JP3771891B2 - Low-floor pneumatic lift - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明はエアーバックにより、上部フレームを水平状態で昇降させる低床型空気式昇降台に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
一般に昇降台の昇降機構は、油圧式の大型のものから、電動式の小型のものまで現在、様々な構造のものがある。これらは、昇降面の下側に設置される駆動源が大きく、構造上30cm程度以下には降下できない。また、昇降面の横に駆動源が配置される場合は、昇降面よりはるかに大きな設置面積が必要で、重量のある機構部を要することとなり、双方とも移動や床面サイズの変更が困難である。また従来の昇降台は、構造に柔軟性が無く、昇降面に被昇降物が落下すると、昇降機構や被昇降物を破損する問題がある。
【0003】
また従来の介護用ベッドは、ベッドの一部が傾動して寝た姿勢から起き上がることができる構造のものがあるが、床面近くから高い位置まで昇降できる構造のものはない。例えば車椅子で移動してきた介護者を、高い位置に設定されているベッドの位置でベッドに移してから、ベッドを床面近くまで下降させて、和室に敷いた布団の上で寝るような構造のものが要望されているが、従来の昇降機構では、低い位置まで下降できない問題があった。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記問題を改善し、構造が簡単で、床面から高い位置まで被昇降物を水平状態で昇降することができると共に、上昇位置でロックされるのでエアーバックの空気が抜けても、上部フレームが支持されて落下の危険を防止することができる。また付帯の設備工事が不要で容易に移動でき、しかも昇降面のクッション性により被昇降物の落下などによる損傷を防止でき、特に介護用ベッドに効果的な低床型空気式昇降台を提供するものである。
【0005】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項1記載の低床型空気式昇降台は、四角形状をなす下部フレームの各コーナー部に支柱を立設し、四角形状をなす上部フレームの各コーナー部に設けたボスに、前記支柱を昇降自在に挿着すると共に、下部フレームと、上部フレームとの間に、エアーバックを介在させて、下部フレームの支柱の近傍に、ストッパーシャフトを回動自在に連結し、ストッパーシャフトの上端にローラを取付け、このローラを上部フレームに取付けたローラガイド内に挿着すると共に、上部フレームにこれが最高位置に達した時にストッパーシャフトが起立して、その上端のローラが挿入されてロックされるコ字形状のフックを回動自在に取付けてローラロック機構を形成し、エアーバックの膨張収縮により、上部フレームを水平状態で昇降させると共に、上部フレームが最高位置に達した時にローラロック機構でストッパーシャフトをロックするようにしたことを特徴とするものである。
【0006】
本発明の請求項2記載の低床型空気式昇降台は、エアーバックの中間部外周に、上下に間隔をおいて上下のリングを取付けて、このリングの外周に複数本のコイルスプリングを放射状に取付け、上部リングに取付けたコイルスプリングの端部を上部フレームに、また下部リングに取付けたコイルスプリングの端部を下部フレームにそれぞれ接続して、コイルスプリングにより、エアーバックの中間部分に上下方向の引張力を付加したことを特徴とするものである。
【0007】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の一形態を図1ないし図6を参照して詳細に説明する。図1において1は低床型空気式昇降台を示すもので、これは長方形状をなす下部フレーム2の各コーナー部に支柱3を立設し、長方形状をなす上部フレーム4の各コーナー部に設けたボス5に、前記支柱3を昇降自在に挿着すると共に、下部フレーム2と、上部フレーム4との間に、エアーバック6、6を介在させたものである。
【0008】
前記下部フレーム2と上部フレーム4は角パイプで四角枠状に形成され、この下部フレーム2に底面板8、8が取付けられ、また上部フレーム4に上面板9、9が取付けられ、これら底面板8と上面板9との間に円筒状のエアーバック6、6が介在されている。また下部フレーム2のコーナー部に立設された隣接する支柱3、3の上部には上部連結板7が取付けられている。
【0009】
また下部フレーム2の各コーナー部の内側には図2に示すストッパーシャフト11が、軸受12に回動自在に取付けられている。このストッパーシャフト11の上部には、板状のブロック13が取付けられ、この両側にローラ14、14が取付けられている。また上部フレーム4の短辺側の底部には、角パイプの底面中央を開口したローラガイド15が取付けられ、この内側をローラ14が左右に転動するようになっている。
【0010】
またこのローラガイド15の端部側には、図3および図4に示すようにローラロック機構17が設けられている。このローラロック機構17は、ローラガイド15の端部側に取付けたコ字形のフック18が軸19で回動自在に支持され、更にこのフック18にはピン20が横方向に突設されている。22はガイドブロックで、この先端側にへ字形のガイド溝23が形成され、このガイド溝23内に前記フック18に突設したピン20が摺動自在に挿着されている。またガイドブロック22はレバー24の先端に接続され、更にレバー24は図5に示すようにエアーシリンダー25に接続されて、このシリンダーの伸縮によりガイドブロック22が前後進して、フック18が上下に回動するようになっている。
【0011】
