JP3761933B2 - Camera with image stabilization function - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、撮影光学系に生じた振れを補正する像振れ補正手段を具備した像振れ補正機能付カメラの改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、スチルカメラ，ムービーカメラ等の光学機器の手振れによる像振れを補正する装置が種々提案されている。この種の装置において、その手振れ補正特性はそれを組み込むカメラに合わせた、最適な特性に設定されている。ここで言う手振れ補正特性とは、
・手振れ補正範囲（手振れ補正可能角度）
・手振れ補正周波数帯域
・手振れ補正精度
・手振れ補正開始・終了動作
等である。
【０００３】
一方、最近は撮像面の大きさ（以下、イメージサイズとも称する）を切換え選択可能なカメラ、あるいは、イメージサイズの異なる複数の種類のカメラを交換して用いるカメラシステムの提案及び製品化が為されている。
【０００４】
前者については、パノラマモードあるいはトリミング（プリント時の部分拡大を指示する）モードを選択可能なカメラで、これらは一台のカメラ内で複数のイメージサイズが選択可能になっている。
【０００５】
後者については、撮像部を有するカメラ本体と撮影光学系とが着脱可能なカメラシステムにおいて、銀塩フィルムを有するカメラ本体と、ＣＣＤ等の撮像素子で像を検知記録するデジタルカメラあるいはスチルビデオカメラ等の両方が該撮影光学系に対して取り付けられるシステムが提案、あるいは、商品化されている。
【０００６】
更に、１つの撮影光学系に対し、異なる記録モードを有するカメラあるいはカメラ群が適用可能なシステムについての提案、あるいは、商品化がなされている。ここで、記録モードを有するカメラとは、例えば静止画像記録モードを有するカメラ（以下、スチルカメラと称する）と、動画像記録モードを有するカメラ（以下、ムービーカメラと称する）等を指す。
【０００７】
そして、この従来例についても、撮影光学系に対してスチルムービーの両モードを有するカメラ本体が一体で形成されているものや、１つの撮影光学系に対して異なる記録モードを有する複数のカメラ本体が着脱可能なシステム等の提案がなされている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例のカメラあるいはカメラシステムに、像振れ補正装置を組み込む場合には、イメージサイズや記録モードに応じて、つまり記録方式に応じて像振れ補正の特性を変えるのが望ましいが、従来はその様な提案が為されていなかった。
【０００９】
なお、特開平４−３１９９２３号では、トリミングモード時のみ、像振れ補正制御を行う旨の開示があるが、非トリミングモードでは一律に像振れ補正が禁止され、撮影者にとっては不便であった。
【００１０】
（発明の目的）本発明の目的は、被写体像を記録する記録方式が何れであっても、常に良好な画像を得ることのできる像振れ補正機能付カメラを提供することである。
【００２５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の本発明は、被写体像を形成する撮影光学系と、該撮影光学系の変倍状態あるいは焦点調節状態を検出するエンコーダと、前記撮影光学系に生じた振れを検出する振れ検出手段と、該振れ検出手段の出力信号に処理を施して前記振れ検出手段の振れ検知周波数帯域を所定の値に設定する処理手段と、該処理手段の出力結果と前記エンコーダの出力結果に基づいて前記被写体像の振れを補正する像振れ補正手段と、前記被写体像を撮像または記録する記録手段とを備え、前記記録手段の記録方式が静止画記録か動画記録かを判別する判別手段と、該判別手段が静止画記録であると判定した場合は、前記像振れ補正手段の振れ補正周波数帯域の低域側カットオフ周波数および高域側カットオフ周波数を動画記録時のカットオフ周波数に対して高周波側に変更するために前記処理手段の処理方式を変更させる特性可変手段とを設けた像振れ補正機能付カメラとするものである。
【００２６】
同じく上記目的を達成するために、請求項２記載の本発明は、被写体像を形成する撮影光学系と、該撮影光学系に生じた振れを検出する振れ検出手段と、該振れ検出手段の出力信号に所定の増幅処理を施す処理手段と、該処理手段の出力結果に基づいて前記被写体像の振れを補正する像振れ補正手段と、前記被写体像を撮像または記録する記録手段とを備え、前記記録手段の記録方式が静止画記録か動画記録かを判別する判別手段と、該判別手段が静止画記録であると判定した場合は、前記像振れ補正手段の動作開始あるいは停止時の過渡特性を変更するために前記処理手段の増幅率変更時間を動画記録時の増幅率変更時間よりも短くする特性可変手段とを設けた像振れ補正機能付カメラとするものである。
【００３５】
同じく上記目的を達成するために、請求項３記載の本発明は、被写体像を形成する撮影光学系と、該撮影光学系の変倍状態あるいは焦点調節状態を検出するエンコーダと、前記撮影光学系に生じた振れを検出する振れ検出手段と、該振れ検出手段の出力信号に処理を施して前記振れ検出手段の振れ検知周波数帯域を所定の値に設定する処理手段と、該処理手段の出力結果と前記エンコーダの出力結果に基づいて前記被写体像の振れを補正する像振れ補正手段と、前記被写体像を撮像または記録する記録手段とを備え、前記記録手段の記録方式が静止画記録か動画記録かを判別する判別手段と、該判別手段が静止画記録であると判定した場合は、前記像振れ補正手段の振れ補正周波数帯域の高域側カットオフ周波数を動画記録時のカットオフ周波数に対して高周波側に変更するために前記処理手段の処理方式を変更させる特性可変手段とを設けた像振れ補正機能付カメラとするものである。
【００４２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図示の実施の形態に基づいて詳細に説明する。
【００４３】
図２及び図３は本実施の形態の像振れ補正システムに係る像振れ補正の原理を説明する為の図である。
【００４４】
図２は本発明の実施の各形態に用いられる結像光学系の一例を示したもので、焦点距離は３５ｍｍ〜１０５ｍｍの３倍ズームであり、同図の上はワイド端（ｆ＝３５ｍｍ）、下はテレ端（ｆ＝１０５ｍｍ）におけるレンズの配置を示す。
【００４５】
この結像光学系は４つの群より成り、変倍に当たっては第四群が固定で、第一，第二，第三群が移動し、また焦点調節の際には第一群が移動する。そして、第二群を光軸に対して垂直方向に変位させる事により、結像面上の像を変位させて像振れ補正を行う。
【００４６】
次に、像振れ補正原理について説明する。
【００４７】
結像光学系の焦点距離をｆ、撮影倍率をβとすると、結像光学系が前側主点を中心にθ［ｒａｄ］の角度振れを生じた時の像変位量ｄ_IM1 は
ｄ_IM1 ＝ｆ（１＋β）・θ …………▲１▼
となる。一方、図２の光学系の第二群の変位量ｄ_L に対する像の変位量ｄ_IM2 の比を偏心敏感度Ｓ_d と称することにすると
ｄ_IM2 ＝Ｓ_d ・ｄ_L …………▲２▼
となる。そして、偏心敏感度Ｓ_d は焦点距離ｆと撮影倍率βの関数なので、
Ｓ_d ＝Ｓ_d （ｆ，β） …………▲３▼
と表せる。そして、像振れ補正の原理は、結像光学系の角度振れによる像振れ（▲１▼式）をレンズ変位による像変位（▲２▼式）で解消するものであるから、▲１▼＝▲２▼及び▲３▼式を用いて、

で計算されたｄ_L に従って像振れ補正レンズを駆動すれば良い。この像振れ補正作用をブロック図で表したものが図３である。
【００４８】
カメラに生じた手振れθ［ｒａｄ］は感度Ａ₁ ［Ｖ／ｒａｄ］を有する振れ検出センサＳＡにて検出され、検出振れ信号Ｖ₁ ［Ｖ］を出力する。該信号は微弱であるため、増幅率Ａ₂ を有する増幅アンプＡＭＰ２で増幅され、信号Ｖ₂ ［Ｖ］を出力する。
【００４９】
可変アンプＡＭＰ３は、結像光学系のｆ，βによる像振れ補正特性を補正するアンプで、増幅率Ａ₃ は式▲４▼より、
Ａ₃ ＝ａ₃ 〔｛ｆ・（１＋β）｝／｛Ｓｄ（ｆ，β）｝〕 ………▲５▼
と表される。ａ₃ はレンズにより決まる所定係数である。そして、可変アンプＡＭＰ３からの出力信号Ｖ₃ ［Ｖ］が式▲４▼で表された像振れ補正レンズ変位ｄの制御指令値ｄに相当する。信号Ｖ₃ は加算器ＡＤＤに正相で入力され、位相補償回路ＣＯＭＰに入力される。位相補償回路ＣＯＭＰは像振れ補正機構に適当なフィードバックゲインを与え、かつ、ループの安定化を図るためのものである。
【００５０】
位相補償回路ＣＯＭＰからの出力Ｖ_ACT は像振れ補正機構ＩＳＭのアクチュエータへの駆動電圧Ｖ_ACT ［Ｖ］を出力する。
【００５１】
Ｇ_M は像振れ補正機構ＩＳＭ内のアクチュエータから像振れ補正レンズに至る系の伝達関数である。該機構が駆動制御される事により、像振れ補正レンズは変位ｄ_L ［ｍｍ］を生ずる。該レンズ変位ｄ_L は感度Ａ_L ［Ｖ／ｍｍ］を有するレンズ変位検出器ＤＥＴＤにより検知され、該検知信号は出力Ｖ_L として出力される。そして、出力Ｖ_L は増幅アンプＡＭＰ４で増幅され、その出力信号Ｖ₄ が加算器ＡＤＤに反転入力される。
【００５２】
以上のループにより、像振れ補正レンズの変位ｄ_L は指令値ｄに対し、正確に追従するフィードバックループが形成される。
【００５３】
以上の手振れ検知から像振れ補正レンズ制御のブロックは、図３における破線Ｂ₁ で囲まれた部分である。
【００５４】
ブロックＢ₁ による像振れ補正動作の結果として、ブロックＢ₂ による光学的像移動ｄ_IM2 が生ずる。
【００５５】
一方、手振れによる像振れは、ブロックＢ₃ による像振れ量ｄ_IM1 として表される。よって、最終的な像振れ抑制効果は加算点Ｐにおける
ｄ_IM3 ＝ｄ_IM1 −ｄ_IM2
として表され、ｄ_IM3 が小さい程優れた像振れ補正装置という事になる。
【００５６】
次に、上記像振れ補正部の電気的ゲインの設定方法について説明する。
【００５７】
像振れ補正能力は、
（１）振れ補正分解能（高精度）
（２）振れ補正範囲（広範囲）
（３）振れ補正周波数特性（広帯域）
等で表されるが、特に（１）と（２）は相反する特性で、両者のバランスは像振れ補正装置の固有の特性、特に撮影系の光学諸元に応じて最適化される。例えば、振れ補正分解能を高めるためには、振れ検知センサＳＡ用の増幅アンプＡＭＰ２やレンズ位置検出器ＥＤＴＤ用の増幅アンプＡＭＰ４の増幅率を高くする必要がある。すると、大きな手振れに対して信号の飽和が発生し易くなる。
【００５８】
そこで、従来は
・望遠系ズームレンズ用の像振れ補正装置では、分解能重視の設定
・広角系ズームレンズ用の像振れ補正装置では、補正範囲重視の設定
という様に、各レンズ固有の特性に合わせた定数設定を行っていた。
【００５９】
しかしながら、この様な像振れ補正装置において、撮像部のイメージサイズが異なると、以下の様な問題を生ずる。
【００６０】
図２に示した光学系は「ｆ＝３５−１０５ｍｍ」であるが、撮像部が縦２４ｍｍ，横３６ｍｍの１３５銀塩フォーマットカメラ（以下、銀塩カメラと称す）の場合には、当レンズは標準系ズームレンズとなる。しかし、当レンズを縦６ｍｍ，横９ｍｍの受光面を有するＣＣＤを備えたカメラ（以下、デジタルカメラと称する）では、見かけ上「ｆ＝１４０〜４２０ｍｍ」の望遠ズームレンズとなる。よって、銀塩カメラ装着時に対し、デジタルカメラ装着時にはより高分解能な像振れ補正制御が必要になる。
【００６１】
また、ムービーカメラでは手振れによる像振れのみを補正すれば良いが、スチルカメラ、特にクイックリターンミラやフォーカルプレンシャッタを有する一眼レフカメラでは、該メカニズムによるカメラ振れも補正する必要がある。
【００６２】
図１は、複数のカメラ本体と像振れ補正装置を備えた交換レンズで構成され、任意のカメラ本体ＣＭＲ１と交換レンズＬＮＳ１の組み合わせで成るカメラシステムを示す本発明の第１の実施例に係る図である。そして、図１において図３と同一の符号で表された要素は同一の作用をする要素である。
【００６３】
カメラ本体ＣＭＲ１は、銀塩フィルムあるいはＣＣＤ等の撮影素子から成る像記録部ＩＭ１と、カメラの露出，フィルム給送等を制御するカメラ内マイコンＣＣＰＵ１を有する。
【００６４】
スイッチＳＷ１，ＳＷ２は不図示のレリーズボタンの第１及び第２ストロークでオンするスイッチで、像振れ補正開始や露出制御のトリガとなるスイッチである。ＳＷＭＮはカメラの電源スイッチである。
【００６５】
ＢＡＴはＤＣ／ＤＣコンバータを含む電源で、カメラ本体ＣＭＲ１及び交換レンズＬＮＳ１内の回路やアクチュエータに基準電位Ｖ_ccの電源を供給する。
【００６６】
次に、交換レンズＬＮＳ１の説明をする。
【００６７】
交換レンズＬＮＳ１の光学系は図２に示した４つの群に相当するＬ１ないしＬ４の４つのレンズ群より成り、Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３が所定の関係で光軸方向に進退してズーミングを行い、Ｌ１の進退によりフォーカシングを行う。
【００６８】
ＥＮＣＺ，ＥＮＣＢは、それぞれズーム位置，フォーカス位置を検出するエンコーダで、通常はグレイコードパターンと検出ブラシで構成される。
【００６９】
