JP3766284B2

JP3766284B2 - Optical disk device

Info

Publication number: JP3766284B2
Application number: JP2001085505A
Authority: JP
Inventors: 定也藤本
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 2001-03-23
Filing date: 2001-03-23
Publication date: 2006-04-12
Anticipated expiration: 2021-03-23
Also published as: JP2002288832A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−Ｒドライブ、ＤＶＤ−ＲＷドライブなどの光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などの光ディスクから信号を読み取り再生する光ディスク装置においては、セットされた光ディスクがチルト角（傾き）を持つ場合、その光ディスクから読み出して再生した再生信号は劣化する。
【０００３】
特に、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷなどのように高密度記録を行う場合には、レーザビームのスポット径を小さくするために、レーザ光の波長を短くし、対物レンズの開口数ＮＡを大きくする必要があるため、チルト角に対するマージンが小さくなる。
【０００４】
すなわち、光ディスクが僅かに傾いていても再生品質の大きな劣化を招く。従って、光ディスク装置には、通常、チルト補正機構が設けられるのが一般的である。
【０００５】
このチルト補正機構は、ディスクのチルト量を測定し、測定したチルト量に応じて、光ディスクと光ピックアップの相対的チルト角を０とし、光ディスクからの再生信号特性劣化を防ぐものである。
【０００６】
チルト補正機構としては、例えば光ピックアップ自体を機械的に傾斜させる機構、光ピックアップに搭載された集光レンズを傾斜させる機能など、既にさまざまな機構が提案されているが、これらは、いずれも機械的な機構なため、最近では、光ピックアップ内に液晶素子を配置し、チルト発生時に透過するレーザ光のコマ収差を打ち消すことで、上記した光ピックアップを傾けるのと同等の効果を得る方式が提案されている（特願平第８−３４４５４０号）。
【０００７】
ところで、液晶素子は、素子自体の特性上、温度変化に対して特性が変化することが判ってきた。
【０００８】
そこで、液晶素子の置かれた環境にサーミスタを配置して温度を検出し、液晶素子の温度応答特性を考慮して液晶素子に与える駆動電圧を制御してチルト量を補正する技術が提案されている（特開２０００−２９８８６２号）。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記提案の場合、液晶素子の温度応答特性については考慮しているものの、それ以外に液晶素子を透過するときのレーザ光（透過光）の変化については対応していないことから、例えば透過光のパワー（レーザパワー）が変化したり、収束スポットサイズが変化するといった光学的な特性変化が生じた場合に、記録マージン内に収まるような適切なチルト補正ができず、特に高密度記録の記録メディアに対しては、信号の書き込みエラー、信号のイレースエラーあるいは信号の読み取りエラーなどを引き起こす要因の一つとなり得るという問題があった。
【００１０】
本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、液晶素子を用いて記録マージン内に収まるような適切なチルト補正を行うことで、光ディスクに対する動作補償を行うことのできる光ディスク装置を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明の光ディスク装置は、光ディスクを回転駆動するディスク駆動手段と、前記ディスク駆動手段により回転駆動される光ディスクの記録面に対してレーザ光を照射してマークの記録、あるいはマークの消去を行うレーザ発光手段と、前記レーザ発光手段から照射されるレーザ光を透過させてその位相を調整することで前記記録面とレーザ光の光軸とのチルト角を補正するチルト補正手段と、前記チルト補正手段がチルト補正を行うための電圧に応じた複数のレーザパワー補正およびマーク記録のタイミング補正のためのパラメータが設定されたテーブルと、前記チルト補正手段が前記チルト補正を行うための基準のパラメータの値を設定した上で前記光ディスクを回転駆動させて事前動作を行い、この事前動作時に前記レーザ光のパワーのデフォルト値と記録タイミング補償用のデフォルト値とを学習する学習手段と、前記光ディスクに対しレーザ光を照射する際に、前記テーブルを参照して、前記チルト補正手段が実際にチルト補正を行う電圧から決定したレーザパワー補正値およびマーク記録のタイミング補償用の補正値のうち少なくとも一つのパラメータと、前記学習手段により学習されたデフォルト値とを用いて前記レーザ発光手段を制御する制御手段とを具備したことを特徴としている。
【００１２】
請求項２記載の発明の光ディスク装置は、光ディスクを回転駆動するディスク駆動手段と、前記ディスク駆動手段により回転駆動される光ディスクの記録面に対してレーザ光を照射してマークの記録、あるいはマークの消去を行うレーザ発光手段と、前記レーザ発光手段から発光されたレーザ光が前記記録面に反射されたときの反射光を受光する受光手段と、前記レーザ発光手段から照射されるレーザ光を透過させてその位相を調整することで前記記録面とレーザ光の光軸とのチルト角を補正するチルト補正手段と、前記チルト補正手段がチルト補正を行うための電圧に応じた複数のレーザパワー補正およびマーク記録のタイミング補正のためのパラメータが設定されたテーブルと、前記チルト補正手段が前記チルト補正を行うための基準のパラメータの値を設定した上で前記光ディスクを回転駆動させて事前動作を行い、この事前動作時に前記受光手段により受光されたレーザ光のパワーのデフォルト値と記録タイミング補償用のデフォルト値とを学習する学習手段と、前記光ディスクに対するマーク記録あるいはマーク消去動作の際に、前記テーブルを参照して、前記チルト補正手段が実際にチルト補正を行う電圧から該当するレーザパワー補正値およびマーク記録のタイミング補償用の補正値のパラメータを決定する手段と、決定されたレーザパワー補正値およびマーク記録のタイミング補償用の補正値の少なくとも一つのパラメータと、前記学習手段により学習されたデフォルト値とを用いて前記レーザ発光手段を制御する制御手段とを具備したことを特徴としている。
【００１３】
請求項３記載の発明の光ディスク装置は、光ディスクを回転駆動するディスク駆動手段と、前記ディスク駆動手段により回転駆動される光ディスクの記録面に対してレーザ光を照射してマークの記録、あるいはマークの消去を行うと共に、前記レーザ光が前記記録面に反射されたときの反射光を受光する光ピックアップと、前記光ピックアップに設けられ、前記光ディスクの記録面に対して照射されるレーザ光を透過させてその位相を調整することでチルト補正を行う液晶素子と、前記液晶素子を駆動する駆動電圧を生成する液晶駆動手段と、前記光ピックアップに設けられ、光ディスクの記録面に照射するレーザ光を発光するレーザ光源と、前記レーザ光源に対して駆動電圧を供給し駆動するレーザ光源駆動手段と、前記液晶素子の駆動電圧の変化に応じた複数のレーザパワー補正値およびマーク記録のタイミング補正値の少なくとも一つが設定されたテーブルと、前記液晶素子の駆動電圧の基準値を設定した上で前記光ディスクを回転駆動させて事前動作を行い、この事前動作時に前記光ピックアップにより受光されたレーザ光のパワーのデフォルト値と記録タイミング補償のためのデフォルト値とを学習する学習手段と、前記光ディスクに対するマーク記録あるいはマーク消去動作の際に、前記液晶駆動手段が前記液晶素子に実際に供給する駆動電圧を基に前記テーブルを参照して前記レーザ光のパワー補正値と記録タイミング補償用の補正値とを決定する手段と、決定された前記レーザ光のパワー補正値および記録タイミング補償用の補正値と、前記学習手段により学習されたそれぞれのデフォルト値とを基に前記レーザ光源駆動手段を制御する制御手段とを具備したことを特徴としている。
