98 is attached to the lower rotary shaft 97, and a rotor support member. When 93 is pushed and pulled by the rod 95a, the rotor 70 integral with the rotary shaft 97 moves back and forth while rotating in the rolling direction.
[0025]
The rotating rotor 70 is integrally provided on the lower rotating shaft 97 so as to extend above the conveying surface of the conveyor 21. The rotor 70 is formed in a star shape in cross section having a plurality of (eight in the illustrated example) grooves 70a along the axial direction. According to the experiment, when the groove 70a is deep and the slope of the mountain becomes steep, the adhesion of the sliced meat pieces is reduced and the folding is successful. Instead of providing an axial groove, a circumferential groove may be provided.
[0026]
In addition to the rotor support member 93, the movable frame 80 is provided with a pair of left and right support frames 100, 100 that project laterally. An L-shaped bent portion is provided at the end of each support frame 100, and a motor 105 is attached to this portion. The motor 105 is a rotating means for moving the guide rod 71 up and down. An arm 106 extending in a direction perpendicular to the rotation axis is attached to the motor 105, and an air cylinder 107 that moves the guide rod 71 forward and backward in the axial direction to the arm 106. Is attached. The pair of left and right guide rods 71, 71 are thin rods, and it is preferable to use metal rods such as stainless steel in terms of material. In addition, it is preferable that the guide rod 71 is made of an elastic body that is flexible so as not to damage the meat piece when pressed against the sliced meat piece.
[0027]
Further, air cylinders 201 and 201 are attached to the bent portions of the support frames 100 and 100, respectively, and a frame 202 is attached to the tip of the piston rod. The frame 202 is provided with a receiving rod 200 extending in a direction perpendicular to the conveying direction of the conveyor 21 and a guide rod 203 for restricting the rotation of the frame. The pair of left and right receiving rods 200, 200 are made of the same metal rod as the guide rod 71. The guide rod 203 is slidably fitted in a guide hole 205 of a guide member 204 fixed to the outer periphery of the air cylinder 201. The pair of receiving rods 200 and 200 are disposed below the rotor 70 and directly above the conveyor 21 with a slight gap.
[0028]
Next, operations of the block meat thinning device S, the sliced meat folding device M, and the feeding device N will be described. First, the height of the receiving plate 11 of the slicing apparatus S is adjusted so as to have a desired sliced meat thickness, and the block meat 25 is put into the cylindrical holder 2. When driving means such as each cylinder and motor are operated in this state, the block meat 25 is cut thinly in order from the lower end portion, and the slice meat pieces 20 are obtained. The operations of the cylinder, motor, etc. are controlled by a control device (not shown).
[0029]
Specifically, the cutting is performed in the following procedure. First, the air cylinder 10 contracts in a state where the holder 2 is retracted from the blade body 8, and the pressing to the block meat outer peripheral portion by the pressing tool 6 is loosened. Then, the block meat 25 falls on the receiving plate 11 by its own weight and is positioned by the receiving plate. After that, the cylinder 10 extends again and the pressing tool 6 presses the outer peripheral surface of the block meat 25. As a result, the block meat 25 is clamped between the other wall surface of the holder and the pressing tool 6 with almost no gap, and the meat lump is somewhat solidified to improve the rigidity of the meat itself. Since the block meat 25 is in a soft raw meat state, it is easily deformed and can be clamped between the holder 2 and the pressing tool 6 with almost no gap.
[0030]
When the holder moves forward in this state, cutting is performed by the belt-like blade body 8 that circulates and runs by the motor 9. At this time, the piece of meat that hangs down by cutting is stabbed into the protrusions 26,... Of the conveyance band 13a with projections of the receiving device 13, and is pulled downward as the conveyance bands 13a,. For this reason, adhesion of the meat piece to the blade body 8 etc. is prevented. Further, since the blade body 8 is relatively moved along the lower end surface in a state where it is almost in contact with the lower end surface of the side wall of the holder 2, there is no deformation or escape of meat at the cut portion. Furthermore, at the cut-up portion (Z), the blade body 8 is substantially in contact with the lower end portion of the holder (especially the inner edge portion) and is cut off by the wrinkle effect. Well separated.
[0031]
When the holder 2 is sufficiently advanced and the cutting is completed, the holder 2 is retracted again, the pressing tool 6 is loosened, and the block meat 25 is fed onto the receiving plate 11 by the same dimension. The sliced meat pieces 20 that have been cut off are conveyed to a position directly above the conveyor 21 of the take-out device by the transport band 13a of the receiving device 13. Then, the hammering device 14 is operated, and the hammering bars 14a,... Protruding from the interval portions of the transport bands 13a,... Knock the sliced meat pieces 20 onto the conveyor 21.