第２群レンズＬ２は像振れ補正レンズであり、光軸に垂直な面内で２次元方向に駆動可能に支持され、像振れ補正用のアクチュエータＩＡＣＴでシフト駆動される。ＤＥＴＤは上記振れ補正レンズＬ２の変位量ｄL を検出する変位検出器で、その出力ＶL は増幅アンプＡＭＰ４に入力される。該増幅アンプＡＭＰ４は、図３においては、所定の増幅率Ａ4 を有すると説明したが、当図においては、後述するレンズ内マイコンＬＣＰＵ１からの制御信号ＣＳＬで、増幅率が変化する可変ゲインアンプである。
【００７０】
ＭＬＡＣＴはメカロック用アクチュエータで、像振れ補正非動作時、振れ補正レンズＬ２を原点（駆動可能範囲の中央）に固定するためのメカロック機構を駆動するアクチュエータである。
【００７１】
ＳＡは角変位計等の振れ検知センサで、手振れ角変位θを電位信号Ｖ₁ として出力し、その信号は増幅アンプＡＭＰ２に入力される。該増幅アンプＡＭＰ２も、図３においては所定の増幅率Ａ₂ を有すると説明したが、当図においては、レンズ内マイコンＬＣＰＵ１からの制御信号ＣＳＡで増幅率が変化する可変ゲインアンプである。
【００７２】
ＬＣＰＵ１は像振れ補正制御を行うレンズマイコンであり、該レンズ内マイコンＬＣＰＵ１は、前述のアンプＡＭＰ２及びＡＭＰ４のアナログ出力信号Ｖ2 ，Ｖ4 をＡ／Ｄ変換するＡ／ＤコンバータＡＤＣ１，ＡＤＣ２を有する。そして、これらデジタル化された信号を基に演算部ＣＡＬで、レンズ制御信号を算出し、該信号をＤ／ＡコンバータＤＡＣでアナログ信号に変換されて、像振れ補正用アクチュエータＩＡＣＴに出力する。すなわち、レンズ内マイコンＬＣＰＵ１内で行われる演算は、図３における二点鎖線で囲んだブロックＤ1 に相当する部分で行われる。
【００７３】
一方、カメラＣＭＲ１とレンズＬＮＳ１は係合マウント部において２組の信号ラインＤＣＬ，ＤＬＣと１組の電源ラインＶ_CC及びグラウンドラインＧＮＤで電気的に接続されている。ラインＤＣＬはカメラ本体から交換レンズへコマンドデータ等を通信するライン、ラインＤＬＣは交換レンズからカメラ本体へコマンドデータ等を通信するラインである。また、ラインＶ_CCを通じてカメラ本体から交換レンズのレンズ内マイコンＬＣＰＵ１及びアクチュエータＩＡＣＴ等に電源が供給される。
【００７４】
そして、撮影者がカメラＣＭＲ１の各スイッチＳＷＭＮ，ＳＷ１，ＳＷ２を操作すると、前記２つのマイコンＣＣＰＵ１とＬＣＰＵ１が通信を行い、ＬＣＰＵ１に格納される制御フローに従って像振れ補正制御が実行される。
【００７５】
図４，図５は本発明の実施の第１の形態におけるカメラ本体及び交換レンズ内の各マイコンの制御を示すフローチャートである。
【００７６】
まず、図４によりカメラ内マイコンＣＣＰＵ１の制御のフローチャートを説明する。
【００７７】
カメラ本体ＣＭＲ１側の電源スイッチＳＷＭＮがオンとなると、カメラ内マイコンＣＣＰＵ１への給電が開始され、ステップ（１０１）を経てステップ（１０２）からの動作を開始する。
【００７８】
ステップ（１０２）においては、レリーズボタンの第１段階押下によりオンとなるスイッチＳＷ１の状態検知を行い、該スイッチＳＷ１がオフの時にはステップ（１０３）へ移行する。そして、このステップ（１０３）において、交換レンズＬＮＳ１側へ像振れ補正動作〔以下、ＩＳ（Ｉｍａｇｅ Ｓｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎの略）と称す〕を停止する命令を送信する。
【００７９】
上記ステップ（１０２）〜（１０３）はスイッチＳＷ１がオンとなるか、或は電源スイッチがオフとなるまで繰返し実行される。
【００８０】
また、スイッチＳＷ１がオンする事により、ステップ（１０２）から（１１１）へ移行する。
【００８１】
ステップ（１１１）においては、カメラ内マイコンＣＣＰＵ１はラインＤＣＬを介してレンズ内マイコンＬＣＰＵ１に対し、像振れ補正開始命令を送信する。次のステップ（１１２）においては、同様の方法でカメラのイメージサイズに関するデータを送信する。そして、ステップ（１１３）へ進み、スイッチＳＷ１の状態検知を行い、オフならステップ（１０２）へ戻って待機状態となる。
【００８２】
一方、上記スイッチＳＷ１がオンならステップ（１１３）からステップ（１１４）へ進み、今度はスイッチＳＷ２の状態検知を行い、オンならステップ（１１５）へ進んでフィルムへの露光制御を行い、続くステップ（１１６）において、フィルム巻き上げを行う。又スイッチＳＷ２がオフならステップ（１１３）へ戻る。
【００８３】
図５はレンズ内マイコンＬＣＰＵ１の制御を示すフローチャートである。
【００８４】
図５において、カメラ側の電源スイッチＳＷＭＮのオンにより交換レンズ側にも電源が供給されると、ステップ（１３１）よりステップ（１３２）へ進む。
【００８５】
ステップ（１３２）においては、ＩＳ開始命令の判別を行い、カメラ本体ＣＭＲ１からＩＳ開始命令が来ていない時はステップ（１３３）に進む。そして、このステップ（１３３）において、振れ補正レンズＬ２を原点にロックするための準備動作であるセンタリング動作を行う。ここでは、像振れ補正用アクチュエータＩＡＣＴを駆動して、振れ補正レンズＬ２を原点すなわち中心位置に電気的に固定制御する。
【００８６】
次のステップ（１３４）においては、メカロック機構をロック方向に動作させ、振れ補正レンズＬ２を原点位置に機械的に固定する。尚、該メカロック機構は本出願人による特開平４−１１０８３５号に開示した機構等を用いれば良い。
【００８７】
次のステップ（１３５）においては、像振れ補正用アクチュエータＩＡＣＴを停止させる。なお、像振れ補正動作が既に停止している場合には、上記ステップ（１３３）ないしステップ（１３５）の動作は無視される。そして、続くステップ（１３２）ないしステップ（１３５）を実行中に、カメラ内マイコンＣＣＰＵ１よりＩＳ開始命令を受信すると、ステップ（１３２）よりステップ（１４１）へ移行する。
【００８８】
ステップ（１４１）においては、図４のステップ（１１２）に対応するカメラ本体からのイメージサイズに関するデータを受信する。そして、ステップ（１４２）において、上記イメージサイズデータに応じて図１のアンプＡＭＰ２，ＡＭＰ４の増幅率Ａ₂ ，Ａ₄ を設定するための指令信号をラインＣＳＡ，ＣＳＬより出力する。
【００８９】
続くステップ（１４３）においては、像振れ補正限界を規定するリミッタ等の設定を行う。これは前述した様に、振れ補正制御のための信号の増幅率を変える操作は、該信号のダイナミックレンジをシフトする事になる。その結果、制御上の最大像振れ補正範囲等が変わるため、補正限界リミッタやその他の制御上のパラメータを変える必要がある。
【００９０】
次のステップ（１４４）においては、ズームエンコーダＥＮＣＺとフォーカスエンコーダＥＮＣＢよりズームゾーンＺ，フォーカスゾーンＢを検知し、続くステップ（１４５）において、レンズ内マイコンＬＣＰＵ１のＲＯＭテーブルよりレンズデータを続み出しする。レンズ内マイコンＬＣＰＵ１は、上記式▲５▼で表される像振れ補正特性値Ａ₃ を各ゾーンＺ，Ｂに対応したＲＯＭテーブル値として記憶している。よって、上記ステップ（１４４）で検知したゾーンＺ，Ｂに応じたデータを読み出す。
【００９１】
次のステップ（１４６）においては、振れ補正レンズＬ２のメカロック解除前の準備動作であるセンタリング動作を行う。これは、次のステップにおけるメカロック解除動作時の摩擦による負荷軽減と、ロック解除後の補正レンズの重力による落下防止のためである。
【００９２】
続くステップ（１４７）においては、メカロック機構の解除を行う。そして、ステップ（１４８）において、図１あるいは図３の信号Ｖ_ACT に従って像振れ補正用アクチュエータＩＡＣＴを駆動制御し、像振れ補正を行う。そして、ステップ（１４９）において、カメラ本体よりＩＳ停止命令が来ているか否かを判断し、来ていればステップ（１３２）へ移行して像振れ補正を停止し、来ていなければステップ（１４８）へ戻って像振れ補正を継続する。
【００９３】
以上の図４，５のフローをまとめて概説すると、スイッチＳＷ１がオンされると、カメラ内マイコンはレンズ内マイコンに像振れ補正開始命令と共に、カメラ側のイメージサイズに関する情報を送信する。すると、レンズ内マイコンはカメラ側のイメージサイズに適した像振れ補正が行える様、振れ検出センサＳＡや振れ補正レンズＬ２の位置検出手段の出力信号増幅率や像振れ補正範囲を規制するリミッタ等の制御・変更を行い、像振れ補正を行う。
【００９４】
この実施の第１の形態によると、
１）イメージサイズに応じて、像振れ補正精度を変えられる。
【００９５】
２）イメージサイズに応じて、像振れ補正範囲を変えられる。
【００９６】
３）イメージサイズに応じた像振れ補正の精度と範囲の最適化が行える。
という効果がある。
【００９７】
（実施の第２の形態）
図６は本発明の実施の第２の形態に係るカメラを示す構成図であり、図１と同じ部分は同一符号を付し、その説明は省略する。
【００９８】
図６において、前記実施の第１の形態と異なる箇所は
（１）カメラ本体部ＣＭＲ２とレンズ部ＬＮＳ２が一体となったカメラを想定している。
【００９９】
（２）カメラ本体部ＣＭＲ２にイメージサイズ切換手段を有する。
【０１００】
（３）像振れ補正の周波数特性が変更可能である。
という点である。
【０１０１】
まず、カメラ本体部ＣＭＲ２について説明する。
【０１０２】
カメラ本体部ＣＭＲ２は、銀塩フィルムあるいは撮像素子からなる像記録部ＩＭ２と、該記録部ＩＭ２のイメージサイズを切り換える切換手段ＡＰを有する。これは、例えば像記録部ＩＭ２が銀塩フィルムの場合は、その直前に置かれたアパーチャサイズ切り換えマスクで構成される。一方、像記録部ＩＭ２が撮像素子である場合には、前記切換手段ＡＰは撮影素子からの映像信号を処理する回路に設けられた映像信号トリミング回路、いわゆる電子ズームと称される機能を有した回路部に相当する。
【０１０３】
そして、カメラ内マイコンＣＣＰＵ２はイメージサイズ切換手段ＡＰの状態に応じた信号を、後述するレンズ内マイコンＬＣＰＵ２に送信する。
【０１０４】
上記以外の構成は、実施の第１の形態と同一である。
【０１０５】
次に、レンズ部ＬＮＳ２の説明をする。
【０１０６】
振れ検知センサＳＡからの手振れ信号Ｖ₁ は帯域可変フィルタＦＬＴに入力され、その出力信号Ｖ_F がレンズ内マイコンＬＣＰＵ２のＡＤ変換部ＡＤＣ１に入力される。ここで、該フィルタＦＬＴは、図７に示す様に、低域側のカットオフ周波数ｆ_L あるいは高域側のカットオフ周波数ｆ_H を、それぞれｆ_L ’，ｆ_H ’の様に切換えができるものである。そして、この特性切換えは、レンズ内マイコンＬＣＰＵ２からの制御信号ＣＳＦにより制御される。なお、該フィルタＦＬＴをレンズ内マイコン内にデジタルフィルタとして構成しても、もちろん構わない。
【０１０７】
レンズ部ＬＮＳ２内における上記以外の構成は、実施の第１の形態と同一なので説明を省略する。
【０１０８】
そして、カメラ内マイコンＣＣＰＵ２とレンズ内マイコンＬＣＰＵ２は、第１の実施例と同様に、ラインＤＣＬ，ＤＣＬを介して通信を行う。
【０１０９】
次に、実施の第２の形態におけるカメラの制御フローを説明する。なお、カメラ内マイコンＣＣＰＵ２のフローは、図４の実施の第１の形態におけるフローと同一なので、その説明は省略する。
【０１１０】
図８は実施の第２の形態におけるレンズ内マイコンＬＣＰＵ２の制御フローである。
【０１１１】
このフローは、図５に示した実施の第１の形態のレンズ内マイコンＬＣＰＵ１のフローのうち、ステップ（１４２），（１４３）がステップ（２４２），（２４３）に置き換わった所のみ異なり、他のステップは同一である。よって、変更部分についてのみ説明する。
【０１１２】
カメラ内マイコンＣＣＰＵ２からＩＳ開始命令が送信されると、ステップ（２３２）からステップ（２４１）へ移る。
【０１１３】
ステップ（２４１）においては、カメラ内マイコンＣＣＰＵ２より、イメージサイズに関するデータを受信する。そして、次のステップ（２４２）において、上記受信データに基づいて、図７のフィルタＦＬＴのカットオフ周波数の設定を行う。
【０１１４】
例えばイメージサイズが小さい時には、図７において、カットオフ周波数をｆ_L ’，ｆ_H ’に設定して、振れ検知帯域を広げる。その理由は、イメージサイズが小さいと撮像画角が小さく、レンズは相対的に望遠系となるため、より広帯域の精密な像ぶれ補正制御が必要とされるからである。また、望遠系レンズ使用時には急激なハプニング操作やフレーミング変更操作も少なくなるため、像振れ補正特性を低域側に伸ばした時に生ずる該操作時の違和感（揺り戻しと称されるもの）も目立ちにくい。
【０１１５】
次のステップ（２４３）においては、像振れ補正リミッタの設定を行う。例えば、イメージサイズが小さい時は、リミッタの値を大きくする。これは、以下の理由による。
【０１１６】
像振れ補正のために補正光学系を変位させると、一般に画面の周辺、すなわち像高の大きな領域から収差の発生が目立ってくる。従って、撮影レンズのイメージサークルに対して、実際のイメージサイズが小さい程、振れ補正光学系を大きく変位させても画像の劣化が目立たないからである。
【０１１７】
続いてステップ（２４４）ないしステップ（２４７）において、実施の第１の形態と同様にレンズデータ読出し，センタリング，メカロック解除動作を行う。続くステップ（２４８）においては、上記ステップ（２４２），（２４３）で設定した特性に基づいて像振れ補正駆動を行う。
【０１１８】
