JP3772191B2 - Measuring device using radio wave reflector - Google Patents
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Description
この発明はルーネベルグレンズを用いて作製した電波反射体と走査側の装置とからなる測定装置に関する。 The present invention relates to a measuring apparatus including a radio wave reflector manufactured using a Luneberg lens and a scanning device.
従来、移動体を探知する方法としては、移動体にレーダリフレクタを装備して、その反射波から移動体を探知し、測位する方法が一般的である。この場合、レーダリフレクタとして最も広く利用されているのがコーナリフレクタであるが、最近、このコーナリフレクタよりも遙かに有効反射面積が大きく、広角度の反射特性を有するリフレクタとして、ルーネベルグレンズの表面に電波反射材を張り付けたリフレクタがある。 Conventionally, as a method for detecting a moving object, a method is generally employed in which a moving object is equipped with a radar reflector, the moving object is detected from the reflected wave, and positioning is performed. In this case, the corner reflector is the most widely used as a radar reflector, but recently, as a reflector having a much larger effective reflection area than the corner reflector and having a wide angle reflection characteristic, the Luneberg lens is used. There is a reflector with a radio wave reflector attached to the surface.
このルーネベルグレンズを用いたリフレクタでは、ルーネベルグレンズの表面に張り付けられた電波反射材により、ルーネベルグレンズに入射される電磁波（入射波）は、入射波の反対側の面との交点に焦点を結び、表面に張り付けられた金属等の電波反射材によって反射される。そして、その反射波は、単に入射した方向へ反射される。
一方、従来の航法技術においては、自局である移動体以外に電波を発する電波源として人工衛星、地上局等のように、他局から発せられる電波をもとに、それらの振幅、位相等を利用して測位し、移動体を誘導している形式の電波航法がある。 On the other hand, in the conventional navigation technology, the amplitude, phase, etc., based on radio waves emitted from other stations, such as artificial satellites and ground stations, as radio sources that emit radio waves other than the mobile body that is the local station. There is a type of radio navigation that uses GPS to guide the moving object.
あるいは、移動体自身から発せられる電波が、電波反射材によって反射された反射波を利用した電波航法としては、上記電波航法の補助として用いられる。このように、いずれの形式のものも、従来の航法技術においては人工衛星、地上局等、移動体以外に電波を発する電波源により発せられた電波を受信して、複数の参照点からの距離情報を算出し、位置を測定している。 Alternatively, as radio navigation using a reflected wave reflected by a radio wave reflector, a radio wave emitted from the mobile body itself is used as an aid to the radio navigation. As described above, in any of the types, the distance from a plurality of reference points by receiving radio waves generated by a radio wave source that emits radio waves other than a moving object such as an artificial satellite or a ground station in the conventional navigation technology. Information is calculated and position is measured.
又、その他の形式の電波航法としては、それぞれの個別の電波反射材により反射される反射信号を個別に確定し、移動体とそれら個別の電波反射材からのそれぞれ距離を測位して、移動体の位置を測定したり、あるいは、移動体を進路上に誘導するように構成されている形式のものもある。 As another type of radio navigation, the reflected signal reflected by each individual radio wave reflector is individually determined, and the distance between the mobile body and each of the individual radio wave reflectors is determined. Some types are configured to measure the position of or to guide the moving body on the path.
このように、電波反射材を張り付けたルーネベルグレンズは、単にレーダリフレクタとして利用されているが、これを電波の反射源として利用して、移動体の測位、進路への誘導を行いたいとの要望があった。 In this way, the Luneberg lens with a radio wave reflector attached is simply used as a radar reflector, but it is desired to use this as a radio wave reflection source to position a mobile object and guide it to the path. There was a request.
そこで、発明者等は、ルーネベルグレンズを用いて電波反射体を作製するとともに、この電波反射体からの反射波に識別符号等の付加情報を与えたり、もしくは反射波の向きを任意の方向へ向ける等の手段を付加したルーネベルグレンズを用いた電波反射体を形成するとともに、この電波反射体からの反射波を受信する走査側装置とにより測定装置を構成するとともに、この測定装置を用いた移動体の航法方法を発明した。 Accordingly, the inventors produce a radio wave reflector using a Luneberg lens and give additional information such as an identification code to the reflected wave from the radio wave reflector, or the direction of the reflected wave in an arbitrary direction. In addition to forming a radio wave reflector using a Luneberg lens to which a means such as directing is added, a measuring device is constituted by a scanning side device that receives a reflected wave from the radio wave reflector, and this measuring device is used. Invented a navigation method for moving objects.
又、さらに、外部からの電波源を用いないで、移動体自身が電波を送信し、ルーネベルグレンズを用いた電波反射体からの反射波信号を利用して、進路にそって移動体を誘導、測位するようにした航法方法を発明した。 Furthermore, the mobile body itself transmits radio waves without using an external radio wave source, and guides the mobile body along the path using the reflected wave signal from the radio wave reflector using the Luneberg lens. Invented a navigation method for positioning.
請求項１に係る発明は、ルーネベルグレンズと、このルーネベルグレンズの表面に、互いに離間する２点間を入射端及び反射端として接続配置された導波管とからなる電波反射体と、この電波反射体の入射端から電波を入射する手段と反射端から出力する反射波を受信する手段とを有する装置とからなる測定装置である。 The invention according to claim 1 is a radio wave reflector comprising a Luneberg lens and a waveguide connected to the surface of the Luneberg lens with two points separated from each other as an incident end and a reflection end, It is a measuring apparatus comprising an apparatus having means for receiving radio waves from the incident end of the radio wave reflector and means for receiving reflected waves output from the reflecting end.
請求項２に係る発明は、請求項１に係わる発明において、導波管の代わりに、互いに離間する２点間を結ぶケーブルで接続された対をなす一組の変換器を配置するとともに、このケーブルの一方の点を入射波の入射端とし、他方の点を反射波が出力する反射端とした電波反射体を構成した測定装置である。 In the invention according to claim 2, in the invention according to claim 1, in place of the waveguide, a pair of converters connected by a cable connecting two points separated from each other is arranged, and This is a measuring device that constitutes a radio wave reflector having one point of the cable as the incident end of the incident wave and the other point as the reflecting end from which the reflected wave is output.