また上部連結板7の底面と、下部フレーム2には、その両側と中間にプーリ27が取付けられている。この上部連結板7とこの下方の下部フレーム2の両端側に取付けたプーリ27は図6に示すように、上部フレーム4を貫通してワイヤ28を掛け回して凹形の閉ループを形成し、このワイヤ28の同一方向に上下動する同一の高さ部分を、上部フレーム4にワイヤ固定部29で固定されている。つまり上部フレーム4が昇降すると、ワイヤ固定部29で連結されたワイヤ28が凹形の閉ループを移動し、左右方向で水平のバランスを取ることができる。
【0012】
また上部レーム4の上面には突起部31が突設され、これと対向する上部連結板7の底面にリミットスイッチ32が設けられ、上部フレーム4が上昇して、突起部31がリミットスイッチ32に当たると、図示しないエアーポンプが停止するようになっている。
【0013】
また図1に示すように、長手方向に沿った両端側の上部連結板7、7との間にも、図6と同様に、プーリ27にワイヤ28を掛け回して凹形の閉ループを形成し、このワイヤの同一方向に上下動する同一の高さ部分を、上部フレーム4にワイヤ固定部29で固定して、前後方向で水平のバランスを取るようになっている。
【0014】
上記構成の低床型空気式昇降台は、図示しない操作スイッチの上げボタンを押すと、エアーバック6、6に加圧空気が供給されて、上方に向かって膨張していく。エアーバック6、6は下部フレーム2と上部フレーム4との間に介在されているので、上部フレーム4が押し上げられて上昇していく。この時、上部フレーム4の各コーナー部に取付けたボス5は、下部フレーム2の各コーナー部に立設した支柱3にガイドされて水平状態で上昇していく。
【0015】
また上部フレーム4の上昇に伴って、上部連結板7とこの下方の下部フレーム2の両端側に取付けたプーリ27に凹形の閉ループを形成するように掛け回したワイヤ28が移動する。このワイヤ28が貫通して同一方向に上下動する同一の高さ部分に、上部フレーム4がワイヤ固定部29で固定されているので、左右の水平状態を保持しながら上昇することができる。
【0016】
また同様に、上部フレーム4の長手方向に沿った両端側の上部連結板7、7との間にも、同様にプーリ27にワイヤ28を掛け回して凹形の閉ループを形成し、このワイヤ28の同一方向に上下動する同一の高さ部分を上部フレーム4に固定しているので、前後方向でも水平状態を保持しながら上昇することができる。つまり、エアーバック6、6の膨張が不規則であったり、上部フレーム4に加わる被昇降物の負荷が偏っているような場合でも、前後および左右方向の水平のバランスを取りながら上昇できるようになっている。
【0017】
また上部フレーム4の上昇に伴って、下部フレーム2の軸受12に回動自在に取付けられているストッパーシャフト11は、図3に示すように、上端のローラ14が上部フレーム4の底面に取付けたローラガイド15内を転動しながら次第に立ち上がっていく。
【0018】
上部フレーム4が最高位置に近づくと、ローラ14を取付けたブロック13がローラロック機構17のコ字形状のフック18に嵌り込み、更に上昇するとエアーシリンダー25が引っ込みガイドブロック22を後退させて図4に示すようにフック18は開口部が下向きになり、ブロック13がロックされる。またこれと同時に、図6に示す突起部31がリミットスイッチ32に当たってエアーポンプが停止する。従って、被昇降物を載せた状態でエアーバック6、6の空気が抜けても、4本のストッパーシャフト11で上部フレーム4が支持されているので、落下の危険を防止することができる。
【0019】
またこの低床型空気式昇降台1は、被昇降物を上部フレーム4の上に落としても、エアーバック6、6で支持されているのでクッション性があり、衝撃を吸収して損傷を防止することができる。
【0020】
また下降する場合には、図示しない操作スイッチの下げボタンを押すと、一度、最高位置まで上昇し、上部フレーム4に取付けたエアーシリンダー25が進出してレバー24を押し出し、この先端に取付けたガイドブロック22が前進する。ガイドブロック22には図3に示すようにへ字形のガイド溝23が形成され、ここに挿入されているピン20が押し上げられてフック18が回動する。
【0021】
この結果、ローラ14のロックが解除されて、上部フレーム4や被昇降物の重量によりエアーバック6、6内の空気が排出されて縮んでくると、上部フレーム4が下降すると共に、ローラ14がローラガイド15内を転動してストッパーシャフト11が倒れてくる。上部フレーム4が最低位置まで下降してくると、エアーバック6、6が折り畳まれた状態となり、床面から10cm程度の高さまで下降させることができる。
【0022】
図7は本発明の異なる他の実施の形態を示すもので、円筒状をなすエアーバック6の中間部分の上下に間隔をおいてリング37、37を取付けて、このリング37、37の外周に複数本のコイルスプリング38を放射状に取付け、その端部を下部フレーム2、上部フレーム4にそれぞれ接続して、コイルスプリング38、38により、エアーバック6の中間部分に上下方向の引張力を付加したものである。
【0023】
これは図7(A)に示すように、上部フレーム4が下がった状態で、エアーバック6に空気を供給すると、エアーバック6の中間部分にはコイルスプリング38により上下方向の引張力が付加されているので、エアーバック6の上下の部分は萎んだままで、先ずリング37、37で囲まれた中間部分から垂直方向に膨らみ始める。更に空気を供給すると図7(B)に示すように、リング37、37で囲まれた中間部分が完全に膨らみ、最後に図7(C)に示すようにエアーバック6の上下の部分が膨らむ。
【0024】
また、エアーバック6の空気を抜いて上部フレーム4を下降させていく場合には、これとは逆に、先ずエアーバック6の上下の部分が萎んでから、次に中間部分が垂直に萎んでくる。従って、リング37とコイルスプリング38がないと、エアーバック6は不規則な形で膨張していき上部フレーム4が水平に上昇していかない恐れがあるが、中間部分の上下にコイルスプリング38により上下方向に引張力を付加させているので、上方に向かって垂直に膨張していき、上部フレーム4を水平状態を保持しながら昇降させることができる。
【0025】