[0032]
At this time, as shown in FIG. 5, the left and right guide bars 71, 71 of the folding device M are retracted to the side ends of the conveying surface of the conveyor 21 and supported upward, and the rotor 70 is moved in the front-rear movement range. It is in the state which waited in the position which is slightly higher than the conveyance surface of the conveyor 21 near the front-end part. Further, the left and right receiving rods 200, 200 are in a state extending from the left and right sides of the conveyor 21 to the center of the conveyor 21 on the lower rear side of the rotor 70.
[0033]
The meat piece 20 scraped off by the hammering device 14 is hit on the rotor 70 at the front end in the transport direction, the front and rear intermediate portions are supported on the receiving rods 200, 200, and the rear end is placed on the conveyor 21. That is, the positions of the rotor 70, the receiving bar 200, and the like are set so as to be in a state of straddling the rotor 70 and the conveyor 21. The conveyor 21 moves intermittently and is stopped in this state.
[0034]
Next, as shown by the arrow in FIG. 5, the cylinder 107 extends, and the guide rods 71 and 71 advance from the side on the conveyor 21 with the upper positions thereof. Then, as shown in FIG. 6, the guide bars 71, 71 are rotated rearward and downward by a predetermined amount of rotation of the motor 105, and come into contact with the upper surface in the vicinity of the center of the slice meat piece 20. The front and rear intermediate portions of the sliced meat pieces 20 are sandwiched between 200 and 200. The guide rods 71 and 71 can be provided so as to descend while advancing onto the sliced meat pieces.
[0035]
Next, as shown in FIG. 7, the rotor 70 rolls backward in the conveying direction, and the front end portion of the meat piece that has been strung thereon is superimposed on the rear end portion of the meat piece that is held by the guide rods 71 and 71. Match.
[0036]
Thereafter, as shown in FIG. 8, the left and right guide rods 71 and 71 and the left and right receiving rods 200 and 200 loosely sandwich the sliced meat piece 20 and are pulled out to the left and right while stretching the wrinkles of the sliced meat piece, and conveyed by the conveyor. Retract to the side of the face. Then, the rotor 70 moves forward over the sliced meat piece 20 and the conveyor moves a predetermined amount (in the direction of the arrow K), and the folded meat piece 20 is fed forward by one pitch. Further, the guide bar 71 is rotated upward, the receiving bars 200 and 200 are again advanced onto the conveyor, and are again in a standby state.
[0037]
Thereafter, the same operation is repeated, and the sliced meat pieces 20,... Are carried on the conveyor in a state where the folded portions 20a are positioned on the front side and the end portions 20b, 20c are positioned on the rear side, and are sequentially stacked. Go away. Since the bent part is on the upper side and the uneven part is on the lower side, they are arranged nicely. In addition, if the advancing direction of a conveyor is made into the reverse direction, it can also arrange | position with a bending part on the lower side and an edge part on the upper side. In the apparatus of the above illustrated example, a rotating rotor that rolls back and forth along the conveying direction of the conveyor is adopted as an apparatus for bending a piece of meat. However, other conventionally known bending apparatuses may be used.
[0038]
Next, FIG. 12 and subsequent figures show an embodiment different from the above. In this apparatus, the rotor 70, the guide rods 71, 71 and the like are not provided, but instead the frame-shaped bending member 300, 300 is provided symmetrically on the left and right with the conveyor 21 in between. This bending member 300 is configured by attaching a plurality of rods 302, 302 in parallel to a frame member 303 provided at the tip of the rotating shaft 301, and the frame member 303 has one of its members. An end portion is attached to the rotation shaft 301 and protrudes from the rotation shaft in a right angle direction.
[0039]
The rotating shaft 301 is supported by a support frame 100 provided on a movable frame 80 similar to that in the embodiment. That is, a motor 105 is attached to an L-shaped bent portion at the end of the support frame 100, an arm 106 extending in a direction perpendicular to the rotation axis thereof is attached, and an air cylinder is attached to the arm 106. The rotating shaft 301 is attached to a piston rod of the air cylinder, and is rotated forward and backward by the motor 105 and is advanced and retracted in the axial direction by the cylinder.
[0040]
The operation of this bending member will be described. As shown in FIG. 12, the folding member 300 advances from the side on the conveyor 21 and is placed on a state where the conveying direction side is inclined and is waiting in a high state. The bent end portion of the sliced meat piece 20 that has been scraped off by the 14 bar 14a,. At this time, the rear end portion of the sliced meat piece is placed on the conveyor 21.