請求項１に係る発明は、ルーネベルグレンズと、このルーネベルグレンズの表面に、互いに離間する２点間を入射端及び反射端として接続配置された導波管とからなる電波反射体と、この電波反射体の入射端から電波を入射する手段と反射端から出力する反射波を受信する手段とを有する装置とからなる測定装置であり、請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、導波管の代わりに、互いに離間する２点間を結ぶケーブルで接続された対をなす一組の変換器を配置するとともに、このケーブルの一方の点を入射波の入射端とし、他方の点を反射波が出力する反射端とした電波反射体を構成したので、電波反射体側は、電波源としては自らが電波を送信する必要はなく、走査側に付加的な情報を提供することが出来る。又、電波反射体側は、電波を任意の方向に送受信したり、その他多くの情報を付加することが可能となる。さらに、導波管あるいはケーブルで接続された変換器の設置方向により任意の方向に反射波を生成することが出来る。 The invention according to claim 1 is a radio wave reflector comprising a Luneberg lens and a waveguide connected to the surface of the Luneberg lens with two points separated from each other as an incident end and a reflection end, The invention according to claim 2 is an invention according to claim 1, comprising a device having means for receiving radio waves from the incident end of the radio wave reflector and means for receiving reflected waves output from the reflection end. , In place of the waveguide, a pair of transducers connected by a cable connecting two points separated from each other is disposed, and one point of the cable is used as an incident end of the incident wave, Since the radio wave reflector is configured with the reflection point at which the reflected wave is output, the radio wave reflector side does not need to transmit radio waves as a radio wave source, and provides additional information to the scanning side. I can do it. Further, the radio wave reflector can transmit and receive radio waves in an arbitrary direction and add a lot of other information. Furthermore, a reflected wave can be generated in an arbitrary direction depending on the installation direction of the transducer connected by a waveguide or a cable.
ルーネベルグレンズと、このルーネベルグレンズの表面に、互いに離間する２点間を入射端及び反射端として接続配置された導波管とからなる電波反射体と、この電波反射体の入射端から電波を入射する手段と反射端から出力する反射波を受信する手段とを有する装置とからなる測定装置である。 A radio wave reflector made up of a Luneberg lens and a waveguide connected to the surface of the Luneberg lens with two points separated from each other as an incident end and a reflection end, and a radio wave from the incident end of the radio wave reflector Is a measuring apparatus comprising an apparatus having a means for receiving the light and a means for receiving the reflected wave output from the reflection end.
この発明の第１の実施例を、図１〜図２に基づいて説明する。
図１は、基本的なルーネベルグレンズ２を用いた電波反射体１の反射原理を示す説明図で、電波を反射する反射体３がルーネベルグレンズ２の焦点４に配置されて電波反射体１を構成した場合を示す説明図である。図２は、ルーネベルグレンズ２を用いた電波反射体１を、回転軸５により回転させた場合を示す説明図である。
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is an explanatory diagram showing the reflection principle of a radio wave reflector 1 using a basic Luneberg lens 2. A reflector 3 that reflects radio waves is disposed at a focal point 4 of the Luneberg lens 2, and the radio wave reflector 1. It is explanatory drawing which shows the case where it comprises. FIG. 2 is an explanatory diagram showing a case where the radio wave reflector 1 using the Luneberg lens 2 is rotated by the rotation shaft 5.
まず、図１〜図２に基づいて、ルーネベルグレンズ２を用いた電波反射体１の反射原理及びこの原理を利用した測定装置の応用分野について説明する。
図１に示すように、ルーネベルグレンズ２に入射した電波（入射波６）は、このルーネベルグレンズ２内で軌道を曲げ、入射方向に対向してルーネベルグレンズ表面で焦点４を結ぶ。そこで、この焦点４に電波を反射する反射体３を配置すると、入射波６は反射体３によって反射されるとともに、この反射波７は軌道を曲げながらルーネベルグレンズ２を通過し、入射波６の飛来方向へと反射していく。そこで、ルーネベルグレンズ２の表面に反射体３を配置した構造の電波反射体１が考えられる。
First, the reflection principle of the radio wave reflector 1 using the Luneberg lens 2 and the application field of a measuring apparatus using this principle will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, a radio wave (incident wave 6) incident on the Luneberg lens 2 bends the trajectory in the Luneberg lens 2 and forms a focal point 4 on the surface of the Luneberg lens facing the incident direction. Therefore, when the reflector 3 that reflects radio waves is disposed at the focal point 4, the incident wave 6 is reflected by the reflector 3, and the reflected wave 7 passes through the Luneberg lens 2 while bending the orbit, and the incident wave 6 Reflects in the flying direction. Therefore, a radio wave reflector 1 having a structure in which the reflector 3 is arranged on the surface of the Luneberg lens 2 can be considered.
次いで、図１、図２に示すように、この電波反射体１を、回転軸５を中心として回転させると、反射体３の位置がルーネベルグレンズ２の焦点４から離れた時に入射した入射波６ａは、すべてルーネベルグレンズ２を透過してしまい、図１に示すような反射波７は出力しない。従って、反射体３がルーネベルグレンズ２の焦点４に位置している時に入射した入射波６以外の電波は、すべて透過波８となりルーネベルグレンズ２を透過する。従って、ルーネベルグレンズ２を回転軸５を中心として矢印１０で示すように回転させることにより、ルーネベルグレンズ２に入射する電波の反射、透過を切り換えることが出来る。 Next, as shown in FIGS. 1 and 2, when the radio wave reflector 1 is rotated about the rotation axis 5, an incident wave that is incident when the position of the reflector 3 is separated from the focal point 4 of the Luneberg lens 2 is used. All of 6a passes through the Luneberg lens 2 and does not output the reflected wave 7 as shown in FIG. Accordingly, all the radio waves other than the incident wave 6 incident when the reflector 3 is located at the focal point 4 of the Luneberg lens 2 are transmitted waves 8 and are transmitted through the Luneberg lens 2. Therefore, by rotating the Luneberg lens 2 about the rotation axis 5 as indicated by the arrow 10, reflection and transmission of radio waves incident on the Luneberg lens 2 can be switched.
従って、このような原理を利用して、ルーネベルグレンズ２の表面に離間させて反射体３を配置し、ルーネベルグレンズ２を回転軸５により回転させれば、反射波７の反射断面積は時間的に変化する。そして、反射体３の配置状態を二値化された情報と対応させれば、入射波６が連続的な電波の場合には、振幅変調した反射波７を生成することが出来るので、この反射波７を受信し走査する側（走査側装置）では、それらの情報を取得することが可能となる。ルーネベルグレンズ２に配置する反射体３の配置間隔や大きさを一定にすると、走査側装置で受信される反射波は、時間的に一定である周波数で振幅変調された信号となる。 Therefore, by using such a principle, if the reflector 3 is arranged apart from the surface of the Luneberg lens 2 and the Luneberg lens 2 is rotated by the rotation shaft 5, the reflection cross-sectional area of the reflected wave 7 is obtained. Change over time. If the arrangement state of the reflector 3 is made to correspond to the binarized information, when the incident wave 6 is a continuous radio wave, an amplitude-modulated reflected wave 7 can be generated. On the side where the wave 7 is received and scanned (scanning side device), it is possible to acquire such information. When the arrangement interval and size of the reflectors 3 arranged in the Luneberg lens 2 are made constant, the reflected wave received by the scanning side device becomes a signal whose amplitude is modulated at a frequency that is constant in time.
