【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ボタン穴かがりミシン用クラッチ装置に係り、特にボタン穴かがりミシンの縫い形成、早送り伝達系に対してミシン駆動軸からの回転速度を変化させ、その回転トルクを伝達、遮断するボタン穴かがりミシン用クラッチ装置に関する。
【0002】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
従来より、ミシン駆動系からの回転トルクをミシン運動機構に伝達、遮断させるミシンの制御装置が提案されている。
このようなミシンの制御装置について、例えば切欠部が形成された遮断カムを有する上軸と、遮断カムの切欠部に対向して遮断フックを有する遮断腕とを有する鳩目穴かがりミシンの遮断機構が開示されている。この鳩目穴かがりミシンの遮断機構によれば、鳩目穴かがりが終了した時に遮断腕を駆動し、遮断カムの切欠部に遮断腕の遮断フックを突入させて鳩目穴かがりミシンを急停止させるようにしていた。
【0003】
しかしながら、高速回転している遮断カムの切欠部に遮断腕の遮断フックを突入させて鳩目穴かがりミシンを急停止させる構造なので、▲1▼作動不良、▲2▼遮断停止時の衝撃力で部品が破壊される、▲3▼作動音が高くなる、▲4▼耐久性が悪化するなどの難点があった。
このような難点を解決するために、上軸に遮断腕の傾きを制御するように装着した遮断腕制御カムと、上軸の回転速度を高速及び低速に切換える高速プーリー及び低速プーリーと、これらの高速プーリー及び低速プーリーの間に摺動可能に設けられた切換えプーリーと、遮断腕と連結し、遮断腕の傾き角に基づいて回動する切換えカムと、切換えカムの回動によって切換えプーリーを高速プーリー又は低速プーリーに接触させる切換えL型腕及び二又腕等の伝達機構とからなる鳩目穴かがりミシンの遮断機構が提案されている(特開昭62−254798号公報)。
【0004】
この鳩目穴かがりミシンの遮断機構によれば、鳩目穴かがりが終了して遮断腕が作動したときに、この遮断腕を所定の位置まで傾斜させ、これにより切換えカムが作動し、この切換えカムの作動によって伝達機構の切換えL型腕及び二又フォークが移動し、これによって切換えプーリーが移動し、上軸を高速回転から低速回転にするとともに、遮断腕がさらに回動して遮断フックを遮断カムの切欠部に突入させて、上軸を停止させることができるので、遮断ショックを和らげ、各部品に加わる衝撃力を低下させることができる。
【0005】
しかしながら、切換えプーリーを遮断腕、遮断腕制御カム、切換えカム、切換えL型腕及び二又腕等の伝達変換手段によって高速プーリー又は低速プーリーに接触させなければならず、装置が大型化する難点がある。また、高速プーリー及び低速プーリーはそれぞれに対応した2本のベルトを介してモータ駆動しなければならないので、ベルトの保守点検が必要である。
【0006】
また、ミシンの制御装置について、ミシン主軸を高速及び低速にて駆動するための速度切換可能な極数切換誘導電動機を用いて、高速駆動状態にあるミシンを一縫製サイクルの終了直前に、一旦、低速駆動状態に切換え、その後、ミシンの駆動を自動的に停止させることができるサイクルミシンの駆動制御装置が提案されている(特公昭61−2394号公報)。
【0007】
しかしながら、このようなサイクルミシンの駆動制御装置では、電動機が大型化し、また電動機の制御手段を設けなければならず、さらにミシン本体以外の付帯設備が増加する難点があった。したがって、低廉なミシンを提供することができない。
さらに、ミシンの制御装置について、始動時においては停止しているミシンの主軸を始動操作から短時間に確実に一度低速駆動した後に高速駆動すると共に、停止時においては高速慣性回転するミシンの主軸を短時間に一定の低速回転まで確実に減速した後に停止させるミシンの駆動制御装置が提案されている(特公昭54−2129号公報)。
【0008】
このミシンの駆動制御装置は、同一軸線上を回転する原動軸とミシンの主軸との間に介在させた遊星ボールを公転させることにより原動軸の回転を主軸に伝達し、また、この遊星ボールを自転させることにより上記回転伝達を遮断し、さらに、自転及び公転させることにより原動軸の回転を主軸に対し減速して伝達させるものである。
【0009】
しかしながら、このようなミシンの駆動制御装置では、原動軸の回転を主軸に減速伝達するだけなので、ミシン駆動系からの回転トルクを早送り装置及び縫目形成装置に対して交互に接離させるボタン穴かがりミシンには適用することができなかった。
本発明はこのような従来の難点を解決するためになされたもので、ミシン駆動系からの回転トルクを1本のベルトで伝達させ、また早送り、縫目形成、早送り、停止の一連の駆動伝達の切換えを確実に行うことができ、さらに、各切換時や遮断時の衝撃を少なくし、且つ機械音を低くすることができるボタン穴かがりミシン用クラッチ装置を提供することを目的とする。
【0010】
【課題を解決するための手段】
このような目的を達成する本発明のボタン穴かがりミシン用クラッチ装置は、早送り時には高速回転されるクラッチ原動軸に接続されベッドを早送りさせるための早送り歯車を含む早送りデイスククラッチと、縫目送り時には高速回転されるクラッチ原動軸に接続され縫目形成装置により縫目形成を行なうための縫目形成歯車を含む縫目形成デイスククラッチとを設け、早送りから縫目形成に切換える場合には早送りデイスククラッチを遮断し、縫目形成デイスククラッチを接続し、縫目形成から早送りに切換える場合には縫目形成デイスククラッチを遮断し、縫目形成装置により縫目形成歯車を介して伝達される慣性で回転する高速回転をクラッチ原動軸からの動力により低速回転に減速してから早送りデイスククラッチを接続するクラッチ機構を備えたものである。
【0011】
また、本発明のボタン穴かがりミシン用クラッチ装置においてクラッチ機構は、早送りデイスククラッチ、縫目形成デイスククラッチをそれぞれ接続、遮断するクラッチ作動遊子と、クラッチ作動遊子を進退させる制御カムとから成るものである。
さらに、本発明のボタン穴かがりミシン用クラッチ装置においてクラッチ機構は、縫目形成から早送りに切換える前に、縫目形成歯車の高速回転を低速回転に減速する減速機構を備えたものである。
【0012】
この減速機構は、クラッチ原動軸の所定位置に嵌め込まれ固定される減速ベアリングインナーと、減速ベアリングインナーの外周上に等間隔で当接され制御カムに穿孔された保持穴に遊嵌される複数の鋼球と、制御カムの保持穴に遊嵌された複数の鋼球を減速ベアリングインナーに圧接させる減速ベアリングアウターと、減速ベアリングアウターの外周上に等間隔で当接される複数の第1のローラと、複数の第1のローラを減速ベアリングアウターの外周上で円周方向に移動させる停止ローラホルダと、停止ローラホルダを円周方向に移動させることにより複数の第1のローラを介して減速ベアリングアウターの回転運動を停止させる停止カムと、減速ベアリングアウターの回転運動が停止されることにより高速回転されている縫目形成歯車を制御カムに一体回転させる係合手段とから成るものである。
【0013】
また、減速機構は、減速ベアリングアウターの外周上に等間隔で当接される複数の第2のローラと、複数の第2のローラを減速ベアリングアウターの外周上で円周方向に移動させる縫いローラホルダとを有し、縫いローラホルダは円周方向に移動されることにより複数の第2のローラを停止カムで固定させ減速ベアリングアウターの回転運動を停止させ制御カムを所定の回転角度で回転させて、クラッチ作動遊子および制御カムのカム作用で縫目形成デイスククラッチを接続させるものである。
【0014】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のボタン穴かがりミシン用クラッチ装置の実施の一形態を、図面を参照して説明する。
このクラッチ装置が適用されるボタン穴かがりミシン(特公平7−38903号公報に掲載されたミシン)は図15、図16、図20に示すように、支台1と、この支台1に固定されたベッド受台2と、ベッド受台2上に摺動自在に装架されたベッド3と、ベッド受台2との間にベッド3を摺動自在に挟んで、ベッド受台2上に装架されたアーム4とを含む。支台1およびアーム4はミシン本体を構成している。支台1は、後方において、支台1から突出するピン9に抜出し防止を図って固着されたブッシュ8aがベースカバー8に枢着され、一方、前方において、その底部の脚がベースカバー8の突起支持部(図示せず)上に当接することにより枢動可能にベースカバー8に装着されている。
【0015】
支台1には、概略的に言って、スリットsおよび鳩目穴e(図17(a))の周囲に縫目かがりをする縫目形成装置10と、これらのスリットsおよび鳩目穴eをカットするメス機構80とを含む。ボタン穴かがりミシンは、これらの装置および機構に所定の動力を伝達し、あるいは制御し、その動作の安全を図る各種機構が設けられている。
【0016】
縫目形成装置10はミシンのアーム4および支台1の前方に設けられている。この縫目形成装置10は、縫針11を担持する針棒20を上下動し、旋回させ、かつ横振りさせる針棒駆動機構10aおよびこれと協働するルーパ・スプレッダ機構800並びに針棒20とルーパ・スプレッダ部を180゜旋回させる180゜旋回機構370aにより構成される。
【0017】
アーム4の上部には上軸22が軸受22a及び軸受850aを介して軸承されている。このアーム4に取り付けられたユニバーサル軸受21aには、縫針11を担持する針棒20が揺動自在に軸承されている。これにより、針棒20は横振り、旋回かつ上下動自在に保持される。
針棒駆動機構10aのうち、針棒20の上下動機構850について説明する。
【0018】
上軸22には軸受850aを介して針棒クランク851が設けられている。針棒クランク851は自在連結リンク852の一端に枢着されている。これにより、上軸22が回転すると、針棒クランク851が回動し、この回動により自在連結リンク852は針棒22を上下動させる。
次に、針棒駆動機構10aのうち、針棒20を横振りさせる針振り機構30aについて説明する。上軸22に連動して針振り機構30aを駆動する立軸27が設けられている。即ち、上軸22に固着された傘歯車26は、立軸27に固着された傘歯車28と噛合し、立軸27に固定された三角カム29を回動せしめ、三角カム29は二又30に係合している。二又30はアーム4の所定位置に軸支されている。針振調節ロッド32の一方は二又30に連結され、他端はピン34により枢支されたベルクランク35のアーム36の長孔に枢着されている。ピン34は取付穴が偏心された針落ち調節ツマミ38に嵌合され、針落ち調節ツマミ38はアーム4に回動自在に固定されている。ベルクランク35の動力取出点は針振りロッド44の一端に連結されている。他端は、針振り上下スリーブ45の上端に枢着されている。この針振り上下スリーブ45は針棒回転台49に摺動自在に装架されている。この針棒回転台49は回動自在にアーム4に固定され、針振りレバー50cが枢着されている。
【0019】
なお、ストッパ55は針振りロッド44、針振り上下スリーブ45の回転止めをする部材である。
このようにして、立軸27よりベルクランク35のアーム36が枢動されると、針振りレバー50cはベルクランク35により揺動され針棒20に横振り運動を与えると共に、180゜旋回機構370aにより該針棒20に旋回運動(詳細は後述する)を与える。この場合、ベルクランク35及びレバー50cの間には、前者から後者への横振り運動は伝達して、後者から前者への旋回運動は伝達しないカップリングが介在されている。ベルクランク35のアーム36に設けられた長孔はレバー50cへの揺動量を可変して縫針11の針振り幅S1(図17(a))を調節する針振り幅調節器として機能する。
【0020】
また、ベルクランク35に設けられた針落ち調節ツマミ38の取付穴はミシン本体に対する枢支点を可変して縫針11の針落ち位置、即ちスリットsの幅S0(図17(a))を調節する針落ち位置調節器として機能する。
次に、縫目形成装置10のうち、ルーパ・スプレッダ機構800について説明する。
【0021】
立軸27の下端には傘歯車が支承され、下軸61を回転させるために下軸61の中間点に固定された傘歯車に噛合されている。下軸61はルーパタイミング継手61aが介在され、その一端には一体とされたルーパ三角カム63とスプレッダ偏心カム64が固定されている。ルーパ三角カム63はカムフロア65に、スプレッダ偏心カム64はカムフロア65に嵌合されるカムフロア66にそれぞれ係合されている。カムフロア65の取付板67に設けられたルーパ二又はルーパ連結ロッド68を旋回自在に連結している。カムフロア66のスプレッダ二又は取付板67の開口から遊出して、ルーパ連結ロッド68内に挿入されたスプレッダ連結ロッド71に旋回自在に連結されている。ルーパ連結ロッド68及びスプレッダ連結ロッド71の上端には、ルーパ、スプレッダ等が組み込まれるルーパ・スプレッダ回転台801が固定される。このルーパ・スプレッダ回転台801は180゜旋回機構370aにより旋回される。
【0022】
次に、縫目形成装置10のうち、針棒20及びルーパ・スプレッダ回転台801を180゜旋回させる180゜旋回機構370aについて説明する。
制御カム機構300を構成する主カム301の内側カム溝323(図25、図26)には、カムフロワ358が嵌合して主カム301により制御される。このカムフロワ358は支台1の円弧状の長孔1e(図20)を通って延びるピン362によって回転自在に軸支されている。このピン362は扇歯車359の一側の取付孔に固定されている。扇歯車359はその支持孔に偏心軸363を嵌合し、支台1の孔1e(図20)を介して止めネジにより支台1に回転自在に支持されている。
【0023】
カムフロワ358により扇歯車359を介して枢動される針棒・ルーパ・スプレッダ旋回軸370はアーム4に設置された上メタル371、及び支台1に設置された下メタル372により軸支されている。針棒・ルーパ・スプレッダ旋回軸370には平歯車373が固定され扇歯車359と噛合している。
針棒・ルーパ・スプレッダ旋回軸370の上部及び下部には、平行リンクアーム374a、374bがそれぞれ固定されている。平行リンクアーム374aと針棒回転台49とには、針棒・ルーパ・スプレッダ旋回軸370より針棒20を旋回させる平行四節リンク375a−375bがそれぞれ枢着されている。一方、平行リンクアーム374bとルーパ・スプレッダ回転台801に固定される平行リンクアーム374gには、針棒・ルーパ・スプレッダ旋回軸370よりルーパ、スプレッダ等が組み込まれるルーパ・スプレッダ回転台801を、針棒回転台49と共に同期旋回させる平行四節リンク374j−374kがそれぞれ枢着されている。なお、平行リンクアーム374gはルーパ・スプレッダ回転台801に設けられた下方軸802に固定されている。
【0024】
次に、針糸天秤機構830について説明する。
上軸22には偏心カム836が固定されている。ピン840によりアーム4に軸支された針糸天秤841の二又841aは偏心カム836に嵌合し、上軸22の回動に応じて針糸天秤841を振動させる。
次に、布にボタン穴を形成するメス機構80について説明する。
【0025】
メス機構80は、メス5と、これに噛合可能なカウンターメス5aとから成る。メス5は受台2に固定されたメス取付台5cに着脱自在に取着されている。カウンターメス5aを装着するメスアーム6は受台2に枢着されている。メスアーム6はバネによりカウンターメス5aが上昇する方向へ弾撥されている。このメスアーム6の他端はレバー88に枢着されている。レバー88の一端に圧力調整のためのボルト91が螺着され、ボルト91の先端はメスアーム6の圧力作用受座に座着されている。レバー88の他端にはニードルベアリングを用いたカムフロア93が軸支されている。カムフロア93はメスカム軸96に固定されたメスカム97に係合してレバー88を枢動する。
【0026】
次に、クラッチ機構500について詳述する。
このクラッチ機構500は、モータMからベルトBを介してはずみ車としてのプーリ101に伝えられたトルクを早送り時には、中間軸102に伝達して後述の早送り機構103を介してベッド3を早送りさせ、かつその前または後にメス機構80のカウンターメス5aを駆動させ、縫目送り時には、少なくとも上軸22、立軸27、下軸61の1つに伝達して縫目形成装置10により縫目形成を行なうのにトルクの伝達切換えをするものである。図示の実施の一形態では、縫目送り時にはモータMのトルクを上軸22に伝達する場合について説明するが、立軸27、下軸61の1つに伝達する伝動系を構成することもできる。
【0027】
ここで、プーリ101はプーリ軸101bにボルト101e(図19)により固定され、上軸22上の軸受101cにより回動自在に支承されている。プーリ軸101bはメタル101dを介して軸受部107へ軸支され、かつキー104aにより入力歯車104へ連結されている。
この入力歯車104は図1、図3、図4、図5に示すように、クラッチ機構500のクラッチ原動軸501の軸501cに対して、キー504、止ネジ505で固定されたクラッチ原動軸歯車503に噛合されている。なお、針棒20を駆動する上軸22に対してクラッチ原動軸501、即ちクラッチ原動軸歯車503は1/2に減速されている。
【0028】
クラッチ原動軸501の一端の軸501aはアーム4の軸受部107(図19)の孔108へベアリング502Aを介して支承され、他端の軸501kはアーム4に固定された前ベアリング受枠560へベアリング502Bを介して支承されている。また、クラッチ原動軸501の軸501cには早送り歯車518cを含む早送りディスククラッチ515、518が、軸501g及び切欠軸501iには縫目形成歯車545gを含む縫目形成ディスククラッチ554、545がそれぞれ嵌合されている。早送りディスククラッチ515、518は、早送り時に高速回転されるクラッチ原動軸501に接続されベッド3を早送りさせ、縫目形成ディスククラッチ554、545は、縫目送り時に高速回転されるクラッチ原動軸501に接続され縫目形成装置10により縫目形成を行なう。
【0029】
クラッチ原動軸歯車503は一方の早送りディスククラッチ515に係合されている。この一方の早送りディスククラッチ515は早送りクラッチ外カム509と早送りクラッチ板516とから成り、早送りクラッチ板516の片面には他方の早送りディスククラッチ518に圧接するための早送りクラッチパット517が固定されている。早送りクラッチ外カム509は早送りクラッチ板516の他面に120゜間隔で突設された2本の取付ピン516aと、バネ掛け溝が設けられた1本の取付ピン516bとによって支持されている。なお、早送りクラッチ外カム509、早送りクラッチ板516間には、早送りクラッチ外カム509から早送りクラッチ板516を押し上げるためのクラッチバネ514が介装されている。また、2本の取付ピン516a及び1本の取付ピン516bは、クラッチ原動軸歯車503に設けられた円弧状長穴503bに、カラー510を介して遊挿され、Eリング511によってクラッチ原動軸歯車503に係止される。
【0030】
早送りクラッチ外カム509の内輪には120゜間隔でローラ収納凹部509bが、クラッチ原動軸歯車503の早送りディスククラッチセット515、518側にはボス部503fに120゜間隔で案内溝503gが、他方の早送りディスククラッチ518の早送りディスククラッチ515側にはボス部518aに120゜間隔で溝カム518bがそれぞれ設けられている。このクラッチ外カム509のローラ収納凹部509b、クラッチ原動軸歯車503の案内溝503g及び他方の早送りディスククラッチ518の溝カム518bにはローラ508が係合している。
【0031】
また、クラッチ原動軸歯車503の原動側にはバネ掛け512が突設され、このバネ掛け512と、早送りクラッチ板516の取付ピン516bとの間にはバネ513が張設されている。これにより、一方の早送りディスククラッチ515は図2の原動側から見て反時計方向に回転弾撥される。
他方の早送りディスククラッチ518のメス機構側には溝(図示せず)が設けられ、この溝にはスラストベアリング520を介してベアリング受板521が収納されている。ベアリング受板521には早送りディスククラッチ515、518を接続、遮断するクラッチ作動遊子524が当接され、このクラッチ作動遊子524は円形の制御カム526によって進退される。具体的には図7に示すように、制御カム526の原動側に120゜間隔で設けられた凹部526d及びカム部526eによってクラッチ作動遊子524が進退する。この制御カム526の中央穴526aにはベアリング527が圧入され、このベアリング527を介して制御カム526はクラッチ原動軸501の軸部501cのフランジ501eに密着して嵌合され、ストップリング528によって軸方向に移動しないように固定される。なお、クラッチ作動遊子524の配設については後述する。
【0032】
一方の縫目形成ディスククラッチ554の原動側の面には直径の大きい溝554aと直径の小さい溝554bとが設けられ、溝554aには他方の縫目形成ディスククラッチ545に圧接するためのクラッチパット555が固着され、溝554bにはスラストベアリング553を介してベアリング受板552が収納されている。また、一方の縫目形成ディスククラッチ554のメス機構側の面にはクラッチバネ受557がクラッチ原動軸501の軸501kに嵌合され、クラッチバネ受557、一方の縫目形成ディスククラッチ554間にはクラッチバネ受557から一方の縫目形成ディスククラッチ554を押し上げるためのクラッチバネ556が介装されている。このクラッチバネ受557及びベアリング502Bはクラッチ原動軸501の軸501k上に、座金558、ネジ559で固定されている。
【0033】
他方の縫目形成ディスククラッチ545には120゜間隔で穴545eが設けられ、この穴545eには縫目形成ディスククラッチ554、545をそれぞれ接続、遮断するクラッチ作動遊子544が遊挿され、このクラッチ作動遊子544は後述する減速機構600の制御カム(リテーナ)542によって進退される。具体的には図8に示すように、制御カム542の鍔542jのメス機構側に120゜間隔で設けられた凹部542d及びカム部542e(図8)によってクラッチ作動遊子544が進退する。この制御カム542は他方の縫目形成ディスククラッチ545のボス部545hに嵌合される。
【0034】
この他方の縫目形成ディスククラッチ545の原動側には制御カム542の鍔542jの外周を覆う端面カム部545aが形成され、この端面カム部545aには係合手段である減速爪548が出入り自由に嵌合される切欠545fと、後述する早送り切換腕セット572(図10)の早送り切換腕573に形成された縫い・停止のタイミングを検出する凸部573dを突入させるための切欠545dとが形成されている。減速爪548は、他方の縫目形成ディスククラッチ545のボス部545hに嵌合された制御カム542の鍔542jの外周にバネ550によって圧接されている。なお、制御カム542の鍔542jには、減速爪548が突入可能な係合手段である切欠542gが形成され、この切欠542gと対称位置に回転制限用長穴542fが穿設されている。この切欠542gを減速爪548が突入する位置に回転させると、原動側から見て制御カム542の回転制限用長穴542fの右端が、他方の縫目形成ディスククラッチ545に穿孔された穴545iに圧入されたスプリングピン547に当接し、制御カム542がそれ以上回転しないようになっている。