なお上記説明では、円筒状のエアーバック6を取付けた場合について示したが、蛇腹状のエアーバックでも良く、また2個に限らず、1個または3個以上取付けた構造でも良い。また上部フレーム4の最高位置を検知するセンサーとしてリミットスイッチ32を用いた場合について示したが、光センサーなどの近接センサーなどを用いても良い。また下部フレーム2と上部フレーム4との間の周囲に蛇腹状のカバーを取付けて外からエアーバック6が見えないようにした構造でも良い。また昇降台として部品や製品などの昇降や、介護用ベッドに適用した場合について示したが、段差解消機などにも広く適用することができる。
【0026】
【発明の効果】
以上説明した如く本発明に係る請求項1記載の低床型空気式昇降台によれば、下部フレームの各コーナー部に支柱を立設し、上部フレームの各コーナー部に設けたボスに、前記支柱を昇降自在に挿着すると共に、下部フレームと、上部フレームとの間に、エアーバックを介在させて、エアーバックの膨張収縮により、上部フレームを水平状態で昇降させるようにしたので、最低位置まで下降させるとエアーバックが折り畳んだ状態となり、床面から10cm程度の高さまで下降させることができる。更に被昇降物を上部フレームの上に落としても、エアーバックで支持されているのでクッション性があり、衝撃を吸収して損傷を防止することができる。
【0027】
また構造が簡単で軽量であり、付帯設備としては持ち運びのできる小型のエアーポンプや制御装置だけであるので、設置や移動が容易である。また下部フレームの下方は開放できるので、ここに台車や車椅子などの先端を挿入することにより、昇降台への載せ替えや取り出しが容易である。
【0028】
更に下部フレームの支柱の近傍に、ストッパーシャフトを回動自在に連結し、ストッパーシャフトの上端にローラを取付け、このローラを上部フレームに取付けたローラガイド内に挿着して、上部フレームが最高位置に達した時にローラをロックするーラロック機構を設けたので、被昇降物を載せた状態でエアーバックの空気が抜けても、ストッパーシャフトで上部フレームが支持されているので、落下の危険を防止することができる。
【0029】
また請求項2記載の低床型空気式昇降台によれば、エアーバックの中間部外周に、上下に間隔をおいて上下のリングを取付けて、このリングの外周に複数本のコイルスプリングを放射状に取付け、上部リングに取付けたコイルスプリングの端部を上部フレームに、また下部リングに取付けたコイルスプリングの端部を下部フレームにそれぞれ接続して、コイルスプリングにより、エアーバックの中間部分に上下方向の引張力を付加したので、エアーバックに空気を供給すると、上下のリングで囲まれた中間部分が先に膨らみ、最後にエアーバック6の上下の部分が膨らむ。また、空気を抜くと、先ずエアーバックの上下の部分が萎んでから、次に中間部分が垂直に萎んでくるので、エアーバックが不規則な形にならず、上部フレームを水平状態に保持しながら昇降させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の一形態による低床型空気式昇降台の斜視図である。
【図2】図1の昇降台のコーナー部に取付けたストッパーシャフトを示す斜視図である。
【図3】上部フレームが上昇している状態のストッパーシャフトとローラロック機構を示す断面図である。
【図4】上部フレームが最高位置に達した状態のストッパーシャフトとローラロック機構を示す断面図である。
【図5】上部フレームが最高位置に達した状態の、ストッパーシャフトとローラロック機構を示す斜視図である。
【図6】プーリとこれに閉ループに掛け回したワイヤとによる水平昇降機構の動作を説明する説明図である。
【図7】(A)は本発明の他の実施の形態による、エアーバックの中間の上下にリングを取付け、これをコイルスプリングを介して上下部フレームに連結した正面図、 (B)はエアーバックの中間部分が膨らんだ状態を示した正面図、(C)はエアーバックが完全に膨らんだ状態を示した正面図である。
【符号の説明】
1 低床型空気式昇降台
2 下部フレーム
3 支柱
4 上部フレーム
5 ボス
6 エアーバック
7 上部連結板
8 底面板
9 上面板
11 ストッパーシャフト
13 ブロック
14 ローラ
15 ローラガイド
17 ローラロック機構
18 フック
20 ピン
22 ガイドブロック
25 エアーシリンダー
27 プーリ
28 ワイヤ
29 ワイヤ固定部
31 突起部
32 リミットスイッチ
37 リング
38 コイルスプリング[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a low-floor type pneumatic lift that raises and lowers an upper frame in a horizontal state by an air bag.
[0002]
[Prior art]
In general, the lifting mechanism of the lifting platform has various structures from a large hydraulic type to a small electric type. These are large drive sources installed below the lifting surface, and cannot be lowered to about 30 cm or less due to the structure. In addition, when the drive source is arranged next to the lifting surface, it requires a much larger installation area than the lifting surface, which requires a heavy mechanism, and both are difficult to move and change the floor size. is there. In addition, the conventional lifting platform is not flexible in structure, and there is a problem that the lifting mechanism or the lifting object is damaged when the lifting object falls on the lifting surface.