そこで、ルーネベルグレンズ２の表面に、識別符号をバーコードなどの二値化された情報としてスリットを開口した反射体３やあるいはストリップ状の反射体３を配置して電波反射体１を構成するとともに、この電波反射体１を回転軸５により回転させる。一方、走査側装置には、反射波７を受信し、走査する手段と電波反射体１からの反射波７の反射断面積の時間に対する変化を反射特性として測定する手段とを設ければ、反射波７から上記のスリットに基づく識別符号やあるいはストリップ状に配置された反射体３からの識別符号を取得することが出来る。従って、ルーネベルグレンズ２を用いた電波反射体１と走査側装置とにより反射波７に設定された情報を取得することの出来る測定装置が得られる。 Therefore, the radio wave reflector 1 is configured by disposing a reflector 3 having a slit or a strip-like reflector 3 as binarized information such as a barcode on the surface of the Luneberg lens 2. At the same time, the radio wave reflector 1 is rotated by the rotating shaft 5. On the other hand, if the scanning side device is provided with means for receiving and scanning the reflected wave 7 and means for measuring the change in the reflection cross section of the reflected wave 7 from the radio wave reflector 1 with respect to time as a reflection characteristic, reflection will occur. An identification code based on the slit or the identification code from the reflector 3 arranged in a strip shape can be obtained from the wave 7. Therefore, a measuring apparatus capable of acquiring information set in the reflected wave 7 by the radio wave reflector 1 using the Luneberg lens 2 and the scanning side apparatus is obtained.
この発明の第２の実施例は、電波反射体１は、ルーネベルグレンズ２の表面に反射体３をｎ個均等に配置した構造に形成し、この電波反射体１を回転軸５により毎秒Ｎ回転させた場合の実施例である。 In the second embodiment of the present invention, the radio wave reflector 1 is formed in a structure in which n reflectors 3 are arranged uniformly on the surface of the Luneberg lens 2, and the radio wave reflector 1 is rotated N It is an Example at the time of rotating.
このような構造の電波反射体１の場合には、ルーネベルグレンズ２に入射する電波（入射波６）は、ｎＮの周波数で反射、透過を繰り返す。そこで、反射体３の幅や間隔を情報にもとづいて粗密に配置した場合には、周波数ｎＮが変動して反射、透過させることが出来る。そこで、走査側装置で受信された反射波７は、時間的に変化する周波数で振幅変調された信号となり、この信号（反射波）を走査すれば、反射波７からは、この粗密に配置された反射体に基づく情報を取得することが出来る測定装置となる。 In the case of the radio wave reflector 1 having such a structure, the radio wave (incident wave 6) incident on the Luneberg lens 2 is repeatedly reflected and transmitted at a frequency of nN. Therefore, when the width and interval of the reflectors 3 are arranged densely based on information, the frequency nN can be changed and reflected and transmitted. Therefore, the reflected wave 7 received by the scanning side device becomes an amplitude-modulated signal at a frequency that changes with time, and if this signal (reflected wave) is scanned, the reflected wave 7 is arranged in a coarse and dense manner. It becomes a measuring device that can acquire information based on the reflector.
この発明の第３の実施例を、図３に基づいて説明する。
図３は、ルーネベルグレンズ２の回転軸５と入射波６の方向との為す角θ１及びθ２に対して異なるように反射体３をルーネベルグレンズ２に配置した場合を示す説明図である。
A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a case where the reflector 3 is arranged on the Luneberg lens 2 so as to be different with respect to the angles θ 1 and θ 2 formed by the rotation axis 5 of the Luneberg lens 2 and the direction of the incident wave 6. is there.
図３の（ａ）及び（ｂ）に示すように、ルーネベルグレンズ２の回転軸５と入射波６の方向とのなす角θ１あるいは角θ２となる位置に反射体３を配置して電波反射体１を構成する。この電波反射体１を回転軸５により毎秒ｎ回転させる。すると、ルーネベルグレンズ２の焦点４は、軌跡９で示すように移動する。 As shown in FIGS. 3A and 3B, the reflector 3 is disposed at a position where the angle θ 1 or the angle θ 2 formed by the rotation axis 5 of the Luneberg lens 2 and the direction of the incident wave 6 is formed. The radio wave reflector 1 is configured. The radio wave reflector 1 is rotated n times per second by the rotation shaft 5. Then, the focal point 4 of the Luneberg lens 2 moves as indicated by a locus 9.
回転軸５と入射波６とのなす角、即ち、ルーネベルグレンズ２の回転軸５に対する緯度方向に対して、それぞれの軌跡９が異なることを利用して、軌跡の全周に対して反射体３を設置する比率を異ならせるように電波反射体１を構成する。すると、この電波反射体１からの反射波６を受信し走査する走査側装置が、回転軸５と入射波６とのなす角度θ１あるいはθ２に対する反射特性を測定する手段を備えていれば、角度情報を測定出来る測定装置が得られる。 Reflector for the entire circumference of the locus by utilizing the fact that each locus 9 is different with respect to the angle formed by the rotation axis 5 and the incident wave 6, that is, the latitudinal direction of the Luneberg lens 2 with respect to the rotation axis 5. The radio wave reflector 1 is configured so that the ratio of installing 3 differs. Then, if the scanning side device that receives and scans the reflected wave 6 from the radio wave reflector 1 includes means for measuring the reflection characteristic with respect to the angle θ 1 or θ 2 formed by the rotating shaft 5 and the incident wave 6. A measuring device capable of measuring angle information is obtained.