上記実施の第２の形態によると、カメラのイメージサイズが変化した場合、
１）イメージサイズに対して最適な周波数特性を有した像振れ補正制御が行える。
【０１１９】
２）イメージサイズに対して最適な像振れ補正範囲を設定できる。
という効果がある。
【０１２０】
（実施の第３の形態）
以下に示す実施の第３の形態は、イメージサイズに応じて像振れ補正制御の許可・禁止や補正開始タイミングの制御を行うものである。
【０１２１】
図９は本発明の実施の第３の形態に係るカメラシステムを示す構成図であり、カメラ本体ＣＭＲ３及び交換レンズＬＮＳ３より成る。そして、カメラ本体ＣＭＲ３は、実施の第１の形態のカメラ本体ＣＭＲ１に対し、警告表示器ＤＩＳＰが追加された点が異なる。一方、交換レンズＬＮＳ３の構成は、実施の第１の形態の交換レンズＬＮＳ１と同一で、制御フローのみ異なる。
【０１２２】
図１０はこの実施の第３の形態におけるカメラ内マイコンＣＣＰＵ３の制御フローである。
【０１２３】
カメラ本体ＣＭＲ３側の電源スイッチＳＷＭＮがオンとなると、カメラ内マイコンＣＣＰＵ３への給電が開始され、ステップ（３０１）を経てステップ（３０２）からの動作を開始する。
【０１２４】
ステップ（３０２）においては、レリーズボタンの第１段階押下によりオンとなるスイッチＳＷ１の状態検知を行い、該スイッチＳＷ１オフの時にはステップ（３０３）へ移行する。そして、このステップ（３０３）において、レンズＬＮＳ側へＩＳ停止命令を送信する。
【０１２５】
上記ステップ（３０２）〜（３０３）は、スイッチＳＷ１がオンとなるか、或は電源スイッチがオフとなるまで繰返し実行される。
【０１２６】
また、スイッチＳＷ１がオンする事により、ステップ（３０２）からステップ（３１１）へ移行する。
【０１２７】
ステップ（３１１）においては、カメラ内マイコンＣＣＰＵ３はラインＤＣＬを介してレンズ内マイコンＬＣＰＵ３に対し、ＩＳ開始命令を送信する。そして、ステップ（３１２）において、カメラのイメージサイズに関するデータを送信する。
【０１２８】
次のステップ（３１３）においては、交換レンズＬＮＳ３から後述するＩＳ禁止通信が来ているか否かの判定を行う。この通信は、交換レンズＬＮＳ３が像振れ補正を禁止した方が良いと判定した時に発信される。このステップでＩＳ禁止通信が来ていたと判定したらステップ（３１４）へ進み、来ていなければステップ（３１５）へ進む。
【０１２９】
ステップ（３１４）においては、警告表示器ＤＩＳＰを点灯し、像振れ補正が禁止されている事を報知する。そして、ステップ（３１５）において、スイッチＳＷ１の状態検知を行い、オフならステップ（３０２）へ戻る。
【０１３０】
また、前記スイッチＳＷ１がオンのままであればステップ（３１６）へ進み、ここでスイッチＳＷ２の状態判別を行い、オンならステップ（３１７）へ進み、オフならステップ（３１５）へ戻る。
【０１３１】
次のステップ（３１７）においては、スイッチＳＷ２がオンであるのでレンズ内マイコンＬＣＰＵ３にスイッチＳＷ２がオンされた事を示すＳＷ２オン通信を行う。そして、ステップ（３１８）においてフィルム等への露光制御を行い、次のステップ（３１９）において、フィルム巻上げを行い、ステップ（３１５）へ戻る。又ステップ（３１５）においてスイッチＳＷ１がオフとなっていれば、ステップ（３０２）へ戻り、次のステップ（３０３）でＩＳ停止制御を行う。
【０１３２】
図１１はレンズ内マイコンＬＣＰＵ３の制御を示すフローチャートである。
【０１３３】
図１１において、カメラ側の電源スイッチＳＷＭＮのオンにより交換レンズ側にも電源が供給されると、ステップ（３３１）よりステップ（３３２）へと進む。
【０１３４】
ステップ（３３２）においては、ＩＳ開始命令の判別を行い、カメラ本体ＣＭＲ３からＩＳ開始命令が来ていない時はステップ（３３３）に進む。そして、このステップ（３３３）において、振れ補正レンズＬ２を原点にロックするための準備動作であるセンタリング動作を行う。
【０１３５】
次のステップ（３３４）においては、メカロック機構をロック方向に動作させ、振れ補正レンズＬ２を原点位置に機械的に固定する。そして、ステップ（３３５）において、像振れ補正用アクチュエータＩＡＣＴを停止させる。なお、像振れ補正動作が既に停止している場合には、上記ステップ（３３３）ないしステップ（３３５）の動作は無視される。
【０１３６】
ステップ（３３２）ないしステップ（３３５）を実行中に、カメラ内マイコンＣＣＰＵ３よりＩＳ開始命令を受信すると、ステップ（３３２）よりステップ（３４１）へ移行する。
【０１３７】
ステップ（３４１）においては、図１０のステップ（３１２）に対応するカメラ本体からのイメージサイズに関するデータを受信する。そして、次のステップ（３４２）において、上記イメージサイズデータに応じて図９のアンプＡＭＰ２，ＡＭＰ４の増幅率Ａ₂ ，Ａ₄ を設定するための指令信号をラインＣＳＡ，ＣＳＬより出力する。
【０１３８】
ステップ（３４３）においては、像振れ補正限界を規定するリミッタ等の設定を行う。そして、ステップ（３４４）において、ズームエンコーダＥＮＣＺとフォーカスエンコーダＥＮＣＢよりズームゾーンＺ，フォーカスゾーンＢを検知する。続くステップ（３４５）においては、レンズ内マイコンＬＣＰＵ３のＲＯＭテーブルよりレンズデータを読出す。レンズ内マイコンＬＣＰＵ１は、上記式▲５▼で表される像振れ補正特性値Ａ₃ を各ゾーンＺ，Ｂに対応したＲＯＭテーブル値として記憶している。よって、上記ステップ（３４４）で検知したゾーンＺ，Ｂに応じたデータを読出す。
【０１３９】
次のステップ（３４６）においては、上記ステップ（３４１）で受信したイメージサイズ、すなわち撮像面の対角線寸法によりイメージサイズの大きさの判定及び分類を行う。ここではイメージサイズをＬ（Ｌａｒｇｅ），Ｍ（Ｍｉｄｄｌｅ），Ｓ（Ｓｍａｌｌ）に分類する。このステップ（３４６）で、イメージサイズが「Ｓ」と判定するとステップ（３６１）に進む。
【０１４０】
ステップ（３６１）においては、カメラにＩＳ禁止信号を送信し、その後は像振れ補正を行わずに、ステップ（３３２）へ戻る。
【０１４１】
これは、イメージサイズが極端に小さい場合は像振れ補正制御の制御分解能が相対的に粗くなる。その結果、像振れ補正効果が充分でなくなるので、像振れ補正を禁止した方が良いからである。
【０１４２】
なお、カメラがＩＳ禁止通信を受信すると、前述の図１０において、ステップ（３１３）からステップ（３１４）に進み、警告表示器ＤＩＳＰを点滅させて像振れ補正が禁止されている事を撮影者に報知する。
【０１４３】
上記ステップ（３４６）において、イメージサイズが「Ｌ」または「Ｍ」と判定した場合はステップ（３４７）に進む。
【０１４４】
ステップ（３４７）においては、振れ補正レンズＬ２のメカロック解除前の準備動作であるセンタリング動作を行う。そして、次にステップ（３４８）において、メカロック機構の解除を行う。
【０１４５】
次のステップ（３４９）においては、再びイメージサイズの判定を行う。そして、イメージサイズが「Ｍ」と判定したらステップ（３５１）へ進み、ここでは図９の信号Ｖ_ACT に従って像振れ補正アクチュエータを駆動制御し、像振れ補正を行う。
【０１４６】
一方、上記ステップ（３４９）でイメージサイズが「Ｌ」と判定するとステップ（３５０）へ進み、ここでカメラ本体からＳＷ２オン通信、すなわちレリーズ（露光動作）開始通信が来ているか否かの判定を行う。そして、該通信が来ていなければステップ（３５０）で待機し、該通信が来たらステップ（３５１）に進んで、像振れ補正制御を開始する。
【０１４７】
すなわち、イメージサイズが大きい時は露光開始直前に像振れ補正を開始する。これは、イメージサイズが大きいと、像振れ補正レンズＬ２の変位による画像周辺部の収差の影響が大きく現れる為、露光開始と像振れ補正開始を同期させる事により、露光中の像振れ補正レンズＬ２の原点からの偏差を小さくするためである。
【０１４８】
次のステップ（３５２）においては、カメラ本体よりＩＳ停止命令が来ているか否かを判断し、来ていればステップ（３３２）へ移行して像振れ補正を停止し、来ていなければステップ（３５１）へ戻って像振れ補正を継続する。
【０１４９】
以上の図１０，１１のフローをまとめて概説すると、スイッチＳＷ１がオンされると、カメラ内マイコンはレンズ内マイコンに像振れ補正開始命令と共にカメラのイメージサイズに関する情報を送信する。すると、レンズ内マイコンはカメラ側のイメージサイズの大きさに応じて異なった動作をする。すなわち、イメージサイズが「Ｓ（小）」に時は、像振れ補正を禁止する。イメージサイズが「Ｍ（中）」の時は、連続して像振れ補正を行う。イメージサイズが「Ｌ（大）」の時は、フィルム等への露光時のみ像振れ補正を行う。
【０１５０】
実施の第３の形態によると、
１）イメージサイズに応じて、像振れ補正許可・禁止を制御するため、像振れ補正動作による害の発生を未然に防げる。
【０１５１】
２）イメージサイズに応じて、像振れ補正の開始タイミングを制御するため、像振れ補正効果と収差防止の両立を図ることが可能となる。
といった効果がある。
【０１５２】
（実施の第４の形態）
以下に示す実施の第４の形態は、像振れ補正装置を有した交換レンズに対し、静止画像記録カメラ（スチルカメラ）と動画像記録カメラ（ムービーカメラ）の２つのタイプのカメラが装着可能な実施の形態である。
【０１５３】
図１２は本発明の実施の第４の形態に係るカメラシステムを示す構成図であり、交換レンズＬＮＳ４に対し、スチルあるいはムービーのカメラ本体ＣＭＲ４が装着可能なシステムである。
【０１５４】
レンズＬＮＳ４は、図６に示した実施の第２の形態の交換レンズＬＮＳ２と同様の構成なので、説明を省略する。カメラ本体ＣＭＲ４は、この図ではムービーカメラの例を示してある。該カメラＣＭＲ４は、ＣＣＤ等の撮像素子ＩＭ４を有し、該撮像素子で取り込まれた動画像を磁気テープ等を有したレコード部ＲＥＣに記録する。ＦＮＤは液晶ディスプレイ等で構成されたビューファインダである。
【０１５５】
スイッチＳＷ１はスタンバイスイッチで、該スイッチをオンするとビューファインダＦＮＤにモニタ画像を表示する。スイッチＳＷ２は録画開始スイッチで、該スイッチをオンするとレコード部ＲＥＣが像の記録を開始する。その他の構成は、図１のカメラＣＭＲ１と同様である。
【０１５６】
図１３，図１４は本発明の実施の第４の形態のカメラ本体及び交換レンズ内の各マイコンの制御を示すフローチャートである。
【０１５７】
まず、図１３によりカメラ内マイコンＣＣＰＵ４の制御のフローチャートを説明する。
【０１５８】
カメラ本体ＣＭＲ４側の電源スイッチＳＷＭＮがオンとなると、カメラ内マイコンＣＣＰＵ４への給電が開始され、ステップ（４０１）を経てステップ（４０２）からの動作を開始する。
【０１５９】
ステップ（４０２）においては、録画準備ボタンに連動したスイッチＳＷ１の状態検知を行い、該スイッチＳＷ１がオフの時にはステップ（４０３）へ移行する。そして、このステップ（４０３）において、交換レンズＬＮＳ４側へ像振れ補正動作（ＩＳ）を停止する命令を送信する。
【０１６０】
次のステップ（４０４）においては、ビューファインダＦＮＤを消灯し、続くステップ（４０５）において、レコーダ部ＲＥＣの録画動作を停止する。
【０１６１】
なお、上記ステップ（４０３）ないし（４０５）の各ステップは、該当する動作が既に停止している場合には無視される。
【０１６２】
上記ステップ（４０２）〜（４０５）は、スイッチＳＷ１がオンとなるか、或は電源スイッチがオフとなるまで繰返し実行される。
【０１６３】
また、スイッチＳＷ１がオンする事により、ステップ（４０２）から（４１１）へ移行する。
【０１６４】
ステップ（４１１）においては、カメラ内マイコンＣＣＰＵ４はラインＤＣＬを介してレンズ内マイコンＬＣＰＵ４に対し、ＩＳ開始命令を送信する。そして、ステップ（４１２）において、カメラの記録モードがスチルかムービーかをレンズ内マイコンＬＣＰＵ４に送信する。この実施の形態においては、カメラ本体ＣＭＲ４はムービーカメラであるため、ムービーである旨の信号を送信する。
【０１６５】
次のステップ（４１３）においては、スイッチＳＷ１の状態検知を行い、オフならステップ（４０２）へ戻って待機状態となる。
【０１６６】
一方、スイッチＳＷ１がオンならステップ（４１４）へ進み、ビューファインダＦＮＤを動作状態にする。そして、ステップ（４１５）において、録画開始ボタンに連動したスイッチＳＷ２の状態検知を行い、オンならステップ（４１６）で録画を開始する。又スイッチＳＷ２がオフならステップ（４１７）で録画を停止する。
【０１６７】
上記ステップ（４１６），（４１７）実行後は、ステップ（４１３）へ戻り、上記動作を繰返し実行する。
【０１６８】
図１４はレンズ内マイコンＬＣＰＵ４の制御を示すフローチャートである。
【０１６９】
図１４において、カメラ本体側の電源スイッチＳＷＭＮのオンにより、交換レンズ側にも電源が供給され、ステップ（４３１）より（４３２）へ進む。
【０１７０】
ステップ（４３２）においては、ＩＳ開始命令の判別を行い、カメラ本体ＣＭＲからＩＳ開始命令が来ていない時はステップ（４３３）に進む。そして、このステップ（４３３）において、振れ補正レンズＬ２を原点にロックするための準備動作であるセンタリング動作を行う。但し、この実施の形態においては前記第１ないし第３実施の形態の様な急激なセンタリングの代わりに、図３の可変アンプＡＭＰ３のゲインを漸減させて、緩やかにセンタリングを行う。詳細については後述する。