[0003]
In addition, some conventional care beds have a structure in which a part of the bed can be tilted and can get up from a sleeping position, but there is no structure that can raise and lower from a position close to the floor to a high position. For example, a caregiver who has moved in a wheelchair is moved to a bed at a high bed position, then lowered to a position close to the floor, and then sleeps on a futon laid in a Japanese-style room. However, the conventional lifting mechanism has a problem that it cannot be lowered to a low position.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention improves the above problems, the structure is simple, the object to be lifted up and down in a horizontal state from the floor surface to a high position , and even when the air in the air bag escapes because it is locked at the rising position, The upper frame is supported to prevent the risk of falling. In addition, there is no need for incidental equipment work and it can be moved easily, and the cushioning of the lifting surface prevents damage due to falling objects, etc., and provides a low-floor pneumatic lifting platform that is particularly effective for nursing beds. Is.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The low-floor type pneumatic lifting platform according to claim 1 of the present invention is such that a pillar is erected at each corner portion of a rectangular lower frame, and a boss provided at each corner portion of the rectangular upper frame, The support shaft is inserted in a vertically movable manner, and an air bag is interposed between the lower frame and the upper frame, and a stopper shaft is rotatably connected in the vicinity of the support frame of the lower frame. A roller is attached to the upper end, and the roller is inserted into a roller guide attached to the upper frame. When the roller reaches the highest position on the upper frame, the stopper shaft rises and the upper end roller is inserted and locked. A U-shaped hook is pivotally attached to form a roller lock mechanism, and the upper frame is raised and lowered in a horizontal state by the expansion and contraction of the airbag. Both is characterized in that so as to lock the stopper shaft roller lock mechanism when the upper frame has reached the highest position.