【0035】
このような他方の縫目形成ディスククラッチ545の縫目形成歯車545gには、上軸22に固定された針棒中間平歯車124(図19)が噛合している。針棒中間平歯車124は、縫目形成ディスククラッチ545の縫目形成歯車545gに対して2倍に増速されている。
早送りディスククラッチ515、518、縫目形成ディスククラッチ554、545間には、縫目形成から早送りに切換える前に、縫目形成歯車545gの高速回転を低速回転に減速する減速機構600が備えられている。
【0036】
この減速機構600は、制御カム542、減速爪548の他に、クラッチ原動軸501の軸501fに圧入固定される減速ベアリングインナー539と、減速ベアリングインナー539の外周上に45゜間隔で当接され制御カム542の原動側に形成された筒部542aに同間隔で穿孔された保持穴542cに遊嵌される8つの鋼球541と、制御カム542の保持穴542cに遊嵌されたそれぞれの鋼球541を減速ベアリングインナー539に圧接させる減速ベアリングアウター540と、減速ベアリングアウター540の外周上に120゜間隔で当接される3つの第1のローラ537Aと、各第1のローラ537Aを減速ベアリングアウター540の外周上で円周方向に移動させる停止ローラホルダ535と、停止ローラホルダ535を一方の円周方向に移動させることにより各第1のローラ537Aを介して減速ベアリングアウター540の回転運動を停止させる停止カム529とを備えている。
【0037】
また、減速ベアリングアウター540の外周上に各第1のローラ537Aとは別の位置に120゜間隔で当接される3つの第2のローラ537Bと、各第2のローラ537Bを減速ベアリングアウター540の外周上で円周方向に移動させる縫いローラホルダ536とを備えている。
減速ベアリングインナー539の外周と減速ベアリングアウター540の内周とは8つの鋼球541を挟持できるような形状に形成されている。
【0038】
図9に示すように、停止ローラホルダ535は基部を形成する輪535aと、輪535aの内周に120゜間隔で当該輪535aと直角方向に突設された一対の短棒535c及び長棒535dと、輪535aの外周に形成された凸部535bとから成る。縫いローラホルダ536は基部を形成する輪536aと、輪536aに120゜間隔で当該輪536aと直角方向に突設されたU字形の支持腕536eと、U字形の支持腕536eの先端に設けられた輪536gと、輪536aの外周に形成された凸部536bとから成る。
【0039】
また、減速機構600は、停止ローラホルダ535の一対の短棒535c及び長棒535d間に嵌め込まれる3つの爪534cが内周に形成されたクラッチ制御リング534を有している。このクラッチ制御リング534の腕部534bには後述する早送り切換腕セット572のクラッチ切換制御リンク575を連結させるピン534dが突設されている。
【0040】
なお、制御カム542には、縫いローラホルダ536を29個の鋼球543を介して載置させるために、筒部542aの周囲に半丸溝542bが設けられ、該縫いローラホルダ536を嵌合して回転摺動させるための段部542hが半丸溝542bの外周に設けられている。
停止カム529は図7に示すように、原動側に制御カム526が嵌合される嵌合部529bと、メス機構側に第1のローラ537A、第2のローラ537Bを制御するカム部529aとを設けている。また、停止カム529は停止腕531をネジ533にて固定するための取付部529dを有し、停止腕531には停止緩衝ゴム532を固定するための固定部531aが設けられている。停止腕531の固定部531aと停止緩衝ゴム532との空間には図29に示すように、アーム4の軸受部107のモータM方向に止ネジ562にて固定された停止緩衝受板561が介在する。
【0041】
停止カム529にはクラッチ作動遊子524を120゜間隔で遊嵌する早送り切換板522が、止ネジ523によって固定されている。この際、停止カム529の嵌合部529bに嵌合された制御カム526は、ベアリング527によって回動自在に組み込まれる。さらに、取付部529dには嵌合部529b側に切り欠かれた切欠529gと、カム部529a側にストッパ529hとが設けられている。
【0042】
ここで、クラッチ原動軸501、減速ベアリングインナー539、制御カム542、8つの鋼球541、減速ベアリングアウター540、第1のローラ537A、第2のローラ537B、停止ローラホルダ535、縫いローラホルダ536、及び停止カム529の原動側から見た位置関係について、図5、図9、図14によって説明する。
【0043】
クラッチ原動軸501に圧入固定された減速ベアリングインナー539と減速ベアリングアウター540との間には、8つの鋼球541が転動可能に制御カム542の筒部542aの保持穴542cに遊嵌されている。縫いローラホルダ536と停止ローラホルダ535とは、縫いローラホルダ536の3箇所のU字形の支持腕536eそれぞれの間に、停止ローラホルダ535の3箇所の一対の短棒535c及び長棒535dそれぞれを位置させるように嵌合されている。この際、縫いローラホルダ536の凸部536bと、停止ローラホルダ535の凸部535bとは重なるように嵌合される。縫いローラホルダ536の3箇所のU字形の支持腕536eの空間部にはそれぞれ第2のローラ537Bが遊嵌され、停止ローラホルダ535の3箇所の一対の短棒535c、長棒535d間にはそれぞれ第1のローラ537Aが遊嵌されている。
【0044】
また、停止カム529は図5の原動側から見て、縫いローラホルダ536の凸部536b及び停止ローラホルダ535の凸部535bの左側近傍にストッパ529hが位置するように、縫いローラホルダ536及び停止ローラホルダ535に嵌合されている。
そして、停止カム529の切欠529gには停止カム戻しバネ530が収納されている。この停止カム戻しバネ530(図7、図13)の一方のバネ端は切欠529gの壁に圧接され、他方のバネ端は縫いローラホルダ536のU字形の支持腕536eに圧接されている。これにより、縫いローラホルダ536の凸部536bを制御カム542の切欠542gに突入した減速爪548に対して、接触状態に保持することができる。
【0045】
このような停止カム529の嵌合部529bには制御カム526が嵌合されるが、この際、制御カム526のメス機構側に120゜間隔で設けられた凸部526bは、それぞれ停止ローラホルダ535の3箇所の一対の短棒535c、長棒535dに組み合わされている。
なお、停止カム529のカム部529aは、図14において第2のローラ537Bが縫いローラホルダ536のU字形の支持腕536eによって時計方向に所定角度移動されると、この第2のローラ537Bを減速ベアリングアウター540に圧接させて該減速ベアリングアウター540を固定させ(図14(a))、また、第1のローラ537Aが停止ローラホルダ535の一対の短棒535c及び長棒535dによって反時計方向に所定角度移動されると、この第1のローラ537Aを減速ベアリングアウター540に圧接させて該減速ベアリングアウター540を固定させる(図14(b))ことができる形状で形成されている。このような移動は、停止ローラホルダ535に嵌合されたクラッチ制御リング534に連結される早送り切換腕セット572のクラッチ切換制御リンク575によって行なわれる。
【0046】
早送り切換腕セット572は図10、図11に示すように、アーム4の孔146(図19)に対して止ネジ570により固定されたクラッチ切換軸571に枢支されている。早送り切換腕セット572はバネ589を介してクラッチ切換軸571に、バネ受590、止ネジ591によって係止され弾撥されている。また、早送り切換腕セット572にはクラッチ切換リンクセット577が枢支されている。
【0047】
早送り切換腕セット572は、早送り切換腕573と、早送り切換腕573の腕部573bに設けられたバネ掛574と、早送り切換腕573の腕部573aに軸着されたクラッチ切換え制御リンク575とから構成されている。また、早送り切換腕573には上糸調子器843に連結されるロッド843aをロッドカラー587、止ネジ588によって連結させる腕部573cが形成されている。さらに、上述した縫い・停止のタイミングを検出する凸部573dが腕部573aの近傍に形成されている。
【0048】
クラッチ切換リンクセット577は、クラッチ切換リンク578と、クラッチ切換リンク578の腕部578bの腕端に軸着されるロッド継ぎ580とから構成されている。クラッチ切換リンク578には早送り切換腕573に設けられたバネ掛574に当接される腕部578aが形成され、また、腕部578bにはバネ掛579が固着されている。このようなクラッチ切換リンク578は早送り切換腕573のボス部573eに遊嵌され、スラスト受583、止ネジ584によって係止されている。ロッド継ぎ580には、後述するクラッチ駆動装置930のクラッチ切換ロッド159がロッドカラー593、止ネジ594によって連結されている。
【0049】
クラッチ切換リンク578のバネ掛579と、早送り切換腕573のバネ掛574との間にはバネ595が張設されている。これにより、バネ掛574に当接されたクラッチ切換リンク578の腕部578aは、図10、図11の原動側から見て時計方向に、常に回転弾撥されている。
これらの機素は、ボタン穴長さ調節機構974のボタン穴長さ検出に応じて一方の縫目形成ディスククラッチ554が他方の縫目形成ディスククラッチ545から遮断される時点を与えて、上軸22により駆動する針棒20の定位置停止をするタイミング装置を構成している。その作用は後述する。
【0050】
なお、ハンドル101aは上軸22に固定され、仮に針棒20が停止位置で上死点にない時に、該上軸22をプーリ101と共に時計方向に回転せしめてクラッチ機構500を復帰させるものである。
次に、クラッチ機構500のためのクラッチ駆動装置930について説明する。
【0051】
クラッチ駆動装置930は、前述した早送りと縫目送りの少なくとも一方の期間内で、後述する制御カム機構300から畜積された偏倚駆動力を用いて、早送りと縫目送りの切換時にボタン穴長さ調節機構974のボタン穴長さ検出に応じてクラッチ機構500を、1ピッチ縫目送り以内に駆動するものである。以下、これを詳述する。
【0052】
図18、図21に示すように、180゜旋回機構370aにおけるピン362には、支台1に段付ネジ932により枢支されたレバ−931の一端にある二又931aが嵌合し、他端はロッド933の一端にスナップリング933aにより枢着されている。
支軸934はその一端が支台1の軸承部972(図18)、他端が支台1に止ネジ958により固定されたメタル939に回動可能に支承されている。支軸934には、一端側にア−ム935が止ネジ935aにより固定されている。ア−ム935の一部935bと支台1に止着されたピン945aにはバネ945が張設されてア−ム935の一方のストッパ946を、支台1の所定位置に植設したピン(図示せず)に当接してそれ以上の回動を阻止している。ア−ム935とメタル939との間には、第1、第2、第3のア−ム936、937、938が順に支軸934に回動自在に嵌合されている。第1のア−ム936の一部936aと第2のア−ム937の一部937aとの間にはバネ941が張設されて、第1のア−ム936のブラケット948の底部はア−ム935の座着部942に当接してそれ以上の回動が阻止され、一方、第2のア−ム937の突起949が第1のア−ム936の突起943に当接してそれ以上の回動を阻止している。
【0053】
第1のア−ム936のもう1つの部分936bには、ホルダ−961がスナップリング960により止着され、このホルダ−961にはクラッチ切換ロッド159(図16、図21)の下端が固定されている。双方向偏倚バネ951が第2のア−ム937のハブ937dに巻装され、その自由端951a、951bは第2のア−ム937、第3のアーム938の外方突起950、内方突起952を、図22(a)に示す自由状態から図22(b)に示す圧縮状態にして、挟んで設けられている(図23)。
【0054】
この双方向偏倚バネ951は、後述するように、前述した早送りと縫目送りの各期間で制御カム機構300により早送りから縫目送りの方向に、およびその逆の方向に択一的に切換える弾撥力をそれぞれ畜積する双方向偏倚バネ手段を構成している。
第3のア−ム938の一部953にはホルダ−954がスナップリング956により止着され、このホルダ−954にはロッド933の他端が止ネジ955により止着されている。
【0055】
切換ストッパ966のア−ム967は、第2のア−ム937の当接部971に係止している。切換ストッパ966の一部966aと支台1に螺合されるピン970との間にはバネ969が張設されて切換ストッパ966を図21で見て時計方向へ偏倚している。運動制限ブロック962の突起963とナット965、メスネジ964aに螺合するビス964との間には第2のア−ム937の当接部971が挿入され、その運動を所定範囲に制限している。これらの機素は、蓄積された何れかの方向の弾撥力をボタン穴長さ調節機構974のボタン穴長さ検出に応じて解放してクラッチ機構500を駆動し早送りおよび縫目送りの一方向へ切換えるレリ−ズ手段を構成している。また、支軸934の他端側にはレバ−940が止ネジ957により固定されてクラッチ駆動装置930とクラッチ機構500との間に介在されている。このレバ−940はクラッチ機構500を緊急に切換えるための手動クラッチ駆動装置を構成している。これらの作用については後に詳述する。
【0056】
制御カム機構300は円板状の主カム301を含み、この主カム301が支台1(図20)のカム受1bに装架され、ベッド受台2によってカバ−されている。主カム301は支台1の孔1c(図20)に軸支されている。
主カム301の外周には早送り用平歯車309が形成されている。この早送り用平歯車309は後述する中間軸102に嵌合された従動部である早送り平歯車182に噛合している。
【0057】
カム301の上面にはベッド3を送るためのカム溝310(図24)が形成されている。ベッド3の送り取付孔314には、ローラ(図示せず)およびカムフロワ316(図24)が軸支されている。このローラは受台2の直線ガイド317(図20)に嵌合されて、ベッド3の送り運動の際の横振れを防止して直線運動をさせるためのものである。一方、カムフロワ316は、主カム301のカム溝310に嵌合して後述のベッド送りを行なうものである。カム溝310は後述する停止カム325(図25、図26)によるベッド3の停止位置を含む所定範囲例えば図示の如くに亘ってベッド3の送りを停滞させる等径カム部分(ストップ位置)310aと、その径方向反対側にあり点Kから点Lに亘って延びる不等速変位ゾ−ン(鳩目部分の送り)310cと、これとの間に介在する等速変位ゾ−ン(スリットおよびオフセット部の送り)310bとから形成されている。
【0058】
カム301の下面(図25)には、その外周の円周状欠歯部分320に形成されて径方向内方に凹んだ後述の歩進駆動部330b(図16)における縫目数増減部330e(図16)を制御する縫目数増減用外周カム322と、針棒20およびルーパ、スプレッダ等が組み込まれるルーパ・スプレッダ回転台801を旋回させるための内側カム溝323およびベッド3を横振りさせ鳩目のオフセットを形成する外側カム溝324とが設けられている。また、主カム301の円周状欠歯部分320にはカムの厚さ方向に凹んだ停止カム325(図25、図26)が形成されている。この停止カム325の深さは外側カム溝324の深さよりも浅く形成されている。この停止カム325は、縫目形成および早送りの1サイクル終了時に早送り機構103の中間軸102に連動された駆動爪クラッチ駆動部185とメス機構80を働かす従動部である早送り平歯車182との接離をするモ−ド切換機構210(詳細は後述する)を制御し、かつ早送り機構103の動力伝達系を遮断するものである。内側カム溝323は、H点からE点に亘って延びる小等径部分323aと、F点からG点に亘って延びる大等経部分323bと、これらの間に介在する回転用変位部分323cとから成る。他方、外側カム溝324は、D点からA点に亘って延びる概ね緩やかなs字状の変位部分324aと、これに続く等径部分324bとから形成されている。なお、図25の0°、90°、180°、270°の角度は図24に示すそれに対応して同期がとられている。
【0059】
立軸27は主カム301の中心0を通って延在している。
次に、ベッド3の早送り機構103および縫目送り機構330並びに縫目送りの際の間歇ブレ−キ機構187(図16)について説明する。
ボタン穴かがりミシンは、中間軸102に一方向クラッチを介して設けられた駆動爪クラッチ駆動部185と、駆動爪クラッチ駆動部185を縦動爪切換クラッチ184を介して制御カム機構300に伝達する従動部である早送り平歯車182と、駆動爪クラッチ駆動部185に擦過可能な制動部193と、下軸61に固定されたブレ−キカム202と、ブレ−キカム202に摺接して駆動爪クラッチ駆動部185に制動部193を押圧するカムフロワ200を備えている。
【0060】
後述するモ−ド切換機構210からの命令により、早送り時には縦動爪切換クラッチ184を駆動爪クラッチ駆動部185へ接続して中間軸102、一方向クラッチ、駆動爪クラッチ駆動部185、縦動爪切換クラッチ184、従動部である早送り平歯車182、制御カム機構300へ至る早送り伝達系が構成される。また、縫目形成時には縦動爪切換クラッチ184を駆動爪クラッチ駆動部185へ接続して縫針11が布に係合している間は下軸61、ブレ−キカム202、カムフロワ200、制動部193、駆動爪クラッチ駆動部185、縦動爪切換クラッチ184、従動部である平歯車182、制御カム機構300へ至る間歇ブレ−キ系(機構)が構成される。
【0061】
これを詳述すると、中間軸102はその上部においてア−ム4の孔17b(図20)の上メタル177により、下部においてベッド受台2の孔178へ下メタル179によりそれぞれ支承されている。中間軸102の下端にはベッド受台2に装架されたスラスト軸受181が嵌合している。そのスラスト軸受181に接して、従動部である早送り平歯車182が中間軸102に自由回転可能に嵌合している。従動部である早送り平歯車182はスプラインが一体に形成されている。このスプラインには縦動爪切換クラッチ184がスプライン結合されており、この縦動爪切換クラッチ184は駆動爪クラッチ駆動部185と噛合可能となっている。駆動爪クラッチ駆動部185の内径には一方向クラッチが圧入され、中間軸102が回転するときは一方向クラッチが同時に回転し、中間軸102が回転停止すると、一方向クラッチは空転する。
【0062】
主カム301の停止カム325に摺接可能で後述のモ−ド切換機構210およびベッド3の早送り機構103の早送りの動力伝達系に切換ロッド234を介して連結されたレバ−235が設けられている。レバ−235には切換ロッド234が連結されている。このレバ−235は、該レバ−235が停止カム325に係止されて該モ−ド切換および該早送りの動力伝達の遮断後に、該主カム301の回動に応じて該レバ−235を主カム301から離脱させることができる。レバ−235の一端部235bは停止カム325(図25)に係止可能とされる。切換二又236は切換二又リンク237と共に支台1に枢支され、縦動爪切換クラッチ184に嵌合している。レバ−235の他端235cは切換二又リンク237の揺動端に枢着されている。
【0063】
また、早送り機構103の動力伝達系には間歇ブレ−キ機構187が組合わされている。この間歇ブレ−キ機構187は、縫目送り機構330による縫目送り時には制御カム機構300を各縫目送り毎に制動解除し、上下動機構850により縫針11が布に係合している間は制動を加えるものである。
支台1にはピン190によりレバ−191の一端が枢着されている。レバ−191の他端にはブレ−キ調節ネジ199が設けられ、このネジは制動部193の下部に当接可能とされている。さらに、レバ−191の他端にはカムフロワ200が回動自在に軸支されている。一方、下軸61にはカムフロワ200に係合するブレ−キカム202が固定されている。
【0064】
縫目送り機構330は、制御カム機構300に含まれる円板状の主カム301の中心を通って延在する立軸27から歩進駆動部330bを介して主カム301を歩進する動力伝達系330cを有する。この歩進駆動部330bは、立軸27に固着された送り三角カム330aと、送り三角カム330aに嵌合され該送り三角カム330aにより揺動される駆動レバ−332と、駆動レバ−332に枢着され主カム301を一方向クラッチによって歩進駆動する従動レバ−334と、駆動レバ−332の揺動位置を調節する縫目数調節機構330dとから構成されている。
【0065】
支台1にはガイド342が固定され、ガイド342には縫目粗さ調節台343が滑動自在に装入されている。縫目粗さ調節台343には縫目の目数減らしカムフロワ358が軸支されている。このカムフロワ358は、ボタン穴を包囲する縫目の一部に用いられる主カム301の円周状欠歯部分320の縫目数増減用外周カム322(図25)に摺接されている。このように、歩進駆動部330bはボタン穴を包囲する縫目の数を全体に亘って可変できる縫目数調節機構330dを、ネジ調節器349、駆動レバ−332等により構成している。また、縫目数調節機構330dは、その縫目の一部、例えば鳩目穴e(図17(a))において縫目数を増減できる縫目数増減部330eを、主カム301の円周状欠歯部分320の縫目数増減用外周カム322、カムフロワ358、ガイド342、縫目粗さ調節台343により構成している。バネ355(図18)の一端は縫目数調節機構330dの所定位置に、他端は支台1にそれぞれ取り付けられている。
【0066】
次に、鳩目、眠り切換機構900(図16)について説明する。
この鳩目、眠り切換機構900はベッド3を横振りさせて鳩目穴かがり(図17(a))に、また横振りさせずに眠り穴かがり(図17b)に切換えるものである。
概略的に言って、鳩目、眠り切換機構900は、制御カム機構300に含まれる主カム301により制御されるカムフロワ901を有する駆動レバ−903と、駆動レバ−903からクラッチ911を介してベッド3を横方向に振る従動レバ−922と、クラッチ911を作動せしめる手動レバ−909aとを有する。手動レバ−909aは前述の縫目送り機構330の歩進駆動部330bにおける縫目数増減部330eに連動している。即ち、鳩目、眠り切換機構900はその手動レバ−909aにより縫目増減部330eとの連結手段たるロッド914、縫目数増減ストッパ917を介して連動している。この連結手段には縫目増減量を調整する調整部914cを有している。以下、これらについて更に詳述する。
【0067】