【００１４】
この発明では、チルト補正手段の一つである液晶素子を用いてチルト補正を行う場合に液晶素子の光学的変化、例えばレーザパワーの変化や収束スポットサイズの変化などに対して液晶駆動電圧にそれぞれ対応させた複数のパラメータを第１および第２の変換テーブルを設定しておく。
【００１５】
そして、まず、液晶素子の駆動電圧の基準値を設定した上で光ディスクを回転駆動させて事前動作を行い、光ピックアップにより受光されたレーザ光のパワーのデフォルト値と記録タイミング補償用のデフォルト値とを学習する。
【００１６】
学習後、実際に光ディスクへ信号の記録、つまりマークの記録、あるいはマークをイレースするときに、制御手段は、液晶素子の駆動電圧から第１および第２の変換テーブルを参照して該当パラメータを決定し、事前に学習しておいたデフォルト値に加算してレーザ光源の駆動電圧を制御するので、液晶素子の特性変化を考慮し、記録マージン内に収まるような適切なチルト補正を行うことができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明に係る一つの実施の形態の光ディスク装置の構成を示す図である。
【００１８】
図１に示すように、この光ディスク装置は、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷなどの光ディスク１を回転駆動するディスク駆動部３、光ディスク１に対してレーザ光（レーザビーム）を照射して信号を書き込み、あるいはイレースし、また、光ディスク１に対して照射したレーザ光の反射光を受光して信号を読み取る光ピックアップ５、この光ピックアップ５内の液晶素子２４に供給する駆動電圧を可変して液晶の位相を制御することで光ディスク１を再生中に生じたチルト角によるコマ収差をキャンセルするように液晶素子２４を駆動する液晶駆動回路７、光ピックアップ５内のレーザ光源を駆動してレーザ光を発光させるレーザ駆動回路９（以下ＬＤ駆動回路９と称す）、制御手段としてのコントローラ１０を有している。
【００１９】
光ピックアップ５は、レーザ光源としてのレーザダイオード素子２１（以下ＬＤ２１と称す）、コリメートレンズ２２、プリズム２３、液晶素子２４、集光レンズ２５、集光レンズ２６、受光素子２７（以下ＰＤ２７と称す）などを有している。
【００２０】
光ピックアップ５内のレーザ光源（図示しない）から照射された光ビームは、光ディスク１の記録面により反射され、反射された反射光は、プリズム２３で分光されて集光レンズ２６にてＰＤ２７に集光されてＲＦ信号が検出される。ＰＤ２７によって検出されたＲＦ信号は、コントローラ１０に出力される。光ピックアップ５には、レーザ光（レーザビーム）の光軸上に液晶素子２４が配置され、この液晶素子２４への駆動電圧を可変することで光学系の収差を補正することができる。
【００２１】
コントローラ１０は、チルトエラーを補正するためのデータ制御信号、すなわちチルト制御信号及びバイアス制御信号を液晶駆動回路７に送出すると共に、ＬＤ駆動回路９に対して駆動信号を送出する。
【００２２】
これにより、液晶素子２４は、自身を通過するレーザ光の位相差を可変し収差を補正し、また、ＬＤ２１もそのときの液晶素子２４の特性に適したレーザパワーおよび変調タイミングのレーザ光を発光する、いわゆるチルト補正手段として機能する。
【００２３】
メモリ８には、予め液晶素子２４の位相特性および応答特性などのデータと共に、液晶素子２４の特性変化に応じたレーザ光を出力させるためのレーザ光駆動量を決定するデータ（図２の第１変換テーブル６１、図３の第２変換テーブル６２）が記憶されている。
【００２４】
図２に示すように、第１変換テーブル６１には、複数の液晶駆動電圧（Ｖｃ）それぞれに対応させて最適な記録補償補正値（Ｔｃ）が設定されている。記録補償補正値（Ｔｃ）とは、光ディスク１にマークを書き込む際に変調をかけるレーザ光の位相を変えるタイミングの値（ΔＴｒ，ΔＴｆ）であり、具体的には、例えば液晶駆動電圧（Ｖｃ）が０．５ｖのときに変調信号の立ち上がり時間ＴｒをΔＴｒ＝０．３nsec(ナノ秒)とし、その時間だけ位相を進ませる、などの値が設定されている。
【００２５】
図３に示すように、第２変換テーブル６２には、複数の液晶駆動電圧（Ｖｃ）それぞれに対応させて最適なレーザパワー補正値（Ｐｃ）が設定されている。レーザパワー補正値（Ｐｃ）とは、光ディスク１にマークを書き込む、あるいはマークをイレースする際に出力するレーザ光の出力を可変するパラメータであり、具体的には、例えば液晶駆動電圧（Ｖｃ）が０．５ｖのときに通常よりも０．２ｍｗだけ増加させる、などの値が設定されている。
【００２６】
コントローラ１０は、光ディスク１を駆動するたびに、メモリ８のデータを参照し、液晶素子２４の特性に応じた液晶駆動量と、ＬＤ２１を駆動するためのレーザパワー（Ｐ）、記録補償値（Ｔ）を決定する。
【００２７】
そして、コントローラ１０は、その決定した液晶駆動量（チルト、バイアス）を表すＤ／ＡまたはＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号などの制御信号を液晶駆動回路７に供給すると共に、ＬＤ駆動回路９に対して同様な制御信号を供給する。
【００２８】
液晶駆動回路７は、コントローラ１０からの制御信号を基に液晶素子２４を駆動する。また、ＬＤ駆動回路９は、コントローラ１０からの制御信号を基にＬＤ２１を駆動する。
【００２９】
続いて、図４〜図７を参照して上記チルト補正制御の原理について詳細に説明する。
【００３０】
光ディスク１は、ディスク面が平面、つまり平らであることが理想的ではあるが、現実としては、図４に示すように、面方向を０°とした場合に＋α、あるいは−αといった角度で反りが生じる。
【００３１】
光ディスク１に反りが発生すると、光ピックアップ５から照射されたレーザ光（レーザビーム）の光軸と照射位置における光ディスク１の法線とにズレが生じる。このズレの角度がチルト角と呼ばれる。
【００３２】
このチルト角を打ち消すように液晶素子２４に対して供給する駆動電圧を可変制御することで、液晶素子２４を透過するレーザ光の位相が変化しチルト補正を行うことができる。
【００３３】
液晶素子２を駆動する駆動電圧と収差補正量との関係は、図５に示すような関係にあり、駆動電圧がデフォルトの値のときに収差補正量が０となるように設定され、液晶素子２４の特性に応じて駆動電圧を増減させればよい。
【００３４】
また、光ディスク１のチルト角と収差補正量との関係は、図６に示すような関係にあり、光ディスク１のチルト角がデフォルトの値（０）のときに収差補正量が０となるように設定され、光ディスク１のチルト方向（＋α、−α）に応じて収差補正量を＋の値あるいは−の値に増減させればよい。
【００３５】
この光ディスク装置にて、図７に示すようなマークを記録、マークをイレース、あるいはマークを読み取る上では、ＬＤ駆動回路９は、制御信号をＬＤ２１に供給してＬＤ２１から変調をかけたレーザ光を発光する。
【００３６】
例えばＤＶＤ−Ｒの場合、リードパワーとしては、ほぼ１ｍｗ、ライトパワーとしては、１２ｍｗ程度が出力される。例えばＤＶＤ−ＲＷの場合は、上記に加えて、さらにイレースパワーとしては、ほぼ６ｍｗ程度が出力される。
【００３７】
変調されたレーザ光立ち上がり時間ｔｒ、レーザ光立ち下がり時間ｔｆとすると、液晶素子２４にてチルト補正を行った場合の特性変化により、マークの書込開始位置とマークの書込終了位置とにそれぞれΔｔｒ，Δｔｆだけズレが生じる。
【００３８】
そこで、本発明では、予め複数の液晶駆動電圧に対応する記録補償値の増減値を設定した第１変換テーブル６１と、複数の液晶駆動電圧に対応するレーザパワーの増減値を設定した第２変換テーブル６２とをメモリ８に設定しておき、液晶駆動回路７から液晶素子２４に供給する液晶駆動電圧を０Ｖに設定した上で、事前の学習動作として、光ディスク１を回転駆動させて、そのときのレーザパワーと記録補償値とをメモリ８にデフォルト値として記憶しておく。
【００３９】
そして、実際に、マークを書き込むとき、あるいはマークをイレースするときに、各変換テーブル６１，６２を参照してそのときの液晶駆動電圧（Ｖｃ）に対応するレーザパワー補正値と記録補償値補正値とを決定し、学習しておいたデフォルト値に加算して、変調するレーザ光の出力と変調タイミングとを決定し、それを制御信号としてＬＤ駆動回路９に送出する。