[0006]
The low-floor type pneumatic lifting platform according to claim 2 of the present invention is configured such that upper and lower rings are attached to the outer periphery of the intermediate portion of the airbag at intervals in the vertical direction, and a plurality of coil springs are radially disposed on the outer periphery of the ring. The end of the coil spring attached to the upper ring is connected to the upper frame, and the end of the coil spring attached to the lower ring is connected to the lower frame. It is characterized by adding a tensile force of .
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a low-floor type pneumatic lifting platform, which has a support column 3 standing at each corner of a rectangular lower frame 2 and is attached to each corner of the rectangular upper frame 4. The support 3 is inserted into the provided boss 5 so as to be movable up and down, and air bags 6 and 6 are interposed between the lower frame 2 and the upper frame 4.
[0008]
The lower frame 2 and the upper frame 4 are formed in a square frame shape with square pipes, and bottom plates 8 and 8 are attached to the lower frame 2, and top plates 9 and 9 are attached to the upper frame 4. Cylindrical airbags 6, 6 are interposed between 8 and the upper surface plate 9. Further, an upper connecting plate 7 is attached to the upper part of the adjacent columns 3 and 3 erected on the corner portion of the lower frame 2.
[0009]
A stopper shaft 11 shown in FIG. 2 is rotatably attached to the bearing 12 inside each corner portion of the lower frame 2. A plate-like block 13 is attached to the upper portion of the stopper shaft 11, and rollers 14 and 14 are attached to both sides thereof. A roller guide 15 having an opening at the center of the bottom surface of the square pipe is attached to the bottom of the upper frame 4 on the short side, and the roller 14 rolls left and right on the inside.
[0010]
A roller lock mechanism 17 is provided on the end side of the roller guide 15 as shown in FIGS. In the roller lock mechanism 17, a U-shaped hook 18 attached to the end side of the roller guide 15 is rotatably supported by a shaft 19, and a pin 20 protrudes laterally from the hook 18. . Reference numeral 22 denotes a guide block, which has a hemispherical guide groove 23 formed on the tip side, and a pin 20 protruding from the hook 18 is slidably inserted into the guide groove 23. The guide block 22 is connected to the tip of the lever 24. Further, the lever 24 is connected to an air cylinder 25 as shown in FIG. 5, and the guide block 22 moves back and forth by the expansion and contraction of the cylinder, and the hook 18 moves up and down. It is designed to rotate.
[0011]
Pulleys 27 are attached to the bottom surface of the upper connecting plate 7 and the lower frame 2 on both sides and in the middle. As shown in FIG. 6, the pulleys 27 attached to both ends of the upper connecting plate 7 and the lower frame 2 below pass through the upper frame 4 and wrap around the wire 28 to form a concave closed loop. The same height portion of the wire 28 that moves up and down in the same direction is fixed to the upper frame 4 by a wire fixing portion 29. That is, when the upper frame 4 moves up and down, the wire 28 connected by the wire fixing portion 29 moves in the concave closed loop, and a horizontal balance can be achieved in the left-right direction.
[0012]
Further, a protrusion 31 is provided on the upper surface of the upper frame 4, and a limit switch 32 is provided on the bottom surface of the upper connecting plate 7 facing the upper frame 4, the upper frame 4 is raised, and the protrusion 31 hits the limit switch 32. Then, an air pump (not shown) is stopped.
[0013]
Also, as shown in FIG. 1, a concave closed loop is formed between the upper connecting plates 7 and 7 on both ends along the longitudinal direction by winding a wire 28 around the pulley 27 as in FIG. The same height portion of the wire that moves up and down in the same direction is fixed to the upper frame 4 by the wire fixing portion 29 so as to achieve a horizontal balance in the front-rear direction.