なお、同様にして、ルーネベルグレンズ２の表面に配置する反射体３の数を、回転軸５と入射波６とのなす角度に対して変えたり、もしくは反射体３の位置、サイズ、間隔等を変えた構造の電波反射体１を形成し、一方、この電波反射体１からの反射波６を受信し、走査する走査側装置が、電波反射体１の反射波６の持つ角度に関する情報を解析し、測定する手段を備えているならば、それらの角度に関する情報を取得することが可能な測定装置が得られる。 Similarly, the number of the reflectors 3 arranged on the surface of the Luneberg lens 2 is changed with respect to the angle formed by the rotation axis 5 and the incident wave 6, or the position, size, interval, etc. of the reflector 3. On the other hand, the scanning-side device that receives and scans the reflected wave 6 from the radio wave reflector 1 has information on the angle of the reflected wave 6 of the radio wave reflector 1. If a means for analyzing and measuring is provided, a measuring device capable of obtaining information on these angles can be obtained.
この発明の第４の実施例を、図４に基づいて説明する。
図４はルーネベルグレンズ２の表面上の２点を導波管１１により接続配置した場合を示す説明図である。
A fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 4 is an explanatory view showing a case where two points on the surface of the Luneberg lens 2 are connected by the waveguide 11.
図４に示すように、ルーネベルグレンズ２の表面上の２点を導波管１１により接続すると、導波管１１の一端（入射端）１２がルーネベルグレンズ２に接する点に焦点４を結ぶ入射波６は、ここから導波管１１内を伝搬して、導波管１１の他端（反射端）１３がルーネベルグレンズ２に接する点に出力し、この点に焦点４を結ぶ反射波７を生成することの出来る電波反射体１が形成される。従って、入射波６の方向から発せられた電波は電波反射体を通じ、入射波の飛来する方向とは異なる方向へ反射波７を生成することが可能となる。即ち、反射波７の方向にある受信装置（図示せず）は、入射波６の飛来方向にある送信装置（図示せず）の電波を受信することが可能となる。 As shown in FIG. 4, when two points on the surface of the Luneberg lens 2 are connected by the waveguide 11, the focal point 4 is formed at a point where one end (incident end) 12 of the waveguide 11 is in contact with the Luneberg lens 2. The incident wave 6 propagates through the waveguide 11 from here and is output to a point where the other end (reflection end) 13 of the waveguide 11 is in contact with the Luneberg lens 2, and a reflected wave connecting the focal point 4 to this point. The radio wave reflector 1 capable of generating 7 is formed. Therefore, the radio wave emitted from the direction of the incident wave 6 can generate the reflected wave 7 in a direction different from the direction in which the incident wave travels through the radio wave reflector. That is, a receiving device (not shown) in the direction of the reflected wave 7 can receive radio waves from a transmitting device (not shown) in the incoming direction of the incident wave 6.
なお、導波管１１の代わりに、互いに離間する２点間を結ぶケーブルで接続された対をなす一組の変換器を、ルーネベルグレンズ２の表面に配置するとともに、このケーブルの一方の点を入射波６の入射端とし、他方の点を反射波７が出力する反射端とした電波反射体１を構成しても上記と同様な作用効果がある。 Instead of the waveguide 11, a pair of transducers connected by a cable connecting two points separated from each other is arranged on the surface of the Luneberg lens 2, and one point of the cable is connected. Even if the radio wave reflector 1 is configured with the incident end of the incident wave 6 as the incident end and the other end as the reflection end from which the reflected wave 7 is output, the same effects as described above are obtained.
この発明の第５の実施例について図５〜図９に基づいて説明する。この実施例５では、上記実施例１〜実施例４に記載したルーネベルグレンズ２を用いた電波反射体１からの反射波７を受信し、走査する走査側装置を、移動体２１の航法に利用する場合の実施例である。 A fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the fifth embodiment, the scanning side device that receives and scans the reflected wave 7 from the radio wave reflector 1 using the Luneberg lens 2 described in the first to fourth embodiments is used for navigation of the moving body 21. This is an embodiment when used.
図５はルーネベルグレンズ２を用いた電波反射体１を、移動体２１の航法に利用する場合の基本原理を示す説明図、図６は参照電波反射体Ｒ１２４、参照電波反射体Ｒ２２５が基準電波反射体Ｒｂ２３に比較的近い場合を示す説明図である。図７、図８はルーネベルグレンズ２を用いた電波反射体１からの受信信号群のタイムチャート図で、図７は移動体２１が進路２２上にある場合を示すタイムチャート図、図８は移動体２１が進路２２から外れた場合を示すタイムチャート図である。図９は移動体２１の相対位置を測定するための説明図である。 FIG. 5 is an explanatory diagram showing the basic principle when the radio wave reflector 1 using the Luneberg lens 2 is used for navigation of the mobile body 21, and FIG. 6 is a reference radio wave reflector R 1 24 and a reference radio wave reflector R 2. 25 is an explanatory view showing the case relatively close to the reference wave reflecting body R b 23. 7 and 8 are time chart diagrams of a group of received signals from the radio wave reflector 1 using the Luneberg lens 2, FIG. 7 is a time chart diagram showing a case where the moving body 21 is on the path 22, and FIG. FIG. 6 is a time chart showing a case where a moving body 21 is out of a course 22; FIG. 9 is an explanatory diagram for measuring the relative position of the moving body 21.
図１〜図２に示すように、ルーネベルグレンズ２の表面には、反射体３が配置されており、このルーネベルグレンズ２に入射した電波（入射波６）は、反射体３により反射されるように構成した電波反射体１が形成されており、後述する基準電波反射体２３及び参照電波反射体２４、２５として用いられている。又、移動体２１は電波を発射する電波源であるとともに、それぞれ基準電波反射体２３及び参照電波反射体２４、２５からの反射波７を受信し走査するとともに、反射波７の有する各種の情報を測定し、解析する手段を有する走査側装置を具備している。 As shown in FIGS. 1 to 2, the reflector 3 is disposed on the surface of the Luneberg lens 2, and the radio wave (incident wave 6) incident on the Luneberg lens 2 is reflected by the reflector 3. The radio wave reflector 1 configured as described above is formed and used as a reference radio wave reflector 23 and reference radio wave reflectors 24 and 25 described later. In addition, the mobile body 21 is a radio wave source that emits radio waves, receives and scans the reflected wave 7 from the reference radio wave reflector 23 and the reference radio wave reflectors 24 and 25, respectively, and various information that the reflected wave 7 has. A scanning side device having means for measuring and analyzing.