【０１７１】
次のステップ（４３４）においては、メカロック機構をロック方向に動作させ、振れ補正レンズＬ２を原点位置に機械的に固定する。そして、ステップ（４３５）において、像振れ補正用アクチュエータＩＡＣＴを停止させる。
【０１７２】
なお、像振れ補正動作が既に停止している場合には、上記ステップ（４３３）ないし（４３５）の動作は無視される。
【０１７３】
上記ステップ（４３２）ないし（４３５）を実行中に、カメラ内マイコンＣＣＰＵ４よりＩＳ開始命令を受信すると、ステップ（４３２）より（４４１）へ移行する。
【０１７４】
ステップ（４４１）においては、図１３のステップ（４１２）に対応する記録モード、すなわちスチルあるいはムービーである事を示す信号を受信する。そして、ステップ（４４２）において、上記受信モードに基づいて図１２のフィルタＦＬＴのカットオフ周波数の設定を行う。
【０１７５】
図１５は上記フィルタＦＬＴの周波数特性を示す図であり、ムービーモード時の特性を実線で、スチルモード時の特性を破線で、それぞれ示してある。
【０１７６】
ムービーカメラ使用時は、急激なパンニング操作は少ないため、低域のカットオフ周波数をより低域のｆ_LMに伸ばしてある。また、高域のカットオフ周波数は、手振れ周波数帯域をカバーするｆ_HMに設定される。
【０１７７】
一方、スチルカメラ使用時は、急激なパンニングあるいはフレーミング変更動作が頻繁に行われるため、低域においてはムービーモードのカットオフ周波数ｆ_LMより高いｆ_LSに設定される。
【０１７８】
また、高域においてはスチルカメラ、特にフォーカルプレーンシャッタ式一眼レフカメラにおいては、クイックリターンミラーやシャッタ羽根の走行による高周波のカメラ振れが生じるため、高域のカットオフ周波数ｆ_HSはムービー使用時の値ｆ_HMより高く設定し、該カメラ振れを正確に補正可能としている。
【０１７９】
図１４に戻って、ステップ（４４３）においては、像振れ補正限界を規定するリミッタ等の設定を行う。そして、ステップ（４４４）において、ズームエンコーダＥＮＣＺとフォーカスエンコーダＥＮＣＢよりズームゾーンＺ，フォーカスゾーンＢを検知する。
【０１８０】
次のステップ（４４５）においては、レンズ内マイコンＬＣＰＵ１のＲＯＭテーブルよりレンズデータを読出す。レンズ内マイコンＬＣＰＵ１は、上記式▲５▼で表される像振れ補正特性値Ａ₃ を各ゾーンＺ，Ｂに対応したＲＯＭテーブル値として記憶している。よって、上記ステップ（４４４）で検知したゾーンＺ，Ｂに応じたデータを読出す。
【０１８１】
続くステップ（４４６）においては、振れ補正レンズＬ２のメカロック解除前の準備動作であるセンタリング動作の速度設定を行う。これは、前述のメカロック機構にガタがあると、振れ補正レンズＬ２がセンタリング動作時に微小量ではあるが急激な動きをし、これが像振れとなる。そこで、この像振れを緩和するためにセンタリング速度の設定を行うが、スチルカメラに対してムービーカメラではより滑らかな像の動きが要求されるため、ムービーモード時は該センタリング速度をより小さな値に設定する。
【０１８２】
次のステップ（４４７）においては、上記ステップ（４４６）で設定したセンタリング速度に従って、センタリング動作を行う。そして、ステップ（４４８）において、メカロック機構の解除を行い、続くステップ（４４９）において、図３に示した可変アンプＡＭＰ３の増幅ゲインＡ₃ を図１６の様に変化させる。
【０１８３】
図１６において、時刻ｔ₁ はステップ（４４８）からステップ（４４９）に移行した時刻である。時刻ｔ₁ までは可変アンプＡＭＰ３のゲインは０で、時刻ｔ₁ からｔ_2Mあるいはｔ_2Sの間でゲインを０からＡ₃ に徐々に増加させる。すると振れ補正レンズＬ２の制御目標値Ｖ₃ が０から徐々に増加するため、該レンズはセンタリング状態から像振れ補正状態に滑らかに移行する。更に、ムービーモード時は図１６の実線で示した様に、ゲイン変更時間をｔ₁ 〜ｔ_2Mと、より滑らかにする一方、スチルモードでは破線の様にゲインをｔ₁ 〜ｔ_2Sと短時間で変化させ、像振れ補正を素早く開始する様にしている。
【０１８４】
再び図１４に戻って、次のステップ（４５０）においては、像振れ補正用アクチュエータＩＡＣＴを駆動制御する。そして、次のステップ（４５１）において、カメラ本体よりＩＳ停止命令が来ているか否かを判断し、来ていればステップ（４３２）へ移行して像振れ補正を停止し、来ていなければステップ（４４９）へ戻って像振れ補正を継続する。
【０１８５】
上記ステップ（４４９）ないし（４５１）を繰返し実行する事により、滑らかな像振れ開始が可能となる。
【０１８６】
上記ステップ（４４９）ないし（４５１）を実行中に、カメラ本体からＩＳ停止命令が送信されると、ステップ（４５１）から（４３２）へ戻る。
【０１８７】
続いてステップ（４３３）において、前述の可変アンプＡＭＰ３のゲインを図１７の様に減少させる。すなわち、ステップ（４３２）からステップ（４３３）へ移行した時刻をｔ₃ とし、ｔ_4Mあるいはｔ_4Sの間にゲインをＡ₃ から０に漸減させ、振れ補正レンズＬ２を緩やかにセンタリングする。この図においても実線がムービーモード，破線がスチルモードを示し、ムービーモードの方がより滑らかなセンタリング動作となる。
【０１８８】
このステップ（４３３）で可変アンプＡＭＰ３のゲインが０になると、次のステップ（４３４）においてメカロックを行い、続くステップ（４３５）において像振れ補正アクチュエータＩＡＣＴを停止させる。
【０１８９】
以上の図１３及び図１４のフローをまとめて概説すると、カメラ本体のスイッチＳＷ１がオンされると、カメラマイコンはレンズ内マイコンに像振れ補正開始命令と共に、そのカメラの記録モードがスチルカメラかムービーモードかのモード信号を送信する。すると、交換レンズは該記録モードに応じた像振れ補正特性を設定すると共に、像振れ補正の開始終了時の特性も最適化する。
【０１９０】
実施の第４の形態によると、
１）スチルあるいはムービー等の記録モードに応じて、像振れ補正精度を変えられる。
【０１９１】
２）スチルあるいはムービー等の記録モードに応じて、像振れ補正の周波数特性を変えられる。
【０１９２】
３）スチルあるいはムービー等の記録モードに応じて、像振れ補正開始・終了時の動作形態を変えられる。
という特徴がある。
【０１９３】
（実施の第５の形態）
前記実施の第４の形態は、像振れ補正装置を有した交換レンズに対して、スチルカメラとムービーカメラの両タイプが着脱可能なシステムであった。これに対し、以下の実施の第５の形態は、レンズ部と一体になったカメラ本体部が、静止画像記録部と動画像記録部の両方を有するシステムを想定している。
【０１９４】
図１８は本発明の実施の第５の形態に係るカメラを示す構成図であり、レンズ部ＬＮＳ５とカメラ本体部ＣＭＲ５は一体となっており、レンズ内マイコンＬＣＰＵ５とカメラ内マイコンＣＣＰＵ５を有する。
【０１９５】
カメラ内の光軸上にはハーフミラーＨＭがあり、撮影光束を静止画像記録部ＩＭ５１と動画像記録部ＩＭ５２に分割する。スイッチＳＷＭＯＤは記録モード選択スイッチで、撮影者が該スイッチを操作する事により、カメラ本体ＣＭＲ５の記録モードはスチルあるいはムービーの何れかが選択される。
【０１９６】
この実施の第５の形態においても、画像記録及び像振れ補正はカメラ内マイコンＣＣＰＵ５及びレンズ内マイコンＬＣＰＵ５により、第４の実施の形態の図１３及び図１４のフローと同様の処理が行われる。
【０１９７】
従って、この実施の第５の形態によれば、スチル，ムービーの両記録モードを有する像振れ補正システムにおいて、選択された記録モードに応じて最適な像振れ補正制御が行われるため、実施の第４の形態と同様の効果を生ずる。
【０１９８】
（変形例）
上記実施の各形態では、振れセンサとして角変位計を用いているが、これに限定されるものではなく、角加速度計、加速度計、角速度計、速度計、変位計、更には画像振れ自体を検出する方法等、振れが検出できるものであればどのようなものであっても良い。
【０１９９】
また、上記実施の各形態では、レンズ内マイコンＬＣＰＵに具備される特性可変手段をレンズ側に有している場合を例にしているが、カメラ本体側にあっても同様の効果を得ることができるものである。
【０２００】
本発明は、振れ補正を行う手段として、光軸に垂直な面内で動く像振れ補正レンズＬ２を例にしているが、その他の例としては、可変頂角プリズム等の光束変更手段や、光軸に垂直な面内で撮影面を動かすもの、更には画像処理により振れを補正するもの等、振れが防止できるものであればどのようなものであってもよい。
【０２０１】
また、本発明は、以上の実施の各形態、又はそれらの技術を適当に組み合わせた構成にしてもよい。
【０２０２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、撮影光学系により形成される被写体像の記録方式が静止画記録か動画記録かに応じて、像振れ補正手段の動作特性を変更することで、被写体像の記録方式が何れであっても、常に良好な画像を得ることを可能にしている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の第１の形態に係るカメラシステムを示す構成図である。
【図２】本発明の実施の各形態に係るカメラの結像光学系を示す図である。
【図３】本発明の実施の各形態に係るカメラの像振れ補正系を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の第１の形態においてカメラ本体側での動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の第１の形態において交換レンズ側での動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の第２の形態に係るカメラを示す構成図である。
【図７】本発明の実施の第２の形態に係る像振れ補正周波数の特性を示す図である。
【図８】本発明の実施の第２の形態においてレンズ部側での動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施の第３の形態に係るカメラシステムを示す構成図である。
【図１０】本発明の実施の第３の形態においてカメラ本体側での動作を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施の第３の形態において交換レンズ側での動作を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の実施の第４の形態に係るカメラシステムを示す構成図である。
【図１３】本発明の実施の第４の形態においてカメラ本体側での動作を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の実施の第４の形態において交換レンズ側での動作を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の実施の第４の形態に係る像振れ補正周波数の特性を示す図である。
【図１６】本発明の実施の第４の形態において像振れ補正動作開始時のアンプのゲイン特性を示す図である。
【図１７】本発明の実施の第４の形態において像振れ補正動作終了時のアンプのゲイン特性を示す図である。
【図１８】本発明の実施の第５の形態に係るカメラを示す構成図である。
【符号の説明】
ＣＭＲ１，ＣＭＲ３，ＣＭＲ４ カメラ本体
ＣＭＲ２，ＣＭＲ５ カメラ本体部
ＩＭ１，ＩＭ５１，ＩＭ５２ 像記録部
ＳＷ１，ＳＷ２ スイッチ
ＬＮＳ１，ＬＮＳ３，ＬＮＳ４ 交換レンズ
ＬＮＳ２，ＬＮＳ５ レンズ部
ＬＣＰＵ１〜ＬＣＰＵ５ レンズ内マイコン
Ｌ２ 像振れ補正レンズＬ２
ＳＡ 角変位計
ＡＭＰ２，ＡＭＰ４ 増幅器
ＦＬＴ フィルタ
ＩＡＣＴ 像振れ補正用アクチュエータ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention includes an image blur correction unit that corrects a shake generated in the photographing optical system.Improvement of camera with image stabilization functionIt is about.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, various devices for correcting image blur due to camera shake of an optical apparatus such as a still camera or a movie camera have been proposed. In this type of apparatus, the camera shake correction characteristic is set to an optimum characteristic according to the camera in which it is incorporated. What is the image stabilization characteristic here?