[0014]
In the low-floor type pneumatic lift having the above-described configuration, when a raising button of an operation switch (not shown) is pressed, pressurized air is supplied to the airbags 6 and 6 and expands upward. Since the air bags 6 and 6 are interposed between the lower frame 2 and the upper frame 4, the upper frame 4 is pushed up to rise. At this time, the bosses 5 attached to the respective corner portions of the upper frame 4 are guided by the pillars 3 erected at the respective corner portions of the lower frame 2 and rise in a horizontal state.
[0015]
Further, as the upper frame 4 is raised, the wire 28 wound around the pulley 27 attached to both ends of the upper connecting plate 7 and the lower frame 2 below to form a concave closed loop moves. Since the upper frame 4 is fixed by the wire fixing portion 29 at the same height portion where the wire 28 penetrates and moves up and down in the same direction, it can be lifted while maintaining the horizontal state on the left and right.
[0016]
Similarly, between the upper connecting plates 7, 7 on both ends along the longitudinal direction of the upper frame 4, a wire 28 is similarly wound around the pulley 27 to form a concave closed loop. Since the same height portion that moves up and down in the same direction is fixed to the upper frame 4, it can rise while maintaining the horizontal state in the front-rear direction. That is, even when the expansion of the airbags 6 and 6 is irregular or the load of the lifted object applied to the upper frame 4 is biased, it can be lifted while maintaining a horizontal balance in the front-rear and left-right directions. It has become.
[0017]
Further, as the upper frame 4 is raised, the stopper shaft 11 which is rotatably attached to the bearing 12 of the lower frame 2 has the upper roller 14 attached to the bottom surface of the upper frame 4 as shown in FIG. It gradually rises while rolling in the roller guide 15.
[0018]
When the upper frame 4 approaches the highest position, the block 13 to which the roller 14 is attached fits into the U-shaped hook 18 of the roller lock mechanism 17, and when the upper frame 4 is further raised, the air cylinder 25 retracts the guide block 22, and FIG. As shown, the opening of the hook 18 faces downward, and the block 13 is locked. At the same time, the protrusion 31 shown in FIG. 6 hits the limit switch 32 and the air pump stops. Therefore, even if the air in the air bags 6 and 6 escapes with the object to be lifted and lowered, since the upper frame 4 is supported by the four stopper shafts 11, the danger of falling can be prevented.
[0019]
The low-floor type air lift 1 is cushioned because it is supported by the air bags 6 and 6 even if the object to be lifted is dropped on the upper frame 4 and absorbs an impact to prevent damage. can do.
[0020]
In the case of lowering, when a lowering button of an operation switch (not shown) is pressed, it is once raised to the highest position, and the air cylinder 25 attached to the upper frame 4 advances to push out the lever 24, and the guide attached to the tip. Block 22 advances. As shown in FIG. 3, the guide block 22 is formed with a heft-shaped guide groove 23, and the pin 20 inserted therein is pushed up so that the hook 18 rotates.
[0021]
As a result, when the lock of the roller 14 is released and the air in the air bags 6 and 6 is discharged and contracted by the weight of the upper frame 4 and the object to be lifted, the upper frame 4 is lowered and the roller 14 is moved. The roller shaft 15 rolls and the stopper shaft 11 falls. When the upper frame 4 is lowered to the lowest position, the airbags 6 and 6 are folded and can be lowered to a height of about 10 cm from the floor surface.
[0022]
FIG. 7 shows another embodiment of the present invention . Rings 37 and 37 are attached at intervals above and below the middle portion of the air bag 6 having a cylindrical shape. A plurality of coil springs 38 are attached radially, and end portions thereof are connected to the lower frame 2 and the upper frame 4, respectively, and a vertical tensile force is applied to an intermediate portion of the air bag 6 by the coil springs 38 and 38. Is.
[0023]
As shown in FIG. 7A, when air is supplied to the airbag 6 with the upper frame 4 lowered, a vertical tension force is applied to the intermediate portion of the airbag 6 by a coil spring 38. Therefore, the upper and lower portions of the airbag 6 remain deflated, and first, the middle portion surrounded by the rings 37 and 37 starts to swell in the vertical direction. When air is further supplied, as shown in FIG. 7 (B), the middle part surrounded by the rings 37, 37 is completely inflated, and finally the upper and lower parts of the air bag 6 are inflated as shown in FIG. 7 (C) . .
[0024]
When the upper frame 4 is lowered by removing the air from the air bag 6, the upper and lower parts of the air bag 6 are first deflated, and then the middle part is deflated vertically. come. Therefore, without the ring 37 and the coil spring 38, the airbag 6 may expand in an irregular shape and the upper frame 4 may not rise horizontally. Since a tensile force is applied in the direction, the upper frame 4 can be moved up and down while maintaining a horizontal state by expanding vertically upward.