図５に示すように、２０は進路２２を含む進路平面で、移動体２１の進路２２を含む垂直方向の平面を仮定している。基準電波反射体２３は、移動体２１の進路２２を含む進路平面２０上に設置されている。移動体２１の進路２２を含む進路平面２０と直交する水平方向の平面を仮定した時、２箇所の参照電波反射体Ｒ１２４と参照電波反射体Ｒ２２５とは、基準電波反射体Ｒｂ２３が設置されている進路２２を含む進路平面２０の位置から一定距離Ｌａ離れた進路平面２０上のＯ点において、互いに水平方向に一定距離Ｌｂ離間した位置に設置されている。２つの参照電波反射体Ｒ１２４と参照電波反射体Ｒ２２５とは、組を構成している。 As shown in FIG. 5, reference numeral 20 denotes a route plane including the route 22, and a vertical plane including the route 22 of the moving body 21 is assumed. The reference radio wave reflector 23 is installed on the course plane 20 including the course 22 of the moving body 21. Assuming a horizontal plane perpendicular to the path plane 20 including the path 22 of the mobile body 21, the two reference radio wave reflectors R 1 24 and R 2 25 are the reference radio wave reflector R b. in point O on a certain distance L a distant track plane 20 from the position of the track plane 20 containing the path 22 23 is installed, it is installed in a predetermined distance L b a location spaced horizontally from each other. The two reference radio wave reflectors R 1 24 and the reference radio wave reflector R 2 25 constitute a set.
ここで、移動体２１を進路２２に沿って誘導する場合について説明する。
まず、図７に示すように、移動体２１が定型の電波を送信すると、この送信信号は基準電波反射体Ｒｂ２３、参照電波反射体Ｒ１２４、参照電波反射体Ｒ２２５によりそれぞれ反射される。この際、図６に示すように、移動体２１が進路２２上にある場合には、移動体２１と参照電波反射体Ｒ１２４及び参照電波反射体Ｒ２２５とからのそれぞれ距離はいずれも等しいので、図７に示すように、移動体２１が備えている走査側装置で受信される基準電波反射体Ｒｂ２３からの反射波（受信信号）は、遅延時間Ｔｂに受信され、２つの参照電波反射体Ｒ１２４及び参照電波反射体Ｒ２２５からの反射波は、遅延時間Ｔｒに同時に受信され、参照信号群は１つとなる。従って、移動体２１側では、到着する参照信号群が一致していることを認識することにより、進路２２上に位置していることを確認することが出来る。
Here, a case where the moving body 21 is guided along the route 22 will be described.
First, as shown in FIG. 7, when the mobile body 21 transmits a standard radio wave, the transmission signal is reflected by the reference radio wave reflector R b 23, the reference radio wave reflector R 1 24, and the reference radio wave reflector R 2 25, respectively. Is done. At this time, as shown in FIG. 6, when the moving body 21 is on the path 22, the distances between the moving body 21, the reference radio wave reflector R 1 24, and the reference radio wave reflector R 2 25 are all. Therefore, as shown in FIG. 7, the reflected wave (reception signal) from the reference radio wave reflector R b 23 received by the scanning device provided in the moving body 21 is received at the delay time T b and 2 The reflected waves from the two reference radio wave reflectors R 1 24 and R 2 25 are simultaneously received during the delay time Tr , and the reference signal group becomes one. Therefore, on the mobile body 21 side, it can be confirmed that the mobile station 21 is positioned on the route 22 by recognizing that the arriving reference signal groups match.
一方、図６に示すように、移動体２１ａが進路２２から外れている場合には、この外れている移動体２１ａと参照電波反射体Ｒ１２４及び参照電波反射体Ｒ２２５とからの距離はそれぞれ異なるため、２つの参照反射体Ｒ１２４、参照電波反射体Ｒ２２５から受信される反射波（受信信号）は、図８に示すように、遅延時間Ｔｒ１及びＴｒ２に、それぞれ個別に近接した状態で分離して受信され参照信号群となる。従って、外れている移動体２１ａ側では、参照信号群における各遅延時間Ｔｒ１、Ｔｒ２を測定すれば、進路２２からのずれを検出することが出来る。そこで、はずれている移動体２１ａ側では、参照信号群における各受信信号の遅延時間差が最小となるように制御することにより、移動体２１ａを進路２２上に誘導することが出来る。 On the other hand, as shown in FIG. 6, when the moving body 21 a is out of the course 22, the distance between the moving body 21 a and the reference radio wave reflector R 1 24 and the reference radio wave reflector R 2 25. Are different from each other, the reflected waves (reception signals) received from the two reference reflectors R 1 24 and R 2 25 are respectively transmitted to delay times T r1 and T r2 as shown in FIG. Separately received in close proximity to each other and received as a reference signal group. Therefore, on the side of the moving body 21a that is out of position, the deviation from the course 22 can be detected by measuring the delay times T r1 and T r2 in the reference signal group. Therefore, the moving body 21a can be guided on the path 22 by controlling the difference in delay time of each received signal in the reference signal group on the side of the moving body 21a that is off.
そこで、移動体２１から電波（送信信号）を送信すると、各電波反射体（基準電波反射体Ｒｂ２３、参照電波反射体Ｒ１２４及び参照電波反射体Ｒ２２５）からの反射波（基準信号及び参照信号群）が、移動体２１が備えている走査側装置により受信される。この時、進路２２上に位置する移動体２１に対しては、基準電波反射体２３からの基準信号の遅延時間がTbの場合、組をなす２つの参照電波反射体Ｒ１２４と参照電波反射体Ｒ２２５及び基準電波反射体Ｒｂ２３の合計３つの電波反射体から作られる平面上においては、移動体２１は、基準電波反射体Ｒｂ２３からcTb/2離れた位置にあり、組をなす２つの参照電波反射体Ｒ１２４と参照電波反射体Ｒ２２５からそれぞれcTr/2の位置にあることから、走査側装置の演算手段により移動体２１の２次元的な相対位置を算出することができる。 Therefore, when radio waves (transmission signals) are transmitted from the mobile body 21, reflected waves (reference waves) from the respective radio wave reflectors (the reference radio wave reflector R b 23, the reference radio wave reflector R 1 24, and the reference radio wave reflector R 2 25). Signal and reference signal group) are received by the scanning device provided in the moving body 21. At this time, with respect to the mobile 21 located on the path 22, when the delay time of the reference signal from the reference wave reflector 23 is T b, the reference wave and two reference wave reflector R 1 24 forming a set On a plane formed by a total of three radio wave reflectors, that is, the reflector R 2 25 and the reference radio wave reflector R b 23, the mobile body 21 is located at a position cT b / 2 away from the reference radio wave reflector R b 23. , The two reference radio wave reflectors R 1 24 and R 2 25 forming the pair are located at cT r / 2, respectively. The position can be calculated.