・ Shake correction range (camera shake correction possible angle)
・ Image stabilization frequency band
・ Image stabilization accuracy
・ Camera shake correction start / end operation
Etc.
[0003]
On the other hand, recently, there has been proposed and commercialized a camera system in which the size of the imaging surface (hereinafter also referred to as an image size) can be switched or a camera system that uses a plurality of types of cameras having different image sizes. ing.
[0004]
The former is a camera capable of selecting a panoramic mode or a trimming (instructing partial enlargement at the time of printing) mode, and a plurality of image sizes can be selected within one camera.
[0005]
For the latter, in a camera system in which a camera body having an imaging unit and a photographing optical system are detachable, a camera body having a silver salt film, a digital camera or a still video camera that detects and records an image with an imaging element such as a CCD, etc. A system in which both are attached to the photographing optical system has been proposed or commercialized.
[0006]
Further, a system that can apply a camera or a group of cameras having different recording modes to one photographing optical system has been proposed or commercialized. Here, the camera having a recording mode refers to, for example, a camera having a still image recording mode (hereinafter referred to as a still camera), a camera having a moving image recording mode (hereinafter referred to as a movie camera), and the like.
[0007]
Also in this conventional example, a camera body having both still movie modes with respect to the photographing optical system is integrally formed, or a plurality of camera bodies having different recording modes with respect to one photographing optical system. Proposals have been made for systems that can be attached and detached.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, when an image blur correction apparatus is incorporated in the conventional camera or camera system, it is desirable to change the image blur correction characteristics according to the image size or recording mode, that is, according to the recording method. No such proposal was made.
[0009]
JP-A-4-319923 discloses that image blur correction control is performed only in the trimming mode, but in the non-trimming mode, image blur correction is uniformly prohibited, which is inconvenient for the photographer.
[0010]
(Object of the invention)the purposeThis is to provide a camera with an image blur correction function capable of always obtaining a good image regardless of the recording method for recording the subject image.
[0025]
[Means for Solving the Problems]
the abovethe purposeIn order to achieve the above, the present invention according to claim 1 includes a photographing optical system for forming a subject image;An encoder for detecting a zooming state or a focus adjustment state of the photographing optical system;A shake detection means for detecting a shake occurring in the photographing optical system, and an output signal of the shake detection meansProcess to set the shake detection frequency band of the shake detection means to a predetermined valueProcessing means and output result of the processing meansAnd the output result of the encoderAn image shake correction unit that corrects a shake of the subject image based on the image, and a recording unit that captures or records the subject image.PreparationDetermining means for determining whether the recording method of the recording means is still image recording or moving image recording; and the determining meansIs determined to be still image recording, the low-frequency side cutoff frequency and the high-frequency side cutoff frequency of the image stabilization frequency band of the image blur correction means are set higher than the cutoff frequency during video recording.The camera is provided with an image blur correction function provided with characteristic varying means for changing the processing method of the processing means for changing.
[0026]
SameAbove purposeIn order to achieve the above, the present invention according to claim 2 is directed to a photographing optical system for forming a subject image, a shake detecting means for detecting a shake occurring in the photographing optical system, and a predetermined output signal from the shake detecting means. ofamplificationProcessing means for performing processing, image blur correction means for correcting shake of the subject image based on an output result of the processing means, and recording means for capturing or recording the subject imagePreparation, Of the recording meansWhether the recording method is still image recording or movie recordingDetermining means, and the determining meansIs determined to be still image recording, the transient characteristics at the start or stop of the operation of the image blur correction meansTo change the processing meansMake the gain change time shorter than the gain change time during video recordingThis is a camera with an image blur correction function provided with a characteristic varying means.
[0035]
Also for the above purposeClaim to achieve3The described invention includes a photographing optical system for forming a subject image,An encoder for detecting a zooming state or a focus adjustment state of the photographing optical system, a shake detecting means for detecting a shake generated in the photographing optical system, and a shake detecting means by processing an output signal of the shake detecting means Processing means for setting the shake detection frequency band of the signal to a predetermined value, an output result of the processing means and an output result of the encoderOn the basis of theSaidImage blur correction means for correcting blur of the subject image;Recording means for capturing or recording the subject image, and the recording meansWhether the recording method is still image recording or movie recordingAnd a discriminating unit for discriminating the image, and when the discriminating unit determines that the recording is still image recording, the high frequency side cutoff frequency of the shake correcting frequency band of the image blur correcting unit is set to the cutoff frequency at the time of moving image recording. On the high frequency sideAnd characteristic changing means for changing the processing method of the processing means for changing.Camera with image stabilization functionIt is what.
[0042]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail based on illustrated embodiments.
[0043]
2 and 3 are diagrams for explaining the principle of image blur correction according to the image blur correction system of the present embodiment.
[0044]
FIG. 2 shows an example of an imaging optical system used in each embodiment of the present invention. The focal length is a triple zoom of 35 mm to 105 mm, and the upper end of the figure is the wide end (f = 35 mm). The bottom shows the lens arrangement at the telephoto end (f = 105 mm).
[0045]
This imaging optical system is composed of four groups, and the fourth group is fixed when zooming, the first, second, and third groups move, and the first group moves during focus adjustment. Then, by displacing the second group in the direction perpendicular to the optical axis, the image on the image plane is displaced and image blur correction is performed.
[0046]
Next, the principle of image blur correction will be described.
[0047]
Assuming that the focal length of the imaging optical system is f and the imaging magnification is β, the image displacement d when the imaging optical system causes an angular shake of θ [rad] around the front principal point._IM1 Is
d_IM1 = F (1 + β) · θ ………… ▲ 1 ▼
It becomes. On the other hand, the displacement d of the second group of the optical system of FIG._L Image displacement d with respect to_IM2 The ratio of eccentricity S_d To call
d_IM2 = S_d ・ D_L                                   ………… ▲ 2 ▼
It becomes. And eccentric sensitivity S_d Is a function of focal length f and magnification β
S_d = S_d (F, β) ………… ▲ 3 ▼
It can be expressed. The principle of image blur correction is to eliminate image blur (formula (1)) due to angular blur of the imaging optical system by image displacement (formula (2)) due to lens displacement. Using the formulas 2 ▼ and ▲ 3 ▼,

D calculated by_L The image blur correction lens may be driven according to the above. FIG. 3 is a block diagram showing this image blur correction function.
[0048]
The camera shake θ [rad] generated in the camera is the sensitivity A₁ Detected by a shake detection sensor SA having [V / rad] and a detected shake signal V₁ [V] is output. Since the signal is weak, the amplification factor A₂ Is amplified by an amplifier AMP2 having a signal V₂ [V] is output.
[0049]
The variable amplifier AMP3 is an amplifier that corrects image blur correction characteristics due to f and β of the imaging optical system._Three Is from equation (4),
A_Three = A_Three [{F · (1 + β)} / {Sd (f, β)}] ………… (5)
It is expressed. a_Three Is a predetermined coefficient determined by the lens. The output signal V from the variable amplifier AMP3_Three [V] corresponds to the control command value d of the image blur correction lens displacement d expressed by the equation (4). Signal V_Three Is input to the adder ADD in the positive phase and input to the phase compensation circuit COMP. The phase compensation circuit COMP is for giving an appropriate feedback gain to the image blur correction mechanism and for stabilizing the loop.
[0050]
Output V from phase compensation circuit COMP_ACT Is the drive voltage V to the actuator of the image blur correction mechanism ISM._ACT [V] is output.
[0051]
G_M Is a transfer function of the system from the actuator in the image blur correction mechanism ISM to the image blur correction lens. When the mechanism is driven and controlled, the image blur correction lens is displaced d._L [Mm] is generated. The lens displacement d_L Is sensitivity A_L Detected by a lens displacement detector DETD having [V / mm], the detection signal is output V_L Is output as And output V_L Is amplified by an amplifier AMP4 and its output signal V_Four Is inverted and input to the adder ADD.
[0052]
By the above loop, the displacement d of the image blur correction lens_L Forms a feedback loop that accurately follows the command value d.
[0053]
The block from the above-described camera shake detection to image blur correction lens control is indicated by the broken line B in FIG.₁ It is the part surrounded by.
[0054]
Block B₁ As a result of the image blur correction operation by the block B,₂ Optical image movement by_IM2 Will occur.
[0055]
On the other hand, image blur due to camera shake is block B._Three Image blur due to d_IM1 Represented as: Therefore, the final image blur suppression effect is at the addition point P.
d_IM3 = D_IM1 -D_IM2
Expressed as d_IM3 The smaller the value, the better the image blur correction device.
[0056]
Next, a method for setting the electrical gain of the image blur correction unit will be described.
[0057]
Image blur correction capability
(1) Shake correction resolution (high accuracy)
(2) Shake correction range (wide range)
(3) Shake correction frequency characteristics (broadband)
In particular, (1) and (2) are contradictory characteristics, and the balance between the two is optimized according to the specific characteristics of the image blur correction apparatus, particularly the optical specifications of the photographing system. For example, in order to increase the shake correction resolution, it is necessary to increase the amplification factor of the amplification amplifier AMP2 for the shake detection sensor SA and the amplification amplifier AMP4 for the lens position detector EDTD. As a result, signal saturation is likely to occur due to large camera shake.