【００４０】
これにより、液晶素子２４を用いる場合の弊害として発生する現象、例えばレーザビームの形状変化やレーザパワーの変化などに、それぞれ対策を講じることができ、チルト補正を確実に行うことができる。
【００４１】
以下、この光ディスク装置の動作をより具体的に説明する。
【００４２】
この光ディスク装置の場合、コントローラ１０は、液晶駆動電圧をデフォルトの０Ｖに設定した上で、光ディスク１のテストゾーンに対する信号の予備的な書き込み動作を行い、このときの反射光からチルト角を測定すると共に、レーザ光のパワーの値（Ｐ０）とレーザ光に変調をかけたときのマークの記録タイミング、つまり記録補償値（Ｔ０）を学習し（ストラテジー）、これら学習した値を液晶駆動電圧０Ｖ時（デフォルト）時のデータとしてメモリ８の所定の領域に記憶しておく。
【００４３】
そして、実際に光ディスク１にマークを記録、マークをイレースする際に、コントローラ１０は、記録動作直前、あるいはイレース動作直前に液晶駆動回路７から出力された液晶駆動電圧（Ｖｃ）を読み込み、また、メモリ８に予め設定されてた第１変換テーブル６１と第２変換テーブル６２を参照してレーザパワー補正値（Ｐｃ）と記録補償補正値（Ｔｃ）とを決定する。
【００４４】
続いて、コントローラ１０は、それぞれのデフォルト値（Ｐ０，Ｔ０）に対して上記補正値（Ｐｃ，Ｔｃ）を加算し、記録レーザパワー（Ｐ）と記録補償値（Ｔ）を決定する。
【００４５】
この決定した記録レーザパワー（Ｐ）と記録補償値（Ｔ）をＬＤ駆動回路９へ送出する。
【００４６】
ＬＤ駆動回路９では、入力された記録レーザパワー（Ｐ）と記録補償値（Ｔ）を基に、ＬＤ駆動電圧をＬＤ２１に印加し、そのＬＤ駆動電圧に応じたレーザ光が発光され、光ディスク１の記録面にマークが記録される。
【００４７】
このようにこの実施形態の光ディスク装置によれば、光ディスク１のチルト量を測定し、液晶素子２４を用いて、光ディスク１のチルト発生（面振れや反りなど）を相殺（キャンセル）するようにチルト補正を行う上で、第１変換テーブル６１と第２変換テーブル６２とを参照することでレーザ光のパワーと変調タイミングを制御し、液晶素子２４の特性変化で、透過されるレーザ光に生じる変化をキャンセルするので、ＬＤ２１より照射されるレーザ光が、高密度記録であっても記録マージン内に収まるよう適正なものになり、光ディスク１への信号の書き込みエラー、あるいは信号のイレースエラー、さらには信号の読み取りエラーなどをなくすことができる。
【００４８】
なお、本発明は上記実施形態のみに限定されるものではない。
上記実施形態では、従来の技術で説明したような液晶素子２４に対する温度補償について具体的記述はしていないが、液晶素子２４の置かれた環境の位置にサーミスタを配置して温度補償を行うようにすることで、さらに良好な結果が得られることは言うまでもない。
【００４９】
本発明における光ディスクとしては、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷなどをいう。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、チルト補正手段がチルト補正を行うための電圧に応じた複数のレーザパワー補正およびマーク記録のタイミング補正のためのパラメータが設定されたテーブルを用意しておき、基準のパラメータ値を設定した上で光ディスクを回転駆動させて事前動作を行い、この事前動作時にレーザ光のパワーのデフォルト値と記録タイミング補償用のデフォルト値とを学習する。そして、光ディスクに対して実際にレーザ光を照射しマークを記録する際には、上記テーブルを参照して、チルト補正手段が実際にチルト補正を行う電圧から決定したレーザパワー補正値およびマーク記録のタイミング補償用の補正値のうち少なくとも一つのパラメータと、学習しておいたデフォルト値とを用いてレーザ発光手段を制御するので、チルト補正手段である液晶素子の特性に応じた適切な液晶駆動量で液晶素子を駆動できると共に、その液晶駆動量に最適なレーザパワー、記録補償値でレーザ光を照射できるようになり、液晶素子を用いて記録マージン内に収まるような適切なチルト補正が行え、光ディスクに対する動作補償を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る一つの実施の形態の光ディスク装置の構成を示す図である。
【図２】この光ディスク装置の第１変換テーブルを示す図である。
【図３】この光ディスク装置の第２変換テーブルを示す図である。
【図４】光ディスクに面が起きていないときを０°の線（水平）とし、この線からどちらの方向にチルトが生じるかを示す図である。
【図５】駆動電圧−収差補正量の関係を示す図である。
【図６】ディスクのチルト角−収差補正量の関係を示す図である。
【図７】光ディスク装置が、例えばＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷなどにマークを書き込む際の変調波形を示す図である。
【符号の説明】
１…光ディスク、３…ディスク駆動部、５…光ピックアップ、７…液晶駆動回路、８…メモリ、９…ＬＤ駆動回路、１０…コントローラ、２１…レーザダイオード素子（ＬＤ）、２２…コリメートレンズ、２３…プリズム、２４…液晶素子、２５，２６…集光レンズ、２７…受光素子（ＰＤ）。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an optical disc apparatus such as a DVD-RAM, a DVD-R drive, and a DVD-RW drive.
[0002]
[Prior art]
Generally, in an optical disc apparatus that reads and reproduces a signal from an optical disc such as a CD (Compact Disc) or a DVD (Digital Versatile Disc), when the set optical disc has a tilt angle (tilt), the reproduction that is read from the optical disc and reproduced. The signal is degraded.
[0003]
In particular, in the case of performing high density recording such as DVD-RAM, DVD-R, DVD-RW, etc., in order to reduce the spot diameter of the laser beam, the wavelength of the laser beam is shortened and the numerical aperture of the objective lens is reduced. Since the NA needs to be increased, the margin for the tilt angle is reduced.
[0004]
That is, even if the optical disk is slightly inclined, the reproduction quality is greatly degraded. Therefore, the optical disk apparatus is generally provided with a tilt correction mechanism.
[0005]
This tilt correction mechanism measures the tilt amount of the disc and sets the relative tilt angle of the optical disc and the optical pickup to 0 in accordance with the measured tilt amount to prevent deterioration of reproduction signal characteristics from the optical disc.