主カム301の外側カム溝324(図25)にはカムフロワ901(図16、図25)が嵌合している。カムフロワ901は支台1の長孔1f(図20)を通って延びるピンに枢着されている。ピンは駆動レバ−903の一端に螺着されている。支台1には手動レバ−909aを有するレバ−リング909がメタルを介して支軸906(図18)によって軸支されている。この支軸906には切換ア−ム907とアームカラー906c(図18)とがそれぞれ固定されている。レバーリング909には手動レバ−909aの他にL字形の切換リンク913の一端を連結する腕部と、切換リンク913の他端に軸支されたトグル機構が連結される腕部とが形成されている。また、切換リンク913の屈曲部には、縫目送り機構330の歩進駆動部330bにおける縫目数増減部330eとの連結手段であるロッド914の一端が枢支されている。ロッド914はア−ム916の一端に支持されている。連結手段は縫目増減量を調整する調整部914cを有している。
【0068】
ア−ム916の他端には連結手段を構成する縫目数増減ストッパ917の一端が固定されている。この縫目数増減ストッパ−917の自由端917a(図18)は917b方向へ移動し、バネ355によって343a方向に引張られた縫目送り機構330の歩進駆動部330bにおける縫目数増減部330eの縫目粗さ調節台343の後端部に係止してその運動を停止したり、あるいは917c方向へ移動し、縫目粗さ調節台343の後端部から外れてその運動を343a方向へ許容せしめるものである。
【0069】
支軸906の上部には従動レバー922が固定され、従動レバー922の一端には角コマ925が支承されている(図16、図18)。この角コマ925は、ベッド3の裏側に設けられた2本の突起3bにより形成されるベッドガイド溝3c(図18)に嵌合されている。
次に、ボタン穴長さ調節機構974(図15、図16、図27、図28)について説明する。
【0070】
この機構はボタン穴の長さ(図17(a)、(b))を所望の寸法に調節するためのものである。要約すれば、ボタン穴長さ調節機構974は、ベッド3上に配設されて縫目形成の開始時および終了時を規制する制御カム981を有して位置調節可能な範囲内で移動可能な角コマ移動子980と、この範囲を調整するネジにより構成された左右縫目調整器986と、カムに係合可能で早送りおよび縫目形成を切換えるクラッチ機構500を作動するカムフロワ978とを有している。以下、これを詳述する。
【0071】
即ち、クラッチ機構500を駆動するクラッチ駆動装置930における切換ストッパ−966(図21)は、ボタン穴長さ調節機構974における軸973に止ネジ968により固定されている。軸973は、孔1dを通り支台1および孔2dを通りベッド受台2によって支承されたメタル975により軸支されている。メタル975は止ネジ975aにより支台に止着されている。ベッド3の案内溝3eには指針(ツマミ)990を止ネジ990aによって止着された取付台982が滑動自在に装着されている。また、取付台982の2個の突起982a−982bによって形成された溝983には、縫目形成の開始時および終了時を規制する制御カム981を突設した角コマ移動子980が遊嵌されている。角コマ移動子980は溝983における左右縫目調整器986により調整された範囲内で移動可能である。この左右縫目調整器986がネジ穴982cに螺合することにより、溝983内における上述の範囲を変え、従って角コマ移動子980の位置調節が可能である。調節ナット985は左右縫目調整器986に螺着されてその弛み防止を行なうものである。指標988aを刻設したボタンホ−ル長さ指標プレ−ト988がベッド3上面に止ネジ988bにより止着されている。前述の案内溝3eに角頭が嵌合されたネジ987が取付台982の一端にある長孔984およびボタンホール長さ指標プレ−ト988の孔988cを通って延びてツマミ989に螺合される。取付台982、角コマ移動子980、ネジ987は止ネジ983bによりベッド3の裏面に取付けられた蓋983aによって保持されている。角コマ移動子980の制御カム981はレバ−976の揺動端に段付ネジ979により枢支されたカムフロワ978に係合可能で、早送りおよび縫目形成を切換えるクラッチ機構500を作動せしめるものである。レバ−976の支点は前述の軸973にノックピン977によって止着されている。軸973は、前述のバネ969(図21)の弾撥力により図27で見て時計方向に偏倚されており、従ってカムフロワ978は常態では蓋983aの側縁983cに係止されている。
【0072】
次に、モ−ド切換機構210(図16)について説明する。
この機構は、いわゆる先メス(最初に布にボタン穴を切断してから縫目を形成すること)、後メス(布に縫目を形成してからボタン穴を切断すること)、メスのみ(布にボタン穴を切断すること)、メスなし(布に縫目を形成すること)を選択するにあたりタイミングよくメス機構80を作動あるいは不作動させるものである。
【0073】
基本的に言って、モ−ド切換機構210は、早送り機構103の中間軸102に、ウォ−ムホイ−ル175、スクリュ−174、水平軸101i、スクリュ−171を介して連動された駆動部、即ちスクリュ−171に噛合されたウォ−ムホイ−ル172と、メス機構80を働かす従動部、即ちメスカム軸96との接離を行なうものである。なお、水平軸101iには、他方の早送りディスククラッチ518の早送り歯車518cに噛合する水平軸歯車119が固定されている。
【0074】
また、モ−ド切換機構210は、制御カム機構300の停止カム325からの命令により前述の接離のタイミングをとる切換機構を有している。この切換機構は、駆動部および従動部間に設けられて両者を接続、遮断するクラッチ手段と従動部に対する相対位置を可変に選択でき、その各位置に対応してメス機構80および(または)早送り機構103の各作動およびその作動順序の各種モ−ドを択一選択的に形成しているモ−ド切換ユニット、即ち、モ−ドを切り換えるためのモ−ド切換ツマミ217を有し、モ−ド切換ユニットの選択された位置に対応する1つのモ−ドに従ってクラッチ手段とメス機構80および(または)早送り機構103をそれぞれ作動させるモ−ド切換手段を有している。
【0075】
さらに、駆動部に係合されたスタートレバー225がアーム4に枢着されている。このスタートレバー225を回動させることにより切換ロッド234を上下動させることができる。
次に、布クランプ機構1000(図15)について説明する。この布クランプ機構1000はクラッチ機構500とは直接的には関係がなく、また公知(特公平7−38903号公報)なので、簡単に説明する。
【0076】
この機構はボタン穴かがりを行なう布をクランプすると共に、当該布をかがり時にボタン穴のスリットs(図17(a)、(b))方向と直角方向に先メスの際にボタン穴形成後にスリットsを拡開し、あるいは後メスの際に布に拡開張力を与えて適正な縫合せをするためのものである。この布クランプ機構1000は、要するに、ベッド3上に横方向に摺動自在に設けられ、かつバネにより内方に向けて弾撥されている一対の押え板1021と、押え板1021に枢着されて該押え板1021と共に布をクランプする一対の押え脚1023及び押え金1025とを有している。
【0077】
また、布クランプ機構1000は、一端がベッド3に枢着され他端が一対の押え脚1023にそれぞれ連結され、かつバネの弾撥力により保持される非クランプ状態と、このバネの弾撥力に抗してクランプ状態を保持する布押え手動レバー1009により操作される弾性押えフレーム1002を有する。布押え手動レバー1009は弾性バー1008を介して弾性押えフレーム1002の該枢着部にへ連結されている。
【0078】
さらに、布押え手動レバー1009により該非クランプ状態又はクランプ状態が保持されたとき、布押え手動レバー1009に連動してモータMのスイッチをオン・オフするスイッチング機構と、メス機構80のメス取付台5cに係合され布に切断されたボタン穴部分を拡開する平行移動機構とが設けられている。
このように構成されたボタン穴かがりミシンに適用されるクラッチ装置の動作について、以下説明する。
[停止状態]
針糸、ルーパ糸、芯糸が糸道にしたがってセットされ、ミシンはいま、停止状態にあるものとする。即ち、制御カム機構300(図24、図25)において、カムフロワ316はカム溝310中で0゜の位置にありベッド3は最も退行した位置にあり、カムフロワ901は外側カム溝324中で90゜の位置にありベッド3は横方向に振られていない状態、換言すればベッド3は上軸22の軸線方向と平行にある。カムフロワ358は内側カム溝323中で180゜の位置にあり針棒20とルーパ・スプレッダ機構800のルーパは、上軸22の軸線方向に対して直交する方向に振ることができる状態にある。
[早送り準備]
以下、モード切換機構210(図16)のモード切換ツマミ217によって“先メス”モードを選択し、かつ、鳩目、眠り切換機構900の手動レバ−909aを図15、図16のように前方へシフトして鳩目穴かがり(図17(a))を選択する場合について説明する。
【0079】
ボタン穴かがりを行ないたい被覆縫製物、即ち布をクランプ機構1000(図15)の押え板1021に固定された布押え受板と、押え金1025との間に差し込んだ後、手動レバー1009を前方へバネの弾撥力に抗して引けば、弾性バー1008、押えフレーム1002などにより、押え脚1023を降下させ、布は押え金1025により該布押え受板に強圧される。なお、手動レバー1009はロック機構によりロックされてクランプ状態を保持する。
【0080】
また、手動レバー1009を手前に引いて布クランプ状態がロックされると、スイッチング機構によりモータMのスイッチがオンされるので、モータM(図15)が回転し、はずみ車としてのプーリ101、入力歯車104が回転する。この動力はクラッチ機構500(図1、図3、図4、図5)におけるクラッチ原動軸歯車503、クラッチ原動軸501、制御カム526、クラッチ作動遊子524、早送り歯車518cを含む早送りディスククラッチ515、518を介して水平軸歯車119(図16)により水平軸101iを回転する。
【0081】
具体的には、モータMのスイッチがオンされたときには、クラッチ駆動装置930のクラッチ切換ロッド159が早送りの位置、即ちクラッチ制御リンク534が原動側から見て反時計方向に回転移動されているので、制御カム542のカム部542eによりクラッチ作動遊子544が凹部542dから押し出され、縫目形成ディスククラッチ554、545は図1に示すように遮断される。また、早送り切換カム526の凹部526dからクラッチ作動遊子524が離脱されているので、早送りディスククラッチ515、518は図1に示すように接続されている。
【0082】
この際、一方の早送りディスククラッチ515は他方の早送りディスククラッチ518が回転していないので、接続と同時に制動が掛けられた状態となり、クラッチ原動軸歯車503の回転方向に対して瞬間的に反対方向へ回転されることになる。一方の早送りディスククラッチ515が反対方向へ回転されるとバネ513は引張られるので、早送りクラッチ板516の取付ピン516a、516bに支持された早送りクラッチ外カム509も該反対方向に回転される。この回転運動により、クラッチ原動軸歯車503の案内溝503gに遊嵌されたローラ508は、図6(a)、(b)に示すように早送りクラッチ外カム509のローラ収納凹部509bから押し出され、他方の早送りディスククラッチ518の溝カム518bに係合するので、クラッチ原動軸歯車503と他方の早送りディスククラッチ518とは一体化される。この反対方向への回転運動はショックアブソーバの役目を果している。
【0083】
これにより、他方の早送りディスククラッチ518の早送り歯車518cに噛合された水平軸歯車119を介して水平軸101iを回転させることができる。水平軸101iは、早送りウォームスクリュー174、早送りウォームホイール175により動力が方向転換されて早送り機構103の中間軸102を駆動する。中間軸102は一方向クラッチを介して駆動爪クラッチ駆動部185(図16)に回転トルクを付与する。
【0084】
一方、早送り機構103の中間軸102にスクリュ−171を介して連動されたモード切換機構210(図16)の駆動部、即ち、ウォームホイール172を回転せしめる。
[早送り]
先メスモードでは、モード切換機構210のスタートレバー225を押し下げると駆動部が駆動され、従動部としてのメスカム軸96が回転される。このメスカム軸96の回転によりカムフロア93を介してレバー88は駆動し、これにより圧力調整手段としてのボルト91、メスアーム6の圧力作用受座を経てメスアーム6が回動し、カウンターメス5aはメス5に噛合し、布が切断され、鳩目穴を形成する。
【0085】
このように、モード切換機構210によれば、従動部としてのメスカム軸96を動力系から別個に設け、これにクラッチ手段を組み合わせることにより、メス駆動のモードをモード切換ツマミ217の位置操作で容易に変えることができる。
次に、スタートレバー225から手を離すとバネ作用によりスタートレバー225が元の位置に戻ると同時に、切換ロッド234が降下される。切換ロッド234が降下されると、早送り機構103(図16)のレバー235の一端部235bは降下し、制御カム機構300の停止カム325(図25、図26)から外れ、カム面325aに摺接する。同時に、レバー235は中間軸102方向へ前進し、切換二又236と切換二又リンク237との枢支部を枢支点として中間軸102方向へ揺動する。これにより、切換二又236を下方へ揺動し、早送り機構103の動力伝達系の縦動爪切換クラッチ184は下がり、回動している中間軸102に一方向クラッチを介して設けられた駆動爪クラッチ駆動部185と噛合する。したがって、早送り機構103において、縦動爪切換クラッチ184、従動部である早送り平歯車182が回転し、制御カム300の主カム301に設けられた早送り用平歯車309が回動され、カムフロア316はカム溝310の等速変位ゾーン310bに入り、ベッド3は等速早送りされる。
【0086】
また、布クランプ機構1000の平行移動機構がメス機構80のメス取付台5cに係合することにより、一対の押え板1021が互いに左右へ平行に拡開される。したがって、布に切断されたボタン穴部分を拡開した状態でベッド3はさらに前方へ早送りされる。
[縫目形成]
予めボタンホールの長さX(図17(a))を所望の値にセットする。このためには、ボタン穴長さ調節機構974(図16、図27、図28)において、ツマミ989を緩めてボタンホール長さ指標プレート988の指標988aの所望の値のところへ取付台982の指針990を合わせるとよい。また、その左右縫目調整器986を調節することにより、左右の縫目の始端を終端に一致させることができる。
【0087】
ベッド3が前進して角コマ移動子980の制御カム981がカムフロワ978に当接することによりボタンホール長さXを検出すると、レバー976が回動し、軸973を介してクラッチ駆動装置930(図16、図21、図23)の切換ストッパ966も回動し、アーム937の当接部971に載っていたアーム967は外れる(図23(i)(ii))。したがって、早送り期間において制御カム機構300により180゜旋回機構370a(図16)を経由しレバー931、ロッド933、アーム938を介して双方向偏倚バネ951に蓄積された弾発力をアーム967により開放し(レリーズ)クラッチ切換ロッド159を下げる。こうして、クラッチ機構500(図16、図1、図2、図3、図4、図5)を早送りから縫目送りに切換えるものである。
【0088】
即ち、クラッチ機構500において、クラッチ切換ロッド159が連結されたクラッチ切換リンクセット577(図10、図12)は原動側から見て時計方向に回転するので、クラッチ切換リンク578の腕部578aは早送り切換腕573のバネ掛574に当接して早送り切換腕セット572を時計方向に回転させる。この回転により、早送り切換腕573に軸着されたクラッチ切換え制御リンク575も時計方向に回転するので、クラッチ切換え制御リンク575に連結されたクラッチ制御リンク534も時計方向に回転する。
【0089】
このクラッチ制御リンク534が原動側から見て時計方向に回転すると、停止ローラホルダ535が回転して、停止ローラホルダ535の凸部535bが減速爪548を持ち上げると同時に、停止ローラホルダ535の一対の短棒535c、長棒535dが第1のローラ537Aを案内して、この第1のローラ537Aを介して結合されていた停止カム529と減速ベアリングアウター540とを解除させる。さらに、停止ローラホルダ535が回転すると縫いローラホルダ536に係合し、縫いローラホルダ536のU字形の支持腕536eに遊嵌された第2のローラ537Bが同方向に案内されると、第2のローラ537Bは停止カム529のカム部529aによって減速ベアリングアウター540を固定させる。これにより、減速ベアリングアウター540、減速ベアリングインナー539間で鋼球541が自転するので、制御カム542は公転されることになる(図14(a))。
【0090】
この制御カム542の回転移動により、該制御カム542の凹部542d(図8)にクラッチ作動遊子544が待避するので、クラッチパット555が固着された一方の縫目形成ディスククラッチ554がクラッチバネ556によって弾撥され、縫目形成ディスククラッチ554、545は図2に示すように接続される。
【0091】
なお、停止ローラホルダ535の凸部535bで持ち上げられた減速爪548は、制御カム542の切欠542gから出ているので、制御カム542の鍔542jの外周縁に支持される。
そして、他方の縫目形成ディスククラッチ545が一方の縫目形成ディスククラッチ554を介してクラッチ原動軸501と結合して回転を始めると、制御カム542は他方の縫目形成ディスククラッチ545及びクラッチ原動軸501に同期して回転するので、減速ベアリングアウター540もこれらと同回転することになる。この際、減速ベアリングアウター540が他方の縫目形成ディスククラッチ545と一体になって原動側から見て反時計方向に回転するので、第2のローラ537Bは停止カム529のカム部529a及び減速ベアリングアウター540による挟持状態から抜ける方向に転動する。これにより、第2のローラ537Bは減速ベアリングアウター540の外周において空転状態となる。
【0092】
このようにして、他方の縫目形成ディスククラッチ545が駆動され、該他方の縫目形成ディスククラッチ545の縫目形成歯車545gによって針棒中間平歯車124が駆動されることにより上軸22が駆動され、傘歯車26、28を介して立軸27を回動する。
なお、クラッチ機構500が縫目送りへ切換えられると、早送り切換腕セット572の早送り切換腕573の腕部573cにおいて結合されたロッド843aを介して連動された上糸調子器843(図10、図16)は上糸に張力を与える。これは、クラッチ切換ロッド159が下げられたことにより、クラッチ切換リンク577を介して早送り切換腕573の凸部573dが、他方の縫目形成ディスククラッチ545の端面カム部545aに乗り上げない状態になっているからである(図12)。
【0093】
一方、早送り切換カム526はクラッチ制御リンク534が原動側から見て時計方向に移動するので、クラッチ作動遊子524が早送り切換カム526の凹部526dに待避する。これにより、早送りディスククラッチ515、518は図2に示すように遮断されるので、他方の早送りディスククラッチ518は駆動されない。
【0094】
以上の説明から明らかなように、クラッチ機構500は1ピッチ縫目送り以内に動作され確実に早送りから縫目送りへ切換えられ、且つ切換時の衝撃を著しく減じ、クラッチの耐久性を向上させることができる。
(針棒上下動)
上軸22により、上下動機構850(図16)の針棒クランク851が回動し、自在連結リンク852の揺動運動で針棒20を上下動せしめる。また、針糸天秤機構830(図16)は上軸22にから偏心カム836を介して二又841aが揺動され、上糸が針糸天秤841によって振られる。
【0095】
(針振り)
立軸27が回転すると、三角カム29(図16)を介して二又30が水平に往復運動し、針振調節ロッド32を介してベルクランク35がピン34を支点に振られる。このため、針振ロッド44は上下動され、針振上下スリーブ45も上下に駆動され、針棒回転台49に枢着された針振りレバー50cによって針棒20が横振りされる。
【0096】
(ルーパ・スプレッダ運動)
制御カム機構300における主カム301の中心を通って延在する立軸27から傘歯車を介して動力が方向転換されて下軸61に伝達される(図16)。下軸61に設けられたルーパ三角カム63及びスプレッダ偏心カム64によりカムフロア65及び66をそれぞれ独立して上下動せしめ、したがってこれに旋回自在に連結されているルーパ連結ロッド68及びスプレッダ連結ロッド71を上下に駆動する。これらのルーパ連結ロッド68、スプレッダ連結ロッド71等によりルーパ・スプレッダ機構800のルーパ、スプレッダが駆動されるが、これらの機構及び作用は公知であるので、その説明は省略する。
【0097】
(縫目送り)
この縫目送りは、同じく立軸27から動力伝達系330c(図16)における歩進駆動部330bによりベッド3を歩進送りするものである。即ち、立軸27に設けられた送り三角カム330aにより駆動レバー332が揺動され、従動レバー334が揺動される。従動レバー334は一方向クラッチを介して立軸27の1回転に応じて主カム301を1ピッチ歩進させ、カム溝310の等速変位ゾーン310b(図24)、カムフロア316によりベッド3は1縫目ずつ歩進させる。
【0098】
(間歇ブレーキ)
制御カム機構300の主カム301が縫目送りの回転をしている際には、主カム301から早送り用平歯車309、早送り平歯車182、縦動爪切換クラッチ184を介して駆動爪クラッチ駆動部185は回転されているが、駆動爪クラッチ駆動部185により中間軸102への回転は遮断されている。
【0099】
一方、下軸61から、それに固定されたブレーキカム202によりカムフロア200(支台1にピン190により枢着されたレバー191に設けられている)が上下動され、制動部193を駆動爪クラッチ駆動部185に押圧する。これにより、縫針11が布に係合するために主カム301、即ち、ベッド3が本来止まる位置の手前でブレーキが利くようにブレーキカム202のタイミングがとられている。
【0100】
(ボタン穴オフセット形成)
鳩目眠り切換機構900において鳩目ボタン穴かがりを選択すると、制御カム機構300に含まれる主カム301により制御されるカムフロア901を有する駆動レバー903と、ベッド3を角コマ925を介してベッド3を横振り、即ちオフセットさせる従動レバー922とは、クラッチ911に係止されていることにより、相互に連結されている(図16)。
【0101】
カムフロア901が外側カム溝324のs字状の変位部分324a(図25においてA点)に達した以後、カムフロア901は駆動レバー903を介して支軸906(図18)を支点として図16を見て時計方向に回転する。このため、クラッチ911を介して、従動レバー922も時計方向へ回転し、角コマ925及びベッドガイド溝3c(図18)によりベッド3は、カムフロア901の軸を軸心として、ミシンの前から見て針棒20に対して左へオフセットされつつある。このオフセットはカムフロア901が外側カム溝324のs字状の変位部分324aにおいてB点まで続く。そのとき、カムフロア358は主カム301の内側カム溝323の小等径部分323aの終端であるE点に位置している。