[0058]
So, traditionally
・ In the image blur correction device for telephoto zoom lenses, setting for emphasizing resolution
・ In the image blur correction device for wide-angle zoom lenses, setting the emphasis on the correction range
In this way, constants were set in accordance with the unique characteristics of each lens.
[0059]
However, in such an image blur correction apparatus, if the image size of the imaging unit is different, the following problem occurs.
[0060]
The optical system shown in FIG. 2 is “f = 35−105 mm”. However, when the imaging unit is a 135 silver salt format camera (hereinafter referred to as a silver salt camera) having a length of 24 mm and a width of 36 mm, this lens is It becomes a standard zoom lens. However, a camera (hereinafter referred to as a digital camera) provided with a CCD having a light receiving surface of 6 mm in length and 9 mm in width (hereinafter referred to as a digital camera) looks like a telephoto zoom lens with “f = 140 to 420 mm”. Therefore, image blur correction control with higher resolution is required when a digital camera is mounted than when a silver salt camera is mounted.
[0061]
Further, in a movie camera, it is only necessary to correct image blur due to camera shake, but in a still camera, particularly a single-lens reflex camera having a quick return mirror or a focal plane shutter, it is necessary to correct camera shake due to the mechanism.
[0062]
FIG. 1 is a diagram according to a first embodiment of the present invention, which shows a camera system that includes an interchangeable lens having a plurality of camera bodies and an image blur correction device, and that includes a combination of an arbitrary camera body CMR1 and an interchangeable lens LNS1. It is. In FIG. 1, elements denoted by the same reference numerals as those in FIG. 3 are elements that perform the same function.
[0063]
The camera main body CMR1 has an image recording unit IM1 composed of a photographing element such as a silver salt film or a CCD, and an in-camera microcomputer CCPU1 for controlling exposure of the camera, film feeding, and the like.
[0064]
The switches SW1 and SW2 are switches that are turned on by first and second strokes of a release button (not shown), and are switches that trigger image blur correction and trigger exposure control. SWMN is a power switch of the camera.
[0065]
BAT is a power source including a DC / DC converter, and a reference potential V is applied to circuits and actuators in the camera body CMR1 and the interchangeable lens LNS1._ccSupply power.
[0066]
Next, the interchangeable lens LNS1 will be described.
[0067]
The optical system of the interchangeable lens LNS1 is composed of four lens groups L1 to L4 corresponding to the four groups shown in FIG. 2, and L1, L2, and L3 advance and retract in the optical axis direction in accordance with a predetermined relationship to perform zooming. Focusing is performed by advance / retreat of L1.
[0068]
ENCZ and ENCB are encoders for detecting the zoom position and the focus position, respectively, and are usually composed of a gray code pattern and a detection brush.
[0069]
The second lens unit L2 is an image blur correction lens, and is supported so as to be driven in a two-dimensional direction within a plane perpendicular to the optical axis, and is driven to shift by an image blur correction actuator IACT. DETD is a displacement detector for detecting the displacement dL of the shake correction lens L2, and its output VL is input to the amplification amplifier AMP4. The amplification amplifier AMP4 has been described as having a predetermined amplification factor A4 in FIG. 3, but in FIG.LCPU1This is a variable gain amplifier whose amplification factor changes with the control signal CSL from.
[0070]
MLACT is a mechanical lock actuator that drives a mechanical lock mechanism for fixing the shake correction lens L2 at the origin (the center of the driveable range) when image shake correction is not performed.
[0071]
SA is a shake detection sensor such as an angular displacement meter.₁ And the signal is input to the amplifier AMP2. The amplification amplifier AMP2 also has a predetermined amplification factor A in FIG.₂ In this figure, the variable gain amplifier has an amplification factor that changes in accordance with the control signal CSA from the in-lens microcomputer LCPU1.
[0072]
The LCPU 1 is a lens microcomputer that performs image blur correction control. The in-lens microcomputer LCPU 1 includes A / D converters ADC 1 and ADC 2 for A / D converting the analog output signals V 2 and V 4 of the amplifiers AMP 2 and AMP 4. Based on these digitized signals, the calculation unit CAL calculates a lens control signal, which is converted into an analog signal by the D / A converter DAC and output to the image blur correction actuator IACT. That is, the microcomputer in the lensLCPU1The calculation performed in is performed in a portion corresponding to the block D1 surrounded by a two-dot chain line in FIG.Done.
[0073]
On the other hand, the camera CMR1 and the lens LNS1 are provided with two sets of signal lines DCL and DLC and one set of power supply lines V at the engagement mount portion._CCAnd a ground line GND. Line DCL is a line for communicating command data and the like from the camera body to the interchangeable lens, and line DLC is a line for communicating command data and the like from the interchangeable lens to the camera body. Line V_CCThen, power is supplied from the camera body to the in-lens microcomputer LCPU1 and the actuator IACT of the interchangeable lens.
[0074]
When the photographer operates each switch SWMN, SW1, SW2 of the camera CMR1, the two microcomputers CCPU1 and LCPU1 communicate with each other, and image blur correction control is executed according to a control flow stored in the LCPU1.
[0075]
4 and 5 are flowcharts showing the control of each microcomputer in the camera body and the interchangeable lens in the first embodiment of the present invention.
[0076]
First, a flowchart of control of the camera microcomputer CCPU1 will be described with reference to FIG.
[0077]
Camera bodyCMR1When the power switch SWMN on the side is turned on, power supply to the in-camera microcomputer CCPU1 is started, and the operation from step (102) is started through step (101).
[0078]
In step (102), the state of the switch SW1 that is turned on by pressing the release button in the first stage is detected. When the switch SW1 is off, the process proceeds to step (103). In this step (103), the interchangeable lensLNS1A command to stop the image blur correction operation (hereinafter referred to as IS (Image Stabilization)) is transmitted to the side.
[0079]
The above steps (102) to (103) are repeatedly executed until the switch SW1 is turned on or the power switch is turned off.
[0080]
Further, when the switch SW1 is turned on, the process proceeds from step (102) to (111).
[0081]
In step (111), the in-camera microcomputer CCPU1 transmits an image blur correction start command to the in-lens microcomputer LCPU1 via the line DCL. In the next step (112), data relating to the image size of the camera is transmitted in the same manner. Then, the process proceeds to step (113), the state of the switch SW1 is detected, and if it is off, the process returns to step (102) to enter a standby state.
[0082]
On the other hand, if the switch SW1 is on, the process proceeds from step (113) to step (114). Next, the state of the switch SW2 is detected. If the switch SW1 is on, the process proceeds to step (115) to perform exposure control on the film. 116) Film winding is performed. If the switch SW2 is off, the process returns to step (113).
[0083]
FIG. 5 is a flowchart showing the control of the lens microcomputer LCPU1.
[0084]
In FIG. 5, when power is supplied also to the interchangeable lens side by turning on the power switch SWMN on the camera side, the process proceeds from step (131) to step (132).
[0085]
In step (132), the IS start command is determined, and the camera bodyCMR1If the IS start command is not received from step S133, the process proceeds to step (133). In step (133), a centering operation is performed as a preparatory operation for locking the shake correction lens L2 to the origin. Here, the image blur correction actuator IACT is driven to electrically fix and control the shake correction lens L2 at the origin, that is, the center position.
[0086]
In the next step (134), the mechanical lock mechanism is operated in the locking direction, and the shake correction lens L2 is mechanically fixed at the origin position. As the mechanical lock mechanism, a mechanism disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-110835 by the present applicant may be used.
[0087]
In the next step (135), the image blur correction actuator IACT is stopped. If the image blur correction operation has already been stopped, the operations in steps (133) to (135) are ignored. When an IS start command is received from the in-camera microcomputer CCPU1 during execution of the following steps (132) to (135), the process proceeds from step (132) to step (141).
[0088]
In step (141), data relating to the image size from the camera body corresponding to step (112) in FIG. 4 is received. Then, in step (142), the amplification factors A of the amplifiers AMP2 and AMP4 in FIG. 1 according to the image size data.₂ , A_Four A command signal for setting is output from the lines CSA and CSL.
[0089]
In the subsequent step (143), a limiter or the like for defining the image blur correction limit is set. As described above, the operation of changing the amplification factor of the signal for shake correction control shifts the dynamic range of the signal. As a result, the maximum image blur correction range for control and the like change, so it is necessary to change the correction limit limiter and other control parameters.
[0090]
In the next step (144), the zoom zone Z and the focus zone B are detected by the zoom encoder ENCZ and the focus encoder ENCB, and in the subsequent step (145), the lens data is continued from the ROM table of the lens microcomputer LCPU1. . The in-lens microcomputer LCPU1 has an image blur correction characteristic value A expressed by the above formula (5)._Three Are stored as ROM table values corresponding to the zones Z and B. Therefore, data corresponding to the zones Z and B detected in step (144) is read.
[0091]
In the next step (146), a centering operation, which is a preparatory operation before releasing the mechanical lock of the shake correction lens L2, is performed. This is to reduce the load due to friction during the mechanical unlocking operation in the next step and to prevent the correction lens from falling due to gravity after the unlocking.
[0092]
In the following step (147), the mechanical lock mechanism is released. In step (148), the signal V in FIG. 1 or FIG._ACT Accordingly, the image blur correction actuator IACT is driven and controlled to perform image blur correction. In step (149), it is determined whether or not an IS stop command has been received from the camera body. If YES, the process proceeds to step (132) to stop image blur correction, and if not, step (148). ) To continue image blur correction.
[0093]
When the switch SW1 is turned on, the microcomputer in the camera transmits information on the image size on the camera side together with an image blur correction start command to the microcomputer in the lens. Then, the in-lens microcomputer can limit the output signal amplification factor and the image blur correction range of the position detection means of the shake detection sensor SA and the shake correction lens L2 so that the image shake correction suitable for the image size on the camera side can be performed. Control and change to correct image blur.
[0094]
According to this first embodiment,
1) Image blur correction accuracy can be changed according to the image size.
[0095]
2) The image blur correction range can be changed according to the image size.
[0096]
3) The image blur correction accuracy and range can be optimized according to the image size.
There is an effect.
[0097]
(Second Embodiment)
FIG. 6 is a block diagram showing a camera according to the second embodiment of the present invention. The same parts as those in FIG.
[0098]
In FIG. 6, the points different from the first embodiment are as follows.
(1) A camera is assumed in which the camera main body CMR2 and the lens LNS2 are integrated.
[0099]
(2) The camera body CMR2 has image size switching means.
[0100]
(3) The frequency characteristics of image blur correction can be changed.
That is the point.
[0101]
First, the camera body CMR2 will be described.
[0102]
The camera body CMR2 includes an image recording unit IM2 made of a silver salt film or an image sensor, and switching means AP for switching the image size of the recording unit IM2. For example, when the image recording unit IM2 is a silver salt film, the image recording unit IM2 is constituted by an aperture size switching mask placed immediately before the image recording unit IM2. On the other hand, when the image recording unit IM2 is an image sensor, the switching means AP has a function called a video signal trimming circuit provided in a circuit for processing a video signal from the imaging element, a so-called electronic zoom. It corresponds to the circuit part.
[0103]
Then, the camera microcomputer CCPU2 transmits a signal corresponding to the state of the image size switching means AP to the lens microcomputer LCPU2 described later.
[0104]
Other configurations are the same as those in the first embodiment.
[0105]
Next, the lens unit LNS2 will be described.
[0106]
Camera shake signal V from shake detection sensor SA₁ Is input to the band-variable filter FLT and its output signal V_F Is input to the AD converter ADC1 of the in-lens microcomputer LCPU2. Here, as shown in FIG. 7, the filter FLT has a low-frequency cutoff frequency f._L Alternatively, the cut-off frequency f on the high frequency side_H For each f_L ′, F_H It can be switched as shown by '. This characteristic switching is controlled by a control signal CSF from the in-lens microcomputer LCPU2. Of course, the filter FLT may be configured as a digital filter in the microcomputer in the lens.
[0107]
Since the configuration other than the above in the lens unit LNS2 is the same as that of the first embodiment, the description thereof is omitted.
[0108]
The in-camera microcomputer CCPU2 and the in-lens microcomputer LCPU2 communicate with each other through lines DCL and DCL, as in the first embodiment.
[0109]
Next, the control flow of the camera in the second embodiment will be described. The flow of the in-camera microcomputer CCPU2 is the same as that in the first embodiment of FIG.
[0110]
FIG. 8 is a control flow of the in-lens microcomputer LCPU2 in the second embodiment.
[0111]
This flow is different from the flow of the in-lens microcomputer LCPU1 of the first embodiment shown in FIG. 5 only in that steps (142) and (143) are replaced with steps (242) and (243). The steps are the same. Therefore, only the changed part will be described.
[0112]
When the IS start command is transmitted from the in-camera microcomputer CCPU2, the process proceeds from step (232) to step (241).