[0006]
Various tilt correction mechanisms have already been proposed, such as a mechanism that mechanically tilts the optical pickup itself and a function that tilts the condenser lens mounted on the optical pickup. Recently, a method has been proposed in which a liquid crystal element is placed in the optical pickup and the effect equivalent to that of tilting the optical pickup is proposed by canceling the coma of the laser beam transmitted when tilt occurs. (Japanese Patent Application No. 8-344540).
[0007]
By the way, it has been found that the characteristics of the liquid crystal element change with respect to temperature change due to the characteristics of the element itself.
[0008]
Therefore, a technique has been proposed in which a thermistor is arranged in an environment where the liquid crystal element is placed to detect the temperature, and the tilt amount is corrected by controlling the drive voltage applied to the liquid crystal element in consideration of the temperature response characteristic of the liquid crystal element. (Japanese Patent Laid-Open No. 2000-298862).
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the case of the above proposal, although the temperature response characteristic of the liquid crystal element is taken into consideration, the change in laser light (transmitted light) when transmitted through the liquid crystal element is not dealt with. When optical characteristics change, such as the light power (laser power) change or the convergence spot size change, it is not possible to perform proper tilt correction to fit within the recording margin. For recording media, there has been a problem that it can be one of the causes of signal writing errors, signal erasing errors, or signal reading errors.
[0010]
The present invention has been made to solve such a problem, and an optical disc apparatus capable of performing operation compensation on an optical disc by performing appropriate tilt correction using a liquid crystal element so as to be within a recording margin. It is intended to provide.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, an optical disk apparatus according to claim 1 irradiates a laser beam onto a disk driving means for rotationally driving an optical disk and a recording surface of the optical disk driven to rotate by the disk driving means. The laser light emitting means for recording the mark or erasing the mark, and the tilt angle between the recording surface and the optical axis of the laser light by transmitting the laser light emitted from the laser light emitting means and adjusting the phase thereof A tilt correction unit for correcting the tilt, a table in which a plurality of parameters for laser power correction and mark recording timing correction according to a voltage for the tilt correction unit to perform tilt correction, and the tilt correction unit After setting a reference parameter value for performing the tilt correction, the optical disk is rotationally driven to perform a preliminary operation. Learning means for learning a default value of the power of the laser beam and a default value for recording timing compensation during the preliminary operation, and the tilt correction with reference to the table when irradiating the optical disc with the laser beam The laser emission using at least one parameter of a laser power correction value determined from a voltage at which the means actually performs tilt correction and a correction value for timing compensation of mark recording, and a default value learned by the learning means And a control means for controlling the means.