[0025]
In the above description, the case where the cylindrical airbag 6 is attached has been described. However, a bellows-like airbag may be used, and the structure is not limited to two but may be one or three or more. Moreover, although the case where the limit switch 32 is used as a sensor for detecting the highest position of the upper frame 4 has been described, a proximity sensor such as an optical sensor may be used. Further, a structure in which a bellows-like cover is attached around the lower frame 2 and the upper frame 4 so that the air bag 6 cannot be seen from the outside may be used. Moreover, although it showed about the case where it applied to raising / lowering of components, a product, etc. as a raising / lowering bed , or a nursing bed , it can apply widely also to a level | step difference resolver etc.
[0026]
【The invention's effect】
As described above, according to the low-floor type pneumatic lifting platform according to the first aspect of the present invention, a support column is erected at each corner portion of the lower frame, and the boss provided at each corner portion of the upper frame is connected to the boss. The support frame was inserted in a freely movable manner, and an air bag was interposed between the lower frame and the upper frame, and the upper frame was raised and lowered in a horizontal state by the expansion and contraction of the air bag. When the air bag is lowered, the air bag is folded and can be lowered to a height of about 10 cm from the floor surface. Further, even if the object to be lifted is dropped on the upper frame, it is cushioned because it is supported by the air bag, and it is possible to absorb the impact and prevent damage.
[0027]
In addition, since the structure is simple and light, and the auxiliary equipment is only a small air pump and control device that can be carried, it is easy to install and move. Moreover, since the lower part of the lower frame can be opened, by inserting the tip of a cart or a wheelchair here, it is easy to mount or remove it from the lifting platform.
[0028]
Furthermore in the vicinity of struts of the lower frame, connecting the stopper shaft rotatably, mounted a row La at the upper end of the stopper shaft, and inserted the rows La in the mounting roller guides the upper frame, the upper frame is provided with the Rarokku mechanism for locking the rows La upon reaching the highest position, even missing airbags air while carrying the object lifting thereof, the upper frame with a stopper shaft is supported, the risk of falling Can be prevented.
[0029]
Further, according to the low floor type pneumatic lift of claim 2 , the upper and lower rings are attached to the outer periphery of the intermediate portion of the airbag at intervals in the vertical direction, and a plurality of coil springs are radially disposed on the outer periphery of the ring. The end of the coil spring attached to the upper ring is connected to the upper frame, and the end of the coil spring attached to the lower ring is connected to the lower frame. Therefore, when air is supplied to the airbag, the middle part surrounded by the upper and lower rings swells first, and finally the upper and lower parts of the airbag 6 swell. Also, when the air is removed, the upper and lower parts of the airbag are first deflated, and then the middle part is deflated vertically, so the airbag does not become irregularly shaped and the upper frame is held in a horizontal state. Can be raised and lowered.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a low-floor type pneumatic lift according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing a stopper shaft attached to a corner portion of the lifting platform of FIG. 1; FIG.
FIG. 3 is a sectional view showing a stopper shaft and a roller lock mechanism in a state where an upper frame is raised.
FIG. 4 is a cross-sectional view showing the stopper shaft and the roller lock mechanism in a state where the upper frame reaches the highest position.
FIG. 5 is a perspective view showing the stopper shaft and the roller lock mechanism in a state where the upper frame reaches the highest position.
FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining the operation of a horizontal lifting mechanism using a pulley and a wire wound around the pulley in a closed loop.
FIG. 7A is a front view in which rings are attached to the upper and lower parts of the middle of an air bag according to another embodiment of the present invention, and the ring is connected to the upper and lower frames through coil springs. back front view middle portion is shows the inflated state of a front view that shows the (C) state inflated to completely airbag.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Low floor type pneumatic lifting platform 2 Lower frame 3 Support | pillar 4 Upper frame 5 Boss 6 Air bag 7 Upper connection plate 8 Bottom plate 9 Top plate 11 Stopper shaft 13 Block 14 Roller 15 Roller guide 17 Roller lock mechanism 18 Hook 20 Pin 22 Guide block 25 Air cylinder 27 Pulley 28 Wire 29 Wire fixing part 31 Projection part 32 Limit switch 37 Ring 38 Coil spring
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