【0102】
(針棒、ルーパ・スプレッダの旋回)
カムフロア358が上記位置を過ぎて大等径部分323bに至ると、扇形ギヤ359、平歯車373を介して針棒・ルーパ・スプレッダ旋回軸370が枢動され始める(図16)。この針棒・ルーパ・スプレッダ旋回軸370は平行四節リンク375a−375b、374j−374kを介して針棒回転台49及びルーパ・スプレッダ回転台801をそれぞれ回転せしめる。
【0103】
一方、上記旋回が生じる前にバネ969(図21)により、クラッチ駆動装置930のアーム967は再びアーム937の当接部971の下部に復帰している(図23(ii)のアーム967を点線で示す)。上記旋回が完全に終了した時点で図23(ii)に示すように双方向偏倚バネ951には弾撥力が蓄積される。この弾撥力は後述する縫目送りから早送りへの切換時に使用される。
【0104】
さて、カムフロア901が主カム301の外側カム溝324において270゜にあるとき、カムフロア358は内側カム溝323において0゜であり、かつカムフロア316は180゜にある。この時点で、ベッド3は振られておらず針棒20と整致(アライメント)しており、かつ最も前方へ進行している。カムフロア901は外側カム溝324のs字状の変位部分324aの270゜におり、カムフロア901と外側カム溝324のs字状の変位部分324aにより、今度は逆にベッド3は前から見て針棒20に対して右横に移動するようにオフセットされる。カムフロア358がF点(図25)になったとき、カムフロア901はC点にあり、さらに、カムフロア901はD点になり、オフセットが完了し、ベッド3は再び中心に戻る。
カムフロア316はカム溝310に沿って進行し、ベッド3は逆に後退しながらボタン穴のスリットsの縫目aを縫合していく。ベッド3の後退に伴い、前述のように予め定められたボタンホール長さXのかがりが終了した時点で、ボタン穴長さ調節機構974の角コマ移動子980は図27で見て左から右へ移動し、制御カム981は、ボタン穴検出としてカムフロア978を揺動してクラッチ駆動装置930の軸973を回動し、切換ストッパ966のアーム967をアーム937の当接部971から外す(図23(iv))。すると、前述した双方向偏倚バネ951により縫目送り中において蓄積された弾撥力によってクラッチ切換ロッド159は持ち上げられ、クラッチ機構500においてクラッチ切換リンクセット577(図10、図11)が原動側から見て反時計方向に回転されるので、早送り切換腕セット572はバネ595によって反時計方向に弾撥され、早送り切換腕573の凸部573dが他方の縫目形成ディスククラッチ545の端面カム部545aの外縁に当接する。そして、他方の縫目形成ディスククラッチ545は回転しているので、早送り切換腕573の凸部573dは他方の縫目形成ディスククラッチ545の切欠545dに入り込む。この際、早送り切換腕セット572はバネ595によって、さらに反時計方向に回転され、結果、クラッチ切換制御リンク575もさらに押し上げられる。
【0105】
このクラッチ切換制御リンク575が押し上げられることにより、クラッチ制御リンク534が原動側から見て反時計方向に回転されるので、停止ローラホルダ535は同方向に回転移動する。この際、縫いローラホルダ536は、その位置からは回転移動しない。停止ローラホルダ535の一対の短棒535c、長棒535dに遊嵌された第1のローラ537Aが同回転方向に案内されると、第1のローラ537Aは停止カム529のカム部529aによって減速ベアリングアウター540を固定させる(図14(b))。また、停止ローラホルダ535の凸部535bが減速爪548を持ち上げない位置に移動され、制御カム542の切欠542gから外れる。
【0106】
他方の縫目形成ディスククラッチ545と一体回転していた減速ベアリングアウター540が固定されると、減速ベアリングアウター540、減速ベアリングインナー539間で鋼球541が自転するので、制御カム542はクラッチ駆動軸501の例えば1/2.5の速度で公転されることになる。これにより、制御カム542は他方の縫目形成ディスククラッチ545に対して回転遅れが生じるので、制御カム542の凹部542dに嵌合していたクラッチ作動遊子544がカム部542eにより押し出され、縫目形成ディスククラッチ554、545は図1に示すように遮断される。
【0107】
クラッチ駆動軸501に直結されていた他方の縫目形成ディスククラッチ545は、一方の縫目形成ディスククラッチ554から解放され慣性で回転しているので、回転遅れが生じている制御カム542の切欠542gに減速爪548が突入し該制御カム542と係合される。これにより、他方の縫目形成ディスククラッチ545はクラッチ駆動軸501の1/2.5の速度で低速回転される。
【0108】
他方の縫目形成ディスククラッチ545が低速回転に減速されてから所定角度回転すると、制御カム542の切欠542gに突入した減速爪548は縫いローラホルダ536の凸部536b(図9)に当接し、この減速爪548に当接し回転移動する縫いローラホルダ536の凸部536bの凸部側面536cは停止カム529のストッパ529hに当接される。この停止カム529が受け止めた慣性力は、該停止カム529の取付部529dに固定された停止腕531の固定部531aに固着された停止緩衝ゴム32と、アーム4の軸受部107に固定された停止緩衝受板561とにより吸収して、低速回転する他方の縫目形成ディスククラッチ545を停止させる。
【0109】
なお、減速爪548に当接し回転移動する縫いローラホルダ536は、停止カム529のカム部529a及び減速ベアリングアウター540によって挟持された第2のローラ537Bを案内して、他方の縫目形成ディスククラッチ545の停止点より回転角度で約7度手前で、減速ベアリングアウター540の外周において空転状態にさせる。また、早送り切換腕573の凸部573dが他方の縫目形成ディスククラッチ545の切欠545dに入り込み、さらに該他方の縫目形成ディスククラッチ545の回転運動により端面カム部545aの傾斜部545cが凸部573dを持ち上げると(図11)、早送り切換腕573の腕部573cに連結されたロッド843aが左方へシフトされるので(図10)、上糸調子器843が上糸の張力を緩める。
【0110】
一方、早送り切換カム526はクラッチ制御リンク534が原動側から見て反時計方向に移動するので、クラッチ作動遊子524が早送り切換カム526のカム部526e(図7)を介して凹部526dから押し出される。これにより、早送りディスククラッチ515、518は図1に示すように接続されるので、他方の早送りディスククラッチ518の早送り歯車518cに噛合された早送り機構103の水平軸歯車119、ウォームスクリュー174、ウォームホイール175により、中間軸102は回動される。この中間軸102は一方向クラッチを介して駆動爪クラッチ駆動部185に回転動力を伝えている。前述のように、縦動爪切換クラッチ184、従動部である早送り平歯車182、早送り用平歯車309により、制御カム機構300の主カム301は回動される。
【0111】
針棒20が上死点にあるから、間歇ブレ−キ機構187におけるカムフロア200は解放位置にある。早送り機構103のレバー235の一端部235bは制御カム機構300における主カム301の停止カム325に入ってベッド3は停止される。レバー235の一端部235bが停止カム325に入り込むと、切換二又236は上昇し、従動部である早送り平歯車182は回転を停止するから、主カム301も停止する。このとき、カムフロア316は0゜の位置にあり、ベッド3は元の位置に止まり、ミシンの停止状態に復帰する。手動レバー1009(図15)を後方へ戻して布クランプ機構1000から布を解放すると、スイッチング機構によりモータMは止まる。以上で鳩目ボタン穴かがりの1サイクルは終了したことになる。
[眠りボタン穴かがり]
ベッド3が前進して早送りされ、ボタン穴かがりをし、再びベッド3が後退して早送りされて、縫目を形成することは、前述の「先メス」と同様であるので、眠りボタン穴かがりにおけるクラッチ機構500の動作は省略する。
【0112】
以上の説明は本発明の実施の一形態の説明であって、本発明はこれに限定されず、ミシン駆動系からの回転トルクを早送り装置及び縫目形成装置に対して交互に接離させるボタン穴かがりミシンならば、どのようなボタン穴かがりミシンでもよい。
【0113】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明のボタン穴かがりミシン用クラッチ装置によれば、早送りから縫目形成に切換える場合には早送りデイスククラッチを遮断し、縫目形成デイスククラッチを接続し、縫目形成から早送りに切換える場合には縫目形成デイスククラッチを遮断し、縫目形成歯車の慣性で回転する高速回転をクラッチ原動軸からの動力により低速回転に減速してから早送りデイスククラッチを接続するクラッチ機構を備えているので、早送り、縫い形成、早送り、停止の一連の駆動伝達の切換えを確実に行うことができ、各切換時や遮断時の衝撃を少なくし、且つ機械音を低くすることができる。これにより、装置を小型化でき、また耐久性を向上させることができる。
【0114】
また、クラッチ機構によって早送りデイスククラッチや縫目形成デイスククラッチを遮断、接続させることができるので、ミシン駆動系からの回転トルクを1本のベルトで伝達させることができる。
さらに、電動機自体によって制御しないので小型の電動機を採用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のボタン穴かがりミシン用クラッチ装置の実施の一形態を示し、早送りデイスククラッチが接続され、縫目形成デイスククラッチを遮断されている断面図。
【図2】本発明のボタン穴かがりミシン用クラッチ装置の実施の一形態を示し、早送りデイスククラッチが遮断され、縫目形成デイスククラッチを接続されている断面図。
【図3】本発明のボタン穴かがりミシン用クラッチ装置の実施の一形態で、主に早送りデイスククラッチ部を示す斜視図。
【図4】本発明のボタン穴かがりミシン用クラッチ装置の実施の一形態で、主に縫目形成デイスククラッチ部を示す斜視図。
【図5】本発明のボタン穴かがりミシン用クラッチ装置の実施の一形態で、主に制御カム、クラッチ作動遊子及び減速機構を示す斜視図。
【図6】(a)、(b)は図3の早送りデイスククラッチ部の動作説明図。
【図7】図5の停止カム、制御カムの部分詳細図。
【図8】図5の制御カムの部分詳細図。
【図9】図5の減速機構の部分詳細図。
【図10】クラッチを切換えるための早送り切換腕セット、クラッチ切換リンクセットの斜視図。
【図11】図10の早送り切換腕セット、クラッチ切換リンクセットの動作説明図。
【図12】図10の早送り切換腕セット、クラッチ切換リンクセットの動作説明図。
【図13】図5の減速機構の部分組立斜視図。
【図14】図5の減速機構の動作説明図。
【図15】本発明のボタン穴かがりミシン用クラッチ装置を適用したボタン穴かがりミシンの一部を遮断した斜視図。
【図16】図15のボタン穴かがりミシンの主機構を示す概略斜視図。
【図17】図15のボタン穴かがりミシンによってかがられるボタン穴を示す図で、(a)は鳩目ボタン穴かがりの説明図、(b)は眠りボタン穴かがりの説明図。
【図18】図15のボタン穴かがりミシンの主機構をその底部から見た底面図。
【図19】図15のボタン穴かがりミシンの原動力伝達系を示す説明図。
【図20】図15のボタン穴かがりミシンの支台、ベッド受台、ベッド、アーム、主カムを示す説明図。
【図21】図15のボタン穴かがりミシンにおけるクラッチのクラッチ駆動装置の分解斜視図。
【図22】図21のクラッチ駆動装置の作動説明図。
【図23】図21のクラッチ駆動装置の作動説明図。
【図24】図15のボタン穴かがりミシンにおける制御カム機構に用いられる主カムの説明図(上面図)。
【図25】図15のボタン穴かがりミシンにおける制御カム機構に用いられる主カムの説明図(下面図)。
【図26】図15のボタン穴かがりミシンにおける制御カム機構に用いられる主カムの説明図(断面図)。
【図27】図15のボタン穴かがりミシンにおけるボタン穴長さ調節機構の分解斜視図。
【図28】図27のボタン穴長さ調節機構の組立平面図。
【図29】図5に示す停止緩衝受板の取付詳細図。
【符号の説明】
500…クラッチ機構
501…クラッチ原動軸
515、518…早送りディスククラッチ
518c…早送り歯車
524、544…クラッチ作動遊子
526、542…制御カム
529…停止カム
535…停止ローラホルダ
536…縫いローラホルダ
537A…第1のローラ
537B…第2のローラ
539…減速ベアリングインナー
540…減速ベアリングアウター
541…鋼球
542c…保持穴
542g、548…係合手段
545、554…縫目形成ディスククラッチ
545g…縫目形成歯車
600…減速機構[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a clutch device for a buttonhole sewing machine, and in particular, a buttonhole for transmitting and shutting off the rotational torque of a buttonhole sewing machine by changing the rotational speed from the sewing machine drive shaft to the sewing formation and rapid feed transmission system. The present invention relates to a clutch device for an overlock sewing machine.
[0002]
[Prior art and problems to be solved by the invention]
2. Description of the Related Art Conventionally, there has been proposed a sewing machine control device that transmits and blocks rotational torque from a sewing machine drive system to a sewing machine motion mechanism.
With regard to such a control device for a sewing machine, for example, there is provided a shut-off mechanism for a perforated-hole sewing machine having an upper shaft having a blocking cam formed with a notch and a blocking arm having a blocking hook facing the notch of the blocking cam. It is disclosed. According to this eyelet-sewing machine shut-off mechanism, when the eyelet-housing is finished, the shut-off arm is driven, and the shut-off hook of the shut-off arm is inserted into the notch portion of the shut-off cam so that the eyelet-hole hoisting machine is stopped suddenly. It was.
[0003]
However, it has a structure in which the cut-off hook of the cut-off arm is inserted into the cut-out part of the high-speed cut-off cam and the eyelet sewing machine is stopped suddenly. Therefore, (1) malfunction and (2) impact force at the time of cut-off stop Are broken, (3) the operating noise is high, and (4) the durability is deteriorated.
In order to solve such difficulties, a blocking arm control cam mounted on the upper shaft so as to control the inclination of the blocking arm, a high speed pulley and a low speed pulley for switching the rotation speed of the upper shaft between high speed and low speed, and these A switching pulley slidably provided between the high-speed pulley and the low-speed pulley, a switching cam that is connected to the blocking arm and rotates based on the inclination angle of the blocking arm, and the switching pulley rotates at high speed by the rotation of the switching cam. There has been proposed a mechanism for shutting off a perforated hole sewing machine comprising a transmission mechanism such as a switching L-shaped arm and a bifurcated arm that is brought into contact with a pulley or a low-speed pulley (Japanese Patent Laid-Open No. 62-254798).
[0004]
According to the cut-off mechanism of the eyelet-holed sewing machine, when the eyelet-hole is finished and the cut-off arm is operated, the cut-off arm is tilted to a predetermined position, whereby the switching cam is actuated. The L-type arm and bifurcated fork of the transmission mechanism are moved by operation, and the switching pulley is moved by this, and the upper shaft is changed from high speed rotation to low speed rotation. Since the upper shaft can be stopped by rushing into the notch portion, the shut-off shock can be eased and the impact force applied to each component can be reduced.
[0005]
However, the switching pulley must be brought into contact with the high-speed pulley or the low-speed pulley by transmission conversion means such as a blocking arm, a blocking arm control cam, a switching cam, a switching L-shaped arm, and a bifurcated arm, and there is a difficulty in increasing the size of the device. is there. Further, since the high-speed pulley and the low-speed pulley must be driven by a motor via two belts corresponding to each of them, maintenance and inspection of the belt is necessary.
[0006]
In addition, with respect to the control device of the sewing machine, immediately before the end of one sewing cycle, the sewing machine in the high-speed driving state is temporarily used by using a pole-switching induction motor capable of speed switching for driving the sewing machine spindle at high speed and low speed. There has been proposed a drive control device for a cycle sewing machine capable of switching to a low-speed drive state and then automatically stopping the drive of the sewing machine (Japanese Patent Publication No. 61-2394).
[0007]
However, in such a drive control device for a cycle sewing machine, there has been a problem that the electric motor becomes larger, an electric motor control means has to be provided, and additional equipment other than the sewing machine main body is increased. Therefore, an inexpensive sewing machine cannot be provided.