[0012]
An optical disk apparatus according to a second aspect of the present invention is a disk drive unit for rotating an optical disk, and recording a mark by irradiating a laser beam onto a recording surface of an optical disk rotated by the disk drive unit. A laser light emitting means for erasing; a light receiving means for receiving reflected light when the laser light emitted from the laser light emitting means is reflected by the recording surface; and a laser light emitted from the laser light emitting means is transmitted. A tilt correction unit that corrects a tilt angle between the recording surface and the optical axis of the laser beam by adjusting the phase, and a plurality of laser power corrections according to a voltage for the tilt correction unit to perform tilt correction, and A table in which parameters for correction of mark recording timing are set, and a reference for the tilt correction means to perform the tilt correction. After the parameter value is set, the optical disk is rotated to perform a preliminary operation, and the default value of the power of the laser beam received by the light receiving unit and the default value for recording timing compensation are learned during the preliminary operation. When performing a mark recording or mark erasing operation with respect to a learning unit and a mark erasing operation, the table is referred to, and the laser power correction value and the mark recording timing compensation corresponding to the voltage at which the tilt correction unit actually performs tilt correction are referred to. Using the means for determining the correction value parameter, at least one parameter of the determined laser power correction value and correction value for timing compensation of mark recording, and the default value learned by the learning means And a control means for controlling the light emitting means.
[0013]
An optical disk apparatus according to a third aspect of the present invention is a disk drive unit for rotating an optical disk, and recording a mark by irradiating a laser beam onto a recording surface of an optical disk rotated by the disk drive unit. An optical pickup that receives the reflected light when the laser light is reflected on the recording surface and erases the laser light that is provided on the optical pickup and that is applied to the recording surface of the optical disc. A liquid crystal element that performs tilt correction by adjusting its phase, a liquid crystal driving means that generates a driving voltage for driving the liquid crystal element, and a laser beam that is provided in the optical pickup and that irradiates the recording surface of the optical disk. A laser light source, a laser light source driving means for supplying a driving voltage to the laser light source and driving it, and a driving power for the liquid crystal element A table in which at least one of a plurality of laser power correction values and mark recording timing correction values according to the change in the value is set, and a reference value of the driving voltage of the liquid crystal element is set, and the optical disc is rotated to advance. Learning means for learning the default value of the power of the laser beam received by the optical pickup and the default value for recording timing compensation during the preliminary operation, and during mark recording or mark erasing operation on the optical disc And a means for determining a power correction value for the laser beam and a correction value for recording timing compensation with reference to the table based on a driving voltage actually supplied to the liquid crystal element by the liquid crystal driving means. Further, the laser beam power correction value and the correction value for recording timing compensation are learned by the learning means. It is characterized in based on the default values for each possible said and control means for controlling the laser light source driving means is.
[0014]
In the present invention, when tilt correction is performed using a liquid crystal element which is one of the tilt correction means, the liquid crystal drive voltage is changed with respect to an optical change of the liquid crystal element, for example, a change in laser power or a change in convergence spot size. First and second conversion tables are set for a plurality of corresponding parameters.
[0015]
First, after setting the reference value of the driving voltage of the liquid crystal element, the optical disk is rotationally driven to perform a preliminary operation, and the default value of the power of the laser beam received by the optical pickup and the default value for recording timing compensation To learn.
[0016]
After the learning, when the signal is actually recorded on the optical disk, that is, when the mark is recorded or the mark is erased, the control means determines the corresponding parameter with reference to the first and second conversion tables from the driving voltage of the liquid crystal element. In addition, since the drive voltage of the laser light source is controlled by adding to the default value learned in advance, it is possible to perform appropriate tilt correction within the recording margin in consideration of the characteristic change of the liquid crystal element. .
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing the configuration of an optical disc apparatus according to an embodiment of the present invention.
[0018]
As shown in FIG. 1, this optical disk apparatus irradiates a laser beam (laser beam) onto a disk drive unit 3 that rotates and drives an optical disk 1 such as a DVD-RAM, DVD-R, or DVD-RW. The optical pickup 5 for reading the signal by receiving the reflected light of the laser beam irradiated to the optical disc 1 and reading the signal, and the drive voltage supplied to the liquid crystal element 24 in the optical pickup 5 are variable. Then, by controlling the phase of the liquid crystal, the liquid crystal driving circuit 7 for driving the liquid crystal element 24 and the laser light source in the optical pickup 5 are driven so as to cancel the coma due to the tilt angle generated during the reproduction of the optical disc 1. A laser driving circuit 9 (hereinafter referred to as an LD driving circuit 9) that emits laser light and a controller 10 as control means are provided.
[0019]
The optical pickup 5 includes a laser diode element 21 (hereinafter referred to as LD 21) as a laser light source, a collimator lens 22, a prism 23, a liquid crystal element 24, a condenser lens 25, a condenser lens 26, and a light receiving element 27 (hereinafter referred to as PD 27). Etc.
[0020]
A light beam emitted from a laser light source (not shown) in the optical pickup 5 is reflected by the recording surface of the optical disk 1, and the reflected light is split by the prism 23 and collected on the PD 27 by the condenser lens 26. Light is detected and an RF signal is detected. The RF signal detected by the PD 27 is output to the controller 10. The optical pickup 5 is provided with a liquid crystal element 24 on the optical axis of the laser beam (laser beam), and the aberration of the optical system can be corrected by changing the drive voltage to the liquid crystal element 24.
[0021]
The controller 10 sends a data control signal for correcting a tilt error, that is, a tilt control signal and a bias control signal to the liquid crystal drive circuit 7 and sends a drive signal to the LD drive circuit 9.