[0113]
In step (241), data relating to the image size is received from the microcomputer CCPU2 in the camera. In the next step (242), the cutoff frequency of the filter FLT in FIG. 7 is set based on the received data.
[0114]
For example, when the image size is small, in FIG._L ′, F_H Set to 'to widen the shake detection band. The reason is that if the image size is small, the imaging angle of view is small and the lens is a relatively telephoto system, so that a wider range of precise image blur correction control is required. In addition, when using a telephoto lens, sudden happening operations and framing change operations are reduced, so the uncomfortable feeling that occurs when the image blur correction characteristics are extended to the low frequency side (what is referred to as “shake-back”) is not noticeable. .
[0115]
In the next step (243), an image blur correction limiter is set. For example, when the image size is small, the limiter value is increased. This is due to the following reason.
[0116]
When the correction optical system is displaced for image blur correction, the occurrence of aberration generally becomes conspicuous from the periphery of the screen, that is, the region where the image height is large. Therefore, the smaller the actual image size with respect to the image circle of the photographic lens, the less noticeable the deterioration of the image, even if the shake correction optical system is greatly displaced.
[0117]
Subsequently, in step (244) to step (247), lens data reading, centering, and mechanical lock releasing operations are performed as in the first embodiment. In the following step (248), image blur correction driving is performed based on the characteristics set in steps (242) and (243).
[0118]
According to the second embodiment, when the image size of the camera changes,
1) Image blur correction control having optimum frequency characteristics with respect to the image size can be performed.
[0119]
2) An optimum image blur correction range can be set for the image size.
There is an effect.
[0120]
(Third embodiment)
In the third embodiment described below, image blur correction control is permitted / prohibited and correction start timing is controlled according to the image size.
[0121]
FIG. 9 is a block diagram showing a camera system according to the third embodiment of the present invention, which comprises a camera body CMR3 and an interchangeable lens LNS3. The camera body CMR3 is different from the camera body CMR1 of the first embodiment in that a warning display DISP is added..On the other hand, the configuration of the interchangeable lens LNS3 is the same as that of the interchangeable lens LNS1 of the first embodiment, and only the control flow is different.
[0122]
FIG. 10 is a control flow of the in-camera microcomputer CCPU3 in the third embodiment.
[0123]
When the power switch SWMN on the camera body CMR3 side is turned on, power supply to the in-camera microcomputer CCPU3 is started, and the operation from step (302) is started through step (301).
[0124]
In step (302), the state of the switch SW1 that is turned on by pressing the release button in the first stage is detected, and when the switch SW1 is off, the process proceeds to step (303). In step (303), an IS stop command is transmitted to the lens LNS side.
[0125]
The above steps (302) to (303) are repeatedly executed until the switch SW1 is turned on or until the power switch is turned off.
[0126]
Further, when the switch SW1 is turned on, the process proceeds from step (302) to step (311).
[0127]
In step (311), the camera microcomputer CCPU3 transmits an IS start command to the lens microcomputer LCPU3 via the line DCL. In step (312), data relating to the image size of the camera is transmitted.
[0128]
In the next step (313), it is determined whether or not an IS prohibition communication to be described later comes from the interchangeable lens LNS3. This communication is transmitted when the interchangeable lens LNS3 determines that image blur correction should be prohibited. If it is determined in this step that the IS-prohibited communication has come, the process proceeds to step (314), and if not, the process proceeds to step (315).
[0129]
In step (314), the warning display DISP is turned on to notify that image blur correction is prohibited. In step (315), the state of the switch SW1 is detected. If it is off, the process returns to step (302).
[0130]
If the switch SW1 remains on, the process proceeds to step (316), where the state of the switch SW2 is determined. If it is on, the process proceeds to step (317), and if it is off, the process returns to step (315).
[0131]
In the next step (317), since the switch SW2 is on, SW2 on communication indicating that the switch SW2 is turned on is performed to the lens microcomputer LCPU3. In step (318), exposure control of the film or the like is performed. In the next step (319), film winding is performed, and the process returns to step (315). If the switch SW1 is off in step (315), the process returns to step (302), and IS stop control is performed in the next step (303).
[0132]
FIG. 11 is a flowchart showing the control of the lens microcomputer LCPU3.
[0133]
In FIG. 11, when power is supplied also to the interchangeable lens side by turning on the power switch SWMN on the camera side, the process proceeds from step (331) to step (332).
[0134]
In step (332), the IS start command is discriminated. When the IS start command is not received from the camera body CMR3, the process proceeds to step (333). In this step (333), a centering operation that is a preparatory operation for locking the shake correction lens L2 at the origin is performed.
[0135]
In the next step (334), the mechanical lock mechanism is operated in the locking direction to mechanically fix the shake correction lens L2 at the origin position. In step (335), the image blur correction actuator IACT is stopped. If the image blur correction operation has already been stopped, the operations in steps (333) to (335) are ignored.
[0136]
If an IS start command is received from the camera microcomputer CCPU3 during execution of steps (332) to (335), the process proceeds from step (332) to step (341).
[0137]
In step (341), data relating to the image size from the camera body corresponding to step (312) of FIG. 10 is received. Then, in the next step (342), the amplification factor A of the amplifiers AMP2 and AMP4 in FIG. 9 according to the image size data.₂ , A_Four A command signal for setting is output from the lines CSA and CSL.
[0138]
In step (343), a limiter or the like that defines an image blur correction limit is set. In step (344), the zoom zone Z and the focus zone B are detected by the zoom encoder ENCZ and the focus encoder ENCB. In the following step (345), lens data is read from the ROM table of the in-lens microcomputer LCPU3. The in-lens microcomputer LCPU1 has an image blur correction characteristic value A expressed by the above formula (5)._Three Are stored as ROM table values corresponding to the zones Z and B. Therefore, the data corresponding to the zones Z and B detected in step (344) is read.
[0139]
In the next step (346), determination and classification of the image size are performed based on the image size received in step (341), that is, the diagonal dimension of the imaging surface. Here, the image size is classified into L (Large), M (Middle), and S (Small). If it is determined in this step (346) that the image size is “S”, the process proceeds to step (361).
[0140]
In step (361), an IS prohibition signal is transmitted to the camera, and thereafter, image blur correction is not performed, and the process returns to step (332).
[0141]
This is because the control resolution of image blur correction control becomes relatively coarse when the image size is extremely small. As a result, the image blur correction effect is not sufficient, and it is better to prohibit the image blur correction.
[0142]
When the camera receives the IS prohibition communication, the process proceeds from step (313) to step (314) in FIG. 10 described above, and the photographer is informed that the image blur correction is prohibited by blinking the warning indicator DISP. Inform.
[0143]
If it is determined in step (346) that the image size is “L” or “M”, the process proceeds to step (347).
[0144]
In step (347), a centering operation, which is a preparatory operation before releasing the mechanical lock of the shake correction lens L2, is performed. Then, in step (348), the mechanical lock mechanism is released.
[0145]
In the next step (349), the image size is determined again. If the image size is determined to be “M”, the process proceeds to step (351), where the signal V in FIG._ACT Accordingly, the image blur correction actuator is driven and controlled to correct the image blur.
[0146]
On the other hand, if it is determined in step (349) that the image size is “L”, the process proceeds to step (350), where it is determined whether or not SW2 ON communication, that is, release (exposure operation) start communication is received from the camera body. Do. If the communication is not received, the process stands by in step (350). If the communication is received, the process proceeds to step (351) to start image blur correction control.
[0147]
That is, when the image size is large, image blur correction is started immediately before the start of exposure. This is because, when the image size is large, the influence of the aberration at the peripheral portion of the image due to the displacement of the image blur correction lens L2 appears to be large. This is to reduce the deviation from the origin.
[0148]
In the next step (352), it is determined whether or not an IS stop command has been received from the camera body. If so, the process proceeds to step (332) to stop image blur correction, and if not, step (352) 351) and the image blur correction is continued.
[0149]
10 and 11 are summarized as follows. When the switch SW1 is turned on, the microcomputer in the camera transmits information on the image size of the camera together with an image blur correction start command to the lens microcomputer. Then, the microcomputer in the lens operates differently according to the image size on the camera side. That is, when the image size is “S (small)”, image blur correction is prohibited. When the image size is “M (medium)”, image blur correction is continuously performed. When the image size is “L (large)”, image blur correction is performed only when the film is exposed.
[0150]
According to the third embodiment,
1) Since image blur correction permission / prohibition is controlled according to the image size, it is possible to prevent the occurrence of harm due to the image blur correction operation.
[0151]
2) Since the start timing of image blur correction is controlled according to the image size, it is possible to achieve both the image blur correction effect and the prevention of aberration.
There is an effect.
[0152]
(Fourth embodiment)
In the fourth embodiment described below, two types of cameras, that is, a still image recording camera (still camera) and a moving image recording camera (movie camera) can be attached to an interchangeable lens having an image blur correction device. It is an embodiment.
[0153]
FIG. 12 is a block diagram showing a camera system according to a fourth embodiment of the present invention, in which a still or movie camera body CMR4 can be attached to the interchangeable lens LNS4.
[0154]
Lens LNS46Of the implementation shown in2Interchangeable lens LNS2Since the configuration is the same as that in FIG. The camera body CMR4 shows an example of a movie camera in this figure. The camera CMR4 has an image sensor IM4 such as a CCD, and records a moving image captured by the image sensor on a record unit REC having a magnetic tape or the like. The FND is a viewfinder configured with a liquid crystal display or the like.
[0155]
Switch SW1 is a standby switch, and when the switch is turned on, the viewfinderFNDDisplay the monitor image. The switch SW2 is a recording start switch. When the switch SW2 is turned on, the record unit REC starts image recording. Other configurations are the same as those of the camera CMR1 of FIG.
[0156]
13 and 14 are flowcharts showing the control of each microcomputer in the camera body and the interchangeable lens according to the fourth embodiment of the present invention.
[0157]
First, the flowchart of control of the camera microcomputer CCPU 4 will be described with reference to FIG.
[0158]
Camera bodyCMR4When the power switch SWMN on the side is turned on, power supply to the in-camera microcomputer CCPU4 is started, and the operation from step (402) is started through step (401).
[0159]
In step (402), the state of the switch SW1 linked to the recording preparation button is detected. When the switch SW1 is off, the process proceeds to step (403). In this step (403), the interchangeable lensLNS4A command to stop the image blur correction operation (IS) is transmitted to the side.
[0160]
In the next step (404), the viewfinder FND is turned off, and in the subsequent step (405), the recording operation of the recorder unit REC is stopped.
[0161]
Note that the above steps (403) to (405) are ignored if the corresponding operation has already stopped.
[0162]
Steps (402) to (405) are repeated until the switch SW1 is turned on or the power switch is turned off.
[0163]
Further, when the switch SW1 is turned on, the process proceeds from step (402) to (411).
[0164]
In step (411), the camera microcomputer CCPU4 transmits an IS start command to the lens microcomputer LCPU4 via the line DCL. In step (412), whether the camera recording mode is still or movie is transmitted to the lens microcomputer LCPU4. In this embodiment, since the camera body CMR4 is a movie camera, it transmits a signal indicating that it is a movie.
[0165]
In the next step (413), the state of the switch SW1 is detected. If it is off, the process returns to step (402) to enter a standby state.
[0166]
On the other hand, if the switch SW1 is on, the process proceeds to step (414), and the viewfinder FND is set in the operating state. In step (415), the state of the switch SW2 linked to the recording start button is detected. If it is on, recording is started in step (416). If the switch SW2 is off, recording is stopped in step (417).
[0167]
After execution of steps (416) and (417), the process returns to step (413) and the above operation is repeatedly executed.
[0168]
FIG. 14 is a flowchart showing the control of the lens microcomputer LCPU4.
[0169]
In FIG. 14, when the power switch SWMN on the camera body side is turned on, power is also supplied to the interchangeable lens side, and the process proceeds from step (431) to (432).
[0170]
In step (432), the IS start command is determined, and if the IS start command is not received from the camera body CMR, the process proceeds to step (433). In this step (433), a centering operation, which is a preparatory operation for locking the shake correction lens L2 at the origin, is performed. However, in this embodiment, instead of the abrupt centering as in the first to third embodiments, the gain of the variable amplifier AMP3 in FIG. Details will be described later.
[0171]
In the next step (434), the mechanical lock mechanism is operated in the lock direction, and the shake correction lens L2 is mechanically fixed at the origin position. In step (435), the image blur correction actuator IACT is stopped.
[0172]
If the image blur correction operation has already been stopped, the operations in steps (433) to (435) are ignored.
[0173]
If an IS start command is received from the camera microcomputer CCPU 4 during the execution of steps (432) to (435), the process proceeds from step (432) to (441).
[0174]
In step (441), a signal indicating a recording mode corresponding to step (412) in FIG. 13, that is, a still or movie is received. In step (442), the cutoff frequency of the filter FLT in FIG. 12 is set based on the reception mode.
[0175]
FIG. 15 is a diagram showing the frequency characteristics of the filter FLT. The characteristics in the movie mode are indicated by a solid line, and the characteristics in the still mode are indicated by a broken line.