また、図９に示すように、移動体２１側で受信した基準信号が遅延時間Tb、参照信号が遅延時間Tr、基準電波反射体Ｒｂ２３からの距離がcTb/2、参照電波反射体Ｒ１２４及び参照電波反射体Ｒ２２５からの参照信号がcTr/2であるから、3つの電波反射体（基準電波反射体Ｒｂ２３、２つの参照電波反射体Ｒ１２４及び参照電波反射体Ｒ２２５）を含む平面と基準電波反射体Ｒｂ２３および移動体２１とを結ぶ線の為す角の余弦cosθは、
cosθ=((cTb/2)2＋La 2−(cTr/2)2＋Lb 2）/cTbLa
として計算できる。
Further, as shown in FIG. 9, the reference signal received on the mobile body 21 side is the delay time T b , the reference signal is the delay time T r , the distance from the reference radio wave reflector R b 23 is cT b / 2, and the reference radio wave Since the reference signal from the reflector R 1 24 and the reference radio wave reflector R 2 25 is cT r / 2, three radio wave reflectors (the reference radio wave reflector R b 23, the two reference radio wave reflectors R 1 24 and The cosine cos θ of the angle formed by the line connecting the plane including the reference radio wave reflector R 2 25) and the standard radio wave reflector R b 23 and the moving body 21 is
cosθ = ((cTb / 2) 2 + L a 2 − (cT r / 2) 2 + L b 2 ) / cT b L a
Can be calculated as
従って、基準電波反射体Ｒｂ２３から相対位置が、(cTｂ/2)cosθ進路軸上で離れた点において、±(cTｂ/2)sinθの相対位置にあることが算出される。ここで、地表面に設置された電波反射体の場合には、通常前述の−の項は地下を意味するため、簡単な論理式(cTｂ/2)sinθ＞０にて２つの解が一つに特定できるため、移動体２１の相対位置を測定することが可能となる。なお、3つの電波反射体（基準電波反射体Ｒｂ２３、２つの参照電波反射体Ｒ１２４及び参照電波反射体Ｒ２２５）が、いずれも回転する手段を備えている場合には、それぞれ振幅変調を受けた反射波が得られる。 Accordingly, it is calculated that the relative position from the reference radio wave reflector R b 23 is a relative position of ± (cT b / 2) sin θ at a point away on the (cT b / 2) cos θ path axis. Here, in the case of a radio wave reflector placed on the ground surface, the above-mentioned term “−” usually means underground, so two simple solutions can be obtained with a simple logical expression (cT b / 2) sin θ> 0. Therefore, the relative position of the moving body 21 can be measured. In addition, when all of the three radio wave reflectors (the standard radio wave reflector R b 23, the two reference radio wave reflectors R 1 24, and the reference radio wave reflector R 2 25) are provided with rotating means, A reflected wave subjected to amplitude modulation is obtained.
なお、同様にして、基準電波反射体Ｒｂ２３が、互いに組をなす２つの参照電波反射体Ｒ１２４及び参照電波反射体Ｒ２２５と比較して近くに設置されている場合には、Ｔｂ＜Ｔｒとして同様の原理が適用可能である。 Similarly, when the reference radio wave reflector R b 23 is installed nearer than the two reference radio wave reflectors R 1 24 and R 2 25 that are paired with each other, The same principle can be applied as T b <T r .
なお、基準電波反射体Ｒｂ２３の代わりに、新たに組をなす２つの参照電波反射体からなる参照電波反射体、即ち、２組の参照電波反射体（２つの参照電波反射体で１組を構成する）を設置することにより、若しくは複数組の参照電波反射体を設置することにより、移動体の３次元的な位置と進路とのずれを同様な原理により検出することが出来る。 In addition, instead of the standard radio wave reflector R b 23, a reference radio wave reflector composed of two reference radio wave reflectors that form a new set, that is, two sets of reference radio wave reflectors (one set of two reference radio wave reflectors) ) Or by installing a plurality of sets of reference radio wave reflectors, it is possible to detect a deviation between the three-dimensional position of the moving body and the course based on the same principle.
この発明の第６の実施例を、図１０に基づいて説明する。
図１０は３つの参照反射体Ｒ１２４、参照電波反射体Ｒ２２５及び参照電波反射体Ｒ３２６を平面的に設置した場合を示す説明図である。
A sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 10 is an explanatory diagram showing a case where three reference reflectors R 1 24, reference radio wave reflector R 2 25, and reference radio wave reflector R 3 26 are installed in a plane.
図１０において、基準電波反射体Ｒｂ２３を移動体２１の進路２２上に設置し、この基準電波反射体Ｒｂ２３より一定距離離間し、進路２２と直交するとともに、それぞれの３つの参照電波反射体Ｒ１２４、Ｒ２２５、Ｒ３２６によって構成される平面３０を仮定する。そして、この平面３０上で、かつ個々の参照電波反射体Ｒ１２４、Ｒ２２５、Ｒ３２６からの距離が等しい点Ｏ、即ち、移動体２１で受信する３つの参照信号の到着する遅延時間が等しくなる点Ｏからの距離が等しい位置に、３つの参照電波反射体Ｒ１２４、Ｒ２２５、Ｒ３２６を設置する。 In FIG. 10, a reference radio wave reflector R b 23 is installed on the path 22 of the moving body 21, is separated from the reference radio wave reflector R b 23 by a certain distance, is orthogonal to the path 22, and each of the three reference radio waves. Assume a plane 30 constituted by reflectors R 1 24, R 2 25, R 3 26. Then, a point O on which the distance from each reference radio wave reflector R 1 24, R 2 25, R 3 26 is equal on this plane 30, that is, the arrival delay of three reference signals received by the mobile body 21. Three reference radio wave reflectors R 1 24, R 2 25, and R 3 26 are installed at positions where the distances from the point O at which the times are equal are equal.
そこで、移動体２１から定型の電波を送信した場合、この電波はそれぞれ３つの参照電波反射体Ｒ１２４、Ｒ２２５、Ｒ３２６で反射され、移動体２１の走査側装置で受信される。この受信された３つの反射波（参照信号）の遅延時間を測定し、この遅延時間差が互いに最小となるように、移動体２１を制御すれば、移動体２１を進路２２上に沿って誘導することが可能となる。又、３つの参照信号の遅延時間から移動体２１の位置を算出することが出来る。さらに、上記同一の平面３０に位置しないように、別の参照電波反射体を設置すれば、移動体２１の３次元的な位置を測定出来る。 Therefore, when a standard radio wave is transmitted from the mobile body 21, the radio waves are reflected by the three reference radio wave reflectors R 1 24, R 2 25, and R 3 26, respectively, and received by the scanning side device of the mobile body 21. . By measuring the delay times of the three received reflected waves (reference signals) and controlling the moving body 21 so that the delay time difference is minimized, the moving body 21 is guided along the path 22. It becomes possible. Further, the position of the moving body 21 can be calculated from the delay times of the three reference signals. Furthermore, if another reference radio wave reflector is installed so as not to be located on the same plane 30, the three-dimensional position of the moving body 21 can be measured.