[0022]
As a result, the liquid crystal element 24 changes the phase difference of the laser light passing therethrough to correct the aberration, and the LD 21 also emits laser light having a laser power and modulation timing suitable for the characteristics of the liquid crystal element 24 at that time. It functions as so-called tilt correction means.
[0023]
The memory 8 previously stores data such as the phase characteristics and response characteristics of the liquid crystal element 24, as well as data for determining a laser beam driving amount for outputting laser light in accordance with a change in the characteristics of the liquid crystal element 24 (first in FIG. 2). The conversion table 61 and the second conversion table 62 in FIG. 3 are stored.
[0024]
As shown in FIG. 2, in the first conversion table 61, optimum recording compensation correction values (Tc) are set corresponding to each of the plurality of liquid crystal driving voltages (Vc). The recording compensation correction value (Tc) is a timing value (ΔTr, ΔTf) for changing the phase of a laser beam to be modulated when writing a mark on the optical disc 1, and specifically, for example, a liquid crystal driving voltage (Vc). Is set such that the rise time Tr of the modulation signal is ΔTr = 0.3 nsec (nanoseconds) and the phase is advanced by that time.
[0025]
As shown in FIG. 3, an optimum laser power correction value (Pc) is set in the second conversion table 62 in correspondence with each of the plurality of liquid crystal driving voltages (Vc). The laser power correction value (Pc) is a parameter for changing the output of the laser beam output when writing a mark on the optical disc 1 or erasing the mark. Specifically, for example, the liquid crystal drive voltage (Vc) is A value such as increasing by 0.2 mw from the normal value at 0.5 v is set.
[0026]
The controller 10 refers to the data in the memory 8 every time the optical disk 1 is driven, the liquid crystal driving amount according to the characteristics of the liquid crystal element 24, the laser power (P) for driving the LD 21, and the recording compensation value (T ).
[0027]
The controller 10 supplies a control signal such as a D / A or a PWM (Pulse Width Modulation) signal indicating the determined liquid crystal drive amount (tilt, bias) to the liquid crystal drive circuit 7 and also to the LD drive circuit 9. Supply similar control signals.
[0028]
The liquid crystal drive circuit 7 drives the liquid crystal element 24 based on a control signal from the controller 10. The LD drive circuit 9 drives the LD 21 based on a control signal from the controller 10.
[0029]
Next, the principle of the tilt correction control will be described in detail with reference to FIGS.
[0030]
Ideally, the optical disk 1 has a flat disk surface, that is, flat, but in reality, as shown in FIG. 4, when the surface direction is 0 °, the optical disk 1 warps at an angle of + α or −α. Occurs.
[0031]
When the optical disc 1 is warped, a deviation occurs between the optical axis of the laser light (laser beam) emitted from the optical pickup 5 and the normal line of the optical disc 1 at the irradiation position. This angle of deviation is called a tilt angle.
[0032]
By variably controlling the driving voltage supplied to the liquid crystal element 24 so as to cancel the tilt angle, the phase of the laser light transmitted through the liquid crystal element 24 changes, and tilt correction can be performed.
[0033]
The relationship between the driving voltage for driving the liquid crystal element 2 and the aberration correction amount is as shown in FIG. 5, and the aberration correction amount is set to be zero when the driving voltage is a default value. The drive voltage may be increased or decreased according to the 24 characteristics.
[0034]
Further, the relationship between the tilt angle of the optical disc 1 and the aberration correction amount is as shown in FIG. 6 so that the aberration correction amount becomes 0 when the tilt angle of the optical disc 1 is the default value (0). The aberration correction amount may be increased or decreased to a positive value or a negative value in accordance with the tilt direction (+ α, −α) of the optical disc 1 set.
[0035]
In this optical disk apparatus, when recording a mark as shown in FIG. 7, erasing the mark, or reading the mark, the LD driving circuit 9 supplies a control signal to the LD 21 and applies a laser beam modulated from the LD 21. Emits light.
[0036]
For example, in the case of DVD-R, about 1 mw is output as the read power and about 12 mw is output as the write power. For example, in the case of DVD-RW, in addition to the above, about 6 mw is output as the erase power.
[0037]
When the modulated laser beam rise time tr and laser beam fall time tf are used, the mark writing start position and the mark writing end position are respectively changed due to the characteristic change when the tilt correction is performed in the liquid crystal element 24. Deviation occurs by Δtr and Δtf.
[0038]
Therefore, in the present invention, the first conversion table 61 in which the increase / decrease value of the recording compensation value corresponding to the plurality of liquid crystal drive voltages is set in advance, and the second conversion in which the increase / decrease value of the laser power corresponding to the plurality of liquid crystal drive voltages is set. The table 62 is set in the memory 8, the liquid crystal drive voltage supplied from the liquid crystal drive circuit 7 to the liquid crystal element 24 is set to 0V, and the optical disc 1 is rotated as a prior learning operation. The laser power and the recording compensation value are stored in the memory 8 as default values.
[0039]
When actually writing the mark or erasing the mark, the laser power correction value and the recording compensation value correction value corresponding to the liquid crystal driving voltage (Vc) at that time are referred to the conversion tables 61 and 62. And is added to the learned default value to determine the output of the laser beam to be modulated and the modulation timing, and send them to the LD drive circuit 9 as a control signal.
[0040]
Accordingly, it is possible to take measures against phenomena that occur as adverse effects when the liquid crystal element 24 is used, for example, changes in the shape of the laser beam and changes in the laser power, and tilt correction can be performed reliably.
[0041]
Hereinafter, the operation of the optical disk apparatus will be described more specifically.
[0042]
In the case of this optical disc apparatus, the controller 10 sets the liquid crystal drive voltage to the default 0 V, performs a preliminary signal writing operation on the test zone of the optical disc 1, and measures the tilt angle from the reflected light at this time. In addition, the laser beam power value (P0) and the mark recording timing when the laser beam is modulated, that is, the recording compensation value (T0) are learned (strategy), and these learned values are used when the liquid crystal drive voltage is 0V. (Default) is stored in a predetermined area of the memory 8 as data.