Further, with respect to the control device of the sewing machine, the main shaft of the sewing machine that is stopped at the time of start-up is driven at a high speed after being driven at a low speed once in a short time from the start operation, and at the time of stop, the main shaft of the sewing machine that rotates at a high speed is rotated. There has been proposed a drive control device for a sewing machine that is surely decelerated to a constant low-speed rotation in a short time and then stopped (Japanese Patent Publication No. Sho 54-2129).
[0008]
The drive control device of the sewing machine transmits the rotation of the driving shaft to the main shaft by revolving a planetary ball interposed between the driving shaft rotating on the same axis and the main shaft of the sewing machine. The rotation transmission is interrupted by rotation, and the rotation of the driving shaft is reduced and transmitted to the main shaft by rotation and revolution.
[0009]
However, in such a drive control device for the sewing machine, since the rotation of the driving shaft is only transmitted to the main shaft at a reduced speed, a button hole for alternately contacting and separating the rotational torque from the sewing machine drive system with respect to the rapid feed device and the stitch forming device. It could not be applied to the sewing machine.
The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems. The rotational torque from the sewing machine drive system is transmitted by one belt, and a series of drive transmissions of fast feed, stitch formation, fast feed, and stop are performed. It is another object of the present invention to provide a buttonhole sewing machine clutch device that can reliably perform switching, reduce impact at each switching or shut-off, and reduce mechanical noise.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
The buttonhole sewing machine clutch device of the present invention that achieves such an object includes a fast-feed disk clutch that includes a fast-feed gear that is connected to a clutch driving shaft that is rotated at a high speed during fast-forwarding and fast-forwards the bed, and at the time of stitch-feeding. And a seam forming disk clutch that includes a seam forming gear that is connected to a clutch driving shaft that is rotated at a high speed and includes a seam forming gear for forming a seam by a seam forming device. When switching from stitch formation to fast-forwarding, the stitch formation disk clutch is shut off and rotated by the inertia transmitted through the stitch formation gear. The clutch that connects the fast-forward disk clutch after decelerating the high-speed rotation to low-speed rotation by the power from the clutch drive shaft. It is those having a mechanism.
[0011]
Further, in the clutch device for a buttonhole sewing machine according to the present invention, the clutch mechanism comprises a clutch actuating element for connecting / disconnecting a fast-feed disk clutch and a stitch forming disk clutch, and a control cam for advancing and retracting the clutch actuating element. is there.
Further, in the clutch device for a buttonhole sewing machine according to the present invention, the clutch mechanism is provided with a speed reduction mechanism for reducing the high speed rotation of the seam forming gear to the low speed rotation before switching from the seam formation to the fast feed.
[0012]
The speed reduction mechanism includes a plurality of speed reduction bearing inners that are fitted and fixed at predetermined positions of the clutch driving shaft, and a plurality of loose fits that are abutted at equal intervals on the outer periphery of the speed reduction bearing inner and are drilled in the control cam. A steel ball, a reduction bearing outer that presses the plurality of steel balls loosely fitted in the holding holes of the control cam against the reduction bearing inner, and a plurality of first rollers that are in contact with the outer periphery of the reduction bearing outer at equal intervals A stop roller holder that moves the plurality of first rollers in the circumferential direction on the outer circumference of the outer periphery of the speed reduction bearing, and a speed reduction bearing that moves through the plurality of first rollers by moving the stop roller holder in the circumferential direction. A stop cam for stopping the rotational movement of the outer and a seam forming gear rotated at a high speed by stopping the rotational movement of the reduction bearing outer Those consisting of an engagement means for integrally rotating the control cam.
[0013]
The speed reduction mechanism includes a plurality of second rollers that are in contact with the outer periphery of the outer periphery of the speed reduction bearing at equal intervals, and a sewing roller that moves the plurality of second rollers in the circumferential direction on the outer periphery of the speed reduction bearing outer. And the sewing roller holder is moved in the circumferential direction to fix the plurality of second rollers with a stop cam to stop the rotational movement of the reduction bearing outer and rotate the control cam at a predetermined rotation angle. Thus, the stitch forming disk clutch is connected by the cam action of the clutch actuating element and the control cam.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of a clutch device for a buttonhole sewing machine of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 15, 16, and 20, a buttonhole sewing machine to which this clutch device is applied (a sewing machine described in Japanese Patent Publication No. 7-38903) is fixed to the abutment 1. The bed 3 is slidably sandwiched between the bed cradle 2, the bed 3 slidably mounted on the bed cradle 2, and the bed cradle 2. And a mounted arm 4. The abutment 1 and the arm 4 constitute a sewing machine body. In the rear of the abutment 1, a bush 8 a fixed to the pin 9 protruding from the abutment 1 to prevent it from being pulled out is pivotally attached to the base cover 8, while in the front, the bottom leg is the base cover 8. It is attached to the base cover 8 so as to be pivotable by abutting on a protrusion support (not shown).
[0015]
In general, the abutment 1 has a seam forming device 10 that stitches the seams around the slits s and the eyelet holes e (FIG. 17A), and the slits s and the eyelet holes e are cut. And a scalpel mechanism 80. The buttonhole sewing machine is provided with various mechanisms for transmitting or controlling predetermined power to these devices and mechanisms to ensure the safety of the operation.
[0016]
The stitch forming device 10 is provided in front of the arm 4 and the abutment 1 of the sewing machine. The stitch forming apparatus 10 includes a needle bar drive mechanism 10a that moves the needle bar 20 carrying the sewing needle 11 up, down, swings and swings, a looper / spreader mechanism 800 that cooperates therewith, and the needle bar 20 and the looper. -It is comprised by the 180 degree turning mechanism 370a which makes a spreader part turn 180 degrees.
[0017]
An upper shaft 22 is supported on the upper portion of the arm 4 via a bearing 22a and a bearing 850a. A needle bar 20 that carries the sewing needle 11 is pivotally supported by a universal bearing 21 a attached to the arm 4. As a result, the needle bar 20 is held so as to swing, turn and move up and down.
Of the needle bar drive mechanism 10a, the vertical movement mechanism 850 of the needle bar 20 will be described.
[0018]
The upper shaft 22 is provided with a needle bar crank 851 via a bearing 850a. The needle bar crank 851 is pivotally attached to one end of the universal connection link 852. Thereby, when the upper shaft 22 rotates, the needle bar crank 851 rotates, and the free connection link 852 moves the needle bar 22 up and down by this rotation.
Next, of the needle bar drive mechanism 10a, a needle swing mechanism 30a that causes the needle bar 20 to swing sideways will be described. An upright shaft 27 that drives the needle swinging mechanism 30 a in conjunction with the upper shaft 22 is provided. That is, the bevel gear 26 fixed to the upper shaft 22 meshes with the bevel gear 28 fixed to the vertical shaft 27, and the triangular cam 29 fixed to the vertical shaft 27 is rotated. Match. The fork 30 is pivotally supported at a predetermined position of the arm 4. One of the needle swing adjustment rods 32 is connected to the fork 30 and the other end is pivotally attached to a long hole of an arm 36 of a bell crank 35 pivotally supported by a pin 34. The pin 34 is fitted to a needle drop adjustment knob 38 whose mounting hole is eccentric, and the needle drop adjustment knob 38 is fixed to the arm 4 so as to be rotatable. The power take-off point of the bell crank 35 is connected to one end of the needle swing rod 44. The other end is pivotally attached to the upper end of the needle swing upper and lower sleeve 45. This needle swinging upper and lower sleeve 45 is slidably mounted on a needle bar rotary table 49. The needle bar rotary base 49 is rotatably fixed to the arm 4 and a needle swing lever 50c is pivotally attached.
[0019]
The stopper 55 is a member that stops the rotation of the needle swinging rod 44 and the needle swinging upper and lower sleeve 45.
In this way, when the arm 36 of the bell crank 35 is pivoted from the vertical shaft 27, the needle swing lever 50c is swung by the bell crank 35 to give a lateral swing motion to the needle bar 20, and by the 180 ° swing mechanism 370a. A turning motion (details will be described later) is applied to the needle bar 20. In this case, a coupling is interposed between the bell crank 35 and the lever 50c that transmits the lateral movement from the former to the latter and does not transmit the turning movement from the latter to the former. A long hole provided in the arm 36 of the bell crank 35 varies the swinging amount to the lever 50c, and the needle swing width S of the sewing needle 11 is changed. 1 It functions as a needle swing width adjuster that adjusts (FIG. 17A).
[0020]
Further, the attachment hole of the needle drop adjusting knob 38 provided on the bell crank 35 changes the pivot point with respect to the sewing machine body to change the needle drop position of the sewing needle 11, that is, the width S of the slit s. 0 It functions as a needle drop position adjuster that adjusts (FIG. 17A).
Next, the looper / spreader mechanism 800 in the stitch forming device 10 will be described.
[0021]
A bevel gear is supported at the lower end of the vertical shaft 27 and meshed with a bevel gear fixed to an intermediate point of the lower shaft 61 in order to rotate the lower shaft 61. A looper timing joint 61a is interposed in the lower shaft 61, and an integrated looper triangular cam 63 and spreader eccentric cam 64 are fixed to one end thereof. The looper triangular cam 63 is engaged with the cam floor 65, and the spreader eccentric cam 64 is engaged with the cam floor 66 fitted to the cam floor 65. A looper 2 or a looper connecting rod 68 provided on the mounting plate 67 of the cam floor 65 is pivotally connected. It spreads out from the spreader 2 of the cam floor 66 or the opening of the mounting plate 67 and is connected to the spreader connecting rod 71 inserted into the looper connecting rod 68 so as to be rotatable. At the upper ends of the looper connecting rod 68 and the spreader connecting rod 71, a looper / spreader turntable 801 in which a looper, a spreader and the like are incorporated is fixed. The looper / spreader turntable 801 is turned by a 180 ° turning mechanism 370a.
[0022]
Next, a 180 ° turning mechanism 370a for turning the needle bar 20 and the looper / spreader turntable 801 by 180 ° in the stitch forming device 10 will be described.
A cam follower 358 is fitted into the inner cam groove 323 (FIGS. 25 and 26) of the main cam 301 constituting the control cam mechanism 300 and is controlled by the main cam 301. The cam follower 358 is rotatably supported by a pin 362 extending through an arc-shaped elongated hole 1e (FIG. 20) of the abutment 1. The pin 362 is fixed to a mounting hole on one side of the sector gear 359. An eccentric shaft 363 is fitted in the support hole of the fan gear 359 and is rotatably supported by the abutment 1 by a set screw through the hole 1e (FIG. 20) of the abutment 1.
[0023]
A needle bar / looper / spreader pivot shaft 370 pivoted by a cam follower 358 via a fan gear 359 is pivotally supported by an upper metal 371 installed on the arm 4 and a lower metal 372 installed on the abutment 1. . A spur gear 373 is fixed to the needle bar / looper / spreader turning shaft 370 and meshed with the fan gear 359.
Parallel link arms 374a and 374b are fixed to the upper and lower portions of the needle bar / looper / spreader pivot shaft 370, respectively. Parallel four-bar links 375a to 375b for pivoting the needle bar 20 from the needle bar / looper / spreader pivot shaft 370 are pivotally attached to the parallel link arm 374a and the needle bar rotary base 49, respectively. On the other hand, the parallel link arm 374g fixed to the parallel link arm 374b and the looper / spreader rotary table 801 is provided with a looper / spreader rotary table 801 in which a looper, spreader, etc. are incorporated from a needle bar / looper / spreader turning shaft 370. Parallel four-bar links 374j-374k that are rotated together with the rod turntable 49 are pivotally mounted. The parallel link arm 374g is fixed to a lower shaft 802 provided on the looper / spreader turntable 801.
[0024]
Next, the needle thread balance mechanism 830 will be described.
An eccentric cam 836 is fixed to the upper shaft 22. A fork 841a of a needle thread balance 841 pivotally supported on the arm 4 by a pin 840 is fitted into an eccentric cam 836, and the needle thread balance 841 is vibrated in accordance with the rotation of the upper shaft 22.
Next, the female mechanism 80 for forming a button hole in the cloth will be described.
[0025]
The knife mechanism 80 includes a knife 5 and a counter knife 5a that can mesh with the knife 5. The knife 5 is detachably attached to a knife mounting base 5 c fixed to the cradle 2. A female arm 6 to which the counter knife 5a is attached is pivotally attached to the cradle 2. The female arm 6 is repelled by a spring in the direction in which the counter knife 5a is raised. The other end of the female arm 6 is pivotally attached to a lever 88. A bolt 91 for adjusting the pressure is screwed to one end of the lever 88, and the tip of the bolt 91 is seated on the pressure action seat of the female arm 6. A cam floor 93 using a needle bearing is pivotally supported at the other end of the lever 88. The cam floor 93 engages with a female cam 97 fixed to the female cam shaft 96 to pivot the lever 88.
[0026]
Next, the clutch mechanism 500 will be described in detail.
The clutch mechanism 500 transmits the torque transmitted from the motor M to the pulley 101 as the flywheel via the belt B to the intermediate shaft 102 when fast-forwarding, and fast-forwards the bed 3 via the fast-forwarding mechanism 103 described later. Before or after that, the counter knife 5a of the knife mechanism 80 is driven, and at the time of stitch feeding, it is transmitted to at least one of the upper shaft 22, the vertical shaft 27, and the lower shaft 61, and stitch formation is performed by the stitch forming device 10. The transmission of torque is switched. In the illustrated embodiment, the case where the torque of the motor M is transmitted to the upper shaft 22 at the time of stitch feeding will be described. However, a transmission system that transmits the torque to one of the vertical shaft 27 and the lower shaft 61 may be configured.
[0027]
Here, the pulley 101 is fixed to the pulley shaft 101b by a bolt 101e (FIG. 19) and is rotatably supported by a bearing 101c on the upper shaft 22. The pulley shaft 101b is pivotally supported by the bearing portion 107 via a metal 101d and is connected to the input gear 104 by a key 104a.
As shown in FIGS. 1, 3, 4, and 5, the input gear 104 is a clutch driving shaft gear fixed to a shaft 501 c of the clutch driving shaft 501 of the clutch mechanism 500 with a key 504 and a set screw 505. 503 is engaged. The clutch driving shaft 501, that is, the clutch driving shaft gear 503 is decelerated to 1/2 with respect to the upper shaft 22 that drives the needle bar 20.
[0028]
The shaft 501 a at one end of the clutch driving shaft 501 is supported through the hole 108 of the bearing portion 107 (FIG. 19) of the arm 4 via the bearing 502 A, and the shaft 501 k at the other end is bearing to the front bearing receiving frame 560 fixed to the arm 4. It is supported via 502B. The shaft 501c of the clutch driving shaft 501 is fitted with fast-feed disc clutches 515 and 518 including a fast-feed gear 518c, and the shaft formation 501g and the notch shaft 501i are fitted with stitch formation disc clutches 554 and 545 including a stitch formation gear 545g, respectively. Are combined. The fast-forwarding disk clutches 515 and 518 are connected to the clutch driving shaft 501 that rotates at high speed during fast-forwarding to fast-forward the bed 3, and the stitch formation disk clutches 554 and 545 are connected to the clutch driving shaft 501 that rotates at high speed during stitch feeding. The stitches are formed by the stitch forming device 10 connected.
[0029]
The clutch driving shaft gear 503 is engaged with one fast-forwarding disk clutch 515. The one fast-forwarding disc clutch 515 includes a fast-forwarding clutch outer cam 509 and a fast-forwarding clutch plate 516. A fast-forwarding clutch pad 517 for pressing the other fast-forwarding disc clutch 518 is fixed to one surface of the fast-forwarding clutch plate 516. . The quick-feed clutch outer cam 509 is supported by two mounting pins 516a projecting from the other surface of the fast-feed clutch plate 516 at an interval of 120 °, and one mounting pin 516b provided with a spring hooking groove. A clutch spring 514 for pushing up the fast-forwarding clutch plate 516 from the fast-forwarding clutch outer cam 509 is interposed between the fast-forwarding clutch outer cam 509 and the fast-forwarding clutch plate 516. The two mounting pins 516a and the one mounting pin 516b are loosely inserted through a collar 510 into an arc-shaped elongated hole 503b provided in the clutch driving shaft gear 503, and the clutch driving shaft gear is driven by an E ring 511. 503 is locked.
[0030]
The inner ring of the fast-feed clutch outer cam 509 has roller housing recesses 509b at intervals of 120 °, the fast-drive disk clutch set 515, 518 side of the clutch driving shaft gear 503 has guide grooves 503g at boss portions 503f at intervals of 120 °, and the other Groove cams 518b are provided at boss portions 518a at 120 ° intervals on the fast-forwarding disc clutch 515 side of the fast-forwarding disc clutch 518, respectively. A roller 508 is engaged with the roller housing recess 509 b of the clutch outer cam 509, the guide groove 503 g of the clutch driving shaft gear 503, and the groove cam 518 b of the other fast-forward disk clutch 518.
[0031]
A spring hook 512 projects from the driving side of the clutch driving shaft gear 503, and a spring 513 is stretched between the spring hook 512 and the mounting pin 516 b of the fast-forward clutch plate 516. As a result, one fast-forwarding disk clutch 515 is repelled in a counterclockwise direction when viewed from the driving side in FIG.
A groove (not shown) is provided on the female mechanism side of the other fast-forwarding disk clutch 518, and a bearing receiving plate 521 is accommodated in this groove via a thrust bearing 520. The bearing receiving plate 521 is contacted with a clutch actuating element 524 that connects and disconnects the fast-forwarding disk clutches 515 and 518, and the clutch actuating element 524 is advanced and retracted by a circular control cam 526. Specifically, as shown in FIG. 7, the clutch actuating element 524 advances and retreats by the recessed portions 526 d and the cam portions 526 e provided at 120 ° intervals on the drive side of the control cam 526. A bearing 527 is press-fitted into the central hole 526 a of the control cam 526, and the control cam 526 is fitted in close contact with the flange 501 e of the shaft portion 501 c of the clutch driving shaft 501 through the bearing 527, and the shaft is stopped by the stop ring 528. It is fixed so as not to move in the direction. The arrangement of the clutch actuating element 524 will be described later.
[0032]
A groove 554a having a large diameter and a groove 554b having a small diameter are provided on the driving side surface of one stitch forming disk clutch 554, and a clutch pad for press-contacting with the other stitch forming disk clutch 545 is provided in the groove 554a. 555 is fixed, and a bearing receiving plate 552 is accommodated in the groove 554b via a thrust bearing 553. A clutch spring receiver 557 is fitted to the shaft 501k of the clutch driving shaft 501 on the surface of the one seam forming disk clutch 554 on the female mechanism side, and between the clutch spring receiver 557 and the one seam forming disk clutch 554. A clutch spring 556 for pushing up one stitch forming disk clutch 554 from the clutch spring receiver 557 is interposed. The clutch spring receiver 557 and the bearing 502B are fixed on the shaft 501k of the clutch driving shaft 501 with a washer 558 and a screw 559.
[0033]
The other seam forming disk clutch 545 is provided with holes 545e at intervals of 120 °, and clutch operating play elements 544 for connecting and disconnecting the seam forming disk clutches 554 and 545 are loosely inserted into the holes 545e. The actuating element 544 is advanced and retracted by a control cam (retainer) 542 of a speed reduction mechanism 600 described later. Specifically, as shown in FIG. 8, the clutch actuating element 544 advances and retreats by recesses 542 d and cam portions 542 e (FIG. 8) provided at intervals of 120 ° on the female mechanism side of the flange 542 j of the control cam 542. The control cam 542 is fitted to the boss portion 545h of the other stitch forming disk clutch 545.
[0034]
An end surface cam portion 545a that covers the outer periphery of the flange 542j of the control cam 542 is formed on the driving side of the other stitch forming disk clutch 545, and a speed-reducing claw 548 that is an engaging means can freely enter and exit the end surface cam portion 545a. And a notch 545d for entering a convex portion 573d for detecting the timing of sewing / stop formed on a fast-forward switching arm 573 of a fast-forward switching arm set 572 (FIG. 10) to be described later. Has been. The deceleration pawl 548 is pressed against the outer periphery of the flange 542j of the control cam 542 fitted to the boss portion 545h of the other stitch forming disk clutch 545 by a spring 550. The flange 542j of the control cam 542 is formed with a notch 542g that is an engaging means into which the speed-reducing claw 548 can be inserted, and a rotation restricting long hole 542f is formed at a position symmetrical to the notch 542g. When the notch 542g is rotated to a position where the speed reduction claw 548 enters, the right end of the rotation limiting long hole 542f of the control cam 542 as seen from the driving side is in a hole 545i drilled in the other stitch forming disk clutch 545. The control cam 542 contacts the press-fitted spring pin 547 so that the control cam 542 does not rotate any further.