[0176]
When using a movie camera, there are few sudden panning operations._LMIt is stretched to. In addition, the high frequency cut-off frequency covers the camera shake frequency band._HMSet to
[0177]
On the other hand, when a still camera is used, sudden panning or framing change operations are frequently performed._LMHigher f_LSSet to
[0178]
Further, in a still camera, particularly in a focal plane shutter type single-lens reflex camera, high-frequency camera shake due to travel of the quick return mirror and the shutter blades occurs in the high range._HSIs the value f when using the movie_HMIt is set higher so that the camera shake can be accurately corrected.
[0179]
Returning to FIG. 14, in step (443), a limiter or the like for defining the image blur correction limit is set. In step (444), the zoom zone Z and the focus zone B are detected by the zoom encoder ENCZ and the focus encoder ENCB.
[0180]
In the next step (445), lens data is read from the ROM table of the lens microcomputer LCPU1. The in-lens microcomputer LCPU1 has an image blur correction characteristic value A expressed by the above formula (5)._Three Are stored as ROM table values corresponding to the zones Z and B. Therefore, the data corresponding to the zones Z and B detected in step (444) is read.
[0181]
In the following step (446), the speed of the centering operation, which is a preparatory operation before releasing the mechanical lock of the shake correction lens L2, is set. This is because if the mechanical lock mechanism has a backlash, the shake correction lens L2 moves a small amount but abruptly during the centering operation, and this causes image shake. Therefore, the centering speed is set to alleviate this image blur, but the movie camera requires a smoother image movement for the still camera, so the centering speed is set to a smaller value in the movie mode. Set.
[0182]
In the next step (447), the centering operation is performed according to the centering speed set in the above step (446). In step (448), the mechanical lock mechanism is released, and in subsequent step (449), the amplification gain A of the variable amplifier AMP3 shown in FIG._Three Is changed as shown in FIG.
[0183]
In FIG. 16, time t₁ Is the time of transition from step (448) to step (449). Time t₁ Until then, the gain of the variable amplifier AMP3 is 0 and the time t₁ To t_2MOr t_2SGain between 0 and A_Three Increase gradually. Then, the control target value V of the shake correction lens L2_Three Gradually increases from 0, the lens smoothly shifts from the centering state to the image blur correction state. Further, in the movie mode, as shown by the solid line in FIG.₁ ~ T_2MWhile in the still mode, the gain is t as shown by the broken line.₁ ~ T_2SThe image blur correction is started quickly.
[0184]
Returning to FIG. 14 again, in the next step (450), the image blur correction actuator IACT is driven and controlled. In the next step (451), it is determined whether or not an IS stop command has been received from the camera body. If YES, the process proceeds to step (432) to stop image blur correction. Returning to (449), the image blur correction is continued.
[0185]
By repeating the above steps (449) to (451), smooth image blur can be started.
[0186]
If an IS stop command is transmitted from the camera body during the execution of steps (449) to (451), the process returns from step (451) to (432).
[0187]
In step (433), the gain of the variable amplifier AMP3 is decreased as shown in FIG. In other words, the time at which the transition from step (432) to step (433) is performed is t._Three And t_4MOr t_4SA gain between_Three From 0 to 0, the shake correction lens L2 is gently centered. Also in this figure, the solid line indicates the movie mode, the broken line indicates the still mode, and the movie mode is a smoother centering operation.
[0188]
When the gain of the variable amplifier AMP3 becomes 0 in this step (433), the mechanical lock is performed in the next step (434), and the image blur correction actuator IACT is stopped in the following step (435).
[0189]
13 and 14 are summarized as follows. When the switch SW1 of the camera body is turned on, the camera microcomputer sends an image blur correction start command to the in-lens microcomputer and the recording mode of the camera is a still camera or a movie. Send a mode signal for the mode. Then, the interchangeable lens sets the image blur correction characteristic according to the recording mode and also optimizes the characteristic at the start and end of the image blur correction.
[0190]
According to the fourth embodiment,
1) Image blur correction accuracy can be changed according to a recording mode such as a still or movie.
[0191]
2) The frequency characteristics of image blur correction can be changed according to the recording mode of still or movie.
[0192]
3) The operation mode at the start and end of image blur correction can be changed according to the recording mode of still or movie.
There is a feature.
[0193]
(Fifth embodiment)
The fourth embodiment is a system in which both a still camera and a movie camera can be attached to and detached from an interchangeable lens having an image blur correction device. On the other hand, the following fifth embodiment assumes a system in which a camera body unit integrated with a lens unit has both a still image recording unit and a moving image recording unit.
[0194]
FIG. 18 is a block diagram showing a camera according to a fifth embodiment of the present invention. The lens portion LNS5 and the camera main body portion CMR5 are integrated, and the lens microcomputer LCPU5 and the camera microcomputer are integrated.CCPU5Have
[0195]
A half mirror HM is provided on the optical axis in the camera, and divides the photographing light beam into a still image recording unit IM51 and a moving image recording unit IM52. switchSWMODIs a recording mode selection switch, and when the photographer operates the switch, either the still mode or the movie mode is selected as the recording mode of the camera body CMR5.
[0196]
Also in the fifth embodiment, image recording and image shake correction are performed by the in-camera microcomputer CCPU5 and the in-lens microcomputer LCPU5 in the same manner as the flow in FIGS. 13 and 14 of the fourth embodiment.
[0197]
Therefore, according to the fifth embodiment, in the image blur correction system having both the still and movie recording modes, the optimum image blur correction control is performed according to the selected recording mode. The same effect as the fourth embodiment is produced.
[0198]
(Modification)
In each of the above embodiments, an angular displacement meter is used as a shake sensor, but the present invention is not limited to this, and an angular accelerometer, an accelerometer, an angular velocity meter, a speedometer, a displacement meter, and further an image shake itself. Any method may be used as long as it can detect shake, such as a detection method.
[0199]
In each of the above embodiments, the case where the lens side has the characteristic varying means provided in the in-lens microcomputer LCPU is taken as an example, but the same effect can be obtained even on the camera body side. It can be done.
[0200]
In the present invention, the image blur correction lens L2 that moves in a plane perpendicular to the optical axis is taken as an example of the shake correction unit. However, as other examples, a light beam changing unit such as a variable apex angle prism, Any device can be used as long as it can prevent shake, such as a device that moves the photographing surface in a plane perpendicular to the axis, and a device that corrects shake by image processing.
[0201]
Further, the present invention may be configured by appropriately combining each of the above embodiments or their techniques.
[0202]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, whether the recording method of the subject image formed by the photographing optical system is still image recording or moving image recording.According to the image blur correction meansThus, it is possible to always obtain a good image regardless of the recording method of the subject image.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram showing a camera system according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing an imaging optical system of a camera according to each embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a block diagram showing an image blur correction system of a camera according to each embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart showing an operation on the camera body side in the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart showing an operation on the interchangeable lens side in the first embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a block diagram showing a camera according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a diagram illustrating characteristics of an image blur correction frequency according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a flowchart showing an operation on the lens unit side in the second exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a configuration diagram showing a camera system according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a flowchart showing an operation on the camera body side in the third embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a flowchart showing the operation on the interchangeable lens side in the third embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a block diagram showing a camera system according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a flowchart showing the operation on the camera body side in the fourth embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a flowchart showing the operation on the interchangeable lens side in the fourth embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a diagram illustrating a characteristic of an image blur correction frequency according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 16 is a diagram illustrating gain characteristics of an amplifier at the start of an image blur correction operation in the fourth embodiment of the present invention.
FIG. 17 is a diagram illustrating gain characteristics of an amplifier at the end of an image blur correction operation in the fourth embodiment of the present invention.
FIG. 18 is a block diagram showing a camera according to a fifth embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
CMR1, CMR3, CMR4 camera body
CMR2, CMR5 camera body
IM1, IM51, IM52 Image recording unit
SW1, SW2 switch
LNS1, LNS3, LNS4 Interchangeable Lens
LNS2, LNS5 Lens part
LCPU1-LCPU5 Lens microcomputer
L2 Image stabilization lens L2
SA angular displacement meter
AMP2, AMP4 amplifier
FLT filter
IACT Image shake correction actuator

Claims (3)

被写体像を形成する撮影光学系と、該撮影光学系の変倍状態あるいは焦点調節状態を検出するエンコーダと、前記撮影光学系に生じた振れを検出する振れ検出手段と、該振れ検出手段の出力信号に処理を施して前記振れ検出手段の振れ検知周波数帯域を所定の値に設定する処理手段と、該処理手段の出力結果と前記エンコーダの出力結果に基づいて前記被写体像の振れを補正する像振れ補正手段と、前記被写体像を撮像または記録する記録手段とを備え、前記記録手段の記録方式が静止画記録か動画記録かを判別する判別手段と、該判別手段が静止画記録であると判定した場合は、前記像振れ補正手段の振れ補正周波数帯域の低域側カットオフ周波数および高域側カットオフ周波数を動画記録時のカットオフ周波数に対して高周波側に変更するために前記処理手段の処理方式を変更させる特性可変手段とを設けたことを特徴とする像振れ補正機能付カメラ。An imaging optical system that forms a subject image, an encoder that detects a zooming state or a focus adjustment state of the imaging optical system, a shake detection unit that detects a shake that has occurred in the shooting optical system, and an output of the shake detection unit Processing means for processing a signal to set a shake detection frequency band of the shake detection means to a predetermined value ; and an image for correcting shake of the subject image based on an output result of the processing means and an output result of the encoder a shake correction unit, and a recording means for capturing or recording said object image, and discriminating means for recording of said recording means to determine whether a still image recording or movie recording, the該判another means is still image recording If it is determined, change to the high frequency side with respect to the image blur correcting means shake correction frequency band of the low frequency side cutoff frequency and the cutoff frequency in the high band side cutoff frequency video recording Image blur correcting function camera characterized by comprising a characteristic variable means for changing the processing method of the processing means in order. 被写体像を形成する撮影光学系と、該撮影光学系に生じた振れを検出する振れ検出手段と、該振れ検出手段の出力信号に所定の増幅処理を施す処理手段と、該処理手段の出力結果に基づいて前記被写体像の振れを補正する像振れ補正手段と、前記被写体像を撮像または記録する記録手段とを備え、前記記録手段の記録方式が静止画記録か動画記録かを判別する判別手段と、該判別手段が静止画記録であると判定した場合は、前記像振れ補正手段の動作開始あるいは停止時の過渡特性を変更するために前記処理手段の増幅率変更時間を動画記録時の増幅率変更時間よりも短くする特性可変手段とを設けたことを特徴とする像振れ補正機能付カメラ。An imaging optical system that forms a subject image, a shake detection unit that detects a shake generated in the shooting optical system, a processing unit that performs predetermined amplification processing on an output signal of the shake detection unit, and an output result of the processing unit an image blur correction means for correcting a shake of the object image on the basis of said a recording means for capturing or recording a subject image, discriminating means for recording system to determine the still image recording or video recording of the recording means If the determination means determines that the recording is still image recording, the gain change time of the processing means is amplified during moving image recording in order to change the transient characteristics at the start or stop of the operation of the image shake correction means. A camera with an image blur correction function, characterized in that a characteristic variable means for shortening the rate change time is provided. 被写体像を形成する撮影光学系と、該撮影光学系の変倍状態あるいは焦点調節状態を検出するエンコーダと、前記撮影光学系に生じた振れを検出する振れ検出手段と、該振れ検出手段の出力信号に処理を施して前記振れ検出手段の振れ検知周波数帯域を所定の値に設定する処理手段と、該処理手段の出力結果と前記エンコーダの出力結果に基づいて前記被写体像の振れを補正する像振れ補正手段と、前記被写体像を撮像または記録する記録手段とを備え、前記記録手段の記録方式が静止画記録か動画記録かを判別する判別手段と、該判別手段が静止画記録であると判定した場合は、前記像振れ補正手段の振れ補正周波数帯域の高域側カットオフ周波数を動画記録時のカットオフ周波数に対して高周波側に変更するために前記処理手段の処理方式を変更させる特性可変手段とを設けたことを特徴とする像振れ補正機能付カメラ。 An imaging optical system that forms a subject image, an encoder that detects a zooming state or a focus adjustment state of the imaging optical system, a shake detection unit that detects a shake that has occurred in the shooting optical system, and an output of the shake detection unit Processing means for processing a signal to set a shake detection frequency band of the shake detection means to a predetermined value; and an image for correcting shake of the subject image based on an output result of the processing means and an output result of the encoder A shake correction unit; a recording unit that captures or records the subject image; a determination unit that determines whether the recording method of the recording unit is still image recording or moving image recording; and the determination unit is still image recording When the determination is made, the processing method of the processing means is used to change the high-frequency cutoff frequency of the shake correction frequency band of the image shake correction means to a high frequency side with respect to the cutoff frequency at the time of moving image recording. Image blur correcting function camera characterized by comprising a characteristic variable means for changing the.

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