[0043]
When the mark is actually recorded on the optical disc 1 and the mark is erased, the controller 10 reads the liquid crystal driving voltage (Vc) output from the liquid crystal driving circuit 7 immediately before the recording operation or immediately before the erasing operation. The laser power correction value (Pc) and the recording compensation correction value (Tc) are determined with reference to the first conversion table 61 and the second conversion table 62 preset in the memory 8.
[0044]
Subsequently, the controller 10 adds the correction values (Pc, Tc) to the default values (P0, T0) to determine the recording laser power (P) and the recording compensation value (T).
[0045]
The determined recording laser power (P) and recording compensation value (T) are sent to the LD drive circuit 9.
[0046]
The LD drive circuit 9 applies an LD drive voltage to the LD 21 based on the input recording laser power (P) and the recording compensation value (T), and a laser beam corresponding to the LD drive voltage is emitted. A mark is recorded on the recording surface.
[0047]
As described above, according to the optical disc apparatus of this embodiment, the tilt amount of the optical disc 1 is measured, and the liquid crystal element 24 is used to tilt so as to cancel (cancel) the occurrence of tilt of the optical disc 1 (surface deflection, warpage, etc.). In performing the correction, the power and modulation timing of the laser beam are controlled by referring to the first conversion table 61 and the second conversion table 62, and the change caused in the transmitted laser beam due to the characteristic change of the liquid crystal element 24. Therefore, the laser beam emitted from the LD 21 is appropriate so as to be within the recording margin even in high-density recording, a signal writing error to the optical disc 1 or a signal erasing error, Signal reading errors and the like can be eliminated.
[0048]
In addition, this invention is not limited only to the said embodiment.
In the above embodiment, the temperature compensation for the liquid crystal element 24 as described in the related art is not specifically described. However, the thermistor is arranged at the position of the environment where the liquid crystal element 24 is placed to perform the temperature compensation. Needless to say, even better results can be obtained.
[0049]
The optical disk in the present invention refers to CD-ROM, CD-R, CD-RW, DVD-ROM, DVD-R, DVD-RW and the like.
[0050]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, a table is prepared in which a plurality of parameters for laser power correction and mark recording timing correction according to the voltage for the tilt correction means to perform tilt correction are set. After setting the reference parameter value, the optical disk is rotated to perform a preliminary operation, and the default value of the laser beam power and the recording timing compensation default value are learned during the preliminary operation. When recording the mark by actually irradiating the optical disk with the laser beam, the laser power correction value determined from the voltage at which the tilt correction unit actually performs the tilt correction and the mark recording are referred to by referring to the above table. Since the laser emission means is controlled using at least one parameter of the correction values for timing compensation and the learned default value, an appropriate liquid crystal driving amount corresponding to the characteristics of the liquid crystal element as the tilt correction means In addition to driving the liquid crystal element, it becomes possible to irradiate the laser beam with the optimum laser power and recording compensation value for the liquid crystal driving amount, and it is possible to perform appropriate tilt correction using the liquid crystal element so as to be within the recording margin, Operation compensation for the optical disc can be performed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an optical disc apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a first conversion table of the optical disc apparatus.
FIG. 3 is a diagram showing a second conversion table of the optical disc apparatus.
FIG. 4 is a diagram showing a 0 ° line (horizontal) when no surface is raised on the optical disc, and in which direction tilt occurs from this line.
FIG. 5 is a diagram illustrating a relationship between drive voltage and aberration correction amount.
FIG. 6 is a diagram illustrating a relationship between a disc tilt angle and an aberration correction amount.
FIG. 7 is a diagram illustrating a modulation waveform when the optical disc apparatus writes marks on, for example, a DVD-R, a DVD-RW, and the like.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Optical disk, 3 ... Disk drive part, 5 ... Optical pick-up, 7 ... Liquid crystal drive circuit, 8 ... Memory, 9 ... LD drive circuit, 10 ... Controller, 21 ... Laser diode element (LD), 22 ... Collimating lens, 23 ... prism, 24 ... liquid crystal element, 25, 26 ... condensing lens, 27 ... light receiving element (PD).

Claims

光ディスクを回転駆動するディスク駆動手段と、
前記ディスク駆動手段により回転駆動される光ディスクの記録面に対してレーザ光を照射してマークの記録、あるいはマークの消去を行うレーザ発光手段と、
前記レーザ発光手段から照射されるレーザ光を透過させてその位相を調整することで前記記録面とレーザ光の光軸とのチルト角を補正するチルト補正手段と、
前記チルト補正手段がチルト補正を行うための電圧に応じた複数のレーザパワー補正およびマーク記録のタイミング補正のためのパラメータが設定されたテーブルと、
前記チルト補正手段が前記チルト補正を行うための基準のパラメータの値を設定した上で前記光ディスクを回転駆動させて事前動作を行い、この事前動作時に前記レーザ光のパワーのデフォルト値と記録タイミング補償用のデフォルト値とを学習する学習手段と、
前記光ディスクに対しレーザ光を照射する際に、前記テーブルを参照して、前記チルト補正手段が実際にチルト補正を行う電圧から決定したレーザパワー補正値およびマーク記録のタイミング補償用の補正値のうち少なくとも一つのパラメータと、前記学習手段により学習されたデフォルト値とを用いて前記レーザ発光手段を制御する制御手段と
を具備したことを特徴とする光ディスク装置。Disk drive means for rotationally driving the optical disk;
Laser light emitting means for irradiating a recording surface of an optical disk rotated and driven by the disk driving means to perform mark recording or mark erasing;
Tilt correcting means for correcting the tilt angle between the recording surface and the optical axis of the laser light by transmitting the laser light emitted from the laser light emitting means and adjusting the phase thereof;
A table in which parameters for a plurality of laser power corrections and mark recording timing corrections according to voltages for the tilt correction means to perform tilt correction are set;
The tilt correction means sets a reference parameter value for performing the tilt correction, and then rotates the optical disc to perform a preliminary operation. During the preliminary operation, the laser beam power default value and recording timing compensation are performed. Learning means for learning default values for,
When irradiating the optical disk with laser light, referring to the table, the laser power correction value determined from the voltage at which the tilt correction means actually performs tilt correction and the correction value for timing compensation of mark recording An optical disc apparatus comprising: control means for controlling the laser light emitting means using at least one parameter and a default value learned by the learning means.