[0035]
A needle bar intermediate spur gear 124 (FIG. 19) fixed to the upper shaft 22 meshes with the stitch forming gear 545g of the other stitch forming disk clutch 545. The needle bar intermediate spur gear 124 is doubled with respect to the stitch forming gear 545g of the stitch forming disk clutch 545.
Between the rapid feed disc clutches 515 and 518 and the stitch formation disc clutches 554 and 545, a speed reduction mechanism 600 is provided to reduce the high speed rotation of the stitch formation gear 545g to a low speed rotation before switching from stitch formation to fast feed. Yes.
[0036]
In addition to the control cam 542 and the speed reduction claw 548, the speed reduction mechanism 600 is brought into contact with the speed reduction bearing inner 539 that is press-fitted and fixed to the shaft 501f of the clutch driving shaft 501 and the outer periphery of the speed reduction bearing inner 539 at 45 ° intervals. Eight steel balls 541 loosely fitted in holding holes 542c drilled at the same interval in a cylindrical portion 542a formed on the drive side of the control cam 542, and respective steel loosely fitted in the holding holes 542c of the control cam 542 A reduction bearing outer 540 that presses the ball 541 against the reduction bearing inner 539, three first rollers 537A that are in contact with the outer periphery of the reduction bearing outer 540 at intervals of 120 °, and each first roller 537A is connected to the reduction bearing. A stop roller holder 535 that moves in the circumferential direction on the outer periphery of the outer 540, and a stop roller holder 535 And a stop cam 529 for stopping the rotational movement of the reduction bearing outer 540 via the respective first roller 537A by moving in one circumferential direction.
[0037]
In addition, three second rollers 537B that are in contact with the outer periphery of the reduction bearing outer 540 at a position different from each first roller 537A at an interval of 120 °, and each second roller 537B are connected to the reduction bearing outer 540. And a sewing roller holder 536 that moves in the circumferential direction on the outer periphery of the sewing machine.
The outer periphery of the reduction bearing inner 539 and the inner periphery of the reduction bearing outer 540 are formed in a shape that can hold the eight steel balls 541.
[0038]
As shown in FIG. 9, the stop roller holder 535 includes a ring 535a that forms a base portion, and a pair of short bars 535c and a long bar 535d that project from the inner circumference of the ring 535a at a 120 ° interval in a direction perpendicular to the ring 535a. And a convex portion 535b formed on the outer periphery of the ring 535a. The sewing roller holder 536 is provided at the tip of a ring 536a forming a base, a U-shaped support arm 536e projecting from the ring 536a at a 120 ° interval in a direction perpendicular to the ring 536a, and a U-shaped support arm 536e. A ring 536g and a projection 536b formed on the outer periphery of the ring 536a.
[0039]
Further, the speed reduction mechanism 600 has a clutch control ring 534 in which three claws 534c fitted between the pair of short bars 535c and long bars 535d of the stop roller holder 535 are formed on the inner periphery. A pin 534d for connecting a clutch switching control link 575 of a fast-forward switching arm set 572, which will be described later, projects from the arm portion 534b of the clutch control ring 534.
[0040]
The control cam 542 is provided with a semi-circular groove 542b around the cylindrical portion 542a in order to place the sewing roller holder 536 via the 29 steel balls 543, and the sewing roller holder 536 is fitted into the control cam 542. Thus, a step portion 542h for rotating and sliding is provided on the outer periphery of the semicircular groove 542b.
As shown in FIG. 7, the stop cam 529 includes a fitting portion 529b where the control cam 526 is fitted on the driving side, and a cam portion 529a which controls the first roller 537A and the second roller 537B on the female mechanism side. Is provided. The stop cam 529 has an attachment portion 529d for fixing the stop arm 531 with a screw 533, and the stop arm 531 is provided with a fixing portion 531a for fixing the stop buffer rubber 532. As shown in FIG. 29, a stop buffer receiving plate 561 fixed by a set screw 562 in the motor M direction of the bearing portion 107 of the arm 4 is interposed in the space between the fixed portion 531a of the stop arm 531 and the stop buffer rubber 532. To do.
[0041]
A fast feed switching plate 522 for loosely fitting the clutch actuating element 524 at 120 ° intervals is fixed to the stop cam 529 by a set screw 523. At this time, the control cam 526 fitted to the fitting portion 529b of the stop cam 529 is rotatably incorporated by the bearing 527. Further, the mounting portion 529d is provided with a notch 529g cut out on the fitting portion 529b side and a stopper 529h on the cam portion 529a side.
[0042]
Here, the clutch driving shaft 501, the reduction bearing inner 539, the control cam 542, the eight steel balls 541, the reduction bearing outer 540, the first roller 537A, the second roller 537B, the stop roller holder 535, the sewing roller holder 536, The positional relationship seen from the driving side of the stop cam 529 will be described with reference to FIGS.
[0043]
Between the reduction bearing inner 539 and the reduction bearing outer 540 that are press-fitted and fixed to the clutch driving shaft 501, eight steel balls 541 are loosely fitted in the holding holes 542c of the cylindrical portion 542a of the control cam 542 so that they can roll. Yes. The sewing roller holder 536 and the stop roller holder 535 include a pair of the short bar 535c and the long bar 535d of the stop roller holder 535 between the three U-shaped support arms 536e of the sewing roller holder 536, respectively. It is fitted to be positioned. At this time, the convex portion 536b of the sewing roller holder 536 and the convex portion 535b of the stop roller holder 535 are fitted so as to overlap each other. Second rollers 537B are loosely fitted in the space portions of the three U-shaped support arms 536e of the sewing roller holder 536, and between the pair of short bars 535c and long bars 535d of the stop roller holder 535, respectively. Each of the first rollers 537A is loosely fitted.
[0044]
Further, when viewed from the driving side in FIG. 5, the stop cam 529 includes the sewing roller holder 536 and the stop roller 536 so that the stopper 529 h is positioned in the vicinity of the left side of the convex portion 536 b of the sewing roller holder 536 and the convex portion 535 b of the stop roller holder 535. The roller holder 535 is fitted.
A stop cam return spring 530 is accommodated in the notch 529g of the stop cam 529. One spring end of the stop cam return spring 530 (FIGS. 7 and 13) is pressed against the wall of the notch 529g, and the other spring end is pressed against the U-shaped support arm 536e of the sewing roller holder 536. As a result, the convex portion 536b of the sewing roller holder 536 can be held in contact with the deceleration claw 548 that has entered the notch 542g of the control cam 542.
[0045]
The control cam 526 is fitted to the fitting portion 529b of the stop cam 529. At this time, the convex portions 526b provided at 120 ° intervals on the female mechanism side of the control cam 526 are respectively provided with a stop roller holder. 535 is combined with a pair of short bar 535c and long bar 535d.
The cam portion 529a of the stop cam 529 decelerates the second roller 537B when the second roller 537B is moved by a predetermined angle in the clockwise direction by the U-shaped support arm 536e of the sewing roller holder 536 in FIG. The reduction outer bearing 540 is fixed by being brought into pressure contact with the outer bearing 540 (FIG. 14A), and the first roller 537A is counterclockwise by the pair of short bars 535c and long bars 535d of the stop roller holder 535. When the first roller 537A is moved by a predetermined angle, the first roller 537A is brought into pressure contact with the reduction bearing outer 540 to fix the reduction bearing outer 540 (FIG. 14B). Such movement is performed by the clutch switching control link 575 of the fast-forward switching arm set 572 connected to the clutch control ring 534 fitted to the stop roller holder 535.
[0046]
As shown in FIGS. 10 and 11, the fast-forward switching arm set 572 is pivotally supported by a clutch switching shaft 571 fixed by a set screw 570 to the hole 146 (FIG. 19) of the arm 4. The fast-forward switching arm set 572 is latched and repelled on the clutch switching shaft 571 via a spring 589 by a spring receiver 590 and a set screw 591. Further, a clutch switching link set 577 is pivotally supported on the fast-forward switching arm set 572.
[0047]
The fast-forward switching arm set 572 includes a fast-forward switching arm 573, a spring hook 574 provided on the arm portion 573b of the fast-forward switching arm 573, and a clutch switching control link 575 pivotally attached to the arm portion 573a of the fast-forward switching arm 573. It is configured. The fast-forward switching arm 573 is formed with an arm portion 573c for connecting a rod 843a connected to the upper thread tensioner 843 by a rod collar 587 and a set screw 588. Further, a convex portion 573d for detecting the timing of sewing / stopping described above is formed in the vicinity of the arm portion 573a.
[0048]
The clutch switching link set 577 includes a clutch switching link 578 and a rod joint 580 that is pivotally attached to the arm end of the arm portion 578b of the clutch switching link 578. The clutch switching link 578 is formed with an arm portion 578a that abuts on a spring hook 574 provided on the fast-forward switching arm 573, and a spring hook 579 is fixed to the arm portion 578b. Such a clutch switching link 578 is loosely fitted to the boss portion 573e of the fast-forward switching arm 573 and is locked by a thrust receiver 583 and a set screw 584. A clutch switching rod 159 of a clutch driving device 930 described later is connected to the rod joint 580 by a rod collar 593 and a set screw 594.
[0049]
A spring 595 is stretched between the spring hook 579 of the clutch switching link 578 and the spring hook 574 of the fast-forward switching arm 573. As a result, the arm portion 578a of the clutch switching link 578 that is in contact with the spring hook 574 is constantly repelled in the clockwise direction when viewed from the driving side in FIGS.
These elements provide a point in time when one stitch forming disc clutch 554 is disconnected from the other stitch forming disc clutch 545 in response to the button hole length detection of the button hole length adjusting mechanism 974, and the upper shaft A timing device for stopping the fixed position of the needle bar 20 driven by the motor 22 is configured. The operation will be described later.
[0050]
The handle 101a is fixed to the upper shaft 22. If the needle bar 20 is not at the top dead center at the stop position, the upper shaft 22 is rotated together with the pulley 101 in the clockwise direction to return the clutch mechanism 500. .
Next, the clutch drive device 930 for the clutch mechanism 500 will be described.
[0051]
The clutch driving device 930 uses the bias driving force accumulated from the control cam mechanism 300, which will be described later, within at least one of the above-described rapid feed and stitch feed, and changes the button hole length when switching between fast feed and stitch feed. The clutch mechanism 500 is driven within one pitch stitch feed according to the button hole length detection of the length adjusting mechanism 974. This will be described in detail below.
[0052]
As shown in FIGS. 18 and 21, a pin 362 in the 180 ° turning mechanism 370a is fitted with a fork 931a at one end of a lever 931 pivotally supported by a stepped screw 932 on the abutment 1. The end is pivotally attached to one end of the rod 933 by a snap ring 933a.
One end of the support shaft 934 is rotatably supported by a bearing 972 (FIG. 18) of the abutment 1 and the other end is supported by a metal 939 fixed to the abutment 1 by a set screw 958. An arm 935 is fixed to one end of the support shaft 934 by a set screw 935a. A spring 945 is stretched over a part 935b of the arm 935 and the pin 945a fixed to the abutment 1, and one stopper 946 of the arm 935 is implanted at a predetermined position of the abutment 1. (Not shown) abuts against further rotation. Between the arm 935 and the metal 939, first, second, and third arms 936, 937, and 938 are rotatably fitted to the support shaft 934 in order. A spring 941 is stretched between a part 936a of the first arm 936 and a part 937a of the second arm 937, and the bottom of the bracket 948 of the first arm 936 is the arm. A further contact with the seat 942 of the arm 935 is prevented from further rotation, while the protrusion 949 of the second arm 937 contacts the protrusion 943 of the first arm 936 and beyond. Is prevented from rotating.
[0053]
A holder 961 is fixed to the other portion 936b of the first arm 936 by a snap ring 960, and the lower end of the clutch switching rod 159 (FIGS. 16 and 21) is fixed to the holder 961. ing. A bi-directional biasing spring 951 is wound around the hub 937d of the second arm 937, and its free ends 951a and 951b are the second arm 937, the outward projection 950 and the inward projection of the third arm 938. 952 is provided between the free state shown in FIG. 22 (a) and the compressed state shown in FIG. 22 (b) (FIG. 23).
[0054]
As will be described later, the bidirectional biasing spring 951 is an elastic member that is selectively switched from the rapid feed to the stitch feed direction and vice versa by the control cam mechanism 300 in each of the aforementioned rapid feed and stitch feed periods. Bidirectional biasing spring means for storing the repellency is constructed.
A holder 954 is fixed to a part 953 of the third arm 938 by a snap ring 956, and the other end of the rod 933 is fixed to the holder 954 by a set screw 955.
[0055]
The arm 967 of the switching stopper 966 is locked to the contact portion 971 of the second arm 937. A spring 969 is stretched between a part 966a of the switching stopper 966 and a pin 970 screwed to the abutment 1, and the switching stopper 966 is biased clockwise as viewed in FIG. An abutting portion 971 of the second arm 937 is inserted between the protrusion 963 of the movement limiting block 962 and the screw 964 screwed into the nut 965 and the female screw 964a to limit the movement to a predetermined range. . These elements release the accumulated resilience in any direction according to the button hole length detection of the button hole length adjusting mechanism 974 and drive the clutch mechanism 500 to perform fast feed and stitch feed. A release means for switching in the direction is configured. Further, a lever 940 is fixed to the other end side of the support shaft 934 by a set screw 957 and is interposed between the clutch driving device 930 and the clutch mechanism 500. The lever 940 constitutes a manual clutch driving device for urgently switching the clutch mechanism 500. These actions will be described in detail later.
[0056]
The control cam mechanism 300 includes a disk-shaped main cam 301, which is mounted on the cam receiver 1 b of the abutment 1 (FIG. 20) and is covered by the bed receiver 2. The main cam 301 is pivotally supported in the hole 1c (FIG. 20) of the abutment 1.
A rapid feed spur gear 309 is formed on the outer periphery of the main cam 301. The rapid feed spur gear 309 meshes with a rapid feed spur gear 182 which is a driven portion fitted to an intermediate shaft 102 described later.
[0057]
A cam groove 310 (FIG. 24) for feeding the bed 3 is formed on the upper surface of the cam 301. A roller (not shown) and a cam follower 316 (FIG. 24) are pivotally supported in the feed mounting hole 314 of the bed 3. This roller is fitted to the linear guide 317 (FIG. 20) of the cradle 2 to prevent the lateral movement during the feeding movement of the bed 3 and to perform the linear movement. On the other hand, the cam follower 316 is fitted into the cam groove 310 of the main cam 301 to perform bed feeding described later. The cam groove 310 has an equal-diameter cam portion (stop position) 310a for stopping the feed of the bed 3 over a predetermined range including the stop position of the bed 3 by a stop cam 325 (FIGS. 25 and 26) described later, for example, as shown in the figure. An inconstant velocity displacement zone (feed of the eyelet portion) 310c on the opposite side in the radial direction and extending from the point K to the point L, and a constant velocity displacement zone (slit and offset) interposed therebetween Part feed) 310b.
[0058]
On the lower surface (FIG. 25) of the cam 301, a stitch number increasing / decreasing portion 330 e in a later-described step driving unit 330 b (FIG. 16) formed in a circumferentially lacking portion 320 on the outer periphery thereof and recessed radially inward. The outer peripheral cam 322 for increasing / decreasing the number of stitches for controlling (FIG. 16), the inner cam groove 323 for turning the needle bar 20 and the looper / spreader rotary base 801 in which the looper, spreader and the like are incorporated are swung sideways. An outer cam groove 324 that forms an eyelet offset is provided. Further, a stop cam 325 (FIGS. 25 and 26) that is recessed in the cam thickness direction is formed in the circumferentially lacking tooth portion 320 of the main cam 301. The depth of the stop cam 325 is formed shallower than the depth of the outer cam groove 324. The stop cam 325 is connected to the drive claw clutch drive unit 185 interlocked with the intermediate shaft 102 of the rapid feed mechanism 103 at the end of one cycle of stitch formation and rapid feed and the fast feed spur gear 182 that is a follower for operating the knife mechanism 80. The mode switching mechanism 210 (which will be described in detail later) is controlled, and the power transmission system of the fast-forward mechanism 103 is shut off. The inner cam groove 323 includes a small equal diameter portion 323a extending from the H point to the E point, a large diameter portion 323b extending from the F point to the G point, and a rotational displacement portion 323c interposed therebetween. Consists of. On the other hand, the outer cam groove 324 is formed of a generally gentle s-shaped displacement portion 324a extending from the point D to the point A, and an equal-diameter portion 324b following the s-shaped displacement portion 324a. Note that the angles of 0 °, 90 °, 180 °, and 270 ° in FIG. 25 are synchronized correspondingly as shown in FIG.
[0059]
The vertical shaft 27 extends through the center 0 of the main cam 301.
Next, the rapid feed mechanism 103 and the stitch feed mechanism 330 of the bed 3 and the intermittent brake mechanism 187 (FIG. 16) at the time of stitch feed will be described.
The buttonhole sewing machine transmits a drive pawl clutch drive unit 185 provided on the intermediate shaft 102 via a one-way clutch, and transmits the drive pawl clutch drive unit 185 to the control cam mechanism 300 via the longitudinal pawl switching clutch 184. A fast-forward spur gear 182 as a driven portion, a braking portion 193 that can be scratched by the drive claw clutch drive portion 185, a brake cam 202 fixed to the lower shaft 61, and a drive claw clutch driven by sliding contact with the brake cam 202 A cam follower 200 that presses the braking portion 193 is provided on the portion 185.
[0060]
In response to a command from a mode switching mechanism 210 (to be described later), the longitudinal claw switching clutch 184 is connected to the driving claw clutch driving unit 185 at the time of fast-forwarding to connect the intermediate shaft 102, the one-way clutch, the driving claw clutch driving unit 185, A fast-forwarding transmission system that reaches the switching clutch 184, the fast-forward spur gear 182 that is a driven portion, and the control cam mechanism 300 is configured. In addition, when the stitches are formed, while the longitudinal movement claw switching clutch 184 is connected to the drive claw clutch drive unit 185 and the sewing needle 11 is engaged with the cloth, the lower shaft 61, the brake cam 202, the cam follower 200, and the brake unit 193. , A driving claw clutch driving unit 185, a longitudinal claw switching clutch 184, a spur gear 182 as a driven unit, and an intermittent brake system (mechanism) to the control cam mechanism 300 is configured.
[0061]
More specifically, the intermediate shaft 102 is supported by the upper metal 177 at the upper part thereof by the upper metal 177 of the arm 4 hole 17b (FIG. 20) and by the lower metal 179 at the lower part thereof by the hole 178 of the bed base 2. A thrust bearing 181 mounted on the bed cradle 2 is fitted to the lower end of the intermediate shaft 102. In contact with the thrust bearing 181, a fast-forward spur gear 182 as a driven portion is fitted to the intermediate shaft 102 so as to be freely rotatable. The rapid feed spur gear 182 as the driven portion is integrally formed with a spline. A vertical claw switching clutch 184 is splined to the spline, and the vertical claw switching clutch 184 can be engaged with a driving claw clutch drive unit 185. A one-way clutch is press-fitted into the inner diameter of the drive claw clutch drive unit 185. When the intermediate shaft 102 rotates, the one-way clutch rotates simultaneously. When the intermediate shaft 102 stops rotating, the one-way clutch rotates idly.
[0062]
A lever-235 is provided which can be slidably contacted with a stop cam 325 of the main cam 301 and is connected to a fast-forward power transmission system of a mode switching mechanism 210 and a rapid-feed mechanism 103 of the bed 3 described later via a switching rod 234. Yes. A switching rod 234 is connected to the lever-235. After the lever-235 is locked to the stop cam 325, the mode switching and the fast-forward power transmission are interrupted, the lever-235 is rotated in accordance with the rotation of the main cam 301. The cam 301 can be detached. One end 235b of the lever-235 can be locked to the stop cam 325 (FIG. 25). The switching fork 236 is pivotally supported on the abutment 1 together with the switching fork link 237 and is engaged with the longitudinal claw switching clutch 184. The other end 235 c of the lever 235 is pivotally attached to the swing end of the switching bifurcated link 237.
[0063]
Further, an intermittent brake mechanism 187 is combined with the power transmission system of the fast-forward mechanism 103. The intermittent brake mechanism 187 releases the brake of the control cam mechanism 300 for each stitch feed during the stitch feed by the stitch feed mechanism 330, and while the sewing needle 11 is engaged with the cloth by the vertical movement mechanism 850. Applies braking.