なお、基準電波反射体Ｒｂ２３及び参照電波反射体Ｒ１２４、Ｒ２２５、Ｒ３２６を回転させる手段を設ければ、反射波は、ルーネベルグレンズ２に配置されている反射体３に設定された情報にもとづいて、振幅変調される。従って、移動体２１の走査側装置で、この反射波を受信して情報を取得することが出来る。 If means for rotating the reference radio wave reflector R b 23 and the reference radio wave reflectors R 1 24, R 2 25, R 3 26 is provided, the reflected wave is reflected on the reflector 3 arranged in the Luneberg lens 2. Amplitude modulation is performed based on the information set in (1). Therefore, the scanning side device of the moving body 21 can receive this reflected wave and acquire information.
この発明の第７の実施例について、図１１〜図１３に基づいて説明する。
図１１は３つの参照電波反射体Ａ（ｘａ、ｙａ、ｚａ）、Ｂ（ｘｂ、ｙｂ、ｚｂ）、Ｃ（ｘｃ、ｙｃ、ｚｃ）を設置した場合の概略図、図１２は図１１に示す場合のタイムチャート図で、３つの参照電波反射体Ａ、Ｂ、Ｃからの反射波が識別可能な程度に充分離間して配置されている場合を示している。図１３は図１１に示す場合のタイムチャート図で、３つの参照電波反射体Ａ、Ｂ、Ｃの反射と透過のタイミングが異なるよう設定した場合を示している。
A seventh embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 11 shows an outline in which three reference radio wave reflectors A (x a , y a , z a ), B (x b , y b , z b ), and C (x c , y c , z c ) are installed. FIGS. 12 and 12 are time charts in the case shown in FIG. 11 and show a case where the reflected waves from the three reference radio wave reflectors A, B, and C are arranged sufficiently apart so as to be discernable. . FIG. 13 is a time chart for the case shown in FIG. 11 and shows a case where the reflection and transmission timings of the three reference radio wave reflectors A, B and C are set to be different.
この第７の実施例では、３つの参照電波反射体Ａ〜Ｃを設置して、移動体２１の位置を測位する場合で、図１１に示すように、同一平面上に位置しない３つの参照電波反射体Ａ、Ｂ、Ｃが設置されている。なお、図１、図２に示すように、各参照電波反射体Ａ〜Ｃは、いずれもルーネベルグレンズ２に反射体３が配置されて形成されている電波反射体１である。そして、各参照電波反射体Ａ、Ｂ、Ｃには、それぞれ個別の位置情報や各参照電波反射体Ａ、Ｂ、Ｃを識別するための識別情報が設定されている。 In the seventh embodiment, when three reference radio wave reflectors A to C are installed and the position of the moving body 21 is measured, as shown in FIG. 11, three reference radio waves that are not located on the same plane are used. Reflectors A, B, and C are installed. As shown in FIGS. 1 and 2, each of the reference radio wave reflectors A to C is a radio wave reflector 1 formed by arranging a reflector 3 on a Luneberg lens 2. In each of the reference radio wave reflectors A, B, and C, individual position information and identification information for identifying each of the reference radio wave reflectors A, B, and C are set.
そこで、移動体２１から定型の電波（送信信号）を送信すると、この送信信号は、３つの参照電波反射体Ａ、Ｂ、Ｃによりそれぞれ反射されるが、この反射波は、それぞれ位置情報や識別情報により変調された反射波となる。この変調された反射波は、移動体２１が備えている走査側装置で受信される。 Therefore, when a standard radio wave (transmission signal) is transmitted from the mobile body 21, the transmission signal is reflected by the three reference radio wave reflectors A, B, and C, respectively. The reflected wave is modulated by information. The modulated reflected wave is received by the scanning device provided in the moving body 21.
この際、各参照電波反射体Ａ、Ｂ、Ｃの距離差が充分ある場合には、図１２に示すように、移動体２１の走査側装置で受信した受信信号は、それぞれ遅延時間Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃを個別に識別して受信することが出来る。従って、移動体２１の走査側装置では、３つの参照電波反射体Ａ、Ｂ、Ｃからの反射波のそれぞれ遅延時間Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃから移動体自身の２次元的な位置を算出することが出来る。又、各反射波に地形等の情報を付加すれば、３次元的位置を決定出来る。 At this time, if there is a sufficient distance difference between each of the reference radio wave reflectors A, B, and C, as shown in FIG. 12, the received signals received by the scanning device of the mobile body 21 are delayed times Ta and Tb, respectively. , Tc can be individually identified and received. Therefore, the scanning device of the mobile body 21 can calculate the two-dimensional position of the mobile body itself from the delay times Ta, Tb, and Tc of the reflected waves from the three reference radio wave reflectors A, B, and C, respectively. I can do it. Also, if information such as topography is added to each reflected wave, a three-dimensional position can be determined.
ここで、各参照電波反射体Ａ、Ｂ、Ｃの距離差が充分ない場合には、遅延時間Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃの間隔が小さくなり、移動体２１の走査側装置では、受信信号が、近接してしまい各参照電波反射体Ａ、Ｂ、Ｃからの反射波を個別に識別して受信できない。 Here, when there is not a sufficient distance difference between each of the reference radio wave reflectors A, B, and C, the intervals of the delay times Ta, Tb, and Tc are reduced. As a result, the reflected waves from the reference wave reflectors A, B, and C cannot be individually identified and received.
そこで、この場合には、図１に示すルーネベルグレンズ２に配置する反射体３の配置箇所を変えた電波反射体を作製して、図１３に示すように、３つの参照電波反射体Ａ、Ｂ、Ｃからの反射と透過のタイミングがそれぞれ異なるように、３つの参照電波反射体Ａ、Ｂ、Ｃを設定する。 Therefore, in this case, a radio wave reflector in which the arrangement location of the reflector 3 arranged in the Luneberg lens 2 shown in FIG. 1 is changed to produce three reference radio wave reflectors A, as shown in FIG. Three reference radio wave reflectors A, B, and C are set so that reflection and transmission timings from B and C are different from each other.