光ディスクを回転駆動するディスク駆動手段と、
前記ディスク駆動手段により回転駆動される光ディスクの記録面に対してレーザ光を照射してマークの記録、あるいはマークの消去を行うレーザ発光手段と、
前記レーザ発光手段から発光されたレーザ光が前記記録面に反射されたときの反射光を受光する受光手段と、
前記レーザ発光手段から照射されるレーザ光を透過させてその位相を調整することで前記記録面とレーザ光の光軸とのチルト角を補正するチルト補正手段と、
前記チルト補正手段がチルト補正を行うための電圧に応じた複数のレーザパワー補正およびマーク記録のタイミング補正のためのパラメータが設定されたテーブルと、
前記チルト補正手段が前記チルト補正を行うための基準のパラメータの値を設定した上で前記光ディスクを回転駆動させて事前動作を行い、この事前動作時に前記受光手段により受光されたレーザ光のパワーのデフォルト値と記録タイミング補償用のデフォルト値とを学習する学習手段と、
前記光ディスクに対するマーク記録あるいはマーク消去動作の際に、前記テーブルを参照して、前記チルト補正手段が実際にチルト補正を行う電圧から該当するレーザパワー補正値およびマーク記録のタイミング補償用の補正値のパラメータを決定する手段と、
決定されたレーザパワー補正値およびマーク記録のタイミング補償用の補正値の少なくとも一つのパラメータと、前記学習手段により学習されたデフォルト値とを用いて前記レーザ発光手段を制御する制御手段と
を具備したことを特徴とする光ディスク装置。Disk drive means for rotationally driving the optical disk;
Laser light emitting means for irradiating a recording surface of an optical disk rotated and driven by the disk driving means to perform mark recording or mark erasing;
A light receiving means for receiving reflected light when the laser light emitted from the laser light emitting means is reflected on the recording surface;
Tilt correcting means for correcting the tilt angle between the recording surface and the optical axis of the laser light by transmitting the laser light emitted from the laser light emitting means and adjusting the phase thereof;
A table in which parameters for a plurality of laser power corrections and mark recording timing corrections according to voltages for the tilt correction means to perform tilt correction are set;
The tilt correction means sets a reference parameter value for performing the tilt correction, and performs a preliminary operation by rotating the optical disk, and the power of the laser beam received by the light receiving means during this preliminary operation is performed. Learning means for learning a default value and a default value for recording timing compensation;
When performing mark recording or mark erasing operation on the optical disc, referring to the table, the laser power correction value corresponding to the voltage at which the tilt correction means actually performs tilt correction and the correction value for timing compensation of mark recording are obtained. Means for determining the parameters;
Control means for controlling the laser light emitting means using at least one parameter of the determined laser power correction value and the correction value for timing compensation of mark recording and a default value learned by the learning means An optical disc device characterized by the above.

光ディスクを回転駆動するディスク駆動手段と、
前記ディスク駆動手段により回転駆動される光ディスクの記録面に対してレーザ光を照射してマークの記録、あるいはマークの消去を行うと共に、前記レーザ光が前記記録面に反射されたときの反射光を受光する光ピックアップと、
前記光ピックアップに設けられ、前記光ディスクの記録面に対して照射されるレーザ光を透過させてその位相を調整することでチルト補正を行う液晶素子と、
前記液晶素子を駆動する駆動電圧を生成する液晶駆動手段と、
前記光ピックアップに設けられ、光ディスクの記録面に照射するレーザ光を発光するレーザ光源と、
前記レーザ光源に対して駆動電圧を供給し駆動するレーザ光源駆動手段と、
前記液晶素子の駆動電圧の変化に応じた複数のレーザパワー補正値およびマーク記録のタイミング補正値の少なくとも一つが設定されたテーブルと、
前記液晶素子の駆動電圧の基準値を設定した上で前記光ディスクを回転駆動させて事前動作を行い、この事前動作時に前記光ピックアップにより受光されたレーザ光のパワーのデフォルト値と記録タイミング補償のためのデフォルト値とを学習する学習手段と、
前記光ディスクに対するマーク記録あるいはマーク消去動作の際に、前記液晶駆動手段が前記液晶素子に実際に供給する駆動電圧を基に前記テーブルを参照して前記レーザ光のパワー補正値と記録タイミング補償用の補正値とを決定する手段と、
決定された前記レーザ光のパワー補正値および記録タイミング補償用の補正値と、前記学習手段により学習されたそれぞれのデフォルト値とを基に前記レーザ光源駆動手段を制御する制御手段と
を具備したことを特徴とする光ディスク装置。Disk drive means for rotationally driving the optical disk;
The recording surface of the optical disk driven to rotate by the disk driving means is irradiated with laser light to perform mark recording or mark erasing, and reflected light when the laser light is reflected on the recording surface. An optical pickup for receiving light;
A liquid crystal element that is provided in the optical pickup and performs tilt correction by transmitting a laser beam applied to the recording surface of the optical disc and adjusting its phase;
Liquid crystal driving means for generating a driving voltage for driving the liquid crystal element;
A laser light source that is provided in the optical pickup and emits a laser beam that irradiates the recording surface of the optical disc;
Laser light source driving means for supplying and driving a driving voltage to the laser light source;
A table in which at least one of a plurality of laser power correction values and mark recording timing correction values according to a change in driving voltage of the liquid crystal element is set;
After setting a reference value of the driving voltage of the liquid crystal element, the optical disk is rotated to perform a preliminary operation, and for the default value of the power of the laser beam received by the optical pickup and the recording timing compensation during the preliminary operation Learning means for learning the default value of
When performing mark recording or mark erasing operation on the optical disc, the liquid crystal driving means refers to the table based on the driving voltage actually supplied to the liquid crystal element, and is used to compensate the laser beam power correction value and recording timing. Means for determining a correction value;
Control means for controlling the laser light source driving means on the basis of the determined power correction value of the laser light and the correction value for recording timing compensation and the respective default values learned by the learning means An optical disc apparatus characterized by the above.