One end of a lever 191 is pivotally attached to the abutment 1 by a pin 190. A brake adjusting screw 199 is provided at the other end of the lever 191, and this screw can be brought into contact with the lower portion of the braking portion 193. Further, a cam floor 200 is pivotally supported at the other end of the lever-191. On the other hand, a brake cam 202 that engages with the cam follower 200 is fixed to the lower shaft 61.
[0064]
The stitch feed mechanism 330 is a power transmission system that advances the main cam 301 from the vertical shaft 27 that extends through the center of the disk-shaped main cam 301 included in the control cam mechanism 300 via the step drive unit 330b. 330c. The step driving unit 330b includes a feed triangular cam 330a fixed to the vertical shaft 27, a drive lever 332 fitted to the feed triangular cam 330a and swung by the feed triangular cam 330a, and a pivot on the drive lever 332. The driven lever 334 is attached to the main cam 301 and driven by a one-way clutch, and the stitch number adjusting mechanism 330d is used to adjust the swing position of the drive lever 332.
[0065]
A guide 342 is fixed to the abutment 1, and a stitch roughness adjustment base 343 is slidably inserted into the guide 342. A cam follower 358 is pivotally supported on the stitch roughness adjusting base 343 to reduce the number of stitches. This cam follower 358 is slidably contacted with an outer peripheral cam 322 (FIG. 25) for increasing or decreasing the number of stitches of the circumferentially missing tooth portion 320 of the main cam 301 used for a part of the seam surrounding the button hole. As described above, the step driving unit 330b includes the screw adjuster 349, the drive lever 332, and the like, which form the stitch number adjusting mechanism 330d that can change the total number of stitches surrounding the button hole. Further, the stitch number adjusting mechanism 330d includes a stitch number increasing / decreasing unit 330e that can increase or decrease the number of stitches in a part of the stitches, for example, the eyelet hole e (FIG. 17A). The outer peripheral cam 322 for increasing / decreasing the number of stitches of the missing tooth portion 320, the cam follower 358, the guide 342, and the stitch roughness adjusting base 343 are configured. One end of the spring 355 (FIG. 18) is attached to a predetermined position of the stitch number adjusting mechanism 330 d, and the other end is attached to the abutment 1.
[0066]
Next, the eyelet / sleep switching mechanism 900 (FIG. 16) will be described.
The eyelet / sleep switch mechanism 900 swings the bed 3 to switch to the eyelet hole (FIG. 17A), and switches to the sleeper hole (FIG. 17B) without swinging.
Generally speaking, the eyelet / sleep switching mechanism 900 includes a drive lever 903 having a cam floor 901 controlled by a main cam 301 included in the control cam mechanism 300, and the bed 3 from the drive lever 903 via a clutch 911. A driven lever 922 that swings the clutch 911 laterally, and a manual lever 909 a that operates the clutch 911. The manual lever 909a is linked to the stitch number increasing / decreasing unit 330e in the step driving unit 330b of the stitch feeding mechanism 330 described above. That is, the eyelet / sleep switching mechanism 900 is interlocked by the manual lever 909a via the rod 914 and the stitch number increasing / decreasing stopper 917 that are connected to the stitch increasing / decreasing portion 330e. This connecting means has an adjusting portion 914c for adjusting the stitch increase / decrease amount. These will be described in detail below.
[0067]
A cam follower 901 (FIGS. 16 and 25) is fitted in the outer cam groove 324 (FIG. 25) of the main cam 301. The cam follower 901 is pivotally attached to a pin extending through the long hole 1 f (FIG. 20) of the abutment 1. The pin is screwed to one end of the drive lever 903. A lever ring 909 having a manual lever 909a is supported on the abutment 1 by a support shaft 906 (FIG. 18) via a metal. A switching arm 907 and an arm collar 906c (FIG. 18) are fixed to the support shaft 906, respectively. In addition to the manual lever 909a, the lever ring 909 is formed with an arm portion that connects one end of an L-shaped switching link 913 and an arm portion that is connected to a toggle mechanism pivotally supported at the other end of the switching link 913. ing. Further, one end of a rod 914 that is a connecting means to the stitch number increasing / decreasing portion 330e in the step driving unit 330b of the stitch feeding mechanism 330 is pivotally supported by the bent portion of the switching link 913. Rod 914 is supported on one end of arm 916. The connecting means has an adjustment portion 914c that adjusts the stitch increase / decrease amount.
[0068]
One end of a stitch number increasing / decreasing stopper 917 constituting the connecting means is fixed to the other end of the arm 916. The free end 917a (FIG. 18) of the stitch number increasing / decreasing stopper 917 moves in the 917b direction and is pulled by the spring 355 in the 343a direction, and the stitch number increasing / decreasing unit 330e in the step driving unit 330b of the stitch feeding mechanism 330 is pulled. The movement is stopped by engaging with the rear end portion of the seam roughness adjustment base 343, or moved in the direction 917c and moved away from the rear end portion of the seam roughness adjustment base 343 in the direction 343a. Is tolerated.
[0069]
A driven lever 922 is fixed to the upper portion of the support shaft 906, and a square piece 925 is supported at one end of the driven lever 922 (FIGS. 16 and 18). The square piece 925 is fitted into a bed guide groove 3c (FIG. 18) formed by two protrusions 3b provided on the back side of the bed 3.
Next, the button hole length adjusting mechanism 974 (FIGS. 15, 16, 27, and 28) will be described.
[0070]
This mechanism is for adjusting the length of the button hole (FIGS. 17A and 17B) to a desired dimension. In summary, the button hole length adjusting mechanism 974 has a control cam 981 that is disposed on the bed 3 and controls the start and end of stitch formation, and is movable within an adjustable range. It has a square piece mover 980, a left and right stitch adjuster 986 constituted by a screw for adjusting this range, and a cam floor 978 that operates a clutch mechanism 500 that can be engaged with a cam and switches between rapid feed and stitch formation. ing. This will be described in detail below.
[0071]
That is, the switching stopper 966 (FIG. 21) in the clutch driving device 930 that drives the clutch mechanism 500 is fixed to the shaft 973 in the button hole length adjusting mechanism 974 by the set screw 968. The shaft 973 is pivotally supported by a metal 975 that is supported by the bed 1 through the hole 1d and the bed 1 through the hole 2d. The metal 975 is fixed to the abutment by a set screw 975a. In the guide groove 3e of the bed 3, a mounting base 982 having a pointer 990 fixed by a set screw 990a is slidably mounted. In addition, a square piece mover 980 having a control cam 981 protruding from the groove 983 formed by the two protrusions 982a to 982b of the mounting base 982 is provided to be loosely fitted. ing. The square piece mover 980 can move within a range adjusted by the left and right stitch adjuster 986 in the groove 983. When the left and right stitch adjusters 986 are screwed into the screw holes 982c, the above-described range in the groove 983 is changed, and accordingly, the position of the square piece mover 980 can be adjusted. The adjustment nut 985 is screwed to the left and right stitch adjuster 986 to prevent its loosening. A button hole length indicator plate 988 engraved with an indicator 988a is fixed to the upper surface of the bed 3 by a set screw 988b. A screw 987 having a square head fitted in the aforementioned guide groove 3e extends through a long hole 984 at one end of the mounting base 982 and a hole 988c of the buttonhole length indicator plate 988, and is screwed into the knob 989. The The mounting base 982, the square piece mover 980, and the screw 987 are held by a lid 983a attached to the back surface of the bed 3 by a set screw 983b. The control cam 981 of the square piece mover 980 can be engaged with a cam floor 978 pivotally supported by a stepped screw 979 at the swing end of the lever 976, and operates a clutch mechanism 500 for switching between rapid feed and stitch formation. is there. The fulcrum of the lever 976 is fixed to the aforementioned shaft 973 by a knock pin 977. The shaft 973 is biased clockwise as viewed in FIG. 27 by the elastic force of the spring 969 (FIG. 21), and the cam follower 978 is normally locked to the side edge 983c of the lid 983a.
[0072]
Next, the mode switching mechanism 210 (FIG. 16) will be described.
This mechanism consists of a so-called tip knife (first cut the buttonhole in the cloth before forming the seam), rear knife (cut the buttonhole in the cloth and then cut the buttonhole), only the knife ( The knife mechanism 80 is actuated or deactivated in a timely manner when selecting whether to cut a button hole in the cloth or without a knife (to form a seam in the cloth).
[0073]
Basically, the mode switching mechanism 210 includes a drive unit that is linked to the intermediate shaft 102 of the fast-forward mechanism 103 via a worm wheel 175, a screw-174, a horizontal shaft 101i, and a screw-171. That is, the worm wheel 172 meshed with the screw-171 and the driven portion that operates the knife mechanism 80, that is, the knife cam shaft 96 are brought into contact with and separated from each other. The horizontal shaft 101i is fixed with a horizontal shaft gear 119 that meshes with the fast-forward gear 518c of the other fast-forward disk clutch 518.
[0074]
Further, the mode switching mechanism 210 has a switching mechanism that takes the aforementioned contact / separation timing according to a command from the stop cam 325 of the control cam mechanism 300. This switching mechanism is provided between the drive unit and the driven unit, and can variably select the relative position with respect to the clutch means for connecting and disconnecting both and the driven unit, and the female mechanism 80 and / or fast-forwarding corresponding to each position. A mode switching unit that selectively forms various modes of the operation of the mechanism 103 and its operation sequence, that is, a mode switching knob 217 for switching modes, is provided. -It has mode switching means for operating the clutch means and the female mechanism 80 and / or the rapid feed mechanism 103 in accordance with one mode corresponding to the selected position of the mode switching unit.
[0075]
Further, a start lever 225 engaged with the drive unit is pivotally attached to the arm 4. The switching rod 234 can be moved up and down by rotating the start lever 225.
Next, the cloth clamping mechanism 1000 (FIG. 15) will be described. Since the cloth clamping mechanism 1000 is not directly related to the clutch mechanism 500 and is publicly known (Japanese Patent Publication No. 7-38903), it will be briefly described.
[0076]
This mechanism clamps the cloth to be buttonholed and slits the buttonhole after forming the buttonhole in the direction perpendicular to the buttonhole slit s (FIGS. 17A and 17B) when the cloth is rolled. This is to spread s, or to apply a spreading tension to the cloth when the knife is rearward so that proper sewing is performed. In short, the cloth clamping mechanism 1000 is pivotally attached to a presser plate 1021 and a pair of presser plates 1021 which are provided on the bed 3 so as to be slidable in the lateral direction and are repelled inward by a spring. A pair of presser legs 1023 and a presser foot 1025 for clamping the cloth together with the presser plate 1021.
[0077]
The cloth clamp mechanism 1000 has one end pivotally attached to the bed 3 and the other end connected to the pair of presser legs 1023 and held by the spring resilience of the spring, and the spring resilience of the spring. It has an elastic presser frame 1002 that is operated by a presser foot manual lever 1009 that holds the clamped state against this. The presser foot manual lever 1009 is connected to the pivoting portion of the elastic presser frame 1002 through an elastic bar 1008.
[0078]
Further, when the unclamped state or the clamped state is held by the presser foot manual lever 1009, a switching mechanism for turning on / off the motor M in conjunction with the presser foot manual lever 1009, and the female mount 5c of the female mechanism 80 And a parallel movement mechanism for widening the button hole portion that is engaged with and cut by the cloth.
The operation of the clutch device applied to the buttonhole sewing machine configured as described above will be described below.
[State of standstill]
It is assumed that the needle thread, looper thread, and core thread are set according to the thread path, and the sewing machine is now stopped. That is, in the control cam mechanism 300 (FIGS. 24 and 25), the cam floor 316 is at a position of 0 ° in the cam groove 310, the bed 3 is at the most retracted position, and the cam floor 901 is 90 ° in the outer cam groove 324. And the bed 3 is not shaken in the lateral direction, in other words, the bed 3 is parallel to the axial direction of the upper shaft 22. The cam follower 358 is at a position of 180 ° in the inner cam groove 323, and the needle bar 20 and the looper of the looper / spreader mechanism 800 can be swung in a direction perpendicular to the axial direction of the upper shaft 22.
[Fast forward preparation]
Hereinafter, the “first knife” mode is selected by the mode switching knob 217 of the mode switching mechanism 210 (FIG. 16) and the manual lever 909a of the eyelet / sleep switching mechanism 900 is shifted forward as shown in FIGS. Then, the case where the eyelet hole holing (FIG. 17A) is selected will be described.
[0079]
After inserting the covered sewing product to be buttonholed, that is, the cloth, between the presser foot receiving plate fixed to the presser plate 1021 of the clamp mechanism 1000 (FIG. 15) and the presser foot 1025, the manual lever 1009 is moved forward. If the spring is pulled against the elastic force of the spring, the presser foot 1023 is lowered by the elastic bar 1008, the presser frame 1002, and the like, and the cloth is strongly pressed by the presser foot 1025 to the presser foot receiving plate. Note that the manual lever 1009 is locked by the lock mechanism and holds the clamped state.
[0080]
When the cloth clamp state is locked by pulling the manual lever 1009 forward, the switch of the motor M is turned on by the switching mechanism, so that the motor M (FIG. 15) rotates and the pulley 101 as the flywheel, the input gear 104 rotates. This power is applied to a clutch drive shaft gear 503, a clutch drive shaft 501, a control cam 526, a clutch actuating element 524, and a fast feed disc clutch 515 including a fast feed gear 518c in the clutch mechanism 500 (FIGS. 1, 3, 4, and 5). The horizontal shaft 101i is rotated by the horizontal shaft gear 119 (FIG. 16) via 518.
[0081]
Specifically, when the switch of the motor M is turned on, the clutch switching rod 159 of the clutch driving device 930 is rotated forward, that is, the clutch control link 534 is rotated counterclockwise as viewed from the driving side. The clutch actuating element 544 is pushed out of the recess 542d by the cam portion 542e of the control cam 542, and the stitch forming disk clutches 554 and 545 are disconnected as shown in FIG. Further, since the clutch actuating element 524 is disengaged from the recess 526d of the fast-forward switching cam 526, the fast-forward disk clutches 515 and 518 are connected as shown in FIG.
[0082]
At this time, since one of the fast-forwarding disk clutches 515 is not rotating, the other fast-forwarding disk clutch 518 is braked at the same time as being connected, and instantaneously opposite to the rotational direction of the clutch driving shaft gear 503. Will be rotated to. When one of the fast-forwarding disk clutches 515 is rotated in the opposite direction, the spring 513 is pulled, so that the fast-forwarding clutch outer cam 509 supported by the mounting pins 516a and 516b of the fast-forwarding clutch plate 516 is also rotated in the opposite direction. Due to this rotational movement, the roller 508 loosely fitted in the guide groove 503g of the clutch driving shaft gear 503 is pushed out from the roller housing recess 509b of the fast-feed clutch outer cam 509 as shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b). Since it engages with the groove cam 518b of the other fast-forwarding disk clutch 518, the clutch driving shaft gear 503 and the other fast-forwarding disk clutch 518 are integrated. This rotational movement in the opposite direction serves as a shock absorber.
[0083]
As a result, the horizontal shaft 101i can be rotated via the horizontal shaft gear 119 engaged with the fast-forward gear 518c of the other fast-forward disk clutch 518. The horizontal shaft 101 i drives the intermediate shaft 102 of the fast-forward mechanism 103 by changing the direction of power by the fast-forward worm screw 174 and the fast-forward worm wheel 175. The intermediate shaft 102 applies rotational torque to the drive claw clutch drive unit 185 (FIG. 16) via the one-way clutch.
[0084]
On the other hand, the drive unit of the mode switching mechanism 210 (FIG. 16) linked to the intermediate shaft 102 of the fast-forward mechanism 103 via the screw-171, that is, the worm wheel 172 is rotated.
[Fast forward]
In the first knife mode, when the start lever 225 of the mode switching mechanism 210 is depressed, the drive unit is driven, and the knife cam shaft 96 as the driven unit is rotated. The lever 88 is driven through the cam floor 93 by the rotation of the female cam shaft 96, whereby the female arm 6 is rotated via the bolt 91 as the pressure adjusting means and the pressure acting seat of the female arm 6, and the counter knife 5a is moved to the female 5 And the cloth is cut to form eyelet holes.
[0085]
As described above, according to the mode switching mechanism 210, the knife cam shaft 96 as the driven portion is provided separately from the power system, and the clutch driving means is combined with this, so that the mode of the knife driving can be easily performed by the position operation of the mode switching knob 217. Can be changed to
Next, when the hand is released from the start lever 225, the start lever 225 returns to the original position by the spring action, and at the same time, the switching rod 234 is lowered. When the switching rod 234 is lowered, the one end portion 235b of the lever 235 of the rapid feed mechanism 103 (FIG. 16) is lowered, disengages from the stop cam 325 (FIGS. 25 and 26) of the control cam mechanism 300, and slides on the cam surface 325a. Touch. At the same time, the lever 235 moves forward in the direction of the intermediate shaft 102 and swings in the direction of the intermediate shaft 102 with the pivotal portion of the switching two-way 236 and the switching two-way link 237 as a pivot point. As a result, the switching fork 236 is swung downward, the longitudinal claw switching clutch 184 of the power transmission system of the rapid feed mechanism 103 is lowered, and the drive provided on the rotating intermediate shaft 102 via the one-way clutch. It meshes with the claw clutch drive unit 185. Therefore, in the fast feed mechanism 103, the longitudinal pawl switching clutch 184 and the fast feed spur gear 182 as the driven portion rotate, the fast feed spur gear 309 provided in the main cam 301 of the control cam 300 is rotated, and the cam floor 316 is Entering the constant velocity displacement zone 310b of the cam groove 310, the bed 3 is fast forwarded at a constant velocity.
[0086]
Further, when the parallel movement mechanism of the cloth clamp mechanism 1000 is engaged with the knife mounting base 5c of the knife mechanism 80, the pair of presser plates 1021 are expanded in parallel to each other in the left-right direction. Therefore, the bed 3 is further fast forwarded in a state where the button hole portion cut by the cloth is expanded.
[Seam formation]
The buttonhole length X (FIG. 17A) is set to a desired value in advance. For this purpose, in the button hole length adjusting mechanism 974 (FIG. 16, FIG. 27, FIG. 28), the knob 989 is loosened so that the indicator 988a of the button hole length indicator plate 988 is moved to the desired value. The pointer 990 may be adjusted. Further, by adjusting the left and right stitch adjuster 986, the start ends of the left and right stitches can be matched with the end points.
[0087]
When the bed 3 moves forward and the buttonhole length X is detected by the control cam 981 of the square piece moving element 980 coming into contact with the cam follower 978, the lever 976 rotates and the clutch driving device 930 (see FIG. 16, FIG. 21, FIG. 23) also rotates, and the arm 967 placed on the contact portion 971 of the arm 937 is removed (FIG. 23 (i) (ii)). Therefore, the elastic force accumulated in the bidirectional biasing spring 951 is released by the arm 967 via the lever 931, the rod 933, and the arm 938 via the 180 ° turning mechanism 370a (FIG. 16) by the control cam mechanism 300 during the fast-forwarding period. (Release) The clutch switching rod 159 is lowered. In this way, the clutch mechanism 500 (FIGS. 16, 1, 2, 3, 4, and 5) is switched from rapid feed to stitch feed.
[0088]
That is, in the clutch mechanism 500, the clutch switching link set 577 (FIGS. 10 and 12) to which the clutch switching rod 159 is connected rotates clockwise as viewed from the driving side, so that the arm portion 578a of the clutch switching link 578 is fast-forwarded. The fast-forward switching arm set 572 is rotated clockwise by coming into contact with the spring hook 574 of the switching arm 573. Due to this rotation, the clutch switching control link 575 that is pivotally attached to the fast-forward switching arm 573 also rotates in the clockwise direction, so that the clutch control link 534 coupled to the clutch switching control link 575 also rotates in the clockwise direction.
[0089]
When the clutch control link 534 rotates clockwise as viewed from the driving side, the stop roller holder 535 rotates, and the convex portion 535b of the stop roller holder 535 lifts the deceleration claw 548, and at the same time, a pair of the stop roller holder 535 The short bar 535c and the long bar 535d guide the first roller 537A, and release the stop cam 529 and the reduction bearing outer 540 which are coupled via the first roller 537A. Further, when the stop roller holder 535 rotates, it engages with the sewing roller holder 536, and when the second roller 537B loosely fitted to the U-shaped support arm 536e of the sewing roller holder 536 is guided in the same direction, The roller 537B fixes the reduction bearing outer 540 by the cam portion 529a of the stop cam 529. Thereby, since the steel ball 541 rotates between the reduction bearing outer 540 and the reduction bearing inner 539, the control cam 542 is revolved (FIG. 14A).