次いで、移動体２１の走査側装置から定型の電波を送信すると、この送信信号は、個別の各参照電波反射体Ａ〜Ｃで反射される。すると、図１３に示すように、各参照電波反射体Ａ〜Ｃからの各反射波（各参照信号）は、それぞれ遅延時間Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃとして個別に識別して受信することが出来る。従って、移動体２１の走査側装置では、それぞれ３つの参照電波反射体Ａ〜Ｃからの反射波は、遅延時間Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃに個別に識別受信することが出来る。従って、この各遅延時間Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃから移動体２１の位置を測定することが出来る。 Next, when a standard radio wave is transmitted from the scanning side device of the moving body 21, this transmission signal is reflected by each of the individual reference radio wave reflectors A to C. Then, as shown in FIG. 13, each reflected wave (each reference signal) from each of the reference radio wave reflectors A to C can be individually identified and received as delay times Ta, Tb, and Tc. Therefore, in the scanning device of the moving body 21, the reflected waves from the three reference radio wave reflectors A to C can be individually identified and received at the delay times Ta, Tb, and Tc. Therefore, the position of the moving body 21 can be measured from the delay times Ta, Tb, and Tc.
この発明の第８の実施例について、図１４に基づいて説明する。
図１４は２つの電波反射体４１、４２の中心（進路２２となる）を通る進路平面４０上に進路２２を設定した場合を示す説明図である。
An eighth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 14 is an explanatory diagram showing a case where the route 22 is set on a route plane 40 that passes through the centers of the two radio wave reflectors 41 and 42 (becomes the route 22).
２つの電波反射体４１、４２は、上記各実施例と同様に、いずれもルーネベルグレンズを用いた電波反射体である。２つの電波反射体４１、４２は、進路２２を含む進路平面４０に直交する方向に等距離Ｌｂ離れた位置に設置されており、両電波反射体４１、４２は互いに異なる周波数あるいはタイミングで電波を反射するように設定されている。４３、４４はそれぞれ電波反射体４１及び電波反射体４２の反射パターン、４５、４６はそれぞれ反射パターン４３及び４４の最大反射断面積方向を示している。 The two radio wave reflectors 41 and 42 are radio wave reflectors using Luneberg lenses, as in the above embodiments. Two wave reflectors 41 and 42, in a direction perpendicular to the track plane 40 containing the path 22 is installed at an equal distance L b away, Telecommunications at different frequencies or timings both wave reflector 41 together Is set to reflect. Reference numerals 43 and 44 denote reflection patterns of the radio wave reflector 41 and the radio wave reflector 42, respectively. Reference numerals 45 and 46 denote the maximum reflection cross-sectional areas of the reflection patterns 43 and 44, respectively.
そこで、移動体２１の走査側装置から送信された定型の電波（送信信号）は、電波反射体４１、４２によってそれぞれ反射される。この反射波は、移動体２１の走査側装置により受信され、それぞれ異なる周波数あるいはタイミングの反射波の信号強度が個別に測定される。 Therefore, the standard radio waves (transmission signals) transmitted from the scanning device of the moving body 21 are reflected by the radio wave reflectors 41 and 42, respectively. This reflected wave is received by the scanning side device of the moving body 21, and the signal intensity of the reflected wave having a different frequency or timing is individually measured.
この２つの反射波の信号強度が一致する点が、進路２２を構成する。従って、移動体２１を２つの反射波の信号強度が一致するように制御すれば、移動体２１は、２つの電波反射体４１、４２の中心を通る進路平面４０上の進路２２に沿って誘導することが出来る。また、両２つの反射波の信号強度の比が一定となる点の集合が双曲線となることから、双曲線航法による進路を設定することが可能となる。 The point where the signal intensities of the two reflected waves coincide constitute the path 22. Therefore, if the moving body 21 is controlled so that the signal strengths of the two reflected waves coincide with each other, the moving body 21 is guided along the path 22 on the path plane 40 passing through the centers of the two radio wave reflectors 41 and 42. I can do it. Further, since a set of points at which the ratio of the signal strengths of the two reflected waves is constant becomes a hyperbola, it is possible to set a course by hyperbola navigation.
航空機、船舶、車両のような移動体の位置を検出するための移動体の航法分野に利用することが出来る。 The present invention can be used in the navigation field of mobile objects for detecting the position of mobile objects such as aircraft, ships and vehicles.
１ 電波反射体
２ ルーネベルグレンズ
３ 反射体
４ 焦点
５ 回転軸
７ 反射波
１１ 導波管
１２ 導波管１１の入射端
１３ 導波管１１の反射端
２０ 進路を含む進路平面
２１ 移動体
２２ 移動体２１の進路
２３ 基準電波反射体
２４ 参照電波反射体Ｒ１
２５ 参照電波反射体Ｒ２
２６ 参照電波反射体Ｒ３
３０ 進路と直交する平面
Ａ、Ｂ、Ｃ 参照電波反射体
４０ 進路（中心）を含む進路平面
４１、４２ 電波反射体
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Radio wave reflector 2 Luneberg lens 3 Reflector 4 Focus 5 Rotating shaft 7 Reflected wave 11 Waveguide 12 Incident end of waveguide 11 13 Reflective end of waveguide 11 20 Path plane including course 21 Moving body 22 Movement Path of body 21 23 Reference radio wave reflector 24 Reference radio wave reflector R 1
25 Reference radio wave reflector R 2
26 Reference radio wave reflector R 3
30 Plane plane A, B, C Reference radio wave reflector 40 Course plane including course (center) 41, 42 Radio wave reflector
Claims (2)
この電波反射体の前記入射端に電波を入射する手段と前記反射端から出力する反射波を受信する手段とを有する装置と
からなることを特徴とする電波反射体を用いた測定装置。 A radio wave reflector comprising a Luneberg lens and a waveguide connected to the surface of the Luneberg lens with two points spaced apart from each other as an incident end and a reflection end;
A measuring apparatus using a radio wave reflector, comprising: an apparatus having means for inputting a radio wave to the incident end of the radio wave reflector; and means for receiving a reflected wave output from the reflection end.
を特徴とする請求項１に記載の電波反射体を用いた測定装置。 Instead of the waveguide, a pair of transducers connected by a cable connecting two points separated from each other is disposed, and one point of the cable is used as an incident end of the incident wave, and the other The measuring apparatus using a radio wave reflector according to claim 1, wherein the radio wave reflector is configured with a point as a reflection end from which a reflected wave is output.
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