[0041]
Next, the bending member 300 rotates in the direction of the arrow in FIG. 13, and the sliced meat piece placed thereon is folded and superimposed on the rear portion placed on the conveyor. After that, as shown in FIG. 14, the left and right folding members 300, 300 slide on the folded pieces of meat and move to the side of the conveyor 21 (in the direction indicated by the arrow in FIG. The conveyor 21 is moved by one pitch. As a result, the folded sliced meat piece moves by a predetermined amount in the conveying direction, and the bending members 300 and 300 again advance onto the conveyor 21 and wait. This operation is repeated thereafter .
[0042]
【The invention's effect】
As is clear from the above description, the sliced meat piece folding apparatus according to the present invention is provided with a folding member that is in direct contact with the sliced meat piece and folds the meat piece symmetrically on the left and right sides of the conveyor. in which bending of the slice pieces of meat by a member, when the bending operation is finished, so detach the left and right folding members from meat that is bent while moving simultaneously, the posture of the folded pieces of meat is disturbed is Absent. In addition, when the left and right folding members move, the folded piece of meat is appropriately stretched, so that a beautiful folded state can be obtained without becoming wrinkles.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing an entire example of the present invention.
FIG. 2 is a front view of a main part.
FIG. 3 is an enlarged side view of a main part.
FIG. 4 is an enlarged front view of a main part.
FIG. 5 is an explanatory diagram of an operation.
FIG. 6 is an explanatory diagram of the operation.
FIG. 7 is an explanatory diagram of an operation.
FIG. 8 is an explanatory diagram of the operation.
FIG. 9 is an explanatory diagram of the operation.
FIG. 10 is an explanatory diagram of the operation.
FIG. 11 is an explanatory diagram of a folded state.
FIG. 12 is a perspective view illustrating the operation of a different embodiment.
FIG. 13 is an explanatory diagram of the operation.
FIG. 14 is an explanatory diagram of the operation.
FIG. 15 is an explanatory diagram of the operation.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Machine frame 2 Holder 3 Oscillating frame 6 Pressing tool 8 Blade body 9 Blade driving motor 10 Pressurizing device 11 Receiving plate 12 Blade holding plate 13 Receiving device 14 Burning device 20 Slice meat piece 21 Conveyor 22 Blade driving drum 25 Block meat 70 Rotor 71 Guide rod 200 Receiving rod 300 Bending member

Claims (2)

前又は後に移動するコンベアと、スライス肉片を一方の端部が他方の端部上に重なるように折曲げる折曲げ手段とを具備し、前記折曲げ手段として、直接スライス肉片に接触して該肉片の折曲げを行なう折曲げ部材をコンベアを挟んで左右に対称的に設け、折曲げ動作が終了した時に、前記左右の折曲げ部材を折曲げ方向と直角方向で、かつ互いに反対方向に同時に移動させながら折畳まれた肉片から引き離すようにしたスライス肉片の折畳み装置であって、前記折曲げ部材が、それぞれスライス肉片を表裏両面から緩く挟持する一対の棒状部材で構成されていることを特徴とするスライス肉片の折畳み装置。 Comprising a conveyor for moving before or after, and a fold section one end of the slice piece of meat folding to overlap the other end, as the folding means, the meat pieces in direct contact with the slice piece of meat Folding members that perform folding are provided symmetrically to the left and right across the conveyor, and when the folding operation is completed, the left and right folding members are simultaneously moved in a direction perpendicular to the folding direction and in opposite directions. An apparatus for folding a sliced meat piece that is separated from a folded piece of meat, while the bending members are each composed of a pair of rod-like members that gently hold the sliced meat piece from both front and back surfaces. A device for folding sliced meat pieces. 前又は後に移動するコンベアと、スライス肉片を一方の端部が他方の端部上に重なるように折曲げる折曲げ手段とを具備し、前記折曲げ手段として、直接スライス肉片に接触して該肉片の折曲げを行なう折曲げ部材をコンベアの左右に対称的に設け、該左右の折曲げ部材を左右同時に作動させるようにしたスライス肉片の折畳み装置であって、前記折曲げ部材を、枠材に複数の棒を並列に取り付けて先端部が開放されたフォーク状に構成するとともに、折曲げ動作が終了した時に、前記折曲げ部材の開放側を後位にして、直線的に移動させながら折畳まれた肉片から引き離すようにしたことを特徴とするスライス肉片の折畳み装置。 A conveyor that moves forward or backward, and a folding means that bends the sliced meat piece so that one end overlaps the other end, and the meat piece is in direct contact with the sliced meat piece as the folding means. A folding apparatus for slicing meat pieces in which folding members for performing bending are provided symmetrically on the left and right sides of the conveyor, and the left and right folding members are operated simultaneously at the left and right, wherein the folding members are attached to the frame material A plurality of rods are mounted in parallel to form a fork with an open end, and when the folding operation is finished, the folding side is folded with the open side of the bending member in the rear position. A device for folding sliced meat pieces, characterized by being separated from the sliced meat pieces.

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