[0090]
Due to the rotational movement of the control cam 542, the clutch actuating element 544 is retracted in the recess 542d (FIG. 8) of the control cam 542. Therefore, one stitch forming disk clutch 554 to which the clutch pad 555 is fixed is moved by the clutch spring 556. The seam forming disk clutches 554 and 545 are connected as shown in FIG.
[0091]
The speed reduction claw 548 lifted by the convex portion 535b of the stop roller holder 535 protrudes from the notch 542g of the control cam 542, and is thus supported by the outer peripheral edge of the flange 542j of the control cam 542.
When the other stitch formation disc clutch 545 is coupled to the clutch driving shaft 501 via the one stitch formation disc clutch 554 and starts to rotate, the control cam 542 starts to rotate with the other stitch formation disc clutch 545 and the clutch driving disc. Since it rotates synchronizing with the axis | shaft 501, the deceleration bearing outer 540 also rotates with these. At this time, since the reduction bearing outer 540 is integrated with the other stitch forming disk clutch 545 and rotates counterclockwise as viewed from the driving side, the second roller 537B is connected to the cam portion 529a of the stop cam 529 and the reduction bearing. It rolls in a direction to escape from the state of being held by the outer 540. As a result, the second roller 537B is idled on the outer periphery of the reduction bearing outer 540.
[0092]
In this manner, the other stitch forming disc clutch 545 is driven, and the needle bar intermediate spur gear 124 is driven by the stitch forming gear 545g of the other stitch forming disc clutch 545, whereby the upper shaft 22 is driven. Then, the vertical shaft 27 is rotated via the bevel gears 26 and 28.
When the clutch mechanism 500 is switched to the stitch feed, the upper thread tensioner 843 (FIG. 10, FIG. 10) interlocked via the rod 843a coupled to the arm portion 573c of the fast feed switching arm 573 of the fast feed switching arm set 572. 16) gives tension to the upper thread. This is because the convex portion 573d of the fast-forward switching arm 573 does not ride on the end face cam portion 545a of the other stitch forming disk clutch 545 via the clutch switching link 577 because the clutch switching rod 159 is lowered. This is because (FIG. 12).
[0093]
On the other hand, since the fast-forward switching cam 526 moves in the clockwise direction when the clutch control link 534 is viewed from the driving side, the clutch actuating element 524 is retracted in the recess 526d of the fast-forward switching cam 526. As a result, the fast-forward disk clutches 515 and 518 are disengaged as shown in FIG. 2, and the other fast-forward disk clutch 518 is not driven.
[0094]
As is clear from the above description, the clutch mechanism 500 is operated within one pitch stitch feed, and can be reliably switched from fast feed to stitch feed, and the impact at the time of switching is significantly reduced, and the durability of the clutch is improved. Can do.
(Needle bar vertical movement)
The needle bar crank 851 of the vertical movement mechanism 850 (FIG. 16) is rotated by the upper shaft 22, and the needle bar 20 is moved up and down by the swinging movement of the universal connection link 852. Further, in the needle thread balance mechanism 830 (FIG. 16), the fork 841a is swung from the upper shaft 22 via the eccentric cam 836, and the upper thread is swung by the needle thread balance 841.
[0095]
(Needle swing)
When the vertical shaft 27 rotates, the fork 30 reciprocates horizontally via the triangular cam 29 (FIG. 16), and the bell crank 35 is swung around the pin 34 via the needle vibration adjusting rod 32. Therefore, the needle swing rod 44 is moved up and down, the needle swing upper and lower sleeve 45 is also driven up and down, and the needle bar 20 is swung horizontally by the needle swing lever 50c pivotally attached to the needle bar rotary base 49.
[0096]
(Looper / spreader movement)
In the control cam mechanism 300, the power is changed from the vertical shaft 27 extending through the center of the main cam 301 via the bevel gear and transmitted to the lower shaft 61 (FIG. 16). The cam floors 65 and 66 are independently moved up and down by the looper triangular cam 63 and the spreader eccentric cam 64 provided on the lower shaft 61, and therefore the looper connecting rod 68 and the spreader connecting rod 71 which are pivotally connected to the cam floors 65 and 66 are provided. Drive up and down. The looper and spreader of the looper / spreader mechanism 800 are driven by the looper connecting rod 68, the spreader connecting rod 71, and the like. Since these mechanisms and functions are known, the description thereof is omitted.
[0097]
(Stitch feed)
This stitch feed is a step feed of the bed 3 from the vertical shaft 27 by the step drive unit 330b in the power transmission system 330c (FIG. 16). That is, the drive lever 332 is swung by the feed triangular cam 330a provided on the vertical shaft 27, and the driven lever 334 is swung. The driven lever 334 advances the main cam 301 by one pitch according to one rotation of the vertical shaft 27 through a one-way clutch, and the bed 3 is sewn once by the constant velocity displacement zone 310b (FIG. 24) of the cam groove 310 and the cam floor 316. Advance step by step.
[0098]
(Intermittent brake)
When the main cam 301 of the control cam mechanism 300 is rotating for stitch feed, a drive claw clutch is driven from the main cam 301 via a fast feed spur gear 309, a fast feed spur gear 182 and a longitudinal claw switching clutch 184. The portion 185 is rotated, but the rotation to the intermediate shaft 102 is blocked by the drive pawl clutch drive portion 185.
[0099]
On the other hand, the cam floor 200 (provided on a lever 191 pivotally attached to the abutment 1 by a pin 190) is moved up and down by a brake cam 202 fixed thereto from the lower shaft 61, and the brake 193 is driven by a driving claw clutch. Press against part 185. As a result, the brake cam 202 is timed so that the brake is effective in front of the main cam 301, that is, the position where the bed 3 originally stops in order for the sewing needle 11 to engage with the cloth.
[0100]
(Button hole offset formation)
When the eyelet button hole is selected in the eyelet sleep switching mechanism 900, the drive lever 903 having the cam floor 901 controlled by the main cam 301 included in the control cam mechanism 300 and the bed 3 across the bed 3 via the square piece 925. The driven lever 922 to be swung, that is, offset, is connected to each other by being locked to the clutch 911 (FIG. 16).
[0101]
After the cam floor 901 reaches the s-shaped displacement portion 324a (point A in FIG. 25) of the outer cam groove 324, the cam floor 901 sees FIG. 16 with the support shaft 906 (FIG. 18) as a fulcrum via the drive lever 903. Rotate clockwise. Therefore, the driven lever 922 is also rotated clockwise through the clutch 911, and the bed 3 is viewed from the front of the sewing machine with the axis of the cam floor 901 as an axis by the square piece 925 and the bed guide groove 3c (FIG. 18). The needle bar 20 is being offset to the left. This offset continues until the point B on the cam floor 901 at the s-shaped displacement portion 324a of the outer cam groove 324. At that time, the cam floor 358 is located at the point E, which is the end of the small equal diameter portion 323 a of the inner cam groove 323 of the main cam 301.
[0102]
(Turning the needle bar and looper / spreader)
When the cam floor 358 passes the above position and reaches the large-diameter portion 323b, the needle bar / looper / spreader turning shaft 370 starts to pivot via the sector gear 359 and the spur gear 373 (FIG. 16). The needle bar / looper / spreader rotating shaft 370 rotates the needle bar rotary table 49 and the looper / spreader rotary table 801 via parallel four-bar links 375a-375b, 374j-374k, respectively.
[0103]
On the other hand, the arm 967 of the clutch driving device 930 is returned again to the lower part of the contact portion 971 of the arm 937 by the spring 969 (FIG. 21) before the above-mentioned turning occurs (the arm 967 in FIG. ). When the above-mentioned turning is completed completely, the elastic force is accumulated in the bidirectional biasing spring 951 as shown in FIG. 23 (ii). This resilience is used when switching from stitch feed to fast feed, which will be described later.
[0104]
Now, when the cam floor 901 is at 270 ° in the outer cam groove 324 of the main cam 301, the cam floor 358 is at 0 ° in the inner cam groove 323 and the cam floor 316 is at 180 °. At this time, the bed 3 is not shaken and is aligned with the needle bar 20 and is moving forward most. The cam floor 901 is at 270 ° of the s-shaped displacement portion 324a of the outer cam groove 324, and this time, the bed 3 is reversed as viewed from the front by the cam floor 901 and the s-shaped displacement portion 324a of the outer cam groove 324. Offset to move to the right side with respect to the bar 20. When the cam floor 358 reaches the point F (FIG. 25), the cam floor 901 is at the point C, and further the cam floor 901 is at the point D, the offset is completed, and the bed 3 returns to the center again.
The cam floor 316 advances along the cam groove 310, and the bed 3 reversely reverses and stitches the stitch a of the slit s of the button hole. As the bed 3 is retracted, when the predetermined buttonhole length X is finished as described above, the square piece mover 980 of the buttonhole length adjusting mechanism 974 is seen from the left to the right as viewed in FIG. The control cam 981 swings the cam floor 978 as a button hole detection to rotate the shaft 973 of the clutch driving device 930 and removes the arm 967 of the switching stopper 966 from the contact portion 971 of the arm 937 (FIG. 23 (iv)). Then, the clutch switching rod 159 is lifted by the elastic force applied during the stitch feed by the bidirectional biasing spring 951, and the clutch switching link set 577 (FIGS. 10 and 11) is moved from the driving side in the clutch mechanism 500. The fast-forward switching arm set 572 is repelled in the counterclockwise direction by the spring 595, and the convex portion 573d of the fast-forward switching arm 573 is the end cam portion 545a of the other stitch forming disk clutch 545. It touches the outer edge of the. Since the other stitch forming disk clutch 545 is rotating, the convex portion 573d of the fast-forward switching arm 573 enters the notch 545d of the other stitch forming disk clutch 545. At this time, the fast-forward switching arm set 572 is further rotated counterclockwise by the spring 595, and as a result, the clutch switching control link 575 is further pushed up.
[0105]
When the clutch switching control link 575 is pushed up, the clutch control link 534 is rotated counterclockwise as viewed from the driving side, so that the stop roller holder 535 rotates and moves in the same direction. At this time, the sewing roller holder 536 does not rotate from the position. When the first roller 537A loosely fitted to the pair of short bar 535c and long bar 535d of the stop roller holder 535 is guided in the same rotation direction, the first roller 537A is decelerated by the cam portion 529a of the stop cam 529. The outer 540 is fixed (FIG. 14B). Further, the convex portion 535 b of the stop roller holder 535 is moved to a position where the deceleration claw 548 is not lifted, and is detached from the notch 542 g of the control cam 542.
[0106]
When the reduction bearing outer 540 that has been rotated integrally with the other stitch forming disk clutch 545 is fixed, the steel ball 541 rotates between the reduction bearing outer 540 and the reduction bearing inner 539, so that the control cam 542 has a clutch drive shaft. It will be revolved at a speed of 1 / 2.5 of 501, for example. As a result, the control cam 542 is delayed in rotation with respect to the other stitch forming disk clutch 545, so that the clutch actuating element 544 fitted in the concave portion 542d of the control cam 542 is pushed out by the cam portion 542e, and the stitch is formed. The forming disk clutches 554, 545 are disengaged as shown in FIG.
[0107]
The other seam forming disk clutch 545 that is directly connected to the clutch drive shaft 501 is released from the one seam forming disk clutch 554 and is rotated by inertia, so that a notch 542g of the control cam 542 in which a rotation delay occurs. The speed-reducing claw 548 enters and is engaged with the control cam 542. As a result, the other stitch forming disk clutch 545 is rotated at a low speed of 1 / 2.5 of the clutch drive shaft 501.
[0108]
When the other stitch forming disk clutch 545 is rotated at a predetermined angle after being decelerated to a low speed, the decelerating pawl 548 that has entered the notch 542g of the control cam 542 contacts the convex portion 536b (FIG. 9) of the sewing roller holder 536, The convex side surface 536c of the convex portion 536b of the sewing roller holder 536 that contacts and rotates with the speed reduction claw 548 is in contact with the stopper 529h of the stop cam 529. The inertia force received by the stop cam 529 is fixed to the stop buffer rubber 32 fixed to the fixed portion 531a of the stop arm 531 fixed to the mounting portion 529d of the stop cam 529 and the bearing portion 107 of the arm 4. Absorbed by the stop buffer receiving plate 561, the other stitch forming disk clutch 545 rotating at a low speed is stopped.
[0109]
The sewing roller holder 536 that contacts and rotates with the speed reduction claw 548 guides the second roller 537B sandwiched between the cam portion 529a of the stop cam 529 and the speed reduction bearing outer 540, and the other stitch forming disk clutch. From the stop point of 545, about 7 degrees before the rotation angle, the outer periphery of the deceleration bearing outer 540 is made to idle. Further, the convex portion 573d of the fast-forward switching arm 573 enters the notch 545d of the other stitch formation disc clutch 545, and the inclined portion 545c of the end face cam portion 545a is a convex portion due to the rotational movement of the other stitch formation disc clutch 545. When 573d is lifted (FIG. 11), the rod 843a connected to the arm portion 573c of the fast-forward switching arm 573 is shifted leftward (FIG. 10), so that the upper thread tensioner 843 relaxes the tension of the upper thread.
[0110]
On the other hand, since the fast-forward switching cam 526 moves counterclockwise when the clutch control link 534 is viewed from the driving side, the clutch actuating element 524 is pushed out from the recess 526d via the cam portion 526e (FIG. 7) of the fast-forward switching cam 526. . As a result, the fast-feed disk clutches 515 and 518 are connected as shown in FIG. 1, so that the horizontal shaft gear 119, the worm screw 174, the worm wheel of the fast-feed mechanism 103 meshed with the fast-feed gear 518c of the other fast-feed disk clutch 518. By 175, the intermediate shaft 102 is rotated. The intermediate shaft 102 transmits rotational power to the drive claw clutch drive unit 185 via a one-way clutch. As described above, the main cam 301 of the control cam mechanism 300 is rotated by the longitudinal pawl switching clutch 184, the fast feed spur gear 182 that is the follower, and the fast feed spur gear 309.
[0111]
Since the needle bar 20 is at the top dead center, the cam floor 200 in the intermittent brake mechanism 187 is in the release position. One end 235b of the lever 235 of the rapid feed mechanism 103 enters the stop cam 325 of the main cam 301 in the control cam mechanism 300, and the bed 3 is stopped. When the one end portion 235b of the lever 235 enters the stop cam 325, the switching two-piece 236 is raised, and the fast feed spur gear 182 as the driven portion stops rotating, so the main cam 301 also stops. At this time, the cam floor 316 is at a position of 0 °, the bed 3 stops at the original position, and returns to the sewing machine stop state. When the manual lever 1009 (FIG. 15) is returned backward to release the cloth from the cloth clamping mechanism 1000, the motor M is stopped by the switching mechanism. This completes one cycle of eyelet buttonhole.
[Sleeping button hole]
Since the bed 3 moves forward and fast forwards, the button hole is rolled up, and the bed 3 moves backward and fast forwards again to form a seam, it is the same as the above-mentioned “front knife”, so the sleep button hole is rolled The operation of the clutch mechanism 500 is omitted.
[0112]
The above explanation is an explanation of an embodiment of the present invention. The present invention is not limited to this, and a button for alternately contacting / separating the rotational torque from the sewing machine drive system to the rapid feed device and the stitch forming device. Any button hole sewing machine may be used as long as it is a hole sewing machine.
[0113]
【The invention's effect】
As described above, according to the buttonhole sewing machine clutch device of the present invention, when switching from rapid feed to stitch formation, the rapid feed disk clutch is disconnected, the stitch formation disk clutch is connected, and stitch formation is performed. When switching from fast to fast feed, a clutch mechanism that disconnects the stitch formation disk clutch and decelerates the high speed rotation that rotates due to the inertia of the stitch formation gear to low speed rotation by the power from the clutch driving shaft and then connects the fast feed disk clutch. It is possible to reliably switch a series of drive transmissions of rapid traverse, sewing formation, rapid traverse, and stop, reduce impact at each switching and shut-off, and reduce mechanical noise. . Thereby, a device can be reduced in size and durability can be improved.
[0114]
Further, since the fast-feed disk clutch and the stitch forming disk clutch can be disconnected and connected by the clutch mechanism, the rotational torque from the sewing machine drive system can be transmitted by one belt.
Furthermore, since it is not controlled by the electric motor itself, a small electric motor can be employed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of a buttonhole sewing machine clutch device according to the present invention, in which a fast-forward disk clutch is connected and a stitch forming disk clutch is disconnected.
FIG. 2 is a cross-sectional view showing an embodiment of a buttonhole sewing machine clutch device according to the present invention, in which a fast-feed disk clutch is disconnected and a stitch forming disk clutch is connected.
FIG. 3 is a perspective view mainly showing a fast-forward disk clutch portion in an embodiment of the clutch device for a buttonhole sewing machine according to the present invention.
FIG. 4 is a perspective view mainly showing a seam forming disk clutch portion in an embodiment of the buttonhole sewing machine clutch device of the present invention.
FIG. 5 is a perspective view mainly showing a control cam, a clutch actuating element, and a speed reduction mechanism in an embodiment of the clutch device for a buttonhole sewing machine according to the present invention.
6A and 6B are explanatory views of the operation of the fast-forward disk clutch portion of FIG.
7 is a partial detail view of the stop cam and the control cam of FIG. 5;
FIG. 8 is a partial detail view of the control cam of FIG. 5;
9 is a partial detail view of the speed reduction mechanism of FIG.
FIG. 10 is a perspective view of a fast-forward switching arm set and a clutch switching link set for switching a clutch.
11 is an operation explanatory diagram of the fast-forward switching arm set and the clutch switching link set of FIG. 10;
12 is an operation explanatory diagram of the fast-forward switching arm set and the clutch switching link set of FIG. 10;
13 is a partial assembly perspective view of the speed reduction mechanism of FIG. 5;
14 is an operation explanatory view of the speed reduction mechanism of FIG. 5;
FIG. 15 is a perspective view in which a part of a buttonhole sewing machine to which the buttonhole sewing machine clutch device of the present invention is applied is cut off.
16 is a schematic perspective view showing the main mechanism of the buttonhole sewing machine of FIG.
FIGS. 17A and 17B are diagrams showing buttonholes bent by the buttonhole sewing machine of FIG. 15, wherein FIG. 17A is an explanatory diagram of an eyelet buttonhole and FIG. 17B is an explanatory diagram of a sleep buttonhole;
18 is a bottom view of the main mechanism of the buttonhole sewing machine shown in FIG. 15 as viewed from the bottom thereof.
19 is an explanatory diagram showing a motive power transmission system of the buttonhole sewing machine shown in FIG.
20 is an explanatory view showing a support, a bed cradle, a bed, an arm, and a main cam of the buttonhole sewing machine shown in FIG.
21 is an exploded perspective view of the clutch driving device for the clutch in the buttonhole sewing machine of FIG.
22 is an operation explanatory diagram of the clutch drive device of FIG. 21. FIG.
23 is an operation explanatory view of the clutch drive device of FIG. 21. FIG.
24 is an explanatory diagram (top view) of a main cam used in a control cam mechanism in the buttonhole sewing machine of FIG.
25 is an explanatory view (bottom view) of the main cam used in the control cam mechanism in the buttonhole sewing machine shown in FIG. 15;
26 is an explanatory diagram (sectional view) of a main cam used in a control cam mechanism in the buttonhole sewing machine of FIG.
27 is an exploded perspective view of a button hole length adjusting mechanism in the button hole sewing machine of FIG.
28 is an assembly plan view of the button hole length adjusting mechanism of FIG. 27. FIG.
29 is a detailed installation diagram of the stop buffer receiving plate shown in FIG. 5;
[Explanation of symbols]
500 ... Clutch mechanism
501: Clutch driving shaft
515, 518 ... Fast forward disc clutch
518c ... Rapid feed gear
524, 544 ... Clutch operated play element
526, 542 ... control cam
529 ... Stop cam
535 ... Stop roller holder
536 ... Sewing roller holder
537A ... first roller
537B ... Second roller
539 ... Deceleration bearing inner
540 ... Deceleration bearing outer
541 ... Steel balls
542c ... Holding hole
542g, 548 ... engaging means
545, 554 ... Stitch forming disk clutch
545g ... Stitch forming gear
600 ... Deceleration mechanism